HEIDENHAIN

Vodi Tekstualno objanjenje Dijalog

iTNC 530 NC-softver 340 490 - xx 340 491 - xx 340 492 - xx 340 493 - xx 340 494 - xx

Vodi
... je programska pomo za HEIDENHAIN-upravljaki ureaj iTNC 530 za poetnike. Potpuno uputstvo za programiranje i rukovanje TNC-om nai ete u Priruniku za korisnike. Tamo se takoe nalaze i informacije za Q-parametarsko programiranje za glavno memorisanje radnog komada za 3D-radni komad-korekcija za radni komad-premeravanje Simboli u Vodiu Do vainh informacija u Vodiu moe se doi pomou sledeih simbola:

Vana napomena!

Panja: Kod nepridravanje mera opreza za korisnika ili mainu! Maina i TNC, pre putanja u rad, moraju biti opremljeni za opisanu funkciju od strane proizvoaa!

Naslov u Priruniku za korisnike. Ovde se nalaze iscrpne informacije o svakoj temi.

Upravljaki ureaj iTNC 530 iTNC 530, export-verzija iTNC 530 sa Windows 2000, iTNC 530 sa Windows 2000, export-verzija iTNC 530 mesto za programiranje

Broj NC-softvera 340 490-03 340 491-03 340 492-03 340 493-03 340 494-03

Sadraj
Vodi ................................................................................................................................... 2 Osnovi ................................................................................................................................. 3 Prilaenje konturama i odmicanje od kontura .................................................................... 9 Funkcija putanje .................................................................................................................. 12 Slobodno programiranje kontura (FK) ................................................................................ 17 Podprogram i programski deo Ponavljanje ..................................................................... Rad sa ciklusima .................................................................................................................. Ciklusi izrade buotina i rezanja navoja ............................................................................. Izrezi, Osovinice i lebovi ................................................................................................... Takasti ablon ................................................................................................................... SL ciklus ............................................................................................................................ Ciklus izrade redova ............................................................................................................ Ciklus prorauna koordinata ............................................................................................... Specijalni ciklusi .................................................................................................................. Ravan - funkcija (engl. PLANE-fnkntion) (softverska opcija 1) ............................................ Preraditi DXF-podatke (softverska opcija).......................................................................... 22 23 24 33 37 38 44 46 50 52 58

Grafike i pokazivai statusa................................................................................................. 59 DIN/ISO-programiranje ....................................................................................................... 60 Dodatne funkcije M.............................................................................................................. 63

Osnovi
Programi/Datoteka
Datoteka u TNC Programi u HEIDENHAIN-formatu u DIN/ISO-formatu smart.NC.programi Unit-program Program kontura Taka-tabela Tabele za Alati Alat menja Palete Nulta taka Take Presets (odnosna taka) Podaci o preseku Rezni materijal, materijal svi tekstovi ASCII-datoteka datoteka-pomo Tip .H .I

Pogledaj Programiranje, Datotekaupravljanje

.HU .HC .HP

Programe, tabele i tekstove TNC memorie u datoteke. Datoteke se sastoje iz dve kompononte: PROG20 Datoteka-naziv Maksimalna duina H Datoteka tip Pogledaj tabelu desno

.T .TCH .P .D .PNT .PR .CDT .TAB

.A .CHM

Otvoriti novi program obrade

izabrati znak koji treba da je memorisan u programu Dati novi naziv programu sa tasterom ENT Izabrati jedinice mere: pritisnuti softversko dugme MM ili INCH. TNC menja program i na ekranu i otvara dijalog za definisanje BLKFORM (neobraeni komad) zadati ose vretena zadati jednu za drugom X, Y i Z koordinate jednu za drugom zadati MAXtake

1 BLK FORM 0.1 Z X+= Z-50

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Ekran postaviti podelu

Pogledaj Vodi, iTNC 53

Softversko dugme postaviti u poloaj koji pokazuje podeljen ekran Reim rada Manuelni rad/ el.runi toak Ekran - sadraj Pozicije Pozicija levo, status deno

Pozicioniranje runo

Program Program levo Status desno

Reim rada Odvijanje programa -Redosled reenica Odvijanje programa -jedna reenica Program-test

Ekran - sadraj Program ______________________ Program levo, Programski raspored desno ______________________ Program levo Status desno ______________________ Program levo Grafika desno ______________________ Grafika

Program _______________________ Program levo Programski raspored desno ______________________ Program levo Grafika desno ________________________________________ Program levo 3D-linije grafike desno _________________________________________ ____

Program-memorisanje/editiranje

Pravogle koordinate apsolutne

Merni podaci se odnose na aktuelnu nultu taku. Alat se kree prema apsolutnim koordinatama.

U jednoj NC-reenici programirane ose Pravolinijsko kretanje 5 osa po izboru Kruno kretanje 2 linearne ose u jednoj ravni 3 linearne ose sa ciklusom 19 RAVAN KOJA SE OBRAUJE

Pravougle koordinate inkrementalne

Merni podaci se odnose na poslednju programiranu poziciju alata. Alat se kree prema inkrementalnim koordinatama.

Centar kruga i pol: CC

Centar kruga CC je zadat da bi se programirala kruna putanja sa funkcijom putanje C (pogledaj stranu 26). CC se, s druge strane, koristi i kao pol za merne podatke kod polarnih koordinata. CC se postavlja sa pravouglim kordinatama. Apsolutno postavljen centar kruga ili pol CC odnosi se uvek na trenutno aktivnu nultu taku. Inkrementalno postavljen centar kruga ili pol CC odnosi se uvek na poslednju poziciju alata.

Pravougla referentna osa

Ugao kao ugao izmeu polarnih koordinata PA i ugao obrtanja ROT odnosi se na referentnu osu. Radna povrina Referentna osa i O -pravac X/Y +X Y/Z +Y Z/X +Z ___________________________________________
0

Polarne koordinate
Merni podaci u polarnim koordinatama odnose se na pol CC. Pozicija se u radnoj povrini utvruje na sledei nain: radijus polarne koordinate PR = razmak pozicije od pola CC ugao polarne koordinate PA = ugao izmeu referentne ose i dui CC PR Inkrementalni merni parametri Inkrementalni merni parametri u polarnim koordinatama odnose se na poslednju programiranu poziciju. Programiranje polarnih koordinata menjati funkciju putanje Pritisnuti P-taster Odgovoriti na dijalog-pitanje

Definisanje alata
Alat podaci Svaki alat je obeleen brojem alata od 0 do 254. Ako radite sa tabelom alata, moete upotrebiti pripadajui broj i zadati dodatno naziv alata. Davanje podataka o alatu Podaci o alatu mogu se dati (duina L i radijus R): u obliku tabele alata (centralno, program TOOL.T) ili neposredno u programu sa T00L DEFreenicom (lokalno) Broj alata L duina alata R radijus alata Duina alata se programira kao L0 za nulti alat.: L>L0: alat je dui od nultog alata L<L0: alat je krai od nultog alata

Stvarna duina alata utvruje se sa priloenim ureajem za pozicioniranje; programira se utvrena duina.

Pozvati podatke alata

Broj alata ili ime Osa vretena paralelna X/Y/Z: osa alata Broj obrataja vretena S Pomeranje F Izmerena duina alata DL (npr. zbog habanja) Izmereni radijus alata DR (npr.zbog habanja) merenje radijusa alata DR2 (npr. zbog habanja) 3 4 5 6 TOOL DEF 6 L+7,5 R+3 TOOL CALL 6 Z S2000 F650 DL+1 DR+0 DR2+0,1 L Z+100 R0 FMAX L X-10 X-10 R0 FMAX M6

Zamena alata Pri dovoenja u poziciju za promenu alata paziti na opasnost od kolizije (sudara) Smer rotacije vretena postaviti Mfunkcijom: M3: smer desno M4 : smer levo Mera za radijus alata ili za duinu 99.999 mm

alata maksimalno

Alat korekcije
Pri obradi uzeti u obzir TNC duinu L i radijus R. Korekcija duine Poetak rada: >postupak rada vretena je u obrtanju oko ose Kraj rada: >pozvati novi alat ili alat sa duinom L=0 Korekcija radijusa Poetak rada: >alat prenetu u radnu povrinu RR ili RL Kraj rada: >pozicionu reenicu programirati sa R0 Bez korekcije radijusa Reenicu za pozicioniranje programirati sa RO

Odnosna taka sedite bez 3Dtasteture

Kod sedita odnosne take se pokaziva na TNC postavlja u poznatu poziciju radnog komada: nula-alat sa poznatim radijusom promeniti izabrati reim rada manuelni ili el runi toak radnu povrinu zagrepsti u osi alata i zadati duinu alata radnu povrinu zagrepsti u ravni reima rada i zadati centar radnog komada

Podeavanje i merenje sa 3Dtasteturom

Veoma brzo, jednostavno i precizno se izvodi podeavanje maine pomou HEIDENHAIN 3Dtasteture. Pored opreme za manuelni reim rada i rad sa el.runim tokom, u programu reima rada postoje brojne mogunosti od mernih ciklusa do naredbi (pogledaj Prirunik za korisnike Tastetura-ciklusi); merni ciklusi za prihvatanje i kompenzovanje pogrenog poloaja radnog komada merni ciklus za automatsko odreivanje sedita odnosne take merni ciklus za premeravanje radnog komada sa tolerancijom i automatskom korekturom alata

Prilaenje konturama i udaljavanje

Startna taka PS PS lei izvan konture i mora se prilaziti bez korekcije radijusa Pomona taka PH PH lei van konture i proraunava se u TNC. TNC postupa sa radnim komadom od startne take PS ka pomonoj taki PH po poslednjem programiranom pomeranju! Prva taka konture PA i krajnja taka konture PE Prva taka konture PA programirsa se u APPR-reenici (eng.:approach=primai se). Poslednja taka konture se programira prema nauenom. Krajnja taka PN PN lei van konture i dobija se sa DEP-reenicom (engl:depart=napustiti). PN se navodi automatski sa R0.

Funkcija putanje pri prilaenju i odmicanju

Softversko dugme pritisnuti na eljenu funkciju putanje: Prava sa tangencijalnim spojem

Prava vodoravno sa takom konture

Kruna putanja sa tangencijalnim spojem

Deo prave sa tengencijalnim krunim prelazom uz konturu _____________________________________________ Korektura radijusa programira sa u APPRreenici! DEP-reenice stavljaju korekturu radijusa na R0! _____________________________________________ Prilaenje pravoj sa tangencijalnim spojem: APPR LT Koordinate za prvu konturnu taku PA LEN: rastojanje pomone take PH od prve konturne take PA Korekkcija radijusa RR/RL

7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 9 L Y+35 Y+35 10 L ... Prilaenje pravoj horizotalno ka prvoj konturnoj taki:APPR LN Koordinate za prvu konturnu taku PA LEN: rastojanje od pomone take PH do prve konturne take PA Korekcija radijusa RR/RL 7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 9 L X+20 Y+35 10 L ...

10

Prilaenje krunom putanjom sa tangencijalnim spojem: APPR CT Koordinate za prvu konturnu taku PA Radijus R - zadati R>0 Srednja taka ugla CCA zadati CCA>0 Korekcija radijusa RR/RL 7 L X + 40 Y + 10 Y + 20 RO FMAX M3 8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 9 L X + 20 Y + 35 10 L...

Prilaenje krunom putanjom sa tangencijalnim spojem uz konturu i delom prave: APPR LCT Koordinate za prvu konturnu taku PA Radijus R Zadati R>0 Korekcija radijusa RR/RL 7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 9 L X + 20 Y + 35 10 L...

Odmicanje po pravoj sa tangencijalnim spojem: DEP LT Duina rastojanja izmeu PE i PN zadati LEN>0 23 L Y + 20 RR F100 24 DEP LT LEN12.5 F100 25 L Z+100 FMAX M2

Odmicanje po pravoj liniji vodoravno sa poslednjom konturnom takom: DEP LN Duina rastojanja izmeu PE i PN zadati LEN>0 23 L Y+20 RR F100 24 DEP LN LEN+20 F100 25 L Z+100 FMAX M2

11

Odmicanje krunom putanjom sa tangencijalnim spojem: DEP CT Radijus R zadati R>0 Srednja taka ugla CCA 23 L Y+20 RR F100 24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 25 L T+100 FMAX M2 Odmicanje krunom putanjom sa tangencijalnim spojem uz konturu i deo prave: DEP LCT Koordinate krajnje take PN Radijus R zadati R>0 23 L Y+20 RR F100 24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100 25 L Z+100 FMax M2

Funkcije putanje
Funkcije putanje sa pozicionim reenicama

Funkcije putanje Prava ______________________________________

Pogledaj Programiranje: Programiranje kontura Imati u vidu Za programiranje putanje alata bitno je imati u vidu da se alat kree, a radni komad stoji. Ulaz podataka za ciljne pozicije Ciljne pozicije mogu da se zadaju u prevouglim ili polarnim koordinatama isto tako i apsolutno, inkrementalno, kao i meovito, apsolutno i inkrementalno. Podaci reenice pozicioniranja Potpuna reenica pozicioniranja sadri sledee podatke: funkciju putanje koordinate elemenata konture krajnju taku (ciljnu poziciju) korekturu radijusa RR/RL/R0 Pomeranje F dodatne funkcije M Alat pozicionirati za poetak obrade tako, da je svaka mogunost oteenja radnog komada ili alata iskljuena. ______________________________________________

Faze imeu dve prave ______________________________________ Uglovi zaobljenja ______________________________________ Centar kruga ili pol koordinata zadati ______________________________________ Kruna putanja oko centra kruga CC ______________________________________ Kruna putanja sa podacima radijusa ______________________________________ Kruna putanja sa tangencijalnim spojem unapred dati elementi konture ______________________________________ Slobodno programiranje konture FK

12

Prava L
Koordinate krajnje take prave Korektura radijusa RR/RL/R0 Pomeranje F Dodatne funkcije M Sa pravouglim koordinatama 7 L X+10 Y+40 RL F200 M3 8 L IX+20 IY-15 9 L X+60 IY-10 Sa polarnim koordinatama 12 CC X+45 Y+25 13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 14 LP PA+60 15 LP IPA+60 16 LP PA+180

Pol CC utvrditi pre nego se programiraju polarne koordinate! Pol CC programirati samo za pravougle koordinate! Pol CC je u funkciji dotle dok se ne utvrdi novi pol CC!

Ivica CHF spajanja izmeu dve prave

Duina ivice preseka Pomeranje F 7 L X+0 Y+30 RL F300 M3 8 L X+40 IY+5 9 CHF 12 F250 10 L IX+5 Y+0

Kontura ne moe poinjati sa CHFreenicom! Korektura radijusa pre i posle CHFreenice mora biti ista! Ivica mora biti izvodljiva sa pozvanim alatom! ______________________________________________

13

Uglovi zaobljenja RND

Kruni lukovi poinju i zavravaju tangencijalnim prelazom sa prethodnim i sledeim elementima konture: Radijus R krunog luka Pomeranje F za ugao-zaobljenje 5 L X+10 Y+40 RL F300 M3 6 L X+40 Y+25 7 RND R5 F100

Kruna putanja oko centralne take kruga CC

Koordinate centralne take kruga CC Koordinate krunog luka krajnjih taaka smer obrtanja DR Sa C i CP moe se jednom reenicom programirati pun krug. Sa pravouglim koordinatama 5 CC X+25 Y+25 6 L X+45 Y+25 RR F200 M3 7 C X+45 Y+25 DR+ Sa polarnim koordinatama 18 CC X+25 Y+25 19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 20 CP PA+180 DR+

Pol CC utrditi, pre nego to se programiraju plarne koordinate! Pol CC se programira samo za pravougle koordinate! Pol CC je u funkciji sve dotle dok se ne utvrdi novi CC! Krajnja taka se utvruje sa PA! _____________________________________________

14

Kruna putanja CR sa podacima radijusa

Koordinate krunog luka krajnje take Radijus R vei kruni luk: ZW>180, R negativan manji kruni luk: ZW<180, R pozitivan Smer obratanja DR 10 L X+40 RL F200 M3 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (BOGEN 1) ili 11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (BOGEN 2) ili 10 L X+40 RL F200 M3 11 CR X+70 Y+40 E-20 DR- (BOGEN 3) ili 11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (BOGEN 4)

Kruna putanja CT sa tangencijalnim spojem

Koordinate krunog luka-krajnje take Korekcija radijusa RR/RL/R0 Pomeranje F Dodatne funkcije M Sa pravouglim koordinatama 7 L X+0 Y+25 RL F300 M3 8 L X+25 Y+30 9 CT X+45 Y+20 10 L Y+0 Sa polarnim koordinatama 12 CC X+40 Y+35 13 L X+0 Y+35 RL F250 M3 14 LP PR+25 PA+120 15 CTP PR+30 PA+30 16 L Y+0

Pol CC utvrditi pre nego to se programiraju polarne koordinate! Pol CC programirati samo u polarnim koordinatama! Pol CC je u funkciji sve dok se ne utvrdi novi CC pol _________________________________________________

15

Zavojnica (samo u polarnim koordinatama)

Proraun (pravac glodanja odozdo prema gore) Broj koraka: n korak navoja + korak izlaska glodala na poetku i kraju navoja uspon P x broj koraka n

Ukupna visina: Ink. ugao polar. koordinata Ugao poetka:

IPA Broj koraka n x 360

PA Ugao za navoj-poetak + ugao za korak izlaska glodala Z Uspon P x (korak navoja + korak izlaska glodala na poetku + poetak)

Poetne koordinate

Oblik zavojnice Unutranji navoj desni hod levi hod desni hod levi hod Spoljnji navoj desni hod levi hod desni hod levi hod Radni pravac Z+ Z+ ZZRadni pravac Z+ Z+ ZZSmer DR+ DRDRDR+ Smer DR+ DRDRDR+ Korekcija radijusa RL RR RR RL Korekcija radijusa RR RL RL RR

Navoj M6 x 1 mm sa 5 koraka 12 CC X+40 Y+25 13 L Z+0 F100 M3 14 LP PR+3 PA+270 RL F50 15 CP IPA-180 IZ+5 DR-

16

Slobodno programiranje konture FK

Pogledaj Orbitalno kretanje slobodno programiranje konture FK ______________________________________________ Ako u crteu radnog komada nedostaju koordinate ciljne take ili crtei sadre one podatke koji se ne mogu zadati sivim tasterom za funkciju putanje, prelazi se na Slobodno programiranje kontura FK. Mogui podaci za element konture: Poznate koordinate krajnje take Pomone take na elementu konture Pomone take u blizini elementa konture Relativno poreenje sa nekim drugim elementom konture Podaci pravca (ugla)/poloaja Podaci o promeni konture FK-programiranje koristiti pravilno: Svi elementi konture se moraju nalaziti u ravni obrade Svi bitni podaci elemenata konture moraju biti zadati Kod meanja konvencionalnih i FK-reenica mora svaki deo, koji se programira sa FK, biti razumljivo jasan. Tek tada e TNC realizovati naloge konvencionalne funkcije putanje.

Rad sa programskom grafikom ______________________________________

Izabrati podelu ekrana PROGRAM + GRAFIKA! Prikazati razliita reenja

Od prikazanih reenja izabrati i preuzeti

Programirati daljnje elemente konture Namestiti programsku grafiku za sledeu programiranu reenicu

Standardne boje programske grafike plava zelena crvena svetlo plava Element konture je jasno postavljen Zadati elementi nude vie reenja; izaberite pravi Zadati elementi nisu jo u skladu sa elemntima konture; dajte naredne podatke Putanja je programirana u brzom hodu

17

Otvoriti FK-dijalog FK-dijalo otvoriti, sledee funkcije stoje na raspolaganju: FK-element Prava sa tangencijalnim spojem Softversko dugme

Prava bez tangencijalnog spoja

Kruni luk sa tangencijalnim spojem

Kruni luk bez tangencijalnog spoja

Pol za FK-programiranje

Krajnja taka koordinata X, Y ili PA, PR Poznati podaci Pravougle koordinate X ili Y Softversko dugme

Polarne koordinate izvuene na FPOL

Inkrementalni ulazni podaci

7 FPOL X+20 Y+30 8 FL IX+10 Y-20 RR F100 9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15

18

Centar kruga CC u FC/FCT-reenici ___________________________________________________ Poznati podaci Softveska dugmad Srednja taka u pravouglim koordinatama

Srednja taka u polarnim koordinatama

Inkrementalni ulazni podaci

10 11 12 13

FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15 FPOL X+20 Y+15 FL AN+40 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40

Pomone take na ili pored konture ___________________________________________________ X-koordinate pomone take P1 ili P2 jedne prave Y-koordinate pomone take P1 ili P2 jedne prave X-koordinate pomone take P1, P2 ili P3 krune putanje Y-koordinate pomone take P1, P2 ili P3 krune putanje

Poznati podaci X- i Y-koordinate pomone take jedne prave Rastojanje od pomone take do prave X- i Y-koordinate pomone take pored krune putanje Rastojanje od pomone take do krune putanje

Softverska dugmad

13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071 14 FLT AH-70 PDX+50 PDY+53 D10

19

Pravac i duina elemenata konture Poznati podaci Duina prave Softverska dugmad

Ugao penjanja prave

Duina tetive LEN lunog iseka

Ugao penjanja KA ulaznoj tangenti

27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200 28 FC DR+ R6 LEN 10 A-45 29 FCT DR- R15 LEN 15

Oznake zatvorene konture Poetak konture: CLSD+ Kraj konture: CLSD12 L X+5 Y+35 RL F500 M3 13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35 ... 17 FCT DR- R+15 CLSD-

Relativni odnos u reenici N: koordinate - krajnja taka Koordinate sa relativnom referencom uvek se daju inkrementalno. Kao nalog dati onu reenicu-boj na koju se sami pozivate.

Poznati podaci Pravougle koordinate oznaene u reenici N Polarne koordinate oznaene u reenici N

Softverska dugmad

12 13 14 15 16

FPOL X+10 Y+10 FL PR+20 PA+20 FL AN+45 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13 FL IPR+35 PA+0 RPR 13

20

Relativni odnos u reenici N: pravac i rastojanje elemenata konture Koordinate sa relativnim odnosom uvek zadavati inkrementalno. Dodatnu reenicu-broj zadati onu na koju se sami pozivate. __________________________________________________

Poznati podaci

Softcerska dugmad

Ugao izmeu prave i drugih elemenata konture, odnosno izmeu kruni luk-ulazna tagenta i drugih elemenata konture Prava paralelna sa drugim elementima konture

Rastojanje od prave do drugih elemenata konture

17 18 19 20 21 22

FL LEN 20 FL AN+105 FL PAR 17 FSELECT 2 FL LEN 20 FL IAN+220

AN+15 LEN 12.5 DP 12.5 IAN+95 RAN 18

Relativni odnos u reenici N: centar kruga CC Koordinate sa relativnim odnosom uvek zadavati inkrementalno. Dodatnu reenicu elemata konture zadati onu na koju se sami pozivate

Poznati podaci Pravougle koordinate su obeleene u reenici N

Softverska dugmad

Polarne koordinate centra kruga obeleene su u reenici N 12 13 14 15 16 17 FL x+10 Y+10 RL FL ... FL X+18 Y+35 FL ... FL ... FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14

21

Podprogrami i programski deo ponavljanje

Jednom programirani koraci obrade mogu se ponoviti sa pogprogramom i programom-ponavljanje.

Rad sa podprogramom
1 Glavni program tee do pozivanja podprograma CALL LBL 1 2 Ukljuenje se izvodi podprogramom oznaenim sa LBL 1 do podprograma kraj LBL 0

3 Glavni program se nastavlja Postaviti podprogram iza glavnog programa-kraj (M2)!

Na dijalog-potanje REP odgovoriti sa NO ENT! CALL LBLO nije doputen!

Rad sa programskim delom-ponavljanje

1 Glavni program tee do pozivanja programskog dela ponavljanje CALL LBL 1 REP2 2 Programski deo e se izmeu LBL 1 i CALL LBL 1 REP2 ponavljati onoliko esto koliko je zadato u REP

3 Posle poslednjeg ponavljanja glavni program e produiti rad Programski deo-ponavljanje se, dakle, izvodi jedan puta ee, nego to je ponavljanje programirano!

Izmeani podprogrami
Podprogram u podprogramu 1 Glavni program tee do prvog pozivanja podprograma CALL LBL 1 2 Podprogram 1 se izvodi do poziva drugog podprograma CALL LBL 2 3 Podprogram 2 tee do podprograma-kraj 4 Podprogram se izvodi dalje i tee do svog kraja 5 Glavni program se izvodi dalje

Podprogram se ne sme sam pozvati! Podprogrami se mogu meati najvie do 8 ravni

22

eljeni program kao podprogram 1 Pozvani glavni program A tee do pozivanja CALL PGM B 2 Pozvani program B se izvodi potpuno 3. Pozvani program A se nastavlja

Pozvani program se ne sme zavriti sa M2 ili M30!

Rad sa ciklusima
esto ponovno okretanje obrada se u TNC memorie kao ciklus. Takoe i proraun koordinata i neke posebne funkcije stoje na raspolaganju kao ciklus. Ciklus grupe Ciklus za duboko buenje, obradu unutranje povrine, obaranje ivica, urezivanje, narezivanje, glodanje zavojnice Ciklus glodanja izreza, cilindrinih krajeva, lebova Izrada takastih ablona, npr krunih rupa ili krunih upljih povrina SL-ciklus, sa kojim se obrauju habane konture, koje se sastoje iz vie delova kontura koje lee jedna preko druge, interpoliranje cilidarske kouljice Ciklus razvrstavanja zbijenih ili meusobno uvijenih povrina Ciklus prorauna koordinata, kojim se eljene konture pomiu, okreu, ogledaju, poveavaju i smanjuju Posebni ciklusi vremena zadrke, program pozivanja, orijentisanje vretena, tolerancije

Da bi se izbegli nedostaci u definisanju ciklusa, pre rada grafikog programa provesti test Predznak parametara ciklusa dubine nalazi se u pravcu obrade! TNC pozicionira automatski u svim ciklusima sa brojevima alata veim od 200 u osi alata.

Definisanje ciklusa Izabrati u pregledu ciklusa: izabrati grupu ciklusa

izabrati ciklus

23

Grafika podrka kod programiranja ciklusa TNC Vas podrava pri definisanju ciklusa grafikim predstavljanjem parametarskih podataka. Pozivanje ciklusa Sledei ciklusi deluju na vae definicije u obradi programa: ciklus prorauna koordinata ciklus VREMENA ZADRKI SL-ciklus KONTURA i PODACI KONUTURA Takasti ablon Ciklus TOLERANCIJE Svi ostali ciklusi deluju na poziv sa: CYCL CALL : deluje reeniki CYCL CALL PAT: deluje reeniki u vezi sa Taka-Tabela CYCL CALL POS: deluje reeniki, nakon to se u CYCL CALL POSS-reenici definie pozicija M99: deluje reeniki M89: deluju prilagoavajue (zavisno od mainskih parametara)

Ciklusi za izradu buotina i navoja

Pregled
Ciklusi na raspolaganju 240 200 201 202 203 204 205 208 206 207 209 262 263 264 265 CENTRIRANJE BUENJE STRUGANJE OBRADA UNUTRANJIH POVRINA UNIVERZALNO BUENJE UPUTANJE - LENO UNIVERZALNO DUBOKO BUENJE BUENJE GLODANJEM UREZIVANJE NAVOJA NOVO NAVOJI-BUENJE GS NOVO NAVOJI-BUENJE SA DROBLJENJEM OPILJAKA GLODANJE NAVOJA GLODANJE NAVOJA SA UPUTANJEM IZRADA NAVOJA GLODANJEM IZRADA NAVOJA GLODANJEM SA PUNIM PRENOSOM 267 GLODANJE SPOLJNJEG NAVOJA strana 25 strana 25 strana 26 strana 26 strana 27 strana 27 strana 28 strana 28 strana 29 strana 29 strana 30 strana 30 strana 31 strana 31 strana 32 strana 32

24

CENTRIRANJE (ciklus 240)

CYCL DEF: izabrati ciklus 400 CENTRIRANJE Sigurnosni razmak: Q200 Izbor dubina/prenik: utvrditi da li zadata dubina ili prenik treba da se centrira: Q343 Dubina: razmak radni komad-povrina-osnova buenja: Q201 Prenik: predznak postaviti u pravcu rada: Q344 Pomeranje u dubinu: Q206 Vreme zadravanja u dnu: Q211 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 11 CYCL DEF 240 Q200 = 2 Q343 = 1 Q201 = +0 Q344 = -10 Q206 = 250 Q211 = 0 Q203 = +20 Q204 = 100 12 CYCL CALL POS 13 CYCL CALL POS CENTRIRANJE SIGURNOSNO RASTOJANJE BIRANJE DUBINA/PRENIK DUBINA PRENIK POMERANJE UDUBINU VREME ZADRAVANJA U DNU KOORD. GORNJA POVRINA 2. SIGURNOSNO RASTOJANJE X+30 Y+20 M3 X+80 Y+50

BUENJE (ciklus 200)

CYCL DEF: izabrati ciklus 200 BUENJE Sigurnosni razmak: Q200 Dubina: Razmak radni komad-povrina-osnova buenja Q201 Pomeranje u dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Vreme zadravanja gore: Q210 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Vreme zadravanja u dnu: Q211 11 CYCL DEF 200 BUENJE Q200 = 2 SIGURNOSNO RASTOJANJE Q201 = -15 DUBINA Q206 = 250 POMERANJE U DUBINU Q202 = 5 POMAK U DUBINU Q210 = 0 VREME ZADRAVANJA GORE Q203 = +20 KOORD. GORNJA POVRINA Q204 = 100 2. SIGURNOSNO RASTOJANJE Q211 = 0.1 VREME ZADRAVANJA U DNU 12 CYCL CALL POS X+30 Y+20 M3 13 CYCL CALL POS X+80 Y+50

25

STRUGANJE (ciklus 201)

CYCL DEF: izabrati ciklus 201 STRUGANJE Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: razmak radni komad-povrina-osnova buenja: Q201 Pomeranje u dubinu: Q206 Vreme zadravanja u dnu: Q211 Pomeranje nazad: Q208 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 10 L Z+100 R0 FMAX 11 CYCL DEF 210 STRUGANJE Q200 = 2 SIGURNOSNO RASTOJANJE Q201 = -15 DUBINA Q206 = 100 POMERANJE U DUBINU Q211 = 0.5 VREME ZADRAVANJA U DNU Q208 = 250 POMERANJE UNAZAD Q203 = +20 KOORD. GORNJA POVRINE Q204 = 100 2. SIGURNOSNO RASTOJANJE 12 CYCL CALL POS X+30 Y+20 M3 13 CYCL CALL POS X+80 Y+50

OBRADA UNUTRANJIH POVRINA (ciklus 202)

Mainu i TNC za ciklus OBRADE UNUTRANJIH POVRINA mora pripremiti proizvoa! Obrada se mora izvoditi regularnim vretenom! __________________________________________________

Opsnost od kolizije! Pravac slobodnog kretanja izabrati tako da se alat odvue od ivice buenja!

CYCL DEF: izabrati ciklus 202 OBRADA UNUTRANJIH POVRINA Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: rastojanje radni komad-gornja povrinaosnova buenja: Q201 Pomeranje u dubinu: Q206 Vreme zadravanja u dnu: Q211 Pomeranje nazad: Q208 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pravac slobodnog kretanja (0/1/2/3/4) na osnovi buenja: Q214 Ugao orijentisanja vretena: Q336

26

UNIVERZALNO BUENJE (ciklus 203)

CYCL DEF: izabrati cuklus 203 UNIVERZALNO BUENJE Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: rastojanje radni komad-gornja povrinaosnova buenja: Q201 Pomeranje u dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Vreme zadravanja gore: Q210 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 iznos smanjenja nakon svakog pomaka: Q212 koliina drobljenja opiljkaka do vraanja: Q213 Smanjivanje nakon svakog pomaka u pravcu dubine: Q205 Vreme zadravanja u dnu: Q211 Pomeranje nazad: Q208 Potez unazad kod drobljenja opiljaka: Q256

UPUTANJE - LENO (ciklus 204)

Maina i TNC moraju biti pripremljeni od strane proizvoaa za izvoenje ciklusa UPUTANJELENO! Obrada se izvodi regularnim vretenom! ____________________________________________________

Opsnost od kolizije! Pravac slobodnog kretanja izabrati tako, da se alat odvlai od osnove buenja! Ciklus se upotrebljava samo sa vratilom za buenje!

___________________________________________
CYCL DEF: izabrati ciklus 204 UPUTANJE-LENO Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina vertikalno: Q249 Jaina materijala: Q250 Mera ekstenzije: Q251 Visina seenja: Q252 Pomeranje pretpozicioniranja: Q253 Pomeranje uputanja: Q254 Vreme zadravanja u osnovi uputanja: Q255 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pravac slobodnog kretanja (0/1/2/3/4): Q214 Ugao za orijentisanje vretena: Q336

27

UNIVERZALNO DUBOKO BUENJE (ciklus 205)

CICL DEF: izabrati ciklus 205 UNIVERZALNO BUENJE Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: rastojanje radni komad-gornja povrinaosnova buenja: Q201 Pomeranje u dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Koord. radni komad-gornja povrina:Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Smanjenje nakon svakog pomaka: Q212 Minimalni pomak u dubinu ako je smanjenje zadato: Q205 Razmak preticanja gore: Q258 Razmak preticanja u dnu: Q259 Dubina buenje do drobljenja opiljaka: Q257 Vraanje nazad kod drobljenja opiljaka: Q256 Vreme zadravanja u dnu: Q211 Produbljena startna taka: Q379 Pomeranje pozicioniranja: Q253

BUENJE GLODANJEM (Ciklus 208)

Predpozicioniranje u sredinu buenja sa R0 CYCL DEF: izabrati ciklus 208 BUENJE GLODANJEM Sigurnosno rastojanje:Q200 Dubina: rastojanje radni komad- gornja povrina radnog komada-osnova buenja: Q201 Pomeranje u dubinu: Q206 Pomak po zavojnici: Q334 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q 204 Potreban prenik buenja: Q335 Prenik ranijeg buenja: Q342 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 12 CYCL DEF 208 BUENJE GLODANJEM Q200 = 2 SIGURNOSNO RASTOJANJE Q201 = -80 DUBINA Q206 = 150 POMERANJE U DUBINU Q334 = 1.5 POMAK U DUBINU Q203 = +100 KOORD. GORNJA POVRINA Q204 = 50 2. SIGURNOSNO RASTOJANJE Q335 = 25 POTREBAN PRENIK Q342 = 0 RANIJI PRENIK BUENJA Q351 = 0 VRSTA GLODANJA

28

IZRADA NAVOJA UREZNICOM NOVO (ciklus 206) sa stabilizacionom steznom glavom

Za desni navoj koristi se vreteno M3, a za levi navoj M4!

Promeniti duinu stabilizacione glave CYCL DEF: izabrati ciklus 206 IZRADA NAVOJA UREZNICOM Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina buenja: duina navoja = rastojanje izmeu gornje povrine radnog komada i kraja navoja: Q201 Pomeranje F = broj obrtaja vretena S x korak zavojnice P: Q206 Vreme zadravanja u dnu (vrednost izmeu 0 i 0,5 sekundi) zadati: Q211 Koord. Radni komad-gornja povrina:Q203 2- sigurnosno rastojanje: Q204

25 CYCL DEF 206 UREZIVANJE NAVOJA UREZNICOM NOVO Q200 = 2 SIGURNOSNO RASTOJANJE Q201 = -20 DUBINA Q206 = 150 POMERANJE U DUBINU Q211 = 0.25 VREME ZADRAVANJA U DNU Q203 = +25 KOORD. GORNJA POVRINA Q204 = 50 2. SIGURNOSNO RASTOJANJE

IZRADA NAVOJA UREZNICOM GS NOVO (ciklus 207) bez stabilizacione stezne glave
Maina i TNC moraju biti pripremljeni za Izradu navoja ureznicom bez stabilizacione stezne glave od strane proizvoaa! Obradu izvravati samo sa regularnim vretenom! ____________________________________________________

CYCL DEF: izabrati ciklus 207 IZRADA NAVOJA UREZNICOM GS NOVO Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina buenja: duina navoja = rastojanje izmeu radnog komada-gornja povrina i kraja navoja: Q201 Korak zavojnice: Q239 Predznak se stavlja za desni i levi navoj: desni navoj: + levi navoj: Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 26 CYCL DEF 207 IZRADA NAVOJA GS NOVO Q200 = 2 SIGURNOSNO RASTOJANJE Q201 = -20 DUBINA Q239 = +1 UREZNICA Q203 = +25 KOORD. GORNJA POVRINA Q204 = 50 2. SIGURNOSNO RASTOJANJE

29

IZRADA NAVOJA DROBLJENJEM OPILJKAKA (ciklus 209)

Maine i TNC moraju biti pripremljeni od strane proizvoaa za IZRADU NAVOJA DROBLJENJEM OPILJAKA! Obrada se itvodi sa ragularnim vretenom!

CYCL DEF: izabrati ciklus 209 IZR. NAV. DROB. OPILJAKA Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina buenja: duina navoja = razmak izmeu radni komad-gornja povrina i kraja navoja: Q201 Korak zavojnice: Q239 Predznak se stavlja za desni i levi navoj: Desni navoj: + Levi navoj: Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Dubina buenja sa drobljenjem opijlaka: Q257 Vraanje kod buenja sa drob. opiljkaka: Q256 Ugao za orijentisanje vretena: Q336 Faktor krajnjeg broja obrataja i vraanja: Q403

IZRADA NAVOJA GLODANJEM (ciklus 262)

Predpozicioniranje u sredinu buenja sa R0 CYCL DEF: izabrati ciklus 262 IZRADA NAVOJA GLODANJEM Zadani prenik zavojnice: Q335 Korak zavojnice: Q239 Predznakom se odreuje desni i levi navoj: Desni navoj: + Levi navoj: Dubina navoja: razmak izmeu povrine radnog komada i kraja navoja: Q201 Broj koraka do dodavanja: Q355 Broj navoja za dodavanje: Q253 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: + Suprotno obrtanje: Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pomeranje glodanja: Q207

Obratite panju da TNC pre poetka kretanja dovodi do korekcije kretanja u osu alata. Veliina korekcije je zavisna od koraka zavojnice. Paziti na mesto dostizanja korekcije.

30

GLODANJE NAVOJA SA UPUTANJEM (ciklus 263)

Predpozicioniranje u sredite buenja sa R0 CYCL DEF: pozvati ciklus 263 GLODANJE NAVOJA SA UPUTANJEM Zadani prenik navoja: Q335 Korak zavojnice: Q239 Predznak utvruje desni i levi navoj: desni navoj: + levi navpj: Dubina navoja: razmak izmeu povrine radnog komada i kraja navoja: Q201 Dubina uputanja: razmak izmeu gornja povrina radnog komada-osnova buenja: Q356 Pomeranje predpozicioniranja: Q253 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Sigurnosno rastojanje: Q200 Sigurnosno rastojanje bono: Q357 Dubina uputanja sa eone strane: Q358 Dubina uputanja eona: Q359 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pomeranje uputanja: Q254 Pomeranje glodanja: 207

IZRADA NAVOJA GLODANJEM (ciklus 264)

Predpozicioniranje u sredite buenja sa R0 CYCL DEF: izabrati ciklus 264 IZRADA NAVOJA GLODANJEM Zadani prenik navoja: Q335 Korak navoja: Q239 Predznak utvruje desni i levi navoj: desni navoj: +1 levi navoj: -1 Dubina navoja: rtazmak izmeu gornje povrine radnog komada i kraja navoja: Q201 Dubina buenja: rastojanje gornje povrine radnog komada i osnove buenja: Q356 Pomeranje predpozicioniranja: Q253 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Pomak u dubinu: Q202 Razmak preticanja gore: Q258 Dubina buenja do drobljenja opiljaka: Q257 Vraanje nazad kod drobljenja opiljaka: Q256 Vreme zadravanja u dnu: Q211 Dubina uputanja eona: Q358 Odstupanje uputanja eono: Q359 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pomeranje primicanja noa u dubinu: Q206 Pomeranje glodanja: Q207

31

IZRADA NAVOJA GLODANJEM SA PUNIM PRENOSOM (ciklus 265)

Prepozicionirati u sredite buenja sa R0 CYCL DEF: izabrati ciklus 265 IZARADA NAVOJA GLODANJEM SA PUNIM PRENOSOM Zadani prenik: Q335 Korak navoja: Q239 Predznak utvruje levi i desni navoj: desni navoj: +1 desni navoj: -1 Dubina zavojnice: rastojanje izmeu gornje povrine radnog komada i kraja navoja: Q201 Pomeranje predpozicioniranja: Q253 Dubina uputanja eono: Q358 Odstupanje uputanja eono: Q359 Postupak uputanja: Q360 Pomak u dubinu: Q202 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pomeranje uputanja: Q254 Pomeranje glodanja: Q207

GLODANJE SPOLJNJEG NAVOJA (ciklus 267)

Prepozicioniranje u sredite buenja sa R0 CYCL DEF: izabrati ciklus 267 GLODANJE SPOLJNJEG NAVOJA Zadani prenik navojnice: Q335 Korak navoja: Q239 Predznak utvuje desni i levi navoj: desni navoj: +1 levi navoj: -1 Dubina zavojnice: rastojanje izmeu gornje povrine radnog komada i kraja zavojnice: Q201 Broj koraka za dodatak: Q355 Pomeranje predpozicije: Q253 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina uputanja eono: Q358 Odstupanje uputanja eono: Q359 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Pomeranja uputanja: Q254 Pomeranje glodanja: Q207

32

Izrezi, osovinice i lebovi

Pregled
Ciklusi na raspolaganju 251 252 253 254 212 213 214 215 PRAVOUGLI IZREZI komplet KRUNI IZREZI komplet LEB komplet OKRUGLI LEBOVI komplet GLAANJE IZREZA GLAANJE OSOVINICA GLAANJE KRUNIH IZREZA GLAANJE KRUNIH OSOVINICA strana 33 strana 34 strana 34 strana 35 strana 35 strana 36 strana 36 strana 37

Pravougli izrezi (ciklus 251)

CYCL DEF: izabrati ciklus 251 PRAVOUGLI IZREZ Razmera obrade: (0/1/2): Q215 1. duuna strana:Q218 2. duina strana: Q219 Radijus ugla: Q220 Mera izglaane strane: Q368 Poloaj alata: Q224 Poloaj izreza: Q367 Pomeranje glodanja: Q207 Vrsta glodanja: Q351. Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Dubina: rastojanje izmeu dornje povrine radnog komada i osnove izreza: Q201 Dubina pomaka: Q202 Mera izglaane dubine: Q369 Pomeranje primicanja noa u dubinu: Q206 Nametanje glaanja: Q338 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. rdani komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Putanja faktor preklapanja: Q370 Strategija potapanja: Q366 0 = vertikalno potapanje 1 = potapanje punom formom 2 = oscilatorno potapanje Pomeranje glaanja: Q385

33

KRUNI IZREZI (ciklus 252)

CYCL DEF: izabrati ciklus 252 KRUNI IZREZI Razmera obrade: (0/1/2): Q215 Prenik gotovod komada: Q223 Mera izglaane strane: Q368 Pomeranje glodanja: Q207 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Dubina: Rastojanje radni komad-gornja povrina osnova izreza: Q201 Pomak u dubinu: Q202 Mera izglaane dubine: Q369 Pomeranje primicanja noa u dubinu: Q206 Nametanje glaanja: Q338 sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Putanja faktor preklapanja: Q370 Strategija potapanja: Q366 0 = vertikalno potapanje 1 = potapanje punom formom Pomeranje glaanja: Q385

IZRADA LEBOVA GLODANJEM (ciklus 253)

CYCL DEF: izabrati ciklus 253 IZRADA LEBOVA GLODANJEM Razmera obrade (0/1/2): Q215 1. duina strana: Q218 2. duina strana: Q219 Mera izglaane strane: Q368 Ugao obrtanja oko celokupnog leba: Q374 Poloaj leba (0/1/2/3/4): Q367 Pomeranje glodanja: Q207 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Dubina: rastojanje rastojanje radni komad-gornja povrina-osnova leba: Q201 Pomak u dubinu: Q202 Mera izglaanog dna: Q369 Pomeranje primicanja noa u dubinu: Q206 Nametanje glaanja: Q338 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Strategija potapanja: Q366 0 = vertikalno potapanje 1 = oscilatorno potapanje Pomeranje glaanja: Q385

34

OKRUGLI LEB (ciklus 254)

CYCL DEF: izabrati cklus 254 OKRUGLI LEB Razmera obrade: (0/1/2): Q215 2. duina strana: Q219 Mera izglaane strane: Q368 Krug dela-prenik: Q375 Poloaj leba (0/1/2/3): Q367 Sredina 1. ose: Q216 Sredina 2. ose: Q217 Startni ugao: Q376 Ugao otvaranja leba: Q248 Ugao koraka: Q378 Broj obrada: Q377 Pomeranje glodanja: Q207 Vrsta glodanja: Q351 Sinhrono obrtanje: +1 Suprotno obrtanje: -1 Dubina: Rastojanje radni komad-gornja povrinaosnova leba: Q201 Pomak u dubinu: Q202 Mera izglaanog dna: Q369 Pomeranje promicanja noa u dubinu: Q206 Nametanje glaanja: Q338 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Strategija potapanja: Q366. (0=vertikalno, 1=oscilatorno potapanje) Pomeranje glaanja: Q385

GLAANJE IZREZA (CIKLUS 212)

CYCL DEF: izabrati ciklus 212 GLAANJE IZREZA Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: rastojanje radni komad-gornja povrinaosnova izreza: Q201 Pomeranje primicanja na u dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Pomeranje glodanja: Q207 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Sredina 1. ose: Q216 Sredina 2. ose: Q217 1. duina strana: Q218 2. duina strana: Q219 Radijus ugla: Q220 Premer 1. ose: Q221 TNC pozicionira alat u osu alata na povrini obrade automatski. Kod pomaka u veau ili istu dubinu alat se prevozi u radnom hodu.

35

GLAANJE OSOVINICA (ciklus 213)

CYCL DEF: izabrati ciklus 213 GLAANJE OSOVINICA Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: Rastojanje radni komad-gornja povrinaosnova osovinica: Q201 Pomeranje Primicanja noa u dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Pomeranje glodanja: Q207 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. Sigurnosno rastojanje: Q204 Sredina 1. ose: Q216 Sredina 2. ose: Q217 1. duina strana: Q218 2. duina strana: Q219 Radijus ugla: Q220 Premer 1. ose: Q221 TNC pozicionira alat u osu alata na povrini obrade automatski. Kod pomaka u veu ili istu dubinu alat se prevozi u radnom hodu.

GLAANJE KRUNIH IZREZA (ciklus 214)

CYCL DEF: izabrati ciklus 214 GLAANJE KRUNIH IZREZA Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: rastojanjeradni komad-gornja povrina-osnov izreza: Q201 Pomeranje primicanja na u dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Pomeranje glodanja: Q207 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 1. sigurnosno rastojanje: Q204 Sredina 1. ose: Q216 Sredina 2. ose: Q217 Neobraen komad-prenik: Q222 Gotov komad-prenik: Q223 TNC pozicionira alat automatski u osu alata na povrini obrade. Kod pomaka u veu ili istu dubinu alat se prevozi u radnom hodu.

36

GLAANJE KRUNIH OSOVINICA (ciklus 215)

CYCL DEF: izabrati ciklus 215 GLAANJE KRUNIH OSOVINICA Sigurnosno rastojanje: Q200 Dubina: rastojanje gornja povrina radnog komadaosnova osovinice: Q201 Pomeranje primicanja noau dubinu: Q206 Pomak u dubinu: Q202 Pomak u dubinu: Q207 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Sredina 1. ose: Q216 Sredina 2. ose: Q217 Prenik neobraenog komada: Q222 Prenik gotovog komada: Q223 TNC automatski pozicionira alat u osu alata na povrini obrade. Kod pomaka u veu ili istu dubinu alat se prevozi u radnom hodu.

Takasti ablon
Pregled
Ciklusi na raspolaganju 220 TAKASTI ABLON NA KRUGU 221 TAKASTI ABLON NA LINIJI strana 37 strana 38

TAKASTI ABLON NA KRUNICI (ciklus 220)

CYCL DEF: izabrati ciklus 220 TAKASTI ABLON NA KRUNICI Sredina 1. ose : Q216 Sredina 2. ose: Q217 Prenik neobraenog komada: Q244 Polazni ogao: Q245 Zavrni ugao: Q246 Korak ugla: Q247 Broj obrada:Q241 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koord. radni komad-gornja povrina: Q203 2. sigurnosno rastojanje: Q204 Podizanje na sigurnu visinu: Q301 Skok na sigurnosnu visinu: Q365

Sa ciklusom 220 se mogu kombinovati Sledei ciklusi: 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 212, 213, 214, 215, 240, 251, 252, 253, 254, 262, 263, 264, 265, 267.

37

TAKASTI ABLON NA LINIJI (CIKLUS 221)

CYCL DEF: izabrati ciklus 221 TAKASTI ABLON NA LINIJI Startna taka 1- ose: Q225 Statrna taka 2. ose: Q226 Rastojanje 1. ose: Q237 Rastojanje 2. ose: Q238 Broj kolona: Q242 Broj vrsta: Q243 Poloaj alata: Q224 Sigurnosno rastojanje: Q200 Koordinate radni komad-gornja povrina: Q203 Sigurnosno rastojanje: Q204 Skok na sigurnosnu visinu: Q301 Ciklus 221 TAKASTI ABLON NA LINIJI deluje po svojoj definiciji! Ciklus 221 poziva se automatski poslednjim definisanim ciklusom obrade! Sa ciklusom 221 mogu se kombinovati sledei ciklusi: 1, 2, 3, 4, 5, 17, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 212, 213, 214, 215, 240, 251, 252, 253, 262, 263, 264, 265, 267. Sigurnosno rastojanje, koord. radni komad-gornja povrina deluje uvek na ciklus 221! ____________________________________________________ TNC automatski pozicionira alat u osu alata na ravni obrade.

SL ciklusi
Pregled
Ciklusi na raspolaganju 14 20 21 22 23 24 25 27 28 KONTURA KONTURA PODACI PREDBUENJE IENJE GLAANJE DNA GLAANJE STRANA LINIJA KONTURE CILINDASKA KOULJICA CILINDASKA KOULJICA LEB strana 39 strana 40 strana 40 strana 40 strana 41 strana 41 strana 41 strana 42 strana 42 43 43

29 CILINDARSKA KOULJICA PREKA 39 CILINDARSKA KOULJICA KONTURA

38

Opte karakteristike
SL-ciklusi su podobni kada se kontura sastoji iz vie sklopljenih delova konture (maksimalno 12 ostrva ili izreza) Delovi konture se definiu u podprogramima. Za delove konture paziti na sledee: Kod ireza kontura je u unutranjosti, a kod ostrva je izvan! Prilazi ka konturi i udaljavanje alata od konture kao i pomak u osu alata, ne mogu se programirati! U ciklusu 14 KONTURA, kad god se zadaju navedeni delovi kontura, one moraju biti zadate kao zatvorene konture. Memorisanje Sl-ciklusa je ogranieno. Tako se u jednom SL-ciklusu moe programirati oko 2048 npr prava-reenica. ____________________________________________________ Kontura ciklusa 25 LINIJA KONTURE ne sme biti zatvorena! _______________________________________________________ Pre programiranja provesti grafiku simulaciju! Tako se vidi da li su konture ispravno definisane! _______________________________________________________

KONTURA (ciklus14)
U ciklusu 14 kontura navedeni su programi koji su dodani za skup zatvorenih kontura. CYCLDEF: izabrati ciklus 14 konture Numeruki naziv za konturu: izlistati numeriki NAZIV jednog od podprograma koji su dodani za skup zatvorenih kontura.

Ciklus 14 KONTURA deluje po sopstevnoj definiciji!

4 CYCL DEF 14.0 KONTURA 5 CYCL DEF 14.1 NAZIV KONTURE ... 36 L Z+200 R0 FMAX M2 37 LBL1 38 L X+0 Y+10 39 L X+20 Y+10 40 CC X+50 Y+50 ... 45 LBL0 46 LBL2 ...

39

KONTURA PODACI (ciklus 20)

U ciklusu 20 KONTURA-PODACI nalaze se informacije o obradi za cikluse od 21 do 24. CYCL DEF: izabrati ciklus 20 KONTURE-PODACI Dubina glodanja: razmaka od gornje povrine radnog komada do osnove izreza: Q1 Putanja faktor preklapanja: Q2 Premer izglaane strane: Q3 Premer izglaane dubine: Q4 Koord. radni komad-gornja povrina: koordinate radni komad-gornja povrina prenesena na aktuelnu nultu taku: Q5 Sigurnosno rastojanje: rastojanje alat-radni komadgornja povrina:Q6 Sigurna visina: visina na kojoj ne moe doi do kolizije sa radnim komadom: Q7 Unutranji radijus: radijus zaobljenja putanje srednje take alata po unutranjim uglovima: Q8 Pravac obrtanja: Q9: u smeru kazaljki sata=-1, u obrnutom smeru=+1 Ciklus 20 KONTURA-PODACI deluje po sopstvenoj definiciji!

PREDBUENJE (ciklus 21)

CYCL DEF: izabrati ciklus 21 PREDBUENJE Pomak u dubinu: Q10 inkrementalno Pomeranje u pravcu dubine: Q11 ienje-alat broj: Q13

IENJE (ciklus 22)

ienje sledi svkaim pomakom u dubinu paralelenim sa konturom. CYCL DEF: izabrati ciklus 22 IENJE Pomak u dubinu: Q10 Pomeranje pomicanja u dubinu: Q11 Pomeranje ienja: Q12 Preoenje-alat broj: Q18 Pomeranje osciliranje: Q19 Pomeranje nazad: Q208 Faktor pomeranja i n%: redukovanje pomeranja kada je alat u punom zahvatu: Q401

40

GLAANJE DNA (ciklus 23)

Povrina se obrauje tako to se glaa dno paralelno za konturama. CYCL DEF: izabrati cklus 23 IENJE DNA Pomeranja pomaka u dubinu: Q11 Pomeranje ienja: Q12 Pomeranje vraanja: Q208

Ciklus 22 IENJE pozvati pre ciklusa 23! ____________________________________________________

GLAANJE STRANA (ciklus 24)

istiti pojedinano delova konture. CYCL DEF: izabrati ciklus 24 IENJE STRANA pRAVAC OBRTANJA: Q9. U pravcu kazaljki sata Q9=-1, u suprotnom smeru Q9=+1 Pomak u dubinu: Q10 Pomeranje pomaka u dubinu: Q11 Pomeranje ienja: Q12 Premer izglaane strane: Q14. Premer za vie glaanja.

Ciklus 22 IENJE pozvati pre ciklusa 24! ____________________________________________________

LINIJA KONTURE (ciklus 25)

Sa ovim ciklusom se utvuju podaci za obradu otvorenih kontura koje su definisane u Kontur-podprogramu. CYCL DEF: izabrati ciklus 25 LINIJA KONTURE Dubina glodanja: Q1 Premer glaane strane: Q3. Premer u ravni obrade. Koordinate gornje povrine radnog komada: Q5. Sigurnosna visina: Q7: visina pri kojoj se alat i radni komad ne modu sudariti. Pomak u dubinu: Q10 Pomeranje pomaka u dubinu: Q12 Vrsta glodanja: Q15. Sinhrono glodanje: Q15=+1, glodanje u suprotnom smeru Q15=-1, oscilatorno kod vie pomaka: Q15=0 ____________________________________________________ Ciklus 14 KONTUR sme sadravati samo jedan numeriki naziv! Podprogram sme imati oko 2048 komada prave. Nakon pozivanja ciklusa ne programirati inkrementalno, opasnost od kolizije. Nakon poziva ciklusa dovesti u definisanu apsolutnu poziciju. ____________________________________________________

41

CILINDARSKA KOULJICA (ciklus 27, softverska opcija 1)

Maina i TNC moaju bit opremljeni za ciklus 27 CILINDARSJKA KOULJICA od strane proizvoaa! Ciklusom 27 CILINDARSKA KOULJICA prenosi se kouljica na cilindar prema prethodno definisanoj konturi. Definisati konturu u podprogramu i postaviti ciklusom 14 KONTURA CYCL DEF: izabrati cuklus 27 CILENDARSKA KOULJICA Dubina glodanja: Q1 Premer glaane strane: Q3 Sigurnosno rastojanje: Q6. Rastojanje izmeu alata i gornje povrine radnog komada Pomak u dubinu: Q10 Pomeranje pomaka u dubinu: Q11 Pomeranje glodanja: Q12 Radijus cilindra: Q16. Vrsta premera: Q17. Stepen = 0, mm/in = 1 Radni komad mora biti centriran! Osa radnog alata mora biti vertikalna u odnosu na osu okruglog radnog stola! Ciklus 14 KONTURA sme sadravati samo jedan numeriki naziv! Podprogram sme sadravati oko 1024 komada prave! ____________________________________________________

CILINDARSKA KOULJICA (ciklus 28, softverska opcija 1)

Maina i TNC moraju biti pripremljeni od strane proizvoaa za ciklus 28 CILINDARSKA KOULJICA! Ciklusom 28 CILINDARSKA KOULJICA prenosi se ranije definisani leb bez deformacija bonih zidova na kouljice cilindra. Definisati konturu u podprogramu i postaviti ciklusom 14 KONTURA Izabrati ciklus 28 CILINDARSKA KOULJICA Dubina glodanja: Q1 Premer glaane strane: Q3 Sigurnosno rastojanje: Q6. Razmak izmeu alat i gornje povcrine radnog komada Poma u dubinu: Q10 Pomeranje pomaka u dubinu: Q11 Pomeranje glodanja: Q12 Prenik cilindra: Q16 Vrsta premera: Q17. Stepen = 0, mm/in = 1 irina leba: Q20 Tolerancija: Q21 Radni komad mora biti centriran! Osa alata kora biti verikalne prema osi radnog stola! Ciklus 14 KONTURA sme imati samo jedan numeriki naziv! Podprogram sme imati oko 1024 komada prave!

42

CILINDARSKE KOULJICA (ckilus 29, softverska opcija 1)

Maina i TNC moraju biti opremljeni od strane proizvoaa za ciklus 29 CILINDARSKA KOULJICA! Ciklusom 29 CILINDARSKA KOULJICA prenosi se lamela bez deformacije bonih zidova na kouljicu cilindra. Definisati konturu u podprogramu i postaviti preko ciklusa 14 KONTURA CYCL DEF: izabrati ciklus 29 CILINDARSKA KOULJICA LAMELA Dubina glodanja: Q1 Premer glaane strane: Q3 Sigurnosno rastojanje: Q6. Rastojanje izmeu alata i gornje povrine radnog komada Pomak u dubinu: Q10 Pomeranje pomaka u dubinu: Q11 Pomeranje ienja: Q12 Prenik cilindra: Q16 Vrsta premera: Q17. Stepen = 0, mm/in = 1 irina lamele: Q20 Radni komad mora biti centriran! Osa alata mora biti vertikalna na radni sto! Ciklus 14 KONTURA sme imati samo jedan numeriki naziv! Podprogram sme imati oko 2048 komada prave! ____________________________________________________

CILINDASKE KOULJICA (ciklus 39, softverske opcija 1)

Maina i TNC moraju biti opremljeni za ciklus 39 CILINDARSKA KOULJICA od strene proizvoaa! Definisati konturu u podprogramu i postaviti pomou ciklusa 14 KONTURA CICL DEF: izabrati ciklus 39 CILINDARSKA KOULJICA Dubina glodanja: Q1 Premer glaane strane: Q3 Sigurnosno rastojanje: Q6. Rastojanje od alata do gornje povrine radnog komada Pomak u dubinu: Q10 Pomeranje pomaka u dubinu: Q11 Pomeranje glodanja: Q12 Prenik cilindra: Q16 Vrsta premera: Q17. Stepen = 0, mm/in = 1 ____________________________________________________ Radni komad mora biti centriran! Osa alata mora biti vertikalna na osu okruglog radnog stola! Ciklus 14 KONTURA sme imati samo jedan numeriki naziv! Podprogram sme imati oko 2048 komada prave! ____________________________________________________

43

CIKLUSI IZRADE REDOVA Pregled

Ciklusi na raspolaganju 30 3D-PODACI DORADE 230 IZRADA REDOVA 231 REGULACIONE RAVNI 232 EONO GLODANJE

strana 44 strana 44 strana 45 strana 45

3D-PODACI DORADE (ciklus 14)

Za ovaj ciklus potrebno je glodalo sa eonim zubom zaseenim po sredini! CYCL DEF: izabrati ciklus 30 3D-POD ACI DORADE PGM-naziv digitalnih podataka MIN-taka podruja MAX_taka podrja Sigurnosno rastojanje: 1 Pomak u dubinu: 2 Pomeranje pomaka u dubinu: 3 Pomeranje: 4 Dodatna funkcija M.

IZRADA REDOVA (ciklus 230)

TNC pozicionira alat na kraju aktuelne pozicije sasvim blizu ravni koja se obrauje i zakljuno do ose alata u startnoj taki. Alat pozicionirati tako da ne doe do kolizije sa radnim komadom ili sa sredstvima za pritezanje! ____________________________________________________ CYCL DEF: izabrati ciklus 230 IZRADA REDOVA Startna taka 1. ose: Q225 Startna taka 2. ose: Q226 Startna taka 3. ose: Q227 1. bona duina: Q218 2. bona duina: Q219 Broj kriki: Q240 Pomeranje primicanja noa u dubinu: Q206 Pomeranje glodanja: Q207 Pomeranje popreno: Q209 Sigurnosno rastojanje:Q200

44

REGULACIONE RAVNI (ciklus 231)

TNC pozicionira alat na kraju aktuelne pozicije sasvim blizu ravni koja se obrauje i zakljuuje u osi alata na startnoj taki (taka 1). Alat tako predpozicionirati da ne doe do kolizije sa radnim komadom ili sa sredstvima za stezanje! ____________________________________________________ CYCL DEF: izabrati ciklus 231 REGULACIONE RAVNI Startna taka 1. ose: Q225 Startna taka 2. ose: Q226 Startna taka 3. ose: Q227 2. taka 1. ose: Q228 2. taka 2. ose:Q229 2. taka 3. ose: Q230 3. taka 1. ose: Q232 3. taka 3. ose: Q233 4. taka 1. ose: Q234 4. taka 1. ose: Q235 4. taka 3. ose: Q236 Broj kriki: Q240 Pomeranje glodanja: Q207

EONO GLODANJE (ciklus 232)

2. sigurnosno rastojanje Q204 tako zadati, da ne moe doi do kolizije sa radnim komadom ili sredstvima za stezanje ____________________________________________________ CYCL DEF: izabrati ciklus 232 EONO GLODANJE Strategija obrade: Q389 Startna taka 1. ose: Q225 Startna taka 2. ose: Q226 Startna taka 3. ose: Q227 Krajnja taka 3. ose: Q386 1. bona duina: Q218 2. bona duina: Q219 Maksimalni pomak u dubinu: Q202 Premer izglaanog dna: Q369 Maksimalna putanja faktor lapovanja: Q370 Pomeranje glodanja: Q207 Pomeranje glaanja: Q385 Pomeranje predpoziconiranja: Q253 Sigurnosno rastojanje: Q200 Sigurnosno rastojanje strana: Q357 2. sigurnosno rastojanje: Q204

45

Ciklusi za proraun koordinata

Pregled
Ciklusom Prorauna koordinata konture se pomeraju, ogledaju, obru (u ravni), menjaju stranu (izlaze iz ravni), smanjuju i poveavaju. Ciklusi na raspolaganju 7 NULTA TAKA 247 POSTAVLJANJE ODNOSNE TAKE 8 OGLEDALO 10 OBRTANJE 11 MERNI FAKTORI 26 MERNI FAKTORI SPECIFINIH OSA 19 OBRADA RAVNI (softverska opcija)

strana 46 strana 47 strana 47 strana 48 strana 48 strana 49 strana 49

Ciklusi Prorauna koordinata deluju toliko dugo, dok se ne postave nazad ili ponovo definiu. Prvobitne konture trebaju biti postavljene u podprogramu. Zadate vrednosti mogu biti date kao apsolutne ili inkrementalne.

POMERANJE NULTE TAKE (ciklus 7)

CYCL DEF: izabrati ciklus 7 POMERANJE NULTE TAKE Koordinate neove nulte take ili broj nulte take zadati iz tabele nultih taaka Pomeranje nulte take postaviti nazad: obnovljena definicija ciklusa sa zadatom vrednou 0. 13 14 16 15 CYCL CYCL CYCL CYCL DEF DEF DEF DEF 7.0 7.1 7.3 7.2 NULTA TAKA X + 60 Z-5 Y + 40

Pomeranje nulte take sprovesti pre prorauna drugih koordinata!

46

POSTAVLJANJE ODNOSNE TAKE (ciklus 247)

CYCL DEF: izabrati ciklus 247 POSTAVLJANJE ODNOSNE TAKE Broj za odnosnu taku: Q339. Broj nove odnosne take preuzeti iz preset-tabele 13 CYCL DEF 247 POSTAVLJANJE ODNOSNE TAKE Q339 = 4 ; BROJ ODNOSNE TAKE Pri aktiviranju odnosne take, TNC vraa sve aktivne proraune koordinata nazad, a one se aktiviraju sa sledeim ciklusima: ciklus 7, pomeranje nulte take ciklus 8, ogledalo ciklus 10, obrtanje ciklus 11, merni faktor ciklus 26, merni fsktor specifinih osa Proraun koordinata iz ciklusa 19, ravan obrade sa odstupanjem, ostaje pri tom aktivan. Ako aktivirate preset broj 0 (red 0), time aktivirate odnosnu taku, koju ste time postavili u manuelni reim rada, tj. runo. U reimu rada PGM-test ciklus 247 ne deluje. ____________________________________________________

OGLEDALA (ciklus 8)
Izabrati ciklus 8 OGLEDALA Zadati ose koje se ogledaju: X ili Y, odnosno X i Y OGLEDALA vratiti nazad: komandom NO ENT zadati obnovljenu definiciju ciklusa. 15 16 17 18 19 20 21 CALL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL LBL1 DEF DEF DEF DEF DEF DEF

7.0 NULTA TAKA 7.1 X + 60 7.2 Y + 40 8.0 OGLEDALA 8.1 Y LBL1

Osa alata se ne moe ogledati! Ciklus uvek ogleda originalnu konturu (ovde na priloenom primeru u podprogramu LBL1)

47

OBRTANJE (ciklus 10)

CYCL DEF: izabrati ciklus 10 OBRTANJE Zadati ugao obrtanja: 0 0 Ulazni podaci opsega: -360 do +360 Odnosna osa za ugao obrtanja

Radna ravan X/Y Y/Z Z/X

Odnosna osa i 00-pravac X Y Z

12 13 14 15 16 17 18

CALL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CALL

LBL1 DEF 7.0 NULTA TAKA DEF 7.1 X + 60 DEF 7.2 Y + 40 DEF 10.0 OBRTANJE DEF 10.1 ROT + 35 LBL1

MERNI FAKTOR (ciklus 11)

CYCL DEF: izabrati ciklus 11 MERNI FAKTOR Zadati merni faktor SCL (engl: scale=tabela mera) Smanjenje ... SCL<1 Poveanje ... SCL>1 MERNI FAKTOR postaviti nazad: obnovljena definicija ciklusa SCL1

11 12 13 14 15 16 17

CALL CYCL CYCL CYCL CYCL CYCL CALL

LBL1 DEF 7.0 NULTA TAKA DEF 7.1 X + 60 DEF 7.2 Y + 40 DEF 11.0 MERNI FAKTOR DEF 11.1 SCL 0.75 LBL1

MERNI FAKTOR deluje u ravni obrade ili u tri glavne ose ( zavisno od parametara maine 7410! ____________________________________________________

48

MERNI FAKTOR SPECIFINIH OSA (ciklus 26)

CYCL DEF: izabrati ciklus 26 MERNI FAKTOR SPECIFINIH OSA Ose i faktor: osne koordinatse i faktori osno specifinih istezanja ili sabijanja Centri koordinata: centri istezanja ili sabijanja MERNI FAKTOR SPECIFINIH OSA vratiti nazad: obnovljeni ciklus sa faktorom 1 za promenjene ose.

Osne koordinate sa pozicijama za krune putanje ne smeju se istezati ili sabijati sa razliitim faktorima!

25 26 27 28

CALL CYCL CYCL CALL

LBL1 DEF 26.0 MERNI FAKTOR SPEC. OSA DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20 LBL1

OBRADA RAVNI (ciklus 19, softverska opcija)

Maina i TNC moraju biti pripremljeni od strane proizvoaa za okretanje RAVNI OBRADE!

Ciklus 19 OBRADA RAVNI podrava radnje sa obtnim glavama i/ili obrtnim stolovima. Pozvati alat Alat u osi alata pustiti u slobodan ra (izbegavjui koliziju, tj. sudar) Osu obrtanja pozicionirati na eljeni ugao L-reenicom CYCL DEF: izabrati ciklus 19 OBRADA RAVNI Zadati ugao okretanja odgovarajue ose ili prostorni ugao Zadati pomeranje obrtne ose kod automatskog pozicioniranja Zadati sigurnosno rastojanje Aktivirati korekciju: postupiti sa svim osama Programirati obradu, kao da se ravan ne okree Ciklus OBRADA RAVNI vraanjem nazad okree: obnovljena definicija ciklusa sa uglom okretanja 0. 4 5 6 7 8 TOOL CALL 1 Z S2500 L Z + 350 RO FMAX L B + 10 C + 90 RO FMAX CYCL DEF 19.0 OBRADA RAVNI CYCL DEF 19.1 B+10 C+90 F1000 ABST 50

49

SPECIJALNI CIKLUSI
Pregled
Ciklusi na raspolaganju 9 12 13 32 VREME ZADRKE PGM CALL Vreteno-ORIJENTISANJE TOLERANCIJA strana strana strana strana 50 50 51 51

VREME ZADRKE ( ciklus 9)

Programski tok kontrolie trajanje VREMENA ZADRKE. CYCL DEF: izabrati ciklus 9 VREME ZADRKE Vreme zadrke zadati u sekundama

48 CYCL DEF 9.0 VREME ZADRKE 49 CYCL DEF 9.1 V. ZADRKE 0.5

PGM CALL (ciklus 12)

CYCL DEF: izabrati ciklus 12 PGM CALL Zadati naziv pozvanog programa

Ciklus 12 PGM CALL mora biti pozvan!

7 CYCL DEF 12.0 PGM CALL 8 CYCL DEF 12.1 LOT 31 9 L X+37.5 Y-12 RO FMAX M99

50

Vreteno-ORIJENTISANJE (ciklus 13)

____________________________________________________ Maina i TNC moraju biti pripremljeni od strane proizvoaa za Vreteno-ORIJENTISANJE!

CYCL DEF: izabrati ciklus 13 ORIJENTISANJE Ugao orijentisanja odnosi sa na zadati ugao ose prema radnoj ravni: 0 Ulazni podatak podruje 0 do 360 0 Ulazni podatak preciznost 0,1 Ciklus pozvati sa M19 ili M20 12 CYCL DEF 13.0 ORIJENTISANJE 13 CYCL DEF 13.1 UGAO 90

TOLERANCIJA (ciklus 32)

____________________________________________________ Maina i TNC moraju biti od strane proizvoaa pripremljeni za brzo glodanje kontura!

Ciklus 32 TOLERANCIJA djeluje po svojoj definiciji!

TNC glaa konture automatski izmeu eljenih elemenata konture (nekorigovanih ili korigovanih). Pri tome se alat prevozi kontinuirano preko godrnje povrine radnog komada. Ukoliko je potrebno, TNC automatski redukuje programirano pomeranje, tako da se program izvodi beztrzajno sa najveom moguom brzinom. Glaanjem nastaje odstupanje od konture.. Veliina odstupanja od konture (TOLERANCIJA) je ustanovljena u mainskom parametru od strane Vaeg proizvoaa maine. Ciklusom 32 moete promeniti vrednost zadate tolerancije (pogledaj sliku desno). CYCL DEF: izabrati ciklus 32 TOLERANCIJA Tolerancija T: doputeno odstupanje od konture u mm Glaanje/gruba obrada: softverska opcija Izabrati regulisanje filtera 0: glodanje sa najveim stepenom izjednaenosti sa konturom 1: Glodanje sa najviim pomeranjem Tolerancija za osu obrtanja (softverska opcija) Doputeno odstupanje od pozicije ose obrtanja pri akivnom M128

51

RAVAN funkcija (softverska opcija)

Pregled
Maina i TNC moraju biti pripremljeni za okretanje sa PLANE-funkcijom od strane proizvoaa!

Sa Ravan-funkcijom (engl: PLANE) stoji Vam na raspolaganju za rad funkcija sa kojom moete na razliite naine da definiete okretanje ravni koju obraujete. Sve PLANE-funkcije u TNC opiisuju eljene obrade ravni nezavisno od ose obrtanja koje su sadrane u Vaoj maini. Na raspolaganju Vam stoje sledee mogunosti:

Definicije ravni na raspolaganju Definicija prostornog ugla Definicija ugaone projekcije Definicija EUL-ugla Definicija vektora Definicija take Inkrementalni prostorni ugao Definicija ose ugla Definicija vraanja ravni nazad strana strana strana strana strana strana strana strana 52 53 53 54 54 55 56 57

Definicija prostornog ugla (PLANE SPATIAL)

izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE izabrati PLANE SPATIAL, OKRETANJE RAVNI OBRADE Prostorni ugao A?: Ugao obrtanja SPA oko fiksne mainske ose X (pogledaj sliku desno gore) Prostorni ugao B?: Ugao obrtanja SPB oko fiksne mainske ose Y (pogledaj sliku dasno gore) Prostorni ugao C?: Ugao obrtanja SPC oko mainske fiksne ose Z (pogledaj sliku desno dole) Dalje koristiti osobine pozicioniranja (pogledaj Automatsko okretanje MOVE/STAY/TURN na strani 110)

5 PLANE SPATIAL SPA +27 SPB+0 SPC+45 MOVE ABST10 F500 SEQObratite panju pre programiranja Morate uvek definisati prostorne uglove SPA, SPB i SPC, pa i kad je jedan od njih 0. Gore opisani redosled obrtanja vai nezavisno od aktivne ose alata.

52

Definisanje ugaone projekcije (PLANE PROJECTED)

izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE OKRETANJE RAVNI OBRADE, izabrati PLANE PROJECTED Ugaona projekcija 1. koordinatne ravni?: Uugao okretanja ravni obrade projektovan iz kooredinatnog sistema sa mainskom fiksnom takom u 1. koordinatnoj ravni (pogledaj sliku desno gore) Ugaona projekcija 2. koordinatne ravni?: projektovan ugo u 2. koordinatnoj ravni u koordinatnom sistemu iz fiksne mainske take (pogledaj sliku desno gore) ROT-ugao okretanja ravni (ugao rotacije)?: Okretanje irotirajueg koordinatnog sistema oko ose okretanja alata (odgovara po smislu rotaciji sa ciklusom 10 OBRTANJE; pogledaj sliku desno dole) Dalje koristiti osobine pozicioniranja (pogledaj Automatsko okretanje MOVE/STAY/TURN na strani 110)

5 PLANE PROJECTED PROPOR+24 PROMIN+24 PROROT+30 MOVE ABST10 F500 Obratite panju pre programiranja Ugaonu projekciju moete primeniti samo ako treba da se obradi prev ugao kvadra. Uz to na radnom komadu postoje i deformacije.

Definicija EUL-ugla (PLANE EULER)

izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE OBRADA RAVNI OKRETANJE, izabrati PLANE EULER Obrtanje,osnovna koordinatna ravan?: Ugao obrtanja EULPR oko Z-ose (vidi sliku desno gore) Ugao okretanja osa alata?: Ugao okretanja EULNUT koordinatnog sistema po kome se u ugaonom procesu obre X-osa (vidi sliku desno dole) ROT-ugao istezanja ravni?: Obrtanje EULROT okretanja koordinatnog sistema oko Z-ose okretanja (odgovara po smislu rotaciji sa ciklusom 10 obrtanje). Sa uglom rotacije moete na jednostavan nain namestiti pravac X-ose u okrenutoj ravni obrade. Dalje koristiti osobine pozicioniranja (vidi Automatsko okretanje MOVE/STAY/TURN na strani 110). 5 PLANE EULER EULRP+45 EULNU20 EULROT22 MOVE ABST10 F500 Obratite panju pre programiranja Redosled obrtanja vai nezavisno od aktivne ose alata.

53

Definicija vektora (PLANE VECTOR)

Izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE Izabrati OBRADA RAVNI OKRETANJE PLANE VECTOR X-komponenta baznog vektora?: X-komponenta BX baznog vektora B (vidi sliku desno gore) Y-komponenta baznog vektora?: Y-komponenta BY baznog vektore B (vidisliku desno gore) Z-komponenta baznog vektora?: Z-komponenta BZ baznog vektora B (vidi sliku desno gore) X-komponenta normalnog vektora?: X-komponenta NX normalnog vektora N (vidi sliku desno dole) Y-komponenta bormalnog vektora?: Y-komponenta NY normalnog vektora N (vidi sliku desno dole) Z-komponenta normalnog vektora?: Z-komponenta NZ normalnog vektora N Dalje koristiti osobine pozicioniranja (vidi Automatsko PKRETANJE MOVE/STAY/TURN strana 110) 5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-0.4472 NX0.2 NY0.2 NZ0.9592 MOVE ABST10 F500 Obratite panju pre programiranja TNC proraunava interno prema vrednostim koje Vi zadate svaki normirani vektor.

Definicija take (PLANE POINTS)

Izabrati SPECIJALNE ZNC-FUNKCIJE Izabrati OBRADA RAVNI OKRETANJE, PLANE POINTS X-koordinata 1. take ravni?: X-koordinata P1X Y-koordinata 1. take ravni?: Y-koordinata P1Y Z-koordinata 1. take ravni?: Z-koordinata P1Z X-koordinata 2. take ravni?: X-koordinata P2X Y-koordinata 2. take ravni?: Y-koordinata P2Y Z-koordinata 2. take ravni?: Z-koordinata P2Z X-koordinata 3. take ravni?: X-koordinata P3X Y-koordinata 3. take ravni?: Y-koordinata P3Y Z-koordinata 3. take ravni?: Z-koordinata P3Z Dalje koristiti osobine pozicioniranja (vidi Automatsko istezanje MOVE/STAY/TURN strana 110) 5 POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20 P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 MOVE ABST10 F500

Obratite panju pre programiranja Veza od take 1 do take 2 lei na pravcu glavne ose istezanja (X kod ose alata Z). Tri take definiu nagib ravni. Poloaj aktivne nulte take se ne menja od strane TNC.

54

Inkrementalni prostorni ugao (PLANE RELATIVE)

Izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE OBRADA RAVNI OKRETANJE, izabrati PLANE RELATIVE Inkrementalni ugao?: Prostorni ugao oko koga se treba dalje okretati ravan obrade (vidi sliku desno gore). Osu oko koje se izvodi istezanje birati softverskim dugmetom. Dalje koristiti osobine pozicioniranja (vidi Automatsko okretanje MOVE/STAY/TURN strana 110) 5 PLANE RELATIV SPB-45 MOVE ABST10 F500 SEQObratite panju pre programiranja Definisani ugao deluje uvek na aktivnoj ravni obrade, sasvim jednako sa svakom funkcijom koju ste Vi aktivirali. Moete sami programirati po elji mnoge PLANE RELATIVE-funkcije. Ako se elite vratiti ponovo na ravan obrade, koja je bila aktivna pre PLANE RELATIVE-funkcije, tada definiite PLANE RELATIVE sa istim uglom, sa suprotnim predznakom. Ako primenjujete PLANE RELATIVE na neokrenutu ravan obrade, tada okreniteneokrenutu ravan jednostavno na prostorni ugao definisan u PLANEfunkciji. ____________________________________________________

Definicija ose ugla (PLANE AXIAL)

Izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE Izabrati OKRETANJE RAVNI OBRADE PLANE AXIAL Osa ugla A?: treba pozicionirati A-osu na TNC Osa ugla B?: treba pozicionirati B-osu na TNC Osa ugla C?: treba pozicionirati C-osu na TNC Dalje koristiti osobine pozicioniranja (vidi Automatsko okretanje MOVE/STAY/TURN strana 110) 5 PLANE AXIAL B+90 MOVE ABST10 F500 SEQ+

Obratite panju pre programiranja Smete definisati samo ose obrtanja koje ima Vaa maina.

55

Definicija postavljanja ravni nazad (PLANE RESET)

Izabrati SPECIJALNE TNC-FUNKCIJE izabrati OBRADA RAVNI OKRETANJE PLANE RESET Dalje koristiti osobine pozicioniranja (vidi Automstsko okretanje MOVE/STAY/TURN strana 110) 5 PLANE RESET MOVE ABST10 F500 SEQObratite panju pre programiranja Funkcija PLANE RESET stavlja aktivne PLANE-funkcije ili aktivni ciklus 19 u potpunosti nazad (ugao =0 i neaktivnu funkciju). Viestruka funkcija nije potrebna. ____________________________________________________

Automatsko okretanje (MOVE/STAY/TURN)

Poto ste zadali sve parametre za dafiniciju ravni, ustanoviti kako osa obrtanja, prema obraunatoj vrednosti, treba da se okrene: PLANE-funkcija treba osu obrtanja da okree automatski prema proraunatoj vrednosti ose, pri emu se relativna pozicija izmeu radnog komada i alata ne menja. TNC izvodi ujednaenu putanju po linearnoj osi. PLANE-funkcija treba osu obrtanja da okree automatski prema proraunatoj vrednosti ose, pri emu se pozicionira samo osa obrtanja. TNC ne izvodi ujednaenu putanju u linearnoj osi. Vi okreete osu obrtanja u nekom od narednih odvojenih reenica za pozicioniranje.

Ako ste izabrali jednu od opcija MOVE ili TURN (PLANE-funkcija treba da okree automatski), postoje jo dva sledea parametra za defnisanje: Rastojanje obrtne take WZ-vrha (inkrementalno): TNC okree alat (sto) oko vrha alata. Parametrom ABST premetate obrtnu taku putanje okretanja na aktuelnu poziciju vrha alata. Pomeranje? F= : Brzina putanje kojom se treba okretati alat

56

Izabrati mogua reenja (SEQ +/-)

Iz poloaja ravni obrade koju ste Vi zadali, TNC mora proraunati odgovarajua podeavanja obrtnih osa koja sadri Vaa maina. Po pravilu se nude dve mogunosti reenja. Prekidaem SEQ podesite koju mogunost reenja treba da koristi TNC: SEQ+ pozicionira master-osu tako da ona ima ugao sa pozitivnim predznakom. Master-osa je 2. obrtna osa koja izlazi iz stola ili 1. obrtne osa koja izlazi iz alata (zavisno od konfiguracije maine, vidi sliku desno gore) SEQ- pozicionira master-osu tako njen ugao ima negativan predznak. Ako reenje koje ste izabrali preko SEQ nije u postupku maine, TNC e Vam dati obavest o greci Winkel nicht erlaubt (ugao nije izvodljiv).

Izbor vrsta transformacija

Za maina koje imaju jedan okrugli C-sto, stoji na rspolaganju samo jedna funkcija kojom kojom moete ustanoviti transformaciju:

COORD ROT znai da PLANE-funkcija treba da okrene koordinatni sistem pod definisanim uglim okretanja. Okrugli sto se ne pomie, kompenzacija okretanja sledi proraunski

TABLE ROT znai da PLANE-funkcija treba da pozicionira okrugli sto pod definisanim uglom okretanja. Kompenzacija sledi okretanjem radnog komada

57

Glodanje pod nagibom na nakrenutoj ravni

U vezi sa novim PLANE-funkcijama i M128 moete obavljati glodanje pod nagibom. Ovde za to postoje dve mogunosti definisanja na raspolaganju: Glodanje pod nagibom inkrementalnim postupkm jedne ose obrtanja Glodanje pod nagibom preko normalnih vektora Glodanje pod nagibom na nakrenutoj ravni funkcionie samo sa radijalnim glodalom. 0 Kod 45 -obrtnih glava/obrtnih stolova, moete definisati glodanje pod nagibom takoe kao prostorni ugao. Ovde za to postoji na raspolaganju funkcija FUNKTION TCPM. ____________________________________________________

Preraditi DXF-podatke (softverska opcija)

Na CAD-sistemu sa ugraenom DXF-datotekom moete direktno na TNC otvoriti da biste odatle izdvojili i memorisali konture ili pozicije obrade kao ist tekst-dijalog-program, odnosno kao detalje take. Izbor kontura moe se dobiti jasnim tekst-dijalog programom iz starijih TNC-ureaja ako program kontura ima samo L- ili CC/CPreenice. DXF-layer zaseniti ili nezaseniti, kako bi pokazivao samo sutinske podatke crtea Nultu taku crtea DXF-datoteke preneti na pozicije na radnom komadu Aktivirati modus za izbor jedne konture Aktivirati modus za izbor pozicije za obradu. Pozicije preuzeti klikom na miu. Pripremljene izabrane konture odnosno pozicije ponovo podii Izabrane konture odnosno pozicije memorisati u izdvojenu datoteku.

58

Grafike i pokazivai statusa

vidi Grafike ipokazivai statusa

Postaviti radni komad u grafiku prozora

Dijalog BLK-form zasvetli automatski kada se otvori novi program. Otvoriti novi program, ili u prpremljenom otvorenom programu pritisnuti softversko dugme BLK FORM Osa vretena MIN- i MAX taka Sledi izbor najeih neophodnih funkcija.

Programska grafika

Izabrati podelu ekrana na PROGRAM+GRAFIKA!

Za vreme unoenja programa TNC moe programirane konture predstaviti u dvodimenzionalnoj grafici: Automatsko ucrtavanje Grafiku startovati manuelno Grafiku startovati reenikim nainom

Test-grafika i programski tok grafike

Izabrati podelu ekrana na GRAFIKA ili PROGRAM + GRAFIKA! Koritenjem Program-testa i Programskog toka grafike, TNC moe grafiki simulirati obradu. Pomou softverskih dugmadi mogui su sledei prikazi: Pogled odozgo Predstavljanje u tri ravni 3D-predstavljanje 3D-predstavljanje sa visokim reenjima

59

Pokaziva statusa
Izabrati podelu ekrana PROGRAM + STATUS ili POSITION + STATUS!

U donjem delu ekrana se nalaze informacije o programskim tokovima vrste obrade: Pozicija alata Pomeranje Aktivne dodatne funkcije Pomou softverskog dugmeta na prozoru ne ekranu mogu da zasvetle daljnje informacije o statusu: Aktivirati karticu bersicht: prikaz najvanijih statusnih informacija Aktivirati karticu POS: prikaz poziocija Aktivirati karticu TOOL: prikaz podataka o alatu Aktivirati karticu TRANS: prikaz aktivnih koordinata-transformacija Karticu prebaciti levo Karticu prebaciti na desno

DIN/ISO programiranje
Progamirati kretanje alata sa pravouglim koordinatama G00 G01 G02 G03 G05 G06

Ciklusi buenja G240 Centriranje G200 Buenje G201 Struganje G202 Obrada unutranje povrine G203 Univerzal-buenje G208 Buenje glodanjem G206 Urezivanje navoja NOVO G207 Urezivanje navoja GS (regulisano vreteno) novo G209 Buenje navoja drobljenjem opiljkaka G240 Centriranje

Pravolinijsko kretanje u brzom hodu Pravolinijsko kretanje Kruno kretanje u smeru kazaljki na satu Kruno kretanje suprotno kazaljkama na satu Kruno kretanje bez zadatog smera obrtanja Kruno kretanje sa tangencijalnim prikljukom kontura G07 Reenica za pozicioniranje paralelnih osa*
Programiranje kretanja alata sa polarnim koordinatama G10 G11 G12 G13 G15 G16

Pravolinijsko kretanje u brzom hodu Pravolinijsko kretanje Kruno kretanje u smeru kazaljki na satu Kruno kretanje suprotno kazaljkama na satu Kruno kretanje bez zadatog smera obrtanja Kruno kretanje sa tangencijalnim prikljukom kontura *Funkcija koja deluje na reeniki nain

G262 Urezivanje navoja glodanjem G263 Glodanje navoja sa uputanjem G264 Buenje navoja glodanjem G265 Puno buenje navoja glodanjem G267 Narezivanje navoja glodanjem

60

Izrezi, otvori i lebovi G251 G252 G253 G254 G212 G213 G214 G215 G210 G211

Pravougli izrez komplet Kruni izrez komplet leb komplet Okrugli leb komplet Izrez glaanje Otvor glaanje Kruni izrez glaanje Kruni otvor glaanje leb oscilatorni Okrugli nut

Takasti ablon G220 Takasti ablon na krugu G221 Takasti ablon na liniji

SL-ciklusi grupe II G37 Postaviti podprogram konture G120 Kontura-datoteka G121 Predbuenje G122 ienje G123 Glaanje dna G124 Glaanje strana G125 Kontur potez G127 Cilindarska kouljica (softverska opcija) G128 Cilindarska kouljica glodanje lebova (softverska opcija) G129 Cilindarska kouljica glodanje lamele (softverska opcija) G139 Cilindarska kouljica glodanje konture (softverska opcija Izrada redova G60 3D-datoteka obraditi G230 Izrada redova G231 Regularna ravnina G232 Glodanje ravnih povrina

Ciklusi za proraun koordunata G53 Nulta taka-pomeranje prema tabeli G54 Nulta taka-direktno zadato pomeranje G247 Odnosna taka G28 Ogledalo konture G73 Okretanje koordinatnog sistema G72 Merni faktor; konture smanjiti/poveati G80 Obrada ravni (softverska opcija Posebni ciklusi G04* Vreme zadrke G36 Orijentacija ose G39 Program deklarisanja ciklusa G79* Pozivanje ciklusa G62 Tolerancija (softverska opcija) Sistem tasteture ciklusi G55* Merenje koordinata G400* Osnovno struganje 2 take G401* Osnovno struganje 2 buenja G402* Osnovno struganje 2 otvora G403* Osnovno struganje preko okrzglog stola G404* Postavljanje osnovnog struganja G405* Osnovno struganje preko okruglog stola, buenje centralne take

Sistem tastera ciklusi G410* Odnosna taka centar pravouglog izreza G411* Odnosna taka centar pravouglog otvora G412* Odnosna taka centar buenja G413* Odnosna taka centar krunog otvora G414* Odnosna taka spoljnji ugao G415* Odnosna taka unutranji ugao G416* Odnosna taka centar krune rupe G417* Odnosna taka ose sistema tastera G418* Odnosna taka centar 4 buotine G419* Odnosna taka pojedinane ose G420* Mere ugla G421* Mere buenja G422* Mere krunog otvora G423* Mere pravouglog izreza G424* Mere pravouglog otvora G425* Mere leba unutra G426* Mere lamele spolja G427* Mere koordinata po elji G430* Mere krunih rupa G431* Mere ravni G440* Toplotna kompenzacija G480* TT kalibriranje G481* Alat-merenje duine G482* Alat- merenje radijusa G483* Ala- merenje duine i radijus

61

Obrada ravni postavljanje G17 Ravan X/Y, osa alata Z G18 Ravan Z/X, osa alata Y G19 Ravav Y/Z, osa alata X Ivice, zaobljenja, konture prilaenje/naputanje G24* Ivica sa ivinom duinom R G25* Uglovi zaobljenja sa radijusom R G26* Kontura tangencijalni prilaz na krug sa radijusom R G27* Kontura tangencijalno naputanje na krugu sa radijusom R Alat definicija G99* Alat definicija u programu sa duinom L i radijusom R Alat korektura radijusa G40 Bez korekture radijusa G41 Alat - korektura radijusa levo od konture G42 Alat korektura radijusa desno od konture G43 Osna paralela korekture radijusa; postupak produiti G44 Osna paralela korekture radijusa; postupak skratiti

Merni parametri G90 Merni parametri apsolutni G91 Merni parametri inkrementalni (relativni) Merne jedinice postavljanje (Program-poetak) G70 Merna jedinica in G71 Merna jedinica mm Definicija neobraenog komada za grafiku G30 Postaviti ravan, MIN-taku koordinata G31 Merni parametri (sa G90, G91), MAX-taku koordinata Posebne G-funkcije G29 Poslednju poziciju preuzeti kao pol G38 Tok programa zaustaviti G51* Pozvati sledei broj alata (samo kod centralne memorije alata) G98* Postaviti numeriki naziv

funkcije koje deluju reeniki

Q-parametri funkcija

D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13

Vrednost naznaiti direktno Sumu dve vrednosti izraunati i naznaiti Razliku dve vrednosti izraunati i naznaiti Proizvod dve vrednosti izraunata i naznaiti Kolinik dve vrednosti izraunati i naznaiti Koren broja izvui i naznaiti Sinus ugla u stepenima ustanoviti i naznaiti Kosinus ugla u stepenima ustanoviti i naznaiti Koren iz sume kvadrata dva broja izvui i naznaiti (Pitagora) Ako je izjednaebo, skok na numeriki nain Ako nije izjednaeno, skok na numeriki naziv Ako je vee, skok na numeriki naziv Ako je manje, skok na numeriki naziv Ugao sa tangensom iz dve strane ili sinusom i kosinusom iz ugla ustanoviti i naznaiti D14 Tekst zadati na ekranu D15 Tekst ili parametre sadraja zadati preko datoteke podeljeno D19 Brojane vrednosti ili Q-parametre preneti na PLC

62

Adrese % Program poetak A Zaokret ose oko X B Zaokret ose oko Y C Obrtna osa oko Z D Q-parametri definisanje funkcija E Tolerancija za kruna zaobljenja sa M112 F Pomeranja u mm/min kod pozicioniranja reenicom F Zadrke u sekundama kod G04 F Merni faktor kod G72 G G-funkcije (vidi listu G-funkcija) H Polarne koordinate ugao H Ugao obrtanja kod G73 I X-koordinata kruga-centar/pol J Y-koordinate kruga-centar/pol K Z-koordinate kruga-centar/pol L Numeriki naziv postavljen kod G98 L Skoiti do nekog numerikog naziva L Alat duina kod G99 M Dodatne funkcije N Reenica-broj P Ciklus-parametar kod obrade ciklusa P Vrednost ili Q-parametar kod Q-parametar definicije Q Parametar (dra povrine)-proraun

R Polarne koordinate radijus kod G10//G11/G12/ G13/G15/G16 R Krug radijus kod G02/G03/G05 R Zaobljenja radijus kod G25/G26/G27 R Ivice duine kod G24 R Alat radijus kod G99 S Boj obrtaja vretena u U/min S Ugao vretena orijantisanje kod G36 T Alat broj kod G99 T Alat pozivanje T Pozivanje sledeeg alata kod G51 U Paralelne ose sa X V Paralelne ose sa Y W Paralelne ose sa Z X X-osa Y Y-osa Z Z-osa * Znak za kraj reenice

Dodatne funkcije M
M00 Tok programa-stop/vreteno-stop/emulzija-prekid M01 Nain biranja programskog toka-stop M02 Tok programa/stop/vreteno-stop/emulzija-prekid Skok nazad na reenicu 1/status ponititi M03 Vreteno ukljuiti u smeru kazaljki na satu M04 Vreteno ukljuiti suprotno od smera kazaljki sata M05 Vreteno stop M06 Promena alata-osloboditi/Tok programa-stop (zavisno od parametara maine)/Vreteno-stop M08 Rashlaiva-ukljuen M09 Rashlaiva-iskljuen M13 Vreteno-ukljueno u smeru kazaljki na satu/ Rashlaiva ukljuen M14 Vreteno ukljueno-smer suprotan kazaljkama na satu/Rashlaiva ukljuen M30 Iste funkcije kao kod M02 M89 Slobodni dodaci-funkcije ili ciklusi-poziv, modalno delotvorno (zavisno od parametara maine) M90 Konstantna brzina na uglovima (deluje samo u vuenom pogonu) M91 U reenici za pozicioniranje: koordinate se povlae iz nulte take maine M92 U reenici za pozuicioniranje: koordinate se povlae iz pozicije koju je ustanovi proizvoa M93 Rezervisano M94 Pokaziva ose obrtanja redukovan na vrednost ispod 360 stepeni M95 Rezervisano M96 Rezervisano M97 Mali stepen kontura obraditi M98 Kraj korekture putanje M99 Ciklus-poziv, deluje na reeniki nain M101 Automatska promena alata nakon isteka vremena stajanja M102 M101 postaviti nazad M103 Pomeranje pri potapanju redukovati na faktor F M104 Poslednju postavljenu odnosnu taku ponovo aktivirati M105 Obradu provesti sa drugim kv-faktorom M106 Obradu provesti sa prvim kv-faktorom M107 Pogledaj Prirunik za korisnike M108 M107 postaviti nazad M109 Konstantna brzina na rezu alata kod ravnanja (pomeranje-podizanje i redukovanje)

_____________________________________________

63

___________________________________________________________________________________________________

M110 M111 M114 M115 M116 M117 M120 M124 M128 M129 M130 M134 M135 M136 M137 M138 M140 M141 M142 M143 M144

M145 M148 M149 M150 M200 M204 Pogledaj Prirunik za korisnike

Konstantna brzina na rezu alata ko ravnanja (samo pomeranje redukovano) M109/M110 postaviti nazad Automatska korekcija mainske geometrije pri radu sa obrtnom osom (softverska opcija) M114 postaviti nazad Pomeranje ose ugla u mm/min (softverska opcija) M116 postaviti nazad Korigovana pozicija prenika za vreme toka programa Taka pri obradi nekorigovane reeinice prave ne uzima se u obzir 1) Pozicija vrha alata pri pozicioniranju obrtne ose sauvana (TCPM) M128 postaviti nazad U reenici pozicioniranja: taka se povlai iz neokrenutog koordinatnog sistem Precizno zaustavljanje pri pozicioniranju sa obrtnom osom M134 postaviti nazad Pomeranje F u milimetrima po obrtu vretena Pomeranje F u milimetrima u minuti Izbor obrtne ose za M114, M128 i ciklus obrade ravvni Vraanje od konture u osi alata-pravac Taster-sistem-nadzor zadrati Modalne programske informacije ponititi Osnvno obrtanje ponititi Uzimanje u obzir mainske kinematike u JESTE/TREBA-pozicijama na kraju reenice (softverska opcija) M144 postaviti nazad Alat se automatski pri NC-stop podie od konture M148 postaviti nazad Prijava greke krajnju prekida pritisnuti dole Dodatne funkcije za lasersko mainsko rezanje

1)

TPCM: Tool Center Point Management

64