7 parte

Movimento oscilatrio

Movimento peridico

O movimento peridico o movimento de

um objecto que se repete regularmente

O objecto volta a uma dada posio depois de um certo intervalo de tempo

Um tipo especial de movimento peridico ocorre num sistema mecnico quando a fora que actua sobre um sobre proporcional posio do objecto, relativamente a uma posio de equilbrio

Se a fora sempre directamente proporcional posio de equilbrio, o movimento diz-se movimento harmnico simples (MHS)

Movimento do sistema MassaMola

Um bloco de massa m ligado a uma mola, o bloco pode-se mover na superfcie horizontal sem atrito Quando a mola no est comprimida nem esticada, dizemos que o bloco est na posio de equilbrio

x=0

Lei de Hook

A lei de Hook diz Fs = - kx

Fs a fora de restauro

sempre no sentido da posio de equilbrio Portanto sempre oposta ao sentido do deslocamento

k a constante eltica da mola x o deslocamento

Fora de restauro,1

O bloco deslocado para a direita de x=0

A posio positiva

A fora de restauro direccionada para a esquerda

Fora de restauro, 2

O bloco est na posio de equilbrio

x=0

A mola no est comprimida nem esticada A fora 0

Fora de restauro, 3

O bloco est deslocado para a esquerda de x = 0

Aposio negativa

A fora de restauro est dirigida para a direita

Acelerao, 1

A fora descrita pela lei de Hooke a fora total do sistema da 2 lei de Newton F F
Hooke Newton

kx ma x k ax x m

A acelerao proporcional ao deslocamento do bloco O sentido da acelerao oposto ao sentido do deslocamento Num objecto que se mova com um movimento harmnico simples, a acelerao proporcional ao seu deslocamento mas tem um sentido oposto ao deslocamento

Acelerao, 3

A acelerao no constante

Portanto, as equaes da cinemtica no se podem aplicar Se o bloco for libertado a partir de uma posio x=A, ento a acelerao inicial kA/m Quando o bloco passa pela posio de equilbrio, a=0 O bloco continua at x = -A onde a acelerao +kA/m

Movimento do bloco

O bloco continua a oscilar entre A e +A

Estes so os pontos de retorno do movimento

A fora conservativa Na ausncia de atrito o movimento continuaria eternamente

Os sistemas reais esto normalmente sujeitos a atrito, portanto no oscilam para sempre

Orientao da mola

Quando o bloco suspenso por uma mola vertical, o seu peso faz com que a mola se estique Se a posio de repouso da mola for definida como x = 0, A mesma anlise feita para a situao horizontal pode ser feita neste sistema.

Movimento harmnico simples - representao matemtica,1

Assumimos que o bloco uma partcula Escolhemos x como o eixo em que ocorre a deslocao d 2x k Aceleraon a 2 x dt m Se fizermos Ento a = -w2x

k w m
2

MHS representao matemtica, 2

Precisamos de uma funo que satisfaa a equao

Precisamos de uma funo x(t) cuja segunda derivada a mesma que a funo original com um sinal negativo e multiplicada por w2 As funes sen e cos respeitam estes requisitos

MHS Representao grfica

Uma soluo x(t) =Acos(wt + f) A, w, f so todos constantes A curva co-seno pode ser usada para dar sentido fsico a essas constantes

MHS Definies, 1

A a amplitude do movimento

Isto , a mxima posio da partcula, quer seja no sentido positivo ou negativo As unidades so rad/s

w chamada de frequncia angular

f o ngulo inicial de fase

MHS Definies, 2

A e f so determinados unicamente pela posio e velocidade da partcula em t = 0 Se a partcula est em x = A em t = 0, ento f=0 A fase do movimento a quantidade (wt + f) x (t) peridico e o seu valor o mesmo cada vez que wt aumentado de 2p
radianos

Uma experincia

Este um sistema experimental para demonstrar o MHS TA caneta que est inserida no peso que oscila traa uma curva sinusoidal no papel Verifica-se assim a curva co-seno, antes avaliada

Periodo

O perodo, T, o intervalo de tempo requerido para a partcula percorrer um ciclo trigonomtrico no seu movimento

Os valores de x e v para a partcula no tempo t so iguais aos valores de x e v para o tempo t + T

2p

Frequncia

Ao inverso do perodo chama-se frequncia A frequncia representa o nmero de oscilaes que a partcula realiza por unidade de tempo

1 w T 2p

As unidades so ciclos por segundo = hertz (Hz)

Equaes sumrias Perodo e frequncia, 1

As equaes do perodo e da frequncia podem ser reescritas para resolver em funo de w O perodo e a frequncia tambm podem ser expressos por:
m T 2p k 1 2p k m

2p w 2p T

Perodo e frequncia, 2

A frequncia e o perodo dependem s da massa da partcula e da constante elstica da mola Eles no dependem dos parmetros do movimento A frequncia aumenta quando k aumenta e diminui com o aumento de massa da partcula

Equaes do movimento para o MHS

x(t ) A cos (w t f ) dx v w A sin (w t f ) dt d 2x a 2 w 2 A cos(w t f ) dt Lembre-se , o MHS no tem acelerao constante

Valores mximos de v e a

Como as funes seno e cos oscilam entre 1, podemos calcular facilmente os valores mximo e mnimo da velocidade e da acelerao para um objecto com MHS

k vmax w A A m k 2 amax w A A m

Grficos

Os grficos mostram:

Em relao ao deslocamento, a velocidade tem uma diferena de fase de 90o e a acelerao de 180o

(a) deslocamento em funo do tempo (b) velocidade em funo do tempo (c ) acelerao em funo do tempo

MHS Exemplo 1

Condies iniciais para t = 0 so x (0)= A v (0) = 0 Ento f = 0 A acelerao tem os extremos em w2A A velocidade tem os extremos em wA

MHS Example 2

Condies iniciais para t = 0 so x (0)=0 v (0) = vi Ento f = p/2 O grfico est deslocado um quarto do circulo para a direita comparado com o grfico em x (0) = A

Energia do oscilador num MHS, 1

Assumindo que o sistema massa-mola est a mover-se sem atrito O que significa que a energia total constante A energia cintica pode ser calculada

Ec= mv 2 = mw2 A2 sin2 (wt + f) Ep= kx 2 = kA2 cos2 (wt + f)

2

A energia potencial elstica ser

A energia total Ec + Ep= kA

Energia do oscilador num MHS, 2

A energia mecnica total constante A energia mecnica total proporcional ao quadrado da amplitude A energia est a ser continuamente transferida entre a energia potencial da mola e a energia cintica do bloco

Energia de um oscilador num MHS, 3

Do mesmo modo que o movimento continua a troca de energia tambm A energia pode ser usada para calcular a velocidade

k 2 A x2 ) m

w 2 A2 x 2

Energia do oscilador num MHS, 4

Pndulo simples, 1

Um pndulo simples tambm exibe um movimento harmnico simples O movimento ocorre no plano vertical e comandado pela fora gravitacional O movimento muito parecido com o sistema massa-mola

Se o ngulo <10o

Pndulo simples, 2

As foras que esto a actuar na bola so T e mg

T a fora exercida pela corda na bola mg a fora gravitacional

A componente tangencial da fora gravitacional uma fora de restauro

Pndulo simples, 3

Na direco tangencial,
d 2s Ft mg sin q m 2 dt

O comprimento, L, do pndulo constante, e para pequenos valores de q

d 2q g g sin q q 2 dt L L

O que confirma que a forma de um MHS

Pndulo simples, 4

A funo q pode ser escrita como q = qmax cos (wt + f) A frequncia angular
w
g L

O perodo
L T 2p w g 2p

Pndulo simples, Sumrio

O perodo e a frequncia do pndulo simples depende s do comprimento da extenso e da acelerao devida gravidade O perodo independente da massa Todos os pndulos simples que tenham igual comprimento e tenham a mesma localizao oscilam com o mesmo perodo