Universitatea Politehnica

Timioara
2011
SEP1_C3 p18

Power Systems Group
UPT

| |
| |
2
i j i j i tij tij
ij ij j j i i i i ij
U ) ( U U ) j ( Y
2
1
) L j ( YL )] j ( U ) j ( U ) j ( U S
+ o o +
+ o o o =
exp exp
exp exp exp exp


{ }
2
i j i j i j i
tij tij tij L L ij
j j j i i i i i i ij
U )] ( j ) ( [ U U
) j ( Y
2
1
) j ( YL
)] j ( U ) j ( U [ ) j ( U S
ij ij
+ o o o o
+
o o o o o + o =
sin cos
sin cos sin cos
sin cos sin cos sin cos
(3.44)

) ( Y U U
2
1
Y U
2
1
) ( YL U U YL U } S { P
tij j i tij j i tij tij
2
i
L j i ij j i L ij
2
i ij ij
ij ij
o o + +
+ o o = =
cos cos
cos cos Re
(3.45)

) ( Y U U
2
1
Y U
2
1
) ( YL U U YL U } S { Q
tij j i tij j i tij tij
2
i
L j i ij j i L ij
2
i ij ij
ij ij
o o +
o o = =
cos sin
sin sin Im
(3.46)
Puterile activ i reactiv la extremitatea j a laturii sunt:
) ( YL U U YL U } S { P
ij ij
L j i ij j i L ij
2
i ij ij
o o = = cos cos Re (3.47)
) ( YL U U YL U } S { Q
ij ij
L j i ij j i L ij
2
i ij ij
o o = = sin sin Im (3.48)
3.10. Calculul circulaiei puterilor cu metoda Newton
Dup cum se tie, metoda Newton - Raphson se caracterizeaz prin nervozitate, dar convergen rapid.
Calmul metodei Gauss - Seidel cost timp, procesul global de calcul fiind mai ndelungat. Comparaia ntre cele
dou metode poate fi asemnat cu dou scene de vntoare. Urmrirea unei gazele de ctre un ghepard dureaz
foarte puin timp (cteva iteraii) dar, datorit nervozitii atacului, nu rareori ghepardul rateaz: aceasta reprezint
divergena n metoda Newton. O vntoare de vulpi cu o mulime finit de setteri englezi nu ofer o urmrire la
vedere ca n cazul african anterior: se parcurge urma n timp ndelungat (multe iteraii), cu pierderi, ezitri,
reveniri, dar niciodat vulpea nu scap: aceasta este metoda Gauss-Seidel.
Varianta Newton - Raphson (NR) a fost mbuntit prin decuplare de ctre Carpentier n 1963.
Decuplarea este posibil ca urmare a slabei dependene P ~ U i Q ~ o. Termenii Jacobianului de tip cP/cU i
cQ/co se consider nuli i ca atare sistemul de ecuaii algebrice liniarizate se simplific mult.
Utilizndu-se cteva ipoteze simplificatorii n continuarea variantei Newton decuplat (ND) s-a ajuns la
invariaia Jacobianului i la metoda Newton decuplat rapid (NDR), propus de Stott i Alsac n 1974.
3.10.1. Metoda Newton - Raphson (NR)
Expresia puterilor injectate n noduri (3.26), (3.27) constituie elementul iniial. Acceptnd o variaie a
modului i unghiului tensiunilor se obine:

n i , n j
U
P
U
P
) , U ( P ) , U U ( P
n j
j
i
j
n j
j
i
j j j i j j j j i
e e
c
c
A +
o c
c
o A + o = o A + o A +

e e
(3.49)

n i , n j
U
Q
U
Q
) , U ( Q ) , U U ( Q
n j
j
i
j
n j
j
i
j j j i j j j j i
e e
c
c
A +
o c
c
o A + o = o A + o A +

e e
(3.50)
Considernd mrimile date (impuse), mrimi finale n urma coreciilor de modul i unghi,

i impus j j j j i
P P ) , U U ( P = = o A + o A +

Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p19

Power Systems Group
UPT


i impus j j j j i
Q Q ) , U U ( Q = = o A + o A +
se obine relaia matriceal care permite calculul coreciilor la iteraia k:

) , (
) , (
k k
k k
k
k
k k
k k
U Q Q
U P P
U
U
Q Q
U
P P

A
A
c
c
c
c
c
c
c
c
(3.51)
Submatricile din (3.51) au urmtoarele trei structuri distincte:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

o c
c
o c
c
o c
c
o c
c
o c
c
o c
c
o c
c
o c
c
o c
c
=
o c
c
k
n
n
k
2
n
k
1
n
k
n
2
k
2
2
k
1
2
k
n
1
k
2
1
k
1
1
k
P P P
P P P
P P P
P

(3.52)

(
(
(
(
(
(
(

o A
o A
o A
= o A
k
n
k
2
k
1
k

(3.53)

( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(

o
o
o
= o
k
j
k
j
n n
k
j
k
j
2 2
k
j
k
j
1 1
k k
, U P P
, U P P
, U P P
) , U ( P P

(3.54)
Structura similar cu (3.52) au submatricile
k
U
P
c
c
,
k
Q
o c
c
,
k
U
Q
c
c
. Submatricea coreciilor n modul AU
k

este asemntoare cu (3.53) iar diferenele Q Q(U
k
, o
k
) se exprim conform tipului relaiei (3.54).
Simetric, relaia (3.51) poate fi pus sub forma:
] D [ ] V [ ] J [ = (3.55)
n care: [J] este matricea Jacobian;
[V], matricea variabilelor (coreciilor);
[D], matricea diferenelor ntre valorile impuse i cele rezultate n procesul iterativ.
Termenii tip ai Jacobianului se obin uor i prin derivarea funciilor puterilor active i reactive.

e
e o o + =
i \ n j
ij j i j ij i ii ii
2
i
i
n i ) ( U Y U ) ( Y U P cos cos

e
e o o + =
i \ n j
ij j i j ij i ii ii
2
i i
n i ) ( U Y U ) ( Y U Q sin sin

i ii ii
2
i
i \ n j
ij j i j ij i
i
i
Q ) ( Y U ) ( U Y U
P
= o o =
o c
c

e
sin sin

Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p20

Power Systems Group
UPT

) ( U Y U
P
ij j i j ij i
j
i
o o =
o c
c
sin

i
i
ii ii i
i \ n j
ij j i j ij ij ii i
i
i
U
P
) ( Y U
) ( U Y ) ( Y U 2
U
P
+ =
= o o + =
c
c

e
cos
cos cos
(3.56)
) ( Y U
U
P
ij j i ij i
j
i
o o =
c
c
cos
) ( Y U P ) ( U Y U
Q
ii ii
2
i i ij j i
i \ n j
j ij i
i
i
= o o =
o c
c

e
cos cos
) ( U Y U
Q
ij j i j ij i
j
i
o o =
o c
c
cos

) ( Y U
U
Q
) ( U Y ) ( Y U 2
U
Q
ii ii i
i
i
i \ n j
ij j i j ij ii ii i
i
i
+ =
= o o + =
c
c

e
sin
sin sin
(3.57)
) ( Y U
U
Q
ij j i ij i
j
i
o o =
c
c
sin
Conform relaiilor (3.56) i (3.57) rezult c matricea Jacobian are un grad de lacunaritate egal cu
cel al matricei de admitan nodal, ceea ce determin o serie de faciliti n rezolvarea sistemului de
ecuaii algebrice liniare (3.55).
3.10.2. Metoda Newton - Carpentier (Newton - decuplat, ND)
Dup cum s-a amintit anterior, n preambulul capitolului, dependena dominant P ~ o i Q ~ U permite
neglijarea submatricilor 12 i 21 din (3.51), fr consecine defavorabile pentru calcul.
Ca atare, varianta Newton - Carpentier (ND) se prezint sub forma de mai jos:

) , U ( Q Q
) , U ( P P
U
U
Q
0
0
P
k k
k k
k
k
k
k
o
o
=
A
o A
c
c
o c
c
(3.58)
Cele dou mulimi ale coreciilor devin independente:
) , U ( P P
P
k k k
k
o = o A
o c
c
(3.59)
) , U ( Q Q U
U
Q
k k k
k
o = A
c
c
(3.60)
Numrul ecuaiilor n sistemul (3.59) este egal cu numrul total al nodurilor exceptnd nodul de echilibrare
n
p
= n
g
+ n
c
, deoarece o = 0 pentru NE i deci nu se calculeaz corecii pentru acesta. Sistemul (3.60) are un
numr mai redus de ecuaii datorit faptului c i la nodurile tip generator modulul tensiunii este impus ca i la
NE. Deci, n
Q
= n
c
.
Ca i la metoda NR, dup cteva iteraii termenii Jacobianului se modific att de puin nct pot fi
acceptai constani pn la oprirea procesului de calcul.

Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p21

Power Systems Group
UPT

3.10.3. Metoda Newton - Stott - Alsac
(Newton - decuplat rapid, NDR)
O perfecionare n sensul reducerii timpului de calcul este oferit de metoda NDR, care se bazeaz pe
cteva observaii. n primul rnd, rezistenele i conductanele sunt de regul neglijabile fa de reactane,
respectiv susceptane n compoziia matricei de admitan nodal:
R(G) << X(B) (3.61)
conducnd automat prin neglijarea acestora la unghiuri ale admitanelor
2
t
:

2
ii
t
~ i
2
ij
t
~ (3.62)
n al doilea rnd, se consider diferene de ordinul fraciunilor de grad sau de ordinul unitilor ntre
unghiurile nodurilor sistemului. Nu se comite o eroare prea mare dac se consider:
o
i
- o
j
~ 0 i, j en (3.63)
n sfrit, pentru a se epuiza tot ceea ce reprezint o posibil ipotez simplificatorie, tensiunile nodurilor n
modul nu difer cu mult de 10 % de tensiunea nominalizat a treptei la care funcioneaz. Se poate admite deci:
U
i
~ U
j
~ U
n
i, j en (3.63)
Cu ipotezele simplificatorii expuse, termenii dominani ai Jacobianului din (3.56) i (3.57) devin:

ij n
j
i
ii n
n
i
i
i
ij
2
n
j
i
i ii
2
n
i
i
B U
U
Q
B U
U
Q
U
Q
B U
P
Q B U
P
=
c
c
+ =
c
c
=
o c
c
=
o c
c
(3.65)
Dac se ine seama c
i ii
2
n
Q B U >> i
n
i
ii n
U
Q
B U >> , forma final, ultrasimplificat a relaiilor 3.65,
form care se distinge prin invarian, devine:

ij n
j
i
ii n
i
i
ij
2
n
j
i
ii
2
n
i
i
B U
U
Q
B U
U
Q
B U
P
B U
P
=
c
c
=
c
c
=
o c
c
=
o c
c
(3.66)
Avantajul acestei forme este i mai pregnant dac se lucreaz n valori relative - manier des folosit i cu o
serie de avantaje. n acest caz,
; B
P
; B
P
; 1 U
ijr
j
ir
iir
i
ir
nr
=
o c
c
=
o c
c
= etc.
i deci termenii matricei Jacobianului sunt egali cu susceptanele matricei de admitan nodal, n valoare relativ
cu semnul corespunztor.
3.10.4. Aplicaie
Mecanismul metodelor Newton i aspectele cantitative comparative vor fi analizate pe un subsistem cu trei
noduri, liniile fiind reprezentate numai prin reactane (fig.3.16).


Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p22

Power Systems Group
UPT


Fig.3.16. Sistem cu 3 noduri
Datele nodurilor sunt:
U
1
= 240 kV; o
1
= 0; P
2
= 180 MW; U
2
= 235 kV;
Q
2
e (-30; 125) Mvar; P
3
= -300 MW; Q
3
= -100 Mvar
Matricea de admitan nodal este:

1 2 3
[Y
n
] =
1 -j 45 j 25 j 20
mS (3.67) 2 j 25 - j75 j 50
3 j 20 j 50 - j70

Eroarea maxim pentru modulul tensiunilor se accept c
U
= 5 V. Relaia (3.55) conine dou ecuaii pentru
puterile active i o singur ecuaie pentru puterea reactiv:

2
k
2
2
P
o c
c

k
3
2
P
o c
c

k
3
2
U
P
c
c


k
2
o A ) , (
2 2
k k
U P P
3
k
2
3
P
o c
c

k
3
3
P
o c
c

k
3
3
U
P
c
c


k
3
o A = ) , (
2 2
k k
U P P
4
k
2
3
Q
o c
c

k
3
3
Q
o c
c

k
3
3
U
Q
c
c


k
3
U A ) , (
3 3
k k
U Q Q


Cu datele iniiale, sistemul (3.68) ofer valoarea primelor corecii:

3995 -2585 0
0
2
o A 180 - 0
-2585 3641 0
0
3
o A = -300 - 0 (3.69)
0 0 14,25
0
3
U A -100 - (-253)

P
0
2
= 0; P
0
3
= 0; Q
0
3
= -253 Mvar cu U
0
3
= 220 kV; o
0
2
= 0 i o
0
3
= 0
Rezolvnd sistemul (3.69) rezult:
Ao
0
2
= -0,8737 ; Ao
0
3
= -5,3422 ; i AU
0
3
= 10,736 kV.
Prin urmare, valorile unghiurilor i a tensiunii la prima iteraie sunt:

Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p23

Power Systems Group
UPT

o
1
2
= o
0
2
+ Ao
0
2
= 0 -0,8737 = -0,8737
o
1
3
= o
0
3
+ Ao
0
3
= 0 -5,3422 = -5,3422
U
1
3
= U
0
3
+ AU
0
3
= 220 + 10,736 = 230,736 kV
n tabelul 3.3 se prezint evoluia procesului de calcul. La a patra iteraie, abaterea tensiunii U
3
rezult:
| U
4
3
- U
3
3
| = 0,21V
Evoluia procesului de calcul cu metoda NR Tabelul 3.3.
Nr.
iteraie
P
MW
2
P
MW
3
Q
var M
3

2
2
P
o c
c

3
2
P
o c
c

3
2
U
P
c
c

0 0 0 -253 3995 -2585 0
1 189,728 -314,343 -78,891 4112,743 -2702,907 0,915
2 180,049 -300,097 -99,873 4098,54 -2688,7 0,877
3 180,002 -299,997 -100,004 4098,45 -2688,61 0,87
4
Tabelul 3.3 (continuare)
Nr.
iteraie
2
3
P
o c
c

3
3
P
o c
c

3
3
U
P
c
c

2
3
Q
o c
c

3
3
Q
o c
c

3
3
U
Q
c
c

0 -2555 3641 0 0 0 14,25
1 -2702,907 3805,629 -1,362 293,55 -314,343 15,809
2 -2688,7 3785,69 -1,307 201,3 -300,079 15,627
3 -2688,61 3785,57 -1,307 201,246 -299,997 15,626
4
Tabelul 3.3 (continuare)
Nr.
iteraie
Ao
0
2
Ao
0
3
AU
kV
3
o
0
2
o
0
3
U
kV
3

0 -0,8737 -5,3422 10,736 0 0 0
1 0,0101 0,1969 -1,27 -0,8737 -5,3422 230,756
2 2,1110
-4
1,210
-3
-0,0098 -0,8636 -5,1453 229,466
3 -1,1710
-4
-1,0710
-4
2,19610
-4
-0,8633 -5,144 229,458
4 -0,8634 -5,1441 229,458

Puterile finale injectate n noduri sunt prezentate mai jos:
P
1
= U
2
1
Y
11
cos (+
11
) + U
1
Y
12
U
2
cos (o
1
- o
4
2
+
12
) +
+ U
1
Y
13
U
4
3
cos (o
1
- o
4
3
+
13
)
P
1
= 240
2
45 10
-3
cos 90 + 240 25 10
-3
235 cos [0 - (0,8634) -90] +
+240 20 10
-3
229,4582 cos [0 - (-5,1441) -90]
P
1
= 120 MW (119,9992)

Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p24

Power Systems Group
UPT

Q
1
= 85,19 Mvar
P
2
= 180 MW,
Q
2
= 45 Mvar,
P
3
= -300 MW,
Q
3
= - 100 Mvar
Circulaia puterilor pe linii se calculeaz cu relaiile (3.39) i (3.40):
) U U ( L Y U S
*
2
*
1
*
12 1 12
=
reprezentnd puterea aparenta la nceputul liniei 12.
S
12
= 240 (j25 10
-3
) (240 - 234,973 -j 3,541);
S
12
= 21,24 + j 30,16 MVA
S
12
= U
2
YL
*
12
(U
*
2
- U
*
1
) = (234,973 - j 3,541) (j 25 10
-3
) (234,973 +
+ j 3,541-240)
S
21
= -21,24 - j 29,21 MVA
AP
12
= 0 MW
AQ
12
= 0,95 Mvar
Pierderile de putere activa sunt nule deoarece nu s-a considerat rezistena i conductana liniei. Cele
reactive sunt mai mici datorit unei circulaii reduse pe latura celor doua surse. Circulaia complet este prezentat
n fig.3.17.

Fig.3.17. Alimentarea unui contur industrial
Varianta decuplat cu aceleai date iniiale evolueaz conform tabelului 3.4.
Evoluia procesului de calcul cu metoda ND Tabelul 3.4
Nr.
iteraie
2
2
P
o c
c

3
2
P
o c
c

2
3
P
o c
c

3
3
P
o c
c

3
3
U
Q
c
c

Ao
0
2

0 3995 -2585 -2585 3641 14,25 -0,8737
1 4112,74 -2702,9 -2702,9 3805,62 15,617 0,0119
2 4097,86 -2688,0 -2688,0 3784,76 15,62 -1,6810
-3

3 4098,53 -2688,7 -2688,7 3785,7 15,62 5,410
-6

4


Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p25

Power Systems Group
UPT

Tabelul 3.4 (continuare)
Nr.
iteraie
Ao
0
3
AU
kV
3
o
0
2
o
0
3
U
kV
3

0 -5,3422 10,736 0 0 220
1 0,2244 0,065 -0,8737 -5,3422 230,73
2 -0,0275 -8,1210
-3
-0,8618 -5,117 229,46
3 1,3510
-3
1,2710
-3
-0,8634 -5,1453 229,45
4 -0,8633 -5,1439 229,45

Se constata diferene foarte reduse n ceea ce privete termenii Jacobianului i a coreciilor. Eroarea final
n modul este mai mic n cazul metodei ND cu totul ntmpltor. Erorile n puteri rezult de ordinul sutelor de W,
eventual uniti de kW, la eroarea impus n tensiune de 5 V.
Metoda NDR ofer aceeai vigurozitate n cutarea soluiei cu avantaj mare ca timp de calcul deoarece, aa
cum s-a subliniat anterior, Jacobianul este invariant.

3630 -2420 0
[J] = -2420 3380 0
0 0 15,4

Succesiv, rezult tabelul alturat 3.5.
Evoluia procesului de calcul cu metoda NDR Tabelul 3.5
Nr.
iteraie
P
MW
2
P
MW
3
Q
var M
3
Ao
0
2
Ao
0
3

0 0 0 -253 -1,0326 -5,8143
1 199,799 -337,016 -89,514 -0,1993 0,7689
2 177,341 -294,621 -103,674 -0,0356 0,1163
3 180,458 -300,942 -99,478 6,47-10
-3
0,0265
4 179,932 -299,849 -100,078 -1,210
-3
-3,410
-3

5 -99,985
6
Tabelul 3.5 (continuare)
Nr.
iteraie
AU
kV
3
o
0
2
o
0
3
U
kV
3

0 9,93 0 0 220
1 -0,681 -1,0326 -5,8143 229,93
2 0,238 -0,8333 -5,0454 229,249
3 -0,033 -0,8689 -5,1617 229,487
4 5,06410
-3
-0,8624 -5,1412 229,454
5 -9,86-10
-4
-0,8636 -5,1446 229,459
6 229,458

Dup cum se poate constata uor, metoda decuplat rapid necesit 6 iteraii pentru ca eroarea s se situeze
sub valoarea de prag, n timp ce metodele NR i ND necesit doar patru iteraii. Varianta Gauss-Seidel a necesitat,
pentru acelai sistem, nou iteraii.

Universitatea Politehnica
Timioara
2011
SEP1_C3 p26

Power Systems Group
UPT

3.10.5 Sisteme test
Necesitatea comparaiei experimentului i relevrii performanei metodelor de investigaie a condus la
stabilirea unor sisteme test cu o configuraie tipic i o baz de date pus la punct i disponibil oricrui cercettor
de sistem.
Sistemele test sunt destinate studiilor de regim permanent sau regimuri perturbate, siguranei n alimentare,
estimrii strii etc., avnd avantajul aceluiai suport material al aplicaiei numerice.
Numrul de noduri, laturi i nivele de tensiune sunt date caracteristice, iar apropierea fa de zonele reale de
sistem n general respectat, fr a fi obligatorie.
Sistemele standard americane au urmtoarele date caracteristice:
- sistemul test de 30 noduri are 41 laturi i nivele de tensiune 132/33/11 kV;
- sistemul test de 118 noduri are 186 laturi i nivele de tensiune 345/138 kV.
Exist nc o serie de sisteme test americane ale unor companii, cel mai extins avnd 460 noduri, 599 laturi
i nivele de 765/345/138 kV, fr a avea girul Institutului inginerilor electrotehnicieni i electroniti (IEEE).
Brazilienii utilizeaz un sistem test de 66 noduri, japonezii unul cu 135 noduri, etc.
Un exemplu de sistem test avnd ca suport sistemul electroenergetic romnesc - zona de sud-vest - cu 25
noduri, 29 laturi i nivelele de tensiune 400/220/110/MT este prezentat n fig.3.18.
Acest sistem test a fost propus de catedra de Electroenergetic a Facultii de Electrotehnic Timioara. De
fapt mai exist nc trei sisteme test autorizate i des utilizate, cu 13, 50, respectiv 100 de noduri.
Configuraia global cuprinde 6 surse: trei surse termo, doua hidroelectrice i un compensator sincron n
nodul 6, un reactor transversal n nodul 7, o serie de bucle care cuprind toate nivelele de nalt tensiune, noduri tip
consumator, noduri pasive i o scurt linie de tip subteran la 110 kV, ntre nodurile 21 i 25.
Datele nodurilor i rezultatele sunt prezentate n tabelul 3.6.
Tensiunile se situeaz n domeniile acceptate iar factorul de putere al celor 5 centrale este n apropierea sau
mai mare dect cel nominal. Datele laturilor (tab.3.7), rezultatele circulaiei puterilor (tab.3.8) precum i bilanul
global pe ntregul sistem (tab.3.9) completeaz imaginea strii sistemului.
Randamentul transferului de putere este de 98,7. Trebuie precizat faptul c sarcina s-a reprezentat la nivel
de nalt tensiune i ca atare randamentul se refer la transferul la nivel de transport.