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Figure 1: 1) Question de cours: a) rappeler la loi de lhydrostatique dans un uide lquilibre de densit soumis la pesanteur g = g ez . Ecrire cette loi sous la forme dune quation direntielle permettant de calculer la pression p dans le uide. b) Intgrer cette quation pour exprimer la pression p en tout point du uide lquilibre. On supposera que p = pa en z = H . c) En appliquant le rsultat prcdent, tracer lvolution de la pression dans leau entre la base et le sommet du barrage. On cherche maintenant exprimer la force de pression qui sexerce sur le barrage. Dans toute la suite on nglige les forces de pression dues lair. 2) a) Soit dS un lment de surface du barrage autour du point P et dS = dS ex le vecteur associ. Exprimer alors la force de pression dF qui sexerce sur le barrage au travers de dS . b) Sur un schma indiquer le sens de dF . c) Comment est dni dS dans le systme de coordonnes cartsiennes ? En dduire lexpression de la force de pression totale F qui sexerce sur le barrage. Calculer numriquement la norme de cette force. 3) En ralit le barrage a une section trapzoidale symtrique dangle = 20o (g. 1b). a) Soit P un point en surface du barrage en contact avec leau, sur un schma reprsenter le vecteur surface dS en P .
b) Exprimer puis calculer numriquement les composantes de la force de pression sur le barrage Ft . c) Quel peut tre lintrt de cette forme de barrage ?
1) Quels sont la direction et le sens de F ? Justier votre rponse. 2) Soit dS llment de surface du cne compris entre les cotes z et z + dz . Etablir lexpression de dF , rsultante des forces de pression exerces sur cet lment de surface. 3) En dduire lexpression de F en fonction de , g , h, H et . 4) On suppose le cne de lentonnoir rempli deau (h = H ). Montrer que lentonnoir doit avoir une masse minimum Me , exprimer en fonction de la masse de liquide Ml . Que se passe-t-il si la masse de lentonnoir est plus petite ?
5) En basse atmosphre, le gradient de temprature dT /dz est peu prs constant gal -7 K/km. Dans ces conditions des mouvements de convection peuvent-ils se dvelopper ?
Exercice: Submersible
On sintresse limmersion dune bote cubique de ct a dans de leau. Le cube, rigide et creux, est rempli dair la pression atmosphrique p0 . Chaque face du cube a une paisseur xe e et on notera s la densit du matriau constituant le cube et M sa masse. Sauf mention contraire, la densit de leau est suppose constante et on fait lhypothse que leau est un uide parfait. Laxe Oz est pris vertical et orient vers le haut. 1) Enoncer le thorme dArchimde. En dposant le cube dans leau, une face parallle la surface de leau, on constate qu lquilibre sa face suprieure se trouve une distance h au-dessus de la surface de leau de cote z = 0.
z
h O
2) a) Exprimer la pousse dArchimde que subit le cube. b) A lquilibre, exprimer la hauteur merge h en fonction de M , et a. A quelle condition le cube ottera-t-il ? c) Sachant que e << a, exprimer la masse M du cube en fonction de a, e et s . Quelle est alors la condition sur a pour que le cube otte ? Exprimer numriquement cette condition pour s / = 10 et e = 5 cm. 3) On suppose que le cube otte lquilibre avec une hauteur merge h = 0. On lui rajoute une masse m qui naugmente pas son volume (par exemple en le remplissant deau). Que va-t-il alors se passer ? Le mouvement du cube pourra-t-il sarrter ?
4) Au cours du mouvement du cube, on prend maintenant en compte la variation de la densit de leau avec la profondeur, (z ) = 0 (1 + z ) avec 0 = 103 kg/m3 . a) Quel doit tre le signe de pour que le cube sarrte ? Quelle est sa dimension ? Sachant que m + M = (1 + k )0 a3 (k nombre sans dimension) exprimer la cote ze o les forces sur le cube squilibreront. Faire lapplication numrique pour || = 106 SI et k = 103 . b) Cet quilibre est-il stable ?
Exercice: Aromtre
Un aromtre sert mesurer la densit dun liquide. Cest une sphre de volume V surmonte dun tube capillaire gradu de section s et de longueur l. Lensemble est tanche et lest de faon que, lorsque lappareil est plong dans leau pure (de masse volumique 0 ), le niveau de leau arrive la graduation 0. Si on le plonge dans un liquide de masse volumique , lappareil otte et senfonce dune hauteur x. La masse volumique est-elle plus grande ou plus petite que 0 ? Exprimer la densit d = /0 en fonction de x et en dduire la sensibilit de lappareil = z/d. Pour quel liquide le densimtre est-il le plus prcis ? Prciser le domaine de validit de lappareil. A.N. : V = 105 m3 ; s = 105 m2 ; l = 12 cm.
2) Quelle est alors lexpression de dm/dt? Que devient cette expression lorsque lcoulement est stationnaire ? Que devient cette expression lorsque lcoulement est stationnaire et incompressible ? 3) En appliquant le thorme de lnergie cintique, montrer que la quantit p/ + v 2 /2+ gz est conserve au cours de lcoulement (on supposera que le uide est incompressible). 4) Gnraliser ce rsultat au cas o le uide est compressible. Application au cas du gaz parfait.
1) Soient vB et vA les vitesses de leau au sommet de la clepsydre et dans lorice de sortie. Que vaut vA /vB ? 2) Exprimez vA t = 0 et fates lapplication numrique. 3) Exprimez vB au cours du vidage et dduisez-en h(t). Les mesures de temps seront simples si la hauteur est une fonction ane du temps, soit h = at + b (les dirences de hauteur sont alors proportionnelles au temps coul) et on recherche la forme de clepsydre correspondante. 4) Soit D le diamtre de la clepsydre: comment doit varier D en fonction de h pour que h varie comme at + b ? Calculer alors numriquement le temps de vidage de la clepsydre.
Exercice: Siphon
Un liquide ( = 103 kg/m3 ) scoule par un siphon form dun tube en U de section constante. Le haut du tube est une hauteur h au dessus du niveau de la surface libre dans le rcipient et une hauteur h de lorice de sortie A. Le niveau du liquide (C ) dans le rservoir de large section est maintenu constant grce lapport de liquide par le robinet R et on supposera que v (C ) = 0.
1) Exprimer la vitesse vA dcoulement du liquide en A. 2) Dduire du rsultat une condition ncessaire au fonctrionnement du siphon. Calculer vA pour h h = 1 m. On prendra g = 10 m/s2 . 3) Calculer la pression en B pour h =1,5 m et h =15 m. 4) Commenter le signe de la pression en B . 5) A partir de quelle valeur limite de h le siphon cessera-t-il de fonctionner ?
1) Calculer les vitesses vA et vB de leau aux points A et B . On donne H = 50 cm, h = 10 cm, s = 1 cm2 et g = 10 m/s2 . 2) Evaluer la pression atmosphrique dans C .
H D d v
1) Dans toute cette premire question on nglige les forces de viscosit. a) Enoncez le thorme de Bernoulli. b) En ngligeant la vitesse de leau dans le tube horizontal (d << D), exprimez la pression ph dans le tube horizontal pour que leau soit expulse avec la vitesse v . Calculez ph p0 .
c) A quelle altitude h slve le jet deau ? (on ngligera leet de la rsistance de lair sur jet). Calculez numriquement h. Le diamtre du jet change-t-il en fonction de laltitude ? d) A quelle altitude H (expressions littrale et numrique) doit slever leau dans le rservoir pour imposer la vitesse v ? 2) On prend maintenant en compte les forces de viscosit dans le tuyau horizontal. a) On rappelle la loi de Poiseuille: Q= a4 P 8l (1)
Que reprsentent Q, a, , l et P ? Prcisez les units utilises pour chacune de ces grandeurs. b) Exprimez la vitesse moyenne V dans le tuyau horizontal en fonction de d, D et v . Pourquoi raisonne-t-on laide dune vitesse moyenne et comment est-elle dnie ? c) Exprimez la dirence de pression entre la base du rservoir et lextrmit du tuyau horizontal o se trouve le trou laissant passer le jet deau. Fates lapplication numrique. d) Calculez numriquement laltitude H laquelle doit maintenant se situer le niveau de leau dans le rservoir pour que v ait la mme valeur numrique quau 1). Pourquoi cette valeur est-elle suprieure celle du 1) ?
Turbine B Rb vb
1) Dans toute cette premire question on considrera que le uide est parfait. a) Expliquez pourquoi on peut faire lhypothse vA = 0. b) En utilisant le thorme de Bernoulli, exprimez les pressions pb et pc . c) Exprimez la puissance P absorbe par la turbine. d) Calculez numriquement les vitesses vb et vc puis pb et P pour h = h0 2) On remplace leau par un liquide de forte viscosit = 1 Pa s mais de mme masse volumique. On suppose que les forces de viscosit interviennent uniquement dans le tronon CD et que le dbit reste le mme qu la question prcdente. a) On rappelle la loi de Poiseuille:
Q=
a4 p 8l
Dans le systme prsent, que reprsentent a, , l et p ? Prcisez les dimensions de chacune de ces grandeurs. b) Dnissez la vitesse moyenne dcoulement vm dans le tuyau CD. Est-elle modie par la prise en compte des forces de viscosit ? c) Lcoulement dans CD est-il turbulent ? (on rappelle le nombre de Reynolds ) Re = vd d) Exprimez alors pc et P et fates lapplication numrique pour h = h0 . Comparez P au rsultat obtenu en 1)d) et interprtez. 3) On considre prsent que le niveau du rservoir baisse (va = 0) et on cherche dterminer comment voluent en fonction du temps la hauteur h, les pressions pb et pc ainsi que la puissance P absorbe par la turbine. a) Comment sexprime la vitesse va ? b) En supposant que h = h0 t = 0 et que le dbit reste constant, exprimez h(t) et P (t). c) Quelle est la relation entre pb et pc lorsque le dbit ne peut plus tre maintenu par la turbine ? En dduire la hauteur h1 et le temps t1 partir desquels le dbit nest plus rgul. Calculez les valeurs numriques de h1 et t1 . d) Que vaut la puissance absorbe P lorsque t > t1 (expressions littrale et numrique) ? e) Exprimez, aprs linstant t1 et en fonction de h, le dbit Q et la vitesse vc dans le tuyau CD.
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1) a) Dans un tel coulement, comment exprime-t-on la conservation de la masse ? En dduire la relation entre v et vi b) Enoncer le thorme de Bernoulli en prcisant les conditions dapplication.
2) On cherche dans un premier temps exprimer la vitesse dans la canalisation, vi . Puisque B est une prise de pression, on a vB = vi . On notera pi la pression dans la canalisation. a) En utilisant le thorme de Bernoulli et en prcisant chaque fois entre quels points vous lappliquez, exprimer en fonction de h la vitesse v de sortie du liquide en E puis en fonction de h et p0 la pression pi lintrieur de la canalisation. b) Quelle est la vitesse de leau en A ? Exprimer la pression en ce point en fonction de h et p0 . c) En appliquant le principe hydrostatique aux tubes de Pitot, exprimer les pressions aux points A et B en fonction de p0 et a puis b respectivement. d) Lutilisateur du dispositif de Pitot na accs qu la valeur de a b. Exprimez alors en fonction de a b les grandeurs h, vi , QV (dbit volumique) et pi . e) Calculer les valeurs numriques de h, vi , QV et pi sachant que a b = 20 cm et R = 2 cm. 3) On remplace le rservoir par une pompe qui maintient le mme dbit QV . Leau est alors prleve par la pompe une profondeur d = 3 m dans un bassin de grand diamtre o rgne la pression atmosphrique p0 et elle est ensuite refoule dans la canalisation prcdente avec les mmes pression pi et vitesse vi . Les sections dentre et de sortie de la pompe sont gales celles de la canalisation et on supposera que les lignes de courant traversent la pompe sans tre trop aectes.
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QV
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Pompe
x D
Exprimer la puissance P de la pompe en fonction de d et a b. Calculer P avec les valeurs numriques de la question prcdente.
Exercice: Jacuzzi
On sintresse ici au fonctionnement dun jacuzzi aliment par un rservoir en sous-sol une profondeur H = 20 m (g. 2b). On suppose que leau est prleve la pression atmosphrique pa et que le jet nal dbouche lair libre o rgne galement pa . On suppose que le dbit QV est de 3,6 m3 /h. Le rservoir o leau est prleve est susamment grand pour que lon puisse ngliger la vitesse sa surface. On se place en rgime permanent et on considrera que leau est un uide incompressible et parfait. On ngligera toutes les pertes de charge dues la forme de lcoulement. 1) On commence par dnir le tube dlivrant le jet deau (g. 2a). Pour des questions de confort, on souhaite maintenir lnergie cintique du jet 0.1 Joule pour un volume deau de 30 cm3 . a) Quelle doit alors tre la valeur de la vitesse du jet en sortie vs ? Dans toute la suite de lexercice, on prendra vs = 2 m/s. b) Exprimer et calculer le diamtre de sortie d du jet. c) Sachant que le diamtre du tube qui amne leau de la pompe au point C vaut 2d, donner la relation entre vC et vs .
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Figure 2:
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d) En appliquant le thorme de Bernoulli, exprimer la pression au point C , pC , en fonction de pa , et vs . Calculer pC . 2) On cherche maintenant caractriser la pompe qui permet au jacuzzi de fonctionner. On note P la puissance mcanique fournie par la pompe au uide. Le diamtre du tube qui amne leau jusquau jacuzzi est partout 2d sauf dans la partie nale dcrite prcdemment. a) Quelle est la dimension de P /QV ? b) En utilisant le thorme de Bernoulli gnralis aux coulements incluant des machines, exprimer P en fonction de QV , vs et H . Calculer P . c) En dduire lexpression de la dirence de pression p entre lentre et la sortie de la pompe en fonction de H et vs . Comment peut-on interprter cette expression dun point de vue nergtique (on pourra multiplier les deux membres par le volume dune particule uide ) ? d) Sachant que p est une constante caractrisant la pompe indpendamment de QV , tracer la courbe de H en fonction de QV pour la valeur de p calcule prcdemment. Pour quelle valeur de QV , H est-elle maximale ? Quelle est la valeur maximale de QV possible ? Pour un type de pompe donn, cette courbe permet de dterminer le dbit possible pour H donn.
Exercice: Eolienne
On modlise ici de faon simple le fonctionnement dune olienne. Lolienne est place dans un coulement uniforme de vitesse V . Lhlice de lolienne couvre une aire A. Lcoulement tudi est un tube de courant cylindrique reprsent en tirets sur la gure. Lair en dehors du tube de courant est une pression p0 . Les conditions aux limites de lcoulement sont les suivantes: loin en amont, au point 0, la vitesse est V , la pression p0 et le tube de courant a une section droite daire C A avec C < 1. Loin en aval, au point 3, la vitesse vaut f V , avec f < 1 (car lolienne rcupre en partie lnergie cintique de lair qui la traverse). On ngligera leet de la pesanteur et on considrera lair comme un uide parfait, incompressible. On supposera les vitesses constantes dans les sections droites du tube de
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Figure 3: Ecoulement autour de lolienne. La zone dlimite par les tirets est un tube de courant. courant. On ne tiendra pas compte des mouvement de gyration de lair au voisinage de lhlice. La masse volumique de lair sera note . 1) a) A laide du thorme de Bernoulli, estimer en fonction de V , et C la dirence de pression p1 p0 entre les points 0, loin en amont, et 1, immdiatement avant lhlice dans lcoulement. b) En fonction de V , f , et C , estimez de mme p3 p2 dirence de pression entre les points 2, immdiatement aprs lhlice dans lcoulement et 3, loin en aval. c) Sachant que dans la section droite du point 3, lcoulement est unidirectionnel et parallle Ox, montrer en utilisant lquation dEuler que p3 = p0 . d) En dduire p1 p2 et lexpression de la rsultante des forces de pression Fe , exerces par le tube de courant sur lolienne. Reprsentez-la sur un schma. 2) a) En fonction du dbit et des vitesses, valuer la variation de quantit de mouvement dq de lcoulement pendant dt au travers des sections droites 0 et 3. b) En dduire lexpression de la rsultante des forces Ft subie par le uide dans le tube de courant. Reprsentez-la sur un schma. c) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au tube de courant montrer que Fe + Ft = 0 (on ngligera la force sur le tube due lair extrieur au tube). Exprimer alors C en fonction de f . 3) a) En appliquant le thorme de Bernoulli gnralis aux coulements incluant des machines, exprimer la puissance mcanique rcupre par lolienne en fonction de , V , A et f . b) Exprimer la valeur du facteur f correspondant la puissance maximale. Ce facteur dpend de la conception et du rgime de fonctionnement adopts pour lolienne : dessin des pales, vitesse de rotation, rglage du pas des pales, etc... c) En dduire lexpression de la puissance maximale thorique en fonction de , V et A. Calculer numriquement cette puissance maximale pour = 1, 3 kg/m3 , A = 15 m2 et V = 10 m/s.
de diamtre de sortie D ( < 1). A la sortie du manchon, leau dbouche dans lair la pression atmosphrique p0 avec la vitesse vs . A) On suppose que leau est un uide parfait, incompressible et que lcoulement est en rgime permanent. On ngligera les variations de pression dues aux dirences de hauteur.
D D D O L a b x D L
Figure 4:
1) La lance tant maintenue dans une position o elle forme un angle avec lhorizontale, que doit valoir vs pour que le jet deau parvienne une hauteur maximale h ? Calculer vs pour = 45o et h = 10 m. Calculer le dbit volumique Q pour D = 6, 5 cm et = 1/3. 2) Reprsentez les lignes de courant dans la lance. Exprimer ve la vitesse dans le tuyau en fonction des donnes du problme. En dduire la pression pe dans le tuyau. Calculer pe . 3) Exprimer la quantit de mouvement perdue par le tuyau par unit de temps. En dduire la force de recul Fr ressentie par le pompier. Calculer Fr . B) On considre prsent un uide trs visqueux de viscosit = 10 Pa.s et densit 1, 3 g/cm3 . On prendra D = 2 mm, L = 10 cm et vs = 2 cm/s. On se place tout dabord dans le cas dun manchon de sortie cylindrique de diamtre D et de longueur L se raccordant directement au tuyau de diamtre D (Fig.1b). 4) Exprimer et calculer le nombre de Reynolds de cet coulement ainsi que sa pression dynamique. Quelle conclusion peut-on en tirer ?
8b 5) On rappelle la loi de Poiseuille: p = a 4 Q. a) Que reprsentent a, , b et p ? Prcisez les dimensions de chacune de ces grandeurs. b) Calculer p.
On considre maintenant un manchon de sortie conique (Fig.1) avec = 1/3. 6) A partir de la loi de Poiseuille, exprimer le gradient de pression dp/dx. 7) a) Exprimez le rayon du manchon conique r(x). b) Intgrez alors dp/dx pour exprimer la variation de pression dans le manchon conique pc . c) Que vaut pc /p ? Quen concluez-vous ?
situ en amont se dirige vers le moteur la vitesse v0 . Les conditions qui rgnent dans la section djection du moteur sont pe , ve . En appliquant la conservation de la quantit de mouvement, exprimer la force de pousse dveloppe par le moteur. On ngligera les forces de pesanteur. Indication : considrer le volume de contrle de uide schmatis sur la gure; la section dentre est place susamment en amont du moteur de telle sorte que la pression et la vitesse qui y rgnent soient respectivement p0 et v0 (les conditions linni amont dans lcoulement libre) ; la section de sortie du uide est la section de sortie du moteur. A.N. : Un turboracteur propulse un avion une vitesse constante de 300 m/s. Le dbit dair qui passe dans le turboracteur est de 90 kg/s, le dbit de carburant est de 2 kg/s. La vitesse djection des gaz est de 620 m/s et la pression djection est gale la pression ambiante.
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IV- Ecoulements
Exercice: Ecoulement de Couette
On considre lcoulement laminaire et permanent dun uide visqueux newtonien, incompressible, entre deux plaques parallles horizontales espaces dune distance h. La plaque
suprieure est en mouvement la vitesse V , alors que la plaque infrieure est statique. Les deux plaques sont considres de dimensions innies dans les deux directions x et y . Lcoulement est unidimensionnel, parallle la direction x. On note le coecient de viscosit dynamique du uide et sa masse volumique. On tudie le rgime permanent. 1) crire lquation de continuit, compte tenu des hypothses. 2) crire les quations de bilan des quantits de mouvement. On posera, sans le dmontrer, que la pression ne varie pas suivant x (plaques innies). 3) Montrer que la pression varie sur une verticale suivant la loi hydrostatique. 4) Dterminer la distribution de vitesse entre les plaques en intgrant lquation du mouvement et en utilisant les conditions aux limites correspondantes. 5) Considrons la situation pour laquelle le uide est de lhuile pour moteur et h = 3 mm. La vitesse de la plaque en mouvement est V = 10 m/s. On suppose que les proprits de lhuile sont constantes. On donne : = 888,2 kg/m3 = / = 900 106 m2 /s. Dterminer les contraintes de viscosit et en dduire lexpression de la force par unit de surface ncessaire pour assurer le mouvement de la plaque suprieur
Conformment aux notations de la gure, on prend laxe Ox colinaire celui du mouvement, la direction normale aux plans tant prise pour axe Oy . Laxe Oz , orthogonal au plan de la gure complte le tridre orthonorm. On dsigne par vx , vy et vz les composantes du vecteur vitesse dans le repre ainsi constitu et par p la pression. En raison du caractre plan et stationnaire de lcoulement on a pour toute grandeur G le dcrivant: G/z = 0 et G/t = 0. Le problme dynamique pos par cet coulement se rduit donc la dtermination des quatre fonctions scalaires de (x, y ): vx , vy , vz et p entre les deux plans. 1) Traduisez le caractre parallle du mouvement et crivez lquation de continuit. 2) crire les quations de bilan des quantits de mouvement (en les simpliant au maximum compte tenu des hypothses). 3) Comment p varie-t-elle sur une verticale (suivant y) ? De quelle variable dpend vx ? Rcrivez alors la 1re quation de Navier-Stokes sous la forme dune galit de deux fonctions inconnues variables spares.
4) En dduire la loi de variation longitudinale (suivant x) de la pression. On notera p0 la pression de rfrence en x = 0, et A la constante qui subsiste aprs lintgration. 5) Dterminez le prol de vitesse entre les plaques en fonction de A. Que vaut la vitesse maximale en fonction de h, et A ? Quel est le signe de A ? Que vaut la vitesse moyenne ? Exprimer A en fonction du dbit volumique par unit de largeur (largeur = dimension suivant Oz ). 6) Dduire des rsultats prcdents le tenseur des contraintes visqueuses et calculer la contrainte de cisaillement xy en fonction de A. Que vaut en particulier le frottement p la paroi suprieure ? 7) Exprimer A en fonction de p . En dduire lexpression de la perte de pression le long de lcoulement p/x en fonction de p .
D O v H r M d
vc
1) On cherche dans un premier temps exprimer le dbit. a) Sur un schma des disques vus de dessus, reprsentez les lignes de courant de lcoulement. b) Quelle est la direction de v ? De quelle(s) coordonne(s) dpend sa valeur algbrique v ? (on rappelle que d << D) c) A une distance r de laxe 0z (r = HM ), dnissez la section droite qui vous permettra de calculer le dbit Q. Exprimez alors Q. d) En dduire, v (M ) la vitesse du uide au point M en fonction de vc . 2) On appelle pc la pression statique dans la conduite verticale. En appliquant le thorme de Bernoulli, exprimez pc en fonction de vc et de p0 .
3) De mme exprimez la pression p(M ) en un point M situ entre les deux plateaux et tel que d/2 < r < D/2. La comparer avec p0 . 4) On cherche maintenant dterminer les forces de pression sexerant sur le plateau suprieur. a) Pour d/2 < r < D/2, exprimez la rsultante des forces qui sexercent sur le plateau suprieur de la part des uides qui lentourent. Y a-t-il rpulsion ou attraction ? b) Pour r d/2, on admet que la pression de leau sur le plateau suprieur est 2 /2. Exprimez alors, de mme qu la question prcdente, la rsultante des forces pc + vc qui sexercent sur le plateau suprieur.
H h
1) Quelles sont les grandeurs physiques qui dcrivent ltat du uide ? Au vu des symtries du problme, de quelle(s) coordonne(s) dpendent ces grandeurs ? 2) A cause des forces de viscosit qui lentrane, leau suit le mouvement du rcipient qui est en rotation circulaire uniforme. On repre un point M du uide par OM = rur + zuz . a) Exprimez la vitesse v de leau en tout point M . b) Reprsentez sur un schma le vecteur v (M ) ainsi que les trajectoires de quelques particules deau. 3) An de dterminer le champ de pression p de leau, on applique le principe fondamental de la dynamique (PFD) un lment de uide V de volume d qui entoure le point M (r, , z ). Pour crire le PFD, on utilisera des densits de force par unit de volume. a) Rappelez (sans la dmontrer) lexpression de la densit des forces de pression qui sexercent sur V . b) Quelles sont les forces qui sexercent sur V suivant uz ? Ecrire lquilibre correspondant et lquation direntielle sur p associe. c) Mmes questions pour lquilibre suivant ur (on raisonnera dans le rfrentiel tournant). d) On obtient ainsi deux quations direntielles couples quil faut intgrer successivement suivant chacune des deux variables. Exprimez alors p en fonction dune constante dintgration. Rappel: soit une fonction f (x, y ) qui vrie f /x = . La primitive de cette quation donne f (x, y ) = x + K (y ) o K (y ) est une fonction constante par rapport x. e) Sachant que la pression la surface de leau est partout p0 , dterminez compltement la pression p au sein du uide (on notera z0 laltitude de la surface de leau en r = 0).
4) A partir de lexpression de p, exprimez la relation entre z et r la surface de leau. Tracez la courbe de z z0 en fonction de r: quel est le nom de cette courbe ? Calculez la vitesse angulaire pour laquelle leau commence dborder (on donne H z0 = 10 cm et R = 20 cm).
vr
y h/2 x
ve
Oz
ve
h/2
Figure 6: Gauche: cylindre vu de dessus, droite: cylindre vu de ct. 1) Choisissez un systme de coordonnes et reprsenter les coordonnes dun point M quelconque sur un schma. 2) Exprimer la vitesse vc en un point M de la surface du cylindre. Pourquoi vr nest-elle pas nulle ? Etude qualitative: Pour les questions suivantes on se place au voisinage du cylindre et dans le plan yOz (x = 0). On supposera que dans ce plan ve = v0 . 3) Exprimer alors les vitesses v (A) au point A (y = a, x = z = 0) et v (A ) au point A (y = a, x = z = 0). 4) En ngligeant le travail des forces de viscosit, exprimer la dirence de pression p = p(A) p(A ). 5) Quel est le signe de p ? Change-t-il lorsque A et A parcourent la gnratrice du cylindre tout en restant symtriques par rapport xOz (x = x et y = y ). Reprsenter sur un schma la force de pression rsultante Fp quon appelle portance.
Expression de la portance: Pour exprimer quantitativement la portance, il faut dterminer le champ de vitesse puis la pression en tout point de la surface du cylindre. On va utiliser le principe de superposition et on sintresse tout dabord lcoulement entran seulement par la rotation du cylindre et de vitesse vr . On rappelle lquation dEuler: v + (v.)v = p/ t o lon a nglig la pesanteur. 6) On suppose que le cylindre est inni (h >> a). Lair tant entran par le cylindre, donner la direction de vr . En exploitant les symtries du problme, dtes de quelle(s) variable(s) dpendent vr et pr la pression associe. 7) Aprs avoir rappel les coordonnes du vecteur , projetez lquation dEuler sur les 3 axes de votre rfrentiel. En dduire une quation direntielle sur pr . 8) a) En utilisant le thorme de Bernoulli, transformez lquation prcdente en une quation direntielle sur vr . b) Dterminez alors compltement vr . On tient prsent compte de lcoulement laminaire de vitesse ve dont les coordonnes obtenues partir de lquation dEuler sont:
r ve =
v0 1
a2 r2 a2 r2
cos sin
ve = v0 1 +
9) Reprsentez les lignes de courant de ve . 10) En appliquant le thorme de Bernoulli lcoulement complet ve + vr , dterminer la pression p en tout point. En dduire la pression la surface du cylindre. 11) Calculer alors la composante suivant Oy des forces de pression (la portance) sexerant sur une paisseur z du cylindre centre autour de O. Que se passe-t-il lorsque augmente ? 12) Calculer de mme la composante suivant Ox des forces de pression (la traine). Ce rsultat tait-il prvisible ?
z R2
!"
!" R1
a) tablir une quation direntielle sur v valeur algbrique du vecteur vitesse. Intgrezla et utilisez les conditions limites pour dterminer compltement v en fonction des donnes 2 2 . /R1 du problme. On pourra noter = R2 b) Tracer la courbe de v . c) En dduire lexpression de la vitesse angulaire . 3) a) Exprimer la force par unit de surface (ou contrainte) 2 qui sexerce sur C2 . En dduire le couple 2 que ressent le cylindre C2 . b) Comment peut-on alors mesurer le coecient de viscosit du uide ? Comment faut-il choisir R1 et h tant xs) pour que cette mesure soit sensible ? c) Sachant que 1 = 3 tours/s, R1 = 10 cm, = 2 et h = 0, 5 m, calculer 2 . 4) En utilisant une autre projection de lquation de Navier-Stokes et lexpression de la vitesse, dterminer la pression en tout point du uide.
Pt /L o le coecient est dni par = v avec Pt la perte de charge intervenant dans 2 m /(2D ) la loi de Poiseuille. 1) Quel diamtre de conduite permettrait dobtenir un Reynolds de 2000 ? Conclure. 2) Faire la mme valuation en supposant cette fois que le nombre de Reynolds vaut 105 . Calculer le facteur de frottement dans le cas dune conduite hydrauliquement lisse. Dterminer la longueur de la canalisation si la variation de pression entre lentre et la sortie vaut 106 Pa. Conclure. 3) On envisage maintenant une conduite hydrauliquement lisse de 1 km de longueur. La variation de pression entre lentre et la sortie vaut 106 Pa et le dbit volumique est encore de 50 l/s. Dterminer le diamtre de la canalisation.
1 m v 2
v 3 dS.
S
1) Rappelez ce quest une couche limite laminaire et reprsentez-la sur un schma. 2) a) Quel est le temps caractristique dadvection (ou coulement libre) sur une longueur x? b) Quel est la dimension du coecient de viscosit cinmatique ? c) Par un raisonnement aux dimensions exprimer lpaisseur de la couche limite la distance x du bord dattaque en fonction de x et du nombre de Reynolds Re . 3) Exprimer la force F exerce par le uide sur la plaque. Que devient cette expression lorsquon suppose que le gradient de vitesse est constant ? 4) Lair scoule v0 = 1 m/s de part et dautre dune plaque de ct L = 1 m. Calculer: a) le nombre de Reynolds local au bord aval (bord de fuite), b) lpaisseur de la couche limite au bord de fuite, c) la force F exerce sur la plaque. 5) De lair scoule entre deux plaques parallles de ct L = 1 m distantes de h = 4 mm. a) En rgime dcoulement visqueux, rappeler la forme du prol de vitesse entre les plaques. b) Estimez la distance dtablissement du rgime visqueux partir du bord dattaque des plaques.