Manual de Automation Studio

Laboratorio de Automatizacin y Control
Ing. Mecnica-Electromecnica
CAPITULO 1
FUNDAMENTOS GENERALES
1.1. Qu es el AUTOMATION STUDIO?
AUTOMATION STUDIO, es un software de diseo y simulacin animada de varias tecnologas de automatizacin tales como sistemas hidrulicos, neumticos, elctricos, electrnicos y a la vez puede ser utilizado como software de control de sistemas reales a travs de interfaces. Por esto, es un software herramienta CAD.
AUTOMATION STUDIO, es un programa mltiple, es decir, que permite la interaccin de circuitos hidrulicos, neumticos, elctricos, electrnicos y control, en un solo circuito y la total interaccin entre si.
Este software, funciona a base de mdulos o libreras de cada rama, pudiendo combinarlas a gusto, por ejemplo, circuitos hidro-neumticos, electro-hidroneumticos, etc. O trabajar en un solo tipo de circuito, por ejemplo hidrulico electrohidrulico .
Todos estos mdulos, llamados talleres funcionan en base a un sistema principal de base.
AUTOMATION
STUDIO,
esta
basado
en
sus
programas
predecesores,
HYDROSIM Y PNEUSIM, solo que ahora utilizan totalmente la interfase Windows, y es muy completo por su interactividad.
El software, no solo nos permite simular circuitos virtuales, sino tambin circuitos reales, adems permite crear y manejar toda la documentacin respectiva.
1.2. Capacidades del software AUTOMATION STUDIO
AUTOMATION STUDIO, tiene las siguientes capacidades: Disear y simular circuitos Neumticos , Hidrulicos, Elctricos, Controladores programables y Grfcet. Utilizar bibliotecas de componentes incluidas o adquiridas de fabricantes de componentes reales. Permite crear smbolos y elementos propios. Permite crear la documentacin respectiva como lista de componentes, precios, nmeros de partes, datos tcnicos, etc. Interacta como un solo elemento, mltiples circuitos controles comunes y/o aislados para cada circuito. Permite exportar los esquemas en archivos DXF Permite importar archivos creados con Hydrosim y Pneusim. Posibilidades de dibujo en pantalla, como lneas , texto, cuadros, circulos, elipses, etc. Animaciones didcticas y a todo color. Controlar circuitos reales a travs de PLCs reales o virtuales, o programar PLCs. de todo tipo y tener
1.3. Conociendo el entorno BASE de AUTOMATION STUDIO Para ingresar al software AUTOMATON STUDIO, basta h acer clic en el icono del escritorio o acceder mediante el men inicio de Windows.
Una vez que entramos al programa, en la primera pantalla que nos aparecer, se desplegara la siguiente ventana:
1.4. Conociendo la ventana principal:
La ventana principal es de la figura, y se llama EDITOR DE ESQUEMAS, la ventana del editor de esquemas es en la que creamos los distintos tipos de circuitos, en ella podemos crear circuitos de distintas libreras, todo en la misma ventana o tambin podemos optar por crear o abrir otro esquema para realizar en este, otro circuito.
El editor de esquemas es nuestra rea de trabajo o de mejor forma, es nuestro Banco de pruebas virtual, aqu pondremos, circuitos hidrulicos, neumticos, elctricos, etc. Y los simularemos y adems podremos ver animaciones muy didcticas de muchos componentes mientras funciona la simulacin.
Ahora , en el editor de Esquemas , tenemos la descripcin de las herramientas:
1.5. Barra de Mens
Archivo
Agrupa los comandos clsicos de manejo de archivos y documentos, tales como abrir, cerrar, importar, imprimir, guardar, guardar como, configuracin ,etc.
Edicin
Agrupa los comandos de edicin, tales como cortar, copiar, pegar, suprimir, duplicar, etc.
Documento
Agrupa comandos para la gestin de esquema y su insercin en el editor de Esquemas.
Vista
Agrupa los comandos de visualizacin, como zoom, cuadricula, etc.
Insercin
Agrupa los comandos que permiten insertar elementos de dibujo y de texto en los esquemas.
Disposicin
Agrupa los comandos que permiten modificar la orientacin y la disposicin de los elementos en el espacio de trabajo
Utileras
Agrupa
instrumentos
que
sirven
para
la
configuracin
del
programa y de los campos as como para la exportacin del esquema. Ventana Agrupa los comandos necesarios, para organizar las ventanas de trabajo. ? Agrupa los comandos de ayuda
1.6. Barra de Herramientas de edicin:
Botn
Comando Cortar Copiar
Accin Corta la seccin y la pone en el porta papeles. Copia la seccin y la pone en el portapapeles
Pegar Deshacer Rehacer Seleccin Librera Propiedades
Pega el contenido del portapapeles Deshace las ultimas acciones Rehace la ultima accin Permite seleccionar un elemento del espacio de trabajo Despliega la ventana de librera Despliega la ventana con las propiedades de lo seleccionado.
1.7. Barra de herramientas de dibujo:
La barra de herramientas de dibujo se activa y desactiva con el botn de la barra de edicin.
Botn
Comando Lnea Rectngulo Elipse Arco Polgono Texto Color Estilo de lnea
Accin Permite crear una lnea Permite crear un rectngulo Permite crear una elipse o circunferencia Permite crear un arcos Permite crear polgonos Permite crear e insertar textos Cambia el color de la seleccin Cambia al estilo de lnea de la seleccin
Grosor de lnea Cambia el grosor de lnea de la seleccin Rotar antihorario 90 Rota la seleccin 90 en sentido antihorario
Rotar90 horario Reflejo vertical Reflejo horizontal
Rota la seleccin 90 en sentido horario
Permite volcar la seleccin segn un eje imaginario vertical
Permite horizontal.
volcar
la
seleccin
segn
un
eje
imaginario
1.8. Barra de herramientas de simulacin:
Botn
Comando Simulacin
Accin Inicia la simulacin de todo el proyecto
Simulacin del Inicia la simulacin solo del esquema activo esquema Paso a paso Inicia la simulacin paso a paso, necesario para cada ciclo un clic del ratn Cmara lenta Pausa Parada Inicia la simulacin del proyecto pero en cmara lenta Para momentneamente la simulacin Para totalmente la simulacin y lo vuelve a su estado inicial.
1.9. Barra de herramientas de Zoom:
Botn
Comando Zoom + Zoom Zoom ventana
Accin Aumenta la seleccin al doble con un mximo de 800% Disminuye la seleccin a la mitad con un mnimo de 25% Permite encuadrar una zona y la aumenta al tamao de la ventana principal
Zoom todo
Permite mostrar y encajar todo el esquema en la ventana.
CAPITULO 2
CREACIN DE ESQUEMAS HIDRULICOS
2.1. CIRCUITOS HIDRULICOS.
Automation Studio es un programa modular de simulacin compuesto por un Sistema de base y por diferentes mdulos de simulacin que se pueden agregar.
Los mdulos, llamados talleres, comprenden libreras de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos como ser: neumticos, hidrulicos, elctricos, etc. o combinaciones entre ellos.
La forma de insertar un componente sigue un procedimiento que es similar para resto, se necesitan establecer algunos parmetros para la simulacin, como ser: presin, caudal, etc.
2.2. PROYECTOS.
Un proyecto es un archivo que puede contener esquemas, informes y otros documentos. Cuando se guarda un proyecto, automticamente se guardan sus esquemas e informes. La manera adecuada de guardar un proyecto es la siguiente:
1. Active el comando Guardar del men Archivo. Cuando se guarda un archivo por primera vez, la ventana de dilogo Guardar proyecto como aparece automticamente:
2.
Si desea modificar la unidad o el directorio que contendr el archivo, seleccinelos respectivamente en las listas Unidad o Directorio.El camino de acceso creado por su seleccin es presentado arriba de las listas.
3. En la zona Nombre , escribir el nombre del proyecto precediendo la extensin .PRO que figura por defecto. Automation Studio crea archivos de extensin .PRO. 4. Pulse OK. El nombre del archivo y su camino de acceso identifican ahora al proyecto creado.
2.3. ESQUEMAS.
Los esquemas nos permiten representar grficamente un circuito con la ayuda de libreras y componentes predeterminados.
Insercin de Actuadores.
1. Abra la librera. 2. En la barra de herramientas de la librera, pulse dos veces en el taller de Hidrulica.
3. Pulse en la categora Actuadores o actuators y en el componente requerido, por ejemplo Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable. El smbolo del cilindro aparece en la parte de abajo de la ventana:
4. Pulse en el esquema para insertar el cilindro, la ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 5. En la zona informaciones visuales seleccione nombre del componente, escriba la etiqueta requerida o el nombre del cilindro. 6. Pulse OK.
Insercin de Controles de Caudal.
1. En la categora Controles de caudal o flow controls y throttle valve del taller Hidrulico, seleccione e inserte el componente deseado, por ejemplo Regulador de caudal unidireccional.
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla.
2. En la zona identificador del tabulador Catlogo, escriba el nombre deseado. 3. Pulse OK. 4. Active el comando Girar a la derecha 90 del men Paginacin para orientar el componente como se ha indicado o en la barra de herramientas, pulse en el botn Girar en sentido horario 90 . Asimismo es posible realizar un mirror o
espejo, simplemente escoger la opcin Espejo vertical o Espejo horizontal segn sea el caso en lugar de correspondiente Girar a la derecha 90 o bien pulsar el botn
en la barra de herramientas.
o El componente aparece con una rotacin horaria de 90? o como un espejo.
Insercin de Controles de Presin.
1. En la categora Controles de presin o Pressure controls del taller Hidrulico, seleccione e inserte el componente deseado, por ejemplo Limitadora de Presin o Pressure controls . La ventana d e dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. En la zona Datos tcnicos especificar la presin o datos que se han establecido previamente para su funcionamiento. 3. En la zona informaciones visuales del tabulador nombre del componente, escriba el nombre deseado. 4. Pulse OK.
Insercin de Vlvulas.
1. En la categora Directional
valves del taller Hidrulico, seleccione e inserte el
componente requerido, en este caso podra ser una Vlvula 4/3 como se muestra en la figura.
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2. La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 3. Seleccione el compartimiento de la derecha de la vlvula pulsando en l. 4. En la seccin Controles, seleccione el control deseado, para el caso de la figura Piloto hidrulico, pulsando dos veces sobre el control correspondiente. 5. Seleccione el compartimiento izquierdo de la vlvula pulsando en l con el ratn. 6. En la seccin Controles, seleccione el control de la misma forma que en el paso 4, nuevamente Piloto hidrulico como se ve en la figura. 7. En la zona informaciones visuales del tabulador nombre del componente, se puede dar nombre al componente. 8. Pulse OK.
Saltos a etiqueta. Dos componentes asociados con la misma etiqueta tienen el mismo comportamiento. Si uno cambia de estado, el otro tambin. Esta funcin es bastante til cuando se trabaja con mas de un esquema a la vez y mas aun si estos estn interrelacionados. 1. En la categora Lneas del taller de Hidrulica, seleccione e inserte el componente Salto a etiqueta (salida) o Salto a etiqueta(entrada) dependiendo del caso. La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. En la zona Etiqueta del tabulador Simulacin escribir la etiqueta que se va a usar. 3. Pulse OK. 4. Para girar la etiqueta se sigue el procedimiento mencionado para anteriores componentes.
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Insercin de enlaces entre los componentes
Un componente hidrulico no puede ser conectado con una lnea neumtica y viceversa. Para que un piloto hidrulico trabaje sobre una vlvula neumtica, debe ser alimentado por una lnea hidrulica (del taller Hidrulico).
Para facilitar la insercin de enlaces, la visualizacin de las conexiones puede ser muy til. Se trata de crculos que rodean los puntos de conexin de los componentes y de los enlaces. Cambian de color cuando la conexin es efectuada correctamente. Esta operacin es posible con la ayuda del comando Conexiones del men Ver.
Los componentes se pueden conectar por medio de lneas de presin, de pilotaje y de drenaje.
1. Ubique el cursor sobre un punto de conexin. El cursor aparece en rojo. 2. Oprima y suelte el botn izquierdo del ratn. 3. Ubique el cursor del ratn sobre un punto de conexin de otro componente. 4. Nuevamente pulse y suelte. Estos dos componentes estn ahora conectados por una lnea de presin. 5. Se repiten los pasos para los dems tipos de lnea que se encuentran en la librera.
Para interrumpir la insercin de enlaces, oprimir el botn derecho del ratn, despus de insertar un enlace se puede modificar su forma, su grosor, su color, etc.
Verificacin de las conexiones En cualquier momento, se puede verificar si existen conexiones realizadas de manera incorrecta.
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El comando Verificar las conexiones del men Herramientas, le permite identificar los enlaces o los componentes cuyas conexiones estn mal hechas. De esta manera aparecer una ventana que nos indicara el nmero de conexiones mal realizadas o si todas las conexiones estn bien hechas.
2.4. SIMULACION.
Para realizar la simulacin del circuito diseado, es conveniente manejar el men Ventana, debido a que cuando se tiene ms de un esquema y existe una interaccin entre estos la organizacin de ventanas nos facilita la visualizacin y entendimiento del proceso. Existen varias formas de lograr una buena organizacin, la mas sencilla es seleccionar la ventana de proyecto(Pcto.) y minimizarla, luego escoger la opcin Mosaico vertical o bien Mosaico horizontal que se encuentran dentro del men Ventana y posteriormente organizar los esquemas a criterio cambiando el tamao de las ventanas.
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Puesta en Marcha.
Para simular un proyecto:
1. Active el comando Comenzar el proyecto del men Simulacin o pulse en el botn Simulacin del proyecto en la barra de herramientas. Comienza el
modo simulacin. Los elementos del esquema toman el color de simulacin. (Para la lista de los colores de simulacin asignados por defecto a los componentes).
Para poner en marcha el circuito indique el pulsador o elemento de accionamiento de la vlvula. Para observar el funcionamiento de cada ciclo de clculo de la simulacin:
1. Active el comando Paso a paso del men Simulacin. Un trazo a izquierda del comando indica que esta opcin est presentemente seleccionada o pulse en el botn Paso a paso en la barra de herramientas. La simulacin avanza de un paso (un
ciclo) con cada pulso del botn izquierdo del ratn. Con cada ciclo, un clculo es efectuado para determinar el nuevo estado de los componentes. 2. Pulse mecanismo de accionamiento de la vlvula y suelte. Se efecta el primer ciclo de la simulacin. Desplace el cursor en cualquier parte dentro del esquema y pulse una vez ms para ejecutar el segundo ciclo de clculo, luego el tercero, etc.
Ajuste en simulacin Automation Studio posee componentes que pueden ser ajustados durante la simulacin: el conjunto de los componentes de la categora Controles de presin y los reguladores de caudal variables. Ubique el cursor (la mano) componentes. 1. Oprima el botn izquierdo del ratn. Una ventana de dilogo como la de la figura siguiente aparece en la pantalla. arriba de uno de estos
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2. Modifique el porcentaje de apertura por medio de las flechas Arriba y Abajo o entre directamente un valor en la zona correspondiente y active Aplicar. El componente que corresponde al ttulo de ese dilogo posee ahora el valor modificado. Esta modificacin es permanente, es decir que luego de la simulacin esta propiedad no vuelve a su valor inicial. 3. Pulse Cerrar.
Para aumentar rpidamente el porcentaje de apertura presione CTRL y sin soltar la tecla pulse sobre la flecha Arriba. Para ir directamente a los lmites permitidos del porcentaje de apertura(por ejemplo 0 o 100), presionar CTRL+MAY y sin soltar estas teclas , pulse en la flecha correspondiente al lmite deseado.
Animacin de los componentes Automation Studio posee componentes hidrulicos que pueden ser animados durante la simulacin. Esta animacin presenta una vista del corte transversal del componente seleccionado y permite visualizar su funcionamiento interno. Estos
componentes poseen un color de seleccin particular. Para visualizar la vista del corte transversal de un componente, ubique el cursor (la mano) 1. Pulse en el botn derecho del ratn. Bajo el cursor aparece el siguiente men contextual. arriba del componente V1.
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2. Seleccione Animacin. Una vista del corte transversal del componente seleccionado aparece y se anima en la pantalla, ilustrando el funcionamiento interno.
La lista siguiente presenta los diferentes componentes que pueden ser animados durante la simulacin. Acumulador Antirretorno Caudalmetro Vlvula 4/3 con un solenoide a cada lado Vlvula 4/3 con palanca y melle Vlvula 4/3 con un piloto hidrulico de cada lado Regulador de caudal compensado Filtro Limitadora de presin Motor bidireccional Motor unidireccional Bomba Bomba de caudal variable con compensacin Reductora de presin Retorno al tanque Vlvula de descarga con antirretorno Vlvula de secuencia Vlvula de secuencia con antirretorno
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Cilindro diferencial Cilindro de doble efecto con amortiguacin
Para que la animacin sea accesible y funcione adecuadamente, los componentes deben ser utilizados en su propio contexto. Por ejemplo, la vlvula 4/3 debe poseer un solenoide a cada lado (como est descrito ms arriba). Intervenciones del usuario Cuando se simula un circuito hidrulico es posible cambiar el estado de un componente forzando su activacin con la ayuda del ratn. En el taller hidrulico, es posible forzar la activacin del componente Pulsador. Para activar este componente en la simulacin: 1. Desplace el cursor sobre el pulsador. El cursor adquiere la apariencia de una mano. La mano representa la posibilidad de intervenir durante la simulacin. 2. Pulse sobre el pulsador o mecanismo de comando del componente como se indica en la figura.
El modo Simulacin permite al componente reaccionar ante la intervencin del cursor, segn el funcionamiento del control activado, debe a veces mantener apretado el botn del ratn y desplazarse a otro sitio del esquema, lo que fijar la posicin de la vlvula Al soltar el botn del ratn y el componente regresa a su estado inicial.
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CAPITULO 3
SISTEMAS NEUMTICOS
3.1. Introduccin.Automation Studio es un programa modular de simulacin compuesto por un Sistema de base y por los diferentes mdulos de simulacin que usted puede agregar. Los mdulos, llamados talleres, comprenden libreras de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos: neumticos, elctricos, etc. o combinaciones entre ellos. Como es el caso de esta gua que se ocupara de parte neumtica. El Sistema de base comprende las funciones de edicin, simulacin, gestin de ficheros, impresin y visualizacin.
3.2. Librera Neumtica. Para empezar a realizar un circuito neumtico, debemos elegir la librera de Pneumatic, para ello debemos buscar el icono y marcar dicha librera:
18
3.3. Compresores.-
En la ventana de Presin se debe especificar la presin del aire comprimido, los recuadros de ejes, se pueden escoger cuando el compresor por acople a un motor
19
3.4. Actuadores.-
Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumtica es requerida en las dos direcciones de la carrera del vstago del cilindro. Debido a la presencia del vstago en uno de los lados del mbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presin no son iguales en ambos lados. Esto implica que con una presin igual se manifestar una diferencia de empuje entre la carrera de entrada y la de salida. Adems, si se aplican presiones iguales simultneamente, el vstago del resorte se extiende y sale. Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una vlvula 4/2 o con una 5/2; de manera menos frecuente con vlvulas 4/3 o 5/3.
20
3.5. Vlvulas.-
Vlvula 5/2 Las vlvulas de 5 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto. Disponen de dos vas de trabajo conectadas al actuador, de una va de alimentacin de aire comprimido y de dos vas de escape. En posicin de reposo, la va de trabajo 4 de la vlvula 5/2 (14) es alimentada de aire comprimido mientras que la va 2 se conecta a una de las dos vas de escape. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 4 es conectada a la segunda va de escape y la va 2 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.
21
3.6. Lista de componentes disponibles en Automation Studio.3.7. Neumtica.-
Compresores y motores.Nro. Componente 1 Compresor Smbolo
Motor Trmico
3 4
Motor Elctrico rbol de Transmisin
5 6
Embrague Embrague
Intercambiador de Presin Continuo
Lneas.-
Nro. Componente 1 Alimentacin neumtica
Smbolo
2 3
Alimentacin neumtica Escape
22
4 5
Escape directo Lnea de presin
Lnea piloto
Cruce de lnea (perpendicular)
8 9
Cruce de lnea (diagonal) Enchufe rpido
10
Enchufe rpido con antiretorno
11
Salto a la etiqueta (entrada)
12 13
Salto a la etiqueta (salida) Lnea flexible
14 15
Tapn Tapn
16
Tapn
23
Actuadores.Nro. Componente 1 Cilindro simple efecto (a+) Smbolo
Cilindro simple efecto (a-)
Cilindro simple efecto
Cilindro doble efecto
Cilindro doble efecto con amortiguacin
Cilindro diferencial
Cilindro doble efecto doble vstago
Cilindro doble efecto doble vstago con amortiguacin
Cilindro sin vstago
10
Cilindro con fuelles
24
11
Motor unidireccional
12
Motor unidireccional
13
Motor bidireccional
14
Actuador rotativo
Vlvulas.Nro 1 Componente Vlvula 2/2 (NC) Smbolo
Vlvula 2/2 (NA)
Vlvula 3/2 (NC)
Vlvula 3/2 (NA)
Vlvula 4/2 (1/2)
25
Vlvula 4/2 (1/4)
Vlvula 5/2 (1/2)
Vlvula 5/2 (1/4)
Vlvula 3/3
10
Vlvula 4/3
11
Vlvula 5/3
Detectores.-
Nro. Componente 1 Detector de proximidad neumtico
Smbolo
Detector de posicin mecnico
Detector de proximidad magntico
Presostato
Leva de accionamiento
26
Obs.: En el software se cuenta con mayor cantidad de componentes en el rea de detectores, los ms usados son los mencionados anteriormente.
Controladores de presin.-
Nro. Componente 1 Regulador de presin
Smbolo
Vlvula de seguridad
Vlvula de secuencia
Unidad de mantenimiento
Controladores de Caudal.-
Nro. Componente 1 2 Vlvula antiretorno Vlvula antiretorno pilotada (abierta)
Smbolo
Vlvula antiretorno pilotada (cerrada)
Estrangulador bidireccional
27
Vlvula de estrangulacin con antiretorno
Regulador de caudal unidireccional
Regulador de caudal bidireccional
Vlvula de cierre NA (dos vas)
Vlvula de cierre NC (dos vas)
10
Vlvula Y
11
Vlvula O (Selector de circuito)
Accesorios.Nro. Componente 1 Secador Smbolo
Filtro
Lubricador
Enfriador
Silenciador
28
Manmetro
3.8 Controles elctricos.Lneas.-
Nro. Componente 1 Cable elctrico
Smbolo
Cruce de lnea (perpendicular)
3 4
Cruce de lnea (diagonal) Salto a la etiqueta (entrada)
5 6
Salto a la etiqueta (salida) Fusible
Alimentacin.-
Nro. Componente 1 Fuente de alimentacin L1
Smbolo
Fuente de alimentacin L2
Fuente de alimentacin L3
29
Neutro
5 6
Tierra Fuente de alimentacin 24 V
Comn 0 V
Transformador
Componentes de salida.-
Nro. Componente 1 2 Rele Rele enclavado
Smbolo
Temporizacion a la desconexin
4 5
Temporizacion a la conexin Solenoide
Indicador luminoso
Motor monofsico
30
Motor trifsico
10
Diodo
11
Led
12
Resistencia
Contactos.-
Nro. 1 2
Componente Contacto NA Contacto NC
Smbolo
Contacto temporizado a la conexin NA
Contacto temporizado a la conexin NC
Contacto temporizado a la desconexin NA
Contacto temporizado a la desconexin NC
Interruptores.-
Nro. Componente 1 Pulsador NA
Smbolo
31
2 3
Pulsador NC Interruptor NA
4 5
Interruptor NC Interruptor de posicin mecnica NA
Interruptor de posicin mecnica NC
7 8
Interruptor de proximidad NA Interruptor de proximidad NC
32
CAPITULO 4
EJERCICIOS DE APLICACIN
Ejercicio 1 Realizar la siguiente simulacin:
Primero insertar los componentes que son parte del circuito neumtico.
33
1.- Insertamos el cilindro de doble vstago
2.-A continuacin las vlvulas 3/2 en dos pasos: a) Insertar la vlvula 3/2.
34
b) Y luego configuramos la vlvula con su accionamiento y forma de operacin, por ejemplo para fin de carrera ser:
Para colocar el fin de carrera borremos el smbolo de solenoide seleccionndolo y posteriormente se habilitara el icono de Borrar y eliminamos haciendo clip en borrar.
35
Una ve borrada, seleccionamos el signo de interrogacin y procedemos a hacer doble clip.
En el cual nos aparecer un procedemos a colocar OK.
cuadro
Seleccin de comandos , elegimos el de redilos y
Una vez ya seleccionado el tipo de accionamiento, con las flechas de arriba y abajo acomodamos el rodillo.
36
Para finalizar presionamos Aplicar y posteriormente Cerrar. 3.- La vlvula 5/3 ser:
37
4.- La vlvula de accionamiento del circuito:
5.- Por ultimo insertar el compresor, y los escapes.
38
Laboratorio de Automatizacin y Control Electromecnica
Ing. Mecnica-
Una vez terminada la insercin de los componentes tendremos:
6.- Luego se debe unir los componentes con la lnea de presin o la lnea piloto segn corresponda Entonces tendremos:
7.- Una vez terminado el circuito ya podemos simular el circuito neumtico.
39
Ing. Mecnica-
Ejercicio 2 Realizar la siguiente simulacin:
Comenzar por la insercin de los componentes neumticos para armar el circuito neumtico. Siguiendo el mismo procedimiento del ejemplo anterior.
40
Ing. Mecnica-
1.- Los sensores de proximidad magnticos que se muestran a continuacin:
2.- Tambin se usara un vlvula antiretorno pilotada.
41
Ing. Mecnica-
3.-El regulador de caudal bidireccional se muestra a continuacin.
Al final el circuito neumtico ser de la siguiente forma:
42
Ing. Mecnica-
4.-A continuacin para la parte elctrica usaremos la librera de Controles Elctricos. 5.-Primero insertamos la fuente de alimentacin
6.-Luego los pulsadores de marcha y parada.
43
Ing. Mecnica-
7.-Los pulsadores de proximidad que son accionados por el sensor de proximidad.
8.- Por ultimo los componentes de salida, es decir los reles y los solenoides.
44
9.-Por ultimo debemos unir los componentes con el cable elctrico de terminal a terminal segn corresponda y podemos comenzar con la simulacin. Y al final se tendr:
45
Ejerci Realizar el siguiente esquema hidraulico 1.-En este caso se desarrollo una secuencia con un cilindro y un motor. Analizar el esquema. Cul es la secuencia a desarrolalar? Cul es la funciona de presostato ? Cul es la funcin de antirretorno conectado al motor? Esquema hidrulico
46
Esquema elctrico
47

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Laboratorio de Automatizacin y Control

Laboratorio de Automatizacin y Control

1.2. Capacidades del software AUTOMATION STUDIO

Laboratorio de Automatizacin y Control

1.4. Conociendo la ventana principal:

Ahora , en el editor de Esquemas , tenemos la descripcin de las herramientas:

Laboratorio de Automatizacin y Control

1.5. Barra de Mens

Agrupa comandos para la gestin de esquema y su insercin en el editor de Esquemas.

Agrupa los comandos de visualizacin, como zoom, cuadricula, etc.

1.6. Barra de Herramientas de edicin:

Comando Cortar Copiar

Laboratorio de Automatizacin y Control

Pegar Deshacer Rehacer Seleccin Librera Propiedades

1.7. Barra de herramientas de dibujo:

La barra de herramientas de dibujo se activa y desactiva con el botn de la barra de edicin.

Laboratorio de Automatizacin y Control

Rotar90 horario Reflejo vertical Reflejo horizontal

Rota la seleccin 90 en sentido horario

Permite volcar la seleccin segn un eje imaginario vertical

1.8. Barra de herramientas de simulacin:

Accin Inicia la simulacin de todo el proyecto

1.9. Barra de herramientas de Zoom:

Comando Zoom + Zoom Zoom ventana

Permite mostrar y encajar todo el esquema en la ventana.

Laboratorio de Automatizacin y Control

Laboratorio de Automatizacin y Control

Laboratorio de Automatizacin y Control

Insercin de Controles de Caudal.

Laboratorio de Automatizacin y Control

o El componente aparece con una rotacin horaria de 90? o como un espejo.

Insercin de Controles de Presin.

valves del taller Hidrulico, seleccione e inserte el

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Insercin de enlaces entre los componentes

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Laboratorio de Automatizacin y Control

Para simular un proyecto:

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Laboratorio de Automatizacin y Control

Cilindro diferencial Cilindro de doble efecto con amortiguacin

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Laboratorio de Automatizacin y Control

Laboratorio de Automatizacin y Control

Laboratorio de Automatizacin y Control

3.6. Lista de componentes disponibles en Automation Studio.3.7. Neumtica.-

Compresores y motores.Nro. Componente 1 Compresor Smbolo

Motor Elctrico rbol de Transmisin

Intercambiador de Presin Continuo

Nro. Componente 1 Alimentacin neumtica

Alimentacin neumtica Escape

Laboratorio de Automatizacin y Control

Escape directo Lnea de presin

Cruce de lnea (perpendicular)

Cruce de lnea (diagonal) Enchufe rpido

Enchufe rpido con antiretorno

Salto a la etiqueta (entrada)

Salto a la etiqueta (salida) Lnea flexible

Laboratorio de Automatizacin y Control

Actuadores.Nro. Componente 1 Cilindro simple efecto (a+) Smbolo

Cilindro simple efecto (a-)