Lucrarea nr. 10.

Stabilirea i reglarea originii sistemului de coordonate a unei piese executate pe centrul de prelucrare CNC Mori Seiki Dura Vertical 5080

1. Scopul lucr rii este familiarizarea studenilor cu metode de stabilire a originii sistemului de coordonate a unei piese paralelipipedice oarecare, montata pe masa de lucru a centrului de prelucrare CNC Mori Seiki Dura Vertical. Acest reglaj este premergtor nceperii prelucrrii efective si este necesar pentru realizarea poziiei corecte a piesei in semifabricat si ndeplinirea preciziei acesteia. 2. Determinarea axelor si a sensului deplas rilor.

n domeniul comenzii numerice s-a adoptat noiunea de ax, pentru a defini fiecare direcie fix de deplasare rectilinie sau circular, deplasare care poate fi executat de organele mobile comandate ale mainii-unelte. Axelor mainii-unelte li se atribuie o anumit simbolizare i sensuri de deplasare, puse de acord la nivel internaional prin Recomandarea ISO R-841, iar la nivel naional prin STAS 8902-83. Rolul normativelor este de a crea un limbaj comun pentru diferite tipuri de maini unelte CNC, respectiv fabricanii i utilizatori. Micrile rectilinii executate de centrului de prelucrat Mori Seiki formeaz un sistem geometric de coordonate. Pentru stabilirea axelor si a sensului pozitiv de deplasare, se utilizeaz regula minii drepte: degetul mare reprezint +X, arttorul +Y, iar mijlociul +Z.

Fig. 1. Determinarea axelor si a sensului pozitiv cu ajutorul regulii minii drepte Axa Z este identic sau paralel cu axa arborelui principal al mainii. Axa X este n majoritatea cazurilor orizontal i paralel cu suprafaa mesei, reprezentnd in multe cazuri axa cu cursa cea mai mare. 3. Stabilirea originii sistemului de coordonate.

a) Originea sistemului de coordonate a piesei (OP). Ales convenabil de ctre tehnologul programator, in timpul proiectrii si generrii programului de prelucrare a piesei. Este definit ca punctul n care XP=0, YP=0, ZP=0. Poate fi ales intr-unul din colturile piesei
1

(Fig.2.), centrul piesei, centrul unei guri, sau diferite alte zone convenabile ale piesei, de obicei centrul unor forme geometrice simple.

Fig.2. Exemplu de origine a sistemului de coordonate al piesei in colul piesei Pe lng originea piesei, mai exist b) Originea sistemului de coordonate a mainii, adic maina n sine, prin axele sale are un sistem de coordonate. Se mai numetezero ma in (0M), definit prin XM=0, YM=0, ZM=0. De obicei acest punct se afla la unul din capetele fiec rei axe. Acesta este un sistem rigid din punct de vedere geometric, fiind stabilit de produc tor in momentul asambl rii i regl rii mainii. Operatorul nu are de obicei acces la modificarea acestei origini.

4.

Modul de lucru:

Orice pies pe care dorim s o prelucrm trebuie mai nti poziionat pe masa mainii. Prin asta aliniem feele semifabricatului s fie paralele i, sau perpendiculare cu direciile de deplasare a axelor. Urmtorul pas este s art m calculatorului CNC exact unde este piesa pe masa ma inii, ea putnd fi oriunde amplasat de operator. Pentru asta se identific pe rnd cu un instrument de msur prins in locul sculei achietoare, poziia suprafeelor sau a muchiilor piesei. Acest lucru se face prin deplasarea manual a axelor mainii i palparea piesei. n momentul n care instrumentul de msur ne indic alinierea axei arborelui principal cu una din muchiile piesei, se arat calculatorului mainii acest lucru. De exemplu X Pies = 0, urmnd ca pentru celelalte direcii (Y, Z) s se procedeze la fel. Din faptul c am definit XP=0, YP=0 i ZP=0 rezult un punct numit originea sistemului de coordonate a piesei. Se poate trece la prelucrarea efectiv prin rularea programului de prelucrare, maina realiznd piesa n poziia corect pe semifabricat datorit stabilirii corecte a originii. 5. Desfurarea lucrrii:

- Determinarea axelor si a sensului micrilor: se face privind maina din fa, cu ua de acces deschis. Utiliznd regula minii drepte, descrisa mai sus, se stabilesc axele si sensurile deplasrilor. - Deplasarea axelor mainii: se trece in modul de deplasare manual cu ajutorul butonului reprezentat printr-o mn de pe panoul mainii. Se selecteaz de exemplu axa X cu
2

ajutorul selectorului de ax. Se alege incrementul convenabil deplasrii pentru o gradaie a roii de mn. n cazul n care se lucreaz cu ua deschis, se ine apsat butonul galben de siguran. La fel axa Y si axa Z. - Stabilirea originii sistemului de coordonate a piesei: se va stabili originea in unul din colturile piesei paralelipipedice montate pe masa mainii. Instrumentul de msur utilizat la depistarea precisa a suprafeelor piesei, este un ceas comparator 3D (3D Taster) (Fig. 3.) montat in conul arborelui principal in loc de scul achietoare.

Fig.3. Ceas comparator 3D (3D Taster) Prin deplasarea axelor intr-o poziie favorabil vom atinge cu palpatorul dispozitivului suprafaa lateral a piesei pe direcia X. Incrementul de deplasare se va selecta treptat tot mai mic in msur ce palpatorul se apropie de pies, pentru a evita o coliziune i mrirea preciziei de poziionare. n momentul in care instrumentul indic 0, nseamn c centrul arborelui principal este aliniat cu suprafaa lateral, palpat, a piesei pe direcia X. n acest punct XP=0. Se indic calculatorului CNC acest lucru, la fel si pentru axa Y rezultnd YP=0. Pentru axa Z se monteaz in locul ceasului comparator 3D, scula cu care se dorete prelucrarea piesei. Poziionm manual scula deasupra piesei cu ajutorul selectorului de ax si a roii de mn. Folosim o cal de mrime cunoscut aezat pe suprafaa piesei, apropiem manual partea frontal a sculei spre cal. n momentul in care distana este sub aprox. 10mm, mutm cala din dreptul sculei, selectam un increment de avans al rotii de mn mai mic, si ne apropiem pn cnd estimm c suprafaa frontal a sculei coincide cu suprafaa superioar a calei. Verificm dac cala intr uor cu puin frecare ntre suprafaa piesei si vrful sculei. n caz contrar deplasm + sau pn gsim acest punct dar de fiecare data cnd deplasam scula spre cala, din motive de siguran, cala va fi scoas de sub scul. Se indica valoarea ZP= mrimea calei. De fapt cnd vrful sculei va atinge suprafaa piesei ZP este 0. Astfel s-a ndeplinit reglajul de origine a piesei i dup ncrcarea programului pies in calculatorul mainii, ar urma prelucrarea efectiv.