MANUAL DE UTILIZACION DE LOS SIMULADORES PC SIMU Y S7 200 El problema que se resolver es una secuencia con dos cilindros de doble

efecto, el cilindro A es controlado por una electrovlvula biestable y el cilindro B es controlado por una electrovlvula monoestable y la secuencia es la siguiente: SALIDAS DEL PLC Q0.0 AY1 SALE CIL. A Q0.1 AY2 ENTRA CIL. A Q0.2 BY1 SALE CIL. B ENTRADAS DEL PLC I0.0 SA0 CIL. A ADENTRO I0.1 SA1 CIL A AFUERA I0.2 SB0 CIL. B ADENTRO I0.3 SB1 CIL B AFUERA I0.4 B1 BOTON DE INICIO

1. 2. 3. 4.

Al presionar un pulsador sale el cilindro A Cuando el cil. A llega al final de su carrera, sale el cilindro B Cuando el cil. B llega al final de su carrera, entra el cil. A Cuando el cil. A llega al inicio de su carrera, entra el cil. B

RESOLUCION DEL PROBLEMA UTILIZANDO MICROWIN 4.0, SIMULADOR PC SIMU Y SIMULADOR S7 200 I. PRIMER PARTE: DEBES ABRIR EL SIMULADOR PC_SIMU PARA CONFIGURAR TODAS LAS CONEXIONES

1. En la carpeta de PC_SIMU dale doble click a PC_SIMU.EXE (o un click dependiendo de tu config.)

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2. Aparece la siguiente ventana dale click en Aceptar

3. Aparece la siguiente ventana dale click en el cuadro de PC_SIMU

4. Ingresa la clave del simulador 5. El siguiente paso es agregar el cil. A, para eso darle click al icono de cilindros

click

6. Te aparece la siguiente ventana para configurar la conexin de este cilindro al PLC, primero config. El cil. A

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Direccin para que salga el cilindro Direccin para que entre el cilindro

Tipo de electrovlvula Velocidad de movimientos

Direccin del sensor cil. adentro Direccin del sensor cil. afuera

El problema dice que la direccin que hace que salga el cilindro es Q0.0 y la que hace que entre es Q0.1, el sensor que detecta que el cilindro esta adentro es I0.0 y el que detecta que esta afuera es I0.1 . le das click en OK y haces una ventana de la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha segn el tamao del cilindro.

7. Ahora hay que configurar el actuador B repitiendo los pasos del punto no. 5 y 6 pero con las direcciones que le corresponden.

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Click AQUI

Mover esta direccin que no se utiliza por problemas del simulador La electrovlvula es monoestable

8. Ahora hay que colocar el pulsador haciendo click en el icono configurarlo con la direccin I0.4 para este problema

aparece la siguiente ventana y

Direccin del pulsador

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9. Poner el pulsador en el rea de diseo

Y listo quedo configurado. Ahora hay que empezar la programacin del PLC utilizando el software microwin

II. SEGUNDA PARTE: PROGRAMAR EL PLC S7 200 EN EL SOFTWARE MICROWIN 1. Abrir el programa Microwin 4.0, 3.2 o 3.1

Y aparece la ventana de Microwin. En esta ocasin usaremos este software para crear el programa del PLC virtual y no estableceremos comunicacin con el PLC fsicamente, para esto exportaremos el programa que diseemos con una extensin AWL.

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Elementos para la programacin

Esta es el rea de diseo del programa

2. Lo primero que aremos es dar de alta las direcciones, smbolos y comentarios, para eso dar click en el icono de tabla de smbolos y aparecer lo siguiente.

Aqu escribir las smbolos, direcciones y comentarios de todos los sensores, botones y actuadores que estn conectados al PLC.

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Se le agrego una S al smbolo SB0 SSB0 por que SB0 es una palabra reservada de siemens.

3. Ahora hay que regresar al bloque de programa, dar click en BLOQUE DE PROGRAMA

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4. Aqu hay que empezar a programar la secuencia del problema, hay que agregar contactos click

Hay que seleccionar el tipo de entra en nuestro caso son contactos abiertos

Se agregan 3 contactos y se est agregando una salida

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5. Se hace el mismo procedimiento para terminar el programa El programa completo lo puedes ver en el punto no. 6 de la tercera parte.

Esta es la tabla de direcciones y smbolos

Direccin que activa la salida Esta es una salida que se queda enclavada seteada El nmero que pongas aqu es la cantidad de bits que se activaran a partir de la direccin que le pongas.

6. Una vez terminado el programa se guarda con extensin mwp (espero no tener que explicar esto, bueno esta bien) dale click al icono das guardar. y te aparece la siguiente ventana, selecciona una direccin y ponle un nombre y le

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7. Ahora hay que exportarlo con extensin AWL para poder cargarlo al PLC VIRTUAL S7-200

Te aparece la siguiente ventana, selecciona direccin y ponle (de preferencia) un nombre

YA ESTA LISTO PARA CARGARLO AL PLC VIRTUAL S7-200

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III. TERCERA PARTE: CARGAR EL PROGRAMA EN EL SIMULADOR DEL PLC S7-200 1. Abrir el simulador del PLC VIRTUAL S7-200 dar doble click

Aparece la siguiente ventana dale un click para poner la clave

2. Aparece la pantalla del simulador y lo primero que hay que hacer es decirle al PLC VIRTUAL S7-200 que intercambie entradas/salidas click NOTA: Esto solo se hace cuando abres el simulador una vez

3. El siguiente paso es cargar el programa al PLC click en el icono Cargar PLC y aparece la siguiente ventana

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Dale click en ACEPTAR.

Verificar versin de Microwin.

4. Aparece la ventana donde seleccionas el programa que EXPORTASTE en el paso 7 de la segunda parte click en Abrir

5. Te aparece un error de carga que es normal, dale click en Aceptar

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6. Este es el programa en Listado de instrucciones (AWL) y en escalera, es el mismo programa. Los puedes cerrar o mover

7. OK ya todo esta listo ahora cierro las ventanas de los programas y pongo los 2 simuladores en la pantalla para que vean que cuando en el simulador PC_SIMU le doy SIMULACION y despus INICIO en el simulador S7-200 el PLC se pone en run. Ahora presonas el pulsador y empieza la secuencia.

POR ULTIMO A ESTE ARCHIVO SE LE ANEXA UN VIDEO PARA QUE VEAS LA PARTE DE LA SIMULACION ESPERO QUE SE DE UTILIDAD Y SOLO TE PIDO QUE LO COMPARTAS CON OTRO QUE LO NECESITE. http://personales.ya.com/canalPLC Arturo Urbalejo aurbalejo@uts.edu.mx Universidad Tecnolgica del Sur de Sonora Pgina 13