ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Reguladores de velocidad para bombas

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Mario Santiago Lpez Flores

13

INTRODUCCIN
Con la realizacin del presente trabajo, se enfoca en la profundizacin de los conocimientos respecto a las bombas, sus aplicaciones y sobre todo, en el conjunto empleado para mantener el control de su velocidad y por ende, el control de su flujo. El control de este se lo realiza mediante un regulador de velocidad, que puede ser mecnico o electrnico. Este ltimo es el ms utilizado ltimamente y su prevalencia sobre su similar mecnico se debe a los niveles de precisin y seguridad que este nos ofrece. Adems su versatilidad nos faculta de utilizarlo en diferentes aplicaciones, no solo en las relacionadas con las bombas, es cuestin nicamente de modificar la lgica del elemento de control, que generalmente es un PLC, para adaptar a un regulador de velocidad a una aplicacin determinada. A continuacin se explican varias de las caractersticas de los reguladores de velocidad anteriormente mencionados y se contrastarn entre cada una, estableciendo as ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas.

BOMBAS
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que transfieren energa, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido de trabajo, a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores, cuyo campo de aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es comn encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro tipo de fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.

TIPOS DE BOMBAS
Segn el funcionamiento La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se base: Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el aumento de presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras que varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se denominan bombas volumtricas. En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada se habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar,

entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de accionamiento axial. Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que una masa fluida es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la mquina. Algunos ejemplos de este tipo de mquinas son la bomba de paletas, la bomba de lbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristltica. Bombas rotodinmicas, en las que el principio de funcionamiento est basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el flujo del fluido es continuo. Estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden subdividirse en: Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor. Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una trayectoria contenida en un cilindro. Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del rodete. Seg el tipo de accionamiento Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un motor elctrico, para distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de combustin interna. Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento positivo en las que la energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire comprimido. Bombas de accionamiento hidrulico, como la bomba de ariete o la noria. Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancn.

VARIADORES DE VELOCIDAD
Variador de velocidad El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual

manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasiconstante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad. Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada. Variadores de velocidad en el control de bombas

En las bombas, como en otras aplicaciones de los variadores de velocidad, su funcin es regular la velocidad mxima y mnima (principalmente) que el motor puede alcanzar cuando decrece su par resistente o cuando trabaja en vaco, actuando sobre la cremallera que regula la dosificacin de combustible a inyectar en los cilindros del motor. Como se sabe la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros depende de la posicin que ocupe la cremallera en la bomba de inyeccin, la cremallera es accionada por el pedal del acelerador. Sin embargo, puede ocurrir que, en posicin de plena carga, el motor se revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al bajar una pendiente). Entonces el regulador para mxima velocidad desplaza la cremallera, de forma que disminuya el combustible o caudal a inyectar a medida que el nmero de revoluciones aumenta. El regulador para velocidad mnima del motor acta cuando, estando la cremallera en posicin de mnimo consumo, la carga o par resistente en el motor aumenta, con lo cual, al decrecer el nmero de revoluciones, este podra detenerse. En estas condiciones, el regulador desplaza a la cremallera para aumentar el suministro de combustible en la medida suficiente para incrementar el n de r.p.m. y evitar que se cale. La regulacin en mnima velocidad sirve para el tarado de marcha en ralent. Existen varios tipos de reguladores de velocidad para aplicarlos especficamente a las bombas. Entre estos tipos estn:

Regulador mecnico

Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza centrfuga. En ellos se disponen unas masas acopladas al rbol de levas de la bomba de inyeccin, de manera que se desplacen, separndose, cuando la velocidad de rotacin del rbol de levas de la bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema de palancas a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado, disminuyndolo en la proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin disminuye, las masas se juntan desplazando la barra cremallera en sentido contrario, aumentando as el caudal inyectado. Este regulador, puede actuar sobre sus condiciones de mxima y mnima (cuando el motor tiende a embalarse o si baja excesivamente del rgimen de ralent), o sobre todas las velocidades (en el que el operador establece las condiciones de funcionamiento y el sistema responde adecuadamente). Regulador mecnico de mnima y mxima

El conjunto del regulador esta formado por una carcasa, con tapa de aleacin ligera, acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y el equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad. El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas rotantes (12) que se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima velocidad. Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la cremallera. El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una serie de palanca articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15). Por el otro lado descansa

sobre el eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.

Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y mxima, sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que intervienen en la regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se ven la dos masas rotantes (A) montadas sobre un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas tienden a separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus movimientos son frenados por unos muelles. Las masas rotantes (A) tienen un mecanismo interno que vemos en la figura (mas inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de ralent y de velocidad mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da mas tensin a los muelles.
Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su vez es mandado por el pedal del acelerador.

El regulador provoca el movimiento de la cremallera hacia el "stop" cuando el rgimen alcanzado por el motor sobrepasa la velocidad mxima preestablecida por el constructor. Adems de esto, acta sobre la cremallera, desplazndola en uno y otro sentido para mantener el rgimen del motor en ralent.

Si el motor esta girando al ralent, las masas (A) tienden a separarse por la accin de la fuerza centrifuga venciendo la fuerza que ofrece el muelle (B) de ralent, que se comprime un poco. Inmediatamente de haber efectuado la masa esta pequea carrera, entra en accin el muelle de mxima, que es ms grueso y, por tanto, mas potente, impidiendo que la masa pueda seguir separndose. Con esto se consigue un ralent estable que se mantenga entre unos limites que impide por un lado que el motor se cale y por otro (muelle grueso) que el n de r.p.m. del motor a ralent sea excesivo.

Cuando el rgimen del motor es muy elevado, sobrepasando los limites establecidos, la accin de la fuerza centrifuga que acta sobre las masas, hace que estas se separen al mximo venciendo la accin de los muelles de mxima y mnima, con lo cual, este movimiento es transmitido a la barra cremallera, por medio de las correspondientes palancas, hacindola moverse hacia la posicin del "stop", con lo que disminuye el caudal inyectado y el motor bajara de rgimen aunque el conductor siga pisando el pedal del acelerador, no pudiendo por tanto sobrepasar el rgimen mximo establecido. Cuanto mas tiende el motor a subir de rgimen (por ejemplo: cuando se baja una pendiente) mayor es la accin del regulador. Regulador mecnico de todas velocidades

Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el acelerador, que a su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace moverse el plato (E), al cual va unida la barra cremallera. Si el conductor acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo superior hacia la derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y, por medio de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el cual transmite este movimiento a la cremallera aumentando as el caudal inyectado y, por tanto, el rgimen del motor. Si se mantiene la posicin del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones, los contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato mvil (E) se separe del fijo (F) venciendo la accin de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la cremallera se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por consiguiente, el giro del motor.

Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posicin determinada del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato mvil (E) se aproxima mas al fijo (F) gracias a la accin de los muelles (B, C y D). Este movimiento es transmitido a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el caudal de inyeccin, con lo que se mantiene el rgimen de giro del motor. Como puede comprenderse, las acciones de este tipo de regulador se manifiestan a cualquier velocidad de rotacin del motor y, por consiguiente, esta velocidad puede mantenerse sensiblemente constante cualquiera que sean los esfuerzos a vencer por el motor en todo momento (por ejemplo: subidas de pendientes pronunciadas). La accin de los muelles (B, C y D) se realiza escalonadamente, siendo el muelle (C) el que acta en ralent y el muelle (D) en alto rgimen, mientras que el muelle (B) permite dar un mayor caudal a la bomba en los momentos de arranque del motor. Regulador neumtico de vaco

Este tipo de regulador acta de forma continua sobre el posicionamiento de la cremallera, en funcin de la depresin creada en el colector de admisin (cuerpo de mariposa). El conjunto del regulador esta formado por una vlvula de vaco acoplada en el lado de accionamiento de la bomba y controlada por la depresin creada en el cuerpo de venturi (13), segn el posicionado de la mariposa de gases que controla directamente el conductor por medio del pedal del acelerador y del numero de revoluciones en el motor. El regulador esta formado por una cmara de vaco (1) separada del cuerpo de mando por una membrana elstica (2), unida por un lado, a travs del vstago (3) y la biela (4), a la barra de cremallera (5) que regula el caudal de los elementos de bombeo. La membrana se mantiene en la posicin de reposo, correspondiente a la plena carga en los cilindros, por la accin del muelle (6), haciendo tope sobre la placa de retencin (7). En el otro lado de la membrana, y en el mismo eje de desplazamiento, va montada una vlvula auxiliar (8) sobre una gua (9) roscada en el cuerpo del regulador. La cmara de vaco (1) se comunica, a travs del conducto o lumbrera principal (10), con el colector de admisin del motor por el lado interior del venturi y la vlvula auxiliar (8) se comunica, a travs del conducto o lumbrera auxiliar (11), con la parte exterior del venturi que esta en comunicacin con la atmsfera a travs del filtro de aire (12).

Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posicin de ralent), el paso del aire por el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo cual el grado de vaco o depresin en el lado interior de la mariposa de gases es muy grande, depresin que se transmite por el conducto de unin y la lumbrera principal (10) al interior de la cmara de vaco del regulador (1). El vaco creado en esta cmara, acta sobre la membrana (2), vence la accin del resorte (6) y desplaza la cremallera (5) en el sentido de mnimo consumo en los elementos de bomba. Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la seccin de garganta en el venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresin en el colector de aire. Al ser menor en cmara (1) del regulador, el resorte (6) empuja a la membrana (2) y a la cremallera (5) hacia un mayor suministro de combustible en los elementos de la bomba. De esta forma, y en funcin del posicionado de la mariposa de gases en el venturi, se controla el caudal de combustible a inyectar en los cilindros dentro de los limites de mnima y mxima carga, segn las necesidades de funcionamiento del motor. Si dentro del limite mxima carga del motor (mariposa totalmente abierta), el motor acelera por decrecer el par resistente en las ruedas (por ejemplo: bajando una pendiente), el mayor numero de revoluciones experimentado provoca una mayor velocidad de succin de aire en los cilindros y, como consecuencia, una mayor depresin a su paso por el venturi (13). En consecuencia, al aumentar el grado de vaco en la cmara del regulador, se ejerce una traccin sobre la membrana y la cremallera en el sentido de un menor suministro de combustible. As se mantiene el motor dentro de los lmites de mxima velocidad de giro. Por el contrario, si con la mariposa de gases totalmente cerrada (posicin de ralent), el motor tiende a pararse, por crecer el par resistente en las ruedas, la menor succin ejercida por los cilindro hace decrecer la depresin en el venturi y, por tanto, el grado de vaco en la cmara

del regulador, haciendo que la membrana y la cremallera se desplacen hacia el lado de mayor suministro de combustible. La vlvula auxiliar (8) controla las oscilaciones de la membrana en rgimen de mnima carga, evitando de esta forma las irregularidades de funcionamiento del motor en vaco. Si en esta posicin de rgimen el motor se embalase, el grado de vaco en cmara del regulador aumentara, desplazando aun mas a la cremallera que pasara de una posicin de mnimo consumo a la posicin de paro. Cuando esto ocurre, la ranura de la vlvula (8) se pone en comunicacin con la lumbrera (11), a travs de la cual pasa el aire de la atmsfera al interior de la cmara de vaco del regulador. As se compensa el mayor grado de vaco producido por el embalamiento indebido del motor. Las ventajas que ofrece este tipo de regulador son su gran sencillez y economa de mantenimiento, pero tiene la desventaja, sobre el regulador centrfugo, de carecer de gran precisin de regulacin a altos regmenes de velocidad. Adems, esta influido por el estado del filtro del aire y las variaciones extraas de presin en el conducto de admisin. Reguladores electrnicos

Las bombas poseen un motor al energa alterna, que puede ser sncrono o asncrono. Para un motor sincrnico tenemos la siguiente expresin para determinar la velocidad, como lgica para un regulador de velocidad:

Y la expresin para la velocidad en un motor de induccin tenemos la siguiente:

Donde: : Velocidad sincrnica (rpm) : Velocidad mecnica (rpm) : Frecuencia de alimentacin : Deslizamiento : Nmero de polos

Como se observa en las expresiones matemticas, la velocidad y la frecuencia son directamente proporcionales. Por tal motivo, los sistemas que regulan la velocidad modifican activamente la frecuencia de alimentacin para conseguir los cambios de velocidad del motor, y por ende, conseguir la regulacin de presin en las bombas. Esta variacin de frecuencia la realizan mediante el uso de conversores. La seal alterna se transforma en continua y posterior a una etapa de inversin se consigue la variacin de la frecuencia. Los elementos semiconductores que se emplean para este propsito, son los IGBTs ya que nos proporcionan caractersticas mejoradas de los TBJs y los MOSFETs en cuanto a manejo de potencia, frecuencias de conmutacin, tiempos de encendido y apagado del elementos.

CONCLUSIONES
Los reguladores de velocidad son de una importancia preponderante cuando de manejo de bombas se trata, pues su uso significa una eficiencia energtica elevada pues se restringe el uso de esta a las necesidades reales de la aplicacin en especfico. El uso de reguladores de velocidad es indirectamente la aplicacin de un control de flujo y presin de la bomba, enfocado en estas porque son las variables que controla en un proceso industrial. Es importante tambin especificar que existen varios tipos de bombas en el mercado, cada una con caractersticas especiales y en algunos casos nicas respecto a las dems. Por este motivo, al ingeniero se le demanda el conocimiento necesario para poder establecer cul de todas es la que satisface los requerimientos de la aplicacin en cuestin; y por ende, cul ser el elemento que pueda ejercer ptimamente las tareas de control. No es lo mejor considerar a la bomba y a su controlador por separado, lo que se debe hacer es analizarlos en conjunto para poder trabajar sobre las compatibilidades ya establecidas y no tratar de adaptarlas cuando ya est instalada.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad http://www.aficionadosalamecanica.net/curso-bomba

Tabla de contenido
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 2 BOMBAS ........................................................................................................................................ 2 TIPOS DE BOMBAS .................................................................................................................... 2 Segn el funcionamiento ...................................................................................................... 2 Seg el tipo de accionamiento .............................................................................................. 3 VARIADORES DE VELOCIDAD......................................................................................................... 3 Variadores de velocidad en el control de bombas ................................................................ 4 Regulador mecnico .............................................................................................................. 5 Reguladores electrnicos .................................................................................................... 10 CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 11 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 11