Smart Grid

Implementarea agentilor intr-un sistem energetic automat inteligent distribuit(IDAPS). IDAPS este un concept de smart grid distribuit avand integrata functionalitatea multi-agent. Poate fi vazut ca un microgrid inteligent. Un microgrid este un sistem energetic integrat, constand din sarcini interconectate si surse distribuite de energie care pot functiona in paralel cu reteaua sau intentionat in mod insula. In centrul oricarui sistem energetic se afla ahitectura de control, formata din protocoale hardware si software pentru a transmite starea sistemului si semnalele de control In retelele conventionale, acest lucru se face de catre sistemele SCADA. Totusi, pentru a controla si monitoriza operatiunile sistemelor de distributie a energiei se foloseste astazi o tehnologie de automatizare de tip agent(sistem multi-agent). Un sistem multi-agent este o combinatie a cativa agenti ce conlucreaza, urmarind anumite task-uri pentru a atinge scopul intregului sistem. Sistemul multi-agent este o unealta tot mai puternica in dezvoltarea sistemelor complexe care se folosesc de proprietatile agentilor: autonomie(opereaza fara interventie umana) sociabilitate(poate interactiona usor cu ceilalti agenti) reactivitate(agentii percep si reactioneaza la mediu) pro-activitate In contextul sistemelor energetice, tehnologiile multi-agent pot fi aplicate intr-o varietate de aplicatii, precum: diagnoza perturbatiilor din sistem; restaurarea sistemului controlul tensiunii vizualizarea sistemului Agentii dintr-un sistem IDAPS colaboreaza pentru a detecta intreruperile din amonte si reactioneaza corespunzator pentru a permite microgrid-ului sa opereze autonom ca o insula. Aceasta capabilitate poate fi perceputa ca o alternativa software la traditionalul sistem de protectie zonal bazat pe hardware. Sistemul multi-agent va oferi o cale mai flexibila care permite redefinirea imediata a zonei de frontiera.

Idea din spatele unui sistem multi-agent este de a sparge problema complexa a unei singure entitati- un sistem centralizat in probleme mai mici gestionate de mai multe entitati- un sistem distribuit. Arhitectura unui sistem multi agent

Un sistem multi-agent IDAPS: agent de control agent al surselor distribuite de energie agent al utilizatorului agent al bazei de date Responsabilitatile agentilor: 1. Agentul de control: monitorizarea tensiunii si frecventei din sistem pentru detectia situatiilor neprevazute sau avariilor retelei si trimiterea semnalelor catre cirbuit breaker-ul principal pentru a izola microgridul IDAPS de utilitate atunci cand este detectata o intrerupere in amonte. primirea semnalelor cu privire la pretului electricitatii($/kWh) de la reteaua principala, care se pot obtine de la infrastructura de contoare avansate, si transmiterea acestora catre restul entitatilor microgridului. 2. Agentul DER(al surselor distribuite de energie) stocarea informatiilor legate de DER, monitorizarea si controlul nivelelor de energie ale surselor distribuite si statusul conectat/deconectat informatiile despre DER stocate includ: numarul de identificare al sursei distribuite, tipul(solara, celule, microturbine, celule de combustibil etc), puterea(kW), disponibilitatea locala de combustibil, pretul la care utilizatorii sunt de acord sa vanda, disponibilitatea fiecarei surse in parte, programul planificat de mentenanta.

3. Agentul utilizator Gateway ce face proprietatile unui microgrid accesibile utilizatorilor. Ofera informatii in timp real cu privire la entitatile prezente in sistem. Monitorizeaza consumul de electricitate. permite utilizatorilor sa controleze status-ul incarcarilor bazandu-se pe niste prioritati predefinite. 4. Agentul bazei de date Este responsabil pentru stocarea informatiilor legate de intreg sistemul, precum si pentru inregistrarea mesajelor si datelor schimbate intre agenti. Se comporta ca un data access point pentru alti agenti, precum si utilizatori. Diagrama colaborativa- defineste interactiunile dintre agenti si interactiunea cu mediul. Toti agentii comunica cu agentul bazei de date, care include un server nume si un facilitator. Vizualizatorul primeste copii ale tuturor mesajelor schimbate in sistemul multi-agent si este responsabil pentru afisarea acestor mesaje la utilizatori. Serverul nume, facilitatorul si vizualizatorul pot fi denumiti agenti de utilitate. Toate schimburile de mesaje intre agenti sunt stabilite prin TCP/IP.

Tabel cu informatiile cunoscute de agenti:

Fact
Mod insula Energie Circuit breaker Cost operational Generare Distribuita Pretul curentului in timp real Cererea de energie Energia produsa de generatoarele distribuite Statusul Surselor de Generare Distribuita Adevarat/Fals kWh Inchis/Deschis lei/kWh lei/kWh kW kW On/Off

Value

Diagrama colaborativa a agentilor

Initializarea sistemului multi-agent este facuta de catre agentii de control, DER si utilizator semnaland prezenta catre agentul baza de date. Toti agentii sem naleaza name server-ul numele si IP-urilor lor. Name server-ul isi updateaza baza de date si indeplineste procedura de inregistrare a agentilor. Toti agentii informeaza facilitator-ul cu privire la abilitatile lor. Acesta isi umple baza de date cu informatii privind abilitatile acestora. Dupa initializare, agentul user si agentul DER se inregistreaza cu agentul de control asociat. Acesta raspunde la cerintele de inregistrare. Agentul de control primeste masuratori de la reteaua principala si le transmite agentilor inregistrati. Daca este detectata intrerupere in amonte, agentul de control trimite un semnal circuit breaker-ului principal. Agentul utilizator primeste informatii legate de cerinta de energie de la device-urile conectate la retea si trimite comanda agentului DER. Pe de alta parte, agentul DER primeste informatii legate de productia de energie de la sursele distribuite si le trimite agentului utilizator. Agentul utilizator si agentul DER reactioneaza la mediu in conformitate cu regulile predeterminate de utilizator. Vizualizatorul colecteaza copii ale mesajelor schimbate intre toti agentii, pentru a putea fi pe urma studiate.

Diagrama colaborativa prezentata se refera la interactiunile dintre agenti intr-un singur sistem multi-agent IDAPS. Se pot insa crea mai multe sisteme multi-agent folosind exact aceeasi diagrama si aceleasi principii. Exemplu de arhitectura ce foloseste mai multe microgrid-uri inteligente implementate ca sisteme multi-agent.