Automação residencial com CLP

CENTRO UNIVERSITRIO FEEVALE
CSAR ADRIANO ALIEVI
AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Novo Hamburgo, dezembro de 2008.
CSAR ADRIANO ALIEVI
AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Centro Universitrio Feevale Instituto de Cincias Exatas e Tecnolgicas Curso de Cincia da Computao Trabalho de Concluso de Curso
Professor Orientador: Roberto Affonso Schilling
Novo Hamburgo, dezembro de 2008.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer primeiramente a minha esposa, Marina S. Alievi e filho William S. Alievi, por todo apoio e compreenso
dispensados durante todo o perodo do curso, sem os quais jamais teria chegado at aqui. A Deus por no ter permitido que eu fraquejasse durante toda esta jornada. Ao meu professor orientador, Roberto Affonso Schilling, que sempre esteve presente me apoiando e dando dicas. Aos meus amigos Fernando Rafael Stahnke e Vernica Karling que sempre estiveram comigo qualquer que fosse a hora.
RESUMO
situao muito comum, encontrada em vrias residncias brasileiras, o uso de diversos sistemas independentes de automao, totalmente controlados por seus proprietrios, que alm de gerar confuses e esquecimentos quanto a seus acionamentos, podem com isto acarretar possveis desperdcios de energia eltrica e de gua potvel. Em muitos destes lares o conforto, bem como a segurana da residncia e de seus moradores tambm deixado em segundo plano, muitas vezes expondo assim seus moradores a riscos desnecessrios. A proposta deste projeto oferecer uma soluo a alguns destes problemas aqui apresentados, com um mtodo bastante difundido e consolidado nas indstrias, a automao com a utilizao de um Controlador Lgico Programvel (CLP), programado em linguagem ladder; operando sistemas de iluminao, alarmes tanto de segurana patrimonial quanto de incndio, controles de eletro-eletrnicos, climatizao de ambientes, acionamento de movimentador de porto, irrigao de jardins, abertura de persianas, aerao de aqurio, entre outros automatismos que durante a elaborao desde trabalho de concluso venham a ter a sua viabilidade possibilitada. Pretende-se propor com a adoo do CLP e de sensores discretos, que os controles destes sistemas venham a ter um custo mais acessvel que os atuais sistemas de automao residencial, sem que haja a necessidade de interfaces grficas mais elaboradas e um computador dedicado ao sistema em tempo integral. Palavras-chave: CLP, automao residencial, ladder.
ABSTRACT
It is very common situation, found in several Brazilian residences, the use of several independent systems of automation, totally controlled by their proprietors, that besides generating confusions and forgetfulness as for their actuation, they can with this to cart possible electric power wastes and of drinking water. In many of these homes the comfort, as well as the safety of the residence and of their residents it is also left in second plan, a lot of times exposing like this their residents to unnecessary risks. The proposal of this project is to offer a solution here to some of these problems presented, with a quite spread method and consolidated in the industries, the automation with the use of a Programmable (PLC) Logical Controller, programmed in language ladder; operating illumination systems, alarms as much of patrimonial safety as of fire, controls of electro-electronic, acclimatization of atmospheres, actuation of gate movements, irrigation of gardens, opening of curtains, aquarium aeration, among other automatisms that during the elaboration of this conclusion work may have its viability possible. It intends to propose, with the adoption of PLC and of discrete sensors, that the controls of these systems may have a more accessible cost than the current systems of residential automation, without there is the need of more elaborated graphical interfaces and a computer dedicated to the system in integral time. Key words: CLP, residential automation, ladder.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Arquitetura Centralizada ___________________________________________ 17 Figura 1.2 Arquitetura Descentralizada ________________________________________ 18 Figura 2.1 Ciclo de processamento do CLP ____________________________________ 22 Figura 2.2 Comparao entre quadros de rels a esquerda e o quadro de CLP a direita. __ 24 Figura 2.3 CLP Bosch Rexroth L40 __________________________________________ 26 Figura 2.4 CLP SIMATIC S7-400 ___________________________________________ 27 Figura 2.5 CLP Modicom Premium __________________________________________ 27 Figura 2.6 CLP WEG Linha TPW-03 _________________________________________ 28 Figura 2.7 CLP SIMATIC S7-200 ___________________________________________ 28 Figura 2.8 CLP Twido - TWD_______________________________________________ 28 Figura 2.9 CLP WEG Clic-02 _______________________________________________ 30 Figura 2.10 CLP LOGO ___________________________________________________ 30 Figura 2.11 CLP Zelio Logic SR2 / SR3 _____________________________________ 30 Figura 2.12 Exemplo de programa em ladder ___________________________________ 31 Figura 2.13 Exemplo de Lista de Instrues ____________________________________ 32 Figura 2.14 Exemplo de linha de programao em Texto Estruturado ________________ 32 Figura 2.15 Exemplo de Diagrama de Bloco de Funes __________________________ 33 Figura 3.1 Contato normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF) ___________ 36 Figura 3.2 Contato (NA) e (NF), com reteno __________________________________ 36 Figura 3.3 Chave de impulso (2 NA + 2 NF), chave de trava (2 NA +1 NF) ___________ 37 Figura 3.4 Chave fim de curso e suas principais partes____________________________ 38 Figura 3.5 Configuraes de contatos de fim de curso ____________________________ 38 Figura 3.6 Exemplos de sinal digital e analgico ________________________________ 39 Figura 3.7 Sensores de proximidade indutivos __________________________________ 40 Figura 3.8 Diagrama de blocos de um sensor indutivo ____________________________ 40
Figura 3.9 Descrio do funcionamento de sensores indutivos ______________________ 41 Figura 3.10 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada _________________________ 41 Figura 3.11 Sensores de proximidade capacitivos________________________________ 43 Figura 3.12 Sensor de proximidade capacitivo __________________________________ 43 Figura 3.13 Sensor de proximidade capacitivo __________________________________ 44 Figura 3.14 Descrio do funcionamento de sensores capacitivos ___________________ 44 Figura 3.15 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada _________________________ 45 Figura 3.16 Comparativo entre eficincias dos LEDs infravermelho e visvel. _________ 47 Figura 3.17 Uso das lentes no LED e no fotodetector. ____________________________ 47 Figura 3.18 Sensores pticos do tipo barreira. __________________________________ 48 Figura 3.19 Sensor de presena com minuteria Exatron ___________________________ 49 Figura 3.20 Sensores LDR__________________________________________________ 49 Figura 3.21 Sensor de foto-diodo ____________________________________________ 50 Figura 3.22 Foto-transistor _________________________________________________ 50 Figura 3.23 Sensor ultra-snico. _____________________________________________ 51 Figura 3.24 Diagrama de blocos de um sensor ultra-snico ________________________ 51 Figura 3.25 Resistores de temperatura ________________________________________ 52 Figura 3.26 Curva de resistncia dos sensores NTC ______________________________ 52 Figura 3.27 Diodo de silcio ________________________________________________ 53 Figura 3.28 Reta de representao do diodo ____________________________________ 53 Figura 3.29 Imagem de um termopar _________________________________________ 53 Figura 3.30 Tacogerador ___________________________________________________ 54 Figura 3.31 Sensor de lminas_______________________________________________ 54 Figura 3.32 Acionamento por im do sensor de lminas __________________________ 54 Figura 3.33 Rels de estado slido ___________________________________________ 56 Figura 3.34 Simbologia multifilar de contator __________________________________ 56 Figura 3.35 Partes constituintes bsicas de um contator ___________________________ 56 Figura 3.36 Exemplo de um contator _________________________________________ 57 Figura 3.37 Exemplo de uma vlvula proporcional ______________________________ 57 Figura 5.1 Tela de edio do LOGO SOFTCONFORT ___________________________ 62 Figura 5.2 Tela de simulao do LOGO SOFTCONFORT ________________________ 65 Figura 5.3 Sistema de automao de porto de contrapeso _________________________ 67 Figura 5.4 Sistema de alarme de segurana patrimonial ___________________________ 69 Figura 5.5 Sistema de iluminao externa ______________________________________ 71
Figura 5.6 Sistema de iluminao interna ______________________________________ 73 Figura 5.7 Sistema de stand-by da sala de estar e sistema de irrigao de jardim _______ 76 Figura 5.8 Sistema de segurana residencial contra incndio _______________________ 78
LISTA DE TABELAS
Tabela 2-1 Comparativo entre modos de representao de lgica binria. ______________ 25 Tabela 2-2 GRAFCET tecnolgico e SFC do Zelio Logic 2 _________________________ 34 Tabela 5-1 Cdigo das entradas do CLP e designaes _____________________________ 63 Tabela 5-2 Cdigo das sadas do CLP e designaes _______________________________ 64 Tabela 5-3 Preos mdios de mercado __________________________________________ 79
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT A/D CA CC CLP CPU D/A DIN DVD EEPROM EPROM FBD FEM GM
Associao Brasileira de Normas Tcnicas Analgico/Digital Corrente Alternada Corrente Continua Controlador Lgico Programvel Central Processing Unit Digital/Analgico Deutsches Institut fr Normung Digital Vdeo Disc Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory Electrically Programmable Read Only Memory Function Block Diagram Fora Eletromotriz General Motors
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions IEC IHM LD LED LDR NA NC NEMA NF International Electrotechnical Commission Interface Homem/Mquina Ladder Diagram Light Emitting Diode Light Dependent Resistor Normalmente Aberto Normally Close National Electrical Manufactures Association Normalmente Fechado
Ni - Ca NO NTC PLC PTC PROM RAM SCR SFC TRIAC VCA VCC
Nickel Cadmium Normally Open Negative Temperature Coeficient Programmable Logic Control Positive Temperature Coeficient Programmable Read-Only Memory Random Access Memory Silicon Controled Rectifier System Function Chart Triode for Alternating Current Volt Corrente Alternada Volt Corrente Contnua
SUMRIO
INTRODUO __________________________________________________________ 14 1 DOMTICA ________________________________________________________ 16 1.1 C LASSIFICAO DOS SISTEMAS DOMTICOS ___________________________ 1.1.1 Arquitetura Centralizada___________________________________________ 1.1.1.1 Vantagens das Arquiteturas Centralizadas _________________________ 1.1.1.2 Desvantagens das Arquiteturas Centralizadas ______________________ 1.1.2 Arquitetura Descentralizada ________________________________________ 1.1.2.1 Vantagens das Arquiteturas Descentralizadas ______________________ 1.1.2.2 Desvantagens das Arquiteturas Descentralizadas____________________ 2 2.1 HISTRIA DO CLP _________________________________________________ 2.2 GERAES DE CLP ________________________________________________ 2.3 M DULOS DE E NTRADAS E SADAS ___________________________________ 2.4 E STRUTURA B SICA DE UM CLP _____________________________________ 2.5 V ANTAGENS E DESVANTAGENS DO USO DE CLP S _______________________ 2.6 LGICA E SIMBOLOGIA BINRIA _____________________________________ 2.7 T IPOS E FABRICANTES DE CLP S _____________________________________ 2.7.1 CLPs de grande porte _____________________________________________ 2.7.2 CLPs de mdio porte _____________________________________________ 2.7.3 CLPs de pequeno porte ____________________________________________ 2.8 LINGUAGEM DE PROGRAMAO DE CLP S _____________________________ 2.8.1 Linguagem Ladder _______________________________________________ 2.8.2 Lista de Instrues _______________________________________________ 2.8.3 Texto Estruturado ________________________________________________ 2.8.4 Diagrama de Blocos de Funes ____________________________________ 2.8.5 Seqenciamento Grfico de Funes _________________________________ 3 3.1 S ENSORES ________________________________________________________ 3.1.1 Chaves ________________________________________________________ 3.1.1.1 Chave tipo botoeira ___________________________________________ 3.1.1.2 Chave fim de curso ___________________________________________ 3.1.2 Sensores de proximidade __________________________________________ 3.1.2.1 Sensores de proximidade indutivos ______________________________ 3.1.2.2 Sensores de proximidade capacitivos _____________________________ 3.1.3 Sensores pticos_________________________________________________ 16 17 17 17 17 18 18 19 20 21 22 23 25 25 26 27 29 30 31 32 32 33 33 35 35 36 37 39 39 42 46
DESCRIES ACERCA DE CLP_____________________________________ 19
SENSORES E ATUADORES PARA CLP ______________________________ 35
3.1.3.1 Sensores pticos do tipo barreira (feixe direto) _____________________ 3.1.3.2 Sensores de presena _________________________________________ 3.1.3.3 Sensores de luz LDR _________________________________________ 3.1.3.4 Sensores de luz foto-diodo _____________________________________ 3.1.4 Sensores ultra-snicos ____________________________________________ 3.1.5 Sensores de temperatura ___________________________________________ 3.1.5.1 Sensores de temperatura NTC e PTC _____________________________ 3.1.5.2 Sensores de temperatura baseados em diodo _______________________ 3.1.5.3 Sensores de temperatura tipo termopar ___________________________ 3.1.6 Sensores de movimento ___________________________________________ 3.1.6.1 Sensor de movimento tipo taco-gerador ___________________________ 3.1.6.2 Sensor de movimento baseado em reed-switch _____________________ 3.2 ATUADORES PARA CLP ____________________________________________ 3.2.1 Sadas digitais ___________________________________________________ 3.2.1.1 Rels de estado slido_________________________________________ 3.2.1.2 Contatores __________________________________________________ 3.3 S ADAS ANALGICAS ______________________________________________ 3.3.1 Vlvulas proporcionais ____________________________________________ 4 4.1 4.2
47 48 49 49 50 51 52 52 53 54 54 54 55 55 55 56 57 57
SOLUES EM AUTOMAO RESIDENCIAL _______________________ 58 P ROJETO SMART HOUSE __________________________________________ 58 S ISTEMA DE AUTOMAO INSTABUS ________________________________ 60
5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS AUTOMATIZAES PROPOSTAS ____________________________________________________________ 62 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 S ISTEMA DE AUTOMAO DE PORTO DE CONTRAPESO __________________ S ISTEMA DE ALARME DE SEGURANA PATRIMONIAL ____________________ S ISTEMA DE ILUMINAO EXTERNA __________________________________ S ISTEMA DE ILUMINAO INTERNA __________________________________ S ISTEMA DE STAND - BY DA SALA DE ESTAR _____________________________ S ISTEMA DE IRRIGAO DE JARDIM __________________________________ S ISTEMA DE SEGURANA RESIDENCIAL CONTRA INCNDIO _______________ T ABELA DE PREOS DOS PRINCIPAIS COMPONENTES PARA A AUTOMAO __ 66 68 70 72 75 75 77 79
CONSIDERAES FINAIS ________________________________________________ 80 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ________________________________________ 82
INTRODUO
Com proposta de melhorar a qualidade de vida, aumentar a segurana, bem estar, reduo nos afazeres domsticos, bem como diminuio de custos, surgiu a domtica, termo que, uma fuso da palavra latina domus (casa) e do moderno, robtica. A domtica, que tambm pode ser referenciada por expresses como smart building, intelligent building, edifcios inteligentes, um novo domnio de aplicao tecnolgica, tendo como objetivo bsico melhorar a qualidade de vida, reduzindo o trabalho domstico, aumentando o bem estar e a segurana de seus habitantes. Visa tambm uma utilizao racional e planejada dos diversos meios de consumo. A domtica procura uma melhor integrao atravs da automatizao nas reas de segurana, de comunicao e de controle, e gesto de fluidos (Vecchi, Ogata, 1999). A domtica tem interessado aos clientes pessoas fsicas, assim deixando de ser uma rea exclusivamente das empresas do ramo da construo, cada vez mais oferecendo solues, proporcionando maior conforto, segurana e tambm a reduo nos gastos de energia eltrica e gua potvel. A proposta deste trabalho, no entanto fugir dos sistemas domticos clssicos com alto valor de projeto e instalao, projetando um sistema de automao residencial de baixo custo. Seu projeto baseado em conceitos difundidos nas indstrias, com a utilizao de um CLP, sensores e atuadores discretos, de fcil aquisio junto ao mercado, que atuaro na superviso, controle e monitoramento de equipamentos, como ares-condicionados, sistemas de iluminao, sistemas de irrigao de jardins, entre outros automatismos possveis. Captulo 1 ser apresentado uma breve descrio do que vem a ser domtica e a classificao dos sistemas domticos, quanto ao seu tipo de arquitetura, vantagens e inconvenientes destas arquiteturas.
Captulo 2 ser apresentado a evoluo do CLP, caractersticas, vantagens e desvantagens em solues com uso do CLP, lgica e simbologia binria bsica, bem como alguns fabricantes de CLP, alguns de seus modelos e exemplos de linguagens de programao de CLPs. Captulo 3 ser descrito alguns tipos de sensores e atuadores comumente utilizados em projetos de automao com uso de CLPs. Captulo 4 ser descrito algumas solues de automatismos residenciais j existentes, com diferentes sistemas. Captulo 5 ser comentado sobre o software que ser utilizado no desenvolvido do projeto de automao proposto neste trabalho de concluso, bem como a descrio do funcionamento do sistema de automatizao, aqui proposto.
1 DOMTICA
A domtica uma tecnologia que permite a gesto de todos os recursos prediais. O termo domtica resulta da juno da palavra domus (casa) com robtica (controle automatizado de algo). este ltimo elemento que rentabiliza o sistema, simplificando a vida diria das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicao, de conforto e segurana. Quando a domtica surgiu, com os primeiros edifcios, nos anos 80, pretendia-se controlar a iluminao, condies climticas, a segurana e a interligao entre os trs elementos (WIKIPEDIA, 2008a). Nos nossos dias, a idia base a mesma. A diferena o contexto para o qual o sistema est pensado, no um contexto militar ou industrial, mas domstico. Apesar de ainda ser pouco conhecida e divulgada, mas pelo conforto e comodidade que pode proporcionar, a domtica promete vir a ter muitos adeptos (WIKIPEDIA, 2008a). Desta forma permite o uso de dispositivos para automatizar as rotinas e tarefas de uma casa. Normalmente so feitos controles de temperatura ambiente, iluminao e som, distinguindo dos controles normais por ter uma central que comanda tudo, que pode ser acoplada a um computador e/ou internet (WIKIPEDIA, 2008a). Este novo ramo da tecnologia tem o objetivo bsico de melhorar a qualidade de vida, reduzir o trabalho domstico e aumentar o bem estar e segurana. Estando esta tecnologia cada vez mais presente na construo de edifcios, residenciais e tambm em rede de servios externos. 1.1 Classificao dos sistemas domticos A arquitetura de um sistema domtico, como qualquer sistema de controle, especifica a forma como os diferentes elementos do sistema de controle vo se localizar. Existem duas arquiteturas bsicas, arquitetura centralizada e distribuda.
17 1.1.1 Arquitetura Centralizada
Em um sistema de domtica com arquitetura centralizada, um controlador centralizado, envia as informaes para os atuadores e interfaces segundo o programa, a configurao e as informaes que recebe dos sensores, sistemas interconectados e as aes dos usurios (CASADOMO, 2008). Na Figura 1.1 possvel de ser observada esta arquitetura.
Figura 1.1 Arquitetura Centralizada Fonte: CASADOMO (2008) 1.1.1.1 Vantagens das Arquiteturas Centralizadas Montagens mais baratas. Este aspecto pode ser incerto, pois a princpio a montagem deve ser complementada com o custo de uma instalao mais complicada. E um fator muito importante, caso no seja bem escolhido o CLP, so os custos de instalao de grandes quadros equipados por rels de potncia, uma vez que existem controladores que so incapazes de comutar cargas eltricas potentes (DAZ, PARDO, PULIDO, 2001). 1.1.1.2 Desvantagens das Arquiteturas Centralizadas Grande quantidade de cabeamento, centralizao das funes, complicado interfaceamento homem-mquina, no corresponde com a filosofia dos sistemas domticos, muitos sistemas so executados com CLPs, outros sistemas no possuem bus de comunicao, inexistncia de comunicao entre equipamentos (DAZ, PARDO, PULIDO, 2001). 1.1.2 Arquitetura Descentralizada
Em um sistema domtico com arquitetura descentralizada, existem vrios controladores, interconectados por um bus, que envia informao entre eles e aos atuadores e
18 as interfaces conectadas aos controladores, segundo o programa, a configurao e a informao que recebe dos sensores, sistemas interconectados e as aes dos usurios (CASADOMO, 2008). possvel observar como esta arquitetura na Figura 1.2.
Figura 1.2 Arquitetura Descentralizada Fonte: CASADOMO (2008) 1.1.2.1 Vantagens das Arquiteturas Descentralizadas Sistemas robustos a falhas, fcil desenho das instalaes, grande facilidade de uso, cumpre com todos os requisitos que um sistema domtico deve ter (DAZ, PARDO, PULIDO, 2001). 1.1.2.2 Desvantagens das Arquiteturas Descentralizadas Dependendo do sistema empregado pode haver uma m relao do ponto controlado em relao ao seu preo. Custo de integrao mais elevado em funo das tecnologias empregadas.
2 DESCRIES ACERCA DE CLP

Segundo a ABNT, o Controlador Lgico Programvel um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais e residenciais. Conforme Wikipedia (2008b), a norma NEMA interpreta o CLP, como sendo um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. 2.1 Histria do CLP At o final da dcada de 60, painis de rels e contatores, dominavam as linhas de manufatura controlando suas operaes. Eram painis grandes e com custos elevados, onde qualquer alterao de suas funcionalidades ou objetivos principais, por eles desempenhado era um desafio, alm de demandarem muito tempo e dinheiro. Diante desse cenrio, objetivando eliminar essas desvantagens, em 1968, sob a liderana do engenheiro Richard Morley a GM deniu, vrias especicaes para o desenvolvimento do primeiro controlador programvel. Eram elas: facilidade de programao e reprogramao; facilidade de manuteno e reparos, preferencialmente com mdulos plugins; capacidade de operao em ambientes industriais; com dimenses menores que o equivalente em rel; possusse capacidade de comunicao com um sistema central de dados e que tivessem um custo competitivo frente os painis de rel e contatores (PETROVCIC, 2007). No ano de 1968, aps o desenvolvimento do primeiro CLP para a GM, baseado em componentes discretos, em 1971 comearam as primeiras aplicaes fora da indstria automobilstica. Em 1975 houve a introduo do controlador analgico nos CLPs, em 1977
20 houve a implementao do CLP com microprocessadores em lugar de componentes discretos, e de 1978 em diante, CLPs ganham larga aceitao na indstria (NATALE, 2003). Com o atendimento aos requisitos prescritos por Richard Morley o CLP comeou a substituir rapidamente os painis de rel, dominando a rea de controle de processos na indstria. 2.2 Geraes de CLP Conforme Wikipdia (2008b), pode-se didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o sistema de programao por ele utilizado: 1. Gerao: Os CLPs de primeira gerao caracterizavam-se pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim, a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual compilava as instrues do programa, verificava o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. 3. Gerao: Os CLPs passaram a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil era conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes de hardware e software. A estrutura fsica tambm sofrera alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. 4. Gerao: Com a popularizao e a reduo dos preos dos microcomputadores, os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e
21 testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no microcomputador, etc. 5. Gerao: Atualmente existe preocupao em padronizar protocolos de comunicao para CLPs, proporcionando assim ao equipamento de um fabricante conversar com o de outro, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao. Proporcionando uma maior integrao entre os sistemas, facilitando com isto o gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais flexveis e normalizadas, fruto da chamada globalizao. Existem organizaes mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. 2.3 Mdulos de Entradas e Sadas Os Controladores Lgicos Programveis so classificados pelo seu porte em funo do nmero de pontos de entrada e sada. Os Controladores Lgicos Programveis de pequeno porte possuem at 128 pontos de entrada e sada. Os CLPs de mdio porte possuem entre 128 e 512 pontos de entrada e sada, e os CLPs de grande porte possuem mais de 512 pontos de entrada e sada (BRUNE, 2005). Um ponto de entrada considerado o ponto onde um sinal recebido a partir de um dispositivo, ou componente externo (SILVEIRA e SANTOS, 2002). O ponto de entrada pode ser digital ou analgico. O ponto de entrada digital possui apenas dois estados: ligado ou desligado, enquanto que o ponto de entrada analgica pode interpretar mais de um sinal dependendo do nmero de bits usados pelo conversor A/D. Por exemplo, um conversor A/D de 10 bits possui 1024 estados. Um ponto de sada um sinal controlado pelo CLP, o que significa que o CLP abre ou fecha os contatos de um rel (ou similar), permitindo acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores) (SILVEIRA e SANTOS, 1998). Um ponto de sada pode ser analgico ou digital. As sadas digitais possuem apenas dois estados, enquanto as sadas analgicas possuem mais de dois estados. O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor D/A. Por exemplo, um conversor D/A de 8 bits permite 256 estados (nveis de tenso) na sada. Os pontos de sada digitais podem ser implementados por rels, transistores, ou ainda por SCR e TRIAC. Esses dispositivos so usados para acionar
22 lmpadas, motores, solenides, vlvulas, etc. Os pontos analgicos de sada podem fornecer vrios nveis de corrente como, por exemplo, 4 a 20mA, bem como de tenses citando como exemplo o valor de 0 a 10V (MORRISS, 1995). Os programas de um CLP so sempre executados de forma cclica (loop), reiniciando-se automaticamente a execuo a partir da primeira linha de programa. A execuo completa das linhas que compem um programa chamada de ciclo de varredura (scan cicle), (NATALE, 2003). O programa do CLP constitui a lgica que avalia a condio dos pontos de entrada e dos estados anteriores do CLP, executando as funes lgicas desejadas e acionando as sadas. O CLP l ciclicamente os sinais dos sensores que so aplicados s suas entradas, transferindo-os para uma unidade de memria denominada memria de imagem. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este ciclo esta representado na Figura 2.1.
Figura 2.1 Ciclo de processamento do CLP

Fonte: SILVA FILHO (2008).
2.4 Estrutura Bsica de um CLP Conforme (SILVA, 2008), a estrutura bsica de um CLP a seguinte: Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24 VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas. Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, Motorola 68xx, PIC
23 16xx). Endereamento de memria de at 1MB, velocidades de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais. Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca. Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM. Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM ou EEPROM. Tambm possvel a utilizao de cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade. Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontram tambm as memrias de imagem de entrada e a sada. Esta funciona como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio. Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so: POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado, isso evita que possveis danos venham a acontecer. POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer. WATCH DOG TIMER1: deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita que o programa entre em loop ou trave. 2.5 Vantagens e desvantagens do uso de CLPs As vantagens associadas ao uso de CLPs so as seguintes quando comparado com os painis eletromecnicos:
1
Ocupam menor espao; Requerem menor potncia eltrica;
Watch dog timer Para verificao de erros, estipulado um tempo de processamento, ficando a cargo de um circuito chamado watch dog timer (WDT) supervisiona-lo. Se esse tempo mximo for ultrapassado, a execuo do programa ser interrompida, sendo assumido um estado de falha ( fault). (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
24 Podem ser reutilizados; So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle; Apresentam maior confiabilidade; Manuteno mais fcil e rpida; Oferecem maior flexibilidade; Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.
As desvantagens no uso de CLPs so as mesmas associadas aos sistemas domticos centralizados de controle: Grande quantidade de cabeamento; Centralizao das funes; Complicado interfaceamento homem - mquina.
Embora o sistema eletromecnico, em pequenas e at mdias aplicaes, possa apresentar um custo inicial menor, esta vantagem poder ser perdida considerando-se a relao custo/benefcio que o CLP proporciona (SOUZA, 2001). Na Figura 2.2 ilustrado um comparativo entre um quadro de rels a esquerda e um quadro com CLP a direita. Observa-se que a implementao da lgica atravs de rels e contatores dificulta a manuteno e torna o sistema menos flexvel s mudanas. A lgica realizada por fios e qualquer modificao na lgica exige uma conexo adequada dos fios, envolvendo operaes com os contatos NA e NF dos contatores ou rels (SOUZA, 2001).
Figura 2.2 Comparao entre quadros de rels a esquerda e o quadro de CLP a direita.
Fonte: SOUZA (2001).
25 2.6 Lgica e simbologia binria A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por 0 e 1, e a partir desses dois valores constroem-se ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas. Na Tabela 2-1 so apresentadas as trs funes lgicas bsicas mais utilizadas, suas simbologias, equaes booleanas, tabelas verdade bem como os circuitos eltricos e ladder1, possibilitando assim que seja efetuado um comparativo entre eles, propiciando assim um melhor entendimento destas funes. Tabela 2-1 Comparativo entre modos de representao de lgica binria.
Fonte: Silva Filho (2005)
2.7 Tipos e Fabricantes de CLPs Existe hoje no mercado uma grande quantidade de fabricantes e modelos de CLPs, cada qual destinado a abranger uma camada especfica de aplicao em funo de seu custo e funes integradas especficas. Este trabalho no tem a finalidade de apresentar todos os fabricantes e modelos existentes, portanto sero apresentadas apenas trs categorias de emprego de CLPs, e dentro destas, trs exemplos de modelos de marcas renomadas que possam satisfaz-las.
ladder Compe-se de vrios circuitos dispostos horizontalmente, com a bobina na extremidade direita, alimentados por duas barras verticais laterais. Por esse formato que recebe o nome de ladder que significa escada, em ingls. (VIANA, 2000).
26 2.7.1 CLPs de grande porte
Plataformas ideais para as mais sofisticadas solues em automao, tais como controle de processos com grande volume de dados ou gerenciamento de sistemas de manufatura que exijam um alto nvel de performance, velocidade e capacidade de memria, aliando processadores de alta performance, permitindo as mais variadas e complexas solues em automao (WEG, 2008). Possuem grande capacidade de armazenamento de programa e interfaces de comunicao integradas. Alguns destes CLPs podem operar em regime de
Multiprocessamento, trabalhando juntos para garantir uma maior performance. Em alguns destes equipamentos seus mdulos podem ser substitudos, com o sistema em operao, garantido assim uma grande disponibilidade do sistema (SIEMENS, 2008a). Todo o projeto de software pode ser armazenado na prpria CPU do CLP, o que facilita futuras modificaes ou mesmo manutenes. Por serem equipamentos de alta performance, so especialmente populares nas indstrias automotivas e de gerao e distribuio de energia, bem como tambm empregado em indstrias qumicas, farmacuticas e petroqumicas. Muitos deles possuem mdulos de comunicao industrial Ethernet1 sendo com isto possvel receber e enviar e-mail, carregar pginas Web e implementar superviso, controle, monitorao e diagnsticos em qualquer lugar do mundo (TELEMECANIQUE, 2008). Nas Figura 2.3 mostrado um CLP da empresa WEG que se enquadram na categoria de grande porte.
Figura 2.3 CLP Bosch Rexroth L40

Fonte: WEG (2008).
Industrial Ethernet uma rede de comunicao de clulas e rea aberta, multi-marcas de alta performance de acordo com os padres internacionais IEEE 802.3 (Ethernet) e adequada para uso em ambiente industrial. Ela permite a interconexo de sistemas de automao e destes com outros sistemas, tais como PCs e Workstations (SIEMENS, 2008c).
27 mostrado na Figura 2.4 um CLP de grande porte do fabricante SIEMENS.
Figura 2.4 CLP SIMATIC S7-400

Fonte: SIEMENS (2008).
Um exemplo de CLP de grande porte do fabricante TELEMECANIQUE pode ser visto na Figura 2.5.
Figura 2.5 CLP Modicom Premium

Fonte: TELEMECANIQUE (2008).
2.7.2
CLPs de mdio porte
Os CLPs desta categoria caracterizam-se em geral por suas dimenses menores que os da categoria anterior e excelente relao custo-benefcio. Sendo, sobretudo, equipamentos idealizados para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e operao matemticas, substituem com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o espao necessrio e facilitando significativamente as atividades de manuteno. Em muitos destes equipamentos possvel a comunicao via modem permitindo que seja feita de forma rpida e fcil, a assistncia tcnica remota (SIEMENS, 2008a). So CLPs rpidos, oferecem um excelente comportamento em tempo real, garantem maior qualidade, eficincia e confiabilidade ao processo, tem uma concepo modular, permitindo que solues possam ser desenvolvidas sob medida e ampliadas conforme a demanda. Possuem diferentes nveis de memria e diferentes nmeros de entradas e sadas integradas, esto disponveis uma vasta gama de mdulos de expanso para diversas funes, como por exemplo: PROFIBUS-DP, AS-Interface, Ethernet, contadores rpidos, sadas de pulso rpido, memria retentiva, entradas de interrupo, relgio de tempo real, carto de memria removvel, mdulo de posicionamento, entradas analgicas PT100 e Termopar, Funo PID e ponto flutuante (SIEMENS, 2008a).
28 Existem diversas possibilidades de painis de comando e visualizao, IHM otimizadas, LCD e grficas touch screen, interfaces integradas padro RS485, em alguns a possibilidade de se controlar inversores de freqncia, sem que seja necessrio qualquer hardware adicional (SIEMENS, 2008a). So utilizados em mquinas industriais em geral, prensas, mquinas de usinagem de madeira, aparafusadeiras, manipuladores, mquinas de solda, estaes de tratamento de efluentes, estaes de bombeamento de fluidos, elevadores, transportadores de cargas, mquinas de lavar veculos, sistemas de empacotamento, automao predial, sistema de alarme com monitoramento remoto, entre outras aplicaes (TELEMECANIQUE, 2008). Na Figura 2.6 mostrado um CLP de mdio porte do fabricante WEG.
Figura 2.6 CLP WEG Linha TPW-03

Fonte: WEG (2008).
A SIEMENS tem no SIMATIC S7-200 um exemplo de CLP de mdio porte que pode ser observado na Figura 2.7.
Figura 2.7 CLP SIMATIC S7-200

A Figura 2.8 mostra um CLP do fabricante TELEMECANIQUE que se encontra na categoria de CLP de mdio porte.
Figura 2.8 CLP Twido - TWD

29 2.7.3 CLPs de pequeno porte
Os CLPs desta categoria caracterizam-se pelo seu tamanho compacto, com isto economizando espao nos painis eltricos, requerem menos acessrios e espao de armazenamento, e podem ser expandidos sempre que necessrio. Sendo, sobretudo, equipamentos idealizados para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas, substituem com vantagens, contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o espao necessrio e facilitando significativamente as atividades de manuteno
(TELEMECANIQUE, 2008). Possuem em sua grande maioria unidade integrada de operao e visualizao, possibilitando assim a programao diretamente no equipamento, so resistentes a vibraes, possuindo um elevado grau de compatibilidade eletromagntica, estando assim em conformidade com normas industriais e podendo suportar as condies climticas mais agressivas (SIEMENS, 2008a). Encaixam diretamente em trilho DIN, possuindo em sua grande maioria fonte de alimentao integrada, sendo programados atravs de software simples, amigvel e intuitivo de utilizar, em alguns destes equipamentos os programas podem ser pr-testados com o simulador integrado do software e transferidos sem erros para a CPU do CLP (SIEMENS, 2008a). So exemplos de aplicaes que podem ser desenvolvidas por estes CLPs, automao descentralizada de equipamentos auxiliares em mquinas de mdio e grande porte. Instalaes de transporte, sistemas de esteiras transportadoras, elevadores, controle de silos, gesto de casas e edifcios, iluminao (interior e exterior), automao de portas e portes, de persianas e toldos, sistemas de sprinklers e fornecimento de gua. Uso em navios, em condies severas, painis publicitrios, sinalizao de trnsito, irrigao, aquecimento, condicionamento de ar, gerenciamento de energia, caldeiras, mquinas, comando de bombas e vlvulas, compressores de ar, sistemas de exausto e filtragem, estaes de tratamento de gua, monitoramento e controle de acesso, em estacionamentos, entre tantos outros (TELEMECANIQUE, 2008) (SIEMENS, 2008a).
30 Na Figura 2.9 mostrado o CLP Clic-02 do fabricante WEG que se enquadra na categoria de pequeno porte.
Figura 2.9 CLP WEG Clic-02

Fonte: WEG (2008).
O fabricante Siemens possui tambm um CLP de pequeno porte o LOGO o qual ser utilizado neste trabalho, possvel ver sua aparncia na Figura 2.10.
Figura 2.10 CLP LOGO

A Figura 2.11 mostra a verso de CLP de pequeno porte do fabricante TELEMECANIQUE.
Figura 2.11 CLP Zelio Logic SR2 / SR3

2.8 Linguagem de programao de CLPs Linguagem de programao um conjunto padronizado de instrues que um sistema computacional capaz de reconhecer (FRANCHI, CAMARGO, 2008). No incio da dcada de 1990, o IEC publicou vrias partes da norma IEC 1131 que cobre o ciclo de vida completo dos CLPs. Essa norma considerada, por alguns autores, um marco histrico para os CLPs. Alguns anos depois essa norma foi revisada e recebeu o nmero IEC 61131 cuja terceira parte - IEC 61131-3 - trata das linguagens de programao. Com o objetivo de simplificar a sua anlise (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
31 Visando atender aos diversos segmentos da indstria, incluindo seus usurios, e uniformizar as vrias metodologias de programao dos controladores industriais, a norma IEC 61131-3 definiu sinttica e semanticamente cinco linguagens de programao: Linguagem Ladder; Lista de Instrues; Texto Estruturado; Diagrama de Blocos de Funes; Seqenciamento Grfico de Funes. Linguagem Ladder
2.8.1
A Linguagem Ladder uma linguagem grfica baseada na lgica de rels e contatos eltricos para a realizao de circuitos de comandos de acionamentos eltricos. Sendo a primeira linguagem utilizada pelos fabricantes, a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs da atual gerao (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Bobinas e contatos so smbolos utilizados nessa linguagem, os smbolos de contatos programados em uma linha representam as condies que sero avaliadas de acordo com a lgica que foi programada. Como resultado determina o controle de uma sada, que normalmente representado pelo smbolo de uma bobina (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Recebeu vrios nomes desde sua criao, entre eles diagrama do tipo escada, diagrama de contatos e linguagem de contatos. Na Figura 2.12 apresentada a representao de um programa desenvolvido em ladder, com as especificaes de sua composio bsica.
Figura 2.12 Exemplo de programa em ladder

Fonte: FRANCHI E CAMARGO (2008).
32 2.8.2 Lista de Instrues
Linguagem textual inspirada na linguagem assembly e de caracterstica puramente seqencial, caracterizada por instrues que possuem um operador e, dependendo do tipo de operao, podem incluir um ou mais operandos, separados por vrgulas. indicada para pequenos CLPs ou para controle de processos simples (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na Figura 2.13 apresentado um exemplo de programao em Lista de Instrues com a descrio das instrues que esto sendo executadas pelo programa.
Figura 2.13 Exemplo de Lista de Instrues

2.8.3
Texto Estruturado
Linguagem textual de alto nvel, muito poderosa, inspirada na linguagem Pascal, portanto mais recomendada para aplicaes complexas envolvendo descrio de comportamento seqencial contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de programao moderna, incluindo as instrues condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e instrues de iteraes (FOR, WHILE e REPEAT). Como o seu nome sugere, encoraja o desenvolvimento de programao estruturada, sendo excelente para a definio de blocos funcionais complexos, os quais podem ser utilizados em qualquer outra linguagem IEC (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na Figura 2.14 apresentado um exemplo simples do uso de Texto Estruturado para a programao de CLP.
Figura 2.14 Exemplo de linha de programao em Texto Estruturado

Fonte: FONSECA (2008).
33 2.8.4 Diagrama de Blocos de Funes
Linguagem grfica de programao, popular na Europa, cujos elementos so expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrnica digital. Essa linguagem permite um desenvolvimento hierrquico e modular do software, uma vez que podem ser construdos blocos de funes mais complexos a partir de outros menores e mais simples. Normalmente os blocos so construdos utilizando a linguagem de texto estruturado (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Sendo poderosa e verstil, tem recebido ateno especial por parte dos fabricantes, seu uso indicado para processos qumicos em geral e em processamento descentralizado ou distribudo. Devido sua importncia, foi criada uma norma para atender especificamente a esses elementos (IEC 61499), visando incluir instrues mais poderosas e tornar mais clara sua programao (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na Figura 2.15 apresentado um exemplo de programao em Diagrama de Blocos de Funo utilizado no CLP Zelio Software 2.
Figura 2.15 Exemplo de Diagrama de Bloco de Funes

2.8.5
Seqenciamento Grfico de Funes
Linguagem grfica que permite a descrio de aes seqenciais, paralelas e alternativas existentes numa aplicao de controle. Como descendente direto do Grafcet, o SFC fornece os meios para estruturar uma unidade de organizao de um programa num conjunto de etapas separadas por transies. A cada etapa est associado um conjunto de aes. A cada transio est associada uma receptividade que ter de ser satisfeita para que a transposio da transio ocorra, e assim o sistema evolua para a etapa seguinte (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
34 Atualmente o SFC vem recebendo vrias implementaes nos CLPs de grande porte, afirmando-se como linguagem ideal para processos seqenciais. Na Tabela 2-2 so apresentados um exemplo de GRAFCET tecnolgico e a implementao deste mesmo problema em SFC utilizando o software Zelio Logic 2. Tabela 2-2 GRAFCET tecnolgico e SFC do Zelio Logic 2
GRAFCET tecnolgico SFC do Zelio Logic 2
Fonte: FRANCHI E CAMARGO (2008)
3 SENSORES E ATUADORES PARA CLP

Conforme Natale (2003), sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que representa uma proporo da variao desta grandeza. O sistema de funcionamento de um sensor realizado sob a atuao de uma grandeza fsica que altera as propriedades do dispositivo, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia de forma mais ou menos proporcional. Este gerar informaes de acordo com essas alteraes que sero levadas a algum outro dispositivo que ir trat-las (NATALE, 2003). Os atuadores tm por funo converter os sinais eltricos provenientes das sadas do CLP em uma condio fsica, normalmente ligando ou desligando algum elemento. Um exemplo bsico pode ser o controle do acionamento de uma bobina de contatora a qual comandar o acionamento de um motor, atravs de uma sada do CLP (FRANCHI, CAMARGO, 2008). 3.1 Sensores Geralmente so utilizados sensores para a contagem, verificao de posio e seleo entre dimenses diferentes. Sendo assim, fundamental a escolha correta de um sensor para que a automao de um processo possa funcionar corretamente. Os sensores comumente utilizados para automao de sistemas so: chaves, chaves fim de curso, indutivos, capacitivos, pticos e ultra-snicos, os quais sero descritos a seguir (FRANCHI, CAMARGO, 2008). 3.1.1 Chaves
So componentes eletromecnicos utilizados para ligar, desligar ou direcionar a corrente eltrica, por meio de um acionamento mecnico, manual ou automtico, tendo como
36 caractersticas ideais uma alta velocidade de comutao, alta confiabilidade, baixa perda na comutao e um baixo custo. No mercado existem vrios fabricantes e modelos de chaves utilizadas em sistemas automatizados devido a esta grande diversidade sero comentados somente alguns tipos de chaves. 3.1.1.1 Chave tipo botoeira
o modelo mais comumente utilizado, existindo dois tipos a de impulso tambm conhecida por push-button e a botoeira de trava. O de impulso ativado quando o boto pressionado e desativado quando se solta o boto, sendo que a desativao ocorre por ao de uma mola interna. Pode possuir contatos do tipo NA, tambm conhecido como NO, ou contatos NF conhecido tambm como NC, sendo que sua simbologia apresentada na Figura 3.1.
Figura 3.1 Contato normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF)

E o boto com reteno (de trava) que ativado quando o mesmo
pressionado, permanecendo assim mesmo aps cessar a presso de acionamento inicial, at ser novamente pressionado quando ento retornar ao estado inicial de repouso. Pode possuir contatos do tipo NA, tambm conhecido como NO, ou contatos NF conhecido tambm como NC, na Figura 3.2 possvel observar a simbologia utilizada em diagramas eltricos.
Figura 3.2 Contato (NA) e (NF), com reteno

37 Chaves de contatos mltiplos com ou sem reteno estes tipos de chaves possuem contatos NA e/ou NF em um mesmo equipamento, contatos estes que so acionados simultaneamente, a Figura 3.3 apresenta a simbologia empregada em diagramas eltricos, bem como alguns exemplos de chaves deste tipo.
Figura 3.3 Chave de impulso (2 NA + 2 NF), chave de trava (2 NA +1 NF) exemplos de botes de acionamentos eltricos
3.1.1.2 Chave fim de curso So dispositivos auxiliares de comando e de acionamento, basicamente so constitudas de uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas em sua extremidade, que transmite o movimento aos contatos que se abrem ou fecham. Estas chaves podem ser de: Controle, quando ento sinalizam o incio ou fim de um determinado movimento. Segurana, quando desliga equipamentos se houver abertura de porta ou equipamento de alarme. Estas chaves so constitudas basicamente de: Atuador: que o elemento da chave que dever entrar em contato com os objetos que sero detectados. Cabeote: parte da chave que vai alojar os mecanismos que convertem os movimentos do atuador em movimentos nos contatos. Bloco de contatos: parte da chave que alojar os contatos da chave.
38 Na Figura 3.4 so apresentadas as partes principais que constituem uma chave fim de curso.
Figura 3.4 Chave fim de curso e suas principais partes

As chaves de fim de curso podem ter diferentes arranjos de contatos disponveis tais como: SPST (Single Pole Single Throw), nesta configurao existe um nico contato, que pode ser NA ou NF SPDT (Single Pole Double Throw), conjunto de contatos NA e NF, sendo que nesta configurao, quando um contato aberto o outro se fecha. DPDT (Double-Pole Double-Throw), formato de chave com dois conjuntos de contatos NA e NF operando simultaneamente por uma simples ao. Na Figura 3.5 so apresentadas as possveis configuraes de contatos de chaves tipo fim de curso.
Figura 3.5 Configuraes de contatos de fim de curso

39 3.1.2 Sensores de proximidade
So equipamentos que podem ser digitais ou analgicos e sinalizam a presena de objetos que se aproximem de sua face sensora. Basicamente existem quatro tipos principais de sensores de proximidade, que podem ser os indutivos, capacitivos, ultra-snicos, e os sensores ticos. Os sensores de proximidade so classificados com relao as suas sadas em dois grandes grupos, os discretos ou digitais e os analgicos tambm conhecidos como proporcionais (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Os sensores com sadas digitais fornecem um simples sinal lgico que pode ser um ou zero, sendo que no fornecem informaes sobre o valor corrente que est sendo medido, e sim somente mudando de estado se o valor medido estiver acima ou abaixo de seu valor de setpoint inicialmente ajustado. Os sensores analgicos fornecem um sinal de sada que pode ser de tenso, resistncia ou corrente. Medem qualquer valor da grandeza medida, linearmente dentro dos seus limites operacionais (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na Figura 3.6a apresentado um exemplo de chave com sinal digital, bem como a forma de onda deste tipo de sinal que apresenta somente dois estados lgicos, alto ou baixo. E na Figura 3.6b possvel observar-se um sensor com sinal analgico, sinal este que varia em funo do tempo, apresentando com isto um sinal contnuo podendo assumir qualquer valor entre o mnimo e o mximo valor de referncia utilizado em seu sistema.
Figura 3.6 Exemplos de sinal digital e analgico

3.1.2.1
Sensores de proximidade indutivos
Os sensores de proximidade indutivos esto disponveis em vrios tamanhos, formatos e fabricantes como possvel ser observado na Figura 3.7. Os sensores indutivos
40 tm seu funcionamento baseado no princpio da variao da indutncia de uma bobina, quando um elemento metlico ou condutivo passa prximo de sua face sensora e devido a esse princpio de operao, que os mesmos so usados somente em objetos metlicos (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.7 Sensores de proximidade indutivos Fonte: ATOS (2008). possvel entender como funcionam os sensores indutivos de proximidade, observando-se o diagrama de blocos da Figura 3.8. Dentro do sensor, na sua face, que na figura o lado esquerdo, est uma bobina que faz parte de um circuito sintonizado de um oscilador. Quando este oscilador est em operao, produzido um campo magntico alternado, denominado campo do sensor, o qual produzido pela bobina. Este campo magntico ento irradiado atravs da face do sensor que no metlica. O circuito do oscilador est ajustado de tal modo que quando elementos que no sejam metlicos como o ar, gua entre outros, estiverem nas proximidades, o circuito continuar a oscilar ficando assim a sada do dispositivo em nvel baixo (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.8 Diagrama de blocos de um sensor indutivo

Os sensores indutivos so constitudos de: Bobina: a bobina e a montagem em ncleo de ferrite geram um campo eletromagntico a partir da energia do oscilador. Oscilador: fornece a energia necessria para a gerao do campo magntico na bobina.
41 Circuito de disparo: detecta mudanas na amplitude de oscilao. As mudanas ocorrem quando um alvo de metal se aproxima do campo magntico irradiado pelo sensor. Circuito de sada: quando uma mudana suficiente no campo magntico detectada, a sada em estado slido fornece um sinal a uma interface para um CLP ou mquina. O sinal indica a presena ou ausncia de um alvo de metal na distncia do sensor. possvel observar o funcionamento do sensor de proximidade indutivo, quanto aproximao de um objeto metlico (alvo) de sua face sensora conforme a descrio na Figura 3.9. Quando o circuito de disparo detecta a perda da oscilao de sada, causa um chaveamento de sua sada, fazendo com que a mesma mude de estado de baixo para alto, como pode ser verificado na Figura 3.10.
Figura 3.9 Descrio do funcionamento de sensores indutivos

Figura 3.10 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada

42 Estes tipos de sensores esto disponveis tanto em CC como em CA. Na maioria dos sensores so utilizados trs condutores para a sua conexo: sendo terra, alimentao e sada. Existe porem outras variaes que podem requerer dois ou at quatro condutores. Em sua grande maioria estes sensores possuem um LED integrado ao corpo do sensor para que haja a indicao quanto ao seu estado de funcionamento se est acionada ou no a sua sada. Para determinar a melhor escolha quanto ao modelo e tipo de sensor indutivo para a aplicao, deve-se primeiramente consultar os catlogos tcnicos dos fabricantes dos mesmos, quanto s suas caractersticas (FRANCHI, CAMARGO, 2008). As mquinas so geralmente construdas em algum tipo de metal, existindo assim uma grande possibilidade de aplicao para sensores indutivos. Estes equipamentos so relativamente baratos, extremamente confiveis, e existem em uma grande variedade de tenses, podendo ser conectados diretamente ao CLP sem haver a necessidade de utilizao de componentes externos adicionais. Em uma grande variedade de situaes, os sensores de proximidade indutivos podem ser excelentes substitutos para chaves mecnicas tipo, chaves fim de curso. Existem algumas vantagens com a utilizao de sensores indutivos tais como, por exemplo: No so afetados por poeiras ou ambientes que contenham sujeiras, no prejudicado pela umidade; No possuem partes mveis, e nem contatos mecnicos; No dependente da cor do objeto-alvo.
Os sensores indutivos apresentam tambm as seguintes desvantagens: Somente conseguem detectar objetos metlicos; Suas distncias sensoras so menores que em outras tecnologias de sensores de proximidade; Campos eletromagnticos muito intensos podem afetar sua sensibilidade e desempenho. 3.1.2.2 Sensores de proximidade capacitivos Assim como os sensores de proximidade indutivos, os sensores de proximidade capacitivos esto disponveis em vrios tamanhos, formatos e fabricantes, similares aos
43 indutivos, como possvel observar na Figura 3.11. Devido ao princpio de funcionamento desses sensores, as aplicaes a que este sensor se destina so um pouco diferentes, dos indutivos (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.11 Sensores de proximidade capacitivos

Fonte: SENSE (2008).
Seu princpio de funcionamento consiste de um oscilador interno que no oscila at que um material seja aproximado de sua face sensora. A aproximao do alvo faz ento com que haja a variao da capacitncia de um capacitor que se encontra na face do sensor, que parte integrante do circuito de um oscilador. Existem dois tipos de sensores capacitivos, havendo uma diferena na maneira como o capacitor do sensor formado. No primeiro tipo, como possvel observar na Figura 3.12, existem duas placas do capacitor dispostas lado a lado na face do sensor; para esse tipo de sensor, o alvo externo age com o dieltrico (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.12 Sensor de proximidade capacitivo

No segundo tipo de sensor capacitivo a superfcie sensvel do mesmo constituda basicamente por dois eletrodos de metal concntricos. Quando um objeto se aproxima da
44 superfcie da face sensora, comea a atingir o campo eletrosttico dos eletrodos, fazendo ento com que a capacitncia do circuito oscilador aumente e obtm-se a oscilao. Na Figura 3.13 possvel observar um diagrama de blocos deste tipo de sensor capacitivo (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.13 Sensor de proximidade capacitivo

possvel observar o funcionamento dos sensores de proximidade capacitivos, quanto aproximao de um objeto (alvo) de sua face sensora conforme a descrio na Figura 3.14. medida que o alvo aproxima-se do sensor, ocorrer uma mudana no dieltrico, fazendo com que haja o aumento da capacitncia interna do capacitor do oscilador, causando com isto o aumento da sua amplitude, o que faz ento com que a sada do sensor comute de estado de 0 para l conforme possvel se observar na Figura 3.15.
Figura 3.14 Descrio do funcionamento de sensores capacitivos

45
Figura 3.15 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada

Assim como acontece com os sensores de proximidade indutivos, os capacitivos so fornecidos com um LED embutido para indicar o estado do sensor. Visto que estes tipos de sensores so utilizados para materiais tanto metlicos quanto no metlicos que apresentam com isto grande variao de densidade, os fabricantes geralmente fornecem um parafuso de ajuste de sensibilidade na parte traseira do sensor. Assim, quando se efetuar a instalao, a sensibilidade deve ser ajustada para que haja o melhor desempenho em uma dada aplicao (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Existem algumas vantagens com a utilizao de sensores capacitivos tais como, por exemplo: Estes tipos de sensores conseguem detectar tanto metais como no-metais, lquidos, slidos e gros entre outros materiais; Conseguem tambm detectar "atravs" de certos materiais com densidades inferiores a do objeto que ser detectado; Dispositivos de estado slido que tm longa vida til, no possuindo partes mveis, e nem contatos mecnicos; No so dependentes da cor do objeto-alvo.
Os sensores capacitivos apresentam tambm as seguintes desvantagens: Pequena distncia sensora (uma polegada ou menos) que varia de acordo com o material a ser detectado; Muito sensveis a fatores ambientais (umidade); pode afetar a distncia sensora, bem como poeiras ou ambientes que contenham sujeiras.
46 3.1.3 Sensores pticos
Os sensores pticos so muito utilizados na deteco de objetos em longas distncias, no vcuo podendo detectar quaisquer tipos de materiais, sejam eles metlicos ou no, condutivos ou porosos. Seu princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor do feixe de luz e outro receptor deste. O emissor ir produzir um feixe de luz que ser enviado de forma pulsada atravs de um LED de modo que assim evite que o receptor o confunda com a luz do ambiente. No receptor por sua vez existe um fototransistor ou um fotodiodo sensvel luz com um circuito que somente reconhecer a luz vinda do emissor (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Em sensores pticos, os LEDs mais utilizados so infravermelhos, por gerarem mais luz e menos calor que outros tipos de LEDs. Em algumas aplicaes, torna-se desejvel a utilizao de um feixe de luz visvel de modo que assim torna-se mais fcil a instalao ou confirmao do funcionamento do detector, sendo para este caso a luz vermelha visvel a mais eficiente. Os LEDs so largamente utilizados em sensores pticos, pois so componentes eletrnicos muito resistentes, altamente confiveis, podendo operar em uma ampla faixa de temperaturas, resistem bem a vibraes e choques mecnicos (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na deteco do feixe de luz, o fototransistor ou o fotodiodo, so os componentes eletrnicos mais comumente utilizados, pois so robustos e em estado slido. Os detectores so mais sensveis a certos comprimentos de onda de luz. A resposta espectral de um detector determina sua sensibilidade para diferentes comprimentos de onda. Com a finalidade de aumentar a eficincia dos sensores, LED, fototransistor ou fotodiodo so geralmente casados espectralmente, garantindo assim uma melhor eficincia, no grfico da Figura 3.16 apresentado o espectro do LED infravermelho e seu casamento com um receptor, possuindo assim muito mais eficincia do que um LED visvel (vermelho) (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
47
Figura 3.16 Comparativo entre eficincias dos LEDs infravermelho e visvel.

Os LEDs geralmente emitem luz em uma grande rea, e os fotodetectores so sensveis luz em uma grande rea. Para estreitar e dar forma a essa rea til, so utilizadas lentes, e na medida em que a rea estreitada, tambm haver um incremento no alcance dos mesmos, resultando assim no aumento da distncia sensora dos sensores fotoeltricos conforme pode ser observado na Figura 3.17 (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.17 Uso das lentes no LED e no fotodetector.

3.1.3.1 Sensores pticos do tipo barreira (feixe direto) Sensores pticos tipo barreira constituem-se de emissor e receptor em corpos distintos, dispostos frente a frente. Um dos corpos contm o emissor, enquanto que o receptor fica no outro. A sada do sensor acionada, quando um objeto interrompe o feixe de luz entre o emissor e o receptor (TECNODRIVE, 2008). Os formatos podem ser cilndricos e cbicos, em tamanhos reduzidos economizando espao e nos tamanhos usuais, alm dos especiais, para aplicaes onde o mais elevado grau de desenvolvimento necessrio. A alimentao pode ser de 10 a 36 VCC, ou 20 a 320 VCC / VCA.
48 Na Figura 3.18 so apresentados exemplos de sensores pticos do tipo barreira.
Figura 3.18 Sensores pticos do tipo barreira.

Fonte: TECNODRIVE (2008).
Algumas das vantagens apresentadas pelos sensores pticos tipo barreira so: Poder detectar pequenos objetos a longas distncias; Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos; Habilidade de detectar atravs de ambientes sujos, com p, leo, entre outros; Esses sensores fornecem grande confiabilidade e necessitam de pouca manuteno. Algumas das desvantagens apresentadas pelos sensores pticos tipo barreira so: So mais caros, devido exigncia de emissor e receptor em separado; O alinhamento do feixe de luz entre emissor e receptor crtico; Objetos completamente transparentes no so detectados. Uma das desvantagens desses sensores a necessidade de alimentao tanto no emissor quanto no receptor. 3.1.3.2 Sensores de presena O sensor de presena com minuteria um comando inteligente que se destina ao acionamento de cargas temporizadas. Detecta a movimentao de fontes de calor como pessoas e carros, atravs de um sensor infravermelho, acionando a carga e desligando-a aps a ausncia, de acordo com o tempo programado. So recomendados para o controle de iluminao de corredores, escadas, garagens, entradas de acesso, quartos, banheiros, cozinhas, recepo e demais ambientes internos de residncias, escritrios, hotis e condomnios.
49 O sensor infravermelho passivo apresentado na Figura 3.19 funciona comparando a temperatura quando transposto o foco de sua lente, lente esta que abrange um ngulo de cobertura de 90.
Figura 3.19 Sensor de presena com minuteria Exatron

Fonte: EXATRON INDSTRIA ELETRNICA LTDA (2008).
3.1.3.3 Sensores de luz LDR Sensores de luz possuem a capacidade de gerar uma tenso de acordo com a luminosidade que incide sobre ele. Alm da utilizao em fotometria, tambm utilizado em redes de iluminao pblica com os sensores fotoeltricos (NATALE, 2003). O (LDR), Resistor Dependente da Luz construdo com metais semicondutores como sulfeto de cdmio ou seleneto de cdmio, sendo que sua resistncia diminui quando exposto luz. A diminuio da resistncia acontece devido energia luminosa desloca os eltrons da liga de metal da camada de valncia para a camada de conduo que a mais longe do ncleo, e isso faz com que aumente o nmero de eltrons. Tem seu tempo de resposta lento e empregado em rels fotoeltricos e alarmes (NATALE, 2003). Na Figura 3.20 possvel observar dois exemplos de sensores tipo LDR comumente utilizados.
Figura 3.20 Sensores LDR

Fonte: NATALE (2003).
3.1.3.4 Sensores de luz foto-diodo O foto-diodo produzido com um diodo semicondutor sendo que sua juno fica exposta luz. Semelhante ao LDR a energia da luz desloca eltrons da camada de valncia para a camada de conduo. Isso faz com que aumente o nmero de eltrons. A resposta deste sensor rpida e dependendo do material so utilizados em vrias faixas de comprimento de onda sendo do infravermelho ao ultravioleta.
50 Podem ser aplicados em receptores de controle remoto, sistemas utilizando fibra tica, leitores de cdigo de barras, scanners, leitores de Disco Compacto e DVD. Na Figura 3.21 apresentado um foto-diodo de uso comercial.
Figura 3.21 Sensor de foto-diodo

Foto-transistor: esse sensor como mostrado na Figura 3.22 um transistor que atua como o foto-diodo e possui um coletor-base que fica exposto luz. Tem seu tempo de resposta mais lento que o foto-diodo, mas suportando a maioria das aplicaes deste, exceto o uso em sistemas de fibra ptica.
Figura 3.22 Foto-transistor

Fonte: WIKIMEDIA (2008a).
3.1.4
Sensores ultra-snicos
Esses sensores se caracterizam por operar em um tipo de radiao no sujeita a interferncia eletromagntica e totalmente limpa, o que pode ser muito importante para determinados tipos de aplicaes. Podendo operar de modo eficiente detectando objetos em distncias que variam entre milmetros at vrios metros, eles podem ser empregados para detectar os mais variados tipos de objetos e substncias. O princpio de operao desses sensores exatamente o mesmo do sonar, usado pelo morcego para detectar objetos e presas em seu vo cego. Um sinal de ultra-som enviado da face do sensor, se algo for colocado em frente ao sensor e estando dentro de sua faixa de operao, o sinal ser refletido pelo objeto retornando de volta ao sensor colocado em posio apropriado (BRAGA, 2006). A freqncia dos sensores ultra-snicos est geralmente entre 25 kHz e 500 kHz, os sensores ultra-snicos utilizados para aplicaes mdicas operam a 5 MHz ou mais. A
51 distncia sensora inversamente proporcional a freqncia do sensor, ou seja, enquanto um sensor que tenha uma freqncia de operao de 50 kHz pode trabalhar com uma distncia de dez metros ou mais, outro com freqncia de operao de 200 kHz esto limitados a uma distncia de aproximadamente um metro (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na Figura 3.23 so ilustrados vrios modelos de sensores ultra-snicos.
Figura 3.23 Sensor ultra-snico.

Fonte: TECNODRIVE (2008).
Figura 3.24 Diagrama de blocos de um sensor ultra-snico

Conforme apresentado no diagrama de blocos da Figura 3.24 seguem-se agora as descries das partes constituintes deste tipo de sensor. Transdutor/receptor: o transdutor envia pulsos de ondas sonoras a partir da face do sensor. O receptor recebe as ondas que retornam em forma de eco do objeto a ser detectado. Circuito detector e comparador: quando o sensor recebe o eco refletido, feita uma comparao e, de acordo com a diferena de tempo, envia um sinal para a sada. Sada em estado slido: gera um sinal eltrico para ser interpretado por uma interface digital, como, por exemplo, um CLP. O sinal de um sensor digital indica a presena ou ausncia de um objeto. 3.1.5 Sensores de temperatura
Tipos de sensores responsveis pela medio da temperatura prxima a ele. Geralmente utilizados em processos comerciais e industriais, como refrigerao de alimentos
52 e compostos qumicos, refrigeradores domsticos, aquecedores, fornos eltricos e de microondas, como os dos exemplos a seguir (NATALE, 2003). 3.1.5.1 Sensores de temperatura NTC e PTC O NTC um resistor cujo seu valor de resistncia se comporta de forma inversamente proporcional temperatura medida. construdo com metais semicondutores, como xido de ferro, magnsio e cromo. Como so sensores no lineares as curvas caractersticas so exponenciais. Devido ao comportamento no linear, os NTCs so geralmente utilizados, com uma rede de linearizao e em temperaturas at 150C. Os PTCs, ao contrrio dos NTCs tm o seu valor de resistncia proporcionais temperatura medida. Atuando em uma faixa de temperatura mais restrita em sistemas de proteo como aquecimento de motores. NTC e PTC: So resistores dependentes de temperatura, a aparncia dos mesmos pode ser observada na Figura 3.25, e na Figura 3.26 apresentado um grfico com a curva caracterstica de resistncia de um NTC em funo da temperatura.
Figura 3.25 Resistores de temperatura

Figura 3.26 Curva de resistncia dos sensores NTC

3.1.5.2 Sensores de temperatura baseados em diodo Na Figura 3.27 possvel observar um exemplo de diodo de silcio, que quando polarizados com corrente de 1mA apresentam uma queda de tenso de 2mV para cada C que a temperatura aumenta. Conforme pode ser observado no grfico da Figura 3.28, o diodo
53 apresenta uma caracterstica linear. O limite de medio de at 125C sendo que este o limite para o silcio. Podem ser encontrados em termmetros de baixo custo com preciso razovel at 100C.
Figura 3.27 Diodo de silcio

Figura 3.28 Reta de representao do diodo

3.1.5.3 Sensores de temperatura tipo termopar Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de FEM., fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia (TERMOPARES, 2008). Na Figura 3.29 possvel observar a configurao de um termopar como descrita acima.
Figura 3.29 Imagem de um termopar

Fonte: TERMOPARES (2008).
54 3.1.6 Sensores de movimento
Sensores utilizados para a deteco de movimentos so utilizados em controles de medidores de velocidade de motores, alguns eletrodomsticos como aparelhos de CD e DVD, teclados, Hard Disc (HD) de computadores, entre outras utilidades (NATALE, 2003). 3.1.6.1 Sensor de movimento tipo taco-gerador um gerador eltrico de pequeno porte com um campo magntico de ims permanentes envolvendo uma bobina com fios enrolados no meio. De acordo com a Lei de Faraday, que diz que um campo magntico pode gerar uma onda eltrica (UFRGS, 2007), obtida uma tenso proporcionalmente linear rotao desenvolvida no eixo da bobina. Na Figura 3.30 possvel observar-se o exemplo de um tacogerador.
Figura 3.30 Tacogerador

3.1.6.2 Sensor de movimento baseado em reed-switch A Figura 3.31 apresenta um interruptor de lminas, tambm conhecido como reedswitch, que composto por duas lminas de material condutor, como o ferro, prximas uma da outra, em um invlucro de vidro. Quando se aproxima um im ou solenide energizado o campo magntico faz com que s lminas de ferro se encostem, assim fechando o contato como mostra a Figura 3.32. O reed-switch, utilizado em alguns tipos de teclados, como sensor de abertura em alarmes, tambm pode ser empregado como sensor de fim de curso entre outras aplicaes possveis.
Figura 3.31 Sensor de lminas

Fonte: WIKIMEDIA (2008b).
Figura 3.32 Acionamento por im do sensor de lminas

55 3.2 Atuadores para CLP Os mdulos ou interfaces de sada servem para adequar eletricamente os sinais provenientes dos CLPs para que possam atuar nos circuitos controlados. Existem dois tipos bsicos de interfaces de sada, as digitais e as analgicas (ANTONELLI, 1998).
3.2.1
Sadas digitais
As sadas digitais admitem dois estados, ligado e desligado. possvel com elas controlar dispositivos do tipo, rels, contatores, rels de estado slido, solenides, inversores de freqncia entre tantos outros dispositivos (ANTONELLI, 1998). 3.2.1.1 Rels de estado slido Os rels de estado slido so indicados para instalaes em superfcies dissipadoras de calor. Dependendo das condies de instalao e das caractersticas dos dissipadores, os rels podem operar cargas de elevada capacidade de corrente (SIEMENS, 2008b). Com o aumento da freqncia de manobra, dispositivos eletromecnicos convencionais sofrem sobrecargas que normalmente ultrapassam seus limites. Alta freqncia de manobra ocasiona aumento no nmero de defeitos e diminui a vida til dos componentes eletromecnicos, contatores. Isto pode ser evitado utilizando-se rels e contatores de estado slido. Estes rels e contatores possuem uma vida til extremamente elevada, nas mais diversas aplicaes, mesmo sob as condies mais severas de operao (SIEMENS, 2008b). Ocupam menos espao em painis devido as suas dimenses reduzidas. Seus Tiristores so de grande eficincia, assegurando com isto baixas perdas e um excelente contato trmico com as superfcies dissipadoras adequadas (dissipadores) (SIEMENS, 2008b). Apresentam como principais vantagens: Economia de espao nas montagens, graas s suas dimenses reduzidas; Trs diferentes tcnicas de conexo na potncia; Conexo de comando simples e rpida atravs de seu terminal plug-in; Troca rpida de dispositivos, sem alterar fiao de comando; Devido a seu design, pode ser montado como uma chave de partida convencional.
56 Na Figura 3.33 possvel observar a esquerda, um exemplo de um rel de estado slido monofsico, e a direita um trifsico.
Figura 3.33 Rels de estado slido

Fonte: SIEMENS (2008b).
3.2.1.2 Contatores So equipamentos para o acionamento de circuitos com potncias elevadas por meio de um circuito de baixa potncia. Exemplo tpico dessa aplicao o acionamento de motores eltricos. Os contatores so normalmente equipados com trs, quatro ou cinco contatos, podendo ser de fora, auxiliares ou mistos, alm disso, em muitos modelos de contatores ainda possvel acrescentar blocos de contatos auxiliares aumentando o nmero de contatos auxiliares disponveis (FRANCHI, CAMARGO, 2008). Na Figura 3.34 possvel observar a simbologia de um contator utilizada em diagramas eltricos multifilares.
Figura 3.34 Simbologia multifilar de contator

Fonte: SENAI (2002).
A Figura 3.35 apresenta as partes constituintes bsicas de um contator de forma esquemtica.
Figura 3.35 Partes constituintes bsicas de um contator

57 Na Figura 3.36 observado um exemplo de contator do fabricante Telemecanique.
Figura 3.36 Exemplo de um contator

3.3 Sadas analgicas As sadas analgicas convertem valores numricos, em sinais de sada de tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Estes sinais podero ser utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo, vlvulas proporcionais, motores C.C., inversores de freqncia, e etc. (ANTONELLI, 1998).
3.3.1
Vlvulas proporcionais
A vlvula proporcional de presso disponibiliza em sua sada uma presso proporcional ao sinal eltrico de entrada analgica, ou seja, mediante um sinal de entrada eltrico analgico em Tenso 0...10Vcc ou Corrente 4....20mA, obtm-se o ajuste da vazo. A Figura 3.37 apresenta um exemplo deste tipo de vlvula hidrulica. Nestas vlvulas uma malha fechada garante uma resposta rpida e um controle preciso (FESTO, 2008).
Figura 3.37 Exemplo de uma vlvula proporcional

Fonte: FESTO (2008).
58
4 SOLUES EM AUTOMAO RESIDENCIAL

Nos anos oitenta comearam as primeiras experincias com componentes automatizados integrados a residncias. De l para c as construes domticas tem crescido em um ritmo acelerado. A seguir sero descritos alguns projetos pioneiros nesta rea que tiveram influncia para as construes seguintes, devido s suas idias inovadoras (ANGEL, FRAIGI, 1993). 4.1 Projeto SMART HOUSE O Sistema SMART HOUSE foi criado nos Estados Unidos (Washington D.C.), na segunda metade dos anos oitenta, pela SMART HOUSE L. P. (Limited Partnership), para National Association of Home Builders (NAHB) (FERNANDES, 2008). Visto que a microeletrnica teve seu desenvolvimento nas reas de distribuio de energia, o objetivo deste projeto era de oferecer novas tecnologias e funcionalidades pensando na distribuio de energia e nos meios de comunicao e controle em construes residenciais. A instalao do edifcio toda unificada, e com uma inteligncia distribuda que toma conta da distribuio de energia, do controle das comunicaes, do sistema de telefonia tanto interna como externa e torna verstil a circulao dos dados na rede. Todos os cabos necessrios da fiao foram substitudos por um nico cabo com diversos condutores como o da rede eltrica de 220 volts, linha telefnica, cabo da televiso, sistema de segurana e os sensores de temperatura e termostatos (ANGEL, FRAIGI, 1993). A segurana do sistema de eletricidade funciona quando o aparelho acionado. Ao ser acionado, o aparelho envia um sinal para o computador central para reconhecimento, se for reconhecido normalmente, o sistema ir liberar a energia necessria para o funcionamento do mesmo. O mesmo mtodo adotado por aparelhos que necessitam de gs, diminuindo consideravelmente os riscos de choques eltricos ou escapamentos de gs. Os controles
59 estaro ativos enquanto os aparelhos estiverem em funcionamento. Se de algum modo o computador central parar de receber os sinais de reconhecimento, como no caso de alguma falha de funcionamento ou avarias nos cabos o sistema corta a alimentao de energia (ANGEL, FRAIGI, 1993). O sistema de distribuio de gs conta com um medidor, que em caso de deteco de consumo acima do normal, a distribuio pode ser cortada devido a uma vlvula automtica de fechamento (ANGEL, FRAIGI, 1993). A comunicao dos dispositivos realiza-se devido a uma inteligncia distribuda, dividida entre os aparelhos com o sistema central. Exemplificando-se pode citar: Quando uma mquina de lavar roupas terminar seu servio, ela enviar uma mensagem nos monitores que terminou e que as roupas podem ser passadas mquina de secar; Se o telefone tocar enquanto o aspirador de p estiver funcionando, ou outro aparelho emissor de alto rudo, um sinal ser enviado ao aparelho para que pare momentaneamente, possibilitando uma melhor conversa ao telefone; Caso seja detectada presena de algum em algum lugar no autorizado, imediatamente enviado um sinal de acordo com a programao do sistema. Todos os aparelhos a serem utilizados, conectados casa necessitam estar de acordo com o protocolo de comunicao programado no sistema central, o que pode ser considerado um problema. Mesmo assim, ainda torna-se possvel a conexo de aparelhos que no sejam compatveis com o sistema previsto, mas com a utilizao de adaptadores de entrada e sada tanto para eletricidade como para gs. Neste caso a energia necessria ser liberada pelo sistema central, mas os mesmos no estaro assegurados pela casa. Interruptores conectados rede possibilitam ao usurio diversas funes como o comando da calefao e da ventilao. Novos produtos que cheguem ao mercado e que sejam compatveis, recebem a certificao de qualidade Smart House. O sistema da casa classifica os distintos aparelhos a serem utilizados em seis grupos: Aparelhos importantes, como lava-pratos, lava-roupas, secador de roupas e geladeiras; Aparelhos de distrao, que so aparelhos de som, televiso, DVD e outros;
60 Aparelhos de telecomunicao como telefones; Aparelhos de conforto trmico, calefao, ventilao, condicionadores de ar; Aparelhos a gs, calefao, fogo e outros; Sensores tais como temperatura, luminosidade ambiente e deteco de fuga de gs. Construram-se duas casas nos Estados Unidos em 1987, para testes de integrao do sistema. A princpio as construes no haviam sido construdas com objetivo comercial. Entre 1989 e 1990, foram construdos mais quinze prottipos em diferentes regies do pas. E em 1991 a Smart House comeou a ser comercializada tanto nos Estados Unidos como no Canad (ANGEL, FRAIGI, 1993). 4.2 Sistema de automao INSTABUS O conceito de automao predial e/ou residencial ainda um pouco incerto, pois em uma automatizao preciso dar condies para que todos os pequenos sistemas do ambiente, iluminao, segurana, ar condicionado, controle de energia, entre outros, trabalhem conjuntamente otimizados na instalao, nem sempre ocorre nos sistemas que assim se intitulam atualmente (AURESIDE, 2008). A automao gera uma srie de economias ao longo do tempo, o que compensa o investimento inicial do projeto, tanto que hoje, os edifcios so ao menos preparados para receber novas tecnologias, o que lhes confere maior vida til (AURESIDE, 2008). Os preos variam de acordo com a aplicao entre muitos outros fatores. Hoje existem diferentes tecnologias que podem atender prdios e residncias de acordo com a necessidade de cada projeto. A Siemens trabalha com trs possibilidades: O LOGO, que um micro CLP com interface amigvel inclusive em software; O SISTEMA APOGEE, que utilizado em grandes projetos que envolvam muitos sistemas; Tcnica Instabus para instalaes eltricas inteligentes, que um conjunto de dispositivos projetados de acordo com cada necessidade, podendo ser utilizado em residncias como em edifcios de mdio porte.
61 A Tcnica Instabus uma tecnologia para gerenciamento de instalaes eltricas que trabalha com telegramas binrios, onde as comunicaes entre os dispositivos acontecem rpida e seletivamente de modo descentralizado atravs de cabos semelhantes aos de telefone. Este sistema permite a integrao fcil com outros sistemas, geis modificaes fsicas ou de programao e, ainda, a possibilidade de gerenciar somente um andar de um prdio (AURESIDE, 2008).
62
5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS AUTOMATIZAES PROPOSTAS

O software ser desenvolvido utilizando o programa da Siemens, LOGO!Soft Comfort o qual hoje se encontra em sua verso 6.0. Neste software possvel o desenvolvimento de todo o programa, podendo imprimir o programa de comutao, armazen-lo em arquivo especfico, estando sempre ao alcance do desenvolvedor para possveis modificaes. Na Figura 5.1 apresentada uma imagem da tela de edio de programa, em ladder, do software de programao do CLP. Sendo que durante a edio do programa todas as linhas de conexo e dos blocos de contato estaro na cor preta.
Figura 5.1 Tela de edio do LOGO SOFTCONFORT

Fonte: Do autor.
63 Sero realizadas simulaes durante o processo de desenvolvimento, diminuindo assim os possveis erros. Para isto ser usada uma ferramenta de simulao do prprio programa, podendo ser simulado assim como programado tanto em ladder como em bloco de funes antes do prprio desenvolvimento das instalaes e da aquisio do CLP. Visando facilitar as simulaes foi desenvolvida a Tabela 5-1 onde esto relacionados os cdigos das entradas do CLP e suas designaes no programa e a Tabela 5-2 que apresenta os cdigos das sadas do CLP e a designao das mesmas dentro do programa. Tabela 5-1 Cdigo das entradas do CLP e designaes Cdigo das entradas I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23
Fonte: Do
Designao no programa abre/fecha porto fim fecha fim abre sensor ptico liga/desliga alarme sensores sem fio rel foto-eltrico bloqueio rel foto-eltrico sensor de movimento sala sensor movimento dormitrio 1 bloqueio movimento dormitrio 1 sensor movimento banho sensor movimento dormitrio 2 bloqueio movimento dormitrio 2 sensor movimento cozinha sensor vazamento de gs sensor fumaa reset sistema de segurana sensor de chuva disponvel para funes futuras disponvel para funes futuras disponvel para funes futuras disponvel para funes futuras
autor.
64 Tabela 5-2 Cdigo das sadas do CLP e designaes Cdigo das sadas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Fonte: Do
Designao no programa rel fecha porto rel abre porto sirene discador rel iluminao externa luminria sala luminria dormitrio 1 luminria banho luminria dormitrio 2 luminria cozinha rel alimentao eletrnicos eletrovlvula do gs rel eletrovlvula gua disponvel para funes futuras disponvel para funes futuras disponvel para funes futuras
autor.
A Figura 5.2 apresenta uma imagem de tela de simulao do software onde as partes do programa que esto em nvel alto apresentam a cor vermelha e as que esto em nvel baixo cor azul, garantindo assim uma rpida diferenciao da tela de edio para a de simulao, pois na de edio a cor dos componentes somente preta.
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Figura 5.2 Tela de simulao do LOGO SOFTCONFORT

Fonte: Do autor.
Este software tambm permite a execuo de teste online podendo observar, como executado o programa de comutao e como ele reage a diferentes estados das entradas. As condies prvias para o teste online so as seguintes: o computador com o programa de circuitos a ser testado tem de existir como FBD, o programa de comutao no CLP tem de ser idntico ao programa de comutao no software. No teste online o programa de comutao executado a partir de um CLP. O modelo de CLP sugerido para este trabalho ser o SIEMENS LOGO 12/24RC - 6ED1 052-1MD000BA6. Este modelo de CLP pode trabalhar com sinais de entrada de 12 Volts corrente contnua, e os sinais de sada so acionamentos de rels. Com isto pode-se manobrar qualquer nvel de tenso utilizada normalmente em residncias, com capacidade de corrente de at 10 Amperes. Este software est disponvel para rodar em vrios sistemas operacionais entre eles, Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows Me, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Linux e Mac OS X.
66 A seguir sero apresentados alguns dos blocos de funes disponveis neste CLP: Constantes/Bornes: Entrada, tecla de cursor, bit do registro de deslocamento,
entrada analgica, sada, sada analgica, borne aberto, marcador, marcador analgico, estado 1 (alto), estado 0 (baixo). Funes lgicas bsicas: AND, AND (flanco), NAND, NAND (flanco), OR, NOR, XOR, NOT. Funes especiais: Retardo ligao, retardo desligamento, retardo de
ligamento/desligamento, retardo ligao a memorizar, rel auto-reteno, rel de passagem (emisso de impulsos), temporizador semanal e anual, gerador de impulsos assncrono, gerador de sinal aleatrio, interruptor valor limiar, interruptor e luz da escada, interruptor conforto, texto de aviso. Os recursos mximos disponveis para programao por CLP so os seguintes: 200 blocos de funo, 250 blocos de funo com remanncia, 24 entradas digitais, 16 sadas digitais, 27 marcadores, 8 entradas analgicas, 50 caixas de texto, 50 contedos do texto, 2 sadas analgicas, 3800 memrias de linhas do programa, 100 nomes do bloco, 6 marcadores analgicos, 4 teclas de cursor, 1 registrador de deslocamento e 16 bornes abertos. 5.1 Sistema de automao de porto de contrapeso O primeiro sistema a ser automatizado ser o de controle de abertura e fechamento de um porto residencial de contrapeso, na Figura 5.3 pode ser observado o programa em linguagem ladder relativo esta etapa da automao.
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Figura 5.3 Sistema de automao de porto de contrapeso

Fonte: Do autor.
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Uma das sugestes propostas por este trabalho a de adoo de motor de corrente contnua em 12 volts. Esta sugesto se d em face de que na falta de energia eltrica o sistema deixa de ser funcional quando alimentado diretamente pela rede eltrica, proporcionando certo desconforto em seu uso. Com a adoo da corrente contnua torna-se possvel o acionamento do sistema com a alimentao a partir de uma bateria a qual pode continuar funcionando mesmo com a falta de energia eltrica. Para manter a bateria carregada usa-se ento um carregador de baterias o qual manter alimentado o sistema enquanto no falte energia, na falta de energia da concessionria local quem manter o sistema ser a carga armazenada na bateria, garantindo assim o perfeito funcionamento do sistema. As principais caractersticas desta etapa da automao so as seguintes: 1) Em um controle remoto, um boto do mesmo, acionar um rel de um receptor com dois canais sendo que um destes canais atuar sobre a entrada I1 do CLP e esta entrada controlar os movimentos de abertura e fechamento porto, atravs das sadas Q1 a qual o abre e Q2 que o fecha. 2) O limite superior controlado por um reed switch o qual enviar um sinal para a entrada I3 do CLP e no limite inferior um segundo reed switch enviar um sinal para a entrada I2 do CLP. 3) Por questo de segurana caso haja algo ou algum parado sob o porto quando este estiver em fechamento, existe um sensor ptico tipo barreira atuando na entrada I4. Este sensor far com que o movimento de fechamento do porto seja imediatamente interrompido e o de abertura acionado. Enquanto o objeto permanecer interrompendo o fluxo luminoso do emissor para o receptor o movimento de abertura ficar atuado at que se atinja o limite superior. 4) A partir do instante que se aciona o controle remoto para abrir o porto, o display que incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, POR TAO ESTA ABERTO. Com isto, caso o mesmo fique por esquecimento aberto ser possvel identificar esta situao. 5.2 Sistema de alarme de segurana patrimonial O segundo sistema a ser automatizado ser o de alarme de segurana patrimonial e na Figura 5.4 apresentada esta parte do programa de automao.
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Figura 5.4 Sistema de alarme de segurana patrimonial

Fonte: Do autor.
70 As caractersticas principais de funcionamento desta etapa do sistema sero descritas a seguir: 1) No controle remoto referido anteriormente o segundo boto acionar o segundo rel do receptor de dois canais. Este segundo canal atuar na entrada I5 do CLP fazendo com que o alarme seja ativado ou desativado. 2) Sero utilizados sensores sem fio, em cada porta e janela da residncia, codificados de tal forma a acionarem um segundo receptor, este atuando um de seus rels, enviando um sinal na entrada I6, com que o alarme ser disparado em caso de violao de qualquer das portas ou janelas da residncia. 3) Haver ligada na sada Q3 do CLP uma sirene, que dar indicaes sonoras a cada habilitao ou desabilitao do alarme, esta sirene tambm ser o meio de indicao de disparo do alarme em caso de violao. 4) Na sada Q4 do CLP ser ligado um discador telefnico o qual poder discar para at 7 nmeros de telefones diferentes, atravs de sua programao especfica, sempre que houver um disparo do alarme. 5) No momento em que se liga o alarme, via controle remoto, o display que incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, ALARME ESTA LIGADO. Com isto ser possvel identificar a situao de alarme ligado. 5.3 Sistema de iluminao externa O terceiro sistema a ser automatizado ser o de iluminao externa da residncia a Figura 5.5 apresenta a parte do programa em ladder relativa a esta automao.
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Figura 5.5 Sistema de iluminao externa

Fonte: Do autor.
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Caso venha a se adotar reatores para lmpadas com alimentao de 12Vcc no haver a necessidade de instalao de luminrias de emergncia pois as mesmas podero ser alimentadas pelas baterias que alimentam o CLP, e as caractersticas de funcionamento desta etapa da automa sero descritas a seguir: 1) A entrada I7 do CLP receber sinal de um rel fotoeltrico, indicando com isto se dia ou noite, para que assim sejam ou no acionadas as luminrias que ficam localizadas no lado externo da residncia, por meio da sada Q5 do CLP. 2) Por meio de um interruptor ligado entrada I8 do CLP, ser possvel bloquear-se o acionamento e desacionamento das luminrias. 3) Caso I8 esteja acionado, bloqueando o acionamento das luminrias externas, e seja acionada a abertura do porto sero ligadas as lmpadas da iluminao externa, permanecendo ligadas por um intervalo de tempo ajustado no temporizador T019. 5.4 Sistema de iluminao interna O quarto sistema a ser automatizado ser o de iluminao interna da residncia sendo que, caso, se utilize reatores para lmpadas com alimentao de 12Vcc no haver a necessidade de instalao de luminrias de emergncia pois as mesmas podero ser alimentadas pelas baterias que alimentam o CLP. Na Figura 5.6 possvel ser observado a parte do programa relativo a esta automao.
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Figura 5.6 Sistema de iluminao interna

Fonte: Do autor.
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As caractersticas de funcionamento deste sistema sero descritas a seguir: 1) A entrada I9 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento que estar instalado na sala de estar, de modo que caso no haja movimento de algum na mesma, a sada Q6 do CLP desligar a iluminao da pea aps 10 minutos transcorridos aps o ltimo movimento. 2) A entrada I10 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento que estar instalado no dormitrio 1 e, caso no haja movimento de algum no mesmo, a sada Q7 do CLP desligar a iluminao do dormitrio aps 10 minutos transcorridos do ltimo movimento. Visando no haver o acionamento das luminrias caso as pessoas se movimentem dormindo, junto cama ser instalado um interruptor, que enviar um sinal entrada I11 do CLP, tendo por funo bloquear o acendimento das mesmas. 3) A entrada I12 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento que estar instalado no banheiro, visando que, caso no haja movimento de algum no mesmo, a sada Q8 do CLP desligar a iluminao da pea aps 10 minutos transcorridos aps o ltimo movimento. 4) A entrada I13 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento estando este instalado no dormitrio 2 e, caso no haja movimento de algum no mesmo, a sada Q9 do CLP desligar a iluminao do dormitrio aps 10 minutos transcorridos aps o ltimo movimento. Visando no haver o acionamento das luminrias caso as pessoas se movimentem dormindo, junto cama ser instalado um interruptor, que enviar um sinal entrada I14 do CLP, tendo por funo bloquear o acendimento das mesmas. 5) A entrada I15 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento que estar instalado na cozinha. Caso no haja movimento de algum na mesma a sada Q10 do CLP desligar a iluminao da pea, aps 10 minutos transcorridos do ltimo movimento. 6) Como meio de controle de consumo de energia eltrica a lgica de programao desenvolvida utilizar o sinal do rel fotoeltrico ligado entrada I7 do CLP para efetuar o controle de todas as sadas ligadas s luminrias da residncia. As
75 luminrias somente ligaro caso a luminosidade no ambiente externo seja insuficiente para iluminar o ambiente interno. 5.5 Sistema de stand-by da sala de estar O quinto sistema a ser desenvolvido ser o de controle de consumo de energia dos equipamentos eletrnicos de udio e vdeo instalados na sala de estar. Normalmente, aps o uso e posterior desligamento, ficam em modo stand-by, consumindo uma pequena quantidade de energia que poderia ser economizada desligando-se a chave geral de cada um dos equipamentos em questo. Esta parte da automao apresenta as seguintes caractersticas principais: 1) O mesmo sensor de movimento que controla as luminrias da sala de estar e que est enviando sinal para a entrada I9 do CLP, controla a lgica de funcionamento de controle do sistema de stand-by. 2) A lgica desenvolvida faz com que, caso no haja movimento algum na sala de estar, desative todas as tomadas que alimenta os equipamentos eletrnicos ligados a elas, depois de transcorrido um intervalo de 15 minutos, garantindo assim uma economia de energia eltrica. 5.6 Sistema de irrigao de jardim O stimo sistema a ser desenvolvido ser responsvel por manter os jardins irrigados, garantindo assim a conservao das plantas, a parte do programa relativa a esta automao bem como o sistema de stand-by da sala de estar podem ser melhor compreendidos observando a Figura 5.7. Descrio do funcionamento das principais caractersticas do sistema de irrigao de jardim: 1) Na entrada I19 do CLP ser instalado um sensor de chuva o qual ser responsvel por desabilitar esta entrada caso j tenha chovido. 2) Na lgica desenvolvida para este sistema, caso I19 esteja habilitado, um timer
com dias e horrios pr-determinados para atuao da sada Q13 do CLP responsvel por ativar os irrigadores, ser acionada.
76
Figura 5.7 Sistema de stand-by da sala de estar e sistema de irrigao de jardim

Fonte: Do autor.
77
5.7 Sistema de segurana residencial contra incndio A Figura 5.8 traz o programa do sexto sistema a ser desenvolvido o de segurana contra incndio, onde sero utilizados um sensor de vazamento de gs e outro sensor de fumaa. Utilizando sensores com alimentao de 12Vcc haver funcionamento mesmo com falta de energia, podendo os mesmos serem alimentados pelas baterias que alimentam o CLP. As caractersticas de funcionamento deste sistema sero descritas a seguir: 1) Na entrada I16 do CLP ser recebido o sinal do sensor de vazamento de gs e na I17 o sinal do sensor de fumaa. Ambos estaro localizados na cozinha, ponto da residncia mais sujeito a princpios de incndio. 2) Caso algum dos sensores atue ser automaticamente bloqueada a vlvula de alimentao de gs, atravs da sada Q12 do CLP. 3) A lgica desenvolvida para este sistema, tambm bloquear todas as demais sadas do CLP, garantindo assim que em caso de vazamento de gs ou incndio a eletricidade dos demais sistemas da residncia estejam desligados. 4) No momento em que houver algum vazamento de gs ou caso haja fumaa no ambiente, no display incorporado ao CLP ser mostrada uma mensagem, VAZAMENTO DE GAS, FUMACA. SISTEMA BLOQUEADO, com isto ser possvel identificar a situao de alarme ligado.
78
Figura 5.8 Sistema de segurana residencial contra incndio

Fonte: Do autor.
79
5.8 Tabela de preos dos principais componentes para a automao Os preos da Tabela 5-3, aqui apresentados foram colhidos em lojas de materiais eltricos e eletrnicos da regio, alm de Internet, para que os preos mdios fossem os mais prximos da realidade. O oramento aqui apresentado no est considerando cabos, tubulaes e mo de obra. Tabela 5-3 Preos mdios de mercado
EQUIPAMENTO DESCRIO QUANTIDADE PREO UNITRIO
CLP Expanso Receptor Sensor portas/janelas Discador Sirene Sensor ptico Fotoclula Sensor de fumaa Sensor de chuva Carregador de bateria Bateria automotiva SIEMENS LOGO 12/24RC - 6ED1 052-1MD00-0BA5 LOGO! DM 8 12/24R - 6ED1055-1MB00-0BA1 RECEPTOR MULTIFUNES RX433MF RADIO SENSOR RS 2000 DISCADOR TELEFONICO DT 7000 SIRENE MINI PKR SENSOR PTICO TIPO BARREIRA FCR2TF - Fotoclula Tri-Fcil DETECTOR DE FUMAA E TEMPERATURA V1T Sensor de chuva RSD-BEx Expert charger P6 6amperes Bateria automotiva moura 60 Ah 1 4 2 5 1 2 1 1 1 1 1 1 R$ 486,00 R$ 336,98 R$ 53,00 R$ 15,60 R$ 40,60 R$ 10,00 R$ 68,00 R$ 50,00 R$ 70,00 R$ 132,46 R$ 99,00 R$ 190,00
PREO TOTAL
R$ 486,00 R$ 1.347,92 R$ 106,00 R$ 78,00 R$ 40,60 R$ 20,00 R$ 68,00 R$ 50,00 R$ 70,00 R$ 132,46 R$ 99,00 R$ 190,00 R$ 2.687,98
Fonte:
Do autor.
CONSIDERAES FINAIS
possvel observar, conforme o que foi apresentado, que a domtica cada vez mais proporciona um maior conforto, comodidade e, principalmente, maior interao com seus usurios. Hoje indo muito alm da segurana e comodidade para os mesmos, permitindo tambm um melhor aproveitamento de gua, gerenciamento e reduo do consumo de energia eltrica, recursos estes que cada vez mais caros e escassos em nosso planeta. Uma das maiores barreiras encontradas ainda para que os sistemas domticos possam ser mais utilizados, tem sido os valores elevados dos equipamentos envolvidos nos sistemas domotizados. Conforme pode ser observado no artigo, Casa inteligente precisa ter um crebro, (AURESIDE, 2005), a central de automao como o processador central de um computador (CPU). O sistema pode crescer aos poucos, agregando novas funes que inicialmente no foram previstas. Uma central custa de R$ 35 mil a R$ 40 mil. Os sistemas domticos atualmente apresentam um grau de complexidade bastante elevado, conforme possvel observar-se nos exemplos apresentados neste trabalho: o sistema Smart House e tambm o sistema de Automao Instabus. Estes sistemas necessitam normalmente um computador central para executar o gerenciamento dos sistemas que esto distribudos na residncia e um CLP que efetivamente atuar nas cargas de potncia. O sistema proposto neste trabalho dispensa o uso de um computador permanentemente ligado ao CLP, o uso de interfaces homem/mquina muito elaboradas, controles remotos complexos ou centrais de automao que venham a encarecer esta alternativa de automao. Est sendo proposto um sistema menos complexo e mais acessvel, visto que os componentes a serem instalados seriam de fcil acesso no mercado. Os sensores seriam todos de uso corriqueiro em qualquer instalao residencial, como por exemplo, rels fotoeltricos os quais so utilizados para iluminao pblica, sensores de movimento para alarmes residenciais, entre outros. O gerenciamento do sistema ficaria a cargo de um micro CLP, bastante conhecido, o LOGO da empresa SIEMENS o qual possui um software de
81 desenvolvimento que permite program-lo em linguagem ladder ou bloco de funes. Bastante amigvel, o software de programao deste CLP, permite a execuo de simulaes aps o desenvolvimento do programa, mesmo que no se disponha do CLP em mos. Devido s dificuldades em estabelecer as condies ideais para implementao do projeto prtico, tais como custos envolvidos em desenvolvimento, dimensionamento dos cmodos da residncia, este trabalho de concluso ficou restrito parte terica de projeto proposto e ao desenvolvimento do programa em ladder para o CLP. Efetuaram-se tambm as simulaes no software do LOGO, dos sistemas que foram desenvolvidos, as quais apresentaram resultados satisfatrios. Foi realizado tambm um levantamento dos preos de alguns dos principais componentes para o desenvolvimento deste projeto onde se observa que seria possvel o desenvolvimento de um sistema com custos bem acessveis com a automao residencial utilizando CLP. Como propostas para continuao do trabalho enquadram-se: O desenvolvimento de mais sistemas automatizados que poderiam fazer uso de alguns dos vrios sensores que foram citados neste trabalho e que nesta etapa do projeto no foram utilizados. Um manual para o usurio final do sistema. E a execuo prtica dos sistemas propostos, confirmando na prtica sua funcionalidade.
82
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Controladores Lgicos Programveis. Disponvel em - http://www.abntdigital.com.br, acesso em 02 de junho de 2008 ANGEL, Patrcia Marta FRAIGI, Liliana Beatriz. INTRODUCCION A LA DOMOTICA. 1993. ANTONELLI, Pedro Luis. Introduo aos Controladores Lgicos Programveis (CLPs). Disponvel em: www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf. Acesso em 18 de junho de 2008 ATOS, 2008. rgo de divulgao da ATOS Automao Industrial - Maio/2000 - n18. Disponvel em: http://www.atos.com.br/jornal/fatos18/fatos18.html. Acesso em: 22 de julho de 2008 AURESIDE, 2008 (Associao Brasileira de Automao Residencial). Protocolo. SISTEMA DE AUTOMAO - INSTABUS. Disponvel em: http://www.aureside.org.br/temastec/default.asp?file=protocolos02.asp. Acessado em: 10 de junho de 2008. AURESIDE, 2005 (Associao Brasileira de Automao Residencial). Temas tcnicos. CASA INTELIGENTE PRECISA TER UM CREBRO. Disponvel em: http://www.aureside.org.br/artigos/default.asp?file=01.asp&id=59. Acesso em: 22 de outubro de 2008. BRAGA, Newton C. Sensores ultra-snicos. Saber Eletrnica - Ano 42 - N 400 - Maio/2006 BRUNE, Osmar. CLPs de pequeno porte. Mecatrnica atual - Ano 4 - n 21 abril/maio 2005 CASADOMO. Domtica - Introduccin. Disponvel em: http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14&m=21&idm=21&pat=20&n2=20. Acesso em 18 de abril de 2008. DAZ, Oscar Moreno; PARDO, Jose Lus Aller ; PULIDO, Ivan Mariano. Domtica (Instalacin y simulacin). Disponivel em: http://bibliotecnica.upc.es/bustia/arxius/40441.pdf. Acesso em: 03 de junho de 2008 EXATRON INDSTRIA ELETRNICA LTDA. Porto Alegre, 2003. Disponvel em http://www.exatron.com.br. Acesso em 20 de setembro de 2008.
83 FERNANDES, Pedro Miguel de Miranda. Aplicaes Domticas para Cidados com Paralisia Cerebral. Disponivel em: http://portal.ua.pt/bibliotecad/default1.asp?OP2=0&Serie=0&Obra=28&H1=2&H2=7.acesso em: 20 de junho de 2008 FESTO. Vlvulas Proporcionais. Disponvel em: http://www.festo.com/INetDomino/br/pt/826e6f9157984317c1256f2d006b6ec0.htm. Acesso em: 20 de junho de 2008. FONSECA, Marcos. Apresentao sobre a IEC 61131. Disponvel em: http://www.iec61131.com.br/v1/start_download.asp?Arquivo=pres_portuguese.exe. Acesso em: 12 de junho de 2008. FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de. Controladores Lgicos Programveis - Sistemas Discretos. 1 edio. So Paulo, SP, Editora rica. 2008. MORRISS, S. Brian. Automated manufacturing systems: Actuators, controls, sensors, and robotics. New York: Glencoe/McGraw-Hill. 1995. NATALE, Ferdinando. Automao Industrial. So Paulo, SP, Editora rica. 2003. PETROVCIC, Sergio Augusto Bitencourt. O PAC vai substituir o CLP?.Mecatrnica Atual - Ano 6 - n 35 - Ago/Set 2007 SENAI, 2002. Eletricidade Instalaes Industriais. Sapucaia do Sul, RS. Julho de 2002 SENSE, 2008. Sensores de proximidade capacitivos. Disponvel em: http://www.riocontrol.com.br/sensecapacitivos.htm. Acesso em 23 de julho de 2008 SIEMENS, 2008a. Controle baseado em CLP. Disponvel em: http://www.siemens.com.br/templates/homeune.aspx?channel=3619&channel_ter_nivel=341 7. Acesso em: 05 de junho de 2008 SIEMENS, 2008b. Reles de Estado Slido. Disponvel em: http://www.siemens.com.br/templates/produto.aspx?channel=250&produto=14816. Acesso em 20 de junho de 2008. SIEMENS, 2008c. Solues em Network para Industrial Ethernet (IEEE 802.3/802.3u). Disponvel em: http://www.siemens.com.br/templates/produto.aspx?channel=250&produto=4500. Acesso em: 20 de agosto de 2008. SILVA, Marcelo Eurpedes da. Apostila de CLPs Ladder. Disponvel em: http://pinga.eep.br/~mesilva/. Acesso em: 06 de junho de 2008. SILVA FILHO, Bernardo Severo da. Curso de Controladores Lgicos Programveis. Disponvel em: www.lee.eng.uerj.br/downloads/cursos/clp/clp_1.pdf. Acesso em 10 de abril de 2008. SILVEIRA, Paulo Rogrio da; SANTOS, Winderson E. dos. Automao e controle discreto. 4. ed. So Paulo, SP: rica, 2002.
84 SOUZA ,Luiz Edival de. Controladores Lgicos Programveis. Disponvel em: www.leopoldina.cefetmg.br/moodle/file.php/40/clp3.pdf. Acesso em: 06 de junho de 2008. TECNODRIVE. SENSORES Dispositivos para deteco, medio e identificao em aplicaes industriais. Disponvel em: http://www.tecnodrive.com.br/Automao%20e%20Controle.htm. Acesso em: 18 de outubro de 2008. TELEMECANIQUE. Automao, Rels. Disponvel em: http://www.schneiderelectric.com.br/telemecanique/_data_sheets/fiche.htm?id=aut_zeliologic. Acesso em: 06 de junho de 2008 TERMOPARES. Introduo sobre termopares. Disponvel em: http://www.termopares.com.br/termopares/index.asp. Acesso em 18 de junho de 2008. UFRGS. Eletricidade e Magnetismo. A LEI DE FARADAY. Disponvel em: http://www.if.ufrgs.br/tex/fis142/mod10/m_s01.html. Acesso em: 18 de junho de 2008. VECCHI, Hermes F.; OGATA, Reinaldo Jiunji. Edifcios Inteligentes. Disponvel em: http://www.din.uem.br/ia/intelige/domotica/int.htm#introducao. Acesso em 10 de abril de 2008. WEG. Sistemas de Automao e Controle de Processos. Disponvel em: http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Automacao/Sistemas-de-Automacao-e-Controlede-Processos. Acesso em: 05 de junho de 2008. WIKIMEDIA, 2008a. image:fototransistor.jpg. Disponvel em: http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Fototransistor.JPG. Acesso em: 19 de junho de 2008 WIKIMEDIA, 2008b. image:ReedSwitch.jpg. Disponvel em: http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:ReedSwitch.jpg. Acesso em: 19 de junho de 2008 WIKIPEDIA, 2008a. enciclopdia livre: Domtica. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Domtica. Acesso em: 18 de abril de 2008. WIKIPEDIA, 2008b. enciclopdia livre: Controlador Lgico Programvel. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_lgico_programvel, Acesso em: 02 de maio de 2008.

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CENTRO UNIVERSITRIO FEEVALE

CSAR ADRIANO ALIEVI

AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Novo Hamburgo, dezembro de 2008.

CSAR ADRIANO ALIEVI

AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Professor Orientador: Roberto Affonso Schilling

Novo Hamburgo, dezembro de 2008.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

DESCRIES ACERCA DE CLP_____________________________________ 19

SENSORES E ATUADORES PARA CLP ______________________________ 35

CONSIDERAES FINAIS ________________________________________________ 80 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ________________________________________ 82

17 1.1.1 Arquitetura Centralizada

2 DESCRIES ACERCA DE CLP

Figura 2.1 Ciclo de processamento do CLP

Ocupam menor espao; Requerem menor potncia eltrica;

Fonte: Silva Filho (2005)

26 2.7.1 CLPs de grande porte

Figura 2.3 CLP Bosch Rexroth L40

27 mostrado na Figura 2.4 um CLP de grande porte do fabricante SIEMENS.

Figura 2.4 CLP SIMATIC S7-400

Figura 2.5 CLP Modicom Premium

CLPs de mdio porte

Figura 2.6 CLP WEG Linha TPW-03

Figura 2.7 CLP SIMATIC S7-200

Figura 2.8 CLP Twido - TWD

29 2.7.3 CLPs de pequeno porte

Figura 2.9 CLP WEG Clic-02

Figura 2.10 CLP LOGO

A Figura 2.11 mostra a verso de CLP de pequeno porte do fabricante TELEMECANIQUE.

Figura 2.11 CLP Zelio Logic SR2 / SR3

Figura 2.12 Exemplo de programa em ladder

32 2.8.2 Lista de Instrues

Figura 2.13 Exemplo de Lista de Instrues

Figura 2.14 Exemplo de linha de programao em Texto Estruturado

33 2.8.4 Diagrama de Blocos de Funes

Figura 2.15 Exemplo de Diagrama de Bloco de Funes

Seqenciamento Grfico de Funes

Fonte: FRANCHI E CAMARGO (2008)

3 SENSORES E ATUADORES PARA CLP

Figura 3.1 Contato normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF)

E o boto com reteno (de trava) que ativado quando o mesmo

Figura 3.2 Contato (NA) e (NF), com reteno

Figura 3.4 Chave fim de curso e suas principais partes

Figura 3.5 Configuraes de contatos de fim de curso

39 3.1.2 Sensores de proximidade

Figura 3.6 Exemplos de sinal digital e analgico

Sensores de proximidade indutivos

Figura 3.8 Diagrama de blocos de um sensor indutivo

Figura 3.9 Descrio do funcionamento de sensores indutivos

Figura 3.10 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada

Figura 3.11 Sensores de proximidade capacitivos

Figura 3.12 Sensor de proximidade capacitivo

Figura 3.13 Sensor de proximidade capacitivo

Figura 3.14 Descrio do funcionamento de sensores capacitivos

Figura 3.15 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada

46 3.1.3 Sensores pticos

Figura 3.16 Comparativo entre eficincias dos LEDs infravermelho e visvel.

Figura 3.17 Uso das lentes no LED e no fotodetector.

48 Na Figura 3.18 so apresentados exemplos de sensores pticos do tipo barreira.

Figura 3.18 Sensores pticos do tipo barreira.

Figura 3.19 Sensor de presena com minuteria Exatron

CONSIDERAES FINAIS ________ 80 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 82