Agentes de E-R

PERCEPCIN Y ACCIN
Estmulos generados por el entorno. El robot debe seguir una pauta de comportamiento. El robot debe ser capaz de percibir si una celda esta libre. El robot debe llevar a cabo acciones primitivas.

FUNCIONAMIENTO
Comportamiento: ir a una celda fronteriza o que imite con un objeto y seguir su permetro indefinidamente.

Percepcin del robot: si c/u de las 8 celdas que limita est libre o no. (8 entradas sensoriales)
Movimientos posibles: NORTE, ESTE, SUR, OESTE.

Generar vector de caractersticas

X = (X1,X2,X3,X4) Xi puede tener valor binario, real, otro. X1 = 1 S2 = 1 S3 = 1

ACCIN
Definicin de una funcin de dichas caractersticas para que a partir del vector de percepcin realice la tarea.