CONTROLADOR DR-20: SELECCIN DE ESTRUCTURO Y/O PARMETROS Procedimiento

1. Presionamos el botn de color plomo (imagen N1) durante cuatro segundos. 2. Ahora se presiona el botn verde que apunta hacia arriba hasta conseguir que en el Display de cuatro dgitos se muestre la cadena par. 3. En el display de dos dgitos se muestra el nombre del parmetro y se cambia de parmetro con las flechas izquierda y derecha que se encuentran al lado de dicho display, esto se muestra la siguiente figura:

Botn de eleccin de par o str

Display de 4 dgitos

Botn de habilitacin para seleccin de str o par (presionar 4 segundos) Botn de seleccin de los par o el str

Display de 2dgitos

Imagen N1-Panel frontal de DR-20 Resultados Al seleccionar estructuras se encontraron las siguientes: Parmetros de Control: 1. cP = Ganacia Proporcional. 2. tn = tiempo integrativo (tiempo mnimo 1 en segundo). 3. tu = tiempo derivativo (tiempo mnimo = off).

4. 5. 6. 7. 8.

uu = Amplificacin o ganancia derivativa (es el que multiplica al tu). tf = tiempo o constante de filtros (mnimo valor = off). ts = Pendiente de la rampa a ingresar. ty = vlvula de posicin periodo positivo? t- = periodo negativo?

Rango de PV 9. LA = rango mnimo de la PV (0%). 10. LE = rango mximo de la PV (100%). Parmetros de Linealizacin: Estos parmetros nos ayudan a linealizar la PV. De LA a LE existen 8 rangos, estos dividen al valor mximo (100%/8), donde los valores seran: 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. L1 = 12.5% L2 = 25% L3 = 37.5% L4 = 50% L5 = 62.5% L6 = 75% L7 = 87.5%

Rango del OUT 18. YA = mnimo valor de salida (0 % punto de corte) 19. YE = mximo valor de salida (100% punto de corte) 20. YS = Valor de seguridad de salida (0 u otros). Rango del Set Point 21. SA = mnimo valor de referencia (0%). 22. SE = Mximo valor de referencia (100%). 23. SH = SP de seguridad ( se le da el mnimo valor del controlador {0}). Alarmas 24. A1 = Alarma mxima, se activa si el error es mayor a 5%. 25. A2 = Alarma mnima, se activa si el error es menor a -5%. 26. A = Seguridad de variable manipulada. Constantes 27. C1 = constante para compensar la salida (zero). 28. C2 = constante para compensar la salida (factor).

Estructuras: Estructura 37: Variamos el OUT manualmente para ver la funcin que cumple esta estructura con dicha variable. En 0: Esto indica que la salida del controlador es de 0 a 20 mA. En 1: Esto indica que la salida del controlador es de 4 a 20 mA. Estructura 4: Con esta estructura indicamos al controlador el rango de entrada del PV en caso de: Str4=0 se indica que el rango es de 0 a 20 mA Str4=1 Se indica que el rango es de 4-20 mA