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互動式機器 人

班級： SI701
參與 同學 ： 97971008 楊耀甯
97971019 陳沛 儒
97971020 余志 浩
 互動 式機 器人

大綱

1 系統概述

2 設計規範

3 硬體架構

4 軟體架構

5 成果展示介紹

SI701 第五 組
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系統概述

玩具
傳統
科技

玩具 緣起

單機

網路

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系統概述

網路控制

辨識功能 網路控 制
1. Sever
紅外線遙控 辨識功 能 2. Network
1. 人臉辨識 3. Client
紅外 線遙控
2. 肢體辨識
1. IR Code
2. 發射
3. 遙控

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設計規範

系統
設計

軟體 硬體
OpenCV Logitech E3500
MS Visual C++ RoboActor
CRO

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設計規範

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硬體架構

IR Code RF
RoboActor

RS-232 UART
紅外線 發射器

Socket TCP
PC

USB
PC

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軟體架構

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軟體架構

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軟體架構 – Hand Detect

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軟體架構

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軟體架構 – Face Detect

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軟體架構

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軟體架構

1 2
Client Sever
1. Identify IP 1. Identify IP
2. Identify Port 2. Identify Port
3. Identify socket 3. Bind
4. Identify Data 4. Open Com Port
5. Attributes 5. IR Code
6. Identify Data 6. Movemet
Movement
7. Apply
Measurement
8. Agreement Result

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軟體架構

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成果展示介紹

視訊 接收 手部 辨識

機器 人動作 Success 臉部 辨識

紅外線 發送 網路 傳送

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成果展示介紹
Sever 端辨 識成功

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成果展示介紹
連線 成功

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成果展示介紹
Sever 端遙控成功

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