DINAMICA ROTACIONAL

NOMBRE: MARIA DE LOS

ANGELES CORONEL

FECHA DE ENTREGA: 3 DE
FEBRERO DEL 2009

PARALELO 11

OBJETIVOS:
Estudiar y aplicar los conceptos de torca, momento de inercia y
las condiciones o criterios de equilibrio y verificar
experimentalmente el valor de la aceleración angular.
RESUMEN;

Momento de una fuerza

¿Cómo hacemos para hacer girar un
objeto?
Observamos que al aplicar una fuerza sobre un cuerpo
inicialmente en reposo, este se traslada sin girar sobre si mismo,
si la dirección de la fuerza que aplicamos pasa por el centro de
masa del mismo. Este experimento, puede realizarse apoyando
diversos cuerpos sobre una mesa de aire (para minimizar la
fuerza de rozamiento) y aplicando fuerzas en diferentes lugares
y analizando la dirección que debe tener la fuerza, para que el
objeto no gire.

Si aplicamos a diferentes cuerpos que están apoyados sobre

una superficie horizontal sin rozamiento, e inicialmente en reposo
respecto a un sistema referencial inercial, una fuerza horizontal
cuya dirección pase por el centro de masa, como se muestra en la
figura, los cuerpos se trasladarán sin girar de manera que cada
punto del mismo describirá un movimiento rectilíneo acelerado.

En cambio, si la fuerza que aplicamos, su dirección no pasa por

el centro de masas, y ésta es la fuerza neta (única fuerza que
actúa), el cuerpo rotará y se trasladará, efectuando lo que
llamamos una roto traslación, hasta que la dirección de la fuerza
neta pase por el centro de masa del sistema

En la figura hemos representado diferentes cuerpos, sobre los

que actúa una fuerza constante cuya dirección inicialmente no
pasa por el centro de masa, por lo que los cuerpos rotan en el
sentido de las flechas curvas mientras el centro de masa se
traslada en línea recta. Recordando que el centro de masa, es un
punto del espacio en el que se puede considerar concentrada
toda la masa del sistema, este punto se moverá, de acuerdo a la
definición de fuerza neta, con un movimiento acelerado donde la
aceleración es:

Cuando un torque se aplica a un cuerpo que puede girar

libremente, existe un cambio en su momento angular, tal que:
τ = ∆L / ∆t

Cuando un disco que no gira se deja caer sobre un disco que gira,
no hay momento neto sobre el sistema ya que el momento o
torque sobre el disco que no gira es igual y opuesto al momento
del disco que gira. Si no hay variación en el momento angular
significa que se conserva:
L = Ii · ωi = If · ωf

Donde I es el momento de inercial inicial y ωi es la velocidad

angular inicial. El momento de inercia inicial de un disco es ½ M ·
R2. Si el segundo disco tiene el mismo momento de inercia que el
primero, el momento de inercia final es dos veces el momento de
inercia inicial del primer disco:

ωf = ( If / Ii ) · ωi = (½ · ωi )

INTRODUCCION:

En el estudio de la dinámica de un cuerpo puntual, la segunda ley

de Newton describe la relación entre fuerza, masa y aceleración
del móvil. La idea de “cuerpo puntual” constituye una idealización
que puede extenderse a cuerpos reales definiendo el punto
llamado centro
de masa del objeto, de forma que si es la suma de las fuerzas fr.
que actúan sobre el objeto y m su masa, la aceleración de su
centro de masa viene dada por la ecuación:

Sin embargo, un objeto puede moverse también manteniendo su

centro de masas en Reposo. El movimiento más sencillo de este
tipo corresponde a la rotación del cuerpo alrededor de un eje
fijo que atraviesa su centro de masa. Su importancia reside en el
hecho de que cualquier movimiento de un cuerpo rígido puede
describirse como combinación del Movimiento de su centro de
masa y la rotación alrededor de este punto.
De igual forma que la segunda ley de Newton relaciona fuerza,
masa y aceleración lineal, existe una relación análoga que da la ley
de movimiento para la rotación de un cuerpo alrededor de un eje
fijo:

que relaciona el momento de las fuerzas aplicadas, Mr, con el

momento de inercia del Cuerpo alrededor de ese eje, I, y su
aceleración angular ár .
La analogía entre movimiento lineal y rotacional puede
extenderse también al concepto de Momento. El momento lineal,
pv , se define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad. El momento angular, L , viene dado, de forma análoga,
por el momento de inercia del cuerpo en rotación multiplicado por
su velocidad angular:

Igual que existe una ley de conservación del momento lineal,

cuando dos o más cuerpos chocan debe conservarse también el
momento angular, siempre y cuando no haya fuerzas exteriores
actuando sobre los objetos o, en caso de haberlas, su momento
respecto al centro de masas sea cero. Si 1 L1 y 2 L son los
momentos angulares de dos cuerpos antes del después del
choque, la ecuación de conservación nos dice que:

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Materiales:
 Compresor de 50 psi.
 Equipos de dinámica rotacional (equipos que consta de
discos, medidor de frecuencia, base)
 Arandelas

Procedimiento:
1. con el uso de una balanza determinamos la carga que
se encuentra suspendida m.
2. abrimos el regulador de presión de la red de aire,
hasta que el disco y la polea giren libremente.
3. enrollamos la cuerda en la polea y soltamos la carga
que se encontraba inicialmente suspendida m.
4. tomamos 2 lecturas consecutivas N del contador
digital
RESULTADOS:

M= 1352g (radio de disco)

R= 63.25g (radio de disco)
r=11.5 mm radio de la polea

Gráfica:

M= I
(Inércia)

A (alfa)

Gráfico torque vs. Aceleracion

DISCUSION:

Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error

debido a factores como las fuerzas de rozamiento que aunque
 eran despreciables incidieron en los resultados. Despreciamos
en el experimento la inercia de la polea pequeña.

CONCLUSION:
En conclusión de esta práctica logramos nuestro objetivo el cual
era verificar experimentalmente el valor de la aceleración
angular de un objeto a partir de la ecuación fundamental de la
dinámica rotacional T=Ia. Hemos obtenido el grafico respectivo
de la práctica. En la cual la pendiente de la grafica T vs. a nos dio
como resultado el valor de la INERCIA
En base a la teoría hemos podido realizar exitosamente la
práctica.

BIBLIOGRAFIA:
Guía de Laboratorio de Física A