TAREA II DE CONTROL AUTOMTICO (IT-433M)

(Diseo de Controladores PID)

Sea el motor dc de excitacin independiente, controlado por armadura, tal que sus parmetros son: Momento de inercia del rotor (J) #oe$iciente de $riccin %iscosa (&) #onstantes el(ctrica ()=)e=)t) +esistencia de armadura (+a) .nductancia de armadura (/a) Si el %ector de estado es: 2onde: NOTA ia , wm , = = = = = 0.01 k .m!"s! 0.1 'ms 0.01 'm"*mp 1 ,-m 0.0 1

x1 ia = x! wm

es la corriente en la armadura es la %elocidad an ular

considere las si uientes ecuaciones: di ea = Ra i a + La a + e fem dt dwm T =J + b wm dt T = K t ia

e fem = K e wm

Ra

La if = cte

+ ea -

ia

efem
wm

T J b

2ise3e un controlador 4.2, aplicando la tres con$i uraciones %istas en clases, tal que los polos dominantes cumplan con las caracter5sticas: Mp 106 7 ts ! se 8sta tarea de&er car arse al aula %irtual del curso, como pla9o mximo, -asta el mediod5a del lunes 0! de 2iciem&re del !01:. Slo se e%aluar si el tra&a;o est en el $ormato ieee, que se car en la semana < (=ema <), con la denominacin >?ormato para =area@. /a tarea no slo de&e contener los procedimientos de clculo de las anancias, muestras de las simulaciones, etc., sino que adems se de&er reali9ar un anlisis de cada dise3o, inclu7endo conclusiones u o&ser%aciones de importancia para el tra&a;o reali9ado

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EL PRO&E'OR