1.

- Cul es el valor del margen de fase y del margen de ganacia de un sistema cuya respuesta en la frecuencia es la que se muestra en el diagrama de Bode siguiente? El margen de fase POSITIVO es la distancia sobre el diagrama de fase de bode desde el valor del angulo en la frecuencia de cruce de ganancia hasta los -180. El margen de ganancia es POSITIVO es la distancia sobre el diagrama de magnitud logartmica desde el valor de amplitud en la frecuencia de corte de fase hasta el punto de los 0dB 3.- Explique que es la ganancia y la fase de un sistema de control cuando ste se analiza en la frecuencia

Con ambos valores evaluados es posible graficar los diagramas de Nyquist y de Bode que son muy
utiles en nuestra ingeniera, la fase de salida esta relacionada con la funcin de transferencia a cierte frecuencia de la salida senoidal, al trazar la fase (grados hasta -180) contra la ganancia en (dB) en el diagrama de bode en papel logartmico es posible saber su estabilidad.

4.- Explique la forma de sintonizacin de un controlador tipo PID, usando el mtodo de la oscilacin sostenidad.

El mtodo consiste en obtener la respuesta de la seal medida a una perturbacin (por ejemplo un pulso en el set-point) con un controlador del tipo proporcional, observando la respuesta y si es amortiguada se incrementa la ganancia hasta lograr oscilaciones sostenidas (oscilacin con amplitud constante). La ganancia del controlados (P) en este caso se denomina Ganancia ultima y se nota Kcu y el periodo de la oscilacin se llama Periodo ultimo Tu.
6.- Explique porque una accin basica de control integral, es capaz de eliminar el error y como es que se mantiene la salida de la accin de control I distinta de cero aun y cuando el error es cero. Esta accin se denomina accin de reajuste, se duplica la seal de error y el valor de entrada permanece estacionario, aade un polo en el sistema que se vuelve menos estable, la integra es una accin acumulativa en el tiempo seal de control diferente de cero permitiendo obtener una seal diferente de cero. 7.- Si el anlisis temporal de los sistemas de control proporciona buenos resultados Cal es el motivo de analizarlos en la frecuencia?

Se puede determinar la respuesta de un sistema real a diferentes frecuencias, adems de que podemos determinar la estabilidad del sistema de control en lazo cerrado, y permite el diseo de controladores de compensacin para obtener la respuesta deseada o referencia. Las mediciones de respuesta en la frecuencia nos permiten cuantificar el rendimiento del sistema, una ventaja es que puede rechazar el ruido presentado en la entrada. Cuando existen elementos no lineales este anlisis en la frecuencia mide la funcin descriptiva del sistema.

8.- Explique con sus propias palabras por que es posible controlar un sistema con la accin bsica de control proporcional. Porque esta accin bsica de control es un amplificador con una ganancia ajustable, en esta accin hay una relacin proporcional entre la entrada y salida, donde la salida es igual al producto entre la entrada y la Kp la cual podemos modificar, la respuesta la obtenemos instantneamente, esto sin exceder el aumento de Kp, puesto que cuando se exagera, se vuelve el sistema inestable.

Exteriorice como le parecio el curso El curso de la materia, fue bastante didactico ya que todo lo enseado en clase por el profesor, fue aplicado en el laboratorio, en el cual aplicamos todos los metodos aprendidos en clase, en lo personal aprendi bastante, ya que fue mi primer materia en la que utilice el matlab a fondo para aplicarlo a sistemas de control y ver sus diferentes seales, en general el curso fue bueno, didactico y aprendi bastante