INTRODUCCION

Teniendo en cuenta las necesidades de infraestructura del pais y los escasos

recursos economicos con los que cuenta se ha planteado una solucion al
problema de la inspeccion automatizada de puentes en colombia, usando
pocos recursos economicos y haciendo un avance en la mecanica y al mismo
tiempo implementando soluciones electronicas.

A lo largo de la historia que tienen estos dos campos en Colombia no se ha

creado (no se) una maquina de este tipo, en este momento los trabajadores
tienen que ir a sitios peligrosos en el pais y ademas alcanzar lugares donde
ponen en riesgo sus vidas para hacer inspecciones en los puentes, este riesgo
se agranda mas cuando se tienen que reparar las fallas tectonicas que estos
presentan.

La inspeccion todavia se hace de esta manera ya que estas maquinas, que ya

existen en otros lugares del mundo, son supremamente costosas y en otros
casos solo viene el brazo inspector, no el carro en el que este va a estar
instalado, ademas de esto los costos de importacion suben los gastos todavia
mas y para una empresa con un bajo presupuesto no es facil obtener una
maquina de estas, igualmente adquirirla no seria viable por que el trabajo que
estaria haciendo no compenza los gastos en mantenimiento y otros con los que
el contratista y la empresa tendrian que lidiar.
 PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA

Pienso que el problema es el mismo que esta planteado en las copias y en la

clase pasada el man dijo que el problemas deberia ser especifico mas bien lo
podriamos estar utilizando para los objetivos y eso. Depronto el problema
pordria estar orientado hacia el metodo que vamos a usar que es circular o
hacia el telescopico o algo así.

El problema consiste en la construcción de un vehículo en madera de XxYxZ

mm que tenga la habilidad de desplazarse 1400 mm lineales sobre el plano
horizontal de la superficie superior de una mesa, a una distancia de 120 mm
del borde y que pueda desplegar un mecanismo para la inspección de la
superficie inferior de la misma, todo esto usando no más que motores
eléctricos, una fuente de energía autónoma y un control semiautomático, es
decir, que se pueda manejar mediante un mando remoto para realizar acciones
sobre la línea de horizonte después de la cual debe ejecutar acciones de modo
automático en la parte inferior. El objetivo del aparato es realizar la búsqueda
de una serie de 'imperfecciones' o grietas a escala real en el plano inferior
antes indicado mediante el uso de una camara cuya información es
interpretada por el (los) operarios del vehículo de modo remoto. Todo el diseño
debe estar orientado hacia la mayor eficiencia de recursos, tiempo y espacio ya
que estos factores están directamente relacionados con la calificación.
 MARCO TEORICO

Hay que empezar a definir esto como para que nos sirve en el carro este HAY
QUE PONER DONDE LO ENCONTREMOS EN LA BIBLIOGRAFIA si pueden con
imagenes, no se muy bien si es así, agreguen mas o lo dejan señalado para
quitarlo

BRAZO INSPECTOR:

• Engranajes:

• Plano circular

• Motror electrico

• Centros de gravedad:

• Sistema telescopico

CARRO:

• Llantas

• Oruga

• Ejes

• Cardam

• Ecuacion de velocidad

• Baterias

• Servomotores

• Transmision

• PARTE ELECTRICA EN GENERAL

CAMARA:

• Software de reconocimiento

• Transmision de imágenes

SUPERFICIES

• Tamaño estandar

• Peso soportado

• Altura maxima

• Ancho de las carreteras

GRIETAS

• Tipos

• Tamaños

• Direcciones
ESTADO DEL ARTE
 CUERPO DEL PROYECTO

Al principio pensamos en tal modelo pero despues fue cambiando a este hasta
que llegamos a tal otro por esto y esto…
Hay que poner las otras imágenes

RECOMENDACIONES Y PERSPECTIVAS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA