Diseño de Elementos de Maquinas (Ivan Moran)

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA
DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

Las elevadas presiones que existen en el interior de una turbina de gas
y la alta velocidad a la que giran los ejes, convierten a esta mquina en
uno de los mayores retos del Diseo en Ingeniera Mecnica.

DFTC JEGJ MATG JLTC DJCA

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PREFACIO

Todo debe hacerse tan simple como sea posible, pero sin excederse de ello

Albert Einstein

El presente texto de Diseo de Elementos de Mquinas I ha sido diseado para alumnos que
cursan el cuarto ao de Ingeniera Mecnica y que ya han tomado los cursos de Fsica,
Mecnica de la Ingeniera, Materiales, Procesos y las Ciencias de Termo-Fluidos.

El Diseo de Elemento de Mquinas es uno de los temas fundamentales de cualquier plan de
estudios de Ingeniera Mecnica. El conocimiento de las leyes que rigen el comportamiento, as
como de las propiedades ms importantes, de los distintos componentes mecnicos, bajo la
accin de cargas, es indispensable para comprender los principios de funcionamiento de las
mquinas, y para poder explicar los fenmenos mediante los cuales se produce el colapso de
las mismas.

Puesto que las variables en el Diseo son funciones, por lo general, de las dimensiones de los
elementos de mquinas, el tema es ms complicado que la teora de Mecnica de Materiales.

El propsito de este texto es satisfacer la demanda de un libro de texto que no slo presente
los fundamentos del Diseo en forma breve, concisa y lgica, sino que tambin incluya la
forma ms apropiada de resolucin de problemas relacionados con los ejes de transmisin,
cilindros de presin, sujetadores, columnas, tornillos de potencia y cojinetes.

Consideramos que una de las dificultades bsicas de los estudiantes en el aprendizaje del
Diseo es que no pueden comprender los conceptos ms importantes que aparecen en dicho
curso, mismos que se derivan de los cursos previos de Mecnica de Materiales.

Con este texto, lo que se pretende es de cierta manera ayudar a los estudiantes a vencer estas
dificultades, usando un enfoque puramente descriptivo de los fenmenos ms comunes que se
presentan en los elementos de mquinas mediante resolucin de problemas.

Aproximadamente la mitad del texto contiene el material informativo que el estudiante debe
leer con detenimiento y procurar fijar en su mente. El resto de la obra corresponde a
problemas resueltos y propuestos. Con esto ltimo creemos que el alumno no slo desarrollar
una compresin ms profunda de los diversos temas tratados, sino que tambin sentir la
satisfaccin de saber que sus conocimientos en esta materia son los adecuados.

En el breve captulo 1 se expone una introduccin acerca del fascinante mundo del Diseo. All
se presenta el concepto de factor y margen de seguridad, as como el de confiabilidad. El
captulo 2 se encuentra destinado a un repaso de los conceptos ms fundamentales de la
Mecnica de Materiales. En el captulo 3 se describe muy brevemente la clasificacin y las
propiedades de los materiales ms comnmente usados en ingeniera. El captulo 4 trata sobre
el esfuerzo y los mtodos ms utilizados para su respectivo anlisis. En el captulo 5 se
estudian las diferentes teoras de falla debido a carga esttica. El captulo 6 describe la falla
de los elementos de mquinas producida por el fenmeno conocido como fatiga. Las
caractersticas ms importantes de los elementos de unin son el tema del captulo 7. En el
captulo 8 se estudian la teora y las aplicaciones de los muelles helicoidales. El captulo 9 trata
sobre aquellos elementos de mquina que se utilizan, con frecuencia, para transmitir potencia.
En el captulo 10 se abarca el tema relacionado, principalmente, a la seleccin de cojinetes,
mientras que, las caractersticas ms importantes de las columnas y de los cilindros de
presin, son los temas principales de estudio de los captulos 11 y 12, respectivamente.
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Cada captulo de este texto se inicia con una seccin de introduccin, la misma que
proporciona una gua para los temas que se analizarn en el captulo. La caracterstica
principal de este texto es que en todo su contenido se presentan problemas resueltos despus
de la teora y relaciones ms importantes, con el objetivo de ilustrar los mtodos ms usados
para resolver problemas genricos.

Al final de cada captulo y de sus respectivos problemas resueltos, aparece una seccin
identificada como problemas propuestos, los mismos que condensan los temas principales del
captulo. Esperamos que estos ltimos sean de ayuda y muy tiles para que los estudiantes
aprendan a resolver problemas del fascinante mundo del Diseo de Mquinas.

Las unidades empleadas en el texto son las del Sistema Internacional (SI) y las del sistema
(CGS). Las demostraciones de las relaciones ms importantes que aparecen a lo largo de todo
el texto, se han omitido en su totalidad, por el temor introducir errores, sean los de tipo
terico (que seran los ms graves) o los de tipo mecanogrfico, que ocurren generalmente,
durante la escritura de todas esas relaciones (ecuaciones).

A lo largo de todo el texto aparecer el smbolo de asterisco (*), que segn la forma en que
aparezca indica ciertas notas que hay que leerlas con mucha atencin. A saber, cuando
aparezca delante del nmero de cierta seccin, indica que sta es opcional, es decir, que su
estudio, puede ser o no de importancia para el entendimiento del tema del captulo
correspondiente; claro, esto ltimo quedar a criterio del estudiante. Asimismo, cuando
aparezca como exponente de cierta palabra dentro de una seccin, indica que al pie de la
pgina donde se encuentre esa palabra, se da algo ms de informacin acerca de esa palabra
o sobre el tema que se est tratando en esa seccin. En algunos casos, tambin proporciona
referencias de libros ms avanzados donde se puede obtener mayor informacin del tema y de
las demostraciones ms complejas. Se recomienda al estudiante que en estos casos, acuda a
tales referencias bibliogrficas con el fin de enriquecer sus conocimientos referentes a esos
temas de estudio. Finalmente, en lo que corresponde a los problemas propuestos, cuando
aparezca delante del nmero de uno de ellos, indica que el problema tiene un grado de
dificultad bastante elevado, o que, en el caso de problemas ya de diseo, estos no tienen una
solucin nica.

Algo muy importante que debe ser mencionado es que, de ninguna manera este texto tiene la
intencin de reemplazar al material bibliogrfico tan amplio y avanzado que existe sobre el
tema, sino que, como se dijo anteriormente, el propsito de este texto es el de presentar los
fundamentos del Diseo en forma breve, concisa y lgica.

Asimismo debemos dejar constancia que la informacin que se encuentra en este texto ha sido
fundamentada en la existente en los excelentes libros que se citan a lo largo de todo el texto,
y que se indican al final de ste en la bibliografa correspondiente. No obstante, los autores
somos los nicos responsables de cualquier deficiencia en el texto y agradeceremos a los
lectores que nos hagan llegar las observaciones que tengan sobre el mismo.

D.F.T.C - J.E.G.J - M.A.T.G - J.L.T.C - D.J.C.A

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NOTA PARA EL ESTUDIANTE

Este es un texto sobre los fundamentos del Diseo de Elementos de Mquinas. Los conceptos e
ideas que aprenda de l entrarn, muy probablemente, a formar parte de su vida profesional y
de su modo de pensar. Cuanto mejor los comprenda tanto ms fcil le resultar el resto de su
educacin superior.

En este curso debe estar preparado para abordar numerosos problemas arduos. El aprender
los conceptos y las tcnicas del Diseo puede ser, a veces, un proceso lento y doloroso. Antes
de que entre en esas regiones del Diseo que despiertan su imaginacin, usted debe dominar
otras menos llamativas pero muy fundamentales, sin las cuales no puede utilizar o comprender
el Diseo en forma apropiada.

Usted deber mantener dos objetivos principales al tomar este curso. Primero: familiarizarse
completamente con el puado de conceptos y principios bsicos que constituyen la columna
vertebral del Diseo. Segundo: desarrollar la habilidad de manejar estas ideas y aplicarlas a
situaciones concretas; en otras palabras, la habilidad de pensar y actuar como ingeniero.

El primer objetivo lo puede alcanzar principalmente leyendo y releyendo la teora que se
presenta en este texto. Recomendamos principalmente que lea aquellas referencias
bibliogrficas que se citan, pues ellas enriquecern la informacin que usted necesita asimilar.

Para ayudarlo a alcanzar el segundo objetivo, hay a lo largo del texto muchos problemas
resueltos, los cuales le servirn de ayuda para la comprensin de las ideas ms bsicas del
Diseo. Recomendamos principalmente que lea primero toda la teora que fuese necesaria y
una vez familiarizada con ella, prosiga con los problemas asignados por el profesor.

Los problemas propuestos que estn al final de cada captulo tienen un gado variable de
dificultad. Oscilan entre lo ms simple y lo ms complejo. Si el problema que se est tratando
no se puede resolver en un tiempo prudencial, pngalo a un lado e intntelo ms tarde, para el
caso d aquellos pocos problemas que se resisten a ser resueltos, deber procurar ayuda (con
el profesor o con estudiantes ms avanzados).

El reto del Diseo no es el de resolver de manera perfecta un problema en particular, sino ms
bien, usar unas cuantas ideas y conceptos bien fundamentados, que nos permitan dominar
todas las tcnicas de resolucin, para enfrentarnos a problemas ms generales.

Algo muy importante que debe mencionarse es que en ningn momento se debe tomar a este
texto como una fuente de referencia para buscar culpables de los frecuentes errores que se
producen durante las pruebas concernientes al curso de Diseo, puesto que, sus calificaciones
dependern tanto de su astucia como de sus conocimientos para analizar los problemas, y que,
por sobre todas las cosas, de sus ideas y procedimientos plasmadas en sus pruebas, es, el
profesor quin tendr la ltima palabra.

Finalmente, el aprendizaje del Diseo es un viaje intelectual; este texto le servir como gua,
pero usted debe aportar su dedicacin y su perseverancia. Esperamos que su exploracin del
territorio del Diseo de Elementos de Mquinas en Ingeniera Mecnica sea una experiencia
estimulante y gratificante.

Los autores

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El aprendizaje no se logra por casualidad;
debe buscarse con pasin y atenderse con esmero.

Abigail Adams

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ESPOCH INGENIERA MECNICA
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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I INTRODUCCIN 1

CAPTULO 1
INTRODUCCIN

El Diseo de Elementos de Mquinas implica un gran conocimiento de geometra.

Por lo tanto, resulta tambin necesaria la habilidad para hacer grficos de las diferentes configuraciones que se
presenten, as como el dibujo de diagramas de cuerpo libre de las cargas que actan sobre un componente.

El Diseo de Elementos de Mquinas requiere tambin un conocimiento completo de cursos de ciencias bsicas de la
ingeniera, tales como: Fsica, Mecnica de la Ingeniera, Materiales y Procesos y las Ciencias de Termo-Fluidos.

El Diseo de Elementos de Mquinas es tambin la parte medular de otros tipos de estudios profesionales y de diseo
incluidos en la carrera de Ingeniera Mecnica.

As pues, un curso de Diseo de Elementos de Mquinas parece ser el mtodo ms efectivo para iniciar al estudiante
en la prctica de la Ingeniera Mecnica.

1.1 QU ES EL DISEO?

Diseo es la transformacin de conceptos e ideas en maquinaria til. Una mquina es una combinacin de mecanismos
y otros componentes que transforma, transmite o emplea energa, carga o movimiento para un propsito especfico.

Una mquina comprende varios elementos diferentes, diseados apropiadamente y arreglados para trabajar en
conjunto como una unidad.

Las decisiones fundamentales concernientes a la carga, la cinemtica y a la seleccin de materiales deben tomarse
durante el diseo de una mquina.

Tambin es necesario considerar otros factores como resistencia, confiabilidad, deformacin, tribologa (friccin,
desgaste y lubricacin), costo y necesidades de espacio.

El objetivo es producir una mquina que no slo sea lo suficientemente resistente para funcionar con eficiencia
durante un tiempo razonable, sino que tambin sea posible de realizar econmicamente.

Para dirigir las vastas fuentes de poder de la naturaleza en el diseo de mquinas, el ingeniero debe reconocer las
funciones de los varios elementos de una mquina y los tipos de carga que ellos transmiten.

Un elemento de mquina puede funcionar como un transmisor de carga normal, como transmisor de movimiento
rotacional, como un absorbente de energa o como un empaque.

Algunos transmisores de carga normal son los cojinetes de elementos rodantes, los cojinetes hidrodinmicos y los
cojinetes de friccin.

Algunos transmisores de movimiento rotacional son los engranes, mecanismos de traccin, de cadena y de banda. Los
frenos y los amortiguadores son absorbentes de energa.

En contraste con los problemas matemticos u otros puramente cientficos, los problemas de Diseo no tienen una
sola respuesta. En efecto, una respuesta que es adecuada (o buena) ahora, puede ser muy bien una solucin
impropia (o mala) el da de maana, si se produjo una evolucin de los conocimientos durante un lapso de tiempo
transcurrido.

Todo problema de Diseo siempre est sujeto a determinadas restricciones para su solucin.

Un problema de Diseo no es un problema hipottico. Todo diseo tiene un propsito concreto: la obtencin de un
resultado final al que se llega mediante una accin determinada o por la creacin de algo que tiene realidad fsica.

1.2 DISEO DE SISTEMAS MECNICOS

El diseo mecnico es el diseo de objetos y sistemas de naturaleza mecnica: piezas, estructuras, mecanismos,
mquinas y dispositivos e instrumentos diversos.

En su mayor parte, el diseo mecnico hace uso de las matemticas, las ciencias de los materiales y las ciencias
mecnicas aplicadas a la Ingeniera.

El diseo en Ingeniera Mecnica incluye el diseo mecnico, pero es un estudio de mayor amplitud que abarca todas
las disciplinas de la Ingeniera Mecnica, incluso las ciencias trmicas y de los fluidos.

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Un sistema mecnico es una unin sinergtica de elementos de mquina. Es sinergtica porque como diseo
representa una idea o concepto mayor que la suma de las partes individuales.

El diseo de sistemas mecnicos requiere una flexibilidad considerable y creatividad para obtener buenas soluciones.
La creatividad parece ser asistida por familiaridad con los diseos exitosos conocidos, y los sistemas mecnicos con
frecuencia son conjuntos de componentes bien diseados de un nmero finto de calidades probadas.

1.3 DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

El diseo adecuado de un elemento de mquina usualmente comprende los siguientes pasos:

1. Seleccin del tipo adecuado del elemento de mquina desde la consideracin de su funcin.
2. Estimacin del tamao del elemento de mquina que sea probable para ser satisfactorio.
3. Evolucin del desempeo del elemento de mquina contra los requisitos a cumplir.
4. Y la modificacin del diseo y de las dimensiones hasta que el desempeo est cerca de cualquier punto ptimo
considerado ms importante.

Una vez que se selecciona el tipo adecuado de un elemento de mquina para la funcin que se requiere, se disea el
elemento de mquina especfico analizando la cinemtica, la carga y el esfuerzo.

Estos anlisis, junto con una adecuada seleccin del material, permitir la evaluacin del esfuerzo-deformacin
unitaria-resistencia en trminos de un factor de seguridad.

Una pregunta importante en el diseo de un elemento de mquina es si fallar en servicio.

La mayora de las personas, incluyendo a los ingenieros, asocian comnmente la falla con el rompimiento del
elemento de mquina.

Aunque el rompimiento es un tipo de falla, el ingeniero de diseo debe tener un entendimiento ms amplio de lo que
realmente determina si una parte ha fallado.

Se considera que un elemento de mquina ha fallado cuando:

1. Es completamente inoperable.
2. An es operable pero es incapaz de desempear satisfactoriamente su funcin programada.
3. Un serio deterioro lo ha hecho inconfiable o inseguro para su uso continuo, requiriendo su desplazamiento del
servicio para su reparacin o reemplazo inmediato.

La funcin del ingeniero de diseo es predecir las circunstancias bajo las cuales es probable que ocurra una falla. Estas
circunstancias son las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria-resistencia que involucran a la mayora de los
elementos slidos y a fenmenos de superficie como la friccin, el desgaste, la lubricacin y el deterioro ambiental.

Los principios del diseo son universales. Un anlisis es igualmente vlido sin importar el tamao, el material y la
carga.

El anlisis de diseo intenta predecir la resistencia o deformacin de un elemento de mquina, de manera que pueda
soportar las cargas impuestas durante el tiempo que se requiera.

Ciertas suposiciones tienen que realizarse acerca de las propiedades de los materiales bajo diferentes tipos de carga
(axial, de flexin, de torsin y de cortante transversal, as como de varias combinaciones) y clasificacin (esttica,
sostenida, por impacto o cclica).

Estas restricciones de carga pueden variar a travs de las mquinas, pues ellas de relacionan con diferentes elementos
de mquina, un factor importante a considerar por el ingeniero de diseo.

1.4 CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES DE DISEO

A veces, la resistencia de un elemento es un asunto muy importante para determinar la configuracin geomtrica y las
dimensiones que tendr dicho elemento. En tal caso se dice que la resistencia es un factor importante de diseo.

La expresin factor de diseo, significa alguna caracterstica o consideracin que influye en el diseo de un elemento
o, quiz, en todo el sistema. Por lo general se tienen que tomar en cuenta varios de esos factores en un caso de
diseo determinado.

En ocasiones, alguno de esos factores ser crtico y, si se satisfacen sus condiciones, ya no ser necesario considerar
los dems.

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Por ejemplo, suelen tenerse en cuenta los factores siguientes:

1. Resistencia 12. Ruido
2. Confiabilidad 13. Estilizacin
3. Condiciones trmicas 14. Forma
4. Corrosin 15. Tamao
5. Desgaste 16. Flexibilidad
6. Friccin o rozamiento 17. Control
7. Procesamiento 18. Rigidez
8. Utilidad 19. Acabado de superficies
9. Costo 20. Lubricacin
10. Seguridad 21. Mantenimiento
11. Peso 22. Volumen

Algunos de estos factores se refieren directamente a las dimensiones, al material, al procesamiento o procesos de
fabricacin, o bien, a la unin o ensamble de los elementos del sistema. Otros se relacionan con la configuracin total
del sistema.

1.5 FACTOR Y MARGEN DE SEGURIDAD

La resistencia es una propiedad de un material o de un elemento mecnico. La resistencia de un elemento depende de
la clase, tratamiento y procesado del material.

Conviene recordar que ele esfuerzo es algo que ocurre en una pieza o elemento debido a la aplicacin de una fuerza.
Por otra parte, la resistencia es una propiedad intrnseca del elemento y depende del material y el proceso particulares
que se usaron para fabricar tal elemento.

El trmino factor de seguridad se aplica al factor utilizado para evaluar la condicin segura de un elemento.

Considrese que un elemento mecnico se somete a algunas acciones que se designarn por F . Se supone que F
es un trmino muy general y que puede representar una fuerza, un momento de flexin o de torsin, una pendiente,
una deflexin o alguna clase de deformacin o distorsin.

Si F aumenta, finalmente llegar a ser tan grande que cualquier pequeo incremento adicional alterara
permanentemente la capacidad del elemento para realizar su funcin.

El factor de seguridad se puede expresar como:
diseo
permisible
n
=

Si 1 > n , el diseo es adecuado. Entre mayor sea n , ms seguro ser el diseo.
Si 1 < n , el diseo puede ser inadecuado y necesitar de un rediseo.

Cuando el esfuerzo se hace igual a la resistencia, 1 = n , no habr ya ninguna seguridad en absoluto. Por lo tanto,
frecuentemente se usa el trmino margen de seguridad.

Este margen se define por la ecuacin: 1 + = n ms

donde:
ms : margen de seguridad (en %)
n : factor de seguridad ( > 1)

La mayor utilidad del factor de seguridad se tiene cuando se compara el esfuerzo con la resistencia a fin de evaluar el
grado de seguridad. El factor de seguridad se usa para tener en cuenta dos efectos que generalmente no estn
relacionados:

1. Cuando han de ser fabricadas muchas piezas a partir de diversa existencias de materiales, ocurrir una variacin
en la resistencia de las diferentes piezas por una variedad de razones, como el procesamiento, el trabajo en
caliente o fro y la configuracin geomtrica.
2. Cuando una pieza ha de ser ensamblada, habr una variacin en la carga que experimentar la pieza y, los
esfuerzos inducidos por tal accin, sobre lo cual el fabricante y el diseador no tienen control.

Designaremos como casos a las tres circunstanciasen las cuales se emplea un factor de seguridad en ingeniera. Estos
casos dependen de si un factor de seguridad se determina como una sola cantidad, o bien, se establece como un
conjunto de componentes.

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Caso 1. El factor de seguridad se aplica en su totalidad a la resistencia.

n
Sy
=
n
S
Sy
=

Cuando una pieza ya ha sido diseada y se conocen su configuracin, sus cargas y su resistencia, se calcula el factor
de seguridad con objeto de evaluar la condicin segura del diseo.

Este enfoque se utiliza tambin cuando en un cierto elemento se ha presentado una serie de fallas o averas, y el
diseador desea saber por qu algunas piezas no funcionan debidamente.

Segn esto, de la ecuacin anterior se despejar el valor de n .

Caso 2. El factor de seguridad se aplica ntegramente a la carga o los esfuerzos que resultan de esta carga.

nF F
p
= o bien n
p
=

Ahora
p
F recibe el nombre de carga permisible (o admisible), y
p
es tambin el esfuerzo permisible (o admisible).
Se justifica plenamente llamar tambin permisible al esfuerzo que resulta de una carga permisible.

Caso 3. Un factor de seguridad global o total puede descomponerse en varios componentes, y se utilizarn factores
individuales para la resistencia y para las cargas, o bien, para los esfuerzos producidos por esas cargas.

Si hay dos de ellas, por ejemplo, entonces el factor total de seguridad es:

2 1
n n n n
S
=
donde:

S
n tiene en cuenta todas las variaciones o incertidumbres referentes a la resistencia
1
n corresponde a todas las incertidumbres concernientes a la carga 1
2
n corresponde a todas las incertidumbres que conciernen a la carga 2

Cuando se aplica un factor de seguridad, como
S
n , a la resistencia, esto equivale a expresar que en circunstancias
usuales y razonables la resistencia que resulte ser siempre menor. Por lo tanto, el valor mnimo de la resistencia se
calcula como:

S
mn
n
S
S =

Cuando se aplica un factor de seguridad como
1
n a una carga, o al esfuerzo que resulta de la aplicacin de dicha
carga, se est experimentando en realidad que la carga o esfuerzo resultantes nunca tendrn un valor mayor.

Por ltimo es importante observar que probablemente tanto la resistencia como los esfuerzos en un elemento de
mquina variarn de punto a punto en todo el componente.

1.6 CONFIABILIDAD

La medida estadstica de la probabilidad de que un elemento mecnico no falle cuando est en servicio se llama
confiabilidad. Esta cantidad, R, tiene como medida un nmero situado en el siguiente intervalo:

1 0 < R

Una confiabilidad de 90 . 0 = R significa que hay 90% de probabilidades de que la pieza funcione adecuadamente sin
fallar. Una confiabilidad de 1 = R no puede obtenerse, puesto que significa que la falla es absolutamente imposible.
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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I MECNICA DE MATERIALES 5

CAPTULO 2
MECNICA DE MATERIALES

2.1 INTRODUCCIN

Todos los slidos, en una u otra manera, tienen las propiedades de resistencia y rigidez, o sea que, dentro de ciertos
lmites son capaces, sin romperse y sin sufrir grandes variaciones en sus dimensiones geomtricas, de resistir cargas.

La mecnica de materiales es la ciencia que trata de la resistencia y de la rigidez de los elementos de las estructuras.

Por los mtodos de la mecnica de materiales se realizan los clculos prcticos y se determinan las dimensiones
necesarias, seguras, de las piezas de las mquinas y de distintos tipos de estructuras.

Las bases fundamentales de la mecnica de materiales se apoyan sobre los teoremas de la mecnica general, sobre
todo de la Esttica, sin conocimiento de los cuales el estudio de la mecnica de materiales sera imposible.

La diferencia entre la mecnica de materiales y la mecnica terica consiste en que para la primera lo esencial son las
propiedades de los cuerpos deformables, mientras que las leyes del movimiento del slido interpretado como un
cuerpo rgido no solamente pasan a un segundo plano, sino que en muchos casos simplemente carecen de
importancia.

Al mismo tiempo, teniendo en cuenta que las dos tienen mucho en comn, se puede considerar a la primera como una
rama de la segunda, llamada Mecnica de los Slidos Deformables.

La mecnica de los cuerpos deformables abarca tambin a otras asignaturas como la Teora matemtica de la
Elasticidad, que estudia de hecho los mismos problemas que la mecnica de materiales.

La diferencia esencial entre la mecnica de materiales y la teora matemtica de la elasticidad consiste en la manera
de enfocar el problema.

La teora matemtica de la elasticidad estudia el comportamiento de los slidos deformables basndose sobre
planteamientos ms exactos.

Por eso, al resolver los problemas resulta necesario, en muchos casos, recurrir a un modelo matemtico ms
complicado y realizar con frecuencia clculos voluminosos.

Debido a esto, las posibilidades del empleo prctico de los mtodos de la teora de la elasticidad son muy limitadas, a
pesar de que ellos analizan los fenmenos de una manera ms completa.

La mecnica de materiales tiene como fin la elaboracin de mtodos simples de clculo, aceptables desde el punto de
vista prctico, de los elementos tpicos, ms frecuentes, de las estructuras.

Para ello se emplean diversos procedimientos aproximados.

La necesidad de obtener resultados concretos y numricos al resolver los problemas prcticos, nos obliga en algunos
casos, a recurrir en la mecnica de materiales, a hiptesis (suposiciones) simplificadas que deben ser justificadas
comparando despus los resultados del clculo con los de los ensayos.

Al elaborar los mtodos de clculo aproximados de la mecnica de materiales se emplean tambin los resultados del
anlisis exacto realizado por los mtodos de la teora matemtica de la elasticidad.

Los fines de la mecnica de materiales, en virtud de su carcter aplicado, son ms amplios que los de la teora
matemtica de la elasticidad.

El problema esencial de la mecnica de materiales consiste no solamente en determinar las particularidades interiores
de los slidos, sino, tambin, en darles una interpretacin correcta al juzgar sobre la capacidad de trabajo y utilizacin
prctica de la estructura que se analiza.

En la teora matemtica de la elasticidad este ltimo problema no se plantea.

Entre las ciencias que estudian los problemas relacionados con los slidos deformables, surgieron y se desarrollan en
los ltimos decenios nuevas ramas de la mecnica, que ocupan un lugar intermedio entre la mecnica de materiales y
la teora de la elasticidad, como, por ejemplo, la Teora Aplicada de la Elasticidad.

Aparecen tambin asignaturas afines como la Teora de la Plasticidad, Teora del Escurrimiento Plstico, y otras.

Sobre las bases de las leyes fundamentales de la mecnica de materiales han sido creadas nuevas ramas de la ciencia
sobre la resistencia de orientacin prctica, como la mecnica de las construcciones estructurales y de los aviones, la
teora de la resistencia de las estructuras soldadas y muchas otras.

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Los mtodos de la mecnica de materiales no permanecen inalterables sino que varan al surgir problemas y
exigencias nuevas de la prctica.

Al realizar los clculos, los mtodos de la mecnica de materiales se deben emplear de manera creadora y tener en
cuenta que el xito del clculo prctico radica no tanto en el empleo de un modelo matemtico complicado como en la
capacidad de penetrar en el fenmeno, sino de encontrar las hiptesis ms apropiadas y de llevar el clculo a
resultados numricos definitivos.

Puesto que los elementos de mquinas soportan cargas, de ello se deriva que un anlisis de las cargas resulte
esencial en el diseo de elementos de mquinas.

La seleccin adecuada de un elemento de mquina es con frecuencia un asunto tan simple como calcular los esfuerzos
y deformaciones que se esperan durante el servicio del elemento y, luego, se elige el tamao adecuado de manera que
no se excedan los esfuerzos ni las deformaciones crticos.

El primer paso para calcular los esfuerzos de un elemento de mquina es la determinacin exacta de la carga.

2.2 SECCIN CRTICA

Para determinar cuando fallar un elemento de mquina, el ingeniero de diseo evala el esfuerzo, la deformacin
unitaria y la resistencia en la seccin crtica.

La seccin crtica, o ubicacin en el diseo donde se desarrolla la carga interna ms grande y por consiguiente donde
es ms probable que ocurra la falla, a menudo no se conoce intuitivamente a priori.

En general, la seccin crtica ocurrir con frecuencia en puntos geomtricos no uniformes, como en el punto donde un
eje cambia su dimetro a lo largo de un filete. Tambin, a menudo son crticos los puntos donde se aplica o se
transfiere una carga. Finalmente, las reas donde la geometra (forma) es ms crtica representan casos para su
anlisis.

2.3 CLASIFICACIN DE CARGAS Y CONVENCIN DE SIGNOS

Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tiempo en las formas siguientes:

1. Carga esttica: La carga se aplica de manera gradual y el equilibrio se alcanza en un tiempo relativamente corto.
La estructura no experimenta efectos dinmicos.

2. Carga sostenida: La carga, como el peso de una estructura, es constante durante un largo perodo.

3. Carga de impacto: La carga se aplica rpidamente. Una carga de impacto usualmente se atribuye a una energa
impartida a un sistema.

4. Carga cclica: La carga puede variar e inclusive invertirse en signo y tiene un perodo caracterstico respecto al
tiempo.

Una carga tambin se puede clasificar respecto al rea sobre la cual se aplica:

1. Carga concentrada: La carga se aplica en un rea mucho menor que la del miembro que se carga. Un ejemplo
sera en contacto entre un rodillo y una viga de apoyo en un brazo de soporte mecnico, donde el rea de
contacto es 100 veces menor que la superficie del rodillo. Para estos casos se puede considerar que la fuerza
aplicada acta en un punto de la superficie.

2. Carga distribuida: La carga se distribuye a lo largo de toda el rea. Un ejemplo sera el peso de la calzada de un
puente de concreto de espesor uniforme.

Las cargas adems se clasifican respecto a su localizacin y mtodo de aplicacin. Tambin, la direccin coordenada se
debe determinar antes de que se pueda establecer el signo de la carga:

1. Carga normal: La carga pasa a travs del centroide de la seccin resistente. Las cargas normales pueden ser de
tensin o de compresin. La convencin de signos es tal que la carga de tensin es positiva, y la de compresin,
negativa.

2. Carga cortante: Una fuerza P (paralela a la seccin) se supone colineal con la fuerza cortante transversal V. Una
fuerza cortante es positiva si la direccin de la fuerza y la direccin normal son ambas positivas o ambas
negativas. Una fuerza cortante es negativa si la direccin de la fuerza y la direccin normal tienen signos
diferentes. De esta forma, para establecer si una fuerza cortante es positiva o negativa, se deben designar las
coordenadas x e y positivas.

3. Carga flexionante: La carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del elemento. Segn sea la direccin
de la fuerza aplicada sobre el elemento, como por ejemplo, dirigida hacia abajo, los puntos situados por encima
del eje neutro de la seccin soportarn esfuerzos de compresin, mientras que los situados por debajo de ste
eje, estarn sujetos a esfuerzos de traccin.
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4. Carga de torsin: Este tipo de carga somete a un elemento a un movimiento de torsin. Aqu se puede aplicar la
regla de la mano derecha para determinar su direccin y sentido.

5. Carga combinada: Resulta de una combinacin de dos o ms de las cargas que se definieron anteriormente.

2.4 REACCIONES DEL APOYO

Las reacciones son fuerzas que desarrollan en el apoyo.

Una forma de determinar la reaccin del apoyo consiste en imaginar al elemento sujeto como si fuera trasladado o
girara en una direccin particular. Si el apoyo se opone a la traslacin en una direccin dada, se desarrolla una fuerza
sobre el elemento en esa direccin.

De la misma forma, si el apoyo previene la rotacin, un momento acoplado se aplica al elemento. Por ejemplo, un
rodillo previene la traslacin slo en la direccin de contacto, perpendicular a la superficie; de esta forma, el rodillo no
puede desarrollar un momento acoplado al elemento en el punto de contacto.

2.5 EQUILIBRIO ESTTICO

El equilibrio de un cuerpo requiere tanto un balance de las fuerzas, para prevenir que el cuerpo se traslade a lo largo
de una trayectoria recta o curva, como un balance de momentos, para prevenir que el cuerpo gire.

De acuerdo con la esttica se acostumbra presentar estas ecuaciones como:

=
=
0
0
x
x
M
P

=
=
0
0
y
y
M
P

=
=
0
0
z
z
M
P

Con frecuencia, en la prctica de la ingeniera la carga sobre un cuerpo se puede representar como un sistema de
fuerzas coplanares. Si ste es el caso, la fuerza se sita en el plano x-y y las condiciones de equilibrio para el cuerpo
se pueden especificar con slo tres ecuaciones:

= 0
x
P
= 0
y
P
= 0
z
M

Note que el momento
z
M es perpendicular al plano que contiene las fuerzas. La aplicacin adecuada de las
ecuaciones de equilibrio requiere de la especificacin completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que
actan sobre el cuerpo.

2.6 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Una mquina completa, cualquier elemento de mquina o cualquier parte de un elemento de mquina se representan
como cuerpos libres. Se supone un equilibrio esttico en cada nivel.

La mejor forma de representar las fuerzas y momentos en las ecuaciones de equilibrio es dibujar un diagrama de
cuerpo libre. Para que las ecuaciones de equilibrio sean correctas, los efectos de todas las fuerzas aplicadas y los
momentos deben representarse en el diagrama de cuerpo libre.

Un diagrama de cuerpo libre es un esquema de una mquina, de un elemento de mquina o de una parte de un
elemento de mquina, donde se muestran todas las fuerzas actuantes, como las cargas aplicadas, las fuerzas de
gravedad y todas las fuerzas de reaccin.

Las fuerzas de reaccin se proporcionan por el piso, paredes, pernos, rodillos, cables y otros medios.

El signo de la reaccin se supone inicialmente. Si despus del anlisis del equilibrio esttico el signo de la fuerza de
reaccin es positivo, la direccin que se supuso inicialmente es correcta; si es negativa, la direccin es opuesta a la
que se supuso inicialmente.

2.7 VIGAS APOYADAS

Una viga es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas perpendicularmente a su eje
longitudinal.

En general, las vigas son barras largas y rectas con rea de seccin transversal constante.

________________________________________________________________________________

Con frecuencia, se clasifican de acuerdo con la forma en que se apoyan:

1. Una viga simplemente apoyada est articulada en un extremo y apoyada sobre un rodillo en el otro.

2. Una viga en voladizo est empotrada en un extremo y libre en el otro.

3. Una viga suspendida tiene uno o ambos extremos extendindose libremente ms all de su(s) apoyo(s).

2.8 FUERZA Y ESFUERZO

2.8.1 FUERZA

Puede considerarse como una causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de
deformarlo. Las fuerzas (tambin llamadas cargas) se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las
deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos.

Segn su naturaleza, pueden ser estticas o dinmicas. Las primeras, cuando su punto da aplicacin, magnitud y
direccin no varan con respecto al tiempo, es decir, se aplican y all se mantienen; las segundas, se refieren a
aquellas que pueden varan sus propiedades con respecto al tiempo o cuando se aplican y se retiran, y otra vez, se
aplican y se retiran, y as muchas veces, en cuyo caso se dice que la carga es repetida; stas son capaces de producir
en los elementos un fenmeno fsico conocido como fatiga.

Las fuerzas ms conocidas son aquellas que producen en los elementos traccin (aumentan su longitud) o compresin
(disminuyen su longitud).

2.8.2 ESFUERZO

Uno de los problemas fundamentales en la ingeniera es la determinacin del efecto de una carga sobre una parte.
Esta determinacin es una parte esencial del proceso de diseo; uno no puede elegir una dimensin o un material sin
entender primero la intensidad de la fuerza dentro del componente que se analiza.

El esfuerzo es el trmino que se emplea para definir la intensidad y la direccin de las fuerzas internas que actan en
un punto dado sobre un plano particular. La resistencia, por otro lado, es una propiedad del material.

2.9 CARGA AXIAL. ESFUERZO NORMAL

Cuando una carga (fuerza) es aplicada a lo largo del eje de simetra de un elemento, se dice que sta es una carga
axial (llamada tambin carga normal, pues la seccin donde sta acta, es perpendicular al eje del elemento).

Fig. 2-1 Carga axial en un elemento

Para una carga normal sobre un miembro que soporta una carga, en el cual la carga externa se distribuye
uniformemente sobre un rea de la seccin transversal de una parte, la magnitud del esfuerzo normal promedio se
puede calcular por medio de la ecuacin:
A
P
prom
=

La real distribucin de esfuerzos en cualquier seccin es estticamente indeterminada. Para aprender ms acerca de
esta distribucin, es necesario tener en cuenta las deformaciones que resultan de un modo particular de aplicacin de
las cargas en los extremos de la barra.

En la prctica, se supondr que la distribucin de esfuerzos normales de un elemento cargado axialmente es uniforme,
excepto en la inmediata vecindad de los puntos de aplicacin de las fuerzas.

Si embargo debe notarse que el suponer distribucin uniforme de esfuerzos en la seccin, es decir, cuando se supone
que las fuerzas internas estn distribuidas uniformemente en la seccin, se sigue de Esttica elemental que la
resultante de las fuerzas internas debe estar aplicada en el centroide de la seccin.

Esto significa que una distribucin uniforme de esfuerzos es posible nicamente si la lnea de accin de las fuerzas
concentradas P y ' P (cargas de igual magnitud, sean de tensin o de compresin, aplicadas en los extremos de un
elemento) pasa por el centroide de la seccin considerada.

No obstante, si un elemento de forma irregular se carga axialmente con dos fuerzas excntricas, la distribucin de
fuerzas, y la correspondiente distribucin de esfuerzos, no puede ser uniforme ni simtrica.
P P
________________________________________________________________________________

*2.9.1 DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL

Fig. 2-2 Deformacin en un elemento bajo carga axial

Para una barra homognea de longitud L , seccin transversal Ay bajo la accin de una carga axial P en su
extremo, su deformacin puede ser calculada mediante la expresin:

AE
PL
=

Si la barra est cargada en otras partes o si consta de varias secciones, y posiblemente, de varios materiales,
debemos dividirla en partes componentes que satisfagan individualmente las condiciones para usar la anterior
ecuacin.

Llamando respectivamente
i
P ,
i
L ,
i
A y
i
E , la fuerza interna (de traccin o compresin), longitud, rea de la seccin
transversal y mdulo de elasticidad que corresponde a parte i , la deformacin* total de la barra ser:

=
n
i i i
i i
E A
L P
0

*2.9.2 PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS (HIPERESTTICOS)

En las secciones anteriores pudo utilizarse siempre diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio para hallar las
fuerzas internas producidas en diferentes partes de un elemento bajo condiciones de carga conocidas.

Hay muchos problemas, sin embargo, donde no es posible determinar las fuerzas internas usando nicamente la
esttica. En efecto, en la mayor parte de estos problemas las mismas reacciones, que son fuerzas externas, no pueden
hallarse simplemente dibujando el diagrama de cuerpo libre del elemento y escribiendo las ecuaciones de equilibrio
correspondientes. stas deben complementarse con relaciones obtenidas considerando la geometra del problema que
incluyan las deformaciones.

Coma la esttica no es suficiente para determinar las reacciones o las fuerzas internas, los problemas de este tipo se
dice que son estticamente indeterminados.

*2.9.3 PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE TEMPERATURA

Todos los elementos considerados hasta aqu permanecan con temperatura constante mientras se les cargaba. Se
estudiarn ahora situaciones que involucran cambios de temperatura.

__________

* Sera muy interesante, si es posible, que lea: DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS en el texto Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston,
pg. 53, para aprender cmo y por qu se producen stos desplazamientos, as como la manera de resolver problemas de este tipo.
L
B
C
C
B
P
________________________________________________________________________________

Imagine una barra homognea AB , de seccin constante que descansa libremente sobre una superficie lisa. Si la
temperatura de la barra se eleva en T , se observa que la barra se alarga una cantidad
T
que es proporcional al
cambio de temperatura T y a la longitud L de la barra.

Fig. 2-3 Alargamiento de una barra lisa por aumento de temperatura

Se tiene:
L T
T
) ( =

donde es una constante carcterstica del material, llamada coeficiente de expansin trmica, y cuyas unidades
pueden ser,
1
) (

C o
1
) (

F .

Supngase ahora que la misma barra AB , de longitud L , se coloca entre dos soportes fijos a una distancia L el uno
del otro. En esta condicin inicial no hay esfuerzo ni deformacin. Si la temperatura se eleva en T , la barra no
puede alargarse debido a las restricciones impuestas en los extremos; el alargamiento
T
no se produce.

Sin embargo, los extremos ejercern sobre la barra fuerzas iguales y opuestas P y ' P despus de que la temperatura
se eleva, para evitar que se alargue. Se sigue as que se ha creado en la barra un estado de esfuerzo (sin deformacin
correspondiente).

Fig. 2-4 a) Barra entre dos soportes fijos y bajo un aumento de temperatura,
b) Clculo de la fuerza P

Cuando se intenta el clculo del esfuerzo normal creado por el cambio de temperatura, se observa que el problema por
resolver es estticamente indeterminado. Por tanto, se debe calcular primero la magnitud P de las reacciones de los
soportes partiendo de la condicin de que el ligamiento de la barra es cero.
T
L
B
B
A
A
L
) b
) a
A B
L
A B
P ' P
T
P
L
L
B
B
A
A
B A
________________________________________________________________________________

Debido a las condiciones impuestas en los extremos, es obvio que el alargamiento total (producido por el cambio de
temperatura y la accin de las reacciones en los extremos) debe ser cero. Se tiene entonces que:

0 ) ( = + = + =
AE
PL
L T
P T

de lo cual se concluye que: ) ( T AE P =
y que el esfuerzo en la barra debido al cambio de temperatura es: ) ( T E
A
P
= =

2.10 CARGA CORTANTE. ESFUERZO CORTANTE

Cuando una carga se aplica de forma que sta sea paralela (o transversal) a una seccin, se dice que sta es una
carga cortante.

Fig. 2-5 Elemento sometidos a fuerzas cortantes

Dividiendo la carga cortante para el rea de la seccin transversal, se obtiene el esfuerzo cortante medio:

A
P
prom
=

La distribucin de los esfuerzos cortantes en la seccin no puede suponerse uniforme. El valor real del esfuerzo
cortante vara desde cero en la superficie del elemento hasta un valor mximo
mx
que puede ser mucho mayor que
el valor medio
prom
.

Los esfuerzos cortantes ocurren en pernos, pasadores y remaches usados para unir diversos elementos estructurales y
componentes de mquinas. Segn el nmero de materiales que sean unidos mediante estos elementos, se puede
tener un cortante simple o cortante doble, triple, etc.

Fig. 2-6 a) Cortante simple; b) Cortante doble

2.11 ESFUERZOS DE APLASTAMIENTO EN CONEXIONES

Tanto pernos como pasadores y remaches crean esfuerzos en los elementos que conectan, en toda la superficie de
aplastamiento o de contacto.

Como la distribucin de estas fuerzas, y los esfuerzos correspondientes, es muy complicada, en la prctica se usa un
valor medio
b
, llamado esfuerzo de aplastamiento, que se obtiene dividiendo la carga para el rea proyectada del
remache (u otro de los elementos antes mencionados) en el material a unir.

A B
P
' P
) b
F
' F
' P
P
) a
________________________________________________________________________________

Fig. 2-7 Superficie de aplastamiento (de contacto)

Sea d el dimetro de uno de los elementos de unin y t el espesor del material a unir, entonces:

td
P
A
P
b
= =

2.12 TORSIN

Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones de ingeniera. La aplicacin ms comn la
representan los ejes de transmisin que se usan para transferir potencia de un punto a otro, por ejemplo, de una
turbina de vapor a un generador elctrico, o de un motor a una mquina herramienta, o del motor al eje trasero de un
automvil. Estos ejes pueden ser slidos o huecos.

Del mismo modo que en el esfuerzo axial, aqu, la distribucin real de los esfuerzos bajo una carga dada es
estticamente indeterminada, es decir, no puede determinarse por los mtodos de la Esttica.

Si embargo, habiendo supuesto que los esfuerzos normales producidos por una carga axial eran uniformemente
distribuidos, excepto en la vecindad de cargas concentradas, una hiptesis similar, con respecto a la distribucin de
esfuerzos cortantes en un eje esttico, sera errnea.

2.12.1 TORSIN EN SECCIONES CIRCULARES

Cualquier vector momento que sea colineal con un eje geomtrico de un elemento mecnico se llama vector momento
torsionante, debido a que la accin de tal carga hace que el elemento experimente una torcedura con respecto a ese
eje. Una barra sometida a tal momento se dice que est en torsin.

Fig. 2-8 Elemento sometido a torsin

El ngulo de torsin de una barra de seccin circular es:
GJ
Tl
=
donde:

T = momento torsionante
l = longitud de la barra
G = mdulo de rigidez
J = momento polar de inercia del rea transversal

d
t
L
T
________________________________________________________________________________

Debe tenerse en cuenta que, dentro de ciertos lmites, el ngulo de torsin es proporcional a la longitud del eje y al
torque aplicado a ste. En otras palabras, el ngulo de torsin para un eje del mismo material y la misma seccin,
pero de longitud doble, se duplicar bajo el mismo valor de torque.

En este punto debe notarse una propiedad importante que poseen los ejes circulares. Cuando se somete a torsin un
eje circular, toda seccin transversal permanece plana. En otras palabras, mientras las diferentes secciones
transversales a lo largo del eje rotan diferentes cantidades, cada seccin lo hace como una losa rgida.

La propiedad que se menciona es propia de los ejes circulares, slidos o huecos; no la tienen miembros de seccin no
circular. Por ejemplo, cuando una barra de seccin cuadrada se somete a torsin, sus diferentes secciones se comban
y no permanecen planas.

El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su simetra axial, es decir, su
apariencia es igual cuando se lo observa desde una posicin fija y se le rota un ngulo arbitrario respecto a su eje.

Si todas las secciones del eje, de un extremo a otro, han de permanecer planas, debemos asegurar que los pares sean
aplicados de tal manera que los extremos del eje permanezcan planos y sin deformacin. Esto puede lograrse
aplicando los pares T y ' T (de igual magnitud y sentido contrario) a placas rgidas slidamente unidas a los
extremos del eje.

La ecuacin anterior se obtuvo para un eje de seccin circular uniforme sometido a torques en sus extremos. Sin
embargo, tambin pueden usarse para un eje de seccin variable o para un eje sometido a torque en sitios distintos
de los extremos* (vase la figura 2-8).

La ecuacin para calcular el ngulo de torsin puede usarse nicamente si el eje es homogneo ( G constante), de
seccin transversal constante y cargada slo en sus extremos.

Si el eje est cargado de otra manera o si consta de varias porciones con diferentes porciones con diferentes secciones
y posiblemente de diferentes materiales lo debemos dividir en sus partes componentes que satisfacen individualmente
las condiciones requeridas para la aplicacin de sta ecuacin.

Supngase, por ejemplo, un eje compuesto de tres partes diferentes AB , BC , y CD. El ngulo total de torsin, es
decir, el ngulo que rota al extremo A con respecto al extremo D, se obtiene sumando algebraicamente los ngulos
de torsin de cada parte componente.

Fig. 2-9 Eje compuesto de tres partes distintas y sometido a cuatro torques diferentes

Llamando
i
T ,
i
L ,
i
J y
i
G , el torque interno, longitud, momento polar de inercia de la seccin y el mdulo de
rigidez correspondiente a la parte i , el ngulo de torsin total del eje se expresa como:

=
=
n
i i i
i i
G J
L T
0

El torque interno
i
T en cada parte del eje se obtiene haciendo un corte a travs de esa parte y dibujando el diagrama
de cuerpo libre de la porcin del eje localizada a un lado de la seccin.

En pocas palabras, lo que se hace es una sumatoria de torques, incluyendo el torque interno de la seccin en estudio
(vase la figura 2-10 en la pgina siguiente).

__________

* Vase: ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO en el texto Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston, para una discusin muy completa
sobre este caso de solicitaciones.
4
T
3
T
2
T
D
C
B
A
1
T
________________________________________________________________________________

Fig. 2-10 Determinacin del torque interno Ti

*2.12.2 EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

En la seccin anterior se vio aprendi que para determinar los esfuerzos en un eje era necesario calcular primero los
torques internos en las diferentes partes del eje. Estos torque s se obtuvieron de la Esttica dibujando los diagramas
de cuerpo libre de la porcin del eje a un lado de la seccin y escribiendo que la suma de los torques (incluyendo el
torque interno en sta) era cero.

Hay situaciones, sin embargo, en que los torques internos no pueden determinarse por medio de la Esttica
solamente. En efecto, en tales casos, los torques externos mismos, es decir, los torques ejercidos sobre el eje por los
soportes y conexiones no pueden obtenerse del diagrama de cuerpo libre de todo el eje. Las ecuaciones de equilibrio
deben ser complementadas por relaciones que incluyan las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la
geometra del problema. Puesto que la Esttica no es suficiente para determinar los torques internos y externos, se
dice que tales ejes son estticamente indeterminados.

2.12.3 ESFUERZOS EN SECCIONES CIRCULARES

En el caso de una barra maciza, el esfuerzo cortante vale cero en el centro y es mximo en la superficie. La
distribucin es proporcional al radio , y es:
J
T
=

Designando por r el radio de la superficie exterior, se tiene:

J
Tr
=
Las hiptesis empleadas en el anlisis son:

1. Sobre la barra acta un momento de torsin puro y las secciones transversales analizadas estn alejadas del
punto de aplicacin de la carga tenindose un cambio de dimetro.

2. Las secciones transversales adyacentes, originalmente planas y paralelas permanecen en este estado despus de
la torsin; adems, toda lnea radial permanece recta.

3. El material cumple con la Ley de Hooke.

En cuanto a la deformacin y distribucin del esfuerzo cortante, debe considerarse lo siguiente:

La deformacin cortante en un eje circular vara linealmente con la distancia al centro del eje. De igual manera, el
esfuerzo cortante en el eje vara linealmente con la distancia al centro del eje (vase la figura 2-11).

Fig. 2-11 Distribucin del esfuerzo cortante: a) seccin circular maciza, b) seccin tubular

i
T
B
T
A
T
) b
r
mx
R r
mx
mn
) a
________________________________________________________________________________

El esfuerzo de torsin para secciones circulares macizas est dado por,
3
16
d
T
=
donde:
T = momento torsor
d = dimetro
y, para secciones tubulares,
) (
16
4 4
d D
Td

donde:
T = momento torsor
d = dimetro interior
D = dimetro exterior

Por lo general, necesita determinarse el momento de torsin T a partir de la potencia a transmitir y la velocidad del
eje rotatorio. Por conveniencia, a continuacin se incluyen las frmulas correspondientes a los dos sistemas de
unidades que se emplean en ingeniera.

Para el Sistema Internacional de unidades (SI): T P =

donde:
P = potencia [W]
T = momento de torsin [N-m]
= velocidad angular [rad/s]

Pero, puede darse el caso en que se tenga como dato el valor de la frecuencia de rotacin f , entonces, la velocidad
angular puede ser calculada mediante la ecuacin, f 2 = .

Para el Sistema Ingls Gravitacional:
63000 33000 ) 12 )( 33000 (
2 Tn FV Tn
P = = =

donde:
P = potencia [HP]
T = momento de torsin [lb-in]
n = velocidad de rotacin [rpm]
F = fuerza en la superficie exterior [lb]
V = velocidad perifrica [ft/min]

2.12.4 TORSIN Y ESFUERZOS EN SECCIONES NO CIRCULARES

La determinacin de las tensiones en una barra de seccin no circular es de por s un problema bastante complicado
que no se puede resolver por los mtodos de la Resistencia de Materiales.

La causa radica en que, en el caso de una seccin no circular, la hiptesis que en el caso de una seccin circular
permiti simplificar el problema sobre la invariabilidad de las secciones transversales planas, ya no es vlida.

Las secciones de la barra se alabean y, en consecuencia vara notablemente la distribucin de las tensiones en la
seccin. As pues, al determinar los ngulos de distorsin, es necesario tener en consideracin no solamente el ngulo
de giro mutuo de las secciones, sino tambin la distorsin local, relacionada con el alabeo de las secciones.

El problema se complica an ms por el hecho de que en el caso de una seccin no circular, las tensiones dependen ya
no solamente de una variable ) ( , sino tambin de las dos x ( e ) y .

Como ya se ha dicho, determinar los esfuerzos por torsin en elementos de seccin no circular no es muy simple; por
lo general se aborda por mtodos experimentales en los que se aprovecha una analoga con membranas o pelculas de
jabn. No obstante, Timoshenko y MacCullough dan la siguiente frmula aproximada para el esfuerzo torsional
mximo en una barra de seccin rectangular:

+ =
a
e
ae
T
mx
8 . 1 3
2

________________________________________________________________________________

En esta ecuacin a y e son el ancho y el espesor de la barra, respectivamente. Estas dos magnitudes no se pueden
intercambiar porque e debe ser la dimensin ms corta. En el caso de placas delgadas sometidas a torsin, ( a e / ) es
pequeo y el segundo trmino puede despreciarse.

La ecuacin tambin es aproximadamente vlida para perfiles angulares de lados iguales; en estos casos se puede
considerar que se trata de dos rectngulos, de los cuales cada uno puede soportar la mitad del momento de torsin.

Alternativamente se presenta la relacin*:
) (
2
ab
T
mx
=

donde:
T = momento de torsin
a = lado mayor del rectngulo
b = lado menor del rectngulo
= depende de la relacin ( b a / ); vase la tabla correspondiente

2.13 ESFUERZOS EN VIGAS

2.13.1 TIPOS DE CARGA

Sobre una viga pueden actuar fuerzas o pares situados en un plano que contiene a su eje longitudinal. Se supone que
las fuerzas actan perpendicularmente al eje longitudinal, y que el plano que la contiene lo es de simetra de la viga.

2.13.2 EFECTOS DE LAS CARGAS

Los efectos de estas fuerzas y pares que actan en una viga son: (a) producir deformaciones perpendiculares el eje
longitudinal de la barra y (b) originar esfuerzos normales y cortantes en cada seccin de la viga perpendicular a su
eje.

2.13.3 TIPOS DE FLEXIN

Si se aplican pares a los extremos de la viga y no acta en ella ninguna fuerza, la flexin se llama flexin pura.
La flexin producida por fuerzas que no forman pares se llama flexin ordinaria.

Una viga sometida a flexin pura solo tiene esfuerzos normales y no cortantes; en una sometida a flexin ordinaria
actan esfuerzos normales y cortantes en su interior.

2.13.4 NATURALEZA DE LAS VIGAS

Es til suponer que una viga est compuesta por infinitos cables o fibras longitudinales delgadas y cada fibra
longitudinal acta independiente de todas las dems, esto es, que no hay presiones laterales o tensiones cortantes
entre ellas.

Imagine una viga sobre la cual acta una carga puntual dirigida hacia abajo; sta se deformar hacia abajo y las fibras
de su parte inferior sufrirn un alargamiento, mientras que las de las parte superior se acortarn. Estas variaciones de
longitud de las fibras producen en ellas tensiones: las que se alargan estn sometidas a tensones de traccin en la
direccin del eje longitudinal de la viga, mientras que las que se acortan tienen tensiones de compresin.

2.13.5 SUPERFICIE NEUTRA

Siempre existe una superficie en la viga que contiene fibras que no sufren ni alargamiento ni reduccin, por lo que no
estn sometidas a ninguna tensin de traccin o de compresin. Esta superficie se llama superficie neutra de la viga.

2.13.6 EJE NEUTRO

La interseccin de la superficie neutra con cualquier seccin de la viga perpendicular al eje longitudinal se llama eje
neutro. Todas las fibras situadas a un lado del eje neutro estn en estado de traccin, mientras que las del lado
opuesto estn en compresin.

__________

* Vase: TORSIN DE BARRAS DE SECCIN TRANSVERSAL NO CIRCULAR en el texto Resistencia de Materiales de V.I. Feodosiev, para
informacin ms detallada del tema y conocer la tabla correspondiente.
________________________________________________________________________________

2.13.7 MOMENTO FLECTOR

La suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores a un lado de una seccin cualquiera de la viga respecto
a un eje que pasa por dicha seccin se llama momento flector en la misma.

2.13.8 LOCALIZACIN DEL EJE NEUTRO

El eje neutro pasa siempre por el centroide de la seccin. Por tanto, I es el momento de inercia de la seccin
respecto a un eje que pasa por su centroide.

2.13.9 FUERZA CORTANTE

La suma algebraica de todas las fuerzas verticales a un lado de una seccin cualquiera de la viga se llama fuerza
cortante en esa seccin.

2.14 FLEXIN PURA

En las secciones anteriores se analizaron los esfuerzos y las deformaciones de elementos sometidos a cargas axiales y
a momentos de torsin. Ahora se estudiarn los elementos sometidos a pares iguales y opuestos M y ' M que actan
en el mismo plano longitudinal.

Cuando un elemento se encuentra bajo este tipo de solicitacin, se dice que est sometido a flexin pura.

Fig. 2-12 Elemento sometido a flexin pura

As, las fuerzas internas en cualquier seccin transversal de un elemento sometido a flexin pura son equivalentes a
un par. El momento M de ese par se conoce como momento flector de la seccin.

El reducido nmero de aplicaciones de ingeniera en donde se presenta flexin pura, no justifica que se le dedique
mucho tiempo a su estudio de manera profunda y minuciosa. Sin embargo, los resultados que del estudio de ella se
obtengan, pueden aplicarse al anlisis de otros tipos de carga, tales como cargas axiales excntricas y cargas
transversales.

Una vez ms, la distribucin de esfuerzos en una seccin dada no puede obtenerse usando solamente la Esttica, ya
que aquella es estticamente indeterminada y slo puede obtenerse analizando las deformaciones producidas en el
elemento.

Imagine que sobre una viga acta una carga de magnitud P dirigida hacia abajo. Un anlisis bastante detallado*
demuestra que la nica componente del esfuerzo no nula es la componente normal
x
. As, en cualquier punto de un
elemento, en flexin pura, se tiene un estado de esfuerzo uniaxial. Bajo estas consideraciones se tiene que, la parte
superior del elemento se encuentra a compresin (esfuerzos negativos), mientras que la inferior se encuentra a
tensin (esfuerzos positivos).

De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento, donde las
deformaciones y esfuerzos se anulen. Esta superficie existe y se llama superficie neutra. Esta superficie neutra
interseca una seccin perpendicular a lo largo de una lnea recta llamada eje neutro de la seccin.

*2.14.1 DEFORMACIONES

Por Resistencia de Materiales sabemos que la deformacin longitudinal en la direccin x es, / y
x
= , lo que se
concluye que la deformacin longitudinal normal
x
vara linealmente con la distancia y desde la superficie neutra.

__________

* Si desea conocer en detalle este anlisis vase: DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMTRICO SOMETIDO A FLEXIN PURA en el texto
Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston.
' M M
________________________________________________________________________________

Esta deformacin alcanza su mximo valor cuando y es mxima. Llamando c la distancia mxima a la superficie
neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del elemento), y
mx
el mximo valor de la deformacin,
se tiene que, / c
mx
= . Resolviendo para las dos ecuaciones anteriores, se obtiene:
mx x
c
y
=

2.14.2 ESFUERZO NORMAL

Se estudiar el caso en que el momento flector M es tal que los esfuerzos normales en el elemento permanecen por
debajo del esfuerzo de fluencia
y
. Esto implica que, para propsitos prcticos, los esfuerzos en el elemento
permanecern por debajo del lmite de proporcionalidad y tambin del lmite elstico. No habr deformaciones
permanentes y se podr aplicar la ley de Hooke para el esfuerzo uniaxial.

Suponiendo que el material es homogneo, y llamando E a su mdulo de elasticidad, se tiene que en la direccin
longitudinal x :
x x
E =
Multiplicando por E la ltima ecuacin que relaciona las deformaciones longitudinales, obtenemos:
mx x
c
y
=

Adems, puesto que el primer momento de la seccin transversal con respecto al eje neutro debe ser cero, se tiene
que el eje neutro pasa por el centroide de esta seccin.

Teniendo en cuenta esto ltimo y el momento de inercia I de la seccin transversal con respecto al eje centroidal
perpendicular al plano del par M , se obtiene el esfuerzo normal mximo es:
I
Mc
mx
=

De manera general, el esfuerzo normal
x
a cualquier distancia y del eje neutro se obtiene mediante la ecuacin:

I
My
x
=

Esta se llama ecuacin de flexin elstica, y el correspondiente esfuerzo normal causado por la flexin del elemento se
designa con frecuencia como esfuerzo de flexin. Se verifica que para un momento en el sentido de movimiento de las
agujas de un reloj, el esfuerzo es de tensin por encima del eje neutro, y de compresin por debajo de ste; para un
momento de sentido contrario al de las agujas de un reloj, se tiene lo contrario a lo anteriormente dicho.

Este resultado muestra que, en el rango elstico, el esfuerzo normal vara linealmente con la distancia al plano neutro.

Fig. 2-13 Distribucin de esfuerzos normales producidos por flexin

Volviendo a la ecuacin que proporciona el esfuerzo de flexin mximo, se nota que la razn c I / depende slo de la
geometra de la seccin transversal. Esta relacin se denomina mdulo elstico de la seccin y luego, entonces:

c
I
w =
w
M
mx
=

Como el esfuerzo mximo es inversamente proporcional al mdulo elstico, es claro que las vigas deben disearse con
un w tan grande como sea prctico.

N E.
Traccin
Compresin
________________________________________________________________________________

Sin embargo, en el caso particular de una viga de seccin rectangular de dimensiones ) . ( h b , donde b es la base y h
su altura, algunos valores grandes de la razn h b / pueden producir inestabilidad en la viga.

2.14.3 CARGA AXIAL EXCNTRICA EN UN PLANO DE SIMETRA

En la seccin 2.9 se estudi que, la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal de un elemento sujeto a carga
axial puede considerarse uniforme slo si la lnea de accin de las cargas P y ' P (de igual magnitud y de igual
sentido u opuesto) pasa por el centroide de la seccin. Se dice que dicha carga es cntrica.

Ahora se estudiar la distribucin de esfuerzos cuando la lnea de accin de las fuerzas no pasa por el centroide C , es
decir, cuando la carga es excntrica.

Fig. 2-14 Elemento sometido a la accin de una carga axial excntrica

Las fuerzas internas que actan en una seccin transversal dada pueden representarse por una fuerza F aplicada en
el centroide C de la seccin y un par ' M que acta en el plano de simetra del elemento.

Fig. 2-15 Sistema fuerza-par para el elemento de la figura 2-14

Las condiciones de equilibrio del cuerpo libre AC requieren que la fuerza F sea igual y opuesta a ' P y que el
momento del par M sea igual y opuesto al momento de ' P con respecto a C . Llamando d la distancia desde C
hasta la lnea de accin AB de las fuerzas P y ' P , se tiene:

P F = y Pd M =

Se observa que las fuerzas internas, en la seccin, hubieran estado representadas por la misma fuerza y el mismo par
si la porcin recta DE del elemento AB se hubiera separado de AB y sometido simultneamente a las fuerzas
cntricas P y ' P , y a los pares de flexin M y ' M .

Fig. 2-16 Fuerzas internas actuantes en la seccin C

As, la distribucin de esfuerzos debida a la carga excntrica original puede obtenerse superponiendo la distribucin
uniforme del esfuerzo correspondiente a las cargas cntricas P y ' P y la distribucin lineal correspondiente a los
pares flectores M y ' M . Se escribe:

flexin x cntrica x x
) ( ) ( =

En esta ecuacin, un signo positivo muestra un esfuerzo de tensin y uno negativo, un esfuerzo de compresin.

E D
d
C
B A
' P P
E D
' M M
' P
C
P
' M
C
P ' P F =
M
D
C
d
A
' M
F
P
________________________________________________________________________________

Para un punto situado en la parte superior de la seccin C , tenemos:

I
My
A
P
x
=

El primero de ellos corresponde a un esfuerzo normal de tensin, mientras que el segundo, corresponde a un esfuerzo
de compresin por flexin.

La relacin obtenida muestra que la distribucin de esfuerzos en la seccin es lineal pero no uniforme.

Fig. 2-17 Distribucin de esfuerzos para un punto ubicado en la parte superior de la seccin C

Es de importancia mencionar lo que sucede con la localizacin del eje neutro en dos situaciones diferentes para la
distribucin de esfuerzos:

1. Cuando se tiene un esfuerzo normal de tensin mayor que uno de compresin por flexin, resulta la
distribucin de esfuerzos mostrada en la figura 2-17. Se nota que no existe un eje neutro en la seccin
(puesto no existe un valor de esfuerzo igual a cero).
2. Ahora bien, cuando se tiene un esfuerzo de compresin por flexin mayor a uno de tensin normal, la
distribucin de esfuerzos resulta como se muestra en la figura siguiente. En sta se observa que ahora existe
un eje neutro (el valor de esfuerzo en este eje es cero) pero que no coincide con el eje centroidal de la
seccin, ya que 0
x
para 0 = y (vase la figura 2-18).

Fig. 2-18 Distribucin de esfuerzos para un punto ubicado en la parte superior de la seccin C

Los resultados obtenidos sern vlidos slo hasta el punto que se satisfagan las condiciones de aplicacin del Principio
de Superposicin* y del Principio de Saint Venant**. Esto implica que los esfuerzos no deben exceder el lmite de
proporcionalidad del material, que las deformaciones por la flexin no deben afectar apreciablemente la distancia d en
la figura 2-15 y que la seccin transversal donde se calculan los esfuerzos no est muy prxima a los puntos de
aplicacin de las cargas. El primero de estos requisitos muestra claramente que el mtodo de superposicin no puede
aplicarse a deformaciones plsticas.

2.14.4 CASO GENERAL DE CARGA AXIAL EXCNTRICA

En la seccin anterior se analizaron los esfuerzos producidos en un elemento por una carga axial excntrica aplicada
en un plano de simetra del elemento. Se estudiar ahora el caso ms general, cuando la carga axial no est aplicada
en un plano de simetra.

__________

*, ** Sera muy adecuado que el lector vea: CARGA MULTIAXIAL. LEY GENERALIZADA DE HOOKE y DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
BAJO CARGA AXIAL. PRINCIPIO DE SAINT VENANT, respectivamente, en el texto Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston, para
informacin adicional.
C
C
C
=
x
y y y
x
+
C C
x
y y y
x
N E.
C
________________________________________________________________________________

Considrese un elemento recto AB sujeto a cargas axiales excntricas iguales y opuestas P y ' P , y sean a y b
las distancias de la lnea de accin de las fuerzas a los ejes principales centroidales de la seccin transversal del
elemento.

Fig. 2-19 Elemento sometido a caso general de carga axial excntrica

La carga excntrica P es estticamente equivalente al sistema que consta de una fuerza cntrica P y de dos pares
y
M y
z
M de momentos aP M
y
= y bP M
z
= representados en la figura 2-19b. Anlogamente, la fuerza
excntrica ' P equivale a la fuerza cntrica ' P y los pares '
y
M y '
z
M .

En virtud del principio de Saint Venant, puede reemplazarse la carga original de la figura 2-19a por la estticamente
equivalente de la figura 2-19b para determinar la distribucin de esfuerzos en una seccin C del elemento, siempre
que dicha seccin no est muy cerca de un extremo del elemento.

Adems, los esfuerzos debidos a la carga de la figura 2-19b pueden obtenerse superponiendo los esfuerzos
correspondientes a la carga axial cntrica P y a los pares flectores '
y
M y '
z
M , siempre que las condiciones del
principio de superposicin se satisfagan.

Para un punto situado en la parte superior de la seccin C , los vectores pares estn dirigidos a lo largo de los ejes
principales centroidales de esta seccin. Por tanto:

y
y
z
z
x
I
z M
I
y M
A
P
+ =

en donde y y z se miden desde los ejes principales centroidales de la seccin. La relacin obtenida muestra que la
distribucin de esfuerzos en la seccin es lineal.

2.15 CARGA TRANSVERSAL. FLEXIN TRANSVERSAL

2.15.1 CARGA TRANSVERSAL

Uno de los ejemplos ms comunes de carga transversal ocurre cuando un elemento horizontal, conocido como viga, se
somete a cargas verticales. Las cargas pueden ser concentradas o distribuidas o una combinacin de las dos.

2.15.2 FLEXIN TRANSVERSAL

En la seccin 2.13.3 se mencion que este tipo de flexin era producida por fuerzas que no forman pares, y que era
capaz de producir esfuerzos normales y cortantes.

Los esfuerzos normales se originan por razones muy similares a los producidos por flexin pura, de manera que todas
las ecuaciones anteriormente obtenidas pueden ser aplicadas en este caso.

) b ) a
z
y
x
P
' P
C
B
b
a
A
'
z
M
z
M
P
' P B
A
z
y
x
C
y
M
'
y
M
________________________________________________________________________________

En lo que respecta al esfuerzo cortante, ste puede ser calculado mediante la expresin*:

bI
VQ
=
donde:
V : fuerza cortante ] [N
Ay Q = : momento esttico de una seccin ubicada sobre el eje neutro ] [
3
m
- A, rea de dicha seccin ] [
2
m
- y , distancia desde el centroide de A hasta el eje neutro ] [m
b : ancho de la seccin A ] [m
I : momento de inercia de A con respecto a su centroide ] [
4
m

Para una viga de seccin rectangular, la distribucin del esfuerzo cortante es una funcin parablica. Su valor es cero
a lo largo de las partes superior e inferior de la viga, mientras que alcanza su valor mximo en el eje neutro.

Fig. 2-20 Distribucin de esfuerzos cortantes producidos por flexin en una viga de seccin rectangular

Es necesario aclarar que, aunque Q es mximo para 0 = y , no puede concluirse que ser mximo a lo largo del
eje neutro ya que depende tanto del ancho b de la seccin como de Q. Esto se nota, por ejemplo, en una viga de
seccin trapezoidal. Cmo vara el esfuerzo en este caso? Esto ltimo queda a disposicin del interesado.

2.16 ESFUERZOS BAJO CARGAS COMBINADAS

Hasta aqu se ha aprendido a calcular esfuerzos en elementos sometidos a carga axial cntrica, momentos torsores
(torques), momentos flectores y los debidos a carga transversal.

Ahora, y como se ver en los respectivos problemas, el conocimiento adquirido puede combinarse para determinar los
esfuerzos en elementos de mquinas en condiciones de solicitaciones bastante generales.

Considrese, por ejemplo, el elemento flexionado ABDE , de seccin circular, sometido a varias.

Fig. 2-21 Elemento sujeto a la accin de cargas combinadas

__________

* Si desea conocer cmo se obtiene esta expresin vase: DISTRIBUCIN DEL ESFUERZO PROMEDIO en el texto Mecnica de Materiales de
A. Bedford y K. Liechti.
6
F
A
B
D
E
K
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
mx
N E.
________________________________________________________________________________

Para determinar los esfuerzos producidos en un punto K por las cargas dadas, se har primero un corte en este
punto y se determinar el sistema de fuerza-par, en el centroide C de la seccin que se requiere para mantener el
equilibrio de la parte ABK *. Este sistema representa las fuerzas internas en la seccin y consta, en general, de tres
componentes de fuerza y tres vectores pares que se supondrn dirigidos como se ilustra en la figura 2-22.

Fig. 2-22 Sistema que representa las fuerzas internas en una seccin C del elemento de la figura 2-21

Se observa que P es una fuerza axial cntrica que produce esfuerzos normales en la seccin. Los pares
y
M y
z
M hacen que el elemento se flexione produciendo tambin esfuerzos normales en dicha seccin. El esfuerzo normal
x
en el punto K es la suma de los esfuerzos producidos por la fuerza y los pares. Por otra parte, el par de torsin
T y las fuerzas cortantes
y
V y
z
V producen esfuerzos cortantes en la seccin.

Nuevamente, los resultados obtenidos sern validos slo hasta el punto en que las condiciones del principio de la
superposicin y del principio de Saint Venant se cumplan.

Esto implica que los esfuerzos implcitos no deben exceder el lmite de proporcionalidad del material, que las
deformaciones debidas a una de las cargas no deben afectar la determinacin de los esfuerzos debidos a las otras, y
que la seccin usada en el anlisis no debe estar muy cercana a los puntos de aplicacin de las fuerzas dadas.

Es claro, de acuerdo con el primero de estos requisitos, que el mtodo presentado aqu no se aplica a deformaciones
plsticas.

*2.17 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

En las secciones anteriores, el anlisis se limit a vigas estticamente determinadas. De igual manera, cuando las
ecuaciones de la Esttica no son suficientes para determinar los valores de las fuerzas actuantes (sean externas o
internas) en un elemento, se dice que la viga es estticamente indeterminada.

Sin embargo, recuerde de las primeras secciones que en un problema hiperesttico pueden obtenerse las reacciones
considerando las deformaciones de la estructura incluida. Debe por tanto, procederse con el clculo de la pendiente y
la deformacin a lo largo de la viga.

Puesto que un estudio sobre este tema**queda fuerza del propsito de este texto (pues se supone que el lector tiene
conocimientos sobre ste por sus cursos de Resistencia de Materiales) lo que se necesitar es, disponer de tablas que
muestren toda la informacin para calcular la pendiente y deformacin en una viga bajo cualquier tipo de solicitacin.

*2.18 CONCEPTOS ADICIONALES SOBRE SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS

Si se pueden determinar los valores de todas las fuerzas exteriores o interiores que actan sobre un elemento,
solamente mediante las que ecuaciones del equilibrio esttico, el sistema de fuerzas es estticamente determinado
(isosttico).

En muchos casos, las fuerzas que actan sobre un elemento no pueden determinarse solo por las ecuaciones de la
Esttica, porque hay ms fuerzas desconocidas que ecuaciones de equilibrio. En este caso, el sistema de fuerzas es
estticamente indeterminado (hiperesttico).

__________

* El sistema fuerza-par en C puede definirse tambin como un sistema equivalente de las fuerzas que actan en la porcin KDE del elemento.
** Si necesita recordar algunos aspectos sobre este tema vase: VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS en el texto Mecnica de Materiales
de F. Beer y R. Johnston.
z
V
z
M y
V
T
K
2
F
1
F
3
F
C
A
B
P
y
M
________________________________________________________________________________

En los sistemas hiperestticos, la determinacin de todas las fuerzas desconocidas o, como se dice, la superacin de la
hiperestaticidad, resulta posible solamente planteando ecuaciones que completen el nmero de las ecuaciones de la
Esttica hasta igualarlo al nmero de incgnitas. Estas ecuaciones adicionales reflejan las particularidades geomtricas
de las ligaduras impuestas a los sistemas deformables y, convencionalmente, se denominan ecuaciones de los
desplazamientos.

2.19 PROBLEMAS HIPERESTTICOS

Por lo general, los problemas de Diseo siempre son estticamente determinados, ms, si se presentasen problemas
hiperestticos, sera conveniente que el lector acuda a un excelente texto de Resistencia o Mecnica de Materiales,
para obtener informacin ms completa sobre estos temas. Como tal aconsejamos leer el texto Mecnica de
Materiales de F. Beer y R. Johnston.

2.20 DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y DE MOMENTOS FLECTORES

El diseo de una viga con base en su resistencia requiere primero que se determinan su esfuerzo cortante y su
momento mximo.

Una forma de hacerlo es expresando la fuerza cortante transversal V y el momento M como funciones de una
posicin arbitraria x a lo largo del eje de la viga. Estas funciones de cortante y momento, entonces, se pueden
graficar como diagramas de cortante y de momento a partir de los cuales se pueden obtener los valores mximos de
V y M . Sin embargo, encontrar estas funciones puede resultar un proceso demasiado largo y en ocasiones,
dependiendo del sistema de cargas, bastante complicado.

Un procedimiento un poco ms sencillo, consiste en dibujar estos diagramas utilizando el Mtodo de reas, el cual se
deriva de las relaciones matemticas siguientes:

dx
dV
w = y
dx
dM
V =

Al integrar la primera de estas dos ecuaciones entre dos posiciones distintas de la viga, por ejemplo entre
A
x y
B
x ,
se obtiene:

A B
x
x
V
V
V V dx w dV
B
A
B
A
= =

*

que establece que el cambio en la fuerza cortante desde A hasta B es igual al rea del diagrama de carga
entre
A
x y
B
x .

De manera semejante,
A B
x
x
M
M
M M dx V dM
B
A
B
A
= =

*

Indica que el cambio en el momento flexionante desde A hasta B es igual al rea del diagrama de fuerza
cortante entre
A
x y
B
x .

* 2.21 VALORES MXIMOS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR

De igual manera, en un problema de Diseo lo que se busca es determinar los mximos esfuerzos que se producen en
elementos sometidos a cualquier tipo de solicitacin. Sin duda esto es muy importante ya que, al encontrar estos
esfuerzos y compararlos con el esfuerzo permisible que posee un material, seremos capaces de determinar cuan
seguro es el elemento que hemos diseado (dimensionado) para su respectiva aplicacin.

Entonces, por lo anteriormente mencionado, lo que se requiere es determinar los mximos esfuerzos (tanto normales
como cortantes) producidos por flexin; luego, en las ecuaciones para los respectivos esfuerzos se deben tomar en
consideracin: la fuerza cortante mxima y el momento flector mximo, valores que se obtienen de sus respectivos
diagramas.

2.22 COMENTARIOS FINALES

Un estudio mucho ms detallado acerca del esfuerzo, se realizar en el captulo 4 de este texto.

Terminamos de esta manera una revisin rpida a los conceptos fundamentales de la Mecnica de Materiales.
________________________________________________________________________________

PROBLEMAS RESUELTOS

ESFUERZOS BAJO CARGAS COMBINADAS

PROBLEMA 1

Para el sistema que se muestra a continuacin, determine el punto que se encuentra sometido al efecto de varias
solicitaciones. (Sugerencia: traslade todas las cargas que actan en el punto A al punto C).

SOLUCIN:

En Diseo, es muy frecuente el anlisis de sistemas semejantes al que se muestra en la figura.

Los efectos que producen las cargas en ambos elementos son muy similares y, adems dependientes, es decir, resulta
que el efecto que se produce en el uno, inevitablemente se producir en el otro.

Sin embargo, un punto de todo el sistema estar siempre sujeto a mayores solicitaciones, por qu?

En la figura se muestra que el elemento AB est bajo la accin de tres cargas puntuales Fx , Fy y Fz (todas ellas
en el punto A), as como los distintos efectos que las mismas producen al ser trasladadas a los puntos B y C .

PUNTO B :

Al llevar Fx a este punto, el elemento AB sufre la accin de un momento flexionante con respecto al plano
xz , cuyo valor est dado por 1 * L Fx Mxz = (s.r).

De manera semejante, al trasladar Fy a este punto, el elemento AB sufre la accin de un momento
flexionante, pero ahora con respecto al plano yz , y cuyo valor est dado por 1 * L Fy Myz = (s.r).

Tmese muy en cuenta que el momento flexionante Myz ahora se ha convertido en un momento torsor con
respecto al elemento BC , de manera que: Myz Tyz = (s.r).

Por Esttica, Fz se lleva al punto en cuestin al moverla sobre su lnea de accin, sin producir ningn tipo de
momento (la distancia perpendicular ha este punto es cero).

PUNTO C :

Por Esttica, Fx se lleva ha este punto al moverla sobre su lnea de accin, sin producir ningn tipo de
momento (la distancia perpendicular ha este punto es cero), pero ahora, sta es capaz de producir un
esfuerzo de tensin, es decir, trata de estirar el elemento BC .

z
x
y
________________________________________________________________________________

Al trasladar Fy a este punto, el elemento BC sufre la accin de un momento flexionante, ahora con
respecto al plano xy , y cuyo valor est dado por 2 * L Fy Mxy = (s.r), pero adems, sta es capaz de
producir un esfuerzo de corte.

Finalmente, al llevar Fz ha este punto, el elemento BC sufre la accin de un momento flexionante, pero
ahora con respecto al plano xz , y cuyo valor est dado por 2 * L Fz Mxz = (s.r).

Se habr de notar que, tanto Fx como Fz producen momentos flexionantes con respecto al plano xz .

Llamando
1
Mxz al momento flexionante producido por Fx y,
2
Mxz al momento flexionante producido por
Fz , el momento total producido con respecto al plano xz es: Mxz Mxz Mxz = +
2 1
, puesto que
ambos momentos tienden a hacer que el elemento BC gire en sentido horario.

De manera similar, el momento total producido en el plano xy es igual a Mxy , puesto que en este caso
particular, no existe otro momento en este plano que sea causado por una de las otras dos fuerzas presentes.

Finalmente, este punto estar sujeto a la accin de un:

- momento resultante
2 2
) ( ) ( Mxz Mxy M + = ,
- momento torsor Myz Tyz = y,
- esfuerzos de tensin y de corte.

OBSERVACIONES:

Como los momentos flexionantes y momentos torsores son vectores libres, se debern sumar
algebraicamente para obtener un momento flexionante o momento torsor total con respecto al plano
donde actan.

Para encontrar el momento resultante, lo que se hace es aplicar el Teorema de Pitgoras con todos los
momentos totales actuantes en cada plano.

Para los momentos torsores, nicamente se calcula los momentos torsores totales, ms no los resultantes, ya
que estos ltimos requieren del uso del Teorema de Pitgoras, y estas magnitudes no presentan motivo para
su aplicacin.

Las siglas (s.r) y (s.c.r) significan, respectivamente, que el elemento gira en sentido de las manecillas del
reloj o, que el elemento gira en sentido contrario de las manecillas del reloj. Las primeras suelen considerarse
positivas y las segundas negativas, aunque esto puede ser arbitrario.

Finalmente, sera ya necesario en este momento acudir a textos de Resistencia de Materiales* para recordar
temas relacionados con esfuerzos.

____________________

* Para una excelente informacin acerca de estos temas, vase el texto: Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston.
________________________________________________________________________________

PROBLEMA 2

Para el elemento que se muestra a continuacin, determine el punto que se encuentra sometido al efecto de varias
solicitaciones. (Sugerencia: traslade todas las cargas que actan en el punto A, al punto D).

SOLUCIN:

Ahora se utilizar un mtodo bastante simple (aunque muy poco conocido) para resolver este tipo de problemas.

Este mtodo se basa principalmente en considerar cierta propiedad vectorial de los momentos flectores y momentos
torsores*, a saber, considerarlos como vectores libres**.

Al realizar este procedimiento, lo que se logra es observar directa y fcilmente los efectos que se producen en el punto
ms crtico de un elemento.

Entonces, los efectos que se producen en el punto D son:

FUERZA Fx :

Momento flexionante con respecto al plano xy , cuyo valor est dado por
1 1
* L Fx Mxy = (s.c.r).

Momento flexionante con respecto al plano xz , cuyo valor est dado por
2 1
* L Fx Mxz = (s.c.r).

Esfuerzo de tensin, al actuar sobre su lnea de accin.

FUERZA Fy :

Momento torsor con respecto al plano yz , cuyo valor est dado por
2 1
* L Fy Tyz = (s.c.r).

Momento flexionante con respecto al plano xy , cuyo valor est dado por
3 2
* L Fy Mxy = (s.r).

Esfuerzo de corte, al actuar sobre su lnea de accin.

FUERZA Fz :

Momento torsor con respecto al plano yz , cuyo valor est dado por
1 2
* L Fz Tyz = (s.r).

Momento flexionante con respecto al plano xz , cuyo valor est dado por
3 2
* L Fz Mxz = (s.r).

Esfuerzo de corte, al actuar sobre su lnea de accin.

____________________

* Ciertamente, debido a la manera como estas magnitudes se originan, los momentos flectores y momentos torsores son cantidades vectoriales.
** Llamados as cuando su punto de aplicacin (origen) se traslada a cualquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su accin.

Fy
x
y
z
1
L
2
L
3
L
Fx
Fz
A
B
C
D
________________________________________________________________________________

MOMENTOS FLEXIONANTES TOTALES:

Respecto al plano xy , su valor est dado por
2 1
Mxy Mxy Mxy + = .

Respecto al plano xz , su valor est dado por
2 1
Mxz Mxz Mxz + = .

MOMENTOS TORSORES TOTALES:

Respecto al plano yz , su valor est dado por
2 1
Tyz Tyz Tyz + = .

MOMENTO FLEXIONANTE RESULTANTE:

El valor est dado por
2 2
Mxz Mxy M + = .

OBSERVACIONES

En ambos problemas se han considerado los esfuerzos axiales (de tensin o compresin) y los esfuerzos
tangenciales (de corte), aunque no se han dado las relaciones correspondientes para determinar sus valores.

Es importante, sin duda alguna, mencionar que la flexin y la torsin tambin producen esfuerzos. La primera
de ellas produce un esfuerzo de tipo axial (de tensin o compresin), y la segunda, esfuerzo tangencial o de
corte. Las relaciones para todos los tipos de esfuerzos mencionados anteriormente se analizarn en detalle
ms adelante.

PROBLEMA 3*

Para la figura a), halle los esfuerzos normal y cortante en los puntos H y K de la seccin transversal del elemento
BD de radio 20 = c mm. Suponga que todos los esfuerzos permanecen por debajo del lmite proporcional del
material.

SOLUCIN:

Momento de Inercia de una seccin

Suponga que la fuerza F acta sobre una seccin rectangular (de dimensiones h b. ) como se indica en la figura. La
seccin tiende a rotar sobre el eje a a , el cual pasa por el centroide C de la misma.

____________________

* Excepto por algunos cambios e informacin complementaria, los problemas 3 y 4 han sido tomados del texto Mecnica de Materiales
de F. Beer y R. Johnston, por ser muy completos e ilustrativos.
F
b
h
a
a
C
kN P 15
1
=
H
K
mm b 60 = mm a 50 =
D
B
A
kN P 18
2
=
K
z
M
D
F
V
T
y
M
H
) a ) b
________________________________________________________________________________

Entonces, por Dinmica, sabemos que el momento de inercia con respecto a un eje que para por el centroide de una
seccin rectangular es:
3
12
1
bh I
aa
=

Fuerzas internas en la seccin HK

Primero se reemplaza
1
P y
2
P por un sistema equivalente aplicado en el centro C de la seccin que contiene los
puntos H y K .

Este sistema, que representa las fuerzas internas de la seccin, consta de las siguientes fuerzas y pares (vase la
figura b):

1. Una fuerza axial cntrica F igual a
1
P de magnitud: kN P F 15
1
= =
2. Una fuerza cortante V igual a
2
P de magnitud: kN P V 18
2
= =
3. Un par de torsin T de torque igual al momento de
2
P con respecto al eje del elemento:
m N a P T . 900 .
2
= =
4. Un par flector
y
M de magnitud igual al momento de
1
P con respecto al eje vertical que pasa por C :
m N a P M
y
. 750 .
1
= =
5. Un par flector
z
M de magnitud igual al momento de
2
P con respecto al un eje transversal y horizontal que
pasa por C : m N b P M
z
. 1080 .
2
= =

Propiedades geomtricas de la seccin

4 9
4
4 9
4
2 3 2
10 3 . 251
2
, 10 7 . 125
4
, 10 257 . 1 m x
c
J m x
c
I I m x c A
G z y

= = = = = = =

Esfuerzos en H

Se observa que en H la fuerza cntrica F y el par flector
z
M , producen esfuerzos normales
x
, y que el par de
torsin T causa un esfuerzo cortante horizontal
xz
. Por otra parte, el par flector
y
M no produce esfuerzos
normales en H , ya que est en el eje neutro correspondiente y el cortante vertical V no produce cortante en H ,
puesto que H est en la parte superior de la seccin.

Determinando el signo de cada esfuerzo se tiene:

MPa emplazando
I
c M
A
F
x
z
z
flexin x cntrico x x
8 . 183 : Re
.
) ( ) (
=
= + =

Mpa emplazando
J
Tc
xz
G
torsin xz xz
6 . 71 : Re
) (
=
= =

xz
m N M . 1080 =
y
M
x
y
z
V
kN F 15 =
m N T . 900 =
C
x

________________________________________________________________________________

La fuerza F produce compresin en la seccin, por lo tanto, el signo de su respectivo esfuerzo es negativo.

Ahora bien, como el elemento flexiona debido al par flector
z
M M = en el plano xy en (s.c.r), el punto H * se
encuentra tambin sometido a un esfuerzo de compresin, razn por la cual, el signo de su respectivo esfuerzo normal
de flexin deber ser negativo.

Ntese que este ltimo punto se encuentra por debajo del eje neutro de la seccin (eje z ), a travs del cual acta
el par flector
z
M M = .

Esfuerzos en K

Se observa que la fuerza cntrica F y el par flector
y
M , producen los esfuerzos normales
x
en K , y que el par
T y la fuerza cortante V causan los esfuerzos cortantes verticales
xy
.

Teniendo en cuenta aspectos muy similares a los descritos para el punto H se escribe:

MPa emplazando
I
c M
A
P
x
y
y
x
4 . 107 : Re = + =

Para calcular los esfuerzos cortantes debidos ha V , se debe calcular el primer momento Q y el ancho t de la
seccin. De la Esttica elemental, 3 / 4c y = para un semicrculo de radio c , se tiene:

m t emplazando c t y
m x Q emplazando c
c
c y
A
Q
040 . 0 : Re 2
10 33 . 5 : Re
3
2
3
4
2
1
2
3 6 3 2
= =
= =
|
\
|
|
\
|
= =

Se escribe:

MPa emplazando
t I
VQ
V xz
z
V xz
1 . 19 ) ( : Re ) ( = + =

Notando que
torsin xz torsin xy
) ( ) ( = , se tiene:

MPa emplazando
xy torsin xy V xy xy
5 . 52 : Re ) ( ) ( = =

____________________

* Sera muy oportuno que el estudiante recordase el captulo de Esfuerzos Combinados, dado en el curso correspondiente de Slidos II.
xy
x
y
z
m N T . 900 =
m N M
y
. 750 =
z
M
kN V 18 =
kN F 15 =
y
________________________________________________________________________________

PROBLEMA 4

Se aplican tres fuerzas a los puntos A, B y D de un poste corto de acero, como se muestra en la figura a).
Sabiendo que la seccin horizontal del poste es un rectngulo de mm x140 40 , halle los esfuerzos normales y
cortantes en H .

SOLUCIN:

Fuerzas internas en la seccin EFG

Se reemplazan las tres fuerzas aplicadas por un sistema equivalente fuerza-par en el centro C de la seccin
rectangular EFG (vase la parte b) de la figura anterior).

Se tiene:
m kN m kN M
m kN m kN m kN M
kN V kN P kN V
z
x
z x
. 3 ) 100 . 0 )( 30 (
. 5 . 8 ) 200 . 0 )( 75 ( ) 130 . 0 )( 50 (
75 50 30
= =
= =
= = =

Se observa que no hay momento de torsin con respecto al eje y . Las propiedades geomtricas de la seccin
rectangular son:
4 6 3
4 6 3
2 3
10 747 . 0 ) 040 . 0 )( 140 . 0 (
12
1
10 16 . 9 ) 140 . 0 )( 040 . 0 (
12
1
10 6 . 5 ) 140 . 0 )( 040 . 0 (
m x m m I
m x m m I
m x m m A
z
x
= =
= =
= =

Esfuerzos normales en H

Se nota que los esfuerzos normales
y
son producidos por la carga cntrica P y por los pares flectores
x
M y
z
M .
Nuevamente, el signo de cada esfuerzo se determina examinado el esquema del sistema fuerza-par en C .

La fuerza P ejerce un esfuerzo de traccin y por ello el signo de ste es positivo (vase la figura b).

El elemento flexiona debido al par flector
z
M en (s.c.r) y, como el punto en cuestin se encuentra por encima del
eje neutro de la seccin (eje z ), ste se ve sujeto a un estado de traccin, por lo tanto, el signo de su respectivo
esfuerzo normal por flexin debe ser positivo.
) a
G
H
B
A
kN 75
mm 20
mm 70
mm 140
mm 25
kN 30
mm 100
x
y
z
mm 130
mm 200
mm 40
kN 50
D
E
F
C
z
V
x
V
x
M
z
M
G
x
y
z
E
F
H
P
) b
________________________________________________________________________________

Finalmente, el elemento flexiona debido al par flector
x
M en (s.r) y, como el punto en cuestin se encuentra por
debajo del eje neutro de la seccin (eje x ), ste se ve sujeto a un estado de compresin, por lo tanto, el signo de su
respectivo esfuerzo normal por flexin debe ser negativo.

Tomando en consideracin la figura siguiente:

obtenemos:
MPa emplazando
I
b M
I
a M
A
P
y
x
x
z
z
y
66 : Re = + =

Esfuerzos cortantes en H

Considrese primero la fuerza cortante
x
V . Se advierte que 0 = Q con respecto al eje z , ya que H est en el
borde de la seccin. As
x
V no produce cortante en H . La fuerza
z
V s produce cortante en H y se escribe:

Tomando en consideracin la figura siguiente:

obtenemos:
MPa emplazando
t I
Q V
m x Q emplazando y A Q
yz
x
z
yz
52 . 17 : Re
10 5 . 85 : Re
3 6
1 1
= =
= =

G
H
C
F z
m 040 . 0
m 140 . 0
x
m kN M
x
. 5 . 8 =
m a 020 . 0 =
m b 025 . 0 =
m kN M
z
. 3 =
E
x
m y 0475 . 0
1
=
yz
z
V
C
H
1
A
m 025 . 0
m 045 . 0
m t 040 . 0 =
z
________________________________________________________________________________

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO FLECTOR

DESCRIPCIN DEL MTODO DE REAS PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

Los smbolos ) (+ y ) ( que se muestran abajo, significan que los valores de las fuerzas cortantes en un punto
de la viga son positivos y deben ubicarse por encima de su eje o que, algunos valores de estas fuerzas son negativos y
deben ubicarse por debajo de su eje, respectivamente.

Las unidades de las fuerzas cortantes son las mismas que las cargas actuantes ] [ N lb kg .

De manera general, la ecuacin a utilizarse es: A V V =
1 2

donde:

2
V : es el valor de fuerza cortante en un punto posterior a otro elegido como origen de un tramo de la viga.

1
V : es el valor de fuerza cortante en un punto elegido como origen de un tramo de la viga.
A: es el valor de rea que representa el valor de una carga distribuida en forma de carga puntual.
- es (+) si la carga distribuida se encuentra dirigida hacia arriba.
- es (-) si la carga distribuida se encuentra dirigida hacia abajo.
- las reas se obtienen del sistema original de cargas.

Es importante mencionar que:

A pesar de que se encuentre ubicada por debajo de la viga, una carga distribuida (y por lo tanto su rea), se
considera positiva, ya que sta siempre se encuentra dirigida hacia arriba, y que
A pesar de que se encuentre ubicada por encima de la viga, una carga distribuida (y por lo tanto su rea), se
considera negativa, ya que sta siempre se encuentra dirigida hacia abajo.

En lo que respecta a las cargas puntuales:

A pesar de encontrarse ubicadas por debajo de la viga, se consideran positivas, ya que stas siempre se
encuentran dirigidas hacia arriba, y que
A pesar de encontrarse ubicadas por encima de la viga, se considera negativas, ya que stas siempre se
encuentran dirigidas hacia abajo.
Son las responsables de que en este diagrama se produzcan discontinuidades en los puntos donde stas
actan.

En el punto final de la viga, el valor de la fuerza cortante debe ser cero.

DESCRIPCIN DEL MTODO DE REAS PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

Los smbolos ) (+ y ) ( que se muestran abajo, significan que los valores de momentos flectores en un punto de
la viga son positivos y deben ubicarse por encima de su eje o que, algunos valores de estos momentos son negativos y
deben ubicarse por debajo de su eje, respectivamente.

Adems, las unidades de los momentos flectores, en este caso, son todas en ] . [ m kg .

De manera general, la ecuacin a utilizarse es: A M M =
1 2

donde:

2
M : es el valor de momento flector en un punto posterior a otro elegido como origen de un tramo de la viga.

1
M : es el valor de momento flector en un punto elegido como origen de un tramo de la viga.
A: es el valor de rea tomada del diagrama de fuerzas cortantes.
- es (+) si el rea se encuentra por encima del eje de la viga.
- es (-) si el rea se encuentra por debajo del eje de la viga.

Es importante mencionar que:

Los momentos concentrados en (s.r) se consideran positivos y los en (s.c.r), negativos, y que adems, stos
son los responsables de que en este diagrama aparezcan discontinuidades en los puntos donde stos actan.

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 5

Para el siguiente sistema de cargas actuantes sobre la viga, dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector, utilizando el Mtodo de reas.

SOLUCIN:

CLCULO DE LAS REACCIONES

Transformando la carga distribuida w en carga puntual F :

L w F * = kg x F ) 5 . 5 800 ( = = kg F 4400

Tomando momentos con respecto al punto A:

= : 0
A
M 0 ) 4 * ( ) 3 ( ) 75 . 2 ( = + Cy Px Fx
0 ) 4 * ( ) 3 1500 ( ) 75 . 2 4400 ( = + Cy x x = kg Cy 4150

Realizando sumatoria de fuerzas en la vertical:

= : 0
y
F 0 = + Cy P F Ay
0 4150 1500 4400 = + Ay = kg Ay 1750

CONSIDERACIONES PARA LA CONSTRUCCIN DEL DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

________________________________________________________________________________

o PUNTO A:

Aqu solamente acta el valor de la reaccin producida por su correspondiente apoyo.

o PUNTO B :

Notemos que ahora debemos calcular dos valores de fuerza cortante* para este punto, '
B
V y
B
V .
Esto debe ser as, ya que el primero de ellos, '
B
V , toma en cuenta el valor de
A
V y de la carga distribuida (su rea)
que llega hasta este punto, mientras que el segundo,
B
V , toma en consideracin '
B
V y la discontinuidad producida
por la carga puntual aplicada.

o PUNTO C :

Del mismo modo y por razones similares al punto anterior, aqu debemos calcular dos valores de fuerza cortante para
este punto, '
C
V y
C
V .

o PUNTO D:

Finalmente, para determinar el valor de la fuerza cortante, se debe tomar en cuenta los valores de
C
V y del rea de
la carga distribuida que llega hasta este punto.

Los valores de estas fuerzas cortantes, se muestran en la figura siguiente**.

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

Las unidades de las fuerzas cortantes, en este caso, son todas en ] [kg .

____________________

* Puesto que estos son temas relacionados con Resistencia de Materiales, recomendamos revisar el texto: Mecnica de Materiales de los
autores F. Beer y R. Johnston.
** Pueden aparecer lneas curvas en estos tipos de diagramas? La respuesta se encuentra en el Captulo 2 de este texto.
0 ) 5 . 1 800 ( 1200
:
) ( 1200 4150 2950
'
) ( 2950 ) 1 800 ( 2150 '
' :
) ( 2150 1500 650
'
) ( 650 ) 3 800 ( 1750 '
' :
) ( 1750
:
= =
=
+ = + =
+ =
= =
=
= =
=
= =
=
+ =
=
x V
A V V D En
V
Cy V V
x V
A V V C En
V
P V V
x V
A V V B En
V
Ay V A En
D
C D
C
C C
C
B C
B
B B
B
A B
A
A
________________________________________________________________________________

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

0 ) 1200 5 . 1 5 . 0 ( 900
:
) ( 900
)] 2150 1 ( ))) 2150 2950 ( 1 ( 5 . 0 [( 1650
:
) ( 1650
) 650 8125 . 0 5 . 0 ( 0625 . 1914
:
) ( 0625 . 1914
) 1750 1875 . 2 5 . 0 ( 0
:
0 :
1875 . 2
3
650 1750
= + =
+ =
=
+ =
=
+ =
=
=
+ =
+ =
+ =
=
=
=
x x M
A M M D En
M
x x x M
A M M C En
M
x x M
A M M B En
M
x x M
A M M E En
M A En
m a
a a
D
C D
C
C
B C
B
B
E B
E
E
A E
A

Las unidades de los momentos flectores, en este caso, son todas en ] . [ m kg .

Por Resistencia de Materiales sabemos que, el momento flector mximo se produce cuando la fuerza cortante es cero.

El diagrama de fuerzas cortantes sugiere que el momento mximo se producir en punto E (mostrado en el diagrama
de momentos flectores), ubicado a una distancia a del punto A.

Por Trigonometra (aplicando la funcin tangente en los tringulos rectngulos comprendidos en el tramo AB ), es
posible encontrar el valor de esta distancia.

El procedimiento para encontrar los momentos flectores en un determinado punto es muy similar al descrito para
fuerzas cortantes. Tmese muy en cuenta lo descrito anteriormente para el signo de las reas.

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 6

Para el sistema de cargas que actan sobre la viga, dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector,
utilizando el Mtodo de reas, siendo los valores de las cargas:

N P
m N M N P
m N M N P
m N M m N w
50
. 80 150
. 100 100
. 200 / 10
2
2 1
1
=
= =
= =
= =

Dimensiones en metros

SOLUCIN:


Transformando la carga distribuida w en cargas puntuales
1
F y
2
F :

1 1
* L w F = N x F ) 3 10 (
1
= = N F 30
1

2 2
* L w F = N x F ) 2 10 (
2
= = N F 20
2


= : 0
A
M 0 ) 12 * ( ) 10 ( ) 9 ( ) 7 ( ) 5 . 4 ( ) 2 (
2 2 2 1 1 1
= + + Hy M x P x F M x P x F Px M
0 ) 12 * ( 80 ) 10 50 ( ) 9 20 ( 100 ) 7 150 ( ) 5 . 4 30 ( ) 2 100 ( 200 = + + Hy x x x x x
= N Hy 083 . 157


= : 0
y
F 0
2 2 1 1
= + Hy P F P F P Ay
0 083 . 157 50 20 150 30 100 = + Ay = N Ay 917 . 192

________________________________________________________________________________

En el problema anterior se hizo una descripcin detallada de la manera como construir los diagramas de fuerzas
cortantes y de momentos flectores. En este problema, esto ya no se har.

Algo muy importante que debe volver a mencionarse es que:

Las discontinuidades en el diagrama de fuerzas cortantes las producen las cargas puntuales, mientras que las
discontinuidades en el diagrama de momentos flectores las ocasionan los momentos concentrados.


0 083 . 157 083 . 157
'
) ( 083 . 157 ' :
) ( 083 . 157 50 083 . 107
'
) ( 083 . 107 ) 2 10 ( 083 . 87 '
' :
) ( 083 . 87 :
) ( 083 . 87 150 917 . 62 '
) ( 917 . 62 ' :
) ( 917 . 62 ) 30 10 ( 917 . 92
:
) ( 917 . 92 :
) ( 917 . 92 100 917 . 192 '
) ( 917 . 192 ' :
) ( 917 . 192 :
2
1
= + =
+ =
= =
= =
=
= =
=
= =
= = =
+ = =
+ = =
=
+ = =
+ = = =
+ = =
+ = =
H
H H
G H
G
G G
G
F G
E F
E E
D E
D
C D
B C
B B
A B
A
V
Hy V V
V V H En
V
P V V
x V
A V V G En
V V F En
P V V
V V E En
x V
A V V D En
V V C En
P V V
V V B En
Ay V A En

Las unidades de las fuerzas cortantes, en este caso, son todas en ] [N .

________________________________________________________________________________


0 80 80
'
) ( 80 ) 2 083 . 157 ( 17 . 394 '
' :
) ( 17 . 394 )] 2 083 . 87 ( ) 2 ) 083 . 87 083 . 107 ( 5 . 0 [ 336 . 588
:
) ( 336 . 588 100 336 . 488
'
) ( 336 . 488 ) 1 083 . 87 ( 419 . 575 '
' :
) ( 419 . 575 ) 1 917 . 62 ( 502 . 512
:
) ( 502 . 512 )] 3 917 . 62 ( ) 3 ) 917 . 62 917 . 92 ( 5 . 0 [( 751 . 278
:
) ( 751 . 278 ) 1 917 . 92 ( 834 . 185
:
) ( 834 . 185 ) 2 917 . 192 ( 200
:
) ( 200 :
2
1
= =
=
+ = =
=
+ = + =
=
+ = + =
+ =
+ = =
=
+ = + =
+ =
+ = + + =
+ =
+ = + =
+ =
+ = + =
+ =
= =
H
H H
H
G H
G
F G
F
F F
F
E F
E
D E
D
C D
C
B C
B
A B
A
M
M M M
x M
A M M H En
x x M
A M M G En
M
M M M
x M
A M M F En
x M
A M M E En
x x M
A M M D En
x M
A M M C En
x M
A M M B En
M M A En

Las unidades de los momentos flectores, en este caso, son todas en ] . [ m N .
________________________________________________________________________________

PROBLEMA 7

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga en voladizo AB, utilizando el Mtodo de
reas.

SOLUCIN:


Transformando la carga distribuida w en carga puntual
1
F :

1 1
* L w F = kips x F ) 8 3 (
1
= = kips F 24
1

Reemplazando la fuerza de 10 kips por un sistema equivalente fuerza-par que acta en C :

L F M * = pie kips x M = ) 2 10 ( = pie kips M 20


= : 0
y
F 0 10
1
= F Ey
0 10 24 = Ey = kips Ey 34

Tomando momentos con respecto al punto E :

= : 0
E
M 0 ) 5 10 ( ) 12 (
1
= + +
E
M M x x F
0 20 ) 5 10 ( ) 12 24 ( = + +
E
M x x = pie kips M
E
318

Finalmente, el sistema de cargas es:

10
w
________________________________________________________________________________


Las unidades de las fuerzas cortantes, en este caso, son todas en ] [kips .


Las unidades de los momentos flectores, en este caso, son todas en ] [ pie kips .

PROBLEMA 8

Se aplican dos fuerzas verticales a la viga de seccin mostrada. Halle los mximos esfuerzos de tensin y compresin
en la parte BC de la viga.

SOLUCIN:

El estudiante debe ya haberse fijado que se trata de un problema relacionado con flexin pura (pueda que sea
conveniente revisar la seccin 2.14 para recordar el tema).

Tambin, advirtase que el valor mximo de dicha flexin se encuentra en el tramo BC de la viga. Esto ltimo se
comprobar del diagrama de momento flector.

0 34 34 '
) ( 34 ' :
) ( 34 10 24 10 '
) ( 24 ' :
) ( 24 ) 8 3 ( :
0 :
= + = + =
= =
= = =
= =
= = =
=
y E E
C E
C C
B C
A B
A
E V V
V V E En
V V
V V C En
x A V V B En
V A En
0 318 318
'
) ( 318 ) 5 34 ( 148 '
' :
) ( 148 20 168
'
) ( 168 ) 3 24 ( 96 '
' :
) ( 96 ) 8 24 5 . 0 (
:
0 :
= + =
+ =
= =
=
= + =
+ =
= =
=
= =
=
=
E
E E E
E
C E
C
C C
C
B C
B
A B
A
M
M M M
x M
A M M E En
M
M M M
x M
A M M C En
x x M
A M M B En
M A En
in 4
in 5 . 0
in 3
in 5 . 0
lb 3000
in 15 in 10
D
C
A
B
in 10
lb 3000
________________________________________________________________________________



= : 0
A
M 0 ) 35 ( ) 25 3000 ( ) 10 3000 ( = + Dy x x = lb Dy 3000


= : 0
y
F 0 3000 3000 = + Dy Ay = lb Ay 3000



PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LA SECCIN

rea y centroide de la seccin

in 15 in 10
lb 3000
Dy Ay
lb 3000
in 10
0 '
) ( 3000 ' :
) ( 3000 3000 '
0 ' :
0 3000 '
) ( 3000 ' :
) ( 3000 :
= + =
= =
= =
= =
= =
+ = =
+ = =
Dy V V
V V D En
V V
V V C En
V V
V V B En
Ay V A En
D D
C D
C C
B C
B B
A B
A
] [ : lb Unidades
0 ) 10 3000 ( 30000
:
) ( 30000 :
) ( 30000 ) 10 3000 (
:
0 :
= =
=
+ = =
+ = =
+ =
=
x M
A M M D En
M M C En
x M
A M M B En
M A En
B
C D
B C
B
A B
A
] [ : in lb Unidades
N E.
2
y
y
x
5 . 0
75 . 1
5 . 0
3
75 . 1
1
y
in y
in
in x x
A
y A
y
in A
in x x A A A
5 . 2
5 . 3
)] 75 . 1 )( 5 . 3 5 . 0 ( ) 25 . 3 )( 5 . 0 75 . 1 ( 2 [
) . (
5 . 3
)] 5 . 3 5 . 0 ( ) 5 . 0 75 . 1 ( 2 [ 2
2
3
2
2
2 1
=
+
= =
=
+ = + =

________________________________________________________________________________

Momento de Inercia con respecto al eje x*

4 4
3
2
3
3
2
3
2 1
67 . 25
3
5 . 3 5 . 0
) 25 . 3 5 . 0 75 . 1 (
12
5 . 0 75 . 1
2
3
.
) . . (
12
.
2 ) ( ) 2 (
in in
x
x x
x
I
h b
y h b
h b
I I I
x
x x x
=
(
+
|
|
\
|
+ =
(
+
|
|
\
|
+ = + =

Momento de Inercia con respecto al eje neutro

[ ]
4
.
4 2 2
.
79 . 3 ) 5 . 2 5 . 3 ( 67 . 25 ) ( in I in x y A I I
N E x N E
= = =

ESFUERZO MXIMO DE TENSIN

Analizando la figura del enunciado del problema, notamos que la flexin producir esfuerzos de tensin en aquellas
fibras que se encuentren ubicadas por debajo del eje neutro. Esto ltimo se debe a que la viga flexiona hacia abajo.

Luego, este esfuerzo est dado por:
N E
mx
x
I
y M
.
2
.
=

Aqu,
mx
M es el mayor valor de momento que se obtiene del diagrama de momento flector, mientras que,
2
y es
la distancia mxima medida desde el eje neutro a una de las fibras que se encuentran bajo tensin.

Finalmente, kpsi
in
in in lb
I
y M
I
y M
x
N E
mx
N E
mx
x
78 . 19
79 . 3
) 5 . 2 ( . 30000 . .
4
. .
2
= = = =

ESFUERZO MXIMO DE COMPRESIN

De manera similar, analizando la figura del enunciado del problema, notamos que la flexin producir esfuerzos de
compresin en aquellas fibras que se encuentren ubicadas por encima del eje neutro. Esto ltimo se debe a que la viga
flexiona hacia abajo.
Luego, este esfuerzo est dado por:
N E
mx
x
I
y M
.
1
.
=

Aqu,
mx
M es el mayor valor de momento que se obtiene del diagrama de momento flector, mientras que,
1
y es
la distancia mxima medida desde el eje neutro a una de las fibras que se encuentran bajo compresin.

Finalmente, kpsi
in
in in lb
I
y M
x
N E
mx
x
91 . 7
79 . 3
) 5 . 2 5 . 3 ( . 30000 .
4
.
1
=
= =

__________

* En la ecuacin que sigue, y es la distancia desde el centroide de la seccin 1 hasta el eje x.
Significa que la deflexin (flecha o deformacin lineal) es originada hacia abajo.
________________________________________________________________________________

PROBLEMAS PROPUESTOS

FLEXIN PURA

PROBLEMA 9

Para la fundicin mostrada, halle el mximo par M que puede aplicarse sin exceder los esfuerzos admisibles
siguientes: kpsi
adm
6 = y kpsi
adm
15 = *.

PROBLEMA 10

Sabiendo que para la viga extruida que se muestra, el esfuerzo admisible es 120 Mpa a tensin y 150 Mpa a
compresin, halle el mximo par M que puede aplicarse.

ESFUERZOS BAJO CARGAS COMBINADAS

PROBLEMA 11

Se aplican varias fuerzas al ensamblaje de tubera mostrado. Sabiendo que la tubera tiene dimetros interior y
exterior de 1.61 y 1.90 pulg., respectivamente, halle los esfuerzos normales y cortantes en los puntos H y K .

__________

* Puesto que los materiales fundidos soportan mucha ms cargas de compresin que de traccin, para determinar el valor del par, considrese
slo el valor del esfuerzo admisible a compresin (el de signo negativo).
M
mm 50
mm 150
mm 125
mm 125
H
in 4
in 6
lb 150
lb 50
in 10
y
x
z
lb 200
lb 150
in 4
K
in 2
in 5 . 0
in 3
in 5 . 0
in 5 . 0
in 5
M
________________________________________________________________________________

PROBLEMA 12

Se aplica una fuerza de lb 1000 en el punto A del elemento de fundicin mostrado, sabiendo que el elemento tiene
un dimetro de 1.8 pulg., halle los esfuerzos normal y cortante en el punto H localizado en la superficie superior del
elemento*.

Fig.P.12 Fig.P.13

*PROBLEMA 13

Se aplican dos fuerzas al elemento de maquinaria ABD, como se muestra. Sabiendo que la seccin transversal del
elemento es de mm x45 30 , halle los esfuerzos normales y cortantes en los tres puntos indicados.


PROBLEMA 14

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector** para cada viga AE .

__________

* Para obtener las respuestas a los problemas 11, 12 y 13, refirase al texto Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston, en el captulo
correspondiente a CARGA TRANSVERSAL.

** Aunque ahora existen calculadoras avanzadas capaces de dibujar cualquiera de estos diagramas, se recomienda al estudiante que slo las
utilice para verificar que sus conocimientos sobre este tema son los adecuados.

D
C B
A
m 3 . 0
m 2 . 0
kN 2 kN 8 kN 2
m 2 . 0
m 3 . 0 m 3 . 0 m 3 . 0
E
in 4
in 8 in 8
lb 50 lb 50
E
D B
A
C
lb 50
in 8
in 8 in 8 in 4
H
in 3
A
in 10
E
in 5 . 7
y
x
z
in 6
mm 45
z
mm 216
mm 90
mm 75 x
mm 40
mm 140
mm 30
N 120
B
y
c b
a
A
N 260
________________________________________________________________________________

PROBLEMA 16

Para la viga y carga mostrada, halle: a) el esfuerzo normal mximo en una seccin transversal en B y, b) el esfuerzo
cortante mximo en una seccin transversal justamente a la izquierda de D.

PROBLEMA 17

Para la viga y carga mostrada, halle: a) el esfuerzo normal mximo en una seccin transversal en B y, b) el esfuerzo
cortante mximo en una seccin transversal justamente a la izquierda de E .

PROBLEMA 18

Si lb Q P 120 = = , halle: a) la distancia a para la cual el mximo valor absoluto del momento flector en la viga sea
lo ms pequeo posible y, b) el esfuerzo normal mximo correspondiente debido a la flexin. (Sugerencia: dibuje el
diagrama de momento y luego iguale los valores absolutos de los mayores momentos positivo y negativo obtenidos).

in 5 . 9
in 5 . 1
D
B
A
ft 2 ft 4
lb 900 lb 750
ft 3
C
mm 40
mm 240
m 6 . 0
m 2 . 1
E
B
kN 8 . 1
m kN / 25 . 1
A
m kN / 25 . 1
C D
m 2 . 1
m 6 . 0
a
in 75 . 0
in 5 . 0
D
C
Q P
in 20
A
in 20
B
________________________________________________________________________________

*PROBLEMA 19

La viga AB soporta dos cargas concentradas P y Q. El esfuerzo normal debido a la flexin en el borde inferior de la
viga es +55 Mpa en C y +37 Mpa en E . a) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento flector de la viga,
y b) Determine el esfuerzo normal mximo debido a la flexin que ocurre en la viga.

PROBLEMA 20

Halle la carga uniformemente distribuida admisible w para la viga mostrada, sabiendo que MPa
adm
70 + = a
tensin, MPa
adm
130 = a compresin y MPa
adm
60 = .

m 15 . 0 m 45 . 0
w
A
B
C
mm 15
mm 15
mm 40
mm 60
m 5 . 0 m 2 . 0
Q P
F
E C
B
A
D
m 5 . 0
mm 60
mm 24
m 4 . 0 m 3 . 0

________________________________________________________________________________
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I MATERIALES Y SUS PROPIEDADES 48

CAPTULO 3
MATERIALES Y SUS PROPIEDADES

*3.1 INTRODUCCIN

Un paso importante en el Diseo lo constituye la eleccin del material slido. La capacidad de explotar el potencial y
las caractersticas de un material es esencial para asegurar que se utilice el mejor material para un elemento de
mquina particular. Por lo tanto, conocer las propiedades de los materiales resulta de suma importancia.

*3.2 MATERIALES DCTILES Y FRGILES

*3.2.1 MATERIALES DCTILES

La ductilidad es la medida del grado de la deformacin plstica sostenida al momento de la fractura.

Un material dctil puede sufrir grandes deformaciones unitarias antes de su ruptura. Con frecuencia los diseadores
emplean materiales dctiles porque stos absorben choques (o energa) y, si se sobrecargan, presentarn grandes
antes de su falla. Asimismo, la concentracin de esfuerzos se disipa parcialmente con las deformaciones que se logran
mediante el empleo de materiales dctiles.

Una forma de especificar si un material es dctil es de acuerdo con su porcentaje de alargamiento ( Al % )

% 100 % x
l
l l
AL
o
o fr

=
donde:

fr
l = longitud el espcimen al momento de la fractura [m]

o
l = longitud del espcimen sin carga [m]

Un material dctil presenta un Al % alto antes de la falla. Considere tambin que en la ecuacin anterior, la
longitud original del espcimen
o
l es un valor importante, porque una porcin significativamente de la deformacin
plstica al momento de la fractura est confinada a la regin estrecha. As, la magnitud del Al % depender de la
longitud del espcimen. Cuanto menor sea
o
l , mayor ser la fraccin del alargamiento total a partir de la parte ms
estrecha y, por consecuencia, mayor el valor del Al % .

*3.2.2.MATERIALES FRGILES

Un material frgil presenta poca ( % 5 % < Al ) o ninguna fluencia antes de la falla. El hierro fundido gris es un
ejemplo de un material frgil cuyo Al % es muy pequeo.

*3.3 CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES

Los materiales de ingeniera se pueden clasificar en cuatro categoras: metales, cermicas y vidrios, polmeros y
elastmeros, y compuestos.

Generalmente los miembros de cada clase tienen las caractersticas comunes siguientes:

1. Propiedades similares, como composicin qumica y estructura atmica.
2. Rutas de procesos similares.
3. Aplicaciones similares.

*3.3.1 METALES

Los metales constituyen combinaciones de elementos metlicos, con grandes cantidades de electrones no localizados
(es decir, electrones no ligados a tomos particulares). Los metales extremadamente buenos conductores de la
electricidad y del calor, y no son transparentes a la luz visible; una superficie metlica pulida tiene una apariencia
lustrosa. Adems, los metales son resistentes y usualmente deformables, lo cual los vuelve materiales de suma
importancia en el diseo de mquinas.


________________________________________________________________________________
Los metales se hacen ms resistentes por medio de aleaciones y tratamientos mecnicos y trmicos; adems de que
generalmente son dctiles. Las aleaciones de alta resistencia, como un resorte de acero, pueden tener ductilidades tan
bajas como 2% o un pobre porcentaje de alargamiento de 2%; pero resulta suficiente para asegurar que el material se
deformar antes de fallar. Sin embrago, algunas partes fundidas pueden presentar una ductilidad muy baja. Ya que los
metales son dctiles, con frecuencia se usan en circunstancias donde se aplica una carga cclica, de manera que a
menudo fallan por fatiga y son resistentes a la corrosin. Los materiales dctiles, como el acero, pueden acomodar las
concentraciones de los esfuerzos, deformndose en tal forma que redistribuyen la carga ms uniformemente; por lo
tanto, se usan bajas cargas estticas dentro de un pequeo margen de su resistencia a la fluencia.

*3.3.2 CERMICOS Y VIDRIOS

Los cermicos son compuestos de elementos metlicos y no metlicos, frecuentemente de xidos, nitruros y
carburos. Los vidrios se componen, al igual que las cermicas, de elementos metlicos y no metlicos; pero los
vidrios no tienen una estructura cristalina clara. Tantotas cermicas como los vidrios suelen ser mejores aislantes
contra el paso de la electricidad y de la transmisin del calor, y ms resistentes a altas temperaturas y medios
ambientes hostiles que los metales y polmeros.

Las cermicas y los vidrios, al igual que los metales, tienen una alta densidad. Sin embargo, en vez de ser dctiles
como stos (a temperatura ambiente) resultan frgiles. Adems, son 15 veces ms resistentes a la compresin que a
la tensin. Las cermicas y los vidrios no se pueden deformar y, por tanto, no son tan verstiles para disear
elementos de mquinas como los metales. A pesar de esto, presentan caractersticas atractivas. Son rgidos, duros y
resistentes a la abrasin (de aqu que se emplean en cojinetes y para herramientas de corte). Por esto deben
considerarse como una clase importante de materiales de ingeniera para su empleo en los elementos de mquinas.

*3.3.3 POLMEROS Y ELASTMEROS

Los polmeros y los elastmeros incluyen materiales plsticos y cauchos. Muchos polmeros son compuestos
orgnicos basados qumicamente en carbono, hidrgeno y otros elementos no metlicos. Adems, tienen grandes
estructuras moleculares.

Los polmeros se dividen en dos tipos bsicos: termoplsticos y termofraguados. En general, los primeros son ms
dctiles que los seguidnos y a temperaturas elevadas se suavizan significativamente y se funden. Los termofraguados
son ms frgiles, no se suavizan tanto como aqullos y usualmente se descomponen qumicamente antes de fundirse.

Los termoplsticos son molculas de cadena grande, cuya resistencia se origina en la interferencia entre cadenas.

Los termofraguados se encuentran en una estructura de red, como la de una esponja.

Los elastmeros tienen una estructura de red, pero no tan elaborada como la de los termofraguados, de manera que
sufren grandes deformaciones con cargas relativamente ligeras. Un elastmero comn es una liga de caucho, la cual
presenta las caractersticas tpicas de una gran deformacin elstica, pero fractura frgil. Adems, las propiedades
elsticas de las ligas de caucho son altamente no lineales.

Los polmeros y los elastmeros son extremadamente flexibles con grandes deformaciones elsticas. Los polmeros son
aproximadamente 5 veces menos densos que los metales; pero tienen una razn de resistencia/peso casi equivalente.
Como los polmeros tienen una variacin muy lenta de una dimensin o de una caracterstica por la accin del tiempo
o del uso (la deformacin permanente que depende del tiempo y ocurre por la accin de un esfuerzo) incluso a
temperatura ambiente, un elementote mquina de polmero bajo la accin de una carga, con el tiempo, adquiere un
fraguado permanente. Las propiedades de los polmeros y de los elastmeros cambian enormemente con las
variaciones de la temperatura.

Las propiedades mecnicas de los polmeros se especifican con muchos de los mismos parmetros que se emplean
para los metales (es decir, mdulos de elasticidad y resistencias a la tensin, de impacto y a la fatiga). No obstante,
los polmeros varan mucho ms en resistencia, rigidez, etc., que los metales. Las razones principales de esta variacin
son que, aun con los mismos constituyentes qumicos, dos polmeros pueden tener diferentes longitudes de cadenas y
diferentes nmeros de tomos pueden estar en un estado cristalino respecto de uno en estado amorfo. Adems, las
caractersticas mecnicas de los polmeros, en su mayora, son su alta sensibilidad a la velocidad de la deformacin, la
temperatura y la naturaleza qumica del medio ambiente (la presencia de agua, oxgeno, solventes orgnicos, etc.).

Los polmeros son tan resistentes por unidad de peso como los metales. Se forman fcilmente: partes complicadas que
realizan varias funciones se moldean a partir de un polmero en una sola operacin. Las grandes deformaciones
elsticas permiten el diseo de componentes basados en polmeros ajustables a presin, volviendo el ensamble rpido
y barato. Los polmeros resisten la corrosin y tienen bajos coeficientes de friccin.

*3.3.4 COMPUESTOS

Los materiales compuestos combinan las atractivas propiedades de dos o ms clases de materiales al tiempo que
evitan las desventajas. Un material compuesto se disea para presentar una combinacin de las mejores
caractersticas de cada material componente. Por ejemplo, un epoxi reforzado con grafito adquiere la resistencia de las
fibras del grafito, mientras protege al grafito de la oxidacin. Tambin en epoxi ayuda a soportar los esfuerzos
cortantes y proporciona dureza.


________________________________________________________________________________

Los tres tipos principales de materiales compuestos son:

1. Partculas reforzadas: tienen aproximadamente las mismas dimensiones en todas las direcciones en una matriz,
como el concreto.

2. Fibra discontinua reforzada: son fibras de razn longitud-dimetro limitada en una matriz, como la fibra de
vidrio.

3. Fibra continua reforzada: son fibras continuas construidas en una parte en capas, como en las raquetas de
tenis de grafito.

Las desventajas de utilizar compuestos en los elementos de mquinas son que elevan considerablemente el precio del
componente y que son relativamente difciles de formar y unir.

Los materiales compuestos tienen muchas caractersticas diferentes de las otras tres clases de materiales. Los
metales, los polmeros y las cermicas son materiales homogneos (sus propiedades no son una funcin de posicin
en el slido), isotrpicos (sus propiedades son iguales en todas las direcciones en un punto dado en el slido) o
anisotrpico (sus propiedades son diferentes en todas las direcciones en un punto en el slido), mientras que los
materiales compuestos son ortotrpicos y no homogneos. Un material ortotrpico tiene propiedades diferentes en
tres direcciones mutuamente perpendiculares en un punto en el slido, pero presenta tres planos mutuamente
perpendiculares de simetra del material.

*3.4 RESISTENCIA

La resistencia de un elemento de mquina depende de la clase, tratamiento y geometra del espcimen, y tambin del
tipo de carga que el elemento de mquina experimente.

Los diferentes tipos de carga que un material experimenta son importantes. El diseo se relaciona con los esfuerzos
permisibles, o con el valor reducido de la resistencia. El esfuerzo normal permisible
perm
y el esfuerzo cortante
permisible
perm
para metales ferrosos y no ferrosos con varios tipos de carga se pueden representar como:

Tensin:
y perm y
S S 60 . 0 45 . 0
Cortante:
y perm
S 40 . 0 =
Flexin:
y perm y
S S 75 . 0 60 . 0
Soporte:
y perm
S 90 . 0 =

Estas relaciones tambin se aplican a los polmeros y a las cermicas si la resistencia a la rotura en la resistencia al
rompimiento y a la fractura, respectivamente se sustituyen por la resistencia a la fluencia en las ecuaciones anteriores.

*3.4.1 METALES. Los metales se dividen en aleaciones ferrosas y no ferrosas. Las primeras son aquellas donde el
hierro es el componente primario; pero el carbono as como otros elementos de aleacin est presente. Las segundas
son las que no estn basadas en el hierro.

La resistencia de los metales est directamente relacionada con la resistencia a la fluencia del material. La resistencia
de los metales es esencialmente igual a la compresin que a la tensin.

*3.4.2 POLMEROS. Cuando se trata con polmeros la resistencia de inters es la resistencia a la rotura en el
rompimiento, en vez de la resistencia a la fluencia para los metales. La otra caracterstica nica de los polmeros es
que son ms resistentes (-20%) a la compresin que a la tensin.

*3.4.3 CERMICOS. La resistencia interesante de las cermicas es a la fractura. Las cermicas, como son
materiales frgiles, resultan mucho ms resistentes a la compresin (generalmente 15 veces) que a la tensin.

*3.5 RESILIENCIA Y TENACIDAD

*3.5.1 RESILIENCIA. Es la capacidad de un material para absorber energa cuando se deforma elsticamente y,
luego, despus de la descarga, para liberar esta energa. El mdulo de resiliencia es la energa de deformacin unitaria
por unidad e volumen que se requiere para esforzar un material de un estado sin carga al punto de fluencia.

Los materiales resilientes tienen altas resistencias a la fluencia y bajos mdulos de elasticidad. La resistencia a la
fluencia para el acero de alto carbono resulta mayor cuando el mdulo de elasticidad es alto. As, los aceros al alto
carbono tienen un mdulo de resiliencia alto. Esta propiedad es muy til en la seleccin de un material para resortes,
pues hace de las aleaciones de acero al alto carbono materiales adecuados para la fabricacin de resortes.


________________________________________________________________________________

*3.5.2 TENACIDAD. Es la habilidad de un material para absorber energa hasta el punto de fractura. La
geometra del espcimen y la manera de la aplicacin de la carga son importantes en la determinacin de la tenacidad
de un material. La tenacidad a la fractura indica la resistencia de un material a la fractura cuando se presenta un
agrieta.

Para la situacin esttica, la tenacidad se obtiene de la curva esfuerzo-deformacin unitaria hasta el punto de fractura
o ruptura. La resiliencia es la energa de deformacin por unidad de volumen hasta la resistencia a la fluencia del
material; mientras que la tenacidad es la energa por unidad e volumen hasta la ruptura.

Para que un material sea duro debe presentar tanto resistencia como ductilidad, y con frecuencia los materiales
dctiles son ms tenaces que los materiales frgiles. Aunque el material frgil tiene resistencias a la fluencia y a la
rotura ms altas, debido a la falta de ductilidad, tiene una tenacidad menor que el material dctil. Es decir, el rea de
un material dctil es considerablemente mayor que el rea de un material frgil.

________________________________________________________________________________
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I ANLISIS DEL ESFUERZO 52

CAPTULO 4
ANLISIS DEL ESFUERZO

4.1 INTRODUCCCIN

Uno de los problemas que se estudiarn en este libro ser el de cmo relacionar la resistencia de un elemento con las
cargas externas que se le apliquen. Tales cargas externas dan lugar a esfuerzos internos en el elemento. Para evitar
todo riesgo en el uso del producto, el ingeniero de diseo debe tener la plena certeza de que esos esfuerzos nunca
excedern la resistencia calculada.

4.2 ELEMENTO DE ESFUERZO

En la figura se muestra un elemento con el origen del esfuerzo colocado dentro del elemento. A travs de cada una de
las superficies mutuamente perpendiculares existen tres esfuerzos, que producen un total de nueve componentes de
esfuerzo. De los tres esfuerzos que actan en una superficie dada, el esfuerzo normal se denota por y el esfuerzo
cortante por . Un esfuerzo normal recibir un subndice que indica la direccin en la cual acta el esfuerzo. Para un
esfuerzo cortante se requieren dos subndices. El primero indica el plano del esfuerzo; y el segundo, su direccin.

Fig. 4-1 Elemento de esfuerzo tridimensional

La convencin de signos para el esfuerzo normal distingue al signo positivo para la tensin, y al negativo par la
compresin. Un esfuerzo cortante positivo apunta en la direccin positiva del eje coordenado, denotado por el segundo
subndice si acta sobre una superficie con una normal hacia fuera en la direccin positiva.

La convencin de signos para el esfuerzo cortante est directamente asociada con las direcciones de las
coordenadas. Si tanto la normal de la superficie como el cortante se encuentran en la direccin positiva, o si ambas se
encuentran en la direccin negativa, el esfuerzo cortante tiene signo positivo. Cualquier otra combinacin de la normal
y de la direccin del cortante producir un esfuerzo cortante negativo.

Los esfuerzos de superficie de un elemento tienen las siguientes relaciones:

La normal y los componentes del esfuerzo cortante que actan en los lados opuestos de un elemento deben
ser iguales en magnitud pero opuestos en direccin.

Para el equilibrio de momentos se requiere que los esfuerzos cortantes sean simtricos, lo que implica que los
subndices se puedan invertir en orden, o

yx xy
=
zx xz
=
zy yz
=

de esta manera se reducen a seis los nueve esfuerzos que actan sobre el elemento: tres esfuerzos normales,

x
,
y
, y
z
y, tres esfuerzos cortantes,
xy
,
yz
y
xz
.

x
xy
xz
zx
zy
yz
yx

________________________________________________________________________________

4.3 TENSOR DE ESFUERZO

En los cursos de ingeniera es comn encontrar cantidades escalares: aquellas que tienen un valor numrico. Los
vectores, como la fuerza, tienen una magnitud, as como una direccin. El esfuerzo requiere de seis cantidades para su
definicin; por consiguiente, el esfuerzo es un tensor.

El tensor de esfuerzo es:
|
|
|
\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
S

el cual es un tensor simtrico. Una propiedad de un tensor simtrico es que all existe un conjunto ortogonal de ejes
1, 2, y 3 (llamados ejes principales) respecto a los cuales todos los elementos del tensor son cero, excepto para
aquellos en la diagonal principal.

4.4 ESFUERZO PLANO

Muchos casos de anlisis de esfuerzos se pueden simplificar al caso de esfuerzos planos, donde una superficie est
comparativamente libre de esfuerzos. De esta manera, la tercera direccin se puede despreciar y todos los esfuerzos
sobre el elemento de esfuerzo actan sobre dos pares de caras en vez de tres. Este estado de esfuerzo bidimensional
en algunas ocasiones se llama esfuerzo biaxial o esfuerzo plano.

4.5 TENSIONES COMPUESTAS

Hay que tener en cuenta que sobre un elemento, frecuentemente, actan simultneamente varias de las solicitaciones
conocidas, tales como flexin y torsin, por ejemplo, y hay que determinar el estado de tensiones* en estas
condiciones. Como las tensiones normal y cortante son magnitudes vectoriales, hay que tener mucho cuidado al
combinar los valores dados por las expresiones para solicitaciones simples.

4.5.1 CASO GENERAL DE TENSIN BIDIMENSIONAL

En general, si se separa de un cuerpo un elemento plano estar sometido a las tensiones normales
x
y
y
, as
como a la tensin cortante
xy
, como se muestra en la figura siguiente.

Fig. 4-2 Elemento de esfuerzo plano

4.5.2 CRITERIO DE SIGNOS

Para tensiones normales, se considera que las tensiones de traccin son positivas y las de compresin negativas.

_________________

* Vase: TENSIONES COMPUESTAS en el texto Resistencia de Materiales de W. Nash para informacin adicional.
x
xy

________________________________________________________________________________

4.6 TENSIONES EN UN PLANO INCLINADO

4.6.1 TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO

Supondremos que tanto los esfuerzos normales como los tangenciales (
x
,
y
y
xy
) son conocidos por el momento.

Supngase que existe un estado de esfuerzo plano en un punto en el cual 0 = = =
yz xz z
, y definido por las
componentes
x
,
y
y
xy
, asociadas con el elemento de la figura 4-3a. Se pretende ahora determinar las
componentes del esfuerzo
' x
,
' y
y
' ' y x
asociadas con el elemento despus que ha girado un ngulo en (s.c.r)
(vase la figura 4-3b) con respeto al eje z en funcin de
x
,
y
,
xy
y .

Fig. 4-3 Transformacin de esfuerzo plano

El estudio* de un elemento prismtico con caras respectivamente perpendiculares a los ejes x , y y ' x , permite
obtener las ecuaciones, para cuando ste ha girado un ngulo en (s.c.r) con respeto al eje z en funcin de
x
,
y
,
xy
y .

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+
+
+
=

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
y

+
=

2 cos 2
2
' ' xy
y x
y x
sen +
=

4.6.2 ESFUERZOS NORMALES PRINCIPALES

Hay ciertos valores del ngulo que hacen que sea mximo o mnimo para un conjunto dado de esfuerzos
normales y cortantes.

_________________

* Vase: TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO en el texto Mecnica de Materiales de F. Beer y R. Johnston, si desea conocer la forma en
cmo se obtienen las ecuaciones que se describen inmediatamente en este texto.
) b
) a
' ' y x
' y
' x
xy
' y
' x
z z = '
z
y y
x x x

________________________________________________________________________________

Estos valores se llaman esfuerzos normales principales y estn dados por:

R C
mx
+ = R C
mn
=
donde:

|
|
\
| +
=
2
y x
C

( )
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|
\
|
=

4.6.3 DIRECCIONES DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES

Los ngulos entre el eje x y los planos en que tienen lugar las tensiones principales, estn dados por la ecuacin:

) (
2
2 tan
y x
xy
p

=

Como se ve, tenemos dos valores de
p
que satisfacen esta ecuacin. La tensin mxima tiene lugar en uno de esos
planos, y la mnima en el otro. Los planos definidos por estos ngulos se llaman planos principales.

Las tensiones cortantes en los planos en los que se producen los esfuerzos normales mximo y mnimo son siempre
nulas, para cualquier valor de esfuerzos normales y cortantes conocidos.

4.6.4 TENSIN CORTANTE MXIMA

Hay ciertos valores del ngulo que hacen sea mximo para un conjunto dado de tensiones conocidas. El valor
mximo de la tensin cortante est dado por:

( ) R
xy
y x
mx
= +
|
|
\
|
=
2
2
2

4.6.5 DIRECCIONES DE LA TENSIN CORTANTE MXIMA

Los ngulos y los planos en los que se producen las tensiones cortantes mximas estn dados por la ecuacin:

xy
y x
c
2
) (
2 tan

=

4.6.6 TENSIONES NORMALES EN LOS PLANOS DE MXIMA TENSIN CORTANTE

La tensin normal en cada uno de los planos de mxima tensin cortante (que estn separados 90) est dado por:

2
' y x
n

+
=
4.7 EL CRCULO DE MOHR

El crculo de Mohr para un estado triaxial de esfuerzos en un punto fue construido primero por el ingeniero alemn
Otto Mohr (1914), quin se dio cuenta que las ecuaciones antes mencionadas definen un crculo en un plano ) ( .

Este crculo se usa extensivamente como un mtodo conveniente para visualizar grficamente el estado de esfuerzos
que actan en planos diferentes, pasando a travs de un punto dado.

Por supuesto que el crculo de Mohr es mucho ms til para visualizar situaciones de esfuerzos planos.

El valor principal del crculo de Mohr es que hace visuales las realidades del estado de esfuerzos para una situacin
especfica.

________________________________________________________________________________

En esta representacin se llevan las tensiones normales sobre el eje horizontal y las cortantes en el vertical. Se
representan a escala las tensiones normales y cortantes conocidas y se traza un crculo por esos puntos, con centro en
el eje horizontal.

4.7.1 CRITERIO DE SIGNOS UTILIZADO EN EL CRCULO DE MOHR

Se considera que las tensiones de traccin son positivas y las de compresin negativas, por lo que las primeras se
representarn a la derecha del origen y las segundas hacia la izquierda. Con relacin a las tensiones cortantes,
diremos que las tensiones cortantes son positivas si tienden a hacer girar el elemento en el sentido de las agujas del
reloj, y negativas si en el contrario.

Considrese un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano (vase la figura 4-4a) y tenga muy en
cuenta los criterios de signos dados anteriormente.

Ubquese el punto X de coordenadas ) , (
xy x
y el punto Y de coordenadas ) , (
xy y
(vase la figura 4-4b).
Uniendo X y Y mediante una lnea recta se define el punto C de interseccin de la lnea XY con el eje y se
dibuja el crculo de centro en C y dimetro XY .

Fig. 4-4 Representacin del Crculo de Mohr

Advirtase en la figura anterior que, si se requiere una rotacin
p
2 en (s.c.r) para llevar CX a CA en el crculo de
Mohr, una rotacin en (s.c.r)
p
llevar Ox a Oa , en la parte a). Se concluye que los sentidos de rotacin en
ambas partes de la figura 4-4 son los mismos.

Considrese ahora el caso ms general, es decir, aquel en el cual un elemento gira cierto ngulo , por ejemplo y en
este caso, en (s.r) (vase la figura 4-5).

Fig. 4-5 Representacin del Crculo de Mohr (caso general plano)

) a
mn
y
p
x
x
xy
mx
O
a
mn
O C
B A
X
Y
) (+
) (
p
2
mx
) b
' y
' x
' y
' x
y
xy
x
' ' y x
) b ) a
O
' Y
Y
X
C B
2
A
' X

________________________________________________________________________________

Como antes, ubquese los puntos X e Y de coordenadas ) , (
xy x
y ) , (
xy y
, respectivamente. A partir de
CX , en el crculo de Mohr se deber girar un ngulo igual a 2 en el mismo sentido que lo hace (vase la figura
4-5a).

Una vez que se ha trazado este ngulo ( 2 ) se encuentran los puntos ' X e ' Y de coordenadas ) , (
' ' ' y x x
y
) , (
' ' ' y x y
, respectivamente (vase la figura 4-5b).

Se observa que la rotacin que hace coincidir el dimetro XY con el dimetro ' 'Y X en la figura 4-5b, tiene igual
sentido que la rotacin que superpone los ejes xy a los ejes ' ' y x , en la figura 4-5a.

4.7.2 PASOS PARA CONSTRUIR EL CRCULO DE MOHR

1. Calcule el estado de esfuerzos planos para cualquier sistema de coordenadas xy de manera que
x
,
y
y
xy
,
sean conocidos.

2. El centro del crculo de Mohr se puede colocar en:
|
|
\
| +
= 0 ,
2
y x
C

3. Dos puntos diametralmente opuestos uno de otro sobre el crculo corresponden a los puntos (
x
,
xy
) y
(
x
,
xy
). Usar el centro y cualquier punto permite que se dibuje el crculo.

4. El radio del crculo se puede calcular por medio de la ecuacin:
2
2
) (
2
xy
y x
R

+
|
|
\
|
=

5. Los esfuerzos principales tienen los valores: R C =
2 , 1

6. El esfuerzo cortante mximo es igual al radio.

7. Los ejes principales se pueden encontrar calculando el ngulo entre el eje x en ele plano del crculo de Mohr y el
punto (
x
,
xy
). Los ejes principales en el plano real han girado la mitad del valor de este ngulo en la misma
direccin relativa al eje x en el plano real.

8. Los esfuerzos en una orientacin girada un ngulo del eje x en el plano real se pueden leer trazando un arco
de 2 en la misma direccin sobre el crculo de Mohr, desde los puntos de referencia (
x
,
xy
) y (
x
,
xy
).
Los nuevos puntos sobre el crculo de Mohr corresponden a los nuevos esfuerzos (con relacin al ngulo girado),
respectivamente.

Se deben hacer algunos comentarios respecto al diagrama del crculo de Mohr:

1. Los esfuerzos normales se grafican a lo largo del eje x , y los esfuerzos cortantes se grafican a lo largo del eje y

2. El crculo define todos los estados de esfuerzos que son equivalentes.

3. El estado de esfuerzo biaxial para cualquier direccin se puede escalar directamente del crculo.

4. Los esfuerzos normales principales (es decir, los valores extremos del esfuerzo normal) se encuentran en las
localizaciones donde el crculo intercepta al eje x .

5. El esfuerzo cortante mximo es igual al radio del crculo.

6. Una rotacin de un estado de esfuerzo de referencia en el punto real de corresponde a una rotacin de 2
desde los puntos de referencia en el plano del crculo de Mohr.

________________________________________________________________________________

*4.8 ESFUERZOS TRIDIMENSIONALES

Considerando la situacin general que se mostr en la figura 4-1, el elemento de esfuerzo tiene seis caras, lo que
implica que existan tres direcciones principales y tres esfuerzos principales
1
,
2
y
3
. Se requieren seis
componentes de esfuerzo (tres normales y tres tangenciales) para especificar un estado general de esfuerzo en tres
dimensiones, a diferencia de los tres componentes de esfuerzo considerados en el caso biaxial.

La determinacin de los esfuerzos principales para una situacin tridimensional es mucho ms difcil. El proceso
implica encontrar las tres races de la ecuacin cbica:

0 ) 2 ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 3
= + + + + + +
xy z zx y yz x zx yz xy z y x zx yz xy z y z x y x z y x

En la mayora de las situaciones de diseo muchos de los componentes del esfuerzo son iguales a cero, lo que hace
innecesaria una evaluacin completa de esta ecuacin.

Si se conocen la orientacin principal de un elemento asociado con un estado de esfuerzo tridimensional, as como losa
esfuerzos principales, a esta condicin se le llama esfuerzo triaxial.

Se puede generar un crculo de Mohr para los estados de esfuerzo triaxial; pero a menudo esto no es necesario. En la
mayora de las circunstancias no es necesario conocer la orientacin de los esfuerzos principales; es suficiente conocer
sus valores. De esta forma, la ecuacin anterior usualmente es todo lo que se necesita.

En la figura siguiente se muestra el crculo de Mohr para un campo de esfuerzo triaxial.

Fig. 4-6 Crculo de Mohr para un estado de esfuerzo triaxial

ste consiste en tres crculos, dos de ellos son tangentes externamente y estn inscritos dentro del tercer crculo. Los
esfuerzos cortantes principales que aparecen en esta figura se determinan a partir de:

2
2 1
2 / 1

=
2
3 2
3 / 2

=
2
3 1
3 / 1

=

Los esfuerzos normales principales se deben ordenar como se mencion con anterioridad. Segn las ltimas
ecuaciones, el esfuerzo cortante principal mximo es
3 / 1
.

*4.9 ESFUERZOS OCTADRICOS

En algunas ocasiones es ventajoso representar los esfuerzos en un elemento de esfuerzo octadrico, en vez de un
elemento cbico convencional de esfuerzos principales.

Cada plano octadrico* corta a travs de una esquina de un elemento principal, de manera que los ocho planos en
conjunto forman un octaedro.

_________________

* Vase: ESFUERZOS OCTADRICOS en el texto Elementos de Mquinas de B. Hamrock, Bo O. Jacobson y S. R. Schmid, si desea ms
informacin.
3
y
x
z

________________________________________________________________________________

Se debe tomar nota de las caractersticas siguientes de los esfuerzos en un plano octadrico:

1. Los esfuerzos normales idnticos actan sobre los ocho planos. De esta forma, los esfuerzos normales tienden a
comprimir o largar al octaedro pero no lo distorsionan.

2. Los esfuerzos cortantes idnticos actan sobre los ocho planos. De esta forma, los esfuerzos cortantes tienden a
distorsionar al octaedro sin cambiar su volumen.

El hecho de que los esfuerzos normales y cortantes sean iguales para los ocho planos constituye una herramienta
poderosa en el anlisis de fallas.

El esfuerzo octadrico normal se expresa en trminos de los esfuerzos normales principales o de los esfuerzos en las
coordenadas x , y , z , como:

3 3
3 2 1
z y x
oct

+ +
=
+ +
=

2 / 1 2
3 / 1
2
3 / 2
2
2 / 1
2 / 1 2
1 3
2
3 2
2
2 1
] [
3
2
] ) ( ) ( ) [(
3
1
+ + + + + =
oct

2 / 1 2 2 2 2 2 2
)] ( 6 ) ( ) ( ) [(
3
1
xz yz xy x z z y y x oct
+ + + + + =

Note que el esfuerzo cortante octadrico se puede expresar en trminos del esfuerzo de Von Misses como:

e oct

3
2
=
donde:

e
= esfuerzo de Von Misses

Para un estado de esfuerzo uniaxial ( 0
3 2
= = ) y entonces:
1
=
e

Para un estado de esfuerzo biaxial ( 0
3
= ) y entonces:
2 / 1
2 1
2
2
2
1
) ( + + =
e

Para un estado de esfuerzo triaxial:
2 / 1
2
3 2
2
3 1
2
2 1
2
) ( ) ( ) (
(
+ +
=

e


________________________________________________________________________________

PROBLEMAS RESUELTOS

TRANSFORMACIONES DE ESFUERZOS

PROBLEMA 1

Para el estado de esfuerzos dados, halle los esfuerzos normales y cortantes ejercidos sobre una cara inclinada 60 en
(s.c.r). (Unidades: kpsi).

CONSIDERACIONES INICIALES

1. El esfuerzo cortante
xy
ubicado en la parte derecha del elemento es positivo, pues el vector normal de su
superficie apunta en la direccin positiva del eje x (A+), y porque este esfuerzo se encuentra orientado en la
direccin positiva del eje y (V+); luego, por definicin de esfuerzo, (V/A) = (+/+) = +.
xy
ubicado en la parte izquierda del elemento tambin es positivo, pues el vector normal de
su superficie apunta en la direccin negativa del eje x (A-), y porque este esfuerzo se encuentra orientado en la
direccin negativa del eje y (V-); luego, por definicin de esfuerzo, (V/A) = (-/-) = +.
3. El ngulo (por Trigonometra Elemental) es positivo, ya que se mide en (s.c.r).
4. Luego de girar el elemento el ngulo en (s.c.r), se obtendr un nuevo estado de tensiones normales y cortantes
con respecto a un nuevo sistema de ejes ( ' ' y x ), cuyos valores estarn dados por
' x
,
' y
y
' ' y x
.

SOLUCIN:

Reemplazando valores en las ecuaciones que definen los nuevos estados de tensiones con respecto a los ejes ' ' y x :

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+
+
+
= ) 120 9 ( 120 cos
2
12 6
2
12 6
'
sen
x
+

+
+
=

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
y

+
= ) 120 9 ( 120 cos
2
12 6
2
12 6
'
sen
y

+
=

2 cos 2
2
' ' xy
y x
y x
sen +
= ) 120 cos 9 ( 120

2
12 6
' '
+

= sen
y x

Obtenemos los siguientes valores:

294 . 15
'
=
x
, 294 . 9
'
=
y
y 294 . 3
' '
=
y x

los mismos que indican que en el nuevo sistema coordenado:

' x
, esfuerzo de tensin;
' y
, esfuerzo de compresin;
' ' y x
, esfuerzo cortante positivo

Datos:

6 =
x
, 12 =
y
, 9 =
xy
y 60 = 60
12
9
6

________________________________________________________________________________

Graficando los resultados anteriores con respecto al nuevo sistema coordenado ' ' y x , resulta:

PROBLEMA 2

Para el estado de esfuerzo dado, calcule: a) la orientacin de los planos principales y, b) los esfuerzos principales.
(Unidades: Mpa).


xy
ubicado en la parte derecha del elemento es negativo, pues el vector normal de su
superficie apunta en la direccin positiva del eje x (A+), y porque este esfuerzo se encuentra orientado en la
direccin negativa del eje y (V-); luego, por definicin de esfuerzo, (V/A) = (-/+) = -.
xy
ubicado en la parte izquierda del elemento tambin es negativo, pues el vector normal de
su superficie apunta en la direccin negativa del eje x (A-), y porque este esfuerzo se encuentra orientado en la
direccin positiva del eje y (V+); luego, por definicin de esfuerzo, (V/A) = (+/-) = -.

SOLUCIN:

a) Por orientacin de los planos principales se entienden aquellos valores de ngulos donde se producen los esfuerzos
normales principales (mximo y mnimo).

) (
2
2 tan
y x
xy
p

=
) 30 150 (
) 80 ( 2
2 tan
=
p
565 . 26 =
p

o bien, 565 . 26 90 =
p
435 . 63 =
p

Los ngulos donde se producen los esfuerzos cortantes (mximo y mnimo) son:

xy
y x
c
2
) (
2 tan

=

) 80 ( 2
) 30 150 (
2 tan
=
c
435 . 18 =
c

o bien, 565 . 26 90 =
c
565 . 71 =
c

Datos:

150 =
x
, 30 =
y
, 80 =
xy

30
150
80
x
y
' x
' y
' ' y x

________________________________________________________________________________

b) Los esfuerzos normales y cortantes principales (mximos y mnimos) se pueden calcular de la manera siguiente:

|
|
\
| +
=
2
y x
C

90
2
30 150
= |
\
| +
= C

( )
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|
\
|
= ( ) 100 80
2
30 150
2
2
= + |
\
|
= R

El valor del esfuerzo normal, cuando el esfuerzo cortante es mximo, es:

2
' y x
n

+
= 90
2
30 150
'
=
+
=
n

Graficando los valores de los esfuerzos normales y cortantes mximos y mnimos, resulta:

PROBLEMA 3

Para el estado de esfuerzo dado, halle los esfuerzos normales y cortantes despus de girar el elemento mostrado:
a) 40 en (s.c.r) y, b) 15 en el (s.r). (Unidades: kpsi).

SOLUCIN:

En este problema ya no se escribirn las consideraciones para obtener el signo del esfuerzo cortante*, sino ms bien
se realizar el clculo de los esfuerzos desconocidos. Slo si el problema as lo amerite, se escribir algn detalle que
sea de importancia.

_________________

* Una manera ms sencilla de obtener el signo para el esfuerzo cortante es la siguiente: aquellos esfuerzos cortantes, perpendiculares al esfuerzo
normal
x
, sern positivos si tienden a hacer girar el elemento en (s.c.r) y negativos, si tienden a hacerlo en sentido contrario (s.r).
190 100 90 = + = + =
mx mx
R C 10 100 90 = = =
mn mn
R C
100 = =
mx mx
R 100 = =
mn mn
R
x
y
mx
mn
x
y
c
'
n
'
n
mx
Datos:

a) 8 =
x
, 10 =
y
, 5 =
xy
, 40 =
b) 8 =
x
, 10 =
y
, 5 =
xy
, 15 =

10
8
5

________________________________________________________________________________

a)


2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+
+
+
= ) 80 5 ( 80 cos
2
10 8
2
10 8
'
sen
x
+

+
+
=

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
y

+
= ) 80 5 ( 80 cos
2
10 8
2
10 8
'
sen
y

+
=

2 cos 2
2
' ' xy
y x
y x
sen +
= ) 80 cos 5 ( 80
2
10 8
' '
+

= sen
y x

obtenemos los siguientes valores:

487 . 5
'
=
x
, 487 . 7
'
=
y
y 995 . 7
' '
=
y x


' x
' y
' ' y x


b)


2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+
+
+
= )) 30 ( 5 ( 80 cos
2
10 8
2
10 8
'
+

+
+
= sen
x

2 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
y

+
= )) 30 ( 5 ( 80 cos
2
10 8
2
10 8
'

+
= sen
y

2 cos 2
2
' ' xy
y x
y x
sen +
= )) 30 cos( 5 ( 80
2
10 8
' '
+

= sen
y x

obtenemos los siguientes valores:

294 . 4
'
=
x
, 294 . 6
'
=
y
y 83 . 8
' '
=
y x


' x
' y
' ' y x
x
y
' x
' y
' ' y x

________________________________________________________________________________

EL CRCULO DE MOHR

PROBLEMA 4

Resuelva el problema 3 utilizando este procedimiento geomtrico.


- Se considera que las tensiones de traccin son positivas y las de compresin negativas, por lo que las primeras se
representarn a la derecha del origen y las segundas hacia la izquierda de ste.

- Con relacin a las tensiones cortantes, diremos que las tensiones cortantes son positivas si tienden a hacer girar el
elemento en el sentido de las agujas del reloj, y negativas si en el contrario; por lo tanto, las primeras se ubicarn
por encima del origen y las segundas, por debajo de ste.

SOLUCIN:

a)
Punto X ) , (
xy x
X ) 5 , 8 ( Punto Y ) , (
xy y
Y ) 5 , 10 ( .

Estos puntos se miden desde el origen O (no mostrado en la figura) del sistema coordenado .

Ubquese el punto X de coordenadas ) , (
xy x
xy y
. Uniendo X e
Y mediante una lnea recta se define el punto C (centro) y se dibuja el crculo de centro en C y dimetro XY .

Lleve el punto X a ' X girando un ngulo igual a 2 en (s.c.r).

x
y
' x
' y
' ' y x
Datos:

a) 8 =
x
, 10 =
y
, 5 =
xy
, 40 =
b) 8 =
x
, 10 =
y
, 5 =
xy
, 15 =

10
8
5

________________________________________________________________________________

Como las coordenadas del punto ' X son ) , (
' ' ' y x x
es evidente que
' x
es un esfuerzo de compresin.

De igual manera, las coordenadas del punto ' Y son ) , (
' ' ' y x y
y por lo tanto
' y
es un esfuerzo de tensin.

Los esfuerzos normales mximo y mnimo estn dados por:

296 . 11 = = + = + =
mx mx
OJ R C CJ OC OJ

296 . 9 = = = =
mn mn
OI C R OC CI OI

Es claro que los esfuerzos normales mximo y mnimo son de tensin y compresin, respectivamente.

Nuevamente, los esfuerzos
' x
,
' y
,
mx
y
mn
se miden desde el origen (punto de interseccin) del sistema
coordenado .

El esfuerzo cortante mximo est dado por:

296 . 10 = =
mx mx
R

Este ltimo esfuerzo se mide desde el centro del crculo de Mohr.

Para graficar el elemento en la orientacin dada, debemos tener en cuenta las coordenadas de los puntos ' X y ' Y .

Punto ' X ) , (
' ' ' y x x

Segn stas, el esfuerzo normal es de compresin y el esfuerzo cortante es negativo, es decir, ste ltimo tiende a
hacer girar el elemento en (s.c.r).

E
X
Y
C
2
' X
' Y
A
B I J D
|
|
\
| +
=
2
y x
C

1
2
10 8
= |
\
| +
= C
( )
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|
\
|
=
( ) 296 . 10 5
2
10 8
2
2
= + |
\
|
= R
C OC DO
XD
x
xy
+
=
+
=
tan
055 . 29
1 8
5
tan =
+
=
945 . 50 2 = =
487 . 6 cos = = AC
R
AC
487 . 5
' '
= + = + =
x x
C OC AO AC
487 . 7
' '
= = + = + =
y y
OB AC C CB OC OB
995 . 7
'
tan
' '
' '
= = =
y x
y x
AC AC
DX
mx

________________________________________________________________________________
Punto ' Y ) , (
' ' ' y x y

Segn stas, el esfuerzo normal es de tensin y el esfuerzo cortante es positivo, es decir, ste ltimo tiende a hacer
girar el elemento en (s.r).

Teniendo presente estas ltimas consideraciones, el elemento que representa el nuevo estado de tensiones resulta
ser:

Para graficar el elemento en la orientacin donde se producen los esfuerzos normales mximo y mnimo debemos
considerar lo siguiente:

Obsrvese en el crculo de Mohr que, para llevar el punto X al punto I , donde se produce el esfuerzo
normal mnimo, debe girarse un ngulo en (s.c.r) igual a . Luego,
p
2 = .
Ntese tambin que el punto X puede llevarse al punto J , donde se produce el esfuerzo normal mximo,
pero este proceso implicara girar un ngulo 90 > , ( 180 ), en (s.r). No es que esto no pueda hacerse,
sino que siempre es aconsejable tener en cuenta el ngulo que nos lleve a cualquiera de los esfuerzos
normales (sea mximo o mnimo) por el camino ms corto.
Algo muy similar sucede si consideramos el punto Y . Segn este (y considerando el camino ms corto), se
observa que al girar el mismo ngulo (pero en s.r), se llega hasta el punto J , donde se produce el
esfuerzo normal mximo.
Evidentemente, en los puntos I y J , el esfuerzo cortante es cero.

Ahora bien, siguiendo estas ltimas indicaciones, resulta el grfico que muestra la orientacin donde se producen los
esfuerzos normales mximo y mnimo es el siguiente:

Para graficar el elemento en la orientacin donde se produce el esfuerzo cortante mximo, debemos considerar lo
siguiente:

Obsrvese en el crculo de Mohr que, para llevar el punto X al punto donde se produce el esfuerzo cortante
mximo ) (
mx
debe girarse un ngulo en (s.r) igual a 945 . 60 ) 90 ( = . Luego, 945 . 60 2 =
c
.
Tambin, el punto X puede llevarse al punto donde se produce el esfuerzo cortante mnimo ) (
mn
girando
un ngulo en (s.c.r) igual a ) 90 ( + . Pero aqu tambin debe ser considerado el camino ms corto.
Tomando en cuenta
c
2 , resulta que
mx
se encuentra ubicado por encima del eje lo que quiere decir
que ste es positivo (tiende a hacer girar el elemento en s.r).

x
y
' x
' y
' ' y x
x
y
p
mn
mx

________________________________________________________________________________
Sucede algo similar sucede si se considera el punto Y .
Ntese que cuando se produce el esfuerzo cortante mximo, el valor del esfuerzo normal es diferente de cero
y cuyo valor es, '
n
C = . Este ltimo esfuerzo puede ser de tensin o de compresin. En este problema,
resulta que este esfuerzo es de tensin para cualquiera de los dos puntos que se considere ( X o Y ).

Teniendo en cuenta estas ltimas indicaciones, resulta el grfico que muestra la orientacin donde se produce el
esfuerzo cortante mximo es el siguiente:

b)
Punto X ) , (
xy x
X ) 5 , 8 ( Punto Y ) , (
xy y
Y ) 5 , 10 ( .

Estos puntos se miden desde el origen O del sistema coordenado .

Nuevamente, ubquese el punto X de coordenadas ) , (
xy x
xy y
. Uniendo
X e Y mediante una lnea recta se define el punto C (centro) y se dibuja el crculo de centro en C y dimetro XY .

Lleve el punto X al punto ' X girando un ngulo igual a 2 en (s.r).

Como las coordenadas del punto ' X son ) , (
' ' ' y x x
es evidente que
' x
es un esfuerzo de compresin.
De igual manera, las coordenadas del punto ' Y son ) , (
' ' ' y x y
y por lo tanto
' y
es un esfuerzo de tensin.

Para estas ltimas, vase la figura siguiente que representa el crculo de Mohr para este estado de tensiones.

El signo de
' ' y x
, del punto ' X , muestra que este esfuerzo debe situarse por encima del origen O y adems,
sugiere que ste tiende a hacer girar el elemento en (s.r).

Esto ltimo debe tenerse presente para cuando se vaya a graficar el nuevo estado de tensiones, luego de que el
elemento ha girado el ngulo 15 = en (s.r).

'
n
x
y
'
n
mx

________________________________________________________________________________

Los esfuerzos normales mximo y mnimo estn dados por:

296 . 11 = = + = + =
mx mx
OG R C CG OC OG

296 . 9 = = = =
mn mn
OA C R OC CA OA

Es claro que los esfuerzos normales mximo y mnimo son de tensin y compresin, respectivamente.

Nuevamente, los esfuerzos
' x
,
' y
,
mx
y
mn
se miden desde el origen O(punto de interseccin) del sistema
coordenado .

El esfuerzo cortante mximo est dado por:

296 . 10 = =
mx mx
R

Este ltimo esfuerzo se mide desde el centro del crculo de Mohr.

Para graficar el elemento en la orientacin dada, debemos tener presente las coordenadas de los puntos ' X y ' Y .

Punto ' X ) , (
' ' ' y x x

Segn stas, el esfuerzo normal es de compresin y el esfuerzo cortante es positivo, es decir, ste ltimo tiende a
hacer girar el elemento en (s.r).

Punto ' Y ) , (
' ' ' y x y

Segn stas, el esfuerzo normal es de tensin y el esfuerzo cortante es negativo, es decir, ste ltimo tiende a hacer
girar el elemento en (s.c.r).

G
C
O
X
' X
Y
' Y
A B D
E F
mx
2
1
2
10 8
2
= |
\
| +
=
|
|
\
| +
= C C
y x

( )
( ) 296 . 10 5
2
10 8
2
2
2
2
2
= + |
\
|
=
+
|
|
\
|
=
R
R
xy
y x

C OC BO
XB
x
xy
+
=
+
=
tan
055 . 29
1 8
5
tan =
+
=
055 . 59 2 = + =
830 . 8 ' 830 . 8 '
'
tan
294 . 6
294 . 4 294 . 5 cos
' ' ' '
' '
' '
= = = =
= + = + = =
= + = + = = =
y x y x
y y
x x
D X D X
DC
D X
DC C CE OC OE OE
C OC DO DC DC
R
DC


________________________________________________________________________________

Teniendo en cuenta estos ltimos comentarios, el elemento que representa el nuevo estado de tensiones resulta ser:

El elemento que muestra la orientacin donde se producen los esfuerzos normales mximo y mnimo y en la que se
produce el esfuerzo cortante mximo, ya fue considerado en la parte a) de este problema.

PROBLEMA 5

Determine los planos principales y los esfuerzos principales para el estado de esfuerzo plano que resulta de
superponer los dos estados de esfuerzo plano mostrados. (Unidades: Mpa).

SOLUCIN:

Puesto que los dos estados de esfuerzo se encuentran en sistemas coordenados distintos, a saber, el sistema ' ' y x y
el sistema xy , respectivamente, lo que se debe hacer es pasar uno de ellos, al sistema del otro.

Sistema ' ' y x

Luego de que el elemento ha girado un ngulo 30 = en (s.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y son,
respectivamente, ) , 0 (
' ' y x
y ) , 0 (
' ' y x
.

Esto es as ya que, para el primer punto ' X , el esfuerzo cortante tiende a hacer girar el elemento en (s.c.r) y para el
segundo punto ' Y , el esfuerzo cortante tiende a hacer girar el elemento en (s.r).

Teniendo en cuenta esto ltimo, el esfuerzo cortante del punto ' X debe situarse por debajo del origen y, el esfuerzo
cortante del punto ' Y debe situarse por encima de ste.

Sistema xy

Las coordenadas de los puntos X y Y son, respectivamente, ) , (
' ' y x x
y ) , (
' ' y x y
.

Esto es as ya que, para el primer punto X , el esfuerzo cortante tiende a hacer girar el elemento en (s.c.r) y para el
segundo punto Y , el esfuerzo cortante tiende a hacer girar el elemento en (s.r).

Teniendo en cuenta esto ltimo, el esfuerzo cortante del punto X debe situarse por debajo del origen y, el esfuerzo
cortante del punto Y debe situarse por encima de ste.

30
50
+
100
50
75
x
y
' x
' y
' ' y x

________________________________________________________________________________

Pasando el primer sistema al segundo, mediante un crculo de Mohr, se tiene:

El estudiante ya habr notado que los puntos X , ' X , Y y ' Y tienen las coordenadas descritas anteriormente.

Luego, el elemento que representa el nuevo estado de esfuerzos segn el sistema coordenado xy es:

Superponiendo (sumando algebraicamente) este ltimo estado de tensiones al segundo estado dado en el problema,
obtenemos:

301 . 118 75 ) ( = + =
x T x
; 699 . 56 100 ) ( = + =
y T y
; 75 50 ) ( = =
xy T xy

y
xy
+
100
50
75
y
xy
B
' Y
Y
' X
X
A
2
25
301 . 43
301 . 43
301 . 43 cos
50
30 90 2
60 2 30
' '
=
= =
= =
= =
= =
= =
= = +
= =
xy
xy
y y x
x x
y x
R R
BX
sen
OB
OB
R
OB
R


________________________________________________________________________________

Luego, el elemento que representa el estado definitivo de esfuerzos segn el sistema coordenado xy es:

Las coordenadas de los puntos
T
X y
T
Y son, respectivamente, [ ]
T xy T x
) ( , ) ( y [ ]
T xy T y
) ( , ) (

Representando este estado de tensiones en un crculo de Mohr, se tiene:

Los esfuerzos normales mximo y mnimo son, respectivamente:

422 . 6
578 . 168
= = = =
= + = + = =
mn mn
mx mx
R C AC OC OA
R C CE OC OE

El esfuerzo cortante mximo es:
078 . 81 = =
mx mx
R

El ngulo al que se produce el esfuerzo normal mximo es: 837 . 33 =
p
en (s.c.r).

El ngulo al que se produce el esfuerzo cortante mximo es: 163 . 56 =
c
en (s.r).

El esfuerzo normal, cuando se alcanza el esfuerzo cortante mximo es: 5 . 87 ' = = C
n
a tensin.

T x
) (
T y
) (
T xy
) (
p
2
T
Y
T
X
E
B C
O
A
D
R
[ ]
[ ]
163 . 56 90 2 2
837 . 33
) (
2
078 . 81 75
2
699 . 56 301 . 118
) (
2
) ( ) (
5 . 87
2
699 . 56 301 . 118
2
) ( ) (
2
2
2
2
= = +
= = =
= +
(

=
+
(

=
=
(
+
=
(
+
=
c p c
p
T xy
T
p
T xy
T y T x
T y T x
R R
DX
sen
R
R
C C

mx

________________________________________________________________________________

Finalmente, los elementos que muestran tanto los esfuerzos normales mximo y mnimo, as como el esfuerzo
cortante mximo, son:

De aqu en adelante ya no se desarrollarn los problemas tan completamente como se ha hecho en estos tres
primeros, pues pensamos que stos se han resuelto de manera bastante clara y completa.

PROBLEMA 6

superponer los dos estados de esfuerzo plano mostrados.

SOLUCIN:

Llevaremos ambos estados de esfuerzo a un solo sistema coordenado de ejes xy .

Coordenadas del primer estado de esfuerzo

Es evidente que luego de girar el ngulo indicado en (s.c.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y son,
respectivamente, ) , 0 ( ) , 0 (
' ' o y x
= y ) , 0 ( ) , 0 (
' ' o y x
= .

Coordenadas del segundo estado de esfuerzo

Cuando el elemento ha girado el ngulo indicado en (s.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y son,
respectivamente, ) , 0 ( ) , 0 (
' ' o y x
= y ) , 0 ( ) , 0 (
' ' o y x
= .

A continuacin se graficarn estos puntos en sus respectivos crculos de Mohr.

30
o
+
30
o
x
y
mx
mn
mx
'
n
x
y
'
n

________________________________________________________________________________

Primer estado de esfuerzo

Graficando este estado de esfuerzo (representado por el subndice 1) en el crculo de Mohr tenemos:

El elemento que representa este nuevo estado de tensiones es:

Segundo estado de esfuerzo


1 1y x
1 x
1 y
60 2 =
2 y
X
' X
Y
' Y
2
2 x
o y x
o
y x
o y
o
y
o x
o
x
sen

5 . 0
866 . 0 cos
866 . 0 cos
30 90 2
2 2
2 2
2
2
2
2
= =
= =
= =
= = +
60 2 =
1 y
X
' X
Y
' Y
1 x
o y
o
y
o y x
o
y x
o x
o
x
sen

866 . 0 cos
5 . 0
866 . 0 cos
30 90 2
1
1
1 1
1 1
1
1
= =
= =
= =
= = +

________________________________________________________________________________


Superponiendo estos nuevos estados de tensiones obtenemos:

0
732 . 1
732 . 1
2 2 1 1
2 1
2 1
= + =
= + =
= + =
xy y x y x xy
o y y y y
o x x x x

El elemento que muestra el estado de tensiones resultante es:

Las coordenadas de los puntos X y Y son, respectivamente, ) 0 , (
x
y ) 0 , (
y
.

stos se ubican en los puntos B y A, respectivamente, del crculo de Mohr siguiente.

2 x
2 y
2 2 y x
1 1y x
1 x
1 y
2 x
2 y
2 2 y x
+
y

________________________________________________________________________________

Representando este elemento en el crculo de Mohr:

Los elementos que muestran los esfuerzos normales mximo y mnimo, as como el esfuerzo cortante mximo, son,
respectivamente:

PROBLEMA 7

superponer los dos estado de esfuerzo plano mostrados.

SOLUCIN:

Llevaremos ambos estados de esfuerzo a un solo sistema coordenado de ejes xy .


Es evidente que luego de girar el ngulo indicado en (s.c.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y son,
respectivamente, ) 0 , ( ) 0 , (
' o x
= y ) 0 , ( ) 0 , (
' o y
= .


Cuando el elemento ha girado el ngulo indicado en (s.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y son,
respectivamente, ) 0 , ( ) 0 , (
' o x
= y ) 0 , ( ) 0 , (
' o y
= .

30
o
+
30
o
A B
) . ( 45 0
732 . 1
732 . 1
732 . 1
r s
c p
o mx y mx
o mn x mn B
o mx y mx A
= =
= =
= = =
= = =

mx
mn
mx
x
y

________________________________________________________________________________

A continuacin se graficarn estos puntos en sus respectivos crculos de Mohr.

Primer estado de esfuerzo



Segundo estado de esfuerzo


Y
' X
X
2
' Y 2 x
2 y
o y x
x
y x
o y
o
y
o x
o
x

866 . 0 2 tan
5 . 0 2 cos
5 . 0 2 cos
60 2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
= =
= =
= =
=
1 1y x
1 y
' X
Y
' Y
1 x
2
o y x
x
y x
o y
o
y
o x
o
x

866 . 0 2 tan
5 . 0 2 cos
5 . 0 2 cos
60 2
1 1
1
1 1
1
1
1
1
= =
= =
= =
=
1 1y x
1 x
1 y

________________________________________________________________________________


Superponiendo estos nuevos estados de tensiones obtenemos:

o xy y x y x xy
y y y y
x x x x

732 . 1
0
0
2 2 1 1
2 1
2 1
= + =
= + =
= + =

El elemento que muestra el estado de tensiones resultante es:

Las coordenadas de los puntos X y Y para este elemento de esfuerzo son, respectivamente, ) , 0 (
xy
y ) , 0 (
xy
.

Representando este elemento en el crculo de Mohr:

2 x
2 y
2 2 y x
1 1y x
1 x
1 y
2 x
2 y
2 2 y x
+
xy
Y
X
mn
mx
0 ) . ( 45
732 . 1
732 . 1
732 . 1
= =
= =
= =
= =
c p
o mx xy mx
o mn xy mn
o mx xy mx
r s


________________________________________________________________________________

respectivamente:

PROBLEMA 8

Para el elemento mostrado, halle el rango de valores de
xy
, para el cual el esfuerzo cortante mximo en el plano es
igual o menor que 20 kpsi. (Unidades: kpsi).

SOLUCIN:

Las coordenadas de los puntos X y Y son, respectivamente: ) , 8 (
xy
y ) , 16 (
xy

Llevando este estado de esfuerzo a un crculo de Mohr, tenemos:

Finalmente, el intervalo para el esfuerzo cortante es: 16 16
xy

16
8
xy
mx
X
B C
O
A
Y
16
20
12
4
2
16 8
2
2
2 2 2 2
= + = + =
=
= =
+ = + =
=
=
+
=
xy xy mx
mx
y
y x
BC BY BC
BC BO
C BC BO CO BC BO
C C

y
x
mx
mn
mx

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 9

Para el estado de esfuerzo plano mostrado, halle el rango de valores de , para el cual el esfuerzo normal
' x
es
igual o menor que 65 MPa. (Unidades: Mpa).

SOLUCIN:


Las coordenadas de los puntos X y Y son, respectivamente, ) 30 , 60 ( y ) 30 , 20 ( .


Cuando el elemento ha girado el ngulo indicado en (s.c.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y debern ser,
respectivamente, ) , (
' ' ' y x x
y ) , (
' ' ' y x y
.

Representemos ambos estados de tensiones (aunque stos son equivalentes) en el mismo crculo de Mohr:

Finalmente, el rango de valores del ngulo es: 514 . 5 486 . 84

20
30
60
=

' x
' y
' ' y x
514 . 5 2
87 . 36
842 . 25 cos
45
50
50 ) 30 (
2
20 60
) (
2
20
2
20 60
2
'
'
'
2
2
2
2
= + =
= = =
= =
= + =
= + = + =
=
= +
|
\
| +
=
+
|
|
\
|
=
=
=
+
=

R R
BX
sen
R
CA
CA CA C
OA CA C CA OC OA
R
R
C C
xy
x
x
x
xy
y x
y x
A B
' X
Y
X
C
2

O
' Y
R

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 10

Para un estado de esfuerzo plano, se sabe que los esfuerzos normal y cortante estn dirigidos como se muestra y que
x
= 30 Mpa,
y
= 80 Mpa, y
mx
= 120 Mpa. Halle: a) la orientacin de los planos principales, b) el esfuerzo
principal
mn
, y c) el esfuerzo cortante mximo en el plano.

SOLUCIN:

Las coordenadas de los puntos X y Y son, respectivamente, ) , 30 (
xy
y ) , 80 (
xy
.

Llevando estos puntos a su respectivo crculo de Mohr, tenemos:

Es claro que este esfuerzo normal mnimo, es un esfuerzo normal de compresin.

De la parte ) a :

60
)
2 2
= =
xy xy
CE R
c

Puesto que este esfuerzo se ha calculado con respecto al punto Y , ste se encuentra por encima del eje ,
lo que, nuevamente, significa que tiende a hacer girar el elemento en (s.r).

x
xy
10
)
= = = =
mn mn
C R OC CB OB
b

mx
p
2
X
Y
C O
B
A
D
E
69 . 33 2 tan
60
) (
25
)
65 120
55
2
80 30
2
2 2 2 2 2
= = =
=
+ = + =
=
+ = + = =
= =
+ = + = =
=
+
=
+
=
p
xy
p
xy
xy
y y
mx
mx mx
y x
CE CE
YE
CE YE CE R
CE
CE C CE OC OE
a
R
R C CA OC OA
C C


________________________________________________________________________________

Algo importante que debe mencionarse con respecto a la parte ) a es lo siguiente:

- El ngulo
p
encontrado se mide en (s.r, ngulo negativo) desde Y hasta A. Alternativamente, en la figura se
observa que el ngulo que lleva X a A en (s.c.r) es, 62 . 112 ) 2 180 ( =
p
, o sea que tambin,
31 . 56 =
p
.

Comprobacin:
4 . 2 ) 31 . 56 2 tan( 4 . 2 )] 69 . 33 ( 2 tan[ = = x y x

- El ngulo
c
que lleva Y a
mx
es, 62 . 22 ) 2 90 ( =
c
, es decir, 31 . 11 =
c
en (s.c.r).
Pero tambin, el ngulo
c
que lleva Y a
mx
es, 38 . 157 ) 2 90 ( = +
p
, es decir, 69 . 78 =
c
en (s.r).

Comprobacin:
417 . 0 )] 69 . 78 ( 2 tan[ 417 . 0 )] 31 . 11 ( 2 tan[ = = x y x

Considerando estas ltimas observaciones, los elementos que muestran los esfuerzos normales mximo y mnimo, as
como el esfuerzo cortante mximo, son, respectivamente:

PROBLEMA 11

Se sabe que para cada una de las dos orientaciones dadas de los ejes, para un estado de esfuerzo plano, los esfuerzos
normal y cortante estn dirigidos como se muestra y las magnitudes de los esfuerzos normales
x
,
y
y
' x
son
respectivamente, 10 kpsi, 2 kpsi y 12 kpsi. Halle: a) los planos y esfuerzos principales, y b) el mximo esfuerzo
cortante en el plano.

SOLUCIN:


Las coordenadas de los puntos X y Y son, respectivamente, ) , 10 (
xy
y ) , 2 (
xy
.


Cuando el elemento ha girado el ngulo indicado en (s.c.r), las coordenadas de los puntos ' X y ' Y debern ser,
respectivamente, ) , 12 ( ) , (
' ' ' ' ' y x y x x
= y ) , (
' ' ' y x y
.
x
xy
=
30
' x
' y
' ' y x
mx
x
y
mn
'
n
y
x
'
n
mx

________________________________________________________________________________

Representemos ambos estados de tensiones (aunque stos son equivalentes) en el crculo de Mohr:

respectivamente:

) . . ( 554 . 69 2 / ) 90 ( ) . ( 447 . 20 90 2
11 . 0 11 . 12 11 . 6
cos
) . ( 446 . 65 ) 554 . 24 90 ( ) . . ( 554 . 24 2
)
r c s r s
R C y R C
CA
R
r s r c s
a
c c c
mn mx
p p p
= + = = = +
= = = + = = =
= = = =

R
' Y
Y
X
A B C
2
O
' X
893 . 10 , 107 . 49 : Re
. 60 cos . 60 cos ) 60 cos(
. cos . cos ) cos(
cos 5 . 1 ) 60 cos( 60
cos 5 . 1 cos
cos cos
4
6
2 12 10
6
2
2 10
2
'
'
= =
+ =
+ =
= + =
= = =
=
= + = + =
=
= + = + =
= = =
=
+
=
+
=

solviendo
sen sen
seny senx y x y x
CB CA
R
CB
OB CB C CB OC OB
CA
OA CA C CA OC OA
C C
x
x
y x x
y x
11 . 6
)
= =
mx mx
R
b

c
y
x
mx
mn
x
y
p
mx

________________________________________________________________________________


TRANSFORMACIONES DE ESFUERZOS

PROBLEMA 12

Si
1
= 12 kpsi y
2
= 2 kpsi, cules son los valores de
x
,
y
y
xy
si el ngulo del eje x a la direccin de
1

es 30 en (s.r)? 30 en (s.c.r)?

PROBLEMA 13

Supngase que el esfuerzo principal mayor es 14 MPa y
2
vale 6 MPa. Cules son los valores de
x
,
y
y
xy
si
el ngulo del eje x a la direccin del esfuerzo principal mayor es 100 en (s.r)? 80 en (s.c.r)?

PROBLEMA 14

Para el estado de esfuerzos dados, halle los esfuerzos normales y cortantes ejercidos sobre una cara inclinada 25 en
(s.c.r). (Unidades: kpsi).

Fig.P.14 Fig.P.15 Fig.P.16

PROBLEMA 15

Para el estado de esfuerzo dado, calcule: a) los planos principales y, b) los esfuerzos principales. (Unidades: Mpa).

PROBLEMA 16

Para el estado de esfuerzo dado, halle los esfuerzos normales y cortantes despus de girar el elemento mostrado:
a) 40 en (s.c.r) y, b) 15 en el (s.r). (Unidades: kpsi).

EL CRCULO DE MOHR

PROBLEMA 17

superponer los dos estado de esfuerzo plano mostrados. (Unidades: kpsi).

3
5
2
+
45
6
4
25
10
6
60
25
40
30
16
5

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 18

superponer los dos estado de esfuerzo plano mostrados.

PROBLEMA 19

Para el elemento mostrado, halle el rango de valores de
xy
, para el cual el esfuerzo cortante mximo en el plano es
igual o menor que 11 kpsi. (Unidades: kpsi).

Fig.P.19 Fig.P.20

PROBLEMA 20

Se sabe que los esfuerzos normal y cortante para un estado plano de esfuerzo, estn dirigidos como se ilustra y que
x
= 12 kpsi,
y
= 6 kpsi, y
mn
= 4 kpsi. Halle: a) la orientacin de los planos principales, b) el esfuerzo principal
mx
, y c) el esfuerzo cortante mximo en el plano.

PROBLEMA 21

Para el estado de esfuerzo plano mostrado, halle el rango de valores de , para el cual el esfuerzo cortante
' ' y x
es
igual o menor que 45 MPa. (Unidades: Mpa).

20
30
60
=

' x
' y
' ' y x
30
o
+
30
o
16
8
xy
xy

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 22

Para un estado de esfuerzo plano, se sabe que para cada una de las dos orientaciones dadas de los ejes, los esfuerzos
normal y cortante estn dirigidos como se muestra y las magnitudes de los esfuerzos normales
x
,
y
y
' x
son,
respectivamente, 80 MPa, 30 MPa y 75 MPa. Halle: a) los planos y esfuerzos principales, y b) el mximo esfuerzo
cortante en el plano.

x
xy
=
30
' x
' y
' ' y x

________________________________________________________________________________
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA 86

CAPTULO 5
DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA

5.1 INTRODUCCIN

Una carga esttica es una accin estacionaria de una fuerza o un momento causado por una fuerza sobre un cierto
objeto. Para que una fuerza o un momento sean estacionarios o estticos deben poseer magnitud, direccin y punto (o
puntos) de aplicacin que sean invariables.

Una carga esttica puede ser de tensin o compresin axial, fuerza cortante, momento de flexin o de torsin, o
cualquier combinacin de estas acciones. No obstante, la carga no debe experimentar alternacin alguna para que sea
considerada como esttica.

A veces se supone esttica a una carga aunque se sabe que es de esperar que sufra alguna variacin. Esta
consideracin, por lo general, se hace para obtener una idea aproximada de las dimensiones del elemento o
componente, y para simplificar los clculos de diseo cuando las variaciones en las cargas son pocas o de pequea
magnitud.

Un elemento de mquina puede fallar en sitios de concentracin de esfuerzos locales provocados por discontinuidades
geomtricas o microestructurales.

La presencia de grietas dentro de una microestructura tambin es una caracterstica importante en la comprensin de
la falla de elementos de mquinas. La mecnica de fractura es una tcnica del anlisis de fracturas que sirve para
determinar el nivel de esfuerzos en el cual se propagarn las grietas preexistentes de tamao conocido, conduciendo a
la fractura. Los materiales, el nivel de esfuerzos, los defectos productores de grietas y los mecanismos de propagacin
de gritas se consideran cuando se estudian la tenacidad a la fractura y la longitud crtica de la grietas.

Durante todo el captulo, se asume que las cargas son estticas, de esta forma se implica que la carga se aplica
gradualmente y el equilibrio se alcanza en un tiempo relativamente corto. De esta manera, no es una funcin del
tiempo.

5.2 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Los esfuerzos en o cerca de una discontinuidad, como en el agujero de una placa, son ms altos que si la
discontinuidad no existiera. Se puede deducir lo mismo para cualquier otra discontinuidad, como un filete, una
muesca, una inclusin o un rea de aplicacin de carga.

Un concentrador de esfuerzos es una discontinuidad en una parte que altera la distribucin del esfuerzo cerca de la
discontinuidad, de manera que la ecuacin elemental del esfuerzo, ya no describe el estado de esfuerzo en esa parte.
La concentracin de esfuerzo es la regin en la cual estn presentes los concentradores de esfuerzos. El factor de
concentracin de esfuerzos ke es el factor que se usa para relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad
con el esfuerzo promedio sin la discontinuidad:

promedio Esfuerzo
actual mximo Esfuerzo
k
e

=

Para el factor de concentracin de esfuerzos se supone que la distribucin del esfuerzo se puede representar por
medio de un esfuerzo promedio y que el cambio a la ecuacin esfuerzo-deformacin unitaria se obtiene usando el
factor de concentracin de esfuerzos. Se suponen condiciones de carga esttica. El esfuerzo mximo ocurre en el rea
ms pequea de seccin transversal. El valor de
e
k es difcil de calcular y usualmente se determina por medio de
alguna tcnica experimental, como la del anlisis fotoelstico de un modelo plstico de una parte o por una simulacin
numrica del campo de esfuerzo.

5.3 GRFICAS*

El factor de concentracin de esfuerzos es una funcin del tipo de discontinuidad (agujero, filete o acanaladura), de la
geometra de la discontinuidad y del tipo de carga que se experimenta.

________________

* Vase ANEXOS.
________________________________________________________________________________

Por medio de estas grficas es posible hacer varias observaciones acerca del factor de concentracin de esfuerzos:

1. El factor de concentracin de esfuerzos es independiente de las propiedades del material.

2. Est significativamente afectado por la geometra.

3. Tambin se afecta por el tipo de discontinuidad; el factor de concentracin de esfuerzos es considerablemente
menor para un filete que para un agujero.

Estas observaciones relacionan la reduccin de los esfuerzos en una parte.

Si el material es frgil, el lmite de proporcionalidad es el esfuerzo de ruptura, as que la falla para este material
comenzar en el punto de la concentracin de esfuerzo cuando se alcanza el lmite de proporcionalidad. De esta
manera es importante aplicar los factores de concentracin de esfuerzos cuando se utilicen materiales frgiles.

Por otro lado, si el material es dctil y est expuesto a una carga esttica, con frecuencia los diseadores ignoran los
factores de concentracin de esfuerzos, puesto que un esfuerzo que excede el lmite proporcional no dar como
resultado un agrieta. En vez de esto, el material dctil tendr una resistencia de reserva debida a la fluencia y al
endurecimiento por deformacin unitaria.

En aplicaciones donde son esenciales diseos rgidos y tolerancias reducidas, la concentracin de esfuerzos se
considerar sin importar la ductilidad del material.

*5.4 ANALOGA DEL FLUJO

Una buena prctica de diseo hace que el Ingeniero Mecnico reduzca las concentraciones de esfuerzos tanto como
sea posible. Las formas recomendadas parar reducir la concentracin de esfuerzos requieren un mejor entendimiento
de lo que ocurre en la discontinuidad que incrementa el esfuerzo. Una forma de alcanzar este entendimiento es
observando la similitud entre la velocidad del flujo de un fluido en un canal y la distribucin de esfuerzo de una placa
cargada axialmente, cuando las dimensiones del canal son comparables al tamao de la placa.

La analoga es exacta, puesto que las ecuaciones del potencial de flujo en la mecnica de fluidos y el potencial de
esfuerzo en la mecnica de slidos son de la misma forma.

Si el canal tiene dimensiones constantes de principio a fin, las velocidades son uniformes y las lneas de flujo estn
igualmente espaciadas.

Para una barra de dimensiones constantes bajo carga axial los esfuerzos son uniformes y estn espaciados
igualmente. En cualquier puno dentro del canal el flujo debe ser constante, donde el volumen del flujo es:

= dA u q *

De la mecnica de slidos, la fuerza debe ser constante en cualquier localizacin de la placa:

= dA F *

Si la seccin del canal cambia abruptamente, la velocidad del flujo se incrementa cerca de donde cambi la forma y,
para mantener un flujo igual, las lneas de flujo se deben hacer ms angostas y agruparse.

En un miembro esforzado de la misma seccin transversal el incremento del esfuerzo es anlogo al incremento de la
velocidad, o inversamente al cambio en el espacio entre las lneas de flujo.

*5.5 MECNICA DE FRACTURA

Los estudios estructurales que consideran la extensin de grietas como una funcin de una carga aplicada se realizan
en la mecnica de grietas. Una grieta es un defecto microscpico que siempre existe bajos condiciones normales
sobre la superficie y dentro del cuerpo de un material. Estas grietas (o dislocaciones) sobre o dentro de la superficie
son como una puntada perdida en un tejido. Bajo la aplicacin de un esfuerzo la grieta se mueve fcilmente a travs
del material, causando un pequeo deslizamiento en el plano en el cual se mueve. Los materiales pueden fallar ms
fcil en estas localizaciones. Ningn material o procesos de manufactura producen estructuras cristalinas libres de
defectos, as que estas imperfecciones microscpicas siempre estn presentes.

Se requiere de un menor esfuerzo para propagar una grieta que para iniciarla. Propagar unan grieta es como rasgar
una tela. Una vez que se inicia el rompimiento, se propagar muy fcilmente a travs de la tela. Sin embargo, el
rompimiento se detiene en una costura o en otra interrupcin del tejido de la tela. As que tambin la propagacin de
grietas se puede prevenir introduciendo discontinuidades, para que stas acten como una costura.

Las fallas por fractura ocurren en niveles de esfuerzos muy por debajo del esfuerzo de fluencia de un material slido.

________________________________________________________________________________

En la mecnica de fracturas se tiene inters en la longitud crtica de la grieta, la cual har que falle la parte. El control
de fracturas consiste en mantener la combinacin del esfuerzo nominal y el tamao existente de la grieta debajo de
un nivel crtico para el material que se use en un elemento de mquina.

*5.6 MODOS DEL DESPLAZAMIENTO DE GRIETAS

Existen tres modos de propagacin de grietas fundamentales, y cada uno llevar a cabo un desplazamiento
diferente de la superficie de las grietas:

(a) (b) (c)

Fig. 5-1 Tres modelos del desplazamiento de una grieta.

1. Modo I: abertura (a). El modo de abertura (o de tensin) es el modo de propagacin de grietas que se
encuentra con ms frecuencia. Las caras de la grieta estn separadas simtricamente con respecto al plano de la
grieta.

2. Modo II: deslizamiento (b). El modo de deslizamiento (o cortante en el plano) ocurre cuando las caras de la
grieta se deslizan una en relacin con otra, simtricamente con respecto a la normal del plano de la grieta, pero
asimtricamente con respecto al plano de la grieta.

3. Modo III: desgarramiento (c). El modo de desgarramiento (o antiplano) se presenta cuando las caras de la
grieta se deslizan asimtricamente con respecto tanto al plano de la grieta como a su normal.

Los modos de propagacin de grietas se conocen por su designacin con nmeros romanos como se consign
anteriormente (por ejemplo, modo I). Aunque el modo I es el ms fcil de visualizar como un mecanismo de
propagacin de grietas, aplicando en anlisis de concentradores de esfuerzos a geometras regulares, sugiere que la
propagacin de grietas ocurrir cuando los esfuerzos sean ms altos en el extremo de la grieta que en cualquier otra
parte del slido.

*5.7 TENACIDAD A LA FRACTURA

Aqu, las consideraciones de la tenacidad a la fractura estn restringidas al modo I de desplazamiento de grietas. Pero
primero se necesita determinar qu es lo que se entiende por factor de intensidad de esfuerzo. El factor de
intensidad de desfuerzo
t
k especifica la intensidad de esfuerzo en el extremo de la grieta.

La tenacidad a la fractura, por otro lado, es el valor crtico de la intensidad de esfuerzo para e3l cual ocurre la
extensin de la grieta. La tenacidad a la fractura se usa como un criterio de diseo en la prevencin de fracturas para
materiales frgiles, al igual que la resistencia a la fluencia sirve como criterio de diseo en prevencin de la fluencia
para materiales dctiles bajo carga esttica.

Como los esfuerzos cerca de un extremo de una grieta se pueden definir en trminos del factor de intensidad de
esfuerzos, existe un valor crtico de la intensidad a la fractura
ci
k que se puede usar para determinar la condicin de
una fractura frgil. En general, la ecuacin para la tenacidad a la fractura es

a Y K
nom ci
=
donde:
Y = factor de correccin adimensional que toma en cuenta la geometra de la parte que contiene la grieta
a = mitad de la longitud de la grieta

nom
= esfuerzo nominal a la fractura

Algunas de las suposiciones impuestas en la derivacin de esta ecuacin son que la carga se aplica lejos de la grieta y
que la longitud de la grieta a 2 es pequea con relacin al ancho de la placa.

________________________________________________________________________________

Se necesita aclarar las diferencias entre el factor de intensidad de esfuerzos
t
k y la tenacidad a la fractura
ci
k .

El primero representa el nivel de esfuerzo en el extremo de la grieta o en un aparte que contiene una grieta, mientas
que el segundo, es la intensidad de esfuerzo ms alta que puede soportar la parte sin fracturarse. De esta forma, la
intensidad de esfuerzo tiene muchos valores, mientras que la tenacidad a la fractura es un valor en particular.

5.8 TEORAS DE FALLA*

Al disear elementos mecnicos que resistan las fallas se debe estar seguro de que los esfuerzos internos no rebasen
la resistencia del material. Si el que se emplear es dctil, entonces lo que ms interesa es la resistencia de fluencia,
ya que una deformacin permanente sera considerad como falla; sin embargo, existen excepciones a esta regla.

Muchos de los materiales ms frgiles o quebradizos, como los hierros colados, no poseen un punto de fluencia, as
que debe utilizarse la resistencia ltima como criterio de falla. Al disear que han de hacerse de un material frgil,
tambin es necesario recordar que la resistencia ltima a la compresin es mucho mayor que a la tensin.

Las resistencias de los materiales dctiles son casi las mismas a tensin que a compresin. Por lo general, se
considera que esto ocurrir en el diseo a menos que se posea la informacin contraria.

5.8.1 TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO

Esta teora slo se presenta por su inters histrico. Sus predicciones no concuerdan con la experimentacin, y de
hecho a veces dan origen a resultados que quedan del lado de la inseguridad.

Esta teora establece que: la falla suele ocurrir siempre que el esfuerzo principal mayor sea igual a la
resistencia .

Supngase que se ordenan los tres esfuerzos principales para cualquier estado de esfuerzo en la forma

3 2 1
> >

Luego, si la fluencia fuera el criterio de falla, esta teora anticipa que el desperfecto sucede siempre que

yt
S =
1
o bien
yc
S =
3

donde
yt
S

y
yc
S son las resistencias de fluencia a la tensin y a la compresin, respectivamente (obsrvese que los
subndices t y c suelen suprimirse cuando estas dos resistencias son iguales).

Si se usa la resistencia ltima, como en el caso de los materiales frgiles, la falla ocurrir siempre que

ut
S =
1
o bien
uc
S =
3

donde
ut
S y
uc
S son, respectivamente, las resistencias ltimas a la tensin y a la compresin.

En el caso de torsin pura
3 1
= = y 0
2
= . Por consiguiente, esta teora predice que un elemento fallara a
la torsin cuando
y
S = . No obstante, los experimentos demuestran que elementos sometidos a carga de torsin se
deformarn permanentemente cuando el mximo esfuerzo torsional sea aproximadamente igual a 60% de la
resistencia de fluencia. sta es una de las razones por las que no se recomienda usar esta teora.

5.8.2 TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO

sta es una teora fcil de emplear y siempre de predicciones seguras con respecto de los resultados de ensayos por lo
que se le ha utilizado en muchos reglamentos de diseo. Se emplea nicamente para predecir la fluencia y, por lo
tanto, se aplica slo a los materiales dctiles.

Esta teora afirma que: se inicia la fluencia siempre que, en un elemento mecnico, el esfuerzo cortante
mximo se vuelve igual al esfuerzo cortante mximo en una probeta a tensin, cuando ese espcimen
empieza a ceder.

__________

* Vase: TEORAS DE LA FALLA DE UN MATERIAL en el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de J. E. Shigley y L. D. Mitchell si desea algo ms
de informacin relacionada al tema.
________________________________________________________________________________

(a) (b)

Fig. 5-2 (a) Crculo de Mohr para tensin simple. (b) Crculo de Mohr para torsin pura.

En la figura a) se muestra el crculo de Mohr para la prueba de tensin simple. El esfuerzo cortante mximo es

S
mx
5 . 0 5 . 0
1
= =

El crculo de Mohr para la torsin pura se muestra en la figura b). El esfuerzo cortante mximo es

) ( 5 . 0
3 1
=
mx

ya que se ha considerado que los esfuerzos principales se tienen en el orden
3 2 1
> > . En consecuencia, esta
teora predice la que la falla se producir siempre que

y mx
S 5 . 0 = o bien ) (
3 1
=
y
S

Ntese que esta teora establece tambin que la resistencia de fluencia al cortante est dada por la ecuacin

y S
S S
y
50 . 0 =

5.8.3 TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN

Esta teora de falla tambin se llama teora de la energa de cortante o teora de Von Mises-Hencky. Aplicarla es slo
un poco ms difcil que aplicar la del esfuerzo cortante mximo, y es la ms conveniente para el caso de materiales
dctiles. Como la del esfuerzo cortante mximo, sta se emplea slo para definir el principio de fluencia.

(a) (b) (c)

Fig. 5-3 (a) Elemento en estado de esfuerzo triaxial. En ste se produce cambio de volumen y distorsin.
(b) Elemento en estado de tensin hidrosttica, en el que slo hay cambio de volumen.
(c) Elemento en que slo se produce deformacin angular sin cambio de volumen.

Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales dctiles, sometidos a esfuerzo hidrosttico (de igual
tensin o compresin), tenan resistencias de fluencia muy superiores a los valores obtenidos por el ensayo a tensin
simple. As, se postul que la fluencia no era, de ninguna manera, un fenmeno de tensin o de compresin simples,
sino ms bien que estaba relacionada de algn modo con la distorsin (o deformacin angular) del elemento
esforzado.
S
3
3 2 1
> >
2
med
med
med
med

1
med

2
med

3
=
+
________________________________________________________________________________

Ahora bien, una de las primeras teoras de falla afirmaba que la fluencia se inicia cuando la energa total d
deformacin, almacenada en el elemento esforzado, llega a ser igual a la energa elstica que hay en un elemento
contenido en la probeta de tensin en el punto de cadencia. Esta teora, denominada teora de la energa mxima de
deformacin, ha dejado de utilizarse pero fue precursora de la teora de la energa de distorsin.

Luego de un anlisis y estudio minucioso, se obtiene la relacin siguiente que expresa el criterio de falla:

2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
) ( ) ( ) ( 2 + + =
y
S

lo cual define la iniciacin de la fluencia para un estado de esfuerzo triaxial. Si cualquiera de los tres esfuerzos
normales principales son cero, el estado de esfuerzo es biaxial.

Sea entonces
A
el mayor de los dos esfuerzos distintos de cero, y
B
, el menor. Luego la ecuacin anterior se
reduce a

2 2 2
B B A A y
S + =

Para casos de torsin pura
A B
= y
A
= ; en consecuencia:

y Sy
S S 577 . 0 =

Se observa que el criterio de energa de distorsin predice una resistencia de fluencia al cortante sensiblemente mayor
que la predicha por la teora del esfuerzo cortante mximo.

Para estudios de anlisis y diseo conviene generalmente utilizar los Esfuerzos Equivalentes de Tresca y de Von
Mises.

Es posible pasar por alto el anlisis del crculo de Mohr en el caso especial de flexin y torsin combinadas, cuando se
determinan estos esfuerzos equivalentes, cuyos valores se determinan por las ecuaciones siguientes:

Esfuerzo equivalente de Tresca
2 2
) ( 4
xy x T eq
+ =

Esfuerzo equivalente de Von Mises
2 2
) ( 3
xy x VM eq
+ =

donde, para los dos tipos de esfuerzos equivalentes:

axial flexin x
+ = y
corte torsin xy
+ =

5.9 CRITERIO DE DISEO

Una vez que se ha determinado cualquiera de los dos esfuerzos equivalentes antes mencionados, para disear un
elemento se utilizar la ecuacin:
n
S
y
eq
=
donde:

eq
= esfuerzo equivalente segn Tresca o esfuerzo equivalente segn Von Mises

y
S = resistencia a la fluencia
n = coeficiente de seguridad

________________________________________________________________________________

5.10 FALLA DE MATERIALES DCTILES

Por lo general, un diseador de elementos mecnicos emplear la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo si las
dimensiones no tienen que ser muy precisas, si es necesaria una rpida estimacin del tamao, o si se sabe que los
factores de seguridad han de ser amplios.

La Teora de la Energa de Distorsin predice con mayor precisin la falla y, por lo tato, se utilizara cuando el margen
de seguridad hubiera de estar dentro de lmites cercanos o cuando se investigue el origen de la falla real de un
elemento mecnico.

Para determinar el factor de seguridad, sgase los pasos siguientes:

1. Calclese
1
,
2
y
3
utilizando unidades compatibles.
2. Es
3 1
?:
S T.E.N.M:
1
/
y
S n =
NO T.E.N.M:
3
/
y
S n =
T.E.C.M: ) /(
3 1
=
y
S n

3. Si los esfuerzos son combinados (de hecho, as sucede siempre), evale
eq
para obtener:
eq y
S n / =

5.11 FALLA DE MATERIALES FRGILES

Al seleccionar una teora de falla para el caso de materiales frgiles*, se observan primero las siguientes
caractersticas de la mayor parte de estos materiales:

1. La grfica del esfuerzo en funcin de la deformacin es una lnea continua y uniforme hasta el punto de falla; sta
ocurre por ruptura y, por tanto, esos materiales no tienen resistencia de fluencia.

2. La resistencia a la compresin muchas veces suele ser mayor que la resistencia a la tensin.

3. La resistencia ltima de torsin, es decir, el mdulo de ruptura, es aproximadamente igual a la resistencia a la
tensin.

Es de importancia mencionar que para el caso de los materiales frgiles se emplean tres teoras de falla, a saber, la
Teora del Esfuerzo Normal Mximo (T.E.N.M), la Teora de Coulomb-Mohr (T.C.M) y la Teora de Mohr modificada
(T.M.m)

Teora del Esfuerzo Normal Mximo

Esta teora ya ha sido analizada en la seccin 5.8.1.

Teora de Coulomb-Mohr 1
3 1
=
uc ut
S S

A veces llamada teora de la friccin interna, se basa en los resultados de dos ensayos: el de tensin y el de
compresin. Esta teora establece que la fractura se produce en un estado de esfuerzo tal que origina un crculo
tangente a la envolvente de los dos crculos de prueba.

Reordenando la ecuacin anterior, es posible deducir que:
1
3
1
3
=
ut
uc
uc
S
S
S
S

__________

* Vase: FALLAS DE MATERIALES FRGILES en el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de J. E. Shigley y L. D. Mitchell para ms informacin.
________________________________________________________________________________

Teora de Mohr modificada
1
) (
3
1
3
=
ut
ut uc
uc
S
S S
S
S

En las ecuaciones anteriores,
ut
S y
uc
S son, respectivamente, la resistencia ltima a tensin y a compresin.

Para determinar el factor de seguridad, sgase los pasos siguientes:

1. Obtenga los valores de
ut
S ,
uc
S ,
1
,
2
y
3
, y asegrese que
1
>
2
>
3
.
2. 0
3
> :
S
1
/
ut
S n = (para las tres teoras)
NO 0
1
= :
S:
3
/
uc
NO: 0
1
:
S: calcule
3
S
3 3
/ S n = (T.C.M)
NO:
3
/
uc
3. 0
1
1
3
:
S
3 3
/ S n = (T.M.m)
NO
1
/
ut
S n = (T.E.N.M) y (T.M.m)


________________________________________________________________________________

PROBLEMAS RESUELTOS

TEORAS DE FALLA EN MATERIALES DCTILES

PROBLEMA 1

Un acero dctil tiene una resistencia de fluencia de 40 kpsi. Determnese los factores de seguridad correspondientes a
la falla mediante las teoras del esfuerzo normal mximo, del esfuerzo cortante mximo y de la energa de distorsin,
respectivamente, para cada uno de los siguientes estados de esfuerzo (valores en kpsi):

a) 10 =
x
, 4 =
y
y 0 =
xy

b) 10 =
x
, 0 =
y
y 4 =
xy
(s.r)
c) 2 =
x
, 8 =
y
y 4 =
xy
(s.c.r)
d) 10 =
x
, 5 =
y
y 1 =
xy
(s.r)

DATO: kpsi S
y
40 =

SOLUCIN:

a) Hallemos primero los esfuerzos normales mximo y mnimo, as como del esfuerzo cortante mximo.

Recordando las ecuaciones que definen el centro y radio de un crculo de Mohr dadas en el captulo 4, obtenemos:

3 = C , 7 = R , luego, 10 =
mx
y 4 =
mn

T.E.N.M: 4
10
40
= = = n n
S
n
mx
y

Sabemos que para la teora del esfuerzo cortante, R
mx
= , luego,

T.E.C.M: 857 . 2
7
40 5 . 0
5 . 0
= = = n
x
n
S
n
mx
y

Haciendo,
A mx
= y
B mn
= , tenemos que el esfuerzo de Von Misses* es:

49 . 12 ' ) 4 ( )] 4 ( 10 [ ) 10 ( '
2 2 2 2
= + = + = x
B B A A

T.E.D: 203 . 3
49 . 12
40
'
= = = n n
S
n
y

b) De manera similar al literal anterior:

5 = C , 403 . 6 = R , luego, 403 . 11 =
mx
y 403 . 1 =
mn

T.E.N.M: 508 . 3
403 . 11
40
= = = n n
S
n
mx
y

__________

* No confundir este esfuerzo con el equivalente de Von Misses, ya que este ltimo toma en cuenta la accin de esfuerzos combinados (normales y
cortantes), mientras que el primero, como tal vez ya lo ha notado, slo toma en cuenta esfuerzos normales mximos (principales).

________________________________________________________________________________
T.E.C.M: 124 . 3
403 . 6
40 5 . 0
5 . 0
= = = n
x
n
S
n
mx
y

Haciendo,
A mx
= y
B mn
= , tenemos que el esfuerzo de Von Misses es:

165 . 12 ' ) 403 . 1 ( )] 403 . 1 ( 403 . 11 [ ) 403 . 11 ( '
2 2 2 2
= + = + = x
B B A A

T.E.D: 288 . 3
165 . 12
40
'
= = = n n
S
n
y

c) 5 = C , 5 = R , luego, 0 =
mx
y 10 =
mn

Evidentemente el esfuerzo normal mximo no puede ser cero, puesto que al sustituir este valor en la ecuacin para el
coeficiente de seguridad obtenemos un valor para ste ltimo de infinito, lo que naturalmente es un absurdo.
En este caso particular se hace,
mn mx
= , luego tenemos,
T.E.N.M: 4
10
40
= = = n n
S
n
mn
y

T.E.C.M: 4
5
40 5 . 0
5 . 0
= = = n
x
n
S
n
mx
y

Haciendo,
A mx
= y
B mn

10 ' ) 10 ( )] 100 ( 0 [ ) 0 ( '
2 2 2 2
= + = + = x
B B A A

T.E.D: 4
10
40
'
= = = n n
S
n
y

d) 5 . 7 = C , 693 . 2 = R , luego, 193 . 10 =
mx
y 807 . 4 =
mn

T.E.N.M: 924 . 3
193 . 10
40
= = = n n
S
n
mx
y

T.E.C.M: 428 . 7
693 . 2
40 5 . 0
5 . 0
= = = n
x
n
S
n
mx
y

Haciendo,
A mx
= y
B mn

832 . 8 ' ) 807 . 4 ( )] 807 . 4 ( 193 . 10 [ ) 193 . 10 ( '
2 2 2 2
= + = + = x
B B A A

T.E.D: 529 . 4
832 . 8
40
'
= = = n n
S
n
y

Importante es mencionar que los esfuerzos normales mximo y mnimo no necesariamente tienen que ser positivo y
negativo o viceversa, respectivamente. Advirtase que en la T.E.N.M, lo que se toma en cuenta es el valor del
mayor esfuerzo normal principal.


________________________________________________________________________________

PROBLEMA 2

Una fuerza aplicada en D, cerca del extremo de una palanca de 15 pulg. de longitud, como se ilustra, ocasiona
determinados esfuerzos en la barra en voladizo OABC . Esta barra est hecha de acero UNS G10350 y ha sido
forjada, maquinada, tratada trmicamente y revenida a 800F. Qu carga F producira fluencia en la barra?

SOLUCIN:

El factor de seguridad es uno ya que el enunciado del problema dice que la carga F produce fluencia en la barra.
Obsrvese que existen dos puntos de inters ( O y A) para ser analizados. Cul de los dos es el ms crtico?

Punto A:

Trasladando la carga F a este punto tenemos:
F M L F M M
F T L F T M
xy
xz
14 .
15 .
2
1
= = =
= = =

El esfuerzo normal por flexin es: F
F
d
M
x
A
x
603 . 142
) 1 (
) 14 ( 32 32
3 3
= = =

El esfuerzo cortante por torsin es: F
F
d
T
xz
A
xz
394 . 76
) 1 (
) 15 ( 16 16
3 3
= = =

El esfuerzo equivalente de Von Misses es:
F F F
eq
xz x eq
535 . 194 ) 394 . 76 ( 3 ) 603 . 142 (
) ( 3 ) (
2 2
2 2
= + =
+ =

La carga F que produce fluencia en la barra es:
lb F
F
n
S
y
eq
377 . 416
81000 535 . 194
=
= =

1
81
5 . 1
1
14
15
:
2
1
=
=
=
=
=
=
n
kpsi S
in d
in d
in L
in L
Datos
y
O
A

________________________________________________________________________________

Punto O:
Trasladando la carga F a este punto tenemos:
F M L F M M
F T L F T M
xy
xz
16 ) 2 (
15 .
2
1
= + = =
= = =

El esfuerzo normal por flexin es: F
F
d
M
x
O
x
289 . 48
) 5 . 1 (
) 16 ( 32 32
3 3
= = =

El esfuerzo cortante por torsin es: F
F
d
T
xz
O
xz
635 . 22
) 5 . 1 (
) 15 ( 16 16
3 3
= = =

El esfuerzo equivalente de Von Misses es:
F F F
eq
xz x eq
201 . 62 ) 635 . 22 ( 3 ) 289 . 48 (
) ( 3 ) (
2 2
2 2
= + =
+ =

La carga F que produce fluencia en la barra es:
lb F
F
n
S
y
eq
239 . 1302
81000 201 . 62
=
= =

De los resultados anteriores se concluye que el punto ms crtico es el punto A.

Esto era de esperarse ya que, por definicin de esfuerzo, A P/ = , vemos que el esfuerzo aumentar cuando el
rea disminuya (punto A) y, decrecer cuando el rea aumente (punto O). Segn esto ltimo, la carga ms segura
que puede soportar la barra es lb 377 . 416 . Esto debe ser as ya que, si la seccin de dimetro de in 1 puede
soportarla, con mucha ms razn lo har la de in 5 . 1 .

PROBLEMA 3

La figura muestra una barra redonda, sometida a la accin de un vector momento M = 1.75i + 1.10k, en kN-m.
El material es una aleacin de aluminio UNS A95056-H38. Un elemento de esfuerzo A, se encuentra localizado en la
parte superior de la barra. A partir de los esfuerzos producidos en este elemento, determnese el factor de seguridad
contra falla esttica utilizando la teora del esfuerzo cortante mximo y la de la energa de distorsin.

SOLUCIN:

Puesto que este vector momento resulta que tambin es un vector libre, sus componentes nos muestran que en el
punto en cuestin se tiene:

10 . 1 75 . 1 = = = = = = M M M y T M M
xy z yz x

Unidades: ] [ m kN

x
M
y
z
A
x
z
M
kpsi S
m kN M
m kN M
in m d
Datos
y
z
x
50
10 . 1
75 . 1
575 . 1 040 . 0
:
=
=
=
= =

________________________________________________________________________________
Como
y
S se encuentra dado en unidades del sistema ingls, transformando el torque y el momento a estas unidades
tenemos:

in lb m kN M y in lb m kN T . 9732 . 10 . 1 . 615 . 15482 . 75 . 1 = = = =

El esfuerzo normal por flexin es: 856 . 25381
) 575 . 1 (
) 9732 ( 32 32
3 3
= = =
x x
d
M

El esfuerzo cortante por torsin es: 397 . 20182
) 575 . 1 (
) 615 . 15482 ( 16 16
3 3
= = =
xz xz
d
T

Unidades: ] [ psi

Teniendo en cuenta que 0 =
y
, obtenemos: 686 . 12 = C , 838 . 23 = R , 152 . 11 =
mx
y 524 . 36 =
mn

Unidades: ] [kpsi
T.E.C.M: 049 . 1
838 . 23
50 5 . 0
5 . 0
= = = n
x
n
S
n
mx
y

Haciendo,
A mx
= y
B mn

194 . 43 ' ) 524 . 36 ( )] 524 . 36 ( 152 . 11 [ ) 152 . 11 ( '
2 2 2 2
= + = + = x
B B A A

T.E.D: 158 . 1
194 . 43
50
'
= = = n n
S
n
y

PROBLEMA 4

Una palanca, sometida a una fuerza esttica vertical hacia debajo de 400 lb, est montada en una barra de 1 pulg. de
dimetro, como se indica.

a) Hllense los esfuerzos crticos en la barra circular.
b) Calclese ele factor de seguridad empleando la teora del esferazo cortante mximo.
c) Esta barra es de acero UNS G46200, tratado trmicamente y estirado a 800F. Con base en la carga esttica,
encuntrese el factor de seguridad por medio de la teora de la energa de distorsin.

kpsi S
lb F
in d
in L
in L
Datos
y
94
400
1
7
9
:
2
1
=
=
=
=
=

________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

a)
Trasladando la carga F al empotramiento tenemos:
2800 7 400 .
3600 9 400 .
2
1
= = = =
= = = =
x M L F M M
x T L F T M
yz
xy

El esfuerzo normal por flexin es: 566 . 28520
) 1 (
) 2800 ( 32 32
3 3
= = =
x x
d
M

El esfuerzo cortante por torsin es: 649 . 18334
) 1 (
) 3600 ( 16 16
3 3
= = =
xz xy
d
T

Unidades: ] [ psi
b) Teniendo en cuenta que 0 =
y
, obtenemos:
261 . 14 = C , 228 . 23 = R , 489 . 37 =
mx
y 967 . 8 =
mn

Unidades: ] [kpsi
T.E.C.M: 023 . 2
228 . 23
94 5 . 0
5 . 0
= = = n
x
n
S
n
mx
y

c) Haciendo,
A mx
= y
B mn

685 . 42 ' ) 967 . 8 ( )] 967 . 8 ( 489 . 37 [ ) 489 . 37 ( '
2 2 2 2
= + = + = x
B B A A

T.E.D: 202 . 2
685 . 42
94
'
= = = n n
S
n
y

PROBLEMA 5

La figura presenta un elemento de tubo en voladizo construido con una aleacin de aluminio UNS A92014-T4. Se
desea obtener un conjunto de dimensiones de seccin transversal para el tubo con base a una carga de flexin
kN F 80 . 0 = , una tensin axial kN P 20 . 7 = y una carga de torsin m N T . 38 = . Los factores de seguridad por
carga sern 20 . 2 =
F
n , 30 . 1 =
P
n y 90 . 1 =
T
n . Utilcese un factor de seguridad por resistencia 50 . 1 =
R
n .

z
y
x
m 12 . 0
F
P
T
30 . 3 .
. 38
7200
800
/ 7 . 275790291 40
:
2
= =
=
=
=
= =
R F
y
n n n
m N T
N P
N F
m N kpsi S
Datos

________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Los esfuerzos en un eje de seccin tubular sometido a cargas axiales, de flexin y de torsin son, respectivamente:

) (
16
) (
32
) (
4
4 4 4 4 2 2
d D
TD
d D
MD
d D
P
xy x x

donde:

x
= esfuerzo axial

x
= esfuerzo de flexin

xy
= esfuerzo de torsin
D= dimetro exterior del eje
d = dimetro interior del eje
M = momento flexionante en la seccin crtica
T = momento torsionante en la seccin crtica

Ahora bien, por el principio de superposicin, el esfuerzo normal est dado por:

) (
32
) (
4
) ( ) (
4 4 2 2
d D
MD
d D
P
flexin x axial x
= + =

Ahora debemos calcular cualquiera de los esfuerzos equivalentes (puesto que existen esfuerzos combinados).

El valor del momento flector est dado por: m N x M . 96 ) 800 12 . 0 ( = =

Calculemos el esfuerzo equivalente de Tresca:
n
S
y
eq
= + =
2 2
4

Elevando al cuadrado y reemplazando datos:

2
2
4 4
2
4 4 2 2
30 . 3
7 . 275790291
) (
38 16
4
) (
96 32
) (
7200 4
|
\
|
=
(
+
(
+
d D
D x
d D
D x
d D
x

Operando:

15
2
4 4
2
4 4 2 2
10 984 . 6
) (
532 . 193
4
) (
848 . 977
) (
325 . 9167
x
d D
D
d D
D
d D
=
(
+
(

Despreciando por el momento el esfuerzo debido a la carga axial, se tiene:

15
2
4 4
2
4 4
10 984 . 6
) (
532 . 193
4
) (
848 . 977
x
d D
D
d D
D
=
(
+
(

Asumiendo que d D 2 = , obtenemos:

15
6
15 2 2
2 3
10 984 . 6
579 . 4915
10 984 . 6 ) 532 . 193 4 848 . 977 (
) 15 (
1
x
d
x x
d
= = +

Despejando el valor del dimetro, se tiene:

in mm m d 371 . 0 431 . 9 009 . 0 = = =


________________________________________________________________________________

Con este dimetro tentativo, calculamos los valores de todos los esfuerzos; as tenemos:

2 2
28 . 37725617
009 . 0 3
325 . 9167
) (
m
N
x
axial x
= = ;
2 3
8 . 178847370
009 . 0 15
2 848 . 977
) (
m
N
x
x
flexin x
= =

2 3
26 . 35396799
009 . 0 15
2 532 . 193
m
N
x
x
torsin
= =

Calculando el esfuerzo normal resultante mediante el principio de superposicin, hallamos:

Pa Pa 216572988 ) 8 . 178847370 28 . 37725617 ( = + =

Ahora, la incgnita es el factor de seguridad; reemplazando en el esfuerzo equivalente de Tresca, obtenemos:

n
x
eq
7 . 275790291
26 . 35396799 4 216572988
2 2
= + =

Operando y despajando el valor del coeficiente de seguridad, se tiene: 210 . 1 = n

Este ltimo valor est muy por debajo del valor dado, a saber, 30 . 3 = n ; ahora, debemos aumentar o disminuir el
valor del dimetro interior?. La respuesta se encuentra al analizar la ecuacin de esfuerzo.

Sabemos que el esfuerzo (en general) se define mediante la relacin
A
F
= . Es obvio que para que el esfuerzo
disminuya (se haga ms seguro) el rea debe aumentar.

Con esto ltimo, aumentemos el valor del dimetro interior a, m mm in d 013 . 0 7 . 12 5 . 0 = = = .

En este punto, el estudiante habr notado que el proceso para encontrar las dimensiones es iterativo.

Volviendo a calcular todos los esfuerzos con m d 013 . 0 = , tenemos:

2 2
87 . 18081508
013 . 0 3
325 . 9167
) (
m
N
x
axial x
= = ;
2 3
38 . 59344439
013 . 0 15
2 848 . 977
) (
m
N
x
x
flexin x
= =

2 3
34 . 11745228
013 . 0 15
2 532 . 193
m
N
x
x
torsin
= =

Calculando el esfuerzo normal resultante mediante el principio de superposicin, hallamos:

Pa Pa 25 . 77425948 ) 38 . 59344439 87 . 18081508 ( = + =

Ahora, la incgnita es el factor de seguridad; reemplazando en el esfuerzo equivalente de Tresca, obtenemos:

n
x
eq
7 . 275790291
34 . 11745228 4 25 . 77425948
2 2
= + =

Operando y despajando el valor del coeficiente de seguridad, se tiene: 409 . 3 = n

Puesto que este ltimo valor del coeficiente de seguridad es bastante prximo ha 30 . 3 = n , se concluye que las
dimensiones ms adecuadas para el elemento de seccin tubular son:

in d 5 . 0 = y in D 1 =


________________________________________________________________________________

PROBLEMA 6

Determnense las dimensiones (con valor redondeado a 0.125 pulg) del resorte o muelle de acero de seccin
rectangular y en voladizo que se muestra en la figura.

SOLUCIN:

Es evidente que el muelle se encuentra sometido a un slo esfuerzo crtico, el esfuerzo de flexin.

Este problema es algo ms sencillo que el anterior, puesto que ya est definida la relacin entre las dimensiones del
elemento mecnico. Si no se tuviera esta relacin, el procedimiento de resolucin sera semejante al realizado en el
problema anterior.

Bien, el valor del momento flexionante est dado por: in lb x M . 4000 ) 40 100 ( = =
El momento de inercia de la seccin respecto al eje neutro (este es paralelo al eje z) es:
12
.
3
.
h b
I
N E
=
Reemplazando la relacin que existe entre las dimensiones, se obtiene:
2 12
. 6
4 3
.
h h h
I
N E
= =
El esfuerzo normal por flexin est dado por:
N E
flexin
I
c M
.
.
=

Advirtase que c , es la distancia desde el eje neutro hasta la fibra que se vaya ha analizar. En este caso se analizar
aquella fibra extrema que se encuentra sometida a tensin, y en cuyo caso el valor de c es el mismo que el del
centroide.

Es importante mencionar que, cuando se tengan elementos sometidos a esfuerzos combinados de compresin y de
tensin, estos se disearn nicamente a esfuerzos de tensin, puesto que si se consideran esfuerzos de compresin,
stos ltimos harn que el esfuerzo disminuya y, claro, lo que se busca es disear cuando las solicitaciones son crticas
(en otras palabra, son grandes)*.

Segn esto ltimo, es esfuerzo normal por flexin** es:
3
.
. 6 .
h
M
I
y M
N E
flexin
= =

Empleando la teora del esfuerzo normal mximo, se tiene:

in h
h
x
n
S
y
737 . 0
3
180000 4000 6
3
= = =

Como se nos pide un valor redondeado a (1/8) de pulgada, es evidente que las dimensiones del resorte son:

in h ) 8 / 6 ( = y in b ) 8 / 36 ( =

__________

* Valdra la pena que el estudiante consultase esta situacin al autor de este texto para informacin adicional del tema y conocer cierta ancdota.
** Esta expresin tiene equivalencia a esfuerzo normal debido a la flexin, pero debido a que resulta muy larga para escribirla, se usar la
expresin esfuerzo normal por flexin para referirse a ella.
in 40
h
b
F
h b
n
in L
kpsi S
lb F
Datos
y
6
3
40
180
100
:
=
=
=
=
=

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 7

Para el problema anterior, determnense las dimensiones del resorte de acero de seccin rectangular y en voladizo,
cuando en su extremo libre acta un momento torsor in lb T =1000 . Se desconoce la relacin entre las
dimensiones del resorte.

SOLUCIN:

El valor del momento flexionante es: in lb x M . 4000 ) 40 100 ( = =
El momento de inercia de la seccin respecto al eje neutro (este es paralelo al eje z) es:
12
.
3
.
h b
I
N E
=
El esfuerzo normal por flexin est dado por:
N E
flexin
I
c M
.
.
=

Reemplazando valores:
2 3
.
24000
.
12
2
4000
h b h b
x
h
x
flexin
= =

El esfuerzo por torsin est dado por:
=
menor lado b
mayor lado a
b a
T
torsin
:
:
. .
2

El coeficiente depende de la relacin b a / . Para nuestro caso:
2
. . h b
T
torsin
=

Reemplazando el valor del momento torsor (torque), se obtiene:
2
. .
1000
h b
torsin
=

Calculemos el esfuerzo equivalente de Tresca:
n
S
y
eq
= + =
2 2
4

Elevando al cuadrado y reemplazando datos:

6
2
6
6
4 2
2 2
2
2
2
10 3600
10 4
10 576
.
1
3
180000
. .
1000
4
.
24000
x
x
x
h b h b h b
=
|
|
\
|
+ |
\
|
= |
\
|
+ |
\
|

Simplificando: 3600
4
576
.
1
2 4 2
= |
\
|
+
h b

Asumamos h b 2 = . Segn esta relacin, el valor de (en tablas) es 246 . 0 .

Reemplazando valores: in h
h
595 . 0 3600
246 . 0
4
576
4
1
2 6
= = |
\
|
+

Por lo tanto, in b 191 . 1 = . Con estas dimensiones tentativas, calculamos los respectivos esfuerzos.

psi
flexin
214 . 56921
) 595 . 0 ( 191 . 1
24000
2
= = ; psi
torsin
936 . 9640
) 595 . 0 )( 191 . 1 ( 246 . 0
1000
2
= =

Ahora, la incgnita es el factor de seguridad.

995 . 2
180000
936 . 9640 4 214 . 56921
2 2
= = + = n
n
x
eq


________________________________________________________________________________

Francamente, no pensbamos que el problema iba ha ser resuelto en un primer intento; desgraciadamente, esto no
ocurre con frecuencia, sino ms bien, hay que realizar dos o tres iteraciones para encontrar las dimensiones ms
adecuadas de los elementos de mquinas.

Cuando esto ltimo ocurre, lo que se hace es intentar con otra relacin entre las dimensiones , ms brevemente, se
comienza a hacer que las dimensiones aumenten con el objetivo de que los esfuerzos disminuyan. Esto ltimo har
que los elementos se vuelvan cada vez ms seguros (el coeficiente de seguridad aumenta).

Puesto que 995 . 2 = n prcticamente es 3 = n , resulta que las dimensiones del resorte son, redondeando:

in b 2 . 1 = y in b 6 . 0 =

TEORAS DE FALLA EN MATERIALES FRGILES

PROBLEMA 8

Los ensayos de una clase particular de hierro colado ASTM No. 20 dieron una MPa S
ut
150 = y una
MPa S
uc
600 = . Determnese el factor de seguridad segn cada una de las teoras de falla para los siguientes
estados de esfuerzo (valores en Mpa):

a) 50 =
x
, 0 =
y
y 30 =
xy
(s.r)
b) 80 =
x
, 40 =
y
y 20 =
xy
(s.c.r)
c) 40 =
x
, 30 =
y
y 10 =
xy
(s.c.r)
d) 30 =
x
, 60 =
y
y 30 =
xy
(s.r)

SOLUCIN:

Tomando en cuenta que se han ordenado los esfuerzos normales mximos de manera que
3 2 1
> > * (de
manera general) y en particular, asumiendo que 0
2
= **, tenemos:

a) Siguiendo un procedimiento similar al problema anterior:

25 = C , 051 . 39 = R , 051 . 64 =
mx
y 051 . 14 =
mn

Haciendo:
1
=
mx
y
3
=
mn
tenemos:

? 0
3
> NO ? 0
1
= NO ? 0
1
SI T.C.M
3
S
3 3
/ S n =

1
3
1
3
=
ut
uc
uc
S
S
S
S

195 . 31
1
150 ) 051 . 14 (
600 051 . 64
600
3
=
=
x
x
S
220 . 2
051 . 14
195 . 31
=
= n (T.C.M)

? 0
1
1
3
|
|
\
|
NO
1
ut
S
n = T.E.N.M y T.M.m
342 . 2
051 . 64
150
= = n (T.E.N.M y T.M.m)

__________

* Vase la figura 4-6. pg. 59 de este texto.
** Vase la figura 5-2. pg. 91 de este texto.


________________________________________________________________________________

b) 60 = C , 284 . 28 = R , 716 . 31 =
mx
y 284 . 88 =
mn

Haciendo:
1
=
mx
y
3
=
mn
tenemos:

? 0
3
> NO ? 0
1
= NO ? 0
1
NO
3
/
uc
S n = (Para las tres teoras)

796 . 6
284 . 88
600
=
= n (Para las tres teoras)

c) 35 = C , 180 . 11 = R , 18 . 46 =
mx
y 82 . 23 =
mn

Haciendo:
1
=
mx
y
3
=
mn
tenemos:

? 0
3
> SI
1
/
ut
S n = (Para las tres teoras)
248 . 3
18 . 46
150
= = n (Para las tres teoras)

d) 15 = C , 083 . 54 = R , 083 . 39 =
mx
y 083 . 69 =
mn

Haciendo:
1
=
mx
y
3
=
mn
tenemos:

? 0
3
> NO ? 0
1
= NO ? 0
1
SI T.C.M
3
S
3 3
/ S n =

1
3
1
3
=
ut
uc
uc
S
S
S
S

882 . 183
1
150 ) 083 . 69 (
600 083 . 39
600
3
=
=
x
x
S
662 . 2
083 . 69
882 . 183
=
= n (T.C.M)

? 0
1
1
3
|
|
\
|
SI T.M.m
3
S
3
3
S
n =
1
) (
3
1
3
=
ut
ut uc
uc
S
S S
S
S

451 . 222
1
150 ) 083 . 69 (
) 150 600 ( 083 . 39
600
3
=
=
x
S

220 . 3
083 . 69
451 . 222
=
= n (T.M.m)
1
ut
S
n = 838 . 3
083 . 39
150
= = n (T.E.N.M)

EJES DE TRANSMISIN

Un problema bsico de diseo es el de ejes de transmisin. En l se utiliza la mayor parte (si no todas) de los
principios fundamentales descritos en los captulos anteriores.

Un eje de transmisin* (o rbol) es un elemento cilndrico se seccin circular, que puede estar fijo o estar girando,
sobre el que se montan engranes, poleas, volantes, ruedas de cadena, manivelas o manubrios, as como otros
elementos mecnicos de transmisin de fuerza o potencia. Los ejes de transmisin, o simplemente ejes, son barras
sometidas a cargas de flexin, tensin, compresin o torsin que actan individualmente o combinadas.

En este ltimo caso es de esperar que la resistencia esttica y la de fatiga sean consideraciones importantes de
diseo, puesto que un eje puede estar sometido en forma simultnea a la accin de esfuerzos estticos,
completamente invertidos en forma alternante y repetidos sin cambio de sentido**.


________________________________________________________________________________

El trmino eje abraca otras variedades, como los ejes de soporte y los husillos. Un eje de soporte es el que no
transmite carga de torsin y puede ser fijo o rotatorio. Un eje de transmisin rotatorio de corta longitud se denomina
husillo.

Siempre que sea posible, los elementos de transmisin de potencia, como engranes o poleas, deben montarse cerca
de los cojinetes de soporte. Este reduce el momento flexionante y, en consecuencia, la deflexin y el esfuerzo por
flexin.

DISEO PARA CARGAS ESTTICAS

Los esfuerzos en la superficie de un eje macizo de seccin circular, sometido a cargas combinadas de flexin y de
torsin, son:

3 3
16 32
d
T
d
M
xy x
= =
donde:

x
= esfuerzo de flexin

xy
= esfuerzo de torsin
d = dimetro del eje
M = momento flexionante en la seccin crtica
T = momento torsionante en la seccin crtica

PROBLEMA 9

En el rodillo industrial engranado, el material transportado por ste ejerce una fuerza distribuida uniformemente, con
una intensidad de in lb w / 20 = ; para el sistema mostrado, determnese el dimetro del eje.
Todas las dimensiones se encuentran en pulgadas.

SOLUCIN:

Descomponiendo la carga F en sus componentes rectangulares tenemos:

= =
= =
lb Fz F Fz
lb Fy sen F Fy
939 . 187 cos .
404 . 68 .

Los sentidos de las componentes anteriores se justifican segn el plano sobre el cual actan.

________

* A veces a un eje de transmisin se le llama, impropiamente, flecha.
** Aunque estos conceptos no pertenecen a este captulo, han sido mencionados debido a su importancia en el diseo de estos elementos de
mquinas. En el captulo siguiente se encontrarn las aplicaciones y ecuaciones correspondientes para estos elementos.
20
54
200
:
=
=
=
kpsi S
lb F
Datos
y

________________________________________________________________________________

PLANO xy

Transformando la carga distribuida w en carga puntual:

= = = lb W lb x W l w W 160 ) 8 20 ( .

CLCULO DE LAS REACCIONES:

= = + + =
= = + =
lb Oy Fy Cy W Oy F
lb Cy Fy Cy W M
y
O
3571 . 96 0 : 0
761 . 4 0 ) 25 . 14 ( ) 5 . 11 ( ) 75 . 5 ( : 0

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

En el diagrama de fuerza cortante se tiene un punto de interseccin I , en el cual se producir el mximo valor de
momento flector. Llamando x la distancia que existe entre los puntos A e I , y l a la distancia correspondiente
entre I y B , tenemos:

Por Trigonometra Elemental: in x
x x
818 . 4
8
643 . 63 357 . 96
tan =
= =
Por lo tanto: in l 182 . 3 =

Por supuesto, tanto x como l son necesarios para la construccin del diagrama de momento flector.

El valor mximo de momento flector es: in lb M
I
. 749 . 400 =

PLANO xz

Ahora bien, segn la figura del problema el sistema coordenado tiene la orientacin siguiente:

75 . 2 75 . 1 8
Fy
w
Cy
Oy
75 . 1
75 . 2 75 . 1 4
Cy
Fy Oy
W
75 . 1
4
] [ : lb Unidades
] . [ : in lb Unidades
75 . 2 5 . 11
Az
Fz Oz
x
z


________________________________________________________________________________

CLCULO DE LAS REACCIONES:

= = + =
= = =
lb Oz Fz Az Oz F
lb Az Fz Az M
z
O
942 . 44 0 : 0
88 . 232 0 ) 25 . 14 ( ) 5 . 11 ( : 0

Advirtase que en Az , la direccin (mostrada por la flecha) es negativa segn el sistema coordenado adjunto.
Algo similar sucede con Oz ; su direccin es positiva.

Esto ltimo debe tenerse muy en cuenta para la construccin de los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

El valor mximo de momento flector es: in lb M
C
. 833 . 516 =

VALORES RESULTANTES DE MOMENTOS FLECTORES

El estudiante habr notado que los mximos momentos flectores ocurren en puntos distintos del eje, a saber, en el
plano xy el valor mximo se encuentra en el punto I , mientras que en el plano xz ste est en el punto C .

Ahora bien, sabemos que el diseo debe realizarse en un punto especfico (punto crtico) para lo cual debemos tener
los valores del momento flector de este punto en los dos planos antes considerados.

Es evidente que, como en el plano xy el valor mximo de momento flector se encuentra en el punto I , y que en el
plano xz el momento flector mximo est en el punto C , uno de ellos ser ms crtico que el otro.

Punto I Punto C

in lb M xz Plano
in lb M xy Plano
I
I
. 179 . 295 : ) (
. 749 . 400 : ) (
=
=

in lb M xz Plano
in lb M xy Plano
C
C
. 833 . 516 : ) (
. 118 . 188 : ) (
=
=

Importante es mencionar que el valor de
I
M con respecto al plano xz fue obtenido por Geometra Elemental
(semejanza de tringulos).

Ahora que ya tenemos los valores de los puntos I y C en los planos xy y xz , debemos calcular el valor del
momento flector resultante en cada uno de esos puntos, as:

Momento resultante en el punto I :

in lb M M M M M
I I xz I xy I I
. 498 179 . 295 749 . 400 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =

Momento resultante en el punto C :

in lb M M M M M
C C xz C xy C C
. 550 833 . 516 118 . 188 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =

] [ : lb Unidades

________________________________________________________________________________

DETERMINACIN DEL PUNTO CRTICO

Para ello observemos la figura siguiente, que es una representacin del montaje del eje.

Los puntos A y C son los sitios donde se alojarn los respectivos cojinetes (rodamientos).

Puesto que la diferencia entre los momentos resultantes de los puntos I y C no es muy significativa, tomamos el
valor del momento en C como el valor mximo del momento flector. Esto hace que el punto C sea el punto crtico
que buscamos.

Pero esto ltimo no es condicin suficiente para asegurar que C es el punto crtico buscado.

Un anlisis ms riguroso demuestra que efectivamente C es punto crtico, pues es aqu donde a ms de tenerse el
valor del momento flector resultante mximo se tiene tambin el valor de esfuerzo normal mximo; claro, esto es as
ya que, considerando la seccin ms pequea, es evidente (recuerde la definicin de esfuerzo) que el esfuerzo normal
debido a la flexin es ms crtico en ste que en los dems puntos.

El estudiante debe estar preguntndose: el punto A tiene igual seccin que el punto C , entonces, por qu A no es
tambin un punto crtico? La respuesta es sencilla. No es punto crtico como C ya que, a pesar de tener la misma
seccin que ste (la menor por supuesto), su valor de momento flector resultante es in lb. 186 , que es un valor muy
pequeo comparado con el del punto C .

DISEO DEL EJE

El eje se encuentra sometido al efecto de esfuerzos combinados, a saber, de flexin y de torsin, por lo tanto, se
requiere la utilizacin del Esfuerzo Equivalente de Von Misses.

ste ltimo est dado por:
2 2
.
3 ) ( + =
M V eq

Recordando que:
3 3
16 32
d
T
d
M
= = , tenemos:
n
S
y
M V eq
=
.
) (

Tambin,
C
M M = y in lb T in lb x T r Fz T
D
. 909 . 281 . ) 5 . 1 939 . 187 ( ) ( = = =

Puesto que no se menciona que el sistema mecnico requiera de una precisin y seguridad altas* se tomar un valor
de 2 = n .

Ahora que ya conocemos la mayora de los datos, procedemos a reemplazarlos en la ecuacin que define el Esfuerzo
Equivalente de Von Misses.

Se tiene:

in d
d
d d d
x
d
x
610 . 0 729000000
46 . 37569390
729000000
625 . 6184140 84 . 31385249
2
54000
.
909 . 281 16
3
.
550 32
6
6 6
2 2
3
2
3
= =
= + |
\
|
= |
\
|
+ |
\
|

Evidentemente, el valor del dimetro d es el correspondiente a la seccin ms pequea.

________

* Cuando de ciertos sistemas mecnicos dependan o estn en riesgo vidas humanas y por que no, la de ciertas especies de animales
(especialmente aquellas en peligro de extincin), el valor del coeficiente de seguridad en estos casos es considerablemente elevado. Cunto?
Francamente no lo sabemos, de todos modos un valor de 10 o superior ya sera seguro.

________________________________________________________________________________

Como este problema ha sido resuelto de una manera muy detallada, en los problemas que vienen a continuacin (y
que son bastante similares a ste), slo se describirn algunos conceptos adicionales, si as lo amerita el problema.
Las soluciones a ellos se harn de una manera directa y ya no de la forma que se hizo aqu.

PROBLEMA 10

La figura ilustra un eje de transmisin con cojinetes en A y D, una polea en B y otra en C . Las fuerzas indicadas
en la superficie de las poleas representan las tensiones de las bandas en los lados tirante y flojo de las mismas.
Calclese el momento torsionante aplicado al eje por la polea que est en C y la polea que est en B . Determnese
un dimetro apropiado del rbol, tomando como base un esfuerzo normal de 16 kpsi y/o un esfuerzo cortante
admisible de 12 kpsi. (Dimensiones en pulgadas).

SOLUCIN:

Es evidente que las fuerzas actuantes (tensiones de las bandas) se encuentran ubicadas en planos distintos, a saber,
en el plano xy acta una tensin resultante de lb lb 350 ) 50 300 ( = + , mientras que en el plano xz acta una
tensin resultante de lb lb 387 ) 27 360 ( = + . Estas tensiones resultantes son el resultado (cabe la redundancia) de
trasladar las tensiones de las bandas al centro del eje de transmisin.

Segn lo anterior, obtenemos:

PLANO xy

De aqu en adelante, en todos los problemas que se requieran diagramas de momentos flectores para su solucin,
nicamente se presentar ste y ya no la forma como se obtuvo, pues pensamos, que en este punto, el estudiante ya
domina la construccin de estos diagramas.

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

kpsi
kpsi
in d
in d
Datos
adm
adm
D
B
12
16
6
8
:
=
=
=
=
6
8
8
z
D
d
B
d
lb 27
lb 50
lb 300
D
C
A
B
lb 360
x
y
6
350
Dy
Ay
8 8
=
= + =
=
= =
lb Ay
Dy Ay F
lb Dy
Dy x M
y
A
727 . 222
0 350 : 0
273 . 127
0 22 ) 8 350 ( : 0
A
B C
D
C B
] [ 635 . 763 ) (
] [ 816 . 1781 ) (
in lb M
in lb M
xy C
xy B
=
=
A
D

________________________________________________________________________________

PLANO xz

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

MOMENTOS RESULTANTES

Punto B : ] [ 754 . 1971 ] ) [( ] ) [(
2 2
in lb M M M M
B z x B xy B B
= + =

Punto C : ] [ 241 . 1853 ] ) [( ] ) [(
2 2
in lb M M M M
C z x C xy C C
= + =

Clculo del dimetro

Por flexin:
Punto B : ] [ 079 . 1
32
3
in d
d
M
B
adm x
= = =

Punto C : ] [ 057 . 1
32
3
in d
d
M
C
adm x
= = =

Por torsin:

Puesto que,
C B
P P = *
C C B B
T T = ; pero como el eje gira a la misma velocidad angular,
C B
= .
Por lo tanto se tiene que: T T T
C B
= = ; adems,
polea flojo lado tenso lado
r F F T ). (

=

Finalmente, el torque es:

] [ 1000 3 ) 27 360 ( 4 ) 50 300 ( ). ( in lb T x x r F F T
= = = =

Puntos B y C : ] [ 752 . 0
16
3
in d
d
T
adm x
= = =

________

* Claro, esto es as ya que no se consideran prdidas de potencia debido a la friccin entre bandas y poleas. Ciertamente, esto no ocurre en los
sistemas mecnicos reales en los cuales, efectivamente, se produce una prdida de potencia, la misma que se manifiesta en forma de calor.
Recuerde que, la energa no se crea ni se destruye, nicamente se trasforma.
D
C B
6 8
387
Dz Az
8
=
= + =
=
= =
lb Az
Dz Az F
lb Dz
Dz x M
z
A
545 . 105
0 387 : 0
455 . 281
0 22 ) 16 387 ( : 0
A
D C B
] [ 360 . 844 ) (
] [ 720 . 1688 ) (
in lb M
in lb M
xz B
xz C
=
=
A

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 11

Para el sistema que se muestra en la figura, determnese el dimetro del eje*. Todas las dimensiones se encuentran
en pulgadas.

SOLUCIN:

Primero calcularemos las componentes rectangulares de las dos cargas aplicadas,
1
F y
2
F .
Puesto que conocemos la magnitud de
1
F , el clculo de sus componentes resulta muy fcil.

Tenemos:
lb F sen F F
lb F F F
z z
y y
212 . 205 ) ( . ) (
816 . 563 ) ( cos . ) (
1 1 1
1 1 1
= =
= =

Para calcular las componentes de
2
F tomamos en cuenta que en el sistema se transmite la misma potencia.

Recordando el anlisis de potencia que se realiz en el problema 9, tenemos:

lb F F x
r F r F T T
z z
C z A y C A
157 . 1353 ) ( ) 5 ( ) ( ) 12 816 . 563 (
. ) ( . ) (
2 2
2 1
= =
= =

Finalmente:
lb F
F
F
y
z
y
509 . 492 ) (
) (
) (
tan
2
2
2
= =

Ahora que ya conocemos los valores de las componentes de
1
F y
2
F , tenemos que encontrar los valores de las
reacciones en los cojinetes segn los planos xy y xz .

PLANO xy

________

* De aqu en adelante sera conveniente que el estudiante consiga los problemas que han sido tomados como exmenes e intente resolverlos.
20
71
600
:
1
=
=
=
kpsi S
lb F
Datos
y
=
= + + =
=
= + =
lb Oy
By Oy F
lb By
By M
y
O
393 . 3187
0 509 . 492 816 . 563 : 0
086 . 316
0 ) 46 ( 509 . 492 ) 36 ( ) 20 ( 816 . 563 : 0
10 16
C
B A
509 . 492
By
816 . 563
Oy
O
20

________________________________________________________________________________


PLANO xz



Punto A Punto B

in lb M xz Plano
in lb M xy Plano
A
A
. 640 . 9341 : ) (
. 860 . 7747 : ) (
=
=

in lb M xz Plano
in lb M xy Plano
B
B
. 56 . 13531 : ) (
. 092 . 4925 : ) (
=
=

Momento resultante en el punto A:

in lb M M M M M
A A xz A xy A A
. 12137 64 . 9341 86 . 7747 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =

Momento resultante en el punto B :

in lb M M M M M
B B xz B xy B B
. 14400 56 . 13531 092 . 4925 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =


De la figura siguiente y recordando el anlisis descrito en el problema 9, B es el punto crtico:

] [ : lb Unidades ] . [ : in lb Unidades
10 16
C
B A
157 . 1353
Bz
Oz
212 . 205
O
20
) ( 082 . 467
0 157 . 1353 212 . 205 : 0
) ( 027 . 1615
0 ) 46 ( 157 . 1353 ) 36 ( ) 20 ( 212 . 205 : 0
+ =
= + =
=
= + =
Oz
Bz Oz F
Bz
Bz M
z
O
] [ : lb Unidades
C B
O
A

________________________________________________________________________________

DISEO DEL EJE

El Esfuerzo Equivalente de Von Misses es:
2 2
.
3 ) ( + =
M V eq

Recordando que:
3 3
16 32
d
T
d
M
= = , tenemos:
n
S
y
M V eq
=
.
) (

Adems,
B
M M = y sabemos que el torque est dado por:

in lb T in lb x T r F T
A y
. 792 . 6765 . ) 12 816 . 563 ( ) .( ) (
1
= = =

Tomando en cuenta lo mencionado en el problema 9, 2 = n .

Reemplazando valores en el Esfuerzo Equivalente de Von Misses, obtenemos:

in d
d
d d d
x
d
x
645 . 1 1260250000
5 . 2
1260250000
3562039728 152 . 2
2
71000
.
792 . 6765 16
3
.
14400 32
6
10
6 6
10
2 2
3
2
3
= =
= + |
\
|
= |
\
|
+ |
\
|

Evidentemente, el valor del dimetro d es el correspondiente a la seccin ms pequea.

PROBLEMA 12

La figura es un dibujo esquemtico de un contraeje que sostiene dos poleas para bandas en V . La tensin menor en
la banda (lado flojo) de la polea A es % 15 de la tensin mayor (lado tirante). Por conveniencia se supone que cada
par de tensiones de bandas o corea son paralelas. Determnese el dimetro del eje.
Todas las dimensiones estn en milmetros.

SOLUCIN:

Sabemos, de los problemas anteriores, que la potencia transmitida por ambas poleas es la misma. Un anlisis ms
detallado demostr que, el torque que acta en cada polea tambin es el mismo.

Sin embargo, algo que no mencion, y que es muy importante, es el hecho de que estos torques (vectores libres)
tienen la misma magnitud, pero sus sentidos son diferentes; esto no quiere decir, sin embargo, que el torque
resultante sea nulo*, de hecho, el efecto torsionante slo tiene lugar en el tramo interno abarcado por las poleas.
45
71
:
=
=
kpsi S
Datos
y

________________________________________________________________________________

Ahora bien, el sentido de giro de una polea es el coincidente con la direccin del lado ms tenso. Segn esto ltimo, es
obvio que el sentido en el que gira la polea ubicada en el punto B , segn el plano yz , es en el sentido de
movimiento de las agujas del reloj.

Como el torque en la polea A debe tener la misma magnitud pero sentido contrario (segn el plano yz ) al torque
en B **, inmediatamente se concluye que en la polea A, el lado tenso es
1
P .

Empleando la condicin dada en el enunciado del problema obtenemos:
1 2
15 . 0 P P =

Con esta ltima relacin, ahora ya es posible hallar los valores de
1
P y de
2
P .

CLCULO DE
1
P Y DE
2
P

Recordando que el torque est dado por la ecuacin:
r F F T ). (

=

y que,
B A
T T = , podemos escribir:
B A
r r P P ). 50 270 ( ). (
2 1
=

Teniendo en cuenta los datos del grfico y la relacin entre
1
P y
2
P , obtenemos:

N P P P
N P P P
588 . 46 15 . 0
588 . 310 ) 150 )( 50 270 ( ) 125 )( 15 . 0 (
2 1 2
1 1 1
= =
= =

Ahora tenemos que encontrar la componentes rectangulares de
1
P y
2
P .

Por Trigonometra Elemental sabemos que cos = sen cuando 45 = ; segn esto tenemos:

N P P sen P P P
N P P sen P P P
z y z y
z y z y
943 . 32 ) ( ) ( . ) ( ) (
619 . 219 ) ( ) ( . ) ( ) (
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
= = = =
= = = =

Al llevar las componentes al centro del eje, obtenemos:

N P P P P
N P P P P
z z z z
y y y y
562 . 252 ) ( ) (
562 . 252 ) ( ) (
2 1
2 1
= + =
= + =

Como antes, debemos calcular las reacciones en los distintos planos.

PLANO xy

________

* Sera conveniente que el estudiante lea nuevamente el captulo 2, seccin 2.12.1 de este texto para recordar este tema.
** Esto tiene que ser as, caso contrario, si las dos poleas giran en el mismo sentido, de qu torsin hablamos?, es decir, la torsin sera nula.
550 300
C
A
O
Cy
Py
Oy
=
= + =
=
= =
N Oy
Cy Py Oy F
N Cy
Cy Py M
y
O
422 . 163
0 : 0
140 . 89
0 ) 850 ( ) 300 ( : 0

________________________________________________________________________________


PLANO xz



Punto A Punto B

m N M xz Plano
m N M xy Plano
A
A
. 380 . 37 : ) (
. 027 . 49 : ) (
=
=

m N M xz Plano
m N M xy Plano
B
B
. 806 . 13 : ) (
. 371 . 13 : ) (
=
=

Momento resultante en el punto A:

m N M M M M M
A A xz A xy A A
. 652 . 61 380 . 37 027 . 49 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =


m N M M M M M
B B xz B xy B B
. 220 . 19 806 . 13 371 . 13 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =


De la figura siguiente y recordando el anlisis descrito en el problema 9, Aes el punto crtico:

] [ : N Unidades ] . [ : m N Unidades
150 400
C
B
A
O
Cz
220
Pz
Oz
300
) ( 599 . 124
0 220 : 0
) ( 037 . 92
0 ) 850 ( ) 700 ( 220 ) 300 ( : 0
+ =
= + =
=
= + =
N Oz
Cz Pz Oz F
N Cz
Cz Pz M
z
O
C B
O
A

________________________________________________________________________________

Note que los puntos crticos deben encontrarse dentro o cerca ce los lmites donde se produce la torsin, es decir,
dentro de, o en los puntos donde estn montadas las poleas.

DISEO DEL EJE
2 2
.
3 ) ( + =
M V eq

Recordando que:
3 3
16 32
d
T
d
M
= = , tenemos:
n
S
y
M V eq
=
.
) (

Adems,
A

m N T m N T
r F F T
. 33 . ) 150 . 0 )( 50 270 (
) ).( (
= =
=

Tomando en cuenta lo mencionado en el problema 9, se tomar 2 = n .
Como
y
S est en unidades inglesas, pasemos a este sistema
A
M y T .

Entonces:
in lb m N T
in lb m N M
A
. 075 . 292 . 33
. 2094 . 545427 . 652 . 61
= =
= =


in d
d
d d d
x
d
x
38 . 5 1260250000
08 . 3
1260250000
941 . 6634789 08 . 3
2
71000
.
292 16
3
.
2094 . 545427 32
6
13
6 6
13
2 2
3
2
3
= =
= + |
\
|
= |
\
|
+ |
\
|

Nuevamente, el valor del dimetro d es el correspondiente a la seccin ms pequea.

PROBLEMA 13

La figura ilustra un contraeje sometido a cargas combinadas, debido a la accin de los dos engranes. La fuerza en el
engrane helicoidal es FB = -(0.2625 FB) i + (FB)j (0.3675 FB)k. El eje ser de acero UNS G10500, tratado
trmicamente y estirado a 900F. Hllese el dimetro del eje. (Dimensiones en milmetros).

DATO: kpsi S
y
130 =


________________________________________________________________________________

SOLUCIN:

Finalmente, este es un problema en el cual se encuentran presentes la mayora de los conceptos descritos en la
solucin de problemas anteriores. Sin embargo, y como a modo de pasos para la solucin de este tipo de
problemas, a continuacin se resumen los ms bsicos de ellos.

1. El dato
y
S , se obtiene de tablas donde se encuentran las aleaciones ferrosas (aceros) y no ferrosas
(aluminio, cobre, etc.) ms utilizadas en ingeniera.

2. Se deben calcular las reacciones producidas por los cojinetes en los planos xy y xz .

3. Con las reacciones obtenidas, se procede a la construccin de los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector, relativos, claro est, a cada uno de los plano antes mencionados. De estos diagramas se obtiene el
valor del momento flector mximo resultante.

4. El torque se produce slo por las fuerzas tangenciales que actan en cada una de las poleas; tambin, puesto
que se supone un sistema ideal, se transmite la misma potencia, lo que da como resultado que
j i
T T = .

5. Es importante recalcar que los torques, en los puntos donde estn situadas las poleas (en este caso, i y j )
tienen la misma magnitud, pero son de sentidos opuestos.

6. Un punto situado dentro de aquellos lugares donde se han montado las poleas para generar la transmisin de
potencia queda sometido automticamente a esfuerzos por torsin. Fuerza de esos puntos, no tiene sentido
esperar que se produzcan esfuerzos debido a torsin.

7. Segn esto ltimo, un punto ser crtico cuando se encuentre bajo solicitaciones combinadas; generalmente,
un eje se encuentra sometido a esfuerzos debidos a flexin (normales) y a torsin (cortantes).

8. Tomando en consideracin la importancia del sistema frente a condiciones de alto riesgo (peligro de vidas) o
simplemente de una aplicacin muy comn, se procede a elegir el valor del coeficiente de seguridad ( n ).

9. Finalmente, se emplea el Esfuerzo Equivalente de Von Misses para determinar el valor ms seguro del
dimetro del eje de transmisin.

Ahora que ya sabemos todo lo que debemos hacer, entonces procedamos con la solucin de este problema.


Sabemos que el
D B
T T = y que N Pz 5330 = , por lo tanto:

N Fy N
x
Fy
Pz Fy
3198
250
150 5330
) 150 ( ) 250 (
= =
=

Luego,

N Fz Fy Fz
N Fx Fy Fx
265 . 1175 3675 . 0
475 . 839 2625 . 0
= =
= =

PLANO xy

Advirtase que en el primero de estos diagramas de cargas, no se ha indicado la carga horizontal que acta en el
punto B , a saber, Fx *, pero en cambio, si se muestra la de magnitud N 1370 (la que tiene direccin horizontal,
por supuesto).

D C
B
A
40 . 0 45 . 0 55 . 0
1370
1370
Cy
Fy
Ay
15 . 0
1370
1370
45 . 0 55 . 0
D
C
B M
Cy
Fy
Ay
A
40 . 0

________________________________________________________________________________

Pasando la carga de N 1370 (direccin horizontal) al centro del eje, obtenemos el segundo diagrama de cargas que
se muestra en la figura anterior, en donde se presenta un momento M , cuyo valor est dado por:

m N M x M r M
D
. 5 . 205 15 . 0 1370 . 1370 = = =

Entonces:

= = +
= + =
= = +
= + =
N Ay Ay
Cy Fy Ay F
N Cy Cy
M Cy Fy M
y
A
6 . 1781 0 1370 4 . 46 3198
0 1370 : 0
4 . 46 0 5 . 205 ) 4 . 1 ( 1370 ) 1 ( ) 55 . 0 ( 3198
0 ) 4 . 1 ( 1370 ) 1 ( ) 55 . 0 ( : 0


Recordando lo expuesto en el captulo 2, el momento M es negativo (s.c.r); esto ltimo es muy importante para la
construccin del diagrama de momento flector.

PLANO xz

Por conveniencia, acomodando el sistema coordenado de modo que las cargas sean ahora positivas hacia arriba y
negativas hacia abajo, tenemos:

Tanto la carga de N 475 . 839 como la de N 1370 actuando ya en el centro del eje, producirn esfuerzos normales
de compresin en el punto A, con un valor igual a su suma. No obstante, este ltimo esfuerzo mencionado actuar
con una fuerza de N 1370 en las proximidades derechas del punto B y en todos los puntos hasta llegar a D.

Los efectos que las fuerzas horizontales (axiales) causan en el eje sern discutidos en el captulo 10, en el tema
referente a Rodamientos.

Entonces, pasando la carga de N 745 . 839 (direccin horizontal) al centro del eje, obtenemos en el segundo
diagrama de cargas de la figura anterior, un momento M , cuya magnitud est dada por:

m N M x M r M
B
. 936 . 209 25 . 0 745 . 839 . 745 . 839 = = =

________

* En el plano xz se considerarn todas las cargas y se describir algo muy importante.
25 . 0
D
C B
40 . 0 45 . 0 55 . 0
5330
1370
475 . 839
265 . 1175
Cz
Az
A
D
C
475 . 839
Cz
B
M
1370
5330
40 . 0 45 . 0 55 . 0
A
Az
265 . 1175

________________________________________________________________________________

Entonces:

= = +
= + =
= = + +
= + + =
N Az Az
Cz Az F
N Cz Cz
M Cz M
z
A
805 . 2870 0 5330 540 . 7025 265 . 1175
0 5330 265 . 1175 : 0
540 . 7025 0 5 . 205 7462 396 . 646
0 ) 4 . 1 ( 5330 ) 1 ( ) 55 . 0 ( 265 . 1175 : 0


De manera similar al plano xy el momento M es negativo.


Punto B Punto C

m N M xz Plano
m N M xy Plano
B
B
. 943 . 1578 : ) (
. 8800 . 979 : ) (
=
=

m N M xz Plano
m N M xy Plano
C
C
. 2132 : ) (
. 5 . 342 : ) (
=
=


m N M M M M M
B B xz B xy B B
. 286 . 1858 1579 9 . 979 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =

Momento resultante en el punto C :

m N M M M M M
C C xz C xy C C
. 336 . 2159 2132 5 . 342 ) ( ) (
2 2 2 2
= + = + =


De la figura siguiente y recordando el anlisis descrito en el problema 9, C es el punto crtico:

Note que el punto crtico est dentro de los lmites donde se produce la torsin, es decir, dentro de los puntos donde
estn montadas las poleas.

C B A D

________________________________________________________________________________

DISEO DEL EJE
2 2
.
3 ) ( + =
M V eq

Recordando que:
3 3
16 32
d
T
d
M
= = , tenemos:
n
S
y
M V eq
=
.
) (

Adems,
C

m N T x T r F T
B y
. 5 . 799 25 . 0 3198 . = = =

Tomando en cuenta lo mencionado en el problema 9, se tomar 2 = n .
Como
y
S est en unidades inglesas, pasemos a este sistema
C
M y T .

Entonces:
in lb m N T
in lb m N M
C
. 172 . 7076 . 5 . 799
. 734 . 19111 . 336 . 2159
= =
= =


in d
d
d d
d
x
d
x
445 . 1 4225000000
8 . 3
4225000000
3896352462 8 . 3
2
130000
.
172 . 7076 16
3
.
734 . 19111 32
6
10
6 6
10
2 2
3
2
3
= =
= +
|
\
|
=
|
\
|
+
|
\
|

Como antes, el valor del dimetro d es el correspondiente a la seccin ms pequea.


________________________________________________________________________________


TEORAS DE FALLA EN MATERIALES DCTILES

PROBLEMA 14

Supngase que se usa un latn amarillo duro UNS C27000 para una varilla. Calclense los factores de seguridad segn
cada una de las tres teoras de falla esttica correspondiente a los siguientes estados de esfuerzo (valores en Mpa).

a) 70 =
x
, 30 =
y
y 0 =
xy

b) 70 =
x
, 0 =
y
y 30 =
xy
(s.r)
c) 10 =
x
, 60 =
y
y 30 =
xy
(s.c.r)
d) 50 =
x
, 20 =
y
y 40 =
xy
(s.r)

PROBLEMA 15

Un elemento de mquina se carga de manera que kpsi 20
1
= , 0
2
= y kpsi 15
3
= ; el material tiene una
resistencia de fluencia mnima en tensin y compresin de kpsi 60 . Determnese el factor de seguridad para cada una
de las siguientes teoras de falla:

a) Teora del Esfuerzo Normal Mximo (T.E.N.M)
b) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (T.E.C.M)
c) Teora del la Energa de Distorsin (T.E.D)

PROBLEMA 16

Una pieza de mquina se carga estticamente y tiene una resistencia de fluencia de 350 Mpa. Para cada estado de
esfuerzo que se indica, evale el factor de seguridad mediante cada una de las tres teoras para falla esttica.
Los valores de los estados estn dados en Mpa.

a) 70 =
A
, 70 =
B

b) 70 =
A
, 35 =
B

c) 70 =
A
, 70 =
B

d) 70 =
A
, 0 =
B

PROBLEMA 17

Determnense las dimensiones del resorte o muelle de acero de seccin rectangular y en voladizo que se muestra en la
figura. (Indicacin: asuma el material, el coeficiente de seguridad y la relacin entre las dimensiones).

in 40
h
b
F
in lb T
agine
in L
lb F
Datos
. 1300
: Im
40
500
:
=
=
=

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 18

Una fuerza aplicada en D, cerca del extremo de una palanca de seccin tubular de 15 in de longitud, como se ilustra,
ocasiona determinados esfuerzos en la barra en voladizo OABC . Para una carga lb F 500 = , determnense las
dimensiones ms seguras para la barra. (Indicacin: asmase el tipo de material y el coeficiente de seguridad).

PROBLEMA 19

Para el elemento de seccin circular que se encuentra sometido al efecto de las solicitaciones que se muestran,
determine el dimetro ms seguro. (Indicacin: asuma el material y el coeficiente de seguridad)

PROBLEMA 20

Lo mismo que el problema anterior, pero ahora con un elemento cuya seccin es tubular.

in L
in L
Datos
14
15
:
2
1
=
=
in L
in L
in L
lb Fz
lb Fy
lb Fx
Datos
10
15
5
300
200
100
:
3
2
1
=
=
=
=
=
=
Fy
x
y
z
1
L
2
L
3
L
Fx
Fz
A
B
C
D

________________________________________________________________________________

TEORAS DE FALLA EN MATERIALES FRGILES

PROBLEMA 21

Emplense valores tpicos de las resistencias de hierro colado ASTM No. 40 y hllense los factores de seguridad,
correspondientes a ruptura, por la Teora de Esfuerzo Normal Mximo (T.E.N.M), la del Esfuerzo Cortante Mximo
(T.E.C.M), la de Coulomb-Mohr (T.C.M) y la de Mohr modificada (T.M.m), respectivamente, para cada uno de los
siguientes estados de esfuerzo (valores en kpsi):

a) 10 =
x
, 4 =
y
y 0 =
xy

b) 10 =
x
, 0 =
y
y 4 =
xy
(s.r)
c) 2 =
x
, 8 =
y
y 4 =
xy
(s.c.r)
d) 10 =
x
, 30 =
y
y 10 =
xy
(s.r)

PROBLEMA 22

Emplense valores tpicos de las resistencias de hierro colado ASTM No. 40 y hllense los factores de seguridad,
correspondientes a ruptura, por la Teora de Esfuerzo Normal Mximo (T.E.N.M), la del Esfuerzo Cortante Mximo
(T.E.C.M), la de Coulomb-Mohr (T.C.M) y la de Mohr modificada (T.M.m), respectivamente, para cada uno de los
siguientes estados de esfuerzo (valores en kpsi):

a) 15 =
x
, 3 =
y
y 5 =
xy
(s.r)
b) 18 =
x
, 10 =
y
y 5 =
xy
(s.r)
c) 12 =
x
, 6 =
y
y 3 =
xy
(s.c.r)
d) 8 =
x
, 10 =
y
y 4 =
xy
(s.c.r)

EJES DE TRANSMISIN

PROBLEMA 23

La figura representa un eje con dos poleas y dos cojinetes (no ilustrados) en A y en B . En cada polea se indica la
direccin de las tensiones de las bandas. El sistema de coordenadas se puede identificar por los subndices de los
vectores de las reacciones en los apoyos. Hllese el dimetro seguro del eje, considerando que el esfuerzo normal
admisible es de 24 kpsi y el esfuerzo cortante permisible es de 12 kpsi. Dimensiones en pulgadas.

30
10
6
:
=
=
=
in d
in d
Datos
C
B

________________________________________________________________________________

PROBLEMA 24

El contraeje que se muestra en la figura tiene dos engranes rectos montados en l, y cuyos ngulos se formaron con
un ngulo de presin de 20. Una barra de acero UNS G10150 estirado en fro y con un dimetro uniforme ha de
emplearse para el eje. Obtngase un dimetro de seguridad para el eje utilizando un factor de seguridad de 2.5.
Dimensiones en milmetros.

PROBLEMA 25

La figura es un dibujo esquemtico de un subensamble de eje, engrane y cojinete, que es parte de un reductor de
velocidad con engranes helicoidales. Una fuerza FB = (-1700i +6400j -2300k) lb se aplica al engrane B como se
ilustra. El materia es acero UNS G43400, tratado trmicamente y revenido a 1000F. Obtngase un dimetro d e
seguridad para el eje. Dimensiones en pulgadas. (Indicacin: asmase el factor de seguridad).

in d
in d
in d
Datos
C
B
A
12
24
12
:
=
=
=
________________________________________________________________________________
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA 126

CAPTULO 6
DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

6.1 INTRODUCCIN

La mayora de las fallas de los elementos de mquinas implica condiciones de carga que fluctan con el tiempo. Sin
embargo, las condiciones de carga esttica que se analizaron en el captulo anterior son importantes, pues
proporcionan la base para la comprensin de este captulo. Aqu se enfatiza la comprensin y prevencin de la falla de
un componente bajo carga cclica y de impacto. En lugar de considerar una variacin general de la carga con el tiempo
(carga fluctuante), slo se consideran las cargas cclicas o una secuencia de carga que se repite. Las cargas
fluctuantes inducen esfuerzos de fluctuacin (cclicos), que con frecuencia resultan en la falla por dao acumulativo.

En muchos casos hay que analizar elementos de mquina que han fallado bajo la accin de esfuerzos repetidos o
fluctuantes y, sin embargo, despus de un cuidadoso anlisis se descubre que los esfuerzos mximos reales fueron
inferiores a la resistencia ltima del material y, muchas veces, an menores que la resistencia de fluencia. La
caracterstica ms notable de estas fallas ha sido que los esfuerzos se repitieron muchas veces. Por lo tanto, la falla se
denomina falla por fatiga.

Las fallas por fatiga comienzan con un apequea grieta, y sta es tan diminuta que no se puede percibir a simple vista
y es bastante difcil localizarla por inspeccin con Magnaflux o con rayos X. la grieta s e desarrollar en un punto de
discontinuidad en el material, tal como un cambio en la seccin transversal, un chivetero o un orificio. Hay otros
puntos menos obvios donde es probable que se inicien fallas por fatiga, como las marcas de inspeccin o de otra clase,
grietas internas o irregularidades causadas por el maquinado. Una vez que se forma una grieta, el efecto de
concentracin del esfuerzo se hace mayor y se extiende ms rpidamente. Como el rea esforzada disminuye en
tamao, el esfuerzo aumenta en magnitud hasta que, finalmente, el rea restante falla de repente. En consecuencia,
las fallas por fatiga se caracterizan por dos reas distintas. La primera se debe al desarrollo progresivo de la grieta, en
tanto que la segunda se origina en la ruptura repentina. La zona tiene un aspecto muy parecido al de la fractura de un
material frgil como el hierro colado, que ha fallado por tensin.

Cuando las piezas de mquina fallan estticamente, por lo general sufren una deformacin muy grande debido a que
el esfuerzo excedi a la resistencia de fluencia. Entonces debe reemplazarse antes de que ocurra la ruptura. Por tanto,
muchas fallas estticas son visibles y se detectan anticipadamente, pero una por fatiga no da seal alguna: es
repentina y total y, por lo tanto, peligrosa.

El diseo contra fallas estticas es relativamente sencillo, pues los conocimientos actuales sobre el asunto son
bastante completos. Pero la fatiga es un fenmeno mucho ms complicado, slo explicado parcialmente, y si el
ingeniero pretende ascender hasta la cima de su profesin debe adquirir tanto conocimiento de la materia como sea
posible. Cualquiera que no sepa lo suficiente sobre fallas por fatiga puede duplicar o triplicar los factores de seguridad
y, as, crear un diseo que no fallar. Pero tales diseos no sern competitivos en el mercado actual ni los ingenieros
que los hayan realizado (por qu?).

Para entender mejor las fallas debidas a esfuerzos fluctuantes, considere la fluencia que se causa por la flexin hacia
delante y hacia atrs en un sujetador de papel. La flexin resulta en esfuerzos de tensin y de compresin en lados
opuestos del sujetador de papel, y estos esfuerzos se invierten cuando la direccin de la flexin cambia. De esta
forma, el esfuerzo en cualquier punto alrededor del alambre del sujetador de papel variar como una funcin del
tiempo. La flexin del sujetador eventualmente agotar la ductilidad del material, lo que produce una falla.

Los esfuerzos y las deformaciones debidas a cargas de impacto son mucho mayores que los causados por una carga
esttica. Por esta razn, los efectos de las cargas dinmicas tienen importancia. Las propiedades fsicas de un material
son una funcin de la velocidad de carga.

Afortunadamente, entre ms rpida sea la aplicacin de una carga, mayores sern las resistencias a la fluencia y a la
rotura. Algunos ejemplos en los cuales la carga de impacto se debe tener en cuenta son los choques de automviles,
el goleo de un clavo con un martillo y la rotura del concreto con un martillo neumtico.

6.2 FATIGA

La construccin de caminos y los trabajos de mejoradito que detienen el trfico de vez en cuando hacen que los
colapsos en obras de Ingeniera Civil, como los puentes, resulten verdaderamente raros. Pero las fallas por fatiga,
como las conocemos en la actualidad, no son completamente extraas. La fatiga constituye la causa individual ms
grande de falla en los metales, la cual se estima que es el 90% de todas las fallas metlica. Las fallas por fatiga,
especialmente en las estructuras, resultan catastrficas o insidiosas, y ocurren repentinamente, a menudo sin
advertencia. Por esta razn los ingenieros deben tener en cuenta el efecto de la fatiga en sus diseos.

La fatiga se aplica a escalas microscpica y macroscpica. Es decir, aunque la falla por resquebrajamiento de la
superficie de un cojinete de elementos rodante y la fragmentacin de un barco en dos resulten dos eventos muy
diferentes, tanto el cojinete como el barco han fallado debido a la fatiga.

________________________________________________________________________________

La falla por fatiga tiene una apariencia quebradiza an en metales dctiles y se nota muy poco si se asocia con una
deformacin plstica alta.

La fatiga es un fenmeno complejo. Esencialmente, consiste en la propagacin de grietas en una microescala al
principio y, luego, muy rpida a medida que las grietas por fatiga alcanzan una longitud crtica. La fatiga representa
una preocupacin en cualquier lugar en el que estn presentes los esfuerzos cclicos. Los investigadores han
encontrado que las grietas por fatiga por lo general comienzan en la superficie y se propagan por el volumen de un
componente, a menos que existan grandes defectos bajo la superficie o concentradores de esfuerzos en el sustrato.

Las grietas por fatiga comienzan en varios sitios simultneamente y se propagan cuando un defecto domina y crece
ms rpidamente que los otros.

6.3 RESISTENCIA A LA FATIGA

6.3.1 EXPERIMENTOS DE VIGA ROTATORIA

Como la fatiga es bsicamente un fenmeno de acumulacin de daos, los defectos iniciales tienen un gran efecto
tienen en el rendimiento. Ningn proceso de manufactura produce partes libres de defectos; por ello, las artes no
existen sin miles e incluso millones de defectos por pulgada cbica. De esta manera son muy difciles los enfoque
analticos que derivan las resistencias a la fatiga por medio de principios bsicos, y la mayora del conocimiento acerca
de la fatiga del material se basa en la experimentacin.

Para determinar las resistencias de materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las probetas se someten a fuerzas
repetidas o variables de magnitudes especificadas y, as, se cuentan los ciclos o alternaciones de esfuerzos que
soporta el material hasta la falla o ruptura. El dispositivo para ensayos de fatiga ms usado es la mquina de viga
rotatoria de delata velocidad de R.R. Moore. sta somete a la probeta a flexin pura (no a cortante transversal) por
medio de pesos.

6.3.2 DIAGRAMA S-N

Esta grfica* puede trazarse en papel semilog o log-log. En el caso de materiales frreos y sus aleaciones sta se
vuelve horizontal despus de que el material ha sido esforzado durante un cierto nmero de ciclos. El empleo de papel
logartmico destaca el recodo o ngulo de la curva, que no se manifestara si los resultados de experimentacin se
graficaran en un sistema de coordenadas cartesianas.

Las ordenadas del diagrama S-N son las resistencias a la fatiga
f
S
. Al expresar este tipo de resistencias tambin
debe indicarse el nmero de ciclos N que corresponde.

En el caso de los caeros se presenta el quiebre mostrado en la figura, y ms all de ese punto no ocurrir falla,
cualquiera que sea el nmero de ciclos.

La resistencia correspondiente al quiebre se denomina lmite de resistencia a la fatiga ( Se ) o simplemente, lmite de
fatiga. La grfica de la figura anterior nunca llega a ser horizontal en el caso de metales no ferrosos y sus aleaciones y,
por tanto, no tienen lmite de resistencia a la fatiga.

El conjunto de conocimientos disponibles acerca de la falla por fatiga desde N=0.5 hasta N=1000 ciclos generalmente
se clasifica como fatiga de bajo cilclaje. La fatiga de alto ciclaje es la falla correspondiente a los ciclos de esfuerzo con
frecuencia mayor que 10
3
ciclos.

En la figura tambin se distingue entre una regin de duracin finita y una regin de duracin infinita. El lmite entre
tales regiones no puede definirse con claridad, excepto en el caso de un material especfico: pero se localiza entre 10
6

y 10
7
ciclos para los aceros, como se ilustra en la misma figura.

La curva de este diagrama se puede obtener mediante la ecuacin

(
+ |
\
|
=
'
2
'
) 9 . 0 (
log log
9 . 0
log
3
1
log
Se
Sut
N
Se
Sut
Sf

donde:
Sf = resistencia a la fatiga del elemento real (vida finita)
' Se = lmite de fatiga de la probeta de ensayo
Sut = resistencia ltima a la tensin (propiedad del material)
N = nmero de ciclos

________________

* Si desea mayor informacin sobre sta grfica vase: EL DIAGRAMA S-N en el texto Diseo en Ingeniera Mecnica de J. E. Shigley y
L.D. Mitchell.
________________________________________________________________________________

Los lmites a la fatiga del esfuerzo del acero en tres tipos de carga se pueden calcular como:

Sut Se 5 . 0 ' = flexin

Sut Se 45 . 0 ' = axial

Sut Se 29 . 0 ' = torsin y corte

Si se trata de torsin pura o de corte solamente: ' 577 . 0
'
Se S
Se
=

Puesto que el esfuerzo de rotura y el tipo de carga se conocen en varios materiales, sus lmites a la fatiga se pueden
calcular.

*6.4 REGMENES DE FATIGA

En el diagrama S-N se indican diferentes tipos de comportamiento, en la medida en que el nmero de ciclos a la falla
se incrementa. Los dos regmenes bsicos son fatiga de bajo ciclaje (generalmente menor de 10
3
ciclos de esfuerzo)
y fatiga de alto ciclaje (ms de 10
3
pero menos de 10
6
ciclos de esfuerzo). La pendiente de la lnea es mucho menor
en la fatiga de bajo ciclaje que en la de alto ciclaje.

*6.4.1 FATIGA DE BAJO CICLAJE

La fatiga de bajo ciclaje es cualquier carga que causa la falla debajo de 10
3
ciclos. Este tipo de carga es comn. Una
variedad de dispositivos, como las cerraduras de las guanteras en los automviles, los pernos en las llantas d los
camiones y los tornillos de ajuste que fijan los sitios de los engranes en los ejes, tienen ciclos menores de 10
3
veces
durante sus vidas tiles.

Sobrepasar 1000 ciclos significa que estos dispositivos durarn tanto como se pens.

Para componentes en el rango de bajo ciclaje los diseadores ignoran los efectos de la fatiga por completo o reducen
el nivel del esfuerzo permisible. Ignorar la fatiga parece un enfoque poco adecuado. Sin embargo, la pocin de bajo
ciclaje de la curva que se muestra en la figura tiene una pendiente pequea (es decir, la resistencia a 1000 ciclos no
se ha reducido considerablemente). Adems, el punto de interseccin de la y de la curva es la resistencia a la rotura,
no la resistencia a la fluencia.

Puesto que en el diseo esttico a menudo se usa la resistencia a la fluencia y no la resistencia a la rotura en la
definicin de los esfuerzos permisibles, los enfoques estticos son aceptables para disear componentes de bajo
ciclaje. De hecho, el factor de seguridad compensa la inseguridad en la resistencia del material debida a la carga
cclica.

*6.4.2 FATIGA DE ALTO CICLAJE DE DURACIN FINITA

En muchas aplicaciones el nmero de ciclos de esfuerzo que se aplica sobre un componente durante su vida til se
sita entre 10
3
y 10
7
. Algunos ejemplos son las bisagras de las puertas de automviles, los paneles de aeronaves y los
bates de aluminio para el softball. Como la resistencia baja rpidamente en este rango, un enfoque que no toma en
cuanta esta baja es inherentemente defectuoso.

*6.4.3 FATIGA DE ALTO CICLAJE DE DURACIN INFINITA

Diversa aplicaciones demandan una vida infinita, que se define para los aceros como el nmero de ciclos arriba del
cual se determina un lmite a la fatiga, usualmente 10
6
ciclos. Si un material no tiene un lmite de fatiga, no se puede
disear para una vida infinita. As, las aleaciones de aluminio, por ejemplo, siempre se disearn para una vida finita.

Sin embargo, en aleaciones ferrosas y de titanio se sigue un enfoque de diseo de vida infinita. Bsicamente, el
diseador determina un lmite a la fatiga y usa esa resistencia como el esfuerzo permisible. Despus, siguen el tamao
y la seleccin de componentes, al igual que un diseo esttico. Este enfoque resulta a veces muy complejo.

6.5 FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Se ha expresado que toda probeta para ensayo en una mquina de viga rotatoria, utilizada para determinar lmites de
resistencia a la fatiga, se elabora con mucho cuidado y es ensayada en condiciones controladas en forma precisa. No
es realista esperar que el lmite de fatiga de un elemento mecnico o estructural resulte igual a uno de los valores
obtenidos en el laboratorio.

________________________________________________________________________________

Joseph Marin ha propuesto algunos factores que modifican el lmite de fatiga en la ecuacin siguiente:

'
e e g d c b a e
S k k k k k k S =
donde:

e
S = lmite de fatiga del elemento mecnico

'
Se = lmite de resistencia a la fatiga de la probeta

a
k
= factor de acabado superficial

b
k = factor de tamao

c
k = factor de confiabilidad

d
k = factor de temperatura

e
k
= factor de concentracin de esfuerzos

g
k
= factor debido a varios efectos

6.5.1 FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL (
a
k )

La superficie de la probeta de la viga rotatoria est perfectamente pulida y recibe un pulimento final en direccin axial
para eliminar cualesquiera rayaduras circunferenciales. Obviamente, la mayor de los elementos de mquina no tienen
esta alta calidad de acabado.

Este factor de correccin se puede obtener mediante la ecuacin:
b
ut a
S a k ) ( =

donde a y b son coeficientes adimensionales que dependen del tipo de material (vase ANEXOS)

6.5.2 FACTOR DE TAMAO (
b
k )

La prueba de la viga rotatoria redonda da el lmite de fatiga para una probeta generalmente de 0.3 pulg. de dimetro.
En unidades SI se utilizan comnmente 7.5, 10 o 12.5 mm. Desafortunadamente, el ensayo de probetas grandes con
distintas formas y dimensiones es muy costoso pues requiere de un equipo de laboratorio muy caro. Por esta razn,
slo se dispone de un nmero limitado de datos.

6.5.2.1 Flexin y Torsin

Kuguel ha propuesto una teora basada en que toda falla est relacionada con la probabilidad de la interaccin de un
esfuerzo intenso con un desperfecto crtico en un cierto volumen.

En base a un estudio estadstico intenso sobre sta teora, este factor puede obtenerse mediante las ecuaciones
siguientes

097 . 0
869 . 0

= d k
b
para lg 10 lg 3 . 0 pu d pu <
1 =
b
k para lg 3 . 0 pu d o bien mm d 8

097 . 0
189 . 1

= d k
b
para mm d mm 250 8 <

Uno de los problemas que surgen al usar estas ecuaciones, es qu hacer cuando se utiliza una seccin no circular.

Lo que generalmente se hace es calcular el rea de sta seccin no circular e igualarla con el rea de una seccin
circular. De esta manera se determina el valor de un dimetro equivalente, el mismo que se procede a reemplazar
en las ecuaciones anteriores.

Sin embargo, resulta que en los problemas, el valor de d de las ecuaciones anteriores es desconocido, por lo que se
recomienda utilizar un valor para 79 . 0 =
b
K
6.5.2.2 Carga Axial

Cuando se presenta slo el caso de que el elemento est sujeto a este tipo de carga, se tomar un valor entre 0.60 a
0.71 (una media sera lo ms adecuado).

6.6 FACTOR DE CONFIABILIDAD (
c
k )

El valor de este factor se encuentra en tablas, sin embargo, en la mayora de la solucin de los problemas de carga
dinmica (fatiga), siempre se utiliza el valor de 0.987 para una confiabilidad del 90%.
________________________________________________________________________________

6.7 FACTOR DE TEMPERATURA (
d
k ) Y FACTOR DEBIDO A EFECTOS DIVERSOS (
g
k )

De manera general, estos factores en la ecuacin de Marin tienen el valor de uno, ya que se asume que no tienen
influencia significativa en el lmite de fatiga del elemento mecnico o estructural.

6.8 FACTOR DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS (
e
k )

Un gran nmero de elementos mecnicos tienen agujeros, ranuras, muescas u otras clases de discontinuidades que
alteran la distribucin del esfuerzo, como se describi anteriormente.

La concentracin de esfuerzo s tiene que considerarse cuando las partes han de hacerse de materiales frgiles o
cuando estarn sometidas a cargas de fatiga.

El valor de este factor est dado por la ecuacin:
1
) (

=
f e
k k

f
k generalmente se denomina factor de concentracin de esfuerzo en el caso de fatiga, aunque tambin se utiliza
para materiales frgiles bajo cargas estticas.

Este ltimo factor viene definido mediante la ecuacin: ) 1 ( 1 + =
t f
k q k

donde:
q = sensibilidad a muescas (va de 0 a 1; vase ANEXOS)

t
k = factor por configuracin geomtrica del elemento (va de 0 a 3; vase ANEXOS)

Si 1 , 0 = =
t
k q , entonces el material no tendr sensibilidad a las ranuras.
Si 0 , 1 = =
t
k q , entonces el material ser completamente sensible a las ranuras.

Ahora bien, en la solucin de problemas de diseo, pueda ser que la determinacin de cualquiera de los dos
parmetros que se necesitan para obtener el valor de
e
k , sea difcil o ms an imposible de hacerlo, en tales casos, se
recomienda asumir el valor mximo para cada uno de estos dos parmetros.

Sin embargo, si la configuracin geomtrica del elemento no existe totalmente en las grficas, pero existe alguna
similar, se toma los valores de sta figura semejante ya que es preferible tener algo aproximado a no tener
nada.

6.9 LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA DE LA PROBETA (
'
Se )

Anteriormente se definieron los valores que puede tomar este factor en la ecuacin de Marin, tanto para carga de
flexin, para carga axial, para carga de torsin y para carga cortante.

Pero, cul de todos estos valores se toma para aplicar la ecuacin de Marin?

Pues bien, el valor que toma este factor ser:

1. El valor dado para la flexin, cuando slo existe sta carga o todas las cargas conocidas.
2. El valor dado para carga axial, cuando existe slo sta carga o todas las cargas conocidas (excepto la flexin).
3. El valor dado para la torsin, cuando existe slo sta carga o todas las cargas conocidas (excepto las dos
anteriores).
4. El valor dado para cortante, cuando existe slo sta carga.

Siempre debe tenerse en cuenta este orden.

De hecho, hay que mencionar que en la mayora de problemas de diseo, siempre existe la presencia de esfuerzos
debido a la flexin, por lo que el valor de
'
e
S siempre estar dado por lo mencionado en el numeral 1.

________________________________________________________________________________

6.10 ESFUERZOS FLUCTUANTES

En muchos casos necesita determinarse la resistencia de piezas, correspondiente a estados de esfuerzos diferentes de
los casos en que hay inversin completa sucesiva.

Los valores de estos esfuerzos se pueden obtener a partir de las ecuaciones siguientes:

2
mn mx
a

=
y
2
mn mx
m

+
=
donde:

a
= esfuerzo de amplitud

m
= esfuerzo medio

mx
= esfuerzo mximo

mn
= esfuerzo mnimo

Puesto que generalmente un elemento de mquina est sometido a esfuerzos combinados, es muy comn utilizar los
esfuerzos equivalentes mencionados en el captulo anterior.

Estos esfuerzos equivalentes estn dados del modo siguiente:

Esfuerzo equivalente de Tresca:

2 2
) (
) ( 4 ) (
a xy a x a T eq
+ =
y
2 2
) (
) ( 4 ) (
m xy m x m T eq
+ =

Esfuerzo equivalente de Von Mises:

2 2
) (
) ( 3 ) (
a xy a x a VM eq
+ =
y
2 2
) (
) ( 3 ) (
m xy m x m VM eq
+ =

donde, para los dos tipos de esfuerzos equivalentes:

a axial flexin a x
) ( ) ( + = y
m axial flexin m x
) ( ) ( + =

a corte torsin a xy
) ( ) ( + = y
m corte torsin m xy
) ( ) ( + =

6.11 CRITERIO DE DISEO

Una vez que se han determinado estos esfuerzos, para el diseo de un elemento sujeto a fatiga, se utilizar la
ecuacin siguiente:

Ecuacin de Goodman
n S S
ut
m eq
e
a eq
1
) ( ) (
= +

donde:

e
S
= lmite de fatiga del elemento mecnico

ut
S = resistencia ltima de tensin (propiedad del material)
n = coeficiente de seguridad

________________________________________________________________________________

*6.12 MTODO DE MAYORACIN

Ahora bien, cuando un componente mecnico se encuentra bajo el efecto de todas las solicitaciones que conocemos,
para determinar el valor del factor (
e
k ), en funcin de cul solicitacin lo hacemos?

Pues bien, en la ecuacin de Marin este factor lo hacemos igual a la unidad, pero la ecuacin de Goodman tambin
debe ser modificada*:

n S S
k
ut
m eq
e
a eq f
1
) ( ) (
= +

En sta, ) 1 ( 1 + =
t f
k q k como antes, y puesto que en la mayora de los casos siempre existir flexin, este valor
corresponde a la accin de este tipo de esfuerzo (se debe tener en cuenta lo mencionado anteriormente en relacin a
q y a
t
k ).

*6.13 RESISTENCIA A LA FATIGA EN TORSIN

Cuando el caso sea de un elemento mecnico sujeto solamente a este tipo de carga (esfuerzo), se deber tener en
cuanta que para su diseo, se debern emplear las ecuaciones siguientes:

n
S
Se
a
= y
n
S
Sy
m a
= +

De stas dos ecuaciones, aquella que nos proporcione el menor coeficiente de seguridad, ser la ms adecuada para el
diseo del elemento, adems de indicarnos en qu tramo del grafico siguiente se encuentra.

Durante el proceso de anlisis y diseo de un componente de mquina, a veces resulta necesario imponernos el valor
del coeficiente de seguridad. El valor de este coeficiente generalmente se encuentra entre 1.4 y 2.5. Un valor
aceptable es de 1.5 a 2.

Ahora, cuando se trata de encontrar este factor de seguridad (obviamente las dimensiones del elemento ya estn
dadas), este valor puede ser cualesquiera.

_________________

* Vase: LNEA DE GOODMAN en el libro Elementos de Mquinas de B. Hamrock, Bo O. Jacobson y S. R. Schmid, para una descripcin algo
ms detallada.

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= ) 120 cos 9 ( 120

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= n (Para las tres teoras)

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