NORMAS DE EXAMEN

Las respuestas deben indicarse en la hoja de respuestas adjunta, rellenando el rectngulo corres-
pondiente con bolgrafo oscuro. Slo se corrige la hoja de respuestas. Se recomienda poner
la mxima atencin al transferir las respuestas a dicha hoja.
Deben completarse los datos personales para identicar el examen. No pueden faltar los
siguientes datos:
DNI
Versin
Los exmenes sin alguno de los datos solicitados se considerarn nulos y no se
corregirn. Ejemplo: Un alumno con DNI X1234567X para que su examen sea corregido
debe llenar la hoja de respuestas como se muestra en el ejemplo.
Observar que en el cuadro de DNI slo se ha rellenado con el nmero, sin letras,
ni espacios, ni guiones
En el cuadro Versin que se encuentra en el lado izquierdo de la hoja de respuestas
debe marcarse el nmero que gura en el lado izquierdo del pie de pgina. Ejemplo:
si en el lado izquierdo del pie de pgina dice Versin 1 en la hoja de respuestas debe llenarse
como se muestra en la gura.
Forma de corregir:
Toda pregunta contestada correctamente valdr el 100 % del apartado.
Toda pregunta contestada incorrectamente valdr 33 % del apartado.
Toda pregunta no contestada valdr 0 puntos.
Slo hay una opcin vlida en cada pregunta.
La duracin de esta segunda parte es de 1 hora.
Universidad Politcnica de Madrid. E.T.S.I Aeronuticos
Departamento de Vehculos Aeroespaciales
Helicpteros y Aeronaves Diversas
Problema de examen
Fecha: 1/02/2013
Se plantea analizar un vuelo ascensional con velocidad constante V
V
desde el nivel del mar, H = 0 m,
hasta una altitud H
1
. La masa total del helicptero es M, que se puede asumir constante a lo largo del
problema. El rotor principal de la aeronave tiene radio R (supercie S), las palas equipan un mismo
perl a lo largo de la envergadura, la solidez local es constante de valor y la torsin es lineal con
parmetro
1
. La pendiente de la curva c
l
() en la zona lineal es a y se propone asumir en los clculos
que el coeciente de resistencia es constante de valor c
d0
. La velocidad angular del rotor es y el rea
resistiva equivalente de placa plana del fuselaje es f. La potencia mxima continua es P
mc
y la relacin
entre la potencia del motor y la potencia neta consumida en el rotor es
M
. Se puede asumir que la
transmisin no impone una limitacin a la potencia, esto es P
mt
> P
mc
para toda altitud. Considere
las siguientes leyes para la variacin de la potencia del motor con la densidad
P
M
() = P
M0
_

0
_
n
,
donde P
M0
= P
M
(
0
) y n son conocidos, y para la variacin de la densidad con la altitud
=
0
_
1
H
H
ref
_
c
donde H
ref
y c son conocidos.
Considere que el factor de correccion de potencia inducida es y el de potencia parsita es K y que
el consumo especco de combustible es c
e
.
1. Asumiendo que el ngulo de cabeceo de rotor es
A
= 0 y que se desprecian los efectos dinmicos,
determine la ecuacin de equilibro de fuerzas de la aeronave segn el eje z
A
del rotor durante la
maniobra. [5 % del problema].
a) T 2Sv
i
(v
i
+ V
V
) = 0. resta 100 %
b) T 2S(v
i
+ V
V
)
2
= 0., resta 100 %
c) T gM = 0. resta 0 %
d) T 2Sv
i
(2v
i
+ V
V
) = 0. resta 100 %
Solucin
La ecuacin de equilibrio de fuerzas segn el eje z
A
es T gM = 0.
Versin 1 1/6
Universidad Politcnica de Madrid. E.T.S.I Aeronuticos
Departamento de Vehculos Aeroespaciales
Helicpteros y Aeronaves Diversas
Problema de examen
Fecha: 1/02/2013
2. Asumiendo de nuevo que el ngulo de cabeceo de rotor es
A
= 0, y en el contexto de la TCM
con velocidad uniforme en el plano del rotor, determine la velocidad inducida, v
i
, en funcin de
la altitud de vuelo, H [10 % del problema].
a) v
i
=
1
2
_
V
V

_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
_
. resta 100 %
b) v
i
=
1
2
_
V
V
+
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
_
. , resta 0 %
c) v
i
=
1
2
_
V
V
+
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
_
. resta 100 %
d) v
i
=
1
2
_
V
V
+
_
V
2
V
2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
_
. resta 100 %
Solucin
La ecuacin fundamental de la TCM es
v
i
v
i0
_
V
z
v
i0
+
v
i
v
i0
_
1 = 0,
cuya solucin para la velocidad inducida es
v
i
v
i0
=
1
2
_
_

V
z
v
i0
+

_
V
z
v
i0
_
2
+ 4
_
_
,
como
A
= 0, es V
z
= V
V
y como v
i0
=
_
Mg
2S
resulta
v
i
=
1
2
_
V
V
+

V
2
V
+
2Mg
S
_
,
y considerando la expresin (H) proporcionada en el enunciado
v
i
=
1
2
_
V
V
+
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
_
3. Determine la potencia que debe proporcionar el motor, P
M
, en funcin de la altitud de vuelo
utilizando las hiptesis habituales en actuaciones. [20 % del problema].
a)
P
M
=
M
_
Mg
__
(1 +

2
)V
V
+

2
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
__
+
+
0
_
1
H
H
ref
_
c
(R)
3
S
c
d0
8
_
.
resta 100 %
b)
P
M
=
M
_
Mg
__
(1

2
)V
V
+

2
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
__
+
+
0
K
_
1
H
H
ref
_
c
(R)
3
S
c
d0
8
_
.
resta 100 %
Versin 1 2/6
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Departamento de Vehculos Aeroespaciales
Helicpteros y Aeronaves Diversas
Problema de examen
Fecha: 1/02/2013
c)
P
M
=
M
_
Mg
__
(1 +

2
)V
V


2
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
__
+
+
0
_
1
H
H
ref
_
c
(R)
3
S
c
d0
8
_
.
resta 100 %
d)
P
M
=
M
_
Mg
__
(1

2
)V
V
+

2
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
__
+
+
0
_
1
H
H
ref
_
c
(R)
3
S
c
d0
8
_
.
, resta 0 %
Solucin
La potencia que debe proporcionar el motor es
P
M
=
M
P
rp
,
y la potencia neta consumida por el rotor principal, P
rp
, la proporciona la expresin de la potencia
en vuelo ascensional
P
rp
= Mg(v
i
+ V
V
) + (R)
3
S
c
d0
8
,
de forma que
P
M
=
M
_
Mg
__
(1

2
)V
V
+

2
_
V
2
V
+ 2MgS
1

1
0
_
1 HH
1
ref
_
c
__
+
0
_
1
H
H
ref
_
c
(R)
3
S
c
d0
8
_
Versin 1 3/6
Universidad Politcnica de Madrid. E.T.S.I Aeronuticos
Departamento de Vehculos Aeroespaciales
Helicpteros y Aeronaves Diversas
Problema de examen
Fecha: 1/02/2013
4. Llegado a la altitud H
1
el piloto inicia un vuelo de avance horizontal de mxima autonoma.
Determine la expresin que permite obtener la correspondiente velocidad de mxima autonomia
bajo las hiptesis habituales manejadas en el anlisis de las actuaciones. [10 % del problema].
a)
_
V
H
v
i0
_
4
3f
4S
+
_
V
H
v
i0
_
3
c
d0
16
_
v
i0
R
_
3
C
W
K = 0. , resta 0 %
b)
_
V
H
v
i0
_
4
3f
4S
+
_
V
H
v
i0
_
3
c
d0
16
_
v
i0
R
_
3
C
W
2
K = 0. resta 100 %
c)
_
V
H
v
i0
_
4
3f
4S
+
_
V
H
v
i0
_
3
c
d0
16
_
v
i0
R
_
3
5C
W
2
K = 0. resta 100 %
d)
_
V
H
v
i0
_
4
1f
4S
+
_
V
H
v
i0
_
3
c
d0
16
_
v
i0
R
_
3
5C
W
2
K = 0. resta 100 %
Solucin
La condicin de mxima autonoma corresponde al punto de mnima potencia proporcionada por el
motor, y al considerar P
M
=
M
P
rp
, corresponde tambin al punto de potencia mnima consumida
por el rotor principal. La ecuacin de la curva de potencia es
P
H
P
i0
=

V
H
v
i0
+
f
4S
_
V
H
v
i0
_
3
+
c
d0
16
_
v
i0
R
_
3
_
1 + K
_
V
H
v
i0
_
2
C
W
2
_
,
de modo que el mnimo de potencia corresponde a
(P
H
P
1
i0
)
(V
H
v
1
i0
)
=
_
V
H
v
i0
_
4
3f
4S
+
_
V
H
v
i0
_
3
c
d0
16
_
v
i0
R
_
3
C
W
K = 0
5. Se pretende calcular la velocidad de mxima autonoma en funcin de la altitud H
1
mediante
una aproximacin analtica muy simple consistente en retener nicamente el trmino de mayor
orden en V
H
/v
i0
en la ecuacin que permite calcular la velocidad de mxima autonoma . [15 %
del problema].
a) V
C

_
1
H
1
H
ref
_

c
2
_
Mg

0
_
1
2
_

3Sf
_
1
4
. , resta 0 %
b) V
C

_
1
H
1
H
ref
_

c
2
_
Mg

0
_
1
2
_
K
3Sf
_
1
4
. resta 100 %
c) V
C

_
1
H
1
H
ref
_

c
2
_
Mg

0
_
1
2
_
5
3Sf
_
1
4
. resta 100 %
d) V
C

_
1
H
1
H
ref
_

c
2
_
M

0
_
1
2
_
5
3Sf
_
1
4
. resta 100 %
Versin 1 4/6
Universidad Politcnica de Madrid. E.T.S.I Aeronuticos
Departamento de Vehculos Aeroespaciales
Helicpteros y Aeronaves Diversas
Problema de examen
Fecha: 1/02/2013
Solucin
La aproximacin analtica propuesta consiste en eliminar el trmino de orden 3 en la expresin
solucin del apartado anterior
_
V
C
v
i0
_
4
3f
4S
0
por tanto, resulta
V
C

_
1
H
H
ref
_

c
2
_
Mg

0
_ 1
2
_

3Sf
_
1
4
6. En un determinado momento del crucero de mxima autonoma se produce un fallo del motor
que obliga al piloto a realizar una maniobra de autorrotacin en avance. El piloto aplica un
mando de forma que la velocidad angular del rotor en la fase estacionaria de la autorrotacin
es
a
= p con p > 1 y la velocidad horizontal sigue siendo V
H
= V
C
. Establezca la ecuacin
de actuaciones que, con las hiptesis planteadas, permite obtener la velocidad de descenso en
autorrotacin [20 % del problema].
a)
_

v
i
pR
+
V
V
pR
_
Mg
(R)
2
S
+
f
2S
_
V
C
pR
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
C
pR
_
2
_
= 0., resta 100 %
b)
_

v
i
R
+
V
V
R
_
Mg
p
2
(R)
2
S
+
f
2S
_
V
C
pR
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
C
pR
_
2
_
= 0. resta 100 %
c)
_

v
i
pR
+
V
V
pR
_
Mg
p
2
(R)
2
S
+
f
2S
_
V
C
pR
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
C
R
_
2
_
= 0. resta 100 %
d)
_

v
i
pR
+
V
V
pR
_
Mg
p
2
(R)
2
S
+
f
2S
_
V
C
pR
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
C
pR
_
2
_
= 0. resta 0 %
Solucin
La ecuacion de actuaciones es
C
Q
=
_

v
i

a
R
+
V
V

a
R
_
C
Wa
+
f
2S
_
V
H

a
R
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
H

a
R
_
2
_
= 0,
resultado
C
Q
=
_

v
i
pR
+
V
V
pR
_
Mg
p
2
(R)
2
S
+
f
2S
_
V
C
pR
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
C
pR
_
2
_
= 0
por tanto es pre
7. Considerando como vlida la aproximacin de que en autorrotacin en avance es v
i
+ V
V
0,
determine la velocidad de descenso en autorrotacin a partir de la solucin del apartado anterior
[20 % del problema].
a) V
V
=

0
_
1
H
H
ref
_
c
Mg
_
f
2
V
3
C
+
c
d0
8
_
p
3
(R)
3
S + SKpRV
2
C

_
., resta 100 %
b) V
V
=

0
_
1
H
H
ref
_
c
(1 + )Mg
_

f
2
V
3
C
+
c
d0
8
_
p
3
(R)
3
S + SKpRV
2
C

_
. resta 100 %
c) V
V
=

0
_
1
H
H
ref
_
c
Mg
_

f
2
V
3
C
+
c
d0
8
_
p
3
(R)
3
S + SKpRV
2
C

_
. resta 100 %
Versin 1 5/6
Universidad Politcnica de Madrid. E.T.S.I Aeronuticos
Departamento de Vehculos Aeroespaciales
Helicpteros y Aeronaves Diversas
Problema de examen
Fecha: 1/02/2013
d) V
V
=

0
_
1
H
H
ref
_
c
(1 )Mg
_
f
2
V
3
C
+
c
d0
8
_
p
3
(R)
3
S + SKpRV
2
C

_
. resta 0 %
Solucin
Considerando que v
i
+ V
V
0, la solucin del apartado anterior se simplica a
V
V
pR
(1 )
Mg
p
2
(R)
2
S
+
f
2S
_
V
C
pR
_
3
+
c
d0
8
_
1 + K
_
V
C
pR
_
2
_
= 0
con lo que la velocidad de descenso resulta
V
V
=

0
_
1
H
H
ref
_
c
(1 )Mg
_
f
2
V
3
C
+
c
d0
8
_
p
3
(R)
3
S + SKpRV
2
C

_
Versin 1 6/6