Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Electrnica

APLICACIN DE LA TARJETA NI PCMCIA-FBUS Y EL SOFTWARE NI-FBUS MONITOR EN EL MONITOREO Y DETECCIN DE ERRORES EN SEGMENTOS DE COMUNICACIN FOUNDATION FIELDBUS EN EL REA DE FIBRA Y SECADO DE CELULOSA ARAUCO Y CONSTITUCIN, PLANTA VALDIVIA.

Tesis para optar al ttulo de: Ingeniero Electrnica. Profesor Patrocinante: Sr. Nstor Fierro Morineaud. Ingeniero Electrnico. Licenciado en Ciencias de la Ingeniera. Diplomado en Ciencias de la Ingeniera.

DANIEL ALEJANDRO VIDAL MANSILLA VALDIVIA - CHILE 2010

Dedicado a mis padres, Jos y Amanda, cuyo esfuerzo y apoyo incondicional hicieron posible el cumplimiento de esta meta.

I. RESUMEN II. ABSTRACT III. INTRODUCCION IV. DESARROLLO DEL TRABAJO

INDICE

I II III IV Pagina

CAPITULO I. INTRODUCCION A LA TECNOLOGIA FIELDBUS 1.1 Creacin y origen de Fieldbus Foundation 1.2 Buses de campo 1.2.1 Protocolo 4-20mA 1.2.2 Ventajas de los buses de campo 1.2.3 DeviceNet 1.2.4 PROFIBUS DP 1.2.5 HART CAPITULO II. REDES DE COMUNICACIN FOUNDATION FIELDBUS 2.1 Protocolos de comunicacin 2.2 Protocolo H1 2.2.1 Tarjetas de comunicacin H1 2.2.2 Fuente de alimentacin de lazo 2.2.3 Unidades distribuidoras de lazo 2.2.4 Terminadores 2.2.5 Cable de comunicacin 2.3 HSE (High Speed Ethernet) 2.4 Topologas de las redes Foundation Fieldbus 2.4.1 Bus con spurs 2.4.2 Punto a punto 2.4.3 Topologa en rbol 2.5 Parmetros de funcionamiento de un segmento Foundation Fieldbus 2.5.1 Voltaje 2.5.2 Nivel de la seal 2.5.3 Ruido

1 1 2 2 3 4 5 6 8 8 8 10 10 11 12 13 14 16 16 17 17 18 18 18 19

2.5.4 Retransmisiones 2.5.5 Caractersticas del cable 2.6 Aterrizamiento de un segmento Foundation Fieldbus 2.7 Aislacin de un segmento Foundation Fieldbus 2.8 Segmento Foundation Fieldbus con seguridad intrnseca 2.8.1 Seguridad intrnseca 2.8.2 Circuitos intrnsecamente seguros 2.8.3 Barreras de seguridad intrnseca 2.8.4 Modelo FISCO CAPITULO III. MODELO DE COMUNICACIN FIELDBUS 3.1 Modelo Fieldbus 3.2 Capa fsica 3.2.1 Codificacin Manchester Bifase-L 3.2.1.1 Caractersticas 3.2.1.2 Ventajas y desventajas de la codificacin Manchester 3.2.2 Seal Foundation Fieldbus 3.3 Stack de comunicaciones 3.3.1 Capa de enlace de datos (FDL) 3.3.1.1 Link Active Schedule (LAS) 3.3.1.2 Control de la comunicacin 3.3.1.2.1 Comunicacin programada 3.3.1.2.2 Comunicacin no programada 3.3.1.3 Funciones del LAS 3.3.1.3.1 Programa de CDs 3.3.1.3.2 Mantenimiento de la lista activa 3.3.1.3.3 Sincronizacin del tiempo de enlace de datos 3.3.1.3.4 Pass Token 3.3.1.3.5 Redundancia del LAS 3.3.2 Subcapa de acceso a Fieldbus (FAS) 3.3.2.1 VCR Cliente Servidor 3.3.2.2 VCR Distribucin de reportes 3.3.2.3 VCR Editor/Suscriptor 3.3.3 Capa de especificacin de mensaje Fieldbus (FMS)

20 20 21 22 22 22 23 24 24 27 27 28 29 29 30 31 32 32 33 33 33 34 35 35 36 36 36 36 37 37 38 38 39

3.3.3.1 Dispositivos de campo virtuales (VFD) 3.3.3.1.1 Base de informacin de administracin de red (NMIB) 3.3.3.1.2 Base de informacin de administracin de sistema (SMIB) 3.3.3.2 Servicios de comunicacin 3.3.3.2.1 Servicios de administracin de contexto 3.3.3.2.2 Servicios de diccionario de objetos 3.3.3.2.3 Servicios de acceso a variables 3.3.3.2.4 Servicios de eventos 3.3.3.2.5 Servicios de carga y descarga 3.3.3.2.6 Servicios de invocacin de programas 3.4 Aplicacin de usuario 3.4.1 Modelo de bloques 3.4.1.1 Elementos del modelo de bloques 3.4.1.1.1 Bloque de recursos 3.4.1.1.2 Bloques de funcin 3.4.1.1.3 Bloque transductor 3.4.2 Descripcin de dispositivo (DD) 3.4.2.1 Administracin del sistema 3.4.2.2 Configuracin del sistema CAPITULO IV. DIAGNOSTICO EN SEGMENTOS FOUNDATION FIELDBUS 4.1 Diagnostico en terreno 4.1.1 Multitester digital 4.1.2 Osciloscopio digital 4.1.3 Monitor de red FBT-6 4.1.4 HART 375 Y 475 4.2 Diagnostico remoto, diagnostico DELTA V CAPITULO V. TARJETA NI PCMCIA-FBUS Y SOFTWARE NI-FBUS MONITOR 5.1 NI-FBUS Monitor 5.1.1 Conexin al bus de datos

40 40 40 41 41 41 42 42 42 43 43 44 44 44 44 45 46 47 47 49 49 49 50 52 54 55 58

58 58

5.1.2 Visualizacin de mensajes 5.1.2.1 Packets View 5.1.2.2 Statistics View 5.1.3 Captura de datos 5.1.4 Filtros de paquetes de datos 5.1.4.1 FDL/SM Filter 5.1.4.2 FMS Filter 5.1.4.3 Filter by address CAPITULO VI. MONITOREO EN LABORATORIO Y EN TERRENO DE SEGMENTOS FOUNDATION FIELDBUS 6.1 Aplicacin en laboratorio 6.1.1 Caractersticas del segmento 6.1.2 Instrumentos utilizados en laboratorio 6.1.3 Parmetros de funcionamiento de segmento caso base 6.1.4 Forma de onda de caso base 6.1.5 Monitoreo de caso base con tarjeta NI PCMCIA-FBUS. 6.1.6 Pruebas de laboratorio 6.2 Monitoreo de segmentos en terreno 6.2.1 Procedimiento de conexin y captura de datos del segmento 6.3 Principales observaciones y recomendaciones CAPITULO VII. DIAGNSTICO DE COMUNICACIONES Y DETECCIN DE ERRORES CON TARJETA NI PCMCIA-FBUS Y SOFTWARE NI FBUS MONITOR 7.1 Diagnostico de comunicaciones con NI-FBUS Monitor 7.1.1 Errores de comunicacin y mensajes indicadores de posibles problemas de comunicacin 7.1.2 Eliminacin de un dispositivo de la lista activa 7.1.3 Mensajes extraviados 7.1.4 Deteccin de errores y filtrado de datos 7.1.5 Direccionamiento de mensajes 7.2 Propuesta de protocolo de modo de falla 7.2.1 Procedimiento

60 60 60 62 62 63 63 64 65

65 67 67 67 68 69 69 72 72 78 80

80 81 83 84 85 87 89 90

7.2.2 Intervencin de segmento Foundation Fieldbus V CONCLUSIONES VI BIBLIOGRAFA VII ANEXOS ANEXO 1 (B). Tabla de fallas en capa fsica de segmentos de comunicacin

91 93 95

97

ANEXO 2 (A) Tabla de errores de comunicacin detectados con tarjeta PCMCIA ANEXO 2 (A) Tabla de errores de comunicacin detectados con tarjeta PCMCIA ANEXO 3, Planilla de diagnostico de segmento de comunicacin Foundation Fieldbus ANEXO 4, Planilla de registro de comunicacin Foundation Fieldbus

98

99

100

101

ANEXO 5, Visualizacin de estadsticas con software NI-FBUS Monitor en segmento de laboratorio

102

RESUMEN
La tecnologa de los buses de campo o Fieldbus se crea para poder cumplir con las necesidades de comunicacin y control en procesos cada vez ms complejos y que hasta antes del ingreso de la tecnologa Fieldbus utilizaban sistemas neumticos el protocolo de comunicacin 4-20mA.

Los buses de campo utilizados en Planta Valdivia de Celulosa Arauco y Constitucin son los siguientes; DeviceNet, PROFIBIS DP, HART y Foundation Fieldbus. Este trabajo trata sobre Foundation Fieldbus y por sobre todo respecto al monitoreo y deteccin de fallas en los segmentos de comunicacin utilizando para ello las herramientas tradicionales como osciloscopio digital, multitester y monitor de redes FBT-6 adems de un nuevo dispositivo para el monitoreo de redes, la tarjeta NI PCMCIA-FBUS y el software de monitoreo NI-FBUS Monitor.

Foundation Fieldbus es un protocolo de comunicacin digital, serial y bidireccional que conecta los dispositivos de campo con las salas de control, su velocidad de transmisin es de 31,25Kbit/s y es capaz de transmitir datos a una distancia de 1900 metros, considerando el largo del bus troncal y sus derivaciones, cada segmento Foundation Fieldbus soporta hasta 32 dispositivos conectados al mismo bus troncal.

Se debe destacar la dificultad de implica poder detectar con precisin el o los dispositivos que presentan fallas en un segmento de comunicacin, la utilizacin en conjunto de las herramientas tradicionales de diagnostico adems de la tarjeta PCMCIA y software NI-FBUS adems del cumplimiento de un protocolo de intervencin de equipos y un adecuado registro de los parmetros de funcionamiento de un segmento pueden facilitar y optimizar de manera considerable los tiempos y costos asociados a fallas en un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus.

La tarjeta NI PCMCIA-FBUS monitorea los paquetes de datos que pasan a travs de bus troncal. El protocolo de comunicacin Foundation Fieldbus implica una constante y continua comunicacin entre todos los dispositivos. Las fallas en la capa fsica de un segmento de comunicacin repercuten en las comunicaciones y generan ciertos tipos de mensajes los cuales logran ser captados por la tarjeta, sin embargo, estos mensajes y las capturas de datos que se realizan deben ser sometidas a un anlisis lo cual implica un tiempo adicional en la solucin de una falla.

La mayor utilidad para la tarjeta es como una medida de diagnostico preventivo ya que permite detectar anomalas en las comunicaciones del segmento antes que desencadenen una falla en las comunicaciones.

ABSTRACT
The Fieldbus technology was created to meet the needs of communication and control in process increasingly complex and that even before income Fieldbus technology used pneumatic systems or the communication protocol 4-20mA.

The Fieldbus technology used in Celulosa Arauco y Constitucin, Planta Valdivia are as follows; DeviceNet, PROFIBIS DP, HART and Foundation Fieldbus. This paper deals with Foundation Fieldbus and especially with regard to monitoring and fault detection segments communication using traditional tools like digital oscilloscope, multimeter, and monitor network FBT-6, and a new device for monitoring networks, the NI PCMCIA-FBUS and monitoring software NI-FBUS Monitor.

Foundation Fieldbus is a digital communication protocol, serial, two-way used to connected the devices to area control rooms, its transmission rate is 31.25 Kbit/s is capable of transmitting data up to a distance of 1900 meters, considering the bus along the backbone and its derivations, each segment Foundation Fieldbus supports up to 32 devices connected to the same bus backbone.

It should be noted the difficulty of means to detect accurately or equipment which falls in a segment communication, the joint use of tools diagnosis in addition to traditional PCMCIA card and NIFBUS well as compliance with an intervention protocol and equipment an adequate record of the operating parameters of a segment can facilitate and improve considerably the time and cost failures associated with a Foundation Fieldbus communication segment.

The NI PCMCIA-FBUS card monitors the data packets pass through the backbone. The communication protocol Foundation Fieldbus involves constant and continuous communication among all devices. The flaws in the physical layer of a communication segment impact on communications and certain types of messages generated by the which manage to be captured by the card, however, these messages and catch data that are made must be submitted to an analysis which means additional time in the solution of a failure.

The greatest value to the card is as a diagnostic measure preventive and to detect anomalies in communications segment before triggering a communications failure.

INTRODUCCION
La tecnologa de los buses de campo es utilizada masivamente en la industria de procesos, como medio de transmisin de datos para la comunicacin y control de dispositivos, debido a sus mltiples ventajas tcnicas y econmicas. En el mercado existen variados protocolos de buses de campo; MODBUS, Bitbus, PROFIBUS DP y PROFIBUS PA, HART, DeviceNet, ControlNet, por nombrar algunos, siendo Foundation Fieldbus uno de los ms modernos y que cada da ocupa ms espacio en la industria.

En la industria es primordial mantener los procesos funcionando de manera continua y optima, ah radica la importancia que en caso de falla en un segmento de comunicacin, esta sea solucionada de manera rpida y precisa y en lo posible evitar la interrupcin del proceso. Actualmente existen varias herramientas para poder determinar la causa de ciertas fallas de comunicacin asociadas generalmente a desperfectos en la capa fsica de los segmentos.

El presente trabajo se desarrolla en Celulosa Arauco y Constitucin, Planta Valdivia, en el rea de Fibra y Secado, y consiste en utilizar la tarjeta NI PCMCIA-FBUS Serie 2 y el software NI-FBUS Monitor, ambos elaborados por la National Instruments, para monitorear las comunicaciones de los segmentos Foundation Fieldbus. Lo que la tarjeta realiza es captar los paquetes de datos que son transferidos entre los dispositivos conectados al segmento y el objetivo del trabajo de titulacin es ver la factibilidad y la correspondencia de los mensajes de datos transmitidos a travs del bus de datos y las fallas asociadas a la capa fsica, errores atribuibles a fallas de comunicacin en la electrnica de los dispositivos conectados a los segmentos de comunicacin Foundation Fieldbus.

Para realizar y cumplir con los objetivos del trabajo de ttulo, se llevar a cabo un anlisis bibliogrfico, terico y prctico respecto de las redes de comunicacin Foundation Fieldbus; composicin fsica, caractersticas del protocolo, anlisis de las herramientas de diagnostico tradicionales, anlisis del modelo de comunicacin y la forma de comunicacin del protocolo. Con todo lo anterior, se realizarn actividades y pruebas en laboratorio con todas las herramientas de monitoreo y diagnstico, incluyendo la tarjeta y el software de monitoreo, para posteriormente aplicar la tarjeta en el monitoreo de segmentos en funcionamiento dentro de la planta.

Este trabajo presenta una recopilacin de informacin respecto del protocolo de comunicacin Foundation Fieldbus, uso y caractersticas, con lo cual es ptimo para quien necesite informacin respecto del protocolo y de las fallas que afectan su funcionamiento, adems de ser una ayuda para el rea tcnica de la Superintendencia de Electrocontrol en el rea de Fibra y Secado, para poder as mejorar el tiempo de deteccin y reparacin en caso de fallas en segmentos de comunicacin Foundation Fieldbus, por lo anterior se entregan en este trabajo planillas de fallas y respuesta en caso de problemas de comunicacin adems de dos propuestas de guas de registro y diagnstico para hacer ms fcil y mejorar el proceso de solucin de fallas.

CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA TECNOLOGA FIELDBUS
1.1 Creacin y origen de Fieldbus Foundation.

La tecnologa Fieldbus (Bus de campo) tiene su origen en los aos 70 con los primeros intentos de aplicacin de Control Distribuido a nivel de dispositivos de campo. Con la introduccin de los Sistemas de Control Distribuido DCS (Distributed Control System), las plantas procesadoras estuvieron en condiciones de aplicar un control inteligente a travs de todo el proceso.

En ese momento, la comunicacin entre los dispositivos de campo era prcticamente nula y la transmisin de datos con el DCS era mnima. La mayor parte de los dispositivos se comunicaba a los controladores de manera neumtica o usando las seales analgicas del protocolo 4-20mA. La informacin de los procesos estaba limitada, se obtena a travs de interpolacin, inferencia y/o costosas puertas de enlace (Gateway) y con la implementacin de sistemas para la adquisicin de datos. La obtencin de datos resultaba compleja, no era en tiempo real y tena un alto costo.

En los aos 80, se realiz un gran esfuerzo en el desarrollo de un estndar de comunicacin digital para los dispositivos de campo. El crdito por dicho esfuerzo se da al comit SP50 de la ISA (International Society of Automation) [1] quienes dedicaron varios aos para definir los requisitos tcnicos y crear consenso para un bus de campo digital.

Mientras tanto, los principales proveedores de control de procesos comenzaron a trabajar en sus propias normas de comunicacin digital. Estos mltiples e independientes esfuerzos resultaron en un grupo de protocolos que resultaban ser competencia en el mercado, y los cuales eran incompatibles entre s.

Ms tarde, en 1994, el camino de los buses de campo tom un nuevo y promisorio camino. Dos consorcios paralelos de proveedores; InterOperable Systems Project (ISP) y WorldFIP North America, forman la Fieldbus Foundation [2]. La nueva organizacin enfoc inmediatamente sus esfuerzos en lograr un estndar para los buses de campo, que fuera aceptado en todo el mundo. La fundacin cre programas de desarrollo, llevo a cabo ensayos de campo, y estableci el programa ms riguroso de la industria para la prueba y registro de dispositivos Fieldbus.

Fabricantes, usuarios finales, instituciones acadmicas y otras partes interesadas se convirtieron en miembros de la Fieldbus Foundation y desarrollaron especificaciones abiertas y sin propietario

conocidas como Foundation Fieldbus. Esta avanzada solucin a las comunicaciones digitales fue diseada desde las bases para dar soporte a las aplicaciones ms crticas, donde la correcta transferencia y manejo de los datos es esencial. La tecnologa Foundation Fieldbus fue creada para reemplazar las redes y sistemas incompatibles por una arquitectura abierta y totalmente integrada para la distribucin e integracin de la informacin de control en tiempo real.

Con la tecnologa Foundation Fieldbus, los usuarios obtuvieron la capacidad de aplicar un control digital integrado basado en una arquitectura de sistema nico y una red troncal de alta velocidad. Lo que a su vez elimin las restricciones experimentadas previamente en los dispositivos de campo y en la interoperabilidad de los sistemas.

La tecnologa de los buses de campo an no es unificada totalmente y es por esto que actualmente existen una serie protocolos disponibles para los diseos e implementacin en plantas de procesos.

1.2 Buses de campo.

Existe una gran variedad de protocolos de buses de campo, como por ejemplo; Bitbus, ControlNet, DeviceNet, Ethernet, Foundation Fieldbus, HART, MODBUS, PROFIBUS DP, PROFIBUS PA, por nombrar algunos, diseados para distintos requerimientos y aplicaciones. Por ejemplo un switch on/off tiene requerimientos de comunicacin distintos al controlador de una vlvula. El uso de la tecnologa Fieldbus viene a reemplazar al tradicional 4-20mA, que sin embargo aun es utilizada en algunos procesos. 1.2.1 Protocolo 4-20mA.

Es un estndar de comunicacin y control industrial, anlogo elctrico. En un instrumento que funciona con este protocolo la informacin se procesa a travs de la variacin de la corriente, de esta manera, 4mA representa el 0% de la seal del instrumento mientras que 20mA corresponde al 100% de la seal, as mismo para poder comunicar fsicamente al instrumento con la sala de control, se utiliza un par de cables para cada instrumento, lo cual incrementa el uso de cables, conectores, gabinetes, etc.

A pesar de lo antiguo del protocolo y de la aparicin de la tecnologa de los buses de campo, el protocolo de comunicacin 4-20mA es an utilizado para aplicaciones de seguridad y en reas con niveles altos de ruido elctrico.

Las principales ventajas y desventajas de esta tecnologa son: Ventajas

Velocidad de respuesta y envo de informacin.

Alta tolerancia al ruido.

Desventajas

La complejidad y costos de instalacin de la red de comunicacin (un par de cables para cada

dispositivo).

Comunicacin unidireccional.

La tecnologa de los buses de campo llega a reemplazar todo el cableado usado por 4-20mA por un nico cable par trenzado llamado Bus troncal, al cual se conectan los dispositivos, transmitiendo datos de manera bidireccional, energizando los dispositivos y permitiendo la conexin de mltiples dispositivos al mismo par de cables. 1.2.2 Ventajas de los Buses de campo.

Menores costos en ingeniera (menor complejidad y tiempos de diseo).

Disminucin del cableado. Menor rea ocupada en las salas de control.

Menor cantidad de cajas de conexiones. Menores costos de instalacin.

Diagnstico remoto de los dispositivos. Menos puntos de fallas.

Los principales Buses de campo y utilizados en Celulosa Arauco, Planta Valdivia son los siguientes: DeviceNet. Profibus DP. HART. Foundation Fieldbus. A continuacin se presenta una breve descripcin con las caractersticas ms importantes de los primeros tres buses de campo sealados, Foundation Fieldbus es tratado en extenso a lo largo de este trabajo. 1.2.3 DeviceNet. Fue desarrollado originalmente por la compaa Allen-Bradley.

DeviceNet es manejado actualmente por la ODVA (Open DeviceNet Vendors Association), una organizacin independiente de proveedores, permitiendo que cualquier fabricante pueda ingresar a la asociacin, obtener especificaciones, homologar productos, etc.

Actualmente varios fabricantes soportan esta tecnologa, entre ellos; Allen-Bradley, ABB, Danfoss, BOSCH, Festo, Omron.

Dentro de sus principales caractersticas se tiene:

Modelo de transferencia de datos Productor-consumidor.

Soporta hasta 64 nodos en una misma red.

Velocidad de transmisin de datos; 125Kbits (hasta 500 metros), 250Kbits (hasta 250 metros), 500Kbits (hasta 100 metros).

Largo mximo del bus troncal 500 metros, 6 Kilmetros con el uso de repetidores.

Seal de datos y alimentacin a travs del mismo par de cables.

1.2.4 Profibus DP.

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) DP (Decentralized Periphery)

Bus de campo desarrollado y normado en Alemania, estandarizado posteriormente en Europa.

Es un bus de campo abierto apoyado por fabricantes como ABB y Siemens.

Su uso est orientado a sensores, actuadores, VDFs e I/O remotos.

Caractersticas principales;

Transmisin de datos de acuerdo a estndar RS-485

El medio fsico de transmisin es el cable par trenzado apantallado.

Velocidad de transmisin de 9,6Kbps a 9Mbps, dependiendo de las caractersticas de la red.

Soporta hasta 32 estaciones, 127 con el uso de repetidores.

Rango de distancia de operacin; 1900 metros a 9,6Kbps; 100 metros a 12Mbps.

1.2.5 HART.

HART (High Addressable Remote Transducer).

Es un protocolo de comunicacin abierto, desarrollado por ROSEMUNT INC.

HART fue diseado para funcionar con dispositivos inteligentes que tradicionalmente se comunicaban de manera anloga usando 4-20mA.

Caractersticas principales;

Modelo de transferencia Maestro/Esclavo.

Velocidad de transmisin 1,2Mbps.

Distancia mxima de transmisin 3 Kilmetros.

Transmisin de la seal: seal digital sobre anloga.

La tabla 1.1 muestra las principales caractersticas de los protocolos de buses de campo tratados en este captulo y que se relacionan principalmente a las caractersticas fsicas ms importantes a la hora de elegir alguno para una implementacin en un control de proceso.

Los protocolos de buses de campo son variados, al desarrollar un proyecto que implique su utilizacin, se debe tener claro los requerimientos. En base a eso se debe elegir el bus de campo que cumpla con las necesidades tecnolgicas.

CAPITULO II
REDES DE COMUNICACIN FOUNDATION FIELDBUS
2.1 Protocolos de comunicacin

Las redes de comunicacin Foundation Fieldbus utilizan dos protocolos para la transmisin de datos entre sus equipos; H1 y HSE (High Speed Ethernet) [3]. El protocolo H1 tiene una velocidad de transmisin de datos de 31,25Kbit/s y es utilizado para la conexin de los dispositivos de campo. HSE utiliza transmisin Ethernet 10/100 Mbit/s y proporciona el soporte de alta velocidad de la red Foundation Fieldbus.

2.2 Protocolo H1.

El protocolo H1 es utilizado en una red Foundation Fieldbus con la finalidad de conectar los dispositivos de campo, entregando as el medio y los estndares con los cuales se transmiten los datos a travs del bus de campo. Entre las principales caractersticas de la red H1 se tiene: La velocidad de transferencia de datos es de 31,25Kbit/s. Utiliza el mtodo Manchester Bifase-L para la codificacin de los datos.

Funciona con una tensin de entre 9-32 VDC. Soporta la conexin de hasta 32 dispositivos de campo , bajo ciertas consideraciones de diseo. Puede transmitir hasta una distancia de 1900 metros , considerando el largo del bus troncal y sus derivaciones a los dispositivos. El sistema energiza y transmite los datos a travs del mismo cable (cable par trenzado). La transmisin de datos es digital, serial y bidireccional.

El siguiente diagrama muestra la relacin y las conexiones entre los distintos dispositivos que conforman la red H1 en un sistema Foundation Fieldbus.

A continuacin se desglosa y define cada uno de los componentes del protocolo H1 de una red Foundation Fieldbus. 2.2.1 Tarjetas de comunicacin H1

Las tarjetas H1, realizan el enlace de la red H1 (31,25Kbit/s) y la red HSE (100Mbit/s) a travs de la conexin con el controlador, y son las encargadas de controlar las comunicaciones en la red H1, ya que cumplen la funcin de LAS (Link Active Schedule).

Las tarjetas estn dispuestas de manera redundante, sin embargo, en todo momento se encuentra trabajando solo una tarjeta, la restante entrara en funcionamiento en el sistema en caso de falla o desconexin de la tarjeta activa.

Cada tarjeta posee dos puertos de conexin para redes H1, por lo cual es capaz de manejar las comunicaciones para dos segmentos simultneamente.

2.2.2 Fuente de alimentacin de lazo

Un segmento Foundation Fieldbus no se puede energizar directamente, por esto se utiliza un dispositivo denominado fuente de alimentacin de lazo, la cual es un acondicionador de energa y comunicacin.

La fuente alimentadora de lazo se encarga entre otras cosas de limitar la corriente del segmento, adems provee la aislacin de la comunicacin entre varios segmentos, tambin se encarga de montar la seal de datos (0,75Vpp 1Vpp) en una seal continua de 19VDC aprox. Las fuentes alimentadoras de lazo tienen integrado internamente un terminador, el cual se habilita mediante un switch y por ltimo son energizadas externamente por una fuente de 24VDC, la cual entrega la tensin necesaria para su funcionamiento.

2.2.3 Unidad distribuidora de bus de campo (FDU, Fieldbus Distribution Unit)

Corresponden a las cajas de distribucin del bus troncal, en las cuales se conectan, a travs de un cable, los dispositivos de campo. Estas unidades de distribucin se encuentran dispuestas fsicamente en terreno.

2.2.4 Terminadores

Los terminadores se utilizan para eliminar las reflexiones en la lnea de transmisin o segmento. Cada segmento Foundation Fieldbus debe considerar dos terminadores conectados. Los terminadores se conectan al comienzo y al final del bus troncal. Al igual que las fuentes alimentadoras de lazos, existen en el mercado FDUs que tienen incorporado un terminador y el cual se habilita mediante un switch, en caso contrario se debe conectar un terminador al final del segmento.

El terminador de final del segmento se conecta en la ltima FDU, en caso de conectarse en alguna FDU anterior, se dejara fuera del sistema la o las FDU posteriores y por consiguiente todos los dispositivos de campo ligados a la FDU. Internamente, un terminador est conformado por un resistor de 100 y un capacitor de 1F, conectados en serie. La figura 2.6 es un esquema de una lnea de comunicacin en la cual se representan elctricamente los terminadores conectados en el segmento, junto con los dispositivos de campo.

2.2.5 Cable de comunicacin

Corresponden al medio fsico por el cual se transmiten los datos entre los dispositivos y el controlador, y la alimentacin para los dispositivos de campo. El cable utilizado corresponde a un cable par trenzado apantallado (shield) con armadura, cable tipo A.

La tabla 2.1 indica los parmetros que debe cumplir el cable de comunicacin de acuerdo a la norma ISA-S50.02, para una temperatura de 25 C.

2.3 HSE (High Speed Ethernet).

HSE est basado en el estndar de tecnologa Ethernet, de acuerdo a las especificaciones de la norma IEEE 802.3, y su velocidad de transmisin es de 100 Mbit/s. HSE utiliza dos protocolos de transporte Ethernet para enviar datos sobre la red, estos son; 100BASE-T, que utiliza cables par trenzado y 100BASE-F que utiliza fibra ptica. En una topologa tpica, la red HSE interconectar los diferentes segmentos H1 de una planta, posiblemente junto con uno o ms dispositivos de alta velocidad, e incluso otras redes de campo que trabajen con protocolos distintos a Foundation Fieldbus. Ethernet funciona utilizando un sistema no determinstico de acceso al bus, CSMA, Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora. Este mtodo puede ser aplicado a un nmero limitado de aplicaciones de automatizacin ya que estas poseen requerimientos en tiempo real. La taza de transmisin muy alta le permite al bus responder lo suficientemente rpido cuando la carga del bus es baja y los dispositivos conectados son pocos.

La carga del bus puede ser reducida mediante la utilizacin de switches y combinando parte de las redes H1 para de este modo crear una red mas grande. Los switches leen las direcciones de las tarjetas en los paquetes de datos y de este modo los direccionan a las subredes correspondientes. Con esto se logra controlar el acceso a la red HSE y cumplir con los requerimientos.

2.4 Topologa de las redes Fieldbus Foundation.

Los dispositivos de campo pueden conectarse de distintas maneras, tres de las topologas ms utilizadas en segmento Foundation Fieldbus son los siguientes: 2.4.1 Bus con spurs.

Esta topologa consiste en un bus principal al cual se van conectando los instrumentos o dems buses secundarios (spurs). Un spur puede tener varios dispositivos conectados. Y el largo posible para cada spur variara de acuerdo a la cantidad de instrumentos que se conecten a l.

2.4.2 Punto a punto.

En esta topologa los dispositivos de campo son conectados en serie, el cable del bus troncal es conectado de dispositivo en dispositivo consecutivamente. Para este tipo de configuraciones se debe disponer de conectores que permitan la continuidad de la comunicacin en caso de falla o desconexin de un dispositivo de la serie.

2.4.3 Topologa en rbol.

Esta topologa utiliza cajas de empalme denominadas unidades distribuidoras de bus de campo (FDU), en las cuales se conectan varios dispositivos. La figura 2.11 muestra cuatro topologas posibles para segmentos Foundation Fieldbus, incluyendo la topologa en rbol.

Cada una de las topologas mencionadas resulta conveniente segn la disposicin de los dispositivos de campo en una instalacin industrial. Las topologas de bus con spurs y punto a punto tienen por ventaja la distancia de transmisin y el ahorro de cable ya que su configuracin para la conexin permite un aprovechamiento mayor del cable de comunicacin. Su desventaja en cambio radica en el hecho de que la falla o intervencin de un dispositivo pudiese generar la cada o dejar fuera los dems dispositivos conectados al bus troncal. La topologa de rbol permite la intervencin individual de los dispositivos o de manera grupal sin dejar fuera los dems dispositivos del segmento. Adems es posible conectar una serie de hasta tres unidades de distribucin al mismo bus troncal, esta es su ventaja ms importante, sin embargo, su desventaja es que en caso de fallar una unidad distribuidora, esto pudiese afectar a todos los dispositivos conectados a la FDU.

Para lograr una apropiada y correcta comunicacin a travs del bus de datos del protocolo Foundation Fieldbus, se debe cumplir con ciertos parmetros para asegurar la comunicacin, a continuacin se explican cada uno de ellos, su importancia y sus rangos de funcionamiento. 2.5 Parmetros de funcionamiento de un segmento Foundation Fieldbus. 2.5.1 Voltaje.

La tensin para un segmento Foundation Fieldbus debe estar entre 9 y 32 VDC, sin embargo para trminos prcticos y medidos en terreno, se tiene que la tensin de trabajo vara entre los 17 a 19 VDC aprox.

El voltaje en un segmento Foundation Fieldbus vara segn las caractersticas de un segmento y segn el punto en el cual se realiza la medicin. El voltaje del segmento depender de la fuente de alimentacin externa y la fuente de alimentacin de lazo, a su vez el largo del bus, el cable, los instrumentos conectados y los conectores todos los cuales generan cadas de voltaje. Por lo anterior, el voltaje ser mayor al comienzo del segmento, cerca de las fuentes, mientras que al medirlo cerca de los dispositivos de campo ser menor. 2.5.2 Nivel de la seal.

El nivel de la seal indica cuan buena es la comunicacin entre los dispositivos Fieldbus, si el nivel de una seal es bajo, probablemente no sea detectado por los dems dispositivos.

El nivel de la seal es medido en valores peak to peak, el nivel de la seal es afectado por el nmero de terminadores, el largo del cableado, y las resistencias limitadoras de corriente de los dispositivos.

El estndar IEC 61158-2 plantea que el nivel de la seal para un segmento Foundation Fieldbus debe estar entre los 250mVpp y 1Vpp, sin embargo en trminos prcticos se tiene que el nivel de la seal medido en un segmento en terreno, vara desde los 750mVpp a 1Vpp. 2.5.3 Ruido.

El ruido interfiere en la comunicacin de un segmento Foundation Fieldbus, provocando una distorsin en la seal o bien eliminndola. La no aterrizacin o una inapropiada conexin a tierra de la pantalla del cable adems del cableado cerca de lneas de poder pueden provocar ruido en la seal.

Los dispositivos Fieldbus se comunican en una frecuencia que va desde 7,8KHz hasta los 39,1KHz. La cercana en frecuencia del ruido a la frecuencia de trabajo de los dispositivos incrementa su efecto en las comunicaciones, es decir, un nivel bajo de ruido a una frecuencia similar a la de funcionamiento de los dispositivos Fieldbus incrementara su efecto en la seal de datos. Los dispositivos Fieldbus estn hechos para rechazar seales en la banda de frecuencia Fieldbus que sean menores a 75mVpp.

Los valores mximos aceptables de ruido en cada una de las distintas frecuencias son los siguientes:

2.5.4 Retransmisiones.

Algunos mensajes enviados desde un dispositivo a otro dispositivo requieren una respuesta del receptor, si el dispositivo receptor no responde, el dispositivo emisor reenva el mensaje.

La retransmisin es un buen indicador del estado de la red. Puede ocurrir por diversos problemas de la capa fsica de un segmento Foundation Fieldbus, alto nivel de ruido, bajo nivel de la seal, bajo voltaje del Bus. Un segmento ideal no debera presentar retransmisin de datos, es por esto que la retransmisin en un segmento indica una situacin anmala en la red. 2.5.5 Caractersticas del cable.

Los valores de impedancia y capacitancia caractersticos para el cable de una lnea de comunicacin Foundation Fieldbus, son los siguientes: Impedancias Entre cable (+) y cable (-) = 50 K. 20 M. 20 M. 100 .

Entre cable (+) y armadura

Entre cable (-) y armadura

Entre armadura y tierra

Capacitancias Entre cable (+) y cable (-) = 1 F. 300 nF. 300 nF. 300 nF. 300 nF. 300 nF.

Entre cable (+) y armadura

Entre cable (-) y armadura

Entre cable (+) y tierra

Entre cable (-) y tierra

Entre tierra y armadura

2.6 Aterrizamiento de un segmento Foundation Fieldbus

Para un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus en el cual se transmiten datos y se energiza los dispositivos a travs de mismo cable, se recomienda que el cable est conectado a tierra de forma constante y en un solo punto a lo largo del bus troncal. La conexin se realiza desde el apantallado (shield) del bus troncal y en un punto lo ms cercano posible a la fuente de alimentacin. Para redes intrnsecamente seguras la conexin a tierra debe estar en la conexin de tierra de la barrera de seguridad.

La conexin a tierra se debe realizar a travs de una impedancia lo suficientemente baja (menor a 100) y con capacidad suficiente de conduccin de corriente para soportar los peak de tensin, que pudiesen resultar peligroso para los equipos para las personas.

Los equipos Fieldbus no deben estar conectados a la tierra de ninguno de los conductores del par trenzado, ya que esto puede generar perdidas de comunicacin entre los dispositivos conectados al bus que fue puesto a tierra en alguno de sus conductores.

El aterrizamiento del cable de comunicacin de un segmento Foundation Fieldbus, adems de proteger equipos y trabajadores frente a peak de tensin, tiene la funcin y ventaja de disminuir el nivel de ruido presente en la lnea de comunicacin. 2.7 Aislacin de un segmento Foundation Fieldbus

Los equipos Fieldbus que utilizan conductores, con alimentacin separada o con alimentacin a travs del cable par trenzado, deben proporcionar total aislacin entre tierra, conductores y equipamiento. Esto se puede realizar con la total aislacin elctrica del equipamiento de tierra o utilizando algn equipo de aislamiento como un transformador, un optoacoplador, o algn otro dispositivo que permita separar el cableado del equipamiento.

La combinacin de una fuente de poder y un elemento de comunicacin no necesitan aislamiento elctrico. Se debe considerar que la impedancia de aislamiento entre la armadura del cable Fieldbus y la tierra del equipamiento Fieldbus debe ser mayor o igual a 250K para frecuencias menores a 63Hz. La capacitancia no balanceada mxima para los terminales de entrada de un equipo no puede ser superior a 250pF. 2.8 Segmento Foundation Fieldbus con seguridad intrnseca

Las plantas de procesos por lo general manejan materiales peligrosos, ya sea por su inflamabilidad o explosividad, Foundation Fieldbus est ideado para ser utilizado en reas riesgosas y para ello solo se debe tener algunas consideraciones a la hora de la implementacin y la eleccin de los equipos que se utilizaran en el segmento, los equipos utilizados en reas riesgosas se denominan Intrnsecamente seguros [4]. 2.8.1 Seguridad intrnseca

En procesos industriales en los cuales se manejan materiales inflamables y/o explosivos, cualquier tipo de fuga o filtracin puede generar una atmosfera explosiva o peligrosa. Estas condiciones estn presentes en muchos procesos industriales, que involucran mayoritariamente la presencia de

combustibles, compuestos qumicos, gases de proceso, metales y polvo de carbn, alcohol, fibras. Para proteger tanto a la planta como al personal, es necesario tomar ciertas precauciones dentro de las reas peligrosas.

Antiguamente, el control neumtico era utilizado en las reas peligrosas para eliminar el riesgo de chispas elctricas. En la actualidad la tecnologa y los avances de ingeniera han creado una amplia gama de dispositivos elctricos que ofrecen una mayor funcionalidad y mantienen la seguridad de operacin en ambientes peligrosos. Muchos de estos dispositivos utilizados para la medicin y control de procesos son considerados dentro de una categora de ingeniera denominada seguridad intrnseca.

La metodologa de seguridad intrnseca inserta una interface limitadora de energa en el cableado entre las reas seguras y peligrosas. La restriccin en la energa elctrica en los circuitos de las reas peligrosas hace que la potencialidad de chispas elctricas o sobrecalentamiento sean muy bajos para generar ignicin. La interface pasa la seal en ambos sentidos, pero limita la tensin y corriente hacia los dispositivos en reas peligrosas.

La seguridad intrnseca se hizo comn para muchas aplicaciones a comienzo de la dcada de 1960, con la introduccin de la Barrera Shunt basada en el diodo Zener, y es actualmente la solucin preferida para la mayora de las aplicaciones debido a las siguientes razones;

El avance en la tecnologa de los semiconductores permite el envi de seales elctricas desde y hacia reas peligrosas con un bajo nivel de energa (tpicamente 1W). Los dispositivos en reas peligrosas pueden ser conectados y calibrados sin necesidad de cortar la alimentacin del segmento. Permite la utilizacin de cableado comn en reas peligrosas. Es seguro para el personal debido a la baja potencia. El diseo y caractersticas de dispositivos con seguridad intrnseca esta normado por estndares internacionales. Con la utilizacin de una interfaz de seguridad intrnseca certificada, los dispositivos ubicados en reas peligrosas no necesitan la certificacin, y el usuario puede elegir y cambiar los dispositivos sin limitacin alguna.

2.8.2 Circuitos Intrnsecamente seguros

Un circuito intrnsecamente seguro es uno que no crea efectos elctricos o trmicos que puedan comprometer la seguridad de un rea o de la manipulacin de un material. Los circuitos o equipos intrnsecamente seguros estn clasificados en dos categoras; ia e ib.

La clasificacin ia proporciona un nivel mayor de seguridad. La principal diferencia entre las dos clasificaciones involucra el anlisis de fallas. Los dispositivos en la categora ia pueden soportar dos fallas, definidas por el estndar, sin menoscabar la seguridad intrnseca del circuito. Los dispositivos en la categora ib solo pueden proteger el circuito de la ocurrencia de una falla. 2.8.3 Barreras de seguridad intrnseca

Una barrera de seguridad intrnseca es un dispositivo ubicado tpicamente en un rea no peligrosa o una ubicacin segura y que permite la conexin elctrica de los dispositivos ubicados en el rea peligrosa. La barrera limita la energa introducida al rea no segura a niveles de energa seguros para los materiales que sern manipulados y para los procesos que sern llevados a cabo, protegindolos de los siguientes tipos de fallas:

Cortocircuitos producidos en el lado peligroso de la barrera de seguridad intrnseca.

Aterrizamiento de los cables conectados en el rea peligrosa. Desconexin o falla de la fuente de alimentacin que pueda generar una condicin de tensin riesgosa en el rea peligrosa.

2.8.4 Modelo FISCO

Capa fsica basada en IEC 1158-2. Seguridad intrnseca (ia o ib) de acuerdo a EN50020 y IEC 76-11; Divisin 1 de acuerdo a estndar norteamericano. Solo una fuente de poder por sistema. Bus troncal con terminadores en ambos extremos.

Estas caractersticas permiten la optimizacin de:

Voltaje y poder para los dispositivos de campo. Numero de dispositivos de campo. Largo del bus troncal. Variacin de los parmetros del cable (impedancia, capacitancia, inductancia). Terminadores de bus troncal. Evaluacin de los sistemas intrnsecamente seguros.

Como resultado se tiene ms potencia para los dispositivos de campo ya la longitud del cable y los terminadores no presentan riesgo de ignicin.

2.8.5 FISCO Ex ia IIC Parmetros. Fuente de poder; Uo = 14 24 V (valor mximo de seguridad intrnseca). Io de acuerdo a especificaciones del estndar, ejemplo PTB Report W-39; Ex, hasta 215mA para

Uo = 15V, grupo IIC. Cables; No existen restricciones de seguridad para cableado de longitud menor a 1000m. Impedancia = 15 - 150 /Km; Capacitancia = 80 200 nF/Km; inductancia = 0,4 1 mH/Km.

Terminadores; Resistencia = 90 100 . Capacitancia = 0 2,2 uF.

CAPITULO III
MODELO DE COMUNICACIN FIELDBUS

Foundation Fieldbus, es un protocolo de transmisin de datos, y como tal utiliza un modelo de comunicacin lo cual facilita la interconexin de dispositivos de distintos fabricantes, el modelo utilizado por Foundation Fieldbus se denomina Modelo Fieldbus. 3.1 Modelo Fieldbus

El estndar de comunicacin Foundation Fieldbus ejecuta la transmisin y recepcin de datos basado en un modelo de capas o niveles llamado Modelo Fieldbus, en este modelo cada una de las capas se encarga de una parte del mensaje que es enviado a travs del bus de campo.

El Modelo Fieldbus est formado por las siguientes capas:

Aplicacin de usuario.

Stack de comunicaciones.

Capa fsica.

La capa Stack de comunicaciones, se divide en tres subcapas denominadas:

Especificacin de mensaje de Fieldbus (FMS, Fieldbus Message Specification).

Subcapa de acceso a Fieldbus (FAS, Fieldbus Access Sublayer).

Enlace de datos Fieldbus (FDL DLL, Fieldbus Data Link Data Link Layer dependiendo la bibliografa).

Es posible realizar una analoga entre el Modelo Fieldbus y el Modelo OSI, usado comnmente para protocolos de transmisin de datos. El Modelo Fieldbus no considera las capas 3, 4, 5 y 6 del Modelo OSI y a su vez incorpora la capa Aplicacin de usuario, la figura 3.1 muestra ambos modelos en paralelo [5].

3.2 Capa fsica:

La capa fsica recibe los mensajes provenientes de la capa superior a ella (Stack de comunicaciones) y se encarga de convertirlos a seales fsicas (voltaje) para enviarlas a travs del medio de transmisin, en este caso el cable, y viceversa. Dentro de las tareas que debe realizar la capa fsica se encuentra la remocin e inclusin del prembulo, delimitador de comienzo y delimitador de final en cada mensaje.

El prembulo es utilizado por el receptor para sincronizar su reloj interno con la seal que est recibiendo.

El delimitador de comienzo y final indican al receptor el comienzo y final de un mensaje, de este modo el receptor acepta los datos entre el final del delimitador de comienzo y el inicio del delimitador de final.

Los datos enviados transmitidos son codificados utilizando la codificacin Manchester Bifase-L.

3.2.1 Codificacin Manchester Bifase-L.

Es un mtodo de codificacin elctrica de una seal binaria, en la cual en cada tiempo de bit hay un cambio en el nivel de la seal, estado lgico. Es un mtodo de codificacin autosincronizada ya que en cada bit se puede obtener la seal de reloj, lo cual hace posible la sincronizacin del flujo de datos. Codificacin Manchester es utilizado en muchos estndares de comunicaciones, como por ejemplo Ethernet. 3.2.1.1 Caractersticas:

Los datos y la seal de reloj van mezcladas en la seal codificada, lo que permite la autosincronizacin de la informacin.

Cada bit codificado posee una transicin en la mitad del intervalo de duracin de los bits.

Una transicin de positivo a negativo (en la seal codificada) representa un 1 (en la seal de datos), una transicin de negativo a positivo representa un 0.

Cuando se tienen dos bits iguales y consecutivos se produce una transicin al comienzo del segundo bit, la cual no es tenida en cuenta por el receptor, el cual solo considera las transiciones separadas uniformemente. Las transiciones que no se generan a mitad del tiempo del bit tampoco son consideradas ya que no transportan informacin til, sin embargo, son utilizadas para sincronizacin.

3.2.1.2 Ventajas y desventajas de codificacin Manchester.

Las principales ventajas de este mtodo de codificacin son las siguientes:

Autosincronizacin: incluso cuando se presentan largos periodos sin transiciones de nivel, lo que supondra pudiese generar errores en la secuencia de bits, lo cual la hace muy confiable. Deteccin de retardos: el corrimiento de medio bit en la secuencia genera una salida invertida en el receptor, lo cual se detecta como violaciones de cdigo, el cual es detectado y corregido con la misma informacin proveniente del cdigo de error.

Nula componente continua en las seales: al utilizar valores positivos y negativos para representar los niveles de la seal, se anula la componente continua de la misma y a su vez se elimina la posibilidad de prdida de energa de la seal.

La principal desventaja de este tipo de codificacin radica en el uso de ancho de banda.

El ancho de banda de la seal codificada es el doble de la seal de datos esto debido a las transiciones en cada bit.

3.2.2 Seal Foundation Fieldbus.

Los dispositivos de campo transmiten una seal de corriente de 20mApp. Con una taza de transmisin de 31,25 Kbit/s a travs de una resistenci a equivalente de 50, con lo cual se obtiene una seal de 1Vpp, la cual es modulada sobre una seal continua de entre 9 a 32 VDC.

En la prctica, el nivel de corriente de la seal entregada por los dispositivos de campo oscila entre los 15 a 20 mApp obtenindose una tensin para la seal que se encuentra entre los 750mVpp y 1Vpp. A su vez la seal continua se ubica entre los 16 a 20 VDC. Estos valores son considerados parmetros del correcto funcionamiento de un segmento Foundation Fieldbus.

3.3 Stack de comunicaciones

La capa denominada Stack de comunicaciones, como se indica anteriormente, est formada por tres subcapas; capa de enlace de datos Fieldbus, subcapa de acceso Fieldbus y capa de especificacin de mensaje Fieldbus. Las caractersticas y funcionamiento de cada una de las subcapas se explican en mayor detalle a continuacin:

3.3.1 Capa de enlace de datos Fieldbus (FDL)

La capa de enlace de datos controla la comunicacin en el bus de campo, maneja la prioridad y el orden en el cual son transferidos los datos, solicitudes y respuestas, direcciones entre otros parmetros relacionados a la transmisin de datos. La capa de enlace de datos controla el acceso al medio a travs de un programador de bus centralizado y determinstico llamado Link Active Schedule (LAS).

3.3.1.1 Link Active Schedule (LAS)

El LAS controla y programa la comunicacin a travs del bus de campo, estas funciones las realiza usando distintos comandos, los cuales son enviados a los dispositivos pertenecientes al segmento. Existen dos tipos de dispositivos, los denominados dispositivos bsicos y los denominados Link Master. Estos ltimos tienen la capacidad de convertirse en LAS si es que es requerido, no as los dispositivos bsicos.

Los sistemas redundantes poseen dos o ms Link Master, uno de los cuales se convertir en LAS en caso de falla del LAS activo, esto permite que el segmento siga en funcionamiento. 3.3.1.2 Control de la comunicacin. Los servicios de comunicacin de una red Foundation Fieldbus utilizan transmisin de datos programada y no programada. Funciones criticas y peridicas como el control de variables de un proceso, es realizada exclusivamente por servicios programados, mientras que servicios como calibracin, asignacin de parmetros o diagnostico de los dispositivos son realizados por servicios de comunicacin no programados. 3.3.1.2.1 Comunicacin programada.

Para realizar las tareas de comunicacin a tiempo y sin problemas de acceso a la red Fieldbus, las funciones crticas peridicas estn basadas en una estricta transmisin programada. La programacin es realizada al momento de configurar la red Foundation Fieldbus y es controlada por el LAS. El LAS peridicamente transmite una seal de sincronizacin, TD (Time Distribution), a travs del bus de campo y para todos los dispositivos conectados al segmento, de este modo todos los dispositivos tiene el mismo tiempo de enlace al bus. En la transmisin programada, los tiempos y las secuencias estn perfectamente definidos, es por esto que se denomina sistema determinstico.

El LAS almacena una lista con los tiempos de transmisin de todos los buffer de datos de todos los dispositivos que realizan transmisiones en forma programada y cclica. Cuando llega el momento en el cual un dispositivo debe transmitir datos el LAS enva una seal CD (Compel Data) al dispositivo correspondiente. Cuando un dispositivo recibe el CD transmite o publica sus datos a todos los dems dispositivos pertenecientes al segmento Foundation Fieldbus. El dispositivo que publica los datos se denomina Editor, mientras que los dispositivos que reciben y almacenan los datos se denominan

suscriptores. Las transmisiones de datos programadas se ocupan generalmente para la transferencia de datos del lazo de control de los dispositivos Fieldbus.

3.3.1.2.2 Comunicacin no programada.

Los parmetros de los dispositivos o los datos de diagnostico deben ser transmitidos cuando son requeridos. La transmisin de estos datos no es cclica. Para cada funcin de comunicacin, Foundation Fieldbus est equipado con la opcin de realizar el envi no programado de datos.

La transmisin no programada de datos se realiza entre transmisiones programadas. El LAS otorga el permiso de uso del bus de campo para comunicacin no programada siempre y cuando no est activa una comunicacin programada.

El permiso para que un dispositivo en particular realice una comunicacin no programada est garantizado por el LAS cuando este enva un mensaje PT (Pass Token) al dispositivo, el cual lo habilita para transmitir. El pass token es enviado a todos los dispositivos de la lista activa, la cual es administrada por el LAS. Cada dispositivo puede usar el Fieldbus lo requerido hasta que retorne el token (final de transmisin) o hasta que expire el tiempo mximo de retencin del token.

3.3.1.3 Funciones del LAS.

Las funciones del LAS dentro de un segmento Foundation Fieldbus, incluyen las siguientes: Programa de CDs.

Mantenimiento de la Lista Activa.

Sincronizacin del tiempo de enlace datos.

Pass Token.

Redundancia del LAS.

3.3.1.3.1 Programa de CDs.

El LAS posee una lista con los tiempos de las funciones programadas y se encarga de administrarlas a travs del CD (Compel Data), el mensaje CD es enviado al dispositivo en el momento preciso en el cual debe publicar los datos que se encuentran en su buffer. Esta funcin es la ms importante del LAS, todas las dems se realizan entre las funciones programadas.

3.3.1.3.2 Mantenimiento de la Lista Activa.

Lista activa se le denomina a la lista con todos los dispositivos que responden correctamente a los pass token enviados por el LAS. El LAS enva peridicamente un mensaje de prueba PN (Probe Node) a las direcciones que no estn en la lista activa, si un dispositivo presente en una de las direcciones y que no est en la lista activa recibe un mensaje PN este responde enviando un mensaje PR (Probe Response) de vuelta al LAS, el cual lo agrega a la lista activa y confirma enviando un mensaje de activacin de nodo.

Un dispositivo permanecer en la lista activa mientras responda correctamente a los pass token, en caso de no usar el pass token o no retornarlo inmediatamente al LAS en tres intentos consecutivos el dispositivo ser removido de la lista activa.

Siempre que se agregu o elimine un dispositivo de la lista activa el LAS publicara los cambios a todos los dispositivos, con el fin de mantener actualizada la lista activa. 3.3.1.3.3 Sincronizacin del tiempo de enlace de datos.

Esta funcin se realiza a travs del mensaje TD (Time Distribution), el cual es enviado peridicamente a los dispositivos para de este modo todos los dispositivos tengan el mismo tiempo de enlace de datos. Esta funcin es importante ya que las funciones y tareas programadas en el Fieldbus y en la aplicacin de usuario se ejecutan utilizando la informacin presente en estos mensajes. 3.3.1.3.4 Pass Token.

El LAS habilita a los dispositivos para realizar transmisiones no programadas a travs del mensaje PT (Pass Token), este mensaje es enviado a los dispositivos de la lista activa y una recibido por el dispositivo este queda habilitado para usar el Fieldbus. 3.3.1.3.5 Redundancia del LAS.

Un segmento Foundation Fieldbus puede tener mltiples Link Master. Si el LAS falla un dispositivo Link Master tomara el lugar, realizara las funciones y el segmento seguir en funcionamiento. Fieldbus Foundation est diseado para ser operacional en caso de falla.

3.3.2 Subcapa de acceso a Fieldbus (FAS).

La FAS brinda servicios a la capa de especificacin de mensaje de Fieldbus (FMS) utilizando para ello las caractersticas de la comunicacin programada y comunicacin no programada de la capa de enlace de datos. Los servicios de la subcapa de acceso a Fieldbus estn descritos por VCR (Virtual Communication Relationship).

Los VCRs describen diferentes procesos de comunicacin y asocian funciones para que sean procesadas ms rpido. Foundation Fieldbus utiliza tres diferentes VCR:

VCR Cliente/Servidor.

VCR Distribucin de reportes.

VCR Editor/Suscriptor. Cada VCR posee un ndice, el cual es asignado al momento de configurar la red. De este modo

solo se necesita el ndice VCR para comunicarse con otro dispositivo en el Fieldbus. 3.3.2.1 VCR Cliente/Servidor.

Se utiliza para comunicaciones en espera (mensajes son enviados y recibidos en el orden establecido para la transmisin), para comunicaciones programadas, iniciadas por el usuario, uno a uno, entre los dispositivos del Fieldbus, sin sobrescribir mensajes previos.

Cuando un dispositivo recibe un PT proveniente del LAS, puede enviar un mensaje de solicitud a otro dispositivo. El solicitante se denomina Cliente. El dispositivo al recibir la solicitud enviara una respuesta. El dispositivo receptor de la solicitud se denomina Servidor. El VCR Cliente/Servidor es utilizado para solicitudes del operador;

Cambios de setpoint.

Acceso y cambio de parmetros.

Reconocimiento de alarmas.

Carga y descarga de dispositivos.

3.3.2.2 VCR Distribucin de reportes.

Se utiliza para comunicaciones en espera no programadas, iniciadas por el usuario, uno a muchos. Cuando un dispositivo con un reporte de evento recibe un PT proveniente del LAS, enva su mensaje a una direccin de grupo determinada en su VCR. Los dispositivos que estn configurados para ese VCR recibirn el mensaje.

El VCR Distribucin de reportes es utilizado normalmente por los dispositivos para enviar mensajes de alarma al operador.

3.3.2.3 VCR Editor/Suscriptor.

Se utiliza para comunicaciones compensadas (solo se mantiene la ltima versin de los datos en la red, los datos son sobrescritos), uno a muchos.

Cuando un dispositivo recibe un CD, publica su mensaje a todos los dispositivos del Fieldbus, este dispositivo se denomina editor. Los dispositivos configurados para recibir el mensaje publicado se denominan suscriptores.

El VCR Editor/Suscriptor es utilizado por los dispositivos de campo para la publicacin cclica y programada de entradas y salidas de los bloques de funcin de la aplicacin de usuario, como PV (variables de proceso) y OUT (salidas primarias).

3.3.3 Capa de especificacin de mensaje Fieldbus (FMS).

La FMS proporciona los servicios para una comunicacin estandarizada, con lo cual permite a la aplicacin de usuario enviar mensaje a cada una de las dems aplicaciones a travs del Fieldbus. Los diferentes tipos de mensajes enviados a travs del Fieldbus estn asignados a ciertos servicios. Para una asignacin clara y uniforme se utiliza la Descripcin de Objeto.

Las descripciones de objetos contienen las definiciones de todos los formatos estndar de transmisin de mensajes incluyendo los datos de la aplicacin especfica. Para cada tipo de objeto se tiene un nico y definido servicio de comunicacin. Las descripciones de objetos son reunidas en una estructura llamada Diccionario de Objetos (OD). La descripcin de objeto es identificada por un ndice.

ndice 0, es llamado cabezal del diccionario de objetos, posee una descripcin del propio diccionario. ndices entre 1 y 255 definen estndares de datos utilizados para la construccin de descripciones de objeto ms complejos. Las descripciones de objetos de la aplicacin de usuario pueden comenzar con cualquier ndice sobre 255.

3.3.3.1 Dispositivos de campo virtuales (VFD).

La FMS define los dispositivos de campo virtual, los cuales son utilizados para hacer que la descripcin de objetos y los datos asociados a un dispositivo estn disponibles en la red.

Los VFDs y las descripciones de objeto pueden ser usados para acceder de manera remota a todos los dispositivos locales desde cualquier punto usando los servicios de comunicacin asociados.

Un dispositivo tpico tendr la menos dos VFDs; VFD de administracin de la red y sistema. VFD de aplicacin de usuario.

La administracin de la red es parte de la aplicacin de administracin de la red y sistema, y se encarga de la configuracin del Stack de comunicaciones. El VFD usado para la administracin de la red tambin es utilizado para la administracin del sistema. Este VFD proporciona acceso a la Base de Informacin de Administracin de Red (NMIB) y a la Base de Informacin de Administracin de Sistema (SMIB).

3.3.3.1.1 Base de informacin de administracin de red (NMIB).

Virtual Communication Relationships (VCRs). Variables dinmicas. Estadsticas. Programas del LAS (si el dispositivo es Link Master).

3.3.3.1.2 Base de informacin de administracin de sistema (SMIB).

TAG de dispositivos. Informacin de direcciones. Programas para la ejecucin de bloques.

3.3.3.2 Servicios de comunicacin.

Los servicios de comunicacin FMS ofrecen una alternativa para las aplicaciones de usuario, como los bloques de funcin, a fin de comunicarse sobre el Fieldbus. Los servicios de comunicacin FMS especficos estn definidos para cada tipo de objeto.

Todos los servicios FMS solo pueden utilizar VCR Cliente/Servidor salvo en los casos en los que se indique lo contrario. 3.3.3.2.1 Servicios de administracin de contexto.

Son utilizados para establecer y relevar VCRs y para determinar el estado de un VFD. INITIATE: ABORT: REJECT: STATUS: UnsolicitedStatus: IDENTIFY:

Establecer comunicaciones.

Finiquitar comunicaciones.

Rechazar un servicio incorrecto.

Leer el estado de un dispositivo.

Enviar estado no solicitado.

Leer proveedor, tipo y versin.

3.3.3.2.2 Servicios de diccionario de objetos.

Permiten a la aplicacin de usuario acceder y cambiar la descripcin de objetos de diccionario de objetos en un VFD. GetOD: InitiatePutOD: PutOD: TerminatePutOD:

Leer un diccionario de objetos.

Iniciar una carga de OD.

Cargar un OD dentro de un dispositivo.

Detener una carga de OD.

3.3.3.2.3 Servicios de acceso a variables.

Permiten a la aplicacin de usuario acceder y cambiar variables asociadas a una descripcin de objetos. READ: WRITE: InformationReport: DefineVariableList: 3.3.3.2.4 Servicio de eventos.

Leer una variable.

Escribir una variable.

Enviar datos (VCR Editor/Suscriptor o VCR distribucin de reporte).

Borrar una lista de variables.

Permite que la aplicacin de usuario reporte eventos y administre el procesamiento de eventos. EventNotification:

Reportar un evento (se puede usar VCR distribucin de reporte).

AcknowledgeEventNotification: AlterEventConditionMonitoring:

Reconocer un evento.

Deshabilitar/Habilitar un evento (se puede usar VCR distribucin de reporte).

3.3.3.2.5 Servicios de carga y descarga.

Cubre la necesidad de cargar y descargar datos y programas de manera remota sobre el Fieldbus, sobre todo para dispositivos ms complejos como controladores lgicos programables. Para posibilitar la carga y descarga usando servicios FMS se utiliza un dominio, que representa un espacio de memoria dentro de un dispositivo.

Los siguientes servicios permiten a la aplicacin de usuario cargar o descargar un dominio en un dispositivo. RequestDomainUpload: InitiateUploadSequence:

Solicitar carga.

Abrir la carga.

UploadSegment: TerminateUploadSequence: RequestDomainSequence: InitiateDownloadSequence: DownloadSequence: TerminateDownloadSequence:

Leer datos de un dispositivo.

Detener la carga.

Solicitar descarga.

Abrir la descarga.

Enviar datos a un dispositivo.

Detener la descarga.

3.3.3.2.6 Servicios de invocacin de programas.

La invocacin de programas (PI) permite la ejecucin de un programa en un solo dispositivo a ser controlado de manera remota. Un dispositivo podra descargar un programa dentro de un dominio de otro dispositivo usando el servicio de carga y descarga y luego en forma remota operar el programa mediante la emisin de solicitudes de servicio de PI. CreateProgramInvocation: DeleteProgramInvocation: STOP: RESUME: RESET: KILL: 3.4 Aplicacin de usuario

Crear un objeto del programa.

Borrar un objeto del programa.

Detener un programa.

Reanudar la ejecucin de un programa.

Resetear un programa.

Sacar el programa.

Una consideracin importante para que la tecnologa Fieldbus sea aceptada en el mercado, es la interoperabilidad de los dispositivos. Interoperabilidad se refiere a la capacidad para que un dispositivo de un fabricante A se pueda comunicar con un dispositivo de un fabricante B. adems, se debe asegurar

que los dispositivos sean intercambiables, es decir, que un dispositivo del fabricante A pueda ser reemplazado por uno del fabricante B, de acuerdo a las necesidades del usuario.

Lo anterior requiere la especificacin de un protocolo abierto que defina de manera uniforme las funciones de los dispositivos y las interfaces de aplicacin. De esta manera, otros dispositivos en la red y programas de aplicacin pueden usar estas interfaces para acceder a las funciones y parmetros de los dispositivos de campo. Foundation Fieldbus realiza las definiciones basado en bloques y descripcin de dispositivos (DD). 3.4.1 Modelo de bloques.

Foundation Fieldbus asigna todas las funciones y datos de los dispositivos a tres diferentes tipos de bloques. La asignacin depende del tipo de funcin del dispositivo. Dependiendo de su funcionalidad, se pueden describir de la siguiente manera: 3.4.1.1 Elementos del modelo de bloques.

Los elementos presentes en el modelo de bloques para Foundation Fieldbus son los siguientes: Resource Block (bloque de recursos). Uno o varios Function Blocks (bloques de funcin). Serie de Transducer Blocks (bloques transductores), si se requiere.

3.4.1.1.1 Bloque de recursos.

El bloque de recursos describe las caractersticas del dispositivo Fieldbus, como el nombre del dispositivo, fabricante, numero de serie, versin de hardware y firmware, etc.

3.4.1.1.2 Bloques de funcin.

Los bloques de funcin describen las funciones de un dispositivo y definen como acceder a esas funciones. La transmisin programada de datos est basada en estos bloques de funcin. Cada bloque tiene una funcin incluyendo la entrada y salida asociada y cada dispositivo tiene al menos un bloque de funcin.

La especificacin para Foundation Fieldbus define un grupo de bloques de funcin que pueden ser utilizadas para describir todas las funciones bsicas. Los cuales son los siguientes: AI:

Analog Input (entrada analgica).

AO:

Analog Output (salida analgica).

B:

Bias (polarizacin).

CS:

Control Selector (selector de control).

DI:

Discrete Input (entrada discreta).

DO:

Discrete Output (salida discrete).

ML:

Manual Loader (cargador manual).

PD:

Proportional/Derivative (proporcional/derivativo).

PID:

Proportional/Integral/Derivative (proporcional/integral/derivativo).

RA:

Ratio (relacin).

3.4.1.1.3 Bloque transductor.

Los bloques transductor aumentan la complejidad y aplicaciones posibles para un dispositivo. Los bloques transductores desacoplan los bloques de funcin de las funciones locales de entrada y salida requeridas para leer sensores y comandar hardware de salida.

Los bloques transductores contienen informacin como fecha de calibracin y tipo de sensor. Normalmente existe un bloque transductor para cada bloque de funcin de entrada o salida y puede ser

usado para calibrar y resetear medidas y datos de posicin, linealizar caractersticas o convertir unidades fsicas a travs de procesamiento adicional de datos.

3.4.2 Descripcin de dispositivo (DD).

Mientras se encuentre en funcionamiento, durante la mantencin como tambin durante la realizacin de funciones de diagnstico, un sistema abierto de comunicaciones debe asegurar que el nivel ms alto del sistema de control pueda cumplir con lo siguiente:

Acceder a los datos de todos los dispositivos, Tener el control de los dispositivos. La DD contiene la informacin con la descripcin de cada objeto del VFD, con lo cual permite

que un sistema de control comprenda el significado de los datos en el VFD, incluyendo la interfaz humana para funciones como calibracin y diagnostico. La DD se comporta como lo hace un driver con una computadora, de esta forma cualquier computadora podr funcionar con un dispositivo siempre que tenga el driver instalado en su sistema.

3.4.2.1 Administracin del sistema.

La administracin del sistema para cada dispositivo tiene las siguientes funciones:

Sincronizacin de las actividades programadas.

Procesamiento y actualizacin de la lista activa (LAS). Asignacin automtica de las funciones del LAS a un dispositivo Link Master, en caso de falla del LAS activo.

Aplicacin del reloj de sincronizacin. Asignacin automtica de direcciones a los nuevos dispositivos conectados a la red Fieldbus.

3.4.2.2 Configuracin del sistema.

La transmisin programada de datos al igual que todos los dispositivos Fieldbus de una red, deben ser configurados antes de su primera puesta en marcha. Una herramienta til para la configuracin es el software NI-FBUS Configurator de la compaa National Instrument.

La DD de todos los dispositivos debe ser incluida en la configuracin de un dispositivo. El software debe poder acceder a las DDs en las libreras predefinidas, o deben ser cargados a travs de un medio externo (ejemplo: disco compacto).

El software de configuracin determina la manera y los dispositivos con los que se realizaran las funciones de control y las mediciones en la planta, a travs de la interconexin de los bloques de funcin de los dispositivos de campo. Esta tarea se facilita con el uso de una interfaz grafica en la cual se pueden cumplir con las necesidades del usuario solo conectando las entradas y salidas de los respectivos bloques.

Adems de las conexiones de los bloques de funcin, el configurador de la red tambin configura la tasa de ejecucin del lazo de control. Basado en estos datos y con los diagramas de cableado, la herramienta de configuracin genera la informacin necesaria para el control de los dispositivos y de la comunicacin.

Finalmente esta informacin es ingresada en los dispositivos de campo. Durante este proceso es configurado el LAS y los Link Master reciben la informacin con la lista de transmisin para la comunicacin programada de datos.

Realizado lo anterior se tiene la configuracin del sistema completa y la administracin del sistema del LAS y los dems dispositivos de campo pueden tomar el control de la red.

CAPITULO IV
DIAGNOSTICO EN SEGMENTOS FOUNDATION FIELDBUS
Anteriormente se ha analizado la conformacin de un segmento de comunicacin, sus parmetros de funcionamiento, las topologas y adems el protocolo de comunicacin en detalle. Todo lo anterior brinda la base para poder tratar lo relacionado a la deteccin y diagnstico de fallas en un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus. Durante los prximos captulos se abordaran temticas relacionadas al diagnostico de fallas; como instrumentos de diagnsticos, errores de comunicacin y uso de las herramientas presentes en Planta Valdivia, con el fin de poder facilitar la deteccin de fallas e intervencin de segmentos que presenten problemas de comunicacin. 4.1 Diagnstico en terreno.

Conocidos los parmetros de funcionamiento de las redes Foundation Fieldbus, como voltaje, nivel de la seal, nivel tolerable de ruido, impedancias y capacitancias. Se puede determinar, en terreno, el estado de un segmento.

Adems es posible contar con informacin adicional para el diagnstico, esta informacin es obtenida a travs de instrumentos ideados para el monitoreo de redes Foundation Fieldbus.

Los instrumentos para el diagnstico en terreno son los siguientes. Osciloscopio digital. Multitester digital. Monitor de redes FBT 6. HART 375 y HART 475.

4.1.1 Multitester digital.

Su uso es principalmente para la medicin de las impedancias y capacitancias del segmento Foundation Fieldbus, sin embrago, se puede utilizar de igual manera para la medicin de niveles de corriente y voltaje. Los valores y consideraciones para los parmetros de funcionamiento de un segmento se tratan en el captulo II, en el punto 2.4. Se debe tener en cuenta que los valores de tensin e impedancia entre armadura y tierra pueden ser medidos en cualquier momento, no as los valores de impedancia entre los cables y la armadura, lo cual se debe realizar cuando el segmento no est en funcionamiento.

4.1.2 Osciloscopio digital.

Permite la visualizacin de la forma de onda de la seal Fieldbus, permitiendo detectar la presencia de ruido, deformaciones en la forma del tren de pulsos e incrementos o decrecimientos en el nivel de la seal. A continuacin se presentan una serie de formas de onda en un segmento Foundation Fieldbus:

Seales de segmento en correcto funcionamiento. La figura 4.1, corresponde a seal tomada a

comienzo del segmento cerca de la fuente de alimentacin de lazo. La figura B es una seal tomada al final de un segmento de 610 metros de longitud. La diferencia en los niveles de tensin (Vpp) se debe a las cadas de tensin propias de los dispositivos conectados y del cable de comunicacin.

Las seales de figura 4.2 evidencian la presencia de ruido en la seal de comunicacin. La

imagen A, presenta ruido en baja frecuencia, la seal de datos se transmite montada sobre una seal con frecuencia 50Hz y 100mVpp. La imagen B en tanto presenta ruido en alta frecuencia de 200Khz y 200MVpp.

En la figura 4.3; la imagen A muestra seal generada al estar conectado un terminador adicional

al segmento, el nivel de la seal se atena a bajo los niveles aceptables para la comunicacin. La imagen B presenta la situacin en la cual uno de los terminadores se encuentra fuera de servicio, ya sea por desconexin o falla del dispositivo, la seal se incrementa por sobre el nivel adecuado para la transmisin.

En la figura 4.4; ambas imgenes, A y B, muestran seales distorsionadas, esto indica una

posible falla o desconexin de los terminadores asociados al segmento. La figura 3.4, explica el proceso de formacin de la seal Fieldbus. La seal de datos es modulada sobre una resistencia equivalente de 50, que corresponde al equivalente de las resistencias en paralelo de ambos terminadores y considerando que la corriente de la seal del dispositivo de campo vara entre los 15 y 20 mA, se logra una seal de entre 750mV y 1V peak to peak esto considerando un sistema ideal, sin incluir las perdidas por el cable. En caso de tener conectados tres o ms terminadores al segmento, la resistencia equivalente a travs de la cual se modula la seal es menor con lo cual se obtiene un nivel de seal bajo las condiciones de funcionamiento del segmento. Un terminador adicional conectado en el segmento genera una disminucin de 30% aprox. en el nivel de la seal, obtenindose una seal de entre 525mV y 700mV. En el caso contrario, la desconexin o falla de un terminador, genera que la seal sea modulada sobre una resistencia de valor entre 50 y 100 provocando un aumento en el nivel de la seal Fieldbus. Las fallas en uno o ambos terminadores provocan un aumento entre 45% y 180% en la amplitud de la seal Fieldbus, dependiendo del tipo de falla en el terminador y si estn ambos o solo uno afectado. La seal en un segmento con fallas en los terminadores va desde 1V hasta 2.8 V peak to peak.

4.1.3 Monitor de red FBT-6. El monitor de redes Fieldbus FBT-6 [6] es un dispositivo electrnico porttil, especialmente hecho para determinar el estado de un segmento Fieldbus y determinar fallas en los segmentos. El monitor de redes Fieldbus monitorea pasivamente a los dispositivos de comunicacin mientras estn conectados al segmento y es capaz de medir el voltaje de BUS, ruido, niveles bajos de seal de los dispositivos, retransmisin de datos, nivel de la seal de datos, indica cuando algn dispositivo es conectado o desconectado al segmento tambin indica el nmero de dispositivos conectados al segmento, a los dispositivos los identifica a travs de la direccin de cada uno. Este instrumento se conecta directamente en paralelo a los terminales de la FDU.

El FBT-6 se energiza a travs de la conexin al Fieldbus, adems, al conectarlo a un segmento realiza un diagnostico automtico del segmento indicando el estado de los parmetros. El FBT-6 permite adems guardar un registro digital del estado de un segmento, para lo cual se requiere el software FBT-6 Assistant adems de un PC con puerto USB y el software Microsoft Excel y permite guardar hasta ocho registros en su memoria.

La hoja de reporte entregada por el FBT-6 se muestra a continuacin. Los datos corresponden a un segmento del rea de digestores de planta Valdivia.

4.1.4 HART 375 y 475.

Los instrumentos comnmente llamados HART 375 y HART 475 [7]son comunicadores de campo, fabricados por EMERSON PROCESS, estos comunicadores de campo soportan comunicacin HART y Foundation Fieldbus. Estos dispositivos adems de permitir medir los parmetros de

funcionamiento de un segmento, permiten configurar dispositivos de campo en terreno.

4.2 Diagnstico remoto, mediante DeltaV.

DeltaV [7] es un sistema de control distribuido (DCS), fabricado por EMERSON PROCESS, que integra tanto los controladores instalados en los segmentos de comunicacin como las estaciones de ingeniera. DeltaV permite configurar, operar y controlar los procesos de la planta y las redes de comunicacin a travs de una serie de aplicaciones, las cuales pueden dividirse en las siguientes categoras.

Aplicaciones del operador.

Herramientas de ingeniera.

Control avanzado.

Otras aplicaciones.

Dentro de las aplicaciones del operador esta el diagnostico. El diagnostico DeltaV consiste en la visualizacin de las estadsticas de la red de comunicacin, a nivel de tarjetas, puertos y dispositivos.

Las estadsticas entregadas por Delta V son las siguientes:

Display Port Statistics (estadsticas por puerto).

Display Detail Port Statistics (estadsticas detalladas por puerto).

Real Time Statistics (estadsticas en tiempo real).

Fieldbus Device Communication Statistics (estadsticas de comunicacin de dispositivos

Fieldbus).

Las estadsticas de los dispositivos son las ms relevantes para el diagnstico de un segmento, ya que permite individualizar al dispositivo que puede estar causando problemas, sin embargo, para esto se deben verificar una a una las estadsticas de los dispositivos asociados al segmento.

En condiciones normales de funcionamiento los valores de las siguientes estadsticas del dispositivo aumentaran en forma constante y uniforme RequestSent: Indica el nmero de requerimientos o solicitudes del Fieldbus que han sido enviados a los bloques de funcin del dispositivo. NumDIIDtPduSent: Indica el total de paquetes de datos enviados al bloque de funcin VCR del dispositivo de campo. NumDIIDtPdusReceived: indica el total de paquetes de enlace de datos enviados desde el bloque de funcin VCR del dispositivo a la tarjeta H1.

Los errores de comunicacin ms frecuentes e indicados por las estadsticas son los siguientes: LastAbortLocal: Indica cdigos de errores, como por ejemplo 255 lo cual indica que la ltima desconexin fue generada por la tarjeta H1, esto se produce cuando un dispositivo no responde al mensaje PT tres veces consecutivas, en condiciones normales indicara un cdigo cero. NumDIIRetrys: Indica la cantidad de paquetes de datos reenviados por la tarjeta H1 al bloque de funcin de VCR del dispositivo. El nmero de reintentos debe ser menos al 1% del total de solicitudes enviadas. NumDDITokenPassTimeouts: ndice la ocurrencia de alguna de las siguientes situaciones; el dispositivo no vio el Pass Token, el LAS no vio el retorno del token o el dispositivo de campo retuvo el token por mucho tiempo. MissedViewListScan: Nmero de requerimientos/solicitudes que no pudieron ser enviados con tanta frecuencia como la tasa de ejecucin del mdulo correspondiente, esto quiere decir que la tarjeta est tratando de escanear el dispositivo ms rpido de lo que el bus se permite

Las herramientas de diagnstico vistas en este captulo corresponden a las utilizadas en manera comn para la deteccin de fallas y obedecen al mtodo tradicional para el diagnostico de un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus. El desarrollo del trabajo de titulacin se enfoca en el anlisis, comprensin y aplicacin de la tarjeta NI PCMCIA-FBUS y el software NI-FBUS Monitor para la deteccin de fallas, en el siguiente captulo se presenta informacin de los tems importantes respecto del uso de la tarjeta para la deteccin de fallas.

CAPITULO V
TARJETA NI PCMCIA-FBUS Y SOFTWARE NI-FBUS MONITOR
En Celulosa Arauco, Planta Valdivia actualmente se cuenta con la tarjeta NI PCMCIA-FBUS y el software NI-FBUS Monitor, a continuacin se entrega la informacin necesaria para iniciar su utilizacin en el monitoreo de segmentos de comunicacin Foundation Fieldbus. La informacin presente en este captulo es editada en base a la experiencia en laboratorio y el monitoreo en terreno, correspondiendo a la informacin necesaria para poder iniciar el proceso de monitoreo de un segmento y abarca desde la conexin al segmento de comunicacin hasta las aplicaciones ms importantes y tiles trabajar e interpretar la informacin entregada por el software, el detalle del procedimiento y las recomendaciones para facilitar la deteccin de fallas se entrega en el captulo VII de este trabajo de ttulo. 5.1 NI-FBUS Monitor.

El software NI-FBUS Monitor es una herramienta que permite monitorear el trfico de paquetes de datos en una red Foundation Fieldbus. NI-FBUS Monitor detecta la comunicacin entre dispositivos Fieldbus en la red y es capaz de capturar los paquetes de datos, para el anlisis posterior. 5.1.1 Conexin al bus de datos.

NI-FBUS Monitor [8] utiliza una interfaz de conexin a la red H1 Foundation Fieldbus. La conexin se realiza a travs de la tarjeta PCMCIA-FBUS [9], cable PCMCIA-PCI y cable PCI-FBUS que es el utilizado para la conexin directa al BUS.

Para la conexin al bus se recomienda realizarla al comienzo del bus, posterior al terminador de inicio del segmento. La fuente de alimentacin de lazo del segmento tiene un terminador incluido internamente por lo que la tarjeta se conecta en el gabinete elctrico, a la llegada del bus, directamente en los cables de comunicacin, de manera lo menos invasiva posible, para esto es til el uso de sondas de gancho, como las de la figura 5.5.

5.1.2 Visualizacin de mensajes.

NI-FBUS Monitor permite visualizar la comunicacin a travs de dos formas: Visualizacin de los paquetes de datos (Packets view). Visualizacin de las estadsticas (Statistics view). Adicionalmente permite la visualizar la lista activa (active list), que es la lista de los dispositivos que responden a los Pass Token enviados por el LAS y visualizar el programa (Schedule view), esta opcin permite ver la informacin de la programacin del bloque de funcin. 5.1.2.1 Packets view.

Permite la visualizacin y captura de los paquetes de datos individuales que son enviados a travs del bus de campo. Las opciones de visualizacin de paquetes indican el tiempo, direccin del LAS (tarjeta H1) y tarjeta redundante y mensajes de cada una de las capas del modelo Fieldbus (FDL, FAS, FMS). Adems los paquetes de datos se pueden visualizar en tres formatos distintos: Simple; entrega una visin resumida de los paquetes de datos. Decode; decodifica totalmente los datos. Hex; despliega los datos en cdigo hexadecimal.

5.1.2.2 Statistics view.

La visualizacin de estadsticas (Statistics view) muestra el volumen de los distintos tipos de mensajes enviados a travs de bus, adems del ancho de banda que consumen cada uno. Las estadsticas son mostradas a travs de tres grficos de torta, los cuales indican ancho de banda, servicios FMS y FDL PDUs. Ancho de banda (Bandwidth); es un grafico de torta que muestra el volumen del ancho de banda ocupado por los mensajes enviados por el Stack de comunicaciones; capa de enlace de datos (FDL), subcapa de acceso al Fieldbus (FAS) y capa de especificacin de mensaje de Fieldbus (FMS). Servicios FMS (FMS services); corresponde al volumen de los diferentes tipos de servicios de comunicacin FMS enviados a travs del bus, y corresponden a una porcin del volumen FMS indicado en el grafico del ancho de banda. FDL PDUs; muestra una porcin del volumen de los mensajes enviados a travs de la capa de enlace de datos FDL. Las tres opciones son posibles de visualizar de manera independiente o simultanea, dependiendo de las necesidades y preferencias del usuario.

5.1.3 Captura de datos.

Conectada la tarjeta al segmento de comunicacin, para comenzar la captura de datos se debe seleccionar la opcin Capture, al seleccionar Setting, inmediatamente se despliega un men de captura, en el cual es posible seleccionar; el numero de paquetes de datos a capturar, seleccionar la detencin o continuidad de la captura de datos una vez completado el numero de paquetes de datos indicados, adems de la detencin de la captura de datos al generarse un error de decodificacin o recepcin de datos. Al no configurar la captura de paquetes de datos, esta se realizara de acuerdo a las opciones por defecto.

5.1.4 Filtros de paquetes de datos.

NI-FBUS Monitor, permite la opcin de filtrar los paquetes de datos de acuerdo a los requerimientos del usuario. El filtrado de datos se puede realizar antes o despus de realizada la captura de paquetes de datos, sin embargo, se debe tener en cuenta que no se puede recuperar los paquetes de datos no capturados inicialmente. Por ejemplo, una vez realizada la captura de datos, no se pueden visualizar los Pass Token si es que al comienzo de la captura no se seleccionaron para ser capturados.

El filtrado de datos se puede realizar mientras se est monitoreando el segmento y su efecto es inmediato en la captura.

El filtrado de los paquetes de datos se realiza en tres diferentes niveles; Filtro de la capa de enlaces de datos y administracin del sistema (FDL/SM Filter). Filtro de la capa de especificacin de mensaje de Fieldbus ( FMS Filter). Filtro por direccin (Filter by address).

5.1.4.1 FDL/SM Filter.

La opcin de FDL/SM Filter permite visualizar los mensajes de la capa de enlace de datos adems de los FDL PDUs realizando la simple seleccin de cada uno. Adems a travs de la opcin Show Transfer Error, es posible detectar los errores en la transferencia de datos, y con la opcin Invalid PDUs, se despliegan los errores de protocolo en los paquetes de datos.

5.1.4.2 FMS Filter. Filtra los paquetes de los servicios de la capa especificacin de mensaje de Fieldbus ( FMS Services), permite visualizar los tipos de mensajes a travs de la seleccin de FMS PDUs y sus servicios FMS asociados. Lo anterior permite una filtracin detallada de los mensajes sobre el bus.

5.1.4.3 Filter by Address.

El filtro por direccin permite la seleccin de los paquetes de datos para uno o varios dispositivos especficos. NI-FBUS Monitor detecta y muestra la lista de las direcciones disponibles para la seleccin adems permite la inclusin de la direccin de un dispositivo a travs de la ventana User Defined. Es importante tener claro las direcciones de los dispositivos pertenecientes al segmento de comunicacin, ya que NI-FBUS Monitor presenta direcciones adicionales que no necesariamente son parte del segmento de comunicacin. Las direcciones se presentan en formato decimal y hexadecimal, dependiendo de las preferencias del usuario.

Con la informacin presentada en este captulo se comenz con el trabajo de laboratorio y el monitoreo en terreno, a fin de determinar el procedimiento y los datos necesarios para la deteccin de errores y fallas en la capa fsica de un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus. En el siguiente captulo se presenta una descripcin del trabajo realizado en el segmento de prueba y en terreno con la tarjeta y el software de monitoreo.

CAPITULO VI
MONITOREO EN LABORATORIO Y EN TERRENO DE SEGMENTOS FOUNDATION FIELDBUS
6.1 Aplicacin en Laboratorio

La implementacin de un segmento Foundation Fieldbus en planta Valdivia se realiz en el laboratorio de calibracin, con el objetivo de tener un espacio para realizar las pruebas iniciales a la tarjeta NI PCMCIA-FBUS y adems adquirir la experticia en el uso de los instrumentos tradicionales de monitoreo y diagnstico. El segmento de comunicacin se utiliza adems para realizar un primer acercamiento a segmentos Foundation Fieldbus reales y a su comportamiento frente a distintos tipos de fallas. El segmento Foundation Fieldbus implementado estaba compuesto por los siguientes dispositivos Fieldbus;

El segmento implementado consta de dos partes, que consideran los dispositivos, que en condiciones reales, estn ubicados en los gabinetes en salas elctricas y los dispositivos ubicados en terreno. Las siguientes figuras muestran los dispositivos montados en segmento.

6.1.1 Caractersticas del segmento. Segmento caso base.

El segmento Foundation Fieldbus utilizado como caso base en laboratorio, se compone de la siguiente manera;

Cuatro dispositivos de campo conectados; en buen estado, dos posicionadores METSO, un

transmisor de presin ABB y un transmisor de temperatura ROSEMOUNT. Cable de bus troncal; par trenzado tipo A, blindado, longitud aprox. 25 metros. Cable de conexin de dispositivos; par trenzado tipo A, longitud 1 metro. Segmento aterrizado. Instrumentos comisionados.

6.1.2 Instrumentos utilizados en laboratorio.

Monitor de redes FBT-6. Osciloscopio digital FLUKE 123. Tarjeta NI PCMCIA-FBUS, software NI-FBUS.

6.1.3 Parmetros de funcionamiento de segmento caso base.

6.1.4 Forma de onda de caso base.

La siguiente imagen capturada con el osciloscopio FLUKE 123, presenta la forma de onda de la seal de datos (rojo) y la seal de datos modulada sobre la seal continua (azul). La imagen corresponde al caso base y representa prcticamente una seal ideal.

En un acercamiento a la seal de datos, se observa la forma de la seal de datos.

6.1.5 Monitoreo de caso base con tarjeta NI PCMCIA-FBUS.

Para el monitoreo de los paquetes de datos en laboratorio se considero un promedio de 100 mil paquetes como regla para la captura de datos. La grafica obtenida con la tarjeta y el software se muestran a continuacin.

6.1.6 Pruebas de laboratorio.

Las siguientes pruebas fueron realizadas en el segmento Foundation Fieldbus implementado en laboratorio; Monitoreo caso base. Monitoreo de segmento con dispositivos de campo desconectados. Monitoreo de segmento con un dispositivo de campo conectado (transmisor de presin). Monitoreo de segmento con dos dispositivos de campo conectados (transmisor de presin y

temperatura). Monitoreo de segmento con tres dispositivos de campo conectados (transmisor de presin,

temperatura y posicionador). Monitoreo de segmento dos posicionadores conectados.

Conexin de FDU y dispositivos adicionales al segmento. Conexin de instrumentos defectuosos. Conexin de terminador adicional al segmento. Desconexin de terminador. Cables defectuosos y conexiones sueltas en unidades distribuidoras de Fieldbus e instrumentos.

Las capturas realizadas con software NI FBUS, se recopilan y muestran en anexo.

De las capturas realizadas con el osciloscopio se destacan las siguientes imgenes.

1.- Cable suelto en dispositivo.

2.- Cable de bus troncal suelto.

3.- Segmento aterrizado (forma de onda superior) y no aterrizado (forma de onda inferior).

4.- Terminador desconectado.

6.2 Monitoreo de segmentos en terreno.

Las pruebas en terreno de la tarjeta NI PCMICIA-FBUS se realizaron en segmentos que presentaron fallas durante el proceso normal de funcionamiento de la planta. El monitoreo se realizo en un segmento del rea 341 (Digestores) y un segmento del rea 346 (Lavado y Deslignificacin). 6.2.1 Procedimiento de conexin y captura de datos del segmento.

Los instrumentos utilizados para revisar el estado de los segmentos Foundation Fieldbus

corresponden a: Monitor de redes FBT-6, osciloscopio FLUKE 123 y Tarjeta NI PCMCIA-FBUS con software NI-FBUS Monitor. El punto de conexin utilizado para los instrumentos fue en los gabinetes de las salas elctricas

correspondientes, en el comienzo del cable del bus troncal. Para intervenir el cable de datos, se utilizaron sondas de gancho (Figura 5.5). El mismo par de sondas de gancho, se utilizo para conectar todos los dispositivos de monitoreo.

Los datos obtenidos para ambos segmentos se muestran a continuacin. Visualizacin de estadsticas con software NI-FBUS Monitor, en segmento de rea de digestores y lavado respectivamente.

Los grficos para los muestreos realizados en terreno y en laboratorio a simple vista son bastante similares, los tipos de mensajes, en su mayora son los mismos, esto se debe al protocolo de comunicacin Foundation Fieldbus. Las unidades del protocolo de datos de la capa de enlace de datos (FDL PDUs) como los Pass/Return Token, Probe Node y Probe Response, Time Distribution, son propios y necesarios para el protocolo de comunicacin al igual que los servicios de la capa de especificacin del mensaje Fieldbus (FMS Services) los cuales son parte de la comunicacin y su significado esta explicado en el Captulo III.

Cuando una comunicacin es normal los tipos de mensajes son los mismos para todos y los porcentajes ocupados en cada grafica varan segn las caractersticas del segmento, como instrumentos conectados y configuracin de los instrumentos adems de las peticiones del operador, sin embargo, existen mensajes que se generan al ocurrir en error en la comunicacin lo cual alerta que existe una anomala en el segmento de comunicacin. Los tipos de errores o mensajes de errores detectados durante las experiencias en laboratorio y en terreno estn reunidos en el ANEXO 2 (A) Y (B). Todos los tipos de mensajes estn asociados a algn tipo de falla, las cuales tambin se encuentran indicadas. Es importante realizar el filtrado de datos y direccionamiento de los mensajes de errores ya que de lo contrario se tiene demasiados paquetes de datos, comunicaciones. lo cual dificulta el proceso de anlisis de las

Los resultados del trabajo en laboratorio y en terreno son presentados a travs del punto 6.3, adems en el captulo VII se desarrolla una metodologa para realizar el diagnostico utilizando el software NI FBUS Monitor y la tarjeta PCMCIA, en base a las experiencias en laboratorio y en terreno.

Las formas de onda, obtenidas con el osciloscopio digital FLUKE 123, en el monitoreo del segmento son las siguientes:

Segmento rea de lavado.

Segmento rea de digestores.

Las escalas de tiempo en las muestras son distintas, en la segunda imagen, correspondiente al segmento de digestores se uso una escala mayor para poder apreciar la diferencia en la amplitud de los paquetes de datos.

Los reportes obtenidos con el monitor de redes FBT-6, para ambos segmentos, se presentan de manera resumida: Segmento rea lavado.
Segment Measurements Voltage Lowest Device Signal Lowest Device Signal Address Avg Fieldbus Frequency Noise (9-40KHz) Peak Fieldbus Frequency Noise (9-40KHz) Avg Low Frequency Noise (50Hz-4KHz) Peak Low Frequency Noise (50Hz-4KHz) Avg High Frequency Noise (90-350KHz) Peak High Frequency Noise (90-350KHz) Shield Short LAS Address Most Recent Add/Drop Address Device Add or Drop Number of Active Devices Device Measurements Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Data 17,2V 708mV 17 (11H) 0mV 0mV 30mV 1260mV 0mV 13mV No Shorts 17 (11H) 16 (10H) Add 10 Data 22 (16H) 864mV Added 5 23 (17H) 788mV Added 4 24 (18H) 778mV Added 7 25 (19H) 797mV Added 1 26 (1AH) 826mV Added 1 27 (1BH) 909mV Added OK/BAD OK OK OK OK OK BAD OK OK OK

WARN OK/BAD OK WARN BAD OK WARN BAD OK WARN BAD OK WARN BAD OK WARN BAD OK WARN

Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits Device Address Signal Level Added/Dropped Retransmits

6 16 (10H) 727mV Added 11 17 (11H) 720mV Added 2 21 (15H) 780mV Added 8 28 (1CH) 862mV Added 2

BAD OK WARN BAD OK WARN BAD OK WARN BAD OK WARN BAD

Tabla 6.4 Planilla de registro de monitor FBT-6 en segmento de rea de lavado. Segmento rea de digestores.
Segment Measurements Voltage Lowest Device Signal Lowest Device Signal Address Avg Fieldbus Frequency Noise (9-40KHz) Peak Fieldbus Frequency Noise (9-40KHz) Avg Low Frequency Noise (50Hz-4KHz) Peak Low Frequency Noise (50Hz-4KHz) Avg High Frequency Noise (90-350KHz) Peak High Frequency Noise (90-350KHz) Shield Short LAS Address Device Add or Drop Number of Active Devices Device Measurements Device Address Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits Device Address Data 15,2V 356mV 16 (10H) 0mV 0mV 3mV 162mV 0mV 0mV No Shorts 17 (11H) None Added/Dropped 9 Data 27 (1BH) 631mV 0 16 (10H) 366mV 0 17 (11H) 366mV 0 21 (15H) OK/BAD OK OK OK OK OK BAD OK OK OK OK OK/BAD OK OK OK OK OK OK

Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits Device Address Signal Level Retransmits

722mV 0 22 (16H) 716mV 0 23 (17H) 676mV 0 24 (18H) 676mV 0 25 (19H) 665mV 0 26 (1AH) 655mV 0

OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK

Tabla 6.5 Planilla de registro de monitor FBT-6 en segmento de rea de digestores.

6.3 Principales observaciones y recomendaciones.

1.- La conexin de instrumentos al segmento, puede generar Peaks de ruido por sobre el nivel recomendado por el protocolo de comunicacin, es recomendable iniciar el monitoreo del segmento una vez conectados todos los instrumentos que se utilizaran, para descartar de esta forma la influencia de los instrumentos en diagnostico del segmento.

2.- El segmento de comunicacin implementado en laboratorio result ser bastante estable, sobre todo una vez realizado el aterrizamiento del segmento, con lo cual se elimin considerablemente el ruido en la red. Adems, se puede apreciar una forma de onda mucho ms definida.

3.- La presencia de un dispositivo de campo defectuoso en un segmento Foundation Fieldbus genera errores de comunicacin en uno o ms dispositivos del segmento. El anlisis detallado de la informacin obtenida en el monitoreo permite identificar el dispositivo que genera el problema. Para esto es importante identificar el mensaje de error (ANEXO 2 A y B), realizar el filtrado del tipo de mensaje de error (7.4.1), lo cual reduce la informacin solo a lo relevante, identificar el o los dispositivos que estn asociados al mensaje de error detectado (7.1.5), individualizar cual genera mayor numero de errores y determinar las razones del mensaje de error (ANEXO 1 Y 2)

4.- La captura de los paquetes de datos con el software NI FBUS Monitor se realiza en tiempo real, lo que genera una limitacin al momento de presentarse una falla espordica, como podra ser peak de ruido al iniciar su funcionamiento algn motor, ya que implica estar presente al momento de la falla.

5.- La comunicacin ptima en laboratorio presentaba intercambio de mensajes slo en la capa inferior (Fieldbus Data Link Layer), del protocolo de comunicacin sin embargo, al presentarse algn tipo de error en la red o falla de comunicacin, se generaba la presencia de una serie de mensajes a travs de todas las capas del modelo de comunicacin.

6.- El mayor porcentaje ocupado del ancho de banda corresponde a FDL PDUs, lo que indica que la mayor cantidad de informacin enviada a travs del bus es la informacin relacionada a la comunicacin programada y a las funciones del LAS.

7.- Los FDL PDUs que indican estabilidad y correcto funcionamiento en un segmento son; Data, Time Distribution, Probe Node, Pass Token y Return Token. Al generarse alguna anomala en un segmento, aparecern los siguientes FDL PDUs; Establish/Disconnect Connection, Probe Response, estos mensajes estn asociados a errores en la comunicacin con algn dispositivo y son direccionables a travs del filtrado de los paquetes de datos.

8.- Al visualizar los FMS Services, un indicador del buen funcionamiento es la correspondencia entre los mensajes. Cada solicitud (Request) tiene una respuesta (Response), idealmente los porcentajes de ambos sern iguales.

9.- Los grficos visualizados son similares en los segmentos Foundation Fieldbus, sin embargo, son propios de cada segmento y dependen de las caractersticas propias de cada uno, como numero de dispositivos conectados, el trfico de informacin, la configuracin de los tiempos de ejecucin de los bloques de funcin y las peticiones y comandos enviados por el operador.

10.- El monitoreo en terreno de los parmetros muestra que el principal problema de los segmentos se presenta con los peak de ruido de baja tensin, los que a su vez desencadenan una serie de errores de comunicacin como la retransmisin de datos, mensajes de desconexin y errores en la recepcin de las tramas de datos. En los segmentos monitoreados presentan promedios de ruido bajos y altos Peaks de ruido lo que puede estar ligado a la partida y puesta en marcha de algn motor cercano al cable del bus troncal.

CAPITULO VII
DIAGNSTICO DE COMUNICACIONES Y DETECCIN DE ERRORES CON TARJETA NI PCMICIA-FBUS Y SOFTWARE NI FBUS MONITOR
En base al estudio de documentacin, la aplicacin de la tarjeta, anlisis de la comunicacin Fieldbus y las pruebas realizadas en segmentos de comunicacin, es posible poder determinar un procedimiento y la informacin necesaria para poder utilizar la tarjeta PCMCIA y el software NI FBUS Monitor para la deteccin de fallas, adems se logr obtener el significado de una serie de mensajes y tipos de error de comunicacin, los cuales son presentados en Anexo 2 (A) y (B).

7.1 Diagnstico de comunicaciones con NI-FBUS Monitor.

El criterio comn para poder detectar los errores en una red de comunicacin es en base a los siguientes factores; Errores de comunicacin. Eliminacin de la lista activa. Mensajes extraviados.

La identificacin de estos factores permitir establecer el estado de la red de comunicacin, NI-FBUS Monitor permite detectar las tres condiciones planteadas para la deteccin de errores en una red.

Cabe sealar que los errores de comunicaciones son generados en su mayora por problemas de instalacin o fsicos. Conexiones sueltas o defectuosas. Terminador defectuoso o desconectado. Voltaje del segmento bajo o inestable (fuente de alimentacin de lazo). Incorrecto aterrizamiento del segmento. Filtracin de agua en FDUs o cables. Falla en dispositivos de campo.

Los medios y herramientas tradicionales de diagnostico han sido tratados en un capitulo anterior, por lo cual nos enfocaremos a la informacin entregada por el software NI-FBUS Monitor.

7.1.1 Errores de comunicacin y mensajes indicadores de posibles problemas de comunicacin.

NI-FBUS Monitor entrega una completa informacin respecto del trfico de paquetes de datos a travs del Bus, sin embargo, la informacin necesaria para la deteccin de errores de comunicacin debe ser filtrada para facilitar el anlisis. Para lo anterior se ocupan las opciones presentes en Filter Setting y los datos sern visibles a travs de la visualizacin de las estadsticas y en mayor detalle a travs de la visualizacin de los paquetes de datos. El filtrado de datos se realiza en dos niveles ; FDL/SM Filter y FMS Filter, en el primero se pueden dejar fuera los mensajes de Token, Compel Data, Time Distribution o Probe Node ya que son mensajes tpicos y propios del protocolo de comunicacin, por lo cual no tendrn mayor incidencia a la hora de detectar errores en las comunicaciones. Se deben seleccionar las siguientes opciones de visualizacin; EC (Establish Connection), DC (Disconnect Connection), Show Transfer Error y Invalid PDUs.

Establish/Disconnect Connection son mensajes que indican el establecimiento o trmino de las comunicaciones de un dispositivo, por lo cual en un segmento con los dispositivos conectados y comisionados no deber figurar este tipo de mensaje. Show Transfer Error, indicara la presencia de errores en la transferencia de datos. Los errores en la transferencia de datos se puede generar por alguna incoherencia en el Checksum del paquete de datos, esto generalmente se debe a la presencia de ruido en la red.

Checksum: es una forma de control de redundancia, se emplea para comunicaciones y almacenamiento de datos. El proceso consiste en sumar cada uno de los componentes bsicos de un sistema (generalmente cada byte) y almacenar el valor del resultado. Posteriormente se realiza el mismo procedimiento para los paquetes de datos y se compara el resultado con el valor almacenado. Si ambos resultados coinciden se asume que los datos son correctos y no han sido corrompidos.

Para FMS Filter se debe considerar la siguiente seleccin de tipos de mensajes y servicios FMS que sern indicadores de posibles errores. En la ventana que indica FMS PDU Types seleccionar:

Confirm Error.

Unconfirmed.

Reject.

Initiate.

Al seleccionar un FMS PDU de la ventana, automticamente en la ventana que indica FMS Services aparecern una serie de opciones de seleccin de distintos tipos de servicios asociados al FMS PDU seleccionado. Se debe hacer click en la opcin Check All para seleccionar todos los servicios asociados. Confirm Error: Indicara errores de configuracin y/o en la ejecucin de los bloques de funcin de un dispositivo de la red. El Stack de comunicaciones retorna las solicitudes indicando error. Es posible que la tarjeta H1 necesite ser reemplazada. Unconfirmed:

Indica la no confirmacin de envi o publicacin de datos por parte de los dispositivos,

esto se puede generar debido a un nivel bajo de la seal o a la presencia de ruido en la red.

Reject: Indica la presencia de peticiones (Request) fallidas por que la tarjeta H1 ha rechazado la peticin. La presencia de este tipo de PDU puede indicar que la tarjeta H1 presenta alguna falla y necesita ser reemplazada. Initiate: est asociado al establecimiento de la comunicacin, por lo cual la presencia de este tipo de mensajes una vez que el segmento est en funcionamiento y los dispositivos estn comisionados puede ser un indicador de la presencia de ruido en la red o que un dispositivo este fallando.

7.1.2 Eliminacin de un dispositivo de la lista activa.

La Lista Activa presenta todos los dispositivos que responden correctamente a Pass Token. Un dispositivo es eliminado de la Lista Activa si no responde al Pass Token por tres veces consecutivas. La eliminacin de uno a varios dispositivos de la lista activa generar la perdida de comunicacin con el o los dispositivos. La eliminacin puede ser momentnea ya que el LAS enva peridicamente mensajes PT (Pass Token) y PN (Probe Node), si un dispositivo no est en la lista y recibe un mensaje PN enviara de vuelta un mensaje PR (Probe Response) y ser incluido en la Lista Activa.

7.1.3 Mensajes Extraviados.

Los paquetes de datos se pueden visualizar en tres formatos (Simple, Decode, Hex.), para cualquiera de los formatos el encabezamiento de los paquetes de datos es el mismo: (*/#) N DE PAQUETE TIEMPO (HH:MM: SS.US) [DIRECCION] LENGHT (TAMAO)

Si el mensaje esta precedido por un (*) indica que el monitor (NI-FBUS Monitor) no capto el mensaje anterior, sin embargo, esto tambin se puede deber a las caractersticas del PC ocupado para la captura de datos.

Un (#) precediendo al mensaje indica que el mensaje anterior fue recibido correctamente.

7.1.4 Deteccin de errores y filtrado de datos.

NI-FBUS Monitor con la opcin de visualizacin de estadsticas permite tener una visin general del estado de las comunicaciones ya que entrega todos los tipos de mensajes presentes en las distintas capas. Adicionalmente Statistics View entrega informacin respecto de errores de decodificacin, envo y recepcin de datos. Decoding Errors: se debe a la corrupcin de los datos enviados a travs del Bus. Esto se debe principalmente a la presencia de ruido en la frecuencia de trabajo de Fieldbus 31Khz aprox. Los datos enviados como un tren de pulsos al ser invadidos por ruido, que a su vez est en la misma frecuencia, puede resultar en que los Peaks de ruido sean interpretados como pulsos de informacin lo cual generar incoherencia en lo datos al momento de decodificar la informacin. FIFO Error: FIFO es un acrnimo de los trminos First In, First Out y es un mtodo utilizado para la transmisin serial de datos, hace que los dispositivos, en el caso de Fieldbus Foundation, la tarjeta H1, procese los datos de acuerdo al orden de llegada de la informacin y de la misma forma transmite los datos de acuerdo al orden de las solicitudes. Receive FIFO Overrun Error: La tarjeta H1 no puede recibir los paquetes de datos provenientes de los dispositivos, lo suficientemente rpido. El buffer de la tarjeta se encuentra lleno. Receive FIFO Underrun Error: La tarjeta no pudo recuperar la informacin desde el buffer lo suficientemente rpido para enviarlos a los dispositivos de campo.

Para los tres tipos de errores sealados se recomienda el cambio o reajuste de los tiempos de ejecucin de los bloques de funcin. Control execution rate: controla la ejecucin de los bloques de funcin del controlador. Macrociclo: Controla la ejecucin de los bloques de funcin de los dispositivos. El macrociclo es creado para secuenciar el enlace de todos los bloques del segmento que requieren o utilizan la transferencia de datos programada. Algunos enlaces de los bloques de funcin estn en el mismo dispositivo por lo cual no necesitan usar el Bus.

Como regla general, configurando el Control Execution Rate a la mitad de la velocidad del macrociclo se eliminan este tipo de errores, en la mayora de los casos.

Frame Check Sequence Error: Indica que una trama de datos recibida tiene una secuencia de verificacin de trama incorrecta, difiere de la transmisin original en al menos un bit. En una trama que

presenta Frame Check Sequence Error es probable que la informacin del prembulo o encabezamiento de la trama sea la correcta pero la Checksum que adjunta el dispositivo transmisor no concuerda con la Checksum del dispositivo receptor, por lo tanto, la trama de datos es descartada.

La presencia de este tipo de errores indica una posible falla en la red (cableado) o la presencia de ruido en la red. Framing Reception Error: este tipo de errores indicara alguna de las siguientes posibilidades; presencia de ruido en la red que dos dispositivos estn tratando de comunicarse al mismo tiempo. En una red Foundation Fieldbus todos los dispositivos deberan ser capaces de recuperarse de este tipo de errores, automticamente.

La primera impresin o monitoreo de la red se debe hacer a travs de Statistics View y seleccionando la visualizacin de todo los tipos de mensajes disponibles, de este modo se observara la presencia de los mensajes propios del protocolo (comunicacin programada y comunicacin no programada) adems de los mensajes indicadores de errores de comunicacin.

Una vez visualizada la presencia de mensajes relacionados a errores de comunicacin, realizar el filtrado (FDL/SM Filter y FMS Filter) correspondiente para la visualizacin individual de los mensajes en Packets View.

7.1.5 Direccionamiento de mensajes.

Detectada la presencia de mensajes de errores de comunicacin es importante poder determinar la fuente de dichos errores. Los errores de comunicacin pueden estar ligados a un dispositivo en particular, a un grupo o afectar a toda la red.

En la opcin Packets View, se visualizan los paquetes de datos individualmente y dentro de la informacin que poseen esta la direccin del dispositivo que emiti el mensaje y en algunos tipos casos est disponible la informacin del dispositivo emisor y receptor del mensaje (esta informacin depende del tipo de mensaje). Para visualizar de manera completa los mensajes es recomendable usar la opcin Decode. Adems existe la opcin de que en caso de necesitar filtrar los mensajes de error de comunicacin para un dispositivo en particular esto se realiza con la opcin Filter By Address. La tarjeta permite la inclusin de direcciones de manera manual.

Las direcciones son presentadas en formato hexadecimal, por lo cual es importante realizar la conversin o tener claro la correspondencia entre los formatos decimal y hexadecimal para evitar las confusiones.

7.2 Propuesta de protocolo de modo de falla

Consideraciones:

La manera ms comn de detectar una falla en un segmento es; a) deteccin de errores de comunicacin b) perdida de comunicacin con un dispositivo, permanente o intermitente b) mensajes perdidos.

Los errores de comunicacin son provocados en su mayora por problemas de instalacin y/o problemas fsicos y no por problemas de configuracin de los equipos.

Algunas de las causas de fallas en un segmento son; conexiones sueltas o defectuosas, humedad en conexiones, dispositivos de campo defectuosos, perdida de las cualidades del cable de comunicacin, inapropiado aterrizamiento del segmento, cables daados.

Herramientas de diagnostico en Planta Valdivia; a) Multitester digital b) Osciloscopio Digital, FLUKE 123 c) Monitor de redes, FBT-6 d) Tarjeta NI PCMCIA-FBUS y software NI-FBUS Monitor e) Sistema de diagnostico Delta V.

Al trabajar con el osciloscopio conectado a la red elctrica y al segmento de comunicacin al mismo tiempo se produce un aumento del ruido de baja frecuencia en el segmento de comunicacin, generado por el instrumento conectado. Por lo tanto, se debe asegurar que el instrumento, osciloscopio, este con la batera cargada al momento de presentarse una falla.

Los parmetros de funcionamiento de un segmento, como voltajes del bus, el nivel de la seal y las caractersticas del cable varan entre los segmentos y dependen de las caractersticas propias de cada uno; cantidad de dispositivos conectados, largo del cable, tipo de dispositivos conectados, etc. Adems los valores de algunos parmetros dependen del punto en el cual se tome las mediciones.

Es importante, antes de intervenir un segmento, disponer de la mayor cantidad de informacin posible respecto del segmento; tipo de falla, instrumentos conectados, direccin de los dispositivos.

7.2.1 Procedimiento

Si una red presenta problemas en la comunicacin o no est funcionando como debera, una manera de poder detectar la falla o el equipo que est generando el problema, en la capa fsica, es a travs del siguiente procedimiento: 1.- Hacer una lista de los sntomas. 2.- Recolectar los datos de los parmetros del segmento. 3.- Determinar posibles causas. 4.- Inspeccionar la capa fsica de la red en busca de anomalas.

Lista de los sntomas

Determinar de qu manera se ven afectados los dispositivos y la red, cuales son los dispositivos afectados y qu tipo de fallas presenta. Recolectar datos

Realizar las mediciones de los parmetros de funcionamiento del segmento, monitorear el comportamiento del segmento para identificar y clasificar el los tipos de errores de comunicacin que se presentan. Es importante realizar las mediciones en distintos puntos del segmento y registrar el punto en el cual se realizaron las mediciones. En caso de contar con un registro de los parmetros del segmento en correcto funcionamiento, comparar los valores para determinar el parmetro que est fuera de lo normal. Determinar posibles causas

En base a la informacin obtenida de la recoleccin de datos determinar las posibles causas que generen los valores anormales de los parmetros o los errores de comunicacin en el segmento. Tabla; Fallas en capa fsica de segmento de comunicacin y Deteccin de errores en una red de comunicacin Foundation Fieldbus. Anexos 1 y 2.

Inspeccin de capa fsica

De acuerdo a la determinacin de posibles causas, realizar la inspeccin de la capa fsica para encontrar la causa de la falla. Seguir recomendaciones de tablas; Fallas en capa fsica de segmento de comunicacin y Deteccin de errores en una red de comunicacin Foundation Fieldbus .

7.2.2 Intervencin de segmento Foundation Fieldbus

A continuacin se propone una metodologa para la intervencin y deteccin de fallas en un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus. Instrumentos:

Diagnostico en terreno: Osciloscopio digital, multitester digital, FBT-6. Diagnostico remoto: Diagnostico Sistema Delta V. Monitoreo del segmento: Tarjeta NI PCMCIA-FBUS, software NI-FBUS Monitor.

Indicada la falla en un dispositivo o en un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus, se debe reunir la informacin relativa al segmento, para esto se cuenta en planta con el Listado de FDU. Es necesario reunir adems las direcciones asociadas a los equipos, ya que tanto el FBT 6 como el software NI-FBUS Monitor individualizan los dispositivos de acuerdo a las direcciones. NI-FBUS trabaja con las direcciones en formato Hexadecimal, por lo cual es necesario realizar la conversin para evitar confusiones.

Las fallas en los segmentos son visualizadas en la consola del operador, por lo tanto, en sala de control identificar el tipo de falla que afecta al segmento; perdida de comunicacin, errores de comunicacin, etc. Identificar tambin, los dispositivos que presentan fallas. Recordar que no siempre el dispositivo que presenta fallas es el dispositivo que las est generando.

Conectar la tarjeta NI PCMCIA-FBUS al segmento de comunicacin, el punto de conexin ser al comienzo del segmento. Adicionalmente recolectar los datos entregados por el Diagnostico sistema Delta V (Fieldbus Device Communication Statistics). Tomar las mediciones de los parmetros del segmento en distintos puntos dentro de la red, idealmente al comienzo del bus, en la entrada de cada FDU, al final del segmento y en los dispositivos que se sospechan son responsables de la falla. Registrar y almacenar los datos en el FBT-6 y en osciloscopio.

Realizada las mediciones de los parmetros del segmento, analizar la informacin; identificar valores anormales, mensajes de errores de comunicacin, dispositivos afectados y determinar si toda la red esta con problemas, solo una parte de ella o solo un dispositivo. Registrar informacin.

Realizar una inspeccin de las conexiones y el cableado de la red, considerar recomendaciones en tabla Fallas en capa fsica de segmento de comunicacin (Anexo 1), de este modo se descartan problemas en el medio fsico de transmisin de la informacin.

Detectadas las fallas en el cableado o en un dispositivo en particular, informar y coordinar con el operador la intervencin del segmento.

En caso de no poder individualizar al dispositivo que est generando la falla, ver la posibilidad de dejar fuera el segmento, desconectar todos los dispositivos y comenzar a conectar los dispositivos uno a la vez, monitoreando simultneamente el comportamiento. De este modo es fcil volver al punto cero de correcto funcionamiento del segmento y permitir identificar al dispositivo que este perturbando el proceso de comunicacin. Detectado un dispositivo que genera problemas, dejar fuera el dispositivo y seguir con la conexin de los dems, para as descartar que otro dispositivo tambin este generando problemas en el segmento.

Determinada la falla, solucionada y restablecida la comunicacin del segmento, se debe realizar un monitoreo del segmento, utilizar para ello la tarjeta NI PCMCIA-FBUS y las estadsticas del Diagnostico DeltaV, para descartar posibles errores de comunicacin posteriores a la intervencin del segmento, as mismo medir y registrar los valores de los parmetros de funcionamiento del segmento posterior a la intervencin.

Almacenar y analizar los datos obtenidos de la falla del segmento para poder determinar el problema de fondo de la falla como por ejemplo, vibraciones en la lnea, cercana con cables de poder, defecto de un modelo de dispositivo, etc.

CONCLUSIONES
Con el desarrollo de este trabajo de titulacin se determina que el uso de la tarjeta NI PCMCIAFBUS Serie 2 y el software NI FBUS Monitor resulta ser un complemento de las dems herramientas de diagnostico. Su utilizacin implica un anlisis de la informacin recopilada con la tarjeta y el software por lo cual no es posible un diagnostico inmediato de la fallas. La tarjeta PCMCIA y el software NI-FBUS resultan ser una herramienta de diagnostico preventivo, resultando las herramientas tradicionales, el sistema DeltaV y el conocimiento profundo del protocolo Foundation Fieldbus el mtodo ptimo para la solucin de fallas en segmentos de comunicacin.

Es importante y recomendable la recoleccin de informacin respecto de un segmento en falla, tanto de los parmetros de funcionamiento del segmento, as como el trfico de datos. El cumplimiento en detalle de un protocolo de intervencin de segmentos como el planteado en el trabajo de titulacin puede en un comienzo resultar demoroso, pero permitir determinar puntualmente el dispositivo Fieldbus que este generando la falla, esto evitara y eliminara los errores en la determinacin de las fallas con el consecuente ahorro de tiempo y dinero que conlleva el cambio continuo y sin razn de dispositivos de campo.

Relacionado al punto anterior, se recomienda tener un registro de los parmetros de funcionamiento cada segmento Foundation Fieldbus, voltaje, niveles de seal, promedios y Peaks de ruido adems de un registro del trfico de datos de un segmento, todo lo anterior en correcto funcionamiento, esto permitir que al momento de generarse alguna falla se pueda determinar rpidamente el o los parmetros anormales, tambin es recomendable guardar registro de las mediciones y acciones tomadas en la intervencin de algn segmento para poder prevenir futuras fallas.

La funcionalidad de la tarjeta NI PCMCIA-FBUS Serie 2 y el software NI FBUS Monitor radica en su uso como medio de diagnstico preventivo ya que permitira determinar posibles anomalas en el funcionamiento de un segmento Foundation Fieldbus antes que se desencadene alguna falla que implique una interrupcin del proceso productivo, esto se fundamenta en que la tarjeta visualiza los mensajes en los paquetes de datos, los cuales pueden dar indicio de un error en el algoritmo de comunicacin debido posiblemente a una falla en la capa fsica que aun no resulta en una cada del segmento o falla de un dispositivo, el procedimiento se indica en captulo VII. La deteccin de fallas en la capa fsica o mayormente en un segmento de comunicacin Foundation Fieldbus resulta bastante compleja, ya que es de comn ocurrencia que un dispositivo defectuoso genere errores en los dems dispositivos del segmento lo cual puede conducir a diagnsticos errados y confundir fcilmente al equipo tcnico encargado de solucionar la falla, por lo mismo se hace

necesario un apropiado entrenamiento en las herramientas de diagnstico, en los fundamentos del protocolo de comunicacin Foundation Fieldbus y en el protocolo de intervencin de equipos.

La mayor parte de los errores de comunicacin se debe a problemas de instalacin o problemas en la capa fsica del modelo de comunicacin y no debido a problemas de configuracin, es por esta razn que es importante la deteccin temprana de errores de comunicacin junto con direccionar e identificar los errores para darle solucin al problema.

La realizacin de este trabajo de titulacin result un complemento a la educacin obtenida durante el paso por la universidad, dio la oportunidad para aplicar la tcnica y metodologa de

investigacin aprendida. Adems debido a las caractersticas del trabajo, ya que fue realizado en una empresa importante de la regin y del pas, signific un acercamiento al mundo laboral y result enriquecedor, tanto a modo personal como profesional, el poder compartir y trabajar con profesionales de distintas reas.

BIBLIOGRAFA
[1] International Society of Automation, www.isa.org [2] Foundation Fieldbus, www.fieldbus.org, www.fieldbusinc.com

[3] Foundation Fieldbus High Speed Ethernet control system. Sean J. Vincent, Fieldbus Inc. [4] Seguridad intrnseca, www.miinet.com/moorehawke [5] Foundation Fieldbus, part 4, Communication, www.samson.de [6] www.relcominc.com/fieldbus/fbt-6.htm [7] www2.emersonprocess.com [8] NI-FBUS Monitor, http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/1324 [9] Tarjeta NI PCMCIA-FBUS, http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/1320 Fieldbus wiring guide, Relcom Inc. The Fieldbus standards; History and structures. Max Felser, University of applied science Berne. Comunicacin Foundation Fieldbus, mantencin Electrocontrol, Planta Valdivia.

Anexos.

Anexo 1 (A). Tabla de fallas en segmento de comunicacin.

Anexo 1 (B); Tabla de fallas en segmento de comunicacin.

Anexo 2 (A); Tabla de errores de comunicacin detectados con tarjeta PCMCIA.

Anexo 2 (A); Tabla de errores de comunicacin detectados con tarjeta PCMCIA.

Anexo 3; Planilla de diagnostico de segmento de comunicacin Foundation Fieldbus.

Anexo 4; Planilla de registro de segmento de comunicacin Foundation Fieldbus.

Anexo 5; Visualizacin de estadsticas con software NI-FBUS Monitor en segmento de laboratorio.

1. 5 instrumentos conectados, cable suelto en transmisor de temperatura.

2. Transmisor de presin defectuoso conectado a segmento de prueba.

3. 7 instrumentos conectados, cable de bus troncal suelto.

4. Cable bus troncal suelto, 4 dispositivos buenos conectados.

5. Caso base.

6. Caso base, al generarse un error de comunicacin.