CALCULO DE REDES DE TUBERIAS METODO DE HARDY CROOSS

CURSO : MECANICA DE FLUIDOS ING: ANGEL LUIS ROSALES RIVERA

Una red cerrada de tuberas es aquella en la cual los conductos o tuberas que la componen se ramifican sucesivamente, conformando circuitos o anillos cerrados. El anlisis de una red cerrada de tuberas conduce al planteamiento de un sistema de ecuaciones no lineales, de solucin muy laboriosa, que solamente es posible resolver por mtodos de aproximaciones sucesivas, uno de los cuales es el Mtodo de Hardy Cross.

EL MTODO DE HARDY CROSS GENERALIDADES

El Mtodo de Aproximaciones Sucesivas, de Hardy Cross, est basado en el cumplimiento de dos principios o leyes: Ley de continuidad de masa en los nudos; Ley de conservacin de la energa en los circuitos. El planteamiento de esta ltima ley implica el uso de una ecuacin de prdida de carga o de "prdida" de energa, bien sea la ecuacin de Hazen & Williams o, bien, la ecuacin de Darcy & Weisbach.

FUNDAMENTOS DEL MTODO DE HARDY CROSS

El mtodo se fundamenta en las dos leyes siguientes:

1. Ley de continuidad de masa en los nudos: "La suma

algebraica de los caudales en un nudo debe ser igual a cero" (1) Donde, Qij : Caudal que parte del nudo i o que fluye hacia dicho nudo. qi : Caudal concentrado en el nudo i

m : Nmero de tramos que confluyen al nudo i.

2. Ley de Conservacin de la energa en los circuitos: "La suma algebraica de las "prdidas" de energa en los tramos que conforman un anillo cerrado debe ser igual a cero".
(2)

donde, hf ij : Prdida de carga por friccin en el tramo Tij. n : Nmero de tramos del circuito i

ECUACIONES BSICAS
La ecuacin de Hazen & Williams originalmente expresa:

(3)
Donde, V : Velocidad del flujo, m/s. C : Coeficiente de rugosidad de Hazen & Williams, adimensional. D : Dimetro de la tubera, m. Sf : Prdida unitaria de carga (m/m). (4) Por continuidad: Q = V*A Luego:

(5)

De la cual resulta: (6)

Donde, Q : Caudal del flujo en el conducto, m3/s. L : Longitud del tramo de tubera, m. hf : Prdida de carga, m.

La ecuacin anterior se puede transformar de tal manera que el dimetro se exprese en pulgadas y el caudal en l/s, obtenindose la siguiente ecuacin.

(7)
Haciendo:

(8)
Resulta:

(9)

La ecuacin de Darcy & Weisbach expresa, en trminos de velocidad del flujo, la siguiente:

(10)
donde f es el coeficiente de friccin, de Darcy y en trminos del caudal, expresa: (11) Haciendo; (12)

Resulta:
(13)

En general, la ecuacin de prdidas de carga por friccin expresa: (14)

Donde, r : Coeficiente de resistencia, cuyo valor depende del tipo de ecuacin empleada para el clculo. n : Exponente del caudal, que depende la ecuacin de resistencia empleada. n : 1.851, segn la ecuacin de Hazen & Williams. n : 2.0 segn la ecuacin de Darcy & Weisbach.
hf

El Mtodo de Hardy Cross corrige sucesivamente, iteracin tras iteracin, los caudales en los tramos, con la siguiente ecuacin general: (15)

El coeficiente de friccin, f, de las ecuaciones (10) y (11), se calcula con la ecuacin de Colebrook & White, que expresa lo siguiente: (16)

Donde: k : El coeficiente de rugosidad de la tubera, mm. D : Dimetro de la tubera, mm. R : El nmero de Reynolds del flujo, adimensional.

Ntese que la relacin k/D, en la ecuacin (16) debe ser adimensional. A su vez, el nmero de Reynolds, R, se calcula con la siguiente ecuacin:

(17) Donde, v : Velocidad del flujo, m/s. r : Densidad del fluido (agua), kg/m3. m : Viscosidad dinmica del fluido, kg/m.s. n : Viscosidad cinemtica del fluido, m2/s. D : Dimetro del conducto, m. Q : Caudal del flujo en el conducto, m3/s.

La ecuacin (16) es una ecuacin implcita para f y, por lo tanto, se resuelve iterativamente, por ensayo y error, en la subrutina 400, aplicando el Mtodo de Newton & Raphson. Ntese que, para acelerar el clculo de f, en esta subrutina se emplea un valor inicial de f = X0, calculado con la siguiente frmula:
(18)

CONVENCIONES:
Los caudales Qij y sus correspondientes prdidas de carga, hfij, y velocidades, vij sern positivos si fluyen en sentido de las manecillas del reloj, o negativos en sentido contrario. La nomenclatura de los tramos Tij slo requiere que el primer subndice represente el nmero de circuito al cual pertenece. El subndice j es un nmero consecutivo que inicia en 1 y termina en el nmero de tramos del circuito considerado. Ejemplo, el tramo T2.4 es el cuarto tramo del circuito No.2

 En la nomenclatura de los tramos no se requiere designarlos siguiendo un estricto orden consecutivo, como tampoco un sentido horario o antihorario. Un tramo cualquiera de la red puede pertenecer a un nico circuito, o a dos, simultneamente. En el primer caso, el nmero del circuito adyacente, solicitado por los programas, es cero. En el segundo caso, se entrar el nmero del otro circuito que lo camparte con el actual.

Problemas sobre lneas de tuberas. Tubos mltiples.

Algunos de los problemas ms complejos del diseo de tuberas, implican el flujo de fluidos por tubos que se intersecan. Los principios aplicables a problemas de este tipo se pueden dividir en dos grupos fundamentales: 1- Tuberas cuyas lneas de corriente se separan y posteriormente se vuelven a unir .
2- Tuberas cuyas lneas de flujo conducen desde regiones de presin y elevacin conocidas y se encuentran en un punto comn. Por lo general en estos tipos de problemas se desprecian las cargas de velocidad, las prdidas menores y las variaciones del factor de friccin con los valores de Re, mientras que los clculos se efectan sobre la coincidencia que existe entre las lneas de energa y el gradiente hidrulico.

En la ingeniera prctica un mtodo normalizado es derivar una tubera B paralelamente a una tubera existente A, y posteriormente volver a conectarla con esta, tal como se muestra en la figura # 1.1.

Es evidente, a partir de lo explicado en el prrafo anterior, que la distribucin de flujos en los ramales debe ser tal, que ocurra la misma prdida de carga en cada uno de los ramales, pues si esto no fuera as habran entonces ms de una lnea de energa para el tubo corriente arriba y corriente abajo, siendo esto una imposibilidad obvia.

hf1 = hf2 = hf3

(1.1) (1.1a)

Las prdidas de presin en el conducto se expresan en trminos del flujo a partir de la ecuacin de Darcy y la expresin volumtrica de la ecuacin de continuidad, la cual se escribe como:

Donde : A es el rea de la seccin transversal de la tubera, en m2 determinada en conductos de seccin circular como:
Darcy
Sustituyendo en la ecuacin de Darcy y arreglando convenientemente se obtiene:

hf

(1.2)

Esta relacin se puede generalizar escribindola de la siguiente forma hf

Donde : (1.2 b) (1.2 a )

En la expresin (1.2-b) las prdidas menores ocasionadas por accesorios generalmente son tratadas como longitudes equivalentes de tuberas, por tanto la expresin (1.2-b) se transformar entonces, siguiendo este criterio, en:
(1.2 c)

En esta expresin Ltub. es la longitud de las tuberas integrantes del tramo dado, en m. LEQUIV es la longitud equivalente de los accesorios, en m. La longitud equivalente de los accesorios se define como la longitud de una tubera recta y de seccin transversal constante en la cual ocurre la misma cada de presin que en el accesorio, siendo expresada en m. De acuerdo a la ecuacin (1.2-a) la relacin (1.1) se puede expresar como:
(1.3)
(1.3 a)

La solucin de las ecuaciones simultneas (1.3) y (1.3-a), permite la prediccin de la divisin de un rgimen de flujo Q, en los regmenes de flujo QN de cada una de las tuberas, cuando se conocen sus caractersticas. La aplicacin de estos principios tambin permite la prediccin del rgimen de flujo obtenible por la derivacin de una lnea de tubera Q y su incremento.

EJEMPLO DE APLICACIN Se trata de analizar la red de la figura, aplicando el mtodo de Cross.

En la Figura, los nodos se indican con letras maysculas, desde la A hasta la F, los tubos individuales o ramas se presentan por nmeros desde el 1 hasta el siete, y las mallas son mostradas enumeradas con nmeros romanos I y II.

El mtodo de Cross se caracteriza por las siguientes notaciones a la hora de efectuar el balaceo de la red. 1. Los flujos en las ramas son positivas cuando su rotacin se efecta en sentido dextrgiro alrededor de cada circuito, o sea que estos coinciden con la flecha indicadora, segn como se indica en las mallas I y II de la figura, en el caso contrario sern negativos. 2. Los flujos se consideran positivos si estos entran a los nodos, y negativos en el caso de que salgan Como se muestra en la figura, la malla I esta integrada por los tubos 1, 2, 3, y 4, mientras que la malla II esta constituida por los tubos 4, 5, 6 y 7

Aplicando lo expuesto se obtienen las siguientes ecuaciones para la malla I

Para el caso de la malla II, se obtiene un sistema de ecuaciones similar al anterior. Para determinar las ecuaciones desde la (1.7) hasta la (1.7-d), se han asumido las direcciones de las lneas de corriente del flujo en las ramas, aunque puede darse el caso que estas no sean las correctas y a la vez se suponen conocidas las caractersticas fundamentales de los sistemas integrantes de la red, dentro de las cuales se pueden mencionar: 1- Longitudes 2- Dimetros 3- Caractersticas hidrulicas de cada tubo 4- El caudal suministrado a la red 5- Caractersticas de las bombas instaladas 6- Distribucin de la red y sus elevaciones (necesarias si se van a determinar las presiones)

Para aplicar el mtodo de Cross, se comienza por suponer un juego de valores de gasto para cada rama Q1, Q2, etc., que satisfagan a su vez a la ecuacin de continuidad, ajustado posteriormente en forma sistemtica (mediante aproximaciones sucesivas), de forma que se mantenga satisfecha la continuidad, hasta que se obtengan resultados de prdida de carga con la precisin deseada. La ventaja principal de este mtodo consiste que en el se satisfacen automtica y continuamente todas las ecuaciones de continuidad del sistema. Vale destacar que en este mtodo solo se deben resolver las ecuaciones de prdidas de carga, y que el nmero de estas expresiones simultaneas a resolver va a ser igual al nmero de mallas existentes en la red.

Si en el proceso de iteraciones, el primer valor tomado es razonable, los QN regmenes de flujos verdaderos en cada rama, debern diferir en solo en una pequea cantidad L, diferente de las suposiciones iniciales. Lo explicado en el prrafo anterior se puede representar matemticamente mediante la siguiente expresin:

(1.8)
En la expresin Q N + 1 es el caudal despus de la correccin, en m3/seg Q N es el caudal inicial asumido, en m3/seg L es el valor de la correccin, en m3/seg

El signo en la ecuacin va a depender de las direcciones asumidas inicialmente para QN y de L . Para mantener la continuidad se aplica a cada tubo de la malla la correccin L, la cual ser positiva o negativa en funcin del sentido de desplazamiento del fluido por el interior de las ramas. Para plasmar una idea ms clara acerca del signo del coeficiente L, se deben tener en cuenta dos aspectos fundamentales: 1- Cuando el momento producido por el sentido asumido para el desplazamiento del fluido no es en sentido dextrgiro (hacia la derecha) entonces es (-). 2- Cuando el momento producido por el sentido asumido para el desplazamiento del fluido es en sentido dextrgiro (hacia la derecha) entonces L es (+).

Teniendo en cuenta estos dos sealamientos, y aplicando la ecuacin (1.7-d), se llega a la conclusin que, en general, una ecuacin de prdidas de carga para una malla N, toma la siguiente forma:

(1.9)

Si se introduce la expresin (1.8) en la (1.9), entonces quedar:

(1.10) Expandiendo la expresin (1.10) por el teorema del binomio y despreciando los trminos que contienen productos de la correccin L0, ya que inicialmente se supuso que este coeficiente es pequeo en comparacin con el resto de los trminos, se llega a la expresin obtenida originalmente por Cross4, la cual se formula de la siguiente manera: (1.11)

La ecuacin anterior es la empleada en este mtodo para obtener una correccin para los valores de flujo supuestos inicialmente para cada rama en la red analizada. Debido a que en cualquier red siempre existirn tubos que son compartidos en ms de una malla, y a que se despreciaron los trminos ms pequeos en (1.10) para obtener la ecuacin (1.11). Cuando se aplica esta no se obtiene inicialmente valores de correccin que sean capaces de corregir todos los valores de flujo a su magnitud real, sino que lo que proporciona es una mejor aproximacin a los valores reales. Por tanto como se acaba de demostrar, el proceso iterativo debe continuarse, utilizando para esto los nuevos valores de flujo obtenidos a base de la ltima correccin aplicada, hasta que todas las magnitudes L en cada malla sean lo suficientemente pequeas, como para ser despreciadas.

En la prctica en ocasiones se encuentran casos en que dentro de la red se encuentran instaladas bombas, en ese caso el proceso sufre una modificacin, ya que se requiere de una expresin que represente la curva de la carga aportada por la bomba versus la curva de capacidad. Por tanto resulta conveniente en esta situacin ajustar una curva polinmica a la curva experimental reportada por el fabricante, para obtener una expresin que sea capaz de dar una aproximacin lo suficientemente buena para insertarla en el proceso iterativo a desarrollar, tanto en forma manual como utilizando mtodos computacionales, sin que este pierda su nivel de precisin. Para ello se recomienda se ajuste la expresin mostrada a continuacin para obtener la curva caracterstica de carga de la bomba vs flujo:

En la expresin anterior: p es la carga aproximada de la bomba bajo las condiciones de operabilidad de la red, en m. p0 es la carga nominal de la bomba en el punto de mxima eficiencia, (dado por el fabricante), en m. para garantizar el nivel de precisin en el anlisis se tomaran cuantos coeficientes a sean necesarios, con lo cual se coincide ya que esto es una exigencia para ajustar por regresin modelos matemticos con alta confiabilidad estadstica.

CALCULO DE REDES DE TUBERIAS METODO DE HARDY CROOSS

CURSO : MECANICA DE FLUIDOS ING: ANGEL LUIS ROSALES RIVERA

CALCULO HIDRULICO DE SISTEMAS DE TUBERIAS EN RED CERRADA

RED CERRADA Para el clculo hidrulico de una red cerrada existen varios mtodos, entre los que se encuentran: 1. Mtodo de Hardy Cross con balance de cabezas 2. Mtodo de Hardy Cross con balance de caudales. 3. Mtodo de Newton - Raphson 4. Mtodo de teora lineal 5. Mtodo del gradiente hidrulico

En este caso se ver solamente un mtodo de solucin correspondiente al Mtodo de Hardy Cross con balance de cabezas, en este mtodo si la distribucin de flujo asumida en principio es correcta entonces el cambio de cabeza alrededor de cualquier circuito simple cerrado sera cero. Para el caso de la figura 1, desde el nudo A hasta el nudo C, la prdida de carga puede ser calculada como:

Si Q1 Y Q2 han sido establecidos de tal manera que el sistema est balanceado, h1= h2, en este caso el problema estara resuelto. Si h1 es diferente a h2, entonces los valores asumidos para Q1 y Q2 son incorrectos, debiendo hacerse las correcciones sucesivas necesarias para balancear el circuito. Si se asume
la magnitud del error como c este ser en exceso en un sentido de la corriente y en defecto en el otro sentido, por lo tanto se tiene:

Para considerar balancear la red se debe cumplir que:

Remplazando la ecuacin de prdidas ec. [1] y ec. [2] en ec. [5], se tiene:

Resolviendo el binomio de Newton.

Si en la primera estimacin hecha resulta un Q pequeo, entonces los trminos que incluyen potencias de Q pueden despreciarse.

Por otro lado dividiendo las ec. [1] y ec. [2] por Q1 y Q2, respectivamente, se tiene:

Reemplazando en ec. [10], se tiene:

Despejando Q .

Que generalizando se tiene:

APLICACIN DEL METODO

La ecuacin general que rige el mtodo de Hardy-Cross, queda dada como.

Donde N es el nmero de tubos en cada malla, Hi es la perdida de energa en cada tubo, Qi es el caudal que pasa por cada tubo, n depende de la ecuacin de prdidas, a saber

La prdida se la puede dar en funcin del caudal como la ec. [18]

(18)

Donde (ri) vara de acuerdo a la ecuacin de prdidas, si se toma la ecuacin de Hazen-Williams, se tiene ec. (3).

Donde Qi en (m3/s), Li es la longitud del tubo i en metros, CHi es el coeficiente de friccin de HazenWilliams del tubo i, Di es el dimetro del tubo i en metros.

EJEMPLO: Si se tiene la malla indicada en la figura 2, encontrar la distribucin de caudales en cada tubo y las presiones en cada nodo, si la presin en nodo A es de 60 m.c.a. Para tubera de Asbesto-Cemento. CH=120. (=150 , nm = 0.011)

SOLUCION: Se realiza una tabla de clculo como la indicada en el Anexo A, con el procedimiento siguiente para cada tubo. Primer ciclo. Columna 1. Se coloca el nmero de la malla o ciclo. Antes hay que numerar las mallas con nmeros romanos, (I, II, II, ) Columna 2. Se coloca el nmero de tubos correspondiente a cada malla o ciclo. (Antes hay que numerar los tubos de cada malla).

Columna 3. Se coloca el dimetro (Di) de cada tubo en metros.

Columna 4. Se coloca la longitud (Li) de cada tubo en metros.

Columna 5. Se coloca coeficiente de Hazen-Williams (CHi) de cada tubo sin dimensiones.

Columna 6. Se coloca el exponente (n), segn la ecuacin de perdidas.

Columna 7. Se calcula el factor (r) con ecuacin [19].

Columna 8. Se coloca el caudal supuesto en cada tubo, con signo positivo (+) si el caudal va en direccin de las manecillas del reloj, o negativo (-) si va en direccin contraria. Columna 9. Se calcula las prdidas (Hi) de cada tubo en metros con ecuacin (18), en esta columna el resultado de la prdida conserva el signo del caudal, (para el clculo en ecuacin (18), se coloca caudal positivo ya que de lo contrario genera error). Al final de cada malla de esta columna se calcula las sumatorias de las prdidas teniendo en cuenta el signo.

Columna 10. Se calcula la relacin entre la perdida y el caudal (Hi/Qi) de cada tubo en (s/m2), Al final de cada malla de esta columna se calcula las sumatorias de esta relacin. Columna 11. Se calcula el valor de Q general para toda la malla, con la ecuacin No [17]. Con el signo que de el clculo de las columnas 9 y 10. Columna 12. Se calcula el valor de Q para cada tubo, que para tubos no comunes entre mallas el valor es el mismo de la columna 11, pero para tubos comunes depende del mtodo usado para calcular estos tramos como se ver ms adelante. En esta columna se conserva el signo de clculo. Columna 13. Se calcula el caudal corregido Qicorregido, sumando con su respectivo signo las columnas 8 y 12.

TUBOS COMUNES: Se suponen los caudales de las mallas en la columna 8, y se hace todo el clculo de la red con todas sus mallas hasta la columna 11. Para Tubos comunes el Q de columna 12, se calcula como la diferencia entre el delta de la malla que se est analizando y el delta de la malla siguiente y que contiene el tramo comn. En el ejemplo de Tabla A, para los tramos comunes se tiene:
Para el Tubo B-G de malla I (col 12 = 0.0119 - 0.014 = -0.0021) Para el Tubo C-F de malla II, (col 12 = 0.014 - 0.000 = +0.0140) Para el Tubo B-G de malla II, (col 12 = 0.014 - 0.0119 = +0.0021) Para el Tubo C-F de malla III, (col 12 = 0.00 - 0.0140 = -0.0014)

En este clculo el signo es el resultado algebraico de los signos involucrados. Segundo ciclo. En este ciclo los tubos de columna (8), toman los caudales del primer ciclo, (columna 13), y se repite el clculo como en el primer ciclo Se contina por varios ciclos hasta que la sumatoria para cada malla en la columna 9, sea cero.

En la Tabla del Anexo A : Solucin con la Ec. de Hazen-William

CALCULO DE PRESIONES Para cada nodo se calcula partiendo del nodo con presin conocida, en este ejemplo el Nudo A, restndole o sumndole las prdidas de cada tubo calculadas en el ltimo ciclo de la tabla de distribucin de caudales. Por ejemplo la presin en Nodo B = 60-18.758 = 41.242 mca y as sucesivamente. Ver Tabla C.