DOCENTE: ING.

MARCO ANTONIO COSSIO ALVAREZ

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

ELEMENTOS FINITOS

CAP 2 FORMULACION MATEMTICA
DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
- Antecedentes
- Sistema Discreto y sistema continuo
- Construccin de la funcin prueba.
- Criterios de optimizacin.
- Mtodos de los Residuos Ponderados.
- Estimacin de la precisin.
- Concepto de elemento.
- Solucin con un elemento, solucin con
dos o varios elementos.
- Refinamiento de la malla y condiciones
para la convergencia.
CONTENIDO




DISCRETO
SOLUCION
DISCRETO



D




Determinacin del error
Verificacion del error= Determinacin del error + modelacin
Generalidades
irrelevante
Modelo y simulacin del M.E.F.:
Modelo Fsico M.E.F.
M.E.F.


SOLUCION
Modelo
Matemtico
Modelo
Discreto
Solucin
Discreta
MEF
DISCRETIZACION IDEALIZACION
Discretizacion + Determinacin del error
Determinacin del error
Modelacin + Discretizacion + Determinacin del error
VERIFICACION Y VALIDACION
Modelo Base de Simulacin
SISTEMA CONTINUA
Integracin de ecuaciones
diferenciales
generalmente son
problemas tridimensionales
Existe gran analoga con
conceptos del anlisis
matricial
Pasos para resolver por MEF:
1. Formulacin variacional o diferencial del problema
2. Discretizacin por MEF: construccin del espacio
dimensional finito
3. Solucin del problema discreto
4. Implementacin del mtodo en computadora:
programacin
SISTEMA CONTINUA Discretizacion en MEF
Tipos de Elementos
SISTEMA CONTINUA
SISTEMA CONTINUA Funcin prueba
La estructura tiene una ecuacin diferencial que la
gobierna , la relacin de sus parmetros
Ante la imposibilidad general de encontrar soluciones
exactas al problema bajo estudio, se plantea una
funcin prueba que nos permita aproximarnos a la
solucin de la ecuacin diferencial
()

()
Existen distintas formulaciones variacionales y
diferenciales.
La eleccin
Formulacin variacional o diferencial
Requerimientos de precisin
Propiedades de regularidad de la solucin exacta
Para resolver el problema discreto necesitamos algoritmos
de optimizacin y/o algoritmos de solucin de grandes
sistemas de ecuaciones. algebraicas lineales o no lineales

h
V
SISTEMA CONTINUA
Una suma finita de funciones.

Donde:
Ni= funciones particulares de la
funcin prueba
a= coeficientes o ndices paramtricos
SISTEMA CONTINUA Funcin prueba
1. Funcin Polinomial

SISTEMA CONTINUA Funcin prueba
2. Funcin Fourier

()

=
+

()

()

=
+

()

=


SISTEMA CONTINUA Funcin prueba
3. Funcin Exponencial

=

SISTEMA CONTINUA Funcin prueba
SISTEMA CONTINUA Formulacin
Muchos problemas se formulan utilizando dos variables: las
variable de estado u y el flujo . Estas variables se
relacionan entre si mediante una ecuacin constitutiva, que
contiene una descripcin del material en el cual se
desarrolla el proceso en estudio.
La ecuacin constitutiva que describe el comportamiento
para materiales lineales es de la forma


en la que k(x) se conoce como mdulo del material y es un
dato del problema. Asumiremos que k(x) es siempre positivo
o negativo.

SISTEMA CONTINUA Formulacin
La ley de conservacin es un enunciado que condiciona al
flujo en el sentido de que para un determinado subdominio
el flujo neto que entra al subdominio es cero (es decir, el
flujo se conserva). El flujo puede estar presente en el
sistema de dos formas: una a travs de una distribucin
interna de fuentes, descriptas por la funcin | (x), y otra a
travs del borde de la regin.
En la tabla siguiente se muestran distintas interpretaciones
de u, , k, y f para distintos problemas fsicos
SISTEMA CONTINUA Formulacin
SISTEMA CONTINUA Condiciones de Borde
CB ESCENCIALES
Son en las que se especifican los valores que adopta la
variable de estado |.
Aparecen condiciones sobre la variable de estado u: en
todos los problemas de inters se requiere que |(x) sea
una funcin continua de x. A esta condicin, se le puede
agregar que | (x) tome un valor determinado en uno
o ambos extremos. Esta condicin se llama condicin de
borde esencial.
CB NATURALES
Condiciones de borde naturales en las que:
a) se especifica el valor del flujo o
b) se especifica una combinacin lineal del flujo y de la
variable de estado.
SISTEMA CONTINUA - Criterios de Optimizacin.
OPTIMIZACION .- proceso por el cual se determinan
los coeficientes o ndices parametrizantes
MTODO DE LOS
RESIDUOS
PONDERADOS
METODO
VARIACIONAL DE
RITZ
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ECUACIONES
VARIACIONALES
SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
Los mtodos residuales se basa en transformar la
ecuacin diferencial, que gobierna el problema, en
una expresin integral equivalente
Donde es la ecuacin diferencial de gobierno
Donde

es la ecuacin diferencial de gobierno

evaluada con la funcin prueba
SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
FORMULACION FUERTE
Es una descripcin matemtica clsica, utilizando
solamente las condiciones esenciales de u, la ley de
conservacin, la ecuacin constitutiva
()

= 0

Donde
es la ecuacin diferencial de gobierno
son ecuaciones que describen las condiciones de
borde
es el dominio donde actua la ec. diferencial
son los contornos que prescriben las funciones de
borde, perteneciente al dominio
(),

Funciones peso
SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
FORMULACION DEBIL
El proceso de clculo puede dificultarse cuando las
integrales de borde, que pueden contener derivadas de la
funcin prueba, deban evaluarse en bordes curvos o de
forma complicada.
Se observa que el primer trmino de la primer integral y se
realiza una integracion por partes este proceso y resultado
se denomina Formulacion debil
SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
Se aproxima la funcin incognita () por otra
funcin de forma

()
Se impone la integral de los residuos , sea nula
()

= 0
Se determina los residuos o errores

0

Se encuentran los parametros

, resolviendo el
sistema de ecuaciones, expresando
K =
El mtodo de colocacin

= (

) ( )

) =

= = , , , ,


SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
El mtodo de subdominio

= (
+

) ( )

(
+

) =

= , , , ,


SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
El mtodo de mnimos cuadrados

= , , , ,


SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
El mtodo de Galerkin

()

() =

= , , , ,


SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
EJEMPLO
Resolver por el mtodo de los Residuos
Ponderados aplicando las condiciones de borde de
forma inicial.
Aplicando la siguiente ecuacin diferencial:

Las Condiciones de Borde:

=
=

SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
EJEMPLO
Resolver por el mtodo de los Residuos
Ponderados aplicando las condiciones de borde de
forma inicial.
Aplicando la siguiente ecuacin diferencial:

Las Condiciones de Borde:

=
=

SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
La formulacin de elementos finitos puede
deducirse para ciertos problemas, como una
extensin de los mtodos matriciales utilizados
para calcular estructuras de vigas y reticulados. Se
encuentra serias limitaciones cuando se quiere
extender la formulacin a problemas no
estructurales. Se mostrarn algunos conceptos
bsicos de la formulacin variacional del mtodo de
elementos finitos que pueden aplicarse a una gran
variedad de problemas. Se describir la
implementacin matricial y los elementos ms
utilizados.
SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
Con este mtodo es posible obtener soluciones
aproximadas de ecuaciones diferenciales mediante
principios variacionales. La idea bsica consiste en
aproximar a las soluciones u, v que hacen
estacionario un funcional mediante una suma
ponderada de funciones



Las funciones Ni (x, y) son llamadas funciones de
prueba y pueden ser elegidas arbitrariamente, pero
deben ser admisibles, esto es, deben satisfacer las
condiciones esenciales de contorno y las
condiciones de compatibilidad.
SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
En general, se utilizan polinomios, aunque pueden
utilizarse funciones trigonomtricas otro tipo de
funciones. Este mtodo fue utilizado por primera
vez por Lord Rayleigh en 1870 usando un campo de
aproximacin con una nica funcin de prueba.
Posteriormente, en 1909, Ritz generaliz el mtodo
construyendo un campo de aproximacin con
varias funciones.
SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales
cuya solucin es equivalente a hacer estacionaria la
primera variacin de un funcional asociado P que es
funcin de u, v y sus derivadas primeras


Las derivadas de las funciones de aproximacin u son


y en forma anloga para la aproximacin de v. Si
substituimos las funciones de aproximacin u, v y sus
derivadas en el funcional P este se transformar en una
funcin de las coordenadas generalizadas ai, cuyos
valores por ahora desconocemos, esto es



SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
Luego deseamos conocer cuales son los mejores valores
de las constantes ai, tal que reemplazados en las
expresiones (1) nos brinden la mejor aproximacin a la
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
asociado al funcional P. Para ello aplicamos la condicin
de estacionaridad a este funcional, que sabemos que
debe ser satisfecha por la solucin exacta, resultando



Como esta ecuacin debe ser vlida para variaciones
arbitrarias dai, luego deben cumplirse las siguientes n
ecuaciones algebraicas:
SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
Si ahora consideramos el caso particular, pero muy
comn en problemas fsicos, donde el funcional P es una
funcin cuadrtica de las funciones u, v y sus derivadas
primeras, entonces al substituir las aproximaciones
dadas por la ec. (1) este funcional ser una funcin
cuadrtica de las coordenadas generalizadas ai. Por lo
tanto, las derivadas de este funcional sern funciones
lineales en las coordenadas generalizadas ai que se
pueden expresar como:

SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede
escribir como






y en forma abreviada usando notacin matricial


SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
La solucin de este sistema de ecuaciones nos d los
valores de las constantes ai. Para un nmero grande
ecuaciones la solucin a mano de este sistema es
prcticamente imposible y debe ser resuelto por
computadora. Notemos que las derivadas segundas del
funcional P respecto de las constantes ai valen



y dado que P es una funcin continua en las
coordenadas generalizadas ai, por ser un polinomio de
segundo grado en estas coordenadas, entonces deben
ser iguales las derivadas segundas cruzadas
SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional



Por lo tanto la matriz K es simtrica. Esto tiene
implicancias desde el punto de vista computacional, ya
que para almacenar esta matriz solo precisamos guardar
la mitad de sus coeficientes.
Una vez conocidas las constantes ai reemplazndolas en
las expresiones (1) tenemos las aproximaciones
buscadas a la solucin del problema variacional y
equivalentemente al sistema de ecuaciones diferenciales
asociado.


SISTEMA CONTINUA Residuos ponderados
EJEMPLO
Aplicando la siguiente ecuacin diferencial:

Las Condiciones de Borde:

=
=

Equivalentes a la formulacin variacional:
() =
Donde:
=

Determine la solucin numrica aproximada,
directamente de la formulacin variacional,
por el mtodo de Ritz
SISTEMA CONTINUA Mtodo Variacional
EJEMPLO
Consideremos una viga de eje recto de seccin
constante y longitud L, simplemente apoyada en sus
extremos y sometida a un cargamento distribuido p de
forma senoidal p = p0 sen px/L.
Simplificaciones impuestas
Carga Esttica
Material Lineal Elstico
Elementos Prismticos
Peso despreciable
SISTEMA DISCRETO
Simplificaciones impuestas
Elementos de dos fuerzas Ignora la deformacin transversal
Elementos de dos fuerzas
Material Homogneo
SISTEMA DISCRETO
Simplificaciones impuestas
Ignora el pandeo en los elementos
Secciones transversales planas
Material Isotrpico
SISTEMA DISCRETO
Relacin cargas-desplazamientos nodales
SISTEMA DISCRETO
Aplicacin para mltiples elementos
Considerando un sistema formado por dos elementos y tres nodos como
el siguiente
1
2
1
2
2 3
2
3
SISTEMA DISCRETO
Ensamble de la matriz de rigidez general
Expandiendo las matrices [K] de cada elemento:
=
1 2 3
1
2
3
1 2 3
1
2
3
SISTEMA DISCRETO
Adicin de grados de libertad al elemento
Cercha
con respecto al sistema local de coordenadas
SISTEMA DISCRETO
Matriz de rotacin
Revisando un poco acerca de rotacin de sistemas coordenados
Matriz de transformacin
ortogonal
SISTEMA DISCRETO
Rotacin de vectores de carga y desplazamiento

Kaa


Kab


Kba


Kbb

SISTEMA DISCRETO
Rotacin de la matriz de rigidez
SISTEMA DISCRETO
Si se hace un cambio de base en la formulacin construida .
Rotacin de la matriz de rigidez
SISTEMA DISCRETO
A partir de los desplazamientos pueden ser calculadas las elongaciones de
los elementos, estas deformaciones permiten conocer las deformaciones,
los esfuerzos y las cargas en cada elemento
Post-procesamiento de datos
SISTEMA DISCRETO
Post-procesamiento de datos
SISTEMA DISCRETO
Definicin de un elemento Viga 2D
VI GA 2D Se comportar el material lineal elstica e isotrpica.
Compuesta de un solo material y una nica seccin transversal.
Deformaciones laterales de la seccin transversal sern nulas.
Las cargas deben ser aplicada nicamente en los nodos del elemento.
SISTEMA DISCRETO
De modo que para el elemento VIGA 2D:
Matriz de rigidez del elemento Viga 2D
SISTEMA DISCRETO
[K barra]=[Kcercha]+ [Kviga]
Formulacin directa del elemento
Barra 2D
SISTEMA DISCRETO
X
X o
Formulacin directa
del elemento Barra 2D
SISTEMA DISCRETO
Ejemplo
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
sim.
i i i j i j i k i k
K j j j k j k
k k
| | | | |
| | |
|
(
+ + +
(
(
A + +
(
(
+

A
Ilustraremos el proceso de
ensamble para el caso siguiente:
Elemento 1) i=1; j=2; k=3
1 1 1
1 2 3
1 1 1
1 2 3
1 1 1
1 2 3
0 0 0
1 1
0
1 1
0
h h
h h
o o o
| | |

= = =
= = =
= = =
Sustituyendo:
1
1
1 2
3
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
Ejemplo
Por similaridad:
4
3
3 1
6
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
5
5
5 7
1
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
3
2
2 6
1
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
1
4
4 4
5
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
2
6
6 1
7
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
Luego:
SISTEMA DISCRETO
ENSAMBLE PRIMER ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
2 1 1
1 1 0
1 0 1
1
2

| |

|

|

|

|

=
` |
|
|
|
|
)
\ .
A
1
1
1 2
3
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
ENSAMBLE SEGUNDO ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
1 1 0
1 2 1
0 1
2 1 1
1 1 0
1 0 1
1
2
1

| |

|

|

|

|

=
` |
|
|
|
|
)
\ .
+
+

A
3
2
2 6
1
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
ENSAMBLE TERCER ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
2 1 1
1 1 0
1 0
1 1 0
1
1
1
2
1 1 0
1 2 1
0 1 1
2 1
0 1 1

| |

|

+ +
|

|

=
` |
|
|
|
|

+
)
\
+

+
A
4
3
3 1
6
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
ENSAMBLE CUARTO ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
1 1 0
1 2 1
0 1
2 1 1
1 1 0
1 0 1
2 1 1 1 1 0
1 2 1
1
1
1 1 0
1 0 1
0 1
2
1

| |

|

+ +

+
+
|

|

=
` |
|
|
|

+
+

+
|
)
\

.
+
A
1
4
4 4
5
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
ENSAMBLE QUINTO ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
2 1 1
1 1 0
1
2 1 1 0
1 0 1
1 1 0
1 2 1
2 1
0 1 1
1 1 0
1
1 1
1
0
1 0
1 0
1
2
1
1 1
2 1
0 1 1

+
+

| |

|

|

|

+ +

|

=
`
+ +

+
|
|
|
|
|
)
\

.
+
+

A
5
5
5 7
1
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
ENSAMBLE SEXTO ELEMENTO
1
2
3
4
5
6
7
1 1 0
1 2 1
0 1 1
1 1 0
1 2 1
0 1 1
2 1 1 2 1 1
1 1 0
1 0
1 1 0
1 2 1
0
0
1 2 1
0 1 1
1 1
1 1 0
1
1
0
1
1
2
1
1

+ +

+ +

| |

|

|

|

|

=
` |
|
|
+
+
|
+
|

+ +

+
+

+
+

+
\ .

)
+
A
2
6
6 1
7
2 1 1
1
1 1 0
2
1 0 1

(

(
=
`
(

(
)
A
SISTEMA DISCRETO
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
4 1 1 1 1 0 0
1 1.5 0 0 0 0 0.5
1 0 1.5 0 0 0.5 0
1 0 0 1.5 0 0.5 0
1 0 0 0 1.5 0 0.5
0 0 0.5 0.5 0 0.5 0
0 0.5 0 0 0.5 0 0.5
b
b
b
b
b
b
b

| |
|

|
|
|

|
|


= = |
`

|

|


|

|

|

|

|

\ . )
A








`







)
SISTEMA DE ECUACIONES
GLOBAL
SISTEMA DISCRETO
GRACIAS