PRACTICA DE LABORATORIO N2

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PRACTICA DE LABORATORIO N2
ESTATICA DE LOS FLUIDOS ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES Y SUMERGIDOS
I. INTRODUCCION
La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los conceptos de
densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica, de la cual el
principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse consecuencias.
El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse hace que el
estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes.
En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados
de acuerdo con los principios de la esttica de gases.
Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es
constante, sino que se adapta a la del recipiente que los contiene.
La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la
capacidad de fluir.
Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos.
Los primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente por
compresin. Se dice por ello que son fluidos incompresibles.
Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los
contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser
comprimidos.
El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de fluidos, una
parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la
aerosttica o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire.
II. OBJETIVOS
1.1. Objetivos de comprensin
- Determinar en forma prctica las fuerzas de empuje generadas por un fluido
sobre un cuerpo
- Encontrar el principio de Arqumedes en forma experimental rpida y
sencillamente
1.2. Objetivos de aplicacin
- Aplicar experimental el principio de Arqumedes basado en problemas de
flotacin
- Verificar las fuerzas de empuje del objeto sumergido dado para la prctica
(W=E)
- Estudiar el principio de Arqumedes y las condiciones de estabilidad rotacional
- Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo flotante es
aproximadamente constante o igual al valor terico
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- Determinar el centro de gravedad del solido
- Determinar el metacentro, el calado, la altura metacntrica y el momento
restaurador o par restaurador.
III. MARCO TEORICO
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al
equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacin (FF):


FF = W (en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin
estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de
gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

1. ESTABILIDAD LINEAL
Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la
magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza
restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a
su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos
el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia
arriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de
gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.


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2. ESTABILIDAD ROTACIONAL
Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen
sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales
provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par
de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

- Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su
posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la
parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por
debajo del centro de flotacin.



- Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento
angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por
encima del centro de flotacin.



- Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar
de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

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ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera
habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin. Vamos a considerar la estabilidad de
cuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado encima del centro de
flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin. La siguiente figura
muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras secciones
transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el
cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo
(Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de flotacin FF est representado por la lnea
vertical AA que pasa por el punto CF. Vamos a suponer que el cuerpo tiene una
distribucin de masas homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado
en el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est
representado por la lnea BB y pasa por el punto CG. Cuando el cuerpo est en equilibrio,
los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea
vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.


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Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas del reloj.
Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su centroide
CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA sigue estando
en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado
con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino que forman un ngulo
entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde intersectan ambos ejes se llama
METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra
por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo
ha rotado.



Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo largo
del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y tambin en
direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que
actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido
contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posicin
inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la
ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo
prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB pero
descentrado, como indica la siguiente figura.
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Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado ahora por
debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin alrededor del
cual el cuerpo gira, el par de fuerzas W, FF actan como un par de fuerzas restaurador,
haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realiz la rotacin y dndole la
vuelta, sin alcanzar la posicin que tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo
presenta equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad
CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo
de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, est en
equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como "altura
metacntrica" y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se
calcula mediante la siguiente expresin

Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y Vd es el
volumen de fluido desplazado por el cuerpo




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IV. MATERIALES Y EQUIPOS
- Slido de madera.





- Regla graduada.







- 1 tina.

- Transportador.

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- Balanza

V. METODOLOGIA Y PROCEDIMIENTO
Para este laboratorio de prctica de cuerpos flotantes y sumergidos se mand a hacer un
slido de madera de forma irregular como el que se muestra a continuacin:
Determinamos las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto), esto para cada
parte que compone el slido, hallando su volumen y su centro de gravedad

Aplicando la frmula del centro de gravedad no sale que el centro de gravedad seria:
CG (3.4, 3.3, 3.4)
CALCULO DEL VOLUMEN DEL SOLIDO


solido X Y Z Volumen X*vol Y*vol Z*vol
paralelepipedo 1.75 3.5 1.75 85.75 150.06 300.13 150.06
cubo 1.75 1.75 1.75 42.875 75.03 75.03 75.03
cua triangular 3.5 1.17 1.17 21.4375 75.03 25.01 25.01
cua triangular 3.5 1.17 1.17 21.4375 75.03 25.01 25.01
Suma 10.5 7.58 5.8 171.5 375.16 425.18 275.11
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CUBO:

Vcubo= 3.5x3.5x3.5= 42.875 cm
Vcubo= 42.875cm

CUA TRIANGULAR:
Vcua triangular=3.5 (3.5) (3.5)/2
Vcua triangular= 21.4375cm
CUA:
Vcua: 7.9*6.5/2*8
Vcua: 24.5 cm

Por lo que el volumen total ser:

Vtotal= V.CUBO (3Vcubo pequeo+ Vcua triangular + Vcua)

Vtotal= 343 cm - (3x42.875 + 21.4375 + 24.5)cm

Vtotal= 168.4375 cm


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Luego pesamos el slido, este tiene un peso de Ws = 185 gr
Introducimos el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido y remarcamos el nivel
hasta donde llega el agua con un lapicero y de paso calculamos el ngulo de giro,
adems de hallar el empuje y demostrar que el peso es igual al volumen de agua
desplazada. Hallamos la altura del calado, que es la distancia desde la parte ms baja del
solido hasta el nivel de agua
Angulo de giro: 22.5
Altura del calado: 4.2 cm
Densidad del agua: 1 gr/cm3
DEMOSTRACION DEL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
- Primero se hall el volumen del recipiente con agua y se obtuvo
rea = 95.06 cm
H = 7.9 cm
Volumen inicial = 750 cm3
- Luego se introdujo el slido y se hall nuevamente el volumen:
rea = 95.06 cm
H2 = 8.1 cm
Volumen final = 770.006 cm3
- Por diferencia de volmenes se tiene:
Volumen final Volumen inicial = 19.02 cm3
- Ahora calculamos la fuerza de empuje que es igual a:

(

) (

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Por equilibrio:


Como podemos observar existe un pequeo margen de error

Ahora podemos concluir que se cumple el principio de arquimedes


Distancia entre el centro de presiones inicial y el centro de presiones final ya girado:

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Utilizamos las formulas descritas anteriormente y se tiene:
CG (3.4, 3.3, 3.4)
Calculamos el centro de presiones y producto de presiones.
I
X
= bh
3
/12 y I
y
= hb
3
/12 I
xy
= b
2
h
2
/4
Dnde:
b= 10.3 cm
h= 10.2 cm
I
X
= 910.67 y I
y
= 928.82 I
xy
= 2759.4
Calculo del centro de presiones:
X
p
= I
xy
/ Ay = 2.05
X
p
= I
xy
/ Ay = 2.13
Procedemos al clculo del momento restaurador M
R

Coordenadas de

(4.25; 4.12)

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Remplazando en (1):

Procedemos a calcular a:

Entonces calculamos el momento restaurador:

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VI. DISCUSION DE RESULTADOS
A continuacin se muestran todos los resultados:
- CG (3.4, 3.3, 3.4)
- Angulo de giro: 22.5
- Altura del calado: 4.2 cm
- Densidad del agua: 1 gr/cm3
- X
p
= I
xy
/ Ay = 2.05
- X
p
= I
xy
/ Ay = 2.13
-

(4.25; 4.12)
-

VII. JUSTIFICACION
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Arqumedes (287-212 A. C.) se inmortaliz con el principio que lleva su nombre, cuya
forma ms comn de expresarlo es: todo slido de volumen V sumergido en un fluido,
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado. Matemticamente
pude ser definido como:
g V E
Desplazado
=
Ecuacin 1

: E Empuje.

: V Volumen de fluido desplazado.

:
Densidad del fluido.

: g
Gravedad (9,81 m/s
2
).

El principio de Arqumedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser
menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus
de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente
sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de
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cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes,
de los vientos o de las fuerzas de maniobra.

Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condicin para la estabilidad de
cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del
cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un
cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a travs de este punto
como acta la fuerza boyante (flotacin) en direccin vertical. El peso del cuerpo acta
verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos segn el
centroide del lquido desplazado (B), est sobre, coincida o est ms abajo que el centro
de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el
primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el
segundo caso, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una ligera
rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en
consecuencia este equilibrio es estable. En el ltimo caso, el par que se origina tiende a
alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condicin de
cuerpo inestable.

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos.

Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la estabilidad de
cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) est
por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de interseccin
del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta
vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente.
G G
G
B
B
B
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Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes.

VIII. ALCANCES
Ecuaciones para el desarrollo:

(
(
(

= =
flotante cuerpo del sumergido volumen : V
) /m 1000kg ( fluido del especfico peso :
flotante cuerpo del peso : W
V W
S
3
f agua S


(
(
(

=
flotante cuerpo del sumergida altura : h
flotante cuerpo del largo : L
angosto) ms (lado flotante cuerpo del ancho : D
h L D V
S
S S


(

= + =
2
h
QB ; QM QB BM QM
S
Terico T


(

= =
12
D L
I rea de momento segundo : I
V
I
BM
3
S


G G
B
B
M
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| |
al Experiment E
QM QG GM QM + =

| | ) kg (0,2 deslizable peso : w 57,3
d
dx
W
w
GM
f

|
.
|

\
|
=

IX. CONCLUSIONES
- Se calcul el momento restaurador del solido sumergido.
- Se observa que el

por tanto podemos concluir que existe una flotacin

ESTABLE.
- Se observ y se realiz el experimento con la mayor transparencia posible de tal
manera que evitemos los menores errores posibles.
- Se observ que en un instante el slido tiene una estabilidad lineal en un instante
muy pequeo.

X. RECOMENDACIONES
- Se calcul el momento restaurador del solido sumergido.
- Se observa que el

por tanto podemos concluir que existe una flotacin

ESTABLE.
- Se observ y se realiz el experimento con la mayor transparencia posible de tal
manera que evitemos los menores errores posibles.
- Se observ que en un instante el slido tiene una estabilidad lineal en un instante
muy pequeo.

XI. BIBLIOGRAFIA
- http://ingenieria-civil2009.blogspot.com/2010/08/estabilidad-de-cuerpos-flotantes-
y.html.
- http://fluidos.eia.edu.co/tfluidos/guiaslabfluidos/labestabilidad.html.
- http://html.rincondelvago.com/flotabilidad-y-estabilidad.html
- http://www.entradas.zonaingenieria.com/2010/08/estabilidad-de-cuerpos-flotantes-
y.html
- http://www.monografias.com/trabajos5/estat/estat.shtml#ixzz2ZV7VHDzl
- Dinmica de los fluidos con aplicacin en la Ingeniera - James W. Daily - Donald
R.F. Harleman

- Fundamentos y Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos - Barrero Ripoll