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Présentation de l ’automate
II. Initialisation de l ’automate
III. Fronts montants et descendants
3) Configuration logicielle
8) Bits internes
11 Connecteur de raccordement
du mini bac d'extension,
protégé de base par un
cache amovible
Sommaire
2) Codage des Entrées Sorties
%I : Entrée 1 à 6 0àX
%Q : Sortie
Sommaire
Codage de la configuration actuelle:
Sommaire
3) Configuration logicielle
1 3 5
Carte 12 E
Sommaire
4) Notion de Cycle de Scrutation
Traitement
interne 1 1 Traitement interne:
- Surveillance de l ’automate
2 %I - Détection RUN/STOP
- Echanges avec le terminal de programmation
Traitement
du 3 2 Acquisition des Entrées:
programme - Ecriture en mémoire de l ’état des informations
présentes sur les entrées des modules TOR.
4 %Q
Traitement 3 Traitement du programme:
interne 1 - Traitement séquentiel des opérations logiques
du programme en utilisant l ’état des entrées
2 %I disponibles en mémoire.
E T S E T S E T S E T S
Temps de réponse à cette entrée Temps de scrutation
Eléments de test
Eléments de liaison
Sommaire
Eléments d ’action
COMP
Bloc Comparaison Horizontal H Bloc Opération OPER
COMP
Bloc Comparaison Vertical
V
Blocs fonctions
Sommaire
7) Principe d ’exécution d ’un réseau LD
Un réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les
règles suivantes:
%M0 à %M255
permettent de mémoriser
des états intermédiaires
durant l ’exécution
du programme.
Sommaire
9) Réseau de contacts
Colonnes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2 ()
%I1.3 2
3 ()
4 ()
%I1.5 %I1.6 4
Barre ()
5
de
potentiel
6 ()
Ligne Ligne
7 de () de
Divergence Convergence
%S9
Mise à zéro de
toutes les sorties
()
%S1 et %S0 sont remis à zéro automatiquement après une scrutation complète du programme
%I1.0 %M0
S R ()
TB:
Validation:
Sur Front montant Time Base ( base de temps)
%MN0.V := %MN0.P MN.P: 1mn; 1s; 100ms; 10 ms
puis décroit vers zéro
1 S
0 t
%MN0.V
5s
4s
3s
2s
1s
t
5s 5s 9s
%MN0.R
1
0 t