Rotacional y Teorema de Stokes

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial.
ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL.

MDULO DE CLCULO VECTORIAL.
INTEGRANTES:
Iza Mesas Lucero Estefani Villarroel Lizbeth
Nivel y Paralelo: 4 B Electrnica

Docente: Ing. Freddy Robalino.
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014
Ttulo:
Campo Rotacional.
Carrera:
Electrnica y Comunicaciones.
rea Acadmica:
Anlisis matemtico vectorial.
Ciclo Acadmico y Paralelo:
Cuarto B Electrnica
Alumnos participantes:
Iza Mesas Lucero Estefani Villarroel Lizbeth
Mdulo:
Clculo Vectorial
Docente:
Ing. Freddy Robalino.
2013-2014
I. INFORME DEL PROYECTO 1. PP 2. YY 2.1 Ttulo Campo Rotacional.
2.2
Objetivos: Objetivo General: Determinar el rotacional de un campo vectorial en los sistemas de coordenadas: cartesianas, esfricas y cilndricas. Junto a sus aplicaciones. Objetivos Especficos: Conocer la definicin del campo rotacional y sus propiedades. Aplicar cada teorema del rotacional en un campo vectorial. Explicar matemticamente la expresin del rotacional en los diferentes sistemas de coordenadas, (cartesianas, esfricas y rectangulares). Desarrollar ejercicios a fin de comprobar las aplicaciones y utilidad del campo rotacional.
2.3
Resumen El rotacional de una funcin vectorial es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto y se lo obtiene a partir del producto vectorial del operador Nabla con una funcin vectorial:
2.4
Palabras clave: Operador Nabla, sistemas de coordenadas, rotacional.
2.5
Introduccin De manera real existen diferentes fuerzas que actan sobre cada uno de los puntos en el espacio. Cada uno de los conjuntos de dichas fuerzas se lo denominan campo vectorial.
A travs del tiempo el hombre ha estudiado los efectos y comportamientos causados por dichos campos vectoriales a fin de utilizarlos a su favor, es decir cmo aprovechar sus efectos y como minimizar situaciones arbitrarias que impidan obtener los resultados deseados, como el movimiento de los cuerpos por ejemplo. Entre dichos comportamientos encontramos un fenmeno en el cual inducido por un campo de fuerzas provoca un estado rotacin sobre un punto, a este fenmeno lo conocemos como campo rotacional o rotacional simplemente, el mismo que ser objeto de estudio en el presente trabajo de investigacin. A travs del desarrollo de este trabajo se explica la definicin del rotacional as como sus propiedades y teoremas y tambin su relacin fsica-matemtica en la aplicacin a condiciones ideales (de fin didctico) y reales (como la dinmica de fluidos y cargas por ejemplo).
2.6
Marco terico.
CAMPO ROTACIONAL. Rotacional En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto. Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto.
Dnde:
es el rea de la superficie apoyada en una curva , que se reduce a un punto.
El resultado de este lmite no es el rotacional completo (el cul es un vector), sino solo su componente segn la direccin normal a y orientada segn la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo se calculan tres lmites, considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubera (conocido como perfil de Poiseville) posee un rotacional no nulo en todas partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea recta:
La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el interior del campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la misma direccin, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
Fuente vectorial y escalar. Al campo vectorial punto, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo en cada
Se conoce como las fuentes vectoriales de obtienen mediante la divergencia).
(siendo las fuentes escalares las que se
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como
el gradiente de una funcin escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial:
Expresin en coordenadas cartesianas. Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la expresin, en coordenadas cartesianas, del rotacional es:
Tomando en cuenta que el operador nabla es igual a la derivada parcial de cada componente por su campo acorde al sistema coordenado utilizado.
Se puede expresar de forma ms concisa con ayuda del operador nabla como un producto vectorial, calculable mediante un determinante: | | | |
La notacin en forma de determinante sirve para recordar fcilmente la expresin del rotacional. En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civeta se escribe como
Expresin en los diferentes sistemas de coordenadas. Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresin debe generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posicin. Para
un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilndricas o las esfricas, la expresin general precisa de los factores de escala:
Dnde: En cartesianas: En coordenadas cilndricas En coordenadas esfricas y reobtenemos la expresin anterior. .
Propiedades. Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es irrotacional y viceversa, esto es:
Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro) es irrotacional.
En particular, el campo electrosttico de una carga puntual (y por superposicin, cualquier campo electrosttico) es irrotacional. El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su divergencia siempre es nula:
Ejemplos sobre el sentido del rotacional. En un tornado los vientos estn rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que muestra las velocidades del viento tendra un rotacional diferente de cero en el ojo, y posiblemente en otras partes. En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un disco que rota, el rotacional tendr un valor constante en todas las partes del disco. Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos lmites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sera diferente de cero.
Aplicaciones. La ley de Faraday de la induccin y la ley de Ampre-Maxwell, dos de las ecuaciones de Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando el rotacional. La primera indica que el rotacional de un campo elctrico es igual a la tasa de variacin de la densidad del flujo magntico, con signo opuesto debido a la Ley de Lenz; la segunda indica que el rotacional de un campo magntico es igual a la suma de la densidad de corrientes y la derivada temporal de la densidad de flujo elctrico. Sntesis: El rotacional de una funcin vectorial es un operador vectorial que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto y se lo obtiene a partir del producto vectorial del operador Nabla con una funcin vectorial:
Donde son los vectores unitarios en las direcciones x, y, z. Tambin se puede expresar en la forma de un determinante:
| |
| |
Y se lo puede expresar en sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas de la siguiente manera aplicando determinantes:
Coordenadas Cartesianas | | | |
Coordenadas Cilndricas | | | | | |
Coordenadas Esfricas | |
Teoremas del Rotacional. Teorema 1 Si f es una funcin de tres variables, con derivadas parciales de segundo orden continuas, entonces:
Teorema 2
Campo vectorial conservativo en R Sus componentes tienen derivadas parciales de primer orden continuas.
Entonces:
es irrotacional.
Teorema 3 Si est definido en todo R entonces se cumple el recproco del teorema 2 si: - est definido en todo R - Sus funciones componentes tienen derivadas parciales de primer orden continuas en todo R
Entonces
es un campo vectorial conservativo.
Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada, suave a trozos, limitada por la curva simple cerrada C, suave a trozos, con orientacin positiva. Sea F(x, y, z) un campo vectorial cuyas componentes tienen primeras derivadas parciales continuas en alguna regin abierta que contiene a S, entonces:
Aplicacin: permite calcular una integral de lnea de un campo vectorial en el espacio mediante una integral de supercie del rotacional del campo.
Partiendo de una curvatura C y teniendo su superficie S que forma una normal, teniendo cada una funciones paramtricas.
Por lo que el teorema de Stokes permite encontrar la integral de lnea de un campo vectorial a travs de una integral de superficie.
Siendo: - : el campo vectorial. (diferencial de superficie)
2.7
Procedimiento Procedimiento para encontrar el rotacional.
1) Plantear el producto cruz entre el operador Nabla y una funcin vectorial.
2) Escribir el producto cruz indicado aplicando un determinante, tomando en cuenta que en la primera fila se ubicar el sistema coordenado que queremos desarrollar, en la segunda fila las derivadas parciales del sistema coordenado y en la tercera fila la funcin vectorial intervenida.
| |
| |
3) Resolucin de la matriz determinante (Mtodo de Crammer, Gauss Jordan). ( ) ( ) ( )
Procedimiento para resolver el teorema de Stokes.
1) Determinar el campo vectorial a intervenir. 2) Formar el determinante respectivo para calcular su rotacional.
10
3) Determinar el diferencial de superficie. 4) Realizar el producto entre el rotacional del campo vectorial y el diferencial de
superficie. 5) Resolver la integral de superficie. 6) En caso de que el resultado sea nulo implica que es irrotacional. 2.8 Ejercicios.
1. Encontrar el rotacional del siguiente campo vectorial:
| |
| |
(
[
(
]
)
[
(
]
Resultado: El valor del rotacional es 0 por lo que es irrotacional.
2. Encontrar el rotacional del siguiente campo vectorial.
| |
| |
( Resultado [
)
] [
(
]
11
3. Evalu el donde donde C es la curva de la interseccin del plano con el cilindro orientado en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando se ve desde arriba.
| |
| |
+( )
4. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral
donde
Y S es la parte de la esfera y arriba del plano
que se encuentra dentro del cilindro .
Para hallar la curva frontera C resolvemos las ecuaciones y Restando, obtenemos y por tanto . As C es el crculo dado por las ecuaciones La ecuacin vectorial de C es: Por lo que . Del mismo modo tenemos: : ( ) en consecuencia del teorema de Stokes.
12
2.9 Conclusiones El rotacional es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a inducir rotacin alrededor de un punto. Un campo rotacional resulta del producto cruz entre el operador nabla y una funcin vectorial lo cual es igual al determinante entre el sistema de coordenadas, las derivadas parciales de este y la funcin que interviene. Para conocer el sentido que tomar un campo rotacional se aplica la regla de la mano derecha. El teorema de Stokes est fuertemente relacionado con el rotacional, puesto que consigue una integral de lnea a travs de una integral de superficie, lo cual es igual a la integral de superficie del rotacional del campo vectorial por el diferencial de superficie.
2.10 Referencias bibliogrficas. Libros: N. Kemmer (1986) Reimpresin 2001 Anlisis Vectorial Volumen 1. Espaa: Editorial Revert. Plonus A. Martin Capitulo 8: Descripcin del campo magntico en forma diferencial. Ttulo: Electromagnetismo aplicado (1994). Barcelona: Editorial Revert S.A. Referencias electrnicas: Crdenas Pez Javier, Clculo integral de varias variables. Recuperado de: http://intermat.fciencias.unam.mx/notas_calc_iv.pdf Wikimatemtica 27 de julio del 2009 : http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Teorema_de_Stokes
13
Rotacional Pg 9... Teorema de Stokes pg 25 ... http://share.pdfonline.com/69a05e94939f4e29aaafc4ef696c48a1/Teoria12_12.pd f Fundamentos y ejemplos Teorema de Stokes http://www.ehu.es/~mtpalezp/libros/07_2.pdf
2.11 ndice Datos informativos..1 Objetivos.2 Resumen..2 Palabras clave .2 Introduccin2 - 3 Marco Terico3-10 Campo rotacional...3-4 Rotacional en coordenadas cartesianas.5 Rotacional en distintos sistemas de coordenadas...5-6 Propiedades del rotacional..6 Ejemplos sobre el sentido del rotacional...7 Aplicaciones del rotacional..7 Sntesis y frmulas..7-8 Teoremas de rotacional.8-9 Teorema de Stokes....9-10 Procedimiento para encontrar el rotacional.10 Procedimiento para resolver el teorema de Stokes.....10-11 Ejercicios11-13 Conclusiones....13 Referencias bibliogrficas...13
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Iza Mesas Lucero Estefani Villarroel Lizbeth

Ing. Freddy Robalino.

I. INFORME DEL PROYECTO 1. PP 2. YY 2.1 Ttulo Campo Rotacional.

Palabras clave: Operador Nabla, sistemas de coordenadas, rotacional.

es el rea de la superficie apoyada en una curva , que se reduce a un punto.

Se conoce como las fuentes vectoriales de obtienen mediante la divergencia).

(siendo las fuentes escalares las que se

Dnde: En cartesianas: En coordenadas cilndricas En coordenadas esfricas y reobtenemos la expresin anterior. .

Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro) es irrotacional.

es un campo vectorial conservativo.

Siendo: - : el campo vectorial. (diferencial de superficie)

Procedimiento Procedimiento para encontrar el rotacional.

1) Plantear el producto cruz entre el operador Nabla y una funcin vectorial.

3) Resolucin de la matriz determinante (Mtodo de Crammer, Gauss Jordan). ( ) ( ) ( )

Procedimiento para resolver el teorema de Stokes.

Resultado: El valor del rotacional es 0 por lo que es irrotacional.

2. Encontrar el rotacional del siguiente campo vectorial.

4. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral

Y S es la parte de la esfera y arriba del plano

que se encuentra dentro del cilindro .

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