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N
PRINCIPIOS Y MANTENIMIENTO

f-

* *4

S. R. Majumdar
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Prefacio
Durante las ltimas dcadas se han introducido, en el campo de la manufactura, diversas tcnicas de automatizacin y racionalizacin con el fin de acrecentar la productividad industrial global. La aplicacin del aire comprimido, como medio de automatizacin de la fbrica, se ha vuelto permanente en las plantas modernas de ingeniera. El control neumtico es un mtodo barato, pero eficaz, de tcnica de automatizacin y, por consiguiente, ha encontrado una aplicacin extensa en todo el mundo, en la robtica y para coger y colocar dispositivos. Incluso en nuestro pas (la India) esta rama especfica de la ingeniera mecnica est surgiendo con lentitud y tan slo es natural que este tema deba impartirse a los estudiantes de las institucio nes politcnicas y de ingeniera. Para popularizar la materia entre la comunidad estudiantil es necesario que, en el mercado, se disponga de libros y literatura sufi cientes y este sencillo factor impuls al autor a escribir este libro. La estrecha intervencin que este autor tuvo en la conduccin de diversos cur sos de capacitacin profesional, en el campo de la energa de los fluidos, durante las ltimas dos dcadas, le permiti tener una idea clara y de primera mano acerca del nivel actual de esta tecnologa en boga y, de este modo, le permiti estructurar el contenido de modo que se acoplara a las necesidades especficas de las industrias y de los estudiantes de los institutos profesionales. Se espera que los estudiantes de escuelas politcnicas y, probablemente, de ingeniera encuentren, en general, este libro bastante sencillo e informativo. Se han cubierto con detalles, de manera sencilla, el principio fundamental de los elementos y de los controles neumticos, de modo que se puedan apreciar los mismos. En este libro se incluye un buen nmero de ejemplos de diseo de circuitos, para familiari zar a los lectores con diversos mtodos para disear un diagrama de circuito, junto con las complicaciones que comprende. Tambin se ha cubierto con amplitud la deteccin de fallas, de modo que el libro tambin sea apreciado por los ingenieros de planta. El autor se sentir satisfecho si el libro sirve a la causa de los estudiantes pa ra quienes est dirigido y, en ese caso, manifiesta su agradecimiento a todos sus amigos, colegas y admiradores, sin cuyo apoyo activo, ayuda y colaboracin, este libro no habra visto la luz. Sobre este particular, el autor se siente profundamente obligado con Shri S. K. Giri, Director of Training, DGE&T, Nueva Delhi, y con Shri Y. Singh, Director of Apprenticeship Training, DGE&T, Nueva Delhi, por su bondadosa colaboracin y su autorizacin para publicar este libro. El autor tambin reconoce pblicamente su profunda gratitud a Shri K. Vaidyaraman, Director, ATI, Madras, por su gua y estmulos continuos para sacar a la luz este libro. Igualmente, el autor se siente agradecido a M/s Tata McGraw-Hill y sus funcionarios por mostrar su inters para llevar a cabo esta publicacin. De manera anloga, el autor expresa su intensa gratitud a todos los miembros directivos de ATI, pasados y actuales, quienes lo alentaron con sus valiosas suge-

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vi

Prefacio

rendas. A este respecto, se siente obligado a mencionar, en especial y espec ficamente, a sus pocos amigos y colegas quienes se ofrecieron de todo corazn a ayudarle de toda manera posible durante la preparacin del manuscrito y a suminis trarle la fortaleza y el vigor que le permitieron recorrer un largo camino hasta el xito de esta aventura. Asimismo, manifiesta gratitud a su familia, quienes soporta ron la carga de su continuo rechazo a las tareas domsticas durante la etapa de escritura del libro. Por ltimo, el autor hace un llamado a los lectores futuros y a los expertos en el campo para que ofrezcan su crtica, sin excepcin, de modo que los errores y desequilibrios que podran haberse deslizado en el libro, puedan corre girse en la edicin subsiguiente. S. R.
M a ju m d a r

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Contenido
Prefacio 1. S iste m a n e u m tic o y u n id ad es fsic a s 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Aplicacin de la neumtica I Principios fsicos 2 Presin atmosfrica 3 Leyes de los gases 5 Unidad de presin 7 Medicin del volumen 8 Unidades SI para los ingenieros especialistas en energa de fluidos 8 Ventajas del sistema SI 11 Bibliografa 11 v 1

2. N ecesid a d es b sica s para e l sis te m a n e u m tic o y d isp o sic i n de la tubera 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Sistema bsico 12 Generacin del aire comprimido 13 Seleccin de la tubera para el sistema neumtico 14 Capacidad nominal de presin para los materiales de tubos 21 Ajustes de la tubera 22 Tamao del tubo 26 Conectores roscados 26 Prdida de presin en la lnea neumtica 27 Accesorios para lneas 27 Bibliografa 32

12

3. C om presor de aire 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Tipos de compresores de aire 33 Clasificacin de los compresores 34 Tipos de compresores de aire de desplazamiento positivo Diagrama PV 40 Potencia absorbida en la compresin 41 Otros tipos de compresores 42 Criterios de seleccin para los compresores 51 Vlvulas de compresores en los compresores del tipo reciprocante 54

33

35

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viii

C ontenido

3.9 3.10 3.11 3.12 3.13

Tanque de compresin 55 Vlvulas de seguridad 56 Control de la capacidad 56 Condensacin de agua 59 Clculo del costo del aire comprimido Bibliografa 62

61

4. A c o n d ic io n a m ie n to d el aire com p rim ido 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 Unidad FRL 63 El aire contiene agua 64 Filtro de aire 65 Regulador de presin 68 Lubricador 69 Manmetro 77 Instalacin de la unidad FRL 77 Secado del aire comprimido 78 Humedad 78 Secadores refrigerados 82 Secadores qumicos 84 Supresin del punto de roco 85 Secadores de adsorcin 86 Mtodos de regeneracin 86 Regeneracin sin calor 86 Precaucin importante 87 Seleccin de los secadores 87 Enfriamiento debido a la expansin del aire Bibliografa 88

63

88

5. C ilindros y m o to res n e u m tic o s 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 Tipos de cilindros 89 Cilindro de doble accin 93 Otros cilindros neumticos 94 Conjunto amortiguador 97 Tipos de montajes 100 Materiales usados para la construccin de cilindros Velocidad del pistn 103 Fuerza del pistn 103 Consumo de aire 104 Tamao del cilindro 105 Ideas sobre instalacin y mantenimiento Lubricacin del cilindro 106 Motor neumtico 107

89

101

105

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C ontenido

ix

5.14 5.15

Motor neumtico y elctrico: comparacin 108 Aplicacin de la neumtica en las herramientas manuales Bibliografa 117

111

6. V lvulas n e u m tic a s 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 Controles neumticos 118 Vlvulas de control de direccin (vlvulas C.D.) Construccin bsica de las vlvulas 122 Control 126 Vlvula de impulsos 128 Reguladores de velocidad 131 Vlvula de escape rpido 134 Vlvula de retraso en el tiempo 134 Funciones lgicas 136 Vlvula de lanzadera 136 Vlvula gemela de presin 137 Vlvula accionada por solenoide 137 Bibliografa 140 119

11 8

C ircu itos n e u m tic o s b sico s 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 Smbolos 141 Circuito neumtico bsico 146 Operacin por impulsos 147 Control de la velocidad 149 Escalonamiento del movimiento 150 Ejemplo de un diseo de circuito 157 Manejo por vaco 159 Conclusin 161 Bibliografa 161

141

H idroneum tica 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 Compresibilidad 162 Solucin 163 Tcnica de conexin 163 Tipos de sistemas hidroneumticos 163 Unidad hidrulica reguladora 166 Cilindro hidroneumtico 167 Unidad reguladora en paralelo 168 Cilindro integral de aire-aceite 168 Tipos de alimentacin 169 Intensifcador 169

162

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C ontenido

8.11

Comparacin de los sistemas hidroneumtico, hidrulico y neumtico 169 B ib'liografa 170

171

9.

F lu d ica y l g ica flu d ica 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 Fludica 171 Fundamento histrico 173 Qu lo hace funcionar? 174 Basculador biestable 175 Amplificador de turbulencia 177 Neumtica de baja presin 178 Sensores neumticos 179 Aplicacin de la fludica; neumtica de baja presin como sensores 180 Desarrollos futuros 183 Dispositivo proporcional 185 Confiabilidad 185 Bibliografa 186

10. A u to m a tiz a c i n y prin cip io de d ise o d el c ir c u ito n e u m tico 10.1 Controles neumticos 187 10.2 Aplicacin en las mquinas-herramientas y otros campos mecnicos 189 10.3 Diagrama funcional en el diseo de un circuito neumtico 191 10.4 Diagrama de movimientos 193 10.5 Sistema en cascada del diseo de un circuito neumtico 194 10.6 Lgica en el diseo de un circuito neumtico 197 10.7 Aritmtica binaria 201 10.8 Lgica y lgebra booleana 202 10.9 Teorema de De Morgan de la inversin 203 10.10 Ejemplos de ecuacin de control 208 10.11 Uso del mapa de Karnaugh-Veitch para el diseo de un circuito neumtico 209 10.12 Diagrama K-V, 213 10.13 Problemas sencillos de control 221 Bibliografa 249 11. C on troles e l c tr ic o s en lo s c ir c u ito s n e u m tic o s 11.1 Electroneumtica 251 11.2 Electroimanes de accionamiento 252 11.3 Contactores e interruptores 253

187

251

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Contenido

xi

11.4 11.5 11.6 11.7

Relevadores 254 Interruptor limitador 259 Aplicacin de las funciones de interrupcin; posibilidades 259 Circuitos electroneumticos 261 Bibliografa 270

M a n ten im ien to del siste m a n e u m tic o y d e te c c i n de fallas en el m ism o 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 12.8 12.9 Necesidad de mantenimiento de los sistemas neumticos 271 Problemas comunes en un sistema neumtico 273 Programa de mantenimiento de un sistema neumtico 277 Deteccin de fallas 280 Unas cuantas ideas acerca delmantenimiento 281 Resistencia al flujo 282 Fallas de los sellos 282 Mantenimiento del compresor de aire 284 Instrucciones para eliminar los problemas de operacin del compresor de aire 286 Bibliografa 292

271

A pn dice n d ice

293 297

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X ---------------------------------------------------------1

'

Sistema neumtico y unidades fsicas

RESUMEN I
La tecnologa de la neumtica ha ganado una importancia tremenda en el campo de la racionalizacin y automatizacin del lugar de trabajo, desde las antiguas obras de madera y las minas de carbn, hasta los modernos talleres de mquinas y robots espaciales. Ciertas caractersticas del aire comprimido han hecho este medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricacin y produccin. Por lo tanto, es importante que los tcnicos e ingenieros tengan un buen conocimiento de gua del sistema neumtico, las herramientas accionadas por aire comprimido y otros accesorios, incluyendo un concepto completo y claro de los principios fsicos que rigen el comportamiento del aire comprimido. En este contexto, resultar til conocer las unidades Jisicas y matemticas apoyadas por el u Sistema Internacionar, ya que, hoy en da, casi todos los pases usan las mismas unidades de medicin. De manera anloga, un concepto claro de la Jisica de la presin y la fuerza puede ayudar a los ingenieros y tcnicos a comprender mejor la materia.

1.1

APLICACIN DE LA NEUMTICA

La tecnologa de la neumtica se refiere al estudio del comportamiento y aplicacin del aire comprimido. Aun cuando la ciencia del aire era conocida por el hombre desde hace siglos, no se aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la Segun da Guerra Mundial (1939-1944). Durante la guerra, muchas industrias en todos los pases occidentales desarrolla dos empezaron a cambiar para emplear cada vez ms equipo y maquinarias autom ticas. Muchos de stos eran accionados y retroajustados con dispositivos y acceso rios accionados neumticamente, con fines de fabricacin y otras actividades, para satisfacer la repentina necesidad de una mayor produccin de artculos blicos con la tremenda escasez de mano de obra tcnica calificada. Esta fue la poca en que se inici el concepto actual de automatizacin, incitan do al hombre a usar aire comprimido en las plantas de produccin. En la actualidad, las herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son una imagen co

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Captulo 1

mn en cada una de las industrias, y en todas ellas, no slo en los pases tecnolgi camente avanzados, sino incluso en aqullos en donde las actividades industriales se encuentran todava en su etapa inicial. Con la introduccin de la neumtica en el proceso de fabricacin, la industria se beneficia con un medio ms barato de automatizacin, el cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de produccin hacia un nivel mucho ms bajo. Hace unas cuantas dcadas, la aplicacin mxima de la neumtica se encontraba probablemente en el campo de la construccin, en don de la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecni cos, los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., slo era el aire compri mido. En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el mbito de la vida industrial, empezando con gras neumticas hasta la aplicacin de ese aire en el sistema de frenado de los automviles, los vagones de ferrocarril, las vagonetas, las impresoras y qu otra cosa no. De hecho, en estos das se encuentra que se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, por qu? La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas que hacen de la aplicacin de la neumtica ms ventajosa y que sea excepcional mente adecuada en su manejo. Las caractersticas siguientes son notables: 1. Amplia disponibilidad del aire 2. Compresibilidad del aire 3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos largos 4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio 5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo 6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza 7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia 8. Mantenimiento ms fcil 9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin 10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas En comparacin con el sistema hidrulico, el sistema neumtico tiene mejores ventajas de operacin, pero hasta ahora no puede reemplazar a aqul, por lo que se refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de ries gos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energa que el sistema elctrico, el hidrulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea necesario abundar ms sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la apli cacin de la energa neumtica en las plantas y sistemas de produccin, excepto lo que ya se ha mencionado. 1.2 PRINCIPIOS FSICOS A ire. La Tierra est rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600 km, desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire ms cercano al suelo es ms denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmsfera. El aire es invisi ble, incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volu

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men, son 78% de nitrgeno, 21% de oxgeno y 1% de bixido de carbono y otros gases, incluyendo cierta cantidad de vapor de agua. Aunque se encuentra que todos estos componentes del aire conservan sus propiedades particulares, para todos los fines prcticos; ese aire, que es una mezcla de varios elementos qumicos, cumple con las leyes de los gases, precisamente como cualquier otro gas perfecto o ideal. 1 .3 PRESIN ATMOSFRICA

El aire que rodea la Tierra ejerce una presin sobre la superficie de la misma (Fig. 1.1). La presin en los gases se debe a la accin y reaccin de los tomos inter moleculares de ellos. Se ha observado que la actividad intermolecular empieza a disminuir hasta que se suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. La medida de la presin atmosfrica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio (Hg). Esto tambin es equivalente a: 760 mm de Hg = 76 cm de Hg = 1.013 bar = 10 m de columna de agua

El aire circundante ejerciendo presin

Fig. 1.1 El aire atmosfrico ejerce presin sobre la Tierra

De manera comn, se usan diversas unidades para denotar la presin, como kg/cm2, atm (o, a veces, at) o, incluso, psi [es decir pounds per square inch (libras por pulgada cuadrada), aun cuando esta unidad no se debe usar, ya que la India ha pasado al sistema mtrico de medidas desde 1957 en adelante]. La presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro de tubo en U, en tanto que para medir la presin en una mquina-herramienta o un recipiente de aire, se usa un manmetro de tubo de Bourdon. En pocas ms recientes, han surgido las herramientas y manmetros digitales para medir la presin. En realidad, la presin

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C aptulo 1

indicada en el manmetro es una sobre la presin atmosfrica, la cual tambin se denomina presin baromtrica y se suma a la presin manomtrica para obtener la presin absoluta. Para la mayor parte de los clculos de ingeniera relacionados con la presin, tiene que usarse el valor absoluto de la presin y, por consiguiente, es esencial que los lectores comprendan la diferencia entre presin absoluta y manom trica, como se ilustra en la figura 1.2.

< D
Y Presin atmosfrica

--------------------

< D
8 -0
c o

C O

Vaco (No hay presin)

[P (abs>= P(m n) + presin atmosfrica]

Fig. 1.2

Concepto de presin manomtrica y presiones absolutas. (Nota: La presin atmosfrica no es exactamente de 1 bar. Es 1.013 bar al nivel normal del mar.)

Puede calcularse la presin atmosfrica a partir del principio fundamental del barmetro, el cual sigue la ley de que su lectura corresponde a la presin debida a la altura del mercurio (Hg) en el tubo y su peso: Presin atmosfrica = p gh en donde (1.1)

p = densidad del Hg, 13.06 g/cm3 g = 9.81 m/s2 = aceleracin debida a la gravedad h = altura de la columna de mercurio = 76 cm al nivel normal del mar

Mediante el clculo, de acuerdo con la frmula anterior, la presin atmosfrica es igual a 1.013 bar. Pero, para facilitar los clculos, suele tomarse como igual a 1.0 bar. En la figura 1.2, la presin atmosfrica se toma (lo que se indica por la lnea punteada) como 1.0 bar. La presin hacia arriba de esta recta es la indicada por el manmetro. Por consiguiente, la presin en el punto Z es 1 bar (man); es decir, debe leerse como presin manomtrica de 1 bar. Para hallar la presin absoluta en este punto, el clculo se realiza del modo siguiente:

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Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica /*(*) = f , + 1 bar PZ(abs) = 1 bar (man) + 1 bar = 2 bar (abs)

(1.2) (1.3)

De manera anloga, en el punto X , la presin es 1 bar (abs); es decir, 0 bar (man). En el punto Y, la presin est por debajo de la atmosfrica; es decir, se trata de un vacio parcial. El vaco completo es la presin cero; es decir, no hay presin. La presin en Y se expresa como 0.6 bar (abs); es decir, arriba de 0. A veces se usa el trmino presin negativa, lo cual significa que la presin en Y es (0.6 - 1.0) = -0.4. Se puede observar el signo negativo. Por lo tanto P(ahs) = P (m <m ) + presin atmosfrica, = P(abs) presin atmosfrica

P(man)

En seguida se dan unos cuantos ejemplos sencillos sobre los conceptos presentados: Ejemplo 1.1 Convirtanse 6 kg/cm2 (man). [Aun cuando no debe usarse kg/cm2 como unidad de presin (ya que kg es la unidad de masa), del mismo modo se ha usado aqu, en virtud de que todava es de empleo muy comn. En realidad se debe usar Pa o N/m2, en lugar de kg/cm2.] Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica = 6 kg/cm2 + 1 kg/cm2 = 6 kg/cm2 (man) = 7 kg/cm2 (abs) = 7 bar (abs) Ejemplo 1.2 De manera anloga, 2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man)

Ejercicio Convirtanse i) 5 bar (abs) en presin manomtrica ii) 12 bar (man) en presin absoluta iii) 9 kg/cm2 (abs) en presin manomtrica 1 .4 LEYES DE LOS GASES Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se com porta como un gas perfecto o ideal, con una desviacin muy insignificante respecto de ste. Como consecuencia, las dos leyes de los gases conocidas como ley de Boyle y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continuacin se da una breve exposi cin sobre estas dos leyes: 1 .4 .1 Ley de B oyle

La ley de Boyle afirma que, si la temperatura permanece constante, la presin de una masa confinada de gas variar inversamente con su volumen. Por consiguiente, si P es la presin absoluta de un gas y V es su volumen entonces, segn la ley de Boyle (Fig. 1.3):

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C aptulo 1

P2,V2

Fig. 1.3 Ley de Boyle: Pj = presin inicial P2 = presin final; Vx - volumen inicial; V2 = volumen final; PjV, = P2V2

P oc

V o sea PV = constante

(1.4) (1.5)

Por lo tanto, se puede escribir que = P2V2 = P,V3 ... PV

( 1.6 )

en donde P x, P2, P}, P y V,, V2> Kr etc. son la presin y el volumen del gas en las posiciones respectivas.

De donde, se puede ver que

A -
y, de manera anloga, (1.7) Ejemplo Un tanque de compresin para aire tiene un volumen de 0.5 m3 a una presin de 6 kg/cm2 (man). Si se aumenta el volumen del tanque hasta 1 m3, cul ser la presin del mismo aire? De acuerdo con la ley de Boyle, P2V2 = P\V, en donde P, y V, son la presin y volumen iniciales y P2 y V2 son la presin y volumen finales, respectivamente. Por lo tanto, P2 = V 2 1 = 7 x 0.5 = 3.5 kg/cm2 (a)

Presin manomtrica = (3.5 - 1) kg/cm2 (man) = 2.5 kg/cm 2 (man) 1 .4 .2 Ley de C harles

La ley de Charles afirma que si permanece la presin constante, el volumen de una masa dada de gas variar directamente segn su temperatura absoluta.

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Si Tj y T2 son las temperaturas absolutas inicial y final, respectivamente, y Vx y V2 son los volmenes inicial y final de una masa dada de gas, entonces VX ~TX Por lo tanto, = constante Tx V V T V -= - o sea = T \ T2 7 V m x 7l = (V) v 1 .4 .3 L eyes com b in ad as de lo s g a se s Para la misma masa de gas que sigue las leyes de un gas ideal, las dos leyes antes enunciadas se pueden expresar en una forma combinada, como sigue: PV = m R T en donde (1.11) (1.8)

Por consiguiente,

(1.9) (

P = presin absoluta (kg/cm2) (abs) u otras unidades V = volumen (m3) T = temperatura absoluta (K) m = masa del gas (kg) R = constante de los gases La constante de los gases (R) es la cantidad de trabajo requerida para elevar la temperatura de una masa de 1 kg del gas en un kelvin. 1.5 UNIDAD DE PRESIN

Aunque el kg/cm2 todava se usa como unidad de presin, en realidad no es del todo correcto. Al ser el kilogramo la unidad de masa, no debera usarse como unidad de fuerza (en tal caso, a menudo se escribe kgf, para indicar que se trata del kilogramo fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad de fuerza es el newton (N) y la de rea es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presin, segn la definicin de sta, debe ser 1 N/m2. 1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI. Segn las normas ISO, 100 000 Pa = 1 bar, o sea, 105 Pa = 1 bar. En donde el bar se ha aceptado como una unidad adicional de presin, para el uso industrial, en el sistema SI: 1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 1 bar = 1 000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg Este tema se analiza con detalle en la seccin 1.7 de este captulo.

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C aptulo 1

1 .6

MEDICIN DEL VOLUMEN

En el sistema mtrico, una unidad usada con frecuencia para medir volmenes es el litro (L; 1 Les, por definicin, 1 dm3, es decir, 1 L = 103m3). Al ser el aire un material compresible, el volumen cambia segn la presin. De acuerdo con la ley de Boyle, a temperatura constante, la presin y el volumen de una masa contenida de aire son inversamente proporcionales. Pero en todas las estimaciones prcticas slo se con sidera la necesidad de aire a la presin atmosfrica normal. La capacidad de un compresor se expresa por: i) la cilindrada o volumen barrido y ii) la cantidad de aire, a la presin atmosfrica, por minuto que puede entregar, a una velocidad particular. El clculo del volumen barrido y la entrega de aire libre se puede realizar, para los compresores del tipo reciprocante, como se indica a continuacin: Volumen barrido = rea de la seccin transversal del cilindro x carrera x rpm Entrega de aire libre = volumen barrido x eficiencia volumtrica (7/v oI); es decir,
2 / = ftr? v o i ( 1 .1 2 )

en donde Qh = volumen barrido, Q = entrega de aire libre. 1.7 UNIDADES SI PARA LOS INGENIEROS ESPECIALISTAS EN ENERGA DE FLUIDOS

El Systeme International dUnites, la forma moderna del sistema mtrico, el cual fue aceptado en la XI Conferencia Internacional de Pesos y Medidas, en 1960, en la actualidad ha sido adoptado en todo el mundo. El punto positivo ms importante de este sistema se apoya en su completa racionalizacin y estandarizacin de las uni dades mtricas principales, sus nombres y smbolos. En vista del cambio cualitativo en la perspectiva de los cientficos, ingenieros y tecnlogos de la actualidad, en la edad espacial, la cual literalmente ha fundido a la comunidad tecnolgica en una sola entidad, el sistema SI ha satisfecho la necesidad creciente de un lenguaje tcni co comn. Por consiguiente, este sistema ha llegado para quedarse durante varias de las futuras dcadas. En nuestros das, aproximadamente ms del 80% del mundo ha aceptado el sistema SI, el cual es el producto de la evolucin de las ideas presenta das por el profesor Giovanni Georgi de la Universidad de Roma, quien en 1901 sugiri por primera vez que las unidades de la mecnica deban eslabonarse con las electromagnticas, lo cual fue adoptado en 1950 en la forma del sistema MKSA o de Georgi. El sistema SI no es otra cosa que una racionalizacin adicional del sistema Georgi que le da una forma ms concreta, prctica y til, adecuada para la prctica moderna actual. En virtud de la adopcin del sistema SI por parte de los pases en los que con anterioridad se encontraban utilizando el sistema de medicin de pie, libra y segun do, los ingenieros y tcnicos de esos pases se encontraron en una situacin peculiar que demandaba la conversin de su prctica antigua acerca de las ideas referentes a los sistemas de medicin. Los viejos hbitos mueren difcilmente y, como conse cuencia, surgen complicaciones debidas a la mezcla de libras y kilogramos, pulga-

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Tabla 1 .1 Unidades del SI

No. S.
1 2. 3.

Cantidad
Longitud ngulo plano rea

Unidad y smbolo del SI

metro (m) radin (rad) metro cuadrado (m2)

Unidad FPS
pie grado pie cuadrado

Factor de conversin del FPS al SI

1 ft = 0.3048 m Io = 71/180 rad 1 ft2 = 0.09290304 m2 = 9.2903 x 102 m2 1 in2 = 6.4516 x 10"4 nr 1 ft3 = 0.028316 m3

Observaciones
A menudo se usan km, cm, mm, (jm, como mltiplo o submltiplos. Se recomienda usar el grado cuando el radin no resulta adecuado

4.

Volumen

metro cbico (m3)

pie cbico

5.
6.

Tiempo
Velocidad

segundo(s) metro/segundo (m/s)

segundo pie/segundo

1 ft/s = 0.3048 m/s

1 in2 = 6.4516 cm2 Tambin se pueden usar cm3, dm3 1 dm3 = 1 litro Pero no se recomienda el uso del litro para la medicin de precisin Tambin se pueden usar mili segundo, microsegundo, etc. (ms, jus, ns, etc.) Se puede usar kilmetro/hora para de notar una velocidad ms alta 1 km/h = 1/3.6 m/s

Sistema neumtico y unidades fsicas

7.

9.

Velocidad angular Frecuencia de rotacin Gasto

radin/segundo (rad/s) recproco de segundo

(s-1 )
metro cbico por segundo (m3/s) kilogramo (kg) pie cbico/ segundo galn/minuto libra 1 ft3/min = 4.7183 x 10-4 m3/s 1 g.p.m. = 75.8 x 10~6 m3/s 1 Ib = 0.4536 kg

10.

Masa

Se pueden usar revolucin por minuto o por segundo Tambin se puede usar el litro por mi nuto (uso limitado) 1 L/min = 1/(6.10)4 m3 Para masas mayores se puede usar la tonelada mtrica

(contina)

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< 0

Tabla 1.1 Unidades del SI (Continuacin)

1 0

No. S.
11.

Factor de conversin Cantidad

Masa (densidad)

Captulo 1

Unidad y smbolo del SI

kilogramo por m3 (kg/m3)

Unidad FPS
libra por pie cbico o libra por pulgada cbica libra fuerza

del FPS al SI 1 lb/in3 = 27.6804 x 103 kg/m3

Observaciones
Para fines limitados, tambin se pue den usar kg/L, lb/in3, g/L, g/mL

12.

Fuerza

newton (N)

1 lbf = 4.45 N

En unidades tcnicas mtricas, la fuerza se expresa en kgf, 1 kgf = 9.81 N

13. 14. 15.

Peso especfico Torque (momento de torsin) Presin

newton por m3 (N/m3) newton-metro (N m) pascal 0 newton/m2 1 Pa = 1 N/m2

lbf/in3 ft Ibf lbf/in2

1 lbf/in3 = 271.55 x 103 N/m3 1 ft lbf = 1.3563 N -m 1 lbf/in2 = 6895 N/m2 Tambin se usa el bar 1 bar = 0.981 kgf/cm2

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* tf
S iste m a neum tico y u n id a d e s fs ic a s 11

das y metros. La sugerencia sabia en una situacin de este tipo es pensar en mtri co o, para ser precisos, pensar en SI y practicarlo a diario para acostumbrarse al nuevo sistema. Pero no es una tarea tan sencilla y, como consecuencia, los tcnicos e ingenieros de dcadas anteriores, adiestrados en los sistemas ms antiguos, es posible que no lo prefieran. Al principio, las unidades como los newtons, pascales y kelvins pueden parecer confusas pero, con algo de experiencia, no ser difcil en lo absoluto dominarlas. Esto ya ha sido probado con base en la experiencia de algunos pases que lo han aceptado con anterioridad. La mxima ventaja de este sistema es que crea uni formidad en el mundo tcnico, una sola comunidad que habla una sola lengua, es decir, SI. Es seguro que, con prctica, la generacin ms antigua de ingenieros ser capaz de tener una imagen mental de un metro, un newton o un kelvin. Hasta ese momento, las tablas de conversin constituirn una inmensa ayuda para que realicen el trabajo cotidiano. Como en otros campos, las unidades fsicas y tcnicas para un sistema de ener ga de fluidos tambin han pasado por una metamorfosis, del FPS hacia el SI. La tabla 1.1 adjunta se recopil para auxiliar a los ingenieros, diseadores y tcnicos especialistas en energa de fluidos a realizar la conversin de libras hacia kilogra mos, con los factores de conversin para las unidades ms esenciales de los parmetros fsicos de la energa de fluidos y los smbolos internacionales que se usan para ellas. 1 .8 VENTAJAS DEL SISTEMA SI

1. Este es un sistema universal con la potencialidad de unificar todo el mundo tcnico en una sola entidad. 2. Los trminos de diversas unidades fsicas estn por completo estandarizados. 3. Tambin estn estandarizados los smbolos de los trminos fsicos. 4. El sistema es ms racionalizado y cientfico. 5. Se ha facilitado la comprensin internacional entre diversos pases sobre asun tos tcnicos. 6. En vista de que las unidades fundamentales de longitud (m), masa (kg), tiempo (s), temperatura (K), etc. estn racionalmente estandarizadas, se garantiza ms autenticidad de los clculos cientficos y tcnicos, ms all del espacio y el tiempo. *7. Las unidades derivadas se han hecho ms metdicas y cientficas, y se ha elimi nado o minimizado la ambigedad (por ejemplo, kg ya no se uti liza para el peso). BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. SI Units, BIS No. 10005-1985 SI Units and Recommendations, Bureau of Indian Standards Publication, Nueva Delhi. Pneumatic Mechanisation, F.S.G Van Digen, Kemperman Technical Publishers, Culemborg, Pases Bajos. Pneumatic Application, Werner Deppert and Kurt Stoll, Vogel-Verlag, Alemania.

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2
Necesidades bsicas para el sistema neumtico y disposicin de la tubera
RESUMEN |
Un sistema neumtico comprende una planta de compresores, tuberas, vlvulas de control, miembros accionados y aparatos auxiliares relacionados. El aire se comprime en un compresor ex profeso y de la planta en donde se encuentra ste, el medio de flujo se transmite hasta el cilindro neumtico a travs de un sistema de tuberas bien tendidas. Para mantener la eficiencia ptima del sistema neum tico, es de vital importancia que la cada de presin entre la generacin y el consu mo del aire comprimido se mantenga muy baja. Se ha visto que los accesorios y las juntas de la tubera son los principales causantes de la cada de presin, si la hay, en el sistem a neumtico. Por lo tanto, es en extremo esencial que los diseadores y el personal de mantenimiento de los sistemas neumticos tengan sumo cuidado sobre este particular, en especial al seleccionar el dimetro de la tubera. 2 .1 SISTEMA BSICO En las industrias modernas, el sistema neumtico se usa como medio de mecaniza cin y automatizacin del lugar de trabajo, en donde una parte importante del traba jo manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles neumticos para lograr una produccin rpida y econmica. En la figura 2.1 se muestra un sencillo disposi tivo de doblado que se est accionando neumticamente. La inversin promedio en este campo puede no ser demasiado alta, ya que los componentes del sistema no son demasiado costosos y, asimismo, la automatizacin se podra efectuar en etapas. En seguida se listan las necesidades del sistema bsico para la introduccin de la neu mtica en una planta: 1. Planta de compresores. La planta de produccin en la que se usen herra mientas neumticas, etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas. 2. Tubera. Debe tirarse un sistema de tubera bien tendido para el aire compri mido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energa

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neumtica en las diversas secciones de la planta en donde se van a introducir dispositivos y sistemas neumticos. 3. Vlvulas de control Se usan diversos tipos de vlvulas de control para regu lar, controlar y monitorear la energa neumtica, con el fin de controlar la di reccin, la presin, el flujo, etctera. 4. Actuador neumtico. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neu mticos para realizar el trabajo til para el cual se disea el sistema neumtico, como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, artefactos, alimen tacin de materias primas, etctera. 5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de equipo auxiliar en el sistema neumtico, con el fin de lograr un mejor rendimiento, facilitar el control y obtener una mayor confiabilidad. 2 .2 GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO La presin promedio en la lnea, en el sistema neumtico, es de 6 bar (man), segn lo recomiendan las normas o las necesidades normales de la industria. Por consi guiente, se requiere un compresor de aire para generar presin slo alrededor de este valor. En una fbrica pequea, que puede requerir una alimentacin moderada de aire comprimido, puede ser suficiente cualquier tipo de compresor porttil para aire con dos etapas, para alimentar esta cantidad de presin. Para las plantas ms grandes, se pueden usar otros tipos de compresores de alta capacidad, segn se necesite. En su mayor parte, los compresores de aire son estacionarios y son accio nados por motores diesel o elctricos. En la industria se utilizan principalmente compresores del tipo reciprocante. Un compresor de aire que es muy popular para los sistemas de bajo volumen y baja presin es el rotatorio del tipo de paletas. En este caso, la cmara de aire se forma por la pared de la carcasa y el rotor y la paleta. En el captulo 3 se dan ms detalles sobre los compresores de aire.

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14

Captulo 2

2 .3

SELECCIN DE LA TUBERA PARA EL SISTEMA NEUMTICO

En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del taller principal y del rea de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido a razones del problema de ruido llevado por el aire o relacionadas con la seguridad de la maquinaria y otros problemas de operacin, como la transmisin de vibracin al dems equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresin, del cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubera. Al tender la tubera neumtica para el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atencin en ver que la cada de presin, desde el punto de generacin hasta el de consumo, perma nezca tan baja como se pueda. Por razones econmicas, siempre es mejor si la cada total de presin se limita a un valor mximo de 0.1 bar, o incluso menos. Algunas de las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presin en la lnea de 6 bar (man), debido a necesidades especficas de operacin. Al seleccionar los tubos neumticos y otras instalaciones de la lnea de aire, se toman en cuenta los factores siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Presin del aire en la lnea. Gasto total a travs de la lnea. Cada de presin admisible en la lnea. Tipo del material del tubo y tipo de accesorios de la lnea. Longitud y dimetro del tubo o de otras tuberas. Medio ambiente de trabajo, etctera. S is te m a de c ir c u ito cerrado en la d isp o sic i n de la tubera

2 .3 .1

Al tender el sistema de tuberas del aire comprimido, el nicofactor al que se le debe dar una importancia primordial es el de reducir la cada en lapresin en el extremo ms alejado de la tubera. Esto es muy importante para el uso econmico global del aire comprimido. Con el fin de lograrlo, es esencial que se use el tipo de tubera de circuito cerrado, como se ilustra en la figura 2.2, y debe descartarse, tanto como se pueda, la disposicin de la tubera en largas distancias rectas. Se deben utilizar un nmero mnimo de codos en la lnea para mantener lo ms bajas que se puedan las prdidas debidas a la friccin. Otro factor que a menudo plantea problemas de mantenimiento es librarse del agua acumulada en la tubera. Para esto, es esencial que la tubera (en especial si se debe tirar una tubera ms larga) tenga un gradiente de 6 a 10 mm por metro. En cada punto de desviacin de la lnea, deben colocarse colectores adecuados para el agua. En la figura 2.2, se pueden observar varios puntos de extraccin de la tubera principal de un sistema neumtico. La lnea principal horizontal se encuentra sobre el muro con una pendiente. Las lneas de alimentacin se toman de la parte superior de la tubera, a travs de codos. En cada ramal se usan varias vlvulas de cierre para que acten como aisladoras. El tubo vertical se tira hacia abajo hasta el suelo pa ra separar el agua a travs de un separador ex profeso.

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Fig. 2 .2

Disposicin del tipo de circuito cerrado para la lnea de aire: 1. Compresor de aire, 2. Tanque de compresin, 3. Vlvula de conexin y desconexin, 4. Unidad de filtro-lubricador-regula dor. (Cortesa: British Compressed Air Society)

2 .3 .2

Cada de p resi n e n la ln e a n e u m tic a

Debido a la friccin del flujo en el interior de la tubera y a otras prdidas y resisten cias, siempre existe una cada en la presin del aire saliente. Los ingenieros han aplicado diversas frmulas empricas para calcular la cada de presin. En seguida se da una frmula muy comn:

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C aptulo 2

en donde

AP = cada en la presin, en Pa L = longitud de la tubera, en m Q = volumen dfel aire libre, en m3/s d = dimetro interior del tubo, en m P x= presin absoluta del aire a la entrada del tubo, en Pa

Con bastante frecuencia, el valor de la friccin depende de diversos factores, como la temperatura, la velocidad del aire en el tubo, etctera. De donde, en ciertos casos, se puede usar la frmula que sigue para la cada de presin: B v2 (2.2) AP = ------ L p RT d AP = cada en la presin, en bar p = presin del aire, en bar (absoluta) R = constante de los gases; para el aire = 29.27 T - temperatura absoluta (273 + t), K t = temperatura del aire, en C d = dimetro interior del tubo, en mm L = longitud total del tubo, en m v = velocidad del aire en el tubo, 6-10 m/s Q = cantidad de aire que fluye, en kg/h p = coeficiente de resistencia, el cual vara con un factor de friccin G, en donde 1 6 O18 5 G = ---- (en su mayor parte, G se toma como 0.007 para todos los tipos de tubo de acero con interior liso)

en donde

Tambin se estuvo usando otra frmula emprica (frmula de Harris), la cual se expresa AP = r d5 AP = cada de presin, psi C = coeficiente emprico, = 0.31 para los tubos de acero Q = pies cbicos de aire libre por segundo L = longitud del tubo, pies d = dimetro interior del tubo, pulgadas (2.3)

en donde

Sin embargo, en la prctica industrial, es posible que no sea necesario usar las frmulas antes dadas, ya que se ha encontrado ms fcil averiguar la cada de presin y seleccionar el dimetro apropiado de tubo a partir de diversos nomogramas que se usan con esta finalidad. En la figura 2.3 se muestra uno de esos nomogramas. El nomograma que se reproduce se tom del Pneumatic Digest de Alemania Occidental (nmero 1, febrero de 1971, pg. 38). En seguida se explica el uso del nomograma, con la ayuda de un ejemplo: se suministra aire a un sistema neumtico desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubera est ajustado con diversos accesorios; por ejemplo, ocho vlvulas corredizas, 20 codos y cuatro tes de tamao

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Eje 1 Longitud (m) Dimetro interior nominal del tubo (mm) Eje 2 Cada de presin (bar)

17

500

10
400 ----0.03

20

---Gasto de aire (m3 /h) 300 0.0 4

50

2 50

----Presin (bar)

---------

0.05 0.06 0.0 7 0.0 8 0.0 9

10000 100
150 5000 4000 3000

200
175 150 125 |

2
3

200

0.1

2000
A 1 500
500

4 5 ,,

0.1 5

1000

/ r
90 80 70 60 I ~

1000
1500 500 400 300 1

/6
7

---- 0.2

F- 8
9 0.3

2000
3000 4000 5000

200
150

10
12
15 0.4 0.5

100

50

"

20
40 -----

----

0.6
0.7

30 25

-----

0.8
0.9

1.0

20

1.5

Fig. 2 .3

Nomograma para la cada de presin

predeterminado del dimetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a travs de la tubera es de 1 000 m3/h a 8 bar (abs). determnese la cada de presin. Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determi narse la longitud equivalente de los accesorios de la tubera, lo cual se puede hacer al consultar la tabla 2.1. Esta ltima longitud se debe sumar a la longitud dada del tubo.

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Tabla 2.1 Longitud equivalente de los accesorios para tubos Di. del tubo en mm 25 50 80 100 125 150 200 250 300 400 500

Accesorio Vlvula de conexin y desconexin (Dos vas) Curva de esquina Vlvula corrediza Codos Tes Reductores 6 15 25 35 50 60 85 110 140 200 260

3 0.3 0.2 2 0.5

7 0.7 0.4 4 1

11 1 0.7 7 2

15 1.5 1 10 2.5

20 2 1.4 14 3.5

25 2.5 1.7 17 4

35 3.5 2.4 24 6

50 5 3.2 32 8

60 6 4 40 10

85 8.5 6 60 15

110 11 7 70 18

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Por lo tanto, longitud dada del tubo Longitud equivalente de ocho vlvulas corredizas = 8 x 1.5 (tomado de la tabla 2.1) Longitud equivalente de 20 codos = 20 x 1 Longitud equivalente de cuatro tes = 4 x 10 Total Por tanto, la longitud equivalente calculada de tubo es 472 m Gasto de aire, Q = 1 000 m3/h Presin de trabajo = 8 bar (abs)

= 400 m = 12 m = 20 m = 40 m = 472 m

La primera escala del nomograma representa la longitud total de tubo en m, incluyendo la longitud equivalente de los accesorios, segn se determin con base en la tabla 2.1. La escala siguiente representa el gasto de aire en m3/h. El punto correspondiente a 472 m, en la escala de la longitud (A), se une mediante una recta con el punto correspondiente a 1 000 m3 /h, en la escala del gasto (B), y la recta AB se prolongahasta encontrar el eje 1 en el punto C. La escala que sigue al eje 1 repre senta el tamao nominal del dimetro interior del tubo, y el puntocorrespondiente a 100 mm de esta escala (D) se une con el C del eje 1. La recta que une C con D se prolonga hasta el eje 2, hasta encontrarlo en E. Ahora se une el punto E con el punto correspondiente a 8 bar (abs) de la escala de la presin, en F, y FE se prolonga hasta encontrar la escala de la cada de presin en G. La lectura en este punto es alrededor de 0.095 bar, que es la cada de presin calculada. Los lectores pueden observar que todas las escalas del nomograma son logartmicas. Un mecnico de mantenimiento debe tener presente que, como la presin en la tubera en un sistema neumtico no es muy alta, la atencin de los aspectos de mantenimiento (tanto preventivo como por averas) de las tuberas y tubos debe centrarse ms en la posibilidad de daos debidos a la corrosin, en lugar de daos por estallido de tubos, que rara vez puede producirse. En el caso de que deban tenderse tuberas largas desde las lneas principales de aire, deben tomarse medidas suficientes para colocar mnsulas intermedias con el fin de impedir, si es posible, que el tubo se cuelgue por en medio. En ciertos casos de aplicacin crtica, la aten cin se debe centrar en minimizar los efectos de la vibracin debida a choques o a otros problemas mecnicos asociados y relacionados, como la vibracin inducida por el propio compresor de aire. En el tendido de una tubera se usan una gran cantidad de accesorios. Algunos de ellos se muestran en la figura 2.4. 2 .3 .3 M ateriales de tu b os

Si la presin en el sistema es bastante alta, los materiales de los tubos y sus propie dades fsicas y metalrgicas se convierten en un parmetro importante para su co rrecta seleccin. Pero como el sistema neumtico suele trabajar a una presin mu cho ms baja en comparacin con un sistema hidrulico, es posible que no se nece site un material de extraordinaria alta resistencia para las tuberas y accesorios del

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Captulo 2

Fig. 2 .4

Accesorios para tubos de lneas de aire: 1. Rosca de tubera de conector macho con empaquetadura en O (O-seaQ, 2. Conector de rosca cilindrica con empaquetadura en O, 3. Cubo de rosca cilindrica para conector macho, 4. Reductor de obturacin, 5. Bloque de recalcar para un adaptador, 6. Reductor, 7. T mltiple macho, 8. Conector hembra, 9. Unin en T, 10. Unin en cruz, 11. Codo hembra, 12. conector de orificio, 13. Conector reductor de orificio, 14. Casquete, 15. Tapn, 16. Unin de obturacin, 17. Codo macho, 18. Codo macho de 45, 19. Conector flexible de manguera metlica

neumtico. A continuacin se da una lista de los materiales de uso ms comn para los tubos estndar y especiales de los sistemas neumticos: 1. Tubos de hierro galvanizado (tubos H.G.) 2. Tubos de hierro fundido 3. Tubos especiales de cobre

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4. 5. 6. 7. 8. 9.

Tubos especiales de aluminio Manguera de caucho Manguera de plstico y de nylon Tubo de acero de alta resistencia Tubos especiales de latn Manguera de caucho o de plstico reforzados, etctera

Aun cuando todos los materiales antes mencionados se utilizan con amplitud para las lneas neumticas, los materiales flexibles son ms adecuados para la ab sorcin de choques y, como consecuencia, encuentran un uso extenso en los siste mas neumticos. Idealmente, resultan apropiados para presiones hasta de 10-15 bar (man) y, debido a su flexibilidad, son los ms adecuados para absorber las cargas de choque o la vibracin. Asimismo, se ha observado que los daos a los accesorios de la tubera son bastante bajos y no de naturaleza alarmante. Para las lneas principales de aire, pueden resultar satisfactorios los tubos estndar de hierro forjado o de negro o galvanizado. En la mayor parte de los casos, para los ramales de un circuito neumtico son de uso generalizado los tubos espe ciales de cobre, latn o de material sinttico. 2 .4 CAPACIDAD NOMINAL DE PRESIN PARA LOS MATERIALES DE TUBOS

Debido a la aplicacin a baja presin de la neumtica, este concepto puede no ser un criterio muy importante para la seleccin de los tubos del sistema de aire comprimi do. Pero el mecnico de mantenimiento debe tener una idea del rango de presiones para todos estos materiales. En la tabla 2.2, a continuacin, se da el rango de presio nes tolerables para algunos tipos comunes de tuberas. I d e a a c e r c a d e la in s ta la c i n . Al instalar un sistema neumtico, no se debe olvidar la colocacin de un filtro adecuado entre las lneas principales y el circuito. Tabla 2.2 Presiones nominales de los materiales para tubos
No. S. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Material del tubo Cobre Aluminio Latn Acero inoxidable Polietileno a 80C Nylon 100C Vinilo a 25C Caucho a 80C Presin mxima (bar) 250 125 200 2 500-4 500 12-15 7-10 8-10 3-7

(Precaucin: La presin nominal, el espesor de la pared del tubo y el dimetro de ste estn interrelacionados. De donde, se debe realizar el clculo detallado del espesor del tubo al seleccio nar la presin nominal.)

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C aptulo 2

Con esto se garantizar que toda el agua y cualquier otra materia extraa indeseable sern separadas en esta etapa. Con ello se evitar que los cilindros y las vlvulas de control del sistema resulten daadas por la presencia de partculas extraas trans portadas por el aire. B u en s is t e m a d e tu b e r a s . Al instalar las tuberas, considrense los siguien tes puntos, para facilitar el servicio a la lnea: 1. Vase que las lneas principales de aire sean accesibles desdetodos los lados (para facilitar la inspeccin). 2. Si es posible, no se empotren las lneas en obras de ladrillo o en ductos angos tos. 3. A los tendidos horizontales de la lnea de aire se le debe dar una pendiente del uno al dos por ciento, en la direccin del flujo. 4. La lnea principal de aire no se debe terminar en un punto en donde se tenga una ramificacin adicional de las lneas hacia puntos de consumo. Se debe colocar una trampa de agua en el extremo de cada ramal. 5.Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superiorde la lnea prin cipal, como se ilustra en la figura 2.5. 2 .5 AJUSTES DE LA TUBERA

En las instalaciones neumticas se usan diversos tipos de ajustes para los tubos. En el caso de una conexin permanente con tubos metlicos, se puede usar soldadura suave o autgena. Es evidente que esto ayudar a impedir las fugas de aire a travs de la conexin. Pero una conexin con soldadura suave o autgena puede crear problemas, como incrustaciones en el tubo debido a efectos de calentamiento. Por este motivo, las conexiones permanentes no son populares en los sistemas de apli cacin de la energa de fluidos. Para aplicaciones generales, se prefieren: i) acceso rio para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii) accesorio del tipo de compre-

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Tipo de abocinado invertido

(c)

Fig. 2 .6

(a) Tuerca de compresin con tubo abocinado (b) Conexin de compresin con casquillo: 1. Tubo metlico, 2. Tuerca de apretadura, 3. Unin de cubo, 4. Casquillo (c) Ajustes tpicos de tubos (Cortesa: Fluid Power and Control Systems, por E. C. Fitch, Jr. McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1966, pg. 192)

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C aptulo 2

sin o accesorio de casquillo y iii) conectores y acoplamientos rpidos. General mente, estos tipos de accesorios se usan en los sistemas neumticos hasta tubos de 10 mm (3/4") de dimetro. Si se usan tubos estndar y especiales fabricados de materiales dctiles, las conexiones de los componentes acoplados se producen mediante el uso de un collar sobre la que se aprieta con firmeza una tuerca, para tener un buen agarre del tubo. El sellado se efecta por el ajuste de los extremos de los tubos en el casquillo. En las figuras 2.6 (a), (b) y (c) se muestran algunos acce sorios sencillos del tipo de casquillo y otros. Las conexiones del tipo de compresin, sin soldadura, resultan ms ventajosas que las sencillas roscadas. Estas ltimas requieren compuestos selladores comercia les para impedir las fugas a travs de las mismas. Para obtener una larga duracin, sin problemas, los accesorios se deben fabricar bajo un estricto control de calidad, adhirindose a las normas industriales, internacionales y nacionales, especificadas. En general, los codos, tes, etc. se fabrican de metales forjados, principalmente la tn. Los accesorios y uniones, etc. cilindricos por lo comn se producen a travs de un maquinado de precisin, a partir de metales extruidos de alta calidad, como vari llas de latn, barras, etctera. En el accesorio de compresin del tipo de casquillo, la accin de apretadura del casquillo sobre el tubo no slo impide la fuga del aire comprimido, sino tambin ayuda a que los tubos se mantengan firmes, incluso bajo ligeras tensin y vibracin axiales. Si, al montar el accesorio, no se ejerce una pre sin excesiva de sujecin sobre la tuerca, durante la primera operacin de apretadu ra, la conexin se puede volver a utilizar varias veces, despus de una rehabilitacin general. La nica precaucin que debe tomarse en ese caso es que, en cada ocasin, la tuerca se debe apretar un poco ms para lograr el agarre correcto. Sin embargo, en la mayor parte de los casos de ajustes, la simple presin de la mano es adecuada para lograr una conexin a prueba de fugas. Una i d e a s o b r e lo s a c c e s o r io s d e c o m p re si n . Durante una inspeccin de rutina de la tubera, incluso si surge la ms ligera sospecha de que la conexin no es por completo a prueba de fugas, el personal de mantenimiento no debe dudar en tomar accin inmediata para abrirla; el tubo debe recortarse hasta el punto en que se encuentra, en la inspeccin visual, que su superficie est daada y volverse a mon tar con un casquillo nuevo. No se debe volver a utilizar el casquillo usado.

2 .5 .1

C asquillo de tip o e sp e c ia l

Hoy en da, muchos prefieren el casquillo de nylon, en lugar del casquillo de latn, si no existe tensin axial entre los miembros acoplados. Los casquillos de nylon ofrecen dos ventajas; 1. Garantizan conexiones mejores a prueba de fugas, ya que se realiza con facili dad una deformacin eficaz del nylon. 2. No muerden los tubos de acero o de otro metal y, por consiguiente, estos no resultan alterados.

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2 .5 .2

Precaucin con el ajuste de casquillo

Con un ajuste de casquillo metlico del tipo de mordedura, el tubo debe ser sufi cientemente fuerte como para soportar la intensa fuerza de compresin que se le aplica. En este caso, el espesor de pared del tubo es un parmetro importante para decidir. Para un tubo de 19 mm (3/4"), con espesor de 1.4 mm, el accesorio de compresin del tipo de casquillo no ser aceptable.

2 .5 .3

A juste con abocinado

En ciertos casos, los extremos de los tubos se abocinan con una herramienta espe cial y, a continuacin, el ajuste se efecta mediante la aplicacin de una fuerza de apretadura sobre la tuerca. El ngulo con el que se abocina el tubo es de 37 o 45. En la figura 2.7 se muestra un tubo abocinado.

2 .5 .4

Cmo realizar el abocinado

Los pasos que se deben realizar son los siguientes: 1. Crtese el tubo a escuadra y lmpiese en forma adecuada. 2. Coloqese la tuerca en el tubo con el extremo roscado hacia el extremo de aqul en donde se va a realizar el abocinado. 3. Ahora coloqese el manguito de ajuste del tubo sobre ste, de modo que el extremo grande del collar quede hacia el extremo que se va a abocinar. 4. Tmese la abocinadora, coloqese sta sobre el tubo y abocnese este ltimo mediante la aplicacin de la fuerza, manual o mecnicamente.

Fig. 2.7 Tubo abocinado: 1. Extremo abocinado del tubo, 2. Taln del manguito en T, 3. Manguito en T, 4. Tubo

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26

Captulo 2

2 .6

TAMAO DEL TUBO

Para la mayor parte de las aplicaciones neumticas, los tamaos requeridos de los tubos pueden ser de 3 a 25 mm (de dimetro exterior). En la mayor parte de los pa ses, se ha estandarizado el DE de este grupo, por parte de la ISO o por las normas nacionales respectivas. 2 .7 CONECTORES ROSCADOS

En la figura 2.8 se muestran conexiones con tes, uniones, etc. en un sistema de lnea neumtica. Las conexiones roscadas son sencillas, compactas y se pueden realizar y desconectar con facilidad. Las roscas cnicas son las ms adecuadas para los conectores roscados, se logra el sellado ms eficiente si la conicidad en la unidad macho es ligeramente mayor que la de la unidad hembra. Tambin se usan roscas idnticas pero, al conectarse, a la unidad macho se le debe enrollar cinta de Teflon. En la industria (de la India), las roscas British Standard Pipe (Tubo de Norma Brit nica) son las de forma ms favorable que se usan. De acuerdo con la BS 980, los dimetros exteriores de los tubos se encuentran estandarizados. Tambin se usan mucho la NPT y la NPTF (de sello en seco) de las normas de Estados Unidos. Todos stos tamaos de roscas son compatibles con los tubos estndar y especiales con tamaos en fracciones de pulgada. En el caso de las roscas NPTF, las crestas se

n 4 Fig. 2.8 Mtodo de montaje de tubos (ENOTS): 1. Conector de reduccin, 2. Conector desigual, 3. Conector en T, 4. Tubos

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N e c e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera

27

aplastan al apretarse y, por consiguiente, al volver a usar las mismas, no se obtendr la resistencia original. En las tablas 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9 y 2.10 se dan datos de roscas y de tubos. 2 .8 PRDIDA DE PRESIN EN LA LNEA NEUMTICA

Al probar un sistema neumtico respecto a la prdida de presin, tnganse presentes los lmites siguientes: 1. La prdida mxima de presin para el dimetro pequeo del tubo debe ser menor de 0.05 bar respecto de la presin aplicada de 6 bar. 2. Para el dimetro grande del tubo, la cada mxima de presin debe ser menor de 0.1 bar respecto de la presin aplicada de 6 bar. 2 .9 ACCESORIOS PARA LNEAS

En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las lneas de los sistemas de tuberas a presin: 13. Codos reductores de unin 1. Uniones 2. Semiuniones 14. Codos machos 3. Uniones de reduccin 15. Vlvula de conexin y desconexin 4. Tapones abocinados 16. Sujetadores para mangueras 5. Tapones para tubo 17. Mnsulas 6. Adaptadores 18. Unidad FRL 7. Conectores 19. Manmetro 8. Reductores abocinados 20. Curvas cortas 21. Curvas largas 9. Tes 10. Tes reductoras 22. Vlvulas de compuerta 11. Distribuidor 23. Niple, etctera 12. Codos de unin

Tabla 2.3 Datos de roscas ISO

PE mm 6 7 8 9 10 12 14 Paso mm 1.0 1.0 1.25 1.25 1.5 1.75 2.0 Di. menor mm 4.1 5.7 6.376 7.376 8 9.725 11.4 Profundidad de la rosca mm 0.650 0.650 0.812 0.974 0.974 1.137 1.299 DE mm 16 18 20 22 24 27 30 Paso mm 2.0 2.5 2.5 2.5 3.0 3.0 3.5 Di. menor mm 13.4 14.75 16.752 18.752 20.1 23.1 25.454 Profundidad de la rosca mm 1.299 1.624 1.624 1.624 1.949 1.949 2.273

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28 Captulo 2

Tabla 2.4 Datos de roscas BSP

BS P cilindrica Tamao nominal 1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 5/8" 3/4" 7/8" 1" l l/4" 1V2" P/4" 2" 2A" 21 //' 23/4" 3" ///oj por pulgada 28 19 19 14 14 14 14 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dimetro Mayor 0.3830 0.5180 0.6560 0.8250 0.9020 1.0410 1.1890 1.3090 k 1.6500 1.8820 2.1160 2.3470 2.5870 2.9600 3.2100 3.4600 Efectivo 0.3601 0.4843 0.6223 0.7793 0.8563 0.9953 1.1433 1.2508 1.5918 1.8238 2.0578 2.2888 2.5288 2.9018 3.1518 3.4018 Menor 0.3372 0.4506 0.5886 0.7336 0.8106 0.9496 1.0976 1.1926 1.5336 1.7656 1.9996 2.2306 2.4706 2.8436 3.0936 3.3436 Tamao nominal 1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1" 1V4" IV2" 2" 2 V2" 3" Vh" 4" 5" 6" 7" ////o /?or pulgada 28 19 19 14 14 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 10 BSP cnica Dimetro Mayor 0.3830 0.5180 0.6560 0.8250 1.0410 1.3090 1.6500 1.8820 2.3470 2.9600 3.4600 3.9500 4.4500 5.4500 6.4500 7.4500 Efectivo 0.3601 0.4843 0.6223 0.7793 0.9953 1.2508 1.5918 1.8238 2.2888 2.9018 3.4018 3.8918 4.3918 5.3918 6.3918 7.3918 Menor 0.3372 0.4506 0.5886 0.7336 0.9496 1.1926 1.5336 1.7656 2.2306 2.8436 3.3436 3.8336 4.3336 5.3336 6.3336 7.3220

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Tabla 2.5 Rosca cnica americana de sello seco, para tubo (NPTR) Hilos por pulgada 27 18 18 14 14 l l l/2 11V2 11V2 11V2 8 8 8 8 8 8 DE macho en el punto de calibracin in 0.4032 0.5360 0.6714 0.8355 1.0460 1.3082 1.6530 1.8919 2.3659 2.8622 3.4885 3.9886 4.4871 5.5493 6.6060 Distancia de calibracin desde el extremo pequeo in 0.1615 0.2278 0.2400 0.3200 0.3390 0.4000 0.4200 0.4200 0.4360 0.6820 0.7760 0.8200 0.8400 0.9400 0.9600 Longitud de la rosca completa in 0.2639 0.4018 0.4078 0.5337 0.5457 0.6828 0.7068 0.7235 0.7565 1.1375 1.2000 1.2500 1.3000 1.4060 1.5130

Tamao nominal 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1 1V4 V/2 2 V/2 3 3V2 4 5 6

Tabla 2.6 Datos de roscas SAE/JIC Rosca UNF (Acoplamientos SAE y JIC) Dimetro Di. nominal 7/16 1/2 9/16 3/4 7/8 IV 16 15/16 l 5/8 l 7/s 2 Hilos por . pulgada 20 20 18 16 14 12 12 12 12 12 Mayor mm 10.97 12.57 14.14 18.89 22.05 26.68 33.15 41.05 47.42 50.60 in 0.4321 0.4946 0.5567 0.7438 0.8682 1.0551 1.3051 1.6175 1.8675 1.9925 mm 9.42 11.00 12.41 16.98 19.82 24.20 30.52 38.48 44.82 48.00 Menor in 0.3710 0.4334 0.4886 0.6670 0.7805 0.9527 1.2027 1.5150 1.7650 1.8899

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Captulo 2 Tabla 2.7 Tubo estndar de peso mediano Tamao del tubo

psi 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150 175 200 250

1/8" .58 .95 1.67 2.32 3.00 3.75 4.40 5.10 5.80 6.50 7.20 8.90 10.70 12.20 14.00 18.00

1/4" 1.3 2.1 3.7 5.2 6.8 8.2 9.8 11.3 13.0 14.5 16.2 20.0 24.0 28.0 34.0 40.00

3/8" 2.9 4.8 8.2 11.7 15.0 18.5 22.0 25.5 28.0 32.3 36.0 44.3 53.0 62.0 72.0 90.0

1/2" 6 10 16 22 28 35 42 48 54 61 67 83 100 115 130 155

3/4" 9 15 27 38 48 60 71 81 91 102 113 140 168 196 225 280

1" 18 29 50 70 91 112 132 152 171 190 215 270 320 375 420 525

PA" 39 62 107 150 190 235 280 322 365 405 455 560 665 770 880 1 100

IV 2" 57 93 160 225 285 350 408 475 520 600 660 820 970 1 150 1 300 1 600

2" 112 180 310 435 550 670 800 920 1 050 1 180 1 300 1 600 1 900 2 200 2 500 3 200

bar 0.34 0.68 1.36 2.04 2.72 3.40 4.08 4.76 5.44 6.12 6.80 8.50 10.20 11.90 13.60 17.00

Nota: Se debe usar como gua en la determinacin del tamao del equipo en los circuitos de aire comprimido. En esta tabla de valores se muestran los flujos mximos recomendados de aire (cfm) por diversos tamaos de tubo, basados en una prdida de presin, en 100 ft de tubo, del 15% de la presin aplicada, en tamaos de hasta 1/2" inclusive, y de 10% de la presin aplicada, en tamaos de 3/4" hasta 2" inclusive, (cfm, cubic feet per minute, pies cbicos por minuto.) En todos los casos existen filtros, reguladores y lubricadores Norgren, para operar de manera satisfactoria dentro de estos flujos mximos recomendados en los tubos. El flujo continuo normal no debe sobrepasar el 75% del flujo mximo permisible.

Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 Tubo de cobre de tamao equivalente

Di. int. nominal

Di. ext. aprox.

Di. ext. mnimo Mediano y pesado

Dimetro interior Mediano Pul gadas 0.226 0.338 0.476 0.623 Pesado Pul gadas 0.178 0.290 0.428 0.575

Area de la seccin transversal Mediano Pulg. cua dradas 0.040 0.090 0.178 0.304 Pesado Pulg. cua dradas 0.025 0.066 0.144 0.259

Pul gadas 1/8 1/4 3/8 1/2

Pul gadas 13/32 17/32 11/16 27/32

Pul gadas 0.386 0.522 0.660 0.831

Pul gadas 1/4 3/8 1/2 3/4 (contina)

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Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 (Continuacin) Tubo de cobre de tamao equivalente

Di. int. nominal

Di. ext. aprox.

Di. ext. mnimo Mediano y pesado

Dimetro interior Mediano Pul gadas 0.839 1.060 1.401 1.633 2.066 Pesado Pul gadas 0.791 0.996 1.337 1.569 2.002

rea de la seccin transversal Mediano Pesado

Pul gadas 3/4 1 174 V/2 2

Pul gadas 17l6 11732 l"/l6 l 29/32 23/8

Pul gadas 1.047 1.316 1.657 1.889 2.354

Pulg. cua Pulg. cua dradas dradas 0.553 0.880 1.540 2.091 3.350 0.374 0.780 1.382 1.932 3.146

Pul gadas 1 1V4 172 2

Tabla 2.9 Algunos tamaos preferidos de tubos especiales de cobre para la BS 2051, parte 2 Dimetro exterior Pulgadas 1/8 1/4 5/16 3/8 1/2 3/4 1 174 Espesor SWG 20 20 20 20 20 16 16 16 Dimetro interior Pulgadas 0.036 0.036 0.036 0.036 0.036 0.064 0.064 0.064 Area de la seccin transversal Pulgadas 0.053 0.178 0.240 0.303 0.428 0.622 0.872 1.122 Pulgadas cuadradas 0.002 0.025 0.045 0.077 0.150 0.307 0.601 1.000

[Cortesa: Norgren Pneumatic Notes, C. A. Norgren Ltd., Warwickshire, Inglaterra, pg. 17]

Tabla 2.10 Dimetro interior del tubo en mm y tamao equivalente ms prximo en pulgadas No. sucesivo 1. 2. 3. 4. DI mtrico mm 3 6 8 10 Dimetro disponible ms prximo en pulgadas DI DE 1/8 1/4 5/16 3/8 13/32 17/32 5/8 11/16 (contina)

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Captulo 2

Tabla 2.10 Dimetro interior del tubo en mm y tamao equivalente

ms prximo en pulgadas (Continuacin) No. sucesivo 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. DI mtrico mm 12 15 20 25 32 40 50 75 100 Dimetro disponible ms prximo en pulgadas DI DE 1/2 5/8 3/4 1 1V4 1V2 2 3 4 27/32 15/16 1Vi6 l ll/32 l"/l l 29/32 23/8 3/2 45/8

BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. 4. (Fig. 2.2): Typical Factory Layout, British Compressed Air Society. (Fig. 2.3): Nomogram for Pressure Drop Calculation, F.M.A. Pokomy, Alemania Occidental (de Pneumatic Digest, nmero 1, febrero de 1971, pg. 38). (Fig. 2.8): Method of Tube Assembly, M/s. Enots Ltd., P.O Box 22, Eastem Avenue, Lichfield: Staff, WS 136SB, Inglaterra). Fluid Power and Control Systems, E.C. Fitch, Jr., McGraw-Hill Book Company, Nueva York, USA, 1966.

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Compresor de aire
RESUMEN
Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumtico, el compre sor de aire desempea un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de desplaza miento positivo son los ms populares. Los compresores de desplazamiento posi tivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de espirales, de lbulos, de paletas y reciprocantes (como el compresor de aire de pistn). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire comprimido no contenga aceite; esto se logra por medio del compresor de aire reciprocante del tipo de diafragma. El tanque de compresin es un equipo importante en la familia del compresor. Con el fin de contar con una alimentacin ininterrumpida de aire com primido, se debe seleccionar un tanque del tamao ptimo. Tambin debe darse importancia a la condensacin de la humedad, al seleccionar e instalar una plan ta de compresores. 3 .1 TIPO S D E CO M PRESORES DE AIRE Existen dos tipos bsicos de compresores: i) de desplazamiento positivo y ii) turbocompresor. La distincin principal entre ellos se encuentra en el mtodo de transferencia de la energa y generacin de la presin. i) Los compresores de desplazamiento positivo trabajan sobre el principio de in crementar la presin de un volumen definido de aire al reducir ese volumen en una cmara encerrada. ii) En el compresor dinmico (turbocompresor) se emplean paletas rotatorias o impulsores para impartir velocidad y presin al flujo de aire que se est manejando. La presin proviene de los efectos dinmicos, como la fuerza cen trfuga. Los compresores de desplazamiento positivo se subdividen en dos grupos: compresores i) del tipo reciprocante y ii) del tipo rotatorio.lEsto se analizar con detalle ms adelante en este captulo. En la figura 3.1 (a) se muestra un rbol de familias de los compresores de aire.

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Captulo 3
Compresores

De desplazamiento positivo

Dinmicos (turbo)

Reciprocantes

Rotatorios

Centrfugos

Axiales

De eyector

De pistn

De laberinto

De diafragma

De lbulos (races)

De anillo de lquido (agua)

De paletas deslizantes

De una sola De espirales espiral gemelas

Fig. 3.1 (a) Tipos de compresores de aire

3 .2

CLASIFICACIN DE LOS COM PRESORES

Existen muchas caractersticas geomtricas y de operacin de los compresores de aire, las que conducen a diversos tipos de clasificacin de los mismos. Dependiendo de las diversas caractersticas, la clasificacin se puede hacer de varias maneras: 1. Como compresores de simple o de doble accin, por su nmero de etapas; a saber, una, dos, tres o mltiples etapas. 2. Segn la disposicin de los cilindros con relacin al cigeal (es decir, cilin dros en posicin vertical, en lnea, horizontal, en V, radial, etctera.) 3. Por la disposicin geomtrica o de los cilindros usada para obtener las etapas del compresor; a saber, vertical, horizontal, en V, etctera. A. Por la manera de impulsar el compresor o por el motor primario, como impul sados por motor diesel, por motor elctrico, por turbina de gas, etctera. 5. Por la condicin del aire comprimido; a saber, contaminado con aceite lubri cante o sin aceite. 6. Por la condicin del montaje o su calidad de porttil; a saber, compresor port til, compresor estacionario o compresor montado en patines. 7. Por el medio de enfriamiento aplicado; a saber, enfriado por aire, enfriado por agua, compresor de lquido inyectado, etctera. Invariablemente, los compresores de aire se especifican en trminos de su ca pacidad de entrega de aire libre y de la presin del aire comprimido en el punto final de descaiga. En este punto, resultara pertinente definir los compresores de aire de simple y de doble accin. De s im p le a c c i n . La compresin se lleva a efecto en el espacio a uno de los lados del pistn, con una carrera de compresin por etapa para cada revolucin del cigeal. En la figura 3.1 (b) se ilustra este tipo.

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Com presor d e aire

Q 35

D e d o b le a c c i n . En este caso, la compresin se realiza sobre las dos caras del pistn, dando lugar a dos carreras de compresin por cada rotacin de la manivela y del cigeal. Por consiguiente, con este tipo de disposicin, se podra usar cada cilindro como un compresor de etapas mltiples, si el aire comprimido de uno de los lados se alimenta al otro lado del pistn. En la figura 3.1(c) se da un esquema de un cilindro de doble accin.

I
b) De simple accin c) De doble accin

Fig. 3.1

b) De simple accin; c) de doble accin: 1. Admisin, 2. Descarga, 3. Vlvulas de placa, 4. Bloque del cilindro, 5. Pistn

3 .3

TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Los compresores de desplazamiento positivo incluyen mquinas reciprocantes, como las de pistn y de diafragma, y mquinas rotatorias del tipo de paletas, de engrane, de espirales y de lbulos. En estas mquinas, la elevacin de la presin requiere un pe queo o ningn espacio libre ms algn mtodo de lubricacin y, por lo tanto, el gas comprimido puede quedar sujeto a contaminacin por parte del lubricante. Sin em bargo, algunos compresores especiales del tipo reciprocante o de paletas con anillos del pistn o paletas de carbn estn diseadas para funcionar sin aceite lubricante. 3 .3 .1 C om p resores r e cip ro ca n tes d el tip o de p is t n *

Son muy variados, incluyendo mquinas especiales para necesidades poco comu nes. La relacin mxima de compresin puede ser tan elevada como de 10 por etapa; existen compresores de dos etapas para relaciones de compresin mayores que ocho. La aplicacin de etapas mltiples puede producir presiones de descarga

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Captulo 3

hasta de 300 kg/cm2; pero difcilmente se observa una presin tan elevada en un sistema neumtico. En la figura 3.2 se muestran tres tipos diferentes de compresores de aire de pistn. En la seccin 3.7 se dan ms detalles sobre estos. En general, segn la disposicin de los cilindros, estos compresores se encuentran en diseos vertical (Fig. 3.2a), horizontal (Fig. 3.2b) y radial (Fig. 3.2c). Sin embargo, el com presor de aire de uso ms comn en la industria es el reciprocante, horizontal, en friado por aire, para un rango de presiones de 7 a 12 kg/cm2. Pueden ser de una sola etapa o de etapas mltiples (por lo comn, slo de dos o tres etapas).

Fig. 3 .2

Tres tipos de compresores reciprocantes de aire: a) Vertical, b) Horizontal, c) Radial. 1 y 2. Bloque del cilindro, 3. Conjunto de la biela, 4. Tubo de descarga

Ya se ha sealado que los compresores de una sola etapa son aquellos en que la compresin, desde la presin en la admisin hasta la de descarga, se realiza en un solo paso; es decir, en un compresor reciprocante se lleva a efecto en una sola carre ra del pistn. Los compresores de etapas mltiples son aquellos en que la compresin se realiza en dos o ms pasos o etapas distintos. En un compresor reciprocante, los pasos sucesivos suelen producirse en cilindros separados. < 3 .3 .2 C on stru ccin

La construccin de un compresor reciprocante es semejante al de un motor de com bustin interna (CI), el cual consta de un cuerpo de hierro fundido o de aluminio con un tanque de aceite, la base, el pistn con sus anillos, vlvulas, bielas, manive

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C om presor d e aire

37

las, cigeal, cojinetes, etctera. A medida que se tira del pistn hacia adentro, se succiona aire por la vlvula correspondiente, a travs de un filtro, y se comprime en la carrera de retomo. En la figura 3.3(a) se muestran varias partes exteriores de un compresor de aire del tipo reciprocante: 1. Vlvula de salida del agua 2. Vlvula de salida del aire 3. Vlvula de seguridad 4. Manmetro 5. Interruptor accionado por la presin 6. Tanque de compresin 7. Base para el motor elctrico 8. Proteccin de seguridad 9. Filtro de admisin 10. Base del compresor

Fig. 3 .3 (a)

Partes de un compresor reciprocante de aire: 1 . Vlvula de salida del agua, 2. Vlvula de salida del aire, 3. Vlvula de seguridad, 4. Manmetro, 5. Interruptor accionado por la presin, 6. Tanque de aire, 7. Base del motor elctrico, 8. Proteccin, 9. Filtro de admisin, 10, Base, 11. Cilindro de la prim era etapa, 12. .Depsito de aceite, 13. Cilindro de la segunda etapa

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Captulo 3

11. Cilindro de la primera etapa 12. Depsito de aceite 13. Cilindro de la segunda etapa El medidor de nivel del aceite, el tapn roscado del orificio para llenar de aceite, el tapn roscado del orificio para extraer el aceite, etc., tambin son partes importantes de un compresor de aire. El interruptor accionado por la presin est conectado al motor impulsor y se encuentra ajustado de tal manera que se dispara automticamente, desactivando la conexin elctrica que va al motor, tan pronto como el tanque de compresin llegue a la presin deseada de ajuste. La vlvula de seguridad se ajusta a la misma presin lmite y, en el caso de que se sobrepase la presin, se abre en forma automtica y deja que el exceso de presin se escape hacia la atmsfera, con lo que se limita la presin en el sistema al nivel deseado. Por la vlvula de drenaje se extrae el condensado producido en el condensador y el tanque de compresin. En la figura 3.3(b) se muestran las partes interiores de un compresor reciprocante de aire de dos etapas. Las partes principales son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Elementos del interenfriador Filtro de la succin Pistn Aletas Cilindro de la primera etapa Biela Distribucin de la manivela y cigeal Crter Recipiente del aceite y aceite Cilindro de la segunda etapa Varilla de medicin del nivel de aceite y filtro de ste, etctera. P rin cip io d e trabajo

3 .3 .3

Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira y el pistn del cilindro de la primera etapa succiona aire atmosfrico a travs del filtro correspondiente y de la vlvula de admisin, En la siguiente rotacin de la manivela, el pistn invierte su movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la vlvula de salida y se escapa a travs del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa, forzando la apertura de la vlvula de admisin de este ltimo. En este cilindro, el aire se comprime todava ms, hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de compresin por el condensador a compresin, a travs de su vlvula de salida. Alre dedor del pistn se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo hermtico al aire. Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos sim ples, ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricacin razonable, para lograr una mayor duracin sin problemas. Para una operacin continua con carga pesada, el aceite debe tener una viscosidad de ms o menos 7o E a 50C. El cilindro'de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presin (BP), en donde

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Com presor de aire

1

39

Fig. 3 .3 (b) Vista esquemtica de u n compresor reciprocante de aire de dos

etapas: 1. Elementos del interenfriador, 2. Filtro de la succin, 3. Pistn, 4. Aletas, 5. Cilindro de la primera etapa, 6, Biela, 7. Manivela y cigeal, 8. Crter, 9. Aceite, 10. Cilindro de la segunda etapa, 11. Varilla de medicin del nivel de aceite y filtro de ste

se comprime inicialmente el aire tomado de la atmsfera. El otro cilindro es el de la segunda etapa, el cual es de dimetro menor y tambin se conoce como cilindro de alta presin (AP). En ste, el aire comprimido que viene del primer cilindro o de BP se comprime todava ms hasta la presin elevada. Cuando el aire se comprime, se genera calor considerable. Este calor se debe disipar al menos en las unidades en donde la presin sea mayor que 2 bar. La mquina principal se enfra por circula cin de aire o de agua. En las mquinas enfriadas por aire, este proceso se realiza por medio de aletas que se encuentran sobre la pared del cilindro (o las paredes de los cilindros) y un ventilador de circulacin que hace fluir are a travs de las aletas y tambin por las superficies del interenfriador, si la mquina es de etapas mltiples. En las mquinas enfriadas por agua, sta se hace circular por camisas que rodean el cilindro, o cilin dros, para captar y llevarse el calor en exceso. En las mquinas de etapas mltiples, enfriadas por agua, sta tambin se hace circular en los tubos del interenfriador.

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Captulo 3

Existen compresores de una sola etapa, enfriados por aire, para servicio inter mitente, para presiones hasta de 10 o 12 bar, en tamaos hasta alrededor de 3 kW. Los compresores de una sola etapa, enfriados por agua, se encuentran para presio nes de 7 kg/cm2, en tamaos hasta de 75 kW, y para presiones ligeramente ms bajas a una potencia inferior. Casi invariablemente, las unidades grandes son del tipo de etapas mltiples, enfriadas por agua, para presiones arriba de 4 a 5 kg/cm2. En el rango para el que existen tanto mquinas enfriadas por aire como enfria das por agua, cualquiera de los dos tipos, o ambos, pueden resultar satisfactorios, dependiendo de las condiciones. Las unidades enfriadas por aire resultan conve nientes en donde existe peligro de congelacin, en lugares aislados y en donde no se justifica el gasto de vigilar una vlvula de derivacin del agua o que sta sea auto mtica. Se deben usar mquinas enfriadas por agua donde la temperatura del aire es elevada y en donde resulta objetable el calor proveniente del compresor. Los compresores reciprocantes de etapas mltiples y muchas mquinas con la misma caracterstica de otros tipos tienen interenfriadores entre esas etapas. Estos son intercambiadores de calor que suelen disearse para reducir la temperatura del aire comprimido hasta cerca de aqulla con la que entr a la primera etapa. Esta reduccin en la temperatura conduce a un ahorro claro en la potencia.

3 .4

DIAGRAMA PV

En la figura 3.3(c) se muestra el diagrama PV de un compresor ideal (terico) de simple accin y de una sola etapa, sin prdidas ni volumen de corte. La ecuacin bsica de los gases se puede expresar como PVp - constante, en donde P = presin, V = volumen y u = un exponente. En el caso de la compresin isotrmica, es decir, en donde no existe cambio en la temperatura, u - 1. Por lo tanto, PV = constante. El valor de u = 1.405 para el aire, cuando ste se comprime adiabticamente, es decir, con una elevacin relacionada en la temperatura. La ecuacin se escribe como PVV= constante, en donde v = 1.405. Pero en la prctica real, la compresin se lleva a efecto entre la fase isotrmica y la adiabtica, la cual se denomina politrpica y la ecuacin de los gases se escribe como PVn = constante, en donde n puede encontrarse entre 1 y 1.405; pero en el tipo reciprocante tpico de compresores, este valor de n se encuentra entre 1,3 y 1.4. El trabajo realizado durante un ciclo de compresin, en condicin politrpica con n = 1.4, es

1.4-1

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Com presor d e aire

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V o lu m e n -------------------*-

Fig. 3.3 (c) Diagrama presin-volumen para el compresor de aire: 1. Curva adiabtica, 2. Curva politrpica, 3. Curva isotrmica

f ri p ^ -2 9 -1
J

(3.1)

en donde

P1= presin inicial (es decir, la presin atmosfrica), (abs) Vj = volumen inicial P2= presin al final de la compresin (abs) V2 = volumen al final de la compresin W = trabajo realizado

3 .5

POTENCIA ABSORBIDA EN LA COMPRESIN

La potencia se define como la rapidez con la que se realiza trabajo. El trabajo reali zado al comprimir aire se puede hallar a partir del diagrama PV (tambin conocido como diagrama del indicador). El mtodo ms sencillo es determinar la presin media efectiva (pme), a partir del diagrama del indicador, y multiplicarla por el volumen de aire comprimido por unidad de tiempo. Sean P, y P2 las presiones absolutas inicial y final, respectivamente, del aire (N/m2) y Vx y V2 los volmenes inicial y final, tambin respectivamente, de ese aire (m3 /s). Por lo tanto, P2 pme (para la compresin isotrmica) = P\ loge

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Captulo 3

De donde,

P2 potencia absorbida = P\ log* ~ x Vx N /m 2 m3/s

= P] loge-r-xVJ N m /s P\ /? log* x V i Walt P\ (3.2)

Para la compresin adiabtica, es decir, cuando el calor de la compresin es retenido por la masa de aire, la relacin de la temperatura final a la inicial T2 /T, se expresa por la ecuacin
v -1

H Ti Por lo tanto, la presin media efectiva (pme) se expresa como pm e:

V

(3.3)

v -1

XP ] log

f~ ' rp2 ^ A

v -1

-i

v -1

potencia :

v v -1

f log

p "N
2

-1

(3-4)

k Pu

La potencia calculada se expresa en watts, si P h P2 y Vl se dan en las unidades enunciadas con anterioridad (ecuacin 3.2). La potencia absorbida por la flecha del compresor de aire se utiliza para lograr la presin deseada y expeler el aire del ci lindro hacia el tanque de compresin, venciendo la contrapresin de este ltimo. Para un compresor de dos etapas, la potencia se puede expresar por
V -1

2v

P = 2- P x v 1

-1
k Pw

(3.5)

Esto es de este modo porque, en un compresor de dos etapas, al salir el aire de la primera etapa de compresin se le lleva hasta casi la temperatura normal por medio de un eficiente enfriamiento entre las etapas (interenfriador). 3 .6 3 .6 .1 OTROS TIPOS DE COMPRESORES C om presores d el tip o de diafragm a

Estos se encuentran limitados a una capacidad muy pequea. El bajo costo inicial queda aculado por la duracin limitada y el mantenimiento frecuente en condiciones

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C om presor d e aire

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de servicio severo. En este caso,\el pistn est separado de la cmara de friccin por medio de un diafragma; es decir, el aireo entra en contacto con las partes reciprocantes. De este modo, el aire se mantiene siempre sin aceite. Son los ms adecuados para las industrias de embutidos alimenticios, farmacutica, qumica y textil. Los compresores reciprocantes se conocen como caballos de trabajo desde hace ms de un siglo y seguirn dominando el campo en el futuro debido a su: 1. Alta eficiencia global entre todos los tipos de compresores. 2. Amplio rango de capacidad y de presin. 3. Fcil conocimiento por parte del personal de operacin. Aun cuando, normalmente, los tipos reciprocantes de compresores son lubri cados, con el uso de anillos de Teflon en el pistn se podra hacer que el aire descar gado no tuviera aceite, 3 .6 .2 C om presor de p a le ta s rotatorias

^Los compresores rotatorios de paletas deslizantes pueden producir una relacin de compresin de ms o menos ocho por etapa^ Se comportan de manera eficiente sobre un amplio rango de presiones y de gastos, en particular para relaciones de presiones de dos o mayores.[No producen pulsos y, como consecuencia, se pueden usar sin tanque de compresin, si es necesario^ En la figura 3.4 se da un diagrama esquemtico sencillo de un compresor de paletas. [El compresor consiste en un rotor sencillo del tipo de paletas encerrado en un cuerpo estator que tiene un dimetro interior para baja presin y otro para alta, en las mquinas de dos etapas. El rotor est colocado excntricamente en el interior del alojamiento estator y las paletas deslizantes, que estn introducidas en ranuras longitudinales en el rotor, se deslizan hacia adelante y hacia atrs adentro de esas

Fig. 3 .4

Compresor de aire del tipo de paletas rotatorias (vista esquemtica): 1. Bloque del rotor, 2. Paleta, 3. Ranura de la paleta, 4. Bloque del cilindro

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Captulo 3

ranuras. Con fines de lubricacin, se inyecta aceite en el alojamiento, en ambas etapas, y ese aceite realiza las siguientes funciones: 1. Lubricacin de cojinetes, engranes, etctera 2. Enfriamiento del aire mientras se est comprimiendo 3. Sellado de todas las holguras

El aceite inyectado pasa con el aire al tanque de compresin y se puede separar mediante filtros finos. El enfriador mantiene el aceite aunatemperaturabaja en forma continua. En general, el aceite usado es de baja viscosidad^ por ejemplo, SAE 10. Este tipo, de compresor de aire es ms pequeo y de menor peso, y trabaja a alta velocidad. La temperatura de la descarga de aire es baja y el costo total de manteni miento es muy insignificante. Tambin es posible que no requiera una cimentacin costosa. 3 .6 .3 C om presores de an illo de lq u id o

(La accin de este compresor es semejante a la que efecta el de paletas, empleando adems agua o cualquier otro lquido de baja viscosidad para comprimir el gas atra pado entre las paletas y la pared de la carcasa. No se tiene contacto metlico entre las paletas y la pared; por lo tanto no se requiere lubricacin ni hay desgaste en estos puntos. Estos compresores de una sola etapa se encuentran para un amplio rango de capacidades de flujo, con relaciones de compresin hasta de cinco) Tienen que tomarse medidas especiales para mantener un nivel constante del lquido. La velo cidad mxima est limitada debido a la erosin por cavitacin de las partes mecni cas. La presin nominal es alrededor de 6 bar^En la figura #.#(a) se tiene un esque ma de un compresor de anillo de lquido. En la figura %J(b) se ilustra un compresor porttil de paletas, enfriado por aceite (de hidropaletas). Es un diseo muy compacto, en donde el aire de la succin se alimenta a la unidad del compresor (3), que contiene el rotor y las paletas (7), por

Fig. 3 .5 (a) Compresor de anillo de lquido: 1. Rotor, 2. Paleta,

3. Carcasa, 4. Anillo de lquido, 5. Lumbrera de succin, 6. Lumbrera de descarga

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C om presor d e aire 45

Fig. 3.5 (b) Compresor porttil de paletas, enfriado por aceite: 1. Tubo y filtro de succin, 2, Carcasa, 3, Rotor y paletas, 4, Tubo de recirculacin del aceite, 5. Aleta de enfriamiento del aceite, 6. Separador del aceite, 7. Paletas

la lumbrera de succin (1), a travs de los filtros de la succin. La unidad del com presor est sumergida en un colector de aceite (2). Este ltimo permite que el compresor trabaje casi sin problemas relacionados con el calor, Desde el colector, el aceite lubricante se lleva hacia el rotor a travs de una tubera (4) y el intcrcambiadof de calor (5). El aire, comprim do se alimenta al sistema a travs del condensador/ tanque de compresin (6), en donde se separa todo exceso de aceite, el cual se regresa al colector. El nivel de ruido de estos compresores es muy bajo. El aceite arrastrado por el aire se separa en el condensador y se lleva de regreso al colector por medio un tubo. 3 .6 .4 C om presor d e l b u lo s g e m e lo s

En ste, los dos lbulos estn colocados en una carcasa como se muestra en la figura 3.6(a), El aire se transfiere del lado de la succin al de entrega con la rotacin continua de los dos lbulos. Prcticamente no se tiene cambio de volumen. En gene ral, la presin generada es muy baja y, por ello, este compresor se usa para aplicacio nes de baja presin. No se lleva a efecto compresin interna, pero el impulsor fuerza el aire a travs de la abertura de descarga venciendo la contrapresin del sistema. Como en el rotor del tipo de espiral, engranes sincronizadores fijan la holgura entre- los impulsores, con lo que se elimina de este modo la lubricacin interna. En una sola etapa, las relaciones de compresin quedan limitadas a alrededor de 1.7. Un compre-

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Captulo 3

Fig. 3.6 (b) Compresor de lbulos en espiral: 1. Rotor macho, 2. Rotor hembra, 3. Carcasa sor de espirales es un perfeccionamiento compacto del compresor de lbulos. En la figura 3.6(b) se muestra una vista sencilla de un compresor de lbulos en espiral. En la seccin 3.6.5 se dan ms detalles acerca del compresor de espirales. 3 .6 .5 C om presor d e esp irales

En este tipo de compresor, dos espirales una con contorno convexo y la otra con contorno cncavo , conocidas normalmente como rotor macho y rotor hembra,

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f
C om presor d e aire 47

respectivamente, se hacen girar por medio de un tren de engranes o por otro medio fuera de la carcasa del compresor, con lo que, de este modo, se succiona el aire a travs de una lumbrera de admisin de la cmara y, a continuacin, se comprime. Los compresores de espirales son mquinas de alta velocidad, las cuales necesitan silenciadores en la succin y en la descarga y otros medios para reducir el nivel del ruido. Si el motor primario es una turbina de vapor, resultan ser los ms econmi cos. La entrega de aire suele no contener aceite, a menos que el compresor sea de diseo especial, en cuyo caso se inyecta aceite para enfriamiento y para sellar el espacio de holgura. Las hlices de las espirales de los rotores macho y hembra se disean para permitir la carga completa del espacio entre los lbulos, antes de que velvan a encastrarse. Al completarse la operacin de llenado, los extremos en la admisin de los lbulos macho y hembra empiezan a volverse a encastrar entre s y el volumen de este espacio se reduce, inicindose la compresin, y el aire se descar ga en el extremo del otro ladoi'ste es casi un proceso continuo, siguiendo cada uno de los lbulos al otro en forma muy estrecha, de modo que se obtiene aire casi sin pulsaciones. Los rotores macho a hembra son desiguales, debido a la limitacin del diseo mecnico, como de 4 a 6 o de 5 a 7, y as sucesivamente. Con esto se permite que el rotor hembra obtenga un dimetro ms grande de raz con mayor resistencia. No existe contacto entre los rotores macho y hembra y la carcasa; de donde, no surge la necesidad de lubricacin pero, como se hizo ver con anterioridad, puede inyectarse aceite con fines de enfriamiento. En la figura 3.7 se muestran los detalles de un compresor de espiral y la posicin del rotor durante un ciclo de trabajo. En la figura 3.7(a), (b) y (c) se ilustran los detalles del compresor de espirales y la posi cin de uno de los rotores durante la rotacin se indica mediante el punto ()

3 .6 .6

C om p resores ro ta to rio s de e sp ira les enfriad os por lq u id o

Para minimizar el efecto del calor generado durante la rotacin, en las industrias se usan compresores rotatorios de espirales enfriados por lquido. Los compresores rotatorios modernos de espirales, enfriados por lquido, in cluyen: i) compresor del aire, i) impulsin de motor elctrico, iii) sistema de trans misin y acoplamiento entre el motor y el compresor, iv) sistema de separacin del aceite, v) sistema de enfriamiento del aceite, vi) sistema elctrico, vii) sistema de control, viii) empaquetaduras de cierre, etctera. En la figura 3.8(a) se muestra una disposicin esquemtica de un compresor de este tipo. En los compresores de espi rales, se proporciona una vlvula de estrangulacin de la succin para regular la capacidad y la descarga durante el arranque. De manera semejante, se suministra una vlvula sin retomo en la lumbrera de descarga, para impedir el flujo hacia atrs del aire comprimido. La compresin del aire siempre genera una cierta cantidad de calor calor de compresin, segn se le llama . La confiabilidad de un compresor y la calidad del aire comprimido depende directamente de cmo se controla este calor. Por con siguiente, la mayor parte de los compresores de espirales se encuentran enfriados

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Captulo 3

(a)

(b)

Fig. 3 .7

Detalles de trabajo del ciclo del compresor de espirales: a) Admisin, b) Compresin, c) Descarga, 1. Rotor macho, 2. Cilindro, 3. Lumbrera de admisin, 4. Rotor hembra, 5. Descarga

miento se efecta al inyectar una gran cantidad de aceite lubricante en el espacio entre los lbulos. El refrigerante suele mezclarse con el aire a medida que ste se comprime, para absorber el calor de compresin. Este mezclado suministra la temperatura interna de operacin ms baja posible. El refrigerante lquido es aceite que tambin acta para sellar el aire a alta presin y lubricar el interior del extremo del aire. 3 .6 .7 O tros m to d o s de en fria m ien to

En los casos en que queda absolutamente prohibida la adicin de refrigerante en la compresin del aire, ese refrigerante se puede conducir a travs de camisas ex pro feso en tomo a la cmara de compresin. Con este mtodo, se tienen sacrificios correspondientes: 1. Temperatura de operacin ms elevada. El calor de compresin se debe trans ferir de la zona correspondiente, a travs del alojamiento, hasta el refrigerante,

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C om presor d e aire

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Fig. 3 .8 (a)

Compresor de espirales del tipo de rotatorio, enfriado por lquido: 1. Filtro de admisin del aire, 2. Vlvula moduladora, 3. Rotor hembra, 4. Rotor macho, 5. Mezcla aire-aceite, 6, Separacin del aceite de la prim era etapa, 7. Separacin del aceite de la segunda etapa, 8. Aire de descarga, 9, Vlvula sinj~etorno, 10. Intercambiador de calor, 11. Filtro del aceite,'~l2. Bomba del aceite

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Captulo 3

lo cual da por resultado una temperatura interna de operacin ms elevada y tambin una temperatura ms alta del aire de descarga. 2. Eficiencia ms baja de la compresin. Sin el efecto sellador del refrigerante, la eficiencia de la compresin se deteriora con rapidez. Esto puede requerir, en un compresor enfriado por camisas, dos etapas de compresin con el fin de igualar la salida de un compresor de una sola etapa, enfriado internamente, que opera a 12 kg/cm2. 3. Mayor desgaste, ya que las partes que trabajan en la zona de compresin ya no se encuentran lubricadas. Los compresores rotatorios de espirales son mquinas de desplazamiento posi tivo. El consumo de potencia es inherentemente ms alto que en las unidades reciprocantes. Estas mquinas entregan aire limpio, fro y sin pulsaciones, lo cual ayuda a prolongar la duracin del sistema de aire. Tienen menos partes mviles, funcionan de manera ms uniforme y no tienen un trabajo de mantenimiento complicado. Se tiene poca reduccin en la entrega de aire que se pueda atribuir al desgaste. La instalacin es sencilla y flexible y no se necesita una cimentacin especial. Para la aplicacin industrial, pueden ser impulsadas por motor elctrico. En las obras de construccin se utilizan mquinas impulsadas por motores diesel. 3 .6 .8 C iclo de co m p resi n e n e l com p resor de esp ira les

En la figura 3.7 se muestra el ciclo de compresin en el compresor de espirales. A medida que un par de lbulos completa la fase de descarga, cuando se encuentran por completo encastrados en el extremo correspondiente, los extremos opuestos o de admisin de los vacos de los rotores se empiezan a llenar con aire, a travs de la lumbrera de admisin y otro par de lbulos, marcados con puntos () en la figura 3.7(a) se alistan para la compresin. Cuando el lbulo hembra del par marcado se llena en toda su longitud, se completa la fase de admisin. Con la rotacin adicional, el lbulo del rotor macho empieza a encastrarse en el extremo de admisin con el rotor hembra. Los lomos de los lbulos acoplados pasan ms all sobre el alojamiento, para atrapar el aire que han admitido. El lbulo macho empieza a comprimir el aire atrapado hacia la cubierta del extremo de descarga, el cual ahora bloquea el volumen de ese aire atrapado, La accin de compresin del rotor macho reduce progresivamente el volumen del aire atrapado, el cual recibe un roco estable de aceite a travs de boquillas a presin. Resulta interesante hacer notar que, desde un punto de vista termodinmico, los compresores de espirales, de una sola etapa, se comportan como los de etapas mltiples. La distribucin en etapas y el enfriamiento entre ellas no se aplica al compresor de espirales en el sentido conven cional. La inyeccin del refrigerante suministra un enfriamiento continuo durante la compresin y, de este modo, elimina la necesidad del enfriamiento entre etapas. Al alcanzar la presin mxima de descarga, el par de rotores descubren la lumbrera de descarga y expelen el volumen de aire comprimido atrapado, con el aceite, hacia un separador de ste. En la figura 3.8(b) se muestra en forma esquemtica el movimiento

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Compresor de aire

" M 51

del aire durante la admisin, compresin y entrega. En este punto, los lectores tam bin pueden observar que, en los compresores de espirales, no se usan vlvulas de admisin o de descarga como en un compresor reciprocante. En este caso, la compre sin es continua. Se usan una vlvula moduladora y una sin retomo en el lado de la seccin y en el de la entrega del comprespr, respectivamente.

Admisin

Compresin

Entrega

Fig. 3.8 (b) Movimiento del aire durante; a) la admisin, b) la compresin

y c) la entrega

3 .6 .9

C om presores cen trfu g o s

Los compresores centrfugos son compresores dinmicos. Se tiene un paso conti nuo del punto de admisin al de descarga del compresor. El impulsor, que gira a velocidades muy altas, a veces a ms de 50 000 rpm, imparte energa cintica al aire. El aire a alta velocidad se pasa por un difusor y caracoles, en donde pasos divergentes convierten dinmicamente la energa cintica del aire en carga de pre> sin. Los impulsores giran en un espacio con tolerancia estrecha en la carcasa. El aire comprimido que sale de estos compresores no tiene aceite en lo absoluto y se logran presiones y capacidades de descarga muy elevadas. La eficiencia de estas mquinas es mayor que la de las reciprocantes en un rango de capacidades grandes, 3 .6 .1 0 R e la c i n de p r e sio n e s

En la pgina siguiente se dan las relaciones lmites usuales de presiones, por etapa, para diversos tipos de compresores de desplazamiento positivo. Los turbocompresores son compresores de baja presin que producen presio nes inferiores a 2 kg/cm2 y se usan principalmente para acondicionamiento del aire y operaciones de enfriamiento. Los valores anteriores son aproximados, 3 .7 CRITERIOS DE SELECCIN PARA LOS COMPRESORES

En los criterios de seleccin de un compresor de aire adecuado intervienen varios factores. A continuacin se tratan con brevedad.

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Captulo 3 Tipo De pistn De paletas De anillo de lquido De diafragma De espirales De lbulos Relacin mxima de presiones 10 8 5.5 5 3 2

P r e s i n . Primero que todo, debe determinarse la presin necesaria. La mayor parte de los sistemas y herramientas accionados por aire comprimido estn disea dos para operar a una presin de 6 a 7 kg/cm2. Un compresor de fabricacin y tipo normales por lo general resultara adecuado si puede garantizar una presin de 6 kg/ cm2 en las lneas de distribucin tendidas para las herramientas y sistemas neumti cos. En donde se requieren lneas largas de distribucin, es posible que sea conve niente una mquina que descargue una presin de 8 a 9 kg/cm2, para compensar las prdidas en la lnea o por fugas. En donde dos o ms operaciones requieren aire a una presin ms elevada, por lo general puede ser ms econmico y ms convenien te instalar un compresor pequeo separado para suministrar aire comprimido para estas operaciones. A veces incluso para una operacin, son esenciales los compresores separados. En donde se requiera una pequea cantidad de aire a presiones inferiores a la llevada en las lneas principales de distribucin, se puede obtener mediante la instalacin de una vlvula reductora en el ramal que conduce a la zona en la que se requiere el aire a baja presin. Si se necesita una gran cantidad de aire a baja pre sin, resulta ms econmico instalar un compresor separado con esa finalidad. En donde la presin requerida del aire sea menor que 2 kg/cm2 y el volumen que se necesita sea ms o menos grande, pueden considerarse un turbosoplador o un compresor rotatorio de baja presin. C a p a c id a d . Otro factor importante en la seleccin del compresor es la capacidad o volumen requerido de aire. A veces este factor es en extremo difcil de evaluar. Es obvio que la unidad seleccionada debe ser suficientemente grande como para alimen tar todos los dispositivos neumticos que se encontrarn en operacin en cualquier momento. Si todas las operaciones neumticas son continuas, la capacidad requerida sencillamente es la suma del consumo de aire de cada herramienta por separado. Sin embargo, en la mayor parte de las plantas, las herramientas accionadas por aire comprimido, como las rebabadoras, rectificadoras, malacates, etc., se operan en forma intermitente. En este caso, la capacidad del compresor es la requerida para accionar tantos dispositivos neumticos como los que estaran en uso a la vez en un momento determinado. En cualquier parte, esto puede ser desde el 10 hasta el 100% del total requerido por todas las herramientas, dependiendo casi por completo de la naturaleza del trabajo en la planta. La experiencia de otra planta en la que se realice un trabajo similar es muy til. Los fabricantes de compresores y herramientas neu mticas con frecuencia ayudan en Ja determinacin de la capacidad requerida de aire comprimido.

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Com presor d e aire

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C o n fig u r a c i n d e l c o m p r e s o r y d i s p o s i c i n g e o m t r i c a d e lo s c ilin d r o s . Al seleccionar un compresor de aire para una necesidad particular, necesitan considerarse los siguientes puntos; 1. Tipo de compresor de aire, como compresor reciprocante o de paletas, del tipo de espirales o de lbulos. Si es del tipo reciprocante, entonces puede designar se como de un solo cilindro. a) Vertical; de simple o de doble accin. b) Horizontal; por lo comn de doble accin. 2. De dos cilindros; los cilindros pueden estar dispuestos en varias formas geomtricas, como se expresa a continuacin: a) Verticales en lnea; de simple o de doble accin. b) En V, de simple o de doble accin. c) Horizontal y vertical; por lo comn de doble accin. d) Opuestos horizontalmente; de simple o de doble accin. e) Dplex horizontal; por lo comn de doble accin (en esencia, esta disposi cin consta de dos compresores uno junto al otro con un cigeal comn). 3. De tres cilindros; uno vertical, los otros dos por lo general formando un ngulo de 60 respecto de la vertical, de simple o de doble accin; comnmente cono cido en forma de W, 4. De cuatro cilindros. a) Semirradiales; dos cilindros opuestos horizontalmente y dos formando un ngulo de 60 hacia arriba de la horizontal. b) Dos pares de cilindros horizontales opuestos con un solo cigeal, c) En V con dos cilindros en cada banco, d) Dplex compound horizontales. Sobre el particular, los lectores pueden consultar las figuras de las secciones 3.2 y 3.3. 3 .7 .1 1. 2. 3. 4. 5. C a ra cterstica s d e lo s co m p reso res de sim p le a c c i n

Se usan slo para pequea capacidad, La mquina es ms compacta y menos costosa. Se pueden instalar en un lugar fuera del paso. Por lo comn son enfriados por aire. Resultan adecuados cuando la demanda de aire comprimido no es frecuente o cuando el compresor se debe instalar en el sitio de trabajo. C a ra cterstica s de lo s co m p reso res de d oble a c c i n

3 .7 .2

1. Para la misma velocidad y volumen del cilindro, la entrega de aire es el doble de la correspondiente a un compresor de simple accin. 2. Principalmente, son adecuados para gran capacidad. 3. En su mayor parte, los cilindros son enfriados por agua, 4. Normalmente se usan para trabajo continuo y de servicio pesado.

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Captulo 3

5. Una velocidad ms alta del pistn, reduciendo al mismo tiempo el tamao del compresor, puede contribuir a un mayor desgaste de los anillos del pistn, forros de los cilindros y empaques. Rango preferible recomendado de veloci dad del pistn: a) Para un compresor de baja capacidad, 300 m/min. b) Para un compresor de gran capacidad, 250 m/min. 6. Temperatura ms baja de la descarga (en su mayor parte, 240C para el com presor de una sola etapa y 140C para el de dos etapas). La seleccin final de un compresor de aire se decide al considerar dos factores importantes: a) Se debe tomar la decisin por un compresor pequeo para cada mqui na?, o bien, b) Se debe tener una casa de fuerza centralizada de compresores? La respuesta probable depender de la disposicin de la tubera, las necesida des del sistema y de la distancia de la mquina usuaria a la planta. 3 .8 VLVULAS DE COMPRESORES EN LOS COMPRESORES DEL TIPO RECIPROCANTE I

Las vlvulas de compresores en general son del tipo automtico, a diferencia de las accionadas mecnicamente. Para los compresores pequeos o para las etapas de alta presin, en los compresores de alta presin, a menudo se usan las vlvulas de disco con movimiento vertical del tipo de asiento. Para las mquinas pequeas de alta velocidad, se utilizan con xito vlvulas de admisin accionadas mecnicamente, semejantes a las usadas en las mquinas trmicas e impulsadas por medio de levas a travs de levantavlvulas (punteras). Para todos los dems servicios, se usan vlvu las ligeras de placa. Las vlvulas de placa se pueden clasificar en tres grupos: 1. Vlvula de disco ngidamente sujeto con anillos y resorte conectados en forma integral. 2. Vlvulas de placa semisujeta o de cinta. 3. Vlvulas de placa no sujeta e independiente. En la vlvula de placa anular, el disco de la vlvula se fabrica de una lmina delgada de acero. Las partes exteriores de este disco se usan como anillos de vlvu la y la parte interior'se utiliza para darle elasticidad al disco y guiarlo. La vlvula se sostiene con rigidez a travs de la parte central elstica. La carga de resorte de la vlvula se logra por medio de elementos elsticos que forman parte de la placa amortiguadora. La carrera de la vlvula no es mayor de 3 mm. . Las vlvulas de cinta se forman por una serie de tiras flexibles de cinta de acero, que se sostienen en posicin sobre la abertura rectangular del asiento me diante las guardas curvas fresadas en la cubierta de la vlvula. Las tiras de la vlvula tienen una carrera de aproximadamente 6 mm a la mitad y de ms o menos 3 mm en los extremos, con lo que se da grandes reas de elevacin. Sobre cada tira de la vlvula se colocan tiras de cinta de acero, arqueadas contra la guarda a la mitad y

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contra las tiras de la vlvula en los extremos. Al abrirse, el resorte permite que la tira se levante uniformemente para realizar la mitad de su carrera y, a continuacin, se encorva contra la guarda curva para llevar a cabo el resto de su recorrido. En las vlvulas de placa, el asiento de la vlvula tiene lumbreras circulares sobre los que se colocan en forma concntrica elementos anulares delgados. Estos se sostienen aba jo por medio de varios resortes helicoidales pequeos. La carrera de los anillos exteriores o mayores en general no es mayor de 3 mm y la de los interiores o meno res a veces se hace ms pequea. El rea a travs de las vlvulas para cualquier compresor depende de la veloci dad del pistn y tambin de las velocidades relativas. 3 .9 TANQUE DE COMPRESIN

Un tanque de compresin es una necesidad con todos los compresores reciprocantes y, en muchos casos, resulta conveniente con los otros tipos de compresores. Elimi na las pulsaciones en el flujo producido por una mquina reciprocante, proporciona capacidad de almacenamiento de reserva y ayuda a enfriar el aire y, de este modo, a condensar parte de su humedad. El tanque de compresin debe ser al menos sufi cientemente grande como para contener todo el aire entregado por el compresor en un minuto. Este tamao se puede calcular como se indica a continuacin (sin consi derar la eficiencia volumtrica y para un compresor de entrega constante): (Desplazamiento del pistn o capacidad, m3/min) X (presin atmosfrica) Tamao del tanque _ y _ Q 'Pa _ _________(kg / cm2)_________ Pa [Presin de carga (kg / cm2) +1] Q = , ya que Pa se toma como 1 bar, para facilitar el clculo
Pj

(3.6)

en donde

Q = capacidad volumtrica del compresor, en m3/min Ppresin atmosfrica, en kg/cm2 (abs) Pd= presin de descarga, en kg/cm2 (abs)

El tamao del tanque de compresin depende de: i) el volumen de entrega del com presor, ii) el consumo de aire, iii) la red de tubera, iv) el tipo y naturaleza de la regulacin de la conexin y desconexin y v) la diferencia permisible de presin en las tuberas. Con regulacin de conexin y desconexin, el tamao puede calcularse con precisin por medio de la frmula emprica: y

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AP N

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en donde

Vtc = volumen del tanque de compresin, m3 Q = volumen de entrega, m3 normal/min P = presin en la admisin, bar (abs) AP = diferencia de presin, bar N ciclos de conmutacin/hora de funcionamiento del compresor

No hay peligro si el tanque de compresin es ms grande de lo requerido. A veces esto es necesario, en donde las necesidades momentneas ocasionales de aire comprimido son mayores que la capacidad del compresor. En esos casos, el tanque de compresin debe tener capacidad suficiente como para alimentar todo el aire requerido para la operacin momentnea, usando la capacidad de entrega de ai re del compresor antes mencionada. En general, la capacidad del tanque debe ser alrededor de 1/10 de entrega de aire libre por minuto, incrementndose a 1/6 para los compresores ms pequeos. En la figura 3.9 se muestra un tanque de compre sin en el que se ilustran sus partes principales. 3 .1 0 VLVULAS DE SEGURIDAD

Es prctica comn fijar una vlvula de seguridad en los interenfriadores, posten friadores y el tanque de compresin. Se trata de una vlvula de disco con movimien to vertical (de asiento), cargada por resorte, la cual dejar salir el aire si la presin en el interior del tanque sobrepasa el lmite de presin de seguridad. Normalmente, la vlvula viene sellada por el fabricante y no debe modificarse. 3 .1 1 CONTROL DE LA CAPACIDAD

En la mayor parte de las instalaciones, la demanda de aire es irregular y, por consi guiente, se necesita algn medio para controlar la salida del compresor. La selec cin del control depende del carcter de la carga de aire comprimido. Prcticamente, todos los compresores cuentan con dispositivos de descarga, como suelen conocerse. Son accionados por la presin en el lado de la descarga del compresor. Una cada en la presin indica que se est usando aire con mayor rapi dez que con los que se produce, y se necesita ms aire. Una elevacin en la presin indica que se est produciendo ms aire del que se est usando y, por lo tanto, se necesita menos aire. Un mtodo obvio de control de la capacidad de un compresor es variar la velocidad. Este mtodo es aplicable a los compresores reciprocantes y rotatorios impulsados por vapor y, dentro de ciertos lmites, a los compresores centrfugos y sopladores. Tambin es aplicable a algunas unidades impulsadas por motores de combustin interna. En estos casos, la presin acciona la vlvula de admisin del vapor o del combustible en el impulsor del compresor y, de este modo, se controla la velocidad. Sin embargo, el mayor nmero de compresores son impulsados por motores elctricos y, ya que stos en general son mquinas de velocidad constante, se nece sitan otros mtodos para controlar la capacidad. En los motores reciprocantes de hasta 75 kW, suelen aplicarse dos tipos de controles.

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3

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Fig. 3.9 Tanque para el aire comprimido: 1. Separador del agua, 2. Intercambiador de calor, 3. Aire hacia la lnea, 4. Vlvula de seguridad, 5, Manmetro, 6. Tanque de almacenamiento, 7. Drenaje para el agua C o n tro l a u to m tic o d e a r r a n q u e y d e te n c i n , Como su nombre lo im plica, se detiene o se arranca el compresor por medio de un interruptor accionado por la presin, segn vare la demanda de aire. Se debe usar cuando la demanda de aire comprimido es intermitente. El interruptor por presin se conecta al tanque de compresin y, tan pronto como la presin en ste sobrepasa la presin predeter minada, se abre el contacto elctrico del interruptor hacia el motor y el compresor deja de trabajar. Pero conforme baja la presin del aire en el tanque, el mecanismo de resorte del interruptor vence la presin del aire, el interruptor restablece el con tacto elctrico hacia el motor y el compresor arranca de nuevo. La alimentacin de aire hacia el interruptor poi;.presin se garantiza por medio de un tubo separado que

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Captulo 3

viene del tanque de compresin. Tambin se garantiza la lnea de presin hacia la vlvula piloto de descarga, en especial en las instalaciones grandes. Existen diver sos tipos de interruptor por presin. En la figura 3.10 se muestra un modelo sencillo. Un diafragma que se encuentra en el fondo del interruptor establece y rompe el contacto a travs del mecanismo de resorte, como se muestra en la figura. C o n tr o l d e v e lo c id a d c o n s ta n te . Se debe utilizar cuando la demanda de aire comprimido es bastante constante. Con este tipo de control, el compresor fun ciona de manera continua hasta que se corta. Los siguientes son los dos mtodos para descargar el compresor, con este tipo de control: 1. Descargadores de succin cerrada. Consiste en una vlvula accionada por la presin situada en la admisin del compresor, la cual impide la compresin al cortar la admisin del aire. 2. Descargadores de vlvula de admisin abierta. Operan al mantener abierta la vlvula de admisin al compresor y, en consecuencia, impiden la compresin.

Fig. 3.10

Interruptor por diferencia de presin: L Aire proveniente del tanque de compresin, 2. Diafragma, 3. Resorte principal, 4. Resorte de ajuste del rango de presiones, 5. Brazo de contacto, 6. Contacto jo, 7. Conexin elctrica. (Cortesa: Air Compressors Control and Instaation por P. C. Bevis)

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Resulta conveniente tener equipado el compresor tanto con control automtico de arranque y detencin como con control de velocidad constante. Cuando se ac ta de esta manera, un interruptor permite realizar la seleccin manual inmediata de cualquiera de los dos tipos. En la figura 3.11 se muestra una vista esquemtica sencilla de un circuito de descarga o de interrupcin de un compresor de aire.

Fig. 3 .1 1

Descarga del compresor de aire: 1. Compresor (COM), 2. Vlvula sin retorno (VS), 3. Motor (M), 4. Contactor (C), 5. Interruptor por presin (IP), 6. Interruptor electromagntico (IE), 7. Tanque de compresin (TC), 8. Energa elctrica trifsica (N, R. Y, B)

Un motor elctrico que impulsa compresores reciprocantes con un tamao su perior a 75 kW suelen equiparse con un control por pasos. En realidad, ste es una variacin del control de velocidad constante en el que la descarga se realiza en una serie de pasos, variando desde plena carga hasta no carga. Suele llevarse a cabo el control en cinco pasos por medio de cavidades de pasos (los pasos son plena carga, tres cuartos de carga, media carga, un cuarto de carga y no carga), Estas cavidades o pequeos depsitos de aire se abren cuando se desea realizar la descar ga. El aire se comprime en ellos en la carrera de compresin del pistn del compresor y vuelve a llenar el cilindro en la carrera de retomo, evitando con ello la compresin de aire adicional. En algunas formas de mquinas, se usan en forma combinada las descargas mediante vlvulas de admisin abiertas y control mediante cavidades. 3 .1 2 CONDENSACIN DE AGUA

Todo el aire atmosfrico contiene humedad. La capacidad del aire de contener esta humedad aumenta con la temperatura y disminuye con la compresin. La tempera

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tura del aire se eleva con la compresin pero, en la mayor parte de los casos, cae hasta la temperatura ambiente en el momento que llega al punto de uso. El resultado neto es que el aire ha perdido su capacidad de contener la humedad que original mente contena y el exceso se condensa en diversas partes del sistema de distribu cin. Dado que esta humedad es perjudicial para la operacin de herramientas neu mticas y de otro equipo operado con aire comprimido, resulta esencial eliminarla. Los interenfriadores, en los compresores de etapas mltiples, eliminan parte de la humedad, si se equipan con drenajes automticos o manuales, los cuales se atienden con regularidad. En muchos casos, los postenfriadores son una solucin al problema, Estos son sencillos intercambiadores de calor por lo que se hace circular agua para enfriar el aire y, de este modo, hacer que se condense el exceso de humedad. En la mayor parte de los casos, se instala un solo postenfriador de tamao apropiado, entre el compresor de aire y el tanque de compresin. Existen varios tipos diferentes de separadores de humedad. Estos suelen insta larse en lugares estratgicos en las lneas de distribucin, cerca del punto de uso. A menos que se pueda asegurar una atencin regular, esos separadores se deben equi par con vlvulas automticas para expulsar la humedad que recogen. Es buena prctica tener ramales de distribucin que vayan directamente hacia las herramientas, saliendo por la parte superior de la lnea principal de alimentacin del aire comprimido. Con esto se impide que la humedad que pueda recogerse en la lnea principal pase hacia las lneas de alimentacin. En la figura 3.12 se ha ilustra do este procedimiento. En el esquema se ilustra la instalacin del compresor y el

Fig. 3 .1 2 Tanque de aire comprimido y disposicin de la lnea desde aqul:

1. Compresor de aire, 2. Tanque de compresin, 3. Trampa de condensado, 4. Grifo de drenaje, 5. Acumulador de aire, 6. Unidad de servicio, 7. Vlvula de conexin y desconexin, 8. Tubo de salida del tanque, 9. Acumulador de aire dentro del sistema neumtico, 10. Tubera ramal., 11. Pendiente de la tubera

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sistema de distribucin del aire comprimido, desde el tanque principal de compre sin hasta varios acumuladores de aire del sistema, 3 .1 3 CLCULO DEL COSTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Aun cuando el aire se encuentra en abundancia con libertad en la naturaleza, la preparacin de ese aire para hacerlo adecuado para las necesidades industriales cuesta dinero. El costo del aire requerido para los sistemas neumticos se debe calcular a 6 bar (man), la cual se acepta como la presin estndar en la lnea para el uso indus trial normal. Los clculos que intervienen son bastante sencillos.A continuacin se dan los factores mnimos que deben considerarse para determinar el costo delaire comprimido: 1. 2. 3. 4. 5. Capacidad del tanque de compresin. Presin desarrollada. Costo de la planta de compresores (costo del capital). Costo de la mano de obra. Costo corriente de mantenimiento, como el costo de la energa elctrica, etc tera.

Se explicar este procedimiento con el ejemplo de un compresor pequeo con capacidad de 250 litros del tanque de compresin. El compresor es impulsado por un motor elctrico de 5.5 kW de capacidad. Tmese el costo de la mano de obra de ocho horas al da como 30 rupias (1 rupia = 100 paise = 0.13 dlar aproximadamen te), el costo del compresor y su planta en 20 000 rupias, as como prdidas de 2.5% del aire durante la produccin. Con el uso de un cronmetro, se encuentra que el tiempo necesario para crear una presin de 6 bar (man) en el tanque de 250 litros es de 4 minutos 10 segundos, es decir, 250 segundos. Si se considera que existe una prdida de 2,5% del aire, debido a fugas, etc., se tiene Cantidad real del aire comprimido = 0.250 x Por lo tanto, Tiempo necesario para comprimir 1 m3 de aire = 250 X 1,0 = 976,6 s m 3 = 0,256 m 3

100

= 16.3 minutos De donde, Unidad necesaria de energa elctrica = 5.5 x kWh 60 = 1.5 kWh (aprox.) Costo de la energa a 0.80 rupia por kWh = 0.80 x 1.5 = 1.20 rupias

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Captulo 3

Costo de la mano de obra a 30 30 mpias x 16.3 16.3 rupias por 8 h al da = ---------------------- = ----* 8x60 16 = 1.02 rupias, aprox. --------x 16.3 Costo de depreciacin = ------- 10x300x24x60 = 0.08 rupia, aprox.

Por lo tanto,

Costo total a 6 bar (man) = (1.20 + 1.02 +0.08)rupias = 2.30 rupias 6 0 + 1013 1.013 7.013 = 6.9 m 3 normales 1.013

Para tener 1 m3 de aire comprimido, Cantidad necesaria de aire atmosfrico

Como consecuencia, Costo de 1 m3 normal de aire = 2-30 rupias 6.9 = 0.33 rupias = digamos 0.35 Costo de 1 m3 normal de aire libre = 35 paise Como el aire cuesta dinero, el mensaje es bastante claro en el sentido de que se debe tomar el mximo cuidado para ver que no se fugue aire a la atmsfera, en lo absoluto. BIBLIOGRAFA
1. Air Compressors Control and Installation por P.C. Bevis, Pitman Publishing, U.K. Pressure Switch, p. 45. 2. M/s Comp Air, Alemania Occidental, Oil Cooled Portable Vane Type Air Compressor. 3. Introduction to Pneumatics por H. Meixner y R. Kobler, Festo, Berkheim, Alemania Occi dental. 4. Compressor Catalogue de M/s Kirloskar Pneumatic Co. Ltd., Pune, India.

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Acondicionamiento del aire comprimido
RESUMEN
El aire que se succiona en un compresor de aire no est del todo limpio. La presen cia de contaminantes puede tener un efecto intensamente daino sobre las super ficies correlativas, finam ente acabadas, de tos componentes neumticos. Tam bin debe estabilizarse por completo la presin del sistema y, si es necesario, el aire debe lubricarse, antes de alimentarlo. Esto se logra por una unidad FRL. La condensacin del agua es otro problema molesto en un sistema neumtico. El aire que sale del compresor debe secarse por diversos medios. Los tcnicos e ingenie ros de mantenimiento deben ser capaces de comprender las diversas complicacio nes relacionadas con lo antes mencionado,

4 .1

UNIDAD FRL

Evidentemente, el aire que es succionado por el compresor no se encuentra limpio, debido a la presencia de diversos tipos de contaminantes de la atmsfera. Es ms, el aire que se alimenta al sistema desde el compresor se contamina todava ms, en virtud de la generacin de contaminantes corriente abajo. Tambin es un hecho que la presin del aire rara vez permanece estable debido a la posibilidad de fluctuacio nes en la lnea. Por consiguiente, para poder suministrar aire comprimido limpio, puro y sin contaminacin, es necesario filtrar el aire. El rendimiento y exactitud del sistema depende en gran parte de la estabilidad de la presin del suministro de aire. Por lo tanto, un filtro de aire y un regulador de presin en la lnea ocupan un lugar importante en el sistema neumtico, junto con un tercer componente: un lubricador de la lnea de aire. La funcin principal del lubricador es proporcionar el aire con una pelcula lubricante de aceite. Estas tres unidades en conjunto se conocen como unidad de servicio o unidad FRL. De donde, los tres elementos principales de una unidad FRL son: 1. Filtro de aire 2. Regulador de presin 3. Lubricador

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Captulo 4

4 .2 EL AIRE CONTIENE AGUA Como se mencion con anterioridad, el aire comprimido contiene diversos tipos de contaminantes slidos, lquidos y gaseosos, como polvo, suciedad, humedad y otras diversas partculas que desgastan el compresor. El aire de la atmsfera contiene humedad en una cantidad variable que depende de las condiciones atmosfricas prevalecientes en un lugar o momento particulares. La cantidad de vapor de agua que se encuentra presente en el aire atmosfrico depende de la humedad relativa (HR) del aire. La humedad relativa se define como: T T T , Cantidad de agua en realidad presente en el aire , H R x ------------------------------------- ---------------------- x 100 Cantidad de agua presente en el aire saturado La HR siempre se expresa en porcentaje. Otro trmino comn que se asocia con la humedad relativa es el punto de roco. Este punto se define como la temperatura a la que la humedad del aire se empieza a condensar. Si el punto de roco es alto, ms elevada ser la temperatura necesaria para condensar y separar.el agua. Con un punto de roco ms bajo, la temperatura a la cual el agua se empieza a separar ser ms baja. Para el aire comprimido, la cantidad de humedad presente en l estar aproximadamente relacionada con la relacin de compresin, tal como para una presin de 6 kg/cm2, es decir, 6 bar (man), la cantidad de humedad ser casi
7 n n

------ :------- -----, es decir, 7 veces la humedad presente en el aire normal. Se ha 1.013 1.013 encontrado que las temperaturas ms altas y las presiones ms bajas permiten la existencia de ms agua en el aire (vase la tabla 4.1). Como consecuencia, para salvaguardar los componentes neumticos contra los efectos corrosivos del agua y el herrumbre, tienen que instalarse secadores del aire en puntos apropiados en la lnea de aire a presin. Los postenfriadores colocados precisamente despus del compresor de aire ayudan a extraer la mayor parte del agua. Para eliminar la hume dad ms adelante corriente abajo, se pueden utilizar los siguientes mtodos: 1. Se podra pasar el aire comprimido a travs de un refrigerador o 2. Puede calentarse el aire comprimido por medio de un quemador o un hogar o 3. Se puede pasar el aire comprimido a travs de diversos tipos de desecantes; por ejemplo, gel de slice o almina o 4. Se pueden usar filtros finos (por ejemplo, filtros de porcelana) para retener los contaminantes lquidos con tamaos inferiores a una miera. Ya que la condensacin del agua es una desventaja importante para las lneas y sistemas neumticos, resulta esencial colocar trampas de agua apropiadas en cada extremo de la tubera o en. los lugares en los que tiene lugar la ramificacin de las

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A condicionam iento del aire com prim ido

2 Aire sin agua

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Agua 3

Fig. 4 .1

Uso de la tram pa de agua: 1. Aire de la lnea de compresor, 2. Aire sin agua, 3. Condensado, 4. Tubera, 5. Tram pa de agua, 6. Lnea de conexin y desconexin

lneas neumticas. En la figura 4.1 se muestra una de esas trampas o colectores de agua en una lnea neumtica. 4 .3 FILTRO DE AIRE

Los filtros de aire se usan en un sistema neumtico para realizar las siguientes fun ciones principales: 1. Impedir la entrada de contaminantes slidos al sistema. 2. Condensar y extraer el vapor de agua que se encuentre presente en el aire que pasa por l. 3. Retener todas las partculas con tamao inferior a una miera que puedan plan tear un problema, en los componentes del sistema. El componente principal del filtro es su cartucho, mostrado en la figura 4.2(a), el cual se fabrica principalmente de latn o bronce sinterizados, pero tambin se usan otros materiales. El espesor del cartucho sinterizado ayuda a proporcionar un paso aleatorio en zigzag para que el aire fluya, lo cual, a su vez, asegurar la reten cin de las partculas slidas en ese cartucho. El vapor de agua se condensa en el interior del filtro y se recoge en el fondo del tazn del mismo, el cual est fabricado en su mayor parte de material plstico transparente para facilitar la visibilidad. Tam bin es posible separar del aire la mayor parte de las partculas extraas ms gran des y recogerlas en e;l fondo del tazn. Las partculas extraas ms finas restantes se mueven junto con el aire y pasan a travs del cartucho, y stas son retenidas de acuerdo con el tamao de poro del filtro suministrado segn las necesidades

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Capitulo 4

Fig. 4 .2 (a)

Diagrama esquemtico del filtro en el sistema de la lnea de aire: 1. Cuerpo, 2. Placa de gua, 3. Cartucho filtrante, 4. Tazn de plstico, 5. Vlvula para drenar el agua, 6. Retn del tazn, 7. Desviador

de filtracin del sistema. En el fondo del tazn del filtro se tiene una vlvula de conexin y desconexin para drenaje, la cual podra abrirse en forma manual para extraer el agua y otras partculas slidas acumuladas. Se debe tener cuidado en ver que el filtro no se obstruya de manera excesiva, en cuyo caso se tendr en el sistema una cada excesiva e indeseable en la presin del aire. Para un sistema neumtico, la pregunta que se formula con frecuencia es: cul sera el valor de corte de la filtra cin? Es difcil dar una respuesta fcil ya que, evidentemente, depender de las necesidades particulares respectivas del sistema. Pero un valor promedio de tamao de 15 a 25 pin de capacidad nominal del filtro puede ser lo ms adecuado para las aplicaciones normales en una mquina o equipo no tan crtico. Para filtrar partculas con tamaos inferiores a una miera, se tiene que utilizar un elemento filtrante del tipo conglutinante fabricado de porcelana, como se muestra en la figura 4.3. Este filtro se describe ms adelante en esta seccin. La capacidad nominal del elemento filtrante es el criterio principal de selec cin. Esta capacidad se debe acoplar con las necesidades de todos los componentes corriente abajo. Se deben considerar la capacidad de flujo y la presin nominal del filtro. Por ltimo, el tamao de la lumbrera se debe acoplar con la tubera del siste ma para evitar las cadas innecesarias en la presin a travs de adaptadores de res triccin. Otras selecciones que se hacen para la aplicacin son el material del tazn

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A condicionam iento del aire comprim ido

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y el tipo de drenaje. En la figura 4.2(b) se ilustran las caractersticas de cada de presin de los filtros neumticos, con diferentes presiones y flujos.

CvJ

Flujo, scfm

400 1200

2000

2800 3600

4400

5200

6000

6800

Flujo, L normal/mln

Fig. 4 .2 C b J C ald a d e p re si n p a r a el filtro co n p re sio n es y flujos de operacin

diversos. (C ortesa; Compressed Air Processing, p o r C. A, N orgren Co., L ittleton, C olorado, E.U ., pg. 4) (psig, pounds per square inch gage, lib ra s p o r p u lg a d a c u a d ra d a m a n o m tric as; scfm , standard cubicfeet per minute , p ie s cbicos e s t n d a r por m inuto]

Fig. 4 ,3

Filtro fino: 1. M aterial poroso, 2, Medio filtrante, p o r ejem plo, la n a mettyca, 3 ^ il ^ d ;fq > d e fia tS ^ r ft 'S S id a b , 4. S oporte.

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Captulo 4

. C o n s tr u c c i n d e u n e le m e n to f i l t r a n t e s i n a c e ite . Si se desea tener aire sin aceite ni humedad en lo absoluto, se puede usar un filtro del tipo conglutinante, como el de la figura 4.3. En la figura se muestra la vista esquemtica del elemento filtrante. El medio filtrante se fabrica de lana metlica que se mantiene comprimida en el interior de un cilindro de acero inoxidable, en tanto que el cilindro exterior se fabrica de algn material poroso, por ejemplo, cermica o borosilicato que tiene la capacidad de absorber las molculas ms finas de aceite. El medio de filtracin est alojado en un asiento fabricado de acero inoxidable. 4 .3 .1 Vapor d e agua e n e l aire com p rim ido

En la tabla 4.1, dada a continuacin, se muestra la cantidad mxima de vapor de agua presente en el aire, a diversas temperaturas. 4 .4 REGULADOR DE PRESIN

En la figura 4,4(a) se muestra la construccin interna de un regulador de presin de un sistema neumtico. La funcin principal de esta vlvula es regular la presin entrante al sistema, de modo que pueda fluir la presin deseada del aire en una condicin estable. La vlvula tiene un cuerpo metlico (2) con dos aberturas: pri maria y secundaria. La regulacin de la presin se logra al abrir la vlvula de disco con movimiento vertical (5) en una cantidad medida que sea proporcionada con el nivel deseado de la presin que debe lograrse. Esto se logra por medio de un tomillo ajustable (1). El tomillo de ajuste mover el diafragma (4) hacia arriba y, de este modo, har que no se asiente el disco, creando en consecuencia una abertura para dejar que el aire fluya del lado primario al secundario. La abertura de la vlvula y, por consiguiente, la presin del aire que fluye a travs de ella sern directamente proporcionales a la compresin del resorte (3) que se encuentra debajo del diafragma. Entre mayor sea la compresin del resorte, mayor ser la magnitud de la abertura y, como consecuencia, mayor ser la presin, y viceversa. De modo que, en la prctica Tabla 4.1 Contenido mximo de agua en el aire Temp. del aire, C -20 -10 -5 0 +5 +10 +15 +20 +25 +30 Cantidad de vapor de agua, g/cm3 0.88 2.17 3.24 4.84 6.8 9.4 12.8 17.3 23.0 30.3 Temp. del aire, C +35 +40 +45 +50 +55 +60 +65 +70 +80 +90 Cantidad de vapor de agua, g/cm3 39.0 51.1 65.0 83.0 104 130 161 198 293 424

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Fig. 4 .4 (a)

Regulador de presin: 1. Tornillo de ajuste del resorte, 2. Cuerpo, 3. Resorte principal, 4. Diafragma, 5. Vlvula, 6. Resorte amortiguador, 7. Agujero de desfogue

real, el regulador de presin tan slo es una vlvula reductora de la presin y tiene una aplicacin inmensa en los circuitos neumticos, para garantizar el nivel desea do de la presin en las diversas partes del sistema. En muchos casos, la vlvula tiene dos agujeros de desfogue, a travs de los cuales se deja salir el aire comprimido hacia la atmsfera, en el caso de que la presin secundaria se eleve hasta un nivel no deseable para el sistema. En la mayor parte de los casos, una vez que se fija la presin, no debe modificarse la presin del tomillo y se aprieta la tuerca de seguri dad para asegurar un flujo ininterrumpido de aire a la presin deseada, dentro de lmites seguros. El resorte (6) que se encuentra al otro lado del disco ayuda al actuar como un dispositivo amortiguador necesario para estabilizar la presin. Antes de seleccionar un regulador deben determinarse la presin nominal de admisin y el rango controlado corriente abajo, as como la capacidad del flujo. El tamao de la lumbrera debe acoplarse con el tamao de la tubera. Otras consideraciones son el tiempo requerido de respuesta, la capacidad de alivio y el tipo de ajuste. En las figuras 4.4(b) y (c) se ilustran las caractersticas de regulacin y de flujo de los reguladores de presin. 4 .5 LUBRICADOR

En la mayor parte de los sistemas neumticos, en primer lugar se filtra el aire com primido y, en seguida, se regula hasta tener la presin especfica y se le hace pasar

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Captulo 4
Leyenda

Presin secundaria, kg/cm2

Presin primaria, psig

10

11 12

13

14 15 16

Presin primaria, kg/cm2

Fig. 4 .4 (b)

Caractersticas de regulacin del regulador de presin

Flujo, scfm

400

800

1200

1600

2000

2400

2800

3200

Flujo, L normales/min

Fig. 4 .4 (c)

Caractersticas de ujo del regulador de presin. (Cortesa: Compressed Air Processing, por C. A. Norgen Co., Littleton, Colorado, E.U., pg. 6)

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por un lubricador con el fin de formar una neblina de aceite y aire con la nica finalidad de proporcionar lubricacin a los componentes correlativos de vlvulas, cilindros, etctera. Para formar la neblina se usa una unidad lubricadora. Todos los lubricadores siguen el principio del medidor venturi. En la figura 4.5 se ilustra el principio del medidor venturi; en donde, tan pronto como el aire comprimido fluye hacia la zona estrangulada (B) del tubo (A), se presenta una diferencial de presin (AP). Debido a esto, el aceite es empujado hacia el tubo (E), cuando se alimenta el aire al depsito de aceite (D) a travs del tubo (C). 4 .5 .1 A c e ite reco m en d a d o para el lubricador d el aire com p rim id o

Es muy difcil recomendar los tipos especficos de aceites que deben usarse para el lubricador, debido a la diversidad de razones expresadas en el prrafo anterior, Sin embargo, se podra hacer un comentario general, sin perjuicio por lo que se refiere a la viscosidad del aceite, La viscosidad cinemtica del aceite del lubricador debe estar dentro del rango de 10 a 50 cSt, a 20C. En ciertas aplicaciones, pueden resul tar adecuadas marcas comerciales de aceite, digamos, Servospin 12 o Shell Tellus 15 o SAE 10. Demasiado poco aceite puede causar desgaste excesivo y falla prema-

Fig. 4 .5

Principio del venturi: 1. Aire comprimido en (A), 2, Dimetro estrangulado del tubo (B), 3. Tubo de conexin del aire hacia el depsito de aceite [C], 4. Depsito de aceite, 5. Tubo de captacin del aceite (E), 6. Gotitas de aceite, 7. Aire sobre el aceite, 8. Aceite

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Captulo 4

tura. Demasiado aceite es antieconmico y puede convertirse en un contaminante, en particular cuando es arrastrado con el escape de aire. La lubricacin intermitente puede ser la peor situacin, debido a que la pelcula de aceite puede secarse para formar lodos y barnices sobre las superficies internas. Los lubricadores de la lnea de aire dosifican el aceite que proviene de un depsito hacia la corriente de aire en movimiento. En la terminologa general, si las gotitas de aceite arrastradas corriente abajo son relativamente grandes, se le men ciona como niebla; las gotitas ms pequeas forman una neblina. Los lubricadores del tipo de niebla son los mejores cuando la trayectoria del flujo corriente abajo es recta y corta. Los lubricadores del tipo de neblina se usan cuando el aceite se debe llevar a, travs de distancias ms largas o a travs de una trayectoria con obstruccio nes. La cantidad de aceite que gotea hacia la cpula de visin se puede controlar mediante una vlvula de aguja. La cantidad de aceite que est siendo succionado hacia el venturi se puede dosificar al hacer variar el rea de ste. Esto se logra al colocar un disco cargado mediante un resorte, el cual se abre de acuerdo con la presin de admisin. El aceite del tazn gotea hacia el interior de la zona estrangulada, en donde la velocidad del aire es mucho ms alta, y este aire a alta velocidad hace que las gotas se rompan en partculas diminutas, con lo que se forma al final la neblina de aire y aceite, segn se explica a continuacin. En la figura 4.6(a) se muestra un diagrama esquemtico de un lubricador. Se deja pasar el aire comprimido que proviene del regulador por la angosta contraccin que se encuentra en el interior del lubricador. De este paso estrechado, se deja fluir el aceite al interior del tazn que contiene el aceite y tambin hacia el interior de un pequeo tubo sifn. Lentamente, se produce una diferencia de presin entre el aire que se encuentra en el sifn y en el tazn. Debido a la presencia de la diferencia de presin, de modo natural el aceite es com primido hacia arriba y pasa a la parte superior del domo de alimentacin visible, a travs de una vlvula controladora del aceite, cuya funcin principal es controlar la cantidad de aceite que pasa por ella. Se forman las gotas de aceite para caer en el paso estrechado principal, en donde el aire tendr alta velocidad y, en consecuencia, se rompen esas gotas para formar una neblina de aire y aceite que fluye hacia el sistema. El factor ms importante en la formacin de la neblina es la calidad del aceite; es decir, su viscosidad y la presin del sistema. Con alta presin, la pelcula lubricante sobre las partes componentes correlativas pueden quedar sujetas a una intensa fuerza de ruptura con lo que, por consiguiente, se necesita un aceite de alta viscosidad; por otra parte, se ha observado que los aceites de baja viscosidad for man una neblina mejor y, por tanto, siempre garantizarn una mayor presencia en el aire que la que puede producirse con uno de alta viscosidad. No obstante, como se ha observado que los sistemas neumticos normales trabajan con fuerza menos in tensa, es posible que los aceites ligeros de baja viscosidad sean suficientes para garantizar la lubricidad. La cantidad de aceite agregado es visible a travs del domo de alimentacin con esta caracterstica y esa cantidad se ajusta con un tomillo ex profeso, el cual garantiza que slo una cantidad predeterminada de aceite fluya con el'aire. Para una presin del aire de 6 kg/cm2, un sistema neumtico con tamao de 1/8" puede requerir de 3 a 4 gotas de aceite por minuto, para producir una neblina

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Fig. 4 .6 (a) Lubricador de aceite: 1. Aceite, 2. Tazn de plstico, 3. Tubo

de captacin del aceite, 4. Anillo en O ("O-ring"), 5, Vlvula limitadora de la capacidad, 6, Cuerpo del lubricador, 7. Tubo de goteo del aceite, 8. Cpula de alimentacin visible aceite-aire eficaz y, de este modo, asegurar la lubricacin adecuada de los compo nentes correlativos del sistema. En la grfica de la figura 4.6(c) se tiene una ilustra cin de las gotas deseables de aceite por minuto, contra el gasto de aire y el tamao del tubo. Como ya se mencion, las tres unidades en conjunto se mencionan como uni dad FRL o, a veces, unidad de servicio. En la figura 4,7(a) se tiene na vista pict rica de una unidad FRL combinada. Suelen ajustarse en cada una y en todas las estaciones de trabajo neumtico. En ciertos casos, el filtro y el regulador forman una sola unidad que se nombra como filtro-regulador en combinacin. En la figura 4.7(b) se muestra el smbolo comn usado para la unidad FRL. Despus de que se determina cul de los dos tipos de lubricacin, de niebla o de neblina, es el ms adecuado para la aplicacin, se seleccionan los lubricadores segn el tamao de la tubera. Para aplicaciones crticas, antes de seleccionar el lubricador, deben consi derarse las necesidades de gastos y presin mximos.

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Captulo 4

Fig. 4 .6 (b) Disposicin interna del lubricador. A. Tornillo

de ajuste de goteo del aceite

Tamao del tubo_ Leyenda: 1. Regin de sobrelubricacin 2. Zona de lubricacin deseada 3. Zona de sublubricacin

500

1000

2000

3000

Gasto (aire libre), L/min

Fig. 4 .6 (c)

Gasto sugerido de aire contra la razn de goteo del aceite

Otros factores de seleccin son el material apropiado del tazn y el tipo de sistema para volver a llenar. Tanto la sobrelubricacin como la sublubricacin son peijudiciales para los componentes del sistema. Si el volumen interno de uno de los tubos de conexin entre el cilindro y la vlvula es mayor de seis veces el volumen de barrido del cilindro, resultar recomendable usar tambin un lubricador corriente abajo de la vlvula de control de direccin. Con el fin de generar la neblina de aceite apropiada, puede necesitarse aire suficiente. En la figura 4.7(c) se ilustra la necesidad de flujo de aire de los lubricadores, para presiones y tamaos del tubo diversos. Las lneas trazadas sobre esta grfica [Fig. 4.7(c)] representan la necesidad de flujo de aire libre en litros normales por minuto o en pies cbicos estndar por

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Fig. 4 .7 (a) Unidad FRL en combinacin: 1. Filtro, 2. Regulador, 3. Lubricad

0
Fig. 4 .7 (b)

Smbolo de la unidad FRL

minuto (scfm, standard cubicfeetper minute) para la operacin satisfactoria de un sistema neumtico, Como regla emprica, el flujo mximo de aire debe limitarse a cinco veces la necesidad de flujo mnimo representada en esta grfica. Con esto se garantizar una operacin ptima del sistema con una duracin ptima en funciona miento sin problemas. Como ilustracin, vase un ejemplo. E je m p lo operacin: Considrese un sistema neumtico con las siguientes condiciones de Gasto, 2 200 L normales/min Presin de operacin, 4 bar (man) En la grfica se traza una recta vertical que pase por 2 200 L normales/min, hasta que se interseque con la recta horizontal de 4 bar (man). Este punto queda entre

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17 16 15 Presin d e operacin, kg/cm2 14 13

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20

40

60

. 8 0 100 120 14 0 160 18 0 20 0 2 2 0 24 0 26 0 28 0 30 0 3 2 0 3 4 0 3 6 0 3 8 0

Captulo 4

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11

10

9
8
7

6
5 4 3

0
Flujo de aire, sofm 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

Flujo de aire, L normales/min

Fig. 4.7 (c) Necesidad de flujo de aire del lubricador para diversas presiones y tamaos de tubo. [Cortesa: Compressed Air Processing, C. A. Norgnen, E.U., pg. 9)

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tamaos del tubo del lubricador de 1" y 1.25" de dimetro. A partir del tamao del tubo del lubricador de 1", se lee que, con 4 bar (man), tiene un gasto mnimo de 1 900 L normales/min y, como consecuencia, tendr un rendimiento satisfactorio con 2 000 L normales/min y 4 bar (man). El flujo mximo recomendado para el lubricador de 1" de dimetro es de 5 x 1 900 = 7 600 L normales/min. De manera anloga, en la grfica tambin se ve que un lubricador de 3/4" tambin satisfara perfectamente la condicin de operacin del sistema, ya que un lubricador de este dimetro tiene una necesidad mnima de ms o menos 1 200 L normales/min a 4 bar /man). Por lo tanto, el flujo mximo de operacin para el lubricador de 3/4" es de 5 X 1 150, o sea, 5 750 L normales/min, Como la necesidad de 2 200 L normales/min cae entre 1 900 y 5 750 L norma les/min, la seleccin ms conveniente de lubricador para satisfacer esta condicin es uno con tamao de 3/4". 4 .6 MANMETRO

Normalmente, un manmetro forma parte de la unidad de servicio que mide la pre sin por encima de la atmosfrica del aire que va hacia el sistema y componentes corriente abajo, despus de la regulacin. A veces a este manmetro se .conoce como de Bourdon ya que en l se emplea un tubo de presin de Bourdon. Se trata de un tubo de bronce fosforado de seccin transversal ovalada y curvado en forma circular. Cuando se aplica presin al tubo, tiende a enderezarse y este movimiento del tubo se transfiere a una aguja o puntero a travs de un eslabn, un brazo en forma de sector circular y un pin. La presin se puede leer en el puntero que barre un cuadrante graduado. Hoy en da tambin se estn usando manmetros digitales. La exactitud del manmetro debe encontrarse dentro de 1 a 2% del valor de la lectura. Los manmetros se calibran por medio de un probador maestro de manmetros de peso muerto, cuya exactitud debe encontrarse por lo menos dentro de 0.25% del valor indicado. Los manmetros de Bourdon del tipo de mecnico se usan mucho en la indus tria. Para mantener la exactitud del movimiento del puntero y evitar daos al meca nismo de eslabn, toda la cmara interna del aparato se llena con un lquido transpa rente, como la glicerina. Con esto se suprime cualquier vibracin y, de este modo, se asegura la exactitud de la lectura de la presin. En la figura 4,8 s ilustra un manmetro de tubo de Bourdon. 4 .7 INSTALACIN DE LA UNIDAD FRL

El filtro se instala corriente arriba de los otros componentes acondicionadores. Con esto se protegen las partes mviles internas del regulador contra contaminantes da inos y se evita la incrustacin del depsito del lubricador. Existen filtros de gran capacidad para proteger toda una red neumtica, pero es ms comn la prctica de instalar un filtro en cada ramal. Del mismo modo, se instalan reguladores en cada ramal, lo cual requiere un ajuste especificado de la presin. Algunos reguladores de presin estn diseados para montarse en los mltiples de las vlvulas. rti: /

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Captulo 4

Fig. 4.8

Manmetro: 1. Alojamiento, 2. Tubo de bronce fosforado lleno con glicerina, 3. Palanca, 4. Brazo con forma de sector, 5. Pin, 6. Puntero, 7. Escala graduada, 8. Conectar al tanque de compresin

Los lubricadores se instalan en el extremo corriente abajo de la unidad FRL, despus del regulador, y deben colocarse tan cerca como se pueda del equipo al que sirven. 4 .8 SECADO DEL AERE COMPRIMIDO

S e c a d o . El aire que contiene humedad en la condicin atmosfrica, contiene esa misma humedad incluso despus de la compresin y, por consiguiente, antes de alimentarse a cualquier sistema de control, requiere de'shidratacin. Para lograrlo, existen dos mtodos fundamentales de uso generalizado: uno de ellos consiste en un secado mecnico en el que se utiliza precisamente un aparato mecnico para dismi nuir la temperatura o la presin; por ejemplo, un refrigerador, un intercambiador de calor enfriado por aire o por agua, un mecanismo reductor de la presin, compresores de aire, etctera. El otro mtodo es qumico, en donde el aire se sujeta a la accin de productos qumicos higroscpicos con el fin de secarlo; de este modo, en la lnea se usan diversos tipos de desecantes a travs de los cuales se pasa el aire comprimido y, con ello, se deshidrata. 4 .9 HUMEDAD

Como se hizo ver con anterioridad, una propiedad inherente y natural del aire es contener vapor de agua; la cantidad especfica que se encuentre presente en cual quier momento particular puede no ser constante, ya que esa cantidad en un volu men dado de aire vara de momento a momento y de da a da. Esto quedar ms claro si se comprende el concepto de humedad relativa (HR). La HR es la cantidad

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de vapor de agua en un volumen dado de aire, a una temperatura dada, con relacin a la capacidad total de contencin de agua de ese mismo volumen y se expresa como un porcentaje. Por HR del 100% se entiende la capacidad mxima del aire para contener agua; es decir, el aire est saturado. La temperatura especfica a la que el aire se satura con vapor de agua es el punto de roco y, si la temperatura se reduce por debajo del punto de roco, se inicia la condensacin. En la tabla 4.2 se muestra el contenido de vapor de agua en un metro cbico de aire, a varias temperaturas, y los valores de la HR, en porcentaje. Se ha omitido el valor de la presin ya que, para el sistema neumtico industrial ms comn que trabaja a la presin nominal de 6 bar (man), esta capacidad slo es funcin de la temperatura para todos los fines prcti cos. Dentro de un rango de presiones de 0 a 10 bar (man), la cantidad mostrada en la tabla es suficientemente exacta.

4 .9 .1

Cantidad de eondensado

Se supone que el aire se encuentra a la condicin ambiente de presin a nivel dl mar, 21C y HR de 60% en la admisin del compresor, en donde cada metro cbico de aire contiene 11.946 gramos de vapor de agua. Si, en el tanque de compresin, el aire se comprime hasta 6 kg/cm2 (man), la relacin de compresin dar a conocer cuntos metros cbicos de aire ambiente tienen que inyectarse para producir 1 ms de aire comprimido a esa presin. Se puede hallar esta relacin al dividir la presin absoluta de trabajo entre la presin atmosfrica; _ ,. , 6 + 1.013 7.013 . Relacin de compresin = . = 6.923 = 6.9 (rDs o menos) De donde, el volumen de aire ambiente requerido para producir 1 m3 de air com primido es 6.9 m3 (aire libre). ffv , Cada metro cbico de aire, con,una HR del 60%, contiene 11,946 g de hume dad. De donde, la cantidad de agua presente en 6,9 m3 de aire es 11,946 X 6,9 g = 82.43 g. Si se supone que 37.8C (100F) es la temperatura del aire comprimido en l tanque de compresin, considerando el calor residual de la compresin y la friccin, con base en la tabla se encuentra que la capacidad mxima de vapor de agua (es decir, HR del 100%) para 1 m3 de aire a 100F (37,8C) slo es de 45.250 g. La cantidad de agua en exceso de esta cantidad se condensa y se separa del aire que se encuentra en el tanque. Condensacin total = 82.43 45.25 = 37.18 g. De donde, se tendrn 37.18 g -f 6.9, es decir, 5.38 g de agua lquida por cada metro cbico de aire ambiente.

4 .9 .2

Cunta agua se tie n e en la planta de com presores por turno?

Supngase que un compresor succiona y entrega aire a una presin de 6 bar (man) con un gasto de 0.25 m3/min por kW de potencia. Si se supone que la

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Tabla 4.2 Temperatura C F

Cantidad de condensado del agua en el aire, en g/m3, a temperaturas y valores de HR diversos % de Humedad relativa (HR) 10 20 0.354 0.965 1.865 2.617 3.661 4.98 6.614 7.872 9.039 12.037 15.79 20.322 30 0.533 1.451 2.79 3.816 5.469 7.516 10.061 11.808 13.571 18.056 23.686 30.583 40 0.709 1.933 3.73 5.063 7.30 10.069 13.548 15.744 18.102 24.075 31.58 40.65 50 60 1.066 2.906 5,606 7.795 11.946 15.012 20.276 23.617 27.141 36.112 47.37 61.2 70 1.25 3.387 6.52 9.029 12.793 17.582 23.486 27.554 31.673 42.131 55.267 71.127 80 1.421 3.867 7.460 10.158 14.6 20.024 27.004 31.489 36.181 48.150 63.166 81.3 90 1.60 4.348 8.4 11.631 16.431 22.757 30.451 35.426 39.9 54.16 78.91 91.504 100 1.78 4.83 9.337 17.957 18.698 25.634 33.721 39.248 45.248 60.371 78.928 101.656

-12 0 10
15

10
32 50 59 70 81 90 95

21
27 32 35 37.8 43.3 49 55

100 110 120

130

0.179 0.483 0.934 1.313 1.826 2.494 3.307 3.936 4.531 6.018 7.895 10.161

0.888
2.426 4.67 6.386 9.131 12.521 16.835 19.681 22.611 30.094 39.476 50.805

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Acondicionam iento del aire comprimido

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potencia nom inal del sistema es de 100 kW, la capacidad de flujo es de 0.25 m3 x 100 kW kW x min =25 m3 / min. Si la eficiencia del compresor es del 75%,

Capacidad promedio de flujo = 25 x 0.75 m3/min = 18.75 m3/min Con un tumo de trabajo de 8 horas y con 5.38 g de agua que se condensan por metro cbico, Cantidad de condensacin = 18.75 x 5.38 = 100,875 g/min = 100.875 x 60 = 6 052,5 g/h 6 052.5 x 8 = 48 420.0 g/tumo Si se supone que el agua tiene una densidad de 1 g/cm3 desde el principio hasta el fin (en realidad, para el agua, la densidad de 1 g/cm3 se alcanza slo a 4C), el volumen total de agua presente en un tumo es de 48 420 cm3 = 48.42 litros. La mayor parte de esta agua se condensar en el postenfriador que se utiliza para disi par la cantidad mxima de calor de compresin. Si la planta de compresin no tiene un postenfriador, el agua se condensar en el sistema de tuberas principalmente, ya que se condensar muy poca en el tanque de compresin, que es un intercambiador de calor malo, aun cuando las caractersticas de disipacin de calor de ese tanque siempre se atribuyen como uno de sus criterios de seleccin.

4 .9 .3

Punto de roco atm osfrico equivalente

Para las plantas grandes de compresores, el problema asociado con el agua es bas tante agudo. Se puede atacar este problema al contar con un sistema para secado del aire, eficaz y adecuado. Antes de analizar con detalle los secadores de aire, consid rese el efecto del punto de roco cuando se alimenta el aire comprimido al sistema neumtico. Cuando el aire Comprimido se expande hacia una presin ms baja, el punto de roco cambia hacia un valor inferior. Para lograr una explicacin, estdiese ms el asunto. Cada metro cbico que est en el tanque de compresin se encuen tra saturado a 37.8C (100F), que es el punto de roco a presin, y este aire contieno la cantidad fija de 45.25 g de vapor de agua. Si ese aire del tanque se lleva hasta la presin atmosfrica por medio de una expansin isotrmica, se observar que, al disminuir la presin, se diluye el contenido de agua por unidad de volumen, tenien do lugar el mximo a la presin atmosfrica a la razn de 45.25 4- 6.9; es decir, entonces cada metro cbico de aire a la presin atmosfrica contiene 6.7 gramos de vapor de agua. En este punto, los lectores pueden observar que 6.7 g representa la saturacin (HR del 100% a alrededor de 5C), el cual es el punto de roco atmosf rico equivalente. Si se considera el calor especfico del vapor de agua, el punto de roco atmosfrico equivalente real ser todava ms alto, digamos, 7.2C (45F). El aire del tanque de compresin est ahora saturado al punto de roco a presin de 37.8C (100F). Cuando el aire fluye hacia el sistema, se tendr una prdida gradual

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Captulo 4

de calor hacia el entorno ms fro. Este enfriamiento gradual del aire comprimido puede dar como resultado la condensacin del vapor de agua en todos los puntos, en cantidades variables, dependiendo de los efectos localizados. Esta agua puede oxi dar los componentes neumticos, puede llevarse las pelculas de lubricante y, al final, puede causar la avera de la mquina. Por consiguiente, el secado debe ser el nico mtodo para combatir estos problemas, lo cual finalmente probar ser ms beneficioso que el costo del secador. Se usan diversos tipos de secadores, los cuales se describen a continuacin. Los secadores se clasifican de acuerdo con los mtodos usados para secar el aire comprimido, como se indica en seguida:

4 .1 0

SECADORES REFRIGERADOS

Muchos prefieren usar secadores refrigerados. En estos secadores se utiliza un cir cuito de refrigeracin para enfriar el aire comprimido hasta una temperatura especi ficada (punto de roco). El vapor de agua en exceso a esta temperatura se condensa y se separa en el secador. Los componentes usados en un secador de la circuitera relacionada en esencia son los mismos para todos los fabricantes. En la figura 4.9 se muestra una figura esquemtica de un secador de aire del tipo refrigerado. Este es

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de uso muy comn en las grandes plantas de compresores. (Cortesa: Sabroe Kaelte Technic. Gmbh, 2390 Flensburg, Postfash 787, Alemania Occidental.) P r in c ip io d e tr a b a jo . El aire saturado caliente que' proviene del compresor entra al intercambiador de calor aire a aire (1), En ste, algo del calor se transfiere al aire saliente seco y fro, lo cual ayuda a reducir la carga de calor en la planta de refrigeracin y le da algo de energa calorfica al aire que sale del secador. En segui da, el aire todava saturado entra al intercambiador de calor aire a refrigerante (2) y, en l, su temperatura se baja hasta el punto de roco deseado. El agua se empieza a condensar y, en un separador de agua de cuatro etapas (4), se extrae este condensado y de este aparato se drena a travs de una vlvula automtica (5), como se mues tra en la figura 4.9. Entonces, el aire enfriado se mueve por la cmara exterior del intercambiador de calor (3), en donde el aire fresco entrante lo recalienta. El reca lentamiento es muy importante, ya que ayudar a impedir la condensacin en el exterior del sistema de tuberas corriente abajo. Un compresor de gas (6) en el cir-

Fig. 4 .9

Secador de are refrigerado: 1. Intercambiador de calor (IC) aire a aire, 2. IC aire a refrigerante, 3. Ventanilla indicadora, 4. Separador de agua de cuatro etapas, 5. Vlvula autom tica del condensado, 6. Compresor del refrigerante, 7. Calentador, 8. Condensador, 9. Colector del refrigerante, 10. Secador del refrigerante, 11, Vlvula magntica, 12. Vlvula de expansin trmica, 13. Vlvula de desviacin del gas caliente, 14. Tubo de aceite para lubricacin, 15. Vlvula de seguridad, 16. Interruptor por presin de succin [IP), 17. Interruptor por presin de sobrecarga (IS), 18. Monitor de la presin (VP), 19. Aire con humedad, 20. Salida de aire seco, 21. Condensado, 22. Refrigerante

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Captulo 4

cuito comprime el gas refrigerante. Antes de pasar al intercambiador de calor (2), el refrigerante se condensa en un condensador enfriado por aire (8). El refrigerante lquido se mueve hacia el colector (9) y el secador del refrigerante (10). Una vlvula magntica (11) controla este flujo. En el circuito del refrigerante se usa una vlvula de expansin trmica (12) para moderar el flujo hacia el intercambiador de calor (2). Dos interruptores (16) y (17) controlan la succin del refrigerante al compresor y la descarga del mismo, respectivamente. En el momento de entrada del refrigerante al intercambiador de calor (2), algo de ese calor se transfiere del aire al refrigerante. Se usa la vlvula de desviacin del gas caliente (13) en el sistema, para detectar la presin de succin en la admisin del compresor. Durante los periodos en que no hay flujo de aire comprimido o este flujo es bajo, la vlvula (13) desva el gas caliente de la lnea de descarga del compresor (18), de regreso a su lado de succin, para controlar la temperatura del refrigerante y, de este modo, impedir la formacin de hielo en el intercambiador de calor. En el ciclo de refrigeracin, se usa una vl vula de seguridad (15) para proteger el sistema contra cualquier desarrollo posible de alta presin. En una planta pequea, se puede usar un sistema adicional de calen tamiento (7). En los intercambiadores de calor aire a aire, el aire comprimido satu rado entrante se preenfra por medio del aire comprimido ms fro que est saliendo y entre ms sea el calor que se transfiere en este punto, menor ser la carga de calor para el compresor/evaporador/condensador. Por obvias razones, tambin se usa un sistema cclico de refrigeracin (14) en la unidad intercambiadora de calor. Idealmente, en la mayor parte de los secadores refrigerados, el rango disponi ble de puntos de roco se adeca a la instalacin industrial promedio. El rango infe rior queda limitado por la temperatura de congelacin del agua y, por consiguiente, debe evitarse. Las vlvulas de desviacin del gas caliente controlan la presin de succin (presin de evaporacin), la cual, a su vez, controla la temperatura en el evaporador. Son intensamente sensibles a la presin y deben poder mantener la presin de succin. Con esto se asegura que no se congele el agua lquida en el lado del aire comprimido y, de este modo, se tienen por resultado puntos mnimos de roco entre 2 y 6C y el punto de roco ms alto a un mximo de 10C. Es posible que no se espere que el punto de roco sea constante, ya que la variacin del retraso en el tiempo relacionado con el calor, entre la seal de control y la respuesta puede conducir a una variacin en el punto de roco a un valor normal de 8 a 10C. 4 .1 1 SECADORES QUMICOS

En los secadores qumicos, el aire comprimido se pasa por alguna clase de desecante, durante un cierto tiempo, para extraer parte del vapor de agua durante su exposi cin. Un desecante es cualquier producto qumico con afinidad por el agua; es de cir, es un producto qumico higroscpico. Los desecantes suelen ser sustancias cris talinas slidas y se pueden dividir en dos amplios grupos: 1. Desecantes que cambian fsicamente a medida que se absorbe el agua. 2. Desecantes que permanecen slidos durante el proceso de absorcin, sin cambio.

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4 .1 1 .1

S eca d o res d e lic u e s c e n te s

El primer grupo de desecantes son los^ delicuescentes, lo cual significa que se desvanecen. Conforme se absorbe el vapor de agua, este producto qumico se disuelve. Existen dos tipos de esos productos qumicos delicuescentes que se usan: i) A base de sal ii) A base de urea Su capacidad para deshidratar es ms o menos igual. El desecante se coloca en un soporte para lecho en un recipiente a presin. El tamao y cantidad del lecho es funcin del gasto a travs del secador. El soporte del lecho se fabrica de un material no corrosivo" y perforado para permitir el flujo libre del aire. El aire comprimido entra por debajo del soporte. La admisin se hace pasar por unos desviadores para separar mecnicamente el agua lquida y limpiar al aire en forma parcial de los slidos gruesos. El aire fluye verticalmente hacia arriba a travs del lecho de desecante y, despus de algn tiempo, la capa ms baja del lecho empieza a disolverse a medi da que absorbe el vapor de agua. La neblina de desecante lquido que se forma ayuda a eliminar las partculas pequeas de slidos, aceite y otros contaminantes. El resto del lecho de desecante tambin contribuye a limpiar y secar el aire, pero su efecto es relativamente poco importante. La solucin lquida emigra hacia el colec tor y debe drenarse del sistema. Es necesario que el desecante se reemplace a inter valos regulares. Una ventanilla indicadora se encuentra colocada en la pared del recipiente para monitorear el nivel del desecante. Unos desviadores mecnicos en la salida del secador retardan la migracin del producto qumico hacia la tubera co rriente abajo. Un factor limitador importante es que la temperatura mxima del aire comprimido entrante no debe ser mayor de 38 a 40C, ya que una temperatura arriba de sta conduce a un consumo excesivo del desecante, as como al atascamiento de la lnea de drenaje. 4 .1 2 SUPRESIN DEL PUNTO DE ROCO

Por el trmino de supresin del punto de roco se entiende la sequedad a la salida del aire efluente. Esto significa el punto hasta el que se reducir el punto de roco del aire entrante. En general, la reduccin es alrededor de 10C. El tipo de desecante de los secadores es intensamente sensible al calor y, si se presenta una pulsacin repentina del flujo de aire, se producirn canales en el lecho. Esto reducir la efi ciencia global del secador. Otro punto que se debe observar es que la solucin de desecho que se drene puede ser corrosiva, dependiendo del producto qumico espe cfico y cualquier drenaje automtico confiable ser caro. Si la naturaleza del dese cho es corrosiva, puede no ser compatible con las reglamentaciones de sanidad pblica o sobre el sistema de alcantarillado, crendose de este modo un problema. Pero una ventaja muy importante es que se pueden utilizar a baja temperatura o, incluso, a muy baja temperatura.

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4 .1 3 SECADORES DE ADSORCIN Son los secadores ms populares y econmicos y, como consecuencia, para lograr puntos de roco por debajo de un 50C nominal, se utilizan con amplitud. El secador ms popular es el secador de desecante de torres gemelas. En estos secadores se usan desecantes que no cambian fsicamente a medida que se absorbe el vapor de agua. El hecho ms importante es que los desecantes se pueden regenerar y usarse una y otra vez. Los productos qumicos ms comunes son la almina y el gel de slice activados; cada uno de ellos por separado o en combinacin. La presin del vapor de agua en el interior de la pequea cavidad es menor que en el exterior. Debido a este diferencia de presin, las molculas de agua emigran hacia los glbu los, agrupndose sobre la superficie y en el laberinto para formar gotitas diminutas de agua lquida, hasta que el producto qumico se aproxima a la saturacin. En el punto de saturacin, el producto se puede regenerar. Esto significa que se puede extraer el agua de las partculas. Como consecuencia, los productos qumicos seca dores se pueden usar otra vez para deshidratar ms aire. 4 .1 4 MTODOS DE REGENERACIN

Los productos qumicos de los secadores del tipo de adsorcin se pueden regenerar al calentarlos o utilizando una parte del aire secado para barrer el agua del desecante. En ambos casos se usan torres gemelas; es decir, recipientes simtricos a presin llenos los dos con una cantidad dada de desecante e interconectados con controles apropiados, de modo que, mientras una de las torres est secando aire para el siste ma, la otra se cambia al ciclo de regeneracin. En las plantas ms modernas, los ciclos se conmutan automticamente a intervalos regulares de tiempo. Trabajan hasta un rango del punto de roco de 38 a 40C. 4 .1 4 .1 R e g e n e r a c i n por calor

En este caso, se pueden tener elementos elctricos para calentamiento empotrados en el desecante, o bien, el calor se puede suministrar desde una fuente externa. La temperatura de regeneracin depende del tipo de desecante que se use y vara de 150 hasta 250C. Cuando una de las torres pasa al ciclo de regeneracin, se energizan sus elementos de calentamiento, hasta que se logra la temperatura de regeneracin. Tambin, una pequea porcin del aire seco que sale de la torre activa se dirige a travs de la que se encuentra en regeneracin. Este aire lleva a la atmsfera el agua que se est extrayendo del producto qumico por la accin del calor. Al final del tiempo que se deja para que el calor de regeneracin se disipe, todo el proceso se invertir automticamente y la torre regenerada empezar a suministrar el aire seco al sistema, en tanto que su gemela pasar a la regeneracin. 4 .1 5 REGENERACIN SIN CALOR

Existen secadores con productos qumicos que se pueden autorregenerar sin el uso de elementos de calentamiento. En forma comn, esta tcnica se conoce como la del

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mtodo diseminacin. Esta tcnica slo se aplica para los secadores pequeos. El principio que interviene en este caso es que parte del aire deshidratado (10 al 15%) se desva de la torre activa, a travs de un orificio, hacia la torre que se est regene rando. Esta torre ociosa se abre hacia la atmsfera. Esto causar una brusca cada de presin en el orificio y el aire deshidratado se expande para reducir todava ms su punto de roco. Cuando este aire superseco se hace fluir por el lecho de desecante de la torre en servicio, tendr una mayor afinidad por el agua y el aire de regenera cin se llevar el agua, hacia afuera del desecante, a la atmsfera,

4 .1 6

PRECAUCIN IMPORTANTE

Todos los secadores qumicos deben tener filtros previos de modo que se puedan quitar el agua lquida, los aerosoles aceitosos y vapores excesivos, as como la su ciedad slida, ya que stos pueden reducir la eficiencia y el rendimiento del sistema, El aceite y la suciedad pueden daar el desecante, lo que conduce a su reemplazo frecuente y prematuro, Esto se puede detener si se usan filtros posteriores, en espe cial en los secadores grandes que dan servicio a todo un sistema. Con esto se deten dr la migracin de productos qumicos, hasta cierto punto, La vibracin hace que los glbulos del producto qumico se froten entre s, molindose hasta convertirse en polvo que es arrastrado corriente abajo. Es posible que en este momento se observe que este desecante en polvo seco es de naturaleza abrasiva y puede daar los instrumentos y componentes usados en el sistema neumtico. De manera anloga, toda inmigracin de producto qumico l quido proveniente de secadores delicuescentes es intensamente corrosiva. Se pue den usar filtros posteriores para asegurarse que ninguno llegue a la lnea de aire comprimido.

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SELECCIN DE LOS SECADORES

Se puede observar que la eliminacin de todo el vapor de agua del aire comprimido es costosa y, por consiguiente, en la vasta mayora de los sistemas de aire comprimi do no debe recurrirse a ella. Es mejor eliminar slo la cantidad suficiente de vapor de agua que pueda crear algn problema. El vapor que no se condensa no da mayo res problemas que el nitrgeno y el oxgeno del aire. De donde, debe especificarse el aire seco por ese punto de roco a cuya temperatura el vapor se empieza a conden sar. Mediante este procedimiento, se minimizara el costo innecesario del secado. Para un secador centralizado, muchos especifican en exceso el punto de roco. En la prctica, para el uso del aire en el medio ambiente de interiores, un punto de roco de 10C dar lugar a un aire precisamente tan seco como el que se especifica de manera ms comn de 2C, para el cual es posible tenga que especificarse el com presor/condensador siguiente ms grande en el secador, lo que puede requerir ms energa y un costo adicional en la produccin del aire comprimido. Puede tenerse presente este difcil hecho al seleccionar el sistema de secado del aire.

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Captulo 4

4 .1 8

ENFRIAMIENTO DEBIDO A LA EXPANSIN DEL AIRE

El aire comprimido contiene calor. Pero se ha observado, con base en los diagramas de entropa y entalpia del aire, que si se expande el aire comprimido desde la pre sin normal de trabajo de 6 kg/cm2 (man) hasta 0, se tendr una cada muy despre ciable en la temperatura (no ms de 3F). Pero, a medida que el aire comprimido se expande en un cilindro de aire, la temperatura interior puede caer en una cantidad de aproximadamente 10C. La presin del aire que entra al cilindro es de 6 kg/cm2 (man) y cae hasta la presin atmosfrica en el escape. Pero se debe hacer notar que, incluso con una cada de 10C en la temperatura en el interior del cilindro, se tiene muy poco cambio del punto real de roco del aire saliente. Sin embargo, un aire comprimido con un punto de roco de 10 a 12C servir para todas las necesidades en interiores de los sistemas de aire comprimido. BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. 4. Fig. 4.1: Use of Water Trap; Pneumatic Digest, nmero 1, febrero de 1971. Fig. 4.3: Coalescent Type of Filter; Ultra Filter, Gmbh, Alemania Occidental. Fig. 4.9: Refrigerated Air-Driver (Cortesa: Sbroe Kaltetrockener, Alemania Occidental), Norgren en el Machine Tool Industry por C.A. Norgren Ltd, UK (Shavo Norgren (India) Pvl. Ltd., 9, Wallace Street, Bombay-1).

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Cilindros y motores neumticos

RESUME]~|
Los cilindros neumticos ofrecen un movimiento rectilneo a elementos mecni cos. Los cilindros se clasifican como de servicio ligero, mediano o pesado, con respecto a su aplicacin. La seleccin de los materiales para los componentes del cilindro dependen en gran parte de este factor. En relacin con su funcionamiento, los cilindros pueden ser simple o de doble accin. Adems se pueden clasificar como cilindro de diafragma, dplex, de varilla pasante, etctera. En ciertos mo mentos, puede ser de mxima importancia el amortiguamiento en la posicinfinal de los cilindros. Sin embargo, si el recorrido de los cilindros no es hasta elfinal de la carrera, no es necesario que los diseadores prefieran los cilindros amortigua dos. A la varilla dl pistn de los cilindros se le da un tratamiento especial, ya que es la parte que recibe esfuerzos intensos. Para la lubricacin de los cilindros, la ms comn es la de neblina. Para generar movimiento de rotacin, tambin pue den usarse motores neumticos. Los ms populares son los del tipo de paletas, Los motores neumticos tienen ciertas ventajas especficas sobre los elctricos. El mantenimiento apropiado de los cilindros, los motores y las diversas herramien tas manuales accionadas por aire comprimido aumentan mucho su esperanza de vida. 5 .1 TIPOS DE CILINDROS

La potencia neumtica se convierte en movimientos reciprocantes rectilneos por medio de cilindros neumticos. De acuerdo con el tipo de servicio, las diversas aplicaciones industriales para las que se utilizan cilindros neumticos se pueden dividir en tres grupos: de servicio ligero, mediano y pesado. Pero, segn el principio de operacin, los cilindros neumticos se pueden subdividir como: i) de simple accin y ii) de doble accin. C ilin d r o d e s im p le a c c i n . En un cilindro de simple accin, el aire compri mido se alimenta slo en uno de los lados. Por consiguiente, este cilindro puede producir trabajo slo en una direccin. El movimiento de retomo del pistn se efect a por medio de un resorte interconstruido o por la aplicacin de una fuerza externa. El

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resorte est diseado para regresar el pistn hasta su posicin inicial con una velo cidad suficientemente alta. En la figura 5.1 (a) se ilustra un cilindro de simple accin. 5 .1 .1 C o n str u c c i n d el cilin d ro de sim p le a c c i n

En general, un cilindro de simple accin est constituido por los siguientes elemen tos: i) el cuerpo del cilindro (tubo), ii) dos cubiertas en los extremos (una puede ser parte integral del tubo del cilindro), iii) un pistn, iv) varilla del pistn, v) sello de copa en U, vi) anillo en O, vii) buje o cojinete para guiar la varilla del pistn, viii) resorte interconstruido. Las cubiertas de los extremos se ajustan al cuerpo mediante cuatro tomillos para cubierta o tirantes. En la figura 5.1 (b) se muestra una vista desarrollada de un cilindro de simple accin. En un cilindro de simple accin con resorte, la carrera queda limitada por lon gitud en compresin del resorte. Mientras el pistn se mueve hacia adelante, existe la posibilidad de que el resorte se pandee y raye la superficie finamente acabada de la varilla del pistn, dandolo de este modo. El aire tiene que vencer en primer lugar la presin del resorte y, como consecuencia, se pierde algo de la potencia, antes de que se inicie la carrera real del pistn. El resorte regresa el pistn hasta su posicin inicial. El tamao del resorte depender del dimetro y de la longitud de la carrera del cilindro, lo cual significa, para un tamao ms grande del cilindro de simple accin, tener que usar una seccin ms gruesa del resorte y, de donde, se requiere ms potencia para vencer la presin de ste y, asimismo, para un resorte ms largo, la longitud en compresin de ste ser mayor, lo cual quiere decir que se

(a) Fig. 5.1 (a) Cilindro de simple accin: 1. Cuerpo del cilindro (tubo), 2. Cubierta del extremo, 3. Pistn, 4. Varilla del pistn 5. Sello de copa en U, 6. Anillo en O, 7. Buje, 8. Resorte

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Fig. 5.1 (b) Vista desarrollada de un cilindro de simple accin: 1. Tuerca del tirante, 2. Tirantes, 3. Cubiertas de los extremos, 4. Tubo, 5. Tuerca para unir el pistn con su varilla, 6. Anillo en O, 7. Sello de copa, 8. Pistn, 9. Resorte, 10, Varilla del pistn, 11. Extremo roscado de la varilla del pistn, 12. Buje, 13. Retn del buje

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Captulo 5

tiene ms prdida de longitud de la carrera. A veces, para los cilindros de simple accin de tamao ms grande, se pueden usar dos cilindros concntricos, uno arriba del otro. Pero, considerando los puntos antes mencionados, se ha visto que el uso de un cilindro de simple accin (SA) ms grande es bastante antieconmico y, por lo tanto, en general no se debe usar un cilindro de ese tipo para una longitud de carrera de ms de 100 mm. En algunos casos, se disea un cilindro de simple accin de tal manera que el resorte imparta el movimiento hacia adelante y el de retomo sea producido por el aire comprimido; esta aplicacin se puede hallar en la accin de frenado, como se tiene en los frenos de aire de camiones, vagones de pasajeros de ferrocarril, etcte ra. En la figura 5.2(i) se muestra el smbolo de un cilindro de simple accin en el que el pistn se encuentra adentro en la posicin inicial, en tanto que en la figura 5.2(ii) se tiene el smbolo de un cilindro del mismo tipo con el pistn afuera en la posicin inicial. El sellado se lleva a cabo por medio de un material flexible que a veces se pueden empotrar en un pistn metlico o de plstico. Durante el movimiento, el borde sellador resbala sobre la superficie de apoyo del cilindro e impide la fuga del aire comprimido. 5 .1 .2 T ip os de cilin d ros de sim p le a c c i n

Existen varios tipos de cilindros de simple accin; pero los siguientes son los ms comunes: ^ 1) Cilindro de diafragma. En un cilindro de diafragma, se tiene un diafragma interconstruido, fabricado de caucho, plstico o, incluso, metal, el cual reemplaza el pistn. La varilla del pistn se sujeta al centro del diafragma. No existe sello desli zante. Slo se tiene friccin debida al estiramiento del material. Estos tipos de cilin dros se usan para''sujetar. Tambin se aplican en la fabricacin de herramientas y artefactos, as como en repujado, remachado, etctera. En la figura 5.3(a) se ilustra un smbolo de estos cilindros. 2) Cilindro de diafragma arrolladizo. En la figura 5.3(b) se muestra el smbolo de otro tipo de cilindro de diafragma. A ste se le conoce como de diafragma arrolladizo. La construccin de ste es semejante al de diafragma comn. Cuando se admite el aire comprimido, el diafragma se arrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y mueve la varilla del pistn hacia afuera. Se logra una carrera considerablemente

(i) (i) Pistn adentro en la posicin inicial

Pistn afuera en la posicin inicial

Fig. 5.2

Dos tipos de cilindros de simple accin

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J
(a)

(b)

Fig. 5.3

a) Representacin simblica del cilindro de diafragma, b) Cilindro de diafragma arrolladizo

ms grande (50 a 80 mm) que con el cilindro de diafragma. Adems, en este diseo, la friccin es bastante menor. 5 .2 CILINDRO DE DOBLE ACCIN

En la figura 5.4 se tiene la ilustracin de un cilindro de doble accin. En un cilindro de doble accin, la fuerza ejercida por el aire comprimido mue ve el pistn en las dos direcciones. En particular, se usan cuando se requiere que el pistn realice trabajo no slo en el movimiento de avance sino tambin en el de retomo. En principio, la longitud de la carrera no est limitada, aun cuando se deben considerar el pandeo y la flexin antes de seleccionar un tamao particular de di metro del pistn, longitud de la varilla y longitud de la carrera. 5 .2 .1 C on stru ccin

En la figura 5.5(a) se muestra un diseo diferente del cilindro de doble accin (DA). Un cilindro DA consta de: i) tubo del cilindro, ii) unidad del pistn, iii) varilla del
8

Fig. 5.4

Cilindro de doble accin: 1. Tubo, 2. Pistn, 3, Varilla del pistn, 4. Doble em paquetadura de anillo en O sobre el pistn, 5, Anillo en O para la varilla del pistn, 6. Cubierta del extremo, 7. Buje, 8. Conjunto amortiguador

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/H

Fig. 5.5 (a) Cilindro de doble accin con tirantes: A. Varilla del pistn, B. Pistn, C. Unin de espiga, D. Sello en V, E. Sello rascador, F. Sello amortiguador, G. Conjunto amortiguador, H. Tubo, I. Extremo de la varilla, J. Cubierta del extremo, K. Tirante

pistn, iv) empaquetadura doble de copa sobre el pistn, v) empaquetadura de la varilla de anillos en O, vi) cubiertas de los extremos, vii) gua de bronce de la vari lla, viii) conexin de la lumbrera, ix) conjunto amortiguador (en el caso del cilindro amortiguado) y x) tirantes. La construccin de un cilindro DA es bastante sencilla y vara segn el uso y aplicacin del mismo. Los materiales usados para las diversas partes diferirn para los diferentes tipos de cilindros, dependiendo de la aplicacin. 5 .3 OTROS CILINDROS NEUMTICOS

Segn el principio de operacin, los cilindros neumticos de doble accin pueden dividirse en los tipos que se dan a continuacin. Algunos de estos cilindros se repre sentan simblicamente en la figura 5.5(b). 1. Cilindro de varilla pasante. En este tipo, la varilla del pistn se extiende hacia ambos lados de este ltimo. Con esto se garantizar fuerzas y velocidades iguales en ambos lados del cilindro. 2. Cilindro con extremo amortiguador. En este caso, se regula la salida del aire en el extremo de su escape del cilindro, de modo que se pueda evitar el impacto del pistn contra la cubierta del extremo. En la seccin 5.4 de este captulo se dan los detalles del conjunto amortiguador.

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1 ---------- 1 _
( 1) (2 )

(3)

(4)

I
(5)

I
f t M
4 3 2 1

TT
( 6)

77777777777777

Fig. 5.5 (b) Tipos de cilindros de doble accin: 1. Cilindro norm al de doble accin, 2. Amortiguamiento en la posicin del extremo del cilindro de doble accin, 3. Varilla del pistn en ambos extremos (cilindro de varilla pasante), 4. Cilindro giratorio, 5. Cilindro en tndem, 6. Cilindro de posiciones mltiples 3. Cilindro en tndem, En ste, dos cilindros se encuentran dispuestos en serie, de modo que la fuerza que se obtenga del cilindro sea casi el doble. 4. Cilindro de impacto. En este caso, la varilla del pistn del cilindro se disea especialmente para soportar una fuerza o impacto intensos. El diseo del cilindro se realiza de modo que pueda trabajar a alta velocidad y en tal forma que su energa de impacto se pueda utilizar para la deformacin de piezas metlicas, 5. Cilindro de cable. En este tipo de cilindro, se sujeta un cable a cada uno de los lados del pistn, eliminado la varilla de ste. Este tipo tambin se conoce como cilindro sin varilla. Su uso es muy frecuente en donde se necesita una longi tud mayor de carrera en un espacio de instalacin ms pequeo. A menudo se en cuentran problemas de posicin, pero no plantean un gran problema. Las reas del pistn son iguales en ambos lados. 6. Cilindro rotatorio (cilindro giratorio }. Este tipo de cilindro de doble ac cin tiene la varilla del pistn con un perfil de engrane que se encastra contra una rueda dentada de tomillo sin fin (disposicin de cremallera y pin) de tal manera que, con el movimiento lineal de la varilla del pistn, esa rueda dentada realiza un giro de 45, 90, 180, etctera. Este cilindro resulta adecuado para hacer girar pie zas pesadas mientras se trabaja sobre sus otros lados, 5 .3 .1 C la sifica c i n se g n la c o n str u c c i n

Dependiendo del uso, los cilindros neumticos se encuentran con una amplia varie dad de construccin del cuerpo, incluyendo los diseos siguientes:

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Captulo 5

1. 2. 3. 4.

Cilindros Cilindros Cilindros Cilindros

de tirantes con bridas soldados en una sola pieza de extremos roscados

D e tir a n te s . El estilo de construccin de tirantes es lo ms comn en el diseo de los cilindros. Los tirantes se usan para todos los tipos de cilindros, sin importar las cargas: de servicio pesado, mediano o ligero. En donde existe posibilidad de carga de impacto o de choque que llegue al cilindro, se ha encontrado que los tiran tes protegen mejor los cilindros contra daos que los otros diseos. El problema del alargamiento de los tirantes bajo presin, en los cilindros de carrera larga, se vence al presforzar las varillas y el tubo mediante la aplicacin de un fuerte momento de torsin, dependiendo de la funcin. Con esto se eliminaran las fugas a travs de las uniones de los extremos de los tubos, que se encuentran bajo presin, debidas al alargamiento. En la figura 5.5(a) se muestra un cilindro neumtico del estilo de tirantes. C ilin d r o s c o n b r id a s . Son cilindros de servicio pesado semejantes a los que tienen la construccin de tirantes, excepto que la relacin de la longitud al dimetro de los pernos de sujecin rara vez es mayor de 2:1. Su aplicacin en ABC (automatizacin de bajo costo) es muy rara. A los dos extremos del tubo se les dota de bridas fijas a travs de las cuales se fyan estos pernos cortos. En general, se prefiere este tipo de construccin en los sistemas hidrulicos de alta presin; por ejemplo, en las industrias de laminacin de acero y procesamiento de metales, en lugar de usarla para cilindros neumticos. La manera ms confiable y ms fuerte de fijar las bridas al tubo es por soldadura autgena, antes de dar el acabado. Empero, en algunos diseos tambin se usan abrazaderas y otros mtodos de retenes, como alambres, cuas, etctera. C o n str u c c i n s o ld a d a e n u n a s o la p ie z a . En este tipo de construccin, el cuerpo se funde en forma integral, o bien, los extremos se sueldan o se fijan al tubo doblndolos. Estos cilindros son de diseo sencillo y barato y del tipo no dura dero. La soldadura de los extremos al tubo despus del acabado puede conducir a distorsin del tubo, aunque soldar el extremo de la tapa puede eliminar los sellos. C ilin d r o s d e e x tr e m o s r o s c a d o s . En este tipo de construccin, los extre mos se sujetan al tubo mediante roscas interiores o exteriores. Sin embargo, con este procedimiento se debilita el tubo y los problemas como la concentricidad per fecta de las roscas con el hueco interior del cilindro son inherentes. En este diseo debe tenerse cuidado con las prdidas por fugas para minimizarlas. 5 .3 .2 D ise o de la varilla d el p ist n

La varilla del pistn es la parte sujeta a esfuerzos ms intensos de todo el cilindro neumtico y debe poder resistir flexin as como carga de tensin y de compresin, de modo que producir la salida de empuje de diseo, sin ceder o pandearse. Tam bin se necesita un intenso acabado superficial para lograr una larga duracin del

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empaque y minimizar la friccin en el casquillo del prensaestopas. Es normal un rectificado y un acabado pulido, con un acabado superficial mejor que 15 mieras. Normalmente se eligen materiales de alta resistencia a la tensin para la varilla, templados si es necesario. Existen gran preferencia por el cromado sobre varillas de acero normal, para producir una superficie resistente al rayado y que tambin sea resistente a la corrosin. Tambin se considera conveniente el acero inoxidable, con acabado rectificado y pulido, por su resistencia a la corrosin, pero no es resistente al rayado como el cromado. En general, la seccin transversal de la varilla que se requiere es pequea, en relacin con el hueco interior del cilindro, con el fin de absorber la carga de empuje, pero la seccin transversal real necesaria tambin se debe determinar con base en la longitud de la propia varilla y si sta va a absorber los esfuerzos como una varilla o como una columna. Si la longitud de la varilla no es mayor de diez veces su dimetro, entonces puede recibir los esfuerzos como una varilla rgida. Entonces, la carga total que puede ser soportada por la varilla ser F = A a, en donde F - carga, de compresin o de tensin, A = rea de la seccin transversal de la varilla y a = esfuerzo producido. Cuando la longitud de la varilla es mayor de diez veces su dimetro, se com portar como una columna bajo carga de compresin y est sujeta a pandeo. El esfuerzo mximo permisible de trabajo para evitar el pandeo depende de la manera en que se fije el extremo. 5 .4 CONJUNTO AMORTIGUADOR

Amortiguar los cilindros significa la desaceleracin gradual del pistn cerca del final de su carrera. Resulta especialmente til cuando la varilla del pistn est co nectada a una carga muy pesada y se encuentra a una velocidad muy alta. Con este procedimiento se reduce la carga de choque o de impacto sobre las cubiertas de los extremos del cilindro. En la figura 5.6(a) se da una vista diagramtica de un conjun to amortiguador. La abertura del orificio del amortiguador se controla mediante un tomillo, como se ilustra en la figura 5.6(b). Un amortiguador es una cmara de dimetro relativamente pequeo en la cual entra un taln o collar amortiguador conforme el pistn se acerca al final de su carrera, de modo que el aire se atrapa en el tubo del cilindro, entre el propio pistn y la cubierta, y se deja escapar con lentitud, reduciendo con ello la velocidad de recorrido de ese pistn. Los amortiguadores no son dispositivos controladores de la velocidad sino slo sirven para aligerar el choque. Estos amortiguadores en los cilindros estndar tienen casi 25 mm de largo. Por otra parte, son poco valiosos si no se usa la carrera completa. El efecto de amortiguamiento depende mucho de la mag nitud de la abertura del orificio en el amortiguador. En la figura 5.7 se muestra grficamente la variacin del tiempo del ciclo en el recorrido del pistn de un cilin dro con la variacin de la abertura del orificio del amortiguador. La abertura del orificio del amortiguador influye mucho en el tiempo del ciclo del recorrido del cilindro. Dos partes del cilindro intervienen en la disposicin del amortigua miento:' las cubiertas (dependiendo de si el cilindro tiene que amortiguarse en uno de los extremos o en los dos) y la varilla del pistn. Los dispositivos de amortigua-

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Captulo 5

Fig. 5.6

C ilindro am o rtig u ad o : a) D etalles del am o rtig u ad o r, b) C ontrol de la a b e r tu r a del orificio de am o rtig u am ien to

miento pueden ser de ajuste de metal con metal o de metal con material sinttico. Un cilindro amortiguado tiene un buje o un agujero maquinado en la cubierta de admisin, con acabado hasta lmites muy cerrados, para producir el amortiguamien to. La cubierta suele tener una aguja del amortiguador con un paso hacia ella desde la cara interior de aqulla y tambin tiene una vlvula de retencin a hpla con un paso entre esa cara interior de la cubierta y la lumbrera de admisin del aire. Cuan do el taln o collar para amortiguar se acerca a la cubierta y entra en la abertura de amortiguamiento, el aire queda atrapado entre el pistn y la cubierta a la que se est aproximando. La aguja del amortiguador se ajusta de modo que se deje escapar el

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Tiempo en se g u n d o s----------------

Fig. 5 .7

C o m paraci n del tiem po del ciclo con dos a b e rtu ra s del orificio del a m o rtig u a d o r

aire hacia la conexin de la lumbrera, con el gasto adecuado para desacelerar el pistn y reducir el choque. El extremo del taln para amortiguar est ahusado, bise lado o redondeado, para hacer que entre con ms facilidad en el buje o agujero que produce el amortiguamiento. Para la carrera de regreso, si el aire s alimentara a travs de la propia cmara amortiguadora, el movimiento inicial sera en extremo lento, hasta que el taln hubiera salido del agujero correspondiente; tambin, en virtud de que el aire comprimido estara actuando sobre la seccin de esc taln, la fuerza disponible sena poco intensa y posiblemente no sena suficiente como para mover el pistn. El uso de la vlvula de retencin a bola vencer esta dificultad al dejar que el aire fluya con libertad hacia la cara del pistn, para alejarlo del agujero de amortiguamiento en la carrera de retomo. Un punto importante que debe apreciarse en relacin con todos los cilindros amortiguados es que el efecto real de amortiguamiento slo tiene lugar sobre una parte limitada de la carrera; es decir, una parte del movimiento final y si tienen que usarse topes para detener el movimiento del pistn, lo ms comn es que se colo quen antes de que el amortiguamiento haya tenido posibilidad de ser eficaz, en cuyo caso, el cilindro est trabajando slo como uno no amortiguado.

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Captulo 5

5 .5

TIPOS DE MONTAJES

Segn el tipo de montaje, los cilindros se pueden clasificar en forma caracterstica. Las posibilidades usuales de montaje son las siguientes:

Extremo de la varilla

Cuerpo del cilindro

a) Simple b) Roscado c) Con horquilla

d)

a) Simple b) Sobre patas c) De mnsula sencilla o doble

d) De mun

e)

De torsin o de ojo De brida

e) De brida f) Con horquilla

Son muy comunes las combinaciones de montajes. Para actuar como un soporte adicional, se pueden colocar montajes sobre patas a la mitad de los cilindros largos. En seguida se da una breve descripcin de algunos de los mtodos de montaje. 5 .5 .1 M ontaje e n la lin e a c en tra l

La mejor manera de soportar un cilindro es a lo largo de su lnea central. En este caso, los pernos de montaje quedarn sujetos a esfuerzos simples de corte o de tensin. No actuarn fuerzas compuestas sobre los pernos. Sin embargo, se debe garantizar el alineamiento, ya que no puede tolerarse la falta de ste. Los diversos estilos en el rea de montaje en la lnea central son los siguientes: 1. Brida rectangular conectada al extremo de la tapa. 2. Brida rectangular conectada al extremo de la cabeza. 3. Brida cuadrada conectada al extremo de la tapa. 4. Brida cuadrada conectada al extremo de la cabeza. 5. Montaje con tirantes. 6. ^Orejas sujetas a los lados de ambos extremos de la lnea central del cilindro. El montaje con brida en el extremo de la cabeza es ideal para las cargas de tensin, en tanto que la brida en el extremo de la tapa es ideal para las cargas de compresin. Los montajes con tirantes son menos fuertes que los de brida. 5 .5 .2 M ontaje sobre p atas

Los cilindros montados sobre patas quedan sujetos a un movimiento de giro cuando se cargan. Este movimiento tiende a hacer girar o a flexionar el cilindro alrededor de sus pernos de montaje. Estos montajes se usan cuando los cilindros se deben montar sobre superficies paralelas a los mismos. Los cilindros montados sobre pa

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tas quedan sujetos a un esfuerzo mayor que los montados en la lnea central. Sin embargo, los cilindros montados de esta manera pueden tolerar cierta falta de ali neamiento. Se pueden eliminar las cargas de flexin sobre los montajes por medio de pasadores o chavetas de esfuerzo cortante que permitan a los pernos de montaje permanecer en tensin simple. Las chavetas de esfuerzo cortante deben colocarse en el costado del extremo de la cabeza, para las cargas de tensin, y en el costado del extremo de la tapa, para las cargas de compresin. Los diversos estilos de mon tajes sobre patas son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Montaje Montaje Montaje Montaje de orejas laterales en el extremo. de ngulos laterales en el extremo. de orejas laterales. al ras.

5 .5 .3

M ontaje sobre p iv o te

En muchos casos, un cilindro, mientras realiza su movimiento reciprocante, tam bin debe tener libertad para girar. Existen dos mtodos bsicos de montaje de modo que el cilindro gire en tomo a un pivote durante un ciclo de trabajo: con horquilla y con mun. Estos montajes darn libertad de rotacin en un plano. Si se requiere tener libertad en todos los planos, se deben usar articulaciones universales. En se guida se dan los diferentes estilos para el montaje sobre pivote: 1. 2. 3. 4. Montaje Montaje Montaje Montaje con horquilla. de mun en el extremo de la cabeza. de mun en el extremo de la tapa. con mun intermedio.

La horquilla casi siempre es parte del extremo de la tapa y puede ser fija o universal. En el caso de los montajes sobre pivote, la lnea central del pivote normalmente se interseca con lnea central del cilindro. 5 .6 MATERIALES USADOS PARA LA CONSTRUCCIN DE CILINDROS

En las secciones 5.1 y 5.2 se han analizado las partes importantes del cilindro neu mtico. Se necesitan diversos tipos de materiales para construir un cilindro, No obstante, las partes principales que pueden necesitar se les mencione en especial son el cuerpo del cilindro, las cubiertas de los extremos, el pistn y su varilla, los sellos, etctera. La seleccin de los materiales de los cilindros neumticos es lo ms importante. A continuacin se dan los materiales ms comunes que se usan para las partes de los cilindros. Empero, debe tenerse presente que no se pueden dar directrices especficas, ya que la seleccin de los materiales comprende una gran variedad de parmetros, los que se encuentran ms all del anlisis presentado en este libro.

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Nombre del componente

1. Barril o tubo del cilindro

Materiales preferidos
En general, se usan aluminio, latn, acero, etc., sin costura, estirados en fro. Para aplica cin a baja presin, tambin se pueden usar nylon o plsticos. Para aplicacin a alta presin o en servicio pesado, los que se pre fieren con mayor frecuencia son los tubos de acero sin costura. La seleccin generalizada son las fundiciones de aluminio, bronce, etctera. Tambin se usa mucho el hierro fundido. Ya que es la parte sujeta a los esfuerzos ms intensos, la varilla del pistn se fabrica de acero al mediano carbono, rectificado y puli do o cromado. La varilla se templa para garantizar su resistencia y lograr caractersti cas de no ser susceptible al rayado. Los materiales ms comunes para las cubiertas de los extremos del cilindro son el aluminio, latn, bronce o hierro fundido. Los ms comunes son aleacin de aluminio, latn, hierro fundido o fundiciones de alta resistencia a la tensin. El acero de alta resistencia a la tensin puede ser una buena seleccin.

2. Pistn

3. Varilla del pistn

4. Cubiertas de los extremos

5. Mnsulas de montaje

6. Tirantes

La lista muestra los diversos materiales usados para los componentes. Para impedir la formacin de herrumbre, se eligen tubos estirados de latn o aluminio. Para los tamaos ms grandes (500 mm de dimetro), a menudo se usan tubos de acero soldados a tope. Tambin se utilizan con amplitud, el hierro fundido, las fun diciones de aluminio o latn o las fundiciones de meehanita. Muchos tubos de cilin dros fabricados por fundicin tienen una de las cubiertas de los extremos fundida en forma integral con el tubo; en general, la cubierta del extremo ciego, si se trata del tipo no rotatorio de cilindro, y la cubierta del extremo de la varilla, en el cilindro de tipo rotatorio. Si debe esperarse un servicio satisfactorio de las empaquetaduras, el acabado de la superficie interior del tubo del cilindro debe tener un alto grado de tersura. Los tubos cilindricos con extremos abiertos se mandrilan y rectifican con facilidad. Las tapas de los extremos se fabrican principalmente de materiales fundidos. Se sujetan al barril del cilindro por medio de tirantes, roscas o bridas. La varilla del pistn se fabrica de acero templado con un porcentaje de cromo para protegerlo contra la oxidacin. En general, las roscas se laminan para reducir el peligro de fractura. La altura de la aspereza de la varilla del pistn es de 1 pm. Como se expre s con anterioridad, se usan sellos y empaquetaduras para impedir las fugas. El sello

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del pistn, en ciertos casos, puede ser una empaquetadura de doble copa, para sellar las fugas internas. Los materiales usados para el sello de copa son: i) ii) iii) iv) Perbunan Viton Teflon Nitrilo, etctera.

Las empaquetaduras de la varilla son sellos estticos. Los casquillos o retenes prensaestopas, que en general se fabrican de bronce, son dispositivos para mantener la empaquetadura de la varilla en su lugar. En el caso de los cilindros hidrulicos y para el cilindro neumtico de servicio pesado, se disean tanto como un retn no ajustable o uno ajustable, de modo que se pueda aumentar la tensin sobre la empaquetadura a medida que se desgasta. Algunos retenes se ajustan estrechamente a la cubierta y actan como un apoyo para la varilla. De acuerdo con el tipo de empaquetaduras que se usen, los pistones se pueden construir de una, dos o tres piezas. Los pistones se empacan con copas, anillos en V, empaquetaduras sintticas formadas, anillos en O, etctera. 5 .7 VELOCIDAD DEL PISTN

La velocidad del pistn en un cilindro neumtico depende de la fuerza contraria, la presin prevaleciente del aire, la longitud del tubo, el rea de la seccin transversal de la lumbrera de la vlvula y el gasto, as como del amortiguamiento en la posicin final. La velocidad promedio del pistn es de ms o menos 0.1 a 1.5 m/s. Con impacto, la velocidad del cilindro llega hasta 10 m/s. 5 .8 FUERZA DEL PISTN

La fuerza del pistn ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, el dimetro del cilindro y la resistencia de friccin de los componentes de sello. La fuerza terica del pistn se calcula como Fterica = A P; en donde, Ftsa - fuerza terica del pistn (kgf), A - rea til del pistn (cm2) y P - presin del aire (bar). La fuerza efectiva del pistn, F efectva> debe calcularse al considerar una resistencia de friccin casi del 3 al 20%, para un rango de presiones de 4 a 8 bar. Una vez ms, este valor puede cambiar de material a material o debido a otras consideraciones. Para el cilindro SA:
^ efectiv a = Al

P-Ff -F r

Para los cilindros DA:

Afectiva- A \ P - F p para el movimiento hacia adelante

^efectiva = A 2 P - Fp para el movimiento de retomo, como se ilustra en la figura 5.8

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Ff *=fuerza de friccin (3-20% de /"efectiva) Fr = fuerza del resorte A x =7t(D2/4) y A2 = n/4 (D2 - d2) D = dimetro del cilindro y d - dimetro del pistn

Fig. 5 .8

C lculo de la fu erza del cilindro: D= d im etro del p ist n , cm d = d im etro de la v a rilla del p ist n , cm Af= re a de la secci n tra n sv e rsa l del p ist n , cm 2 = re a efectiva del extrem o del cilindro del lado de la varilla, cm 2 P = p re si n del aire, b a r Ft = fu e rz a h a c ia a d e la n te del cilindro, kgf Ff = fu e rz a de friccin, k g f F ret= fu e rz a de r e to m o del cilindro, kgf Fai = A tP - f}= re/4 )D2P - F, 1

Fret = AP - Ff ~ (%/4) (D - d2 ) - Fr 5 .9 CONSUMO DE AIRE

Consumo de aire = rea del pistn X carreras del pistn X relacin de compresin, en L normales/min , 1.013 + presin de operacin en bar Relacin de compresin = ---------- 1.013 Q C- n D 2tc relacin de compresin, en L normales/min, para el cilindro SA

D 2% D2 - d 2 \ Q - | C + C ---- ----- Tzj-n- relacin de compresin, en Lnormales/min,

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para el cilindro DA

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Q = gasto de aire en L normales/min (aire libre) C = longitud de la carrera n - nmero de carreras por minuto Cuando el dimetro del pistn (D) se da en milmetros, la longitud de la carrera (C) en milmetros, el tiempo () para completar una sola carrera en segundos y la pre sin de operacin (P) en N/m2 (man), se tiene (para un cilindro SA) > 2C P + 101.3 XlO3 , r tl , , , 2 = 0.7854 x ---------------- x l0 ~ 12 m3/s t 101.3 x l O3 5 .1 0 TAMAO DEL CILINDRO

Los tamaos normales de cilindros se restringen a tamaos econmicos; por ejem plo, de 6 mm a 250 mm de dimetro para una presin nominal en la lnea de 5 a 6 bar (man). Los cilindros de impacto para formado con altos ndices de energa y otras aplicaciones similares se fabrican con dimetros interiores hasta de 200 mm. La longitud de la carrera de los cilindros neumticos no debe ser mayor de 2 000 mm. Con un dimetro de cilindro y longitud de la carrera grandes,, el elevado consumo de aire hace que la neumtica resulte antieconmica, debido a las grandes inversiones en la planta de compresores. Con una carrera grande del pistn, el esfuerzo mecnico sobre la varilla y el cojinete del pistn es demasiado intenso. Para evitar el peligro de pandeo, cuando se tienen longitudes ms largas de la carrera, se debe seleccionar un dimetro ms grande del pistn y, en tal caso, tambin debe incrementarse la longitud del soporte de la varilla. 5 .1 1 IDEAS SOBRE INSTALACIN Y MANTENIMIENTO

Se puede seguir el rastro de la razn de muchas fallas que pueden presentarse en la operacin hasta la instalacin incorrecta o no satisfactoria. Los puntos que se sea lan a continuacin son los que deben observarse en particular al dar servicio a los cilindros neumticos. 1. Los montajes del cilindro deben fijarse con firmeza y sujetarse en forma pare ja. Un cilindro que est montado al azar (con una seccin del montaje tirante , con firmeza hacia abajo y la otra floja o-sujeta aun objeto inseguro) aplicar un esfuerzo indebido sobre la placa de montaje, a menudo haciendo saltar los pernos. 2. El cilindro se debe alinear perfectamente para lograr una operacin eficiente y sin problemas. 3. Un soporte apropiado para la varilla del pistn; no debe dejarse colgado el extremo de esta varilla (en especial en un cilindro de carrera larga). Debe colo carse un soporte apropiado al final de la varilla y ese soporte debe quedar exactamente alineado con la lnea central del cilindro. Con esto se aliviarn los

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esfuerzos sobre la empaquetadura, el casquillo prensaestopas, la empaquetadura . de la varilla y la empaquetadura de copa, as como se incrementar su duracin. 4. Las varilla del pistn que se desarmen al dar servicio, deben soportarse ade cuadamente para conservarlas alineadas, como se ha prescrito en el punto ante rior, con el fin de evitar toda deformacin. 5. Los tirantes que unen las cubiertas de los extremos, se deben apretar con igual tensin, dentro de lo posible, para impedir que se deformen. 6. No se deben volver a realizar trabajos en el tubo del cilindro; por ejemplo, soldar una pieza de montaje adicional si, al hacerlo, se puede distorsionar el tubo y producir falta de uniformidad en el hueco interior. Ese tipo de trabajo no debe efectuarse sobre los cilindros. 7. Siempre se deben verificar los sellos y empaquetaduras de los cilindros que no se han usado durante un tiempo considerable y no debe permitirse que se se quen. No se deben almacenar en lugares en extremo calientes, para protegerlos contra la posibilidad de que se sequen. Los cilindros no se deben almacenar un lugares hmedos en los que se puede inducir la corrosin. 8. Por obvias razones, al dar servicio a los cilindros se deben reemplazar todos los sellos. 9. Se debe tener cuidado en ver que los cilindros no fallen por falta de una lubri cacin adecuada. La falta de lubricacin causa prdida de potencia, debido a la friccin, reduce mucho la duracin de la varilla y daa las empaquetaduras del pistn. Las empaquetaduras del pistn, con lubricacin apropiada, pueden operar satisfactoriamente durante ciclos ms largos. 5 .1 2 LUBRICACIN DEL CILINDRO

La lubricacin de los cilindros neumticos normalmente se realiza mediante el uso del lubricador de la lnea de aire, el cual suministra una fina neblina de aceite hacia el aire comprimido.-Pe esta manera, la neblina de aceite recorre grandes distancias sin que se condense. Por consiguiente, los lubricadores se pueden montar separados del cilindro. La necesidad bsica del cilindro neumtico es mantener una pelcula de lubricante, en todas las condiciones de operacin, sobre las superficies deslizantes. Un exceso de lubricante no es deseable ni necesario. Un lubricador de la lnea de aire tiene la ventaja de que, una vez ajustado, la carga entregada de aceite permane ce constante, sin importar la velocidad con la que se trabaje. La seleccin del lubricante es importante por igual, ya que debe fluir con liber tad a todas las temperaturas reducidas, como las generadas por la expansin del aire entregado al cilindro con condiciones ambientales extremas. Dependiendo de la cantidad de agua extrada del aire, el aceite bsico puede requerir una adicin de agentes emulsificantes y adhesivos, para poder hacer que el aceite se combine con el agua presente con el fin de formar una emulsin que pueda adherirse a todas las superficies lubricadas. Con esto se protegern los componentes del cilindro contra la corrosin. Sin la presencia de los agentes emulsificantes, el agua puede tender a arrastrar el aceite, lo que conduce a prdida de lubricacin, desgaste de los compo nentes y fugas de aire, todo lo cual es perjudicial para el funcionamiento seguro del

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sistema. Los eslabonamientos usados en el cilindro normalmente no estaran ex puestos a la carga de aire comprimido. Por lo tanto, esas piezas del sistema neum tico no reciben la lubricacin por la neblina de aceite. La nica respuesta para lubri carlos es aceitarlos a mano. 5 .1 3 MOTOR NEUMTICO

Para generar movimiento de rotacin en un sistema neumtico, se usa un motor de este tipo. Se ha encontrado que los motores neumticos dan lugar a una velocidad de rotacin muy elevada, la cual a veces puede llegar hasta 10 000 revoluciones por minuto o incluso ms. La posibilidad de transmisin de alta potencia se realiza a velocidades infinitamente variables, lo cual constituye una ventaja adicional que no se encuentra en otros sistemas rotacionales. Los motores neumticos, como se les conoce en forma popular, tienen diver sos tipos de diseos, pero el ms comn es. el del tipo de paletas. En los motores neumticos de paletas, se coloca un bloque rotor en una carcasa, concntrico a sta o, en algunos otros tipos, el interior de la carcasa tiene contorno elptico sobre el que se coloca el rotor en forma concntrica. El bloque rotor tiene varias ranuras fina mente maquinadas, rectificadas y pulidas [ilustradas en la figura 5.9(a)] en el inte-

Fig. 5.9 (a) Partes principales de u n motor neumtico: 1. Cubierta del extremo, 2. Cuerpo del motor con contorno interno elptico, 3. Bloque rotor con ranuras para las paletas, 4, Paletas, 5. Flecha del motor, 6. Cubierta del extremo. (Cortesa: Fluid Power, Jam es A. Sullivan, Reston Publishing Co,, E.U.) ,-s
Q (7-~ . f! I' /. A

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rior de las cuales se colocan unas pequeas paletas, las que se pueden mover hacia adentro y hacia afuera de esas ranuras. Cuando se alimenta aire comprimido, el rotor inicia su giro, produciendo en consecuencia un par motor (torque) sobre la flecha. Para operaciones a rpm elevadas de los sistemas mecnicos rotatorios, los motores neumticos ofrecen un sistema en extremo seguro, debido a su capacidad de disipar el calor, en virtud de la expansin del aire en el interior de las cmaras de las paletas. sta es una propiedad muy ventajosa del motor neumtico sobre los motores elctricos. 5 .1 3 .1 Par m o to r d e lo s m o to r e s n e u m tic o s

Para los motores neumticos, las caractersticas de par neumtico (momento de tor sin) dan lugar a un estudio interesante. Experimentalmente, se ha observado que cuando se aumenta la resistencia de carga al motor neumtico, se reduce su veloci dad de funcionamiento y se incrementa el par para ajustarse a la carga. Esta condi cin de aumento del par con disminucin de la velocidad contina hasta que el motor se detiene. Por otra parte, considrese lo que suceder si se disminuye la carga. En este caso, la velocidad se va hacia arriba, pero el par motor se reduce, en proporcin correlativa a la carga. En el caso de la operacin de un motor neumtico, tambin se ha observado que el par de arranque es menor que el de funcionamiento normal y, debido a las caractersticas de disipacin de calor, no se tienen muchos problemas que suelen encontrarse relacionados con los motores elctricos. Sin em bargo, los motores neumticos no estn en posicin de suministrar una potencia uniforme y estable, lo cual constituye un gran inconveniente. 5 .1 3 .2 P o te n c ia d el m o to r n e u m tic o

Los motores neumticos se encuentran en el mercado desde un nmero nominal muy bajo de kilowatts hasta muy alto. Existen motores neumticos fabricados por algunas empresas en fracciones de kilowatt, desde valores tan bajos como 0.05 kW, en tanto que el lmite superior llega hasta 20 kW. En condiciones normales de traba jo, un tamao moderado y mximo aceptable es de 10 kW, para la aplicacin neu mtica general. 5 .1 4 MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO: COMPARACIN

1. Los motores neumticos desarrollan ms kW/peso normal y por metro cbico de desplazamiento que la mayor parte de los motores elctricos estndar. 2. Inherentemente, son a prueba de choque y explosin, lo cual no es el caso para los motores elctricos, 3. Los motores neumticos no son afectados por una atmsfera caliente, hmeda o corrosiva. En virtud de que operan bajo presin interna, el polvo, la humedad y los vapores no pueden entrar en la cubierta del motor. Las cubiertas a prueba de polvo y de explosin para los motores elctricos tienen un costo adicional.

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4. Los motores neumticos no resultan daados por sobrecargas, inversiones r pidas o por funcionar en forma continua cerca de la velocidad mnima; cuando un motor neumtico se para por llevarlo hasta su carga mxima, sigue produ ciendo un alto par, sin daarse (para sostener una carga, por ejemplo), pero un motor elctrico puede resultar gravemente daado debido a una sobrecarga. 5. Se puede hacer variar la velocidad en un amplio rango, sin disposiciones com plicadas de control en la masa de aire pero, en los motores elctricos, esto es caro, 6. Debido a su baja inercia, los motores neumticos se aceleran y desaceleran con rapidez desde cero hasta plena velocidad en milisegundos, lo que resulta ideal para realizar ciclos rpidos. Los motores elctricos tardan ms tiempo para llevar a cabo esto. 7. Los motores neumticos son de diseo sencillo y su construccin relativamen te no es cara. Son confiables o de fcil mantenimiento y no se desarrolla calor, incluso si se paran por carga mxima durante un periodo ms largo. 8. Entre ms duro trabaja un motor neumtico, funciona ms fro; debido a que el aire se expande a medida que pasa por el motor, crea un efecto de enfriamien to, lo cual permite que los motores neumticos operen en ambientes en donde la temperatura puede llegar hasta 125C, lo cual es sencillamente lo opuesto en el caso de los motores elctricos. D e s v e n ta ja s 1. Los motores elctricos son menos eficientes y ms ruidosos, a menos que se coloquen silenciadores en sus lumbreras de escape. 2. Los motores elctricos son ms eficientes; debido a que la velocidad del motor neumtico vara con la carga, no pueden mantener una velocidad constante sin controles de regulador. A este respecto, los motores elctricos son mejores, 5 .1 4 .1 T ip o s de m o to r e s n e u m tic o s

1. Motores de paletas, En las ranuras, se tienen de 3 a 10 paletas. Para permitir a las paletas emerger de las ranuras, estn diseadas para recibir la accin de un resorte a compresin o de aire a presin. Para los motores equipados con un nmero par de paletas, un pasador de conexin enlaza las paletas diametral mente opuestas, de modo que cuando la superficie interior del cuerpo empuja una de ella hacia adentro, el pasador empuja a la otra hacia afuera. Pero se tendr probabilidad de fugas cuando se desgasten las puntas de las paletas. Estos motores funcionan desde 100 hasta 25 000 rpm. 2. Tipo de pistn . Son motores axiales o radiales. Ambos tipos se encuentran con 4, 5 o 6 cilindros o pistones que realizan un movimiento reciprocante en el interior del bloque de cilindros. 3. Motores de turbina. En estos se convierte aire a alta presin y baja velocidad en aire a baja presin y alta velocidad, al hacerlo pasar por boquillas dosificadoras. Una ventaja de esta disposicin es que no se tiene contacto de frota miento o deslizamiento entre las partes giratorias y la ca'vidad del cuerpo. Con

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Captulo 5

esto se reduce el desgaste y no se requiere aire lubricado para sellar y lubri car las partes. Se recomienda su aplicacin slo a temperaturas ambiente ba jas, debido al problema del lubricante. Son motores de par bajo y alta veloci dad, para el mismo volumen de aire, en comparacin con los de pistones o de paletas. 4. Gerotor. En la figura 5.9(b) se muestra un motor Gerotor. Estos son motores neumticos que se usan principalmente para rpm y presin bajas, como de 20 a 30 rpm. Como consecuencia, pueden no resultar adecuados para aplicaciones con alto par motor. 5 .1 4 .2 C a ra cterstica s e sp e c ia le s de lo s a ctu a d o res n e u m tic o s

1. Deben ser de construccin sencilla. 2. Si es posible, disearlos ligeros en peso ya que ser ms fcil manipularlos. 3. Siempre que se requiera, los cilindros o los motores neumticos se deben cons truir con materiales anticorrosivos. 4. Los cilindros y otros actuadores deben disearse de tal modo que tengan mejor capacidad de transferencia de calor. 5. Los cilindros deben tener una mayor duracin respecto a la fatiga, 6. Los actuadores se deben disear y perfeccionar para que tengan una gran confiabilidad contra las fallas. 5 .1 4 .3 C ilindro c o n se n so r e s

En el caso del control automtico secuencial, son muy importantes la posicin de la varilla del pistn y de este ltimo. Esto ayuda al sistema de control a iniciar la secuencia siguiente de accin. Se usan diversos mtodos para detectar la posicin del cilindro. En los sistemas neumticos, es comn el uso de sensores para la detec cin de la posicin y transmisin de la seal. Despus de detectar la posicin del pistn, los sensores darn lugar a los comandos apropiados para la fase siguiente del trabajo. De manera muy amplia, los sensores se pueden clasificar como sigue:

Fig. 5.9 (b) M otor G erotor

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1. Sensores mecnicos o electromecnicos 2. Sensores de presin 3. Sensores electrnicos Las vlvulas de control de direccin accionadas por rodillos y los interruptores limitadores elctricos se usan mucho como sensores mecnicos y electromecnicos. Se ajustan principalmente a la base o mesa de la mquina, en la trayectoria de reco rrido de la varilla del pistn. Los sensores de presin son sencillamente elementos sensores neumticos que se pueden ajustar sobre el cuerpo del cilindro. Este tipo de sensor detecta la cada en la contrapresin en el escape, al final del recorrido del cilindro, y transmite la seal a la siguiente vlvula neumtica, en la forma de una seal de salida neumtica, elctrica o electrnica. El otro tipo de sensores que se usan son los electrnicos con deteccin magn tica. Se montan directamente sobre un tubo magntico del cilindro. En el pistn se empotra un imn permanente. Con esto se crea un campo magntico. Cuando el pistn se mueve, el imn acciona el sistema electrnico del sensor y proporciona la seal deseada. Estos sensores electrnicos de posicin trabajan entre 10 y 24 V. La corriente mxima es de 150 mA. La corriente de fuga es de ms o menos 10 mA a 24 V y la cada interna de voltaje es menor de 0.5 V para 100 inA. Pueden trabajar entre-10C y+60C. En la figura 5.10 se da una ilustracin esquemtica de los tres sensores antes descritos. 5 .1 5 APLICACIN DE LA NEUMTICA EN LAS HERRAMIENTAS MANUALES

En la figura 5.11 se presentan varias herramientas neumticas manuales usadas en las industrias. Una de las aplicaciones ms antiguas de la energa neumtica para fines de produccin fue en el uso de diversos tipos de herramientas manuales accio nadas por aire comprimido, en diferentes campos de la ingeniera. Las herramientas neumticas que se hacen funcionar por aire comprimido se usan principalmente en la ingeniera de la construccin, en la minera y en los campos de labrado de la madera. Para los fines de martillar, remachar, taladrar, etc., las herramientas neumti cas se estn usando en la actualidad como se hizo hace un par de dcadas. Las herramientas neumticas proporcionan la mayor ventaja sobre sus contrapartes elc tricas, ya que son mucho ms seguras y podran usarse en donde no se cuenta con electricidad. En comparacin con otras herramientas manuales, las herramientas neumticas como las esmeriladoras, taladros y remachadoras son ligeras y, por consiguiente, se pueden manejar con facilidad. Estos artculos son ms compac tos, robustos y tienen un costo ms bajo de operacin. La posibilidad, de daar estas herramientas manuales accionadas neumticamente es mucho menor, en compara cin con las operadas elctricamente porque, en el punto de carga elevada (es decir, en una condicin indeseable de carga), las herramientas neumticas slo se deten-

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(b) Sensor de presin

(c)

Fig. 5.10

Sensores en el cilindro neumtico: a) Sensor electromecnico, b) Sensor de presin, c) Sensor electrnico. 1. Pistn con el imn empotrado, 2. Captor de la seal elctrica, 3. Cable. 4. Vlvula neumtica, 5. Tubera, 6. Interruptor limitador

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Fig. 5 .1 1

Herramientas neum ticas manuales: 1. Taladro, 2. Aprietatuercas

drn, mientras que, en el caso de las impulsadas por motor elctrico, la armadura se puede daar al quemarse. De modo que, desde el punto de vista del mantenimiento, esto es importante. En la industria se usan diversas tipos de herramientas; algunos de stos son; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Martillo neumtico Taladro neumtico Destornillador neumtico Sierra neumtica Taladro neumtico para madera Remachadora neumtica Raspadora neumtica Llaves y aprietatuercas neumticas Esmeriladora neumtica

El principio bsico de operacin de las herramientas neumticas es el de movi miento reciprocante, como en el caso de los martillos, las raspadoras y las rema chadoras, o el de rotacin, en donde un motor neumtico proporciona la fuerza

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Fig. 5 .1 2

a) Martillo rem achador neumtico y sus diversas partes: 1. Cubierta, 2. Embrague, 3. Agujero de escape, 4, Palanca manual, 5. Vlvula, 6. Resorte, 7. Tuerca de seguridad, 8. Adaptador, b) Vista interna del martillo neumtico: 1. Martillo, 2. Abertura, 3, Espiga

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impulsora. Los taladros para madera estn diseados para funcionar con velocida des de rotacin ms bajas que los taladros para metales y esmeriladoras, en donde la velocidad alcanza valores ms altos. Los martillos neumticos se usan para opera cin a alta velocidad. En las figuras 5.12(a) y (b) se da una vista diagramtica de un martillo neumtico y sus detalles internos. En la figura 5.13 se tiene una vista de un destornillador neumtico. En general, las herramientas manuales neumticas se operan con una presin entre 4 y 6 bar (man). La operacin con una presin ms elevada puede acortar la vida de las herramientas y el equipo. Es esencial que se realice la lubricacin con el mximo cuidado. Como en el caso del sistema neumtico antes presentado, tambin en este caso el lubricador suministra la lubricacin al enviar una neblina de aceite junto con el aire comprimido. Los diversos aceites lubricantes que se sugieren prin cipalmente para las herramientas accionadas por aire comprimido son;

Fig. 5.13

Destornillador neumtico: 1, Punta destornlladora, 2. Retn no giratorio, 3. Agujeros de escape, 4. Desviadores de escape, 5. Palanca del regulador, 6. Palanca de inversin, 7. Regulador del aire, 8. Admisin del aire. (Nota: La punta destornlladora empieza a girar cuando el operario empuja o se ejerce u n a presin axial para encastrar el embrague)

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1. 2. 3. 4. 5.

Aceite Mobilspindle No. 1 Aceite Velocite No. 7 Aceite Shell Spindle 60 Shell Vitrea 13 Servoneum 100, 105, 180 y 181

Todos estos aceites slo son aceites ligeros para husillos

Las herramientas neumticas son soportadas por cojinetes que pueden requerir grasa como la Lubrex 2, Lubrex 3, Shell Alvania No. 2, Shell Alvania EP y Mobiplex 2 o Mobiplex 47. Se pueden dar algunas ideas importantes sobre el mantenimiento, para lograr una mejor conservacin de las herramientas neumticas: 1. Siempre adquirase la seguridad de alimentar aire limpio y seco a las herra mientas neumticas. 2. Para evitar una cada indeseable en la presin, sese una manguera de aire ms corta para las herramientas neumticas.

Tabla 5.1 Consumo de aire de algunas herramientas y algunos aparatos neumticos tpicos Aparato Barrena para roca de 60 Ib Rompedora de concreto de 75/80 Ib Martillo ligero rebabador y para calafatear Martillo mediano rebabador y para calafatear Romperremaches Pico mediano V Martillo para fundidor, de banco Martillo para fundidor, de piso, mediano Mquina taladradora (rotatoria) Hasta de 1/2" De 1/2" a 1" 1" y ms, incluyendo barrenas para madera hasta de 3" Esmeriladoras con ruedas de 1/2" hasta 3/4" de dimetro ruedas de 2" de dimetro ruedas de 6" de dimetro Lij adora, orbital y en lnea Llaves (de par rotatorio) para tuercas de 3/8" de(l/2")/(2/3") de (7/8 ")/l" Destornilladores para tomillos para madera hasta del No. 10 tomillos para madera hasta del No. 14 Aprietatuercas para tuercas hasta de 1/4" para tuercas hasta de 5/16" cfm 90/120 55/70 3/7 20/25 35/40 25/35 10/15 20/30 20/30 50/70 70/90 5/15 15/25 35/45 7/10 15/20 25/30 35/40 20/30 30/35 20/30' 30/35

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3. El uso de conexiones apropiadas y accesorios para manguera del tamao co rrecto garantizar una operacin a prueba de fugas, sin cada en la presin. 4. En ninguna circunstancia debe incrementarse la presin del aire, para dar ma yor duracin a la herramienta.

Tabla 5.2 Frmula para convertir pies cbicos de aire comprimido en pies cbicos
de aire libre En general, el consumo nominal de aire para las herramientas neumticas se da en cfm (cubic fee t per minute , pies cbicos por minuto) de aire libre; por lo tanto no es necesario hacer una conversin. Sin embargo, en los casos en donde los consumos nominales de otro equipo neumtico no se den en trminos de consumo de aire libre, sense las frmulas siguientes para hacer la conversin.

Q =* pies cbicos de aire libre Qi = pies cbicos de aire comprimido P j = presin del aire comprimido, psig (Cortesa;

Q = metros cbicos de aire libre Q = metros cbicos de aire comprimido P = presin del aire comprimido, N/m2

Norgren Pneumatic Notes, C, A, Norgren Ltd., pg, 16)

BIBLIOGRAFA
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4. 5. 6.

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Vlvulas neumticas
RESUMEN
La energa neumtica se regula y controla por medio de vlvulas neumticas. Por su Juncin, las vlvulas se dividen en cuatro grupos principales; a saber, vlvulas de control de direccin, de control de flujo, sin retorno y de tipo especial. Segn su construccin, las vlvulas se subagrupan como de asiento y de carrete o corredi zas. Estos dos tipos de construcciones se usan con frecuencia en las vlvulas neumticas. Sin embargo, las vlvulas de carrete son ms fciles de fabricar. Por su funcin, las vlvulas de direccin se clasifican como 2/2 , 32, 4 /2 , 5 /2 , 4/3, 5/3, etc., dependiendo del nmero de lumbreras y de posiciones de la vlvula. Las vlvulas se accionan por varios mtodos; a saber, manualmente, mecnica mente, elctricamente, neumticamente y por diversos modos combinados de ac tuacin Las vlvulas de diseo especial, como las de escape rpido, de retraso en el tiempo, de lanzadera y gemelas de presin se usan para dar diversas fu n ciones especiales a los circuitos neumticos. 6 .1 CONTROLES NEUMTICOS

Para controlar el mvimiento de un lado a otro de un cilindro neumtico, la energa del aire tiene que regularse, controlarse e invertirse, con una secuencia determina da, en un sistema neumtico. De manera anloga, es posible que tenga que contro larse la magnitud de la presin y del gasto para generar el nivel deseado de fuerza y velocidad de los actuadores. Para llevar a cabo estas funciones, se usan vlvulas. Las vlvulas son elementos de la aplicacin de la energa de los fluidos usados para controlar y regular el medio de trabajo; es decir, el aire comprimido en el caso de un sistema neumtico. En trminos generales, las vlvulas se usan para: i) arrancar y suspender la energa neumtica, ii) controlar la direccin del flujo del aire compri mido, iii) controlar el gasto del aire comprimido y iv) controlar el nivel de presin del aire comprimido. Existen diversos tipos de vlvulas de los que se puede disponer en la familia del sistema de aire comprimido pero, de acuerdo con su funcin principal, se pue den dividir en cuatro grandes grupos:
1. V lvulas de control de direccin.

2. Vlvulas de retencin de control de direccin o sin retomo.

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3. Vlvulas de control del flujo. 4. Vlvulas de control de la presin. Segn su construccin, las vlvulas tambin se pueden dividir en dos grupos: i) del tipo de asiento y ii) del tipo de carrete. 6 .2 VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN (VLVULAS C.D.)

Las vlvulas de control de direccin se usan principalmente para dirigir el flujo del fluido a presin en la direccin deseada. Las funciones principales de estas vlvulas es iniciar y suspender el flujo de aire, as como regular su direccin y ayudar a la distribucin del aire en la lnea deseada. Se pueden accionar, para que tomen dife rentes posiciones, mediante diversos medios de accionamiento; a saber, elctrico, mecnico, neumtico u otros modos de control. Esto conduce a la conexin o inte rrupcin correspondientes del flujo entre diversas lumbreras. En general, la vlvula de control de direccin tiene dos, tres, cuatro o cinco lumbreras o aberturas. Las aberturas se mencionan como vas o lumbreras, Las vas se designan mediante le tras, como: P= lumbrera de la lnea del compresor (de la bomba, en el caso de siste mas hidrulicos) R = lumbrera de escape (T en el caso de sistemas hidrulicos) = lumbreras de trabajo, hacia los cilindros o motores

6 .2 .1

P o sic i n de la vlvu la

En general, la vlvula de control de la direccin tiene dos o tres posiciones de traba jo. Estas son: 1. Posicin normal o cero (natural), o bien, posicin neutra. 2. Posicin de trabajo (pueden haber dos o ms posiciones de trabajo). Las posiciones se numeran principalmente como 0, 1,2. Las vlvulas de con trol de direccin se designan para indicar tanto el nmero de vas como el nmero de posiciones de trabajo, como vlvula de control de direccin 4/2, 3/2, etctera. Esto significa que se trata de una vlvula de 4 vas/2 posiciones, una de 3 vas/2 posiciones, etctera. Se necesita diferenciar las posiciones neutra y de operacin. En las vlvulas de control de direccin con retomo por resorte, la posicin neutra se define como aqulla a la que la vlvula regresa despus de que se ha retirado la fuerza de accionamiento. En todos los sistemas de control de la energa de fluidos, la posicin neutra se indica como 0. Las vlvulas de control sin resorte o posicin neutra permanecen en la posi cin que ya hayan alcanzado despus de retirar la fuerza de accionamiento (vlvula

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de impulsos). La posicin de arranque o posicin inicial se define como la posicin tomada por la vlvula (debido al encajonamiento del resorte de la vlvula C.D. de resorte) despus de la instalacin. La vlvula toma las posiciones de trabajo cuando se acciona. Para representar las vlvulas en el diagrama de circuito, se usan smbolos. En el smbolo, cada posicin se denota mediante cuadrados. Dos posiciones se repre sentan por dos cuadrados adyacentes. Se debe tener presente que los smbolos slo muestran el aspecto funcional de la vlvula y no su principio de diseo o detalles de construccin. En relacin con los smbolos, se debe hacer notar la terminologa siguiente [vanse las figuras 6.1 (a), (b), (c) y (d), en relacin con los smbolos de vlvulas]: 1. La posicin de una vlvula se representa por un cuadrado [Fig. 6.1(a)]. 2. El nmero de cuadrados es igual al nmero de posiciones distintas que puede tomar la vlvula [Fig. 6.1(b)]. 3. En el interior de un cuadrado, las flechas indican el flujo y las puntas de las flechas, la direccin de ese flujo [Fig. 6.1(c)]. 4. Los cortes del flujo de aire se muestran por medio de cortos segmentos rectilneos en el interior del cuadrado [Fig. 6.1(c)]. 5. Las conexiones hacia las lumbreras de admisin o de salida slo se trazan hacia una posicin de conexin; es decir posicin inicial o neutra. 6. Las otras posiciones se obtienen al desplazar el conjunto de cuadrados hasta que las conexiones se hagan coincidir con las lneas correspondientes del cua drado. 7. Las conexiones se denotan por medio de letras latinas maysculas [Fig. 6.1 (d)]. 8. Las conexiones de las lneas de trabajo se indican por A, B, C. 9. La conexin a la lnea del compresor (la fuente de presin) se indica por P, y a las lneas de^etomo por R, S, T. 10. Las lneas piloto se indican por X, Y, Z. La vlvula de control de direccin se abre y se cierra, respectivamente, para un flujo de aire y determina la direccin de ese flujo. En las designaciones como 4/2, etc., el primer dgito indica el nmero de conexiones o aberturas funcionales; por ejemplo, cuatro aberturas.

P
(a) (b) (c) (d)

Fig. 6.1

Smbolo de la vlvula de control de direccin (vlvula C.D.): a) Posicin de la vlvula indicada por u n cuadrado, b) Dos posiciones de u n a vlvula C.D. (dos cuadrados), c) Vlvula C.D. 2/2 , d) Vlvula C.D. 4 /2 de accionamiento por piloto.

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El segundo dgito en la designacin indica el nmero de posiciones distintas; por ejemplo dos posiciones. Cuando se habla acerca de una vlvula de control de direccin 2/2, se quiere dar a entender que tiene dos conexiones funcionales y dos posiciones distintas. Por su funcin, una vlvula de control de direccin 2/2 es una vlvula de conexin y desconexin. Por ejemplo, la vlvula que se encuentra en un grifo domstico. Se puede usar una vlvula neumtica semejante como generadora de impulsos o de transmisin de seales para las vlvulas de impulsos, en los controles neumticos, y tambin como de corte en la lnea principal o en cualquier otra parte del circuito neumtico.

6 .2 .2

A p lic a ci n d e la vlvu la 2 / 2

Se puede usar una vlvula de control de direccin 2/2 para descargar las vlvulas principales; por ejemplo, las vlvulas de control de direccin 4/2 de accionamiento por piloto, controladas por liberacin de presin, como se muestra en la figura 6,2. En la posicin inicial, se corta el paso del aire. Cuando se ejerce presin sobre la espiga de operacin, se abre la lumbrera piloto de la vlvula y se permite el escape de la lnea de control. Para accionar cada lnea piloto, se usa una vlvula C.D. 2/2. En la figura 6,3 se muestra la construccin interna de una vlvula de control de direccin 2/2 (del tipo de carrete). La vlvula consta de un carrete que se desliza en un agujero finamente acaba do, cuando se presiona un botn. Cuando no se presiona el botn, no se mueve aire de P hacia A. Esta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. A medida que el carrete se mueve venciendo el resorte, se desplaza y se conecta la lumbrera P con la A, pasando aire de P hacia A. sta es la posicin de trabajo de la vlvula,

Fig. 6.2

Uso de la vlvula C.D. 2 /2 en un sistem a neumtico

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^ZZZL

V / / / / / / V / 7 / / / / / / / /7

O
7 ///7 / / / YZZZZZZZZZZZZ
Fig. 6.3 Construccin de u n a vlvula de control de direccin 2 /2

6 .3

CONSTRUCCIN BSICA DE LAS VALVULAS

Como ya se ha visto, las vlvulas de control de direccin se pueden clasificar bsi camente, segn su construccin, en dos grupos: -Vlvulas de asiento o de disco con movimiento vertical. Vlvulas de carrete o corredizas. En seguida se analizan sus ventajas y desventajas relativas:
Vlvula de carrete El elemento que realiza la accin de la vlvula es un carrete corredizo que se desliza en el interior de un agujero finamente acabado en el alojamiento de la propia vlvula. La construccin es sencilla. El acabado del agujero de la vlvula y del carrete es ms fcil y sencilla. En general, el carrete y el agujero de la vlvula se desgastan y desganan en forma uniforme. Todos los tipos de accionamiento se adaptan con facilidad.

Vlvula de sello El elemento que realiza la accin de la vlvula se apoya sobre un asiento maquinado y acabado en especial. El elemento es una bola, un disco o un cono. $r La construccin es complicada. El acabado de la vlvula es difcil y ms costosa. El desgaste y desgane del rea de accin de la vlvula no es uniforme. La posibilidad de accionamiento de la vlvula es limitada.

2.

3.

4.

A partir de los diagramas esquemticos de las figuras 6.3 y 6.4, resulta clara la construccin de los dos tipos. Hoy en da, las vlvulas corredizas se usan con fre cuencia en grandes nmeros en los sistemas de control neumtico. Se logra una alta eficiencia en el control del flujo de presin, a bajo costo y un volumen pequeo de trabajo. Pero si se desea una disposicin a prueba de fugas, una vlvula de asiento es mejor. Debido a las necesidades de funcionamiento y operacin, el pistn corre dizo se ajusta con un juego definido en el interior del alojamiento de la vlvula.

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Fig. 6.4 Diagrama esquemtico de una vlvula del tipo de asiento 3 /2 En la figura 6,4 se muestra un diagrama esquemtico de una vlvula de control. de direccin del tipo de asiento 3/2. El elemento de la vlvula que se muestra en la ilustracin de la figura 6.4 slo es un esquema. Como se muestra en el diagrama, P est cerrada hacia A y A est abierta hacia R. El asiento de la vlvula que conecta P con A est cerrado por un elemento con forma de cono. En general, se puede usar un disco, una bola o incluso una placa. El movimiento de asentarse o separarse del asiento que realiza el elemento de la vlvula se produce principalmente por medio de un levantavlvulas o mbolo buzo accionado por resorte (el cual no se muestra en el diagrama), para el movimiento de retomo. Cuando se abre la lumbrera P hacia la A, se cierra R. De donde, la vlvula toma dos posiciones y tiene tres aberturas o lumbreras. Por esta razn se le denomina vlvula de control de direccin 3/2 del tipo de asiento. En las figuras 6.5(a) y (b) se muestran dos diseos diferentes de una vlvula de control de direccin 3/2 del tipo de carrete. Puede compararse la construccin de esta vlvula con la mostrada en la figura 6.4, en donde las dos son vlvulas de control de direccin 3/2, Como en la mostrada en la figura 6.4, esta vlvula tambin tiene las tres lumbreras(aberturas) A, P y R. El elemento que realiza la accin de la vlvula es un carrete accionado por un levantavlvulas que tiene un botn para oprimir, as como por un resorte. El carrete se desliza sobre el agujero de la vlvula (finamente acabado), en el interior del alojamiento de esta ltima. Como se muestra en la figura, P est cerrada y A est abierta hacia R. sta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. Al accionar el carrete, se desplaza y A se conecta con P y R se

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V//Y///

7 777777A '777/777/7// V ////A Y77/7777

\ 6

V,
(a)

'//////,

' 1

"

'/ /////// 1V/// ////

(b)
Fig. 6 .5

Diagrama esquemtico de u n a vlvula de control de direccin 3 /2 del tipo de carrete: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Cubiertas de los extremos, 3. Superficie de la cara del carrete, 4. Botn de accionamiento, 5. Resorte de retomo, 6. Anillo en O. Las tres aberturas P, A y R

cierra. Debido al movimiento del carrete, el resorte se comprime y cuando se libera la fuerza de accionamiento, la vlvula regresa a su posicin original en la que co necta A con R y efecta el cierre de P. En la figura 6.6 se muestra una vista esquemtica de seccin transversal de una vlvula de control de direccin 4/2 del tipo de asiento. En el interior del alojamiento de la vlvula, se tienen varios agujeros que se interconectan a travs de varios ele mentos de vlvula. Las lumbreras P, R, A y B que se muestran en el diagrama se designan -como: P, lumbrera de presin; A y B, lumbreras de los cilindros, y R, lumbrera de escape. En la posicin mostrada en el esquema, se encuentra que P se conecta con A y B con R. Cuando se accionan los elementos de vlvula por medio del botn, se despegan de sus asientos y P se conecta con B y A con R. El tamao nominal de la vlvula depende de la seccin transversal de la lum brera de la vlvula. Dando una forma apropiada a las lumbreras o canales del fluido, se puede minimizar la prdida de presin. Los elementos de accionamiento del carrete en la posicin cero se controlan mediante resorte y, para lograr un control exacto pueden disearse compensados respecto a la presin. 6 .3 .1 U na v lv u la de co n tro l de d ir ec c i n 5 / 2

En ciertos diseos de vlvulas de control de direccin, se prefieren cinco aberturas, en lugar de cuatro. Con esto se garantiza un escape fcil desde la vlvula. En la

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Fig. 6,6 Vlvula de control de direccin 4 /2 del tipo de asiento: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Botn de accionamiento, 3. Resorte de retomo, 4. Sello del asiento, 5. Sello de anillo en cuadro, 6. Varilla empujadora, 7. Placa de vlvula, 8. Asiento corredizo, 9. Asiento fijo

figura 6.7 se muestra un diseo de una vlvula de control de direccin 5/2 del tipo de carrete. En este caso, se desliza en el interior del agujero principal y, de acuerdo con la posicin del mismo, se conectan o desconectan las lumbreras. El principio de trabajo es el siguiente: Posicin 1. Cuando se acciona el carrete en la direccin hacia afuera, la lum brera P se conecta con la B y S permanece cerrada, al mismo tiempo que la A se conecta con la R. Posicin 2. Cuando el carrete se empuja en la direccin hacia adentro, la lumbrera P y la A se conectan entre s, as como la B con la S, mientras que la lumbrera R permanece cerrada.

6 .3 .2

Superposicin en la s vlvulas de carrete corredizo

El trmino superposicin en las vlvulas de carrete corredizo se refiere a aquel tramo del alojamiento de la vlvula entre las cmaras separadas de presin, que queda sellado por contacto con la superficie de la cara del carrete. Sin embargo, debe considerarse la diferencia entre superposicin en la condicin de sin operacin y aqulla durante la operacin.

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Captulo 6

a) Superposicin en la condicin de sin operacin. En este caso, la magnitud de la fuga entre dos cmaras de presin depende de la exactitud del ajuste del carrete en el alojamiento y, en especial, de la superposicin en esta condicin. b) Superposicin durante la operacin. Esta proporciona informacin acerca de lo que ocurre durante la operacin. Pueden haber dos tipos de superposicin: i) Superposicin negativa; por ejemplo, durante la operacin, todos los pasos quedan conectados momentneamente entre s, con lo que se desarrolla un colapso de la presin. ii) Superposicin'positiva; por ejemplo, durante la operacin, todos los pasos que dan momentneamente cerrados entre s, con lo que se garantiza que no se tendr colapso durante la operacin. Los dos casos antes mencionados tienen ventajas y desventajas especficas.

6 .4

CONTROL

En la vlvula de control de la direccin, controlada en forma directa, la fuerza de control se aplica directamente sobre el pistn o carrete de trabajo. Se aplican los mtodos de control siguientes: manual, mecnico, neumtico, electromagntico o una combinacin de dos cualesquiera de los anteriores. En la figura 6.8 se muestran simblicamente todas las posibilidades de accionamiento. 1. C on e le c tr o im n . El electroimn es de uso muy comn para accionar las vlvulas neumticas. Consta de un mbolo buzo dentro un marco en C. El mbolo buzo de la armadura oprime el carrete de la vlvula cuando se excita el electroimn.

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Fig. 6.8 Diversas posibilidades para accionar las vlvulas neumticas: 1. Botn, 2. Pedal, 3. mbolo buzo mecnico, 4. Aire comprimido, 5. Solenoide, 6. Aire comprimido y solenoide combinados. 7. Resorte

El mbolo permanece atrado debido a la fuerza magntica de la vlvula. En un electroimn de ca, el sistema ferromagntico est compuesto por laminaciones apiladas de hierro. En el caso de los solenoides de cd no se necesitan laminaciones. Ventaja del accionamiento magntico: menor tiempo de conmutacin, en especial con electroimn de ca. Desventaja del accionamiento magntico: sensible contra la carga mecnica.

2 . N e u m tic o . En el mtodo neumtico se acta sobre un carrete o pistn con rea efectiva grande, el cual, a su vez, transfiere la fuerza de accionamiento hacia el carrete. Los elementos de control piloto usados en el accionamiento neumtico son, en su mayor parte, vlvulas de control de direccin 3/2 o 2/2. Las conexiones se hacen con las lumbreras X y Y o Z de las vlvulas, Las vlvulas 3/2 de control piloto tambin se conocen como vlvulas de cierre.
3 . M e c n ic o . En este mtodo, se usan rodillos, resortes o elementos mecnicos similares. El levantavlvulas de rodillo es empujado hacia adentro por medio de una leva o un dispositivo semejante y, con ello, oprime el carrete. El carrete se mueve y acciona el mbolo buzo de la vlvula. Las vlvulas accionados por rodillos (mostra das en la figura 6.9) son los ejemplos ms comunes.

4 . M a n u a l. El movimiento angular del pedal o de la palanca se transmite hacia un levantavlvulas y, de ste, hacia el carrete. Los fiadores de las vlvulas acciona das por palanca, en cada una de las posiciones, se logran con el uso de bolas que se oprimen por medio de resortes hacia ranuras anulares que se tienen en el levantavlvulas. Las vlvulas accionadas por botn tambin son del tipo manual. En la figura 6.9(c) se muestra una vlvula accionada por palanca. En la figura .9(a) se muestra una forma comn de una vlvula accionada manualmente.
5 . E le c tr o n e u m tic o . Esta es una combinacin de los mtodos elctrico y neumtico. La vlvula de control de direccin 3/2 (neumtica) se acciona por un solenoide y, a su vez, se controla la vlvula principal de control de direccin.

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Captulo 6

/U o
(a)

(b)

Fig. 6 .9

Accionamiento m anual y mecnico de vlvulas: a) Botn manual, b) mbolo buzo, c) Palanca manual, d) Rodillo-rodillo mecnico

6. S VLVULA DE IMPULSOS
Por lo analizado en la seccin 6.4, se entiende que la energa neumtica se usa para accionar vlvulas de control de direccin. Las vlvulas se accionan al mandar un impulso de energa neumtica hacia el carrete de la vlvula principal de control de direccin. Las vlvulas que se accionan por medio de seales de impulso se cono cen como vlvulas de accionamiento por piloto y a la generadora de impulsos se le llama vlvula piloto. Existen varias formas y diseos de vlvulas generadoras de impulsos y de accionamiento por piloto. Tambin difieren sus tcnicas de control, dependiendo de los tipos y construccin de las propias vlvulas. En seguida se ana lizan ciertos aspectos comunes de las vlvulas generadoras de impulsos y de accionamiento por piloto.

6 .5 .1

T cn ica de control

Las tcnicas de control de las vlvulas de control directo se puede clasificar en dos grupos:

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129

-Unidades controladas directamente Unidades controladas indirectamente Por control directo se entiende que el accionamiento se lleva a cabo directa mente sobre el carrete de la vlvula. El medio de accionamiento puede variar segn se desee. La unidad del mecanismo de control indirecto contiene dos partes: i) Una vlvula de control de direccin controlada por aire a presin. ii) Una vlvula C.D. controlada directamente que, en general, se conoce como vlvula piloto. Se necesita la vlvula piloto para controlar vlvulas grandes, ya que el tamao del solenoide respecto a la vlvula real sena relativamente grande. En el caso de suministro externo de fluido para la piloto, el fluido requerido para mover el carrete principal se debe introducir desde una fuente externa de pre sin, a travs de las lumbreras Y y Z. Esto se lleva a cabo por medio de vlvulas selectoras de grupo, como en el caso del diseo en cascada de los circuitos neum ticos. En el caso de suministro interno, ste se puede tomar de la lumbrera de pre sin P de la vlvula principal. El fluido piloto se puede drenar hacia el exterior, por la lumbrera Y, o hacia el interior, por las lumbreras R o S de la vlvula principal, como se desee. P r in c ip io d e o p e r a c i n . En la figura 6.10, se muestra una vlvula de control de direccin 5/2 de accionamiento por piloto. Las cinco lumbreras son; A y B, para conexin a los cilindros; P, para conexin de la presin, y R y S, para escape. Las dos lumbreras piloto son la Z y Y, Cuando se alimenta la presin piloto a Y, se desplaza el carrete de la vlvula, con lo que se conecta P con B y a con R, permaneciendo S cerrada. Cuando se libera esta presin piloto en Y y se aplica presin en Z, el carrete se mueve hacia el otro extremo y se conecta P con A y B con S, y se cierra

Fig. 6.10 Vlvula de control de direccin 5 /2 de accionamiento por piloto

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Captulo 6

R, ara realizar la accin piloto, el aire se puede alimentar a la vlvula o liberarlo de ella. La fuente de presin puede ser externa o interna.

6 .5 .2

Generadora de im pulsos con carrete diferencial

En la figura 6.11 se muestra una vlvula de control de direccin con un carrete diferencial, anexando la vista esquemtica de la secuencia de su operacin. Confor me la seal de la lnea de aire principal se introduce en P, acta sobre la superficie ms pequea del carrete, el cual se mueve hacia arriba, con lo que fuerza el aire a presin a moverse ms hacia abajo del sistema, hacia la vlvula de accionamiento por piloto,

Presin diferencial

Fig. 6.11 Esquema de la operacin de la generadora de impulsos: a) La presin de aire de la lnea principal se introduce en P y ese aire pasa por el orificio, b) El carrete de la vlvula se mueve hacia arriba y la presin principal se mueve hacia A y m s adelante corriente abajo, hacia el piloto principal de la vlvula. Se establece u n a diferencia de presin en c) y, debido a esa diferencia, el carrete se mueve hacia abajo para cerrar P hacia A, con lo que se crea u n cierre neumtico y tambin se deja escapar un. volumen dilatado, con lo que se deja lista para iniciar u n nuevo ciclo.

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a travs de A. Por un pequeo orificio que se encuentra en la cara ms pequea del elemento de vlvula, el aire de P pasa hacia la cmara de aire. A medida que el aire desarrolla una presin suficiente en esta cmara, una diferencia de fuerzas acta sobre el carrete (ya que la superficie superior del carrete tiene un dimetro ms grande), el cual se retrae hacia su posicin original, bloqueando la seal de la lnea principal de aire en A y sellndola respecto de la vlvula de accionamiento por piloto que se encuentra corriente abajo, Tan pronto como se deja salir esta energa sellada del aire, por el pequeo orificio Z que est en el cuerpo de la vlvula alrededor del cilindro del carrete, el aire que est en la cmara de la vlvula tambin pasa por el orificio del carrete, como se muestra en el diagrama. El ciclo siguiente de operacin se inicia cuando la lnea principal de aire se energiza una vez ms.

6 .6

REGULADORES DE VELOCIDAD

En un sistema neumtico, el control de la velocidad se efecta por medio de una vlvula de control del flujo. Esto se lleva a cabo al restringir o estrangular un paso del flujo, de modo que se obstruya parte de la alimentacin de aire en la zona de restriccin. En los sistemas neumticos se usan vlvulas de control del flujo tanto del tipo fijo como variable, precisamente como se hace en el caso de un sistema hidrulico. En la mayor parte de los casos de los sistemas neumticos, la vlvula de control del flujo se construye con una vlvula de retencin interconstruida, de modo que el flujo controlado se dirija slo en una direccin y el flujo inverso a travs de aqulla es libre. Esto significa que, siempre que se use una vlvula de este tipo en un sistema neumtico, slo se obtiene control del flujo y, en consecuencia, control de la velocidad del cilindro o motor neumticos en una direccin, La inversin del cilindro ser a la velocidad normal determinada por la capacidad nominal de la lumbrera de la vlvula. Las vlvulas de control del flujo se encuentran en dos modos: i) de control fijo del flujo y ii) de control variable del flujo. En el fijo, el paso de control no es ajustable. En la figura 6.12 se muestra una vlvula de este tipo. Pero, en la vlvula de control variable, una aguja ajustable de control se coloca en posicin en cualquier lugar del paso del flujo, para regular ste segn la cantidad que se necesite de l.

Fig. 6 .1 2

Vlvula de control del flujo del tipo fijo

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Captulo 6

> Esto se logra al atornillar una aguja ahusada en el interior del paso de control. En la figura 6.13(a) se muestra la construccin interna de una vlvula neumtica de con trol del flujo, sin retomo, con la vlvula de retencin interconstruida. En la mayor parte de los casos, se usa una vlvula de retencin de bola y resorte, pero existen muchas otras variedades de diseo que se pueden obtener de los diversos fabrican tes de esas vlvulas. En la figura 6.13(b) se muestra la construccin interna de una vlvula de retencin, en donde slo se permite el flujo de aire en una sola direccin; como se indica por medio de la flecha. Se' debe tener presente que, siempre que se use una vlvula de control del flujo en un circuito neumtico, se dar lugar a una cantidad no deseada de prdida de presin y otras resistencias, las cuales pueden estorbar el funcionamiento apropiado del sistema. De donde, la seleccin atinada del dispositivo de control del flujo de una vlvula de ese tipo es de lo ms importante ya que, de lo contrario, se puede tener que incurrir en una buena cantidad de prdida de energa, lo cual da por resul tado prdida de fuerza de impacto, de velocidad, etctera. Es ms, la posicin de la vlvula de control del flujo en el diagrama del circuito puede desempear un papel importante en la minimizacin de las prdidas del flujo. En general, el aire debe dejarse escapar estrangulado de un cilindro, en vez del estrangulamiento de la ali mentacin hacia adentro de aire hacia el cilindro. Como regla emprica, el estrangu lamiento de la alimentacin hacia adentro; es decir, estrangular el aire de alimenta cin se realiza para los cilindros de dimetro ms pequeo (digamos, hasta de 25 mm de dimetro). Para un cilindro de tamao ms grande, el estrangulamiento del escape es ms eficaz. En una vlvula de control del flujo del tipo variable, es mejor fijar la posicin de la aguja mediante una tuerca de seguridad, para asegurar la cantidad deseada de

Fig. 6.13(a) Vlvula de control del flujo del tipo sin retomo: 1. Flujo libre de aire de A hacia B, 2. Flujo restringido de aire de B hacia A

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Flujo pasante

Fig. 6.13(b) Vlvula de retencin

flujo que pase por esa posicin. De lo contrario, la posicin de la aguja puede cam biar, haciendo que la vlvula deje pasar menos o ms energa de la necesaria. Se debe recordar que la energa neumtica que pasa por un conducto en particular, por unidad de tiempo, depender del dimetro del rea restringida, el cual puede au mentarse o disminuirse al cambiar la posicin de la aguja de control. Si se agranda el dimetro del paso del flujo, debido a la extraccin no deseada de la aguja, aumen tar la cantidad de aire que pasa por unidad de tiempo, incrementndose de este modo la velocidad del actuador, lo cual puede no ser conveniente para ese diseo particular del diagrama de circuito. En la figura-6,14 se muestra la aplicacin de esta vlvula para la regulacin de la velocidad de la carrera hacia adelante y hacia adentro en un cilindro de doble accin.

Fig. 6.14

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Regulacin de la velocidad en la carrera hacia adentro

134

Captulo 6

{3.7

VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Con el uso de la vlvula de control del flujo en un circuito neumtico se controla la velocidad del actuador, lo cual significa que la velocidad de ese actuador se puede reducir respecto de su velocidad normal, para adecuarse a una necesidad particular del diseo del sistema. Pero, es posible aumentar la velocidad de un cilindro' neu mtico por encima de su velocidad normal? En un sistema neumtico normal, la velocidad del actuador ser determinada por la capacidad nominal de la vlvula de control de direccin (C.D.) y, por consiguiente, en condicin normal, puede ser difcil alimentar ms energa neumtica a un actuador que la permisible a travs de la vlvula C.D. A veces, se pueden disear cilindros especiales con una cmara de aire interconstruida, la cual puede inducir la velocidad ms alta. Pero el costo de esos cilindros puede ser mayor. Pero existe la posibilidad de inducir una velocidad ms alta en un cilindro al evitar que el aire de escape pase por la vlvula de control de direccin del mismo, de modo que la energa del aire pueda actuar con rapidez. Cuando el aire se alimenta hacia el lado del pistn del cilindro, se puede dejar escapar con rapidez hacia la atmsfera el aire que se encuentra en el lado del extremo de la varilla mediante el uso de una vlvula especial. Esta vlvula se conoce como vlvula de escape rpido (mostrada en la figura 6.15). En este caso, el aire que fluye hacia el cilindro desde la vlvula de control de direccin pasar hacia la lumbrera P de la vlvula de escape rpido y, desde la lumbrera P, pasar hacia la A de esta vlvula y, a continuacin, hacia el cilindro. Pero el aire de retomo del cilindro escapar a travs de A y R hacia la atmsfera, sin pasar por la lumbrera P y, de este modo, evita el paso por la vlvula de control de direccin, como normalmente sucede. As, hasta cierto punto, se eli mina la resistencia al movimiento del pistn y se acelera la velocidad del cilindro, en proporcin a esa cantidad de menor resistencia. 6 .8 VLVULA DE RETRASO EN EL TIEMPO

La vlvula de retraso en el tiempo mostrada en la figura 6.16 consta de un recipiente interconstruido de aire, una vlvula interconstruida de control del flujo, sin retomo, y una vlvula de control de direccin de tres vas y dos posiciones, de retomo por resorte y controlada por piloto. Esta vlvula se usa en el sistema neumtico para iniciar una seal retrasada en el tiempo. Cuando se alimenta aire comprimido a la lumbrera P de la vlvula, se impide que fluya desde P hasta la lumbrera A, ya que est bloqueada por el carrete de accionamiento por resorte. El aire se acumula en un depsito interconstruido de la vlvula, proveniente de la lumbrera de control piloto Z, cuyo paso de control est siendo controlado por la aguja de la vlvula de estrangulacin interconstruida. En este recipiente, la presin empieza a desarrollarse. Cun esta presin alcanza el valor necesario para empujar el carrete, se desplaza ese carrete piloto de la vlvula de control de direccin 3/2, abrindose de este modo la lumbrera P de la vlvula prin cipal hacia A, y cerrndose R. El tiempo requerido para que se desarrolle la presin en el depsito es el retraso en el tiempo que suministra esta vlvula. Con un aumento

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AI cilindro

De la lnea principal

Escape

1. El aire fluye hacia el cilindro Del cilindro

Lnea

- AI escape

2. El aire escapa con rapidez hacia la atmsfera

Fig. 6.15 Vlvula de escape rpido: 1. De la lnea principal, el aire fluye hacia el cilindro, 2. El aire se escapa hacia la atmsfera desde el cilindro

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Captulo 6

t
Z

t i l
P A R

Fig. 6.16 Vlvula de retraso en el tiempo: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Cmara de aire, 3. Tomillo de ajuste, 4. Vlvula sin retom o, 5. Carrete de la vlvula, 6. Resorte. Se tienen cuatro aberturas: P, A, R y Z

adicional en la presin, se abre la vlvula interconstruida de retencin, se deja escapar el aire del recipiente y el carrete de la vlvula regresa a su posicin original. 6 .9 FUNCIONES LGICAS

Las vlvulas neumticas pueden proporcionar un control sistemtico del movimiento y el tiempo, con una secuencia lgica predeterminada de la funcin completa del sistema. En virtud de las caractersticas lgicas de los elementos neumticos, se usan con mucha frecuencia en el diseo de diagramas de circuitos lgicos. El con trol neumtico lgico es el cerebro que puede arrancar, mantener en orden, tener refrenada, liberar instrucciones al respecto o detener la funcin de una mquina, o incluso terminar una operacin de proceso. Del mismo modo que nuestra mente da instrucciones para que se muevan nuestros brazos y piernas, los controles lgicos realizan lo mismo para la mquina. Las funciones lgicas bsicas se han denomina do NOT (NO), OR (O), AND (Y) y MEMORY (MEMORIA). Estas funciones, por s solas o en combinacin, realizarn cierto trabajo cerebral para la mquina. En este texto se analizan dos elementos importantes de la familia de vlvulas neumticas usadas para el control lgico. Estos son: i) vlvula gemela de presin y ii) vlvula de lanzadera. Las vlvulas gemelas de presin se asocian con la lgica AND y la vlvula de lanzadera con la lgica OR. En seguida se da una breve descripcin de las dos. 6 .1 0 VLVULA DE LANZADERA

En la figura 6.17(a) se muestra una vlvula de lanzadera. Esta vlvula consta de un cuerpo y un elemento que realiza su accin constituido por una bola o un cuboide

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P.

------- A S a lid a

'Salida

Fig. 6.17

a) Vlvula de lanzadera, b) Smbolo de esta vlvula

sintticos, el cual se mueve en el interior del agujero en el alojamiento. Se tienen tres aberturas: P lt P2 y A. Si se alimenta una seal neumtica por la lumbrera Ph la bola se mueve, cerrando la lumbrera P2 y el aire pasa hacia la A. Si el aire se alimen ta por la lumbrera P2, se cierra la P y el aire se mueve hacia la A. Si el aire se alimenta simultneamente por las lumbreras ?! y P2, entonces el aire se mueve hacia la A desde Pj o desde P2 o desde ambas. Este elemento tambin se conoce como compuerta OR. En la figura 6.17(b) se muestra el smbolo. 6 .1 1 VLVULA GEMELA DE PRESIN

En la figura 6.18(a) se muestra un esquema de una vlvula gemela de presin. Esta vlvula tambin se conoce como compuerta ND. En ella se produce una salida si se alimentan las dos seales. Tiene tres lumbreras: dos lumbreras receptoras de seal, A y B (entradas), y una de salida, Y. Cuando se alimenta primero una seal por A, el carrete de la vlvula se mueve hacia B, cerrando el paso de A hacia Y y, por consiguiente, el aire que proviene de B se mueve hacia Y. Se produce e l1 efecto inverso si se alimenta primero el aire por B; entonces el aire se mueve desde A hacia Y. Si el aire se alimenta simultneamente tanto por A como por B, entonces el carrete permanece en su posicin ya adquirida, y el aire puede pasar hacia Y, tanto de A como de B, o desde cualquiera de estas dos, dependiendo de la presin del aire y de la posicin del carrete. En la figura 6.18(b) se muestra la aplicacin de esta compuerta AND. 6 .1 2 VLVULA ACCIONADA POR SOLENOIDE

Solenoide es otro nombre que se le da a un electroimn. En un electroimn se puede desarrollar temporalmente una fuerza'electromagntica cuando se deja pasar una corriente por l. No se tendr fuerza cuando se corta la corriente. Los solenoides se usan para accionar vlvulas neumticas; por ejemplo, vlvulas de control de direc cin. En la figura 6.19(a) se muestra la vista exterior de una vlvula de control de direccin de tres vas, consolada por solenoide; en tanto que en la figura 6.19(b) se

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C aptulo 6

/ / y

(a)

(b)

Fig, 6.18 Vlvula gemela de presin: a) Construccin de la vlvula, b) Uso de esta vlvula

muestra un esquema de los detalles interiores de la misma vlvula, junto con su diagrama elctrico y de conmutacin. Las tres lumbreras de la vlvula son la P, A y R. Normalmente, el carrete bloquea el aire de P hacia A. Cuando se hace pasar una corriente elctrica por la bobina del solenoide, se levanta el carrete y P se abre hacia A. Si se corta la corriente elctrica, el carrete regresa a su posicin-normal, P se cierra hacia A y sta se abre hacia R. En la figura 6.19(c) se muestra una vlvula de control de direccin de cuatro vas, accionada por solenoide. En el captulo 11 se analizan ms detalles acerca de las vlvulas accionadas por solenoide as como otros temas relacionados.

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Fig. 6.19

a) Vlvula de control de direccin de tres vas, accionada por solenoide, b) Construccin esquemtica de u n a vlvula C.D. de tres vas, accionada por solenoide. [Nota: Cuando se acciona el solenoide, P se abre hacia A y, al desconectarlo, A se abre hacia R)

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Captulo 6

Fig. 6.19(c) Vlvula de control de direccin de cuatro vas, accionada por solenoide: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Placa de la vlvula, 3. Cables, 4. Solenoide

BIBLIOGRAFA.
1. 2. 3. 4. Cuide to Industrial Hidraulics por W.F. Walker y C.N.J. Vendedores: Newnes Butterworths, Londres, 1972. Pneumatic TechnicalData porEnots Ltd., U.K. (Quick Exhaust Valve, B 35, Impulse generator, P- 29). Taschenbuch por Herion; Werke Kg, Stuttgart, Alemania (UND Verkneufung mit Zweidruck Vent.il, p. 89). Introduction iito Pneumatics por Meixner y Kobler, Festo Gmbh, Alemania.

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Circuitos neumticos bsicos

RESUMEN
Los elementos neumticos, a saber, vlvulas y cilindros estn eslabonados entre s a travs de tuberas y conexiones paraformar un diagrama de circuito neum tico, con el fin de representar un movimiento interrelacionado preconcebido de Junciones de la mquina. Como los diagramas de circuito elctrico, los diagramas de circuito neumtico se dibujan en form a simblica. Los smbolos que se usan en el sistem a neumtico se conforman a la IS 7513-1974 [en la actualidad, IS se ha sustituido por BIS, Bureau oflndian Standards (Oficina de Normas Hindes)]. En los circuitos neumticos no se necesita lnea de retorno de la vlvula, ya que el escape de sta es directamente hacia la atmsfera. Para controlar la velocidad de los cilindros neumticos se usan vlvulas de control delflujo. De manera anloga, la presin del aire se regula por una vlvula reguladora de presin. Es esencial que, para comprender los diagramas complicados de circuitos neumticos, s co nozcan las caractersticas bsicas de diseo de los circuitos simples. 7 .1 SMBOLOS

Los diagramas de circuitos neumticos se dibujan con representacin simblica, precisamente como los diagramas de circuitos hidrulicos o elctricos. El smbolo que ge usa en un diagrama de circuito neumtico es el mismo que el de los hidruli cos, segn la IS 7513-1974. En la tabla 7.1 (a) se han recopilado los smbolos rela cionados con la energa de fluidos. Los mismos smbolos se adoptaron de ISO y se usan en todo el mundo. En la tabla 7.1(b) se muestran algunos smbolos elctricos bsicos que se usan en los circuitos neumticos. 7 .1 .1 D iagram as de c ir c u ito s

No existe mucha diferencia entre los diagramas de circuitos neumticos e hidruli cos. Pero como cada medio de energa tiene sus propias caractersticas especiales, Jos diagramas de circuitos en un sistema neumtico se modifican ligeramente en consecuencia, en comparacin con los circuitos hidrulicos, para adecuarse a las propiedades del aire comprimido. En el caso de la neumtica, el aire usado que sale

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142

Captulo 7 Tabla 7.1(a) Smbolos ISO para los circuitos de fluidos

Conversin de la energa 0 0 0

Vlvula de control Vlvula de control de direccin A

Vlvula de control de direc cin 2/2; normalmente cerrada

= =

Compresor unidireccional de aire Bomba de vaco Bomba hidrulica

P A
Vlvula de control de direc cin 2/2; normalmente abierta

Motor neumtico

= o
0 =0=

Motor neumtico unidireccional Motor neumtico bidireccional Motor oscilante

P .A
Vlvula C.D. 3/2; normalmen te cerrada

P R A ' '
Vlvula C.D. 3/2; normalmen te abierta

Cilindro
Cilindro de simple accin con retomo por fuerza extema

Cilindro de simple accin con retomo por resorte Cilindro de doble accin Cilindro de doble accin con varilla pasante

P R

Vlvula C.D. 3/3; en la posi cin cero todas las lumbreras estn cenadas

Vlvula C.D. 4/2

AB
Cilindro DA con amortigua miento ajustable en ambos extremos Cilindro con control integrado Cilindro con vlvula de control y vlvula hidrulica de retencin integradas Intensificador de presin

rt-tr

P R

Vlvula C.D. 4/3; en la posi cin cero todas las lumbreras estn cerradas

Vlvula C.D. 5/2

T~f

Vlvula de retencin -W v V
Vlvula sin retomo Vlvula de lanzadera

Cambiador del medio de presin Nomenclatura Lumbrera de trabajo Lumbrera de presin Lumbrera de escape Lumbrera de drenaje_ Lumbrera piloto

t z

..Vlvula de control del flujo, sin retomo Vlvula de escape rpido __ Vlvula gemela de secuencia de presin ( contina)

A, B, C P

Neumtico:A Hidrulico:*

R,S,T
L X, Y, Z

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Circuitos n eum ticos bsicos Vlvula de control de la presin Transmisin de energa

----------Vlvula de alivio de presin
f ____

143

OfR

Lnea de montaje Linea elctrica Lnea flexible Unin de lneas

------

Cruce de lneas

Escape
Lumbrera no roscada de
escape del aire

Lumbrera roscada de escape

del aire Tanque hidrulico

Smbolo general de control del flujo

Toma de fuerza

-X -x

Enchufe Con lnea de toma

.. v A

Control del flujo (influencia insignificante de la viscosidad) Control ajustable del flujo Vlvula de control del flujo controlada mecnicamente con resorte Vlvula de control del flujo compensada por la presin

Acoplamiento de desenganche rpido

\ | ^ Acoplado sin vlvula de
retencin

Wv

0 [ q

Acoplado con vlvula de retencin

Mitad de acopiamiento de

'

desenganche rpido sin vlvula Mitad de acoplamiento de desenganche rpido con vlvula cerrada

Vlvula de corte
0
Vl vul a de corte

Transmisin de energa

Conexiones rotatorias

Alimentacin principal de presin Lnea de trabajo, de retomo y de alimentacin Lnea de control Lnea de drenaje

e-

Una lnea de flujo Tres lneas de flujo Silenciador Acumulador ( contina )

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144

Captulo 7 Acondicionamiento
Filtro

(?)
-----Q ---> ' I

Trampa de agua con drenaje manual I Trampa de agua; drenaje automtico Filtro con trampas de agua y drenaje Desecador; secado del aire por productos qumicos

Unidad de acondicionamiento (smbolo detallado)

! 0

Unidad de acondicionamiento (smbolo simple) Enfriador sin lneas de flujo

Enfriador con lneas de flujo Lubricador

Actuaciones Componentes mecnicos

Una direccin o dos direcciones de rotacin, respectivamente, de la flecha Fiador

Mtodos de control Control manual t= t= C

Smbolo general Botn Palanca Pedal

Control mecnico c = C
mbolo buzo Rodillo Disparador de rodillo Resorte

:v :

7= C
Dispositivo de trabamiento

Control elctrico

Control de la presin - C
Por aplicacin de presin Por liberacin de presin Por diferencia de presin

=V =
1. 2.

Dispositivo sobre centro

Electroimn

rt

Eslabonamientos: 1. simple 2. con eslabonamientos 3. con fulcro fijo

[7F~Q

Por solenoide

-h : --O -

servovlvula

del cilindro neumtico y del sistema se podra dejar escapar directamente hacia la atmsfera, lo cual no es el caso en un sistema hidrulico. Esto significa que, para un sistema neumtico, no es necesaria la lnea de retomo. Con esto se ahorra una can tidad apreciable de dinero debido a un menor uso de tubos y accesorios y tambin se reducen las preocupaciones acerca de fugas y los problemas asociados consecuentes. Otro aspecto que se debe tener presente al disear un circuito neumtico es que, a diferencia del aceite hidrulico, el aire es compresible y se expande siempre

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Circuitos neumticos bsicos Tabla 7.1(b) Smbolos elctricos usados en los circuitos neumticos u Contacto N.A., con cierre retardado Contacto de un solo tiro N.A. Contacto de doble tiro Interruptor de presin

145

Interruptor contactor

Interruptor auxiliar

rm

Solenoide

n1
e i

Relevador de accin diferida

i
M M

Contacto N.A.

\ \

Fusible Lmpara indicadora Transformador

Contacto N,C. Contacto N.A., con apertura retardada Contacto N.C., con apertura retardada Contacto N.C., accionado por un lmite Contacto N.A., accionado por un lmite

:N
yg | | | !

Interruptor de control manual Elemento electromecnico con motor de ca

que haya espacio disponible, debido a reduccin de la carga o de cualquier otro modo. ste es un punto significativo para el diseo critico del sistema. El tercer punto es que mientras se est dejando escapar el aire comprimido de los componentes del sistema neumtico, como vlvulas, etc., hacia la atmsfera se crea mucho ruido. Este ruido que se genera debido al escape del aire comprimido es una fuente de molestia ambiental, no slp para las personas que trabajan en el lugar, sino tambin para los alrededores. Como consecuencia, a todos los componentes neumticos se les debe dotar con silenciadores reductores del ruido. Estos manten drn el nivel de ruido hasta un lmite tolerable y ayudan con mucho en la reduccin de los riesgos para la salud.

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146

Captulo 7

7 .*2 CIRCUITO NEUMTICO BSICO En la figura 7.1 (a) se muestra un diagrama de un circuito neumtico sencillo de un cilindro de simple accin (SA) que se est controlando mediante una vlvula de control de direccin de 3 vas/2 posiciones (vlvula C.D.). Como se muestra, el cilindro SA con su resorte incorporado, est en su posi cin retrada y la vlvula C.D. 3/2 est dejando escapar el aire comprimido usado del cilindro. No se mueve aire hacia el cilindro mientras la lumbrera P de la vlvula C.D. est bloqueada en esta posicin, quedando determinada en este momento la posicin de la vlvula por el resorte de la misma. Pero si se oprime manualmente el botn de la vl/ula C.D. (es decir, se acciona) como se muestra en la figura 7.1(b), el elemento de accin de la vlvula se desplaza contra el resorte, con lo que se abre la lumbrera P hacia la A de la propia vlvula y, de este modo, el cilindro SA se alimenta con el aire comprimido. El cilindro avanza, comprimiendo su resorte en el proceso. Pero, al eliminar la fuerza que acta sobre el botn, el resorte de la vlvula repone el elemento de accin de sta y el aire deja de moverse hacia el cilindro, ya que la lumbrera P queda bloqueada hacia la A [como en la figura 7.1 (a)] por la reposicin del elemento de accin. De este modo, la lumbrera A se abre hacia la R. Por lo tanto, todo el aire del cilindro se deja escapar a travs de la lumbrera R y la fuerza de compresin de resorte empuja la varilla del pistn del cilindro y ste regresa a su posicin retrada, es decir, la original. Esto es por lo que se refiere al cilindro SA. Pero qu sucede si el cilindro es de doble accin (DA)?

u i.
Cilindro S A en posicin avanzada

< R 1
0

T X_

vw

2. Vlvula C.D. 3/2 en posicin de estar accionada

3 . Unidad F R L

o
(a) Fig. 7.1

O(b)

4. Fuente de aire comprimido

a) Control de un cilindro de simple accin: 1. Cilindro de simple accin, 2. Vlvula de control de direccin de 3 vas/2 direcciones, 3. Unidad FRL, 4. Conector neumtico b) El cilindro de simple accin avanza al accionar la vlvula: 1. Cilindro SA en posicin avanzada, 2. Vlvula C.D. 3 /2 en posicin de estar accionada, 3. Unidad FRL, 4. Fuente de aire comprimido

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147

En la figura 7.2 se muestra el diagrama de circuito para controlar un cilindro de doble accin. De acuerdo con la construccin de un cilindro de doble accin, en l no existe resorte de retomo. De donde, no se cuenta con las fuerzas de resorte para la retraccin de la varilla del pistn, como en el caso de un cilindro de simple accin con retomo por resorte. En este caso, tanto el movimiento hacia adelante como el de retomo del cilin dro se controlan por presin del aire y, por consiguiente, se usa una vlvula de control de direccin de 4 vas/2 posiciones. Cuando no se ha accionado la vlvula, la posicin de sta es determinada por el resorte, el cual hace que el aire se mueva hacia el lado de la varilla del cilindro. Por tanto, el cilindro se retrae, Pero cuando se acciona el botn de la vlvula C.D. 4/2, el aire se mueve hacia el lado del pistn del cilindro y ste avanza. Tambin se puede lograr esto con dos vlvulas C.D. 3/2? Los lectores pueden intentarlo. Todos estos circuitos neumticos que acaban de describirse son muy simples y no requieren componentes costosos. Estos se pueden aplicar para desplazar o mo ver plantillas, mordazas, etc. sencillas, en un sistema controlado en forma manual, Sin embargo, para tener ms adaptabilidad, controlabilidad y flexibilidad en la ope racin, se prefiere el sistema de control por piloto. 7 .3 OPERACIN POR IMPULSOS

Como se ha expresado con anterioridad, las vlvulas de control de direccin de un sistema neumtico se pueden controlar por diversos mtodos. Se puede usar energa de presin para controlar vlvulas y, en ese caso, se puede optar por la operacin por piloto de la vlvula principal al enviar un impulso momentneo de energa neu mtica a travs de una vlvula piloto. En la figura 7,3 se muestra un diagrama de circuito con una vlvula de accionamiento por aire comprimido y de retomo por

0=

X A

2 A A /i

l Jr r t T ,T T_1^
3 _. o

Fig. 7.2

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Control de un cilindro de doble accin: 1. Cilindro de doble accin, 2. Vlvula de 4 vas/2 posiciones, 3. Unidad FRL

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Captulo 7
\
< ! i 0 1 n "i H V

T
< 5 Arranque

Fig. 7.3

Control por piloto de u n cilindro de simple accin

resorte, para controlar los movimientos de un cilindro de simple accin. La vlvula de accionamiento por aire comprimido es controlada por la vlvula piloto 3/2. Las vlvulas piloto pueden ayudar a recibir seales de varias fuentes y sintetizarlas, al igual que tener un movimiento secuencial coordinado de varios cilindros. A la vl vula de accionamiento por aire comprimido se le puede denominar vlvula princi pal o de accionamiento por piloto. A travs de la vlvula de accionamiento por aire comprimido se acciona la vlvula de control de direccin 3/2; a veces, tambin se pueden usar vlvulas de control de direccin 2/2. Las vlvulas piloto tambin se conocen como generadoras de seales o elementos emisores de seales. A la vlvula de accionamiento por piloto se le proporciona la seal por medio de un impulso neumtico; por lo tanto, a este tipo de operacin tambin se le conoce como operacin por impulsos. De manera anloga, un cilindro de doble accin se podra accionar por una vlvula de cuatro o de cinco vas, de accionamiento por piloto. -En la figura 7.4 se muestra la aplicacin de una vlvula de cuatro vas de accionamiento por piloto. La analoga aplicada en este diagrama de circuito es la misma que la mostrada en el diagrama anterior (Fig. 7.3).

Fig. 7.4

Cilindro de doble accin controlado por piloto

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En estos dos ejemplos de diagramas de circuito, el modo de arranque es el mismo; es decir, vlvula de control de direccin controlada en forma manual. Pero se puede observar que en ambos casos, aunque la vlvula de arranque es la mis ma, el controlador principal es diferente. 7 .4 CONTROL DE LA VELOCIDAD

Cmo usar una vlvula de control del flujo en un diagrama de circuito neumtico? Ya se ha analizado el principio de su operacin. Para controlar la velocidad del actuador en un sistema neumtico, se usa la vlvula de control del flujo. sta tam bin se conoce como vlvula de estrangulacin o restrictiva del flujo. En la figura 7.5 se muestra un diagrama de circuito con una vlvula de control del flujo. Los lectores pueden observar la ubicacin de la restrictiva del flujo en el circuito. Se puede colocar en otras posiciones? Si es as, qu suceder? La velocidad del cilindro es controlada en las dos direcciones. En este diagrama de circuito, el elemento impulsado es un cilindro de simple accin. En el caso de un sistema neumtico, las vlvulas de control del flujo, sin retor no, son ms populares, en lugar de las restrictivas del flujo. Con el fin de ilustrar un sistema para controlar el movimiento y la velocidad de un cilindro de doble accin, se usan dos vlvulas de control del flujo, sin retomo. Las dos vlvulas de control del flujo se colocan en dos lneas entrantes del cilindro DA. En la figura 7.6 se muestra el diagrama de circuito de las mismas. Cuando se acciona la vlvula C.D. 4/2 (1.1), la presin del aire proveniente de la lnea, a travs de la unidad de acondicionamien to, es decir, la unidad FRL (0.1), se mover hacia la lumbrera B y, a continuacin, hacia la vlvula de control del flujo (F.C.), sin retomo (1.2). El aire levantar el elemento de accin de la unidad de retencin en la vlvula C,F. (1.2) y se alimentar una cantidad completa de aire al cilindro para que realice su carrera de avance. El aire de la carrera anterior, que se encuentra en el lado de la varilla del cilindro, se dejar escapar a travs de la vlvula C.F, (1,3), En este caso, el elemento de accin

1.3 O Fig. 7.5 Restrictiva del flujo en un circuito neumtico; 1.0. Cilindro SA, 1.2. vlvula C.D. 3 /2 , 1.3. vlvula de control variable del flujo

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Captulo 7
11.0

F
1.2
1.3

H X l

1.1

0
0.1

Fig. 7.6

Circuito de control de la velocidad para un cilindro de doble accin: 1.0. Cilindro DA, 1.2 vlvula de control variable del ujo, sin retomo, 1.3. vlvula C.D. 4 /2

de la vlvula de la unidad de retencin permanecer cerrado y, por consiguiente, el aire que sale del cilindro tiene que pasar slo a travs de la cmara estrangulada, con lo que se imparte de este modo el control deseado del flujo hacia el cilindro. Esta disposicin de diseo del circuito con vlvula de control del flujo, sin retomo, se conoce como estrangulamiento del escape o salida estrangulada. Si el aire que va al cilindro se alimenta a travs de la cmara estrangulada y el escape se efecta por la vlvula sin retomo o unidad de retencin, entonces se le menciona como control del flujo en la alimentacin o admisin estrangulada. En general, el es trangul amiento en la alimentacin se asocia con cada en la presin y, por consi guiente, no es bienvenido en especial para los cilindros de dimetro ms grande. 7 .4 .1 A c tu a c i n d el m o to r n e u m tic o

En la figura 7.7 se muestra un diagrama de circuito para controlar un motor neumr tico unidireccional (1.0). Al accionar la vlvula piloto (1.2), la vlvula principal (1.1) cambia su posicin y el aire comprimido fluye hacia la lumbrera de admisin del motor y ste gira. Se suspender la rotacin del motor tan pronto como se suelte la vlvula piloto y se deje escapar el aire. 7 .5 ESCALONAMIENTO DEL MOVIMIENTO cV

A veces es posible que un cilindro grande o varios cilindros tengan que accionarse en una secuencia particular, dependiendo de la necesidad de movimiento de las herramientas, plantillas y artefactos y la pieza que se est labrando en una mquina. En los circuitos de este tipo se usan con mucha frecuencia las vlvulas de acciona miento por piloto (tambin conocidas como vlvulas de impulsos). En la figura 7.8(a) se muestra un diagrama de circuito neumtico de un cilin dro de doble accin que realiza su movimiento reciprocante de manera automtica, una vez que se da la seal de accionamiento a la vlvula de direccin 3/2 (1.1) accionada por botn. La vlvula de cuatro vas 1.2 accionada por piloto recibe la seal de las vlvulas de control de direccin de tres vas 1.3 y 1.4, como se muestra

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151

Fig. 7.7

Circuito de motor neumtico; 1.0. Motor neumtico unidireccional, 1.1, vlvula C.D, 3 /2 accionada por aire comprimido, 1.2, vlvula C.D. 3 /2 accionada por botn

\ en la Figura, y permite que se realice el movimiento deseado hacia adelante, indicacio por la vlvula 1.3, y hacia atrs, indicado por la vlvula 1,4, Los diversos modos de actuacin de la construccin de las vlvulas y su aplicacin en el diseo global del circuito neumtico ayudan a determinar la secuencia deseada de los movimien tos de los cilindros. La secuencia se podra lograr mecnica o electroneumticamente, mediante la distribucin y transmisin de las seales provenientes de varias vlvu las pilotos, las cuales se pueden accionar al espaciarlas en la lnea del movimiento de la varilla del pistn en los sistemas neumticos. La retroalimentacin de los cilin dros se puede alimentar a la generadora de seales, junto con la disposicin de retraso en el tiempo. En la figura 7.8(b) se muestra un diagrama de bloques que ilustra lo anterior. En el captulo 10 se analizarn ms detalles sobre este tema. 7 .5 .1 U so de la s vlvu las de a c c io n a m ie n to por rodillo

Existen varios mtodos para lograr el escalonamiento de los cilindros neumticos. Un mtodo muy sencillo es usar una vlvula de control de direccin de accionamiento mecnico, con un rodillo como medio de accionamiento. Las vlvulas de control de direccin 3/2 de accionamiento por rodillo se pueden usar como los elementos emi sores de seales, junto con las vlvulas de impulsos, en una secuencia predetermi nada para dar seales a los elementos siguientes de la serie. Las seales efectivas provenientes de cada una de esas vlvulas se transmitirn a la vlvula respectiva de impulsos tan pronto como se oprima el rodillo particular mediante un elemento mecnico; por ejemplo, una leva sujeta a la varilla del pistn durante su recorrido. Los elementos emisores de seales, es decir, las vlvulas de control de direc cin 3/2 deben colocarse en posicin alineada con la trayectoria del recorrido de la

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Captulo 7

(b)

Fig, 7.8

a) Movimiento automtico hacia adelante y hacia atrs de un cilindro de doble accin: 1.0. Cilindro DA, 1.1 y 1.2. vlvulas de control de direccin 4 /2 de accionamiento por piloto, 1.3. vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento por rodillo, 1.4. vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento por rodillo. b) Diagrama de bloques del control neumtico (inicialmente, el rodillo se mantiene accionado)

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153

varilla del pistn, de modo que se logre con facilidad la secuencia prefijada de actuacin de las vlvulas, tan pronto como se les oprima. La aplicacin de esas vlvulas es muy sencilla y razonablemente eficiente en cuanto a lo que se refiere al tiempo de respuesta de la vlvula. En el caso de un sistema electroneumtico, en lugar de las vlvulas de acciona miento por rodillo, se pueden usar interruptores limitadores, junto con vlvulas de control de direccin accionadas por solenoide. Lo interruptores limitadores actua rn como procesadores de seales en este caso y se lograr el escalonamiento segn se desee. En el captulo 11 se proporcionan ms\detalles de las actuaciones por solenoide. En la figura 7.9 se muestra un diagrama sencillo der-circuito neumtico en el que se usan dos cilindros, A y B uno de simple accin y otro de doble accin , accionados en forma secuencial por una vlvula de control de direccin 3/2 de accionamiento por rodillo. Con la actuacin de la vlvula C.D. con fiador 2.2, la lnea se energiza. A medida que se acciona la vlvula 1.1 mediante una palanca manual, el cilindro A avanza y acciona la vlvula 1.2, la cual enva un impulso hacia la vlvula de accionamiento por piloto 2.1 y el cilindro B avanza. El cilindro A retoma cuando se repone la palanca. Entonces el cilindro B se retrae a medida que se suelta la vlvula 1,2, En esta disposicin existe una posibilidad de que se accione la vlvula 1.2 en las dos direcciones de movimiento del cilindro A, si no

A (1.0)

'

B (2.0)

Fig. 7.9

Circuito en secuencia: A. Cilindro SA, B, cilindro DA, 1.1. Vlvula C.D. 3 /2 con fiador de accionamiento por rodillo, 2.1, vlvula C.D. 4 /2 de retom o por resorte, de accionamiento por piloto, 2.2 Vlvula C.D. 2 /2 con fiador, de accionamiento por palanca

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Captulo 7

coloca en posicin adecuadamente. Una vlvula accionada por un disparador de rodillo ser una buena seleccin. En la figura 7.10, se ha usado una vlvula de control de direccin 4/2 de accionamiento por rodillo (2.1) para dar lugar aun movimiento secuencial delcilindro de doble accin (B), despus de que el cilindro de simple accin (A) realiza el recorrido de avance. Cuando las vlvulas 1.1 y 1.2 se retraen a su posicin inicial, los cilindros regresan a su posicin de arranque. Para evitar una doble actuacin de la vlvula 2.1 durante el mismo ciclo, debe colocarse con todo cuidado en posicin alineada con el movimiento de la varilla del pistn. En este caso, pueden ser una mejor seleccin las vlvulas de accionamiento por disparador de rodillo. La unidad de acondicionamiento es la 0.1. Al escalonar varios cilindros neumticos, se pueden obtener diversas opera ciones de maquinado y .de movimiento de herramientas en una mquina. Con la aplicacin de esta tcnica se pueden accionar los cilindros uno despus de otro, en secuencias como sujetar, alimentar y expulsar o levantar, empujar y sujetar, as como en otras diversas combinaciones. Antes de disear un circuito de este tipo, se debe estudiar con todo cuidado la secuencia correcta de movimientos de cada cilin dro y el tiempo respectivo del ciclo. En la figura 7.11 se muestra otra operacin secuencial de dos cilindros de doble accin. Se usa una vlvula de control de direccin 3/2 (1.2), de retomo por

Empuje

Fig. 7.10

Uso de la vlvula 4 /2 de accionamiento por rodillo para escalonar: A. Cilindro SA (empuje), B. cilindro DA (levantamiento), 1.1 y 1.2. Vlvula C.D. 3 /2 accionada por botn, 2.1 vlvula C.D. 4 /2 de accionamiento por rodillo

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Fig. 7.11

Circuito secuencial de dos cilindros de doble accin: 1.0 y 2.0. Cilindros DA, 1.1 y 2.1. Vlvulas C.D. 4 /2 de retom o por resorte y de accionamiento por piloto neumtico, 1.2 Vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento por rodillo, 0.1. unidad FRL

resorte y de accionamiento por rodillo, para accionar las dos vlvulas de control de direccin 4/2, de retomo por resorte y accionadas por aire comprimido (1.1 y 2.1); 1.1 para el cilindro 1.0 y 2.1 para el cilindro 2.0. La vlvula C.D. 3/2 de accionamiento por rodillo tiene una condicin previa de modo que, en el arranque, se encuentra en la condicin de accionada que alcanza al oprimir mecnicamente el rodillo, La se al de la vlvula 1.2 se alimenta a la lumbrera piloto de la vlvula 1.1a travs de una vlvula de control del flujo, sin retomo. Tan pronto como se aplica la presin en la lnea, la energa de impulso que sale de la 1.2 se mueve tanto a la vlvula 1,1 como a la 2.1. En primer lugar, avanza el cilindro 2.0 en virtud de la estrangulacin de la energa piloto; la vlvula 1.1 puede tardar un poco ms en accionar el cilindro 1,0, Sin embargo, tan pronto como se corta la presin en la lnea, los cilindros retoman simultneamente a sus respectivas posiciones iniciales. Para lograr un mejor con trol, en general se usa una vlvula C.D, 3/2 con fiador, de accionamiento por palan ca (no mostrada en la figura), despus de la unidad de acondicionamiento 0,1, Es importante decidir la secuencia en el tiempo de un sistema neumtico, una secuencia errnea en el tiempo puede conducir a una seal defectuosa en un mo mento inadecuado durante el ciclo de trabajo. Para este fin, los diseadores pueden tener que usar diversos tipos de vlvulas especiales y tener que usar una secuencia adecuada en el tiempo o un diagrama de tiempo de recorrido para obtener una ima gen clara del retraso en el tiempo entre cada movimiento del cilindro hacia el otro, en sucesin. Es evidente que esto ayudar a identificar la originadora de la seal y la receptora de la misma, y ayudar a disear perfectamente el circuito. En el captulo 6, se ha analizado la vlvula de escape rpido. Se ha encontrado que, al dejar escapar con rapidez el aire del cilindro, se puede aumentar la velocidad

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Captulo 7

df este ltimo. En la figura 7.12 se tiene un diagrama de circuito neumtico en el que se ilustra el mismo principio. En este caso, para controlar el cilindro A, se usa una vlvula de control de direccin 4/2 (1.1) de accionamiento por botn y de retomo por resorte junto con la vlvula de escape rpido 1.2. Se puede observar que la lumbrera P de la vlvula de escape rpido recibe el aire comprimido prove niente de la lumbrera A de la vlvula de control de direccin. El aire se mueve directamente hacia el extremo de la varilla del cilindro, a travs de la lumbrera A de la vlvula de escape rpido. Cuando se oprime el botn de la vlvula 1.1, el aire se mueve de P hacia B, en la vlvula de control de direccin, y, a continuacin, hacia el extremo del pistn del cilindro A. El aire del extremo de la varilla del cilindro se deja escapar hacia la atmsfera por las lumbreras A y R de la vlvula de escape rpido, sin pasar por la vlvula de control de direccin 1.1. Para obtener el mximo beneficio de esta vlvula, la lumbrera A de la vlvula de escape rpido debe conec tarse directamente a la lumbrera del cilindro.

Fig. 7.12 Uso de la vlvula de escape rpido: A. Cilindro DA, 1.1. Vlvula C.D. 4/2, 1.2. Vlvula de escape rpido.

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Con base en ste y en unos cuantos de los ejemplos anteriores, resulta evidente que, en un diagrama de circuito, se procede mejor si a cada elemento de este ltimo se le atribuye ciertas letras o nmeros codificados. En general, los cilindros se codi fican como A, B, C, etc., o bien, como LO, 2.0, 3.0, etctera. De manera anloga, las vlvulas se designan como 1.1, 1.2, etc., en donde el 1 de la izquierda de 1.1 se refiere al cilindro 1.0. Esto significa que, para un cilindro 2.0, las vlvulas se deno tan por 2.1, 2.2, 2.3, etctera. Las posiciones de las vlvulas se denotan como 0 y 1. 7 .5 .2 C ircu ito de retraso e n el tie m p o

En ciertas aplicaciones de ingeniera, es posible que el impulso hacia la vlvula principal de control de direccin tenga que retrasarse en un tiempo predeterminado por diversas razones de operacin y tcnicas. Para este fin, una solucin ideal es una vlvula neumtica de retraso en el tiempo, aun cuando tambin se puede optar por un temporizador electrnico. En la figura 7.13 se muestra un diagrama de circuito neumtico, en donde un cilindro de doble accin (A) avanza cuando se acciona la vlvula 1.1 de accionamiento por piloto por medio de la vlvula piloto 1.2, la cual, a su vez, es accionada por una fuerza aplicada en forma manual. Pero el retomo del cilindro se retrasa en un cierto tiempo (dependiendo del ajuste de tiempo que se haga en la vlvula 1.3) aun cuando la varilla del pistn del propio cilindro haya actuado sobre el rodillo de la vlvula 1.4, la cual sirve para reponer la vlvula de impulsos 1.1 al completar la carrera de avance. Tan pronto como la presin de seal en la vlvula 1.3 de retraso en el tiempo, la cual acta contra el resorte de su vlvula de control de direccin 3/2, de accionamiento por aire comprimido, alcanza el va lor de ajuste de la fuerza de ese resorte, se abre la vlvula C.D. 3/2, normalmente cerrada, que est incorporada a la unidad de retraso en el tiempo y la seal se ali menta a la vlvula C.D. principal, de accionamiento por piloto, la cual se repone y el cilindro se retrae despus de un espacio de tiempo. 7 .6 EJEMPLO DE UN DISEO DE CIRCUITO

P r o b le m a . Se necesita un cilindro neumtico para introducir a presin un pasa dor en un agujero. Disese un diagrama de circuito con una condicin previa: que mientras est accionando, las dos manos del operario estn ocupadas. S o lu c i n . En este problema, una condicin previa es que las dos manos del ope rario estn ocupadas. En la figura 7.14 se muestra un diagrama sencillo de circuito para dar solucin al problema planteado, en donde se usan las dos manos del opera rio para accionar las vlvulas de control de direccin, de accionamiento por botn (1.2 y 1.3), las cuales actan como generadoras de impulsos para la vlvula princi pal 1.1. Por lo tanto, se usan las vlvulas 1.3 y 1.2 para generar una funcin AND (Y) para el movimiento de avance y de retomo del cilindro A (1.0). Veamos cmo funciona esto. La energa de la vlvula 1.5, de arranque manual, se mueve hacia la vlvula de control 1.3, a travs de la cual pasa hasta la vlvula sin retomo 1.4 y, a continuacin, hasta la vlvula d control 1.2. De la vlvula 1.2, la energa se alimenta hacia la lumbrera piloto de la vlvula principal 1.1. De donde, el

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Captulo 7

Fig. 7.13

Uso de la vlvula de retraso en el tiempo: A (1.0). Cilindro DA, 1,1. Vlvula C.D. 4 /2 de accionamiento por piloto, 1.2. Vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento m anual, 1.3, Vlvula de retraso en el tiempo, 1.4. Vlvula C.D. de accionamiento por rodillo.

aire a presin ahora se puede mover hacia el lado posterior del cilindro de doble accin A (1.0) y la varilla del pistn realiza un movimiento de reversa. Ahora bien, supngase que la vlvula 1.3 es accionada al oprimir manualmente el botn, enton ces la energa neumtica no se puede mover hacia la vlvula sin retorno; en lugar de esto, se mover hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.3, de la cual, a travs de la lnea, pasar hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.2 y sencillamente se escapar. Esto significa que no es posible la inversin del cilindro. Pero si se accionan simultneamente los dos vlvulas 1.2 y 1.3, entonces el aire comprimido

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A (1.0)

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Fig. 7 .1 4

Circuito lgico; A (1.0). Cilindro DA, 1.1. Vlvula C.D. 4 /2 , de accionamiento por piloto, 1.2 y 1.3. Vlvulas C.D. 4 /2 de accionamiento por botn, 1.4. Vlvula sin retomo, 1.5. Vlvula C.D. 2 /2 de accionamiento por palanca, 0.1. Unidad FRL

no se puede escapar por la vlvula 1.2 y la energa se alimentar a la lumbrera piloto de la vlvula principal, y el movimiento deseado del cilindro ser posible. Los lec tores pueden observar que tambin es posible una solucin todava ms sencilla para este problema. 7 .7 MANEJO POR VACO

En las industrias modernas, en el sistema de manejo de materiales se hace una ex tensa aplicacin de las copas flexibles de succin. Las copas de succin son dispo sitivos flexibles para recoger diseados para usarse con un generador de vaco. Se fabrican en diversos tamaos y con diversas formas, y se utilizan en diferentes apli caciones de manejo en las industrias del vidrio, para el manejo de los delicados cinescopios en las industrias de fabricacin de aparatos de TV, en las industrias de la madera y alimentaria, en impresoras, para doblar y voltear lminas, para empa car, etctera. Como en ellos se aplica el principio del vaco, estos dispositivos se conocen como de manejo por vaco. El principio de operacin comprende la creacin de un vaco por medio de un generador del mismo, o bien, el uso de un eyector de aire conocido como venturi. Para ser de control ms fcil y por razones relacionadas con la operacin, se usa la

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Captulo 7

tcnica basada en el efecto de venturi. En sta se aplica un eyector de aire y las co]3as de succin. El principio de operacin es muy sencillo. Como se ilustra en la figura 7.15(a), una restriccin en el interior del eyector causa una aceleracin en el flujo de aire que va hacia la lumbrera R, lo cual hace que se succione el aire ambien te por la lumbrera A. Con esto se provoca un vaco. Los dispositivos fabricados con base en el efecto de venturi permiten lograr un vaco del 85 al 90% usando aire comprimido de 4 a 5 bar. En la figura 7.15(b) se muestra la aplicacin de un dispo sitivo de manejo por vaco.

Superficie

Z_A Fig. 7.15

(b)

a) Vista esquemtica de u n venturi (cortesa: Pneumatic Automation Components, Telemecanique, Francia.) b) Aplicacin del venturi

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Circuitos n eum ticos bsicos

161

Fig. 7.16

Diagrama de lneas de un circuito neumtico

7 .8

CONCLUSIN

En los prrafos anteriores se present una idea bsica del diseo del diagrama de un circuito neumtico sencillo. Incluso el personal de mantenimiento o de reparacin debe encontrarse en posicin de identificar los elementos del circuito y la lnea, de modo que se facilite la deteccin de fallas. Para poner a prueba el conocimiento bsico adquirido al fmal de este captulo, en seguida se dan dos ejercicios. E je r c ic io 7 .1 En la figura 2.1 del captulo 2, se da la disposicin fsica de una mquina neumtica de doblado. , Se pide a los lectores que dibujen un diagrama de circuito del sistema, el cual tenga tres cilindros; todos de doble accin. Los lectores tienen la libertad de elegir cualquier vlvula y dar una explicacin en cuanto a por qu la misma fue elegida. E je rc ic io 7 .2 En la figura 7.16 se muestra un diagrama de lneas de un circuito neumtico. Se pide a los lectores que conviertan este diagrama en uno simblico. BIBLIOGRAFA
1. IS 7513-1974; Fluid power symbols. 2. Taschenback por Herion; Werke, K G, 7 Stuttgart 1, Alemania Occidental. 3. Pneumatic andHidraulics; Harry y Stewart, Howard W. Sams & Co, inc Indianapolis, E.U., 1966. 4. Pneumatic Automation Components Catalogue por Telemecanique International Divisin, Rueil 2000, 7 Ru Becquerel, Francia, p. 1.12.

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Hidroneumtica
RESUMEN^j
Debido a las caractersticas de compresibilidad del aire, los actuadores neumti cos no son adecuados para el movimiento m sjino de ios elementos de las mqui nas-herramientas. Por lo tanto, para el movimiento de alimentacin en estas m quinas, no se aplica en lo absoluto la neumtica. Normalmente, la aplicacin de la hidrulica es la prctica aceptada. Sin embargo, en ciertas operaciones no crti cas de maquinado, se podran usar actuadores neumticos junto con una unidad hidrulica reguladora, con eljin de proporcionar un movimiento estabilizado razo nable del cilindro neumtico. Prcticamente, la unidad hidrulica reguladora es un cilindro hidrulico acoplado al neumtico para dar lugar a la accin requerida de frenado. Este tipo de combinacin de hidrulica y neumtica se conoce como hidroneumtica. El depsito de aire-aceite, la unidad hidrulica reguladora y el intensificador hidroneumtico, etc. se usan con frecuencia en diversos circuitos hidroneumticos. 8 .1 COMPRESIBILIDAD

Todos los gases son compresibles. El aire no es una excepcin. La propiedad de compresibilidad del aire es su principal ventaja para su uso en el campo de la fabri cacin y en las industrias. Pero aun cuando la compresibilidad es una ventaja, tam bin se convierte en desventaja, en especial cuando el movimiento exacto de la carga es el inters primario. De modo que cuando se desea una fuerza absolutamen te estable contra una carga fluctuante, o cuando se requiere una exactitud extrema de la alimentacin de la mquina-herramienta, la compresibilidad del aire plantea problemas. Debido al fenmeno de compresibilidad, el cilindro neumtico tiende a desacelerarse al encontrar un aumento en la carga, debido a la compresin del aire, y a acelerarse o saltar hacia adelante, cuando trabaja contra una carga que decrece sbitamente. En el caso de un cilindro de doble accin, incluso si el aire se deja escapar estrangulado, se puede llegar a una mejor uniformidad en la relacin cargavelocidad. Pero tambin en este caso, puede ser difcil de lograr una velocidad en extremo lenta y uniforme. De donde, para tener un control de precisin de la posi cin y de la velocidad, en especial cuando se trabaja contra una carga fluctuante, es necesario precargar el cilindro neumtico y regular la velocidad por algn medio

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H idroneum tica

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extemo, para vencer los problemas que se presentan con un sistema por completo neumtico. En esas situaciones, para tener una carrera de trabajo suave y sin problemas, es de esperar que se prefiera la hidrulica a la neumtica. Pero el uso de la hidrulica contra la neumtica se debe justificar desde el punto de vista econmico, en particu lar a la luz de la firmeza y rapidez de la neumtica. 8 .2 SOLUCIN

En una situacin de ese tipo, en la que se confrontan la exactitud y los aspectos econmicos, se ha encontrado que una combinacin de hidrulica y neumtica da lugar a una buena solucin. La base de esa solucin es el empleo de un cilindro neumtico para proporcionar el empuje requerido, estabilizndose el movimiento por medio de una unidad hidrulica reguladora elemental conectada a la parte en movimiento. 8 .3 TCNICA DE CONEXIN

El elemento de mquina que interviene en un sistema de este tipo suele ser una pareja asociada de cilindros. Un cilindro neumtico le da servicio a uno neumtico o viceversa. Cuando el cilindro neumtico es la unidad de potencia y el hidrulico sirve como la unidad reguladora, es comn que a la unidad combinada se le mencio ne como unidad hidroneumtica. De igual manera, un cilindro neumtico puede dar servicio a uno hidrulico al trabajar como un dispositivo para absorber choques o amortiguador. En ambos casos, los dos cilindros estn acoplados mecnicamente. En el sistema combinado, el aire proporciona la potencia y el aceite, el medio de control. Se ha encontrado que la rigidez del sistema es comparable a la de un siste ma por completo hidrulico. Pero esto se logra a un costo mucho menor, ya que, por s mismo, el sistema no requiere una bomba. 8 .4 TIPOS DE SISTEMAS HIDRONEUMTICOS

En trminos generales, todos los aparatos hidroneumticos se pueden dividir en tres categoras: depsito de aire-aceite, unidad hidrulica reguladora e intensificador hidroneumtico. 8 .4 .1 D e p sito de a ire -a ce ite

En un depsito de aire aceite, una presin neumtica dada se convierte en una pre sin hidrulica idntica. Est formado por un cilindro y un pistn que separa el espacio que contiene el aire del que contiene el aceite. Cuando se aplica presin neumtica al pistn, se mueve desplazando un volumen igual de aceite con una fuerza igual al rea x presin. El aceite es prcticamente incompresible y, por lo tanto, resulta adecuado para realizar el movimiento con velocidad regulada y suave. En la figura 8.1 se muestra un esquema de un depsito de aire-aceite. Se usan con

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Captulo 8
/ / / / V / / / / / / / / / t - - ' / \ \ | t S|
t i i: # v I- * ' \ \ J / v ! i ' t- / -sf /is l rvT *: ^ s \ /t \ / v 11 1 1 -. / \ > 1 ^' - * v / N NI / \ I

/ / / / / / / / / / / / / / / ;

Fig. 8.1

Depsito de aire-aceite

mucha frecuencia esos depsitos para controlar los movimientos de los cilindros en los sistemas hidroneumticos. 8 .4 .2 R e q u isito s

Se deben observar los puntos siguientes: 1. Slo se deben emplear aparatos compatibles con el aceite. 2. Las fugas de aceite pueden constituirse en un considerable inconveniente y, por consiguiente, se deben minimizar.' 3. Las fugas de aceite tambin pueden causar prdida de potencia. , 4. Ya que se trata de un sistema cerrado de aceite, debe reponerse el aceite perdi do al disponer un compensador de ste junto al sistema. 5. Las fugas de aceite hacia el aire o la infiltracin de este ltimo pueden causar la formacin de burbujas o de espuma y, como consecuencia, deben tomarse me didas respecto a ello. 6. Debe disponerse de desfogues de modo que el aire que llegue a entrar al aceite pueda liberarse hacia la atmsfera. 7. En diseos como ste, en el que se usa un sistema de aire-aceite, los cilindros estndar ligeramente modificados darn resultados satisfactorios. 8. En este sistema, puede no ser necesario un aceite espeso de alta viscosidad. 9. La relacin del dimetro del depsito no tiene influencia sobre la generacin global de potencia. El pistn flotante del depsito restringe en gran parte el entremezclado del aire y el aceite. Pero es posible que no se obtengan resultados muy satisfactorios me diante el diseo de un pistn comn con sello normal. El pistn ayuda a impedir la formacin de espuma debida a la turbulencia y a la agitacin por la entrada de aceite al depsito. El problema de espuma debe considerarse con mayor seriedad si la velocidad del cilindro es muy alta. Se debe tener presente que en el sistema aire-aceite, la salida es a travs de un cilindro hidrulico, presurizndose el aceite por el suministro de aire comprimido, que se alimenta por la parte superior del tanque combinado de aire-aceite. Bsicamen te, ste es un sistema hidrulico simplificado. Puesto que la presurizacin se hace mediante aire comprimido con la presin nominal, la presin que se logre en el

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165

cilindro hidrulico ser muy inferior a la que se obtiene en un sistema hidrulico conven cional. Para generar una fuerza mayor, es posible que se deba incrementar el tamao del cilindro hidrulico. Por lo general, slo se usan cilindros neumticos nominales. 8 .4 .2 A c c i n de trabajo

Al usar un tanque de aire-aceite en un sistema hidroneumtico, como se alimenta aire comprimido al depsito, la presin del aire hace que el aceito salga hacia el cilindro hidrulico. Entre el cilindro hidrulico y el depsito de aire-aceite, se puede usar un regulador para controlar el flujo del aceite. De este modo, la vlvula reguladora actuar como una unidad de control de la velocidad. El cilindro puede tener un movimiento de retomo cuando se deja escapar el suministro de aire. El movimiento de retomo del cilindro puede resultar alterado por la gravedad, la carga extema o la actuacin de un resorte, segn resulte adecuado. Con el retomo del pistn, se forza r el aceite de regreso al depsito. En la figura 8.2 se muestra un diagrama de circui to sencillo en el que se usa un depsito de aire-aceite. La velocidad de retomo del cilindro puede ser controlada por el regulador o por una vlvula desviadora, con una manera de accin que d lugar a un flujo inver so a plena abertura interior para lograr un retomo rpido. Si se usa una vlvula de conexin y desconexin en el lado hidrulico del circuito, el pistn se puede detener en cualquier posicin de su recorrido. Si el cilindro es de doble accin, cada lado

Fig. 8.2 Depsito de aire-aceite en un sistema de control (carrera hacia adelante controlada): 1. Cilindro DA, 2. Depsito de aire-aceite, 3. Vlvula C.D. 4 /2 , 4. Vlvula de control del flujo, sin retomo

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Captulo 8

del pistn deben alimentarse mediante tanques de aire-aceite separados. En este plinto se debe hacer notar que, al presurizar uno de los tanques, el otro acta como un depsito y viceversa. La regulacin de la velocidad se puede disponer como se describi con anterioridad. Otro punto importante que se debe observar es que la aplicacin de dos de esos depsitos de aire-aceite en el circuito har que el sistema resulte voluminoso, pero todava ms barato y razonable respecto al control de la velocidad y la rigidez. En la figura 8.3 se tiene la ilustracin de un diagrama esque mtico de circuito en donde la estrangulacin del aceite se realiza en ambas direc ciones de movimiento del cilindro. 8 .5 UNIDAD HIDRULICA REGULADORA

Como el nombre sugiere, en este caso el aire y el aceite se conservan en dos cilin dros separados y stos se acoplan mecnicamente de diversas maneras, segn se desee, controlando uno al otro. En un sistema combinado sencillo neumtico/hi drulico, se puede usar un cilindro neumtico convencional para suministrar la po tencia a la corredera, pero se proporciona el control al acoplar el movimiento de la corredera a un cilindro hidrulico, con su propio circuito hidrulico. El sistema real constar de un depsito de aceite, un cilindro hidrulico y su circuito, as como de un sistema neumtico con su cilindro y su sistema de control. La disposicin de los cilindros puede ser tanto en paralelo como en tndem. El cilindro hidrulico actuar slo como un simple amortiguador viscoso. El requisito ms importante del cilindro hidrulico es que debe tener la misma longitud de carre ra que el neumtico. Puede tener un dimetro interior menor.

Fig. 8.3 Estrangulacin del aceite en ambas direcciones (para tener u n movimiento controlado en los dos lados)

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Se puede tener un circuito bsico de uso comn con dos vlvulas para regular el gasto, de modo que se pueda tener regulacin de la velocidad en ambas direccio nes. Se puede prescindir de estas vlvulas, si slo se requiere regulacin de veloci dad en una sola direccin, colocando una vlvula de placa de una sola va en el propio pistn hidrulico. Con esto se garantizar una velocidad amortiguada de operacin en una direccin, con un retomo rpido. Con una ligera modificacin en la varilla prolongada del pistn del cilindro hidrulico se puede tener una aproximacin rpida del cilindro neumtico, al colo car tuercas ajustables de seguridad en esa varilla con flexibilidad en la posicin. Por consiguiente, en el arranque, el cilindro neumtico tendr movimiento rpido, al no contar con amortiguamiento del cilindro hidrulico. El recorrido restante del cilin dro tendr movimiento controlado, como se hizo ver con anterioridad. En este caso, la unidad hidrulica reguladora tendr una longitud ms corta de carrera que la neumtica. En la figura 8.4 se muestra el esquema de una disposicin en tndem de los cilindros hidrulico y neumtico, en la que se usa el hidrulico como unidad reguladora. 8 .6 CILINDRO HIDRO NEUMTICO

Si bien los cilindros neumtico e hidrulico se pueden usar por separado como se analiz con anterioridad, el mtodo ms usual es integrarlos en una sola unidad. Esta unidad se llama cilindro hidroneumtieo, Este tiene la ventaja de ser compacto y tambin su instalacin en el sistema es ms sencilla, Pero la desventaja es que se incrementa la longitud de los cilindros combinados, quedando limitada su aplica cin en ciertas instalaciones. Los dos cilindros se disponen en tndem sobre una varilla comn del pistn, actuando el extremo posterior del cilindro combinado como el cilindro neumtico. Puesto que la varilla del pistn pasa a travs de ambas cubier tas de los extremos del cilindro hidrulico, se tiene un desplazamiento igual del aceite en cualquiera de las dos direcciones. De este modo, el tamao del depsito externo requerido en el circuito del aceite se puede reducir a un mnimo. Si es nece sario, se puede obtener un control diferencial de la velocidad al pasar por alto el

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Captulo 8

regulador del flujo del circuito hidrulico durante un tiempo apropiado. Si se re quiere un retomo rpido, se puede acoplar el pistn hidrulico a una vlvula de placa de una sola va. Tan pronto como se invierta la vlvula neumtica, tambin se invertir el movimiento del cilindro, abrindose de este modo la vlvula de placa para dar lugar a un ligero amortiguamiento en esta direccin del movimiento. 8 .7 UNIDAD REGULADORA EN PARALELO

Tambin en este caso, el aire y el aceite se mantendrn en dos cilindros separados, pero stos se acoplan en paralelo como se muestra en la figura 8.5. Este dispositivo tambin se semeja a un ramal cerrado de aceite que se puede regular por medio de un restrictor: la vlvula de retencin instalada entre las dos cmaras del cilindro ie aceite. Se pueden considerar varias disposiciones de montaje, dependiendo del aso y la finalidad que se tengan en mente. Se encuentra que las prdidas de aceite son mnimas, y el aceite y el aire tendrn la posibilidad mnima de entrar en contacto. 3.8 CILINDRO INTEGRAL DE AIRE-ACEITE

2omo se hizo ver con anterioridad, muchos prefieren usar un solo cilindro con un pistn en el centro, y uno de los extremos actuando como cilindro neumtico y el )tro como cilindro del aceite. Un punto importante de diseo que debe considerarse s que el desplazamiento del cilindro de aceite debe ser igual en cualquiera de las ios direcciones. Una modificacin posible de la misma idea es que se puede dispoler la parte media del cilindro neumtico como cilindro hidrulico, y que el extre no de la tapa y el posterior acten como un cilindro neumtico de doble accin DA). Los elementos de control se podran alojar en la parte media de la unidad, nediante una modificacin y colocacin en posicin adecuadas del pistn.

Fig. 8.5 Unidad reguladora en paralelo: 1. Cilindro neumtico, 2. Unidad hidrulica reguladora conectada en paralelo con el cilindro neumtico, 3. Reserva de aceite

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8 .9

TIPOS DE ALIMENTACIN

Los que se mencionan a continuacin son los tipos usuales de alimentacin que se logran mediante circuitos bsicos simples en un sistema hidroneumtico; 1. Velocidad controlada en ambas direcciones (mediante el uso de dos vlvulas reguladoras preajustadas). 2. Control de la velocidad en la carrera de salida (mediante el uso de una vlvula reguladora) con retomo rpido (mediante el uso de una vlvula de placa de una va en el pistn hidrulico). 3. Aproximacin rpida (mediante el uso de una vlvula desviadora) con alimen tacin controlada (mediante una vlvula reguladora) y retomo controlado o rpido, segn se requiera. 4. Aproximacin rpida (mediante el uso de una vlvula en el pistn hidrulico) con retorno lento (mediante el uso de una vlvula reguladora). El circuito hidrulico slo influye sobre la velocidad de operacin del sistema y, por tanto, no tiene efecto sobre el circuito neumtico y su control, el cual puede ser sencillo o complejo, segn se necesite, 8 .1 0 INTENSIFICAD OR

El aire comprimido se puede usar como una fuente de energa hidrulica a alta presin mediante el empleo de un intensificador. Esto puede resultar muy atractivo en donde resulte conveniente la eliminacin de una bomba hidrulica y se requieran gastos relativamente bajos en el lado hidrulico. El principio de trabajo comprende la alimentacin de aire comprimido en el lado ciego del cilindro intensificador, abarcando el lado del aire. El movimiento hacia adelant de la varilla del pistn ahora produce una accin de mbolo buzo en el extremo ms pequeo del intensificador, con lo que se fuerza el aceite a presin hacia afuera del extremo del intensificador. Una relacin tpica de un intensificador sena 10:1, 8 .1 1 COMPARACIN DE LOS SISTEMAS HIDRONEUMTICO, HIDRULICO Y NEUMTICO
Hidronewxitico Resistente a la carga uctuante ^ 2. 3. 'v\lta velocidad posible Adecuado para el movimiento de alimentacin en aplicacin a las mquinas-henamientas Hidrulico Resistente a la carga uctuante La velocidad siempre est limitada Muy adecuado para el movimiento de alimentacin de las mquinas-herramientas Neumtico No resistente a la carga uctuante Velocidad muy alta posible No adecuado para el movimiento de alimentacin (contina)

No. S 1.

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Captulo 8

No.>S 4.

Hidroneumtico Adecuado para una presin baja de operacin, puede generar una presin mediana con el sistema de reforzador hidroneumtico Se utiliza aire comprimido como fluido de operacin, con aceite como medio regu lador Puede ser necesario el cambio ocasional del aceite No se necesita bomba hidruli ca, basta un pequeo depsi to de aceite Se necesita alimentacin de aire comprimido La rigidez del sistema es buena Costo de operacin muy bajo Se logra con facilidad el con trol de la carrera del cilindro y es preciso Mantenimiento sencillo No se tienen problemas de cavitacin*'excepto a veces la posibilidad de mezclado del aire y el aceite El costo global es de bajo a moderado La relacin de peso a presin es grande Se requiere amortiguamiento del cilindro

Hidrulico La presin de opera cin puede ser desde muy baja hasta muy alta Slo se utiliza aceite

Neumtico En general, la pre sin de operacin es de 6 bar (man)

5.

Slo se utiliza aire

6.
7.

El aceite se cambia segn programa Se necesita bomba

No se presenta No se presenta

8.
9.

No se presenta

10. 11.

La rigidez del sistema es buena Costo de operacin moderado Se logra un control muy preciso de la carrera Mantenimiento sencillo La cavitacin es un gran problema que debe atacarse de manera apropiada El costo global es de moderado a alto La relacin de peso a presin es muy pe quea El amortiguamiento del cilindro puede ser necesario o no i

Se necesita alimen tacin de aire comprimido La rigidez es mala Costo de operacin muy bajo El control de la carrera es fcil, pero la fluctua cin es inevitable Mantenimiento sencillo No se tiene ese > problema

12.
13.

14. 15.

16.

El costo global es bajo La relacin de peso a presin es gran de No se necesita el amortiguamiento del cilindro

BIBLIOGRAFA
1. 2. Hidraulics and Pneumatics Power and Control por Yeaple Franklin D. Ed., McGraw-Hll Book Co., Nueva York, 1966. Introduction to Pneumatics; H. Meixner and R. Kobler, Festo, Alemania Occidental.

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9
Fludica y lgica fludica
RESUMEN
En la ingeniera de control ms fino, los elerr.entos lgicos no mviles encuentran un lugar prominente. Sin importar el desarrollo de la electrnica, la neumtica de baja presin y los elementos Jludicos tienen ciertas caractersticas especficas que los ponen a la par con los controles electrnicos, incluso para las maquinarias modernas ms complicadas. Se han desarrollado diversos elementos Jludicos que se conforman a la necesidad de las Junciones lgicas en la automatizacin industrial. El principio bsico se obtiene del diodo fludica de Tesla y de la teora de fijacin a la pared descubierta por Coanda. Cada vez se estn usando ms y ms elementos lgicos Jludicos en la form a de compuertas lgicas, como OR, OR, etc,, Junto con circuitos neumticos de potencia, para ofrecer un mejor con trol y retroalimentacin al sistem a neumtico , Una de las reas ms importantes de su aplicacin es en el campo de los sensores, En el estado actual de la tcnica de los sensores neumticos, stos compiten bastante bien con otra form a de sensores; por ejemplo, dispositivos mecnicos, optoelctricos, inductivos, hidru licos, de ultrasonido y magnticos, etc. finos y, como consecuencia, se usan con amplitud en herramientas e instrumentos diversos de ingeniera.

9 .1

FLUDICA

Un problema importante en los sistemas hidrulicos y neumticos de control es su susceptibilidad al desgaste y desgarramiento de sus diversas partes mecnicas, a saber, el carrete, el disco, la bola , etc. de las vlvulas. Por consiguiente, para el ingeniero especialista en energa de los fluidos, resulta un desafo ofrecer un siste ma de control totalmente confiable, sin volver su atencin hacia la electrnica, la cual, sin embargo, puede adaptarse con facilidad a numerosos sistemas industriales de control, con un mnimo de partes mecnicas o electromecnicas, Pero, en este punto, los lectores pueden observar que existen ciertas esferas de actividades indus triales en donde no resultan convenientes los sistemas elctricos o electrnicos de control. Esta necesidad especfica de la ingeniera de control impuls a los ingenie ros a buscar una solucin dentro de los propios sistemas de energa de los fluidos y, a travs de una intensa investigacin, a principios de la dcada de los sesenta, se desarrollaron nuevos tipos de elementos de la energa de fluidos. Estos elementos

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Captulo 9

se. conocen como elementos fludicos o elementos lgicos fludicos y tienen mucha demanda en lugares en donde la propiedad magntica de los controladores elctri cos o electrnicos puede resultar un parmetro desventajoso. La mxima ventaja de estos elementos por encima de todas las dems formas de elementos de control es que tienen un nmero mnimo de partes mecnicas mviles. Esto garantiza su confiabilidad, ya que ningn desgaste y desgarramiento mecnicos plantearn pro blemas, puesto que nada se desgasta. Debido a este hecho, estos elementos tambin se conocen como controladores lgicos no mviles. En las ltimas dcadas, la tecnologa de los sistemas electrnicos de control ha ido a saltos de innovacin en innovacin, con diversas formas de transistores, CI y artculos semejantes, los costos de produccin se han reducido drsticamente y la confiabilidad se ha incrementado en muchas veces. A pesar de estos desarrollos, los dispositivos fludicos son mucho ms confiables en condiciones adversas del am biente, como vibracin, choque, calor y radiacin. Son de construccin ms senci lla, de menor tamao y con menos masa o peso. El modo de alimentacin de la energa a un sistema de este tipo tambin es muy sencillo. En estos dispositivos, es decir, las compuertas lgicas fludicas, se emplea un fluido, principalmente aire, como medio de trabajo y se aplica algn fenmeno natural inherente al movimiento de los fluidos entre fronteras slidas. El campo de la fludica es el estudio de las caractersticas de comportamiento y respuesta de los sistemas de control, dispositi vos de cmputo y conmutadores lgicos basados en estos elementos fludicos. Otra caracterstica interesante de estos elementos es que se adaptan con facili dad a las funciones lgicas en aplicaciones de ingeniera. En el captulo 10 se trata de manera ms elaborada la funcin lgica y, por consiguiente, no se analizar en estos prrafos con detalle. En el captulo 6 se analizaron las dos compuertas neum ticas lgicas; es decir, la vlvula de lanzadera y la vlvula gemela de presin. Todas las vlvulas neumticas tambin poseen las caractersticas lgicas. Por ejemplo, se puede poner una vlvula de control de direccin 3/2 en un circuito neumtico para dar lugar a una funcin AND (Y), como en la figura 9.1. En este caso se han usado dos vlvulas neumticas piloto de 3 vas/2 posiciones y de retomo por resorte. Se tienen tres impulsos entrantes. Las tres lneas deben encontrarse a presin, antes de tener alguna seal hacia A. Si se presuriza la lnea 1, no puede pasar aire por la vlvula 1.1, hasta que la presin en la lnea 2 no mueva el carrete a la posicin de

P rih --1.1 R
1.2
Salida

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Fig. 9.1

Lgica AND

Fludica y lgica Jludica

1 2 3 4

173

abierto y, entonces, el aire es bloqueado en la vlvula 1.2, hasta que se presuriza la lnea 3, lo cual pone esta vlvula en la posicin de abierta, haciendo que el aire pase la abertura de salida de esa vlvula 1.2. No importa en qu orden se presuricen las lneas. No puede haber seal de salida hasta que se presuricen las lneas 1, 2 y 3. En la figura 9.2 se ilustra una funcin OR (O) con la vlvula de lanzadera. En el diagra ma se ilustran cuatro impulsos, cualquiera de los cuales puede accionar la seal de salida en D. Por ejemplo, el aire comprimido en la lnea 3 accionar B para sellar la lnea hasta A y pasar para accionar C, sellando de este modo la lnea 4 y continuan do hasta D. Las vlvulas analizadas en las figuras 9.1 y 9.2 tienen circuitos lgicos que trabajan a una presin de ms o menos 6 bar (man), usndose en ellos varios elemen tos mviles. De modo que, en estos casos, no se puede eliminar el problema del desgaste y el desgarramiento. Con el fin de diferenciar estos elementos lgicos de los elementos fludicos, se pueden mencionar los sistemas neumticos como neumti ca de potencia. Los elementos fludicos trabajan a una presin mucho ms baja y, por lo tanto, los problemas asociados con la neumtica de potencia se eliminan por completo. Esta la ventaja mxima de los elementos fludicos sobre los neumticos,

9 .2 , FUNDAMENTO HISTRICO
En 1916, Tesla invent un conducto para fluidos en el que haba una direccin fcil de flujo y una difcil, debido a la interferencia causada por el flujo dividido en ramales oponindose a la direccin pretendida del flujo, como puede verse en la figura 9.3. La fuerte influencia de la electrnica en esta era explica la terminologa de diodo fludica, usado para describir el conducto con vlvulas de Tesla.

1. Direccin fcil de flujo

2 . -m ---------- Direccin difcil de flujo

Fig. 9.3 Tubo de Tesla

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Captulo 9

Sin embargo, el desarrollo prctico real provino del efecto de Coanda, al que se fe dio ese nombre en honor de Henri Coanda, quien observ el fenmeno de fijacin a la pared y inform acerca de l. Cuando se empuja un chorro de fluido hacia una pared inclinada, permanecer all, incluso despus de eliminar el chorro de control del empuje. Coanda desarroll esto ms o menos por 1933. Observ que el arrastre del aire atrapado cerca de la superficie del cuerpo sobre el cual se est moviendo crea un vaco parcial y el aire atmosfrico fuerza a la comente a adherirse a la superficie del slido sobre la cual el fluido tiene que moverse. Aun cuando Coanda patent unos cuantos dispositivos en el que se aplicaba su principio de la teora de fijacin a la pared, la industria, de una manera general, tuvo que esperar hasta la primera mitad de la dcada de los sesenta, cuando aparecieron algu nos aparatos fludicos prcticos y confiables. La mayor parte de estos aparatos se conocen como amplificadores fludicos. En forma popular, la materia que trata de esta rea de la lgica fludica se conoce sencillamente como fludica. La presin de trabajo que se usa para los dispositivos neumticos fludicos es muy baja, en el intervalo de 0 a 0.05 o 0.1 bar, pero no es necesario que siempre sea as. Son bastan te sensibles a la carga y la posicin, las cuales se pueden detectar con facilidad con la ayuda de instrumentacin. Las diversas ventajas son: i) los elementos no se des gastan ni desgarran, ii) no se necesita fuerza de accionamiento, iii) se necesita un espacio muy pequeo para montarlos, iv) son bastante insensibles al polvo, la sucie dad, el agua, la temperatura, etc. y v) son insensibles a las interferencias electro magnticas, etctera. 9 .3 9 U LO HACE FUNCIONAR?

La fijacin del fluido a la frontera inclinada es un fenmeno complejo. Como el chorro emitido tiene una elevada energa cintica, existe una regin de baja presin alrededor de l. El chorro lateral o de control suministra fluido a la regin de baja presin; pero ese rell'eno no se tiene en el lado de la frontera, como se ve en la figura 9.4. Por tanto, existir una regin de baja presin con algo de movimiento arremo linado. Este gradiente transversal de presin curva el eje del chorro principal a lo

2. Chorro lateral (chorro de control)

Fig. 9 .4

Principio general de la compuerta fludica: 1. Entrada, 2. Chorro lateral, 3. Regin de baja presin

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175

largo de la frontera. Incluso cuando se elimina el chorro de control, el chorro princi pal se pegar: es decir, permanecer adherido a la frontera. De hecho, esta fijacin es una funcin MEMORY (MEMORIA). 9 .4 B AS CUIDADOR BIESTABLE

La aplicacin ms comn de este principio es el amplificador biestable, sta se logra al crear una unin en Y en un trozo de placa maciza, en la que la entrada es desde la base y la salida es por cualquiera de las otras dos ramas, producindose de esta manera la alternacin de la salida, o basculamiento, como se le llama. La salida se controla por medio de dos chorros de control. Este dispositivo, mostrado en la figura 9.5, es uno biestable. Se puede fabricar con facilidad de vidrio o plstico, con tamao no mayor al de una moneda. La energa de entrada de la lumbrera para el efecto se puede mover hacia la salida 1 o la 2, dependiendo de la presencia o ausencia del chorro de control en la lumbrera para ste. El tamao de los orificios en estos dispositivos es del orden de 0.25 mm de dimetro y la presin de trabajo es de aproximadamente 0.05 a 0.1 bar. La veloci dad de operacin es ms o menos de 1000 ciclos por segundo. El dispositivo resulta adecuado para funciones lgicas binarias, ya que la salida existe o no. La salida de una unidad basculadora biestable de este tipo es suficiente para controlar una vlvu la de accionamiento por piloto con un elemento de accionamiento de baja presin. 9 .4 .1 C om puerta OR

Los desarrollos posteriores de esta unidad bsica condujeron al dispositivo monoestable con ms de una salida de control. En la figura 9,6, el dispositivo se desfoga hacia la atmsfera (o presin NO del sistema) a travs de las dos salidas de control.

\
3

Fig. 9.5 Basculador biestable: 1 y 2. Salidas, 3. Chorro de control, 4. Aire de entrada, 5. Reposicin

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L76

Captulo 9
Entrada de control Entrada alternativa (OR) de control

Desfogue de salida NO

(b) Fig. 9.6 Compuerta OR: 1. Entrada, 2 y 3. Chorros de control, 4. Salida, 5. Desfogue

sta es un funcin OR, sin conexiones (autocontenida). Si no existe la entrala 1 o la 2, no hay salida OR. Si se tiene una entrada en 1 O (OR) en 2, se tiene ;alida NO.

S.4.2

Com puerta AND

s' a se ha visto la manera en que las vlvulas neumticas dan lugar a una lgica VND. De manera anloga, con la interconexin de dos o ms componentes lgicos ludicos se pueden lograr la mayor parte de los tipos comunes de funciones lgicas. In la figura 9.7 se muestra un elemento AND.

Fig. 9.7

Compuerta AND: 1. Entrada, 2. Control (1), 3. Control (2), 4. Salida (0), 5. Salida (1), 6. Desfogues, a) Energa de entrada, s; energa de control, no; salida (O), b) Energa de entrada, s; energa de control (1), s; salida (1). c) Energa de entrada, s; energa de control (2), s; salida (2)

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Fludica y lgica flu d ic a

177

En esta figura, en condicin sin control, la salida es por 0. Cuando acta el chorro de control 1, la salida es por 1. Cuando actan los chorros de control 1 y 2, slo entonces se tiene la salida por la compuerta AND; es decir, en 2, que la com puerta de salida AND. Se pueden producir dispositivos osciladores, o seabasculadores de autodisparo, al dividir una de las salidas y utilizar el flujo dividido como retroalimentacin para reponer la entrada de control. Si el chorro de control es pulsante, la salida oscilar a la mitad de la frecuencia de ese chorro de control. Este dispositivo tambin se puede considerar como un amplificador, si se contempla el chorro de control como una frecuencia de rejilla.

9 .5

AMPLIFICADOR DE TURBULENCIA

Junto con los elementos biestables antes analizados, los ingenieros desarrollaron un sencillo dispositivo lgico fluidico llamado amplificador de turbulencia* o A.T. Se conduce fluido a baja presin a lo largo de un tubo largo y de dimetro interior pequeo para lograr un flujo laminar con nmero de Reynolds por debajo de 1500. Este flujo laminar emitido por el tubo de admisin recorre un espacio de alrededor de 20 mm y entonces es capturado por el tubo de salida. El espacio entre el tubo de entrada y el de salida est protegido por una cubierta cilindrica con un dimetro de 20 a 30 veces mayor que el de los dos tubos mencionados. Esta cubierta aloja las entradas de control y cuenta con desfogue hacia la atmsfera, como se muestra en la figura 9.8. Si no se tiene alguna entrada de control o seal, el flujo laminar avanza de la entrada hacia la salida, a travs del espacio abierto que se encuentra en el interior del A.T.; sin embargo, si existe alguna entrada, sta crear una turbulencia entre los tubos de entrada y de salida; como consecuencia, el tubo de salida no capturar flujo y, por consiguiente, se tiene salida NO. Al eliminar la seal de control, se restablecer el flujo laminar y habr una salida. Se pueden tener varias entradas de control y la funcin lgica es OR. En estos dispositivos, el tiempo de conmuta cin es alrededor de 4 milisegundos y el tiempo total del ciclo puede llegar a no sobrepasar de 6 a 7 milisegundos.

Seal

J>Z.

v z .
Salida NO

Desfogue

Fig. 9 .8

Amplificador de turbulencia: 1. Entrada, 2. Seal, 3. Salida, 4. Desfogue q nr\ . | ...%... ^ . \ l . ' I r. A H (3

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Captulo 9

9 ,6 9 .6 .1

NEUMTICA DE BAJA PRESIN V lvulas de diafragm a

Se encuentra que, siempre que se usan elementos fludicos en ciertas aplicaciones, la presin en extremo baja puede requerir amplificacin. Con este fin, se han encon trada ms adecuadas las vlvulas de accionamiento por diafragma. Las vlvulas neumticas normales de control de direccin se pueden modificar para tener vlvu las de diafragma. La nica diferencia es el uso de un diafragma grande en su carrete de control, eliminando otras partes mecnicas susceptibles de desgaste y desgarra miento. En el caso de la vlvula C.D. 3/2, la lumbrera de presin P se conecta la presin normal de la lnea principal. En una vlvula normalmente cerrada, P perma nece cerrada hacia A en su posicin neutra, dejndose adems que A realice su escape hacia R. Un orificio pequeo en la lumbrera piloto Y acta como la lumbrera de presin de control para la vlvula. Por este orificio Y, se deja entrar el chorro de control a la vlvula, en el otro lado del diafragma. La presin de control en general vara desde 0.1 hasta 0.5 bar. Tan pronto como la fuerza sobre el diafragma alcanza la fuerza nominal del resorte del carrete, ste se desplaza y se abre P hacia A, per maneciendo R cerrada. De este modo, los 6 bar (man) de presin de la lnea neum tica normal pueden pasar hacia A y, ms adelante, corriente abajo. En general, las vlvulas controladas por aire comprimido durarn ms si la presin de control es baja. Sin embargo, la construccin de la vlvula, la fuerza del resorte y la friccin del carrete determinarn si se puede usar una presin baja como presin de control. Se encuentra que las vlvulas de diafragma son ms ventajosas como elementos de control cuando se usan en conjuncin con elementos fludicos y sensores neumticos. En la figura 9.9 se muestra un diagrama de circuito, en donde se aplica presin fludica para accionar una vlvula de diafragma de baja presin.

1.2 1.3

1.0

Cilindro de simple accin Vlvula 3/2 de control de direccin Compuerta fludica OR Amplificador de turbulencia Vlvula de control del flujo Reductor de presin

1.1 1.2 1.3

1.4

0,1 "

a J

1.1

1.4 0.1

Fig. 9.9 Aplicacin de elementos fludicos en un circuito neumtico

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179

9 .7

SENSORES NEUMTICOS

En las mquinas-herramientas y otros sistemas se usan diversos tipos de sensores neumticos para transmitir o recibir seales. Un uso importante de estos sensores en las mquinas herramientas es detectar la presencia o la ausencia de un componente mecnico y, en consecuencia, generar una seal de control en la forma de chorros pequeos, los cuales se pueden obstruir para crear la seal. Como la mayor parte de estos elementos se usan para detectar la posicin de artculos mecnicos, al detectar su proximidad a los chorros de aire, a menudo se les menciona como sensores de proximidad. 9 .7 .1 S e n so r in terru p tib le d e chorro

En la figura 9.10 se muestra un esquema de un sensor de chorro. Se deja pasar, de manera ininterrumpida, un chorro de baja presin desde P hacia A. Pero si se intro duce un objeto mecnico (componente B en la figura mencionada) en el espacio abierto entre C y A, se bloquean los chorros de aire que estn saliendo por la lum brera C y desaparece la seal en A. De donde, puede invertirse la vlvula corriente abajo que recibe la seal proveniente de A. La presin en la admisin P vara entre 0.1 y 0.2 bar, pero tambin se puede usar la presin normal de la lnea de aire; pero, en tal caso, es mejor estrangular el aire antes de que entre a P. El espacio libre de deteccin se limita a 5 mm. 9 .7 .2 S e n so r r flex

Este trabaja con base en el principio de crear una contrapresin cuando se bloquea la presin que fluye hacia la atmsfera. Dos chorros de aire fluyen hacia afuera a travs de una abertura anular. Si un objeto perturba los chorros, se crea una contrapresin, la cual fluye hacia atrs, hacia la boquilla interior y controla otras vlvulas. En esta aplicacin, la presin de admisin se limita entre 0.1 y 0.2 bar (man). En la figura 9.11 se muestra el smbolo.

LL/LUJ- A 'm w z z fflw

(a)

_A
P
Smbolo

, *
(b)

Fig. 9.10

a) Construccin del sensor interruptible de chorro: 1. Componente, 2. Chorro, 3. Alimentacin, b) Smbolo del sensor interruptible de chorro

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Captulo 9
Objeto

Fig. 9.11

Smbolo del sensor rex: 1. Objeto, 2. Espacio libre

9 .7 .3

S e n so r d e co n tra p resi n

En este caso se perturba la continuidad del flujo de aire de P hacia R, al hacer avanzar objetos mecnicos, los cuales crean una contrapresin. Al ser perturbada, esta presin fluye hacia A para controlar otras vlvulas. En la figura 9.12 se muestran un esquema y el smbolo. En todos los sensores antes descritos, se encuentra que es mejor la sensibilidad de la deteccin si la presin es baja. Pero, con las aplicaciones baja presin, se tiene que realizar la amplificacin de la seal para hacerla compatible con los aspectos neumticos normales (neumtica de potencia). 9 .8 APLICACIN DE LA FLUDICA; NEUMTICA DE BAJA PRESIN COMO SENSORES

Los elementos fludicos antes analizados son bastante tiles para monitorear condi ciones del equipo y generar seales. Estas seales se manipulan para desplazar el elemento de accin de una vlvula de control de direccin, lo cual puede hacer avanzar o invertir la direccin de un cilindro. De manera anloga, tambin se pue-

Fig. 9.12

Sensor de contrapresin y su smbolo: 1. Reza de trabajo

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181

den transmitir seales para establecer gastos o niveles de presin diferentes en otros elementos, como en una vlvula del control del flujo, un regulador de presin, etc tera. La seal de salida de un sensor debe ser elctrica o neumtica, para adecuarse a la actuacin de las vlvulas que, en su mayor parte, son neumticas o accionadas por solenoide. Los parmetros ms comunes que se monitorean son: i) posicin, ii) presin y ii) tiempo. Si la aplicacin de los sensores son para reas muy complica das, entonces los elementos de deteccin pueden combinar la posicin y el tiempo para medir la velocidad lineal o de rotacin. La temperatura, el flujo y otros parme tros tambin pueden resultar otras reas interesantes, pero principalmente para las industrias de procesos. En los sistemas neumticos, la deteccin de la posicin se aplica con amplitud para los cilindros con el fin de averiguar que se ha completado su accin dinmica. La deteccin de la posicin asegurar la ausencia o la presencia de un elemento de mquina en cierta posicin y, de este modo, garantiza la seguridad de la secuencia de operacin. Como ya se ha expresado en el captulo 5 (seccin 5.14.3), los interrup tores y las vlvulas limitadoras son los de uso ms comn para detectar la posicin de los cilindros. Las seales se generan por el choque contra los lmites montados en la trayectoria del recorrido del cilindro, por medio de una leva o de otros elementos mecnicos con lo cual se abren o cierran las trayectorias internas de flujo en la vlvula, al producirse o romperse los contactos elctricos en los lmites. Se requiere un cuidado extremo para proteger los lmites contra la suciedad, el polvo, la hume dad, la vibracin, el calor y las interferencias elctricas; de lo contrario, se reducirn la duracin en servicio y la confiabilidad de su funcionamiento. En el mercado se encuentran diversas vlvulas limitadoras que pueden aceptar fuerzas de magnitud variable, desde cualquier direccin, traducindolas en diversas seales mecnicas. Tambin se realiza la deteccin de la posicin por medio de la deteccin por chorro de aire. En las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 ya se han mostrado algunas vlvulas. El principio es sencillo. Cuando se bloquea o se deja en libertad un chorro de aire, se producir un cambio en la presin, el cual se mide para producir una seal. La deteccin por chorro ser ms autntica si no se perturba la condicin del ambiente de la zona de la mquina debido a la presencia de elementos indeseables de mqui na. Los sensores de chorro se encuentran como elementos separados o como un sistema integrado al elemento actuador. Para comprender mejor su aplicacin, en la figura 9.13(a) se muestra, en forma diagramtica, el principio de la deteccin por chorro de la posicin. Tanto el principio de la interrupcin del chorro como el de contrapresin se aplican extensamente para la deteccin de la posicin. Si se tiene que realizar la deteccin de la posicin sin hacer contacto con los elementos mec nicos, la deteccin de proximidad ser el mejor mtodo posible. Los sensores de proximidad, como se les llama, pueden detectar la presencia o ausencia de un blan co, sin hacer contacto fsico. El alcance de la deteccin vara desde mieras hasta muchos metros de distancia, dependiendo de varios factores, como el tipo de sensor, tamao o composicin del elemento que debe detectarse. Las vlvulas que se mues tran en las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 son sensores de proximidad. Cuando se usan para detectar, el blanco no tiene que llenar el espacio libre o tocar el orificio por el que sale el chorro para que el sensor funcione. Los interruptores de proximidad son

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Captulo 9
Sea! de baja presin

Espacio libre

\ \\ m \ \\ \ v
7777777777777777?.]
Escapa con libertad

v // / / / / lh-i

Seal de presin

Receptor Seal de alta presin

//////<

'//////.

\\\\\\\\\\\\\

Chorro bloqueado

V /////// ! ni
No hay seal

///////////////;/
Principio de la contrapresin

777777777777A

Principio de interrupcin del chorro

Fig. 9.13(a) Sensor de chorro de aire para la deteccin de la posicin

miniaturas, duran largo tiempo y pueden detectar un gran nmero de impulsos por unidad de tiempo. Desde hace poco tiempo se han construido sensores de proximi dad con salidas elctricas y se han usado en diversos campos de aplicacin como las mquinas CNG. En la figura 9.13(b) se muestra la aplicacin del interruptor de proximidad, en donde se puede monitorear con facilidad la posicin de la mesa por medio de los dos sensores de proximidad conectados al circuito. Se puede lograr directamente la deteccin de la presin al detectar la fuerza generada por el elemen to neumtico, ya que esa fuerza ser directamente proporcional a la presin. La deteccin de la presin interna de un cilindro ayudar a monitorear la posicin del pistn, ya que la presin en un cilindro neumtico no alcanza el valor del suministro de presin hasta que se ha completado la carrera. Se puede detectar la presin piloto contra el resorte, en una vlvula de este tipo, para determinar cundo est emitin dose la seal de salida. Para evitar la deteccin prematura de la presin, debido a clavos, etc., es posible que deba amortiguarse la presin hacia el piloto. Se pueden producir o romper contactos elctricos mediante el uso de un interruptor de presin, en donde se usen contra la presin elementos de deteccin como diafragmas varia bles, fuelles, resortes, tubos de Bourdon o pistones. Se pueden suministrar seales de tiempo en un sistema neumtico por medio de un temporizador neumtico que puede ser controlado por la presin, como se muestra en la figura 9.14(a) (es decir, por el uso de una vlvula dependiente del tiempo) o ser un dispositivo mecnico accionado neumticamente, en donde una seal neumtica puede iniciar la seal de tiempo y finalizarla por el desplazamiento del elemento de accin de la vlvula, una vez transcurrido el tiempo [Fig. 9.14(b)]. Sin embargo, la confiabilidad del temporizador neumtico puede ser cuestionable y, por lo tanto, un temporizador electrnico puede ser lo ms adecuado cuando se insiste en una elevada confiabilidad.

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183

)(

)(.

Sensores de proximidad

< W v
V

1 SZ Vr

s =

X
v r

Fig. 9.13(b) Aplicacin del interruptor de proximidad Tambin se puede lograr con mucha facilidad el control de la posicin por medio de radiofrecuencia, dispositivos inductivos, celdas fotoelctricas e, incluso, dispositivos ultrasnicos o magnticos. Hoy en da se usan muy a menudo en com binacin con el sistema neumtico. La fludica, o neumtica de baja presin, se aplica de manera muy conveniente para indicar o detectar el nivel del lquido al llenar recipientes de productos qumicos, leche, etctera. En la figura 9.15 se mues tra el esquema de un diagrama de circuito de una aplicacin de ese tipo, para detec tar el nivel del lquido en un recipiente. 9 .9 DESARROLLOS FUTUROS

Durante las ltimas dcadas, la neumtica industrial se ha estado aplicando en for ma continua como fludica y sensores neumticos de baja presin. La universalidad de la neumtica, aunada a sus flexibles caractersticas, ha permitido que se aplique en actividades muy variadas, en la automatizacin industrial. Pero con el transcurso del tiempo, la microelectrnica ha ampliado de manera continua su esfera de in fluencia. En el estado actual de desarrollo de la microelectrnica, se puede observar

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Captulo 9

Fig. 9.14(a) Deteccin del tiempo con u n a vlvula de retraso en el tiempo

que esta tecnologa en surgimiento est irrumpiendo en reas que alguna vez fueron el dominio de la neumtica. Para hacer frente a los avances de la microelectrnica en su esfera de aplicacin, en los ltimos aos se han estado desarrollando y utili zando sistemas neumoelectrnicos en actividades de deteccin en la ingeniera. Se estn uniendo los controladores lgicos programables (PLC, programmable logic controllers) con la neumtica y la hidrulica, y aplicndolos en el campo de las mquinas con control numrico computarizado (CNC), los sistemas de fabricacin flexible, la robtica, el montaje flexible, etctera. El progreso en el desarrollo de bloques de construccin en miniatura de componentes electroneumticos llev a la

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Fludica y lgicafludica

185

Fig. 9.15

Indicador de nivel de lquido

neumtica hacia una alianza irrompible con la electrnica. Sin embargo, es verdad que todava existen muchas reas de aplicacin en donde slo la neumtica es la solucin para el problema de la automatizacin. Debido a los desarrollos de la elec trnica en los ltimos aos, en el campo de la electroneumtica, las vlvulas de control proporcional y su control inteligente, ha sido posible hacer que la neumtica sea atractiva para tareas ms elaboradas, como los accionamientos programables. La pregunta bsica ahora es cul de las casi ilimitadas posibilidades de la microelec trnica se puede aplicar en la actualidad, en colaboracin con la neumtica. Natu ralmente, en cuanto a lo que se refiere a los elementos de potencia de los fluidos, la cuestin ms sobresaliente es cules modificaciones de los componentes existentes o cules desarrollos nuevos se necesitan. 9 .1 0 DISPOSITIVO PROPORCIONAL

Para que sea adecuado para la aplicacin en la instrumentacin del control de pro cesos, es posible que se necesite un dispositivo proporcional. En las ltimas dca das, muchos investigadores han consumido una gran cantidad de esfuerzo en el perfeccionamiento de un dispositivo fludieo proporcional. Uno de estos disposi tivos se basa en la teora de la cantidad de movimiento de los chorros incidentes, en donde se usa la cantidad de movimiento del chorro de control para desviar pro porcionalmente el chorro principal de potencia. 9 .1 1 CONFIABILIDAD

Los dispositivos fludicos muestran una ventaja definida, por encima de los electr nicos, a temperaturas elevadas (arriba de 300C o debajo de 150C), en atmsferas radiactivas y bajo vibraciones intensas. Esto los hace muy adecuados para guiar cohetes. La investigacin se ha conducido a la aplicacin de estos dispositivos fludicos en las mquinas-herramientas, en el conteo binario y en componentes de automatizacin de bajo costo. En el futuro cercano, debido a su confiabilidad, los

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Captulo 9

dispositivos fludicos encontrarn una amplia aplicacin y sern aceptados con tan ta facilidad como en la actualidad se aceptan las calculadoras electrnicas y los relojes de pulsera. BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. 4. Fluidic Systems Design por Charles A Belsterling, Wiley Inter Science, John Wiley & Sons Inc., Nueva York, 1971 (Typical Fluidic Circuit, p. 34). Fluid Power por James A Sullivan, Reston Publishing Co. Inc., Virginia 22090, Prentice Hall Co., USA. Pneumatische Riegsstrahl Sensoren por Dr. Ing. K. H. Hellmann, Oel hydrauliku. Pneumatik. Enero de 1989, p. 55. Beruchrungslos Abtasten und Schalten por Rudlof Kobler, Pneumatik Digest. Diciembre de 1977, pp 37-41, Alemania Occidental.

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Automatizacin y principio de diseo del circuito neumtico
J R E S U M E I ^ |

En su nivel actual de desarrollo, el sistema neumtico de control puede satisfacer las necesidades de automatizacin de por lo menos una parte importante de las exigencias industriales posibles. Una ventaja especfica de este sistem a es que el aire comprimido puede realizar la funcin de trabajo as como la funcin de con trol y no requiere equipo adicional para convertir su energa en potencia motriz. Los circuitos neumticos se disean segn diversos mtodos. Aun cuando los primeros circuitos se disearon en su mayor parte siguiendo mtodos intuitivos, hoy en da se estn utilizando en form a extensa diversas tcnicas analticas mo dernas, como el sistema en cascada, el diagrama de Karnaugh-Veitch, etctera. Para desarrollar un diagrama metdico de circuito neumtico, puede resultar de gran ayuda el conocimiento bsico del diagrama de funcionamiento, la funcin lgica, la aritmtica binaria, el lgebra booleana, etctera. En este captulo se analizan unos cuantos problemas de diseo de circuitos sencillos y avanzados para explicar los diversos mtodos de diseo de circuitos neumticos y sus com plicaciones. 1 0 .1 CONTROLES NEUMTICOS

La necesidad del momento es conservar y hacer el mejor uso de los recursos ma teriales y del sistema productivo del que se dispone, junto con el ser humano, para incrementar la productividad. Si el equipo es ms sencillo de fabricar, operar y mantener, se ahorra esfuerzo humano en gran cantidad. Para lograr esta meta, es de lo ms necesario automatizar y racionalizar las plantas de produccin al mando del hombre; un proceso que probablemente se haya iniciado en los albo res de la civilizacin y que ha continuado en pleno vaivn hasta nuestros das. La necesidad principal de una mquina automtica es el desarrollo de un sistema de control capaz de funcionar independientemente, con la participacin humana directa o sin ella.

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Captulo 10

. Un sistema de control se puede definir como un dispositivo integrado comple jo que rige o regula un proceso o una operacin. El control neumtico es uno de los dispositivos de control usado en las industrias modernas para la automatizacin y la racionalizacin. Probablemente, la energa neumtica es una de las formas conoci das ms antiguas de la energa potencial y, al principio de la segunda mitad de este siglo, se ha convertido en una fuente nica para los programas de racionalizacin y automatizacin de la planta industrial moderna. Casi cualquier tarea mecnica con la que alguien llega a enfrentarse se puede realizar neumticamente. Aunque el aire comprimido se usa para los tipos ms representativos de los procesos de produc cin, su uso mximo se encuentra en la lnea de montaje, el taller mecnico, el taller de fundicin, el taller de procesamiento de la madera en bruto y labrada, etc., para atacar los problemas de manejo, alimentacin y manipulacin del trabajo. Sin em bargo, en este punto se puede afirmar con toda justificacin que, en su nivel actual de desarrollo, la neumtica puede satisfacer un amplio rango de necesidades indus triales posibles. Slo depende de la imaginacin y capacidad del diseador averi guar en dnde la neumtica puede dar pruebas de resultar ventajosa y cmo se puede emplear de la mejor manera posible. La energa neumtica se puede aplicar bien, logrando la ventaja ms completa, en los siguientes campos industriales y tecnolgicos: 1. Montaje 2. Mquinas automticas Para atornillar, realizar ajustes a presin, martillar, remachar, etc. Fuentes de energa por completo neumticas, o bien, una combinacin de tradicional y neumtica o de otro tipo para sostener, agarrar, alimentar y otras aplicaciones auxiliares Mquinas para moldeo por completo automtico o semiautomtico, poner brasca, transporte, etc. Mquinas especiales para empaquetar toda clase de productos, doblar, etc. Para embotellar, envolver, etc.

3. Maquinaria para fundicin 4. Industrias de empaquetado 5. Industria de procesamiento de alimentos y bebidas

6. Industria de la impresin Para alimentacin de papel, empaquetar, etc. 7. Industria de la construccin Para dosificacin y mezclado de los ingredientes del concreto provenientes de la tolva, manejo, etc. Para prensas ligeras, plantillas, artefactos, etc. 8. Herramientas para ejercer presin 9. Mquinas para soldar y Como plantillas y artefactos de sujecin, fabricar / alimentacin de alambre 10. Maquinaria para labrar Para sujetar, operacin de aserrado y madera alimentacin del material, etc. 11. Industria del plstico Para moldear, alimentacin de la materia prima, etc. 12. Manejo de materiales Para malacates, gras, izadores, etc. 13. Operacin de hornos Para inclinar el homo, abrir puertas, etc.

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A utom atizacin y principio d e diseo d el circuito neum tico

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14. Industrias textil y del camo, de productos qumicos y farmacutica 15. Agricultura y agroindustrias 16. Minera

Para sistemas.de control de procesos, valoracin de la calidad, medicin y monitoreo, etc. Para cultivadoras automticas, descascarar, etc. Para barrenar, palear, etc.

Algunas de las ventajas especficas en el uso de sistemas neumticos son las siguientes: 1. No estn sujetos a sobrecalentamiento o produccin de chispas debido a fallas elctricas. 2. Relativamente, no son afectados por condiciones extremas. 3. Sobre ellos no influyen los campos electromagnticos de dispersin e inter ferencias elctricas. 4. Tolerarn dentro de la seguridad variaciones considerables en la presin de alimentacin y todava funcionarn con eficacia, 5. Pueden proporcionar una fuerza de sujecin positiva durante largos periodos. El aire comprimido realiza la funcin de trabajo as como la de control y no requiere de un equipo adicional para convertir su energa en potencia motriz. Uno de los problemas mayores en la neumtica es la dificultad de miniaturizacin. sa es la razn por la que los microprocesadores tienden a ser favoreci dos para el equipo mvil en reas no inflamables. Asimismo, la compleja plomera que se requiere en muchos sistemas neumticos tradicionales puede ser motivo de descarte por parte del diseador as como de introduccin de falta potencial de confiabilidad en el sistema. Por supuesto, sobre este particular, el uso de mltiples en las vlvulas ha reducido la tubera y, por consiguiente, el nmero de puntos potenciales de fugas. 1 0 .2 APLICACIN EN LAS MQUINAS-HERRAMIENTAS Y OTROS CAMPOS MECNICOS

Evidentemente, la mecanizacin y la automatizacin por medio de la energa neu mtica no constituyen la respuesta en todo momento y en todo caso. Sin embargo, considerando la amplitud tcnica de la neumtica y tomando en cuenta sus limita ciones, en relacin con la velocidad, la fuerza, el recorrido, el tiempo, as como con la exactitud y capacidad de procesamiento de la informacin, esta tecnologa est marcada por una ventaja de gran importancia: la flexibilidad en la aplicacin. Las mquinas-herramientas comunes que se usan en la industria, como el tor no, el taladro o, incluso, las fresadoras, se pueden hacer hasta cierto punto autom ticas al aplicar la neumtica en algunos de sus movimientos. En la mayor parte de los tomos, es posible que no sea difcil aplicar la neumtica en los movimientos del carro, el cursor transversal y la contrapunta, a un costo relativamente bajo. Se puede emplear una contrapunta accionada neumticamente para taladrar y se pueden auto

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190

Captulo 10

matizar todos los movimientos mediante el uso de varias vlvulas de control. Esa conversin se puede realizar en forma gradual, conforme aumente la confianza en la operacin y control neumticos, as como el conocimiento de sus caractersticas, de modo que en cierto momento sera posible realizar el cambio neumtico de en granes. Es posible una conversin semejante hacia la neumtica, con ligeras modi ficaciones, del movimiento lineal de las taladradoras y fresadoras. Los diagramas anexos (Fig. 10.1) muestran unos cuantos dispositivos mecni cos sencillos de sujecin convertidos en neumticos mediante un sencillo cilindro

(II) Fig. 10.1

(iv)

La neum tica en acciones de sujecin: i) Sujecin directa simple, ii) Palanca directa para sujetar o abatimiento, iii) Sujecin articulada, iv) Levantamiento

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191

neumtico. Para carreras cortas de los componentes, pueden bastar dispositivos neu mticos bastante sencillos de sujecin, pero para salidas ms grandes, sfe puede hacer en secuencia con el movimiento de la mesa, de modo que slo sea necesario que el operario quite la pieza maquinada y la reemplace por un componente no maquinado. Al emplear vlvulas de control de accionamiento por pedal, las dos manos del operario pueden quedar Ubres para manipular la pieza de trabajo. Mordazas manua les y prensas pequeas se podran convertir en neumticas pero, al modificarlas, se debe adquirir la seguridad de que la estructura de las mismas no se sobrecarga al ajustarles un cilindro demasiado grande. 1 0 .2 .1 P rin cip io de d ise o d el c ircu ito para u n s is te m a a u to m tico

En el captulo 7 se han mostrado unos cuantos circuitos neumticos bsicos. En este momento se puede hacer la observacin de que para los sistemas complejos, el diseo del diagrama del circuito debe incorporar diversos aspectos de seguridad y funcionales de otro tipo. Con un procedimiento ms metdico en el diseo del cir cuito se deben lograr mejores beneficios, en lugar de hacerse por tanteos. En segui da se detallan algunos medios para realizar el diseo metdico del circuito. Un circuito neumtico se puede disear segn varios mtodos. Los que se dan a continuacin son los de uso ms comn por los ingenieros; 1. 2. 3. 4. 5. Intuitivo con base en el conocimiento de los elementos. Intuitivo con base en la lgica, Uso del diagrama de Kamaugh-Veitch, generadores de programas, etctera. Sistema en cascada. Otros mtodos. DIAGRAMA FUNCIONAL EN EL DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

1 0 .3

En cualquier mquina, la aplicacin de la neumtica no se limita nicamente a la funcin de un solo elemento. A menudo debe llevarse a cabo una secuencia comple ja de operaciones por parte de varios actuadores neumticos que funcionan al unso no; simultneamente o en una secuencia predeterminada. En una situacin de este tipo, los diagramas de circuito pueden no representar de manera adecuada la se cuencia funcional de cada uno de los cilindros, o su interrelacin e interdependen cia entre s. En esas situaciones el concepto de diagrama funcional se ha vuelto bastante fcil de manejar. El objetivo principal de un diagrama funcional es proyec tar una secuencia clara y distinta de operacin de todos los elementos neumticos que se usan en el circuito de este tipo. Los diagramas funcionales proyectan la relacin de cada unidad y miembro de la mquina. Se ha encontrado que este diagra ma es muy til para concebir y disear el diagrama de circuito en todos los sistemas de control; a saber, sistemas de control hidrulicos, neumticos, elctricos o elec

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192

Captulo 10

trnicos. Paxa comprender el diagrama funcional, es necesario familiarizar a los lectores con cierta terminologa. 1 0 .3 .1 C adena de co n tro l

Cada control neumtico consta de una cadena de control; una cadena de control con varios miembros. Estos miembros se podran clasificar como sigue: i) Miembros sealadres. stos entregan seales cuando se ejerce fuerza sobre ellos. Esta fuerza podra ser manual o una de presin. Algunos ejemplos son un botn, un interruptor limitador, un interruptor por presin, etctera. ii) Miembros controladores. La funcin principal de los miembros controladores es combinar las diversas seales para la lgica requerida, de modo que la mis ma pueda ser usada para cambiar la posicin de los miembros posicionadores segn la lgica preconcebida. Algunos ejemplos de miembros controladores son los contactores auxiliares, las compuertas lgicas, etctera. iii) Miembros posicionadores. Al final, stos son los que deben cambiar la posi cin del miembro impulsor mediante el control del flujo de energa. Algunos ejemplos son las vlvulas de control de direccin, contactores principales, et ctera. iv) Miembros impulsores. Son los convertidores de la energa en el sistema neu mtico. Cambian la posicin de la unidad que realiza el trabajo. Ejemplos co munes con los cilindros, los motores neumticos, etctera. Al final, la unidad impulsora controla la unidad que realiza el trabajo, como una unidad de husi llo, una alimentadora, una de sujecin, etctera. En la figura 10.2 se muestra grficamente la cadena de control. Los lectores pueden consultar tambin la figura 7.8(b). Todas las vlvulas de control pueden tener posiciones distintas, dependiendo de parmetros como la construccin, actuacin, etctera. Por ejemplo, una vlvu la de control de direccin 2/2 tiene dos lumbreras y dos posiciones. Las posiciones se designan (segn la aritmtica binaria) como 0 y L 0 OEF Cerrada Sin presin Falso 1 (vase la figura 10.3) ON Abierta Presurizada Verdadero

>

Fig. 10.2

Cadena simple de control: I. Miembro sealador, 2. Miembro controlador, 3. Miembro posicionador, 4. Miembro impulsor, 5. Elemento que realiza el trabajo

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193

W
Fig. 10.3 Vlvula de direccin 2 /2 ; un elemento binario: Posicin O", sin flujo, OFF. Posicin 1", el flujo pasa, ON

Con esta analoga, una vlvula C.D. 2/2 se puede mencionar como un elemento lgico binario, slo con dos posiciones especificadas como O, cuando la vlvula est cerrada, y como 1, cuando la vlvula se abre. De manera anloga, un cilindro tambin puede encontrarse en posicin de trabajo (2) o en posicin de reposo (1), En un momento particular, la posicin de la vlvula influye en la posicin del cilin dro; es decir, si la lumbrera P est abierta o cerrada hacia la A, 1 0 .4 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

En un sistema de control para ingeniera se usan diversos diagramas de movimien tos. Los diagramas de movimientos se pueden trazar en una coordenada [Fig. 10.4(a)j o en dos coordenadas. Sin embargo, resulta mejor trazar los diagramas de movi miento en las coordenadas. El movimiento de un sistema neumtico en dos coorde nadas puede darse como: i) un diagrama recorrido-tiempo, o bien, ii) un diagrama posicin-paso. La convencin ms comn es-usar el diagrama posicin-paso para representar el movimiento de los elementos de impulsin neumtica. La nomencla tura de los ejes es la siguiente: Eje Y: Eje X: Posicin, recorrido, velocidad Paso o tiempo

Este uso se ilustra en las figuras 10.4(b) y (c). En el diagrama posicin-paso, la secuencia de operacin se divide en varios pasos que se denotan con nmeros, O, 1, 2, etctera. Las posiciones se indican como 1, 2, etctera. Las lneas funcionales se hacen de trazo grueso y determinan el estado o posi cin del elemento que realiza el trabajo o de la unidad impulsora, o bien, de los miembros controladores o sealadores, durante la secuencia de operacin de la uni dad en su conjunto. Cualquier cambio de posicin de un miembro se tiene que iniciar y terminar en un vrtice de los cuadrados. Las posiciones se indican en las rectas verticales de los cuadrados. El diagrama funcional tambin se menciona como diagrama de paso-secuen cia, o bien, diagrama de secuencia. En la figura 10.5(a) se muestra un diagrama de secuencia de un sistema neumtico simple. En la figura 10.5(b) se tiene el diagrama de circuito del mismo.

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b2

=W >

r
Segundos Tiempo en segundos

t> 3 O

- Paso

4
(b)

1 ^Tiempo
5 (segundos)

(e)

Fig. 10.4 a) Diagrama de movimientos en u n a sola coordenada. b) Diagrama recorrido-tiempo. c) Diagrama posicin-paso (en 1, el pistn del cilindro est retrado; en 2, el pistn est en su posicin de avanzado)

1 0 .5

SISTEMA EN CASCADA DEL DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

'Jn buen nmero de circuitos neumticos se disean por un sencillo mtodo al tanso o intuitivo. Sin embargo, muchos prefieren utilizar un procedimiento ms metiico, de los cuales, se^encuentra que el mtodo de cascada es el ms sencillo y ms fcil, en donde la interrupcin de la seal se efecta mediante el uso de una vlvula le inversin. En este sistema, la alimentacin de aire comprimido para las diversas /lvulas piloto de disparo se obtiene de una vlvula selectora de grupo. Con esto se isegura la alimentacin de aire comprimido a la vlvula piloto de disparo (generalora de seales) slo cuando se necesita y que en todos los dems momentos las /lvulas de disparo estn sin esa alimentacin. 1 0 .5 .1 P rin cip io y p r o c e d im ien to

1. Con base en la secuencia de movimientos de los cilindros, se agrupan las dife rentes posiciones de los mismos y, para determinacin, a cada grupo se le asig na un nmero o letra de cdigo. 2. A cada cilindro se le asigna una letra de cdigo y se determina su secuencia; por ejemplo, A+, B+, A", B, etctera. La secuencia se divide en grupos de tal manera que cualquier letra, sin importar el signo, aparezca slo una vez en el grupo. El signo (+) significa movimiento de avance y el (-) de retraccin del cilindro.

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195

Fig. 10.5

a) Diagrama posicin-paso de u n circuito neumtico con los dos cilindros A y B, b) Diagrama de circuito neumtico segn el diagrama posicin-paso que se m uestra en la figura 1 0 .5 (a )

3. Los grupos se dividen como se indica a continuacin. Los grupos se identifi can por nmeros romanos como I, II, etctera: A+ B+ B" O II C- Am

En este caso, A+ y B+ se han designado como grupo I, B~ y C+ como grupo II y Cr y A- como grupo HL Este tipo de agrupacin ayuda a verificar el diagrama de circuito con facilidad. 4. A continuacin se traza el diagrama de circuito. El circuito consta de un nme ro de vlvulas de control de direccin 4/2 menor en uno que el de grupos haya y las vlvulas se conectan en serie o en cascada, como se muestra en la figura 10.6. Estas vlvulas actan como fuente de energa neumtica para las vlvulas

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196

Captulo 10
IV

IV

H>v la.

-t> v
lla.

-< h

--O -v
lila.

-------

Fig. 10.6 Lneas de flujo en u n sistema en cascada: I, II, III, IV son las lneas de aire comprimido a diversos grupos de elementos neumticos

piloto (vlvulas de disparo) y se numeran la., lia., IHa., etc., de acuerdo con el grupo de lneas de alimentacin (barra colectora) que sirvan. 5. A las lneas' de alimentacin piloto respectivas, segn lo indica el nmero del grupo, se le agrega la barra colectora (lnea de energa neumtica) y cada ali mentacin piloto se conecta a las lneas correspondientes de esa barra. 6 . Ahora se selecciona y se traza el cilindro para cada funcin. Para cada cilindro se selecciona una vlvula de control de direccin de accionamiento por piloto, la cual acta como el relevador principal. Se agregan las vlvulas de control del flujo, los reguladores de presin, etc., segn lo necesite el sistema. Enton ces se conecta la alimentacin piloto I a la lumbrera piloto apropiada de la primera vlvula (relevador) de accionamiento por piloto del grupo I, para ini ciar el primer movimiento del grupo. 7. De manera anloga, se trazan los otros cilindros y vlvulas de este grupo (gru po I) y sus lumbreras de admisin se conectan a la lnea de alimentacin piloto I. Cada lumbrera de salida se conecta a la lumbrera piloto apropiada de la vlvula relevadora principal, excepto la seal que proviene de la ltima vlvula de disparo del grupo. Esta es la vlvula de cambio de grupo y se usa para extraer la alimentacin de aire del grupo I y la introduce al grupo II del diagra ma posicin-paso. En la figura 10.7, los tres grupos se denotan como A+ B+

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1 2 3 4 5 6 7

197

0
0

0
0

1
0

0
0

O
1

O
0

O
0

Fig. 10.7 Diagrama posicin-paso para u n sistem a neumtico de tres cilindros: A+ B+, grupo I; B- C+, grupo II; C ' A", grupo III

(grupo I), B C* (grupo II) y C_ A" (grupo III). La ltima vlvula de disparo del cilindro C se conecta a la lumbrera piloto de la vlvula de inversin. sta des plaza el carrete, de la vlvula en cascada e introduce el aire comprimido al grupo siguiente. Las vlvulas de disparo (tambin conocidas como vlvulas piloto o elementos sealadores) se denotan como a(), a bn, b p etc,, en donde el sufijo cero (0) corresponde a las vlvulas que permiten el movimiento hacia adelante del cilindro y el sufijo uno (1) para las vlvulas que efectan el retor no de ese cilindro. 8. Los circuitos se trazan de tal modo que, mientras la alimentacin de energa est asegurada para la vlvula en cascada subsiguiente, la ltima vlvula en cascada se repone hacia su posicin original al derivar la energa neumtica proveniente de las alimentaciones de seal de la vlvula en cascada subsiguiente. 9. La posicin paro del sistema no tiene que ser al final de un grupo. Puede ser en cualquier posicin. En la figura 10.8 se muestra el diagrama de circuito neumtico para el problema antes expuesto con tres cilindros que tienen la secuencia de A+ B+, B- C+y C~ A". 1 0 .5 .2 V entajas del s is te m a en cascad a

1. El diseo, trazado y verificacin del circuito se realizan con mucha rapidez. 2. El diagnstico de fallas y la deteccin de stas son muy sencillos. 3. Se garantiza plenamente la tarea requerida por parte de cada cilindro y sus elementos sealadores. 1 0 .6 LGICA EN EL DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

En los captulos 7 y 9 ya se han explicado la introduccin de los elementos lgicos

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Capitulo 10

Fig, 10.8 Diagrama de circuito neumtico para u n sistema de tres cilindros (diseo en cascada)

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199

o de un circuito de control con base en el razonamiento que surge del principio deductivo. Se dice que el famoso filsofo griego Aristteles (384-322 a.C.) es el padre de la lgica deductiva. Antes de explicar el uso de la lgica en el diseo de diagramas de circuitos neumticos, sera mejor si se analiza en primer lugar el prin cipio bsico que se encuentra detrs de las funciones lgicas. Algunas funciones lgicas comunes son; Funcin AND (Y) En este caso, deben activarse y sumarse todos los impulsos entrantes o seales neumticas, 1, 2, 3, antes de que pueda ha ber una seal de salida [vase la figura 10.9(a) respecto a la disposicin esquemtica]. Aqu, cualquiera de las seales de entrada, 1, 2 y 3, producirn una seal de salida [vase la figura 10.9(b) respecto a la disposicin esquemtica]. En este caso, la seal de entrada pasa hacia la de salida hasta que un impulso detiene el flujo, como se ilustra esquemtica mente en la figura 10.9(c). En otras palabras, el impulso hace que la seal de entrada NOT vaya hasta la seal de salida. (AND negativa). En este caso, todas las seales de entrada se aplican para eliminar una seal de salida. (OR negativa). Aqu se eliminan todas las seales de entrada para tener una salida. Un impulso momentneo hace que se inicie una salida y sta contina a menos que se alimente un segundo impulso hace que desaparezca el estado de continuidad. Una vlvula accionada por impulsos (de accionamiento por piloto) es un buen ejemplo [vase la figura 10.9(d)]. En el esquema de la figura 10.9(e), se ve que, por el sistema lgico neumtico, se puede generar una memoria limitada. En este caso, el impulso es momentneo y la accin entra la seal de entrada y la de salida se detiene hasta que transcurre un tiempo especificado. El dispositivo recuerda qu hacer y lo hace.

Funcin OR (O)

Funcin NOT (NO)

Funcin NAND Funcin OR Funcin MEMORY (MEMORIA)

MEMORY limitada

1 0 .6 .1

F u n ci n MEMORY ilim ita d a

En este caso se puede controlar la seal de salida por medio de dos impulsos. Por MEMORY ilimitada se entiende que el impulso 1 detiene todas las acciones y esta condicin se almacena hasta que el impulso 2 reinicia la accin. Los impulsos, se almacenan (se recuerdan) hasta el momento en que otros impulsos hacen que desa parezcan. Esto se ilustra esquemticamente en la figura 10.9(0. En la figura 10.9(g) se ilustra una forma de MEMORY limitada, al usar una vlvula de control del flujo sin retomo, una vlvula de control de direccin de retor no por resorte, de tres vas y de accionamiento por aire comprimido, as como un depsito, de aire comprimido. La entrada P se cierra y la: lnea A se\abre hacia la

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200

Captulo 10
Impulso

1 2 Entrada ' 3

AND

Salida

1 1 Entrada 2

Salida

Entrada *

NOT

Salida

(a)

(b) Impulso

{ < ? ]

(d)
Impulso 1

Entrada

M EM ORY limitada

Salida

Fig. 10.9 Diversas funciones lgicas: a) Funcin AND, b) funcin OR, c) NOT, d) MEMORY, e) MEMORY limitada, 1) MEMORY ilimitada, g) MEMORY limitada (dependiente del tiempo), h) funcin AND

atmsfera en R. Una corta presin sealadora a travs de Z de la vlvula de control del flujo sin retomo pasar por ella y, al mismo tiempo, actuar contra el resorte de la vlvula de control de direccin en Y, tambin se acumular en .el depsito y tendr efecto una elevacin lenta y paulatina de la presin en el acumulador la cual, cuando sobrepasa la presin del resorte, permitir que P se abra hacia A. De este modo, se asegurar un.'retraso en el tiempo para que funcione la vlvula de control de direccin. En la figura 10.9(h) se muestra una disposicin de una funcin AND. Bsica mente, no hay mucha diferencia entre sta y la que se muestra en la figura 9.2, por lo

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201

que toca a la funcin. Pero es preferible este circuito cuando se requieren dos pre siones. Por ejemplo, las lneas 1, 2 y 3 podran ser de presin piloto baja y la 4 de presin principal plena. 1 0 .7 ARITMTICA BINARIA

El significado literal de binaria es dual o dos. La aritmtica binaria es un sistema de clculo basada en el 2 (base 2), en tanto que en el sistema de numeracin decimal, se calculan los nmeros respecto a la hase 10. Analcese el nmero decimal 234. El nmero 234 se puede escribir como 234 = 2 x 1 0 0 + 3 x 1 0 + 4 x 1 = 2 x 102 + 3 x 101 + 4 x 10 Esto hace ver con claridad que cada uno de los nmeros para llevarlo a cada posi cin se ha multiplicado por una potencia de base 10 (decimal), como se muestra a continuacin: Potencia de la base = Valores nicamente de las potencias de la base 10 = 102 100 2 x 100 Valor decimal de la potencia de la base = 200 2 234 Los nmeros binarios han ayudado a los ingenieros a expresar circuitos digitales complicados de una manera muy simplificada, En un sistema neumtico de control, slo son posibles dos posiciones probables de la vlvula o del cilindro. Estas dos posiciones son: la vlvula est cerrada ( on) o abierta (off), el cilindro est afuera o adentro. Estas posiciones se expresan como 1 o 0, como ya se ha explicado. De donde, todos los estados (variables) de los elementos neumticos se pueden expre sar en cdigo binario y, entonces, estas variables de un circuito neumtico se po dran formar para constituir una ecuacin algebraica, con el fin de simplificar el diseo^del circuito y la seleccin de los elementos de control. En el sistema decimal de numeracin, el nmero avanza en mltiplos de 10, de derecha a izquierda, con el uso de 10 dgitos, de 0 a 9. En el sistema binario, slo se usan, dos dgitos: 0 y 1. En este caso, 0 representa o/f (abierto o desconectado) y 1 es para on (cerrado o conectado), en la lgica de control correspondiente, como una vlvula de control de direccin o un interruptor elctrico. Correspondiendo con labaSe 10 del sistema decimal, en el sistema binario 101 10 3X 10 30 3 10 1 4X 1 4 4

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Captulo 10

los nmeros se disponen en potencias de la base 2, ya que en el sistema binario slo se tienen dos dgitos, 1 y 0. En el sistema^binario, los nmeros se pueden escribir de la misma manera que en el sistema decimal. Por ejemplo, el nmero decimal 5 se escribe, tanto segn el mtodo decimal como el binario, como se muestra a conti nuacin.

Decimal

Binario

Potencia de la base Valor de la potencia de la base Valor de las potencias requeridas de la base Valor de la potencia obtenida de la base

22 4 1 x4 4

21 2 0x2 0

2 1 (en decimal) lx l 1 (decimal)

22 100 1x100 100

21 10 0x10 0

2o 1 (en binario) lxl 1 (binario)

4 + 0 + 1 ^base 1 0

100 + 00 + 1 = 101base2

Por lo tanto, 101base2 = 5base K !. En seguida se dan los nmeros binarios equivalentes para ciertos nmeros de cimales: Decimal , 1 2 3 6 8 10 16 25 33 1 0 .8 = = = = = = = Binario 1 10 11 110 1 000 1 010 10 000 11 001 100 001

LGICA Y LGEBRA BOOLEANA

George Boole (1815-1864) fue la primera persona en desarrollar un sistema mate mtico con base en las leyes de los conjuntos, en 1847, la cual en la actualidad se conoce como lgebra booleana. El principio del lgebra booleana en realidad es el lgebra de la lgica y se utiliz en forma extensa en los ltimos aos, para resolver problemas en el anlisis de ingeniera de la lgica del control con la aplicacin de mtodos de simplificacin. El lgebra booleana se interesa slo en dos valores posi bles de las seales: verdadero o falso (Y o F) on (abierto o conectado) u off (cerrado o desconectado) (1 o 0), las cuales son puramente binarias en sus caractersticas.

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203

1 0 .8 .1

E le m e n to s n e u m tic o s l g ic o s y a p lica ci n d el lgebra b o o lea n a

Como se ha mencionado, cada elemento neumtico es un elemento lgico que rea liza diversas funciones lgicas como AND, NAND, OR, OR, MEMORY, etcte ra. Para aplicar el lgebra booleana en esos elementos, deben seguirse ciertos proce dimientos de conjuntos. Las seales de entrada y las salidas siempre se expresan por medio de letras o valores numricos. Cuando se muestran nmeros en una expresin algebraica, significa que su valor siempre se aplica en forma constante. Notaciones. Al expresar una ecuacin en lgebra booleana, se tienen que usar varios smbolos para denotar diversas funciones matemticas o lgicas. Por ejem plo,

OR se usa como (+) o u . Tambin se usa el smbolo (v) para OR. AND se usa como () o n . Tambin se usa el smbolo (a ) para AND. X, Y son salidas positivas. Y es negativa. De manera anloga, X es negativa, es decir, no X. Si se escrib A + B = Y, significa que la A o la seal B dan una salida Y. Y significa salida positiva y Y significa salida negativa (NOT). La ecuacin A + B = Y se lee como A o B = Y. De manera anloga, una funcin lgica AND se escribe como A B = Y (es decir, A y B = Y); esto es, cuando se aplican la seal A y la B en conjuncin se dar lugar a una salida Y. En seguida se dan algunas ecuaciones algebraicas booleanas comunes para las funciones lgicas: NOT OR OR AND NAND A = Y A+B = Y A B = Y A -B = Y A + B = Y 0 0 0 0 A vB = Y AaB = Y A
a

B = Y

A vB = Y

En la figura 10.10(a) se muestran, en forma tabular, la nomenclatura lgica comn y las tablas de verdad, junto con las ecuaciones lgicas. De manera anloga, en la figura 10.10(b) se muestran los smbolos de la NFPA y de la SAE para los elementos fludicos. 1 0 .9 TEOREMA DE DE MORGAN DE LA INVERSIN

Las leyes de De Morgan (1806-1871) afirman que, si A y B son dos subconjuntos de un conjunto S, entonces

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Funciones lgicas y tablas de verdad

Nomenclatura y smbolo lgico
(1)

Ecuacin lgica ( 2)

Tabla de verdad

Smbolo neumtico

(3) A Y 1 1 0 0 A Y 1 0 0 1.

1. YES A 2.NOT A

Y Y

(4) Y T

Am

r\

A = Y A = Y

# (H 5

(contina) 204

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(1)
6 .N A N D

(2)

(3)

(4)

A B
c

A - B C = Y Y A +B +C = Y A - B C = Y

A 1 0 1

B 1 1 0 1 0 0

c 1 1 1 0 0 0

Y 0 1 1 1 1 1

iY

<i<> m B rv< H 5
aw

(Deben aplicarse todas las entradas para eliminar una salida)

1 1 0

7. M E M O R Y

(a)
A B Y Z z
1

(a)
A

10
Y
_Z

10
1 0

A -B = Y A -B = Z

B_

(b) A B
0 1 1

(b) A B_ Y _Z

Y
1 0 0

Z
0 1 1

a) Basculador biestable, sin prioridad. b ) Basculador biestable en el que el estado permanece sin cambiar si se aplican las dos seales. c) Basculador biestable en donde no se obtiene salida si se aplican las dos entradas.

1 0 1

.................V

(c) _Z
Y

(c)
A B Y Z

10
0 1 0

10
1

1 1 0

. Funciones lgicas , ,, : r _ v aplicadas (a j A t Y

[contina)

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205

(1)

(2)

(3)

(4)

3. Funciones lgicas aplicadas

Fig. 10.10(a) Funciones lgicas y tablas de verdad: 1. YES (S), 2. NOT, 3. AND, 4. OR, 5. OR, 6. NAND, 7. MEMORY (almacenada), 8. Funciones lgicas aplicadas Smbolo fludico Nombre y tabla de verdad

1-

C, I
02

Amplificador proporcional 'I

01

2.

L
02 01

Sensor de velocidad

Basculador Ci 1 0 0 0 Cz 0 0 1 0 01 1 1 0 0 02 0 0 1 1
fcontina ) 206

3.

C,
02 01

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Smbolo fludico S

Nombre y tabla de verdad Amplificador digital Ci 1 0 0 1 Cz 0 1 0 1 01 1 0 02 10 1

02

01

Indefinido ,

Contador binario

C 0 0 0 0 1 0 1 0

Ci 1 0 0 0 0 0 0 0

C2 0 0 1 0 0 0 0 0

01 1 1 0 0 1 1 0 0

02 0 0 1 1 0 0 1 1

OR-NOR
6.
02 01

Ci 0 1 0

C3 0 0 1

01 0 1 1

02 1 0 0

AND-NAND.
S Ci 0 1 0 1 C3 0 0 1 1 01 0 0 0 .1 02 1 1 1 0

02 01

Disparador de Schmitt 01
'(Polarizacin) 02 01

02 0 1

c > c2 C1<C2
0 t * I ! p

1 0

Indefinido

Fig. lO.lOfb) Smbolos NFPA y tablas de verdad para algunos elementos fludicos: 1. Amplificador proporcional, 2. Sensor de velocidad, 3. Basculador, 4. Amplificador digital, 5. Contador binario, 6. OR-NOR, 7 AND-NAND, 8. Disparador de Schmitt

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207

208

Captulo 10

(A u B)s = A s n B s y * (A n B)s = As u Bs Las formas matemticas anteriores se pueden expresar como el complemento de la unin es igual a la interseccin de los complementos y el complemento de la interseccin es igual a la unin de los complementos. Considrense las leyes anteriores con relacin al lgebra de una compuerta lgica OR. La ecuacin lgica de la compuerta OR es A + B = Y, en donde A y B son seales de entrada y Y es la salida. La ecuacin lgica OR significa que, si existe una seal en A o en B, o tanto en A como en B, se tiene una salida Y; es decir, Y = l s i A = 1 0 (OR) B = 1. A la inversa, si A = O y B = O, entonces Y = 0. Ahora bien, segundas leyes del lgebra booleana, A = 1 es una funcin YES (S) y si se invierte, se convierte en A = Oy es una funcin NOT (NO), la cual es la inversa de A = 1. Segn el teorema de De Morgan, se puede invertir la ecuacin lgica y se pueden cambiar los signos para obtener una salida positiva o negativa, segn la necesidad de la ecuacin de la ingeniera de control. Al analizar la ecuacin lgica OR, se encuentra que si no se tiene A o B, o ni A ni B, no hay salida Y. Las uniones e intersecciones de la lgica anterior son intercambiables. Esto tambin se conoce como la propiedad dual del lgebra de conjuntos. Esto se puede escribir (en lugar de A + B = Y) como A (NOT A) y B (NOT B) = Y (NOT Y); por lo tanto, A B = Y De manera anloga, para tres variables, A, B, C, se puede escribir ABC = A OR B OR C y ABC = A OR B OR C , etctera. Este tipo de iivfersin ayuda mucho a reducir la ecuacin de control a una simplificada y, de este modo, a seleccionar el tipo correcto de vlvulas de control deseadas. Se explicar este hecho con un ejemplo prctico. 1 0 .1 0 EJEMPLOS DE ECUACIN DE CONTROL

E je m p lo 1 Se podra hacer funcionar el sistema de alimentacin de una prensa, manual o automticamente, con las precondiciones siguientes: 1. La herramienta de la prensa debe encontrarse en posicin. 2. La pieza de trabajo debe sujetarse. 3. Ninguna parte del cuerpo de operario debe encontrarse en el rea de trabajo. Debe formularse una ecuacin de control. Sean A ; - interruptor para operacin manual A2 = interruptor para operacin automtica B, = herramienta

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209

B2 = sujetador C = mano del operario Y =. seal de salida Por lo tanto, segn las precondiciones, (A1 + A2) - B 1- B2 - c = Y (10.1)

es decir, A l o A2 y Bj y B2 y NOT C (NO C) darn la seal de salida Y. La ecuacin (10.1) se puede volver a escribir de la siguiente manera, segn el teorema de De Morgan, (A] A2) + B, + B2 + C = Y (por el proceso de inversin) o bien, (Aj - A2) Bi B2 C = Y OR (Ax -A2) B j B2- C = Y (10.2)

La cual es puramente una ecuacin lgica AND y se podra hacer el diagrama de circuito con cuatro compuertas AND de entrada. En las figuras 10.11 (a) y (b) se muestran los diagramas de seales de bloques y de circuito neumtico para esta ecuacin. E je m p lo 2 Se va a accionar un cilindro de simple accin desde dos fuentes dife rentes A y B, de modo que se puede accionar su movimiento hacia adelante desde cualquiera de dos lugares. Trcese un diagrama de circuito. Solucin. Sean Y la seal hacia la vlvula que controla el cilindro y A y B los dos elementos sealadores (vlvulas de control de direccin). De acuerdo con la precondicin, se tendr una seal de salida en Y, cuando A es NOT AND B es'YES OR A es YES AND B es NOT (A es NO Y B es_S O A es S Y B es NO). La ecuacin se puede escribirentonces como A B + A B = Y. En las figuras 10.12(a) y (b) se muestran el diagrama de bloques de la lgica y su diagrama de circuito neumtico. 1 0 .1 1 USO DEL MAPA DE KARNAUGH-VEITCH PARA EL DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

D ia g r a m a d e V e n n A partir de los prrafos precedentes se aprendi cmo se representa la seal neum tica mediante nmeros binarios y de qu manera se utilizan el principio del lgebra booleana y el teorema de De Morgan para interpretar y simplificar las diversas seales neumticas en una ecuacin lgica que, finalmente, se pueda usar para dise ar un diagrama de circuito neumtico. En el lgebra de conjuntos, los diversos conjuntos (de seales) tambin se pueden representar en formas grficas para mos trar su relacin mutua implcita y, sobre esta base, se pueden deducir las ecuaciones

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Fig. 10.11 . OIA

a) Diagrama de bloques de las seales para la ecuacin de control del problema 1. b) Diagrama de circuito neumtico del problema 1

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Fig. 10.12

a) Plano lgico del problema 2. b) Circuito neumtico para el plano lgico del problema 2

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212

Captulo 10

lgicas. Los diagramas que pueden mostrar esa relacin entre los conjuntos de se ales fueron desarrollados por el lgico ingls John Venn (1834-1883), en cuyo honor se conocen como diagramas de Venn, y se usan para representar grficamen te la relacin bsica de los elementos o subconjuntos con un conjunto. Por lo co mn, el conjunto universal se representa por un rea rectangular [Fig. 10.13(a)] y sus subconjuntos por crculos en el interior de esta rea. Si A es un subconjunto de un conjunto universal S, entonces se traza un crculo en el interior del rectngulo para representar el subconjunto A. Entonces el rea fuera del crculo A representa el conjunto A, lo cual significa NOT A (NO A). Si dos subconjuntos de un conjunto son ajenos, entonces se dibujan por separado, como se muestra en la figura 10.13(b). Pero si no son ajenos, se pueden mostrar su unin y su interseccin mediante un rea sombreada, como se muestra en las figuras 10.13(c) y (d). En la figura 10.13(d), los dos crculos se designan A y B. sta es una funcin AND y salida Y se puede escribir como Y = A n B. Esto se puede escribir en la forma booleana como Y = A B. De manera anloga, en la figura 10.13(c) se mues tra una funcin OR. En la figura 10.13(a) tambin se representa NOT en el diagra-

Fig. 10.13

a) Representacin grfica del conjunto universal. b) Dos conjuntos ajenos, A y B, en el diagrama de Venn. c) Unin d e A y B : Y = A u B = A + B. d) Interseccin d e A y B : Y = A n B = A - B . e) Una funcin OR: Y = A u B u C = A + B + C

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213

ma de Venn. En la figura 10.13(e) se muestran tres variables. Es un caso de funcin OR. En ste se tiene Y = A u B u C = A + B + C. Aun cuando el diagrama de Venn desempea un papel importante en el lge bra de conjuntos, por lo que se refiere a la solucin prctica de problemas de con trol, no resulta til, excepto para suministrar una representacin grfica cuantitati va. Por tanto, hubo necesidad de desarrollar otros mtodos grficos. 1 0 .1 2 DIAGRAMA K V

El diagrama de Kamaugh-Veitch (K-V) se usa con amplitud para simplificar pro blemas intrincados de control. Contrastando con los diagramas de Venn, los cuales tambin proporcionan representacin grfica de las variables de control y ayudan a formar ecuaciones del lgebra booleana, los diagramas K-V dan lugar a maneras mejores y ms sencillas de tener un panorama general del estado y la relacin mutua de las seales de control, Veitch concibi el mtodo modificado de representacin grfica, el cual fue posteriormente desarrollado por Kamaugh, Estos diagramas pue den contener un gran nmero de variables de control en sus modos algebraico y lgico binario. A partir del diagrama se pueden combinar en varias ecuaciones booleanas adecuadas, transformndolas en conjunto y, a continuacin, minimi zndolas mediante la aplicacin de las reglas bsicas del lgebra de conjuntos, de modo que se forme una ecuacin final de control en su forma ms sencilla. La mxi ma ventaja del diagrama K-V se apoya en su capacidad para abarcar cualquier n mero de variables en la forma matemtica de su modo YES (S) o NOT (NO), a travs de un bloque cuadrado que se divide en varios campos, en cada uno de los cuales se indica la presencia o la ausencia de una seal (variable). En la figura 10.14(a) se ilustra el diagrama K-V de una sola variable de control A, el cual tiene dos campos que contienen A (es decir, 1 o presencia de A) y A [es decir, O, NOT A (NO A) o ausencia de A]. Para trazar un diagrama K-V para las dos variables A y B, se necesitan 2" campos (.n = nmero de variables); es decir, se necesitan 22 = 4 campos. En la figura 10.14(b) se ilustra el diagrama K-V. En la figura 10.14(c) se muestra cmo se transfieren los valores de la tabla de verdad [Fig. 10.14(d)] al diagrama K-V. Se forman las ecuaciones de control para cada campo en donde la seal de salida Y sea igual a 1. Por lo tanto, Y = AB o bien, AB o AB = 1

Ahora se puede simplificar la ecuacin anterior, aplicando el principio del l gebra booleana, Y Pero AB + AB + AB = A(B + B) + AB = A + AB = AB + AB + AB = 1 ( yaqueB + B = l)

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Fila 0 A B A B
(b) (a)

A 0 0 1 1
(d)

B 0 1 0 1

Y 0 1 1 1

AB AB

1 2 3

Fila
0

A 0 0 1 1

B
0

c 0 0 0

Y 0 1

B
Fila # O

,A

Fila # 2
1 2

1 1 0 0 1 1
0

/ 1

1 0 0
1 1 0

3 \

3 Fila # 3 4 5

0
1

0 0
1 1

1
1 1

(o)

6 7

, AB

ABC ABC

ABC ABC
(e)

ABC ABC

ABC ABC

ffl

AB
0 ,0 0 ,1 1 ,1 1 *s \ 1 1 1 ,0

0 / / 0 /

V
iY = A B C = 1

Y = ABC Y = A BC

Y=A BC

Fig. 1 0 .1 4

a) D ia g ra m a K-V p a r a u n a so la variab le, b) D iag ram a K-V p a ra dos v a ria b le s, c) V alores de la ta b la de v e rd a d en el d ia g ra m a K-V. d) T a b la de v e rd a d p a r a dos v ariab les, e) D ia g ra m a K-V p a ra tr e s v ariab les, f) T ab la de v e rd a d p a r a tre s v ariab les, g) E cu aci n b o o le a n a

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215

Fig. 10.14 h) Plano lgico para Y = AB + AB (i) Circuito neumtico para Y = AB + AB

= (A + A) (A + B) =A+ B

(ya que A + A = 1)

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= AoB= 1

216

Captulo 10

Pcfr lo tanto, la ecuacin simplificada final de control es Y -A uB -1, o bien, Y = A vB = l

Con base en la ecuacin de control se ha preparado un plano lgico y se han selec cionado los elementos neumticos apropiados, los cuales, finalmente, forman la base del diseo del diagrama de circuito neumtico. Para trazar un diagrama K-V para tres variables, A, B y C, se necesitan 23, es decir, 8 campos, como se muestra en la figura 10.14(e). Se forman el diagrama K-V y las ecuaciones [Figs. 10.14(f) y (g)], y se simplifican, como se indica a continua cin: Y = A B C o A B C o A B C o A B C= 1 = A B C u ABCuABCuABC = 1 = A B C + A B C + A B C + ABC = 1 = BC (A + AJ + BC (A + A) = 1 =BC+BC=1 = B(C + C) = 1 =B= 1 Y = B = 1 es la ecuacin final de control En la figura 10.14(h) se muestra el plano lgico para una ecuacin de control Y = AB + AB y^en la figura 10.14(i), el diagrama correspondiente de circuito neumtico. Dos vlvulas gemelas de presin y una de lanzadera, en conexin con dos vlvulas de control de direccin 4/2 proporcionarn la seal Y = AB + AB a una vlvula de direccin, de retomo por resorte, de accionamiento por piloto neu mtico. Los lectores pueden ver la semejanza de esta ecuacin y el diagrama de circuito para la de las figuras 10.12(a) y (b). 1 0 .1 2 .1 D ise o de u n c ir c u ito n e u m tic o c o n e l diagram a K-V yaqueA+A=l ya que C + C = 1

Para usar la tcnica del diagrama K-V para el diseo de un circuito, se toma el diagrama posicin-paso de la figura 10.15 como el problema. En este caso, los dos cilindros A y B se van a controlar en forma secuencial para sujetar y estampar una pieza. Debajo de la lnea correspondiente a cada paso (en la figura 10.15) se les ha dado una designacin al estado requerido de la vlvula de impulsos y de las vlvu las de disparo para regular los cilindros hacia la direccin deseada de su movimien to. Se traza el diagrama K-V, en el cual las lneas horizontales indican el estado o condicin de las vlvulas de disparo y las columnas representan las salidas de me moria auxiliar. El nmero de columnas se determina por la trayectoria de flujo de la

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Automatizacin y principio de diseo del circuito neumtico

217

ao '

/
B1 Bq
Aq

H q
b0

a-j a-| a-j

bo b-j bo

ao bo ai ai bi ao

A, ' Bi > % B 0 *

(b)

Ai

(o)

Fig, 10 .1 5

a) Transferencia del diagrama posicin-paso al diagrama K-V: A es el cilindro sujetador y B es el estampador; A 1y Bj son los estados de la vlvula de impulsos para que los cilindros respectivos A y B se muevan hacia adelante; Ao y B0 son los estados de esa vlvula para que A y B realicen el movimiento de retomo; a^, %, b0, b x corresponden a las vlvulas de disparo, b) A = campo a^ b0 al que corresponde emitir la orden para que A se mueva hacia adelante por el estado de memoria Aj B. c) Lineas de flujo y direccin de las seales

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218

Captulo 10

seal, en tanto que el nmero de cilindros determina el nmero de lneas horizonta les* Por tanto, el nmero de lneas horizontales es igual a 2", en donde n = nmero de cilindros. Para dos cilindros, se trazan cuatro lneas horizontales en el diagrama K-V, ya que 22 = 4 (es decir, 2" - nmero de campos). En el diagrama K-V de la figura 10.16 se traza el diagrama de flujo de la seal con la direccin del flujo, al transferir todas las combinaciones de las vlvulas de disparo a cada cuadrado de ese diagrama. A cada cuadrado en el diagrama K-V se le da el nombre de campo. Cada campo cuadrado representa el estado de la vlvula de memoria (es decir, la vlvula de impulsos) A ls B l5 Aq, etctera. En un campo slo debe colocarse un estado y si sucede que en algn campo caen ms de un estado (como B y A0 en la figura 10.15), entonces la nueva designacin de la memoria se transfiere hacia una nueva columna, la cual representa la memoria auxiliar. Se necesita esta vlvula de memo ria auxiliar para efectuar el cambio de posicin del cilindro de hacia adelante a retomo o viceversa. sta es la vlvula selectora de grupo: una vlvula de impulsos de accionamiento por piloto para cortar la lnea de energa hacia un conjunto de vlvulas de disparo de un grupo y energizar otro grupo que necesita ser cambiado, como en este caso, en el cual se necesita cambiar las seales de Bi hacia B0 y de A0 hacia A. Esta vlvula se designa como X, con sus dos estados X y X , en donde se usan X y X 0 para denotar sus posiciones de campo en el diagrama, entre Bj y B0 (X) y A0 y A! (X0), Las vlvulas de disparo se designan como a^, a, b0, br, c0, q , etc., como ya se ha men cionado en la seccin 10.5. El estado del cilindro se representa por medio de A b A0, Bj, B0, etc., en donde 1 representa el cilindro que alcanza desde el reposo y 0 repre senta ese cilindro que se retrae desde la posicin avanzada. A partir del diagrama KV (Fig. 10.16) se obtienen las ecuaciones lgicas, como se muestra en seguida: Aj = b0 a0 X '* Bj bo aj X X = b Ej X B0 = br a r X A0 = b0 - ai - X X0 = b0 a0 X Para minimizar las ecuaciones lgicas armadas arriba, se trazan diagrama K-V separados para cada estado de la memoria; es decir, para Aj, Aq, B0, X bXg,etcte ra. Por ejemplo, para la vlvula A de control de direccin (es decir, la memoria A), en la figura 10.17 se muestran la presencia de A y Aq. S u trayectoria de flujo y direcciones de ste estn marcados hasta donde A] est presente para dar lugar a la sealizacin por parte de Ag. Las posiciones escalonadas de las seales se indican en los campos por medio de pequeos puntos circulares (). Para distinguir las sea les correspondientes a A de aqullas de A0, pueden sombrearse o colorarse. Esto se lleva a cabo para cada estado de cada vlvula de control de direccin (memoria).

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2 19

X 8o b0 a1 a1 bi B1 ) X,j J----

A1 > ---- c,Xq i >Aq j B0

Fig. 10.16

Diagrama K-V con la direccin del flujo

Ecuacin lgica

X ao bo al al bi 30 A,

6
< !)
i

"J Ao

b0 a, X - b, a, X -b, -a0 X /. A,

- b0 a, X A0 = b0 X

u
0)

X
00

A o

Fig. 10.17 i) Formacin de lazos en el diagrama K-V de los estados A! y Ao de la vlvula de memoria para arm ar las ecuaciones lgicas, ii) Smbolo de la vlvula de memoria. Las ecuaciones lgicas para los dos estados son: Aq = b0 X, Aj = X Todos los crculos para un estado especfico de la vlvula se enlazan sistemticamente, incluyendo el campo no ocupado, para satisfacer la regla de que el nmero de cam pos abarcados por un lazo debe ser una potencia de 2. En la figura 10.17 se encuentra trazado el diagrama K-V para A x y Ag, y se han hallado sus ecuaciones lgicas, Aj = X y Aq = b0 X. En la figura 10.18 se han

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Captulo 10

ao bo 1

c> -

fe i'
-*,x

r,

ci

1 6 , A ,X b,-a0x
y
B0 W

ai bi o

(a)

X ao ^0 ai al bi o

b --< > ( A Xi

V *o_X ' H0 -a0 X ! a0 X , a0X .

X0 - a0

b1 a1 X b, a, X b, a0 X

X, = b,

I
(b)

S, = b0 a, rX = A , a,' X
B, = a, -X

Xo

Ecuaciones lgicas finales: X, ~ b-) y X q a0

"V (c)

Fig. 10.18

a) Diagrama K-V para la vlvula de memoria B. b) Diagrama K-V para la vlvula selectora X. c) Smbolo

trazado esquemas similares para B y B0, as como para X ] y Xq, y se han deducido las ecuaciones lgicas para cada uno, las cuales son: Bj = aj X , B0 = X, Xi = b], Xo = a< )

Al trazar el diagrama K-V, se debe observar que los lazos tienen que ser simtricos y no tener formar de U, pueden ser de forma de L. Los lazos ms grandes que abarcan ms campos se adaptan mejor para producir una ecuacin lgica ms corta,

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221

lo cual puede reducir el nmero de elementos AND y OR que se usen para disear el circuito lgico. A partir de las ecuaciones lgicas anteriores se ve que se puede accionar el cilindro A al alimentar directamente la seal en AI: desde X. Esto puede no ser una buena proposicin ya que, entonces, ser difcil lograr una operacin de un solo ciclo. De donde, para evitar esto, la seal neumtica puede fluir a travs de una vlvula de arranque; es decir, una vlvula de control de direccin 3/2, de accio namiento por botn, hacia A2 desde X. Esto cambiar la ecuacin a A, = d, X- En la figura 10.19 se encuentra trazado el diagrama de circuito neumtico. Es un diagra ma de circuito del tipo de cascada, llevndose a cabo el corte de presin hacia las vlvulas de disparo por la posicin X o X de la vlvula auxiliar 0.2, la cual es el elemento de corte de seal del sistema. La seal de arranque se da por la vlvula de accionamiento por botn 1.2. 1 0 .1 3 PROBLEMAS SENCILLOS DE CONTROL

P r o b le m a 1 0 .1 Se va a disear un mecanismo neumtico de alimentacin de cinta con la secuencia siguiente: i) sostener la cinta, ii) mover la cinta hacia la herra mienta, iii) mantener la cinta en esa posicin, iv) regresar el elemento alimentador a su posicin original despus de que se ha realizado el trabajo. Trazar el diagrama de circuito neumtico. Solucin. Supngase que el trabajo es realizado por tres cilindros: A (cilindro para agarrar la cinta), B (cilindro para alimentar hacia adelante la cinta agarrada) y C (cilindro de sujecin para sujetar la cinta). La secuencia de operaciones requeridas se selecciona como sigue: A(+): la cinta es agarrada Bc+): la cinta es alimentada hacia adelante en la condicin de agarrada C(+): sujecin de la cinta W(+): seal para que la prensa inicie la operacin dada por C+ W H : seal recibida desde la prensa, una vez que se ha concluido la operacin de prensar. (W+ y W~ son slo seales y no cilindros) Bc-): el cilindro de agarre se retrae AH : el cilindro alimentador tambin se retrae (no se realiza movimiento de la cinta, ya que C todava es +) C(_): el cilindro de sujecin se retrae el ciclo se repite otra vez En este punto, los lectores deben observar que el problema planteado se puede re solver neumtica o electroneumticamente de varias maneras. Una condicin pre via es que el cilindro B no debe regresar hasta que el cilindro C sujeta la cinta. Para este fin se puede usar una vlvula de retraso en el tiempo. En este cas se adopta un mtodo sencillo para preparar el circuito, con la aplicacin de un procedimiento

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222

Captulo 10

1.0

2.0

Fig. 10.19 Diagrama de circuito segn la ecuacin lgica de las figuras 10.16 a 10.18: A, B, cilindros de doble accin; a<,, a^ b0, b,, vlvulas C.D. 3/2; d,, vlvula C.D. 3 /2 (vlvula de arranque). Nota: Para facilitar la identificacin, a todas las vlvulas y todos los cilindros se les dan nm eros como 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 1.0, 2.0, etctera.

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

223

Fig. 10.20(a)

Diagrama posicin-paso para el retraso en el tiempo de W+ y W~ correspondiente al problema 10.1

intuitivo. Se traza el diagrama posicin-paso para mostrar la secuencia de operacio nes antes indicada, con una seal de tiempo entre C+ y B~. Este diagrama se muestra en la figura 10.20(a). En la figura 10.20(b) se muestra el diagrama de circuito neu mtico. El sistema se ha diseado para una operacin de un solo ciclo, sin modo automtico. Las seales para W + y W~ se pueden tomar de las lneas C+ y C~ hacia un interruptor por presin para accionar una alarma (no mostrada en la figura). P r o b le m a 1 0 .2 Una pieza sujetada por medio de un cilindro neumtico sobre la mesa de un fresadora es alimentada por un cilindro hidroneumtico, segn el diagrama posicin-paso que se muestra en la figura 10.21(a). Disese el diagrama de circuito neumtico. Solucin. A+ B+ B~ A" En primer lugar, se determina la secuencia de los dos cilindros. sta es: 1 2, a velocidad rpida y a velocidad regulada en el paso 3 4 5

enel paso en el paso en el paso en el paso

Para resolver este problema se usa el sistema en cascada. Los agrupamientos se han seleccionado como A+ B+ (grupo I) y B- A- (grupo II). Para resolverlo se requiere una vlvula selectora de grupo (0.1 en la figura 10.21). En la figura 10.21 se encuentra indicado el corte de seal para las vlvulas de disparo de los grupos I y II. La seal de la lnea selectora del grupo I fluye para iniciar la seal dirigida al cilindro de sujecin (un cilindro neumtico de simple accin), a travs de la vlvula de direccin 1.2, 3/2, y de la lumbrera piloto 1.1 (vlvula de impulsos 4/2), para el movimiento hacia adelante de ese cilindro, A. El aire a presin se toma de la lnea neumtica que va hacia A y se alimenta a la vlvula de control de presin 2.4 y, de sta hacia la lumbrera piloto de la vlvula 2.2, de

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224

2.2

3. 3 A 1.0

3. 2

1. 3 B 2. 0

2. 3 _ _

Captulo 10

C 3. 0

1 >

X
V W

1.1

X 2.1
V W V W 2.2

-O" "V

--o -

X
3.1
V W

-O "
"V

-*Q=
1.2

tV W

1. 3

2. 3

"V

Ti
3, 3

vw
V

3. 2

0
0.2

Fig. 10,20[b) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.1

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225

zzz
Cortador
(Fresado)

(a)
2.3 1.3 B 2.0

Fig. 10.21

a) Disposicin del cilindro, b) Diagrama posicin-paso, c) Circuito neumtico para el problema 10.2

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226

Captulo 10

accionamiento neumtico y 3/2, la cual se abre una vez que se ha desarrollado la presin requerida y permite que la seal neumtica de la lnea I de la vlvula selectora de grupo 0.1 vaya hacia la lumbrera piloto de la vlvula de impulsos 2.1, para que se realice el movimiento hacia adelante del cilindro de alimentacin (B), para el que se ha seleccionado un cilindro hidroneumtico para lograr un movimiento suave. El movimiento rpido hacia adelante y el de alimentacin lenta de B se logran median te un diseo mecnico especial de un acoplamiento deslizante entre la varilla del pistn del cilindro neumtico y de su contraparte hidrulica. Al final de su carrera hacia adelante, el cilindro alimentador B acciona la vlvula de disparo 2.3, lo cual permite que el flujo de la seal neumtica vaya hacia la lumbrera piloto de inversin de la vlvula de impulsos 2.1 y, entonces, el cilindro B se retrae. Al mismo tiempo, [a energa neumtica de la lnea de sealizacin de la vlvula de impulsos 2.1, 4/2, se mueve hacia la vlvula de inversin 0.1, para dejar pasar el aire comprimido hacia las vlvulas de disparo del grupo II y cortar la alimentacin al grupo I, mien tras que el cilindro B, que se est retrayendo, acciona la vlvula de disparo 1,3 y el cilindro de sujecin A se retrae e invierte tambin la vlvula selectora de grupo 0.1 sn el proceso, de modo que se puede iniciar el ciclo siguiente. En la figura 10.22 se tnuestra la disposicin mecnica del acoplamiento entre los cilindros hidrulico y neumtico. P ro b le m a 1 0 .3 Se va a usar un cilindro hidroneumtico como un mecanismo de alimentacin para una fresadora, como se muestra en la disposicin de la mqui na en la figura 10.23(a). El cilindro se mueve con rapidez al arrancarse la mquina ; iniciarse el maquinado; entonces la velocidad se controla por medio de un sistema regulador del flujo del aceite, incorporado en el propio cilindro hidroneumtico. Al

Fig. 10.22

Disposicin del arranque rpido del cilindro hidroneumtico: 1. Eslabn deslizante respecto al cilindro de aceite, el cual se encuentra fijo al cilindro neumtico, 2. Tomillo de ajuste para dar lugar a u n movimiento rpido inicial del cilindro hidroneumtico, 3. Acoplamiento deslizante

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227

final de la carrera, el cilindro se retrae a una velocidad mayor. La necesidad de presin para el corte es ms alta que la normal en la lnea neumtica. Solucin. Como la presin es ms alta, para este circuito neumtico se usa un intensificador o reforzador hidroneumtico de la presin del aceite. En la figura 10.23(b) se muestra el diagrama posicin-paso, en donde se observa que la veloci dad del cilindro alimentador se controla en el paso 2. El aire a presin se alimenta al reforzador 1.2 de la figura 10.23(c) por el lado ms grande de su cilindro y el aceite se lleva hacia una presin ms elevada, dependiendo de la relacin entre las reas del pistn del cilindro ms grande al del cilindro ms pequeo. En la figura 10.23(a) se muestra el diagrama de circuito neumtico, en donde el aire comprimido se ali menta al sistema por una vlvula (0.2) de control de direccin 3/2, de accionamiento manual, con fiador. Para que se realice el movimiento hacia adelante del cilindro alimentador, se acciona manualmente la vlvula 1.8, 3/2, con lo cual se alimenta aire a presin al reforzador 1.2, a travs de la vlvula principal de impulsos 1.4 (una vlvula de control de direccin 5/2, de accionamiento por piloto) y la vlvula de escape rpido 1.3. El aceite a alta presin del reforzador se mueve hacia la unidad alimentadora 1.0, a travs del filtro 1.1 y del mecanismo regulador de la velocidad incorporado a la misma. Tan pronto como la unidad hidroneumtica alimentadora alcanza el final de su recorrido, acciona mecnicamente la vlvula 1.6, 3/2, la cual deja escapar el aire del reforzador a travs de la vlvula de impulsos 1.4 y la de escape rpido 1.3, y el cilindro alimentador regresa a su posicin original. Para facilitar el frenado del movimiento hacia adelante de la unidad alimentadora 1.0, se usa en el circuito la vlvula de control de direccin 1.7, 3/2 y de accionamiento manual, la cual alimenta la vlvula de impulsos 1.4 por su lumbrera piloto, a travs de la vlvula de lanzadera 1.5.

3 Cortador

2 Pieza de trabajo

Aff
Aire ^ A ceite Mordaza

............. m ... i i itt

u
(a)

1.0

(b) Fig. 10.23 Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.3: a) Disposicin de la mquina, b) Diagrama posicin-paso

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229

P r o b le m a 1 0 .4 Tiene que disearse un diagrama de circuito neumtico para un dispositivo de herramental con disposicin de inversin de seal, de modo que el movimiento de retomo y hacia adelante de cilindro se efecte manualmente desde la misma fuente. Solucin. . En la figura 10.24 se da una solucin. Para avanzar el cilindro, se da una seal manual a la vlvula de control de direccin 1.5, 3/2, lo cual permite que fluya aire a presin hacia la vlvula principal de impulsos (vlvula de control de direccin 5/2, de accionamiento por piloto, 1.1) a travs de la vlvula 1.4, la cual acta como . una vlvula alternante para la seal inversa que va hacia las lumbreras piloto de la vlvula de impulsos 1.1. Para operar el sistema, de acuerdo con la condicin del problema, se tiene que accionar 1.5 y esta actuacin momentnea enva la energa necesaria de control hacia la vlvula L 1, a travs de la vlvula de inversin 1.4, y el cilindro avanza. Del aire a presin que va a la lumbrera del cilindro, se extrae aire

1.0

1.2

1 T

Fig. 10.24 Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.4

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230

Captulo 10

por la vlvula 1.2 (vlvula de direccin 2/2 de accionamiento por piloto), el cual invierte la vlvula 1.4. El cilindro no retoma a su posicin aunque se invierta la vlvula de inversin de seal 1.4 y se suelte la vlvula 1.5, 3/2, ningn aire a presin puede pasar por ella. Ahora bien, si se acciona manualmente una vez ms la vlvula 1.5, el aire se mover hacia la otra lumbrera piloto de la vlvula 1.1, a travs de la vlvula 1.4, lo cual invertir la vlvula principal 1.1 y el aire se mover hacia el lado del extremo de la varilla del cilindro y ste regresar a su posicin de arranque. La presin neumtica tomada de esta lnea que va al cilindro invertir la alternadora de seal 1.4, a travs de la vlvula de control de direccin 1.3, 2/2 y de accionamiento por aire comprimido, de modo que el sistema queda listo para el ciclo siguiente de operacin. P r o b le m a 1 0 .5 En un sistema neumtico de transporte, un cilindro neumtico (B) tiene que empujar una carretilla hasta el riel deseado con la precondicin de que el cilindro B empezar a avanzar despus de un retraso en el tiempo y se retraer de regreso a su posicin original, desde su posicin avanzada, tambin despus de un retraso en el tiempo. Se va a disear parte del diagrama de circuito neumtico, slo para el cilindro B. Solucin. Se selecciona un cilindro de doble accin para realizar la funcin de B. En la figura 10.25 se muestra el diagrama de circuito. La vlvula de control de direccin 2.3, de accionamiento por botn o por rodillo, puede iniciar el ciclo. La vlvula de retraso en el tiempo 2.2, normalmente cerrada, acciona la vlvula princi pal de impulsos 2.1 por su lumbrera piloto Y, y el tiempo que tarda 2.2 en transmitir la seal es el retraso en el tiempo para el movimiento hacia adelante del cilindro B (2.0). ste avanza y, al final de su carrera, acciona la vlvula de rodillo 2.5. Pero la inversin de la varilla del pistn del cilindro tarda un tiempo determinado por el ajuste de la vlvula de retraso en tiempo 2.4, la cual, cuando es accionada, permite que el aire entre por la lumbrera piloto Z de la vlvula principal 2.1. La vlvula 2.1 se invierte y el cilindro se retrae, quedando listo para el ciclo siguiente. Se puede obtener la misma funcin mediante una ligera modificacin del circuito, incluso sin la vlvula de accionamiento por rodillo 2.5, en cuyo caso, la energa de la seal se debe tomar de la lnea que conecta la vlvula principal 2.1 con el cilindro 2.0, para llevarla a la vlvula de retraso en el tiempo 2.4. P r o b le m a 1 0 .6 Disese un diagrama de circuito neumtico para un dispositi vo de sujecin que tenga fuerzas variables para realizar su accin. Solucin. En la figura 10.26 se muestra un diagrama de circuito de un solo ciclo con un cilindro de simple accin (1.0) para la sujecin. La energa neumtica para el cilindro se alimenta a travs de la vlvula reguladora de presin 1.6,1a cual se puede ajustar para obtener la presin requerida con el fin de lograr la fuerza deseada de sujecin. Las vlvulas C.D. 1.1, 1.3 y 1.4 suministran una disposicin de automantenimiento al circuito, la cual se puede activar y desactivar por medio de las vlvulas 1.1 y 1.3, respectivamente.

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B 2.0

231

P r o b le m a 1 0 .7 Se va a disear un diagrama de circuito neumtico para un dispositivo mecnico impulsado por un cilindro de simple accin, con la actuacin de por lo menos dos vlvulas C.D. de accionamiento manual, Solucin, En la figura 10.27 se muestra un diagrama probable de circuito con la precondicin establecida. El cilindro de simple accin 1.0 se controla por medio de una vlvula de control de direccin 3/2 (de accionamiento por piloto neumtico y retomo por resorte). La presin piloto se alimenta desde la vlvula de lanzadera 1.2, la cual se puede accionar a travs de las vlvulas gemelas de presin y las vlvulas de control de direccin 3/2 de accionamiento por botn. En seguida se da la ecua cin lgica para Z. Como se ve, cualquiera de las tres vlvulas C.D. proporcionarn la seal en Z para que el cilindro avance. El retomo se hace por el resorte. Z=A-B+A-C+B = A B + C (A + B) C

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232

Captulo 10
1.0

P r o b le m a 1 0 .8 En una taladradora semiautomtica, la pieza de trabajo se debe colocar en posicin con exactitud, dentro de un rango de 0.05 mm. Construya se un diagrama de circuito neumtico sin utilizar vlvulas de accionamiento me cnico. Solucin. Se usa un cilindro de doble accin para mover la pieza con la ayuda de una vlvula de control de direccin 4/2 de accionamiento por piloto (1.1). Para accionar la vlvula 1.1, se usan dos vlvulas de diafragma 1.2 y 1.3 en el diagrama de circuito mostrado en la figura 10.28. La alimentacin principal de aire compri mido proviene de una vlvula de control de direccin de accionamiento manual. En la lnea de recorrido del pistn, se usan los dos sensores de proximidad 1.4 y 1.5. La presin de control para las vlvulas piloto 1.2 y 1.3 proviene de estos dos sensores, los cuales crean la contrapresin tan pronto como se perturba el flujo del aire de P hacia la atmsfera en cada uno, durante el recorrido del cilindro al avanzar la varilla del pistn o cualquier otro elemento mecnico conectado a l. Primero se regula la alimentacin del aire a los sensores por medio de una vlvula reguladora de presin (0.4), a una presin muy baja, y corriente abajo por dos restrictores (que no se muestran en el esquema). Se presenta un desarrollo suficiente de presin como para accionar el diafragma de las vlvulas 1.2 y 1.3, cuando la pieza de trabajo o la

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A utom atizacin y principio d e dise o d el circuito neum tico

1.0

233

varilla del pistn, se encuentran a menos de 0.05 mm de hacer contacto fsico con los sensores. P r o b le m a 1 0 .9 Disese un diagrama de circuito en el que se muestre una accin de frenado en serie en varios vagones colocados uno despus del otro. Solucin. En la figura 10.29 se muestra una solucin sencilla de un sistema de frenado que se usa en los frenos de los vagones. El nmero de cilindros de frenado (cilindros de doble accin) se accionan en serie. Se usan los restrictores 1.3, 2.3 y 3,3, con ajuste variable, de modo que los cilindros se accionen uno despus del otro, en una secuencia con intervalos de tiempo predeterminados. Se usan las vlvulas de

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Captulo 10

Fig. 1 0 .2 8

Diagrama de circuito con sensores neumticos. (Nota: La abertura X es importante)

escape rpido 1.2, 2.2, 3.2 y 4.2 para liberar con rapidez el aire comprimido de retomo de los cilindros. En lugar de los restrictores, tambin se pueden usar vlvu las de retraso en el tiempo. No es necesario que los cilindros siempre sean de doble accin; tambin pueden bastar cilindros de simple accin. P r o b le m a 1 0 .1 0 Se van a montar dos piezas correlativas mediante dos cilin dros neumticos, como se muestra en la figura 10.30(a). Al principio, el cilindro A comprime con lentitud la pieza 2 en el interior de la ranura de la pieza 1 y, a conti nuacin, regresa slo para avanzar una vez ms para comprimir las piezas entre s, a una velocidad mayor y durante un tiempo ms corto, y permanece en esa condi cin. En este punto, el cilindro B comprime el pasador de seguridad para fijar las dos piezas unidas entre s. Los cilindros A y B regresan al mismo tiempo.

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1.0

235

2.0

3.0

4.0'

-u J

-W -D > 1,2
1.3
2.2

rO<>->
3 .2 4.2

12,3

3,3

0=
1.1

-[>
2.1

. Y 3.1 [ *

1 L~t> ~t~^ y ,,Vv

4.1 M

Fig. 10.29

Circuito de frenado

Solucin. Se prepara el diagrama posicin-paso, de acuerdo con el problema, el cual se muestra en la figura 10,30(b). Con base en este diagrama, se observa que, durante un ciclo, el cilindro A tiene que avanzar, despus regresar y avanzar una vez ms, para permanecer en esa posicin hasta que el cilindro B complete su tarea. Tambin es diferente la velocidad del cilindro A durante sus dos carreras de avance, siendo ms lenta la primera carrera de avance que la segunda. Esto se puede lograr al conectar en paralelo una vlvula C.D. 2/2 con una vlvula de con trol del flujo, como se muestra en la figura 10.30(c). Se debe accionar esta vlvula C.D. 2/2 para dejar escapar el aire, cuando el cilindro A realice la segunda carrera de avance durante el ciclo. De manera anloga, para el regreso del cilindro A du rante el primer movimiento, se debe enviar una seal para invertir la vlvula de accionamiento por piloto; pero, durante la segunda operacin, esta seal no se debe producir hasta que el cilindro B complete su carrera de avance y empiece a retraer se. Los dos cilindros se mueven juntos hacia afuera, en el momento que el cilindro A inicia la segunda carrera. Teniendo presentes estas condiciones, se prepara un diagrama de circuito como el que se muestra en la figura 10,30(d). A continuacin se explica este diagrama. En el momento en que se acciona la vlvula 1.2, se logra el accionamiento por piloto de la vlvula 1,1, a travs de la vlvula de lanzadera 1.7. El cilindro A avanza con lentitud, debido al ajuste de la vlvula de control del flujo, sin retomo, 1.6. Al alcanzar su final, la varilla del pistn acciona el rodillo de 1.4 y el cilindro A regre sa. Durante este movimiento, tambin se repone la vlvula C.D. 1.8, 4/2, ya que el

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Captulo 10

%
m

V
V
(c)

X T

-< h - 0-

Fig. 10.30

a) Disposicin del montaje: 1. Parte 1, 2. Parte 2, 3. Parte 3, 4. artefacto, b) Diagrama posicin-paso, c) Conexin en paralelo de la vlvula C.D. 2 /2 con la vlvula de control del flujo

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1.4

1.3

2.2

h~

A 1.0

B 2.0

Fig. 1 0 ,3 0

d) Diagrama de circuito para el problema 10.10

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238

Captulo 10

cilipdro A en su regreso acciona la vlvula 1.3 de accionamiento por disparador de rodillo. Esto permite que el aire se mueva hacia las dos vlvulas principales; es decir, hacia la 1.1, a travs de la 1.7, y hacia la vlvula 2.1. Los dos cilindros se mueven hacia afuera juntos, pero el B se mueve con lentitud, debido a la vlvula de control del flujo 2.3. El aire de retomo proveniente de 2.3 acciona la vlvula de control de direccin 1.5, 2/2, la cual deja escapar hacia la atmsfera el aire de retor no del cilindro A y, por lo tanto, ste realiza su recorrido ms rpido y alcanza su posicin extrema antes de que el cilindro B complete la carrera de avance, el cual, al completarla, acciona la vlvula 2 .2 , de accionamiento por rodillo, y se inicia la retraccin. La vlvula 2.2 invierte a la 1.8 y corta la seal hacia la vlvula 1.1, para el movimiento hacia adelante del cilindro A, y repone el aire en la vlvula 1.4, la cual se encuentra sin aire, ya que el aire de retomo proveniente del cilindro B se dej escapar a travs de 2.1. Cuando se repone la alimentacin de aire hacia 1.4, que ya se encuentra en actuacin debido al cilindro A, la vlvula 1.1 se repone y este cilindro regresa junto con el B. El ciclo siguiente se inicia cuando se da la seal de arranque a la vlvula 1 .2 . P r o b le m a 1 0 .1 1 Una plantilla para taladrar, accionada neumticamente, pue de accionarse manual o automticamente. Trcese un diagrama de circuito en el que se muestren las dos posibilidades. Solucin. Supngase que la plantilla para taladrar va a ser parte de un sistema neumtico ms grande. Segn la condicin, se debe poder accionar la plantilla ma nualmente o por medio de un sistema de control automtico. Supngase tambin que el movimiento hacia adelante y hacia atrs de la plantilla es producido por un cilindro de doble accin. En la figura 10.31 se muestra un diagrama de circuito como solucin. Los lectores pueden observar la metodologa usada'en la conduc cin de la presin neumtica, desde la lnea principal corriente abajo hasta la unidad de acondicionamiento (0 . 1), por medio de las vlvulas con fiador 0.2 (lnea princi pal abierta) y 0.3 (seleccin automtica y manual de la presin). Las dos salidas de 3.3, es decir, A y B, actan como la lnea alimentadora hacia las vlvulas de disparo para la vlvula 1 . 1, de accionamiento por piloto, con el fin de tener modo de elec cin automtico o manual para la operacin del cilindro. Los impulsos hacia la lumbrera piloto Z y Y son conducidos a travs de las vlvulas de lanzadera 1.7 y 1.8. La presin de control hacia A y B se regula mediante la palanca con fiador de la vlvula 0.3. P ro b le m a 1 0 .1 2 Dos partes correlativas de un conjunto se ensamblan entre s mediante dos cilindros neumticos opuestos con actuacin simultnea. Tan pronto como estos dos cilindros regresan a su posicin original, otro cilindro empuja el conjunto hacia un transportador de transferencia. Con el retomo de este cilindro, se repite la primera operacin para el siguiente conjunto. Trcese un diagrama posi cin-paso adecuado y obtnganse las ecuaciones adecuadas de control as como constryase un diagrama de circuito neumtico para la operacin en un ciclo. Solucin. En la figura 10.32(a) se muestra la disposicin del trabajo para este problema. Ya que los cilindros opuestos que ensamblan los componentes son idn-

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1.4

1.2

Fig. 10.31

Control m anual y automtico de los cilindros para el problema 10.11

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239

240

Captulo 10
1.0

2 .0
=g_-

A,

Empuje

3.0

(a)
1 2 3 4 5 6 7

/ /
B
A 0 B 0 1 ' 0

\ \ / \
1 o 0 O 0 1

/ /
0 O 1 O

(b)
y

Fig. 10.32 a) Disposicin del trabajo, b) Diagrama posicin-paso

ticos y trabajan de manera simultnea, para los fines del anlisis de control se pue den tomar como un solo cilindro: A en la figura 10.32(b). El cilindro empujador es el B. Con base en el diagrama posicin-paso de la figura 10.32(b), se arman las ecuaciones de control, como sigue: A+= ao b 0 X Arr A- = a! B+ = a^ b 0 X B" = bj X = bj

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,X = a,

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241

b,
B

b0

A+ v

Ak3 -

B+

B-

H>-

HlAhHX ao V ! V

T ID V

vwc

Y v V X V

Arranque (Arr)

_x

w V v

Fig. 10.32(c) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.12

Se agrega la vlvula de arranque para garantizar la operacin en un solo ciclo, si es necesario. En la figura 10.32(c) se muestra un diagrama de circuito en cascada para este problema. P r o b le m a 1 0 .1 3 Construyase un diagrama de circuito neumtico para un dis positivo de cambio de engranes capaz de tener tres posiciones distintas. Solucin. Este problema se puede resolver de muchas maneras. El diagrama ms sencillo de circuito neumtico, de accionamiento manual, se muestra en la figura 10.33. Se usan tres vlvulas 3/2 de accionamiento por botn y retomo por resorte con dos vlvulas de lanzadera para dar la posicin deseada de los cilindros marca dos 1, 2 y 3. Los lectores pueden intentar usar tres vlvulas principales de accionamiento por piloto y ver la diferencia con el diagrama que se da aqu.

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Captulo 10
3 2 1

P ro b lem a 1 0 .1 4 Se va a trazar un diagrama de circuito neumtico para un iispositivo de sujecin para una taladradora, de modo que se activen las mordazas intes de que el taladro se alimente hacia la pieza de trabajo.
Polucin.

Se disponen dos cilindros para sujetar la pieza, como se muestra en la gura 10.34. Los cilindros se controlan simultneamente por medio de una vlvuaC.D. 4/2 (1.1), de accionamiento por piloto y de retomo por resorte. La presin de :ontrol hacia la lumbrera Z se alimenta mediante la compuerta fludica binaria 1.3. 31 taladro, al pasar por el espacio libre del sensor de chorro interrumpible 1.4 proiuce la perturbacin en el chorro que pasa hacia el contador binario 1.3 y, de este nodo, se desplaza el carrete de la vlvula 1.1 y los cilindros 1.0 y 2.0 avanzan. En ste caso, los lectores pueden observar que, si la capacidad nominal de presin de a lumbrera piloto Z de la vlvula 1.1 no es compatible con el rango de presin de la

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243

/lvula fludica 1.3, se puede usar, en forma adicional, una vlvula C.D. 3/2 de iccionamiento por diafragma, entre las vlvulas 1.3 y 1.1. ? ro b le m a 1 0 .1 5 Se van alienar, al mismo tiempo, dos botellas con cido. Las botellas vacas se transportan y se colocan en posicin por un cilindro neumtico, ;n una banda transportadora, hasta la estacin de llenado. Tan pronto como llegan a a estacin de llenado, un cilindro neumtico baja dos alimentadores. Las dos bte las se llenan cuando los cilindros abren los surtidores para verter el cido en cada ma de ellas desde una vlvula inversora de alimentacin. El suministro principal [ue llega a los alimentadores tambin se acciona mediante otro cilindro. Al completarse la operacin de llenado, otro cilindro quita las botellas, el cual, n su carrera de retomo, acciona el ciclo siguiente de operacin. Dibjese el diagra m a de circuito neumtico.
o lucin.

En las figuras 10.35(a) y (b) se muestran la disposicin de la estacin e trabajo y diagrama posicin-paso. En el momento es que se acciona la vlvula de tranque (0 .2), el cilindro 1.0 transporta y coloca en posicin las botellas y, asimis10, enva una seal a travs de la vlvula 2 .2 , para bajar el cilindro 2 ,0 , el cual lleva os cilindros (3.0) en su recorrido. Los cilindros 3.0, 4.0 y 5,0 abren dos surtidores ue alimentan simultneamente y llenan las botellas con la cantidad medida de proucto qumico suministrado por la vlvula principal de alimentacin, la cual es insrtida por el cilindro 4.0, Los cilindros 3.0, 4.0 y 5.0 avanzan de manera simultsa cuando el cilindro 2.0 acciona la vlvula 3.2. Tan pronto como toda la cantidad ; producto qumico sale por la vlvula principal de alimentacin, se alimenta una ;al a la vlvula 3.3 para que regresen los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0, junto con el 5.0.

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Captulo 10

2.0 Bajada

(a)

1.0 2.0

/ ..til --

3,0

*tl.

4.0 5.0

i/l/ /
/

\ \ \ \ l/
(b)

--- f

d a-

f
U

p.

6.0

E I n e,
1;

Fig. 10.35

a) Disposicin de la estacin de trabajo, b) Diagrama posicin-paso

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H lV tJllUII

Ut Icl vtuvuiei

Posicionamiento

Bajada

K
3.0

Alimentacin 4.0

de alimentacin

Llenado

5.0

Expulsin

1,2

6.3

6.0

4.1 3.1

5.1

6.1

<h

O I

K H h ^ V

Xh V

*
ii

2.4

w/
T

3.4

v T \

2.3

w/

T I

2.2

V
6.2
6.3 3 .3

-N t IIX M V
vw

3 .2

az:

V
0 ! -

?=l

vw

Paro de urgencia

Fig, 10.35(c)

Circuito neumtico relacionado con el problema 10.15

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246

Captulo 10

Esto se puede lograr por medio de un interruptor de accionamiento manual o por otro modo automtico fludico/electrnico (no mostrado en el diagrama). Con base en la figura 10.35(c), se puede observar ,que la vlvula 3.3 es accionada por el cilin dro 5.0, lo que garantiza que la cantidad medida de producto qumico haya pasado por la vlvula principal, antes de que el cilindro 4.0 llegue al final de su carrera y cierre la vlvula. El cilindro 5.0, al avanzar, tambin acciona la vlvula 1.3, lo cual hace que el cilindro de posicionamiento y transporte 1.0 regrese y quede listo para iniciar el ciclo siguiente. El cilindro 2,0, en su carrera de retomo junto con los

1.0 (A)

= O ES^

(a)

2.0 (B)

^0

ao bn

bi
(b)

X At ao ai *1 ai bi

X Ai

X B, <*

>

A>

y
(C)

B0

Fig. 10.36 a) Disposicin del trabajo, b) Diagrama posicin-paso, c) Lneas de flujo de la seal

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A uto m a tiza ci n y principio d e diseno d el circuito neum tico

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cilindros 3.0 y 4.0, acciona la vlvula 6.2, la cual transmite la seal hacia el cilindro 6.0 para expulsar las botellas llenas con el cido hacia los transportadores. La vl vula 6.3 invierte el cilindro 6.0, el cual, a su vez, acciona la vlvula 1.2 para que el cilindro transportador 1.0 inicie el ciclo siguiente. Como el lquido que se maneja es txico, deben tomarse medidas de seguridad. En caso de urgencia, el operario pue de accionar la vlvula de paro de urgencia (0.3), la cual har regresar los cilindros 2.0, 3.0, 4.0 y 5.0 hasta su posicin original y detendr la accin de llenado hasta que se accione una vez ms la vlvula de arranque 0 .2 . P r o b le m a 1 0 .1 6 Se va a empujar un componente y se va a mandrilar desde uno de sus lados, como se muestra en la figura 10.36(a) y el diagrama posicin-paso de la figura 10.36(b). Constryase un diagrama de circuito. Solucin, En las figuras 10.36(c) y 10,36(d) se muestran los diagramas K-V, de acuerdo con el diagrama posicin-paso. Con base en ellos, resulta claro que las ecuaciones de control sern las siguientes;

X 30 a1 a1 bi ^0 yo

X a0 bo a. a1 X oJ a0

X A,

T
-

U fl
o

()

m
X X

X So bo x, a, bi r ~

*0
bo a1 a1 b1

F )
o

/ o (v) X o O ,

& 0

\z J (1 )

Fig. 10.36(d)

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Detalles de los diagramas K-V

248

Capitul 10

A, = b0 X Bi = a0 X
X ] - a

A0 = X B0= X X 0 = b!

a>

bo

A (1.0)

B (2.0)

1.1

2,1

J ______ L

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\ 1 l'A

V W

- o X, u

-o X0

r r /^ 7 7 > > 7r

a0 V W
\W CE

0
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Fig. 10.36(e) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.16

A u to m a tizaci n y principio d e diseno d el circuito neum tico

249

Si se agrega una vlvula de arranque (S), en combinacin con una vlvula gemela de presin (A]), se pueden volver a escribir como A = b 0 X S En la figura 10.36(e) se muestra el diagrama de circuito. P r o b le m a 1 0 .1 7 Se va a usar un cilindro neumtico para generar una longitud de carrera de 7500 mm. Dse una solucin posible, Solucin. Como la longitud de la carrera es de 7.5 m ser difcil usar un cilindro normal. La mejor solucin ser usar un cilindro sin varilla o cilindro de cable. En la figura 10.37 se muestra el esquema de un diagrama de circuito electroneumtico.

BIBLIOGRAFA
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250 4. 5. . 7. 8. 9.

Captulo 10

Introduction to Pneumatics por H.'Meixner y R. Kobler, Festo, Berkheim, Alemania Occidental. Applied Hidraulics and Pneumatics in Industry por J. R. Fawcett, Trade and Technical Press Ltd., Morden, Surrey, R.U. Fluidic Systems Design por Charles A. Belstering, Wiley Interscience, una divisin de John Wiley and Sons Inc., Nueva York, 1971. Procedimiento detallado de diseo, captulo 10. Fluid Power Logic Circuit Design por Peter Rhoner. Sind Verknuepfungs Steuerungen mit Ablaufsteuerungen Ueberhauft Vergleichbar? Peter Rohner hidraulik u. pneumatik, noviembre de 1979, p. 831. Modem Mathematics in Secondary Schools por D.T.E. Matjoram, Pergamon Press, Oxford, 4 & 5, Fit Zroy Sq Londres W.l, R.U.

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11
Controles elctricos en los circuitos neumticos
RESUMEN
Vlvula de control accionada por solenoide combina en s misma tas ventajas de dos form as de energa: elctrica y neumtica. Por lo tanto, estas vlvulas se mucho en los sistemas de control Los sistemas neumticos de control en los q^e se usa la electricidad como medio actuador pueden denominarse sistem as electroneumticos. Tambin se usan en form a extensa los interruptores por pre sin, los interruptores limitadores, diversos tipos de relevadores, etc., en combi nacin con las vlvulas electroneumticos de control Ofrecen accin rpida y segura, mayor duracin, menos mantenimiento y un desperdicio mnimo de ener ga. En este captulo se analizan algunos circuitos electroneumticos sencillas, haciendo resaltar sus usos y ventajas especficos. 1 1 .1 ELECTRONEUMTICA

En los captulos anteriores se ha visto que se podra efectuar el control de los cilin dros neumticos por medio de vlvulas de accionamiento manual, mecnico, neu mtico y elctrico. En este punto se puede hacer notar que la energa elctrica tiene ciertas ventajas especficas sobre las dems formas de energa para control. Por ejemplo, el flujo de electricidad se puede controlar con facilidad, Esta nica propie dad por s sola hace de la energa elctrica un contendiente muy importante para la aplicacin en todos los sistemas de control, incluyendo los dispositivos neumticos. La trayectoria de la electricidad se controla con interruptores, los cuales hacen que se produzca o rompa el contacto elctrico, lo cual, a su vez, controla las vlvulas neumticas. Por lo tanto, stas se conocen como vlvulas accionadas elctrica o electromagnticamente. En general, las vlvulas de control de direccin slo se controlan elctricamente pero, si es necesario, tambin se pueden controlar aras vlvulas. No obstante, no se deben usar los controles elctricos en un sistema neu mtico en donde exista la posibilidad de riesgos debidos a accidentes acarreados por el fuego, los cuales pueden ser causados por chispas elctricas, Pero se puede mencionar que en las plantas industriales normales, excepto unas cuantas en las que se manejan productos qumicos intensamente explosivos, se pueden usar con facili dad vlvulas neumticas accionadas elctricamente. En su mayor parte, en esas val-

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252

Capitulo 11

vulas neumticas se usa un solenoide para accionar el elemento de accin de la vlvula. Un sistema de control con vlvulas accionadas por solenoide se puede lla mar sistema electroneumtico. Un sistema electroneumtico puede constar de un elemento impulsor neumtico y de una parte electromecnica de control. Las partes electromecnicas usadas en este caso constan principalmente de un solenoide, con trolado por interruptores de botn, relevadores, contactores, interruptores limitadores, etctera. En este momento se puede recordar a los lectores que un sistema elec troneumtico de control puede tener una unidad elctrica de trabajo, una unidad neumtica de control o, incluso una combinacin de las dos en una unidad. Se usan varios elementos electroneumticos o electromecnicos en los controles electroneumticos. En los circuitos electroneumticos comunes se usan circuitos electroneumticos, vlvulas de control de direccin accionadas por solenoide, inte rruptores limitadores e interruptores por presin. En seguida se da una breve expli cacin de algunos elementos electroneumticos o electromecnicos que se usan en los sistemas neumticos de control. 1 1 .2 ELECTROIMANES DE ACCIONAMIENTO

Con mucha frecuencia, las vlvulas de control de direccin se accionan por electro imanes. Un electroimn es un imn temporal. Se desarrolla una fuerza magntica en un electroimn cuando se hace pasar una corriente elctrica por l y esta fuerza cae ' a medida que se desenergiza. Es comn dar a este electroimn el nombre de solenoi de. El trabajo apropiado de una vlvula accionada por solenoide depende de la confiabilidad de los electroimanes. Por lo tanto, los electroimanes deben garantizar: i) una accin rpida y segura, ii) largar duracin, iii) poco mantenimiento, iv) me nos desperdicio de energa, etctera. 1 1 .2 .1 C o n str u c c i n de u n ele c tr o im n

Como se mencion con anterioridad, un solenoide es un dispositivo electromecni co que puede convertir la energa elctrica en fuerza mecnica y movimiento. Su contraparte en un sistema neumtico es un cilindro neumtico. Existen dos tipos de solenoides: de ca y de cd. Tambin se pueden clasificar como solenoides del tipo de entrehierro y del tipo hmedo. En la figura 11.1 se muestra un esquema simple de un solenoide. Consta prin cipalmente de un mbolo buzo (principalmente.en forma de T), alambre o bobina y un armazn en C. El principio de trabajo es que, cuando se hace pasar una corriente elctrica por el alambre de la bobina, se establece un campo magntico alrededor del alambre. Debido' al alambre en forma de bobina, el campo magntico sera va rias veces ms intenso alrededor y a travs de su centro. La fuerza del solenoide se aplica directamente al carrete de la vlvula de con trol de direccin para desplazarlo. Esta fuerza se aplica a travs del mbolo buzo en T, tambin llamado armadura, el cual est rodeado por la bobina. Para seleccionar un electroimn apropiado, las fuerzas resistentes a la actuacin del mismo; es decir, la fuerza de friccin y la de resorte tienen que mantenerse en su valor mnimo, de

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1. Cuerpo

253

Fig. 11.1 Electroimn: 1. Cuerpo, 2. Bobina, 3. Armadura, 4. Magnitud del recorrido. (Cortesa: M /S Herion) modo que ese electroimn pueda desarrollar una fuerza mayor que la resultante de las fuerzas resistentes. Principalmente en el caso de los electroimanes de cd, el cuerpo y la armadura se pueden fabricar de una pieza, mientras que los de ca requie ren que las dos partes se fabriquen a partir de laminados con lminas delgadas, para obstruir el flujo de corrientes parsitas e impedir el incremento de la temperatura del cuerpo del solenoide. Que se prefiera un electroimn de cd o uno de ca, depende por completo de las necesidades del sistema de control. Sin embargo, en la mayora de las vlvulas neumticas de control de direccin, slo se usan imanes de cd, ya que la necesidad global de fuerza y tiempo de respuesta es bastante adecuada para esas aplicaciones. 1 1 .3 CONTACTORES E INTERRUPTORES

stos son miembros de control que se usan para cerrar o abrir el circuito elctrico para las vlvulas accionadas por solenoide. Existe una gran variedad de contactores en la industria. Las cualidades esenciales de un contactor son las siguientes: 1. Debe ser un buen conductor y debe estar fabricado de latn o cobre. 2. Debe contar con una base o cubierta aisladas. 3. El mecanismo de operacin (es decir, manija, llave, botn, etc.) debe estar adecuadamente aislado, de modo que se puede manejar con seguridad. Al seleccionar un contactor, algunos parmetros importantes que deben consi derarse son la conabilidad, la seguridad y la necesidad de espacio. Los interrupto res se fabrican principalmente en los siguientes tipos:

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Captulo 11

i) De un solo polo ii)*De dos polos iii) De tres polos iv) De cuatro polos En los sistemas neumticos, se usan interruptores de botn en donde se debe alimentar una seal elctrica para arrancar o parar manualmente una operacin. Estos producen o rompen el contacto slo mientras se mantengan oprimidos y, por consiguiente, se les menciona como interruptores momentneos. Cuando estn oprimidos pueden generar un arco elctrico, si se usan para cargas pesadas y, como consecuencia, no se deben usar directamente para energizar cargas. 1 1 .4 RELEVADORES Los relevadores son dispositivos accionados electromagnticamente que resultan muy adecuados para el control automtico. Son contactos magnticos ms o menos pequeos y sensibles con los que se pueden controlar cargas grandes y a distancia, con alta eficiencia y exactitud en el acoplamiento. Un relevador consta de un elec troimn o algn otro dispositivo semejante de operacin que controla la posicin de uno o ms contactos. Se pueden disponer en serie varios contactos en una sola unidad para brindar varias combinaciones de contactos. La posicin normal de los contactos es aquella que toman cuando el mecanismo de operacin est desenergizado. Cuando el electroimn est desenergizado, toman la posicin operada, Se usan relevadores en la conmutacin de circuitos para amplificar o multiplicar las seales, con el fin de proporcionar memoria, y para invertir o convertir esas seales. Los interruptores que se usan en los circuitos elctricos de control pueden ser del tipo normalmente cerrado (N.C.) o del normalmente abierto (N.A.). En el inte rruptor normalmente cerrado, el contacto se rompe al accionarlo, en tanto que en el N. A. se produce el contacto cuando se acciona. En las figuras 11,2(a) y (b) se mues tran en forma esquemtica el interruptor relevador N.C. y el N.A. Un diseador de un sistema neumtico necesita conocer los interruptores por cuanto a lo que se refiere a su aplicacin y no es necesario que profundicen en el aspecto de su diseo. Por consiguiente, en este libro, se limita el anlisis en relacin con esa rea. En las figuras 11.3 y 11.4 se muestran las representaciones simblicas

(a) Fig. 11.2

(b)

a) Interruptor N.C. (normalmente cerrado), b) Interruptor N.A. (normalmente abierto)

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255

Interruptores interruptores limitadores Disyuntor Interruptor de circuito interruptor automtico de circuito Reposicin por resorte NA N.C.

ve
Cerrado Abierto

V
Fig. 11.3 Smbolos de interruptores elctricos

o < ^ co

Circuito sencillo NA N.C.

Circuito doble

N.A.

N.C,

O O O O O O

O 0

O o

O O

T
Temporizadores

Interruptores de botn

Fig. 11.4 Smbolos de interruptores de botn y temporizadores

de diversos interruptores y contactores. Sin embargo, tambin se usan smbolos como los de la figura 11.5(a) para los interruptores y contactores limitadores. En la figura 11.5(b) se muestra el smbolo del contacto de relevador, R. Se debe hacer notar que los interruptores de botn son interruptores momentneos y que producen o rompen los contactos mientras se mantienen oprimidos. En la figura 11.6 se muestra el uso de relevadores para amplificacin, multipli cacin, etctera. En la figura 11.6(a) se ilustra cmo se puede controlar una carga grande por medio de un interruptor pequeo, al hacer uso de un relevador. Normal mente, los interruptores limitadores y los de contacto accionados por botn pueden manejar cargas elctricas pequeas. De donde, el circuito elctrico de la figura 11,6(a) en realidad ilustra un mtodo de amplificacin de la seal. En la figura 11.6(b) se muestra la operacin de varios sistemas de cargas, b b b2, etc., mediante el uso de los relevadores R' y R", ayudados por un interruptor

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Captulo 11

A
(a)

Contacto de relevador R

N.A. por R energizado

R 1/

N.C, por R energizado

HH
Fig. 11.5

(b)

a) Smbolos de interruptores m anual y limitadores: i) Interruptor de contacto mantenido N.A., de accionamiento m anual, ii) Interruptor de contacto momentneo, de accionamiento m anual, iii) Interruptor limitador de contacto N.A. b) Contacto de relevador (R)

pequeo. Las cargas blt b2, etc., tambin podran ser seales. Por lo tanto, ste es un ejemplo de multiplicacin de las seales por medio de relevadores. Tambin se usan los relevadores para convertir una seal corta en una conti nua; es decir, una memoria. En la figura 11.6(c) se usan un par de contactos de conexin-desconexin (on-qff) para llevar en forma continua una corriente elctrica a la bobina del relevador R. En este caso, se pueden mantener los contactos hasta que otra seal indique que se rompan, ya que el relevador proporcionar la memo ria, incluso si se corta la seal origina] emitida por ei botn. A veces se usan relevadores para cortar el paso de la corriente por una carga (C). Esto se logra al romper los contactos del relevador normalmente cerrado R, cuando se energiza su bobina por medio del interruptor manual de contacto S. En la figura 11.6(d) se ilustra el principio antes descrito. Esto tambin se conoce como conversin o funcin NOT. Tambin se usan relevadores para convertir una seal duradera en una mo mentnea. Este fenmeno se llama inversin. En la figura 11,6(e) no fluye corriente

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Contacto de relevador

24 V

$
N.A,

Bobina

-----<R >

220 V

N.A. Simblico

Y -IN.A. R'

Bobina

J?"

i
(b)
ON

bi

NA

.R
Simblico

N.A.

( 0)

(d)

Fig. 11.6

Diversas funciones de conmutacin: a) Amplificacin, b) Multiplicacin, c) Memoria, d) Conversin

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Captulo 11

Bobina

&

L+F N.A.
Simblico

Fig. 11.6 e) Inversin, f] Resumen de las funciones de los relevadores: 1, 2. Conversin de una seal momentnea en una duradera; 1,3. Inversin de u n a seal duradera en u n a momentnea; 1, 4, 5. Multiplicacin de u n a seal; 1, 6. Conversin de u n a seal en NOT; 1, 7. Amplificacin de u n a seal

por la carga d, ya que ambos extremos de la carga estn conectados a la misma lnea. Pero tan pronto como se energiza el relevador R, al accionar el interruptor S, se tendr algn flujo de corriente hacia las cargas d, lo cual se debe al retraso en el tiempo del relevador R para romper su contacto N.C. La seal de entrada dura mien tras dure el contacto S, pero la seal de salida a travs de d es muy corta. En la figura 11.6(f) se ilustran juntas simblicamente todas las funciones de los relevadores. En esta figura, la combinacin 1 y 2 presenta la conversin de la seal momentnea en una duradera. La combinacin 1 y 3 ilustra la funcin de

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inversin, en tanto que la 1, 4 y 5 presenta la funcin de multiplicacin; la conver sin y la amplificacin se pueden ilustrar por las combinaciones 1 y 6, y 1 y 7, respectivamente. 1 1 .5 INTERRUPTOR LIMITADOR

Los interruptores limitadores se usan como dispositivos electromecnicos para en tregar mensajes de posicin y de estado de los elementos neumticos (o cualesquie ra otros) de trabajo al control. El interruptor limitador es accionado por el elemento impulsado, una vez que alcanza su posicin de ajuste. Esta accin se lleva a efecto mediante diversos elementos mecnicos; a saber: i) mbolo buzo, ii) palanca articulada, iii) palanca de rodillo y iv) palanca de horquilla. La velocidad con la cual se acciona el interruptor limitador es muy importante, desde el punto de vista del control. Si la velocidad de aproximacin es demasiado lenta, se puede producir un arco elctrico debido a la lenta conmutacin. La disposicin ms comn de los contactos de los interruptores limitadores es de un solo polo, doble tiro (SPDT), con un contacto normalmente cerrado (N.C.) y otro normalmente abierto (N.A.). El con tacto movible se desplaza de una de las posiciones hacia la otra para cerrar un cir cuito y abrir otro. Por supuesto, tambin se usan interruptores limitadores de doble polo, doble tiro (DPDT), con dos contactos N.A. y dos N,C. La mayor parte de los interruptores limitadores se accionan por medio de pa lancas de rodillos y con reposicin de resorte, Para la mayor parte de las aplicacio nes neumticas, se encuentra que el solenoide de cd y 24 V es el ms popular. En los interruptores limitadores de uso comn, la corriente mxima de conmutacin no debe ser mayor de dos amperes. Tambin se debe hacer notar que, para lograr un ciclo de trabajo suave y ms largo, la fuerza actuante de la palanca de rodillo se debe mantener en el nivel mnimo posible, entre 5 y ION. Esto se puede lograr con facilidad, ya que suelen constar slo de dos piezas mviles y tienen poca masa. Esto garantiza que los interruptores limitadores tengan un ciclo mayor de duracin, sin mantenimiento. Con el enorme desarrollo de los sistemas de formacin de contac tos elctricos en la ingeniera moderna, hoy en da los interruptores limitadores proporcionan una accin rpida y enrgica para accionar los contactos, debido a lo cual se evita la posibilidad de contactos semiabiertos, En los interruptores de accin rpida por resorte, ste mantiene una posicin dada de los contactos mviles, hasta que el mecanismo de operacin fuerza al resorte a desprenderse con rapidez de esa posicin. 1 1 .6 APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE INTERRUPCIN; POSIBILIDADES

Los cilindros neumticos se pueden controlar elctricamente de diversas maneras. Como se ilustra en la figura 11.7(a), se va a accionar un cilindro de doble accin (1.0) por medio de una vlvula C.D., 4/2 y accionada por solenoide (1.1), en donde bj y b 2 son los interruptores limitadores para accionar esa vlvula. En el diagrama se muestran cuatro mtodos posibles de conmutacin elctrica. En la figura 11.7(b)

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Captulo 11

1.0

(d)

Fig. 11.7 Aplicacin de la funcin de conmutacin

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261

se muestra el mtodo ms sencillo, en donde se usa un interruptor de contacto S, de accionamiento manual, para energizar la bobina C del solenoide, lo que hace que el cilindro avance. El retomo del cilindro a su posicin original se lleva a cabo al soltar el interruptor S. En el diagrama de conmutacin de la figura 11,7(c) se hace uso de un relevador R para llevar la seal del solenoide C, En caso de que se desee que el cilindro permanezca accionado, incluso si se suelta el interruptor S, entonces se podra usar el diagrama de conmutacin de la figura 11.7(d), El cilindro slo se alternar despus de oprimir momentneamente los botones de Sj o de S2. Si el cilindro debe regresar a su posicin inicial al completar la longitud de su carrera, el botn S2, OFF (de'desconexin), de la figura 11.7(d) se puede reempla zar con un interruptor limitador N.C., b2l colocado al final del cilindro, como se ilustra en la figura 11.7(e). 1 1 .7 CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS

En el captulo 6, se ha mostrado un esquema de una vlvula de control de direccin accionada por solenoide. Esta vlvula puede ser 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, etctera. La parte mecnica de la vlvula no difiere mucho de las vlvulas neumticas normales, ex cepto por el elemento actuante que se usa y la provisin especial, si es necesaria, para acoplarla mecnicamente. En este caso, para accionar el carrete de la vlvula se usa el mbolo buzo de un solenoide. Dependiendo del nmero de solenoides que se usen, estas vlvulas pueden ser de accionamiento por un solo solenoide, de accionamiento por doble solenoide o de solenoide con retomo por resorte, etctera. Funcionan de manera anloga a cualquier otra vlvula neumtica usada en los cir cuitos de esta ndole. De modo semejante, los otros elementos neumticos necesa rios para construir un sistema neumtico normal, a saber, vlvulas de control del flujo, reductores de presin, etc., no cambian y se pueden usar en combinacin con vlvula C.D. accionadas elctricamente. 1 1 .7 .1 E jem p los de diagram a de circu ito e le c tr o n e u m tic o sim p le

P r o b le m a 1 1 .1 Controlar un cilindro de simple accin con una vlvula de con trol de direccin accionada por solenoide y de retomo por resorte. En la figura 11.8(a) se muestra un diagrama de circuito electroneumtico sim ple para controlar el movimiento de un cilindro de simple accin. Se usa una vlvu la de control de direccin 3/2, accionada por solenoide y de retomo por resorte, El solenoide S[ se energiza por medio de un interruptor momentneo manual (bj). En el momento en que se suelta el interruptor, el resorte de la vlvula repone sta y el cilindro regresa. P r o b le m a 1 1 .2 Control de un cilindro de doble accin con una vlvula 4/2 accionada por solenoide y de retomo por resorte.

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Captulo 11
1.0

1.0

1.1

H bi
Fig. 11.8

Si

A M

(b)

Control de u n cilindro de simple accin y de uno de doble accin por medio de vlvulas magnticas: a) Cilindro SA, b) Cilindro DA

En la figura 11.8(b) se muestra el diagrama de circuito para este caso. En com paracin con el diagrama de circuito anterior, se usa una vlvula C.D. 4/2, accina la por solenoide y de retomo por resorte. No hay cambio en el diagrama de conmu:acin para este circuito respecto del que se da en la figura 11.8(a). P ro b le m a 1 1 .3 Diagrama de conmutacin elctrica. En los dos casos anteriores, Sj es el solenoide y bj es el interruptor limitador con interruptor de contacto momentneo de accionamiento manual, G es la fuente ie alimentacin de la energa. En la mayor parte de los casos, la fuente de alimenta cin es la lnea elctrica principal (ca) de la cual, a travs de un rectificador y un controlador de voltaje, se alimenta energa elctrica (cd) a los solenoides de cd. En general, el diagrama de conmutacin elctrica se traza en la forma que se muestra ;n el diagrama de circuito de la figura 11.9. P ro b le m a 1 1 .4 Operacin con una vlvula C.D. accionada por doble soleoide. El cilindro de doble accin 1.0 es accionado por la vlvula de control de direc cin 1.1, como se muestra en la figura 11.10(b). Esta vlvula tiene los dos solenoides ?! y S2. En la figura 11.10(a) se muestra el diagrama elctrico. El interruptor b[ es ie operacin manual. El cilindro realiza un movimiento hacia adelante, si la Ylvu,a de control direccin 3/2 es accionada por la palanca junto con bj. Se lleva a efecto l retomo del cilindro cuando la varilla del pistn de ste acciona el interruptor imitador b2, el cual hace funcionar el solenoide S2. P ro b lem a 1 1 .5 Se debe hacer reciprocar un cilindro de doble accin por meiio de una vlvula de control de direccin, de un solo solenoide y de retomo por esorte. Trcese un diagrama de circuito de conmutacin elctrica con manteniniento.

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263

Alimentacin

-----O

/> [

CZZ

O Fig. 11.9 Circuito elctrico de la figura 11.8(b)

1.1 czz

X
0.1 T

s?

1
Fig. 11.10

s,

s-

\ VV]
1

o
(a) (b) a) y b) Diagramas de circuito para el problema 11,4

Puede ser necesario introducir, en el circuito elctrico diseado para accionar las vlvulas de solenoide, algij tipo de caractersticas de mantenimiento depen diente del tiempo. Este comportamiento de mantenimiento se puede impartir a la seal de conexin o a la de desconexin dirigida al circuito, Con este fin, se usan contactores auxiliares en combinacin con los interruptores. En la figura 11.11 (a y b) se muestran los diagramas de circuito neumtico y de ojrcuito elctrico para el problema planteado. En este caso, el cilindro se mueve hda afuera con la fun-

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Captulo 11
1.0

czz
1

(a)
R

N (b)

Fig. 11.11 a) y b) Diagramas de circuito para el problema 11.5

:in de conmutacin momentnea del interruptor manual bj. Incluso cuando se suelta el contactor C2, N.C., permitir que la energa que pasa por Cj, hasta el cilindro d final de su carrera, haga contacto con el interruptor limitador b2. Entonces regresa i su posicin inicial. P ro b lem a 1 1 .6 Un cilindro de doble accin avanza cuando es accionado por ina vlvula de solenoide, pero su movimiento de retraccin se retrasa un cierto iempo por la accin de un temporizador. Trcese el diagrama de circuito, En la circuitera neumtica, se puede lograr el retraso en el tiempo por medio ie una vlvula de retraso en el tiempo. Sin embargo, si se desea tener una solucin ilectroneumtica para los circuitos con retraso en el tiempo, los temporizadores lctricos se pueden combinar con facilidad con los solenoides e interruptores para brindar un retraso exacto en el sistema electroneumtico. En la figura 11.12 se da ana solucin para el problema planteado. Se usan dos solenoides, Sj y S2, para los movimientos hacia adelante y de reversa del cilindro de doble accin 1.1. Cuando

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Alimentacin de energa elctrica

O Fig. 11.12

Retraso en el tiempo por medio de u n sistem a electroneumtico

se acciona el interruptor b, el cilindro avanza y hace contacto con el interruptor limitador b2, el cual enva la energa elctrica de control para el solenoide S2. Pero como el temporizador N.A. tarda su tiempo predeterminado para hacer el contacto, no se puede accionar el solenoide S2 de inmediato. De donde, habr un retraso en el tiempo para que regrese la varilla del pistn del cilindro. El mismo circuito todava se puede modificar ms si se usan dos vlvulas piloto (vlvulas C.D. 3/2 accionadas por solenoide), en lugar de utilizar directamente los solenoides para la vlvula prin cipal, como se muestra en este diagrama. El tiempo que dura el temporizador elc trico es ajustable por medio de una perilla (la cual aumenta o disminuye la resisten cia en la lnea). P r o b le m a 1 1 .7 Un cilindro de transporte A, debe reciprocar automticamente, hacia adelante y hacia atrs. Pero otro cilindro B debe ser accionado por el A preci samente despus de que este ltimo inicia su movimiento hacia adelante, y ese ci lindro B debe retraerse antes de que el A complete su recorrido hacia adelante, despus de lo cual este ltimo regresa. Construyase un diagrama de circuito electroneumtico. En la figura 11.13(a) se muestra el diagrama posicin-paso para este circuito. Como se tienen dos cilindros de doble accin, se utilizan, como miembros principa les de actuacin, dos vlvulas C.D. 4/2, con control de doble solenoide, tanto para el cilindro A como para el B. El arranque del sistema s efecta por medio de una vlvula 3/2 de un solo solenoide y de retomo por resorte. En la figura 11.13(b) se

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Captulo 11

(a)

b2

-AV V

(b) O4E 3 ---- 0 ^ 0 O

K b5 T
O

T b

rba

T b2

Tr b.

-O
(o)

Fig. 11.13 Solucin para el problema 11.7: a) Diagrama posicin-paso, b) Diagrama de conmutacin elctrica, d) Diagrama de circuito del sistem a neumtico

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Controles elctricos en los circuitos neum ticos

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TI T

v~

(b)

Pi

(o)

Fig. 11.14 a) Diagrama posicin-paso, b) Circuito neumtico, c) Diagrama de conmutacin elctrica, para el problema 11.8. En este caso no se u san contactores auxiliares. Los solenoides Sj, S2, S3 y S4 se energizan segn los requisitos del diagrama de movimientos, por medio de los interruptores limitadores b ^ b2, b3 y b4, colocados a lo largo de la trayectoria de recorrido del cilindro; b5 es el contactor de botn para el arranque.

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Sujecin

Unidad de alimentacin

Transporte

Atornillado

(b)

Fig. 11.15

a) Circuito neumtico para el problema 11.9. b) Circuito elctrico para el control de los solenoides para el problema 11,9

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,3?
Manual

L, - r Automtico

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Controles elctricos e n los circuitos neumticos c2
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C2

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2o-

O
Sujecin ON (Canex.) Unidad de alimentacin

CTH-

CP

O FF (Desconex.)

Tfansporte Atornillado

Fig. 11.15(c) Diagrama de circuito elctrico para el problema 11.9

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Captulo 11

muestra el diagrama de circuito neumtico. En la figura 11.13(c) se muestra el diagrama*de conmutacin elctrica para los solenoides. El cilindro A es autoaccionado, para sus movimientos hacia adelante y de re tomo, por los interruptores limitadores b 2 y b3. Los interruptores limitadores b 4 y b5 se colocan en el camino que recorre A, el cual, cuando acciona el interruptor limitador b4, hace que el cilindro B avance. El cilindro B se retrae cuando se acciona b5, precisamente antes que el A complete su movimiento hacia adelante. El cilindro A regresa a su posicin original por medio del interruptor limitador b3. P r o b le m a 1 1 .8 Dos cilindros escalonados estn trabajando como se muestra en el diagrama posicin-paso de la figura 11.14(a). Los dos cilindros son de doble accin y son accionados por vlvulas C.D. accionadas por doble solenoide e inte rruptores limitadores. Construyase el diagrama de circuito. La solucin se da en las figuras 11.14(b) y (c). P r o b l e m a 1 1 .9 Tiene que disearse un dispositivo electroneumtico con ci lindros para sujecin, alimentacin y transporte, para apretar tomillos y tuercas. La accin de atornillar se lleva a efecto por medio de un atornillador neumtico conec tado al circuito. Se desea que el circuito se disee tanto con el modo de control manual como con el automtico. Construyanse los diagramas de circuito elctrico y neumtico. La solucin se da en las figuras 11.15(a), (b) y (c). En lafigura 11.15(a) se muestra el circuito neumtico. En la 11.15(b) se ilustra el circuitode control de los solenoides y en la 11.15(c) se da el sistema elctrico de control. En seguida se da la nomenclatura de los diversos interruptores limitadores usa dos en el circuito: b, : b2 : b3 : b4, b 5 : b6, b 7 : b8 : b9, b 10 : bn , b 12 : b13, b 14 : b 15 : Desconexin de urgencia Interruptor selector Manual-automtico Activacin"de la sujecin Sujecin manual Control del transporte, automtico Control de la unidad de alimentacin, automtico Control de la unidad de alimentacin, manual Control del transporte, manual Control del atornillador, manual Control del atornillador, automtico

BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. Taschen buch por Herion-Weske K G, Alemania Occidental, Magnetarsen p. 261 Bosch Pneumatic Information por Robert Bosch Gmbh, Alemania Occidental 1971-72 Proceedings on Fluid Power Applications para LCA por MIT, Chromepet, Madras, 1982

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Mantenimiento del sistema neumtico y deteccin de fallas en el mismo
RESUM EN |

El mantenimiento perfecto de un sistema de ingeniera se inicia con un buen dise o. Por consiguiente, los diseadores del sistema neumtico deben tener un cui dado especfico sobre este particular. En la mayor parte de los sistemas neumti cos, los problemas reales estn relacionados con el acondicionamiento del aire y la disposicin de la tubera, De donde, debe emprenderse la inspeccin peridica de la tubera, filtros, etc., y darle debida importancia a la misma. Las vlvulas neumticas, los cilindros, etc,, deben verificarse segn el programa de manteni miento preventivo y, si se encuentran defectuosos, deben reemplazarse. Se debe preparar el programa de mantenimiento teniendo presente los lugares probables en que se presenten problemas, as como la magnitud de stos y sufrecuencia. En ocasiones se pueden presentar problemas especficos, como resistencia al f luj, falla de los sellos, cada en la presin de la lnea y deben atacarse en form a adecuada. Tambin debe emprenderse el mantenimiento del compresor de aire con el fin de garantizar un flujo ininterrumpido de aire comprimido. 1 2 .1 NECESIDAD DE MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS

En comparacin con otros tipos de sistemas mecnicos, se encuentra que los siste mas neumticos presentan menos problemas y, como consecuencia, su duracin sin problemas es mayor. Sin embargo, la experiencia industrial hace ver que incluso el mejor de los sistemas falla y, por consiguiente, para tener el cuidado necesario con tra todas esas fallas, en especia] las no pronosticadas y no programadas, es muy importante que se sujete el sistema neumtico a verificaciones de mantenimiento preventivo, regulares y adecuadas, y debe llevarse a cabo una inspeccin rutinaria profunda de posibles descuidos para mantener el sistema funcionando con su efi ciencia ptima. Con base en la experiencia de diversos ingenieros y tcnicos com prometidos en el trabajo de mantenimiento y reparacin en diferentes plantas y fbricas, en donde se emplean un gran nmero de aditamentos, accesorios y herra mientas manuales neumticas en las mquinas de produccin y otros sistemas, se ha

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Captulo 12

visto que un sistema neumtico con buen mantenimiento presenta problemas mnimo*s y, probablemente, minimiza en gran parte el tiempo de paro, con ciclos de trabajo ms fructferos. Incluso si en ciertos momentos pudieran haberse colado algunos problemas, nunca se vuelven una pesadilla o traumticos y podran resol verse con menos herramientas y trabajo cerebral. Esto slo prueba la gran ventaja que brinda el sistema neumtico por encima de otros tipos de sistemas neumticos. Al disear un sistema neumtico se debe tener un cuidado especfico que sea lo ms sencillo posible y fcil de manejar. Las directrices siguientes pueden ayudar tanto al diseador como al personal de servicio, si se siguen apropiadamente. 1 2 .1 .1 C iertas d ir ec tric e s e n rela ci n c o n u n s is te m a n e u m tic o

1. Debe ser fcil de operar, confiable, de poco peso, sencillo y con facilidad para darle servicio. 2. Para cada sistema, debe contarse con el diagrama de circuito y el diagrama de funcionamiento. 3. Los elementos de control deben ser tan pequeos como se pueda. 4. Las vlvulas de impulsos se deben proteger contra la suciedad, el agua de en friamiento y los choques mecnicos. 5. Antes de montar la unidad se debe tener cuidado de que no tenga suciedad. No deben abrirse las lumbreras de los elementos antes de que se d la conexin con la lnea. 6 . Las seales que tenga la unidad y los elementos deben ser fcilmente visibles. 7. Cada unidad debe recibir la conexin de presin desde una vlvula principal, por lo comn una V.C.D. 3/2; para poder dejar escapar la presin de la lnea cuando se detenga la unidad. 8. Usese la abertura de la vlvula suministrada por los fabricantes. Nunca se tala dren aberturas nuevas en los elementos. 9. A todos los elementos se les debe dar una numeracin apropiada de identifica cin proveniente del diagrama de circuito. 10. La unidad de acondicionamiento debe ser fcilmente visible, poder darle servi cio con facilidad y colocarse en un nivel ms elevado que el resto del equipo. 11. Las vlvulas se deben montar cerca de las unidades impulsadas. Con esto se garantizar menos consumo de are comprimido y el efecto de la compresibili dad ser mnimo. 12. Las vlvulas con carrete no deben pandearse al ser montadas en la unidad. 13. Deben conectarse vlvulas de estrangulacin en el paso del aire saliente y tan cerca como se pueda del cilindro. 14. Las vlvulas de estrangulacin se deben ajustar slo para lograr la velocidad requerida y especificada. 15. Al desarmar y montar vlvulas y cilindros, tngase cuidado con los materiales de sellado. 16. Las vlvulas de accionamiento mecnico deben controlarse a la velocidad y en la direccin correctas.

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M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o

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17. Se deben usar silenciadores, ya que disminuyen el ruido producido por el aire. 18. Las lneas deben ser cortas, sin tensiones ni curvas. Las mangueras de plstico se deben conectar de modo que no queden demasiado dobladas y bloqueen el paso del aire. 19. Crtense perpendicularmente las mangueras de plstico. Cuando hayan mu chas mangueras de plstico, sujtense juntas. 20. Si es probable que caigan virutas calientes sobre la manguera de plstico o se produzcan choques contra ella, cbrase con una lmina metlica o sense tu bos metlicos. 21. Las lneas y las unidades de trabajo se deben numerar de acuerdo con el diagra ma de circuito y el de funcionamiento. 22. Las conexiones de las mangueras de plstico a los elementos se deben ajustar con tomillos adecuadamente. 1 2 .2 PROBLEMAS COMUNES EN UN SISTEMA NEUMTICO

Despus de un anlisis cuidadoso, los problemas ms comunes y que ocurren con mayor regularidad son los de mal funcionamiento del sistema debjdo a fugas por collarines flojos o por fallas de los sellos. Los lugares en donde se concentran la ma yora de los problemas se pueden enumerar como sigue: 1. Problemas relacionados con el sistema de tubera. 2. Problemas relacionados con los componentes del sistema. 3. Problemas relacionados con un diseo defectuoso del sistema o del compo nente. 4. Problemas relacionados con un sistema mecnico defectuoso que se controla o ceba por medios neumticos. Al estudiar un problema en un sistema neumtico, ser ms fcil si se observan los puntos siguientes: 1. El montaje que es claro y segn la funcin apropiada presenta facilidades para su control, para darle servicio y para la deteccin de fallas. 2. Antes de arrancar la unidad por primera vez, ser mejor llevar todos los ele mentos a la posicin de arranque. Si es necesario, prubese la vlvula de im pulsos con una presin por separado. 3. Para comprender el sistema, conviene probarlo por medio del interruptor prin cipal as como por medio de los interruptores por separado. En seguida, se han considerado unos cuantos problemas para su anlisis. a) Problemas de la lnea. Los problemas principales del sistema de tubera se relacionan en su mayor parte con fugas del aire comprimido. Las fugas a travs de los accesorios y collarines o cualesquiera otras conexiones de los componentes cons tituyen un problema regular y de rutina. La mayor parte de las fugas se deben a

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Captulo 12

conexiones o collarines flojos, los cuales requieren ser apretados en forma regular para detener esas fugas. El problema asociado con las fugas es la cada resultante en la presin, lo que conduce a funcionamiento errneo y defectuoso del actuador, con menos fuerza o a menor velocidad, con pesadez. Si sucede esto, se puede tener un efecto adverso sobre el tiempo del ciclo del sistema y producir esfuerzos indebidos en el sistema mecnico asociado. Si se producen fugas indeseables, el sistema en conjunto puede encarar los siguientes problemas: 1. Mayor carga para el compresor del aire. 2. Desperdicio del costoso aire comprimido, sin que se est realizando algn tra bajo con un fin determinado. 3. Un costo ms elevado de operacin y de mantenimiento de la planta con insta lacin neumtica. 4. Riesgo de rechazo del producto, etctera. Las fugas se pueden detener al tomar las medidas siguientes: 1. Apretar las conexiones, accesorios o collarines flojos. 2. Reemplazar los accesorios defectuosos y daados o los tubos y mangueras rotos. 3. Usar los compuestos qumicos adhesivos comerciales de los que se disponga en el mercado. En el caso de pegamentos comerciales, se debe tener un cuidado especial de modo que el compuesto qumico de la liga no sea arrastrado por el aire y, en conse cuencia, agrave el problema de filtracin del aire comprimido, lo cual es de igual importancia para una mejor conservacin del sistema. Cmo detectar las fugas. sta es una actividad muy importante del taller en el mantenimiento del sistema neumtico. Es posible que no se tengan muchos proble mas para localizar los puntos en donde se estn produciendo fugas en un sistema. Por su propia naturaleza, si la magnitud de la fuga del aire comprimido es bastante significativa, el aire se escapa produciendo mido y, como consecuencia, es ms fcil la identificacin. En el caso de fugas menores o diminutas, o de fugas a travs de aberturas muy pequeas, tiene que aplicarse agua jabonosa en las conexiones, la cual indicar la fuga ya que, en ese caso, el aire producir burbujas suficientes al escapar. b) Unidad FRL. En las lneas neumticas, se usa la unidad FRL para proteger el sistema contra las partculas extraas indeseables, para mantener una presin esta ble de la alimentacin de aire comprimido y para garantizar la existencia de una neblina de aceite lubricante en ese aire con el fin de proteger el sistema contra fallas debidas a la friccin. Para mantener el buen estado global del sistema y de otros componentes del mismo, se le debe prestar una atencin adecuada a la unidad FRL en el programa de mantenimiento preventivo. Para completar la informacin antes dada en el captulo 4 acerca de la unidad FRL, se recomienda que se realicen ins

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pecciones de rutina de manera regular, para lograr una larga duracin sin problemas del sistema. Los siguientes puntos pueden resultar adecuados: 1. Lmpiese el cartucho filtrante a intervalos regulares, con queroseno, tricloroetileno o cualesquiera otros medios limpiadores. Pero no se deben usar pro ductos qumicos como CTC, acetona, etc., para limpiar las partes de plstico. 2. Drnense el agua acumulada y otras partculas extraas del tazn del filtro. 3. Verifiqese si el suministro de la presin es estable o no. Deben probarse los limitadores de la presin. 4. Obsrvese si no existen daos externos en el regulador. 5. Verifiqese si se ven gotas de aceite en la cpula de alimentacin visible del lubricador y obsrvese que sean adecuadas. 6 . Cuntense el nmero de gotas por minuto para asegurar la lubricacin adecua da y comprese el mismo con la recomendacin para el acondicionamiento. 7. Inspeccinese el color del aceite en el tazn y, si ese color se toma grisceo, reemplcese el aceite. 8. Mantngase el nivel del aceite si baja ms all del nivel permisible. 9. Usese slo el aceite especificado en las recomendaciones. Como se explic con anterioridad, en los sistemas de tuberas neumticas se usan trampas de agua en lugares apropiados. La mayor parte de estas trampas son de accionamiento manual y, como consecuencia, el personal de mantenimiento pre ventivo debe tener cuidado en que se drenen a intervalos regulares. Tambin debe adiestrarse a los operarios de las mquinas-herramientas para realizar la misma ta rea a intervalos frecuentes y cuando sea necesario. Si la unidad FRL no es del tipo apropiado, pueden surgir los problemas si guientes: 1. 2. 3. 4. Corrosin de los tubos y de otras vlvulas debido a la presencia de agua. Desgaste indeseable de los elementos debido a partculas abrasivas. Bloqueo de las puntas de las vlvulas y otros pasos. Formacin de cidos o electrlitos dbiles que causan corrosin galvnica de bida a los vapores y al mezclado con el agua, 5. Formacin de una sustancia semejante a la goma debido a la degradacin del aceite.

c) Componentes. Con un programa de mantenimiento preventivo bueno y bien planeado, es de esperar que los componentes neumticos duren un periodo bastante largo, sin fallas inesperadas y molestas. Las razones principales de falla de los com ponentes son la suciedad, la falta de lubricacin, los sellos daados, etctera. De donde, si la unidad FRL se mantiene en buenas condiciones, es posible que no tenga lugar este tipo de falla, a menos que se tenga un desgaste gradual de las partes correlativas que constituyan los componentes. En el caso de avera del sistema, el primer deber del personal de mantenimiento es localizar e identificar el equipo o componente que haya fallado y reemplazarlo con un componente de repuesto. Para

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Captulo 12

;parar el componente defectuoso, llvese al banco de trabajo para inspeccionarlo y pararlo, si es posible, despus de una verificacin completa, de la naturaleza y po de la falla. En un sistema normal, deben verificarse con regularidad los puntos guientes: 1. 2. 3. 4. 5. Verificar los cilindros y las vlvulas. Verificar si el resorte de retomo es seguro y rpido. Verificar la limpieza general. Verificar el desgaste y desgarramiento de las partes mecnicas. Verificar si la tubera se encuentra en buenas condiciones o no.

) Circuito. Aun cuando un sistema neumtico est diseado con propiedad, con 1 mayor cuidado posible, se pueden tener problemas de vez en cuando. Para la eteccin de fallas en un sistema neumtico, la cuadrilla de mantenimiento debe eguir la siguiente sucesin de acciones: 1. Tener el diagrama de circuito del equipo y tratar de comprender el aspecto funcional del sistema total, incluyendo la construccin y funcin de los com ponentes. 2. Tratar de averiguar el aspecto secuencial del cilindro, recorriendo sus compo nentes. 3. Identificar el elemento defectuoso. Para hacerlo, se deben hacer funcionar to dos los elementos del sistema, uno despus de otro, segn la secuencia de la operacin, de una manera sistemtica y metdica. Con esto se adquirir la se guridad de cul vlvula fall en generar la seal o cul cilindro no se movi, incluso despus de haberse alimentado la seal. Una vez que se haya averigua do esto, el resto, en la mayor parte de los casos, es simple ritual. Si la falla es de naturaleza mecnica, la reparacin es sencilla. Pero si surgen complicaciones debido a defectos de diseo, se tiene que reflexionar bastante e intentar anali zar el sistema por completo. ) Otros problemas. A veces es posible que el sistema neumtico no funcione lebido a problemas mecnicos transmitidos desde otros componentes mecnicos o istemas elctricos asociados. Hoy en da se usan cada vez ms vlvulas accionadas >or solenoide. De donde, una falla elctrica puede detener la operacin del sistema, e pueden desarrollar fallas mecnicas puras por tirones excesivos, los cuales puelen aflojar los elementos mecnicos de actuacin, como rodillos, resortes, levas, tctera. Esto inducir una seal defectuosa o puede ser que no se transmita la seal lacia adelante en lo absoluto. Se pueden encontrar problemas similares en el caso le interruptores limitadores conectados a la operacin por solenoide. Debido a los irones excesivos, los elementos mecnicos incluso pueden resultar daados severanente. En un suceso de esta naturaleza, no slo basta con reparar sencillamente la )ieza daada, sino que es responsabilidad de la cuadrilla de mantenimiento profunlizar en el anlisis de la naturaleza del dao e identificar la causa, raz de la falla y, mtonces, tomar las medidas necesarias para impedir la recurrencia de un tipo semeante de falla en el futuro.

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1 2 .3

PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE UN SISTEMA NEUMTICO

La frase ms comn que se usa hoy en da para referirse a un sistema neumtico es automatizacin de bajo costo (ABC), lo cual sugiere que el uso de la neumtica para la automatizacin industrial proporciona al usuario grandes beneficios respecto al costo. Sin embargo, esto puede ser un punto de debate, ya que todava estn sur giendo fuentes ms nuevas y ms baratas de energa y en la actualidad se aplican, en la industria, en el campo de la ingeniera de manufactura y produccin, Pero es cierto que, si no en la produccin, al menos respecto al mantenimiento de un siste ma neumtico, el costo global es mucho menor que para otros sistemas; en especial, los sistemas mecnicos. Para formular los programas de mantenimiento prevemivo y preparar la lista de verificacin, se debe tener un panorama general completo de todo el campo neumtico. Para la verificacin e inspeccin peridicas de un sistema neumtico, a las partes siguientes del sistema se les debe dar ms importancia sobre las otras, ya que stas constituyen reas con ms propensin a presentar problemas; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Lneas principales del aire, lneas en general, accesorios. Unidad de acondicionamiento del aire; es decir, unidad FRL. Vlvula de conexin y desconexin de la lnea. Vlvulas neumticas de control. Cilindros y motores neumticos. Elementos de transmisin mecnica. Accesorios neumticos y otros componentes asociados.

A. Ln eas principales del aire, lneas en general y accesorios Se puede aplicar el programa siguiente; Nombre del trabajo 1. Deteccin y supresin de las fugas de aire 2. Inspeccin completa de todo el sistema delneas 3. Inspeccin de uniones, curvas, tes, codos, acoplamientos, etc. 4. Determinacin de la presin en puntos estratgicos 5. Trampas de condensado 6. Drenaje automtico del condensado 7. Lneas de aire, choques, cortes en las lneas y agujeros B. Unidad FRL 1. 2. 3. 4. Deteccin y supresin de las fugas de aire Drenar el condensado del filtro Limpieza del cartucho filtrante Determinacin de la presin del regulador de presin Diariamente Diariamente Semianualmente Mensualmente Periodicidad Mensualmente Una vez al ao Una vez cada tres meses Una vez cada tres meses Diariamente Una vez cada tres meses Semanalmente

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Captulo 12

5\ Calibrar el manmetro 6 . Limpieza del tazn del filtro y del tazn de la aceitera 7. Recuperar el nivel del aceite 8. Limpiar el paso del chorro de aceite 9. Detencin de las fugas de aceite 10. Ajustar el chorro de aceite 11. Cambiar el aceite despus de una limpieza completa del tazn

Semi anualmente Anualmente Semanalmente Semi anualmente Una vez cada tres meses Segn se necesite Anualmente o semi anu almen te, dependiendo de la necesidad

C. Vlvula de conexin y desconexin 1. Fugas de aire a travs de la vlvula y accesorio de manguera 2. Accionamiento de la manija de la vlvula 3. Restauracin si es necesario y si es posible D. Vlvulas neumticas de control 1. 2. 3. 4. 5. 6. Fugas posibles de aire y su supresin Verificacin de falla posible del sello Inspeccionar los elementos de actuacin Verificar el ajuste de la vlvula Verificar el solenoide y su parmetro elctrico Verificar resortes y actuadores de las vlvulas Mensualmente Semianualmente Semi anualmente Semianualmente Mensualmente Anualmente o antes, si se abren debido a contingencias Anualmente o antes, si se desarman debido a contingencias Mensualmente Semanalmente Anualmente

7. Daos mecnifcos a las vlvulas y sus piezas

E. Cilindros y motores neumticos 1. Verificar las fugas y su supresin 2. Verificar las tensiones de los tirantes 3. Inspeccionar el soporte mecnico y los montajes del cilindro 4. Inspeccionar el cilindro respecto a su fuerza y exactitud de su velocidad 5. Verificar el alineamiento del pistn, la varilla del pistn y el cuerpo o tubo del cilindro 6. Daos mecnicos a la varilla del pistn 7. Reemplazar el sello de copa 8. Verificar las rpm del motor Mensualmente Semianualmente Semianualmente Semanalmente Anualmente o segn se necesite Semanalmente Semianualmente o segn se necesite Semanalmente

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Mantenimiento del sistema neumtico y deteccin d e fallas e n el mismo

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Bsqueda sistem tica de fallas

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Captulo 12 Semanalmente Semanalmente

9. Verificar el par del motor 10. Verificar la vibracin producida por el motor

F. Sistema de transmisin mecnica y otros accesorios neumticos 1 . Los eslabones mecnicos hacia la fuente de potencia para comprobar si estn flojos, etc. 2 . Inspeccionar los silenciadores 3. Verificar las guas respecto al movimiento mecnico 4. Realizar el alineamiento mecnico 1 2 .4 DETECCI N D E FALLAS Mensualmente Semi anualmente Semianualmente Semi anualmente

Slo una bsqueda sistemtica de los defectos ahorra tiempo y dinero.

1. En el lado de la presin.
a) No hay presin: Verifiqese el manmetro.

2. Unidad de acondicionamiento.
a) b) c) d) e) Filtro atascado: Lmpiese. Nivel de condensacin demasiado alto: Descrguese. El regulador de presin da una lectura diferente: Ajstese una vez ms. Manmetro defectuoso: Cmbiese. Ausencia de gotas de aceite en la cpula de alimentacin visible: i) Llnese el recipiente del aceite. ii) Ajstese el tomillo correspondiente. iii) Lmpiese el chorro.

3. En el lado del-control.
Miembro impulsado y unidad de trabajo a) b) c) d) e) Defecto mecnico en la unidad de trabajo: Represe. Varilla'del pistn daada: Cmbiese. Cojinete de la varilla del pistn daado: Cmbiese. Sellos y empaquetaduras daados: Cmbiense. El pistn se mueve con lentitud: a) Apritese; b) Comprubese que no se tienen fugas de una de las cmaras hacia la otra.

4. Lado del posicionamiento, control y sealizacin.

a) b) c) d) e) Los sellos estn daados: Cmbiense. El carrete est atascado o daado: Represe o cmbiese. El resorte est quebrado o daado: Cmbiese. Las conexiones de las lumbreras estn bloqueadas: Lmpiense los agujeros. Las marcas de alineamiento de las diferentes placas no coinciden o el sello entre ellas no est colocado apropiadamente: Rectifiqense y dse el ali neamiento correcto.

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M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o

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f) Los perros mecnicos estn en posicin incorrecta: Coloqense correcta mente. g) El elemento de actuacin del elemento controlador y sealador daado: Represe o cmbiese. h) Montaje incorrecto de la vlvula: a) Cmbiese, b) Coloqese correcta mente. 5. Tuberas, conexiones en las tuberas, etctera. a) Las mangueras o los tubos estn bloqueados o doblados: a) Limpense y qutese la suciedad, b) Cmbiense. b) Las mangueras estn conectadas en forma incorrecta: Conctense adecua damente. c) Las lumbreras de conexin no estn taladradas de un lado a otro: Cm biense o taldrense. d) El silenciador deja de trabajar: Lmpiese. Las actividades anteriores de diagnstico de fallas se han mostrado en un es quema sencillo denominado Bsqueda sistemtica de fallas. Considrese el diagrama de circuito de la figura 7.8(a) (captulo 7), el cual es un circuito neumtico para un movimiento automtico hacia adelante y hacia atrs de un cilindro de doble accin. Supngase que en un cierto punto de la operacin, el sistema neumtico funciona mal y el operario no puede hacer que el sistema desa rrolle su accin. Ahora bien, en lugar de tratar de reparar peligrosamente el equipo, deje que el mecnico de mantenimiento haga una bsqueda sistemtica para locali zar las fallas. Al principio, deje que verifique la presin. Si existe presin, puede verificarse la direccin del miembro con problemas para ver si el aire va hacia all o no. Si no es as, puede verificarse el elemento siguiente, de una manera metdica, como se muestra en el diagrama. De este modo se puede verificar el subsistema de un sistema neumtico com plicado y localizar las fallas. Si se localizan las fallas, en los sistemas neumticos modernos no es difcil en lo absoluto realizar la reparacin. 1 2 .5 UNAS CUANTAS IDEAS ACERCA DEL MANTENIMIENTO

Cmo combatir la cada de presin? a) En los cilindros neumticos. i) Detnganse todas las maneras y medios posibles para la existencia de fugas. ii) Vase que los sellos no se encuentren daados. Garantcese que en el cilindro o las vlvulas se tienen cmaras hermticas al aire. iii) Mantnganse las holguras especificadas entre la cavidad interior del cilindro y el pistn, as como entre el agujero del buje y la varilla. Cunta holgura es la correcta? Es difcil dar la respuesta, pero se cuenta con normas.

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Captulo 12

La holgura promedio entre el dimetro interior del agujero y el D:E. del sello dfe 0.02 mm. De manera anloga, tambin se encontr que la holgura promedio tre la varilla y el agujero interior del buje sea de 20 mieras. En la lnea ramal del tubo Es posible que si el aire de la lnea principal ha dado servicio para otra funcin :e ha dejado escapar hacia la atmsfera, antes de que haya empezado afluir por la lea ramal, jams pueda tenerse un desarrollo apreciable de presin en esta ltima, veces se experimenta este tipo de comportamiento en algunas lneas de seales del cuito neumtico, en donde se disponen dos vlvulas relevadoras para que les d vicio una sola vlvula piloto. Si el ramal est mal situado, entonces slo puede ser cionada una vlvula relevadora. Para seguridad, deben llevarse los ramales hacia vlvula relevadora principal desde el mismo punto y ser de la misma longitud. A veces puede ocurrir que uno u otro de los sellos del pistn deja fugar aire, lando esto ocurre, suele manifestarse por una fuga de aire desde una de las lum;ras de escape en la vlvula de control, o bien, por el hecho de que la varilla del tn permanece extendida y no puede retomar. Pudieran aparecer cualquiera de :as dos manifestaciones a primera vista para indicar sellos con fugas en la vlvula. 1.6 RESISTENCIA AL FLUJO

i cualquier circuito neumtico, el dimetro y la configuracin de los tubos necesii considerarse con cuidado para asegurar una rpida respuesta de las vlvulas, ra garantizar una rpida respuesta a la seal y mantener en un mnimo la resisteni al flujo, podran tomarse las medidas siguientes: . Consrvense los tubos de las vlvulas piloto de dimetro pequeo, pero la l nea principal de presin puede tener un dimetro mayor. L Hganse los tubos tan cortos y rectos como se pueda. I. Procrese un nmero mnimo de accesorios en la lnea y mantngase siempre la misma direccin del flujo. Si se espera una cada elevada en la presin de la lnea, coloqense reforzadores adicionales en esta ltima para aumentar la presin. 5.7 FALLAS DE LOS SELLOS

in mucha frecuencia, los componentes neumticos fallan debido a sellos daados e se han rayado durante su reparacin o debido a la presencia de contaminantes n bordes agudos. Por lo tanto, se ve que se evite por completo la falla de la filtra>n. Existen varios tipos de sellos que se fabrican de diferentes materiales. De nde, al reemplazar los sellos, se debe tener cuidado en identificarlos adecuadamte. En la figura 12.1 se muestra una vista diagramtica de la varilla del pistn de cilindro neumtico, con varios sellos y sus posiciones respectivas. En la figura .2 se observa el sello de un pistn neumtico, para ilustrar el efecto de la presin nre un anillo en O (O ring).

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Borde de polvo

Fig. 12.1

a) Sello para flecha con borde de polvo en las dos piezas, b) Sello para flecha y borde de polvo como unidad integral, c) Anillo en O como sello esttico y dinmico sobre la varilla del pistn; 1. Ancho de la ranura, 2. Holgura, 3. Anillo raspador, 4, Longitud de la ran u ra

Fig. 12.2

Efecto de la presin sobre el sello de anillo en O, cuando se u sa como sello dinmico con o sin anillo de respaldo, y extrusin de los sellos; 1, Extrusin, 2. Anillo de respaldo

1 2 .7 .1

S e le c c i n y cuidado apropiado de lo s s e llo s

Para la aplicacin de fuerzas por la presin neumtica y para tener el movimiento lineal en los cilindros neumticos, tendr que haber un sellado continuo entre el pistn y el hueco interior del tubo, entre el buje de la varilla y placa del extremo, asi como entre los extremos de los tubos extemos y las cubiertas de los extremos, lo

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Captulo 12

cual se realiza por medio de sellos. La mayor parte de los sellos que se usan se fabrican de materiales elastomricos.. Otros materiales que se usan son el cuero, Teflon, nylon, anillos metlicos, etctera. La.lubricacin en los cilindros neumti cos se logra por medio de neblina de aceite. El sellado y la lubricacin en los cilin dros neumticos son interdepen dientes. La fuerza radial desempea un papel im portante en la retencin del lubricante entre el sello y la superficie metlica. La duracin del sello depende de la friccin as como de la velocidad del mo vimiento relativo del metal contra el sello, con respecto a la carga radial. Los sellos de compresin enen una seccin de tamao mayor que el de la ranura del sello. Estas empaquetaduras primero se precargan de modo que se defor men y tomen el contorno de la ranura. En los componentes neumticos, se usan con mucha frecuencia los anillos en O, la copa en U, el anillo en V, los sellos de labios, etctera. En la prctica, los sellos de labios con una combinacin de los principios de compresin y de autoenergizado. Los anillos en O son ms o menos del tipo de compresin pero, en el caso que se tenga movimiento reciprocante o de rotacin, no se recomiendan estos anillos debido a la posibilidad de enrollado, cizallamiento o extrusin. En general, los anillos en V no vienen aislados, sino en juegos de tres o cuatro anillos. Los' materiales elastomricos de uso comn son el Teflon, caucho sinttico de nitrilo, neopreno, etctera. Estos sellos son adecuados para las temperaturas normales. 1 2 .8 MANTENIMIENTO DEL COMPRESOR DE AIRE

Inherentemente, el aire comprimido es un medio seguro. Sin embargo, debido a su aparente falta de riesgo, a veces se pasan por alto ciertas precauciones fundamenta les de seguridad. El funcionamiento apropiado de un compresor de aire depende del criterio de diseo que se haya seguido en su ingeniera. Por cuanto a lo que toca a su seguridad de operacin, cuidado y mejor rendimiento, se les debe dar importancia a los si guientes puntos bsicos: a) Chorros de aire. El aire comprimido que se libera a travs de una boquilla se mueve a alta velocidad. El aire a 6/7 bar se expande hasta casi ocho veces su volu men estando comprimido al liberarse a la atmsfera. Por lo tanto, se concluye que los trabajadores deben tener cuidado con los chorros de aire y no deben jugar con el aire comprimido. Se han tenido casos graves de lesiones internas e incluso de muer tes por chorros de aire que s aplican a una de las aberturas naturales del cuerpo humano. b) Tanque de compresin. Los tanques de compresin y la tubera deben ser sufi cientemente fuertes como para soportar la presin que deben manejar. Los tanques deben cumplir con la norma prescrita por el ISI o la ISO. c) Vlvulas de seguridad. Todos los compresores reciprocantes y otros com presores de desplazamiento positivo desarrollarn presiones cada vez ms elevadas,

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si no se usa el aire comprimido y se deja que el compresor contine operando a plena carga. Es obvio que, en esas condiciones, si no se proporciona un alivio, ms pronto o ms tarde algo debe ceder y el aire, debido a que se expande al liberarse, acta con una fuerza casi explosiva. Todos los auxiliares de los compresores, como los interenfriadores, postenfriadores y tanques de compresin se equipan con vl vulas de seguridad. stos se deben conservar en servicio y probarse a intervalos regulares. Tambin se debe colocar una vlvula de seguridad en la lnea de descarga del compresor, entre el propio compresor y cualquier vlvula de cierre que se colo que en la lnea adelante del tanque de compresin. d) A ceite en los com presores. Se requiere aceite para lubricar los cilindros de los compresores. Una cierta cantidad de este aceite es arrastrado por la corriente de aire y se condensa junto con la humedad en el interenfriador, las cavidades de paso del compresor, el postenfriador, el tanque de compresin, etctera. Como el aceite es inflamable, es muy importante su eliminacin. Adems, el tanque de compresin, el postenfriador, etc., dejan de funcionar de la manera para la que se disearon, si se llenan con agua y aceite. A todas esas unidades se les dota con drenajes. stos se deben abrir a intervalos regulares, o bien, en el caso de drenajes automticos, deben inspeccionarse con regularidad. Normalmente, los compresores de aire operan a temperaturas moderadas pero, en ocasiones, la falla de alguna pieza o de la alimentacin de agua de enfriamiento permite que la temperatura se eleve bastante como para encender los depsitos de aceite o carbn. El aceite en exceso se debe eliminar por extraccin, como se mencion en el prrafo anterior. No debe permitirse que se acumulen depsitos de carbn en las vlvulas. Se debe evitar la lubricacin excesiva del cilindro neumtico. Las vlvu las o cualesquiera otras piezas nunca deben limpiarse con gasolina u otros lquidos intensamente voltiles e inflamables. e) Sobrecalentam iento de los elem entos del com presor. Las indicaciones de tem peraturas elevadas se deben investigar de inmediato; las cubiertas de las vlvulas calientes en forma desacostumbrada son una indicacin. Esto indica vlvulas rotas o con fugas. Una presin anormal en el interenfriador es otra indicacin. Una pre sin elevada en el interenfriador indica problemas en los cilindros de alta presin, y una presin baja indica problemas en los cilindros de baja presin. En un compresor de dos etapas de 7 bar, la presin correcta en el interenfriador suele ser de ms o menos 2 bar (man). En los compresores enfriados por agua se debe hacer circular una abundante alimentacin de agua de enfriamiento en todo momento. Las lneas de descarga del agu de enfriamiento suelen dotarse con embudos abiertos, tanto para impedir la produccin de efectos de sifn como para permitir la inspeccin visual del flujo del agua. Si la condicin lo amerita, se pueden instalar un sistema de alarma automtica o dispositivos de paro automtico, para operar cuando falla la alimentacin del agua de enfriamiento y cuando la temperatura en la lnea de descarga del aire se vuelve excesiva.

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Captulo 12 INSTRUCCIONES PARA ELIMINAR LOS PROBLEMAS DE OPERACIN DEL COMPRESOR DE AIRE
Causas Remedios

1 2 .9

1. Rendimiento inadecuado a) Suciedad en el filtro de succin a) Limpese la placa filtrante o el disco del filtro, o ambas cosas. No se use gasolina; existe peligro de explosin b) Mntese una empaquetadura nueva de la cabeza del cilindro c) Cmb.iense las placas insertadas de asiento de las vlvulas d) Cmbiese el pistn con los anillos y pernos, as como el cilindro, si es necesario e) i) Reemplcense los anillos de los pistones segn las . instrucciones de los fabricantes ii) Altrnense los espacios muertos, librense los anillos pegados en las ranuras iii) Reemplcese f) Reemplcense o reprense Nota: Para los espacios muertos, las dimensiones siguientes pueden resultar tiles: De menos de 5" (125 mm) de dimetro: 0.02", o sea, 0.509 mm De ms de 5 (125 mm) de dimetro: 0.032", o sea, 0.812 mm Para facilitar el movimiento: holgura lateral de menos de 0.006" (0.152 mm) Rectifiqese el cilindro hasta el tamao siguiente (sganse las reglas para rectificar) Reemplcese con el tamao siguiente (contina)

b) Sellado defectuoso de la cabeza del cilindro c) Interferencia de las vlvulas a travs de sellos y guas dislocados de las mismas, o placas insertadas de asiento defectuosas, o ambas cosas d) Pistones y anillos de los pistones desgastados, as como guas de los cilindros desgastadas e) i) Anillos de los pistones rotos o que no asientan

ii)

Espacios muertos no alterados/anillos pegados en las ranuras

iii) Espacio muerto spero, rayado o excesivo f) Cilindros o pistones araados, desgastadas o rayados

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Causas 2. La vlvula de seguridad est dejando escapar el aire a) La vlvula de seguridad en la cabeza de la vlvula de la etapa de baja presin deja escapar el aire porque la placa insertada de asiento de la vlvula de presin est defectuosa b) La placa de la vlvula de la etapa de alta presin est defectuosa. Tambin, las vlvulas pueden estar sucias y funcionando mal

Remedios

a) Cmbiese la placa insertada de asiento completa de la vlvula en la etapa de alta presin

b) Revsese la placa de la vlvula, De ninguna manera la unidad compresora puede seguir trabajando de esta manera, ya que esto conducir al bloqueo del pistn en la etapa de baja presin. Pdase una placa insertada de asiento nueva c) Revsense los tubos con aletas c) Est perturbado el flujo del aire del en espiral, entre el compresor y compresor al tanque de compresin el tanque, para ver si estn congestionados, Verifiqese el funcionamiento de la vlvula sin retomo d) Verifiqese si el interruptor por d) El interruptor por presin no est cortando a presin desconecta a la presin tiempo mxima indicada. En dado caso, repngase la presin de desconexin 3. Flojedad considerable de la presin del aire en el tanque de compresin, sin tomar aire a) El aire escapa del recipiente. (Esto sucede cuando el manmetro del tanque cae mientras la llave de escape est cortada)

a) Prubense todos los accesorios del recipiente, as como la vlvula sin retomo y, en dado caso, compnganse. (Los puntos en donde existen fugas se descubren al untar con agua
jabonosa)

b) El aire escapa de los tobos

b) ntense todos los tubos con agua jabonosa y reprense los

lugares en donde existan fugas c) Untense todos los accesorios con agua jabonosa y reprense los lugares en donde existan fugas

c) El aire escapa por los accesorios

Observaciones Una empaquetadura completa es difcilmente posible. Prdidas posibles como las que se listan a continuacin son usuales: Para tanques de 75-100 L Prdida de presin hasta de 5 bar en un periodo de 5 h

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(contimic.

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Captulo 12

Causas
Para tanques de 125-200 L Para tanques de 250-350 L Para tanques de 500-1500 L Para tanques de 2 000-3 000 L 4. Se puede or un ruido desacostumbrado a) Vlvula de alivio del cilindro con fugas b) i) Banda floja en la rueda del compresor que va a la polea del motor ii) Motor con juego excesivo en el extremo de la flecha c) Carbn en la parte superior del pistn d) Vlvulas con fugas, rotas, carbonizadas o flojas e) i) Piezas para descarga de velocidad constante con fugas, rotas o desgastadas ii) Vlvula auxiliar iii) Asientos de las vlvulas desgastados f) Cojinetes de las bielas, de los pasadores de los pistones o de los pasadores de las manivelas desgastados o rayados g) i) Rodamientos defectuosos en el cigeal o en la flecha del motor

Remedios
Prdida de presin hasta de 4 bar en un periodo de 5 h Prdida de presin hasta de 3 bar en un periodo de 8 h Prdida de presin hasta de 3 bar en un periodo de 12 h Prdida de presin hasta de 2 bar en un periodo de 12 h a) Ajstese o detnganse las fugas b) i) Ajstese la banda segn las recomendaciones ii) Ajstese el juego en el extremo c) Qutese el carbn d) Detnganse las fugas, reemplcense las vlvulas rotas e) i) Ajstese o reemplcese la pieza de abajo de velocidad constante ii) Limpese la vlvula iii) Reacondicinense los asientos de las vlvulas f) Reacondicinense los cojinetes d las bielas, de los pasadores de los pistones y de los pasadores de las manivelas g) i) Reemplcense los cojinetes: Rodamiento, reemplazo Chumacera, reacondicionamiento ii) Apritese el ventilador del motor h) Rectifiqese el cilindro y reemplcese el pistn a) Reglese el motor sobre los rieles; asegurndose de que los ejes del motor y del compresor permanecen paralelos b) Sujtense las poleas de la banda de una manera sin fallas (contina)

ii) Ventilador del motor flojo h) Cilindros o pistones araados, desgastados o rayados 5. Bandas defectuosas, etc. a) La banda en V est floja, lo que causa ruidos extraos y un rpido desgaste

b) La polea del compresor o la del motor, o ambas, ya no aprietan

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Causas
c) Impacto del pistn sobre el cabezal de las vlvulas

Remedios
c) Qutese el cabezal y elimnese la materia extraa. Al instalar una nueva empaquetadura, es importante que sta sea 2 mm ms larga que el dimetro interior del cilindro d) Cmbiense los cojinetes de las bielas y tambin el cigeal, si es necesario e) Reemplcese el rodamiento

d) Cojinetes de las bielas desgastados

e) Un rodamiento en el compresor o en el motor est defectuoso a) La vlvula sin retomo del condensador no funciona. El asiento de la vlvula se atasca o no sella adecuadamente

6. Durante el paro, el aire escapa por el tubo de drenaje del condensador a) Vacese por completo el recipiente. Qutese la tapa de la vlvula sin retomo del condensador, qutese la materia extraa existente entre la placa de sello de la vlvula y el asiento de sta 7. Durante el funcionamiento de la mquina, el aire escapa por el condensador a) Los sellos de la vlvula de descarga estn sucios o se han deteriorado a) Desatornllese la vlvula de descarga, vacese por completo y vulvase a atornillar, pero no ms profundo de lo necesario para levantar el cono empotrado de la vlvula entre slo 1.0 y 2.0 mm. Si, a pesar de esto, el aire se sigue escapando por el tubo de drenaje, debe reemplazarse el cono de la vlvula o toda sta ' b) Verifiqese si el interruptor automtico est equivocadamente conmutado de estrella a delta. Si ste es el caso, qutese la tapa de la vlvula magntica y prubese si existe el voltaje correcto (casi siempre 220 V) sn la terminal lustrosa, a la cual se conducen los potenciales. Si no hubiera voltaje, verifiqese la ruta desde la vlvula hasta el interruptor automtico

b) La vlvula magntica no cierra

(contina)

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C aptulo 12

Causas

Remedios
estrella-delta, en relacin con la interrupcin. Se puede verificar con facilidad la funcin regular de la vlvula magntica al quitar los dos conductores que llegan a la terminal lustrosa descrita y dar el voltaje correcto a esa terminal. De este modo, se puede establecer con facilidad si la vlvula magntica est trabajando apropiadamente. Si existe, voltaje y la vlvula magntica no responde, pdase una nueva

8. El aire escapa del interruptor por presin a) La membrana del diafragma se ha vuelto frgil a) Extrigase todo el aire del recipiente e instlese una membrana nueva en el interruptor por presin

9. La entrega de aire ha cado por completo a) Filtro de admisin atascado b) Vlvula de alivio del cilindro con fugas c) Fugas de aire en la tubera (en la mquina, es decir, en el compresor, o en el sistema exterior) d) i) Fugas o vlvula piloto de la centrfuga mal ajustada ii) Anillo en O defectuoso en la vlvula piloto e) Vlvulas con fugas, rotas, carbonizadas o flojas

a) Lmpiese el filtro b) Detnganse las fugas c) Detnganse las fugas en las tuberas d) i)
Detnganse las fugas o ajstese la vlvula ii) Reemplcese el anillo en O e) Detnganse las fugas, reemplcense las vlvulas rotas y qutese el carbn. Apritense las vlvulas flojas a) Lmpiese el filtro de admisin b) sese el a'ceite correcto c) Drnese el aceite en exceso y vase el nivel d) sese aceite del tipo no detergente, con inhibidor del herrumbre y la oxidacin

10. Bombeo del aceite para tener una lubricacin eficaz a) Filtro de admisin atascado b) Viscosidad del aceite demasiado baja c) Nivel del aceite demasiado alto d) Se est usando aceite del tipo detergente

(contina)

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Causas
e) Fugas o vlvula piloto de la centrfuga mal ajustada, o bien, anillo en O defectuoso en la vlvula piloto 11. Funcionamiento bajo del motor a) Contacto de la conexin y puntos de contacto de los conmutadores defectuosos e) i)

Remedios
Ajstese la vlvula piloto de la centrfuga ii) Reemplcese el anillo en O de la vlvula piloto

c) La falta est en la estacin elctrica; se puede remediar si se usa un transformador 12. Funcionamiento inadecuado de los dispositivos elctricos a) El interruptor por presin se corta, hacia adentro o hacia afuera, demasiado pronto o demasiado tarde a) Hgase el ajuste de la presin adecuadamente Para presin ms alta: Ajstese el resorte hacia la derecha Para presin ms baja: Ajstese el resorte hacia la izquierda Nota: El ajuste del interruptor por presin es variable, dentro de ciertos lmites. Nunca deben excederse los lmites admisibles de presin. Slo se puede hacer el ajuste del resorte en el interruptor por presin montado cuando est bajo presin. Despus del ajuste colquese un sello de cierre al dispositivo. Los interruptores por presin se conectan en lneas elctricas trifsicas de ea, o bien, en monofsicas de ca

b) Los cojinetes estn funcionando calientes debido a que la banda en V est demasiado floja c) El voltaje de la comente es demasiado bajo o demasiado alto

a) Revsense los puntos de co nexin y si los tomillos de los cables o de los contactos, o de ambos, estn bien apretados. Deben limpiarse los contactos b) Vulvase a apretar la banda en V

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Capitulo 12
Causas Remedios b) Verifiqese el voltaje de lnea (puede ser admisible una fluctuacin de 5%) Revsense el mecanismo del relevador, los interruptores, los contactores y las lneas elctricas

b) Mal funcionamiento de los relevadores de conmutacin

BIBLIOGRAFA
ts 2. Mechanical Seis por E. Mayer, Newnes; Butterworths, 88 Kingsway, Londres, WC 2 B 6 A 8, 3a. edicin. Bosch Pneumatik Information, Robert Bosch Gmbh, Alemania Occidental, 1971-72.

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SISTEMAS NEUMTICOS
Si usted es ingeniero, diseador de sistemas, fabricante de componentes o tcnico de servicio, esta amplia referencia le ser vital para su trabajo. Al cubrir todos los avances tecnolgicos recientes en la neumtica, este libro proporciona u n enfoque de sistemas totales para el diseo y aplicacin de los dispositivos neumticos usados para sujetar, aplicar presin y formar componentes, as c o m o en robtica, en coger y colocar y en otros tipos de automatizacin en las fbricas, adem s de la deteccin de fallas en esos dispositivos. D es d e los conceptos fundamentales de los elementos y controles neumticos hasta las aplicaciones complejas, el lector adquirir u n a imagen completa de los sistemas neumticos, c o m o se aplican en el lugar de trabajo ho y en da. Encontrar anlisis informativos de esos tems crticos c o m o los sistemas neumticos y las unidades fsicas, requisitos bsicos para el sistema neumtico y disposicin de la tubera, compresores de aire, cilindros y motores neumticos, vlvulas neumticas, hidroneumtica, fludica y lgica de fluidos, controles elctricos en los circuitos neumticos y ms. Esta gua intensamente prctica cubre: U n recorrido detallado del diseo y acondicionamiento del circuito neumtico; ilustrado con claridad mediante diversos ejemplos de diseo. Tcnicas de mantenimiento y deteccin de fallas, cubriendo casi todas las contingencias. Problemas tiles al final de cada captulo e ilustraciones y ejemplos numerosos de principio a fin. C o m o u n a gua amplia y accesible para la tecnologa de la neumtica y sus aplicaciones actuales, esta referencia prctica ser inestimable para todos los profesionales quienes trabajen con sistemas neumticos.

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