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CURSO:
MATEMTICA III
DOCENTE DEL CURSO:
Ing. EDINZON IDROGO BURGA
PRESENTADO POR:
ALARCON MORALES GERARDO. FARROAN VALDERA NELSON. LEYVA CASTILLO LUIS ANTONIO. QUISPE SANDOVAL JORGE. SANTOS MONTENEGRO WILLIAM. VSQUEZ DAZ CRISTIAN RONAL.
PIMENTEL PER
2013
MATEMATICA III
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Aplicacin a la Estructura: elstica, flecha contra flecha de una viga (Deflexin en Vigas)
Considere una viga horizontal AB de la Figura 1(a). Se asume que la viga es uniforme en su seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se indica por la lnea punteada. Cuando est sometida a fuerzas, las cuales se asumen que estn en un plano que contiene el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se muestra en la Figura 1(b). Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, punteado en la Figura 2(b), se llama la curva elstica. La determinacin de esta curva es de importancia en la teora de elasticidad y ser parte del propsito de esta seccin mostrar cmo se hace esto.
Hay muchas maneras de apoyar vigas. Por ejemplo, la Figura 2 (a) muestra una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el extremo B est libre, para moverse. Esto se llama una viga en voladizo. En la Figura 2 (b) la viga est apoyada en los extremos A y B. Esta se llama una viga simplemente apoyada. En tales casos la viga est asegurada en los extremos A y B de modo que aunque est fija en estos extremos, la rotacin se puede dar alrededor de los extremos. La Figura 2(c) muestra an otra manera de apoyar vigas.
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As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de aplicar fuerzas de carga externa. Por ejemplo, en la Figura 3(a) hay una carga uniformemente distribuida sobre toda la viga. Puede haber una carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella como en la Figura 3(b). Por otro lado puede haber una carga concentrada como se indica en la Figura 3(c). Considere la viga horizontal OB de la Figura 3(a). Coloque el eje de simetra (lnea punteada) en el eje x tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje y como positivo hacia abajo. Debido a la accin de las fuerzas externas F1, F2 (y si es apreciable el peso de la viga) el eje de simetra se distorsiona en la curva elstica que se muestra punteada en la Figura 3(b), donde hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la curva elstica desde el eje x se llama la deflexin de la viga en la posicin x. As si determinamos la ecuacin de la curva elstica, se conocer la deflexin de la viga. Mostramos ahora cmo se puede obtener esto.
Sea M(x) el momento flexionante en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este momento flexionante se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos, asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes. Como se mostrar en el Ejemplo ilustrativo 1, no importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flexionantes calculados desde cualquier lado son iguales.* El momento flexionante en x est simplemente relacionado con el radio de curvatura de la curva elstica en X, siendo la relacin MATEMATICA III Pgina 4
( )
( ) -
(1)
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseo de la viga, e I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x con respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta seccin transversal. El producto EI se llama la rigidez flexural, y se considerar como una constante. Si asumimos que la viga se dobla slo levemente, lo cual es vlido para muchos propsitos prcticos, la pendiente y de la curva elstica es tan pequea que su cuadrado es despreciable comparado con 1, y la ecuacin (1) se puede reemplazar por la buena aproximacin.
( )
(2)
Antes de presentar una derivacin del resultado (1) del cual se obtiene la aproximacin (2), veamos cmo la ecuacin (2) se puede usar.
Ejemplo 1:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica. Formulacin matemtica: En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas. Puesto que la viga est simplemente apoyada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso de la viga, o sea . El momento flexionante M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando a un lado del punto P. Escojamos primero el lado izquierdo de P. En este caso actan dos fuerzas:
1. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia x de P, produciendo un momento negativo. 2. La fuerza hacia abajo wx, a una distancia de x/2 (centro de gravedad de OP) de P, produciendo un momento positivo. El momento flexionante total en P es as:
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( )
. /
Dos condiciones son necesarias para determinar y Estas son: y = 0 cuando: x = 0 y tambin cuando x = L (puesto que no hay flexin de la viga en los extremos)
SOLUCIN:
Integrando dos veces nuestra ltima ecuacin se obtiene:
Puesto que y = 0 cuando x = 0, obtenemos que: C2 = 0. Luego reemplazando C2 en la ecuacin anterior tenemos:
RESPUESTA:
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Ejemplo 2:
Encontrar la curva elstica de una viga en voladizo uniforme de longitud L con un peso constante w por unidad de longitud y determine la deflexin en el extremo libre.
Formulacin Matemtica: La curva punteada de la figura es la curva elstica de la viga en voladizo. El origen 0 del sistema de coordenadas se toma en el extremo fijo, y los ejes positivos x y y como se muestran. Para calcular M(x) es ms sencillo considerar la parte de la viga a la derecha de P, puesto que slo una fuerza acta, a saber, la fuerza hacia abajo w( L x), produciendo un momento positivo dado por: ( ) ( ) De modo que: ( ) ( ( ) ( ) )
El cual debemos resolver sujeto a las condiciones cuando , esto debido a que no hay deflexin en , y puesto que la pendiente de la tangente a la curva elstica en es cero.
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SOLUCIN:
Integrando 2 veces y usando las condiciones es fcil demostrar que la ecuacin de la curva elstica es: ( )
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Los primeros problemas de estabilidad elstica relativos al pandeo de barras comprimidas fueron resueltos por Euler. El problema planteado por ste y que nosotros vamos a estudiar a continuacin es bajo las siguientes condiciones: La barra es de un material perfectamente homogneo y elstico, es decir que verifica la Ley de Hooke y en el estado de tensiones alcanzado no se supera la tensin de proporcionalidad. Su eje es idealmente recto. La carga est exactamente centrada. Los vnculos son ideales, sin rozamiento, de los tipos indicados en la Figura 10.5 En las condiciones que hemos enunciado precedentemente la posicin vertical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la cual deseamos saber si es estable. Para determinar esto comenzamos por hacer actuar una fuerza perturbadora horizontal infinitsima, y suponemos adems que el equilibrio vertical es indiferente, de modo tal que la barra pasa a otra configuracin de equilibrio curvada como la que se indica en la Figura 10.6. Para una seccin genrica ubicada a una abscisa x la barra tiene un desplazamiento y. Si planteamos el equilibrio entre el momento externo y el momento elstico interno tendremos:
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Para que cumpla la nulidad de la ecuacin 10.8 pueden ocurrir dos situaciones: a) A = 0. En este obtenemos como ecuacin de la elstica la funcin idnticamente nula, que estara representando a la configuracin vertical de la barra. Lgicamente este caso no es el que nos interesa pues estamos buscando otras configuraciones de
equilibrio. b)
, entonces
, donde n es un
Para valores de la carga P que verifiquen la ecuacin [10.9] se obtienen distintas elsticas que corresponden a configuraciones de equilibrio de la barra. La menor de todas las cargas que genera la situacin indicada en el ltimo prrafo corresponde a n = 1. Dicha carga es la Carga crtica.
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La cual queda indeterminada, ya que no hemos encontrado el valor de A puesto que siendo la condicin de borde posible despejar la constante. Esto en realidad ocurre porque hemos usado como valor de la curvatura 1 / = y, en lugar de la expresin exacta: ( ) implica (A)(0) = 0, de donde no es
( ) -
La aproximacin anterior es vlida cuando las deformaciones son pequeas, por lo que debemos concluir que la solucin encontrada para la carga crtica es el lmite de las cargas P cuando la configuracin de equilibrio curvada se acerca tanto como se quiere a la vertical. Finalmente podemos analizar el significado que tienen las cargas crticas correspondientes a n = 2, 3, 4, etc. Si consideramos, por ejemplo el caso de n = 2, podemos ver que P = 2.
critico
y que la elstica sinusoidal indeterminada queda constituida por una doble semionda.
Esta carga tiene solamente un inters terico y corresponde a la carga crtica en el caso que la barra se fijase en la mitad de su luz mediante un apoyo mvil.
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Ejemplo 3
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0, y a fuerzas axiales P, como se indica en la Figura. Determinar el desplazamiento mximo y el mayor momento ector
SOLUCIN
V (0) = 0 V (L) = 0 M (0) = M0 M (L) = M0
V (0) = +C2 +C4 = 0 V (L) =+ C1 sen (zL) + C2 cos (zL) + C3 L + C4 = 0 M (0) = C2EI = -Mo
( ( )
( )
( ( )
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas simplicaciones se encuentra que es: MTEMATICA III Pgina 13
. .
/ /
|
Ejemplo 4
Determinar la carga critica para una barra delgada articulada en los extremos, cargada con una fuerza de compresin axial en cada extremo. La lnea de accin de las fuerza pasa por el centro de gravedad de la seccin de la barra.
SOLUCIN:
La carga crtica se define como la fuerza axial suficiente para mantener a la barra en una forma ligeramente deformada. Bajo la accin de la carga P, la barra tiene la forma flexada representada en la figura. Para que se produzca la flexin lateral es necesario, individualmente, que un extremo de la pueda moverse axialmente respecto al otro. La ecuacin diferencial de la curva deformada es: ( ) Aqu, el momento flector en el punto A de coordenadas (x,y) no es ms que le momento de la fuerza P aplicada en el extremo izquierdo de la barra, respecto a un eje por el punto A perpendicular al plano. MATEMATICA III Pgina 14
Reemplazamos en (1):
Ecuacin Auxiliar:
Determinamos
cuando
) ( )
( ) Evidentemente, y es nulo en todos los puntos y tenemos solamente el caso trivial de una barra recta, que es la configuracin anterior a producirse el pandeo. Como esta solucin no es de nuestro inters, tomaremos: ( Para que sea cierto debemos tener: ( ) ( ) ) ( )
( ) Indudablemente, el menor valor de esta carga corresponde a primer modo de pandeo, en que la carga critica esta dado por: ( ) Es la llamada carga de pandeo de Euler para una columna con extremos articulados. La forma flexada correspondiente a esta carga es: Sustituyendo en esta ecuacin el valor de (9), obtenemos: . / ( ) ( ) . Entonces tenemos el
Por tanto, la deformacin es un sinusoide. A causa de la aproximacin adoptada en deduccin de la ecuacin (1), no es posible obtener la amplitud del pandeo, representada por C en la ecuacin (11). Como se puede ver en la ecuacin 9, el pandeo de la barra se produce respecto al eje de la seccin para el cual L adopta un valor mnimo.
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EL CABLE COLGANTE
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos, puntos, A y B, no necesariamente al mismo nivel. Asuma que el cable es flexible de modo que debido a su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una combinacin de stas) toma la forma como en la figura. Sea C la posicin ms baja del cable, y escoja los ejes x y y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable con coordenadas (x, y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P(figura) la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del cable denotada por W(X) la cual se asume que acta en algn punto Q, no necesariamente en el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las fuerzas en la direccin x (u horizontal) debe ser igual a cero, y la suma algebraica de fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero. Otra manera de decir lo mismo es que la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
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Descompongamos la tensin T en dos componentes (lneas punteadas en la Figura) la componente horizontal con magnitud T cos , y la componente vertical con magnitud T sin . Las fuerzas en la direccin x son H hacia la izquierda y T cos hacia la derecha, mientras que las fuerzas en la direccin y son W hacia abajo y T sin hacia arriba. De donde:
En esta ecuacin, H es una constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W puede depender de x. Por diferenciacin de la ultima ecuacin con respecto a x.
Ahora dW/dx representa el incremento en W por unidad de incremento en x; esto es, la carga por unidad de distancia en la direccin horizontal. La ecuacin anterior es fundamental. En los siguientes ejemplos ilustrativos y en los ejercicios veremos que para diferentes cargas por unidad de distancia horizontal obtenemos varias ecuaciones diferenciales las cuales producen varias formas del cable. MTEMATICA III Pgina 19
Ejemplo 5
Un cable flexible de poco peso (despreciable) soporta un puente uniforme (Figura). Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del cable en un puente colgante, el cual es de gran uso en la construccin moderna de puentes)
Formulacin matemtica. La ltima ecuacin hallada en la teora se cumple aqu y nos resta determinar dW/dx, la carga por unidad de incremento en la direccin horizontal. En este caso dW/dx es una constante, llamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando esta constante w, tenemos:
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos: y = b cuando x = 0, La segunda condicin debido a que el punto donde x = 0 es un punto mnimo. Integrando la ultima ecuacin dos veces, y haciendo uso de las condiciones dadas, encontramos que
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Ejemplo 6
Una cuerda flexible con densidad constante cuelga entre dos puntos fijos. Determine la forma de la cuerda. Formulacin matemtica. Aqu tambin se cumple la ecuacin diferencial y slo tenemos que determinar dW/dx. Para ello, considere un segmento de la cuerda (Figura) El peso est uniformemente distribuido sobre el arco PQ en la figura. Es fcil ver que si la densidad de la cuerda es w (una constante) entonces d W/ds = w. Sin embargo, deseamos d W/dx
Las mismas condiciones se mantienen aqu como en el Ejemplo ilustrativo 1, esto es y = b donde x = O, dy/dx = 0 donde x=0. Solucin La ecuacin ltima carece de x y y. Haciendo dy/dx =p, tenemos:
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Y:
Esto es:
(
De donde, por integracin:
Usando y = b donde x = 0, hallamos C3 = b - =H/w. Si escogemos b = H/w, por un cambio apropiado del eje x, entonces C3 = 0 y tenemos:
.
Si usamos la notacin de funciones hiperblicas
El grfico de las dos ltimas ecuaciones, se llama una catenaria (del latn, significando cadena).
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Ejemplo 7
A. Un cable flexible de peso despreciable soporta un puente uniforme, como se muestra en la figura. Las dimensiones son como se indican: P el punto mnimo de la curva APB. Usando un conjunto apropiados de ejes, determine una ecuacin para la curva APB.
SOLUCION:
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dy 2 Q dx 2 T1
du
u
Q dx T1 Q x C1 T1
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C1 0 u Q x0 T1
dy Q x dx T1
dy T xdx
1
Q 1 2 . x C2 T1 2 40 Q 1 2 . (0) C 2 T1 2 C 2 40
Como y 40 y x 0
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B. Un cable pesa 0.5 Lb/ft cuelga de dos soportes que estn a un mismo nivel y a 100 ft de separacin. Si la pendiente del cable en uno de los soportes es 12/5. a) Encuentre la tensin del cable en su punto ms bajo, b) Determinar una ecuacin para la curva en la cual el cable cuelga.
SOLUCION:
dy 2 W dy 2 1 ( ) dx 2 T dx sustituyendo dy du dy 2 u y dx dx dx 2 du W 1 u2 dx T1
du 1 u2
W dx T1
sinh -1u
W x T1
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Condiciones iniciales : y(0) 0 y x 0 T1 cosh 0 C 2 W T C2 1 W Solucion general que describe un cable colgante 0 y T1 W T cosh( x) 1 W T1 W
dy T1 W W senh( x) dx W T1 T1
Como W es 0,5lb/ft y la pendiente 12/5 a una distancia de 50ft, se sustituye en la ecuacin anterior:
25000 1609
T1 15.5lb
Se sustituyen los valores obtenidos en la solucin general para obtener la curva que describe la forma que adopta el cable quedando
x y 31cosh( ) 31 31
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ECUACION DE ONDA
Las ecuaciones de ondas describen fenmenos ondulatorios: propagacin del sonido, propagacin de ondas electromagnticas, vibracin de cuerdas, barras y membranas, vibraciones producidas por terremotos, oscilaciones de pndulos y muelles, movimiento de ondas en un estanque. Solucin de un problema de valor en la frontera por separacin de variables Ondas estacionarias modos normales primer modo normal frecuencia fundamental armnicas Resolviendo el problema de valor en la frontera del desplazamiento vertical ( ) de la cuerda vibratoria de longitud L que se muestra en la figura, y se determina a partir de
,0 ( ( ) ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
en consecuencia
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Como antes, las condiciones ( )en la frontera se traducen en ( ) que y Esta ltima ecuacin define los valores propios funciones propias respectivas son , donde n
( )
.Asi vemos
1,2,3,. Las
n
Las soluciones de la ecuacin ( ) que satisfacen las condiciones en la frontera ( ) son
(
Con
(4) )
(5)
( ) obtenemos ( )
Que es un desarrollo en forma de series de senos, de mitad de intervalo.igual que cuando describimos la ecuacin de transmisin de calor, podemos definir ( ) Para determinar g( ) ( ) ( )
Para que la ltima serie sea desarrollo de g en senos de mitad de intervalo en el intervalo, el coeficiente total, debe estar en la forma de la ecuacin (5) de la seccin 10.3. o sea ( ) De donde obtenemos ( ) ( )
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La solucin del problema est formada por la serie ( ) ( ) ( ) Obsrvese que cuando la cuerda se suelta partiendo del reposo, ( )
ONDAS ESTACIONARIAS
De la obtencin de la ecuacin de onda, en la seccin 11.2, recordamos que la constante Q que aparece en la solucin del problema de valor en la frontera (l), (2) y (3), es , donde
es la masa por unidad de longitud y T la magnitud de la tensi n de la cuerda. Cuando T es suficientemente grande, la cuerda vibratoria-produce un sonido musical, originado por ondas estacionarias. La solucin (5) es una superposicin de soluciones producto, llamadas ondas estacionarias o modos normales: ( ) ( ) ( ) ( )
De, acuerdo con las ecuaciones (6) y (7) de la seccin 5.1, las soluciones producto (4) se pueden escribir en la forma ( ) . / ( )
En donde
. Para n=1, 2,3... Las ondas estacionarias son, en esencia, las grficas de tiempo, . / con amplitud variable en el
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En forma alternativa, de acuerdo con la ecuacin (8), vemos que en un valor fijo de x, cada funcin producto | ( ), representa un movimiento armnico simple, cuya amplitud es na/2L. En otras palabras, cada punto en una onda | y cuya frecuencia es
estacionaria vibra con distinta amplitud, pero con la misma frecuencia. Cuando n =1, ( ) . /
Y se llama primera onda estacionaria, primer modo normal o modo fundamental de la vibracin. En la figura 11.8 se presentan las primeras tres ondas estacionarias o modos normales. Las grficas punteadas representan las ondas estacionarias en distintos valores del
Tiempo. Los puntos del intervalo (0, L) para los que sen (nx/L) =0, corresponden a puntos de una onda estacionaria en los que no hay movimiento. Estos puntos se denominan nodos; por ejemplo, en las figuras 11.8 b) y c) se ve que la segunda onda estacionaria tiene un nodo en L/2 y que la tercera tiene dos nodos, en L/3 y en 2L/3. En general, el n-simo modo normal de vibracin tiene n 1 nodos. La frecuencia
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del primer modo normal se llama frecuencia fundamental o primera armnica y se relaciona directamente con la altura del sonido que produce un instrumento de cuerda. Mientras mayor es la tensin de la cuerda, ms alto (agudo) ser el sonido que produce. Las frecuencias de los dems modos normales, que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental, se llaman armnicas o sobretonos. La segunda armnica es el primer sobretono y as sucesivamente.
EJERCICIO: Una onda se propaga por una cuerda segn la ecuacin (en unidades
S.I.)
Calcular: a) La frecuencia, el periodo, la longitud de la onda y la velocidad de propagacin. b) El estado de vibracin, velocidad y aceleracin de una partcula situada en x = 0,2 m en el instante t = 0,3 s. c) Diferencia de fase entre dos puntos separados 0,3 m.
DESARROLLO
f=0.333s K=2 b
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. .(1)
. (2)
Donde E es el mdulo de Young y p es la densidad o masa por unidad de volumen. Resolviendo (1) sujeta a varias condiciones de frontera, muchos problemas que involucran vibraciones longitudinales de una viga se pueden trabajar, siendo idntico el procedimiento con aquel para el resorte vibrante. Algunos problemas de este tipo se dan en los ejercicios.
Si la viga se pone a vibrar en una direccin perpendicular al eje x, tal como por ejemplo golpeando el lado con un martillo en vez de un extremo, decimos que la viga vibra transversalmente o sufre vibraciones transversales.
Observacin 2. Nos podramos haber referido a las vibraciones de una cuerda como vibraciones transversales puesto que ellas ocurren en una direccin perpendicular al eje X, y esto es de hecho la terminologa usada por algunos autores. Hemos evitado tal terminologa en conexin con la cuerda vibrante porque no haba necesidad de considerar vibraciones longitudinales.
La ecuacin diferencial del movimiento para las vibraciones transversales de una viga se puede deducir .Si Y(x, t) denota el desplazamiento transversal desde la posicin de equilibrio de una
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(3)
. (4)
Donde EI es la rigidez flexural, A es el rea de la seccin transversal de la viga asumida constante, y p es la densidad. El estudiante debera observar las similitudes y diferencias de las dos ecuaciones (1) y (3).
Varias aplicaciones que involucran (3) tambin se consideran en los ejercicios. Es posible generalizar las ecuaciones (1) y (3) a las vibraciones de placas y conchas. Tales problemas se consideran en la teora de elasticidad* y tienen aplicaciones importantes a la mecnica, aeronutica, e ingeniera civil.
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.19.8
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EJEMPLO
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