2012

EJES Y RBOLES MANUAL DE DISEO

ENOC ARENAS MANCILLA JOS GABRIEL LEN PICO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA CONTENIDO Pg. INTRODUCCION ..................................................................................................... 3 1. EJES Y ARBOLES ........................................................................................... 4 1.1 1.2 1.3 DIFERENNCIAS ENTRE UN EJE Y UN ARBOL ...................................... 4 CLASIFICACION DE LOS EJES Y ARBOLES .......................................... 6 MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES ................................................ 10 QUE ES UN ACERO .......................................................................... 10 CLASIFICACIN DE LOS ACEROS.................................................. 10 NORMALIZACIN DE LOS ACEROS ............................................... 11 IDENTIFICACIN DE ACEROS SEGN EL SISTEMA SAE-AISI..... 11 ACEROS PARA EJES Y ARBOLES .................................................. 12 ACEROS DE VENTA EN COLOMBIA PARA FABRICAR EJES ....... 14

1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 1.4 1.5 1.6

EXTREMOS DE LOS EJES Y RBOLES .............................................. 15 RBOL NERVADO.................................................................................. 17 RBOL ESTRIADO ................................................................................. 19

1.7 POSICIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MONTADOS EN LOS EJES . ..................................................................................................... 21 1.8 2. 2.1 2.2 CAMBIOS DE SECCION Y RADIO ENTRE DOS PARTES DEL EJE .... 29 PROCEDIMIENTO PARA DISEAR UN EJE: ........................................ 32 EJEMPLO DE DISEO DE UN EJE ....................................................... 33 DISEO DE EJES Y ARBOLES .................................................................... 32

BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 40 ANEXOS ................................................................................................................ 41

M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA INTRODUCCION Los elementos de mayor utilidad para sostener las partes giratorias de las mquinas han sido desde hace mucho tiempo los rboles y los ejes, la razn es muy sencilla; debido a que en este movimiento la trayectoria que se sigue es limitada y reducida, el espacio ocupado por las piezas tambin lo es. Es frecuente encontrar confusiones en estudiantes relacionadas con definir claramente los conceptos y diferencias entre un rbol y un eje, es por ello que a continuacin se explicara de manera sencilla la diferencia que existe entre estos dos elementos con el objetivo de superar estas debilidades, se hablara tambin de los diferentes materiales con los que se les construye y como se designa un acero segn la norma AISI-SAE. Para la transmisin de potencia se utilizan arboles de variadas formas como son los lisos, escalonados, nervados y ranurados, la documentacin que se pone a disposicin ofrece informacin suficiente para identificarlos y determinar la correcta posicin de los diversos componentes que se fijan sobre l, por ejemplo, poleas, piones, rodamientos, etc. Se concluye con el desarrollo del procedimiento para disear un eje, el siguiente manual permite a los profesionales y tcnicos disponer de la informacin necesaria para dimensionar ejes y rboles de transmisin de una manera prctica.

M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1. EJES Y ARBOLES Los rboles y los ejes son elementos que sirven de apoyo a otros elementos giratorios presentes en las mquinas (poleas, piones, etc.); estas piezas giratorias se pueden mover solidarias a ellos sobre los mismos. Los elementos de mquinas tratados en ste captulo se utilizan en infinidad de mquinas y mecanismos de uso cotidiano en ingeniera (bombas, reductores de velocidad, motores alternativos, polipastos, etc.), este amplio mundo de aplicaciones los hace merecedores de un tratamiento especial que permita evaluar su desempeo en cada una de las situaciones antes mencionadas, un adecuado estudio de ingeniera permitir garantizar la funcionalidad de estos elementos. 1.1 DIFERENNCIAS ENTRE UN EJE Y UN ARBOL

Un Eje es el elemento de maquina fijo o mvil, que sirven de soporte a otras piezas permitiendo que estas giren a su alrededor o solidarias a el y su principal caracterstica es que no transmiten potencia. Los ejes, al servir de apoyos a otras piezas se ven sometidos a cargas transversales que influyen en el cmo lo muestra la Figura 1. Estas cargas que debe soportar, si no son tenidas en cuenta en el anlisis previo a su diseo, lo deformaran hasta hacerlo fallar.
Figura 1. Fuerzas sobre un eje.

Fuente: Autores

M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA El efecto de las fuerzas aplicadas sobre l, da origen a esfuerzos de flexin, aunque en algunos casos pueden estar sometidos a cargas fluctuantes dando lugar al fenmeno de fatiga, como en el caso de los ejes de los vagones de las locomotoras, en donde cambios en la magnitud de la carga que transportan pueden dar inicio a la formacin de fisuras en el material. En un rbol, a diferencia de un eje si es posible transmitir potencia, gracias a que el elemento de maquina se fija por medio de chavetas, uniones forzadas o ranuras estriadas a otras piezas. Al estar sujetos solidariamente a poleas o ruedas dentadas como se puede apreciar en la Figura 2, es posible transmitir momentos de torsin, sometindoles no solo a momentos flectores, sino que adicionalmente estn expuestos a esfuerzos tangenciales generados por los momentos torsores, es decir que estn expuestos a (cargas combinadas).
Figura 2. Elementos de fijacin de un rbol.

Referencia Dibujo de mquinas, Universidad del Valle.

1. Eje 4. Rodamientos 7. Polea 10. Escalonamiento del eje

2. Cojinete deslizante 5. Anillos 8. Ajuste por interferencia 11. Soporte

3. Chaveta 6. Pin 9. Engranajes 12.Holgura axial

Los rboles de transmisin cuando estn dispuestos horizontalmente descansan radialmente sobre rodamientos o cojinetes, la parte del rbol que se apoya sobre los cojinetes se denomina gorrn o mun.

M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1.2 CLASIFICACION DE LOS EJES Y ARBOLES

Los ejes y rboles son elementos de revolucin que adoptan variadas formas que dependen de factores de diseo como son: la magnitud de las fuerzas a las cuales sean expuestos, Parmetros de espacio, el tipo de apoyo a utilizar, entre otros. El Atlas de Mquinas de Reshtov da una amplia clasificacin de acuerdo a la aplicacin o uso que se le vaya a dar: Los ejes se dividen: 1) Segn su misin: en ejes de mquinas de transporte y elevadoras transportadoras y ejes de transmisin (dentados, de correas y otros). 2) Segn las condiciones de trabajo: giratorios y fijos.
Figura 3. Ejes segn su misin

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

Generalmente adoptan secciones tales que las tensiones sean aproximadamente uniformes en toda su longitud. Por ello, es normal encontrar que en los tramos que estn sometidos a mayor momento flector la seccin sea de mayor dimetro. La eleccin de la forma ptima de las zonas de transicin y los radios de los cuellos tiene gran importancia, desde el punto de vista de la resistencia a la fatiga de los ejes, y de la tecnologa de su fabricacin.

Figura 4. Ejes segn las condiciones de trabajo

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

Los rboles se dividen: 1) Segn su misin: e n arboles de transmisin, arboles de mecanismos auxiliares y arboles principales. 2) Segn la forma de sus ejes: con eje recto, acodado y con ejes variables (telescpicos y flexibles). 3) Segn su configuracin: en lisos, escalonados y con estras. Debido a que las necesidades de transmitir potencia son variadas, existe tambin una cantidad de rboles que se adecuan a estas necesidades.
Figura 5. Clasificacin de rboles segn su misin, forma y configuracin

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

Figura 6. rboles segn las condiciones de trabajo

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

En la Figura 5 y 6. Se muestran las diferentes formas encontradas en arboles de transmisin de potencia, y van desde lisos, los cuales se disean para transmitir solo momentos torsores sin soportar momentos flectores, pasando por los escalonados usados para soportar distribuciones de momentos flectores y torsores, hacindoles los ms utilizados y llegando a los acodados empleados para convertir en una maquina el movimiento alternativo en movimiento circular y viceversa. 1.3 MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES

El material de mayor uso para la fabricacin de ejes y arboles es el acero, que debido sus propiedades mecnicas es lo suficientemente fuerte como para soportar los abusos a los que pueda ser sometida la pieza. Decir que un eje esta hecho de acero no significa nada, porque si bien es cierto que un acero es una aleacin de hierro y carbono, la presencia de este ltimo elemento en la aleacin define sus propiedades mecnicas. Para ampliar un poco ms esta definicin se enseara los tipos de aceros que existen, quien los clasifica y cules de ellos son los utilizados en la fabricacin de las piezas de inters. 1.3.1 QUE ES UN ACERO Los aceros se definen como aleaciones con base en hierro con una cantidad de carbono variable hasta del 2.11% en peso de su composicin, a las aleaciones con un porcentaje de carbono superior a este se les conoce como fundiciones de hierro. Adems de estos dos elementos, los aceros poseen otros elementos aleantes que le confieren propiedades mecnicas especficas, pudiendo ser utilizados en diversos campos de la industria, los elementos de aleacin de uso comn son: cromo, nquel, molibdeno, tungsteno, vanadio, cobalto, magnesio, cobre, azufre y fosforo. 1.3.2 CLASIFICACIN DE LOS ACEROS Los aceros bsicamente se clasifican de acuerdo al uso y a su composicin y se agrupan en las siguientes categoras: Aceros para construccin Este tipo de acero como su nombre lo indica es el de uso ms extendido para construcciones de estructuras en el mundo, contiene porcentajes de carbono inferiores al 1% y se le adicionan otras pequeas cantidades de magnesio, vanadio, molibdeno, entre otros con el objetivo de mejorar sus propiedades mecnicas y hacerlos resistentes a la intemperie.

M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA Aceros para herramientas Son aceros de alta dureza y resistentes al desgaste, anteriormente el acero ms utilizado para la construccin de herramientas posea una composicin de carbono que comprenda entre el 0,8 1,0% con pequeas adiciones de Mn y Si , esta composicin hacia que el metal tuviera poca tenacidad y baja resistencia al desgaste, estas insuficiencias se corrigieron adicionando entre el 1 2% de Mn y se comprob que se obtena un acero indeformable con una alta capacidad de temple. Aceros para maquinaria Estos aceros son generalmente de baja aleacin utilizados para la construccin o reparacin de elementos de maquinarias, sirven para infinidad de aplicaciones entre las que cabe destacar la fabricacin de Ejes, Engranes, Guas, Tornillos sin fin, Bujes, Tornillos, Pines, Sellos, Rodos, etc. Aceros inoxidables Son aceros que se caracterizan por su resistencia a la corrosin y pueden dividirse en tres grupos bsicamente: ferrticos, martensticos y austenticos que reciben su nombre gracias a su estructura predominante. 1.3.3 NORMALIZACIN DE LOS ACEROS Debido a la gran cantidad de aceros que se pueden producir, se han impuesto en cada pas, para cada fabricante y para cada consumidor, normas que regulan la composicin de los aceros que se producen, as que es posible afirmar que para cada pas existe un cdigo diferente. Sin embargo los ms importantes son las normas SAE-AISI (USA), ISI (Inglaterra), DIN (Alemania), GOST (URSS), UNE (Espaa). Para Amrica latina el sistema de codificacin ms utilizado es el SAE-AISI, cuyas siglas tienen el siguiente significado: SAE: Society of Automotive Engineers AISI: American Iron and Steel Institute 1.3.4 IDENTIFICACIN DE ACEROS SEGN EL SISTEMA SAE-AISI En este sistema los aceros se identifican con cuatro o cinco dgitos. Los dos primeros indican la variedad de acero o la cantidad de elementos de aleacin. De este modo si los dos primeros nmeros son 10XX, quiere decir que es un acero al

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA carbono; cuando es 40XX, los aceros son al molibdeno; cuando empiezan con 80XXX son aceros al nquel-cromo-molibdeno, etc. Las dos ltimas cifras indican la cantidad de carbono presente en la aleacin en decimas de porcentaje.

Ejemplo:

Un Acero designado en la norma SAE-AISI como un acero 1020, Cul es el material con el que se est tratando?

10 20
Su contenido de carbono es de 0,20% en promedio

Acero al carbono Significa que es un acero al carbono con 0,20% de carbono en promedio.

Tabla 1. Variedad del acero a partir del primer digito

Primera cifra 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fuente: basado en la norma SAE-AISI

Tipo de acero Acero al Carbono Acero al Nquel Acero al Nquel-Cromo Acero al Molibdeno Acero al Cromo Acero al Cromo Vanadio Acero al Tungsteno Acero al Nquel-Cromo-Molibdeno Acero al Silicio-Magnesio

1.3.5 ACEROS PARA EJES Y ARBOLES Los aceros utilizados para la fabricacin de ejes y rboles se denominan aceros para maquinaria y son generalmente aceros de baja aleacin, En nomenclatura

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA SAE-AISI, los aceros para partes de maquinaria se clasifican con cuatro dgitos. El primer dgito indica (ver tabla 1) la aleacin principal, el segundo modifica al primero y los dos ltimos dgitos relacionan la cantidad de carbono promedio en decimas de porcentaje 0,2- 0,4%. Los aceros utilizados para la fabricacin de elementos de maquinaria son los siguientes: Acero SAE 1010 Es un acero muy dctil y maleable, de fcil conformidad en fro y muy buena soldabilidad. Puede ser utilizado como acero de segmentacin, elementos de maquinaria que requieran gran tenacidad, piezas de fuerte embuticin, piezas que deban sufrir deformaciones en fro. Acero SAE 1016 Este tipo de acero puede utilizarse en estado cementado, templado y revenido o simplemente en estado calibrado; se utiliza principalmente en elementos de maquinaria que requieran gran tenacidad, conjuntamente con una resistencia de demasiado elevada, piezas que deban sufrir deformaciones en fro. Acero SAE 1020 Acero de bajo carbn para usos generales; sobre todo en aquellas aplicaciones que requieren buena soldabilidad; por su contenido de manganeso ofrece mejor maquinabilidad que otros aceros de este grupo. Se puede obtener superficies endurecidas mediante tratamiento trmico de reas externas carburizadas por segmentacin. Acero SAE 1045 Es un acero muy apropiado para piezas de pequeo tamao que deban templarse a induccin, obtenindose una dureza superficial de 54-56 RC; se emplea para herramientas forjadas de todo tipo, como: hachas, azadones, rastrillos, picas, martillos de varios usos, porras, etc. La templabilidad de este acero es mejor que la de los dos anteriores; se usa para piezas de mquinas de pequeo y mediano espesor y sirve para piezas que deban ser templadas a induccin, o con soplete. Acero SAE 4140 Es uno de los aceros de baja aleacin ms populares por el espectro amplio de propiedades tiles en piezas que se someten a esfuerzo, con relacin a su bajo costo. Al templarlo se logra muy buena dureza con una gran penetracin de la misma, teniendo adems un comportamiento muy homogneo. Tiene tambin una buena resistencia al desgaste. Aplicaciones: se emplea en cigeales, engranes, ejes, mesas rotatorias, vlvulas y ruedas dentadas. Tambin es utilizado en piezas

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA forjadas, como herramienta, llaves de mano y destornilladores, esprragos, rboles de levas, flechas de mecanismos hidrulicos. Acero SAE 4340 Se utiliza generalmente en la industria para fabricacin de piezas que requieran una dureza y tenacidad elevadas, tortillera de alta resistencia templada y revenida de gran seccin, levas de mando, engranajes para maquinas templadas por induccin, ejes para carros y camiones, discos de frenos, ejes de transmisin de grandes dimensiones, mandriles etc. Acero SAE 8620 Se utiliza generalmente para ejes ranurados, pasador de pistn, bujes, piones para cajas y transmisiones de automotores, cigeales, barras de torsin, herramientas manuales, tortillera, engranajes para reductores, tornillos sin fin pasadores, discos excntricos etc. 1.3.6 ACEROS DE VENTA EN COLOMBIA PARA FABRICAR EJES En Colombia el sector de la siderrgica se encuentra dominado por cinco importantes empresas productoras de acero, ellas son: Simesa, Paz del Ro, Sidelpa, Sideboyac y Sidemua. Sin embargo, cuando se hace necesario la compra de un determinado producto resulta practico obtenerlo por intermedio de empresas que se dedican a la comercializacin e industrializacin de aceros especiales de alta calidad (ver anexos). Es importante recordar que dentro de los criterios de seleccin de un acero que se va a usar para una aplicacin determinada, el usuario que fabricara la pieza debe tener claramente definidos ciertos parmetros como son: lo que espera de la pieza que va a fabricar, las propiedades de los materiales que se encuentran disponibles en el mercado, el tratamiento trmico que se les va a realizar y las propiedades que se pueden obtener despus del tratamiento trmico. Tener claro estos conceptos ayudara al fabricante a predecir el diseo, el tratamiento trmico necesario y el costo de fabricacin por pieza fabricada. Apartados de la intencin de promocionar los productos ofrecidos de determinada empresa, y solo con el nimo de mostrar al estudiante cuales de los aceros que se requieren para la fabricacin de ejes y rboles estn disponibles para la compra en el mercado nacional, se describirn a continuacin y se tomaran como referencia los productos ofrecidos por la compaa general de acero (ver Error! No se encuentra el origen de la referencia.).

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1.4 EXTREMOS DE LOS EJES Y RBOLES

Los extremos suelen ser tambin cilndricos, pero de menor dimetro que el resto de la pieza. El extremo, o parte de menor dimetro, debe tener una longitud proporcional a su dimetro. Esta longitud se especifica detalladamente, en la norma DIN 748. En general, y de acuerdo con esa norma, la longitud de los extremos de los ejes y arboles corrientes (Figura 6. a) es de aproximadamente el doble del dimetro, y para ejes cortos (Figura 6,b) la longitud es de 1,5 veces el dimetro.
Figura 7. Extremos de ejes y arboles cilndricos.

Fuente: basado en la norma DIN 748

Los extremos de los rboles y ejes con cojinetes de friccin presentan formas variadas, algunos son cilndricos lisos, cilndricos con reborde y otros cnicos.
Figura 8. Extremos largos y cortos de ejes cnicos

Fuente: basado en la norma DIN 748

Estos extremos son tiles cuando el eje ha de introducirse dentro de un agujero completo: la conicidad facilita la entrada, permitiendo que la sujecin sea mejor.

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Figura 8. Extremos de ejes y rboles

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1.5 RBOL NERVADO

Figura 9. rbol nervado

Fuente: Autores

Cuando adems de transmitir movimiento se hace necesario que los elementos montados en el rbol puedan desplazarse axialmente, es muy habitual emplear este tipo de sistemas (Figura 10). Tambin son muy utilizados cuando el par a trasmitir es muy elevado, incluso se aconsejan cuando se producen cambios bruscos de rotacin, vibraciones o golpes. Pese a todas estas aplicaciones, son capaces de trasmitir el movimiento de forma muy precisa. En definitiva, se trata de un eje cilndrico sobre el que se realiza una serie de acanaladuras. Se Podra decir que sera igual que colocar chavetas de caras paralelas en todo el permetro del eje, por lo que muchas veces se emplean estas formas de rboles en vez de las chavetas.

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Figura 10. Desplazamiento axial del elemento montado sobre el rbol nervado

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Su forma y las dimensiones de las nervaduras estn normalizadas en Ia DIN 5461 y siguientes. Dependiendo de Ia carga a transmitir nos encontraremos con ejes nervados de serie ligera DIN 5462, mediana DIN 5463 y pesada DIN 5464. La diferencia entre ellas radica en el aumento respectivo de Ia profundidad de Ia entalla y su anchura. Dependiendo del dimetro del rbol encontraremos habitualmente entre 6 y 20 nervaduras. Su forma de designacin es la siguiente:

Figura 11. Representacin normalizada del rbol nervado

Fuente: Autores

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1.6 RBOL ESTRIADO

Es una variante del nervado. Si se reduce el tamao de las nervaduras, se aumenta su nmero y si modificamos ligeramente su forma obtendramos lo que comnmente se conoce como rbol entallado (Figura 12), aunque no tiene las mismas aplicaciones que el anterior, ya que suele emplearse como acoplamiento fijo, es decir, como mecanismo de transmisin de movimiento sin permitir desplazamientos axiales del eje o del elemento introducido en l. Los rboles estriados se encuentran normalizados por la ISO 4156 y la DIN 5481.
Figura 12. rbol estriado

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

La norma ISO 4156 define las dimensiones de los rboles ranurados con flancos de evolvente, permiten grandes velocidades de rotacin y muy buen centraje. Se proyectan y fabrican con las mismas tcnicas que el dentado de engranajes.
Figura 13. Ejes nervados con flancos de evolvente

Fuente: Basado en la norma ISO 4156

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA La norma DIN 5481 define las dimensiones de los rboles ranurados con dentado entallado. Es ms econmico de fabricacin pero permite menos variacin de dimensiones. En la designacin se utiliza la letra A cuando se refiere al perfil del cubo y la letra B cuando se refiere al perfil del eje nervado. A continuacin se muestra como se representa un eje nervado con su respectivo cubo. Designacin: Perfil del eje nervado B d1Xd3 DIN 5481 Perfil del cubo nervado A d1Xd3 DIN 5481
Figura 14. rbol ranurado con dentado entallado

Fuente: basado en la norma DIN 5481

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Figura 15. Representacin de ejes nervados

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

1.7

POSICIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MONTADOS EN LOS EJES

Existen varios mtodos para lograr el posicionamiento y sujecin de las piezas que van introducidas en los ejes. A continuacin se detallan los procedimientos de montaje ms empleados: 1) Mediante un ajuste de apriete entre el eje y el elemento montado

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA Cuando se emplea este sistema y el ajuste es fuerte, el posicionamiento de los elementos se consigue mediante la interferencia producida entre las piezas, incluso se puede lograr el giro solidario de todos los cuerpos. Cuando el ajuste es ligeramente apretado, es necesario utilizar una chaveta o lengeta que asegure el giro solidario. Para realizar el desmontaje de los elementos dispuestos de esta forma se hace necesario emplear una prensa (Figura 16 a) o un extractor (Figura 16 b). Cuando no exista otra posibilidad se debe extraer los cuerpos mediante una maza.
Figura 16. Herramientas para el desmontaje de los elementos montados en el eje

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

2) Mediante anillos de seguridad y arandelas de retencin Estos componentes se utilizan para limitar el desplazamiento axial de las piezas introducidas en los rboles o ejes. Tambin se emplean para situar los ejes respecto a sus soportes, asegurando su posicin.

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Figura 17. Anillos de seguridad y arandelas de retencin

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

3) Mediante anillos o collarines de retencin. Como su nombre indica, se trata de unos anillos que se introducen en el eje y se fijan a l, bien por un tornillo prisionero (Figura 18), un pasador o mediante la disminucin de dimetro obtenida gracias a una ranura. Tambin podemos encontrar collarines en dos mitades (Figura 19), que permitirn el montaje y desmontaje por cualquier zona del eje, sin necesidad de acceder desde un lateral. Habitualmente se emplean en pequeos dimetros y con ellos se consigue situar las piezas.
Figura 18. Collarn de retencin y su aplicacin

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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Figura 19. Collarn de retencin en dos mitades

Fuente: Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

4) Mediante manguitos o casquillos cnicos de fijacin La constitucin de los manguitos cnicos es similar a los empleados en los rodamientos de asiento cnico. Se pueden encontrar con manguito de fijacin o manguito de desmontaje y consiguen bloquear un cuerpo sobre un eje sin necesidad de chaveta. Tienen la ventaja de que el eje no necesita ir enchavetado, tampoco necesita mucha precisin en su acabado y el conjunto montado genera un centrado de calidad (Figura 20).
Figura 20. Montaje de elementos sobre manguito de fijacin y de desmontaje

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 5) Mediante ajustes por chavetas y lenguetas longitudinales Chavetas y lengetas longitudinales para diferenciarlas se debe observar su ajuste. A continuacin se explica detalladamente las caractersticas de cada una: Chavetas La chaveta tiene forma de cua y su ajuste apretado lo realiza su cara superior e inferior (fig.20). Esta constitucin es capaz de transmitir el movimiento de giro a la vez que inmoviliza axialmente la pieza que sujeta.
Figura 21. Ajuste por chaveta

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Las chavetas suelen emplearse habitualmente en maquinaria pesada de sectores agrcola, obras pblicas, etc. Una de sus principales ventajas con respecto a las lenguetas es que pueden ser desmontables desde el exterior. Las chavetas sin cabeza se encuentran de dos tipos, tipo A y tipo B y se designan de la siguiente forma: Designacin de una chaveta forma A de anchura b = 30 mm, altura h = 20 mm y longitud I = 140 mm Designacin: Chaveta forma A 30 x 20 x 140 DIN 6886

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Figura 22. Chavetas sin cabeza

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Lengetas La lengeta, al contrario que la chaveta, tiene seccin constante con caras paralelas y su ajuste se formaliza entre sus caras laterales, dejando cierta holgura entre su cara superior y el cubo (fig. 22), aproximadamente del orden de entre 0,1 Y 0,3 mm. Debido a este ajuste, la lengeta transmite el giro del eje al elemento que sustenta, pero permite el desplazamiento axial de ste. Si necesitsemos la inmovilizacin lateral la deberamos obtener por otro medio. A estas lengetas tambin se les suele conocer con el nombre de chavetas paralelas, por lo que debemos familiarizarnos con los dos nombres que las designan. Es la ms utilizada en tecnologa mecnica, ya que se emplea desde maquinaria en general hasta motores elctricos.
Figura 23. Ajuste utilizando lengetas

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA La lengeta es paralela en todas sus caras, pero sus extremos pueden ser de diversas formas (fig. 23), segn la ranura del chavetero o la necesidad de la unin. Sus caractersticas estn definidas por la norma DIN 6885.
Figura 24. Forma de los extremos de las lengetas

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Tambin existe una lengeta con Forma "AB" , es decir, con un extremo redondeado y otro cuadrado. De igual manera, puede llevar en su cuerpo una serie de orificios, que estarn destinados para fijar las lengetas o de ayuda para su extraccin.
Figura 25. Fijacin de las lengetas

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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Figura 26. Dimensiones del chavetero en el cubo

Fuente: Autores.

Tabla 2 Dimensiones de chavetas y chaveteros

DIMETRO DEL EJE (mm) ANCHURA Y PROFUNDIDAD DEL CHAVETERO EN EL EJE b x t2 (mm) 2x1 3x2 4x2,5 5x3 6x3,5 8x4 10x4,5 12x4,5 14x5 16x5,5 18x6 20x7 22x8,5 25x8,5 28x9,5 32x10,5 36x11,5 40x12,5 45x14,5 50x16,5 DIMENSIONES DE LA CHAVETA bxh (mm) 2x2 3x3 4x4 5x5 6x6 8x7 10x8 12x8 14x9 16x10 18x11 20x12 22x14 25x14 28x16 32x18 36x20 40x22 45x25 50x28 DIMENSIONES DEL CHAVETERO EN EL CUBO (mm) DIMETRO DEL PRISIONERO (mm)

b
2 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50

t1
D+1 D+1 D+1,5 D+2 D+2,5 D+3 D+3,5 D+3,5 D+4 D+4,5 D+5 D+5 D+5,5 D+5,5 D+6,5 D+7,5 D+8,5 D+9,5 D+10,5 D+11,5

6a8 8 a 10 10 a 12 12 a 17 17 a 22 22 a 30 30 a 38 38 a 44 44 a 50 50 a 58 58 a 65 65 a 75 75 a 85 85 a 95 95 a 110 110 a 130 130 a 150 150 a 170 170 a 200 200 a 230

3 3 4 5 6 8 10 10 14 14 18 18 22 22 22 30 30 30 30 30

Fuente: basado en la norma ANSI B17.1-1967

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 1.8 CAMBIOS DE SECCION Y RADIO ENTRE DOS PARTES DEL EJE

Cuando en un eje se presenta un cambio de dimetro, para formar un escaln contra el cual localizar un elemento de mquina, se produce una concentracin de esfuerzos que depende de la relacin de los dos dimetros y el radio del chafln. Se recomienda que el radio del chafln (o radio de tangencia) sea el mayor posible para minimizar la concentracin de esfuerzos, pero a veces el diseo del engranaje, cojinete u otro elemento es el que afecta el radio que se puede usar. Los cambios de secciones en el cuerpo del eje se deben dibujar con una pequea curvatura. Esto se hace para evitar cantos vivos que pueden causar grietas en la pieza. Al pasar de una parte del eje a una de diferente dimetro se debe dibujar una pequea curva y su radio deber ser siempre ligeramente menor al del elemento que se sujetara para que este pueda ajustarse sin chocar (Ver Figura 8). El valor de este radio no debe ser tan alto de forma que el dimetro de la seccin vecina toque la pista exterior, porque la pista interior gira a la velocidad del eje, y la pista exterior es estacionaria. El dimetro nominal mximo es el dimetro medio del rodamiento a la mitad de las bolas. Para fines del diseo, se clasificarn los chaflanes en dos categoras: agudas y bien redondas. El trmino agudo no quiere decir algo verdaderamente agudo, sin radio de transicin. Esta configuracin de escaln tendra un factor de concentracin de esfuerzos muy grande, y debera evitarse. Ms bien, dicho trmino describe un escaln con un radio del chafln relativamente pequeo. Una situacin donde probablemente se de este tipo de configuracin es cuando hay que localizar un cojinete de bolas o de rodillos. La pista interior del rodamiento tiene un radio con el que se le fabric, pero es pequeo. El radio del chafln sobre el eje debe ser menor, para que el rodamiento asiente bien contra el escaln.

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Figura 27. Cambio de seccin

Fuente: Autores.

Cada fabricante de rodamientos facilita al cliente catlogos que le sirve de gua para determinar la altura del escalonamiento adecuado y el radio de entalladura. Por ejemplo, el catlogo de rodamientos FAG (ver figura 27) muestra las especificaciones de las alturas del escaln adecuadas. El dimetro D1, es el valor mnimo en milmetros del escaln en el eje y rg es el radio mnimo de entalle.

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Figura 28. Catlogo de rodamientos

Fuente: catalogo FAG.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 2. DISEO DE EJES Y ARBOLES El diseo, bien sea de un eje o un rbol es un diseo de ingeniera que parte de la intencin de satisfacer una necesidad en particular. Se plantea una solucin al problema y se espera que la propuesta sea ptima, para ello se debe garantizar que estos elementos tengan el dimetro suficiente que permita garantizar rigidez y resistencia mecnica cuando el sistema est operando en diferentes condiciones de carga. Se deben seguir una serie de etapas en el diseo cuya intencin es no dejar consideraciones al azar que nos lleven a planear un diseo ingenuo y alejado de la realidad. 2.1 PROCEDIMIENTO PARA DISEAR UN EJE:

1. Determine la velocidad de giro del eje. 2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el eje. 3. Determine los componentes de transmisin de potencia, que se montarn sobre el eje, y especificar el lugar requerido para cada uno. 4. Especifique la ubicacin de los cojinetes que soportaran al eje. 5. proponga la forma general de los detalles geomtricos para el eje, considerando la forma de posicin axial en que se mantendr cada elemento, y la forma en que vaya a efectuarse la transmisin de potencia de cada elemento al eje. 6. Determine la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada punto del eje. Se recomienda preparar un diagrama de par torsional, como se indicar despus. 7. Determine las fuerzas que obran sobre el eje. 8. Genere los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos, para determinar la distribucin de momentos flexionantes en el eje. 9. Seleccione el material con el que se fabricar el eje y especifique su condicin: estirado en fro y con tratamiento trmico, entre otras. 10. Determine un esfuerzo de diseo adecuado, contemplando la forma de aplicar la carga (uniforme, choque, repetida e invertida u otras ms).

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA 11. Analice cada punto crtico del eje, para determinar el dimetro mnimo aceptable del mismo, en ese punto, y para garantizar la seguridad frente a las cargas en ese punto. 12. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. 2.2 EJEMPLO DE DISEO DE UN EJE

Se desea disear el eje intermedio para un reductor de velocidades que mover un molino de bolas. El eje recibe potencia de un motor a travs de la polea A. La potencia que entrega el motor elctrico es de 0,5 hp @ 1600 rpm y la eficiencia mecnica de la transmisin es de 94%. El pin D entrega potencia a un eje de salida, cuya velocidad es de 100 rpm, la eficiencia en esta etapa es del 98%.

Determine las proporciones para este eje y el tipo de rodamientos sobre los que ir montado.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA Solucin: 1. Determinar la velocidad de giro del eje Para llegar a una velocidad de 100 rpm en el eje de salida que mover al molino de bolas se requiere de una relacin de trasmisin de: = 1600 = 16 100

Esta relacin de transmisin debe repartirse entre la transmisin por correas y la transmisin por cadenas, por lo que el diseo del reductor constar de dos etapas. Inicialmente elegimos para cada etapa una relacin de transmisin de 4
Tabla 3. Etapas del reductor

CORREAS
Relacin de transmisin Velocidad de entrada (rpm) Velocidad de salida (rpm) Fuente: Autores. 4 1600 400

CADENAS
4 400 100

Entonces queda definida la velocidad de giro del eje en 400 rpm. 2. potencia y par de torsin que transmite el eje La potencia que recibe el eje del reductor de velocidades desde el motor elctrico es igual a la capacidad del motor multiplicada por la eficiencia de la primera etapa. Potencia de entrada en el eje: = = 0,5 0,93 = , 3. componentes que se montaran sobre el eje En el extremo A se montara una polea trapezoidal y en el punto D se montara un pin para cadenas. El espacio del que se disponga para el montaje de los elementos limitara la posicin de cada componente. Para este caso en particular los elementos de transmisin de potencia se ubican de la siguiente forma.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA

Figura 29. Localizacin de los elementos

Fuente: Autores.

La ubicacin de los cojinetes debe ser en lo posible a cada lado de los elementos de transmisin de potencia, con esto se logra un soporte adecuado del eje dado que se balancean razonablemente bien las cargas sobre el eje. Se recomienda que los cojinetes estn cerca de los elementos de transmisin ya que con esto se consigue minimizar los momentos flectores que se generan cuando las distancias entre cojinete y elemento son considerables. Pensando en un futuro mantenimiento del reductor de velocidades, se propone que los elementos de transmisin se ubiquen en los extremos del eje, as, cuando se requiera cambiar la correa que transmite la potencia desde el motor al eje, no sea necesario desmontar totalmente el eje para poder instalar la nueva correa. La lubricacin y el remplazo de la cadena de transmisin es ms cmodo con esta disposicin. 5. proponer una forma general de los detalles geomtricos del eje Primero se debe considerar la forma de cmo se va a efectuar la transmisin de potencia desde cada elemento al eje. Por ejemplo, se considera que en el eje intermedio del reductor se sujetara una polea trapezoidal y una Catarina por medio de cuas, se realizan escalonamientos a los extremos del eje para asentar las piezas. La potencia entra al eje a travs de la polea en A y sale por el pin motriz en D. Se debe decidir la posicin de las chumaceras de forma que la posicin del eje se mantenga durante el funcionamiento (que no exista movimiento axial). Para garantizar que el eje quede fijo, se deben realizar escalonamientos en el mismo de tal forma que las chumaceras tengan una superficie sobre la cual asentarse.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA Esta geometra propuesta suministra una localizacin apropiada para efectos de mantenimiento y operacin de los elementos de transmisin.
Figura 30. Elemento intermedio del reductor

Fuente: Autores.

Los pasos del 6 al 8 corresponden al anlisis que se realiza en cursos superiores de mecnica de materiales y diseo de mquinas, este estudio es necesario para calcular las secciones crticas que permiten determinar el dimetro mnimo aceptable de cada seccin el eje. Para cada punto se observar la magnitud del par torsional y del momento flexionante que exista all, y se estimar el valor de los factores de concentracin de esfuerzos. Este estudio avanzado esta fuera de los lmites de este manual, por lo que se omitir, a cambio, se mostrara al estudiante, luego de haber seleccionado el material adecuado del eje, los dimetros mnimos de las secciones crticas. 9. seleccionar el material El material de mayor uso para la fabricacin de ejes y arboles es el acero, que debido sus propiedades mecnicas es lo suficientemente fuerte como para soportar los abusos a los que pueda ser sometida la pieza.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA De los diferentes tipos de aceros, los que se utilizan para la fabricacin de elementos de maquinaria son los siguientes: Acero SAE 1010, 1016, 1020, 1040, 1045, 4140, 4340, 4640, 5150, 8620. Vea las sugerencias sobre aceros para ejes en la tabla 2. Los ms comunes son los aceros al carbn simples o aleados, con contenido medio de carbn, como los AISI 1020, 4140, 4340, 4640, 5150. Debido a que el eje no estar sometido a grandes esfuerzos mecnicos se utilizara para la construccin de este eje un acero SAE 1020 calibrado, cuyas propiedades mecnicas son: Resistencia a la traccin 55 kg/mm2 (78210 PSI) Limite elstico 38 kg/mm2 (54000 PSI) Porcentaje de alargamiento 15% 10 y 11. Luego de conocer las propiedades mecnicas del material que se utilizara, se analiza la forma como se aplican las cargas y se identifica cada punto crtico del eje para garantizar que no falle bajo estas condiciones. Se presentara al estudiante los dimetros mnimos calculados para cada seccin del eje. Es decir, los dimetros mnimos que deber tener cada seccin para que a estas condiciones de carga, el eje pueda operar sin romperse. Los dimetros mnimos calculados que se requieren para las diferentes secciones del eje son las siguientes: 1 = , 3 =

2 = ,

4 = , 12. se especifican las dimensiones finales de cada seccin del eje, teniendo como referencia los dimetros calculados anteriormente que servirn como gua. Se debe tener presente que las dimensiones reales del eje que estn condicionadas a los elementos que irn montados sobre l, es por ello que se deber revisar en los catlogos de los fabricantes de chumaceras el dimetro 5 = ,

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA comercial ms prximo al calculado. Una vez seleccionada la chumacera adecuada y los elementos que irn montados sobre el eje, se pueden especificar los detalles del diseo, como los radios de entalle, la altura de los escalones, el dimetro, las tolerancias, los radios del chafln y las dimensiones de los cueros. El dimetro del eje que ms se prxima al dimetro D4, para una chumacera NTN de rodamientos de bolas es de 25 mm. La designacin abreviada del rodamiento es UCX05D1. Con esto se define tambin el dimetro de la seccin B-C, para este rodamiento se tomara un dimetro D3 = 29 mm y el radio de entalle es de r3 = r2 =1 mm.

= 25 = 1

4 = 40,8 = 15,9

1 = 22,2

D3 sale de sumarle 4 milmetros a D4 esto con el fin de que el espesor de la pista interior del rodamiento asiente sobre la cara del escalonamiento. D3 no debe superar el dimetro exterior d4 ya que se estara sobre dimensionando esta seccin del eje. Las dimensiones D4 y D2 en el eje sern las mismas, puesto que las chumaceras son del mismo dimetro. D4 = D2 = 25 mm Para los dimetros de los extremos, si seguimos con la misma relacin de dimetros entonces los extremos D1 y D5 medirn: D1= D5 = 21 mm

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA Para que los elementos que transmiten potencia asienten bien sobre la cara de escalonamiento, se deben realizar redondeos sobre esta cara teniendo en cuenta que el radio de entalle ser igual a la mitad de la dimensin del chafln del cubo. Se pudo determinar que tanto la polea como el pin motriz presentan chaflanes en el cubo de 2x45, por lo que los radios de entalle para esta seccin sern de: r1= r4 = 1 mm. Los extremos del eje llevan chaflanes de 1x45 para facilitar el montaje de los elementos de trasmisin de potencia (polea y pin). Segn la norma DIN 748 para un dimetro del eje de 21 mm, la longitud del extremo para ejes corrientes ser de 50 mm. Las dimensiones del chavetero para un dimetro de eje de 21 mm son: Ancho y profundidad del chavetero en el eje = 6 x 3,5 mm Para ver las proporciones finales del eje, ir a los anexos donde se encuentra el plano de fabricacin con sus respectivas dimensiones. Nota: hay que tener en cuenta el ancho del cubo de los elementos de transmisin y de los elementos de apoyo que van montados sobre el eje para poder dar las proporciones finales.

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M MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA BIBLIOGRAFIA CAICEDO C, Jorge A. Diseo de elementos de mquinas. Teora y prctica. t.2. Cali: El autor, 1984. p. 982-994. INSTITUTO ALEMN DE NORMALIZACIN. Extremos de ejes cilndricos. DIN 748. 8 ed. Barcelona: Balzola-Bilbao, 1970. p. 244. INSTITUTO ALEMN DE NORMALIZACIN. Extremos de ejes cnicos. DIN 750. 8 ed. Barcelona: Balzola-Bilbao, 1970. p. 246. MOTT, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 4 ed. Mxico: Pearson, 2006. p. 530-563. ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico. Barcelona: El autor, 2008. p. 103-114. ROJAS GARCIA, Hernn. Diseo de mquinas II. Transmisiones flexibles. t.3. Bucaramanga: El autor, 1992. p. 23-50. RESHETOV, D.N. Atlas de elementos de mquinas y mecanismos. 8 ed. Barcelona: CEAC, 1985. 411 p. STRANEO, S.L y CONSORTI, R. El dibujo tcnico mecnico. Barcelona: Hispano Americana, 1965. p. 387-395. SHIGLEY, Joseph Edward y MITCHELL, Larry D. Diseo en ingeniera mecnica. 4 ed. Mxico: McGraw-Hill, 1985. p. 797-814. V.M, Faires. Diseo de elementos de mquinas. 4 ed. Barcelona: Montaner y Simn, 1975 [ca.] p. 595-606.

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ANEXOS

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ANEXO A. NORMAS DIN PARA EXTREMOS DE EJES

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CD 621-233

7.36

Extremos de ejes cilndricos

Para alojamientos de poleas, acoplamientos y ruedas dentadas

DIN 748

Esta norma coincide con las recomendaciones del comit ISA *) 14 -extremos de ejes- de Diciembre de 1933, a las que se han adherido segn boletn ISA 3 los siguientes pases: Dinamarca, Alemania, Finlandia, Japn, Pases Bajos, Noruega, Austria, Polonia, Rumania, Suecia, Suiza, Checoslovaquia, Hungra y Unin de republicas Socialistas Soviticas. Las diferencias no pudieron ser fijadas internacionalmente, pero la mayora de pases se han pronunciado por el sistema de agujero nico. Medidas en mm Extremos de ejes corrientes Extremos de ejes cortos

Dimetro D 6 8 10 12 14 16 18 (19) 1) 20 22 (24) 1) 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140 150

1 2

Diferencias para D segn calibre ISA j 6 2)

Longitud L1 16 20 23 30 30 40 40 50 50 50 60 60 60 80 80 80 80 110 110 110 110 110 110 140 140 140 140 170 170 170 170 210 210 210 250 250 250

Dimetro D 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 420 440 450 460 480 500 550 600 650

Diferencias para D segn calibre ISA

Longitud L1 300 300 300 350 350 350 350 440 440 440 440 440 560 560 560 560 560 560 700 700 700 700 700 700 860 860 860 860 860 860 860 1000 1000 1000

Dimetro D 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 420 440 450 460 480 500 550 600 650

Longitud 3 L2 ) 410 410 410 410 410 470 470 470 470 470 470 550 550 550 550 550 550 650 650 650 650 650 650 650 800 800 800

k 6 2)

m 6 2)

m 6 2)

3) para el eje m 6 en agujero H7 solo son admisibles estas longitudes de eje, empleando simultneamente chavetas tangenciales y si no el ajuste se har como asiento prensado o de contraccin. Segn se estipule.

) evtense en lo posible los tamaos entre parntesis: solo para ejes destinados a rodamientos de bolas de 20 y 25 m de agujero. ) empleando el agujero H7 resulta j 6 un asiento forzado ligero
K 6 un asiento forzado medio M 6 un asiento forzado prieto.

Para dimetros superiores a 500 mm no estn establecidos ajustes. Se preferirn los dimetros en negrita. Extremos de ejes para maquinas elctricas. DIN 42943 h 1 Aparatos de conexin, extremos de ejes para elementos de accionamiento. DIN 46060 Acoplamientos de bridas. DIN 759

*) Federacin Internacional de las Asociaciones Nacionales de Normas (International Federation of the National Standardizing Associations)

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA CD 621-233 7.36

Extremos de ejes cnicos cortos

Para alojamientos de ruedas dentadas y acoplamientos

DIN 750

Esta norma coincide con las recomendaciones del comit ISA *) 14 -extremos de ejes- de Diciembre de 1933, a las que se han adherido segn boletn ISA 3 los siguientes pases: Dinamarca, Alemania, Finlandia, Japn, Pases Bajos, Noruega, Austria, Polonia, Rumania, Suecia, Suiza, Checoslovaquia, Hungra y Unin de repblicas Socialistas Soviticas. Medidas en mm Extremos de ejes cortos

Mximo dimetro del cono

Rosca d
Rosca mtrica Rosca gas whitworth Designacin mm

Longitud total

Longitud del cono

Longitud de la rosca

Mximo dimetro del cono

Rosca d
Rosca fina mtrica

Longitud total

Longitud del cono

Longitud de la rosca

D 6 8 10 12 14 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140

L1 12 16 18 24 26 28 30 33 34 36 42 43 46 52 54 57 60 68 70 73 76 78 83 96 100 105 110 120 125 130 135 145 155 165 180 190

L2 6 8 10 12 14 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140

L3 6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 18 18 18 22 22 22 22 28 28 28 28 28 28 35 35 35 35 40 40 40 40 45 45 45 50 50

D 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 420 440 450 460 480 500 550 600 650

L1 200 220 230 240 260 270 280 290 310 320 330 340 350 370 380 390 400 410 420 440 450 460 470 480 490 510 530 550 560 560 570 590 640 680 720

L2 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 420 440 450 450 460 480 520 560 600

L3 50 60 60 60 70 70 70 70 80 80 80 80 80 90 90 90 90 90 90 100 100 100 100 100 100 110 110 110 110 110 110 110 120 120 120

M4 M6 M6 M8 M 10 M 10 M 10 M 12 x 1,5 M 12 x 1,5 M 12 x 1,5 M 16 x 1,5 M 16 x 1,5 M 16 x 1,5 M 20 x 1,5 M 20 x 1,5 M 22 x 1,5 M 22 x 1,5 M 27 x 1,5 M 27 x 1,5 M 27 x 1,5 M 33 x 1,5 M 33 x 1,5 M 33 x 1,5 M 42 x 1,5 M 42 x 1,5 M 48 x 1,5 M 48 x 1,5 M 60 x 2 M 60 x 2 M 60 x 2 M 60 x 2 M 76 x 2 M 80 x 2 M 80 x 2 M 100 x 2 M 100 x 2

--------R 1/8" R 1/8" R 1/8" R 1/4" R 1/4" R 1/4" R 3/8" R 3/8" R 3/8" R 1/2" R 1/2" R 5/8" R 5/8" R 3/4" R 3/4" R 3/4" R 1" R 1" R 1" R 1 1/4" R 1 1/4" R 1 1/2" R 1 1/2" R 2" R 2" R 2" R 2" R 2 1/2" R 2 3/4" R 2 3/4" R 3 1/2" R 3 1/2"

--------9,729 9,729 9,729 13,158 13,158 13,158 16,663 16,663 16,663 20,956 20,956 22,912 22,912 26,442 26,442 26,442 33,250 33,250 33,250 41,912 41,912 47,806 47,806 59,616 59,616 59,616 59,616 75,187 81,537 81,537 100,334 100,334

M 110 x 3 M 130 x 3 M 130 x 3 M 130 x 3 M 150 x 3 M 150 x 3 M 170 x 3 M 170 x 3 M 180 x 3 M 180 x 3 M 180 x 3 M 200 x 4 M 200 x 4 M 220 x 4 M 220 x 4 M 220 x 4 M 250 x 4 M 250 x 4 M 250 x 4 M 280 x 4 M 280 x 4 M 280 x 4 M 300 x 4 M 300 x 4 M 300 x 4 320 320 350 350 380 390 420 450 500 550

Se preferirn los dimetros en negrita.

Rosca: Rosca mtrica segn la DIN 18 (hasta M 10)

Rosca fina mtrica 3 segn la DIN 243 (hasta M 300 x 4) Rosca gas Withworth segn la DIN 259 (evtese en lo posible) Los datos para los dimetros de rosca rigen como instrucciones. Extremos de ejes cnicos, DIN 749

*) Federacin Internacional de las Asociaciones Nacionales de Normas (International Federation of the National Standardizing Associations)

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ANEXO B. TABLA DE PROPIEDADES MECANICAS DE ACEROS GRADO INGENIERIA

Tabla 4. Aceros grado ingeniera de la Ca. General de Aceros S.A.

PROPIEDADES MECNICAS ACERO AISI/SAE TIPO DE ACERO
ESTADO DEL MATERAL RESISTENCIA A LA TRACCION Kg/mm^2 LIMITE ELASTICO Kg/mm^2 % ALARGA MIENTO % REDUCCION DE AREA DUREZA BRINELL APROX.

aplicaciones

1010

ACERO AL CARBONO PARA CEMENTACION ACERO AL CARBONO PARA CEMENTACION ACERO AL CARBONO PARA CEMENTACION ACERO AL CARBONO PARA TEMPLE Y REVENIDO ACERO AL CARBONO PARA TEMPLE Y REVENIDO

1016

LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO BONIFICADO LAMINADO EN CALIENTE CALIBRADO BONIFICADO LAMINADO EN CALIENTE RECOCIDO CEMENTADO

40 50 40 42 40 55 --60 65 60-70 70-80 88-100 65-75 75-85 90-110 65 55 80-105 65 55

25 35 20 35 31 38 --38 54 40 60 75 45 65 80 35 30 60 35 30

25 15 25 18 25 15 --16 10 22 14 16 20 10 16 20 28 11 20 28

40 30 50 40 45 30 --40 35 50 40 50 50 30 45 40 50 35 40 50

130 200 160 240 140/180 180/220 --220/240 250/280 210-240 240-260 260-320 210-240 240-260 260-320 215 180 -200/220 160/180

Piezas que deben sufrir deformacin en frio, se utiliza para la fabricacin de bulones, ejes, cadenas, pasadores bujes, etc... Partes de vehculos que no estn sometidas a grandes esfuerzos mecnicos como ejes, eslabones para cadena, pasadores, bujes, etc Partes de vehculos que no estn sometidas a grandes esfuerzos mecnicos como ejes, piones de transmisin, pasadores, bujes cementados, etc Ampliamente utilizado en la industria automotriz para la fabricacin de rboles excntricos, bujes para motores, cigeales, etc Se usa para partes de maquinaria que requieren dureza y tenacidad como rboles, bielas, cigeales, ejes de maquinaria de resistencia media, piezas de armas, etc Se utiliza en estado bonificado para ejes, bielas, engranajes, cigeales, cilindros de motores, arboles de turbinas de vapor, etc

1020

1040

1045

4140

ACERO ALEADO PARA TEMPLE Y REVENIDO

4340

ACERO ALEADO PARA TEMPLE Y REVENIDO

Por su gran templabilidad, tenacidad y resistencia a la fatiga se utiliza en piezas con altas solicitudes mecnicas como levas de mando, ejes de carros y camiones, cardanes, etc...

8615

ACERO ALEADO PARA CEMENTACIN

Debido a su dureza superficial se utiliza para la fabricacin de ejes ranurados, pasadores de pistn, barras de torsin, cigeales, etc... Con gran dureza superficial y tenacidad en el ncleo se utilizan para la fabricacin de ejes ranurados, pasadores de pistn, barras de torsin, engranajes para reductores, etc

8620

ACERO ALEADO PARA CEMENTACIN

LAMINADO EN CALIENTE RECOCIDO

ANEXO C. MEMORIA DE CLCULO PARA IDENTIFICAR LAS SECCIONES CRTICAS DEL EJE

MEMORIA DE CLCULO Diseo del eje intermedio de un reductor de velocidades para un molino de bolas. Forma general de los detalles geomtricos del eje. Para transmitir potencia desde un motor elctrico que entrega 0,5 hp @ 1600 rpm, hasta un eje de salida que mover un molino de bolas que debe girar a 100 rpm se requiere un eje intermedio que permita realizar dos etapas de transmisin. A la entrada del elemento intermedio se utilizara una polea trapezoidal de 9 pulgadas de dimetro ( = 228 mm) y a la salida del mismo se pondr un pin de 13 dientes ( = 44,5 mm) y paso 3/8 para cadena N 35. La velocidad de giro de estos elementos es de 400 rpm.
Figura 31. Elementos intermedios del reductor

Fuente: Autores.

Anlisis de la polea conducida Cuando no se est transmitiendo potencia las tensiones son iguales en ambos lados y, por lo tanto, F1 = F2 =Fi. Donde Fi es la tensin inicial de la correa.

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

Cada segmento de la correa se comporta como un resorte sometido a una tensin inicial Fi, entonces: 1 = + =
1 +2 2

(1) (2) (3)

2 =

Si se aplica una carga ligera, una cierta potencia se transmite y F1 aumenta en F, en tanto que F2 disminuye en la misma cantidad. Si la carga aumenta ms y ms, entonces F2 finalmente ser nula debido a que una banda no puede resistir la compresin. En este punto F1 = 2Fi que es la tensin mxima en la correa. En consecuencia, la nica forma de transmitir ms potencia es aumentar la tensin inicial de la banda. Con base en el anlisis anterior, una transmisin por correas se disea a partir de la mxima tensin F1. Torque mximo en el punto A. Debido a que la potencia que entrega el motor elctrico es de 0,5 hp y la eficiencia mecnica de la transmisin por correas es de 94%, la potencia que recibe el eje en el punto A es de: = 0,5 0,94 = 0,47 350

Entonces para poder transmitir esta potencia a plena carga, la fuerza F2 ser igual a cero y la Fuerza mxima F1 ser igual a:

49

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

Anlisis del pin motriz

= 73,3 sin 30 + 73,3 cos 30

350 = = , . 400 2 60 8,355 . = = , 0,114

En las transmisiones por cadenas y correas se debe garantizar un Angulo de abrace mnimo de 120 . Es por esto que el Angulo que forma la tensin T1 con respecto a la horizontal es de 30. Puesto que cuando opera la cadena, uno de sus ramales esta flojo entonces bajo condiciones de carga, la tensin T2 es igual a cero, y como el torque en A es el mismo torque en D se tiene que la tensin T1 es igual a:

50

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

8,355 . = = 379,77 0,022 = 380 sin 30 380 cos 30

= = 8,355 .

Fuerza aplicadas sobre el eje

Se aplican en total 4 fuerzas sobre el eje, dos de ellas en los extremos y son y las dos restantes son las reacciones en los apollos B y C. Calculo de las reacciones RB y Rc

= 0 :

63,48 0,06 0,1 + 329,1 0,16 = 0 = , =

= 0 : 63,48 + 564,65 329,1 = 0

51

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

= 0 :

36,65 0,06 0,1 + 190 0,16 = 0 =

= 0 : 36,65 + 326 + 190 = 0 Diagramas de cortante y flector para encontrar las secciones crticas = ,

52

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

Momentos resultantes en la seccion B y C. = (2,199)2 + (3,8)2 = , .

= (11,4)2 + (19,75)2 = , . Propiedades mecanicas del acero se utilizara para este diseo un acero SAE 1020 laminado en caliente cuyas propiedades mecanicas son: Resistencia a la traccin 40 kg/mm2 ( = 56880 PSI)

Limite elstico 31 kg/mm2 ( = 44082 PSI) Porcentaje de alargamiento 15%

Dado que estar expuesto a flexin, se debe considerar el fenmeno de fatiga. Resistencia real a la fatiga

53

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA El clculo de resistencia real a la fatiga implica el uso de varios factores como son, factor de material , de tipo de esfuerzo , factor de confiabilidad y factor de tamao . La resistencia a la fatiga estimada real se calcula =

La resistencia a la fatiga modificada se puede estimar a partir de la figura.

Como la resistencia ultima a la tension del acero SAE 1020 es 392 , para el caso de maquinado o estirado en frio corresponde un = 1 ( ) = 0,88 = 0,66 ( )

= 0,9 ( 90%) = 54

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA = 0,66 1 0,9 0,88 = ,

Calculo del diametro de las secciones del eje

Para esos clculos se supone un factor de seguridad de N = 2 Seccion A 32 3 4

2 1 3

1 = Seccion B

32 3 8,355 4 304

1 3

= ,

Como en la seccion B se ubicara una chumacera, para el calculo del diametro D2 se realiza un chafan agudo, por lo que Kt = 2,5 y el momento en B es igual a = , . 32 3 + 4
2 2 1 3

2 =

El diametro 3 se calculara despues cuando se finalice el analisis de esfuerzos y se seleccione el rodamiento adecuado. Seccion C En el punto C se ubicara el segundo rodamiento, por lo que se realiza otro chafan agudo, entonces Kt = 2,5 y el momento resultante en C es igual a = , . 4 = 32 3 + 4
2 2 1 3

2 = ,

32 2,5 4,39 3 8,355 + 79,45 4 304

1 3

4 = ,

32 2,5 22,8 3 8,355 + 79,45 4 304

1 3

55

M MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA Seccion D 32 3 4

2 1 3

5 =

El diametro ms grande se encuentra en la seccin C, este diametro sera el que defina la geometria final del eje. Dimensiones finales de cada seccin del eje Teniendo como referencia los dimetros calculados anteriormente se proporciona el eje.

32 3 8,355 4 304

1 3

= ,

56

ANEXO D. PLANO DE FABRICACION DEL EJE INTERMEDIO DEL REDUCTOR DE VELOCIDADES PARA EL MOLINO DE BOLAS

R0,1 R1

R1

R0,1

B DETALLE C ESCALA 5 : 1 DETALLE B ESCALA 5 : 1

10 1 X 45

30

25

N7 C

Torneado

29

25

A 3

6 21

A 50 101 169 220 270 Nota: Material del eje: Acero SAE 1020 Calibrado 0,8 Rugosidad de sup. en zonas indicadas con = = N6 E SECCIN A-A ESCALA 1 : 1

Creado por

Aprobado por

Fecha

Formato

Enoc -Jose gabriel

Unidad dimensional

Lenidas Vsquez

03/09/2012
rea

A3 F

mm

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Titulo

Diseo Grfico
N plano Hoja

Escala:

Tipo de documento

1:2

Plano de fabricacin Eje intermedio

1.01.01

1/1

R0,1 R1

R1

R0,1

B DETALLE C ESCALA 5 : 1 DETALLE B ESCALA 5 : 1

10 1 X 45

30

25

N7 C

Torneado

29

25

A 3

6 21

A 50 51 68 270 51 50 SECCIN A-A ESCALA 1 : 1

Nota: Material del eje: Acero SAE 1020 Calibrado 0,8 Rugosidad de sup. en zonas indicadas con = = N6 E

Creado por

Aprobado por

Fecha

Formato

Enoc -Jose gabriel

Unidad dimensional

Lenidas Vsquez

03/09/2012
rea

A3 F

mm

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Titulo

Diseo Grfico
N plano Hoja

Escala:

Tipo de documento

1:2

Plano de fabricacin Eje intermedio

1.01.01

1/1