SEMINAR STIINTIFIC

CENTRUL DE CERCETARE N GEODEZIE SPAIAL, FOTOGRAMMETRIE, TELEDETECIE I G.I.S. (GEOS)

Tendine actuale in Sistemele de Poziionare Globala. Retele de statii GNSS permanente si servicii dedicate
s.l.univ.dr.ing.

Tiberiu Rus

Facultatea de Geodezie

Departamentul de Geodezie i Fotogrammetrie

B-dul Lacul Tei 124 sector 2 Bucureti Tel. +40-21-2421208 / 272,172,191 Mobil: 0753 104 477; 0723 000 278 Email: geos.geodezie@utcb.ro ; http://www.geodezie.utcb.ro / Cercetare

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

Cuprins

Cuprins
1. Stadiul sistemelor GNSS
2. Stadiul sistemelor complementare regionale 3. Stadiul sistemelor complementare nationale 4. Teste GNSS - RTK 5. Activitati GNSS in cadrul GEOS 6. Concluzii

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

S.P.G. : GNSS + complementare

GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS etc GNSS augmentation systems: WAAS, EGNOS, ROMPOS

NSS - Global Navigation Satellite System

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

S.P.G. : GNSS + complementare

GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS etc GNSS augmentation systems: WAAS, EGNOS, ROMPOS

GNSS - Global Navigation Satellite System

Segmentul spatial
COMPASS

Sist. complementare regionale (UE) Sist. complementare nationale

GNSS - UE GALILEO

Segmentul utilizator

Segmentul de control

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

1. Stadiul sistemelor GNSS G.P.S.

Generatii de sateliti 0 Block I 10 Block IIA 12 Block IIR 7 Block IIR-M 2 Block II-F
Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

1. Stadiul sistemelor GNSS G.P.S.

Evolutia structurii semnalelor satelitilor GPS

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

1. Stadiul sistemelor GNSS G.P.S.

Evolutia structurii semnalelor satelitilor GPS

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

1. Stadiul sistemelor GNSS GLONASS

GLONASS
24+4 / 31 Sateliti 3 64.8o inclinare Plane orbitale

GPS
24+4 / 32 6 55o 11h58m

11h16m perioada

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

1. Stadiul sistemelor GNSS GLONASS

Istoricul dezvoltarii segmentului spatial - GLONASS
GLONASS GLONASSDeployment DeploymentProgram. Program.History Historyand andProgress. Progress.
30 30 27 27 24 24 21 21 18 18 15 15 12 12 9 6 3 0 9 6 3 0
1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 GLONASS-M Flight Test GLONASS-M Flight Test (7 years life-tim e) (7 years life-tim e) GLONASS-K Flight Test GLONASS-K Flight Test (10 years life-tim e) (10 years life-tim e)

SV in constellation SV in constellation 26 26
according to the Federal GLONASS Program according to the Federal GLONASS Program

Planned GLONASS deployment program Planned GLONASS deployment program

GLONASS Initial Operation Capability GLONASS Initial Operation Capability

(12 SV , 3 year life-tim e. Decree of the (12 SV , 3 year life-tim e. Decree of the Prsident of 29.09.93 658 ). Prsident of 29.09.93 658 ).

22 22 18 18 18 18 16 16 13 13 12 12 11 11 7 8 7 8 14 14

20 20 21 21

24 24

26 26

10 10 9

12 12

14 14

12 12 12 12

16 16 12 12

10 10

11 11

12 12

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

1. Stadiul sistemelor GNSS GLONASS

Pag. Web a sistemului GNSS GLONASS 8.10.2012

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

10

1. Stadiul sistemelor GNSS GLONASS

frecventele purtatoare
Nr. canalului

fk1=f01+kf1

fk2=f02+kf2

fk3=fk1*3/4

f01=1602 MHz; f1= 562,5 kHz

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

f02=1246 MHz; f2= 437,5 kHz

11

1. Stadiul sistemelor GNSS GLONASS

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

12

1. Stadiul sistemelor GNSS GLONASS

GLONASS 1982-2007 GLONASS-M 2003-2015 GLONASS-K 2008-2025 GLONASS-KM 2015-..

Modernizare segment spatial

Modernizare segment de control Modernizare sistem de navigatie Implementare sistem complementar GLONASS Certificare sistem SAR (safety of life applications) Dezv. pietei de servicii de navigatie Implementare serviciu SAR Functii suplimentare

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

13

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO Galileo Plan de implementare

Full Operational Capability (4+14) sateliti Galileo In-Orbit Validation 4 sateliti IOV + segmentul de control Galileo System Testbed v2 (GSTB) - 2 sateliti initiali pt. testare

2020

2014

2012

2005
Galileo System Testbed v1 Validarea algoritmilor critici

2003

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

14

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO

Giove-A Giove-B

lansat la 28 Decembrie 2005

A ocupat frecventele alocate pt. GALILEO

lansat 27 Aprilie 2008

Primul ceas atomic Hydrogen Maser la bordul unui satelit Implementarea semnalului CBOC A functionat conform asteptarilor

IOV - 4 sateliti lansati 2011/2012

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

15

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO

Satelitii Galileo IOV Masa Dimensiuni cu panouri solare inchise Dimensiuni cu panouri solaredeschise Durata de viata Putere disponibila Orbita Altitudine Inclinare Perioada de revolutie Nr. total sateliti (FOC) : 30 Nr. sateliti rezerva: 3 Nr. plane orbitale: 3 cca. 700 kg 3.02 x 1.58 x 1.59 m 2.74 x 14.5 x 1.59 m peste 12 ani 1420 W (sunlight) / 1355 W (eclipse) 23 222 km 56 cca 14 ore

GTRF (Galileo Terrestrial Reference Frame) Sistemul de Referinta Terestru Galileo

GTRF f.apropiat de ITRF-YY (sub 3cm)
Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

16

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO

GST (Galileo System Time) Sistemul de Timp Galileo

GST similar cu GPST Week = 1-4096, ToW Time of Week = 0-604499 s Epoca standard: 00:00 UT Duminica 22.08.1 (miezul noptii dintre 21 si 22 august) (GST-UTC) date rel. si parametri de calcul (GST-GPS) date rel. si parametri de calcul

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

17

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO

FRECVENTELE GALILEO

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

18

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO

Evolutia segmentului spatial si a segmentului de control GALILEO

Componenta Sateliti Centre de Control Statii de incarcare date (Mission Uplink Stations) Statii TT&C Statii pasive

Faza IOV 4 1 5 2 20

Faza FOC 27(+3) 3 9 5 30-40

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

19

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO

Segmentul de control GALILEO Dispunerea statiilor

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

20

1. Stadiul sistemelor GNSS GALILEO SERVICIILE GALILEO

Open Service (OS): disponibil oricarui utilizator fara plata, daca dispune de un receptor adecvat Search and Rescue (SAR): satelitii Galileo sunt capabili de a detecta semnale de urgenta, care sunt retransmise centrelor nationale de urgenta (in timp real); emitatorul va primi un mesaj de confirmare; localizarea se va face cu +/- cativa m (+/-km in prezent) Public Regulated Service (PRS): serviciu cu acces restrictionat (politie, ambulanta, forte de mentinere a pacii); serviciul este mentinut chiar daca OS este inchis (atac terorist, bruiere, criptare) 2014 Commercial Service (CS): combina doua semnale criptate pt. o acuratete ridicata utilizata in industrie (masuratori terestre, cartare, minerit); serviciul este cu plata Safety-of-Life (SoL) Service: Galileo va contribui la serviciile de monitorizare a integritatii necesare in aplicatiile de tip SoL in conformitate cu standardele internationale; utilizat de ex. in transportul aerian (faza en-route si precision approache, chiar si in conditii meteo dificile, fara sisteme de sprijin a navigatiei de la sol). 2018
Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

21

1. Stadiul sistemelor GNSS COMPASS

COMPASS

China a decis sa construiasca un sistem independent de navigatie cu sateliti in anii 1980. In 2003, sistemul COMPASS/Beidou in faza demonstrativa a fost realizat si utilizat in diverse aplicatii. In prezent sistemul de navigatie globala COMPASS/Beidou este in curs de constructie

Segmentul spatial: 5 sateliti GEO si 30 sateliti MEO

1. Sistemul de timp COMPASS/Beidou notat cu BDT este apropiat UTC si sincronizat cu UTC la +/-100ns. 2. BDT este initializat la timpul UTC pentru data de 00d (duminica) 2006. 3. In proiectarea COMPASS/Beidou se tine cont de timpul GPS/Galileo pentru interoperabilitate 4. Diferenta (offset-ul) dintre BDT si GPST/GST se masoara si se difuzeaza.

1. Sistemul de ref. si coordonate la COMPASS/Beidou este denumit China Geodetic System (CGS2000). 2. Acest sistem este f.apropiat de ITRF la circa cativa centimetri. Din acest motiv, pentru majoritatea aplicatiilor, diferenta dintre CGS2000 si ITRF pot fi neglijate.

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

22

1. Stadiul sistemelor GNSS COMPASS

Doua tipuri de servicii globale 1. Open Serviceliber si deschis utilizatorilor fara plata directa Acuratete pozitionare: 10 m Accuratete timp: 20 ns Acuratete viteza: 0.2 m/s 2. Serviciul autorizat : asigura utilizarea de o mare incredere si siguranta chiar si in situatii complexe. Fazele dezvoltarii COMPASS/Beidou -Pana in 2010 acoperire in zona Asia-Pacific; -Pana in 2015 acoperire globala

COMPASS

Doua tipuri de servicii regionale

1. Serviciul diferential pentru zone intinse (Wide area differential service) Acuratete pozitionare: 10 m 2. Serviciul de mesaje scurte (SMS)

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

23

2. Stadiul sistemelor complementare GNSS EGNO

Sisteme GNSS complementare REGIONALE : WAAS (SUA), EGNOS (EU), MSAS (Japonia), GAGAN (India), SDCM (Rusia

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

24

2. Stadiul sistemelor complementare GNSS EGNO

EGNOS - sistem complementar regional european

Zona de acoperire cu servicii EGNOS

EGNOS

furnizeaza date omplementare (DGPS) entru zona Europei: corectii iferentiale pentru satelitii GPS (in prezent) si GALILEO+GPS (in viitor)

bazat pe 3 sateliti GEO

bazat pe 34 statii RIMS

Satelitii EGNOS (GEO): INMARSAT AOR-E (15.5W), ARTEMIS (21.3E), INMARSAT IOR-W (25E

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

25

2. Stadiul sistemelor complementare GNSS EGNO

Open Service Lansat in Octombrie 2009, disponibil oricarui utilizator fara plata, daca dispune de un receptor adecvat (cu capabilitate SBAS) Safety-oflife (SoL) Service Lansat in Martie 2011 pentru aviatia civila, furnizand mesaje de alerta in mai putin de 6 secunde in cazul unei probleme a sistemului (GPS in prezent, Galileo in curand) Commercial Service Toate informatiile colectate si generate de EGNOS sunt disponibile si printr-o retea la sol (EDAS), iar in cazul in care semnalele satelitare sunt blocate sau perturbate, informatiile pot fi inca accesate. Acest lucru este relevant mai ales in orasele aglomerate cu cladiri inalte care pot bloca semnalele satelitare.
- Acoperire slaba pentru Estul Europei - Necesara o extindere a serviciilor EGNOS si prin statii la sol (RIMS) - De exemplu, starea receptiei satelitilor EGNOS in Bucuresti: elevatie < 45 deg
Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

SERVICIILE EGNOS

26

2. Stadiul sistemelor complementare GNSS EGNO

nsarea Open Service (2009)

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

27

2. Stadiul sistemelor complem. nationale ROMPOS

Reteaua EUPOS

ROMPOS 2011

ROMPOS 2012 (?)

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

28

2. Stadiul sist. complem. nationale Trimble VRS Now

In cadrul Departamentului de Geod. si Fotogram. au avut loc testari ale serviciilor:
Zone test

1. Zona Vrancea iulie 2012 (practica studenti) 2. Zona UTCB iunie 2012 (lucrari de licenta) 1. In zona Vrancea : teste comparative static / RTK (Trimble VRS Now vs. ROMPOS) 2. In zona UTCB : teste comparative static (+VRINEX) / RTK : (Trimble VRS Now vs. ROMPOS vs. local RTK) Echipamente utilizate: Trimble R4 (GISCAD SRL Arad) network RTK (GSM)
Leica System 900 (UTCB) static / RTK single base (radio) Topcon Hyper Pro GGD (UTCB) - static Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

29

2. Stadiul sist. complem. nationale Trimble VRS No

Trimble R4

Iant =
0.500+ 0.300 = 0.800

Trim b

le T SC2

EST VRANCEA pct. de control P126

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

zona retea geodinamica

30

2. Stadiul sist. complem. nationale Trimble VRS No

REZULTATE TEST VRANCEA pct. de control P126

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

31

2. Stadiul sist. complem. nationale Trimble VRS Now

Pcte. de control

Zona test UTCB

Pct. de control
Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

32

2. Stadiul sist. complem. nationale Trimble VRS Now

REZULTATE TEST1 : ROMPOS vs. Trimble VRS Now pct. de control BUC2

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

33

2. Stadiul sist. complem. nationale Trimble VRS Now

REZULTATE TEST2 RTK Leica vs. Trimble VRS Now

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

34

2. Stadiul sist. complem. nationale Leica TGRef

Reteua GNSS si servicii Leica TGRef Firma Leica Geosystems a realizat in Europa si in alte zone, in ultimii ani, servicii DGNSS/RTK avand la baza retele de statii GNSS permanente cunoscute sub numele de Leica SmartNet [http://www.smartnet-eu.com/]. In Romania, Leica Geosytems reprezentata de TopGeocart SRL a stabilit o retea de statii GNSS permanente denumita TGRef incluzand 8 statii si servicii DGNSS/RTK (single base), precum si date pentru postprocesare. Corectiile RTK sunt transmise in format proprietar Leica [http://www.topgeocart.ro].
Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

35

2. Alte retele de statii GNSS perm. in Romania

Retea de statii GNSS permanente a INFP Institutul National de Fizica Pamantului monitorizare / cercetari geodinamice

????

Retea de statii GNSS permanente a GEOECOMAR monitorizare geodinamica / hazard in zona litoralului romanesc

????

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

36

Tiberiu Rus
Universitatea Tehnica de Cosntructii Bucuresti, Facultatea de Geodezie Departmentul de Geoezie si Fotogrammetrie B-dul Lacul Tei N3.124, Bucuresti, Romania Tel.: +40-21-242.12.08 , Fax: +40-21.242.07.81 E-mail: rus@utcb.ro

Seminar stiintific GEOS 22.11.2012

37