o U T U B R o

Segundo as lies do professor

Engenheiro PINTO FERREIRA

I N V I C E G E R A L
pg.
CAPTULO I Noes prel iminares. Formas da terra
Representao do terreno
2. PiaYiXM e. Ceudws
3. Pianxa
4.
4.1. Escalas
-
numericas
4.2. Escalas grficas
a) Escala grfica simples
b) Escala grfica composta
5. Ope.ha!Ul da TopoghaMa
6. Re.phe-S en.tao do TeJULe.no
6.1. Mtodo dos Pontos Cotados
6.2. Mtodo das Curvas de Nvel
Fixao da equidistncia natural
Tergo
Vale
Processo numrico
Interpolao grfica
aJ Diapaso de rectas paralelas
b) Diapaso de rectas concorrentes
6.3. Mtodo das Normais
6.4. Mtodo Hipsomtrico
7. l'vle.cLLao de. d.Lh na
7.1. General idades
7.2. Em I inha recta
7.3. Em linha curva
8. Avaiiao de. Qheah na c..cULta
8.1. Genera I idades
8.2. Mtodo anal tico. Mtodos Geomtricos
8.2.1. Mtodo dos Trapzios
8.2.2. Mtodo de Simpson
83. Mtodo Mecnico
2
2
3
4
4
6
7
8
9
12
12
15
15
18
19
20
20
22
23
24
24
24
24
25
25
26
28
30
31
9
Co!U1.etaao CI'JLe. a e o ve.f. amen.-to
Le-i"j de. Bw.60n.
A Quanto
-
linhas de - as agua
B -
Quanto as curvas de nvel
1O.
10.1. Generalidades
10.2. Pela bussola
10.3. Pela carta
10.4. Pelos astros
10.4. l. Pelo Sol com o relgio
10.4.2. Pela Estrela Po Ia r
10.5. Por indcios e informaes
-
CAPITULO II Instrumentos
Pg.
31
32
35
36
36
37
37
38
38
39
2.1. Estacas. Marcos. Sua implantao
2.2. Referncias
2.3. Bandeirolas
2.4. AI inhamentos e seu traado
2.5. Miras. Estadias
2.5. 1. Mira de alvo
2.5.2. Mira falante
25.3
Mira de Invar
2.5.4. Estdia
2.6. Suportes dos instrumentos
2.6.1. Ja Io
2.6.2. Trip
Instalao do Trip
Pratos de translao
3. c.omltM Cl
3.1. Parafusos e molas
3.2. Parafusos calantes
3 . 3. N ve is. Ni ve 1aS
3. 3. 1. N ve 1a t r i ca
Mobil idade da bolha
Princpio fundamental
41
41
43
43
44
49
49
50
52
52
53
54
54
56
57
59
59
59
61
61
62
63
Sensibi lidade
Rectificao da nivela. Mtodo da inverso
3.3.2. Nivela reversvel (ou em barrilete)
3.3.3. Nivela esfrica
3.3.4. Sistemas de observao da bolha
3.4. Pnulas
3.4.1. AI idade de pnulas
3.4.2. AI idade de luneta
35
Lunetas - tipos
3.5.1. Objectiva
3.5.2. Oculares
3.53.
Retculo
3.5.4. Eixo ptico ou de co I i mao
3.5.5. Uso da luneta
3.5.6. Amp I i ao
3.5.7. Luneta da focagem interna
3.6. Limbo e aI idade
3.6.1. Diviso dos Limbos
3.6.2. Modo de diviso dos limbos
3.6.3. Posio relativa do I imbo e do nonlo
3.7. Nnio
3.8. Microscapios
3.8.1. Microscpio de traos
3.8.2. Microscpio de parafuso mi crometri co
3.8.3. Microscpio com micrmetro aptico
3.8.4. Microscpio de escala
3.8.5. Microscpio de nnio
4. lrus:Vr.umeY/..tM pcuw. a mecL;da de cL0j:tn.c.w
4.1. Genera I idades
4.2. Determinao directa de distncias
4.2.1. Reduo ao horizonte
4.2.2. Metro e duplo metro
4.2.3. Rguas de made ira
4.2.4. Cadeia
4.2.5. Fi tas de ao e de pano
4.2.6. Fio de ao i nva r
pg.
64
64
66
66
67
68
69
70
70
71
72
73
74
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77
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80
81
84
84
85
86
86
87
88
88
88
88
90
90
90
91
92
4.2.8. Uso dos instrumentos de medida
Medio em terreno horizontal
Medio em terreno incl inado
Vantagens e inconvenientes da cadeia
4.2.9. Correco da flecha
43. Determinao indirecta de distncias
4.3.1. Genera 1idades
4.3.2. Estadimetria
4.33. Luneta estadimtrica
Numero gerador
Correco de Reichenbach
4.3.4. Luneta analtica
4.3.5. Verificao do ngulo estadimtrico
4.36. Uso da luneta estadimtrica
5 pcUta Ct me.d/.da d Vlgl.U-M
5.1. Generalidades
5.2. Gonimetros de pnulas
5.2.1. Esquadro do agrimensor
5.2.2. Esquadro ci t ndrico
5.2.3. Esquadro esfrico
5.2.4. Uso dos esquadros
1. Traado de um al inhamento
2. Por um ponto de um al inhamento traar;uma
normal a este aI inhamento
pg.
93
93
94
95
96
97
97
97
98
100
100
100
102
103
104
104
105
105
106
106
106
107
107
3. De um ponto dado D baixar uma perpendicular
sobre um al inhamento A8 108
5.25. Pantmetro 108
Uso do pantmetro
5.3. Esquadros pticos
5.3.1. Esquadros de espelhos, ou de reflexo
5.3.1.1. Esquadro de Adams
Uso do esquadro de Adams
5.3.2. Esquardos de prismas
5.32.1. Esquad ro triangular de Bauernfeind
5.32.2. Esquadro Wol1aston
5.3.2.3. Esquadro pentagonal
532.4. Esquadro pentagonal de 8auernfeind
109
109
109
110
111
112
114
115
116
116
pg.
5.3.3. Prismas duplos 117
5.3.4. Vantagens e inconvenientes dos esquadros pticos 117
5.4. Gonimetros da luneta 119
5.4.1. General idades. Azimutes. Rumos 119
5.4.2. Bssola 121
Medio por repetio
Mediao por re i teraao
Medio por giros de horizonte
5.4.2.1. Bssola do Agrimensor
5.4.2.2. Uso da bssola
5.4.2.3. Excentricidade do visor
5.4.3. Bssola decl inada
5.4.4. Decl inatria
5.4.5. Bssola suspensa
5.4.6. Crculo de alinhamento repetidor. Seu emprego
5.4.7. Mtodos de medio de ngulos horizontais
5.4.7.1. Medio simples
5.4.7.2.
5.47.3.
5.4.7.4.
121
123
124
125
126
126
127
130
131
132
134
135
6.2. l. Erro de esfericidade
6.2.2. Erro de rebraco
6.2.3. Erro de nvel apa ren te
6. pCiJlCl C( me.d-i-dc!. de. ctLtUILa6 139
6.1. General idades 139
6.2. Influncia da curvatura da Terra e da refraco atmosfrica 141
141
142
143
6.3. Nivelamento. Mtodos 144
6.4. Nivelamento geomtrico ou di recto 145
6.4.1. Execuo de um nivelamento 145
6.4. 1. 1. Ni ve 1amen to si mp Ies 146
6.4.1.2. Nivelamento composto 147
6.4.2. Organizao e clculo de uma caderneta
de nivelamento 149
6.4.3. Nveis. Classificao 156
6.
l
l.3.1. Nveis de visada directa 157
6.4.3.2. Nveis de luneta 158
6.4.4. a que deve satisfazer um nvel em estaao 167
6.4.5. Determinao de desnveis com o nvel desrectificado 167
6.4.5.1. Mtodo das visadas a igual distncia 168
6.4.5.2. Mtodo das visadas reciprocas 169
6.5. Nivelamento trigonomtrico
6.5.1. General idades
6.5.2. Mtodo
6.5.3. ngulos zenitais. ngulos de incl inao
6.5.4. Aparelhos de medida de ngulos verticais
6.5.5. Uso dos ecl fmetros e dos cl fsimetros
pg.
170
170
170
171
172
176
7. IMVz.ume.nto6 177
7.1. Generalidades 177
7.2. Teodolitos 180
7.3. Taquemetros 182
7.3.1. Taquemetros Moinot ou Porro 182
7.3.1.1. Reduo ao horizonte das medidas
estadimetricas 183
7.3.1.2. Uso do taquemetro Porro ou Moinot 187
73.1.3. Leitura do limbo vertical 191
731.4. Exame e rectificao do teodolito para
observaes horizontais 194
7.3.1.5. Exame e rectificao do teodol ito para
observaes verticais 200
7.3.2. Taquenietros auto-redutores 203
7.3.2.1. Auto-redutores de alavanca 203
7.3.2.2. Auto-redutores de esquadro de projeco 206
7.3.2.3. Auto-redutores de ngulo paraltico
varivel 208
7.4. Diastimmetros 2.11
CAPITULO nI Mtodos de levantamento planimetrico
1.
2. de. -fe.vantwlle.n.to de. pe.qUe.Vl((. CULe.C1.6
2.1- Levantamento triangulao
-
fita por a
2.2. Levantamento por coordenadas rectangulares
2.3 Levantamento por irradiao
2.4. Levantamento por interseco
2.5 Levantamento por a I i nhamen tos
2.6. Levantamento com a bssola
214
216
217
218
220
222
222
22s
3. Le.vavttame.nto de. gJwnde.,!J CVleCV!J
3.1. Genera 1idades
3.1.1. Problemas fundamentais
3.1.2. Diferentes sistemas para a determinao
de pontos
3.2. Interseces
32.1. Genera I idades
32.2. Interseco simples adiante ou directa
323
Interseco simples lateral
3.2.4. lntersecso simples atrs ou inversa
3.3. Tringulao
3.3.1. General idades
3.3.2. Mediao e calculo das tringulaes planas
3.3.3. Ampliao de bases
3.3.4. Metodos de medio de ngulos azimutais
3.3.5. Exemplo do calculo de uma tringulao
independente
3.4. Pol igonao
3.4.1. Generalidades
3.4.2. Medio de uma paI igonal
3.4.3. Calculo de uma po 1i gana 1
3.4.3.1. Calculo de uma po 1i gana 1 aberta
34.3.2. Clculo de uma po 1i gana 1 fechada
CAPITULO IV - Noes prticas da teoria dos erros
pg .
225
225
227
239
244
244
246
253
259
272,
2n
2D
275
277
282
286
28,6
287
288
289
293
301
301
302
302
1. GeYl eJw.1..ieule..
2.
2.1. Faltas
2.2. Erros
2.2.1. Erros acidentais 303
2.2.2. Erros sistemticos 303
3. a.c.J.deVl-tw 304
3.1. Necessidade da investigao dos valores caracterTsticos
med ias dos erros 304
3.2. experimental dum erro media 305
3.3. Erro provvel 306
3.4. Erro media aritmetico 306
3.5. Erro media quadrtico 307
3.51. Apl icaes 310
pg.
3.6. Erro a prever para a resultante de 312
3.7. Lei de distribuiol dos erros acidentais 316
3.8. Lei de probabilidade dos erros 317
3.9. Determinao das tolerncias 318
CAPITULO V - Verificaes. Rec ti fi caes. Preciso
1. Ge.netw.Li..dadC6
2. Me.d-<.da dCU;, di.mVl UCt!J
2.1. General idades
2.2. Cadeia
2.2.1. Faltas
2.2.2. Erros
2.2.3 Erro mdio da cadeia
2.3. Erro md ia da fita de ao
2.4. Erro mdio da cadeia Tranchart
2.5. Fio de ao invar
3. Me.d-<.da dot!J ngulot!J
3.1. General idades
3.2. Nnios complementares
3.3. Limbo e a1 idade
3.3.1. Erro de excentricidade
3.3.2. Deslocao de um Tndice da a1 idade
3.3.3. Verificaes
321
323
323
323
323
323
324
324
323
328
328
329
323
329
329
330
331
332
333
3.4. Med ida dos ngulos
3.4. 1 Cond i es a
3.4.2. Verificaes
3.4.3. Faltas
3.4.4. Erros
3.4.5. Preciso
horizontais 334
que devem sat i sfazer os gon imetros da 1uneta 334
e rec ti fi caes 335
333
339
340
3.5. Medidas dos ngulos verticais
3.5.1. Ecllmetros
4. Med-<.da deu a.LtU!1.M
4.1. trigonomtrico
4.2. I-todo directo
4.2.1. NTvel de cal imadar
341
342
342
342
342
4.2.2. Nveis da luneta
4.3: Faltas. Erros. Preciso
4.4. Erros de esfericidade e de refraco
pg.
347
348
348
ANEXO A
1. SISTEMAS DE RDIO-POSICIONAMENTO Al
1.1. Sistemas de instalados em terra Al
1.1.1. Sistemas LDRMI C e D Al
1.1.2. Sistema OMEGA A2
1.2. Satl ites de rdlo-naveqao A2
1.2.1. Sistema TRANSIT (SAtNav) A2
1.2.2. Sistema NAVSTAR/GPS Positioninq System) A4
1.2.2.1. Oeracterstlcas dos sinais emitidos
Delas satl ites A4
1.2.2.2. A determinao da A5
1.2.2.3. A cadeia dos 50 bits oor sequndo A7
1.2.2.4. A oreciso no ooslcionamento
'ISelective Avallability" A7
1.2.2.5. O oosicionamento diferencial A12
1.2.2.6. r,PS: tioos e A15
1.2.2.7. A nual idade dos dados recolhidos A16
CAPITULO I
NOOES PRELIMINARES. FORMA DA TERRA
REPRESENTAAO DO TERRENO
I . 1. Topogltariia. Geode..ict
A topografia tem por fim a e representaao 'do terreno,
numa extensao suficientemente restrita para se poder desprezar a curvatura da
Terra.
A geodesia tem por final idade a descrio e representaao da supe.c
fcie da Terra, em que j se tem de ter em conta a forma el ipsoidal da Terra.
A topografia completa a geodesia pois faz o estudo em detalhe da
superfcie do terreno, e dos mtodos que o permitem representar num desenho cha-
mado ptanta ou
I .2. Ptantc{;J e
Conforme a extensao do terreno que se representa num desenho,assim
temos a considerar:
a) topoglt6iecI.J.J - Representao do terreno em escalas
des (at 1/10.000)
b) topoglttiecl.J.J - Representao em escalas inferiores a
1/10.000 (at cerca de 1/100.000)
c) - (e depois cartas geogrficas) - so car-
tas em que as escalas variam entre
1/100.000 e 1/1.000.000
Evidentemente que os 1imites indicados para as escalas no sao r-
gidos, havendo no entanto casos em que est praticamente consagrado o seu valor.
Os mtodos de levantamento empregados na execuo de plantas topo-
grficas esto dentro dos domnios da Topografia, enquanto que OS empregados pa-
ra a execuao de cartas topogrficas e corogrficas j esto dentro dos domnios
da geodesia.
2
1.3. PiaYLta Topog!LaMca
As plantas topogrficas no so mais que uma reduo da projeco
horizontal do terreno considerado, sobre um plano de projeco, onde OS aciden-
tes topogrficos, incluindo o relevo do solo, so representados por meio de si-
nais convencionais que fixam a posio relativa e a extenso desses diversos aci
dentes.
A reduo feita numa certa escala, para cada planta.Os processos
de levantamento empregados esto dentro dos domfnios da topografia.
I .4. E ccGtct
A necessidade de representar grandes dimenses do terreno num
desenho que,por maior que seja, sempre menor que a superfcie que se pre-
tende representar, obrigou reduo das dimenses reais a representar)para
tal utilizando as que no so mais que a relao constante entre as
horizontais no desenho e as suas homlogas no
1
E "'L= consto
em que
1- medida horizontal no desenho
L-
"
hom6loga no terreno
Quando as dimenses reais so menores que as do desenho a esca-
la diz-se de MPLIAAo e, neste caso, a escala maior que a unidade:
1
E=_= const >1
L
No caso das dimenses reais serem iguais s do desenho dizemos
que a escala NATURAL e ela igual unidade
1
E=-=l
L
No caso das reais serem maiores que as do desenho a
escala diz-se de REDUO e inferior unidade :
1
E=-_ <:1
L
que o caso corrente em topografia, como j se disse.
TOPOGRAFIA
3
As escalas classificam-se em numricas e grficas e estas por
sua vez em simples e compostas.
ESCALAS NT.HIERICAS
Estas escalas representam-se sob a forma de runa fraco em que
o numerador , em geral, a unidade e o denominador um mltiplo de 10:
1 1 1
E",-=-- =
L 1 H
L
L
H --
I
chama-se HODULO DA ESCALA.
o denominador indica-nos quantas vezes as distncias no
no sao maiores que as suas homlogas na planta ou carta.
E sempre passiveI dar a uma escala a unidade por numerador.
Quando este for inferior unidade multiplicam-se ambos os
da fraco por 10 ou pela potncia de 10 necessria para o tornar in-
metnos por 100 metros, teremos:
1
2000
5
10000
for de 0,05
0,05 .10
2
_
---=---
100.10
2
-
o 05 -
-'--=
100
teiro. Assim se a escala
:Na expresso
1 1
-=--
1 H
( I)
temos a considerar trs elementos 1- L e Mi logo conhecidos dois deles
podemos determinar o terceiro, pelo que temos trs tipos de problemas no
das escalas numricas :
1 - conhecidos uma distncia medida na planta e o mdulo da
escala, calcular a medida homloga real.
De (I) vem
j L = l.H r
Ou seja uma distncia no terreno igual sua homloga
no desenho multiplicada pelo m6dulo da escala.
EXENPLO
Se nlrna carta escala 1 25.000 tivermos dois pontos
distncia de lfO milimetros qual ser o comprimento no
terreno ?
L= 0,004 x 25000 '" 1000 metros = 1 Km
4
2- Conhecidos distncia horizontal medida no terreno e
mdulo da escala, qual a homloga na planta?
de (I) vem
[3J
.:.J
1 '"0-
l"1
t. ' I,
ou seja uma distncia no desenho e igual a sua nomo_oga
no terreno dividida pelo mdulo da escala.
EXEiIPLO
Se a distncia reduzida horizontal entre dois yontos do
terreno for de 2,5 Na, qual a distncia homloga numa
carta escala 1 : 50.000?
2500
1 :: = ataS metros
50000
5 centmetros
2 - Conhecidas uma distncia horizontal na planta e a sua
homloga no terreno qual ser a escala da planta ?
de
(r) vem I 011 ]
logo a escala ser
.I E '"O 1: H r
EXElIPLO
Se uma distncia horizontal de 1250 metros for represen-
tada na planta por um seGmento de 5 cm determinar a esca-
la da referida planta.
a escala [:
ESCALAS GPJ\FICltS
1250
0,05
E :: I
;:;: 25.000
25.000
As escalas numricas podem conduzir 8. erros se o papel aonde a plan-
ta foi desenhada Se dilata ou retrai por aco da humidade
t
do calor etc.;
porm estes erros no tm grande importncia na maioria das aplicaes das
plantas ou Contudo quando se fazem reproduces em di-
um
mensoes diferentes por mtodos fotogrficos j se torn6 inconveniente bas-
tante importante. Neste caso quando temos de determinar, com grande preci-
so
t
distncias na carta, estas devem ter sempre desenhada uma escala gr-
fica, pois esta acompanha a ou reduo realizadas.
TOPOGRAFIA
5
As escalas grficas servem para obter do desenho
as distncias reais no terreno, sem necessidade de executar operaes ari-
tmticas que as escalas numricas normalmente exigem, e mesmo qualquer que
tenha"sido a ampliao ou reduo sofrida pelo desenho.
As escalas grficas so rectas divididas em segmentos que cor-
respondem a dada unidade de comprimento do terreno mltipla do metro(por ex.
10 metros
1
100 metros etc.)
Nas escalas grficas deve sempre aparecer indicada a unidade
de comprimento utilizada.
As escalas grficas podem ser simples e compostas.
a) - ESCALA GRAFICA SHlPLES - :f.: constituida por uma recta que
se divide em tantas partes .iguais quantas se quizer, cada uma das quais cor-
responde a determinada grandeza do terreno mltipla da unidade de comprimen-
to. Cada uma destas partes em que se divide a recta chama-se SEGHEN-
TO-BASE, chamando-se DUIETSO-DllSE a grandeza do terreno,considerada correspon-
dente ao segmento-base.
Este tipo de escala utiliza-se para comodidade de trabalho nas
cartas em escalas pequenas (grande m6dulo).
Para construir uma escala deste tipo procede-se do seguinte modo:
1- determina-se o comprimento grfico-segmento-base- correspon-
dente dimenso-base considerada e cujo valor depende da es-
cala numrica empregada.
2- uma recta AB que se divide em partes iguais, de com-
primento igual ao do segmento-base, tantas quantas se dese-
jarem.
3- esquerda da origem A da escala, marca-Se um segnento AC de
comprimento igual ao das restantes divises, que se divide
em dez partes. Este segmento chama-se TALO e permite-nos
avaliar dcimos da dimenso-base.
Seja,por exemplo, construir uma escala grfica simples sabendo
que a escala numrica de I : 100.000, tomando para dimenso-base I quil-
metro.
6
:::: 1 cm :::: 0,01 m
100000
Cada diviso de AB(segmento-base} vale
1000
Cada diviso do talo AC mede
1 mim e um comprimento real
de
100 m
1000
---::::
10
Para calcularmos uma distncia
por intermdio da escala grfica, bas-
ta tomarmos na carta entre as pontas
de um compasso a distncia. que se pre-
tende medir e aplicarmos depois na escala O com'prmento demarcado e verifi-
car a quantas e corresponde. No caso da figura o com-
primento demarcado pelo compasso vale:
7 x 1000 + 7 x 100 :::: 7700 metros
H vrias formas de representao destas escalas
presentada na fig. ;j - Cl temos ainda as seguintes:
al;:: da re-
HillllOI
I
I
1,0
O"
o
2. 4 5
"
t:...
1I1llllllli
:
I
f'l;
A. h 1.0 0,6
"
t !7
'"
IL.....
li fi
11111111111
ii
1,. o;i
4 :z. j
".
b
lC....
b} - ESCALA GR<\.FICA COl-IPOSTA - Esta escala permite-nos obter maior
aproximao na verificao das distncias do que a anterior, pois se podem
obter dcimas de cada uma das partes em que se acha dividido o talo, ou
seja cent&simas da dimenso-base representada.
Qualquer que seja a escala a construir deve-se em primeiro lugar
determinar o couprimento grfico -segmento-base- correspondente a determina-
da grandeza no terreno: 10,lOO,2000 netros etc.Ca dimensO-base}.
TOPOGRAFIA
6.A
Il
A seguir sobre uma recta AB marcam-se com o duplo decTIetro
tas vezes o segmento-base quantas se desejarem.
dez rectas equidis-
A transversal intersecta as para-
lelas em segmentos de
diferentes : PR valer um dcimo de
tantes e paralelas a AB.
pontos A , AI ' B le-
vantam-se perpendiculares a AB at
encontrarem a ultima paralela.
Bividem-se AA
l
e CC
I
em dez partes
.B
iguais e une-se AI com a primeira di-
viso E de CC
l
, a diviso
de AA
l
com a segunda de CC
l
e assim
sucessivamente.
2. - c::'t--
\ \ I rt\ N
\
Go
1'\ J
/
/
1,-
f
pllZ /f
\ \ \ 1 /f
A A
1
/Ir?.
.,
EC
I
, ST dois dcimos de EC
I
, ,
PI,! nove dcimos de EC
l
Com efeito, por semelhana de trinGulos teLlOS:
segmento PR :
PR
PJ\1 '"
CIAl lO RA
l
1
logo PR :::--..
lO
EC
1
segmento 1m
EN r"l1l...,
9
Ri'
"..I-
"I
--:::
EC
l
C1"\
10 H
1
logo
HN =_9_ EC
10 1
que a escala numrica de 1 : 30.000. Assim se a
dimenso-base for 900 'metros, ser representada por um segmento de 0,03 me-
tros -segmento-base- e, portanto, cada diviso de ou de CC
I
valer 90 m.
Construda a escala como acima se indicou, para obtermos uma
distncia com esta escala, tomamos na carta, entre as pontas de um compasso,
a distncia que se pretende medir; a seguir percorrem-se as horizontais de
modo que uma das pontas percorra uma das verticais (A
2
C
2
- ) e at
que a outra coincida com um ponto de cruzamento das horizontais com as trans-
versais, como se mostra na fig. 2 -b na qual o comprimento indicado vale :
ou seja
GH = 2x 900 + 7 x 90 '\; 6 x 9 :::: 2
l
t84 metros
6.B
Abaixo desenha-se novamente a escala devidamente graduada e
nela se indicando o segmento GH medido com ela.
qoo
o
\ \
1
J
li
li JI.
5
6
;t
\
l
8
1
"!
\ I
"
'"
<> <> Q
"
q
II
i'
6
5
4

:l
LIHI'rE DE PERCEPO VISUAL. ERRO DE GRAFICISHO
limite de percepao do olho humano de cerca de 0,1 mil{metros
distncia mnima de viso distinta (25 cm ) e que corresponde ao poder se-
parador do olho humano que de I'.
Embora um desenhador com bastante prtica possa medir,num desenho,
comprimentos com aproximao ao dcimo de milimetro, toma-se como limite de
percepo visual de uma pessoa(que depende das condies fsicas da mesma)
um valor mdio de 1/5 milfmetro.
a partir deste valor mnimo que o olho humano normal de
poder separar as imagens de dois objectos distintos.
ao valor de 0,2 ml:metros, que se toma como limite normal da
percepao visual ou de apreciao no desenho, que se chama ERRO DE GRAFICrS-
de graficismo depende da acuidade visual,da habilidade do
desenhador e dos recursos tcnicos ao seu dispor.
Portanto se uma distncia reduzida escala for inferior quele
valor ser despresvel visto que no podemos represent-la na plantajo mes-
mo se poder dizer em relao aos ngulos: aqueles,cujos arcos reduzidos
escala da planta/so inferiores a 0,2 mlfmetros,so do mesmo modo despre-
sveis pela impossibilidade de fazer a sua representao no desenho.
Nos trabalhos de campo devem ter-se em ateno as consideraes
feitas atrs,para no se perder tempo a medir distncias e ngulos que no
se podem representar na planta.
6.C TOPOGRAFIA
Assim para que um comprimento possa ser representado num desenho
seu valor deve ser superior ao produto do erro de graficismo pelo mdulo
da escala:
I > 0,2 N I
Em cada planta e conforme o mdulo da escala,este valor de 0,2 m-
lmetros representa quantidades muito diferentes.
Por exemplo,para as escalas:
1:100-- 1:200 - 1:500 - 1:1000 - 1:2500 - 1:5000
os 0,2 de apreciao representam,respectivamentetno terreno os
comprimentos:
0,02 - 0,04 - D,lO - 0,20 - 0,50 - 1,00 metros, logo as medidas no
terreno devem ser superiores a estes vailiores,conforme a escala adoptada.
Em concluso:
Quanto maior for o erro de um2 escala menor a sua
precisotlogo uma escala tanto mais precisa quanto menor for o seu mdulo.
Do mesmo modo, as curvas, cujos arcos tenham flechas inferiores
a 0tZ.H, so consideradas como rectas; isto evita-nos tomar um numero de
pontos excessivos numa curva que vai ser representada na planta por uma recta.
Racioc{nio semelhante se aplica medio de ngulos:no interessa
ler no aparelho ngulos com grande exactido quando o transferidor vulgar s
nos permite marcar no desenho ngulos com preciso de meio grau ou de meio
gradoCconforme o tipo de graduao).
Todo o exposto atrs s tem validade quando se tem de fazer a re-
presentao grfica de medidas efectuadas no campoiPorm quando no
srio fazer tal representao grfica, mas smente uma srie de clculos ana-
lticos para a determinao das coordenadas dos diferentes pontos em relao
a um sistema de eixos coordenados, ento exigida a mxima preciso nas me-
didas realizadas no campo,e s na SUa representao grfica que as consi-
deraes feitassoaplicveis.
Vejamos quais os valores dos ngulos que se podem desprezar no ter-
rena, sendo a escala da planta I: 1-[
Da anlise da figura vemos que o compri-
mento do arco depende do seu raio,pois aque-
le pode ser desprezvel para um raio pequeno
mas nao para um maior.
6.D
Seja r o comprimento "do lado do nguloiPodemos escrever
2 tr'" r = 400
AB t>( gr
donde
logo
rrr _ 400
Q - 2IT
Como R = r.M e AB deve ser maior que 0,2 milfroetros,temos
lrOO 0.0002
ti gr :=
2["( R
i'l
X, gr
1'1
:= 0,01273
2
-
R
-
No caso da graduao sersexagsimal
ou
o
01
EXEHPLO:
Sejam de 15 metros os comprmentes dos lados do ngulo e 1:1000
o valor da escala.
Determinar o valor mnimo a partir do qual os ngulos no terreno
sao desprezveis.
eX. gr =0,012732
1000
15
= 0,8488 grados
Se os lados fossem de 15G metros
r>I. gr :::: 0,012732 1000 :::: 0, 08Lj9 grados
150
Comparando os valores obtidos vemos que o comprimento dos lados
do ngUlo tem uma grande influncia no valor do ngulo que se pode desprezar.
TOPOGRAFIA
I .5. da
As operaes a real izar num levantamento topogrfico sao duas:
Planimetria
Altimetria
7
B
A tem por fim determinar a projeco horizontal do ter
rena, sem considerar o relvo do solo.
A (ou nivelamento) tem por final idade o clculo e a ava
I iao das alturas necessrias para a determinao e representao do relvo do
terreno.
A projeco horizontal considerada, como ja atras se disse, fei-
ta sobre um plano AB (Fig.3) tangente em C, ponto mdio do terreno a levantar,
superfcie mdia das guas do mar, suposta prolongada por debaixo dos continen-
tes. Por cada ponto a, b, c, d, do terreno a representar, baixam-se
jas interseces com o plano tangente do oS pontos A, B, C, D, que sao as pro-
jeces dos pontos considerados do terreno.
Como vemos, comete-se um erro quando consideramos como superfcie
de referncia o plano AB em vez da superfcie do nvel mdio dos mares; esse
ro em reas suficientemente restritas pode ser desprezado. Com efeito, admitindo
como superfcie de referncia o el ipside podemos ainda substitui-Ia por um po-
1iedro inscrito, ou circunscrito, de to grande nmero de faces que cada uma
sa, sem erro sensvel, considerar-se completamente ajustada sobre-o elipside
terrestre; e sobre as mesmas faces podemos projectar todas as I inhas caracters-
ticas das respectivas calotes sem que a curvatura geral influa no resultado. Com
efeito sabe-se que num arco de 1 (Fig.4) a diferena entre a dupla tangente tt'
(no ponto mdio T dos dois arcos de 3D') e a corda aa' aproximadamente igual a
FIG.} FIG.4
g
4,23 m. Ora como a tangente e maior que o arco, e este maior que a corda, segue-
-se que a diferena entre um arco de um grau e a sua cardai ou entre o mesmo ar-
co e a dupla tangente menor que 4,i3. Como o arco de um grau de circulo mximo
terrestre tem a grandeza de 110 quilmetros, se sobre a Terra tomarmos uma calo-
te, cuja base tenha de dimetro 110 km, podemos projectar este calote sobre o
plano da sua base, ou sobre o plano tangente ao seu ponto mdio, na certeza de
que a projeco vir apenas com um erro inferior a 4,23 metros que se pode consl
derar nulo em presena dos erros inevitveis nas operaes dos levantamentos de
um terreno desta extensao. De facto, o erro de 4,23 m na escala de 1/10.000
ainda inferior a 0,423. mi 1metros.At 110 quilmetros podemos pois descrever
quaisquer pores da superfcie terrestre sem atender sua curvatura.
Mas quando se deve fixar a posio de pontos muito afastados, tor-
na-se necessrio ter em conta a forma el ipsidal da Terra e preciso recorrer
ao processo da Geodesia. Esta considerada sob o ponto de vista mais geral, a
cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra. A Topografia completa entao
a Geodesa. Modernamente, aos levantamentos topogrficos, onde se no toleram in
terpretaes vista, isto , onde todos os pormenores so objecto de determina-
es geomtricas ou numricas, d-se-lhes o nome de Leval1tame.n}:o;,
I .6. Rep/tv, eJ'cLi.o do TeN1.e.110
Na representao dos pormenores planimtricos, usam-se ..).lcU/.;, c.on-
algumas vezes a cores, e quando no possvel desenhar aqueles por-
menores a escala da carta, por ela ser pequena, as convenes tm a, um papel
especial; assim a representao de uma estrada com 5 mde largura na escala
1/50.000, teria de ser feita com um trao de 0,1 mm de largura, o que no seria
possvel, obrigando, portanto, adopo de uma conveno especial. Na indicao
de culturas, rvores, etc, adoptam-se tambm convenoes especiais.
Para a representao do relvo do terreno usam-se os seguintes m-
todos:
a - Pontos cotados
b - Curvas de nvel
c - No rma is
d - Hipsomtrico
TOPOGRAFIA
9.
I .6.1. MA.ado dM POVl.XOh Cotadoh
B,
-
ngulo e e o
'62
,65
67
'66
.6{j
'62
,65"
'59
'6'
,"
'60
h
.e
tg a
o relvo representado por um conjunto de projeces de pontos do
terreno sobre a superfcie de referncia, as quais so acompanhadas de um nmero
chamado Cota, que igual distncia desse ponto superfcie de referncia, me
dida sobre a vertical. (Fig.5-a).
Os pontos so escolhidos de modo a definirem perfeitamente o rel-
vo, isto , so os do terreno, tais que, entre cada dois deles,
mais prximos se possa considerar constante a incl inao do terreno 'dentro da
preciso exigida na representao.
A do
a que alinha AB que OS une, forma com a horizontal.
O decLtve do en.:tILe of, me-6-
mo,s P0Vl.XOh a tangente trigonometrica do ngulo
a.. (Fig.5-b).
h - diferena de nvel entre os
.e - distncia horizontal entre A e B
FIG.S
pontos A e B (ou
das cotas de S e A)
diferena

I- !! r
b)
Este mtodo usa-se, em geral, na representaao das zonas urbaniza-
das das cidades, vilas ou outras povoaes, na de regies pouco acidentadas, ou
para completar o traado das curvas de nvel, quando estas no definam perfeita-
mente o relvo.
Assim nos arruamentos escolheram-se para pontos cotados, os de cru
zamento e de mudana de decl ive dos seus eixos, representao altimtrica que
mite ao tcnico efectuar o estudo do traado das redes de distribuio de guas
e de evacuao de esgotos.
Vejamos agora alguns problemas de Geometria Descritiva que interes
sam a
1<;' PILob.f.e.ma
Dados dois pontos cotados determinar a cota de um terceiro sobre a
recta que passa pelos dois primeiros.
/:. .
lO
M(?) 8(38)
1
I
I I
I :8
._. __
A(25)
,
I
I
I
I
I
1
1
I
AI
I:
I!
.1
FIG.6
Para resolver este problema basta rebater o plano projectante da
recta AB sobre o plano horizontal que contem o ponto de cota mais baixa, e r;"sol
ver um simples problema de tringulos semelhantes. O terceiro ponto pertence ao
terreno visto que se considera constante o decl ive entre os dois pontos dados.
Da Fig.6, tiramos
finalmente a cota de Mobtem-se somando h
1
a cota de A
2'? Ph..ob.tema
B
FIG.]
A
-
a Em face das que presidem
escolha dos pontos cotados, pode o ter
rena, na zona que contm o ponto Mde cota procurada
pelo plano do tringulo ABC definido por trs pontos
cotados A, B e C (Fig.]).
Para determinar a cota do ponto M, une
-se C com Mobtendo-se D sobre AB;
Por apl icao do problema anterior, calcula-se a cota de D; final-
Determinar a cota de um ponto qualquer
do terreno (M).
mente pelo mesmo processo determina-se a cota de M, visto que conhecemos as co-
tas de C e de D.
TOPOGRAFIA JJ
Traar o perfil do terreno segundo uma 1inha dada sobre um plano
cotado.
x
5 4 2. 3
A E
" ..... "
.... 2 / \ 3 4 // \
',1 / / \
/ \ -- \
"J/ D \5
, /
v \
8 \
I
\
F
y
Chama-se peh6it do hegundo uma dada interseco da
superfcie do terreno com a superfcie cil ndrica que tem por directriz alinha
dada e cujas geratrizes sao rectas verticais; obtem-se o perfi I planificando a
superfcie cil indrica.
Para construir essa planificao, basta determinar as cotas dos
pontos notveis da 1inha dada MN e medir
as desses pontos a .. um outro
considerado como origem, obtendo-se as-
sim os elementos necessrios para cons-
truir a planificao, isto e, para dese-
nhar o perfil relativamente a dois eixos
rectangulares. No exemplo apresentado
(Fig.8) tomou-se para origem o ponto 1.
No estudo das redes de dis
tribuio de guas e de evacuaao de es-
gotos traam-se perfis segundo os eixos
dos arruamentos onde j existem os pon-
tos cotados necessrios para esse fim
(Fig.9 elO).
FIG.8
Fig.9 FIG. 10
12
I .6.2. Mtodo dM CMVM de. !VIvei
Supe-se o terreno cortado por pla-
nos horizontais equidistantes (superfcies de n-
vel) e projectam-se as interseces (curvas de nl
vel) sobre a superfcie de referncia, projeces
que, por extenso do termo, se chamam tambm
de. nZve.t sendo cada curva definida pela sua
COTA.
A distncia constante que separa
tre si os planos considerados, chama-se
tncJ..a ncU:Mct-t [E), e o seu valor reduzido esca
la a gk6ica (e). Assim sendo l/m
a escala teremos
E
m
FIG.11
o valor da equidistncia deve variar conforme o valor da escala da
carta, o acidentado do terreno e o objectivo do levantamento.
A equidistancia natural, para escalas com denominador igualou In-
ferior a 10.000, igual, expressa em metros, a 1/1.000 do denominador da escala,
isto , corresponde a uma equidistancia grfica constante de 1 mm.
E
m
1 .00 O
No caso de terreno muito acidentado deve dupl icar-se o valor da
equidistncia e, quando ele seja muito plano, adopta-se uma equidistncia grfi-
ca de 0,5 mm ou mesmo, em casos especiais 0,25 mm.
Para escalas com denominador superior a 10.000, a equidistncia na
tural e igual, expressa em metros, a 1/2.000 do denominador da escala,isto ,co.c.
responde a uma equidistncia grfica constante de 0,5 mm.
E
m
2.000
TOPOGRAFIA
13
Exceptua-se a carta mil itar 1/25.000, em que se adoptou a equidis-
tncia natural de la metros, a que corresponder uma equidistncia grfica de
0,4 mm.
As equidistncias naturais usadas normalmente sao:
1/50.000 25 met ros
1/25.000 10
II
1/10.000 10
"
1/5.000
5
LI
1/2.500 2,5
II
1/2.000 2
"
1/1.000
"
1/500 0,5
"
Nas cartas corogrficas de Portugal em escalas 1/100.000 e 1/50.000
adoptou-se a equidistncia de 25 metros, valor que pequeno para a primeira car-
ta, pois em certas regies mais acidentadas, aS curvas de nvel apresentam-se mui
to prximas, o que dificulta bastante a leitura das suas cotas, e a ~ consequente
interpretaao do relvo.
A noao de decl ive dada atrs, apl ica-se neste mtodo entre pontos
das curvas de nvel, designando-se por unha de. mcoIL de.c.live., a I inha do terreno,
que em qualquer dos seus pontos faz o maior ngulo com o plano horizontal.
O dec.uve. (Fig.12) , como sabemos,dado por
A
H l ~
/
H 2 ~
tg a
h
:I,
M
N
F[G. 12 FIG.13
14
Em face da definio, a I inha de maior decl ive, normal as curvas
de nvel, visto que o valor mximo de ~ corresponder ao mnimo de L, pois o va-
lor de h (diferena de cotas entre as curvas de nvel) constante (Fig.13).
O decl ive tanto maior, quanto menor for a distncia entre as cur
vas de nvel na carta, e por isso a observao dessas curvas d-nos uma ideia
perfeita do relvo do terreno.
Sejam dois pontos A e B (Fig.12) pertencentes a duas curvas de n-
vel consecutivas, de cotas H
1
e H
2
.
O decl ive do terreno entre os pontos A e B
ou
donde
tg a
E
m e
L ~
m
e
E
L
Adoptando uma equidistncia grfica constante para o mesmo decl ive
~ as curvaS de nvel esto igualmente afastadas, seja qual for a escala da car-
ta; por isso a observao dessas curvas d-nos uma ideia perfeita do relvo do
terreno, pois conforme o espaamento das curvas de nvel, o terreno ser mais ou
menos incl inado (respectivamente curvas mais prximas ou mais afastadas).
Como se acaba de mostrar, a representao por curvas de nvel, p ~
mite uma apreciao completa e sugestiva do relvo do terreno, e consequentemen-
te, uma interpretao fcil de todas as suas formas.
Quando entre curvas de nvel existem pormenores com interesse s p ~
cial, pode completar-se esse sistema de representao com alguns pontos cotados,
ou com curvas intermdias a tracejado.
Para a interpretao das formas do terreno duma planta a curvaS de
nvel, bastar conhecer as duas formas fundamentais destes:
I
o tergo
o vale
TOPOGRAFIA
TeAgo
15
Resulta da interseco de duas superfcies com a concavidade
da para baixoi aos dois lados d-se o nome de ve/1..ten>te/l ou e a sua in-
terseco chama-se linha de c.wrU.ada, R.-tnhct de6eJ.J;{:o ou R.-lvlna dCV6 a.guCV6.
Esta linha de maior decl ive e, portanto, normal s curvas de nvel.
Vci.-te
Resulta da interseco de duas superfcies com a concavidade volta
da para cima; as duas faces chamam-se ou
A sua I i nha de i nterseco chama-se tctivegue ou linha de
dCV6 Tambm esta I inha de maior decl ive, e, portanto,normal s curvaS de
nvel, como a da forma anterior.
Nas Figs.14 e 15 esto representados um tergo e um vale
mente, nelas se indicando tambm alinha divisria das guas e alinha de talve-
gue. Vemos que a sua representao por curva de nvel idntica, 50 se distin-
guindo pelo sentido de crescimento das cotas das curvas. No tergo as cotaS cres-
cem de fora para dentro, e no vale de dentro para fora, ou seja nos tergos as
curvaS que tm menor cota envolvem as que tm maior, e nos vales as curvas de n
vel cuja cota maior, sao as que envolvem as que tm menor.
Todas as formas do terreno resultam da associao destas duas for-
mas fundamentais.
FIG.14 - TERGO FIG. 15 - VALE
16
e
B
E
p
FIG.16
FI G. 17
Assim, a associao de dois tergos, constitui uma c.o,una ou Oll,tu-
!to (F i 9 . 16) .
A associao de dois vales constitui um tago (Fig. 17).
Comparando as Figs.,6 e 17 vemos que a representao da cal ina e
do lago e idntica apenas se distinguindo pelo sentido de crescimento das suas
cotas, isto e, na col ina as cotas crescem de fora para dentro, e no lago de den-
tro para fora.
Temos ainda a c.oto ou que e constituida pela
sociao de dois tergos e de dois vales. Temos assim quatro sistemas de curvas
opostos dois a dois, voltando todos a sua convexidade para o mesma ponto P, cres
cendo as cotas a partir desse ponto em dois sistemas opostos, e diminuindo nos
outros dois sistemas.
-- - M
8
9
7
8
10
-.";.-.:::, 11
---

7


FIG. 18
TOPOGRAFIA
77
Na Fig.18 est representada uma portela, estando tambm indicados
o perfi) do terreno segundo alinha divisria das guas e alinha de talvegue.
A portela tem muita importncia na construao de estradas e cami-
nhos de ferro, pois permite a passagem de um vale para outro.
Vejamos agora alguns problemas que se podem apresentar:
1? Del imitao da bacia hidrogrfica de um curso de gua relativa-
mente a determinada seco desse curSo de gua
Chama-se rea que contribui para a al imenta-
o de um determinado curso de gua. A sua determinao faz-se, traando, em am-
bas as margens, a 1i nha de separao das guas (Fi 9.19).
FIG.19
2? Transformar a representaao do por pontos cotados em cur
vas de nvel
Este problema a base do traado das curvas de nvel nos mtodos
clssicos de levantamento, pois nestes mtodos, o obtem-se a partir de um
conjunto de pontos cotados, procedendo-se em seguida ao traado das curvas de n
vel.
Este traado exige o conhecimento directo do terreno afim de evi-
tar solues incorrectas.
18
o problema fundamental o seguinte:
"VadoJ.> do,w de.;te!Lrrlla!L
de. cota !Ledonda J.>Ltu.adM ,5 ub!Le a !Lectc( qu.e o u.ne".
Resolvido este problema para o maior nmero possvel de pares de
pontos, as curvas de nvel obtm-se, unindo os pontos com a mesma cota.
A ope rao de de te rm i na r os pon tos de cota redonda chama - se
-
ao.
y
Z B
'"
"<t
(")ID o
lI)
r-'
",N
(") (') (')
(")(')
(") C") C')
FIG.20
respectivamente
iguais a 325 m, 330 m e 335 m (Fig.20).
tre eles.
-
do acima, sao:
tos X, Y e Z de cotas redondas
Traando agora por X'yl e ZI
diculares a AB obtemos sobre este segmento os
Entre os numerosos processos que
mos, os de mais simples apl icao, alm do indica
o processo mais simples de graduar um segmento, consiste em c6nsi-
derar um plano vertical que passe pelos pontos de cota conhecida A e S,rebat-lo
sobre o plano horizontal, e traando paralelas a AS, a uma distncia igual que
deve separar as curvas de nvel, determinam-se os
pontos de interseco XlylZI da superfcie do ter
rena AS, com os planos de nvel compreendidos en-
P!LO Cei> "" O

p
L

une.
Atendendo semelhana dos
los APIP e SP
2
P, temos
- -
Sejam dois pontos cotados PI e P2 da carta (em geral nao sao de co
ta redonda), entre os quais pretendemos marcar os pontos de cota redonda compre-
endidos entre as suas cotas H
1
e H
2
(Fig.21).
Dada a pequena distncia entre os
pontos podemos admitir que o terreno entre eles
plano, sendo entao uma recta a 1 inhaque os
quere isto dizer, que o ponto P de cota redonda
FIG.21
TOPOGRAFIA 19
-
H, divide o segmento P
1
P2 em duas partes t] e t
2
proporcionais as diferenas de
cotas h
1
e h
2
entre o ponto P e os pontos PJ e P
2
.
Por uma propriedade das proporoes temos
h
1
h
2
h
1
+ h
2.

2
1
t
2
iI
+ t
2
e como
2
1
+ 2
2
L e h
1
+ h
2
H
1
-
H
2
donde t i ramos
I
2[
h1 H1
L
- H
2
1
12
h
2
L
H
1
- H
2
Mas esta determinaao seria demorada e nem mesmo necessria,
que ao seu rigor no correspondeu rigor igual na escolha dos pontos !do terreno
pois ela baseada na hiptese de ser constante o decl ive entre oS pontos cota-
dos.
o
"<t
CD

130
FIG.22
A 131.20
137
iguais a 131,20 e
129,40 m. Entre os dois pontos podem marcar-se os
B de cotas respectivamente
pontos de cotas 130 e 131. A diferena de cotas
entre A e B de 1,8 e a diferena entre a cota de B e a cota 130 de 0,6. Por-
Com a prtica, basta-nos o rigor do
clculo mental e a marcao dos pontos por
tiva. Seja por exemplo o caso de dois pontos A e
tanto divide-se por estimativa o segmento AS em trs partes, valendo cada uma 0,6
e marca-se o ponto de cota 130 na primeira diviso a parti r de B. Para o ponto
de cota 131 procede-se de forma anloga.
Apenas faremos referncia aos processos de de rectas con
correntes e de rectas paralelas.
20
Traa-se num papel vegetal um fel
xe de rectas paralelas equidistantes. Coloca-se
o papel sobre a carta com a obl iquidade
ria para que os pontos A e 8 fiquem compreendi-
dos entre as paralelas correspondentes Sua
ta, como se indica na Fig.23. Os pontos de cota
130 e 131 marcam-se sobre a carta por meio de
um alfinete, no caso de se poder inutil izar a
carta, ou directamente sobre ela levantando o
vegetal, no caso de se no poder inutil iza-la.

A 131.20
131
130

____________8_ 129
FIG.23
b) ao de- fLe.C..tcW c.onc.oMe.n:teA
132
FIG.24
Traa-se em papel vegetal um
feixe de rectas concorrentes ,semelhante ao
da Fig.24. Procede-se de maneira analoga
ao diapaso anterior, devendo a recta de
unio dos pontos A e 8 manter-se paralela
as 1inhas verticais do diapaso.Toma-se
ra ponto de concorrncia do feixe de rec-
tas um ponto qualquer.
Na Fig.25, apresenta-se um
exemplo do traado das curvas de nvel, a
partir da planta a pontos cotados.
A determinao dos pontos de cota redonda e feita por qualquer dos
processos indicados atrs. Determinados estes, unindo os diferentes pontos de
igual cota obtemos as curvas de nvel, como se v na Fig.25.
\
1S/
0
FIG.25
. /'. i 49
/ . \ .
\..' \ 48
\
. -. 47..'!fI. . ''0 47
. -.-._ .... 1."
/'
/" \ . \ 46
\ /. o
__o ...... , \ / ..--:,. ....'6.'2- 45
_.-'
TOPOGRAFIA
21
3? Determinar a cota de um ponto qualquer do terreno (Fig.26)
Resolve-se este problema, traando
uma recta que passe pelo ponto e seja sensivel-
mente normal s curvaS de nvel entre as quais
se encontra o ponto; como o decl ive se considera
constante segundo aquela recta, o problema resol
ve-se como no caso dos pontos cotados.
I
i
M
T
----_..Ll ___
FIG.26
4? Determinar o maior decl ive do terreno na zona de um ponto M
qualquer (Fig.27)
----
--------
e
Q,
tg a
Faz-se passar por esse ponto uma
recta que seja sensivelmente normal s duas cur
vas de nvel; o decl ive dessa recta o decl ive
proeu rado
FIG.27
5? Traar o perfil do terreno segundo uma I inha qualquer
(Figs.28 e 29)
A I inha pode ser recta, paI igonal ou curva, resolvendo-se este pr.5.:
blema como para o caso dos pontos cotados. Para desenhar o perfil util izam-se os
pontos de interseco da I inha com as curvas de nvel, e ainda outros interm-
dias, de que se determinam as cotas, a fim de se definir perfeitamente o perfi 1.
30 -------------------
25 . '"..:-:- ----
'J I ,
20 --- I '----i-- -r--j - -'-' -r
I I I I t
I I I' I
2 3 4 5
FIG.28 FIG.29
22
As escalas do desenho podem ser iguais para os comprimentos e para
as alturas (cotas), ou d'l ferentes.
Nos perfis longitudinais a escala das alturas e sempre maior que a
dos comprimentos, correntemente dez vezes maior, com o fim de tornar mais p r ~
te as pequenas diferenas de nvel entre os diversos pontos, pois sem isso, tais
diferenas passariam desprecebidas.
Em assuntos de hidraul ica, a escala das al turas chega a ser maior
que dez vezes a dos comprimentos.
6':' Traar uma linha com um determinado declive (Fig.3D)
FIG.3D
A
e
I
a projecao horizontal do segmento de rec-
ta com aquele decl ive,entre duas curvas de
nvel. Com centro no ponto A da curva de
nvel, traa-se um arco de circulo de raio Z que corta a curva contgua no ponto
B; com centro em B procede-se do mesmo modo e assim sucessivamente.
A I inha que une os pontos A, B, C, ... , e a I inha procurada.
Este problema pode ter duas, uma ou nenhuma soluo, conforme o de
cl ive dado e menor, igualou maior que o maior decl ive na zona considerada.
Se for i o decl ive dado, e e
a equidistncia grfica das curvas de n-
ve 1 ser:
1.6.3. Al;toda daiJ No!tmcl-
Neste metodo o r l ~ v o do terreno e representado pelas linhas de
maior decl ive, isto e, pelas normais que so traadas entre as curvas de nvel
de forma que no fiquem no prolongamento uma das outras e que fiquem afastadas
entre si de uma distncia igual quarta parte do seu comprimento, ou seja o que
se chama Lei do qucUGto.
Nestas condices as normais ficam tanto mais prximas entre si quan
, -
to maior fr o decl ive do terreno.
TOPOGRAFIA
As normais devem ser mais grossas quanto
mais curtas forem. Quando as curvas de nvel no forem
paralelas aS normais devem ser curvilineas
l
voltando a
convexidade para o lado do maior afastamento.
Traadas as normais apagam-se as curvas
de nvel (Figs.31 e 32).
Este tem sido empregado em plan-
tas de escala muito reduzida por exemplo nas cartas francesas
1/50.000 e 1/80.000, e na carta da Alemanha na escala 1/100.000.
nas
23
escalas
FIG.31
1.6.4. f.p6olndJUc.o
FIG.32
Representa-se o relvo do terreno por meio de aguarelas dadas en-
tre as curvas de nvel, todas da mesma cor, (regra geral Terra de Siena) mas de
modo que os seus tons vo sendo mais esbatidos medida que a altitude diminue.
Supe-se que o terreno iluminado por luz zenital.
Deste modo as partes do terreno menos incl inadas recebem mais luz.
Este mtodo s tem sido empregado em cartas de escala muito peque-
na, e normalmente para uso pessoal do engenheiro.
Existem diapases graduados com faixas esbatidas.
24
I .7 . 1. Ge.Vle./tci.L<-dadru.,
Apresenta-se-nos, frequentemente, nos trabalhos de topografia, a
necessidade de determinar distncias entre pontos do terreno. Essas
tanto podem ser em linha recta como em linha curva.
I . 7. 2. Em linha ILe.c.ta
Quando a distncia a determinar em linha recta, e muito facil
achar a sua hom61oga no terreno, empregando um duplo decimetro.
A medida dada por este multipl icada pelo denominador da escala, da
-nos a distncia horizontal real entre os dois pontos.
No caso de, na carta existir uma escala grfica (simples ou
ta) basta tomar entre as pontas de um compasso e ap! ica-lo sobre a escala grafi-
ca, obtendo-se a distncia real sem necessidade de quaisquer operaes aritmeti-
caso
I .7 . 3. Em .tlha c.U!1.VCt
Quando a distncia que se pretende aval iar e em ] inha curva, pode-
mos proceder de vrias maneiras:
a) substituindo a I inha curva por uma 1inha pol igonaJ, que se ob-
tm unindo os pontos de inflexo da 1inha curva por segmentos
de recta; a soma dos comprimentos de todos estes segmentos, mul
tipl icados pelo denominador da escala, d-nos a distncia total.
Este processo pouco rigoroso, mas em certos casos e Su-
ficiente a aproximao obtida.
TOPOGRAFIA
25
b) util izando instrumentos chamados (Fig.33), que nos
do a distncia pela leitura num mostrador. O curvimetro for-
mado essencialmente por uma pequena roda dentada, que, ao rolar
sobre alinha a medir, transmite o seu movimento de rotao a
um ponteiro que indica, num mostrador circular, o valor do com-
primento que se pretende determinar. Este mostrador tem vrios
circulas, correspondentes s diversas escalas mais usadas,o que
permite calcular directamente as sem ser necessrio
recorrer a quaisquer operaes aritmeticas.
FIG.33
1.8. Avaliao de na
1.8.1.
o clculo de reas e um problema que se apresenta em variados ca-
sos - projectos de estradas (reas dos perfis transversais e reas a expropriar),
partilha de propriedades, terrenos para construao de edifcios - e tanto pode
ser feito sobre a carta como no terreno.
Considera-se sempre, nos levantamentos correntes, como superfcie
de um terreno a rea da sua projeco horizontal, que no exactamente igual a
do terreno propriamente dito, o que se justifica pois as plantas crescem verti-
calmente e os edifcios so I imitados por planos verticais.
Em geral as superfcies que queremos aval iar no sao regulares nem
; .
26
de contornos rectil ineos, o que impede o emprego de frmulas geomtricas. Temos,
por isso, de recorrer a processos que nos permitam obter a rea pretendida a p ~
tir de figuras geomtricas simples.
Podemos fazer esta determinao por:
- mtodo anal itico
- mtodos geomtricos
- mtodo mecnico
Util iza-se quando as figuras tm um contorno pol igonal e se conhe-
cem as coordenadas rectangulares ou polares dos seus vrtices.
E um mtodo bastante rigoroso e usado apenas na aval iao de reas
cujos I imites so definidos por marcoS de coordenadas conhecidas.
A Fig.34 representa uma parcela ABCDE que queremos determinar a su
perfcie S; esta ser:
S
(1)
Podemos portanto enunciar a regra seguinte:
"para determinar a superfcie de uma parcela de que conhecemos as
coordenadas dos seus vrtices, multipl i camas a ordenada de cada vrtice pela di-
ferena entre aS abcissas do vrtice seguinte e anterior, subtraindo sempre l ~
bricamente a segunda da primeira. A superfcie procurada igual a metade da so-
ma dos referidos produtos".
TOPOGRAFIA
Exempto:
Determinar a rea de uma superfcie cujas coordenadas so:
-
4 VERTICE 1 2
3 5
ABCISSA 100 130 190 300 380
-
ORDENADA 90 250 380 300 120
Apl icando a regra indicada vem:
s = J.. [ 90 (130 - 380) + 250 (190 -100) + 380 Uoo - 1301 +
2
+ 300 (380 - 190) + 120 (100 - 300) J
s 1-9D x 250 + 250 x 90 + 380 x 170 + 300 x 190 - 120 x 200 I
"" 48 800 m
2
Podemos dar equao (1) a forma:
- XSYl 1
27
28
Para obtermos facilmente esta frmula, escrevemos cada
por baixo da abcissa correspondente
ordenada
Os produtos correspondentes aos traos finos as parcelas posi-
tivas, os correspondentes aos traos grossos as negativas.
I .8.3. M.todof.J
Baseiam-se na medio de distncias na planta, decompondo a area
em figuras simples de superfrcie conhecida da geometria e tringulos).
Se a figura for 1imitada por uma curva podemos medir a area por
dois mtodos geomtricos aproximados:
- dos trapzios
- de Simpson
Para apl icar qualquer destes mtodos a area 1imitada por uma) inha
curva, traamos uma recta segundo a maior dimenso da figura e dividimos em par-
tes iguais o segmento AB dessa recta traando normais a AS pelos pontos de divi-
so at encontrarem a curva.
I .8.3.1. do!.J TILap..o!.J
Dividimos a area a medir numa srie de trapzios por meio de rec-
tas paralelas equidistantes normais a AB, substituindO-58 a curva por uma linha
pol igonal. A rea ser dada por
TOPOGRAFIA
S
I
I
I
I
I
I ,
I
I
I
I I
I
I
I
,Vn I
I
I
I Yn-l
:V
1 :Y
2
lY3
I
I
I
J
I I
I
I
I I
I I
I
AI
I
I I I
8
, !
I "I' "j
h h
FIG.35
Y
I
+ Y
n
h ( 2 + Y2 + Y3 + ... + Yn-l )
29
Esta frmula e tambem chamada de BEZOUT e pode enunciar-se:
"Somam-se a mdia das ordenadas extremas com as ordenadas interm-
dias e multipl ica-se o resultado pelo intervalo constante h, ob-
tendo-se a rea procurada".
Ex.emplo
Apl icando a regra de Bezout, calcular a rea compreendida entre
um a1 inhamento e uma 1inha curva, tomando ordenadas com intervalos de se'is me-
-
tros e cujos valores sao:
h
l
0.96 m
h
2
3,12 m
h
3
3,84 m
h
4
3,36 m
h
s
1,32 m
- -
a area sera
S:; 6 (0,96 + 1,32 + 3,12 + 3,84 + 3,36)
2
30
I . 8. 3. 2. .\l,todo de S,unp.6 on
Aplica-se este metodo sempre que se pre-
tende maior preciso, e consiste em considerar alinha
curva composta por arcos de parbola. Este mtodo
-
sidera um numero par de intervalos d.
Na Fig.36, est representado um troo de
pol igonal AB; OFC representa uma parte da I inha curva
que se supe de forma parabol ica e h
1
h
2
e h
3
so trs
ordenadas consecutivas levantadas com intervalos iguais
d.
FIG.36
A superfcie compreendida entre o aI inhamento AB e a curva pode
considerar-se composta pelo trapzio ABCD e pelo segmento compreendido entre o
arco parabl ico DFC e a sua corda DC.
A rea de um segmento parabl ico DFC igual a dois teros da su-
perfcie do paralelogramo envolvente COEFG. Logo a rea I imitada pela curva e
lo aI inhamento AB de comprimento 2d ser
Analogamente para os dois intervalos seguintes seria
A soma de todas estas areas parciais nos (n - 1) intervalos, sendo
- -
n um numero impar, sera
Podemos entao enunciar a:
de
A rea procurada obtem-se multiplicando um tero do intervalo cons
tante entre as ordenadas, pela soma das ordenadas extremas com o dobro da soma
das ordenadas impares e com o qudruplo da soma das ordenadas pares.
TOPOGRAFIA
Exemp-C-o
31
Determinar, por este metodo, a rea da superfcie do problema r ~
sentado em 1.8.2.1:
S .. [ 0,96 + 1J 32 + 2 (3,84) + 4 U, 12 + 3,36)
3
71 ,76 m
2
Na cadeira de ESTRADAS E CAMINHOS DE FERRO, sero estudados outros
m todos geome t r i CDS pa ra a ava I i ao de reas - de Ga rceau, de Co 1 i gnon, da ro 1e
ta de Dupuit e da quadricula.
Neste mtodo usa-se um instrumento muito simples - o planmetro ou
integrador - e este metodo que na maioria das vezes se emprega, porque muito
simples e prtico. O planimetro mais uti I izado o planimetro polar.
A teoria do emprego deste planimetro estudada na Cadeira de Fsi
ca.
I .9. CO!lJLe-f.ao en.Vte a PtWne..;tJct e. o Vl-Lve.icone.nto
Le.-0s de. BWMJ1.
o mtodo de representao do relevo do terreno por curvas de nvel
apresenta muitas vantagens: grande clareza no desenho, indicao do valor dos de
clves pelo afastamento das curvas de nvel, etc. As curvas de nvel tm as se-
guintes propriedades:
a) correspondem a planos horizontais equidistantes
b) quando cortam uma linha de agua a convexidade
fica voltada para montante da linha .-de agua
(Fig.37)
FIG.37
32
c) duas curvas de nvel nunca se cruzam
d) uma curva de nvel nunca corta a mesma linha de gua em mais
que um ponto
e) uma curva nunca deve ser interrompida dentro da carta, salvo
quando encontra o sinal de escarpado, sinal que se deve usar
sempre que o decl ive igualou superior 1/1
f) uma 1inha de nvel so se interrompe quando encontra um edif
cio, uma estrada, caminhos e cursos de gua, e quando estes
pormenores so representados por mais de um trao; as infle-
xes nunca se fazem em ngulo
Estas propriedades tm interesse para o estudo da correlao entre
a planimetria e o nivelamento, quando se pretende fazer a reconstituio do as-
pecto geral do terreno sobre uma carta a curvas de nvel. Estas relaes estao
expressas pelas chamadas LU-6 de BfL,L6-60Yl, que apresentamos a-seguir, juntamente
com outras que a experincia permitiu deduzir.
A - QuaY1.to M de agua
la. Qualquer 1inha de gua est compreendida entre duas 1inhas de
festa, que desde a origem at foz se vo afastando e medida
que descem e o decl ive vai sendo menor (Fig.38).
2
a
. Quando dois cursos de gua se juntam num nico, este fica sen-
sivelmente na mesma direco que alinha de festa que os sepa-
ra (Fig.39).
3
a
. Quando duas 1inhas de gua correm paralelamente e, em determi-
nada zona do terreno, inflectem em direces opostas, tal zona
determina a existncia provvel de um colo (Fig.4D).
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
FIG.39
20
30 --."
4 o ;---;: '"

FIG.40
70
60
SO
40
30
20
TOPOGRAFIA
33
4
a
. Quando existem vrias 1inhas de gua, seguindo em direces di
ferentes, tendo partido de um ponto comum ou prximo, este e,
geralmente, um ponto culminante (Fig.41). Quando, pelo contr-
rio, vrias 1inhas de gua, que corriam em direces diferen-
tes, se juntam, o lugar de confluncia representa uma depres-
so notve 1.
5
a
. Quando duas I i nhas de
-
depois de caminharem paralelamente, agua,
mas em sent i do contrrio, mudam de direco, o ponto mais bai-
xo da 1i nha de festa que as separa, acha-se sobre a 1i nha de
uniao dos dois cotovelos (Fig.42).
6
a
. Se s uma das 1inhas de gua muda de direco, a parte mais
baixa do festa encontra-se sobre a perpendicular tirada do co-
tovelo sobre a direco da outra I inha de gua (Fig.43).
60
70
80
80
70
60
50
40
........

'lo


__50
____60
3:::
60
'---t------

20 ..
10

FIG.41 FIG.42 FIG.43
7
a
. Quando um curso de gua se divide em vrios braos, formando
ilhotas irregulares, existe uma plancie ou vale largo, sendo
o talvegue sensivelmente horizontal (Fig.44).
Se existe um nico brao aproximadamente recti lineo, o vale e
estreito e o talvegue muito pronunciado e de grande incl inao
longitudinal (Fig.45).
FIG.44
FIG.45
34
B
FIG.46
D F H
~
las um vale longitudinal AS, e a
outra uma sucessao de afluentes
perpendiculares CD, EF, GH, con-
clui-se, desta disposio que a
1inha de gua AS corre ao longo
de um escarpado. O vale respecti-
vo indicar, frequentemente, um caminho praticvel, e, prova-
velmente, outro mais acima, na parte superior ~ escarpa (Fig.
46) .
IDa. Quando um curso de gua apresenta sinuosidades, a margem situa
da do lado da convexidade tem comandamento sobre a outra (Fig.
47) e a sinuosidade de uma 1inha de gua corresponde, numa mar
gem, um tergo, e na oposta, um vale (Fig.48).
FIG.47 FIG.48
l1
a
. Quando uma 1inha de gua forma
um cotovelo (Fig.49) a margem
situada junto da convexidade e
mais escarpada dQ que a oposta.
A parte plana do fundo do vale
, tambm, mais estreita perto
da margem escarpada do que da
outra. F1G.49
Peja anl ise da Fig.49 ~
cluimos que as guas quando chegam ao cotovelo MN, chocam em
N, gastando esta margem. Pelo contrrio, em M, a corrente e mui
to mais fraca.
TOPOGRAFIA 35
B - Quanto a.6 CJ.J./lVWS de. vUve.-C.
Se aS curvas de nvel se apresentam igualmente afastadas o decl ive
do terreno representado constante (Figs.50 e 51).
})-)1t)

FIG.51
for sucessivamente 'd i mi-
e convexa (Fig.52) .
FIG.50
C>
..,
..
Se o intervalo entre as curvas de nvel
nuindo, de cima para baixo, a superfeie representada
Se pelo o intervalo for sucessivamente aumentando, de
cima para baixo, a superfcie representada cncava (Fig.53).
)------)--})-)-j

FIG.52
FIG.53
36
1.10. Ohientao
I. 10.1.
Na execuao dos trabalhos topograficos temos necessidade de nos
orientarmos, a fim de podermos sempre, determinar com segurana, o caminho a se-
guir. Esta determinao da direco que pretendemos seguir, tanto pode ser feita
em terreno pouco como muito acidentado, coberto ou descoberto, quer de dia quer
noite.
A orientao consiste,pois, em determinarmos a direco Norte
geografico em qualquer lugar e ocasio, podendo ser feita por varios processos:
- pela bussola
- por meio da carta
- pelos astros
- por indicios e informaes
Para definirmos direces temos de dispor de referncias,pontos
ja posio seja invariavel, qualquer que seja o lugar da Terra em que nos encon-
tramos.
o movimento aparente do Sol permitiu ao homem a determinao des-
ses pontos - candeaJA - Norte, Sul, Leste e Oeste. O Norte e o ponto
fundamental e ao qual se referem, quasi sempre, todas as direces.
O conhecimento dos pontos cardeais a base elementar da orienta-
ao, mas como as direces que permitem definir, ficam por vezes, bastante afas-
tadas das que desejamos determinar, criaram-se outros pontos, que representam di
reces intermdias daquelas - so os chamados
Temos ainda novas direces intermdias definidas por outros pon-
tos a que damos o nome de
No total conseguem definir-se 32 rumos, considerando novos pontos
entre os sub-colaterais. O conjunto de todos estes rumos chama-se R06a d06
to6.
A direco principal a Nokte-Sut, e em relao a ela que costu
mamas orientar os trabalhos topograficos.
TOPOGRAFI ti,
1.10.2.
37
Este processo e o geralmente usado em levantamentos topogrficos.
Para nos orientarmos com a bU5501a, colocamo-la horizontalmente e de forma que a
ponta azulada da agulha coincida com o ponto do mostrador, indicativo da decl ina
o. A agulha dar-nos- alinha N-S magnetica.
Comeamos por local izar na carta o ponto onde nos encontramos. Es-
colhemos em seguida, dois ou mais pontos do terreno, que sejam bem visveis, e
que se local izam na carta. Rodamos esta de modo que as linhas definidas pelos
pontos do terreno fiquem em coincidncia com as correspondentes da carta.

" -,.; '."0':
FIG.54
38
I . 10 .4. Pe.Lof.J M.t/tOf.J
Podemos orientarmo-nos pelo Sol, pelo Sol com o relgio, pela Som-
bra de uma estaca, pela estrela Polar (no hemisfrio norte), pelo Cruzeiro do
Sul (no hemisfrio Sul e pela Lua).
1.10.4.1. Pe.Lo SoL o
Neste processo, o relgio colocado horizontalmente, com o mostra
dor voltado para cima, e com o ponteiro das horas apontado na do Sol.
A bissectriz do ngulo formado por aquele ponteiro e alinha centro - 12 do rel
gio, define-nos uma direco que aproximadamente a da 1inha N-S; o Norte fica
para o lado das costas do observador, quando este est no Hemisfrio Norte. Quan
do o observador est no Hemisfrio Sul apontamos alinha centro -12 para o Sol e
a bissectriz do ngulo formado por esta direco com o ponteiro das horas, no mo
menta da observao, d-nos a direco do Norte.
s
FIG.55
16h 35m
FIG.56
9h25m
URSA MAIOR,
{
I
{
JI
/'
..-
.............. ,//
// ...... -.---.-
/ /
'( / /
\ /
\ /
-../
\
TOPOGRAFIA
I . 10.4.2. Peta. fJ.ltJ1.eta. POEM
A Estrela Polar a ltima da cauda
da Ursa Menor. A local izao por esta estrela que
nos indica o Norte, faz-se a partir da Ursa Maior:
prolongando alinha que une as duas estrelas mais
brilhantes desta constelao - as da frente - pa-
ra o lado da convexidade da cauda de um
to igual a cinco vezes a distncia entre elas(Fig.
57) .
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
URSA MENOR

'\ "
" ...
.-'
I
I
,
I
I
,.II
39
I . 10.5. PO!t -I.nd-LcJo6 e -I.n6o!WJa(J)
FIG.57
ESTRELA POLAR
Estes processos sao os mais susceptveis de erros. Abaixo apresen-
tamOS alguns dos vrios indcios que nos podem servir para indicar o Norte:
- o altar-mar das igrejas est a Nascente e flortanto a .porta a
Poente. Porm, modernamente, h muitas igrejas que,ppr
urbanistica, no so construidas nesta posio, motivo porque o
processo , s vezes, falto de confiana.
- existncia de uma cruz horizontal indicando oS pontos cardeais
ou de uma barra fixa indicando o Norte nos cataventos das torres
e campanrios das igrejas.
- a casca das rvores apresenta-se mais rugosa e coberta de musgo
no lado Norte (lado menos exposto ao Sol).
S devemos recorrer orientao por informaes quando nao dispu-
sermos de outro modo de nos orientarmos. Como precauo, devemos sempre pedir a
varias pessoas diferentes, as informaes de que necessitamos para definir um ru
40
mo, afim de controlarmos as informaes recebidas. Da maneira de faFer as p r u ~
tas depende fundamentalmente a obteno de conseguir respostas correctas. Assim
podemos, por exemplo, preguntar:
- "de que lado nasce o Sol e de que lado se pe
tt
,ttaonde que dada estrada vai dar" (e nunca "se ela vai para A
ou B")
- "Como se chama o lugar que pretendemos identificar", etc.
CAPITULO II
mSTRUMENTOS
r I . 1. Ge..n.efLCtdadVJ
Para as operaes a real izar sobre o terreno certos instrumentos
sao necessrios, sendo muitissimo grande o nmero de modelos existentes. E, toda
via, fcil agrup-los em um certo numero de classes ou categorias, visto que as
variedades de cada categoria conservam, geralmente, os mesmos orgaos essenciais
e s diferem por disposies de pormenor. Alm disso, grande parte dos rgos
senciais so comuns a vrios instrumentos. Vamos, portanto, examinar
mente, pelo menos, um tipo em cada categoria de instrumentos, visto que, geral-
mente, sera suficiente conhecer bem um tipo de cada categoria para conhecer
mente os outros. Distinguiremos: acessrios, rgos comuns a diversos instrumen-
tos; instrumentos para a medida de comprimentos, de ngulos horizontais, de altu
ras, instrumentos mistos e instrumentos grficos.
Daremos, a propsito de cada instrumento, a sua descrio e o seu
uso.
11.2.
I I .2. 1. Sua ..i.mptan.tao
H pontos importantes que devem ficar marcados no terreno, quer
ra serem utiJ izados mais que uma vez durante as operaoes, quer para servirem de
I igao a operaes ulteriores. Util izam-se, para isso, as e os
conforme a importncia dos pontos a marcar e a durao que se pretende impor-
-lhes. As estacas so de madeira, de seco quadrada, aguadas numa extremidade
e de comprimento varivel com a consistncia do terreno e a importncia do ponto.
Marcar-se-o com elas, por exemplo, os vrtices de uma pol igonal. Pontos mais
portantes so s vezes marcados com marcos de pedra, sol idamente fixos no terre-
no e em cuja superior se marca o seu ponto central. Tal o caso, por
42
ra os vrtices de uma triangulao. Para triangulaes importantes, esses marcos
sao as vezes construes de alvenaria que chegam a ter grandes dimenses.
Na maior parte dos casos, existe uma certa margem para a escolha
da posio dos pontos, que apenas se tornam definidos depois de cravadas as esta
cas ou os marcos. Outro tanto nao acontece, porem, quando esses pontos resultam
de uma operao prvia, a interseco de dois aI inhamentos, por exemplo.Neste ~
50, depois de marcado o ponto no terreno, torna-se necessrio fix-lo mais sol i-
damente. Se em rocha, pode abrir-se um furo, a cinzel, de dimenses adequadas
para nele se fixar o ferro de uma bandeirola; em caso contrrio preciso cra-
var precisamente no ponto uma estaca ou um marco.
FIG.59
FIG.58
,
d: .
Ip
-. ----.- - --..
d I d
di
I

pois de cravar a estaca, marca-se nela o ponto, procedendo

como anteriormente. A mesma coisa se pode fazer tambm com
uma nica bandeirola, mas os resultados so de menor confian
Para isso, de um lado e do outro do ponto P
(Fig.58), e em direces aproximadamente em ngulo recto,
marcam-se distncias d, sendo possvel iguais e de um me-
tro, pelo menos. Em seguida comea-se a cravar a "estaca
em P e vai-se verificando, pela medio das distncias d,
que a estaca se no afaste da vertical idade. Cravada a es
taca de forma a ficar fora do 5010 alguns centmetros p ~
nas, marca-se o ponto na cabea da estaca, ainda por meio das mesmas distncias
d. No ponto, ou se crava um prego ou se abre um furo de trado.
Se em lugar de uma estaca se tratasse de um marco, proceder-se-ia
da meSma forma, abrindo primeiro a cova, onde depois se introduzia o marco. Na
parte superior deste, depois de bem apertado, marcava-se o ponto, por meio das
mesmas distncias d, com tinta ou com um furo de cinzel.
Tambm se pode proceder, de outra forma: com trs bandeirolas, cra
vadas no terreno, forma-se uma espcie de trip (Fig.59), de
que se suspende um fio de prumo, precisamente na vertical do
ponto P, marcado no terreno. Depois vai-se cravando a estaca
e verificando vrias vezes se ela se afasta da vertical. De-
a.
Algumas vezes poder ser necessrio marcar pontos ~ e m edifcios,
muros, etc. Marcam-se entao com tinta, assim como no prprio terreno, quando e
em rocha. Mas quando, principalmente n e s ~ e ltimo caso, os pontos devem ser con-
servados por muito tempo, ento necessrio grav-los.
TOPOGRAFIA
43
Referncias so apontamentos que faci! itam a procura de pontos as-
sinalados no terreno, pois os pontos importantes devem ser referenciados de ma-
neira a poderem ser restabelecidos no caso de desaparecerem. Marcam-se entao, o
mais perto que seja possvel, de ke6ehncza, medindo as suas distncias
estada ou ao ponto. As distncias so pintadas junto aos prprios pontos de refe
rncia, e na caderneta de que o operador 6e estiver servindo, desenhar-se- um
croquis, em que se essas medidas. Outras vezes,a referncia
dada pelos prolongamentos de aI inhamentos existentes, como fachadas de edif-
cios, muros, etc. A Fig.60, d alguns exemplos, de referncias, mas evidente
que as combinaes podem ser extremamente variadas.
FIG.60
I I .2 .3. Bande.-w.cv!J
so hastes de madeira ou de metal de secao circular ou octogonal,
de comprimento igual a 1,5 ou 2,0 metros.
As de madeira tm cerca de 3 a 4 cm de dimetro e as de ferro 1,5
a 2,0 cm.
so pintadas em zonas alternadamente brancas e vermelhas com o com
primento de meio metro para melhor se distinguirem distncia; na parte infe-
rior sao munidas de um ferro, por intermdio do qual se cravam no terreno.
A bandeirola crava-se com a mo direita, batendo com o ferro no
5010 energicamente, to verticalmente quanto possvel e sempre no mesmo orifcio,
o que s com alguma prtica se consegue. Depois verifica-se a sua posio no
no vertical da direco segundo a qual ela dever ser observada, colocando-se o
observador nesta direco com o fio de prumo. Se a bandeirola se desvia do plano
vertical assim gerado, e volta-se a verificar. Esta operao chama-
-se imp.antao de
Acima no falamos de bandeirola vertical. mas sim num plano verti-
44
cal, o que e diferente, mas em todo o caso suficiente quando ela s deve ser vi-
sada nesse plano. Mas se a bandeirola tem de ser visada tambem em qualquer outra
direco preciso torn-la vertical, o que se consegue fazendo uma outra verifi
cao colocando-se o operador com o fio de prumo numa direco bastante diferen-
te da primeira (de preferencia normal) e corrigindo-se qualquer afastamento; de-
pois voltar-se- primeira posio e em seguida segunda, e isto tantas vezes
quantas forem precisas para nos assegurarmos da sua vertical idade em ambas as di
reces; nessa ocasio estar ela vertical, pois material iza a interseco de
dois planos verticais.
r r 2 . 4. Aunhcune.n.to<'J e. <'J w ;fAaado
Um ctYlhame.n..to 1te.C.O a intersec-
o da superfcie do terreno com um plano verti-
ca 1.
Um ctnhamento e a inter-
seco da superfcie do terreno com um cil indro
de geratrizes verticais.
Um alinhamento recto AB (Fig.6l),
fica definido por dois seuS pontos e e represen-
G
FIG.61
tado sobre o plano horizontal pela linha recta
aefb, entendendo-se por t1taado de um
to a determinao de alguns dos seus pontos.
Este traado pode ser contnuo ou descontnuo. Rarssimas vezes e
contnuo; quasi sempre descontnuo.
o traado contnuo poderia efectuar-se por meio de um fio bem ten-
so, entre dois pontos, duas estacaS ou duas bandeirolas.
O traado descontnuo, unico que nos interessa, consiste em marcar
o al inhamento por meio de bandeirolas al inhadas vista desarmada ou com instru-
mentos de luneta.
Para isso e preciso que os dois conhecidos A e B sejam assi
nalados com duas bandeirolas bem aprumadas.
Na prtica aparecem-nos os seguintes problemas: marcar um ponto C
TOPOGRAFIA
45
entre A e B, alm de B ou aquem de B. Vamos resolver estes problemas supondo que
apenas disposmos de bandeirolas para a sua resoluo.
1q PILobte.ma - Cotoc.oJL uma ban.deJ.Aota entJte A e. B
M N
FIG,62
"
"
"
"
"
"
.'
.'
::a.:

o
-d.-C!-- ----I ----- ------------------ ------------- -----.
: i
:A l

o observador coloca-se a uma certa distncia, um a dois metros, de
uma das bandeirolas extremas, A por exemplo, e indica ao ajudante que transporta
a bandeirola C, o sentido em que ele se deve deslocar.
A bandeirola C est al inhada quando parece compreendida entre os
planos visuais ab e a'b', tangentes s bandeirolas extremas, o que se verifica
observando, alternadamente, pela esquerda e pela direita da bandeirola. O traa-
do dos aI inhamentos muito extensos ou que necessitam de uma preciso que este me
todo no comporta, so efectuados por meio dos instrumentos de luneta.
2Q Ptwbtema - PILotongaIL um aLi-nhamen:to
Da mesma forma que anteriormente, se procederia para prolongar um
al inhamento, isto , cravando a bandeirola F no plano de A e B (Fig.62). Se o
traado tem de ser rigoroso deve-se evitar, tanto quanto possvel, esta operao,
cujos resultados so tanto mais incertos quanto estiver mais afastado
de A. Nesse caso empregar-se-ia, como no problema anterior, um instrumento de lu
neta.
46
39 PJ1.0 b.te.ma - PUC.hM wn aL<".n.hame.n-to
FIG.63
Consiste em colocar uma bandeirola C aquem de A, de modo a ela fi-
que entre o observador e a bandeirola A (Fig.63).
49 PJ1.ob.f.e.ma - T!La-M um aUn.hame.n.to Mb!Le. um
FIG.64
Os instrumentos de medida de ngulos permitem resolver esta dificul
dade de maneiras diversas.
Todavia, se o obstculo for uma elevao de terreno e existir uma
zona intermedia CD (Fig.64), com uma certa extenso, de onde se possam ver os
dois extremos A e B, procede-se da seguinte forma, por tentativas:
O operador e o seu ajudante, colocam-se na elevao de terreno CD.
Um crava 01 na presumvel direco do ai inhamento, e manda cravar C
1
no al inha-
menta A
1
0
1
; o outro manda em seguida deslocar DI para O
2
, no aI inhamento C1B1' e
assim sucessivamente, ate que as bandeirolas C e O se encontrem sobre o al inha-
menta AB.
TOPOGRAFIA
FIG.65
47
cruzamento dos Suponhamos que se pretende encontrar o ponto de
dois alinhamentos AB e CD, (Fig.65).
Um auxil iar caminha sobre um dos aI inhamentos OC, por exemplo, se-
gurando uma bandeirola verticalmente. O operador, colocado na proximidade :de A
visa tangencialmente s bandeirolas A e B e, fazendo com a mo, faz parar
o ajudante no momento em que a bandeirola trazida por este ltimo, se encontrar
no aI inhamento AS. E necessrio verificar depois se as bandeirolas C, O e O es-
to aI inhadas. E claro que para o ajudante se poder deslocar no aI inhamento DC
preciso ter cravado primeiramente a bandeirola E.
69 PlLobte.ma - TlLa-M wna pe.!Lpe.ncU..C.u.iM a um
Com uma fita mtrica marca-se sobre o aI inha-
menta um comprimento de 3 m; com centro no ponto A
-se um circulo de raio de 4 m, e do ponto B ou-
tro crculo de raio igual a 5 m: a recta AC a perpendicu-
lar pedida porque
.B
c
. A
o processo indicado oferece pouco rigor.
E prefervel proceder como se indica a seguir:
marcam-se, para cada lado de A, comprimentos iguais, por ex.
5 metros; com centro nos pontos C e O descrevem-se dois cr-
culos de raio igual (por exemplo, 10 m). O ponto O de cruza-
mento dos dois unido com A define-nos a
a perpendicular AS sobre CD.
FIG.66
13
FIG.67
48
7Q Ptwb.tema - Ttta-CUt WM pCUtct.te..ta a wn aLLnhame.n..to dado
Por dois pontos A e B do aI inhamento dado, le-
vantam-se a este duas perpendiculares, e marcam-se sobre es-
tqs comprimentos iguais AC = 80; os pontos C e O definem o
a1 inhamento pedido, paralelo a AB.
A
FIG.68
D

TI
SQ Pttob.te.ma - PlLO.tOVlgCUt WYI ({.n.hame.Vl,to peVLa aLrrr de. WYI ob6tac.u..to
FIG.69
Seja AB o ai inhamento que queremos prolongar para alm de um obst
culo (um bosque, um rochedo, um lago, uma casa, etc).
Por A e B traam-se perpendiculares ao aI inhamento AS e marcam-se
comprimentos iguais AA' BB', prolonga-se o a1 inhamento A'S' e pelos pontos e'
e D' marcam-se e'e = D'D; os pontos C e D definem o prolongamento do a1 inhamento
AS pretendido.
TOPOGRAFIA
I I .2.5. Af-,iAa.6. E-6tac-M
As miras so o acessrio indispensvel dos nveis. Tanto as miras
como as estadias so rguas divididas, de 2 a 4 mde comprimento, raramente de
5 ou 6 no maximo; correntemente so de 4 m. Em geral as divises das miras e as
das estadias so iguais. Quando a rgua se destina somente determinao das
distncias, toma o nome de eAtdZa e as suas divises no sao necessariamente
submltiplos do metro; para nivelamento toma o nome de ~ e as divises so me
tricas. E evidente que a mira pode servir de estadia e correntemente aS estadias
estao abrangidas na designao de miras.
As miras so de duas especies: a mira de alvo e a mira falante.
I I .2.5. 1. MifLa de. alvo
A mira de alvo, ja so usada com nveis de visada directa, esta ho-
je quase abandonada. E formada por duas rguas de dois metros; a primeira apoia
no terreno e tem uma ranhura, formando corredia, onde encaixa a segunda, que p ~
de desl izar ao longo dela; assim, quando aberta, a mira tem o comprimento de 4 m
e fechada parece uma so rgua com a seco de cerca de 4 x 4 cm. O alvo, de cha-
pa e de cerca de 0,20 x 0,25 m, e dividido, por os dois eixos rectangulares, em
quatro partes pintadas alternadamente de branco e vermelho; o eixo horizontal e
alinha de f .
.A
FfG.70
50
Para alturas ate 2 m o alvo, montado num cursor com parafuso de
pressao posterior, deslocado na mira fechada e imobil izado na altura convenien
te por meio do parafuso; para alturas superiores a 2 m o alvo e fixo com o mesmo
parafuso no extremo superior da rgua mvel e este conjunto que o porta - mira
desloca segundo os sinais do observador que, tal como no caso anterior,o mandar
fixar na altura devida, isto , quando alinha de f coincidir comaa de visada,
por meio de outro cursor e respectivo parafuso. Depois o prprio porta-mira que
faz a leitura na diviso respectiva - at 2 m na parte posterior, e ao lado da
para cima - e a diz em voz alta para o operador registar. Isto constitui o maior
inconveniente destas miras, porque se o porta-mira no sabe ler, ou no merece
confiana, te r de vir todas as vezes juntos do operador, com a mira apertada,
para ser I ida por este, o que representa grande perda de tempo e uma causa de er
ro, porque no caminho pode dar-se um deslocamento se o aperto no foi suficiente;
como verificao pode a mira voltar ao mesmo ponto, para segunda visada antes de
ser desapertada, mas a perda de tempo sera ainda maior.
11.2.5.2. AkAa a a ~ t e
Nestas miras as divises sao suficientemente aparentes para serem
1idas por o operador quando visa por a luneta, assim desaparecendo o inconvenien
te apontado.
As miras ordinarias so sempre constituidas por uma regua de madei
ra, geralmente dividida em duas partes, unidas de topo por uma charneira, Fig.71,
ou podendo des1 izar uma sobre a outra, o que facil ita os transportes por se redu
zir o comprimento. so, porm, muito variadas as suaS formas, assim como a manei
ra de dispor as divises e os nmeros, que so pintados em uma das faces, mas um
rpido exame suficiente para as poder usar. A diviso e em centmetros, lendo-
-se os metros, os decmetros e os centmetros directamente e os milmetros por
estimativa.
As lunetas invertem as imagens (Fig.72), aparecendo na parte supe-
rior do campo ptico o solo em que a mira assenta; por isso a leitura faz-se de
cima para baixo e os nmeros na mira esto invertidos porque na luneta se veem
na posiao normal, o que facil ita a leitura.
H, contudo, aparelhos cujas lunetas do imagens direitas, existin
por isso, miras cujos nmeros esto direitos (Fig.73l.
TOPOGRAFIA
51
FIG73
FIG.74
-
-
FIG.72 FIG71
H casos em que as divises sao de 2 cm, sendo a mira graduada co-
mo se fossem de 1 cm, e portanto qualquer altura ser I ida por metade do seu va-
lor real. Empregando estas miras quando sobre cada ponto se fazem duas leituras,
a soma destas e j a media a registar; fazendo uma s leitura seria preciso du-
pI ic-la.
Como e indispensvel assegurar a vertical idade das miras,estas tem
quase sempre um prumo rgido ou uma nvela esferica na parte posterior (Fig.74),
bem como dois punhos ou duas asas laterais para serem mantidas na posio devida.
(Fig.76).
e assentam
52
A mira falante evita os erros de leitura que o porta-mira poderia
cometer; a leitura e mais segura e mais rplda, e o nivelamento ganha em rapidez
e preciso, embora com maior fadiga para o operador.
I I .2.5.3. MVz.a de lVM
so de invar, as miras que se empregam nos nivelamento de alta
cisao e tm correntemente 3 m.
A fita de ao invar est montada numa ranhura aberta nnuma regua,
geralmente de madeira (Fig.?S); na mira Kern esta um tubo :metlJco de
seco apropriada (Fig.76). A fita, que fixada de modo a no ser influnciada
pelas variaes de comprimento da tem duas de divises, uma ao la-
do da outra, e diferindo entre si de um certo valor, estando os nmeros respecti
vos pintados na rgua; as leituras feitas naS duas escalas do, portanto, uma
ferena constante, o que permite a sua permanente verificao. A diviso geral
mente em 1/2 cm, por ser este o desvio normal da I inha de visada dado por os mi-
crmetros, mas este desvio de cm no Wild 3, como se disse, e por isso esta
firma tem agora a sua "mira invar de alta preciso" dividida em cm,oqlje'tem van
tagens evidentes.
so munidas de uma nivela esfrica bastante sensvel
sempre, como atrs foi dito, numa sapata metl ica (Fig.??).
I I .2.5.4.
E tambm uma mira falante cujas divises nao sao necessariamente
mtricas, como se disse, mas na prtica so geralmente de 1/2, de 1 ou de 2 cm,
segundo os aparelhos com que devem trabalhar. Servem, a maior parte das
ra a determinao das distncias e das alturas, dois elementos que sao
multaneamente pelos taquimetros.
TOPOGRAFIA

..
oosl:
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1-
- 86l
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laS!::
-j -i08Z
OBSi- ::I,QE
,F I G. 75 FIG.176
53
= ~ L
.... ".
FIG.77
Os instrumentos usados em Topografia, se exceptuarmos os que se
destinam a medida directa de distncias, devem ser todos colocados a uma altura
tal que permita uma observao fcil e cmoda. Precisam, por isso, de assentar
sobre suportes especiais.
54
I I . 2 . 6. 1. ] a.to
o suporte mais simples e o Jalo (Fig,78), simples haste de madei
ra, igual a uma bandeirola maS mais curto, pois s tem cerca de 1,20 metros;tem
tambem um ferro na parte inferior para se cravar no terreno; na parte superior
termina em tronco de cone que entra numa bainha ou manga da mesma forma do ins-
trumento que nele deve tomar apoio, como se mostra na Fig.78. S se emprega com
instrumentos de pequena importncia, como esquadros, pantmetros, etc.
I I .2.6.2. T
o tripe mais simples constituido por trs pernas de madeira com
ferro; por meio de parafusos apertam, na sua parte superior, uma pea,tambem de
madeira, terminada como o ja1o e onde o instrumento se adapta como no caso
rior (Fig.79). Este trip tambm so se emprega com instrumentos de pequena
tncia, substituindo o jalo com vantagem nos terrenos onde este se no pode era
var.
Noutros trips, ja mais perfeitos, em lugar da pea superior indi-
cada h um prato que mantido numa posio aproximadamente horizontal pelas
pernas e ao qual se fixam os instrumentos por diversos sistemas (Fig.80). As
nas, que podem ser simples ou duplas (Figs.79 e 80), so munidas de ferres e li
gam-se, geralmente, por meio de cavi lhas roscadas a umas abas do prato.As pernas
podem ainda ser extensveis (Fig.81). Em muitos destes trips h uma pea de I i-
gao, chamada bomba (Fig.84), que constituda por uma mola he1 icoidal encerra
da em um tubo, sendo tudo atravessado por uma haste, roscada na parte superior,
que vai atarrachar no eixo vertical do instrumento, que assim fica sol idamente fi
xo ao prato. A parte inferior da haste tem, para certos instrumentos, um gancho
de onde se suspende o fio de prumo. Alguns trips terminam na parte superior por
uma cabea, com alguns centrmetros de dimetro; esta cabea ento roscada e
atarrachada em um prato ao qual se fixam os ps (parafusos calantes) do instru-
mento por meio de um dispositivo especial.
TOPOGRAFIA

..
\
FIG.79
55
FIG.80
FIG.7S
FIG.Sl
FIG.82
56
lntafao do
Para pr o trip em estao, preciso que os parafusos que o 1igam
ao prato nao estejam completamente apertados.A posio a dar aos ps resulta, ge
ralmente,da constituio e forma do terreno. Num terreno horizontal, as trs pon-
tas devem ocupar os vrtices de um tringulo de tal extenso que cada perna fi-
que fazendo com o solo um ngulo de cerca de trs quartos de um ngulo recto. Num
terreno incl inado convem, geralmente, dispor duas pontas numa mesma horizontal e
a tercei ra para o lado mais alto. Se numa estao se prev que as visadas sao
particularmente numerosaS numa certa direco, convem que o trip seja colocado
de forma que no fique nenhuma perna embaraando o observador nessas visadas. Se
tivermos de real izar visadas apenas na direco A8 (Fig.82),
tanto para um lado como para o outro, devemos colocar duas
pontas numa paralela a AB ou alinha mdia das visadas
efectuar. Em geral o observador deve evitar de calcar e que
outros calquem, o terreno perto das pontas do trip; o peso
de uma pessoa pode provocar uma leve compresso do terreno,
que se traduzir num desnivelamento do instrumento. As per-
naS do trip devem ser cravadas quase ate a nega.
Para isso apoia-se o pe sobre o pedal de cada pern, dirigindo o
esforo exercido paralelamente a ela; um esforo vertical seria perna
do trip e poderia parti-Ia. As pernas devem ser cravadas de maneira que, no fi-
nal, o prato do trip fique sensivelmente horizontal; alm disso, ainda muitas
vezes preciso que o centro do prato fique precisamente na vertical de um ponto
marcado no terreno, sendo para isso que a haste da bomba tem um gancho para sus-
penso do fio de prumo (Fig.83). s vezes h uma certa dificuldade, em terreno
acidentado, em real izar simultaneamente as trs condies a que deve obedecer o
estacionamento do trip: horizontal idade do prato; centragem sobre o ponto da es
taao e cravao dos ferres at nega. Para reduzir as tentativas,colocar-se-
o trip sobre o ponto da estao, respeitando as recomendaes relativas posi-
o das pernas, procurando colocar o centro do prato sobre a vertical do ponto;
enterram-se depois, levemente, apenas dois dos ps e a terceira perna desloca-
-se, entao, de maneira que, depois de cravada tanto como as outras, se real izem,
tanto quanto possvel, as duas primeiras condies. A seguir, termina-se a crava
o dos ferres, carregando, sucessivamente sobre cada perna. Algumas vezes, pa-
ra obter um resultado satisfatrio, h necessidade de recomear a operao, de-
pois de ter modificado um pouco a posio inicial do havendo casos em que
TOPOGRAFIA 57
chega a ser difcil por um instrumento
em estaao, como quando, em terreno aci
dentado, se procura faz-lo sobre algu-
mas fragas onde, demais a mais, os pes
se no podem cravar.
FIG.83
Ptr.a:tO!.l de ttr.ano tao
Para evitar a perda de tempo, causada por estas tentativas, perda
tanto mais importante quanto mais curtas e, portanto, mais numerosas so as esta
-
oes, imaginou-seLum',dispositivo que consiste em colocar, sobre o prato, um se-
gundo prato mvel, chamado pha:tO de ttr.anotao (Fig.84), que se desloca ,de al-
guns centmetros, para qualquer lado, graas a combinaes diversas. E este se-
gundo prato que recebe o instrumento,cujo eixo, por este movimento de translao,
facilmente colocado na vertical do ponto desejado. Desapertando uma porca n ~
rior, junto ao primeiro prato, o prato superior torna-se mvel e volta a tornar-
-se fixo quando de novo se aperta a mesma porca. Alm dos pratos de translao,
devemos ainda citar, embora sejam menos vulgares, os pha:t0.6 de cCLtote e!.lJc.a,
que permitem tornar rapidamente horizontal o prato sobre que deve assentar o ins
trumento, da mesma maneira que os pratos de translao permitem, com a mesma ra-
pidez, colocar o instrumento na vertical do ponto de estao (Fig.85).
H ainda os pratos de calote esfrica e de translao, que partici
pam dos dois sistemas.
Os trips de pernas extensveis com prato de translao fazem desa
parecer as dificuldades de estacionamento atrs citadas.
58
FIG.84
I I .2.6.3.
FIG.8S
Alguns instrumentos, como as pranchetas, 1igam-se ao tripe por in-
termdio de joelhos ou rotulas. O mais usado e o de esfera ou
consiste, essencialmente, numa esfera, fixa ao instrumento, podendo ser mobil i-
zada entre duas maxilas que se ajustam perfeitamente sobre ela e que sao aperta-
das por um parafuso. Os joelhos permitem dar aos instrumentos, muito rapidamente,
a posio desejada (Fig.86).
I
I
,
FIG.86
TOPOGRAFIA
I I .3. 1. PCUtctnU Q. e matai>
S9
Os parafusos desempenham um papel importante nos instrumentos de
topografia, nao somente como orgos de fixao permanente, mas tambm como or-
gos de fixao temporria, de rectificao, de translao, etc. Temos, por exem
plo, os parafusos calantes (ou niveladores) para nivelar os instrumentos;
sos de presso, para momentaneamente tornar solidrios dois orgos; parafusos
cromtricos, que permitem lentas deslocaes relativas de dois orgos imobil iza-
dos por parafusos de presso; parafusos de rectificao, necessrios 'cem certos
orgaos, etc. Por vezes, h molas opostas aos parafusos, como por exemplo em al-
guns nveis. so umas vezes hel icoidais e outras formadas de pequenas lminas.
I I .3.2. PCUtanU oh c.a.tan.teI.J
Os parafusos calantes, ou niveladores, sao assim
servem para ou fazer estacionar, os instrumentos. Calar um instrumento ,
portanto, tornar horizontal o 1imbo ou prato dividido ou, o que o mesmo,tornar
vertical o seu eixo principal. Nos instrumentos modernos existe, para esse efei-
to, um sistema de trs parafusos, chamados c.a.tan.teI.J ou V
por intermdio dos quais os instrumentos assentam na cabea trip.
Uma pea T, com trs fortes hastes hori-
zontais e iguais, faz corpo com a coluna
do instrumento. Estas hastes sao atraves
sadas pelos parafusos V que, assim, ocu-
pam os vrtices de um tringulo
ro; as hastes so fendidas nos extremos
e pequenos parafusos p permitem regular
a presso sobre a haste filetada dos pa-
rafusos V. Esta pressao deve ser regula-
da de maneira que fique suave o movimen-
to dos parafusos V, sem que, contudo,ela
FIG.S7
60
seja exageradamente diminuida. O melhor sera no alterar o aperto dos parafusos
pj a nao ser em caso de necessidade absoluta. Os parafusos V tm formas diferen-
tes na parte inferior para assentarem na cabea do tripe. Vamos ver como se pro-
cede para pr em estao o instrumento, isto e, como ele se cala ou se nivela.To
dos os instrumentos tm uma ou mais nivelas, de que adiante falaremos; suponha-
moS a existncia de uma
19 Faz-se girar o instrumento, de maneira que a nivela N (Fig.88)
fique direco AB de dois
fusos calantes (Pt e P2 por exemplo). Fazem-se em seguida girar
estes dois parafusos em sentido contrrio (ambos para fora ou
ambos para dentro) e, tanto quanto possvel, de quantidades
iguais, at que a bolha do nvel fique entre os seus reparos,
precisamente ao centro.

A
N

B
FIG.88
29 Feito isto, obriga-se o instrumento a descrever um quarto de ro
taao em torno do seu eixo vertical, pelo que o nvel vem para
Nl, ocupando agora uma posio normal anterior; actua-se en-
to sobre o terceiro parafuso P3 at que a bolha volte ao cen-
tro; o eixo no saiu do anterior plano vertical, pois a rotao
dada pelo terceiro parafuso se fez em torno da I jnha ' P
1
P
2
dos
outros parafusos. Geralmente, ao fim desta segunda operao o
instrumento ainda no est precisamente nivelado, pois so em ca
sos especiais isso acontecer; ento preciso repetir a dupla
operao descrita, at que a bolha fique imvel no centro, en-
tre os seus reparos, seja qual for a posio da nivela; ento o
eixo principal est situado em dois planos verticais, e,por con
seguinte, est vertical. Convm ter presente que a bolha se des
loca no mesmo sentido em que se move o polegar esquerdo.
TOPOGRAFIA
I I .3.3.
67
Vimos que os parafusos calantes permitem nivelar os instrumentos,
isto e, do ao seu eixo principal a posio vertical, ou ao prato - que e normal
quele por construo - a posio horizontal desde que se sigam as instrues for
necidas por outro orgo, de importancia capital nos instrumentos de topografia
- a I'l.tvUa - (nvel de bolha de ar). Todos conhecem o nvel de bolha de -.ar que
os operrios de construo usam para horizontal izar ou vertical izar os elementos
diversos duma construo. Neste caso ele e um instrumento completo. J nos
lhos de topografia ele e, apenas, um orgo; para evitar confuses com os apare-
lhos usados em topografia para efectuar os nivelamentos, o Coronel Goul ier, e a
maior parte dos autores e construtores depois dele, deram o nome de n;veia aos
nveis de bolha de ar, sempre que eles nao sao mais que um orgo, ainda que es-
sencial, de instrumentos mais completos, reservando para estes ltimos a
o de nlveih.
Podemos, entao, defini r como os orgos que se encontram I i
gados aos instrumentos com o fim de horizontal izar um plano, horizontal izar ou
vertical izar um eixo ou medir pequenas incl inaes residuais dos eixos a que se
encontram 1igados.
Temos trs espeCles de nivelas:
tr; i cas:;
reversveis
es fer i cas
11.3.3.1. Niveia
constituida (Fig.89) por um tubo de vi-
dro fechado nas extremidades, com a forma de uma poro
de toro, sendo o seu circulo gerador de pequeno raio (em
media 1 cm) e o circulo equador de grande raio (de 15 a
200 metros ou mais), quase 6Bej.oepor um lquido (eter ou
alcool) no viscoso que no congele s baixas temperatu-
ras no se altere com o tempo nem ataque o vidro, sendo
o espao restante ocupado pelos vapores, que constituem
a bolha da nivela.
R
o
FIG.89
62
Em virtude dos princpios de equil brio que regem o equil brio dos
fluidos, a bolha ocupa sempre a parte mais alta do toro, e sendo o plano do
dos vertical, a tangente ao toro no meio da bolha, contida nesse plano, :',bori-
zonta 1.
o plano do equador o p.tano mc.o da vUve.ta, o qual corta o toro
segundo dois arcos de circuMferncia concntricos, designando-se o exterior AB
por tinha md;a da vUve.ta, e o seu raio R por de. cunvatuAa da
da vUve..ta VV
r
, a tangente I inha media no seu ponto
md i o, chamado c..U;hto da vUve..ta C.
No tubo estao gravadas escalas graduadas - ordinariamente em duas
sries de traos simtricas em relao ao centro C, e s vezes uma escala de ze-
ro central - que servem de reparos bolha e, portanto, para medir os deslocamen
tos da bolha, e para a leitura desta. Chama-se leitura da bolha mdia das lei-
turas feitas nas suas duas extremidades. A nivela est calada quando.ia leitura
coincide com o zero ou com a diviso mdia da escala, isto , quando a bolha es-
ta no centro, e neste caso a directriz est horizontal. _
c
'o II'
- ----_J
A O
tlfC?=.:
o tubo montado num estojo metl ico
T (Fig.90), aberto na parte superior para se poder
observar a bolha com aS divises, que so ordina-
riamente de 2 ou 3 mm. Em virtude do parafuso V e
do eixo A, ambos apoiados sobre o suporte ou base FIG.90
MN, a nivela pode girar em torno de A. Se a base es
tiver horizontal, estar paralela directriz DD
1
quando , por meio do parafuso V,
chamarmos a bolha ao centro C. A nivela est ento rectificada e tanto que, se
a invertermos, a bolha no se deslocaro O parafuso V, pMa6u..6o de. J1.e.W6-[c.ao,
serve para restabelecer esse paralel ismo, quando destruido, isto , para rectifi
car a nivela.
da bo.tha
A qual idade de uma nivela dependem muito da facil idade de desloca-
ao da bolha, ou seja da sua mobil idade. Para se obter o mximo de mobil idade e
preciso que:
1? A bolha tenha o maior comprimento possvel, pois a experincia
demonstrou que a mobil idade da bolha proporcional ao quadrado
do seu comprimento. Apesar disso no se pode exagerar esse com-
TOPOGRAFIA
63
o primento pois e preciso poder observar simultaneamente as duas
extremidades da bolha. O comprimento desta varivel com a tem
peratura.
2'? O tubo de vidro tenha um dimetro suficiente, cerca de 12 mi 1-
metros, afim de que a espessura do I quido sob a bolha seja su-
ficientemente grande para evitar resistncias excessivas.
3'? A superfcie interna do tubo seja muito 1isa, porque as peque-
nas asperezas lugar a resistncias. E preciso notar que a
mobil idade e a sensibi I idade so duas qual idades distintas.
Como casos 1imites da mobilidade temos o da bolha e o
da boJ:.ha louca, des i gnao proven i en te da ext rema di f i cu Idade', ou ext rema fac i I i
dade com que a bolha se desloca. Este ltimo caso sucede quando a nivela fica ex
posta ao calor, a que corresponde mudana de sinal da curvatura.
A
,
t o
R'
,
,
R . o.
arco AS
curvatura da nivela, temos:
Seja uma nivela N (Fig.91}. A bolha ocupa o ponto mais alto A.
normal a curva da nivela neste ponto passa pelo centro O e vertical.
Faamos agora g'rar a nivela em torno do centro O e de um ngulo o.
no sentido da flecha.
A nivela toma a posio I I; a bolha
vai para B, ponto mais alto. Sendo R o 'Graio de
Portanto:
FIG.91
I'? Para uma nivela de raio de curva
tura dado, o deslocamento da bolha proporcional ao deslocamen
to angular o. dado nvela no seu plano mdio; este o princi
pio fundamental da teoria das nivelas.
2'? Para o mesmo deslocamento angular o. da nivela o caminho percor-
rido pela bolha proporcional ao raio de curvatura. Vemos,
tanto, que o deslocamento da bolha mede o deslocamento angular
da nLvela no seu plano vertical ou mdio.
64
SeM-ibilidade
A sensibilidade da bolha de uma nivela, medida pelo comprimento
do arco AS percorrido pela bolha para um determinado deslocamento angular a. Evi
dentemente, a sensibil idade de uma nivela ser tanto maior quanto, para a mesma
incl inao, o deslocamento da bolha for mais pronunciado. Mas acabamos ee ver
que o deslocamento da bolha proporcional ao raio de curvatura. A sensibil idade
, portanto, proporcional ao raio de curvatura. Os fabricantes indicam a sensibi
I idade das suas nivelas pelo ngulo ao centro correspondente a uma diviso da es
cala.
Exemplo: Sensibil idade da nivela 2" para 2 mm
Rec;ti.M.cao dct Yvd'.a. Mtodo da inveMo
Nos nveis ordinrios de bolha de ar, para fins industriais, o pa-
raleI ismo de que falamos muitas vezes estabelecido pelo construtor que, por i ~
so, suprime a articulao A e substitui o parafuso V por um segundo suporte fixo.
Mas nos instrumentos de preciso conservam-se a charneira A e o parafuso V,(Fig.
90), para se proceder s necessrias rectificaes.
Quando a directriz nao paralela base ou ao eixo a que a nivela
esta ligada, diz-se que esta no est rectificada.
A rectificao de uma nivela faz-se por i H v ~ o Procede-se da ma
neira seguinte:
a) coloca-se a nivela paralela direco de dois parafusos calan-
tes (Fig.92-A) e centra-se a bolha; a desrectificao da nivela
e dada pelo ngulo a.
b) d-se uma rotao de 180, nivela, de modo que esta passa a
ocupar uma posio simetrica da anterior (Fig.92-B); nesta nova
posio, a bolha, ocupando o ponto mais alto do toro descreven-
do o arco 00
1
, que se mede; o arco 00
1
mede o ngulo ao centro
S e que igual ao dobro do ngulo a corrigir
B 2 a
A inverso, dupl icando uma incognita, permitiu-nos determinar o
seu valor.
TOPOGRAFIA 65
FIG.92
c) por meio do parafuso de rectificao V, d-se a bolha um deslo-
camento igual a metade do desvio sofrido, de maneira a chamar a
bolha ao ponto I meio do arco 00'.
d) por ltimo, para tornar horizontal o eixo a que a nivela esta
1igada desfaz-se a outra metade do deslocamento 00' actuando 50
bre os parafusos calantes.
-
Para melhor compreensao do exposto, as operaoes descritas
estao representadas esquematicamente na Fig.93.
ac i ma
( b)
A ~ A O l J
1 I
( d)
F1G.93
66
I I .3.3.2. N.tve.ta lteveM-<-Ve.t Lou em ba/ut.LtUel
Esta nivela tem a forma de uma superfcie de revoluo gerada pela
rotaao de um arco de circunferncia em torno da sua corda.
As duas faces so graduadas, devendo, como condio essencial, as
respectivas directrizes serem paralelas (Fig.94).
--"j
A
B
FIG.94
o
Estas nivelas podem sempre inverter
-se, com a parte de cima para baixo, por rotao
em torno de um eixo xy (Fig.94) paralelo ao seu
plano mdio; para isso so sol idrias com uma lu-
neta de modo que o seu plano mdio seja paralelo
ao eixo desta. Quando a luneta faz meia rotao
em torno do seu eixo geomtrico a nivela passa da
esquerda para a direita, ou vice-versa, e a face inferior 8 vai substituir a fa-
ce A que antes estava para cima (Fig.94).
Em certos instrumentos (como nos nveis Wi1d e outros do mesmo sis
tema) 05 traos das escalas desaparecem, por serem inutes, devido ao de
observao da bolha.
I I .3.3.3.
A nivela esfrica, (Fig.95), correntemente empregada quando se
no exige rigor ou quando, combinadas com nivelas tricas ou com nivelas reversi
veis, se destinam a dar uma primeira aproximao na calagem dos instrumentos. Em
pregam-se com a1 idades ordinrias, pranchetas, pratos de calote esfrica, miras,
etc.
E constituda por um pequeno recipiente me-
tl ico e ci I indrico contendo o lquido, e cuja base supe-
rior e em vidro, tendo interiormente a forma de calote es
frica, com uma circunferncia de referncia gravada no
FIG.95
centro; a bolha ocupa sempre o ponto mais alto da calote
concncrita circunferncia de referncia e o tangente no centro da bolha
horizontal.
TOPOGRAFIA
67
Chama-se piano o calote no centro do cir
culo de referncia.
Esta nivela e, em geral, sol idria de um eixo ou de um plano, que
necessrio vertical izar ou horizontal izar.
A nivela est calada quando a bolha est concntrica circunfern
cia de referncia; o plano director fica ento horizontal.
Estas nivelas tm pequena sensibil idade; o seu raio de curvatura e
ordinariamente de 0,1 a 1 m.
I [ .3.3.4. S.,;ternal.l de da boiha
A observao directa da bolha e pouco prtica, pois obriga o opera
dor a deslocar-se da sua posio de trabalho, alem de que, em certas posies do
aparelho, se torna muito difcil rode-lo para a observao da bolha.
Por este motivo todos os aparelhos modernos dispem de espelhos ou
prismas que permitem ao operador fazer a observao da bolha sem sair da sua po-
sio de trabalho.
A observao da bolha por meio de um espelho permite observar toda
a bolha (Fig.96).
Util izando prismas podemos observar uma das extremidades da bolha
(Fig.97), ou ento, com um sistema especial de prismas, podemos observar as semi
-imagens das duas extremidades da bolha (Fig.98).
FIG.96 FIG.97
68
FIG.98
Temos entao a chamada de
cza. Estas nivelas no so em geral graduadas, conside-
rando-se que a nivela est calada quando as duas semi-
-imagens estao coincidentes (Fig.99). Este sistema de
observao permite dupl iar a preciso de calagem, pois
a um determinado deslocamento da bolha corresponde um
afastamento duplo das duas semi-imagens observadas.
Uma pinula (Fig.l00) uma rgua metlica na qual
existem duas aberturas:
la - uma fenda muito estreita AB pela qual se vi-
sa
2
a
- uma janela (abertura rectangular) Be atraves
sada ao meio por um fio de crina bem
do e colocado no plano que passa pela fenda.
FIG.99
B
c
FIG.l00
TOPOGRAFIA
11.3.4.1. de pinula
69
A al idade de pnulas formada por uma rgua metl ica tendo monta-
das nas extremidades duas plnulas verticais (Fig.IOI). O plano de visada de
finido pelas fendas e pelos fios das janelas das pinulas passa por um dos bordos
da regua - de ou de xx'.
I
?C
FIG. 101
Assentando a al idade sobre um plano horizontal o plano ede visada
definido pelas pinulas vertical, podendo deslocar-se a aI idade para fazer pas-
sar esse plano vertical de visada por um ponto qualquer.
As pinulas so pouco camadas, porque a vista se fatiga,tendo de se
acomodar para observao simultnea de um objecto muito prximo - o fio de cri-
na - e outro mwito distante - o objecto a visar.
Por outro lado as visadas so pouco
exactas porque o fio de crina (Fig.I02)
ta distncia, cobre uma largura aprecivel x,
mo supondo que a visada se faz pelo eixo da fenda,
mas o erro cometido seria ainda maior se a visada
fosse feita a um dos lados desta (Fig.JOZ).
.... --_... - --- -__D .. .__ . ,

D
FIG.102
70
I I .3.4.2. de
Em virtude dos inconvenientes apontados, o emprego dos instrumen-
tos de pinulas cada vez menor.
A aI idade de luneta (Fig.103) consta igualmente de uma rgua sobre
a qua I se monta uma luneta, mve I em torno de um e i xo hor i zonta I. A I i nha de f
e o eixo optico da luneta esto no mesmo plano vertical quando a aI idade assenta
num plano horizontal. As vantagens da substituio das pinulas pelas lunet3s nos
instrumentos de topografia so as seguintes:
1. aumentam muito o comprimento das visadas
2. do muito maior preciso
3. nao cansam a vista do operador, pois as imagens do ponto visado
e do retculo formam-se no mesmo plano
FIG. 103
As lunetas so outro orgao dos instrumentos que vieram substituir
as plulas, permitindo assim, no s aumentar o raio de aco dos instrumentos a
que so apl icadas como lhes dando tambm uma preciso que, sem elas, seria
svel conseguir.
Temos dois tipos de luneta:
- astronmica ou de Kepler
- de focagem interna
A luneta astronmica e composta essencialmente por dois
de lentes convergentes (Fig.]04).
sistemas
TOPOGRAFIA
71
FIG. 104
a (O) - orientada para o objecto
a ocu..fJ.ur. (O I ) - por onde se visa
A objectiva d, de um objecto distante AS, uma imagem real e inver
tida ab e a ocular uma imagem virtual e ampl iada.
A luneta esta construida de modo a que a imagem ab se forme entre
o foco e o centro ptico da ocular e muito perto daquele.
Para permitir que se possa visar com preciso a luneta possui um
retculo no ponto onde se forma a imagem ab.
A luneta e constituida (Fig.105) por trs tubos:
tubo porta-objectiva (A)
II II
-retculo (8 )
II II
-ocular (C)
FIG. 105
- -
Estes tubos podem desl izar Uf'lS nos outros, quer a mao quer por mela
de parafusos especiais.
I 1.3.5.1.
FIG. 106
\
ou pelo menos diminui, as irisaes que se produzem nas imagens,
chamadas aberrao de refrangibi I idade, em virtude da decomposio sofrida pelos
formada (Fig.106) por uma lente biconvexa a que se
justape quase sempre, pelo lado interior, uma outra lente plano-
-c6ncava, sendo a primeira em vidro comum (crown glass) e a outra
em cristal (fl int glass). Com estas duas lentes, desigualmente re-
fringentes, forma-se a objectiva, chamada porque anula,
77.
raios luminosos ao mesmo tempo que se refratam. E essencial para a nitidez das
imagens que as duas lentes se encontrem na ordem indicada e, para a exactido
das observaes, que a objectiva no osci le no seu engaste ou armadura, pelo que
recomendvel que se no desmonte a objectiva a no ser em casos de absoluta ne
cessidade.
I I .3.5.2. OC.Llf.a!LeA
Distinguem-se duas espcies de oculares: a positiva ou de Ramsden
e a negativa ou de Huyghens.
A ocular de Ramsden (Fig. 107), o m p ~ s de duas lentes plano-con-
vexas L
1
e L
2
, idnticas, com as suas faces convexas voltadas uma flf'lra a outra,
e separadas por um intervalo igual a dois teros da sua distncia lfocal comum.
Diz-se positiva porque deixa formar a imagem real ab fornecida pela objectiva O,
um pouco atrs do seu foco principal F
1
.
Esta imagem sofre uma dupla ampl iao, resultando uma imagem final
a1b
1
ampl iada e invertida em relao ao objecto visado.
FIG.10?
A ocular de Huyghens (Fig.108), formada por duas lentes converge.'2-
tes (L
1
e L
2
) geralmente plano-convexas, voltando a sua convexidade para o lado
da objectiva, e dispostas de tal maneira que a imagem do objecto visado se forma
entre elas.
FIG. 108
a
J
TOPOGRAFIA 73
A lente L
2
colocada a frente de ab, impede esta imagem de se for-
mar (da o nome de ocular negativa) e formando uma imagem real aIb
1
mais peque-
na.
A lente LI ampl ia aquela imagem, obtendo-se finalmente uma imagem
virtual ampl iada e tambm invertida em relao ao objecto. V-se portanto que,em
igualdade de circunstncias, a ocular negativa de Huyghens fornece uma ampl iao
menor que a de Ramsden e, por conseguinte, d luneta um campo mais extenso.
FIG.19
Nos instrumentos antigos era constitudo (Fig.
109), por dois fios de teia de aranha cruzando-se rectangu-
larmente no centro de um diafragma, com uma abertura circu-
lar, mantido no tubo porta-retculo por quatro parafusos P.
Estes fios, com o dimetro de cerca de 1/200 de mm, so co-
lados a quente com uma mistura de cera e resina. Os bordos
do diafragma formando sal incia no interior da luneta inter
ceptam os raios luminosos que no encontrariam a ocular; o
campo da luneta assim diminuido, mas a imagem torna-se mais ntida. O retculo
de fios de teia de aranha, tem um grave inconveniente: os fios podem deteriorar-
-se faci lmente, e qualquer operao se torna desde logo impossvel. Por isso so
hoje substituidos por traos muito finos gravados em um vidro plano. Este siste-
ma, superior ao precedente, apresenta o inconveniente de tornar mais eScura a
imagem, por a luz ter de atravessar um vidro suplementar. Algumas vezes este vi-
dro suprimido e a lente chamada campo, da ocular Ramsden,
da no lugar do retculo; na sua face plana sao gravados os traos a diamante. A
primeira lente 01 ento mvel em relao lente de campo (Fig. 110).
FIG.110
j
74
I I .3.5.4. [(xo ou
a recta que liga o ponto de cruzamento do retculo ao centro da
objectiva. Nas lunetas bem construidas, devem coincidir o eixo ptico,o'eux0
mtrico e a recta que I iga os centros da ocular e da objectiva.
Segundo a vista do observador, a ocular deve ser mais c ou menos
aproximada da imagem; por isso os tubos A, 8 e C (Fig.105) desl izam uns nos ou-
tros, modificando a distncia das lentes.
A rectificao dos instrumentos exige que o retculo possa ser des
locado tanto no sentido vertical como no transversal. Esta deslocao e obtida
pelo jogo dos quatro parafusos P que fixam o diafragma porta-retculo; a nica
precauao a tomar na manobra destes parafusos consiste em desapertar
to levemente, o parafuso do lado para que o retculo deve mover-se, s em segui-
da se apertando o que lhe fica diametralmente oposto. Esta manobra, :prepetida
at que o retculo tenha chegado posio conveniente, que se determina experi-
mentalmente como mais tarde veremos.
I I . 3. 5.5. U6 O da .tuyte-ta
Para poder efectuar uma visada com a luneta, e preciso real izar
uma operaao prvia, designada por pOfL eJll n0c.o, ou e que se desdobra em
duas outras operaoes, uma relativa ocular, que consiste em focar o retculo,
e a outra a objectiva, que consiste em focar o objecto a visar. Para real izar a
primeira destas operaes aponta-se a luneta sobre um fundo claro (o ceu, uma fo
lha de papel ou uma parede branca) e faz-se avanar ou recuar o tubo porta-ocu-
lar ate que os fios do retculo se vejam com toda a nitidez. Esta operao s ca
,rece de fazer-se uma nica vez para cada observador. Apontando agora a luneta 50
bre o objecto a visar, manobra-se o boto de cremalheira, que arrasta simultanea
mente ocular e retculo, ate que a imagem fique perfeitamente ntida. Real izada
esta segunda operao devem ver-se, no mesmo plano, 05 fios do retculo e a ima-
gem do objecto visado; isto e condio essencial para que haja rigor nas observa
oes.
TOPOGRAFIA
75
se vm 05 fios Se, deslocando levemente o olho diante da ocular,
do retculo mover-se sobre a imagem, porque esta, a imagem
real e invertida fornecida pela objectiva, no se forma
tamente no plano em que se encontra o retculo, isto ,h
kalaxe. Quando esta coincidncia se no real iza, isto
do h paralaxe, um fio qualquer F, (Fig.lll), projecta-se em
pontos distintos A, B e C da imagem, quando, deslocando a FIG.111
vista diante da ocular, observado dos pontos 1, 2 e 3. Ora
esta paralaxe tem de ser destruida porque torna impossveis as visadas exactas.
Para isso preciso, por tentativas, manobrar muito levemente o boto de crema-
lheira e, se e necessrio, altera-se, tambm muito levemente, a posio da ocu-
lar, at que a paralaxe seja destruida sem prejudicar a nitidez da imagem nem do
retculo; a luneta est entao apta para a observao. O mesmo observador no te-
r que modificar novamente a posio da ocular mas ter, para cada novo ponto a
visar, desde que se encontre a uma distncia sensivelmente diferente da anterior,
que actuar sobre o boto da cremalheira com o fim de levar o retculo ao plano
da imagem, visto que a posio desta na luneta varia com a distncia do ponto ob
servado objectiva.
I I .3.5.6. Ampiiao
A ampliao de uma luneta astronmica sensivelmente igual re
lao entre as distncias focais da objectiva e da sua ocular, ou ainda, ao pro-
duto da potncia da ocular, pela distncia focal da objectiva, como se demonstra
em ptica. Ao nosso ponto de vista interessa a definio de ampl iao como sendo
a relao entre o dimetro aparente da imagem, vista na luneta, e o dimetro
rente do objecto visto a olho nu. Dois processos podem ser empregados na prtica
para aval iar a ampliao de uma luneta:
I'?
Aponta-se a luneta sobre uma mira, ou regua dividida, colocada a
uma distncia tal que se possam ver faci lmente as suas divises vista desarma-
dai depois observa-se a mira, simultaneamente, a olho nu com um dos olhos e pela
luneta com o outro.
FIG.112
76
Consegue-se faci lmente apreciar o numero de,divises que, a olho
nu, parecem ter a mesma extenso que uma s das divises vista pela luneta; seja
n este numero; isso significa, evidentemente, que o dimetro aparente de uma di-
visao vista na luneta n vezes maior que o dimetro aparente da mesma diviso
vista a olho n. A ampl iao , portanto, igual a n. Este processo, conhecido
lo nome de processo de Gal ileu, util izvel com todas as lunetas.
2'?
Os raios luminosos que atravessam a luneta podem ser recebidos,
atrs da ocular, sobre uma superfcie qualquer onde formam um crculo luminoso
que e a imagem da objectiva; deslocando aquela superfcie acha-se a posio em
que esse crculo ou anel mnimo. Este anel tem o nome de an.el (Ou. WCLtlol OeLt
tM de. Ramde.n. A medida do dimetro deste anel serve para determinar a amplia-
o da luneta, que dada pela relao entre os dimetros da objectiva e do anel
ocular. A medida do dimetro do anel ocular faz-se por meio do di
de Ramsden, que consta de uma pequena lente de forte am-
pliao, (Fig.112), montada num sistema de trs tubos, a, b e c.
No tubo b est montada umaisuperfcie translcida
m com divises microscpicas - s vezes centsimas de mm. O tubo
c. fixa-se na ocular da luneta, deslocando-se depois a at se ver
nitidamente a diviso do micrmetro m; depois desloca-se b at
que sobre m aparea bem ntido o crculo ocular cujo dimetro se
pode ento aval iar com preciso. Para medir o dimetro da objectiva emprega-se
um compasso cujas pontas, colocadas sobre a objectiva, vo formar a sua imagem
sobre a circunferncia do crculo ocular.
Este processo, conhecido pejo nome de processo de
vem s lunetas simples, quer dizer, que no tenham lente suplementar entre a ob-
jectiva e a ocular.
A ampl iao nao caracteriza, 50 por si, a potncia de uma luneta,
quer dizer, a maior ou menor facil idade com que se notam certos pormenores de
jectos afastados. Uma luneta pode ter grande ampl iao e no ter potncia,porque,
para uma luneta de dimenses dadas, a luminosidade diminui medida que a
o aumenta. A luminosidade de uma luneta funo da abertura desta, isto , da
superfcie da sua objectiva; por isso as lunetas dos instrumentos modernos tm
geralmente um alargamento considervel do lado da objectiva, o que permite dar a
esta maior dimetro.
TOPOGRAFIA
I 1.3.5.7. Luneta de 60cagem
77
FIG.' 13
I
O R D O

A luneta de Kepler tem o
niente de os continuas deslocamentos do tubo
ta-retculo provocar alterao da posio do ei-
xo ptico e, alm disso, de haver o perigo da
netraao do p e da humidade pelas juntas dos tu
bos. Por isso, os aparelhos modernos passaram a ser equipados com a de 6Q
cagem nas quais invarivel a distncia entre a objectiva O' (Fig.113),
e o plano do retculo R. A focagem deste obtem-se pela rotao da ocular
do ento ler-se numa escala em dioptrias a posio da ocular, que constante
ra o mesmo observador. Depois, a focagem do objecto visado resulta da deslocao
longitudinal interior de uma lente divergente D comandada pela rotao de um anel
existente na parte exterior da prpria luneta. Assim, esta , pode dizer-se,bl
dada, no podendo entrar o p nem a humidade, como acontecia nas lunetas antigas
com os inconvenientes apontados.
I I .3.6. Llmbo e aLdade
Chama-se 1imbo, qualquer arco de cr
culo que tem uma diviso prpria para medi r os ngu-
los. Na maior parte dos instrumentos o limbo tem a
forma de um disco anular ou coroa L,
terior do qual gira um prato A, a que est fixo um
visor 'que pode ser de pnulas ou uma luneta; este
prato a
Os I imbos sao divididos em graus ou
em grados. Eram sempre metl icos e so agora de
talos dos mais modernos instrumentos. A al idade tem
um ndice por motivos que depois veremos, existe
FIG.114
geralmente um segundo ndice na outra extremidade
do dimetro que passa por
Em certos casos o limbo reduz-se a um semi-crculo ou a um sec-
tor. Para aumentar o rigor das leituras, os ndices e foram substituidos por
nnios, o que permite aval ar fraces da menor diviso do 1imbo.
78
I I .3.6. 1. V-<".v.wo doJ.J LnboJ.J
Quasi todos os aparelhos antigos tinham a diviso sexagesimal.
Neste sistema a circunferncia do I imbo dividida em 360 partes iguais ou graus;
cada grau subdivide-se em 60 minutos e cada minuto em 60 segundos.
Este modo de diviso hoje substituido muito vantajosamente pe-
lo c.e..l1-tul.ma.t: a circunferncia dividida em 400 partes iguais, chama-
das cada grado subdivide-se, segundo as regras do sistema decimal, em de
cigrados, centigrados, mil igrados, decimi 1igrados, etc.
O grado vale 100 centigrados ou o minuto
centesimal vale 100 decimiligrados ou Para distinguir os
minutos e segundos centesimais dos minutos e segundos sexagesimais usa-se a nota
o " e' .......
o sistema centesimal cada vez mais usado e de crer que
r a ser geralmente adoptado em geodesia e topografia; contudo, no convm aos
astronomos e marinheiros porque nao concorda com a medida do tempo. Porm, adap-
ta-se melhor ao clculo com escalas logaritmicas. Os fabricantes empregam qual-
quer dos dois sistemas, conforme o desejo do comprador.
H muitas vezes necessidade de exprimir no sistema sexagesimal
um ngulo dado no sistema centesimal e vice-versa.
Desde que no sistema sexagesimal o quadrante vale
ou
90 x 60 x 60 = 324 000" (segundos sexagesimais)
100 x 100 x 100 , 000 000" (segundos centesimais)
o resultado pretendido obtem-se por uma simples proporo em qualquer dos casos.
Mas podemos fazer de um modo mais simples estas converses.
Podemos escrever:
10 gr
B gr
donde
logo:
9
10 Sgr
ou
o nmero de graus da medida de um ngulo igual a 9/10 do nme-
ro de grados; daqui deduzimos a regra:
TOPOGRAFIA 79
" para transformar em graus um ngulo dado em grados, basta sub-
trair do nmero de grados a sua dcima parte".
Exemplo:
Converter em graus o ngulo
a) deduz-se a decima parte
b) multipl icando a parte
decimal por 60 0,50255 x 60
c) multipl icando a parte
decimal por 60 0,153 x 60
o valor do ngulo dado em graus
Igualmente temos
101,66950 gr
10,16695
91 ,50255
30,153
9,18
91 30' 9",18
lO
S gr '" - a
9
ou
logo o numero de grados da medida de um ngulo igual a 10/9 do nmero de graus;
daqui deduzimos a regra:
" para exprimir em grados, um ngulo dado em graus, transformam-
-se os minutos e segundos sexagesimais em fraco decimal e soma7se ao resultado
assim obtido a sua nona parte
f
'.
Exemplo:
Converter em grados um ngulo de
Reduz-se o complexo a incomplexo
91 30' 9",18
O valor do ngulo dado, em grados e
o que d
Somando a nona parte
9",18
30,153
60
60 ""
~ 1 5 3
0,50255
91,50255
10 ,16695
101 ,66950 gr
Na prtica util izam-se tbuas de converso que acompanham hoje
todas as tbuas de logaritmos e muitas outras.
As tbuas de Guedes Vaz e de Mrio Abil ia de Almeida usadas nos
estudos de traados de estradas e caminhos de ferro, tm tambm tabelas que per-
mitem fazer rapidamente a converso.
80
I r .3.6.2. Alado de rii..vJAo do.-j -Umbo.-j
FIG.116
~
140 130 120
FIG.115
~
120 130 140
A graduao pode ser r ~
cente no sentido do movimento dos pontei-
ros de um relgio ou no sentido contr-
rio; na pratica este sistema (sentido di-
recto) prefervel ao primeiro (sistema inverso ou retrgrado) por estar mais
de harmonia com os nossos habitas de ler e escrever da esquerda para a direita e
, portanto, menos sujeito a enganos na leitura.
Para 1imbos graduados no sentido directo (Fig.115), as divises
apresentam-se de maneira tal que, pelo hbito, se l sem hesitao: 132; no ou-
tro caso o hbito 1evar-nos- a ler, igualmente, 132 em vez de 128, o -que pode
dar-se com uma pequena falta de atenao.
Nos instrumentos de medidas de ngulos, o arco do nnio deve ter
o mesmo raio que o do 1imbo a que esta adaptado; alm disso preciso que os cen
tros do 1imbo e da alidade, e portanto do nnio, coincidam,e ainda que os zeros
ou ndices dos dois nnios opostos (quando existam) estejam nas extremidades do
mesmo dimetro. Claro esta que a diviso tem de ser exacta tanto no 1imbo como
no nnio. algumas vezes necessrio verificar se estas condies, ou pelo menos
algumas delas, so satisfeitas. Adiante falaremos dessas verificaes.
TOPOGRAFIA
I 1.3.7. NMO
81
Fazendo aS leituras com o ndice da alidade, as dimenses
limbos no permitem aval iar, com suficiente rigor, as fraces das suas
soes a contar na medida dos ngulos.
Para apreciar essas fraces temos de recorrer ao nnio. O
foi inventado, no sculo XVI, pelo clebre matemtico e astrnomo portugus
dro Nunes, de cujo apel ido tirou o nome. Pedro Nunes foi cosmgrafo-mor do
e um dos maiores geometras do seu sculo. 05 franceses chamam-lhe Vernier,
dos
divi-
- .
nonlo
Pe-
re i no
por
atribuirem a sua inveno a um seu compatriota com aquele nome, que viveu no s-
culo XVI I. O nnio uma engenhosa combinao simples e prtica, construida de
tal modo que nos permite avaliar fraces da menor diviso das escalas graduadas.
Seja MN (Fig.11]), uma rgua dividida, sendo cada uma das suas
divises igual a O; tomemos (n-1) destas divises, cujo comprimento , portanto,
AB '" (n-1) D
Marquemos este comprimento noutra regua AB e dividamos esse com-
primento em n partes iguais; cada diviso de AB ser igual a d. Temos que o com-
.
primento AB e
AB '" n . d
Podemos entao escrever que
(n-1) D '" n . d
O comprimento d de cada diviso do nnio ter o valor
d
n -
n
D
o _ D
n
A diferena entre o comprimento de uma diviso O da escala e uma
diviso d do nnio chama-se ncUkeza ou do nMo e dada por
FIG.117
FIG.118
5
I
I
5 6
6 7 8 9 10 15
I

!
N
I

7 8 9 10
10 11 15
I I
H
I I I
I
I
i
18
3 4 5 6 7 8 9 la
82
E a natureza ou aproximaao que nos permite aval iar uma fraco
da diviso D da escala.
Consideremos a Fig.118. Seja medir o comprimento do segmento PS.
Este segmento e igual a 3 divises da escala mais x RS; temos ento:
PS 3D + RS 3D + x
Coloquemos o ndice do nonlO em contacto com a extremidade S do
segmento a medir; vemos que a diviso 7 do nnio est no prolongamento da divi-
so 10 da rgua dividida. Ora entre os traos 3 e 10 da regua temos 7 divises,
ao passo que de O a 7 do nnio temos igualmente 7 divises. Os comprimentos de 7
divises da escala e do igual nmero de divises do nnio diferem de x = RS.
J vimos que a diferena entre uma diviso da rgua e 1 diviso
do nnio era D/n entre duas divises da regua e duas do nnio e
2 O
n
e assim sucessivamente; logo a diferena entre m divises da regua e m divises
do nnio
D
m
n
Concluimos, entao, que
D
x = m
n
Daqui deduz-se a seguinte regra:
A fraco x da diviso da escala que precede o ndice do nnio e
igual aproximaao D/n deste multiplicada pelo nmero m de divises do nonio
compreendidas entre o ndice e o ponto onde uma diviso do nnio est sensivel-
mente no prolongamento de outra diviso do 1imbo.
Acontece muitas vezes que nenhum trao do nnio coincide exacta-
mente com um trao do 1imbo; neste caso nota-se que dois traos consecutivos do
nonio se aproximam muito da coincidncia e a leitura exacta corresponde, portan-
to, a um valor intermdio entre os que correspondem a esses dois traos.
A observao do nnio faz-se por meio de uma lupa.
TOPOGRAFIA
1.
Consideremos a Fig.118. Supondo que as divises
83
- -
da regua MN sao
de 0,5 cm, temos O ; 5 mm, e como o nnio tem 10 divises, a sua aproximao se-
-
ra:
5 mm
o comprimento do segmento PS sera, portanto,
PS 3D + x
2.
o
3D + m - 3 x 5 + 7 x 0,5 J5 + 35 = 18,5 mm
n
Suponhamos um I imbo di
vidido em meios graus, isto , O 30
1
(Fig.119). Para construir o nnio to-
mou-se um arco igual a vinte e nove di
vises do 1 imbo e dividiu-se em trinta
partes iguais. A natureza deste nnio portanto:
FIG.119
N
o
n
30'
30
1 I
o zero ou ndice do nnio encontra-se alm da diviso 350, e a
diviso 10 do nnio que est no prolongamento da diviso 400, do I imbo; logo m=10.
V-se, portanto, que a fraco x da diviso a considerar
o
x m-
n
10 x 1 10 '
Por conseguinte, a leitura do limbo no caso da Fig.119, d:
84
3.
Se um 1imbo dividido em meios
graus e se, para formar o nnio, tomamos 14 des
sas divises que foram divididas em 15 partes,
a natureza do nnio :
N
o
n

15
2'
FIG.120
A leitura do I imbo no caso da Fig. 120 e 65 20'.
4.
Suponhamos ainda que temos um limbo dividido em quartos de grado
e que pretendemos construir um nnio que d a aproximaao de Ento, como te
mos O = 25" = 2500....' e N = D/n = 50........, acha remos:
n
o
50"
2500 ....
50'....
50
Portanto tomarfamos um arco igual a 49 divises do 1imbo que se-
ria dividido em 50 partes. O nnio abrangeria, assim, um arco de 12,25 grados.
Os nnios foram empregados em todos os instrumentos antigos e a
sua aproximao depende do nmero de divises. Na grande maioria dos instrumen-
tos modernos a leitura dos 1imbos faz-se por meio de microscpios de forte am-
pI iao com dispositivos diversos.
I I .3 .8. 1. c.p;'o de- VLCL-O,6
sol idrio da alidade, com o eixo sensivelmente normal ao lim-
bo, tendo um retfculo com um trao paralelo aos traos do limbo (Fig.121)que ser
TOPOGRAFIA
Ocular
Retculo
Objectiva
FIG.121
85
ve de ndice. D pouca preciso. No caso da figura o centigrado e obtido por es-
tima.
H-os com trs traos, fazendo-se entao a media das tres leitu-
ras, o que reduz o erro de observao.
Baseia-se no anterior, mas a fraco, em vez de ser obtida por
estimativa, mede-se pela deslocao que e necessria dar ao trao do retculo
ra o levar coincidncia com o trao do limbo que o precede. Essa deslocao e
1ida no tambor que constitui a cabea do parafuso micromtrico que comanda o mo-
vimento. Permite grande precisao.
B
FIG.l22
86
I I .3.83. MiC/l..o<s cpia com micAome.tJw opuco
Baseado ainda nos anteriores; a fraco medida pela deslocao
a dar a imagem do I imbo, por meio de uma lmina de faces paralelas para levar o
trao da graduao, que precede o do retculo coincidncia com este. Essa des-
locao medida pelo de rotao da transmitida a um tambor gradua
do de cristal cuja imagem tambm observada por um microscpio. Permite a leitu
ra direta do centigrado, ou mesmO meio.
E usado actualmente em aparelHos Fennel, Zeiss e Wild (Fig. 123).
84
0
41 '. 3
FIG.123
104o, 055
I I .3 .8.4. Miclt06 c.opio de. e.6 c.ccfa.
Em vez do retculo, tem uma escala de comprimento igual a uma di
visao do 1imbo, gravada sobre uma de cristal e graduada em sentido contr
rio ao da graduao do limbo para se poder medir a fraco entre o seu zero, que
o ndice, e a diviso precedente do I imbo. Podem dar o centigrado por leitura
di recta. Usa-se actualmente em aparelhos Fennel, Gal i leo e Wild (Fig.124).
TOPOGRAFIA
4009
Circulo vertical: 9 . 1 7 5 ~
Circulo horizontal:; 1920440
FIG.124
87
I I .3.8.5. Mlc/Wh c.plo de vtMO
Igual ao anterior mas em vez da escala
um nnio que est gravado na lmina de cristal. Utiliza-
-se actualmente nalguns aparelhos Salmoiraghi (Fig.125)
e Fennel, podendo ler-se directamente 1 centigrado.
FIG.125
~
I
,
/
/
.-
Limbo horizontal: 399
g
.4:J
88
I I .4. I nl"Utume.n;toh paJ1.a a me.cUda de. cUh.t-n.uM
I I . 4. 1. Ge.n.eAa-U.dade.h
A medio de distncias sobre o terreno um problema importan-
tssimo em engenharia, quer para a execuo de levantamentos, quer para outros
trabalhos principalmente no estudo e implantao de obras.
A medida das distncias pode ser directa ou indirecta; no primei
ro caso h que percorrer em toda a extenso o al inhamento a medir, apl icando a
unidade de medida tantas vezes quantas o exigir aquela extenso, ao passo que no
segundo a distncia e deduzida de uma nica observao, feita de um dos extremos
e baseada em processos pticos.
A medida directa exige que se faa previamente o traado do ali-
nhamento, que se faz por meio de bandeirolas, como se indicou em I I .2.4.
I I .4.2. Vue.JvnLn.ao C!Le.cta de. cLJ-tYlcLci!J
I 1.4.2.1. Re.duo ao
Vimos que as plantas e as cartas topogrficas so uma reduo da
projecao horizontal do terreno. Interessam-nos, portanto, as distncias horizon
tais, e quando os instrumentos nos fornecem as distncias reais, quer dizer, me-
didas segundo a inclinao do terreno, preciso, por um clculo simples, chama-
do de ao ou determinar as projeces horizontais
dessas distncias, visto que s essas projeces so util izveis para a execuo
da planta.
Seja D, (Fig.126), a distncia medida na in-
cl inao, entre os pontos A e B, e a o ngulo .que a linha
que os une faz com a horizontal. A projeco horizontal de
AB ser:
d = D cos a
A distncia D tem, pois, de sofrer uma cor-
A"-_oJ..-_.........
t-r---- d -----l
FIG.126
rec<w que e:
d - D D cos a - D o (cos a - 1)
TOPOGRAFIA
89
Esta correco, sempre negativa, calcula-se com o auxl io de t-
buas numericas ou grficas.
Se a incl inao for muito grande, e dispusermos de um instrumen-
to que nos o valor do de inclinao, e mais prtico fazer a medida se-
gundo o terreno e depois fazer a reduo ao horizonte por clculos anal iticos.
O quadro abaixo permite-nos fazer essa reduo.
Este quadro d-nos a grandeza da projeco de 1 metro para as in
clinaes entre 10 e 450.
Quadro para a reduo de distncias
ao horizonte

_. _.
I

'f. v

o o -::s _ ;
:; c; I
de

de l)jfcl'C'11 O:'i
l?
[ llletru i T1h.:lro
O" 1,00000 23 0,92050
0,('0668
I 0,99985
0,00015
24 0,91355
0,00695
2 0,99959
0,00046
25 0,90631
0,00724
0,00076 0,00752
3 0,99863
0,00107
26 0,89879
0,10778
4 0,99756
000137
Z7 0,89101
0,00806
5 0,99619
0,00161
28 0,8H295
0,00&53
G
0,om!15
0,87452
0,00859
7 0,99237 50 0,86603
8
I
0,99J27
0,00210
31 0,857\7
0,00886
9
,
0.98769
0,00258
0.84805

10
I
0.98481
0,00288
33 0,83867
0,OC938
11
I
0,98163
0,0031S
34 0,82904
0,00963
1'2 0,97814
0,00349
35 0,81915
0,OC989
13
I
0,974.'57
0,00377
36 0,80902
0,01013
14 0,97030
0,OJ407
37 0,98G5
0,01037
15 0,96593

38 0.78'101
001064
16 0,96126
0,00467
:$9 0,77715
0,01086
17 0,95650
0,00496
40 0,76604
0.01111
0.00.'>24 001153
18 0,95106
OOC654
41 0.75471
0.01157
19 0,94552
0.00583
42 0,74314
0.01179
0.9:'19fi9 43 0.73135
21 [
I
0,OOO1!
44 O.7HJ34

0OO6clO I IJOl22cl
2
1
2 I 0,92718
I
45
!
0,7071lJ
I I
-
.. _" __ O -
- --.-
Exemplo:
Suponhamos que, no terreno, medimos uma distncia de 185 m com
uma incl inao de 16; a reduo ao horizonte desta distancia sera, portanto:
185 x 0,96126 177,8331 m
Para valores intermedios da inclinao procede-se por interpola-
-
ao.
90
I 1.4.2.2. e duplo
o metro e o duplo metro so s vezes teis, no diremos no campo,
mas no levantamento de plantas de ediffcios, pelo menos dos seus pormenores.
FIG.127
I I .4.2.3. de
Foram outrora empregadas na medio de distncias, mas apesar de
certas vantagens, devida sua rigidez, foram postas de parte,principalmente por
a sua manobra exigir muito tempo. Prefere-se-lhes hoje a fita de ao, que permi-
te operar mais rapidamente. Em geodesia empregam-se ainda rguas, de 4 a 5 me-
tros, munidas de acessrios especiais destinados a aumentar a preciso das medi-
das, para a medio de bases de triangulaes. Mesmo nesta ltima apl icao 8S-
tao substituidas pelas fitas de ao especiais e pelos fios de ao invar.
FIG.128
I I .4.2.4.
A cadeia, que todos conhecemos, tem
geralmente dez metros de comprimento (Fig.129). Com
pe-se de cinquenta fusis ou elos de fio de ferro,
ligados entre si por argolas do mesmo metal, e ter-
minando por dois punhos.
Um fusil com metade de cada uma des
sas duas argolas adjacentes mede 0,20 m; cada punho
FIG.129
TOPOGRAFIA 91
'- ... ;'
~ .. /
FIG.130
com o fusi 1 imediato e metade da argola que se se
gue, tem tambem 0,20 m. Os metros so indicados
por argolas de cobre e a meio da cadeia h uma
marca especial (Fig.130).A cadeia tambem pode ser
de 20 metros, sendo ento constituida por 100 fu-
si s.
A cadeia tem como acessrio indis
pensvel um molho de la fichas, ou o que prefe-
rivei, de 11 (Fig.131). As fichas (Fig.132) so
hastes de ferro, de vinte a quarenta centimetros
de comprimento, terminadas em anel numa das extre
midades.
FIG.131
FIG.132-133
A ficha de contrapeso (Fig.l33), mais comprida e mais forte que
as fichas ordinrias, tem um contrapeso na parte inferior para se cravar verti-
calmente quando, suspensa pelo anel, a abandonamos aco da gravidade. A cada
molho de 11 fichas ordinrias junta-se, s vezes, uma ficha de contrapeso, mas
nas operaes no deve esta andar misturada com aquelas.
I I .4.2.5. ~ de ao e de pano
Para a maioria dos trabalhos correntes, emprega-se muito vu1gar7
mente a fita mtrica de pano, desde que nao se trate de medidas que exijam certo
r i gor.
E uma estreita fita
de pano (Figs. 134 e 135) com o com-
primento de 10, 20 ou 30 metros, r ~
ramente 50, que se enrola num eixo
dentro de uma caixa. Util para a me
dio de pormenores, muito port-
ti 1 e de um emprego fcil, mas ofe-
rece pouca preciso, porque a humi-
dade e a traco modificam notavel-
FIG.134 Fi .135
92
mente o seu comprimento, apesar dos fios metlicos que as vezes tem.
FIG.136
A fita de ao (Fig.136 e 137),
tem geralmente 10 ou 20 metros de
comprimento. Termina por dois pu-
nhos cavados ao meio no sentido
do comprimento e da largura, por
canais semi-circulares onde se
aloja a ficha quando se faz a me-
dio. Os metros sao indicados
por cravos de cobre e os decime-
tros so indicados, alternadamen-
te, por um orifcio circular e
por um cravo mais pequeno que o que marca os metros
FIG.137
(Fig.138). Estas marcas va-
ri amo
Q
FIG.138
;, j
.. .. ;a, . . .;..... ..;'
extenso. O modo de emprego da fita de ao
idntico ao da cadeia, com ela evitam-se as nos, mas a sua rigidez acarreta o
rigo de quebrar, quando no manejada com cuidado, qualquer dobra brusca provo-
ca a ruptura. O seu fraco peso torna menos sensvel o erro devido:a catenria,
quando se medem distncias horizontais em terrenos incl inados. D mais precisao
que a cadeia.
Hoje usam-se principalmente fi-
tas de ao de 20 m que se enrolam dentro de cai
xas iguais as das fitas de pano e que nao sao
mais volumosas. so, como as de pano, graduadas
em metros, decmetros e centmetros em toda a
I I .4.2.6. de ao
Para uma precisao
superior a que dada pela fita,re
corre-se a outros mtodos.Um deles
consiste no emprego do fio de ao
invar (Fig.139), de 20 m de compri-
mento, ou mais, com 1,5 mm de di-
metro, terminado, em cada uma das
extremidades, por um cil indro C de
c o
FIG.139
TOPOGRAFIA 93
gorne G, ao qual se liga o gancho de um dinammetro; este tem divises por baixo
do ci 1indro C
l
, que tem um trao de referncia.
No gorne G passa um fio de prumo que projecta G no terreno.O fio
tem de ser mantido com uma certa tenso, medida pelo dinammetro.
O metal descoberto no princpio do seculo XX, e uma liga
de ao e niquel (36 %de niquel) que possue um coeficiente de dilatao muito
queno e constante, (et= O,OOOOOl!l
Q
C) qual idade fundamental para a medida de dis-
tncias de alta preciso.
Com este material consegue-se reduzi r os erros a 1/20 000 e mes-
mo l/50 000 dos comprimentos medidos.
Em geodesia recorre-se tambm a fios de ao invar com dispositi-
vos mais aperfeioados, que permitem, na medida das bases das grandes triangula-
es, reduzir o erro a l/SOO 000 e mesmo a 1/1 000 000 dos comprimentos medidos.
I I .4 . 2 . 8. U<,; O dM de mecUda
Para empregar a cadeia ou qualquer dos outros instrumentos de me
dida, h necessidade de um medidor, ou o prprio topgrafo, e um ajudante; o pri
meiro caminha atrs e o ajudante na frente.
O emprego das fitas de ao e de pano na medio de comprimentos
feito de modo idntico ao descrito para a cadeia. Estas apresentam sobre a ca-
deia as seguintes vantagens: maior comodidade no seu emprego e maior exactido
nas medidas efectuadas.
Temos a distinguir os casos de medio em terrenos horizontal e
em terreno incl inado.
Se o terreno sensivelmente horizontal, a medio faz-se com a
cadeia estendida sobre o terreno, exercendo-se sobre ela uma tracao moderada,
de 5 a 10 ki logramas no mximo. O operador coloca o extremo do punho da cadeia
ao lado do eixo da primeira bandeirola; o ajudante tem o segundo punho e as fi-
chas, e marcha na direco dada at que a cadeia esteja perfeitamente estendida;
send6 precis6 rectifica, segundo os sinais que lhe faz o operador, a posio to-
mada; ento crava no solo uma ficha, tangerlclalmente ao exterior do punho, e os
94
dois, operador e ajudante, levantando a cadeia, e mantendo-a com certa tensao,mar
cham na di reco do alinhamento, simultaneamente. O operador vai apoiar contra a
primeira ficha a parte exterior do punho que segura; o ajudante coloca segunda
ficha, e assim sucessivamente.
Deixando um ponto, o operador arranca a ficha e quando tem dez
entrega-as ao ajudante e toma nota de dez decmetros, ou vinte, conforme o com-
primento da cadeia. Chegando ao extremo da linha a medir, o ajudante coloca a ca
deia em junto da bandeirola do al inhamento e o operador, deixando
a cadeia no solo, avalia o comprimento total medido, que consta de:
1? Tantos hectmetros (ou duplos hectmetros, segundo o compri-
mento da cadeia) quantas foram as entregas do molho de fichas
ao ajudante.
2? Tantos decmetros quantas sao as fichas que o medidor tem na
mo (verifica-se neste momento, se este nmero mais o das fi-
chas que o ajudante tem na mo somam onze, contando a que ain
da est cravada no terreno).
3? Uma fraco do decmetro, constituida por um certo numero de
metros, contados por as argolas de cobre, mais um certo nume-
ro de fusis, cada um com 0,20 m, e ainda uma fraco de fusil,
que se aval ia vista. Regista-se ento o resultado e arranca
-se a Gltima ficha. Os molhos de fichas devem
se, de ". Com lD fichas, no possvel ao operador entrega-
-las todas no fim de um hectmetro, porque sempre preciso
que fique uma cravada; com 11 fichas, quando o operador
gar 10, a 11
a
fica cravada e serve de ponto de partida da me-
dio seguinte. No incio da medida, o operador entrega 10 ao
ajudante e fica com a 11
a
.
A em terreno incl inado pode efectuar-se de tres formas:
a) Medindo na incl inao- Procede-se entao como em terreno hori-
zontal, arrastando a cadeia sobre o terreno, mas preciso
dir, ao mesmo tempo, a inclinao do terreno para se efectuar
depois o clculo da reduo ao horizonte.
TOPOGRAFIA
95
suspensa
FIG.140
b) Medindo em ressaltos, des
cendo.- O ope radar ap 1 i ca
uma das extremidades da
cadeia no ponto A, (Fig.
140), o ajudante estica a
cadeia de maneira a colo-
c-la horizontalmente, em AD e para determinar o ponto E, que
corresponde extremidade da cadeia, deixa cair a f1eha de
contra-peso. Medem-se sucessivamente os comprimentos de 10 m
AD e EF, e, por fi.m, o comprimento GH. A soma das horizontais
AD, EF e GH e o comprimento procurado da projeco CB.A ficha
de contra-peso s se deve largar quando deixou de osci lar e
logo que se cravou no terreno e substituda por uma ficha or-
dinria, cravada exactamente no mesmo ponto.
Em vez da ficha de contra-peso, e dando maior exacti
do, emprega-se mais correntemente uma bandei rola,
entre dois dedos, ou mesmo o fio do prumo.
c) Medindo em ressaltos, o medidor que tem de
elevar 05 braos para manter a cadeia horizontal. Mas como e
preciso, ao mesmo tempo, manter o seu extremo na vertical da
ficha que marca a origem da nova medio, preciso recorrer
ao auxl ia de uma bandeirola cravada verticalmente. Este pro-
cesso inferior ao anterior.
As medies em ressaltos tm de fazer-se por fraces
tais que no dm um desnvel exagerado, pois em tal caso j
se no pode manter correctamente a cadeia. Tambm, quando o
terreno muito inclinado, no se faz a medio por lanos de
10 metros, mas sim de 5, vezes 4 e mesmo 3, ou menos.
A cadeia tem a vantagem do baixo preo e da facilidade com que,
com ela, se atravessam certos obstculos sem receio de deteriorao.Se os punhos
nao tm ranhura para apl icao da ficha, produz-se um erro constante em cada vao,
qualquer que seja a maneira como as fichas so colocadas. O melhor colocar sem
pre estas, como se disse, exteriormente aos punhos, porque assim se comete um er
96
ro igual a grossura da ficha, mas como esse erro negativo, compensa em parte
outros erros inerentes ao uso da cadeia e que, como veremos, so quase todos po-
sitivos.
FIG.141
A cadeia tem o inconveniente dos nos que se for-
mam frequentemente nas articulaes (Fig.14l), cada um dos quais
diminui o comprimento da cadeia de cerca de dois ou trs cent-
metros, o que acarreta um aumento de outro tanto ao comprimento
medido. Outro inconveniente consiste no seu alongamento, resultante de um esfor-
o de traco exagerado ou contnuo, em virtude de tenderem a abrir os aneis dos
extremos dos fusis. O primeiro destes inconvenientes - ns - remedeia-se
do ateno cadeia, e o segundo, com frequentes aferies, comparando o compri-
mento da cadeia com a medida padro. Esta deve ter sido marcada com todo o rigor,
com uma fita de ao, por exemplo, e fazendo as necessrias correces de
tura, em uma superfcie sobre a qual se possa considerar nula a influncia da
temperatura. Se verificando a cadeia, se acha que ela se alongou, encurtar-se-,
FIG.142
cadeia convenientes citados. Difere da
ordinria, pela substituio do fio de
ferro pelo fio de ao e pela supresso
das argolas de 1igao entre os fusis.
E mais leve e no sofre outras variaoes de comprimento alm das
devidas a temperatura. A forma especial dada aos aneis que terminam os fusis e a
supressao das argolas impedem a formao de ns.
batendo as extremidades dos fusis no sentido do comprimento.
Com o emprego da cadeia
TJLanc.hoJt;t (Fig.142} desaparecem os in-'
95 A
CORRECOES DAS MEDIDAS DE
Quando o comprimento da fita ou cadeia nao corresponde ao seu va-
lor nominal deve fazer-se uma correco s medidas efectuadas.
As correces so feitas atendendo s seguintes regras
1- Se a fita mais comprida - a distncia medida ser mais pequena
-a correcao ser positiva.
Se a fita mais - a distncia medida ser mais compri-
da - a correcao ser negativa.
Se o comprimento de uma fita de comprimento nominal 1 1+r1 ,
o erro por unidade de comprimento
+
e = --1-
Se a distncia medida for d e o verdadeiro valor d
m v
ento
d
v
d +
m -
d
v
d
(
1
)
=' --
m 1
ou
d
v
d
m
t
comp. actual da fita
comp.t
Q
nominal da fita
EXENPLO
Uma fita com o comprimento nominal de 20 m quando comparada com
uma med.da aferida mediu :
a)- 20,05 m
b)- 19,95 m
Se se mediu um alinhamento ATI com esta fita e se obteve o valor:
a) - 131,35 m
b)- lLfl,45 m
qual o verdadeiro valor do comprimento de AB?
95 8
R2S0LU:;Io
Erro bor unidade de comurimento
0,05
e = _
20,00
+ 0,0025
Comprimento exacto d = 131,35( 1+ 0,0025) = 131,68 m
v
Verificao
d =
v
2o;bS
x 131,35 = 131,68 m
20,00
0,05
Erro por unidade de comprimento e= ----
20,00
= -0,0025
Comprimento exacto d = 141,45(1 - 0,0025 )= 141,10 m
v
Verificao d
v
19,95 x 4 ~ 5 _- 141 10
, ,m
20,00
95 c
COR3ECJ\:O DAS HEDIDAS DE AREAS
o valor da rea medida com uma determinada fita cujo comprimento
-
nao corresponde ao seu valor nominal
(1)
em que
A - rea medida
m
d
ml
e d
m2
lineares da superficie medida
Tendo a fita de comprimento nominal 1 um comprimento I:: -d I ,
os verdadeiros valores de d
ml
e d
m2
Sao :
A rea verdadeira :.
Av K.d .d::>
vI v_
Atendendo aos valores de d
vI
e d
v2
fica:
lSI).d
lSI)
K d d (1+ SI
2
A :::: K. d
ml
(
::>(
::: )
V
1
m_
I
. mI' m2 I
Atendendo a (I) vem
d'd (comprimento actual da fita )2
rea verdadeira = Rrea mela x
comprimento nominal da fita
I I .4.2.9. da 6techa
Na medida em ressaltos descrita atrs, a cadeia fica suspensa
tre dois pontos, e toma, portanto, uma forma curva formando uma, catenauia AMB
FIG.143
8f2
t + -- +
39.-
D
(Fig.143). A esta curva pode confundir-se com uma parb2'
la, cujo desenvolvimento D entre os pontos A e B dado
pela expresso:
TOPOGRAFIA 97
a correco (negativa) e dada por
8f
2
E: =
32,
em que 2, AB (vo) e f MR (flecha).
Sendo p o peso por metro linear da cadeia e t a tensao a que a
fita esta submetida, em qui logramas, temos entao
o valor de t determina-se com um dinammetro
I I .4.3. Ve>te.!tmla.o -n.cf.vu2.da de
I I . 4. 3. 1. Ge.Vle.!La,Udacf.e.-6
Por este processo as distncias so medidas sem ser preciso per-
correr o alinhamento, o que se torna bastante prtico e rpido.
A sua preciso, inferior das fitas de ao, varia entre limites
muito largos, o que impl ica um emprego mais 1imitado deste processo.
A determinao indirecta de comprimentos pode ser feita por pro-
cessos estadimtricos ou telemtricos.
II

d E
k---__-=D::..__ 8
s
o princpio da estadimetria e muito
simples e baseia-se numa semelhana de
Seja D a distncia a medir (Fig. 144), A8uma mira
graduada, EF uma paralela mira e S o observador;
sejam ainda SA e SB dois raios visuais passando por
E e F e que abrangem na mira a altura H. Temos
o d
- =
H h
donde o
d H
h x
FIG.144
Nos instrumentos estadimetricos d e uma das duas grandezas H ou
98
h, mas geralmente h, sao constantes.
Temos, portanto, a relao d/h como constante instrumental, que
permite calcular O. Esse clculo e ainda reduzido sua maior simpl jcidade, por-
que essa constante geralmente igual a 50, 100 ou 200. Quer dizer,para H = 1 te
remos D igual a 50, 100 ou 200. A rgua dividida, sobre a qual se avalia H, d-
-se o nome de vstdLa (do grego stadion, distncia) e a estadimetria tem por ob-
jecto a medio indirecta das distncias; mas, para operar, necessrio outro
orgao, o visor, e que, para se obter a necessria preciso, tem de ser uma lune-
ta especialmente disposta para esse fim, como adiante veremos.
I I .4.3.3. LU.vte.ta
J falamos da es-
c
tadimetria, que se baseia no em-
prego da estdia e de uma luneta
apropriada, a luneta estadimetri-
ca, que e uma luneta ordinria cu
H
jo retculo (Fig.145), tem dois
FIG.145
fios ou traos - os fios estadime
tricos ab e a1bl - paralelos a um
dos fios diametrais e simtricos em relao a ele. Os fios estadimetricos podem,
portanto, ser horizontais ou verticais, maS so ordinariamente horizontais.
Sejam: a e b (Fig.146), as projeces dos mesmoS fios estadim-
tricos sobre o plano diametral da luneta normal sua direco, Ola objectiva e
AB a estdia, paralela ao plano dos fios e normal sua direco, isto , verti-
o
b,
A
-T
(;.
_1
8
J
D'
j.
01
<L I
I I
D
1
_
ol
_' _
I D
FIG.146
TOPOGRAFIA
99
cal se eles sao horizontais ou horizontal se sao verticais. Quando a luneta esta
focada, a imagem da estadia acha-se situada no prprio plano dos retculos e os
pontos a e b da imagem correspondem, portanto, aos pontos A e B da estadia.Temos
G
h
( 1)
Esta expressao nao serve para calcular Di' porque d,distancia da
imagem a objectiva, no constante; varia com o afastamento Di da mira, segundo
a lei da optica
1
d
1
f
(2)
sendo f a distancia focal principal da lente. Para determinar a que
em todos os casos, igual relao G/h, bastara e1 iminar a varivel d entre as
(1) e (2); atendendo a que a distancia da ao foco anterior da
objectiva e o' = Di - f, acha-se
D'
i G
h
kG
sendo k '" f/h uma constante - a "c.oJll!.J:tan;te. de. rmiLti..puc.ao'\ - visto que f e h
sao constantes para a mesma luneta; portanto, a medida da altura G, abrangida na
estadia entre os fios estadimetricos, permite determinar a distancia o' da esta-
dia ao foco anterior da objectiva F. Este ponto, a parti r do qual as alturas G
sao proporcionais as distancias o', chamado c.e.n-tJu:: de. avw1.a.;t0.smo (do
llatto, imutvel, invarivel) porque dele se v, sempre sob o mesmo angu10 w, o
segmento G.
E fcil verificar geometricamente que as distancias avaliadas
com a luneta 8stadimtrica tm para origem o foco F. O raio luminoso a ai, para-
lelo ao eixo ptico, refratando-se na objectiva toma a direco a'A, que passa
no foco; por outro lado, o raio luminoso aA passa no centro Olda objectiva e nao
sofre qualquer desvio; a interseco de ambos determina o ponto A da estdia cu-
ja imagem se produz em a. Da mesma forma se veria que o ponto B tem a sua imagem
em b. Ora, dos triangulos a'Fb' e AFB tira-se precisamente a mesma equao (3)
atras achada por outro mtodo.
Portanto, sempre D' kG. A constante k e geralmente igual a
50, 100 ou 200, valores que faci I itam o clculo mental, principalmente o segundo
que e o mais usado e permite considerar uma estadia dividida em cm como;er'sendo
uma escala de distancias em metros. Assim, se na estadia se tiver lido G = 1,0 m
a distncia D' sera de 50, 100 ou 200 m, conforme a constante a considerar.
h
tg w =
f
100
n.9UXO eJ.Jtackmit!Lico ou n.9uXO paJr.al.ti..co, o ngu 1o w
por os raios luminosos FA e FB. Como este ngulo e sempre muito pequeno
considerar
e portanto a equao (3) poder-se- escrever
formado
podemos
Nwne..JW ge../ladOlt
0
1
'"
G
tg w
Chama-se nmero gerador ao numero n de divises da estdia com-
preendidas na altura G, abrangida pelos fios estadimtricos.
de..
No basta determinar a distncia O', pois o que interessa conhe-
cer e a distncia O da estdia ao ponto da estaao, ou seja vertical que passa
pelo ponto C do instrumento. Esta vertical est a uma distncia c atrs da
tiva; a distncia procurada , ento: O = DI + c + f; e e f so constanteS para
cada luneta, sendo geralmente c + f '" 40 a 50 cm. Para obter a distncia O ne-
cessrio, portanto, juntar em cada caso, distncia DI, uma constante kl=c+f, a
r'eof'M,tante.. de.. adi.o". esta operao que se conhece por CO!l!le..eo de.. ReJ.ehe.n.-
bach. A mesma correco se pode obter tambm, como foi proposto pelo coronel Gou
jier, introduzindo na estdia uma diviso mais pequena; este processo obriga o
operador a assegurar-se de que a mesma diviso se encontra sempre compreendida
entre os fios do retculo, o que nem sempre possvel consegui r. A correco de
Reichenbach no tem este inconveniente mas representa um acrscimo de trabalho.
I I . 4. 3. 4. LLU1e..ta anctl.,iuca
Imaginada em 1840 por Porra, oficial superior de engenharia pie-
montez, real iza;uma soluo mais prtica do problema. Nesta luneta o centro de
analatismo pode ser levado a um ponto conveniente, meSmo ao centro do instrumen-
to. Para isso intercala-se entre a objectiva O (Fig. 147), e o seu foco posterior
( I ado da ocu 1a r) uma 1en te 5 up 1emen ta r O2 chamada .tente arwXiuc.a.
Um raio luminoso, vindo do ponto AI da estdia (Fig.148), refrac
TOPOGRAFIA
7O1
FIG.147
:_1
R O
2
O
A2.
.)
-I
(,.1-
(l, O
Cr
1
1
I
J
Il----x-----t
B
j
-I:
DI
I !8 2
I
2
..J
FIG.148
ta-se na objectiva e vaI passar no foco F da lente analtica; nesta lente sofre
novo desvio e torna-se paralelo ao eixo. Se esta paralela passa pelo fio aI' do
retculo, previamente levado ao plano da imagem pela focagem da porque
o ponto AI considerado o que forma a sua imagem em aI' Da mesma forma o ponto
81 forma a sua imagem em b
l
. Prolonguemos os raios exteriores Ala" e Blb" ate se
encontrarem no ponto C. Este ponto C , agora, o de. De facto,
suponhamos a estdia transportada para A282; preciso focar novamente a luneta
e os retculos deslocam-se para a2b2; seguindo na figura, a partir de a2 e b
2
, a
marcha dos raios luminosos, v-se que os pontos da estdia que formam as suas
imagens sobre estes fios so, respectivamente A
2
e 8
2
, nos prolongamentos de CAI
e C8
1
- Sendo DI e D
2
as distncias sucessivas da estdia ao ponto C, temos:
quer dizer; a parti r do ponto C as distncias D sao, na verdade, proporcionais as
alturas C. O ngulo estadimetrico , agora AIC81'
102
A disposio especial da lente suplementar permite, como foi di-
to, colocar o centro de analatismo, na vertical do eixo do instrumento e fazer
variar, ao mesmo tempo, o ngulo estadimtrico w de maneira a tomar o valor con-
veniente. Para facil idade de rectificao, a lente analtica montada num tubo,
chamado tubo analUico, fixo por dois parafusos exteriores da luneta. E
te notar que suficiente, para regular o ngulo estadimtrico, fazer variar a
distncia da lente analtica objectiva, por deslocao do tubo analtico, de
sapertando aqueles parafusos. E certo que assim modificamos, ao mesmo tempo,a
sio do ponto C e, portanto, a sua distncia x objectiva; mas a translao do
ponto C no excede nunca poucos mi lmetros, e este erro e desprezvel.
Nas modernas lunetas de focagem interna e a lente divergente que
funciona como lente analtica, embora dando D a partir do centro ptico da ob-
jectiva, o que impl ica o uso duma constante de adio, que todavia os fabrican-
tes conseguem tornar nula para determinadas caractersticas das lentes (Fig.149).

z
Ww

cc
WW
o
-1>

I'
a
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I .

a-6jf
T
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1\, F,
h
G
1
1
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8
-I---
I
j-------d
,1-
1
:1
FI G. 149
l-

Para verificar o ngulo estadimtrico, coloca-se uma mira num

ponto situado a uma certa distncia horizontal do centro do instrumento, medida
com cuidado por meio da fita de ao. V-se depois, se o nmero gerador lido cor-
responde distncia medida. Se assim no acontece desapertam-se um pouco os pa-
rafusos de fixao do tubo analtico que se faz desl izar at que, por tentativas,
se obtenha, muito exactamente, o nmero gerador devido. As
terna no exigem esta rectificao.
TOPOGRAFIA 103
Se a luneta nao for analtica, a rectificao exigira a substi-
tuio do retculo, mas pode fazer-se uma srie de observaes e deduzi r novo va
1ar de k.
I I .4.3.6. U6 O da Luneta
Colocando a mi ra no ponto cuja distncia se pretende
tam-se as leituras feitas com os dois fios estadimtricos e obtem-se o Y!wnVta ge
kadok G, por diferenai este, multipl icado por a constante k, d a distncia. Se
por exemplo, se leu na mira, em divises e dcimas:
Fio superior
Nmero gerador G
"
i nfe r i o r
50,2
170,8
120,6
e se as divises so centmetros, a distncia procurada, ser 60,30i 120,60 ou
241,20 m, segundo a constante k for 50, 100 ou 200. Na prtica prefervel fa-
zer coincidi r o fio superior com uma diviso de cota redonda. Simpl ifica-se as-
sim o clculo da diferena e aumenta-se um pouco a precis8e do resultado. Nas lu
netas estadimetricas o fio mdio cc
'
(Fig.145), o chamado fio nivelador. Regis
tam-se muitas vezes as leituras dos trs fios e verifica-se que as duas
as, duas a duas, sejam iguais, com diferenas,apenas de 2 a 3 dcimas, o que pe..!:.
mite verificar se alguma falta foi cometida na leitura ou no registo. Exemplo:
Le i tu ra do fio supe r i or 100 , O
78,5
li
"
II
n i ve I ador 178,5
II
"
II
infe r ior 257,2
78,7
Nmero gerador 157,2 157,2
Todavia usando a estdia vertical, aquela igualdade existe
quando as visadas so horizontais ou pouco incl inadas. Do contrario a segunda di
ferena deve ser superior primeira.
A leitura do fio nivelador necessria para o clculo das dife-
renas de nvel, como veremos. Quando no foi feita determina-se ooseaeualovalor
achando a mdia dos fios superior e inferior.
4.3.7. MEDIO ELECTRNICA DE DISTNCIAS.
4.3.7.1. Introduo. Noes gerais.
Na medio indirecta de distncias estas eram obtidas sem ser necessrio percorrer
o alinhamento, o que se tornava muito prtico e rpido.
At h alguns anos os processos de medio indirecta de distncias eram os seguintes:
j
estBdimtricOS
telemtricos
Estes processos s eram aplicveis - com preciso aceitvel nos trabalhos topogr-
ficos - quando as distncias a medir eram relativamente pequenas. Por esta razo, e sempre que era possvel
a opo, a medio de ngulos era utilizada de preferncia medio de distncias, dado a maior preciso
que se obtinha para os resultados encontrados ( ver, por exemplo, o subcaptulo 111.3.3 ).
Os aparelhos de medio electrnica de distncias apresentam uma grande versatili-
dade de aplicao, estando actualmente vulgarizada asua utilizao tanto em geodesia como em topografia.
Otipo de onda electromagntica utilizada determinante no alcance do aparelho, e consequentemente, no
seu campo de aplicaes. Os mais divulgados - os distancimetros de infravermelhos - tm alcances
teis que vo de alguns metros at 3-5 Km; esta caracterstica, aliada aos pequenos peso e dimenso bem
como ao preo moderado, torna estes aparelhos ideais para utilizao em trabalhos topogrficos. Este tipo
de aparelhos permite atingir resultados com erros relativos de cerca de 0,002 % (2 mm em 100 m) ou mesmo
menos; idnticas medies, utilizando taquemetros em estadimetria, so afectadas de erros relativos que
podero atingir, em condies normais de operao, cerca de 0,1 % ( 10 cm em 100 m).
Um distancimetro de infravermelhos consegue cobrir distncias 10 vezes maiores que
um aparelho ptico clssico
1
; este facto, aliado maior preciso conseguida para as medies efectuadas,
permite cobrir uma dada rea com um nmero de estaes inferior ao que seria necessrio utilizando
estadimetria. Por outro lado, consegue-se uma aprecivel economia no tempo gasto nas leituras de campo,
dado que o prprio aparelho que afixa o valor da medio efectuada, enquanto que em estadimetria
necessrio proceder leitura e registo de 3 valores ( os 3 fios do retculo). Deve tambm ser referido que o
aumento na preciso na medio das distncias se ir reflectir intensamente num aumento na preciso da
determinao, por mtodos trigonomtricos, dos correspondentes desnveis
Embora estes aparelhos sejam muito mais dispendiosos que os taquemetros, a
reduo conseguida no tempo necessrio no s na realizao dos trabalhos de campo mas tambm nos
(1) Hoje em dia, utilizando certo tipo de aparelhos de medio electrnica de distncias. j se podem efectuar medies de distncias
para pontos fora do alcance ptico. isto , pontos para alm do horizonte visual. claro que estes aparelhos no so de interesse
em Topografia.
TOPOGRAFIA
trabalhos de gabinete, permite uma grande diminuio nos custos de operao e uma rpida amortizao
do investimento efectuado na sua aquisio.
Antes da generalizao do emprego dos instrumentos para medio electromagntica
de distncias ( MED ), sempre que se revelava imprescindvel a medio directa e muito precisa de uma
distncia, tornava-se necessrio o emprego de fios de invar suspensos em catenria, o que era um processo
extremamente moroso e consequentemente muito dispendioso.
Na medio quer de bases de triangulaes quer dos lados de poligonais frequen-
temente exigida grande preciso. Por exemplo, na triangulao geodsica inglesa, na medio em catenria
da base de Ridgway (cerca de 11,3 Km), obteve-se um erro relativo de O,9 x 10-
6
. Tal preciso nesta
distncia s pde ser obtida, utilizando os mtodostradicionais, com grande esforo e gastando muito tempo;
porm, empregando um instrumento MED com caractersticas adequadas, pode realizar-se esta operao
com preciso idntica num s dia e necessitando apenas de 2 pessoas.
Os instrumentos MED executam de forma automtica grande parte das aces neces-
srias execuo das medies, o que se traduz numa evidente diminuio da probabilidade de erros
acidentais bem como numa diminuio da importncia do operador. A principal misso dotopgrafo decidir
da colocao dos instrumentos e seus acessrios: se o aparelho dispuser de algum sistema automtico de
leitura e registo de resultados - em fita de papel perfurada ou, o que actualmente mais frequente, em fita
magntica - ento nem ser necessrio que o operador anote as leituras efectuados no campo.
A preciso dos instrumentos MED depende, em ltima instncia, da preciso da
avaliao da velocidade de propagao da luz (ou, mais correCtamente, da velocidade das ondas electro-
magnticas) atravs da atmosfera.
O valor actualmente adoptado para velocidade das ondas electromagnticas que se
propagam no vcuo foi fixado em 1957 pela Associao Cientfica Internacional de Rdio e de
299792,5 0,4 Km/s : este valor foi tambm aceite pela Associao Internacional de Geodesia e de Fsica.
Deve notar-se que este valor padro da velocidade depende de outros dois padres: o do metro-padro e o
da unidade de tempo segundo.
4.3.7.2. Modos de propagao das ondas electromagnticas
O modo e a velocidade de propagao de uma onda electromagntica depende, at
certo ponto, da sua frequncia e das caractersticas da atmosfera terrestre. Os instrumentos de MED so
capazes de realizar medies de comprimentos com grande preciso, mas apenas segundo as linhas de
propagao das ondas electromagnticas utilizadas e no forosamente segundo linhas rectas. Assim, a
informao obtida pela utilizao destes aparelhos apenas poder ser plenamente utilizada se as caracters-
tricas destas linhas de propagao forem conhecidas.
Como a gama de frequncias utilizadas pelos aparelhos MED muito ampla, ento os
modos de propagao das ondas electromagnticas por eles gerados diferiro grandemente. Atabela da
fig. 1 mostra a gama de frequncias e comprimentos de onda em uso,
Por vezes con-
FREQUENC I A
COMP. DE ONDA
veniente caracterizar a onda pela sua
(Hertz)
-7- ( Metros)
~ S
10
frequncia, em outras ocasies ser
10
luz
visivel
-6
1 micron
mais vantajoso caracteriz-Ia pelo seu
10
10
14
comprimento de onda. Estas duas
i nfra-
-'5
grandezas esto relacionadas entre si
10
10
13
vermelho
de acordo com a expresso
-4
10
lO''<!
lterahz
,1
_10-
3
lmm
1
m
= V
m
(1)
10
EHF
f
lo
10- 2-
~ : O
SHF
em que
m
representa o comprimento
-1
1 ~
10
de onda, Vm a velocidade de propa-
19i9l.hz UHF
1m
gao da onda no meio em questo e
lOS
VH F
f a frequncia da onda. Quando se
_lO'"
la
determina o comprimento de onda uti-
HF
-10
2
Iizando esta frmula, e para as fre-
6
quncias mais usualmente utilizadas,
10 lmegahz MF
la!>"
10
3
1 km
, de um modo geral, suficiente tomar
LF
Vm o valor de 3 x 10
8
m/s.
10 It
para
_10
4
lO"
10
5
lMm
1klonz
Para a anlise
:I
106-
das linhas de propagaao das ondas
10
1
lar
conveniente considerar duas gamas
10
de frequncias, que apresentam ca-
lO~
ractersticas de propagao distintas.
1ciclo por sego
Assim serao considerados dois casos:
Figura 1 Espectro de frequncias para as ondas electromagnticas
frequncias inferiores a 30 MHz
frequncias superiores a 30 MHz
Na fig. 2 esto representados os diferentes modos de propagao de uma onda de
baixa frequncia, os quais sao:
1 - onda directa ( 00 ) - apenas no interior da zona de alcance visual directo
TOPOGRAFIA
2 - onda de supertcie ( OS ) - capaz de alcanar pontos para alm do horizonte visual
3 - onda reflectida (OR) - proveniente da ionosfera
Modos de propagao de ondas de baixa frequncia Fgura2
Os instrumentos MEO
que usam ondas de baixa frequncia ( e
consequentemente de grandes comprimen-
tos de onda) so instrumentos especialmen-
te vocacionados para a medio de grandes
distncias, tipicamente de algumas centenas
de quilmetros e o elemento receptor da
onda electromagntica estar bem fora de
alcance visual directo a partir do emissor.
Nestas condies a onda directa reveste-se
de pouco significado para a utilizao deste
tipo de instrumentos; o modo de propagao
mais importante a onda de superfcie cujas
caractersticas permitem que sinais emitidos
bem para l do horizonte sejam recebidos e utilizados. A onda reflectida, quando existente, prejudicial pois
pode causar erros nas medidas encontradas.
Para as ondas de alta frequncia existem igualmente trs modos de propagao, a
saber:
1 - onda directa ( 00 ) - no interior da zona de alcance visual directo
2 - onda reflectida ( DR ) - na superfcie terrestre
3 - onda dispersa ( ODi ) - causada pela interaco entre a onda e a troposfera ou a
ionosfera
j
I
IX"
O\l;.-,,-- ---

...--/ (1) 00
__
Figura 3 Modos de propagao das ondas de alta frequncia
Os instrumentos MED
que utilizam altas frequncias empregam to-
dos a onda directa; o seu alcance um
pouco inferior a 100 Km a menos que o apa-
relho seja colocado muito acima do solo
( transportado em avio ou helicptero). A
reflexo da onda na supertcie terrestre
prejudicial e pode causar erros nas medidas
das distncias. A onda dispersa utilizada
apenas em telecomunicaes a longas dis-
tncias - emisso em ondas curtas - no
sendo utilizada na medio de distncias.
Todos os modos de propagao j referidos, excepo da onda directa, resultam da
reflexo, difraco ou refraco das ondas electromagnticas, causadas por variaes no ndice de refraco
da troposfera ou da ionosfera.
4.3.7.3. Princpio de funcionamento
Todos os instrumentos MED determinam o valor das distncias tomando como termo
de comparao o comprimento da onda electromagntica que emitem. Na sua essncia estes instrumentos
determinam intervalos de tempo - geralmente expresso em nano-segundos ( 10-
9
segundos) - que
posteriormente so convertidos em unidades de comprimento desde que seja conhecida a velocidade de
propagao do sinal no meio considerado (ver equao 1 ).
A distncia obtem-se por comparao das fases da onda emitida num dos extremos
da linha a medir e da onda reflectida na outra extremidade. Consideremos dois pontos, A e B, afastados de
uma distncia D. Em A emitida uma onda com uma frequncia f que recebida e analizada em B; se Ono
h(x) I
h(x)
T
"onda h(x,t) para x=xo
onda h(x,t) para X==X1
/
./
onda h(x,t) no instante to
I
x
"'h(X,t) no instante t1

m
to,. x percorrido no intervalo to,. t ; Vm = to,. t =t1 -to to,. x == X1-XO
Figura 4 Onda em duas posies sucessivas ( xo e Xl ) e em dois instantes (lo e 11 ) sucessivos
TOPOGRAFIA
variar ento a frequncia da onda recebida em B ser tambm f. Se admitirmos que o sinal emitido em
A - hA - representvel por uma onda sinusoidal ento teremos
hA (t) = HA sen wt = HA sen 1> (2)
onde HA representa a amplitude da onda emitida, w a velocidade angular ( w = 2 n f ) e 1> o ngulo de
fase do sinal. A onda electromagntica percorre a distncia Ono intervalo de tempo L1t dado por
L1t = ~
Vm
Ento o sinal recebido em B - hs - ser dado por
hs (t) = Hs sen w t ~ L t ) =H6 sen ( wt-wL1t ) "" Hs sen (1'-/),1' )
(3)
(4)
sendo a amplitude H6 inferior a HA devidO perda de energia que o sinal sofre durante o percurso entre A e
B; L11> a diferena de fase entre os sinais emitido e recebido.
Duas oscilaes dizem-se em fase quando L11> = k 2n , onde k um nmero inteiro.
Assim, o sinal em B estar em fase com o sinal em A sempre que
2n: k
/),t = k - = - = k T
w f
(5)
T designa-se por perodo da onda; compondo a eq. 1com a expresso anterior facilmente se verrtica que os
dois sinais estaro em fase sempre que a distncia que separa os dois pontos A e B for igual a
Vm L1t = V
m
k T = k).m (6)
De acordo com as equaes (3) e (4), a expresso da onda recebida num ponto
genrico P situado a uma distncia x do ponto de emisso A ser
x
hp =h (x,t) = H (x) sen (V (t- Vm ) (7)
que representa uma onda sinusoidal com velocidade angular (V e que se propaga com uma velocidade Vm.
Do que foi dito resulta que a determinao da diferena de fase entre dois pontos tais
como A e B permite obter uma estimativa da distncia que os separa desde que de algum modo seja possvel
determinar o valor do inteiro k. De uma maneira geral podemos escrever
/:vp ;: = kAm+Aq>' ;:
x = kAm+AA
m
(8)
Para comparar a fase do sinal em A e em B seria necessrio utilizar um aparelho
( oscilador) que, colocado em A, era sintonizado para afrequncia da onda emitida; em seguida este aparelho
seria deslocado para B onde poderia comparar o valor determinado em A com o lido em B. Na prtica o que
se faz colocar em B um dispositivo que provoque a reflexo da onda a recebida de novo para A; ento em
A a comparao feita com facilidade. Note-se que a diferena de fase assim medida diz respeito a uma
distncia dupla da pretendida, o que ir conduzir a uma preciso nas medidas dupla da que seria conseguida
com uma medio sem reflexo da onda (ver figura 5 ).
D
lnda emitida
D
/ reflector
emissor
----
1
onda
/

onda no reflectida
Figura 5 Medio de distncias com e sem reflexo da onda emitida
4.3.7.4. Constituio dos aparelhos MED
Estes instrumentos so usualmente constitudos pelas seguintes partes:
1 - GERADOR de luz ou de microondas que produz a onda emitida
2 - OSCILADOR que gera uma frequncia precisa e estvel, para modelao da onda
emitida
3 - MODULADOR transforma a onda emitida em onda modulada (amplificao de zero
at um mximo) com o mesmo ritmo da frequncia gerado pelo oscilador
4 - EMISSOR que faz a emisso da onda modulada
TOPOGRAFIA
5 - RECEPTOR que recebe a onda reflectida
6 - AMPLIFICADOR que amplifica a onda recebida
7 - COMPARADOR que faz a comparao entre as fases das ondas emitida e recebida
8 - LEITOR onde se procede leitura dessa diferena de fase ou da distncia
Note-se que os instrumentos que utilizam ondas rdio de baixas frequncias no
necessitam de modular o sinal, no possuindo portanto o modulador e que quase todos dispem de um
acessrio reflector,
Gerador Modulador
I Emi ssor

Oscilddor
I Relleetor I
Leitur<l
Comp.lracJor
Amplit ic.ldor Receptor
d e ta se
Figura 6 Constituio de um instrumento MED
4.3.7.5 Tipos de ondas utilizadas
Os aparelhos MED actualmente existentes utilizam ondas que pertencem a um dos trs
grupos de comprimentos de onda referidos em seguida:
ondas longas - comprimentos de onda da ordem das centenas de metros
microondas - comprimentos de onda de alguns centmetros
luz visvel e infra-vermelhos - comprimentos de onda da ordem dos microns
A propagao funo da faixa de frequncias da onda utilizada; assim teremos:
luz visvel propagao rectilnea mas fraca penetrao atmosfrica
infra-vermelhos propagao rectilnea e boa penetrao atmosfrica
micro-ondas penetrao quase retilnea e mxima penetrao
ondas longas permitem grandes alcances devido ao efeito de onda de superfcie;
no so grandemente afectados pelas condies meteorolgicas
da troposfera mas so muito sensiveis avariaes na condutividade
e permitividade da superfcie terrestre; assim, para se obterem
resultados com preciso satisfatria, s devem ser empregados -
aps calibrao - sobre reas de supertcie muito homognea,
como o caso do mar
4.3.7.6. Tipos de instrumentos MED utilizados em Topografia
Os tipos de ondas referidos em 5. do origem aos seguintes tipos de instrumentos:
Distanci6metros de luz visfvel ou de
raios laser
Distanci6metros de micro-ondas
Compreendemtodo o grupo dos geodmetros. As ondas luminosas
tm altssimas frequncias ( 0,5 x 10
8
a 10
9
MHz ) e consequen-
temente apresentam comprimentos de onda muito curtos
(3,6 x 10
3
a 7,8 x 10
3
) que inviabilizam, no estado actual da
tcnica, a sua utilizao como medida de distncias ( conduzem a
diferenas de fase demasiadamente pequenas). Por esta razo
necessrio modelar ( sobrepor) esta onda luminosa, dita onda
portante, com uma outra de muito mais baixafrequncia ( dita onda
padro ) com comprimento de onda adequado s medies a
realizar. So aparelhos de grande alcance ( at 30-50 Km ) espe-
cialmente vocacionados para trabalhos de geodesia e triangula-
es topogrficas de 1
8
ordem; tm no entanto uma grande versa-
tilidade sendo capazes de medir distncias pouco superiores a 10m
podendo portanto ser aplicados em grande parte dos trabalhos
topogrficos.
Neste grupo esto includos os telurmetros. Utilizam ondas rdio
de alta frequncia, o que lhes confere caractersticas muito seme-
lhantes aos anteriores. A onda portadora uma onda rdio de alta
TOPOGRAFIA
frequncia ( mais de 3000 MHz) modelada por uma onda de baixa
frequncia ( menos de 10 mHz). As ondas de alta frequncia
propagam-se em linha recta a grandes distncias com muito mais
facilidade e sofrendo menores perturbaes que as de baixa fre-
quncia. No entanto, a deteco, amplificao e sobretudo a me-
dio de pequenos comprimentos de onda (10 cm para 3000 MHz)
so difceis e pouco precisas; esta dificuldade mantem-se qualquer
que seja a natureza da onda de alta frequncia). Tm preciso
semelhante aos anteriores. Em vez de serem utilizados espelhos
reflectores so utilizadas estaes de transmisso e retransmisso.
Gama de alcances semelhante do grupo anterior; so portanto
aparelhos prioritariamente indicados para geodesia, podendo no
entanto ser utilizados em certos trabalhos de topografia.
Distanci6metros topogrficos Tm um alcance que no ultrapassa os 5 quilmetros. Embora, em
geral, apliquem o princpio dos geodimetros , utilizam porm luz no
visvel da banda dos infra-vermelhos. So aparelhos ligeiros, robus-
tos, de preo no exagerado, facilmente colocveis em estao e
de fcil e rpida operao. Permitem medio de distncias que
variem de alguns metros ( 4 ou 5 ) at mais de 1 Km ( 5 Km no
mximo). A onda portadora est na gama prxima dos infraverme-
lhos ( comprimento de onda de aproximadamente 0,8 microns ).
Utilizam espelhos para provocar a reflexo da onda luminosa emiti-
da.
Resumindo podemos dizer que os distancimetros electrnicos de curto alcance
correspondem banda dos infra-vermelhos, os de mdio alcance banda da luz visvel e os de maior alcance
banda dos raios laser, das micro-ondas e das ondas longas.
Obs.: Os instrumentos que usam as ondas rdio de maior comprimento ( e consequentemente de mais
baixas frequncias) - ondas longas - so os que tm maior alcance. O seu principal emprego
na navegao para alocalizao de navios eavies, sendotambmde grande utilidade em pesquisas
oceanogrficas e hidrogrficas. Embora no to precisos, em termos absolutos, como os restantes
distancimetros - permitem avaliar comprimentos da ordem da centsima parte do seu comprimento
de onda - o seu elevado alcance ( de 60 a 2000 Km ) conduz a erros relativos perfeitamente
aceitveis. Como claro no so aparelhos utilizveis em trabalhos topogrficos.
104
I 1.5. PCUta a me.cda n.guf-M, ho/Uzanta-u,
I I .5. 1.
Em Topografia apenas se considera a medida dos ngulos em
para a planimetria, e, em para a altimetria.
Os ngulos horizontais permitem, como veremos, deduzir o ngulo
que uma direco forma com o meridiano do lugar, chamado ccz.-mu-te., e por isso se
chamam ngulos azimutais.
Os instrumentos para a medida dos ngulos horizontais do a pro-
jecao do ngulo sobre o plano horizontal; para isso so estabelecidos de forma
que o 1imbo, onde esto gravadas as divises, pode tomar a posio horizontal e,
disso, as visadas fazem-se em planos verticais que passam pelos lados do n
guIo marcados no terreno, estes planos verticais tm a sua interseco na verti-
cal do vrtice do ngulo, na qual tambm esto instalados o eixo do instrumento
e o centro das suas divises. Por conseguinte, o arco horizontal do limbo limita
do por planos verticais, mede o valor do ngulo diedro dos dois planos, quer di-
zer, a projeco horizontal do ngulo situado no espao. Estes instrumentos tem
tambm, algumas vezes, um outro 1imbo que pode tomar a posio vertical ,e que se
destina a nEdio dos ngulos. Os instrumentos para a medida dos ngulos horizon
tais, que se podem designar sob o nome generico de gonimetros (do grego gonia,
ngulo, e metron, medida) compem-se, portanto, essencialmente, de um I imbo gra-
duado e de uma alidade concntrica com ele, munida de um lndice e sustentando um
vi 50 r.
Segundo a natureza deste visor podem dividir-se os gonimetros
em duas categorias:
a) Gonimetros de visada directa, ou de plnulas
b) Gonimetros de luneta
TOPOGRAFIA
I I .5.2. GoV1..mei!w;.\ de p-inulcu.
105
Nestes instrumentos o visor constitudo por duas pinulas, que
ja estudamos atrs (pg.68).
Dentro deste tipo podemos considerar os seguintes instrumentos:
- esquadro do agrimensor
"
"
ci 1i nd ri co
es feri co
- pan tome t ro
-
Embora nao sejam instrumentoS de pinulas, estudaremos, tambem,
-
vantajosa,
-
tambem e e
E por
Tambm
dizer-se ja
-
que se nao
neste captulo os esquadros pticos - de espelhos e de prismas - que servem, tal
como os esquadros referidos acima, para o traado de perpendiculares.
Os esquadros de pinulas so muito simples, portateis e slidos,
mas a grande distncia tm as vantagens e inconvenientes inerentes aos instru-
mentos de pinulas (pg.69).
Por outro lado a condio de s dar ngulos rectos, se s vezes
inconveniente em muitas ocasies.
isso muito mais recomendvel o pantometro.
o uso destes esquadros cada vez mais r s t ~ i t o podendo
usam e que foram substituidos pelos esquadros pticos.
Serve para o traado de ngulos rectas que, em certas operaes,
se repete muitas vezes.
constitudo (Fig.JSO) por um
prisma ortogonal oco; quatro faces A, B, C, D,
(Fig. JS]) opostas duas a duas, so munidas de
pinulas.
Os planos de visada determina-
dos por AB e CD cortam-se rectangularmente no
eixo do prisma. As outras quatro faces tm fen
das compridas terminadas por pequenos orif-
cios circulares. Cada plano determinado por
FIG.1SD
FIG.1S1
106
duas fendas opostas GH e EF encontra os planos AB e CD sob um ngulo de 450.
sui uma manga em que entra a parte superior do jalo. Os esquadros no so, por-
tanto, gonimetros na verdadeira acepo da palavra, pois apenas do ngulos de
90 e 450, ou de 100 g e 50 g.
I I .5.2.2. E6 qu.ad/to
D-se frequentemente ao esquadro do agrimensor a
forma cil indrica.
A disposio das pinulas e das fendas idntica
a precedente (Fig.152).
FIG.152
II .5.2.3. EJ.:, qu. ad/t O !VJ lc.o
Acusam-se 05 esquadros octogonais e ci1indri-
cos de s permitirem visadas pouco incl inadas. Para grandes
incl inaes seria preciso completar estes esquadros por fen-
das na face superior, ou recorrer ao esquadro esfrico. Este
constitudo por uma esfera oca que s possui fendas diame-
tralmente opostas terminadas por oriflcios circulares (Fig.
153). muito cmodo para visadas muito incl inadas, mas e
fervel um plano de visada determinado por uma fenda e o fio
de uma janela oposta ao formado por duas fendas corresponden-
tes. FIG.153
Os esquadros empregam-se correntemente com o jalo, mas as vezes
tambm com um trip simples. O esquadro serve para traar aI inhamentos e perpen-
diculares e para construi r ngulos de 45. Deve ser colocado verticalmente para
que os planos de visada sejam tambm verticais. Visando por uma fenda ,o fio da
janela oposta, determina-se um plano vertical, e a interseco deste plano com o
terreno constitui um alinhamento.
TOPOGRAFIA
1. TfLaado de. wn a.UYlhame.n:to
107
Coloca-se o esquadro num dos pontos dados A, e uma bandeirola no
outro ponto 8,(Fig.J54). Faz-se girar o esquadro em torno do seu eixo vertical
at que o plano determinado por duas pinulas opostas passe peja bandeirola B. O
ajudante coloca entao sucessivamente, as bandeirolas C, O, etc. Quando, como na
Fig.154, um raio visual dirigido de A para B encontra as bandeirolas C e O a co-
locar, o esquadro no necessrio; o mesmo no acontece, porm, quando a bandei
rola intermdia C, a cravar, est muito mais baixa, em virtude de qualquer irre-
gularidade do terreno (Fig. 155), pois ento j o esquadro ti 1. Mas o esquadro
emprega-se principalmente para o traado de normais.
o ---------
c
A
FI G. 154
2. PO!L wn pon-to de wn cl.-nhamerU:o -tfLaaA
urna YlOlUrlaf a e.J.>-te CLnhame.n-to
FJ G. 155
Seja O o ponto dado sobre o aJ i nhamento AS (Fi g.156-a). preci-
so colocar o esquadro no ponto O, dirigir o plano de duas pinulas opostas segun-
do AB, e mandar colocar uma bandeirola na direco 00 determinada pelo plano de
visada perpendicular ao primeiro.
Analogamente se traa uma 1inha EF a 45. O plano de visada AB e
determinado por duas pinulas opostas; a EF determinada por duas fen-
das, tambm opostas (Fig.156-b).
)1
A.
(a)
F
11
FIG.156
\
(b)
F
FIG.157
.Il ])
1-+--T
: 1
I I
I I
I I
J I
I I
I I
I I
_._._.-+.. -l-.-_._
< 'i C E
108
3. De. wn ponto dado D ba..LXalL wna pe.!Lpe.ncc.u.ta/t
wn at{nhamento AB
Sejam dados o aI inhamento AS e o
ponto O (Fig.157). Precisamos de manter o esqua-
dro constantemente sobre AS e de manei ra que um
dos seus planos de visada corresponda a esta I j-
nha; preciso agora sobre '0 aI
mento at que o segundo plano de visada normal
ao primeiro passe pelo ponto D; o ponto C de on-
de dois planos visuais rectangulares podem ser
dirigidos segundo AS e CD, o p da perpendicu-
lar pedida. Uma bandeirola intermedia E, no aI inhamento A8, para
o observador se deslocar neste aI inhamento. Esta operao exige certo numero de
tentativas; estas podem abreviar-se assim: instala-se o esquadro num ponto C
1
que
se julgue ser, aproximadamente, o da perpendicular pedida na linha AB, e le-
vanta-se a perpendicular C10t; o ajudante mede ento, com um metro ou fita, a
distncia D
1
0, tanto quanto possvel paralelamente a A8 e o operador marca
D
1
D. Se a operaao no exige muito rigor ou se as distncias Q{D e C
1
C no so
muito grandes, pode admitir-se como exacto o ponto C; caso contrrio instala-se
o esquadro em C e verifica-se se a posio deste ponto visando sobre A ou 8 e 50
bre D; se ainda houver necessidade de correco ela insignificante.
I I .5.2.5.
o pantometro (do grego, pantos, tudo, e metron,
nedida) serve para medi r qualquer ngulo. composto de dois ci
lindros cos (Fig.158), sobrepostos, do mesmo dimetro e eixo
comum; o inferior, C, tem uma janela e uma fenda, dispostas se-
gundo um plano diametral. Uma bainha B permite util izar o trip
ou o jalo. O ci lindro superior c
l
mvel em relao ao outro
por meio de um parafuso p colocado debaixo do cil indro inferior
e permite deslocaes lentas. No cil indro superior A quatro
aberturas, dando dois planos de visada rectangulares. O cil in- ,-
dro inferior tem uma diviso de O a 360, ou O a 400 g, enquan-
FIG.158
TOPOGRAFIA
109
to que o outro tem um nonio dando a de 2 minutos. O zero do rlonio
corresponde a uma pinula e o mesmo se d com o zero do limbo.
U-6 O do pcou:mebw
A
FIG.159
B
Quando se faz estacionar, o seu eixo
deve coincidir com a vertical do vrtice do ngulo a
medi r. Emprega-se as vezes com um trip simples, mas
mais frequentemente com o jalo, que deve ser
do. Depois de estacionado no vrtice do ngulo, faz-
-se girar at que o plano de visada da parte infe-
rior passe por um dos lados do ngulo; entao dirige-
-se o plano de visada da parte superior que corres-
ponde ao zero para o ponto que determina o segundo
lado; o arco compreendido entre os dois zeros mede o ngulo dado. Para medir o
ngulo AOB, por exemplo (Fig.159), visa-se primeiramente o ponto A, dirigindo
ra o plano visual que passa pelo zero do limbo, se a diviso deste no senti
do directo; se no sentido inverso visa-se em primeiro lugar o ponto B.
O pantmetro de emprego fci I e tem a vantagem de a sua parte
superior traar ngulos rectos to expeditamente como os esquadros.
I I .5. 3. E-6 quadJLOll ptiCO-6
I 1.5.3. 1. E-6quadiLo de e-6pe-tho J ou de. !Le.Mexo
A construao destes esquadros, que data de 1791, funda-se na du-
pla reflexo sobre espelhos planos. Sabe-se que quando um raio luminoso reflec
tido sucessivamente em dois espelhos planos, mantendo-se num plano normal a am-
bos, o primeiro raio incidente forma com o ltimo raio reflectido um ngulo igual
ao dobro do ngulo dos dois espelhos.
Sejam E
1
e E
2
(Fig. 160), os dois espelhos, em corte,e Be um raio
incidente que neles reflectido sucessivamente. O raio incidente BC,a normal CD
o raio reflectido CC
1
, esto no mesmo plano, que o plano da figura, assim co
110
. I
mo a normal CID e o ltimo raio reflectido CIF,
-
que corta o raio incidente BC em O, sob o angu-
B
F

podem encontrar-se nu-

ma posio relativa qualquer, diferente da considerada na figura; mas se,como
gula a dos dois espelhos, considerarmos sempre o ngulo agudo, que eles formam,
e para ngulo S, entre o primei ro raio incidente'e o ltimo reflectido, o ngulo
agudo ou obtuso que eles formam, segundo a menor ou maior que 450, o enunciado
do teorema no sofre alterao.
Se na direco CB (Fig. 160), estiver uma bandeirola Besta ver-
-se- na direco CIA. Visando peuas arestas superiores dos espelhos em
-, simultaneamente, a imagem da bandeirola B e uma segunda bandeirola A que se
manda cravar alm dos prprios espelhos.
Se por o ponto O se pretende levantar uma normal OA ao aI inhamen
to B8
1
, corrige-se a posio da bandeirola A at que coincida com a imagem da ban
dei rola S. O ngulo AOS ser recto.
I 1.5.3.1. 1. di AdanM
Neste esquadro, os dois espelhos estao montados
num estojo metlico (Fig.161), em cuja parte inferior existe um
punho que serve para sustentar o instrumento e para fixar o fio
de prumo, que se prende em um gancho.
O instrumento rectificvel porque se pode fa-
zer variar ligeiramente o ngulo dos espelhos por meio dos
fusos, visfveis na figura, que fixam um deles.
FIG.161
TOPOGRAFIA
UM do e;"quadJto de.
111
Ao que fica dito nada seria necessrio acrescentar sobre o uso
do esquadro de espelhos. Vamos porm, indicar o seu uso nos casos seguintes:
1':' POlt wn ponto C do o.LrhameVLto AB (E<..g.162-a), te.vaVLtM
a pe.hpe.VLd{cufcUL CO
Coloca-se o esquadro em 0, de modo que se veja no espelho N a
imagem, duplamente reflectida, da bandeirola Sj visa-se, em seguida, em V, pela
janela J existente sobre o espelho (Fig.16Z-b)e manda-se cravar uma bandeirola C
de forma que seja vista no prolongamento da imagem de 8. O fio de prumo de
estar na vertical do ponto O.
"\
C
l
I
I
I
I
I
;;//P1
/ /
/ ,
..... - ..
A
o, B
M I
t I'
'1
al
FIG.162
J
b)
\
2':' do eJ.:,quadJto (Flg.162-a)
Podemos agora verificar se o dos dois espelhos exacta-
mente de 450 e, portanto, se recto o traado. Depois de marcado o ponto
C, daremos ao esquadro a posio PI' indicada a tracejado, de forma que, visando
em V, se veja em C a imagem duplamente reflectida da bandeirola A.Se a imagem de
A no coincide com C, a diferena representa o dobro do erro do esquadro; o pon-
to mdio dos dois assim obtidos, acha-se na perpendicular traada por O;
do uma bandeirola nesse ponto mdio pode rectificar-se o instrumento, modifican-
do o ngulo formado pelos dois espelhos ate que se faa coincidir com ele a ima-
gem de A ou de 8.
11 2
3? o pe da de y 163),
o XX'
Coloca-se o esquadro de for-
ma que, visando em V e mantendo-o no al inha-
menta XX', previamente traado, se veja a
imagem da bandeirola Y em coincidncia com
a bandei rola Xl' no seu prolongamento, avan-
ando ou recuando sobre o a1 inhamento XX',
ate que isso se consiga; ento o fio de pru-
mo determina C.
; y
I
I
r
I
I
I
I
1-" ---.,'.
FIG.163
Claro esta que Xl
svel para que o operador possa manter constantemente o esquadro no alinhamento
XX' .
Deve-se a Bauernfeind, da Escola Politcnica de Munich, o primei
ro esquadro de prismas, que poderemos chamar de refraco e reflexo. Foi Inven-
tado em 1851 e consiste num prisma de cristal cuja seco recta um tringulo
rectngulo issceles (Fig. 164), cuja hipotenusa AB espelhada. Suponhamos que um
raio luminoso I incide no ponto D do cateto AO, sob o ngulo a; segundo o valor
deste ngulo, esse raio luminoso seguir dois trajectos diferentes: pode,como na
Fig.J64, depois de refracto, incidir sobre a hipotenusa, onde se reflecte,e sair
pelo outro cateto, ou, como na Fig.165, entrar por um cateto, incidir sobre o ou
tro, sofrendo aqui uma reflexo total que o enviar sobre a hipotenusa e, depois
de se reflectir nesta, sair pelo segundo cateto.
No primeiro caso, o ngulo a formado por os raios incidentes I e
emergente I' varia com o valor de rJ., pois teremos If = 90 2a.
No segundo caso (Fig. 165), o ngulo formado pelos raios inciden-
te e emergente e sempre de 90
0
, como vamos ver. O trajecto de um raio luminoso
esta indicado em IDEFGI I, reflectido em E e F e refracto em D e G.
Cada uma das normais s faces do prisma nos pontos de incidncia
corta a seguinte nos pontos H, J e K. Sejam i e r o primeiro ngulo de incidn-
cia e o ltimo de refraco e a, $, y e 8 os ngulos que os lados da poligonal
DEFG formam com as normais.
TOPOGRAFIA
A
I
FIG.164
,.
t,
i
't
,
I
I
I
I
I

, I
-----.)(
o
FIG.165
11 3
As faces AB e BO funcionam como espelhos, e como formam entre si
um ngulo de 450, FG e perpendicular a DE; portanto a = . Mas, no mesmo
ra ngulos de incidncia iguais, so tambem iguais os ngulos de refraco. Por-
tanto sera tambem: r; logo, como DH e perpendicular a GK, tambm ser ID pe..c.
pendicular a Gi', como se queria demonstrar. Quando o ngulo i varia de 0 a 90
o ngulo a varia tambm mas no pode exceder o ngulo tzmite de que ,
no caso presente, 4149
'
, visto ser n = 3/2 o ndice de refraco do vidro.
Portanto, como teremos sempre a + S = 90, tambm sera sempre
B > 4811 I, isto e, B ser sempre maior que o ngulo limite de e por
isso dar-se- sempre a reflexo total na face BO. O mesmo nao se poderia dizer
quanto face AB. Como HJK = 450, teremos y B - 450 e corno 8 varia de 4811'
a 90, como j vimos, y variar de 311' a 450. Nestas condies o raio luminoso
EF quase nunca se reflectiria totalmente na face AS, visto a reflexo total s
se dar quando for y > 4149'. Para evitar esse inconveniente e ainda que uma pa..c.
te da luz proveniente do raio luminoso ID saia do prisma por F, a face AB
lhada, e portanto opaca.
Da mesma forma que com o esquadro de espelhos, se visarmos em I'
veremos na direco I'Y uma bandeirola X que se encontra na direco DI, podere-
mos, portanto, construi r ngulos rectos corno com aquele esquadro. E evidente que
se visarmos em I veremos tambm na di reco IX' uma bandeirola Y' colocada na di
reco GI I. Do exposto resulta que quando, no caso da Fig.164, se visa a imagem
de uma bandeirola atravs do prisma e se faz gi rar este horizontalmente,a imagem
move-se em vi rtude da variao de y; mas quando os raios luminosos seguem o tra-
jecto da Fig.165, a imagem permanece fixa mesmo com aquele movimento.
Temos, portanto, a considerar noS prismas imagens fixas e ima-
gens mveis; para os esquadros apenas as primeiras interessam. Se um observador
114
,
9
,

,
I
,
I
;
,
'e I
visa do ponto A (Fig.166), ve atravs do prisma ob
jectos cujas imagens so mveis, quando os raios
luminosos seguem o trajecto indicado a trao misto
ou fixas quando seguem o traado em linha interrom
pida.
-
A separaao dessas duas especies
de imagens e feita por Be, que a imagem da ares-
ta anterior do prisma O. As imagens fixas, nicas
que interessam, aparecem direita de BC.
6--- _
I
I
i

o
B
FIG.166
j
I I .5.3.2.1. de. Baue./ti'ltr0lrld ..

I
lo issceles, montado num estojo metl ico ql'le tem na parte
inferior um punho com gancho para o fio de prumo.
constitudo (Fig. 167), por o prisma de que
nos temos ocupado, cuja seco recta e um tringulo
FIG.167
\
>.
U.6 o do e..6 quadJw Vngu1.CUt.
o uso do esquadro e idntico ao de espelhos e com ele se resol-
vem os mesmos problemas. \
l? T!Laado de. wnCL peJLpe.Yld{ CJ.LtCUt.
Para traar a perpendicular ao aI i
nhamento XX' no ponto C (Fig. 168), coloca-se o es-
que
,Y
,
,
I
I
X . __
. \
a hipotenusa fique aproximadamente paralela ao ali . I ..,. ,'"
\
nhamento XX
l
Depois, visando na direco CY pela FIG.168
parte do prisma que d imagens fixas, manda-se cravar a bandeirola Y de modo que
quadro na vertical do mesmo ponto de maneira
fique no prolongamento da imagem da bandei rola X.
O prisma no se desrectifica, maS se o quisermos verificar
remos, do mesmo modo, uma normal a XX', observando sucessivamente as bandeirolas
Xe X', devendo encontrar-se em ambos os casos o mesmo ponto Y; havendo diferen-
a, s o fabricante poderia fazer a correco.
TOPOGRAFIA 115
Para encontrar o pe de uma perpen-
dicular baixada no ponto Y sobre o al inhamento XXI
(Fig.169) coloca-se o prisma com a hipotenusa
ximadamente perpendicular a XXI, e avana-se ou re
trocede-se sobre esta 1inha at que, visando em V,
a imagem de Y se encontre no prolongamento da ban-
deirola Xl' previamente implantada, como
sve I.
I 1.5.3.2.2.
.Y
1
I
I
I
Ci
I
I X'
... ---- .. ---- - ----- ....
x v
FIG.169
Tem por seco recta um quadri ltero (Fig.170), com um ngulo
recto em o, um de 1350 em 01 e dois de 6730' em A e em B. Com o que ficou dito
relativamente aos esquadros de espelhos e ao de prisma triangular,verifica-se
cilmente, tanto para este esquadro como para OS seguintes, que o raio emergente
I I normal ao raio incidente I. H duas reflexes totais naS faces AO
l
e 01B, o
que tambm fcil de verificar.
Tanto para este esquadro como para os seguintes, tambm nada e
preciso acrescentar sobre o seu uso, porque este, alm de se deduzir das figuras
idntico ao uso dos anteriores.
.... --=-r__""<",,
x
o
FIG.no
Y
I
I
,
,
13
FIG.171
1/6
I i .5.3.2.3. Equadko
Tem um ngulo recto em O (Fig.172-a), e quatro de 11230
'
. Aqui
do-se reflexes nas faces MN e MINI' que so espelhadas, sendo evidente que so
tambm normais entre si os raios I e i I. Pode tambm verificar-se o caso indica-
do na Fig. 172 -b .
.--
--
-- \ .
< 45
A
'\
\
\
\
I
B
G
c
H
B
o
FIG.172-a FIG.172-b
Este esquadro - assim como o seguinte no caso do raio incidente
seguir o traado em 1inha trao-ponto - tem a vantagem de o vrtice do ngulo
recto C, a projectar no terreno, ficar no interior do prisma.
I I .5.3.2.4. de Baueknrieind
-r--;-.--- r
v
FIG.173
r'
Este esquadro (Fig.173), uma
modificao do esquadro triangular; tem tres
ngulos de 900 em O, A e AI' e dois de 1350 em x
.....
8 e 81' o que lhe permite dar ngulos rectos 1 A
por duas formas diferentes: um ' dos trajectos
dos raios luminosos est indicado a trao
cheio - II' - e o outro a trao misto - IIi1-'
Embora os raios e 11 entrem, respectivamente
por as faces AIO'e AB. ambos vo sair por a
mesma face AO. Nas faces B81 e OA
I
no se daria a reflexo total, tendo por isso
de ser espelhadas: a face 8B
1
por completo e a DAI em 2/3 a partir de O.
Este esquadro serve tambm para o traado de alinhamentos,como se
verifica pela prpria figura e tem ainda a vantagem j anteriormente assinalada.
TOPOGRAFIA
117
11.5.3.3. PwmM dupfo
Podem ainda constituir-se esquadros com prismas duplos - ou cru-
zes de prismas - como se ve nas (Figs.174 a 178), obtidos por a sobreposico de
dois prismas simples. Como se v por as mesmas figuras, estes instrumentos ser-
vem simultaneamente para o traado de al inhamentos e de perpendiculares e o seu
uso ainda idntico aos restantes.
;Y
.. -- - --------'''<-
X
1J
y
FIG.174
FIG175
x
FIG.176
x t ~
mada que, como aquele, marca o ponto no terreno.
S prestam bons servios em ter
rena horizontal ou pouco inclinado. Pelo .exame
das figuras verifica-se que se cometem peque-
nos erros desprezveis quer na posio do vertice do ngulo recto relativamente
vertical da haste ou do fio de prumo, quer no traado dos al inhamentos. Os de
prisma so mais usados que os de espelhos e no esto sujeitos .a desrectifLca-
es, a no ser os duplos, que todavia facilmente se rectificam rodando um pris-
ma em relao ao outro, quando h dispositivo que o permita.
Os prismas pentagonais, simples e duplos (Figs.172 e 178),so g ~
ralmente preferidos porque o ponto C fica no interior do prisma - dando menor er
so todos muito cmodos, devido
s faci 1idades de transporte e de manejo, e por
isso muito empregados.
so usados mo, podendo ser
munidos de fio de prumo ou de uma haste de pru-
11 8
ro - e o seu campo de observao e
-
grande, por nao estar 1imitado.
A preciso de um esquadro de prismas, corresponde a um desvio da
ordem dos 5 cm a 100 metros de distncia.
A
I
B
.-.--(;
FI G.l77
FIG.178
TOPOGRAFIA U9
I I .9.4. 1. GeneJ1.etdade6. Amu:te6. Rumol.>
Os gonimetros de luneta apresentam sobre os de pnulas as van-
tagens j apresentadas atrs (pg.70): tm maior alcance e mais precisao; so
munidos de orgos acess6rios que faci 1itam a sua instalao, regularizam os seus
movimentos e do mais preciso s leituras. Estes instrumentos, assim
dos, tm nomes diferentes embora se destinem todos ao mesmo fim, segundo o uso
ordinrio a que se destinam.
Os ngulos horizontais so med{dos em relao a uma direco qual
quer ou em relao meridiana do lugar como j foi dito, tomando neste 2? caso
o nome de azimutes.
Dentro dos gonimetros de luneta podemos citar os seguintes ins-
trumentos: de alinhamento, bGssola e teodol itos e taqueometros. Os
litos e taqueometros esto dispostos para dar, alem dos ngulos horizontais, ou-
tros elementos; so instrumentos mais completos de que falaremos adiante, nou-
tro captulo.
Ng
N
m
Nm
s
A
Como sabemos, a direco do norte de um lugar dada
pela interseco do plano do meridiano desse lugar como o"plano horizontal. E re
presentado nas cartas por uma 1inha NS que o meridiano do lugar considerado.
O de um fugah e a direco que toma a ponta azul
da agulha magntica no lugar considerado.
O ngulo que o plano vertical que passa pelo eixo da agulha ma
gnetica faz com o meridiano do lugar chama-se dec-nao (Fig.179) ou
seja, e o ngulo formado pelo norte magntico com o norte geogrfico. Se a ponta
norte da agulha est dirigida para oeste do meridiano verdadeiro a decl inao
ocidental (fig. 180 a); se est dirigida para leste do meridiano verdadeiro a
declinao oriental (fig.180 b).
, +N
FrG. 179 FIG.180 a FIG.180 b
120
Actualmente em Portugal, a direco do norte magntico fica a
cerca de 9 a oeste do norte geogrfico. A declinao varia com os lugares e com
aS epocas e ainda durante o dia e durante a noite. Assim a variao anual (dimi-
nuio) aproximada e de cerca de 8
1
, embora nao seja constante.
A meridiana de um lugar (Fig.181) a recta HH
I
de interseco do
plano de meridiano com o plano do horizonte. A meridiana corta a ci rcunferencia
do hor i zonte em 2 pontos opostos o norte (N) e o su 1 (5).
z
1'/
FIG.181
D
,
,
,
w i ~ ~
,
,
,
c
s
FIG.182
Chama-se azhnu:te. de. uma dULe.c.o ao ngulo que ela faz com a me-
ridiana do lugar, geralmente contado de 0 a 360 a partir do ramo norte da mes-
ma meridiana no sentido do movimento dos ponteiros do relgio (fig.J8Z) o azimu-
te de OA ser portanto 81; o de OD ser 84'
Conforme consideramos a meridiana magntica ou a verdadeira assim
FI G. 183
fossem paralelos, a diferena
do ponto considerado.
Se os IlIeridianos AN e BN (Fig.183)
entre os azimutes medidos nos pontos extremos A e B
de uma di r ~ o (azimutes directo e inverso ou reei
proco) seria constantemente igual a dois ngulos r ~
ctos. Mas fazem entre si um ngulo s que mede a con
vergncia dos meridianos e que geralmente se chama
~
o azimute sera magnetico ou verdadeiro.
Rumo de. uma dike.c.o o ngulo que ela forma com uma paralela a
uma meridiana inicial a que se referem todas as operaoes de determinado levanta.
menta, medido da mesma forma que o azmute. Como todos os meridianos convergem no
palo, num dado ponto o azimute e o rumo diferem de uma quantidade que igual ao
ngulo de convergncia da meridiana inicial com a
TOPOGRAFIA
121
daqui resulta que ser
8SA = 8AB TI
Mas na topografia apenas se consideram pequenas extensoes de ter
reno, podendo entao considerar-se as meridianas como paralelas entre si ,daquj
sultando que se confundem os rumos com os azimutes e que, por isso, em topografia
As meridianas magneticas tambm nao
se emprega correntemente a designao de azimute pela
Da figura resulta, portanto
N

I
I
I
I
I
I
N

I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

I .... ",
I I

, ,
\""- ..i'/
de rumo (Fig.184).
podem so paralelas, mas no domnio da topografia
assim considerar-se.
I I .5.4.2. BUota
FIG.184
Em certos casos o seu emprego e vantajoso, mas a sua preciso
-
e
geralmente insuficiente em trabalhos de topografia, pelo que no desenvolveremos
muito este estudo.
O seu emprego pode fazer-se adaptada a teodolitos e outros
lhos de medida de ngulos azimutais, sempre queha necessidade de medi r ngulos
horizontais em relao direco do plano do meridiano do lugar ou ento isola-
das na medio de ngulos horizontais.
Quando isolada permite que, baseada no facto de a agulha magntl
ca ocupar sempre, sensivelmente uma dada orientao no espao, medir ngulos en-
tre direces ou directamente os azimutes.
11.5.4.2. 1. do
A bussola do agrimensor, fig.1S5, constituda por uma agulha
gntica ab montada sobre um eixo e encerrada numa caixa que tem ao lado um vi-
sor AS. As pontas da agulha magntica deslocam-se sobre um limbo circular dividi
do em grados ou em graus. O visor pode girar em torno de um eixo e descrever um
plano perpendicular ao limbo e paralelo linha de f )0-180 ou 0-200). Este vi-
122
sor pode ser de pnulas, fig.185, ou constitudo por uma luneta (Fig. 186). O di
metro 0-180 ou 360-180 est marcado como Norte-Sul e o dimetro como
Este-Oeste, sendo o limbo graduado no sentido directo, (Fig. 188), ou ao contrario
se a graduao for no sentido inverso ou retrgrado (Fig.187). Assim, a origem da
FI G. 185 FI G. 186
graduao (Fig. 185), marcada com 0 ou 360, corresponde ao Norte; 270 a Oeste,
180 a Sul e 90? a Leste. Para a leitura dos ngulos s se considera a ponta azul
da agulha; esta ponta volta-se constantemente para o Norte. Uma pequena alavanca
permite levantar a agulha e deter-lhe as osci laes, servindo de travo. :Quando
o plano vertical da luneta ou do visor passa pelo centro do limbo, diz-se que a
bssola de luneta ou de visor central; no caso contrrio de luneta excentra-
FI G. 188
s
FIG. 187
da. :A
A bssola deve ser posta em estao ho
:--..... ..
N:
rizontalmente, o que se reconhece quando as pontas da
agulha afloram o bordo superior do I i mbo em todas as
posies que se possam dar ao instrumento, fazendo-o gi
rar em torno do seu eixo. Certas bssolas dois pe-
quenos nveis colocadores rectangularmente. As numero-
sas oscilaes que faz a agulha magntica, quando se desloca a bssola, prejudi-
cam a rapidez e a exactido da leitura, porque preciso algum tempo para que a
agulha se torne imvel, e porque dfici I determinar o ponto exacto do limbo em
que ela ir parar. Para operar mais rapidamente pode-se ver qual a posio m-
dia por que passa e det-la um momento nesse ponto com o auxlio da pequena ala-
vanca-travo mencionada; depois a agulha abandonada de 11OVO a si prpria, suave-
mente, j s far asei laes de pequena amplitude e rpidamente se imobilizara.
TOPOGRAFIA 123
I I .5.4.2.2. da
Com a podem medi r-se os azmutes e, portanto, me-
dir-se quaisquer ngulos. a a de e a
de ngu!o.
B
\
\
8
BA
\N
\
\
\
\
\
\
estar
Faamos agora girar a bssola,vl
sando uma bandeirola cravada no ponto A do ali-
nhamento considerado AS. Ento o visor
1Q de
Seja O um ponto do alinhamento AS, fig.189.
Ponhamos a bssola em estao nesse ponto e, ni
velemos o instrumento. Faamos coincidir a agu-
lha magntica com a linha de fe; o visor estar
ento na posio v voltado para o norte, e tan-
to ele como a agulha, se encontraro no meridia
no magntico.
em VI, na direco AS; a agulha fica fixa, du-
rdnte este movimento, mas o zero do limbo esta-o
FIG.189
no plano vertical de AS e a em face da ponta da ,agulha o valor do
ngulo eSA,isto , o azmute magntico. Neste caso, o ngulo 6
SA
foi obtido dire-
ctamente pela leitura do limbo; se a bssola fosse graduada no sentido inverso
2q dM n.gul.o
Para medi r um ngulo com o auxlio da bus-
obter-se-ia fazendo a diferena do ngulo lido para 360.
Obter-se-a o azmute verdadeiro 8BA,fig.19
0
subtraindo a declinao 8 se, como no caso da figura, ela
ocidental, ou juntando-a no caso contrrio.
sola preciso tomar o azmute de cada um dos seus lados
e por meio deles determinar o valor do ngulo. Trs casos
principais podem apresentar-se.
FIG . .190
124
B
A
1? Caso - A eJt no do dado
Dirige-se a luneta (ou a alidade) na direco OA, fig.191; a
lha magntica toma a di reco ON, marcando o Norte, e verificamos, por exemplo,
que o azmute de OA (ngulo NOA) de 50?, depois a luneta di N
rigida para OB; a agulha conserva-se invarivelmente na direco
ON do polo magntico, mas o limbo do instrumento gira sob ela e
encontramos, por exemplo, 87 para azmute de OB. O ngulo dado
AOB a diferena dos dois azfmutes, ou seja: 87 - 50 37.
o
FIG.191
2'? Caso - 0-6 fudo,5 do ngLLto u.m
tLa cada J:.c(do da magnLi.c.a, Mg. 192.
Sendo assim, um dos azmutes menor que 180, 78, por exemplo,
FI G. 192
ngulo. Estaciona-se a
e o outro maior, digamos subtraindo 333de 360
0
acha
mos o valor do ngulo NOB, que de 270.; o ngulo dadoAOS
ser ento: 78 + 27 105.
3'? Caso - O do nguio e
veL
Quando se nao pode estacionar a
no vrtice do ngulo a medir, AOS, fig.193, necessi tamos
de duas estaes para determinar os azmutes dos lados do
bssola em 01, sobre AO, e depois em 02' sobre BO, e me-
dindo os respectivos azmutes camos no caso da fig.19l,
sendo o ngulo dado AOS 87 - 50 37.
I
I
I
I
I
\
,
,
,
N
o
.... -- -_ ..
I o
1333
./
B
o
FI G. 193
Os instrumentos de visor excentrado do lugar a um erro que im-
poe uma correco. No caso da bssola esse erro geralmente desprezvel, aten-
dendo ordem de grandeza dos erros que com ela se cometem. Este erro cresce
medida que diminuem as distncias de visada e, entendendo-se que ele no admis
svel, poder compensar-se por qualquer dos seguintes processos:
1'? OtLganizCVL uma pequ.ena tabefa dCi)) coJULece-6 anguiCULe-6 em
o dCi)) de e. CD!ug./A M
FI G. 195
TOPOGRAFIA 125
2? F-LxCUL na pCLUe. -Ln6vUOIL da bandeJJr..oR.cL a VAJ., CUL uma pe.a AB ,
194, bILe a 6aee daquua uma ,j
ena -Lgua.f. a do VAJ.,Oil. CoiE. A--:--------------:g
c.ando CL exbte.m-tdade de.,jta pe.a em A Mc.aJLa a FIG. 194
band0jwia em B e a dCL VAJ., ada VB ,j eJta pMMe.1a a AO.
39 Fi.xaJL na paJtte -6UpeJL..i.oil dCl bandeJJr..oia um pequeno a,fvo c.uja
mua -fMgW1.a /j eja iguaf do VAJ.,Oil e. qLLe. MJLa v!::..
-6ado pOil um do),; e.xtile.mM, cLLwo ou uque.ildo c.onotune a PM!::..
o do VAJ.,Oil. Tambm o a.f.vo pode.JL teJt qua1queJt LILgW!.a dude
que. tenha um !LepMO, que. -6e.il o ponto a VAJ.,M,a uma diJ.,tne_a
do UXO da bandU!Lola -Lgucl1.
49 Faze.!L uma v.Gada com o VAJ.,O!L em V, [Pig. 195], e !Le-6pe.dva .te.!::..
tW!.a; pO!L wn mov.[me.nto de. !Lo;tao do pcu,,:,aJL o vi-
-60!L paileL V' e. 6aze.!L nova pon:taill e .6Q.- v
gunda ftUuJca, que de.veJt M)L aumemada ....:.:.:....: __0
ou. cLUMVLl.u.da de. 1809; depoM de.;.;.ta COM!!:.. A
v/ --
c..o 6aze.!L a md-La dcL-6 dUM iWW!.M ,que.
-Lndepe.ndente da do VAJ.,O!L.
I 1.5.4.3. B.6oR.a de.e-.nada
Vee-.nCL!L uma. b/.,ho.[a cOV1.-6iJ.,te em mod-LMc.CL!L-Lhe a p0-6io do -.m-
bo de modo a azImute.;.; ve.!LdadeJJr..o/:' em vez de azImutu mctgnmc.oJ:>. Para
isso, tendo traado no terreno a direco da meridiana verdadeira, instala-se a
bssola num ponto desta direco e mede-se o ngulo que ela faz com o meridiano
magnetico, sendo este ngulo igual declinao da bssola. O visor est,
to, voltado para o N verdadei roo Depois preciso deslocar o limbo, fazendo-o gl
rar de manei ra que o zero venha a coincidir com a ponta norte da agulha.
E evidente que, como o instrumento ficou firme, se imprimiu ao
limbo um deslocamento angular igual declinao da bssola. Repete-se a opera-
o para verificar se temos um ngulo nulo quando se visa na direco da meridia
na verdadei ra.
1Z6
Quando se trata de uma bssola de visor lateral, necessrio ter
em vista a excentricidade,operando-se como atrs ficou ditoA declinao da bs-
sola s se confunde com a declinao da agulha magntica qaando o visor
samente paralelo linha de f.
Por tambm serem bssolas, embora no sendo de luneta,
oportuno falar da decl inatria e da bssola suspensa.
I r .5.4.4.
agora
Em alguns mtodos de levantamento necessrio orientar certos
instrumentos, quer dizer instal-los, nas diversas estaes, paralelamente a _si
prprios. Em certos casos emprega-se para isso a que uma bofa
c.uj o Lnbo aperra ab!Lcm.ge a.tgUYl.6 g!Lau dr..wa e e qUe!LdcL da i'lha de fi; a
c.a-tx.a fLe.-cta.ngufM e de 1XCW e. 0/) fado,.', mc0fL0.'. <s o pMafe.1.0<S a Ltb. -de
6, Mg.196. N, ..... '
-'e correnternent: ,
cheta sobre a qual se assenta, e quando .- .. -------- ..... ---
d Ih
..d. FI G. 196
a ponta a agu a cotl,nCI I r com o zero
ou 360
0
do limbo. se dermos um trao de lpis ao longo de um dos lados maiores da
caixa, teremos traado no papel a meridiana magntica, NS, porque esse trao
pa ra-J 1.0 I i nha de f.
E uma bssola montada numa armao metlica constituindo uma es-
pcie de suspenso Cardan, flg.197, terminada por dois braos munidos de 'gan-
chos C
1
e e
2
, dispostos de manei ra inversa, que servem para suspender o instrumen
to de um carde 1
A linha dos pontos de suspenso for
ma um primeiro eixo em torno do qual pode gi rar o
instrumento, livremente suspenso; sob a aco do
seu prprio peso, a armao, em forma de ferradura,
situase no plano vertical que passa pelo cordel.A
caixa da bssola pode girar em torno de um segundo FIG.197
TOPOGRAFIA
127
eixo AB pe rpend i cu I ar ao pri me iro, de forma que o limbo fica semp re horizontal.
O eixo MN pe rmi te fazer ,li rar o anel Q de mane ira a situ-lo,a5-
sim prpria bssola, no plano da
-
(lPC
2
, sendo assim mais cmodo o como a armaao
transporte do instrumento.
A bssola suspensa correntemente empregada em minas nos levan-
tamentos planimtricos subterrneos. Neste caso, os diversos alinhamentos no in-
terior das galerias so em. geral materializados por meio de cardeis bem tensos
fixos a pregos cravados nas paredes das galerias ou nas madeiras do seu escoramen
to.
A linha de f da bssola (dimetro 0-200) paralela linha dos
suportes; portanto basta suspender a bssola no cordel e ler o limbo em f ren te
da ponta azul da agulha para ter o azmute magntico da direco em que se encon
tra o cordel esticado. E evidente que, se o limbo tiver dispositi"vo que .pe.rmita
faz-lo gi rar, pode riec
1
inar-se a bssola e teremos ento azmutes verdadeiros.
No caso das minas, em geral ao mesmo tempo e
altimetria.
I I .5.4.6. c1Jtcu.J...o de. Ci.nhame.Ylto Jte.prndoJr.. Seu VllpJte.gO
-
E assim chamado por se empregar no traado dos grandes
tos rectos e estar disposto para a repetio dos ngulos. Difere do teodolito,de
que adiante nos ocuparemos, por no ter o limbo vertical. No serve, portanto,
para a medio de ngulos verticais. E conhtituZdo poJt:
I! Um limbo hoJzOVl.--ta1., H, fig.198, no qual gira concentricamen-
te um c1Jtcu.lo nele encaixado, que tem dois nnios
de ndi ces diametr.alll1ente opostos.
Z! Uma lu.neXa L, apoiada em dois montan
tes, Ce (I, fixos no drculo alida-
de, pode girar completamente em tor-
no do seu eixo de rotao bb
1

v
pi
FIG.J98
128
I
}
Parall1So de
Ii ucau ola lune lil
MicrOHopio de
leitura dos lilllbo$
Para lUl0 de cballladil
Nivela .. Ierica
Nivela
Ocular
dum do N!ticulo
Parafuso de
!ixauo do limbo
)
v
. -',
39 Vua uma N, serve para nivelar o instrumento e est fi
xa no crculo alidade ou em um dos montantes; a outra, Nl
ve para verificar a horizontalidade do eixo de rotao da lu-
neta, sobre cujos munhes se monta s quando se.quer fazer es
sa veri fi cao.
Outras vezes s existe a nvela N.

>
FIG.199 a FI G. 199 b
49 O f.,;.ldema mi.angu.f.M de peuta6UM.6 caian.te.o V na bcu,e., por cujo
intermdio assenta no trip.
O limbo pode girar livremente no seu plano, em torno do eixo ver
tical pp J, ou solidarizar-se com a base, por meio de uma pJ.n-ct de 6;xa-ao OLt
de e1' que actua sobre o disco D, tendo como complemento indis-
pensvel um parafuso micromtrico, de ajustamento, ou de chamada, para os peque-
nos deslocamentos relativos, depois de realizada a imobilizao. No crculo ali-
dade esto tambm montadas as lupas, outras vezes microscpios, para leitura
dos nnios.
TOPOGRAFIA 129
Um outro parafuso de presso, e2, permite tornar sol idarios en-
tre si o limbo e a al idade, quando apertado, ou deixa-los independentes no caso
contrario; para os pequenos deslocamentos relativos, quando imobilizados, h tam
bm o parafuso de chamada respectivo.
O movimento conjunto do 1imbo e da al idade em relao a base
chama-se gehat e consegue-se apertando o parafuso e2; o movimento da
ai idade em relao ao 1imbo chama-se e consegue-se apertan-
do o parafuso e1 e desapertando o parafuso e2' Os deslocamentos de grande ampl j-
tude, tanto do limbo como da al idade, ou de ambos conjuntamente, fazem-se a mao,
como nos instrumentos de pnulas, sem o auxlio dos parafusos. Algumas vezes es-
te instrumento munido de uma agulha magntica, montada na coluna inferior ou
no crculo al idade.
A luneta, que toma apoio nos montantes por intermdio de dois
munhes, cujo eixo deve ser perpendicular ao seu eixo ptico, acompanha, portan-
to, o crculo alidade nos seus movimentos; o eixo ptico, no seu movimento, gera
um plano vertical quando o eixo dos munhes est horizontal.
do Glhcuio de - Deve ser manejado com muita pre-
cauao, assim como, de uma maneira geral, todos os instrumentos de preciso.
E preciso um cuidado especial ao tirar. estes instrumentos da cal
xa, vendo bem como esta acondicionado, para evitar dificuldades ao tornar a
d-los nela, verificando-se nesta ocasio que no poder deslocar-se e que nao
fica qualquer pea forada. mtes de tirar o instrumento da caixa dever ter-se
instalado o trip em posio para o receber; tira-se depois o instrumento, colo-
ca-se no tripe e fixa-se imediatamente.
Para o transporte de uma estaao para outra deve haver, tambm,
as maiores precaues; o instrumento, no trip, deve ser transportado
te, e nunca deitado sobre o ombro. Para pr o instrumento em estaao e nivel-lo
nada temos que acrescentar ao que j sabemos; em seguida precisamos de focar o re
tculo da luneta e esta fica ento apta para a medio dos ngulos, para o que
basta visar os diversos ?ontos e proceder focagem da objectiva para cada ponto
visado.
130
I I .5.4.7. de.. me..co de Vlgul.o,s hOIGlZOntaM
Na medio dos ngulos horizontais os aparelhos usados devem sa-
tisfazer a um certo numero de condies de construo e de rectificao. Quando
estas condies no se verificam perfeitamente produzi r-se-o erros nas leituras
do 1imbo horizontal.
Os mais importantes, que adiante estudaremos, so os seguintes:
erro de graduao, erro de descentragem do limbo, erro proveniente daexcentrici
dade do eixo ptico, erro de cal imao e erro de inclinao.
llintudo, por mais perfeita que seja a construo dos aparelhos,
no se consegue que sejam eliminados totalmente os erros residuais de construo
e de rectificao. Este facto implica o ter de se adoptar metodos especiais de
leitura ombinando leituras feitas em pOAtos do 1 imbo diametralmente opostos e
em posies conjugadas da luneta (inverso da luneta).
As posies conjugadas da luneta sao aquelas que ela pode ocupar
quando se lhe d uma rotao de 180
0
em torno do seu eixo de basculamento e ao
mesmo tempo se roda igualmente a al idade de 180
0
afim de visar o mesmo ponto.
B
A
FIG.200
[(AB) 0= S - a I
Porem se tivermos feita outra di
reco observada S para um ponto B, a diferena
entre elas d-nos o valor do ngulo formado
las linhas de visada EA e EB, isto :
Geralmente os limbos horizontais estao graduados no sentido re-
trgrado. Contudo h instrumentos em que a graduao e feita no sentido directo,
havendo, por esse facto, necessidade de fazer referncia na caderneta de registo
das leituras dos ngulos.
Chama-se tiLe..e-o obM>JLVada o ngulo Cl<formado por uma qualquer
linha de visada para um ponto A do terreno com a direco correspondente ao zero
do limbo ifig.200). A origem destes ngulos cha
ma-se oIGlgem da dUr.ee-Js obM>Jwada, es t no
instrumento e s por si no valer nada pois mo
dificada a posio do 1imbo deixa de ter signi-
ficado.
Por este modo se mede o ngulo formado por 2 direces do terre-
no concorrendo no ponto estao E. Tendo de medir mais do que um ngulo em cada
estao, fazem-se tantas direces observadas quantas as direces concorrentes
Rela.Os ngulos so dados pelas diferenas das direces observadas feitas paraos
seus lados.
TOPOGRAFIA 131
Pode avaliar-se o ngulo (AB) directamente, obrigando o instru-
mento a fazer a leitura zero quando se visa o ponto A. A leitura correspondente
observao para o ponto B mede ento esse ngulo.
Temos 05 seguintes metodos de medio de ngulos horizontais:
Me.dA.da. de. ngu.l0-6 -otdof.J
Medio
"
"
simples
por repetio
" re iterao
{i
Medio por giros de horizonte
- Mtodo de Schreiber
I I .5.4.7. 1. Me.cU_o f.J,ilptU
Apl ica-se quando queremos medir um ngulo (AB) formado por duas
direces concorrentes num ponto estao E. Procede-se da seguinte forma:
-se a luneta sobre o sinal que marca um dos lados do ngulo, o ponto A por exem-
plo, fazendo girar, neste movimento, 1imbo e alidade em conjun-'
_ _ A B
to;,aperta-se entao o parafuso de pressao que imobil iza o limbo
e, com o parafuso micromtrico respectivo, corrige-se a pontaria
e fazem-se as leituras a{ e respectivamente com os nnios
e I I. A seguir desaperta-se o parafuso que fixava a alidade e
di rige-se a luneta para o ponto a visar B, tornando a aper-
tar o mes,mo parafuso e corrigindo a pontaria, se necessrio,
com o parafuso micromtrico respectivo. Como se disse atrs, a E
ordem das visadas no indiferente, dependendo do sentido da FIG.201
graduao do I imbo.e fazem-se da mesma maneira as leituras 6{ e aps estas
operaes inverte-se a luneta e fazem-se outras duas direces observadas para
A e B; obtem-se os valoFes e para o ponto A e e para o ponto S,com os
nnios I e I I respectivamente.
Para determinarmos o valor do ngulo (AB) ti ramoS primeiramente
as mdias de cada par de leituras feitas com os dois nnios (tomando as leituras
de um deles para referncia);
a
J
+ ai
1 2
2
0."
oS + Ct2.
2
s'
01 + 01
!JJ !J2
2
6"
6\' +
2
a seguir tiramos as mdias dos pares de mdias e temos:
Ct =
CI.' + a"
2
e
o' + o"
S'. =: ",1-'__'-1-'_
2
132
o ngulo (AS) ser portanto
(AS) :; B - a
Devemos preencher uma caderneta como se indica a seguir
DATA OBSERVADOR
INSTRUMENTO ESTADO DO TEMPO
-
PONTO
LUNETA DIRECTA LUNETA INVERTIDA MEDIA
ANGU-
ESTAAO
VISADO
- -
-
- -
-
QAS
LO
NONIO I NONIO II MEDIA MONIO I NONIO II MEDIA MEDIAS
A 23,28 0,28 0,28 223,25
0,23 0,24 23,26 101,49
E
1
S 124,73 0,74 324,77 0,76 124,75 0,75 0,75
C
E2
D
No se escreveu o nmero de grados correspondente leitura fei
ta com o nnio II em vi rtude no ser necessrio entrar com eles no clculo das
mdias.
Para a mdia das duas posies da luneta, o numero
de grados medido com o nnio que tomamos para referncia - no nosso caso o nnio
I - e para a luneta directa.
I I .5.4.7.2. Medio poh
-
Este processo destina-se a eliminar os erros devidos a ma
o dos limbos, e aplica-se principalmente quando se trata de medir ngulos iso-
lados com grande rigor.
Para aplicar este mtodo preciso que o aparelho tenha movimen-
to geral, isto , seja repetidor.
Este mtodo consiste em medi r um ngu]o um certo nmero de vezes
tomando de cada vez para origem o ponto de chegada da operao precedente; tendo
-se feito n repeties o valor do ngulo obtm-se dividindo por n o intervalo to
-
tal percorrido sobre o 1imbo e diminue-se assim o erro de leitura; como e pouco
provvel que o erro de pontaria seja constantemente no mesmo sentido, ele fica
tambm atenuado porque se estabelece uma certa compensaao.
TOPOGRAFIA 133
Para se medir um ngulo (AB) , por este metodo, fixa-se o I imbo
aI idade e faz-se rodar o instrumento apontando a luneta ao ponto A (Fig.202), e
faz-se a leitura aI; fixamos o 1imbo e soltamos a aI idade qui fixamos depois de
visar o ponto B; agora sem ler este ngulo, soltamos o I imbo e rodamo-lo at vi-
sar de novo o ponto A; imobil izamos novamento o 1imbo e soltamos a aI idade que ~
damos at visar o ponto B e assim sucessivamente at n vezes fazendo-se finalmen
te uma leitura a
n
no ponto B (Fig.203).
A
E
FIG.202
B A
'S.
FIG.203
B
o valor do ngulo (AB) sera portanto
Na prtica, no incio, ajustamos os zeros do 1imbo e do nnio e
entao o valor do ngulo (AB) ser
(AS)
~
n
Este procedimento tem a vantagem de que, ao visarmor B pela pri-
meira vez, obtemos aproximadamente o valor do ngulo que pretendemos medir(basta
apenas tomar nota do nmero de graus ou grados do ngulo). Entre outras vantagens
deste processo temos o facto de que a leitura final an muitas vezes superior a
360
0
ou 400 grados sendo difcil saber ao certo o seu valor; a grandeza do ngu-
lo grosseiramente determinada dar-nos- a ordem de grandeza de an0
134
Corro no h s que e,1 iminar os erros de graduao do I imbo, as
leituras inicial e final devem ser obtidas por meio de leituras em dois nnios,
combinadas com a inverso da luneta.
Para o registo das leituras e para efectuar o clculo correspon-
dente, poder preencher-se uma caderneta com uma disposio semelhante indica-
da abaixo:
Nrnvw de.
LEITURAS
Ponto v->ado
fte.pe;t[. . - -
NONIO I NONIO II
A O
0 DO' 00" 180
00 I 20"
---
B 1
187 20' - -
- -
6 47 43' 40" 227 43
1
40"
--f------
Diferena 1127 43
1
40'1
1127 43' 20 "
Mdia das leituras 112]0 43'
30'1
.-
Valor mdio do ngulo 18r 57' 15"
Verifica-se frequentemente no clculo ~ o m o se v no exemplo aci
ma) que a leitura final e superior a 360 ou 400 gr, havendo, portanto, necessi-
dade de adicionar um nmero inteiro de circunferncias (3 x 360 = lOBO? no exem-
pl0 apresentado); a grandeza de ngulo simples indicar-nos- em casa caso se
necessrio tal adio e em que proporo se deve fazer.
I I . 5. 4. 7. 3. Afe.c/,.[.o pott ttrd;te.ttaiio
-
e
Este mtodo, tal como o da repetio, ap1 ica-se para eliminar os
erros devidos a m graduao dos limbos.
Consiste na medio de um ngulo um certo nmero de vezes, m u d ~
do de origem em cada nova medio de rrodo que as leituras referentes a cada dire
co observada so distribuidas uniformemente no limbo.
Assim, sendo n o nmero de reiteraes o afastamento das origens
fazendo leituras com um nnio, ser de
2 TI
n
se se fjzerem leituras em dois nnios o afastamento das origens ser entao
2 TI
fi
TOPOGRAFIA
casos;
135
Por exemplo, se fizermos quatro reiteraes teremos, conforme os
leituras com um nnio
., " do i s nn i os
intervalo entre as ori gens
400
100
Li
gr.
II II
"
II
400
50
2x4
gr.
Deste modo todos os ngulos sao medidos, sucessivamente,sobte
das as partes da circunferncia do 1imbo, para melhor compensar o erro de m
duao deste. Para simultneamente se el iminarem os restantes erros residuais,as
direces observadas so feitas combinando as leituras nos dois nnios nas posi-
es conjugadas da luneta (directa e invertida). A mdia das diferentes medidas
do ngulo dar-nos- o valor do ngulo em que foram el iminados os diferentes erros
ja referidos anteriormente. Para a apl icao deste metodo os aparelhos no precl
sam de ter movimento geral, bastando apenas que tenham movimento particular (rei
teradores), isto e, movimentos independentes do limbo e da aI idade.
I I .5.4.7.3. Mecko pO!L g).JWh de hOJzonte
Se varias ngulos esto em torno de um mesmo vrtice, onde se es
taciona, o seu conjunto forma o que se chama uma voLta ou de horizonte; o
seu valor , portanto, de 360? ou 400 graus.
A medio destes ngulos por este processo, consiste em visar su
cessivamente todas aS direces qoe convergem numa estao, tomando uma delas
ra referencia, num determinado sentido, e voltando a visar o ponto inicial. Vol-
tar a visar ponto inicial d-nos a 'garantia de que no houve arrastamento do
limbo durante a execuao das visadas. Esta medio chama-se fazer um de ho-
Jzonte.
Os giros de horizonte podem fazer-se no sentido do crescimento da
graduao phoghehh,vol ou no sentido contrrio
e com a luneta directa e invertida. Assim teremos os seguintes tipos de giros:
DP directo progressivo
DR
"
regressivo
IP
-
inverso progressivo
IR
"
regressivo
136
A mdia das medidas dos ngulos obtidas pelos vrios tipos de
giros, el imina os erros residuais do aparelho.
Com as visadas nos sentidos progressivo e regressivo el
o erro de arrastamento dos limbos e o erro de torso. O primeiro no se conside-
ra dada a perfeio da construao dos aparelhos actualmente; s de considerar
o segundo, que devido aco dos raios solares ou das diferentes condies
atmosfri cas.
Admitindo que a torsao proporcional ao tempo e que as leituras
progressivas e regressivas levam o mesmo tempo a fazer-se, o erro desaparece ao
efectuar as mdias pois d-se igualmente e em sentidos contrarios.
Com a inverso da luneta eliminam-se os erros de incl inao, de
colimao e de excentridade do eixo ptico. Fazendo as leituras das direces ob
servadas uti 1izando os dois nnios eliminam-se os erros provenientes da descentra
gem dos 1i mbos .
EXEMPLO
E til insistir sobre a medida dos ngulos e o seu registo na ca
derneta, pois indispensvel ordem e mtodo para que um topgrafo se no
da com a grande quantidade de numeros que regista em cada dia de trabalho.
As cadernetas variam com os instrumentos e os metodos empregados
mas so geralmente fceis de ler, tanto mais que os registos so de ordinrio
acompanhados por "croquis".
Um modelo de caderneta muito silnples, e que pode empregar-se,
o que damos a seguir, apresentando, para concretizar o que ficou dito, um exemplo
relativo medida dos ngulos de uma pequena triangulao, pelo mtodo da reite-
rao, com leituras nos nnios opostos e fazendo-se as medidas nas duas posies
da luneta. Este exemplo abrange a maneira de proceder,:o registo da caderneta e
o clculo dos ngulos mdios que resultam das prprias medidas.
O exemplo apresentado (Ver mapa junto) refere-se s observaes
feitas do vrtice n?-j, como se indica na coluna 1. Tomou-se, para origem da me-
dida dos ngulos, a direco 1-2, visto ter-se visado em primeiro lugar o ponto
2) tendo-se estabelecido previamente, para esta visada, a coincidncia do zero do
limbo com O zero do nnio (coluna 3) j registou-se em seguida a leitura do n-
nio II que deu 200 grados exactos (coluna 4); na coluna 5 registamos a nidia (a)
das duas leituras, tendo deduzido 200 grados segunda. Para maior
nas colURas 4 e 5 ser suficiente registar as partes decimais, pois os erros s
sobre estas incidiro, e o mesmo se far nas colunas 7 e 8.
'<i
da luneta da luneta M.dia deu meM0.6
CJtoquM
la a
1\ 1\
2 e.J.J
A
2t
,
. "
,
...
,
"
"'"
a NiU-o Md<.a NiU-o NoiU-o a + 13 de c.ada valia cla.- dUM vol-teu
'<i
k
I II I II 13
2 de haJtoJ'rte de eJtva.e.J.J \-lJ a
(1) ( 2) [ 3) [ 4) [5 ) [6 ) (7) ( S) [9 ) (10) ( 11 ) (12)
0.51+0.54
;;;: 0.525
9
9 9
2
1 2 0,00 0,00 0,00 200,02 0,02 0,020
O, O1
6 84,77 .78 .775 284,78 .79 .785 84,780 84,770 0.57+0.55
;;;: 0.56 ..c
(\1
5
146,08 .09 .085 346,10 .09 .095 146,090 61,310 2
"(lJ
4 229,55 .55 .550 29,54 .52 .530 229,540 83,450 -o
l\l
3 311,11
12
. 115
111, 1
.11 .105 311.110 81,570
0.525;0.560;;;:0.5425
.j..J

2 400,00 .00 .000 200,03 .02 .025 400,013 88,903 o

>
---:5li
.525 .560 .543 400,003
51 .57 .55
N 2 99,00
1
.005 299,02
,01
.015 99,010
.-
6 183,79 .79 .790 383,79 .81 .800 183,795 84,785 84,778
l...
0.55+0.56 o
5
245,09 .08 ".085 45,09 .10 .095 245,090 61 ,295 61,302 = 0,555 ..c
2
<J)
4 328,55 .56
.055
128,56
.55 .555 328,555 83,465 83,458
-o
410,11 .110 210,12 .120 410,115 81,560 81,565
0.61+0.61
3 11 . 12
= 0.610 cu
499,01 499,017 88,902 88,902
2
.j..J
2
01
.010 299,03 .02 .025
---:sb
.61
-.61
.610 .582 1100,007 400,005 .0
55
.555
0.555;0.610 0,5825
>
<li
N
2
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\ .. 3
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5
I-{
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tCJ
1<;)
1;:>0
Ip-
I ""li
11--<
Ip-

138
Aps a inverso da luneta e a rotaao de 200 grados do instrumen
to em torno do seu prprio eixo, aponta-se novamente ao mesmo sinal 2 e regista-
mos as leituras de 200,02 grados no nnio I (coluna 6) e 0,02 g no nnio II (co-
luna 7). A media (6) dos nnios I e II, tendo-se feito a mesma deduo de 200 g
na primeira leitura, portanto de 0,02 g, que inscreveremos na coluna 8.Amedia
das colunas 5 e 8, a+S/2, portanto igual a 0,01 g e increver-se- na coluna 9.
Di rigindo agora a luneta sobre o ponto 6 obteremos, sucessivamen
te, os elementos inscritos nas colunas 3 a 8; o ngulo formado pelos lados 1-2 e
1-6, aps as diversas compensaes das mdias, ser igual a 84,78 g (coluna 9)ao
qual se deduzir a mdia precedente, 0,01 g, das visadas sobre o ponto 2, o que
dar nova correco para aquele ngulo, cujo valor portanto, de 84,77 g (colu-
na 10).
Visando agora o ponto 5, registaremos as leituras e mdias correS
pondentes s colunas 3 a 9, e teremos, para o ngulo parcial formado pelos lados
1-6 e 1-5,146,09-84,78 = 61,31 g (coluna 10). Procederemos de igual forma para
os restantes pontos e, finalmente, terminaremos a volta de horizonte voltando a
visar o ponto 2; o ngulo das direces 1-3 e 1-2 tera por valor 400,013-311,110=
= 88,903 g.
Como verificao faremos as somas das fraces decimais das colu
nas 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e calculando as diferentes mdias indicadas na c0luna
12, acharemos a soma obtida na coluna 9. Outra verificao est em que a soma dos
ngulos da coluna 10 deve ser igual a 400 g; se h diferena, esta ser muito p ~
quena.
A segunda volta de horizonte d lugar s mesmas operaes. E p r ~
ciso unicamente dizer que a origem desta nova volta de horizonte tambm, como
anteriormente, o ponto 2, e que, para a pontaria inicial, o zero do nnio foi
deslocado avanando cerca de 1/4 da circunferncia do limbo,pois se fez a sua
coincidncia com a diviso 99 g. Temos agora mais uma coluna, a nmero 11,em que
se inscrevem as mdias que se deduzem dos ngulos parciais de cada volta de hori
zonte inscritos na coluna 10. evidente que a soma dos ngulos da coluna 11 tam
bm dever dar 400 grados. Na ltima coluna fazem-se "croquisrr e clculos auxili
ares e registam-se quaisquer observaes.
Para a medida dos mesmos ngulos podem simplificar-se as mano-
bras se, em cada volta de horizonte, fizermos em primeiro lugar 8. seguidamente,
todas as pontarias e leituras relativas primei ra posio da luneta, s ento
passando segunda posio para efectuar, tambm seguidamente, todas as r s p t ~
vas pontarias e leituras. Resulta assim um processo mais prtico, mais exoedito
e menos sujeito a falsas manobras.
TOPOGRAFIA
I I .6. I n.6.thume.nto<\ pCUlCl. CL me.dida de.
I I .6 . 1. Gevte..tr.a.Li..dade--5
139
E pelo nivelamento que se determinam as distncias dos diversos
pontos do terreno a uma superfcie de referncia, que vulgarmente a do nvel
mdio das guas do mar, que se supe prolongada atravs dos continentes.
SUPeAt1c de. rUvu - Chama-<\e. ,supeAtlue de nlvu, ou e.quJ.pote!:!:.
uai, <\uPVtIue /:'ob!l.e a QUcti. <\e. pode de-stoc.a!l. um mvet J..em .t!l.abaJ'..ho da g!W.v-<--
dade, c.omo, pO!l. exempto a <\uPVt1ue uma tal superfcie ,
portanto, normal em todos os seus pontos a vertical do lugar.
A superfcie do nvel mdio das guas do mar uma superfcie de
nvel notvel - !.>uPeA1c.,{e. de nlve.t zVto - pois constitui a superfcie de refern
cia a partir da qual se contam as altitudes do solo. A sua forma (Geoide) aproxl
ma-se de um el ipsoide achatado. Correntemente, quando no se trate de muito
des extenses, admite-se a substituio do el ipsoide por a esfera e consideram-se
as diferentes superfcies de nvel como esferas concntricas, que nos casos mais
correntes da topografia se reduzem ainda a planos horizontais e paralelos.So nas
grandes redes de nivelamento de alta preciso se torna necessrio ter em conta
a forma el ipsoidal da terra e o no paralelismo das superfcies de nvel.
AttU!l.CL ou cota de um pOMO a futnua e.nt'Le. e--He. po!:!:.
to e. a J..upeAZue de nIve.t pcL!l.a !l.eVtnua. Se a superfcie de refe-
rncia a do nvel mdio das guas do mar, a cota medida toma a designao de
ct1;U;tude, ou a i nda II c.ota abJ.. o-f-LLta
'l
ou II mWr..a ab,s of.Ma" .
C, fig.204, altura quando
-
Dois pontos A e estao a mesma sao
iguais distncias
-
superf ci e de referncia,
50'
isto , quando perten- as suas a
-
superf ci e de nvel Sl."V.LnVte.n-cL de. MVe.t", mais simplesmel'lte, cem a mesma ou,
FIG.204
e.n.t!l.e. pOMO,S a eJ..t2LI1c..[CL hABl medida na ve/(.c.cti. , e.nt/te um d06
ponto!.> e. a !.>tlpe.!l.6Zue. de n1ve.t que. paMa pO!l. o oUvw. Sendo HA e H
S
as cotas dos
140
pontos A e B, o desnvel entre ambos sera
diferena que pode ser positiva ou negativa.
Para se obterem as cotas absolutas necessirio determinar o n-
vel mdio do mar, instalando em certos pontos da costa aparelhos registadores de
mares, os maJtegnano/J.Em virtude das discordncias que se notam entre os valores
do nvel mdio determnades em vrios pontos,devidas principalmente s correntes
martimas, torna-se para referncia o valor obtido num s maregrafo, em Portugal
t'". o do maJLegna60 de. Ca,,) c.a.>.
Vimos que dois pontos A e C, fig.205, esto ao mesrro nvel, por
pertencerem mesma superfcie de nvel; mas prticamente no possvel traar o
arco Ae, sendo porm fci I traar a horizontal AB e, portanto, determinar a dis-
tncia vertical BD, em vez de CD; somos assim conduzidos, nas observaes instru
B
I
A B
C' C
O'
\ f
O
\ I
\
f
\
f
\
I
\
I
\ I
\ I
\ I
\
I
O
FIG.25 FIG.206
mentais, a substitui r o arco Ae, de nZvei por a linha AB de rUve.i
apaJte.nte, cometendo-se um erro se, que o erro devido curvatura da terra, ou
erro de esfericidade e ainda o erro o devido a refraco atmosfrica corro adian-
te veremos.
Nos casos correntes da topografia considera-se, portanto, a su-
perfcie de nvel reduzida a um plano horizontal - piano de. ne.6eJ1.ncia - e toma-
-se correntemente para plano de referncia ou de comparao o plano AB, fig.206,
tangente no ponto C superfrcie do nvel das guas do mar, e perpendicular
portanto, vertical no mesmo ponto.
TOPOGRAFIA 141
I I .6.2. In6iuncZa da mt e da he6hftCo
cmo6 6Jr..-tca
Na real izao de um nivelamento temos de ter cem conta o efeitoda
curvatura da Terra e da refraco atmosfrica sobre as visadas. O seu estudo
feito, em geral, independentemente.
I I .6.2. 1. fMO de. e6 6e.JcZdade.
I /
I ,
: JI
fl!1
I /1
I I,
h,1 I Q:
1/ I "1
C Y I;
I I"
I I
I
I I
ri +I-
=-- ' --r;;t: .
J

I
dos dois pontos considerados.
O desnvel entre os pontos A e B
ser i a
Como a I inha de visada no e cur
vl inea mas sim recta a I inha de visada ser NH
que vai determinar sobre a mira uma certa altura FIG.20?
BM que representar a altura do ponto B abaixo do plano horizontal de visada.
Resulta do exposto que ao acharmos o desnvel entre A e B comete
Consideremos dois pontos A e B (Fig.20?) de que pretendemos de-
terminar o desnvel. No ponto A encontra-se o nvel N e em B colocamos uma -mira
na vertical. Se fizermos passar pelo ponto A uma
superfcie de nvel AA
1
o desnvel que
mos calcular ser a altura A1B segmento de verti
cal compreendido entre as superfcies de nvel
mos um erro que dado por
este erro devido a curvatura da Terra constitue o que se chama de.
dade. Se'
Sendo
e
Rio(= CN
CNl
do NCM vem
"
142
donde
e desprezando no denominador e em face de 2R fica
(1)
(2 )
o que nos mostra que o erro de esfericidade varia proporcionalmente ao quadrado
das distncias.
Tomando para valor media do raio da Terra R = 636] Km fica
I Ce = 0,07853 D2
em que
E
e
- eNLo de. '/S eJn mmo
D - ct0.1l.nua ef!1.e. o':' ponto;., AB, em qLimeAAoh
Aplicando esta frmula para vri0s valores de D, achamos
v (me.-tlLo,.1 )
E:
e
(me.-tILo)
100 0,000785
200
300 0,007068
500 0,019633
1. 000 0,078530
2.000 0,314.120
5.000 1,963250
Estes resultados mostram-BOS que num nivelamento, mesmo numa zo-
na de pequena extenso, no podemos substitui r a superfcie de nvel qual
rimos aS cotas pelo seu plano tangente, pois que o erro que daqui resulta, ultra
passa muito as inexatitudes que as opepaes de nivelamento comportam.
I I .6.2.2. de
Na prtica, o erro de esfericidade aparece atenuado, devido a
outro erro de sinal contrrio - o erro de refraco. Este deve-se refraco so
frida pelos raios luminosos que, ao atravessarem as camadas de ar de diferentes
densidades, no se propagam segundo uma 1inha recta, como at aqui consideramos,
mas sim curvas com a concavidade voltada para o centro da Terra, e e
segundo a tangente ao ltimo elemento destas curvas, que os vemos.
TOPOGRAFIA 143
o efeito da refraco faz, portanto, parecer que os objectos so
mais altos do que na real idade so, de modo que os raios luminosos que chegam a
N na direco da horizontal NH, partem de pontos que se encontram abaixo desta
horizontal, O ponto de mi ra que julgamos ver em Mest na realidade situado no
ponto M
1
situado mais abaixo.
E esta quantidade MM
1
que se chama e/vw de. ILe.6Jw.c..o e que
sentamos por E:/t'
O erro de refraco, mais difcil de determinar dum modo segu-
ro, porque a curva da trajectoria luminosa extremamente varivel; depende, com
efeito, da presso, da temperatura e do estado higromtrico do ar, Resulta de nu
merosas observaes que, nos nossos cl imas temperados e nas condies atmosfri-
cas ordinrias, a trajectria de um raio luminoso, em mdia um arco de crculo
em que o raio igual a 6,25 R.
Admitindo, portanto, esta hipotese, entao para calcular o valor
do erro de refraco, bastar, na frmula (1), substituir Se Dor SIL c e R por
6,25 R.
Teremos assim
12,5 x R
Substituindo R pelo seu valor vem (R=6367 Km)
em que:
Sr == 0,01256 D2
E: r e.m
D em qu.-UmWr.o!.l
I I .6.2.3. EMO de nlve.1 CLpaJLe.VLte.
(4)
o erro de nvel aparente devido ao efeito combinado da curvatu
ra terrestre e da refraco atmosfrica e que vamos designar por sa;assim temos
donde
portanto
12,5 R
10,5 D
2
25,0 R
744
temos
Ia= 0,06597 D
2
Considerando vrios valores de 0, teremos
v (mww-6) E
a
(me;tJW-6 )
100 0,000660
200 0,002639
300 0,005937
500 0,016493
1. 000 0,065970
2.000 0,263880
(6 )
Vemos que o erro de nvel aparente de cerca de 2/3 de mi I metro
por 100 metros, e que aumenta proporcionalmente ao quadrado da distncia.
Com a expresso (6) calcular-se- fcilmente este erro para adis
tncia aproximada a que se encontra o ponto a nivelar, no qual fizemos uma leitu
ra da mira, correco que negativa.
Com a colocao do aparelho a igual distncia dos pontos a nive-
lar, el imina-se este erro, pois ele igual e do mesmo sinal nas duas visadas fei
tas, ao achar a diferena, anula-se por consequncia.
I I .6. 3.
o nivelamento consiste na determinao das alturas ou cotas dos
pontos acima de um plano de referncia ou comparao.
Este pode real izar-se por 3 mtodos:
vKve..f.:.anre.nto
"
"
ou dihe.Gto
ou ..uiLe.GtO

o base i a-se na med i da d i recta dos desn -
veis pela execuo de visadas horizontais feitas com instrumentos adequados - 0-6
vUVW '- por i 550 tambm chamado mdodo dihe.f0.to.
o ,tnigonomtJr.ic.o baseia-se na medio de ngulos ver
ticais e no conhecimento da distncia entre os pontos a nivelar.
o n..vuame.nto baseia-se na lei de variao da presso
com a altitude.
TOPOGRAFIA 145
De todos os mtodos indicados, o maIs preciso o geomtrico e
o menos preciso o baromtrico.
A ordem de grandeza dos erros cometidos, para dois pontos a dis-
tncia de lO Km e nas melhores condies)
1 cm pcUta o mUodo 9e.om.:tJc.o
10 c.m
"
" "

1J O me;tJw PCUta o mtodo
I I.6.4. N/.vuame.nXo ge.om-Ot-Lc.o ou CiLecto
-
Como dissemos, baseia-se na execuao de visadas horizontais com
um instrumento adequado - O nZvei - sobre uma mira que se coloca nos pontos a ni
velar, o que permite determinar directamente os desnveis, motivo porque este m-
todo tambm chamado de
I1.6.4.1. Exec.uo de um nivuamenXo
o nivelamento de dois ou mais pontos pode ser feito por dois
cessos:
NiveiamenXo impieh - o desnvel obtem-se com uma unica estaao
o que possvel por exemplo, quando os pon
tos esto prximos e quando o desnvel
inferior altura da mira que geralmente
de 4,00 metros.
NiveiamenXo - se os pontos esto afastados ou o
vel superior a 4,0 m, teremos de
vrios nivelamentos simples para a
minao da diferena de nvel.
desn-
fazer
deter-
146
I 1.6.4.1. 1.
Quando os dois pontos a nivelar estao prximos e quando a dife-
rena de nvel entre eles inferior ao comprimento da mira (cerca de 4 m). Como
se disse atrs, os nivelamentos tm por fim determinar as cotas dos pontos do
rena. Ora com o nvel apenas determinamos a diferena de nvel entre os pontos do
terreno. Se porm conhecermos a cota de um ponto A e a diferena de nvel entre A
e B, a cota de B igual soma algbrica da cota de A com aquela diferena de
nve I.
dife-
FIG.20B
IH
B
N --N
1
a mira em A e 8 na qual se fazem as leituras
A
t
e Ad respect i vamente, que se chamam aLtU!W.J.l de tiI-Ut.a.
Da figura tiramos que a diferena de nvel AB e dada pela
Sejam dois pontos A e B do
terreno (Fig.20B); para determinarmos a dife-
rena de nvel hAB entre A e B procede-se da
seguinte forma: estacionamos o nvel entre A
e 8 sensvelmente mesma distncia dos dois
pontos considerados; coloca-se sucessivamente
rena das alturas de mira
diferena que pode ser positiva ou negativa conforme o terreno sobe ou desce, res
pectivamente.
Sendo conhecida a cota de A, HA' a cota de B, HB ver entao:
A visada horizontal feita para o ponto A de cota j conhecida cha
ma- se i'vetada ou. a:tJLii,S.
A visada horizontal feita para o ponto B de cota a determinar,
chama-se vU.vetada ou ii Jtente ou
Geralmente, alm dos pontos A e B, existem a toda a volta de uma
estaao e dentro de um campo pouco vasto (cerca de 70 a 80 metros) outros pontos
a nivelar.
Colocamos entao o nrvel num ponto intermdfo donde sejam vi.s-
"-
veis todos os pontos a nivelar e fazemos visadas para o ponto A
para todos os pontos espalhados pelo terreno volta do ponto estaao
e para o ponto B de cota a calcular e que servir para se fazer a
transmisso do nivelamento em futuras operaes (yvelada adZante).
TOPOGRAFIA
I 1.6.4.1.2. Niveiamento
147
H casos em que, ou por acidentes do terreno que perturbem a vi-
sibilidade ou pela grande distncia que separa os pontos A e B ou porque o des-
nvel entre eles superior a 4,0 metros (comprimento da mira), o nivelamento tem
de fazer-se utilizando vrias estaes, transmitindo a cota do ponto A para o
to B atravs de uma cadeia de pontos intermedios C,D, ... (Fig.209).

A

EI
Em
FIG.209
8
Um nivelamento nestas condies - conjunto de vrios nivelamentos
simples, 1igados entre si dois a dois num ponto comum, onde a mira 1ida de am-
bas as estaes chama-se
Sejam os pontos A e B (fig.209); para fazer o nivelamento entre
eles tivemos de considerar dois pontos intermdios C e D, para podermos fazer a
transmisso das cotas de A para B.
Da figura tiramos que o desnvel entre A e B igual soma al-
gbrica dos desnveis hAC, hCD e h
DS
ou seja:
ou
donde
Logo a cota de B ser dada por
ou
I HB HA + sAt - sAd
148
Qualquer dos desnveis parciais h
AC
' h
CD
' hDB pode ser positivo
ou negativo conforme o terreno a subir ou a descer.
Um nivelamento diz-se eQhado quando comea e termina em pontos
de cotas j determinadas em nivelamentos anteriores, normalmente assinalados com
marcas.
Um nivelamento diz-se abekto quando no est nas condies ante-
riores, isto , as cotas dos pontos inicial e final no so conhecidas.
Um nivelamento diz-se ee-hado ,sobtLe. ,s,( me.,smo quando comea e ter
mina no mesmo ponto de cota j conhecida ou no.
No caso dos nivelamentos fechado e fechado sobre si temos
possibi lidades de verificao, visto que a soma dos desnveis entre todos os pon-
tos que transmitem o nivelamento deve ser igual diferena de cotas entre os
tos final e inicial ou nula, conforme os casos; nos nivelamentos abertos (casos
das estradas e dos caminhos de ferro) j no temos esta possibilidade de verifica
o: convm ento fazer dois nivelamentos paralelos ou um contra-nivelamento.
Um i've.1ame.VLto pctJL:;tfe..to - Consiste em fazer leituras sobre umpar
de miras, colocadas em C
1
C
2
, como se indica na fig.210.
C,
D,
A

B
EI
E II fi
c,
D,
FIG.210
Nesta figura E
1
E
Z
e E
3
so as estaoes.
O valor obtido para o desnvel entre A e B quando se faz a
misso de cotas atravs da cadeia AC
1
0
1
B ou AC
2
D
2
B deve ser o mesmo em ambos os
casos ou apresentar pequenos desvios; neste caso a diferena de nvel entre os
tos A e B ser a media dos dois valores obtidos.
Um e-ontha-nive.1ame.nto - Consiste em repetir o nivelamento, mas em
sentido contrrio, pela cadeira de pontos atravs dos quais se fez o nivelamento.
O contra-nivelamento deve dar, salvo pequenos desvios, a cota de A.
TOPOGRAFIA
-se em
Quanto preciso
149
-
com que os nivelamentos sao feitos classificam


de (geode.ia)
A ordem de grandeza dos erros convertidos num nivelamento ordin
rio e de preciso , num quilmetro nivelado, um centimetro
milimetro, respectivamente.
(ou poucos cm) e o
I 1.6.4.2. Oftgan.izao de uma de
-
Geralmente a final idade de um nivelamento e a de determinar as co
tas dos pontos pertencentes a uma dada rea do terreno para o traado de curvas de
n ve 1.
Para isso, comeamos por escolher sobre o terreno considerado os
pontos notveis - pontos sobre 1inhas de vale e de maior decl ive,cristais etc - de
modo a definirem perfeitamento o relevo, como se disse quando estudamos o metodo
dos pontos cotados (pg.9).
-
Os resultados do nivelamento serao inscritos numa caderneta
cial, como se indica adiante.
Consideremos o exemplo apresentado na figura 211.
FIG.211
A primeira estao, feita com o nvel em E
1
, deu uma nivelada
atrs At
l
sobre o ponto 1 que se registou na coluna (2) na mesma linha do ponto 1
uma nivelada intermdia 1
2
sobre o ponto 2 que se registou na coluna (3) na mesma
1inha do ponto 2 e uma nivelada adiante Ad
l
que se registou na coluna (4) na mes-
ma 1inha do ponto 3. Fez-se a seguir nova estao mudando o nvel de El para E2'
750
Nesta segunda estao faz-se uma nivelada atrs At2 sobre o pon-
to 3 que se registou na coluna (2) na mesma linha do ponto 3; sobre os pontos 4 e
5 fizeram-se duas niveladas intermdias 1
4
e 15 que se registaram na coluna(3)nas
mesmas 1inhas dos pontos 4 e 5, respectivamente; sobre o ponto 6 uma nivelada adi
ante Ad
2
que se registou na coluna (3) na mesma I inha do ponto 6.
Na estao seguinte, com o nvel em E3,procede-se de igual forma
e assim sucessivamente.
Acentuaremos que as designaes de e adZ
no se referem a posio relativa da mira e do instrumento. Como se v na co
luna (2), so registadas como niveladas atrs a que se fez sobre o ponto de
da do nivelamento, ponto 1, e, nas estaes seguintes, as que ligam o nivelamento
simples de que se trata com o nivelamento simples anterior, isto , a primeira ni
velada de cada estaao.
PO/IJTO NIVELAVAS
VESNIVEIS h
COTAS -
VISADO ATRAS INTERM. ADIANTE h (+ J h
(- )
(7) r 2) ( 3) (4) {5 J (6) ( 7)
1
AtI Atl-12
H
I
2 1
2
1
2
-AdI H2""HI+(Atl-12)
3
At
2
AdI At2-14 H
3
""H
2
+(1
2
-Add
---
._....,-- .
4 1
4
1
4
-1
5
H4",H3+(At2-14)
-
5 15 's-Ad
2
H
s
",H
4
+(14- I S)
6 At
3
Ad
2
At3-Ad3 H
6
"'H
s
+( I Ad
2
)
..
-
.-
7
Ad
3
H7",H6+(At3-Ad3)
Depois de registados os valores do trabalho de campo nas colunas
(1) (2) (3) e (4), preciso calcular as diferenas de nvel entre os
tos, diferenas que so registadas nas colunas (5) e (6). Assim a diferena de
nvel entre os pontos e 2 dada pela diferena entre as niveladas feitas
estes pontos, ou seja AtI-i
2
que se regista na coluna (5) porque, como na
fig.211, o terreno a t1 u.b)A'J de 1 para 2, visto que a nivelada 1
2
feita no pon-
to 2 menor que a nivelada AtI feita no ponto 1 e a diferena ser, pontanto, po-
sitiva.
Quando se d o contrrio, como entre 3 e 4, o terreno lia dVJ-
CJ!Jt" e a diferena i
2
-Ad
l
inscreve-se na coluna (6), pois negativa.
TOPOGRAFIA 157
Uma vez calculadas as diferenas de nvel, h que calcular as co
tas dos pontos. Parte-se da cota do ponto 1, que supemos conhecida; se o no e,
e no havendo necessidade de referir o nivelamento ao nvel zero, arbitra-se-lhe
um valor Hl suficiente para que no apaream cotas negativas; partindo desta, as
cotas dos restantes pontos calculam-se somando-lhe algebricamente as diferenas
ca Icu Iadas nas co I unas (5) e (6).
Vimos atrs, que num nivelamento composto o desnvel era
EAt - sAd
ou seja: a diferena entre as somas das colunas (5) e (6) e igual diferena en
tre a soma das niveladas atrs e a soma das niveladas adiante.
Vimos, tambm, que, num nivelamento composto era
HB = HA + EAt - sAd
ou
HB - HA = sAt - sAd
-
ou seja: a diferena entre as cotas dos pontos final e inicial deve ser igual a
diferena entre a soma das niveladas atrs e a soma das niveladas adiante.
Vamos apl icar estas verificaes ao exemplo representado na
ra 211.
Somando os valores das colunas (2) e (3) temos
co I una (2)
coluna (3)
a diferena sera, portanto:
AtI + At2 + At3
Ad} + Ad
2
+ ':\C3
EAt
sAd
Somando agora os valores das colunas (5) e (6)
Col (5)
Co 1(6)
AtI - 1
2
+ '5 - Ad
2
+ At3 - Ad3
1
2
- Ad} + Atz - '4 + 1
4
- 15
e temos que a soma dos valores das colunas (5) e (6) ser
finalmente
1S2
Conforme j tinhamos visto acima.
Achando a diferena entre as cotas do ltimo e do primeiro ponto
temos
Substituindo H6 pelo seu valor, e assim sucessivamente vem
finalmente
t:At - t:Ad
Como j tnhamos visto.
Para melhor compreenso do que tem sido exposto vamos apresentar
o calculo de uma caderneta correspondente ao exemplo apresentado na figura 211
,--------."
NIVELAVAS VESNVEIS
COTAS
ATRAS INTERMEVIAS ADIANTE [+ I
( -)
1 1,72
0,54 10,00
q _ ~
2
1, 18
0,04" 10,54
3 1,10 1,22 O, 14 10,"50
4 1,24 O, -51 10,3fi
5 1 ,75 0,08 9,85
6
1 ,76 1 ,67 0,87 :9,93
7 0,89 10,80
portanto
4,58
Veri fi caes:
3,78
t:At = 4,58
sh(+) 1,49
1,49 0,69
sAd = 3, lB
sh(-) = 0,99
4,58 - 3,78 = 1,49 - 0,69 = 10,80 - 10,00 = + 0,80
o exemplo apresentado corresponde a um nivalmento aberto. Uma vez
-
que nao se conhecia a cota do ponto 1 arbitrou-se um valor, de modo que no tenha
mos cotar negativas.
TOPOGRAFIA
ERRO DE FECHO. SUA COMPENSAAO
153
Nos nivelamentos fechado e fechado sobre SI mesmo ja e possvel
verificar se h erro, e, no caso de tal se verificar, fazer a sua compensao ou
correcao.
Este erro - de 6eQho - pode ser compensado por vrias manei
ras:
a - fazendo a sua distribuio proporcionalmente s distncias en
tre os pontos nivelados.
b - pelo mtodo dos mnimos quadrados, mas seria um problema
balhoso por se ter de entrar com pesos diferentes. Esta
o s tem interesse no caso de um nivelamento de preciso
(geodos i a) .
Q - distribuindo o erro de fecho igualmente pelas diferenas das
niveladas que dizem respeito aos pontos que transmitem o ni-
velamento, ou seja pelas niveladas atrs.
Vamos concretizar com um exemplo. Na caderneta estao inscritas as
leituras efectuadas num nivelamento fechado. Determinar as cotas compensadas dos
diferentes pontos, sabendo que as cotas dos pontos 1 e 7 so, respectivamente,
10,00 m e 10,75 m.
Pon:toJ.> N.f..vefada,'<' VuvU.ve
V.{.J.>adM Ir&tVW1. Ad.t.ar&te.
[+ }
COMec.u Co:tCI..6
-
1 1,72 0,75 - 0,01 10,00
2 0,97 0,41 10,74
3 0,88 1,38 0,30 - 0,01
10,33
4 1,18 0,49 10,02
5 1,67
I
0,57 9,53
6 1,71 1 , 1O 0,66 - O, 01 10,10
7
1 ,05 10,75
Como vimos devia verificar-se que
ou no exemplo apresentado
10,75 - 10,00 4,31 - 3,53
154
mas tal nao sucede; h um erro de fecho, isto , temos que somar ao ~ membro da
equaao um valor para que a igualdade se verifique:
o erro de fecho sera. portanto:
10,57 - 10,00 = 4,31 + 3,53 + <5
<5 = ..; 0,03
Como temos trs niveladas atrs, a correcao, para cada nivelada, sera
- 0,03
-3-
- 0,01
Consideremos outro exemplo, correspondente a um nivelamento fe-
chado sobre si mesmo:
No quadro estao inscritas as leituras efectuadas num nivelamento
fechado sobre SI mesmo. Determinar as cotas compensadas dos diferentes pontos, sa
bendo que a cota do ponto 4 de 10,06 m.
POntO/J N-Lve.tada,J VeJ.JvUvW
COJULe.c..eJ.J Co-tcw
v-iAado.o A-tA.!.l InXe.tun. Ad-Lant e +
-
1 1,25 0,17 - 0,01 11 ,04
2 1,44
0,03 10,86
3
1, 5
1,45 0,77 10,83
4 1,82 0,87 10,06
5 1,44 0,95 O, 12 - 0,01 10,93
1 1,32 11 , 04
3,74 3,72 0,99 0,97
Clcu10 do erro de fecho
o = 3,74 - 3,72 + <5
<5 0,02
Como as niveladas e as cotas s t ~ o arredondadas at ao centime-
tro, o erro de fecho tambm arredondado ao centmetro. Portanto, como o erro de
fecho n ~ o e divisivel por 3, a sua distribuio faz-se, apenas, em quaisquer duas
niveladas atrs.
TOPOGRAFIA 155
Vamos apresentar um ltimo exemplo, correspondente ao caso de ter
mos feito um contra-nivelamento:
Numa linha A, B, C... entre dois pontos A e F, j nivelados, com
as cotas de 327,455 m e 328,917 m., fez-se um nivelamento cujos elementos de cam-
pos constam dos quadros abaixo indicados; determinar as cotas compensadas dos di-
ferentes pontos, principiando por compensar as diferenas de nvel entre os pon-
tos sucessivos.
PontO-6 NJ..ve.iada-6 Dv,
AtAM Inte.Jm1. AdJ..ante.
+
COMe.C-e.<> Co;tM
-
A
3,015 2,325 327,455
B 0,690 0,127
C 0,878 0,563 1,422
D 2,005 2,300 0,975
E
3,275
2,980 1,412
F 1,863 328,917
F 1,000 1,415 328,917
E 2,010 2,415 0,972
D 3, 152 1,038 1,422
C 0,513 1,730 O, 130
B 0,643 2,322
A 2,965 327,455
Temos de compensar os sucessivos desnveis e ento a partir dos
desnveis compensados as cotas compensadas dos diferentes pontos. Para simplifi-
car estes clculos, podemos organizar um quadro como o indicado a seguir:
PontM De.-6 VlZ ve.J..-6 De.<> f'L-iv.
+
Co;tcL
-
A
+ 2,325 - 2,322 2,324 - 0,003 327,455
B + O, 127 - 0,130 0,129 329,776
C - 1,422 + 1,422 1,422 - 0,002 329,905
O - 0,975 + 0,972 0,974 - 0,002 328,481
E + 1,412 - 1,415 1,414 - 0,002 327,505
F 328,917
3,867 2,396
156
erro de fecho
328,917 - 327,455 3,867 - 2,396 + o
1,462 1,741 + o
- 0,009
este erro sera distribudo igualmente por todos os nivelados atrs, como j dis-
semos atrs.
I I .6.4.3.
J vimos que os nveis so os instrumentos destinados execuo
de visadas horizontais. H muitos modelos de nveis que podem classificar-se da
forma seguinte:
i
VL-Ive1 de. agua
de vi../.:, ((da cUJr.ec;ta .
II de c.o-madoft
NIVEIS
de luneta
de. Mxa (0oUdJa c.om o
.to 1
nZve)A de
nZvw de. nivua fte.veMZvU
de nivua ,soUdUf..,La com a luneta
au.tomrnc.o,j Ic.om au.tom-
tic.a da adal .
TOPOGRAFIA
I I.6.4.3.1. de
157
o nZvc! de gua util iza o princpio dos vasos comunicantes e
constitudo por tubo de lato, com cerca de 1,20 m de comprimento, cujas extremi-
dades dobradas em ngulo recto, terminam por pequenos tubos de vidro, chamados co
com pequenas aberturas na parte superior. Um joelho esfrico permite nivelara
instrumento no trip (Fig.212).
FIG.212 FIG.213
o nvel de colimador, inventado pelo Coronel Goulier ftig.213),
compoe-se essencialmente de um pndulo P oscilando numa dupla suspenso Cardan,
fixa tampa metlica do instrumento. O pndulo possui, na parte superior, uma
espcie de luneta C - a - que constitudo por um tubo fechado de um
lado por um vidro despol ido e do outro por uma lente convergente. O trao gravado
no vidro despol ido est sempre horizontal pela aco do pndulo quando este est
em equi librio. Um nivelamento com o colimador faz-se observando uma mira pelo la-
do exterior do colimador e fazendo leituras em correspondncia com o trao hori-
zonta I .
Constriem-se tambm nveis de cal imador com uma escala de incli
nao em vez de um trao, com que se podem obter incl inaes do terreno.
Alguns destes aparelhos podem funcionar como pantmetro para me-
didas de ngulos horizontais.
158
I I .6.4.3.2. de iuneta
Os de .Cune..ta seja qual for o modelo, todos assentam no
prato do trip por intermdio do sistema triangular de parafusos calantes, podem
girar em torno do seu eixo principal (eixo vertical) e tm como orgos principais
uma nivela, geralmente trica, s vezes reversvel.
A luneta munida de um retculo que tem, pelo menos, um fio ho-
rizontal, chamado 6;0 e um fio vertical que embora no sendo indispen-
svel conveniente.
A classificao dos nveis de luneta indicada atrs, resulta da
forma da ligao da luneta e da nivela entre SI ou com o corpo do prprio instru-
mento.
Os nveis antigos estao includos nos dois primeiros tipos - n-
veis de nivela fixa e nveis de nivela independente - dos quais podemos conside-
rar como tipos o nvel de Egau1t (Fig.2l4) e o nvel de Gravet (Fig.2l5), respec-
tivamente.
Os nveis mo-
dernos so dos outros tipos
dicados - nveis de nivela re-
versvel, nveis de nivela so-
l idria com a luneta e nveis
com horizontal izao automti-
ca da visada.
Os nveis mo-
dernos apresentam, em relao
aos modelos antigos,vrias van
tagens:
- numa esta-
o, todas as operaoes so
efectuadas pelo topgrafo sem
ter que andar volta do
lho para observar as nivelas e
os 1imbos (caso existam);
FIG.215
FIG.214
TOPOGRAFIA 159
- apos o nivelamento do aparelho todas as operaoes de focagem
so efectuadas com a mo direita, pois os parafusos necessrios
a essas operaes esto situadas do mesmo lado;
- as lentes so de grande i luminao permitindo focar objectos a
grandes distncias, mesmo em tempo coberto;
a luneta e de focagem interna apresentando as vantagens j in-
dicadas (pg.77);
a observao das nivelas feita por meio de um sistema de
mas atravs de uma lupa situada ao lado da luneta,
que o topgrafo saia da mesma posiao.
Os aparelhos modernos de mdia precisao sao ordinriamente deste
tipo, como o Wi Id N2 e o Zeiss B, visto faci 1itar as rectificaes e, em certos ca
sos, a observao. O desgaste e consequente instabilidade resultantes do movimen-
to de rotao do conjunto luneta-nivela em torno do eixo geomtrico da luneta,le-
varam os construtores a abandonar este tipo nos aparelhos de alta preciso, que
so hoje do tipo de nivela sol idria com a luneta.
A nivela empregada neste tipo reversvel. Em virtude da sua for
ma (pg.66) o corte longitudinal destas nivelas formado por dois arcos circula-
res de grande raio, simetricos em relao ao eixo; tm portanto duas directrizes,
DI e D
2
, que, por construo, devem ser paralelas, o que condio fundamental
ra o seu emprego. Estas nivelas podem sempre inverter-se, com a parte de cima pa-
ra baixo, por rotao em torno de um eixo XY (fig.216) paralelo ao seu plano me-
dia; para ISSO so sol idrias com a luneta de modo que o seu plano media seja pa-
ralelo ao eixo desta.
B
A
FIG.216
Quando a luneta faz meia rotaao em
torno do seu eixo geomtrico a nivela passa da esquerda
para a direita, ou vice-versa, e a face inferior B vai
substituir a face A que antes estava para cima; por isso
tm geralmente dois sistemas simtricos de traos de
ferncia, mas em certos instrumentos (como nos nveis
Wild e outros do mesmo sistema) esses traos desapareceram, por serem inuteis, de
vida ao modo de observao da bolha.
160
A mdia de duas leituras na mira, com a bolha exactamente centra
da, uma antes e outra depois de uma rotao da luneta de 180
0
em torno do seu eixo
d a horizontal com a eliminao de todos os erros instrumentais.E esta a
dade fundamental de uma nivela reversvel correcta, isto , com directrizes para-
lelas. Notemos que se o eixo ptico no coincidir com o eixo geomtrico, ou eixo
de rotao, da luneta, o erro resultante sempre el iminado pela media das duas vi
sadas. Podemos portanto considerar que essa coincidncia existe, pois tudo se
sa como se de facto existisse.
NIVEL WILV N 2
Este aparelho est hoje muito vulgarizado e por isso o
mos como exemplo deste grupo.
essencialmente constitudo por uma nivela reversvel N{Fig.217)
invarivelmente J igada ao corpo de uma luneta, sendo o conjunto sustentado por uma
coluna assente no sistema tringular de parafusos calantes.
FIG.217
TOPOGRAFIA 161
o sistema luneta-nivela pode ter 3 movimentos a saber:
I'? - -'LOta.o em tOltno de um uxo veJ1..:ttc-al; o pa!Ulnu.o de Mxao
p e o !Le/.)ptlc;UVO pMaOMO de c-hamada p' peJun--Gtem ILeUifr{.cM
a da
2? - em to!Lno do da tuneta.
3? - um pequeno de !Lotao de bhcutal em
tOltno de um uxo holLizontat O (Mg.218), comandado peto pa-
)/.{LIIl.O de incLtnao Pl'
A nivela N encerrada numa caixa e a bolha observa-se sem deslo
caao do operador, pela luneta L
1
que recebe as imagens de um sistema de prismas
montados na caixa C. Este sistema de prismas d-nos, como j vimos atrs (pg.68l
as imagens das duas extremidades de metade longitudinal da bolha.
Uma nivela esfrica N
1
serve para nivelar aproximadamente o apa-
relho. Um reflector R, por baixo da nivela N ilumina a bolha desta e, noutra posl
pode servir para observar a bolha de N
1
quando o aparelho ocupa uma posiao
elevada em ao operador.
162
U!.lO do MVe1 Wild NZ
Depois de estacionado o trip fixa-se o aparelho naquele. Com o
auxl io dos parafusos calantes e da nivela esfrica nivela-se o aparelho; quanto
mais exacta for esta operao tanto mais rpidas sero as seguintes. Quanto fo-
cagem de reticulos e mira nada h que acrescentar ao que j estudamos atrs(pg.74).
Faz-se depois a pontaria mira e, com o parafuso PI' centra-se
a bolha fazendo a coincidncia dos dois extremos da sua imagem; faz-se ento uma
primeira leitura na mira na ocasio em que aquela QoinQidnQia !.leja exacta.
Em seguida d-se luneta meia rotao em torno do seu eixo geo-
mtrico (fig.219), para o que preciso carregar no boto b (fig.218), restabele-
ce-se a co i nc i dnc i a, se prec i 50, e faz -se a segunda Ie i tu ra qlLando a c.oinQid!!:
c.ia !.leja exacta. A mdia das duas leituras igual leitura que se obteria se o
eixo optico fosse rigorosamente horizontal.
FIG.2l9(a) FIG.219(b)
Na segunda posio da luneta a bolha aparece pouco nitida por-
que observada atravs do tubo de vidro e do 1quido nele contido.
Pode porem rectificar-se esta nivela de modo a fazer-se uma so
leitura em cada ponto:
Coloca-se a luneta na 2
a
posiao e faz-se uma leitura na mira, a
cerca de 40 metros, quando a coincidncia seja exacta; fazendo voltar a luneta
la posio restabelece-se a coincidncia exacta por meio de PI e faz-se nova lei-
tura. A media das duas leituras corresponde horizontal; actuando sobre PI leva-
-se o fio do reticulo a este valor mdio e com os parafusos de rectificao verti
cais da nivela reversvel restabelece-se a coincidncia exacta das duas extremida
des da bolha. Portanto, uma s leitura em cada ponto, com a luneta na la posio,
dar agora o mesmo valor que antes resultava da mdia das duas.
TOPOGRAFIA
163
Esta sol idariedade no e privativa deste grupo, existe tambem no
anterior, como vimos, e nos instrumentos modernos de ambos, os corpos da luneta e
da nivela so de uma 50 pea.
Os instrumentos deste grupo, como se disse, so tm movimento de
rotaao horizontal, embora muitos deles tenham o pequeno movimento de bscula.Per
tence a este grupo a grande maioria dos nveis modernos; esto nele todos os de
alta preciso (como o Wild N3, o Zeiss A, o Kern NK3, etc.), os de baixa preciso
(como o Wild NO os Zeiss E e D, o Kern NK1) e ainda alguns de preciso mdia (co-
mo o Kern NK2 e o Wild Nl0).
Com a diferena de que as nivelas tubulares so tricas, apare-
cem neste grupo os mesmo orgos que j vimos no nvel Wild N2: a nivela esferica
aparece em qusi todos (no a tem, por exemplo, o Kern NK1) e nos de maior preci-
so h o movimento de bscula e a centragem da bolha por coincidncia, o que im-
plica a existncia da caixa de prismas e do parafuso de inclinao PI (fig.220),e
N
FIG.221
FIG.220
em alguns casos, como no Kern NK3, a coincidncia observada no campo ptico da
prpria luneta, onde aparece a imagem da bolha (Fig.221), ao lado da imagem da mi
ra; nos de baixa preciso a bolha e de ordinrio observada por reflexo num espe-
lho metal ico, mas em qualqusr dos casos sempre sem deslocao do operador.
764
Nos aparelhos deste grupo a calagem da bolha faz-se com o para-
fuso de inclinao PI' e nos que o no tm faz-se com os parafusos calantes, pe-
la forma conhecida. Em qualquer dos casos o aparelho primeiro nivelado aproxi-
madamente por meio da nivela esfrica - se a tiver- e que deve estar rectificada;
em certos aparelhos esta nivela no tem orgos de rectificao.
Como sabemos, a te..duAa MA .0emplLe 6eUa <Jrne.vde. qu.ando a bo-
tha da yvUa ;t;/c.a eAjeL pe.JLe-twne.Yl:te. c.ewwda.
Para estacionar qualquer dos nveis atrs referidos basta uti li
zar a nivela esfrica, e depois verificar a horizontal idade da visada por inter-
mdio de outra nivela,torica ou reversvel,mais sensvel,sol idria com a luneta,
o que nao deixa de ser um inconveniente no s pelo tempo necessrio real iza-
o desta operaao como tambm por um possvel esquecimento de efectuar esta
rao em qualqer estaao.
Os nveis automticos, ou de horizontal izao da I i-
nha de visada, evitam estas dificuldades mediante um mecanismo compensador, dis
pensando-se a existncia da nivela trica ou reversvel ,simpl ificando-se assim as
operaes de nivelamente que, portanto, se tornam muito rpidas.
Hoje existem vrios fabricantes deste tipo de nveis: Zeiss na
Alemanha, Salmoiraghi na ltl ia etc.
A casa Salmoiraghi tem 2 modelos, sendo em ambos os modelos o
compensador constituido por um pndulo em que as osci laes sao amortecidas demo
do automtico e imediato, e tem suspensas a objectiva (Fig.222) ou a lmina do
reticulo (Fig.223).
Desde que o aparelho esteja
do,para se proceder s operaes de nivelamento bas-
ta fazer a calagem da nivela esfrica com 05 parafu-
sos calantes.
-,
F I G. 222
.J
TOPOGRAFIA 165
A preciso das operaoes de nivelamente depende da precisao da
auto-centragem do pendulo. O modelo apresentado na fig.222 de menor preci sao
que o da fig.223, sendo este ltimo comparvel aos modelos clssicos de maior
preci so.
As operaes de nivelamento empregando o auto-nvel de
sao efectuadas com uma mira de invar de duas graduaes, em centimetros, jus-
tapostas' efectuando-se a sua leitura por intermedio de um micrmetro mecnico,
FIG.223
Ldm'l1iJ j.:,
-rodic:i.Jf- -
que consiste num dispositivo permitindo deslocar verticalmente o esquadro de es-
pelhos (fig.223) e por consequncia a linha horizontal
de visada. Estes aparelhos do-nos imagens
do, portanto, necessrio o emprego de miras apropriadas.
A casa Zeiss-Opton fabrica um modelo
o Ni2 no qual a horizontalizao antomtica da linha de
visada obtida por intermdio de um compensador que es
t intercalado entre a lmina do retculo e a lente de
focagem interna compensador real iza
camente a horizontalizao da linha de visada, qualquer
que seja a incl inao da luneta, evidentemente, dentro
de certos 1imites de apl icao resultantes da
1izao aproximada que se obtm com a nivela esfrica.
3 4
I
I
. i: i

] -
:2 - Lento.: de foCi'1Kelll 1Herna
:{ - Cmnl'(:ll."!f,arlof
4 - do retfculo
S - Ocular
FIG.224
o compensador deve produzir o desvio S do raio luminoso(fig.225)
de modo a que este passa sempre pelo ponto de cruzamento dos fios do retculo;as
suas condies de funcionamento obedecem a igualdade seguinte:
f
d' CI.
FIG.225
166
que vl ida para pequenos valores de S e ~ A distncia f e referida ao centro
de analatismo C, por onde realmente passa o raio luminoso.
O compensador constitudo (fig.226) por 3 prismas, 2 exterio
res fixos a luneta e 1 intermedio suspenso num pndula cujas oscilaes so u t ~
matica e rpidamente amortecidas, estando o dimensionamento do sistema realizado
de modo a que aquela condio seja satisfeita.
FIG.226
A preciso das operaes de nivelamento depende da preciso do
funcionamento da suspenso pendular,traduzida em desvio angular da 1inha de visa
das sendo as condies de preciso indicadas pelo construtor comparveis s dos
aparelhos clssicos de mdia preciso.
Com a apl icao de um micrmetro ptico e util izando miras de
invar consegue-se melhorar bastante aquelas condies de preciso.
Uma vez que os grandes movimentos so feitos mo,existindo p ~
ra esse efeito um dispositivo de frico de efeito automtico.
Dadas as caractersticas particulares de todo o sistema ptico
a imagem fornecida pela luneta direita.
TOPOGRAFIA 167
I I .6.4.4. a que deve um nZvel em etao
Num nvel temos a considerar 3 eixos (fig.227):
1. O UXO plnupo.i V (uxo veJ!..:ttc.al de
Mtaol.
2. o UXO ptico O
3. a d1nec.t!z da V
D
_-';0
E
FIG.227
A condio essencial a que um nvel de-
ve obedecer e que a directriz da nivela seja paralela ao
eixo ptico, de modo que quando aquela estiver horizon-
tal este seja tambm horizontal.
Como condio secundria, que apenas in
teressa para comodidade das medies, que o eixo principal seja perpendicular
directriz, de modo que, quando o instrumento roda em torno do eixo principal, o
eixo ptico descreva um plano horizontal.
Do exposto, concluimos que para que um nvel esteja em estaao
suficiente que o seu eixo principal seja vertical, para o que basta que a nive
la se mantenha calada quando se d uma rotao completa luneta em torno dele.
Para que simultneamente esteja rectificado, devem o eixo pti-
co e o fio nivelador ser horizontais e o eixo ptico paralelo directriz da ni-
vela.
I I .6.4.5. VUeJun.1.ao de de nZv6 c.om o nlvel dekec;UMcado
Diz-se que um nvel est desrectificado, quando, depois de pos-
to em estaao, o eixo ptico fazer com o plano horizontal um ngulo diferente de
zero.
Contudo, mesmo com o aparelho desrectificado e possvel determi
nar a diferena de nvel hAB correcta entre 2 pontos. Temos 2 processos:
- mtodo v.L.6adM a igual d.0stnua
" " " ke.UpkOC.M
168
I I .6 .4.5 . 1. Mdodo dM vJ..6a.dev., a igual.. cU6-tl'lNa
Neste mtodo colocamos o aparelho em estaao a igual distncia
dos pontos a nivelar. Dissemos a igual distncia e no a meia distncia porque
o nvel e os pontos considerados podem no estar no mesmo Como o
eixo ptico faz com a horizontal um ngulo a diferente de zero, as leituras fei-
tas na mira tA e no coincidem com as leituras e correspondentes a vi-
sadas horizontais.
afectadas de um erro x, igual e do mesmo sinal, que e elimi
nado quando se acha a diferena entre as duas leituras.
Da figura 228 tiramos
.\',1 !Z-' + x
8 8
FIG.228
Sendo h
AB
a diferena de nvel entre os pontos A e B determina-
da com o aparelho desrectificado, temos que
.\', I _
A B
(!i.A + x) - (.\',B + x)
ora a diferena de nvel entre os dois pontos dada por
logo
Conclumos, portanto, que a diferena de nvel entre os pontos
A e B dada pela expresso
!i. I - !Z-I
A B
TOPOGRAFIA 169
Neste metodo, quando se empregam nveis de alta preciso,a
dade da visada atrs e adiante precisa de ser realizada com a aproximao de
ou 2 decimetros, pelo menos.
11.6.4.5.2. M):odo da.!:> vJ.-6ada.!:> JLee.-tpfLOc.a.6
Consiste este metodo em estacionar sucessivamente muito perto
de B e muito perto de A e efectuar leituras respectivamente de B para A e de A
pa ra B.
x ____<l.
X

lil
L
l'
B
A
fi.
B
FIG.229 FIG.23
-
sao
Sendo e as leituras feitas nas miras quando estacionamos
A B
perto de B e e as leituras quando estacionamos perto de A e
iguais s alturas do instrumento respectivamente junto de B e junto de A), tere-
mos que as diferenas de nvel sero
h
'
AB
Se forem e as leituras correspondentes a visadas horizon-
tais (aparelho rectificado) feitas quando estacionamos junto de B e junto de A,
respectivamente, as leituras e vm afectadas de um erro igual e de sinal
contrrio, el iminvel com uma mdia aritmtica; assim
h
AB
""
9,' -

""
+ x) - 9,'

-
+ x
A B B B
h'l

- ,Q,"
""
- + x) 9," - i
B
- x
AB A B A A
achando a media
h
AB
+ h"
tA
-

+ x +
9,"
-
9,B
- x
-
,Q, I )
+
(t" - 9, B)
AB B A B A
2
oe:
2 2
170
ferenas
(iA
I ) II
Q,B)
-
iguais diferena
- e - sao a
B A
e B, logo
h
AB
+ h"
AB
h
AB 2
Em concluso:
desprezando o erro que resulta para as leituras na mira junto ao aparelho, as di
de nvel correcta entre A
A diferena de nvel
-
dada pela mdia das correcta, e, portanto,
duas diferenas de nvel obtidas com observaes reciprocas. Este mtodo tem es-
pecial vantagem t ravess i a de de
-
onde pode aplicar na cursos agua, nao se o meto-
do das visadas a igual distncia.
I I .6.5. NIVELlVIENTO TRIGONOMTRICO
I I .6.5. 1.
o nivelamento trigonomtrico baseia-se, como sabemos, na medi-
o de ngulos verticais e no conhecimento da distncia entre os pontos a nive-
lar. Este tipo de nivelamento empregado quando no se pretende grande rigor no
nivelamento ou quando pretendemos calcular o decl ive de uma rampa ou de um talu-
de; neste Caso empregamos um aparelho que mea ngulos verticais. A determinao
da diferena de nvel entre o ponto estao e os diferentes pontos visados
la-se a partir do valor daqueles ngulos, por meio de calculas apropriados.
I I .6.5.2. Mdodo
Seja um ponto A (fig.231) onde estacionamos o aparelho e um
to B onde colocamos uma mira vertical.
A linha de visada OBl vai determinar sobre a mira uma altura
BB
l
= Q,2' lida sobre ela; com uma fita mtrica mede-se a altura do aparelho
- altura entre o eixo de rotao da luneta e o ponto A; D distncia horizontal
entre AB e a o ngulo vertical lido no aparelho.
TOPOGRAFIA
171
FIG.232
Da fi gu ra tiramos:
h BIC O tg a
o desnvel sera portanto
hAB
+ h - Q,2
ll1
1
L
2
cl
B
o
+\-8
.\+A
.-_.
FIG.231
Finalmente
hAB = i + D tg a - Q,2
( I )
o ngulo a sera positivo quando o terreno "sobe" e
do o terreno "desce"; assim h ser positivo quando a for positivo e
do a for negativo.
A expresso (I) geral, e apl ica-se quer o terreno seja ascen-
dente quer o terreno seja descendente (fig.23
2
).
200
A
05 ngulos verticais podem ter por origem a vertical ouahorizon
tal do seu vrtice. O ngulo z formado pela I inha de visada OA com a vertical me-
de-se, no sentido inverso ou retrogrado, de zero a 200 grados quer a partir do
nite quer a p3rti r do nadir. No primeiro caso chama-se ngulo e no segun-
do ngU-to Yl.CtdwJ!..
200
ngulo zenital
a)
FIG.233
ngulo nadiral
b)
172
100
o ngulo zenital ou nadiral
z=100 gr corresponde assim a uma visada horizon-
tal; z=O ou z=200 gv corresponder a uma visadaso
bre o zenite conforme os ngulos medidos sao zeni
tais ou nadirais.
Quando os ngulos tem por ori
gem a horizontal tomam o nome de de 100
nacao. Medem-se de O a 100 gr a partir da horizon FIG.234
tal, mas aqui e necessrio completar a designao por um sinal para distinguir as
incl inaes ascendentes (+) das descendentes (fig.234); (1=0 corresponde a uma vi-
sada horizontal.
I I .6.5.4. de medida de
v
Em topografia os ngulos verticais exprimem-se, tanto pelos seus
arcos, como pelas suas tangentes.
Daqui resultam duas categorias de instrumentos designados, res-
pectivamente, pelos nomes de ec1..me;t.!wh (do grego Kn, incl inar, e me;tJwn, me-
dida) e de (do grego incl inao).
Os eclimetros podem ser de circulo completo ou de sector. O
eclimetro mais simples pode ser um transferidor, no centro do qual se fixa umfio
de prumo que serve de ndice para a leitura dos ngulos e determina o plano em
que o transferidor deve ser mantido.
O dimetro alinha de visada. Segundo o lugar do zero do 1im-
bo tem-se um ngulos de incl inao (fig.23S) ou um ngulo zenital (Fig.236).
FJG.235
FlG.236
TOPOGRAFIA 773
o eclimetro geralmente combinado com um instrumento de medida
de ngulos horizontais (bussola, teodolito etc) o plano do I imbo ento tornado
vertical pela calagem da nivela e o visor arrasta um nnio, ou dois, no seu movi
FIG.237
de chama mento, como nos I imbos horizontais, tendo tambm parafusos de fixao e
da; para efeitos de rectificao o 1imbo pode ser levemente deslocado.
Como exemp lo, temos o e.cLZme.vl.O <'>LU>
pe.fU>O que dos raros casos em que se encontra o
ecl imetro isolado.
O eclimetro suspenso (Fig.237) um
1imbo semi-circular que se suspende de um cordel por
meio de ganchos. O zero acha-se ao meio do limbo e
a diviso cresce de O a 90 nos dois sentidos.
No centro est suspenso um fio de
prumo; portanto este fio vem cobrir a diviso zero quando o ecl imetro est
so num cordel horizontal.
Para medir a incl inao de um cordel com o eclmetro, basta
pender este pelos seus ganchos e ler no limbo a diviso coberta pelo fio de pru-
mo.
Em virtude da flexo mais ou menos pronunciada do cordel, a in-
cl inao deste no uniforme; obtm-se a sua incl nao mdia com uma s obser-
vao a meio do cordel; pode tambm suspender-se o ecl metro r.as duas extremida-
des sucessivamente e, determinando assim as incl inaes extermas, tomar a mdia.
Emprega-se em minas juntamente com a bssola suspensa e utili-
zando o mesmo cordel, pelo que os dois instrumentos se encontram
reunidos na mesma caixa.
babitualmente
"
d

1
's
4
T
'>i
h
c
1
FIG.238
h
tg a =
d
E assim, na prtica, que se exprime de-
cl ive. Diz-se por exemplo, decl ive de 0,05, ou de 5% ou
ainda 0,05 metros por metro.
Em vez de darem a inclinao de uma recta pelo seu ngulo com
a horizontal, do a tangente trigonomtrica do mesmo ngulo, que , como sabemos
o decl ive ou pendente da mesma 1inha. Assim alinha AC geralmente cha
mada quando a subir e de.clive. quando a descer, tem
a pendente ou decl ive
174
o desnvel entre A e C sera portanto
h = d. i
Os taludes de aterro e de trincheira sao ordinariamente
dos pela relao inversa da anterior, isto e pela cotangente do ngulo a em vez
da tangente:
d
cotg a = h
Diz-se, por exemplo, talude de 3/2, ou seja 3 de base por 2 de
alto. Da mesma forma o jokAamento dos muros (de suporte, de espera): jorramento
de 1/10, ou seja 1 de base por 10 de alto.
Nos clsimetros a tangente que e dividia em partes iguais, e
e a ela que se adapta o nnio, o que no seria possvel no arco, porque neste se
riam as divises desiguais.
Os cl simetros tambem muitas vezes fazem parte de instrumentos
destinados a levantamentos planimetricos; quando no se encontram associados a
outros instrumentos constituem os chamados de. ,tnmnao. Entre estes po-
demos mencionar os de Chezy e de Berthelemy.
Actualmente, constroiem-se clisimetros usados em nivelamentos ex
peditos, que permitem definir directamente linhas horizontais ou com um decl ive
dado.

h
r
FIG.239
mesmo tempo, por fora, os objectos afastados, aos quais
a escala parece sobrepor-se. Quando fechado no tem mais
de 8 a 9 cm de comprimento e 4 cm de largura. Quando
aberto, suspende-se por um dedo por meio de um anel mu-
nido de uma suspenso Cardan. O peso da sua parte infe-
rior, em forma de lira, mantem-no vertical; faz-se en-
to a leitura do trao de diviso que corresponde ao ponto visado.
A casa Sua Meridian constroi um cl isimetro (Fig.240) que pos-
sui uma graduao em decl ives e outra em ngulos de incl inao, correspondendo o
zero visada horizontal. Colocando uma mira com um alvo, mesma altura a que
o clisimetro esti do solo, pode determinar-se a pendente de uma 1inha qualquer do
Podemos citar o cilsimetro de cal imador do coronel Goul ier, que
e um pequeno instrumento que se pode transportar num bolso (Fig.239). O colima-
dor est alojado numa parte circular e e constitudo por
uma lente cil indrica a que se poe uma superfcie trans-
lucida que tem gravada numa escala de incl inao em cen
tesimas. Visando pela lente, em V, v-se a escala e, ao
terreno.
TOPOGRAFIA 775
Do mesmo modo se pode definir no terreno, por estacas, uma li-
nha que apresente um declive previamente fixado, operao que se emprega muitono
reconhecimento e traado de estradas. O c] ismetro de Meridian pode ser usado
mo ou suspenso numa haste altura do observador (Fig.241).
FIG.240 FIG.241
A casa Meridian constroi um aparelho a que da o nome de jntxu-
~ t o lLnjVv&)al que uma combinao de um clsimetro com um pantmetro(Fig.242)
FIG.242
176
permitindo, portanto, a execuao de nivelamentos rpidos, a determinao de de-
clives, o traado de alinhamentos simples e normais e ainda a medio de ngulos
horizontais.
I I .6.5.5. U.o e.c.me..-}W6 e. d06 cwJ.me;tAQ,
fcil, do exposto atrs, deduzir a forma de usar estes instru
mentos.
1C? Me.CJL CL de. wna -UVlha AB do .te.JV1.e.VLO
o instrumento ser estacionado no ponto A; mede-se a altura da
ocular ou do centro de rotao da luneta ao ponto A
e marca-se essa altura AA' = BS
I
numa mira de alvo,
ou mesmo numa bandeirola que se colocar em 8, e di
rige-se o visor do instrumento sobre o alvo ou a
marca da bandei rola, lendo-se o ngulo ou decl ive no
apare 1ho.
A
2C? T!l.acUt no .teJ1JLe.VlO wna .UVLha com
uma dada
Estaciona-se o instrumento no ponto inicial A, e fixando o VI-
sor na incl inao dada, marca-se, como precedentemente, a sua altura numa bandei
rola ou numa mira de alvo, Depois o ajudante, colocado a uma certa distncia
apoia a mira no solo e avana ou retrocede, marcha para a direita ou para a es-
querda, conforme os sinais que o operador lhe faz, ate que este lhe indique que
se encontra no ponto conveniente. Nessa ocasio o raio visual A'S
I
incide na pa.!::.
te central do alvo; por conseguinte, se o visor faz com a horizontal o ngulo de
sejado, d-se o mesmo com a linha AS, paralela a A'S
I

Mudando agora o instrumento para o ponto S assim obtido, pode

determinar-se uma segunda 1inha, depois uma terceira, etc. O conjunto constitui
uma linha quebrada de incl inao uniforme.
Procede-se assim quando preciso traar uma linha sobre uma
costa cuja inclinao seja maior que a da 1inha pedida, caso este muito frequen-
te.
TOPOGRAFIA 777
J de longa data se tm concentrado num mesmo instrumento
orgaos proprios para a planlmetria e o nivelamento, principalmente o trigonom-
trico.
o material do topografo assim mais simples e mais barato,
sendo suficiente em muitos casos.Como tipos de instrumentos mistos citaremos a
bussola-eclmetro, o teodolito e o taquemetro.
A bussola-eclmetro emprega-se principalmente em levantamen
tos expeditos, e menos usada nos restantes trabalhos onde se exige malar preci-
Consta de uma em que a luneta se desloca sobre um limbo vertical em
que I idos os por meio de que acompanham a luneta nos seus mo-
vimentos; tem as vezes o sistema calante de 3 parafusos e nivelas toricas.
Ainda dentro deste tipo podemos citar o teodolito-bussola TO
da Casa Wi Id (fig.244) com luneta cntrica. Os modelos antigos apresentavam lune
ta excntrica.
LEGENDA:
lo Parafuso nivelJnte
2. Nivela esfrica
3
e 4. Parafusos de e ajustamento do
movimento horizontal
la
5
e 6. Parafusos de fixao e ajustamento do
movimento vert i ca I
12
nve 1
13
7. Pa rafuso de ajustamento do do
limbo vertical
14
8.
Nivela do I i mbo vertical
9.
Ocu] a r da I une t a
10. Anel de focagem da luneta
11. Ocu I a r do microscpio de leitura do
limbo vert i ca I
12. Lupa de leitura do I j mbo hor i zon ta I
14. Janela de iluminao do limbo hor i zon
tal
15. Tambor do micrmetro ptico
'6.
Alavanca de do I i mbo
5
I i
',]
2
3
FIG.244
178
o teodolito (do grego theomai, eu vejo, e dotzKo6 longe) e
o instrumento goniomtrico por excelncia; destina-se medida dos ngulos hori-
zontais e verticais e de uso constante em topografia e geodesia.
O taquemetro alm de medi r ngulos horizontais e verticais
d-nos ainda, pelo processo indirecto, a distncia horizontal entre dois pontos.
A diferena entre teodolitos e taqueometros reside apenas
no facto de os taqueometros disporem de luneta estadiada (medida indirecta de
distncias) e os teodolitos nao.
Modernamente todos os teodol itos dispem de luenta estadia-
da, de modo que deixou, assim, de haver distino ntida entre taquemetros e
teodo 1i tos.
Nos teodolitos modernos aparecem os mesmos orgaos essen-
ciais dos modelos antigos, mas muitos destes orgaos apresentam ntveis aperfei-
oamentos e diferente disposio, permitindo observaes mais cmodas, mais r-
pidas e mais exactas, tendo-se modificado totalmente o prprio aspecto dos
lhos.
Alm disso, os teodolitos modernos so mais leves e
tam as seguintes caractersticas e vantagens:
- a construo blindada, com todos os orgaos protegidos,o
que evita desrectificaes, mesmo com choques, e faci lita os transportes,alm de
dar um aspecto mais elegante ao aparelho; nos antigos todos os orgos estavam
vista, sem proteco, dificultando os transportes e faci litando as desrectifica-
es acidentais;
- as lunetas sao de focagem interna, com as vantagens j as
sinaladas, e so mais curtas, poder.do fazer pelo menos meia rotao para
passar da la posiao (directa) segunda (inversa). Nos antigos a luneta no era
de focagem interna e em alguns casos a sua passagem da la za posio soerapos
. -
s ve I I evan tando-a dos apo i os;
- o retculo qusi sempre munido de traos estadimetri-
cos, assim deixando de haver distino ntica entre teodol itos e
mo j atrs tinhamos dito. Os retculos modernos mais completos (fig.245), pos-
suem traos estadimetricos horizontais e verticais e os traos me-
dios so metade em traos simples e metade em trao duplo, o que d
maior na pontaria, por se evitar sempre que a imagem do SI
nal seja tapada pelos traos;
FIG.Z45
TOPOGRAFIA 179
- I imbos graduados de cristal, montados em aneis de ao com
traos muito finos, regulares e ni tdos; nos aparelhos antigos eram de metal,no
se obtendo a nitidez necessria para o caso das leituras se fazerem com microsc
pios de grande ampl iao;
- leituras nos dois 1imbos com microscpios cuja ocular,co-
mum aos microscpios dos dois 1imbos, est junto da luneta; nos teodol itosemque
eliminado o erro de excentricidade, obtm-se automticamente a mdia das leitu
ras por justaposio de imagens de zonas opostas dos 1imbos, continuando as lei-
turas a fazer-se na mesma ocular. Esta disposio aliada observao da nivela
do 1imbo vertical por meios indirectos, permite que o operador faa todas as ~
raes sem se deslocar da sua posio de trabalho.
Nos modelos antigos as leituras em pontos opostos dos dois
limbos, por meio de dois nnios ou dois microscpios obrigavam a fazer 4 leitu-
ras, deslocando-se o operador em volta do aparelho, e a calcular as mdias;
central izao do teodol ito por mtodos pticos(prumo 6pt!
co) no sendo influenciada pela aco do vento;
- o eixo dos munhes, e por construao, perpendicular ao
eixo principal, podendo, no entanto, qualquer erro residual ser sempre eliminado
com observaes conjugadas, ao passo que nos antigos essa perpendicularidade de-
pendia dos orgos que a determinam, o que compl ica as condies de rectificao.
- posio do retculo tambm regulada na fbrica de forma
que seja prticamente nulo o erro de colimao, resultante da falta de perpendi-
cularidade entre o eixo ptico e o dos munhes; alm disso, nas lunetas de foca-
gem interna a posio do eixo prticamente no se altera durante a focagem,o que
permite manter esta condio e, de resto, qualquer erro residual seria eliminado
juntamente com o anterior (erro de incl inao).
Por isso a rectificao de um teodol ito moderno se reduz,
geralmente, a vertical izao do eixo principal.
180
11.7.2. Te.odoLUM
Como sabemos, estes aparelhos destinam-se medio de
los horizontais e verticais, permitindo local izar um ponto do terreno em rela-
ao ao horizonte.
Compem-se de duas partes principais:
o t r i pe
instrumento propriamente dito
A base tem 3 parafusos nivelantes em correspondncia com os
vrtices de 1 tringulo equi ltero, e que servem de apoio ao instrumento sobre o
trip.
Na parte superior alarga-se para formar um crculo - o t{m-
60 ou - e que se destina medio de ngulos horizontais. A
alidade est montada na base de modo a poder gi rar sobre o crculo horizontal em
torno de um eixo - Na ai idade existem 2 montantes terminados em
forqui lhas, nas quais apoia um eixo - e-{xo por meio dos chamados mu
A este eixo esto ligados solidriamente a luneta e um crculo graduado -
- Limbo onde so 1idos ngulos verticais.
Os teodo 1i tos possuem, pelo menos,duas nivelas, destinadas
uma a p-lo em es taao (e i xo principal vertical) e outras a rectific-lo. Deste
modo temos nivela trica I i gada
<-
aI idade rea I i za r primeira uma a pa ra a operaao,
com o auxl io dos parafusos cal antes.
Costumam, ainda, ter uma nivela esfrica que permite um pri
meiro nivelamento aproximado.
Unida cobertura do linho vertical existe outra nivela des
tinada a efectuar a cafagenl que adiante sera estudada.
Para tornar o eixo secundaria normal ao eixoprincipalexls-
te outra nivela que se pode montar a cavaleiro no eixo secundaria; esta nivela PS:
de ainda ser utilizada para pr o aparelho em estao.
Nos aparelhos modernos a centralizao das bolhas das nive-
las feita por coincidncia. No tem a nivela a cavaleiro do eixo secundaria
pois a perpendicularidade entre o eixo principal e o secundrio garantida por
uma construo perfeita.
A al idade desloca-se sobre a base, e este deslocamento rela
tivo permite considerar dois tipos de toodol itos:
{
repe t i do res
rei teradores
TOPOGRAFIA
1g1
Assim, nos (fig.246) o 1imbo e a al i
dade podem estar sol idrios por meio do parafuso de presso p' e rodar conjunta-
mente - mov>nen:ta - sendo efectuados mo os grandes movimentos e por meio
do parafuso de fixao - chamada, os pequenos movimentos de ajuste de
tarias.
Alem do movimento ci tado, a aI idade pode ainda rodar
vamente ao 1imbo - - para o que existe um parafuso de chama
da 1igado ao de presso pi.
TEODOLITO REPETIDOR
Nivela_
FIG.246
TEODOLITO REITERAVOR
Nivela
r
Al'dode horizontal
p'
FIG.247
Nos (fig.247) O 1imbo pode rodar em
relao alidade por meio de um parafuso de presso e outro mecrometrico
de -
A aI idade pode tambm rodar em relao ao 1imbo tal como
acontece nos repetidores por meio do par de fixao-chamada pi.
Quer num tipo quer no outro a luneta pode mover-se no plano
vertical (basculamento da luneta) arrastando o limbo vertical. Estes movimentos
so tambm comandados por um parafuso de presso p"' e outro de chamada.
Existe, 1igada cobertura do limbo vertical ,uma nivela,que
por meio de um parafuso de chamada, permite efectuar a calagem vertical, ou seja
tornar vertical a linha O - 180
0
do limbo vertical.
A ,lveJuso da lUVle:ta consiste em rodar com ela em torno do
eixo secundaria ate que fiquem trocadas as posies dos seus extremos. Ao execu-
tar esta operao temos de atender a que s um dos extremos da luneta que pode
passar entre 05 montantes.
182
I I .7 . 3. Taql.l.e.me.bw6
Como dissemos, os taquemetros tm a constituio geral dos
teodol itos e dispem ainda de luneta estadimtrica, de forma a que possam medir
indirectamente distncias.
Os taquemetros podem agrupar-se em 2 tipos:
- Taqueomebwh ou POMO - ava 1j am as di s tnc i as com
uma luneta estadimetrica e analtica, por apl icao das
chamadas "frmulas taqueomtricas".
- Taquemetkoh - do-nos as distncias direc
tamente sem ser necessrio recorrer s frmulas taqueom-
t r i cas.
I I .7.3 . 1. Taqw2.ome-tJ1.o<> ilAow.t ou POh.Jto
Estes taqueometros, cujo tipo e o taquemetro Moinot (foi o
Engenheiro francs Moinot que, em 1856, criou a designao de taquemetro), ava-
liam indirectamente as distncias horizontais e os desnveis por meio das frmu-
las mesmo com a incl inada possvel determinar as distn
cias horizontais, o que e de grande uti I idade, visto que quando o terreno mui-
to inclinado, por exemplo com um declive de 6%, o plano horizontal muito limi-
tado, no indo alm de 50 metros.
Vamos entao ver como se podem determinar indirectamente as
distncias horizontais e o clculo dos desnveis com a luneta inclinada.
1en te ana 1 t i ca .
Neste estudo apenas consideramos o caso da luneta possuir
TOPOGRAFIA
11.7.3.1.1. Reduo ao daD medidaD
etadime.tJU..c.a..
783
Na teoria da luneta estadimtrica (avaliao indirecta das
distncias, pg.98) suposemos a estadia perpendicular ao eixo ptico, sendo por
isso as distncias medidas segundo a incl inao da visada. E ento necessriocor
rigir os resultados reduzindo-os horizontal.
Outras vezes a estdia obliqua em relao visada, sendo
preciso atender a esta circunstncia no calculo da reduo ao horizonte.
Vamos estabelecer as frmulas de reduo ao horizonte para
os casos seguintes:
1Q CASO - estdia horizontal assentando no ponto a levantar
e mantida perpendicularmente ao eixo ptico da lu
neta.
2Q CASO estdia vertical, assentando no ponto a levantar.
I? CASO - E-6-tCdia hoJzoia.t e peApencLtc.LU.CUL v ada
A estdia ento fixa a uma haste que se mantem vertical-
mente ponto levantar;
-
munida de visor,
colimador,
cujo no a e um ou em campo o
porta-mira deve instrumento
-
estadia direco normal ver o pa ra assegurar a a ao
eixo ptico da luneta. A distncia
D1,
deduzida do

G,
-
AB numero e
(fig.248), do centro do instrumento ao ponto onde
o eixo ptico prolongado encontra a estdia.
Sendo a o ngulo de incl ina-
o de AB, a distncia reduzida horizontal ser
v i 5 to se r
o KG. cos a
K G
FIG.248
Evidentemente que, se a luneta nao analtica, ter que
zer-se a D
1
, a correco de Reichenbach, e esta mesma observao tem tambm lu-
gar para o caso seguinte e para o clculo das diferenas de nvel.
184
Se fosse medido o ngulo zenital Z, teramos:
o '" K G sen Z I
Vejamos agora o calculo das diferenas de nve 1. Sendo a
altura do aparelho acima do ponto de estao E (fig,248) e
9..2 '" PB
a altura aCI-
ma de P a que o e i xo p t i co da luneta encontra a mi ra, a diferena de nve 1
hF;P
de P, onde coloca a mira,

en t re o ponto estaao e o ponto se sera:
h - 9..2 I
50 temos que calcular a chamada evttUka h SC. Temos
logo
h SC DI sen a
ou
h K G sen a
[ h "" K G co s . Z I
no caso de considerarmos o ngulo zenital,
Se conhecermos a cota HE do ponto E podemos, com os mesmos
elementos, calcular a cota H
p
do ponto P.
Da figura 248 tira-se
Hp
2? CASO -
E o caso mais vulgar e empregado nos casos correntes de le-
vantamentos topogrficos.
Consideremos a figura 249 onde A o centro do aparelho e B
o ponto em que a visada correspondente ao eixo ptico encontra uma mira colocada
verticalmente no ponto P do terreno.
TOPOGRAFIA 185
Sejam:
.t
12.
.D
~
#-p
Nl
N
, ,
_'__ o
FIG.249
a - o ngulo da inclinao (ngulo
do eixo ptico coma horizontal)
w - o ngulo estadimtrico
tz - altura acima de P em que o eixo
ptico encontra a mira.
Se a estdia ocupas-
se a posio EE
I
, normal a AB o nmero ~
radar seria
D a distncia horizontal que se preten-
de calcular.
e te r amos
mas neste caso temos
G = cc' > EE
I
Os tringulos CES e C'E'S podem ser considerados rectngu-
los em E e E
I
visto w ser muito pequeno; podemos, entao, escrever sem erro sens
vel
EB BC CDS a
E'B=BC
'
COSa
Somando membro a membro
EB + EI B (Be + Be I) cos o:
ou
ou
Temos entao
D1 = K G cos Ct
e a distncia reduzida horizontal sera
D = DI cos Ct
logo
D K G cos
2
Ct
186
Mas os taquemetros fornecem nao o ngulo de incl inao a,
mas sim o ngulo zenital Z; teremos, entao:
K G sen
2
Z ( I )
Vejamos, agor9' como determinar a cota do ponto P.
Da figura 249 tiramos que
Hp = HE + i + h -
em que:
- e a altura do instrumento acima do ponto de estaao
h - e a altura trigonmtrica - desnvel vencido pela visada
- a altura compreendida entre a base da estdia e o ponto
inteseco desta com o prolongamento do eixo ptico -
pela leitura do fio nivelador.
de
dada
S temos que calcular a altura trigonomtrica h para poder-
mos aplicar a formula que nos permite calcular a cota do ponto P.
00 tringulo ABR tiramos que
h = SR '" D tg a
Para empregar esta expresso 8ra preciso conhecer a distn-
cia reduzida ao horizonte O. Prefere-se, ordinriamente, entrar com a distncia O
deduzida directamente do nmero gerador, I ido na estdia; assim
h O sen a
cos a
Substituindo D pelo valor achado atrs, vem
h = K G cos
2
a sen a
cos a
donde
h K G cos a , sen a
Se os taquemetros derem o ngulo zenital, ficar
Ih =
K G sen Z cos Z
I
( I I )
Logo a cota do P
-
ponto sera
Hp HE +
- K G sen Z cos Z -
TOPOGRAFIA
em que
1&7
22 - valor dado pela leitura do fio nivelador e sempre negativo
h - altura trigonomtrica, pode ser positiva ou negativa:
h positiva - tekkeno a - o ngulo zenital est
dido entre O e 100 gr
h negativa - tehneno a o ngulo zenital esta compre-
endido entre 100 e 200 gr
se
fr
isto se o zero do 1imbo vertical estiver orientado para o znite.
Note-se que para os ngulos nadirais se o ngulo lido
superior a 90 (ou 100 gr) a altura trigonomtrica ser positiva e negativa
fr inferior a 90 (ou 100 gr).
As frmu I as (I) e (II) so as chamadas FORMULAS TAQUEOMETRI
CAS cuja aplicao seria muito incmoda se no houvesse processo de simplificar
os clculos. Para o efeito h as rguas de clculo taqueomtricas - tipo UNIVER-
SAL - alguns bacos e tbuas de duas entradas, dando os valores de O e h conheci
dos Z e G, pelo processo de cruzamento de 1inhas com colunas.
Entre as tabelas podemos citar as "Tbuas Taqueometricas"do
prof. Eng. Bonfim Barreiros, as francesas de Pons e de Nomicos e as espanholas de
Cuartero.
I I .7.3. 1.2. O do taqueomeAJto POhnO ou MO.{Ylot
Como exemplo destes taquemetros, entre os muitos mode-
los e marcas existentes, podemos citar o modelo TI do fabricante WILV,e que exis
te no Gabinete de Topografia.
Dado que as operaes para a colocao em estao de um ta-
quemetro sao, na prtica, sensivelmente as mesmas para os vrios tipos de
hlos, vamos descrever a segui r essas operaes empregando o [vIL TI citado (figu-
ra 250).
1g8
12
II
11
IJ
LEGEiVVA:
1. Parafuso nivelante
2. Nivela esfrica
3. Nivela de verticalidade
4. Ocular do sistema de centragem
ptica
5. Parafuso de fixao do limbo ho
rizontal
6. Parafuso de chamada do limbo ho
rizontal
7. Parafuso de fixao da aI idade
8. Parafuso de chamada da al idade
9. Parafuso de fixao do
to vertical
10. Parafuso de fixao do movimen-
to vertical
11. Nivela do limbo vertical
16
15
__ 20
10
22
12. Espelhos da nvela do I imbo ver
tical
13. Pi3rafuso de chamada da nvelado
I i mbo ve rt i ca 1
14. Espelho de i luminaao dos 1im-
bos e do micr6metro
15. Ocular do culo
16. Anel de focagem da imagem do
culo
17. Boto de comando da iluminao
do retculo
18. Visador
190 Objectiva do culo
20. Ocular do microscpio
21. Boto do micrmetro ptico
22. Parafuso de fixao da base tri
angular
FJG.250
TOPOGRAFIA
I.
189
Consiste, uma vez definido o ponto de estao, em colocar o
tripe sobre este ponto, de modo que o prato fique o mais horizontal possvel e
que o pio do fio de prumo, adaptado ao parafuso central de fixao do aparelho,
incida sobre o centro da estaca.
A seguir retira-se o aparelho da sua embalagem e coloca-se
no prato do trip e aperta-se ligeiramente o parafuso central de fixao.
2. N.-ve.R.ame.vLta do apaJtuho
Com o auxilio dos 3 parafusos calantes centra-se a bolha da
nivela esfrica, o que permite uma verticalizao aproximada do eixo principal.
A seguir coloca-se a nivela existente na aI idade, paralela direco definida
por 2 parafusos calantes, e por meio destes centra-se a bolha como foi descri to
atrs (pg.69). Roda-se a seguir a al idade de um quarto de volta e com o 3?
fuso calante centra-se a bolha da nivela. Geralmente ao fim desta segunda opera-
o o instrumento ainda no est precisamente nivelado, sendo, ento, preciso re
petir a dupla operao descrita at que a bolha fique imvel no centro,seja qual
for a posio da nivela.
3. CeYLt!wgem habite o de Ml..o
-
E feita em primei ro lugar com o fio de prumo adaptado ao
rafuso central de fixao do aparelho; reti ra-se o fio de prumo e com o prumo
ptico, existente na base do aparelho, desloca-se este paralelamente sobre o
to do tripe at que a marca central do prumo fique exactamente no centro da es
taca. Aps esta operao deve verificar-se a calagem da nivela e corrigi-la, ca-
so seja necessrio.
4. do
Procede-se como foi descrito no estudo da luneta (ver pgi-
na 74). A ocular dispe de uma gravada, na qual se pode fazer uma leitura
aps a focagem do retculO, pois ela constante para o mesmo observador.
190
5. Focag e.m da m././ta
Esta operaao real iza-se desapertando o parafuso de fixao
da al idade e rodando esta, aponta-se a luneta para a mira colocada no ponto a l!
vantar, com o auxflio dos pontos de mira existentes na luneta. Roda-se a
para a focagem da objectiva. Aps esta focagem roda-se o parafuso de chamada da
al idade at que o fio vertical do retfculo coincida com o ponto visado ou com o
eixo da mi ra. Com o parafuso de chamada do movimento ve rt i ca I levamos o fio nive
1ador 1'? fio do retculo
-
coincidncia diviso da mi ra ou o a com uma certa para
faci I idade de lei tura dos } fios do ret cu 10, que se lm (ve r pg. lO}).
Orienta-se primeiro o espelho de i dos 1imbos, de
modo que a janela fique bem i luminada. Depois de se ter efectuado a focagem do
microscpio de leitura dos 1imbos rodando a ocular respectiva, divisam-se 3 ima-
gens (fig.251): a imagem inferior AZ (azimute) e a do limbo horizontal, a imagem
do meio V (vertical) a do limbo vertical e a pequena imagem superior a da es
cala micromtrica. Para a leitura do limbo horizontal rodamos o boto do micrme
tro ptico ate que uma diviso do limbo fique exactamente no meio dos dois fios
paralelos na imagem inferior AZ; o nmero desta diviso d 05 grados, lendo-se em
seguida na escala micromtrica visivel na parte superior,os minutos(centigrados)
directamente e os dcimos de minuto (miligrados) por estimativa.
400 gr 360"
II III 1111
1111
1111
1
J I
I I
I rI
II
I I
30 40 20 25

f
88
f
86
1
I I
I I
Az
I I I
IAz
L1 123 t 2 121 124 123 122 121
Leitura do lmbo lloriLO"I,.r 122 gr, 36'.0 Lcitur,l do lirn!Jo 87" 22','1 vortiei.1
FIG.25l
TOPOGRAFIA
7. LwuJta do Li.mbo veJttic.CLt
191
esteja
Para efectuar esta leitura cala-se primeiro a bolha da nive
la do 1imbo vertical por meio do parafuso de chamada correspondente. Examina-se
em seguida a imagem do crculo vertical V e roda-se o boto do micrmetro ptico
at que um trao da diviso fique exactamente ao meio dos dois fios paralelos
xos. O nmero desta diviso d os grados, e a escala micromtrica os minutos di-
rectamente, e por aproximao os dcimos de minuto centsimais.
I I.7.3. 1.3. e da

Descrevemos atrs, como se fazem as leitura da estdiaedos
ngulos azimutal e zenital; os valores obtidos nestas leituras so registados
ma caderneta especial, assim como a altura do instrumento. Estas cadernetas, es-
to dispostas para se calcularem nelas, fci lmente, as distncias reduzidas ao
horizonte e as cotas finais dos pontos visados quando utilizamos tabelas taqueo-
mtricas. A altura i do instrumento deve ser medida logo que o aparelho
centrado e nivelado, oara evitar esquecimento.
A acompanhar a caderneta devem desenhar-se esboos ou cro-
quis das reas parciais que vo ser levantadas. Estes esboos devem ser feitos
com o maxrno cuidado, visto constituirem um elemento fundamental para, no gabin.:=.
te, se fazer o desenho das plantas. Apresentamos a seguir um tipo de caderneta
queomtrica.
C A ,\1 P O
(1) (2) (3)
+ GABINETE--I
(4)(5)(6) (]) (8) (9) (10) (Jl) (12)
UIJ,J,o, DOIGN4C.10 { cor.. C


<
OBNlv(t
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12,t{s
1
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'17, o
/.;u,Oc
138S
-1
16,bo
1."00
U.o ,u,OiJ /,1,,0
'1.<,61-
IIj'46 -./13
792
-
As medidas efectuadas no campo sao anotadas nas colunas 1 a
5; no gabinete preenchem-se as colunas 6 a 12, como se descreve a seguir:
COLUNA 6 - escreve-se a diferena entre os valores 1idos com os fios esta
dimtricos multipl icada pela constante estadimtrica. Por exem
plo, para o ponto E
z temos:
K ~ 3 - ~ l = 100(3,577 - 3,023) 55,4
COLUNA 7 - regista-se a distncia horizontal calculada pela expressao
o KG sen
z
z
Para o ponto E
z
temos
o = 55,4 sen
z
106,78
COLUNA 8 - regista-se a altura visada A
54,8 m
valor da leitura feita na mira
com o fio nivelador que para o ponto E
z
ser 3,30 m.
COLUNAS 9 e 10 - nestas colunas inscreve-se o valor da altura trigonom-
trica dada pela expressao
h ~ KG sen
z
z, cos
z
z
na coluna 9 se
gativa.
for positiva e na coluna 10 se for ne
Para o ponto que temos vindo a considerar ser
h = 55,4 sen 106,78 . cos 106,78 =- 5,86
TOPOGRAFIA 193
COLUNA 11 - nesta coluna na 1inha superior inscreve-se a costa do instru-
mento
C + 100,00 + 1,54 101,54
e na 1nha inferior a cota da mira
M A h 3,30 - 5,86 3,16
COLUNA 12 - finalmente nesta coluna escreve-se a cota do ponto visado
Hp = I + M 101.54 - 9,16 = 92,38
Em cada estao a cota do instrumento (I.' C + i) a mesma;
a cota da mira (M =- A + h) que diferente para cada ponto.
Para a nova estao E
2
a cota do instrumento ser
1= 92,38 + 1,47 93,85
que sera inscrito na coluna 11 na linha respectiva; os restan
tes clculos sero feitos como se descreveu acima.
794
I I .7.3.1.4. Exame e do paha
ob,s ehvae,s hOhon;ta.-u.,
/0,
As observaes horizontais ou azimutais destinam-se a ava-
l iar o recti 1ineo de diedros formados por planos verticais que contm as direc-
oes que definem o ngulo que se pretende medira
Para que o teodolito possa medir o recti lineo aI do diedro
formado pelos planos verticais (fig.252) necessrio que satisfaa a determina-
das condies - umas obtidas por C.OiVJ;tJw.. Ci.o outras dependentes da melhor posio
de certos orgos chamadas de ILec..tL6c.aCi.o.
FIG.252
Como j vimos,num teodol ito podemos considerar 3 eixos
cipais (fig.253):
P
PI
- eixo principal ou eixo de rotaao da a I idade
5
51
- eixo secundrio ou eixo dos munhes
O
1
-
eixo ptico
AI:, c.oVlrif!/-s de. c.oVl/.l-fILLLo Mi.O:
1 - o eixo principal P PI (eixo de rotaao da alidade) deve
ser normal ao plano do limbo e passar pelo seu centro.
2 - o eixo ptico O 01 da luneta deve encontrar o eixo
c i pa 1 P PI
3 - A graduao do I imbo deve ser exacta
TOPOGRAFIA 195
-
sao:
1 - O eixo principal P PI deve ser vertical (instrumento em'
estao) .
2 - O eixo secundrio S SI deve ser normal ao eixo princi-
pa 1 P PI'
3 - O eixo ptico 01 da luneta deve ser normal ao eixo se
cundario S SI'
Verificando-se todas estas condies e se o eixo principal
passar pelo ponto estao, o eixo ptico, quando a luneta bascula, gera os pla-
nos verticais dos diedros cujos recti lneos so os ngulos que se pretendem me-
d i r.
Quando as condies referidas se nao verificarem perfeita-
mente produzir-se-o erros nas leituras do 1imbo horizontal. Os erros mais m p o ~
tantes sao:
1 - erro de descentragem dos limbos ou de excentricidade da
a 1idade.
2 - erro de graduao
3 - erro de excentricidade do eixo ptico
4 - erro de incl inao
5 - erro de cal inao
6 - erro devido incl inao do eixo principal aobre o pla-
no do 1imbo
Vamos em seguida estudar os mtodos de observao que perml
tem eliminar ou reduzir, dentro do possvel, estes erros.
FIG.254
o - centro do 1imbo
0
1
- centro da alidade (ponto onde o eixo princi-
pal da alidade ntersepta o limbo).
1. EJeJto de d(0:,c..e.ft:Uwgem do'!' umbo/j - ou de excentricidade da
alidade, resulta do eixo principal da al idade no passar
pelo centro do limbo.
Consideremos a figura 254 onde:
a e 0 - ~ as leituras feitas numa zona do l m ~ respectivamente nos casos deste
estar e no estar centrado.
1imbo,
196
(a ~ e (a TI + e)as leituras feitas na zona diametralmente oposta do
respectivamente nos mesmos casos.
Achando a m ~ d i das duas leituras feitas no caso do limboes
tar centrado, temos
a + (a TI) +TI
2
'" a
( I )
Note-se que como a 2
a
leitura difere da primeira de
preciso substrair-lhe esta quantidade.
Achando agora a mdia das leituras feitas no caso do
estar descentrado, teremos
-
TI e
1imbo
(a - e) + (a TT - e) + TT
2
( I I )
De (I) e (I I) conc 1ui mos que o e.lUto e de. de. c.e.MILag e.m dM
,uJilbo,:, e e-unuYlado ac.hando Ct meca de. fe-GtuJtM6e-GtCL em du.M ZOYUM Ccone;tlLc]ne.n
te. opo,:"tct deJ.de..
E por esta razo que os teodolitos so equipados com dois
n6nios ou dois microsc6pios de leitura dos 1 fmbos, afastados de 200 gr, ou entao
obtm-se directamente a mdia das leituras por justaposio de imagens de zonas
opostas,
Este erro pode ainda ser eliminado com um Gnico n6nio por
mefo de duas observaes em zonas opostas do limbo, dando uma rotao de 200 g r ~
dos aI idade e fazendo a inverso da luneta para executar a 2
8
leitura. Uma ob-
servao feita com o 1imbo vertical esquerda (posio di recta ou I) e a ou-
tra com ele direita (posio inversa ou I I); estas duas posies dizem-se, co-
mo j vimos atras (pg. 13), c.onjugadM.
A mdia das leituras feitas nas duas observaes elimina o
erro de descentragem do 1imbo, como atrs j foi mostrado.
2. EMO de. 9ILadttcto - Erro que resulta do facto do centro
da mquina de dividir no coincidir com o do limbo e do plano do limbo noterfi
cada paralelo com o da mquina.
Alguns destes erras so de natureza peridica e por issoeli.
minveis por meio de leituras feitas em pontos diferentes do limbo. Por esta ra-
zo alguns teodol itos de modelo antigo dispunham de quatro microscpios de leitu
ra.
TOPOGRAFIA 797
Como modernamente a graduao dos I imbos feita com muita
preciso e como por outro lado a existncia de muitos nnios compl ica a constru-
o dos teodolitos, suficiente que estes disponham de dois nnios em zonas di
metralmente opostas dos 1imbos.
Os restantes erros, que sao os mais importantes, sao de na-
tureza peridica, podem reduzir-se considerando metodos especiais de observao,
efectuando vezes a medio do ngulo em diferentes zonas do limbo,e achan
do a media dos valores obtidos. Da resultam 05 mtodos de repetio e reitera-
ao para a medio de um ngulo que estudamos 132 e seguintes).
FIG.255
y +
B + ]J
y + S
a '" 2
a +
a + ]J
donde
em concluso: o erro de excentricidade do eixo ptico
el iminado efectuando a mdia das leituras nas duas
posies conjugadas da luneta, pois Y o ngulo medido na la posio e S o
10 medido na za posio (posio conjugada).
O valor deste erro varia com a distncia do sinal visado,
3. de do - Resulta do eixo
ptico no encontrar o eixo principal e eliminado efectuando a mdia das leitu
ras nas duas posies conjugadas da luneta. Com efeito nas duas posies I e I I
(fig.255) o eixo ptico fica tangente a uma circunfe-
rncia com o centro sobre o eixo principal ecujo raio
igual excentricidade I inear, deduzindo-se fci 1-
mente
tornando-se desprezvel para grandes distncias.
4 e 5. de .[l1cLLl1ao c.o-Uma.ao - O vuw de -(l1cLw-
.ao e devido ao eixo secundrio no ser rigorosamente normal ao eixo principal.A
razao desta nomenclatura esta em que ele representa a inclinao do eixo secund
rio sobre o plano normal ao eixo principal.
O c.o-Uma.ao resulta do eixo ptico (ou de coi imao)
no ser rigorosamente normal ao eixo secundrio.
193
Nos teodolitos no sao de considerar estes erros pois j
vem eliminados de fabrica, e por a luneta ser de focagem interna no sedarem des
gastes que faam variar a posio do centro do retculo.
A existncia destes erros origina que, ao bascular-se a lu-
neta depois da vertical izao do eixo principal, o eixo ptico nao descreva um
plano vertical, mas sim uma superffcie cujo trao no plano da imagem VV' de um
cunhal ou fio de prumo, est representada na figura 256 (a), (b) e (c) respecti-
vamente para as hipoteses de s haver erro inclinao, ou so erro de cal inao,
ou os dois simultneamente.
y
v y
H ~ t ~ ~ H
v'
v
FIG.256
b)
y'
A eliminao destes erros pode conseguir-se por meio da me-
dia de leituras feitas com a luneta em duas posies conjugadas, visto que os
erros cometidos sao iguais e de sinais contrarios em virtude do eixo secundario
ocupar posies simtricas relativamente a um plano normal ao eixo secundrio.
Para rectificar os teodol itos do modelo antigo, e sempre
conveniente efectuar as rectificaes relativas aos erros referidos, o que pode-
r ser realizado de uma maneira simples e aproximada, procurando-se por sucessi-
vas tentativas, conseguir que, depois de perfeitamente verticalizado o eixo p r i ~
cipal, o cruzamento dos traos do retculo descreva uma linha coincidente com a
imagem do fio de prumo.
Para rectificaes mais precisas indicam-se a seguir outros
mtodos.
TOPOGRAFIA
199
EJULO de eoLnao - Com a luneta horizontal (para eliminar
a influncia do erro de inc1 inao( fazem-se duas observaes conjugadas para um
ponto P (fig.257) as quais devem diferir exactamente de rr C, pois no influen-
ciados pelo erro de excentricidade. Para reduzir o erro de cal imao roda-se a
a1idade do ngulo C (leva-se leitura mdia das duas observaes conjugadas)e
visa-se novamente o ponto P deslocando entao, lateralmente, o retculo.
p
...........,...- .... L.
L,.
FIG.257
p
Nos teodol itos modernos, esta rectificao raramente ne-
cessrio ser efectuada e, por isso, as operaes descritas destinam-se mais a uma
verificao do valor do erro residual, o qual pode ser sempre eliminado com ob-
servaes conjugadas.
Nos aparelhos de focagem interna o erro de coi imao vari-
vel, resultante de o eixo ptico se alterar conforme a distncia do ponto visado,
e1 iminado com observaes conjugadas.
EJULO de znetinao - Para reduzir este erro nos aparelhos de
modelo antigo, pode, depois de reduzido o erro de coi imao, proceder-se de modo
ao exposto atrs, efectuando observaes conjugadas para um ponto P a um
nvel bastante superior ou inferior ao da luneta. Da mesma forma que para o erro
de cal imao as leituras feitas nas duas posies diferem de TI 2 E em que E
o erro resultante da inclinao do eixo secundrio.
200
Roda-se ento a alidade de um ngulo igual a s (leva-se
lei tura mdia das duas observaes conjugadas) e visa-se novamente o ponto P com
os parafusos de rectificao do eixo secundrio. Neste caso pode tornar-se este
eixo horizontal ao mesmo tempo que se pe o eixo principal vertical, pelos meto-
dos j conhecidos.
p
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
1
I
I
I
I crl-
: E,
--I--l-""'lIk:c------.---+-L--I----
I I
P I I P I
,
FIG.258
Com ({ .f..tuAa em dua zona!.> came;tAafuen,te opotCtl> do tnbo
u.hlvw-M2. o eM.o de. deu_C'..ntJz_age.m dM> mbo!.l.
Com ({ -<-n veJt!., o da .tuneta u.hnam- e. o!.l e/ULM de exc.e.vz.:tJU..u
dade do e-<-xo pt-<-c.o, de e de
I 1.7.3.1 .5. e do te.odo.tLto
ob!.l
Alm das condies de construo exigidas para observaes
horizontais, necessrio considerar outras destinadas exacta medio dos
los ve rt i ca is;
la - o eixo secundaria deve ser normal ao plano do 1imbo e
passar pelo seu centro.
2
a
- a graduao do I imbo vertical deve ser exacta.
TOPOGRAFIA 207
-
Como na medio dos ngulos verticais (zenital e de inclina
o) nao exigida uma grande preciso, apenas interessa o erro de
veniente da descentragem do limbo. A sua el iminao conseguida pela media de
duas leituras feitas em dois pontos diametralmente opostos do limbo, com nnios
ou microscpios, ou por juxtaposio de imagens nos teodol itos mais modernos.
Como condio de rectificao h apenas que atender a
ve ser nulo o ngulo zenital quando se faa uma observao para o zenite, estan-
do calada a nivela ligada ao elemento fixo (suponhamos Fixo o limbo). Quando es-
ta condio no se verifica o erro resultante conhecido por vvw de. c.a1age..m ve:!:..
c.aL
Vamos ver que este erro e el iminado quando se fazem duas
observaes conjugadas.
Suponhamos que o elemento fixo o limbo e que o ndice de
leitura, que acompanha o movimento da luneta, est na direco do eixo ptico.
Calando a nivela (por meio do parafuso de chamada, que d deslocamentos ao ele-
mento fixo) nas duas visadas conjugadas a um ponto P (fig.259) o zero do limbo
ir ocupar posies simtricas relativamente vertical.
'I
FIG.259
Representando por
v
u
p
lo - o erro de calagem vertical
li e l2 - as leituras feitas nas duas posioes da luneta
teremos
donde
o ngulo vertical correcto ser, portanto:
z
202
Verifica-se, portanto, que a mdia das leituras dos ngulos
zenitais lr e (40Q-l2) em duas posies conjugadas da luneta, d o ngulo z n i ~
tal correcto.
Quando o erro de calagem zenital tenha um valor exagerado
(quando for pequeno pode desprezar-se em medidas de pouca preciso) e se preten-
da reduzi-lo procede-se da forma seguinte:
Visa-se um ponto P nas duas posies conjugadas da luneta,
tendo o cuidado de calar sempre a nivela, e determina-se o valor correcto do n-
gulo zenital.
Depois visa-se novamente o ponto P na posio directo da lu
neta e obriga-se o limbo a fazer leitura correcta do ngulo zenital, por meio do
parafuso de chamada que d; deslocamentos ao elemento fixo. Finalmente cala-se
a nivela com os respectivos parafusos de fixao. Feito isto, sempre que se cale
a nivela teremos reduzido o erro de calagem.zenital. Como ficam sempre erros re-
siduais, em medidas de preciso devem sempre fazer-se leituras em posies o n j ~
gadas da luneta.
Quanto ao mtodo de medio de ngulos verticais, por no se
exigir muita preciso, faz-se combinando as leituras em dois nnios nas duas po-
sies da luneta-di recta e invertida.
TOPOGRAFIA
I I .7.3.2.
203
so instrumentos com a forma geral de teodol itos que dispensam
o clculo para a determinao das distncias reduzidas ao horizonte e das dife-
renas de nvel, e outros smente para a determinao das distncias. Todos fa-
zem a medida dos ngulos azimutais como os teodol itos ordinrios, tendo para
isso os mesmos orgos que estes. Podem classificar-se em trs grupos principais:
de alavanca, de esquadro de projecao e de ngulo paraltico varivel.
I I .7.3.2. 1. de
Tambm designados por taquemetros tipo Sanguet. De facto, como
tipo deste grupo pode considerar-se o
Tctquernetno Sctngue.t - A distncia horizontal
deduzida da diferena de duas leituras feitas na mira com uma luneta qual so
dadas, sucessivamente, duas cuja di!erena conhecida, sendo a va-
riaao de incl inao obtida mecnicamente pela manobra de uma alavanca.
Suponhamos um instrumento constitudo por uma haste pris'mtica
vertical FI figuras 260 e 261, e por uma luneta mvel em torno do eixo O; com
duas incl inaes diferentes a luneta dar na mira as leituras A e B cuja dife-
rena d o segmento G (nmero gerador). A distncia reduzida ao horizonte ser,
portanto:
d
O = 11 G kG
visto que neste taquemetro d e h so constantes o Sendo a e ai os ngulos, com
a horizontal OH, das visadas bB e a A, e i e i
l
as suas tangentes, teremos, co-
mo fcilmente se pode verificar:
k =
tg a - tg ai
i - i I.
r
FIG.260
204
Portanto, r ser a razo constante
G h
O = di
chamada "razo diastimomtrica
"
. Assim se tivermos r = 0,01, ser k
d a facilidade de clculo, j evidenciada.
100,0 que
o
FIG.261
o ponto b est materializado por um cutelo de ao, que suporta
a luneta do lado da ocular, montado num cursor que pode desl izar ao longo da ha2,
te FI e a altura ab representa a altura de que a haste FI desce pela manobra da
alavanca L.
Deslocando o cursor ao longo de H, e portanto o cutelo, d-se
luneta a indicao conveniente para a visada aOA incidir no zero da mira (ou
lo menos numa cota redonda, 1,0 m, por exemplo) e fazendo descer a haste FI duma
quantidade igual a 0,01 de d, o cutelo deslocar-se- verticalmente de a para b,
e a luneta dar a nova visada bOB. Uma simples leitura na mira ser G AS, que
1/100 da distncia horizontal, e portanto D = 100 G.
No crculo-al idade est fixa uma rgua horizontal R tendo, di
reita, um montante em forma de forquilha, M, que suporta os munhes da luneta,
e, esquerda, uma rgua dividida vertical F. A haste FI que
to de F, por chumaceiras que fazem corpo com esta, pode deslocar-se
te duma certa quantidade e repousa na ponta dum parafuso p. Um cursor, com
fuso de presso, desl iza na mesma haste F:
1
e tem, alm do cutelo de ao, um n-
TOPOGRAFIA
205
----
nio N que d, na rgua F, a inclinao da visada, em dcimas de milmetro por
metro. A porca do parafuso p est ligada por uma biela extremidade do brao me
nor duma alavanca horizontal L em cujo punho o operador pode actuar para mudar
a inclinao da visada sem se deslocar, e continuando a observar pela luneta. O
montante M possui 4 batentes, nmeros 1 a 4, dos quais o inferior n? 1, est em
contacto com o brao maior da alavanca L. Passando a alavanca de 1 a 2, a haste
FI e o cursor, e portanto o cutelo e o nnio tambm, baixam exactamente 1/100
de d distncia horizontal do eixo dos munhes 1inha vertical percorrida pelo
cutelo isto , descem a altura ab.
Os batentes 3 e 4 fornecem outras razes diastimomtricas r.
A passagem da alavanca dum batente a outro pode corresponder a
seis valores diferentes de r, pois pode partir de 1 e parar em 2, em 3, ou em 4
assim como partir de 2 e parar em 3 ou em 4, ou mesmo partir de 3 para parar em
4. Temos ento:
Para os batentes - 2 r = 0,010
II II II
-
3
r
=
0,018
II II II
1 - 4 r = 0,022
II II II
2 -
3 r
=
0,018 - 0,010 0,008
II II II
2 - 4 r = 0,022 - 0,010 0,012
II II II
3
- 4 r = 0,022 - 0,018
II
0,004
so 6 relaes diastimomtricas entre as quais o operador pode
escolher segundo as circunstncias.
Assim, um metro de distncia horizontal encontra-se representa-
do na mira, vontade, por 4,8,10,12,18 ou 22 mi lmetros. Se, visando um ponto,
empregamos sucessivamente os batentes 2,3, e 4, e se lemos os nmeros geradores
0,460, 0,828 e 1,012, teremos, de harmonia com o valor r correspondente a cada
caso:
o
0,460
0,010
o
0,828
0,018
e o
1, 12
0,022
o que permite escrever:
0,460
0,010
0,828
0,018
1, 012
0,022
0,460 + 0,828 + 1,012
0,010 + 0,018 + 0,022
46 m
-
E evidente que uma s leitura suficiente, mas esta combinao
d o mximo de preciso. A variedade das razes diastimomtricas permite utili
zar qualquer delas quando um obstculo impede a leitura da mira com a razo or-
dinriamente empregada, que r = 0,01, por ser a mais vantajosa, para os
lhos correntes. A mira em centimetros d sem as em
metros. Para os levantamentos extensos, a desenhar as escalas de 1/5000 e meno
206
res, trabalha-se com muita rapidez porque a razo 0,004 permite ler distncias,
em miras especiais, at 1 quilmetro.
A distncia obtida sempre contada do eixo de rotao da lune-
ta, situado crca de 8 cm adiante do centro, e como no a face da mira, mas o
seu meio, que se coloca no ponto a levantar, temos mais uma diferena de cerca
de 2 cm. H ento que juntar a constante 0,10 m. Prticamente, quando se empre-
ga a razo 0,01, faz-se esta correco fazendo a pontaria 0,001 m mais alta que
o ponto escolhido para origem.
Como d as distncias horizontais, nem mesmo se l a inclinao
da luneta quando se faz s6 planimetria. Fazendo nivelamento, as diferenas de
nvel obtm-se multipl icando a distncia por a inclinao 1ida na rgua F, para
o que se pode utilizar, uma rgua de clculo ordinria. No h, portanto, neces
sidade de tabelas nem de rguas de clculo especiais.
A luneta reduzida maior simplicidade: no tem lente suple-
mentar (no analtica) e o retculo s tem os 2 fios diametrais.
I I .7.3.2.2. de de
L
FIG.262
2
Tm como tipo o taqueometno Wagnen Fennei - devido ao engenhei-
ro alemo Wagner e construdo por a casa Otto Fennel, de Kassel.
simples a teoria deste taquemetro.
Suponhamos duas rguas, uma horizontal H
1
- H
1
,
ras 262 e 263, e outra L - L que pode tomar qualquer
inclinao em relao primeira, ambas graduadas em
cm e mm. A rgua L - L solidria com a luneta e
ralela ao seu eixo 6ptico, estando mesmaalturaque
H, 11
este; gira portanto em torno de 0, eixo de rotaao L I 1
da luneta. Ambas as rguas esto no mesmo plano ver- H H
tical e os zeros das suas graduaes encontram-se
bos em O. Visando um ponto onde assentou a estdia, a
luneta e L - L tero portanto a mesma inclinao a sobre a horizontal, ou seja
sobre a rgua H1-H
1
. Se em L - L marcarmos o segmento OS kG, sendo k a cons-
tante de multiplicao e G o nGmero gerador 1ido na estdia, e com um esquadro
projectarmos esse segmento em HI-H
1
, teremos
OSl = OS cos a = kG cos a kG sen Z
TOPOGRAFIA
207
Transportemos OS1 para L - L e projectemos novamente em H
1
- HI.
Teremos ento a distncia reduzida ao horizonte:
d = OS2 = OS1 cos a = kG cos
2
a = kG sen
2
Z
FIG.263
Por sua vez o esquadro, que tambm graduado, da-nos a diferen
a de nvel vencida por a visada, que :
SI S2 = OS2 tg a = kG cos
2
a tg a = kG sen a cos a = kG sen Z cos Z
Aquele comprimento OS = kG marcado na rgua L - L numa certa
escala, 1/1000 por exemplo. A rgua H1-H
1
d-nos d e o esquadro a diferena de
nvel.
E este o princpio em que se funda este taquemetro, mas como
no foroso que H
1
H
1
passe por O, pois so tem de obedecer condio de ser
horizontal, coloca-se mais abaixo, em HH, contanto que, quando o esquadro mar-
car zero em L - L, 1ido no nnio nl, se encontre tambm zero em HH, lido no n-
nio n2 que o prprio esquadro tem no cateto horizontal; o zero de H - H no es-
t portanto na vertical do de L - L, mas mais para a esquerda. O esquadro est
graduado at mais baixo que H1-H
1
por causa das visadas a descer (z > 100 g) e
por isso mesmo que H1-H
1
desceu para HH.
208
A rgua L ligada luneta por braadeiras e ao longo dela cor
re um cursor impelido por uma mola e que tem dois nnios, n e nl, este fixo e
aquele mvel o nnio n graduado numa pea com movimento de em torno
de um eixo que passa pela aresta do nnio e disposto de maneira que estando o
nnio nl no zero da rgua L aquele eixo esteja no prolongamento do eixo dos mu-
nhes, O. Inferiormente h a rgua H e sobre ela se move o esquadro de projec-
o que tem o nnio n2. Quando o zero deste nnio coincide com o zero de H a
aresta do esquadro passa por o eixo o.
Supondo que a luneta analtica vejamos como se acha uma dis-
tncia reduzida ao horizonte. Como sabemos, para o caso da estdia vertical :
d = kG cos
2
Ci.
Sendo k
ras, respectivamente:
100 e se os fios estadimtricos tiverem dado as leitu
inferior
superior
235 cm
47 II
o nmero gerador ser 188 cm e teremos kG 188 x 100 = 188 m. Faamos com que
o nnio nl marque 188 m (escala 1:1000) e encostemos o esquadro ao nnio n. O
nnio n2 dar-nos- kG cos Ci., que suporemos ser igual a 183 m e que se marca em
L com o nnio nl; levar-se- novamente o esquadro ao contacto do nnio n e no
nnio n2 leremos d kG cos
2
Ci. = kG sen
2
z.
Se a luneta no for analtica haver que juntar a correco de
Reichenbach medida na isto , ao valor de kG.
H vrias espcies de taquemetros que podem ser includos nes-
te grupo e que, fundados em princpios semelhantes, so absolutamente idn-
ticos. H-os, por exemplo, que tm um fio estadimtrico fixo e outro mvel, po-
dendo aproximar-se ou afastar-se do primeiro. Sendo o movimento do fio mvel co
mandado por um parafuso micromtrico possvel dar-lhe, para cada inclinaoda
luneta, uma posio tal que, multipl icando o nmero gerador por 100, se obtenha
a reduzida ao horizonte. A graduao de um tambor ligado ao parafuso
micromtrico pode servir para colocar o fio na conveniente; a cada in-
cl inao da luneta deve corresponder uma posio do fio. so os taquemetros de
fio mvel.
TOPOGRAFIA
209
A do real izada de forma dfferente
em certos taque6metros bastante conhecidos por serem construdos por murtos dos
principais fabricantes, e aos quais temos, por isso, de nos referir. Assentando
todos no mesmo princpio, embora diferentes, pode considerar-se que tm como ti
po o
Fenne! - Com uma luneta estadimtrica, adis
tncia reduzida ao horizonte , como sabemos (pg.185) dada por:
d = kG cos
2
a = i G cos
2
a
h
visto ser
k
f
11
a constante de multiplicao; h a distncia entre os fios estadimtricos. Que
rendo, para qualquer incl inao a da luneta, obter sempre a distncia horizon-
tal multipl icando G por uma constante k
1
, tem de variar h de modo que a cada va
lar de a corresponda um seu valor particular, digamos, h
1
, que ter de ser dado
por:
f
111
ou seja
f 2
h
1
--cos a
k
1
A diferena de nvel (pg.186) :
f
kG sen a cos a = 2h G sen 2 a
Como para as distncias, para D
n
resultar sempre do produto de
G por uma constante k
2
, seja qual for a inclinao a, tem de variar h 'de modo
que a cada valor de a corresponda tambm um seu valor particular, digamos, h2'
dado por:
f
2h
2
sen 2 Ci.
ou seja
f
h
2
= --- sen 2 a
2k
2
Podem, portanto, calcular-se os afastamentos variveis,h
1
e h
2
,
entre os fios estadimtricos, que devem corresponder a cada valor de a. Com o
centro em C, fig.264, tracemos o arco circular NN e, sobre o raio que faz o n-
gulo a com o raio CM, marquemos os comprimentos h
1
e h
2
a partir do arco NN.
zendo o mesmo para todos os raios, obtem-se um diagrama anloga ao da fig. 264,
que gravado em uma lmina de cristal; o centro C coincide com o eixo dos mu-
nhes. Esta lmina observada por um sitema de prismas e lentes e a sua imagem
aparece no plano no retculo em metade do campo ptico da luneta e de modo que,
com a desta, o raio correspondente inclinao a se apresenta vertical
quando se faz a pontaria mira. O aspecto da imagem na luneta o da fig. 265.
270
Alinha estadimtrica das distncias (EE) est calculada para
uma constante k
1
= 100; para as diferenas de nvel h duas 1inhas, uma para a
at 14 (constante k
2
= 10) e outra de 14 a 30 (k
2
= 20).
I
I
I /
I /
, /
I /

I I
I /
{ /
1/
Y
e
FIG.264
/
Para faci lidade da determinao dos valores de G a ler na mira,
utilizam-se miras com o zero a 1,40 m de altura (a altura mdia do aparelho) e
com ele se faz coincidir um ponto do crculo fundamental
N - N, assim se obtendo cada valor de G com uma nica lei-
tu ra.
so deste tipo, por exemplo, os taqueme-
tros auto-redutores seguintes, todos com a mesma constante
estadimtrica k
1
= 100 para a determinao das distncias
horizontais e, para as diferenas de nvel, com diversas
constantes altimtricas k
2
, escolhidas em funo da incli- FIG.265
nao a da visada: Zeiss Dahlta, com 10,20 e 100 para valores de k2; Kern DKR
com k
2
= 20 (para a de 0 a 12), k
2
50 (12 a 27) e k
2
= 100 (27
0
a 40);
Wild RDS, em que os valores de k
2
, so 10, 20, SO e 100 para inclinaes a, res
pectivamente, de O a S,5 g, 4,4 a 11 g, 10 a 2S,S 9 e 24,5 a 49 g.
TOPOGRAFIA
I I .7.4.
211
o princpio da estadimetria pode tambm ser realizado
ples prisma delgado V, figura 266, em forma de cunha, com a seco principal
tical, ou horizontal; usar-se- com uma mira vertical no caso, ou horizontal
B
__- O---+
no Colocado diante da objectiva de uma luneta, es-
te prisma desvia alinha de visada VA para VB e w ser
o ngulo paraltico. Sanguet deu o nome de diastimme-
t ro (de d i a s t e ma, i nt e r va 1o, d i s t nc i a) a e s te pr i s ma .
Sendo OA a direco do eixo ptico,
teremos na as leituras A ou 8, segundo se visa FIG:266
sem o prisma ou atravs dele, e a diferena entre ambas d o numero gerador
Na hiptese do eixo ptico perpendicular estdia, a distncia entre esta e
prisma :
G
G.
o
o
G
tg w
kG
A constante de multipl icao ordinriamente k = 100 (razo di
astimomtrica r = 0,01) mas nada impede que tenha outro valor, como 50 ou 200.
Para k = 100 w = 34
1

O centro de analatismo est no prisma, pelo que haver uma cons
tante de adio.
Sendo alinha de visada incl inada calcular-se- a distncia re-
duzida ao horizonte: d = kG cos a = kG sen Z, sendo a estdia horizontal, ou
d = kG cos
2
a = kG sen
2
Z se for vertical (pg.183 e 185) o
Vicutimometno Sangue:t
Extremamente simples o prisma de que falamos montado emumaro
que est fixo, por meio de uma charneira, em uma manga cilindrica que encaixa no
extremo de uma luneta, do lado da objectiva, da mesma forma que encaixa a
tampa desta. Pode, portanto, aplicar-se luneta de qualquer aparelho, seja teo
do 1i to ou n ve 1.
Usa-se fazendo a primeira leitura com o prisma aberto; depois
fecha-se e faz-se a segunda leitura, obtendo-se o nmero gerador por diferena.
Este diastimmetro menos prtico que a luneta por causa das ma-
nobras de abrir e fechar o prisma.
212
Tambm pode o prisma tapar apenas metade da objectiva, isto ,
um semicrculo, de dimetro vertical ou horizontal segundo a sua seco princi-
pal , tambm, vertical ou horizontal; visando uma estdia, igualmente vertical
ou horizontal, que tenha duas graduaes idnticas em cade metade longitudinal,
ver-se-o na luneta as imagens de cada graduao, obtendo-se numa a leitura A,
figura 266, dada pela leitura, e na outra a leitura 8, dada pelo prisma, mas
estando uma deslocada em relao outra do segmento G, que o nmero gerador,
s dependente da distncia D, visto que w constante. Assim se evitam as mano-
bras de abrir e fechar o prisma nos diastimometros modernos construdos por
Zeiss, Kern, Wi ld, etc.
Estes diastimmetros constam essencialmente de um prisma de sec
o principal horizontal (k = 100) que tambm montado em uma manga ci 1indrica
para encaixar na luneta e que equi 1ibrado por um contrapeso montado do lado
da ocular. Mas este prisma, em vez de cobrir metade da objectiva, cobre smente
uma sua faixa central horizontal, com o fim de eliminar erros pessoais por de-
feituosa conformao do cristalino.
Empregam-se com estdias horizontaiseonmero gerador seriadado
como se disse, pela diferena das leituras feitas, segundo uma linha vertical,
nas imagens directa e desviada, mas, prticamente, faz-se a leitura numa das ima
gens em correspondncia com o zero da outra, que um nnio. Este nnio,cujo
ro est geralmente deslocado, em relao graduao principal, por forma a anu
lar a constante de adio, permite, segundo a sua natureza, a avaliao das dis
tncias com a aproximao de 0,5 ou de 1 dm, e sendo esta preciso insuficiente
podem avaliar-se os cm por estimativa ou empregar o micrmetro ptico, consti-
tudo por uma lmina de faces paralelas e tambor graduado.
Tambm poderiam uti 1izar-se com estdia vertical, bastando ro-
dar o prisma de para que o desvio dos raios luminosos passe a fazer-se num
plano ve rt i ca 1.
Como exemplo destes diastimmetros referir-nos-emos apenas ao
Consta de um prisma de vidro,
ante do qual se encontra uma lmina de faces paralelas que
tem um pequeno movimento de rotao, em torno dum eixo
tical, quando se faz girar o tambor micromtrico. Estes
dois orgos, que esto montados em uma manga cilndrica, FIG. 267
TOPOGRAFIA
273
figura 267, cobrem smente uma faixa central e horizontal da objectiva. A manga
fixa-se na luneta, do lado da objectiva, e restabelece-se o equilbrio com o
contrapeso do lado da ocular; adapta-se aos teodol itos Wi ld T1 e T2 e usa-se com
estdia horizontal prpria que d as distncias at 150 m.
A fig.268 d um exemplo de leitura da estdia e os mlmetros
ainda poderiam ser estimados no tambor: 0,002 no caso da figurao Segundo o fa-
bricante possvel, em condies favorveis, atingir-se uma preciso de 1/5000
a 1/10.000 de distncia. Sem micrmetro a preciso ser da ordem de 1/2000, em
todo o caso muito superior da luneta estadimtrica.
LEITURA:
0,5 m
0,08 tn
67,58 rn
~ t a
~ o
TcunbotL
TOTAL
6 7 rn
FJG.268
Os ngulos azimutais medem-se, como se o diastimmetro no es-
tivesse montado, util izando smente a parte da imagem no desviada, a nica que
subsiste quando se tapa o prisma com um dedo, o que constitui a forma de a iden
tificar.
274
C A P I T U L O III
METOVOS VE LEVANTAMENTO
J I I . 1.
-
PLAN I J\fETRI CO
o levantamento de grandes reas do terreno faz-se,comeando por
levantar vrios pontos espalhados por toda a rea.
Obtemos assim uma rede de tringulos,a que se chama triangulao.
Temos dois tipos de tringulao:
- tringulao geodsica
II topogrfica
A destina-se a servir de apoio s opera-
es topogrficas. E preciso, para isso, estabelecer superfTcie da terra um
certo nmero de pontos convenientemente sinal izados de que se determinam as co-
ordenadas geogrficas e a altitude.
A tem por final idade servi r de base aos
trabalhos topogrficos, e pode, ou no, estar apoiada na tringulao geodsica.
Comea-se por levantar diversos pontos espalhados por toda a
rea, e medindo a distncia entre dois deles e os ngulos formados por todos
eles, mais que os necessrios e suficientes para definirem as suas posies.
to para se poderem obter verificaes. Ficamos deste modo com uma rede de trin
gulos (fig.269) chamada A distncia a que se devem to
mar os pontos um dos outros depende da escala do levantamento. Assim na escala
1/1000 essa distncia pode andar volta de 1,2 ou 3 qui lmetros. Quando for-
ma dos tringulos ela deve aproximar-se da equiltera.
F.
FIG.269
275
------
Apoiando-se nos vrtices desta tringulao levantamos um
teto chamado poligonal (fig.269). Esta pol igonal apoia-se em geral em dois vr-
tices de tringulao, e a faz-se medido os indicados na
figura e as BT, 1-2, 2-3, 3C entre os vrtices da pol igonal. sobre
a poligonal que se ir apoiar o levantamento do pormenor, isto , de pequenas
-
areas.
No levantamento de pequenas reas, a superfcie de referncia a
adoptar poder ser o ptano
Os mtodos usados no levantamento do pormenor destinam-se a
mitir fazer a representao do terreno no s na parte planimtrica (casa,
nhos, estrada rios etc.) como na altimtrica (pontos cotados e curvas de nvel).
Para isso, a posio dos pontos que definem os pormenores plani
mtricos e tambm a daqueles pontos notveis do terreno que permitem a
tao do relevo determinada em relao a pontos de apoio conhecidos (vrtices
de tringulao topogrfica ou das pol igonais).
A densidade daqueles pontos depende, como evidente da escala
do levantamento, diminuindo muito quando se trata de pequenas escalas.
Os mtodos destinados quela determinao podem classificar-se
em:
- utilizam as operaes clssicas de medi@o de distncias
ngulos e desnveis.
- baseiam-se nas propriedades geomtricas das foto-
grafias tiradas da terra ou do ar.
O modo como as operaes clssicas se conjugam para efeitos do
levantamento depende em parte da escala, da natureza do terreno, da sua exten-
so e da preciso a atingir, esta qusi sempre de acordo com a escala.
A preciso exigida para a execuo de um levantamento condicio-
na, em parte, a escala, pois necessrio que o erro grfi
co que se comete ao efectuar medies sobre a carta, igual a cerca de 0,2 mm x
x denominador da escala) esteja de acordo com aquela preciso.
Por outro lado, os mtodos e instrumentos uti 1izados no deve-
ro conduzir a erros nas operaes que destruam a preciso conseguida com a es-
cala. Estes so os chamados
Quando os erros nas operaes so bastantes superiores ao erro
de graficismo os levantamentos so por exemplo sto verifica-se nos
levantamentos de reconhecimento, em que preciso proceder rpidamente e com
aparelhos de baixa preciso ou quando conveniente aumentar a escala do levan-
276
tamento, apenas com a finalidade de se obter uma mais completa representaodos
pormenores planimtricos e tambm uma mais cmoda uti 1izao da carta. Assim a
escala da carta pode, portanto, em casos especiais no estar de acordo com a
dos pormenores nela representados.
I I I .2. de de
As operaes clssicas destinam-se a determinar a posiao alti-
mtrica e planimtrica dos pontos que vo constituir a representao do terreno.
Os mtodos de levantamento do pormenor que podemos empregar so:
- triangulao fita
- coordenadas rectangulares (das normais)
- irradiao
- intersecoes
- al inhamentos
- com a bssola
Dos mtodos referidos o mais completo o da -
na-se obteno simultnea da posio altimtrica e planimtrica dos pontos do
pormenor, os mtodos da tAingufao das e dos s
determinam a posio planimtrica e tm de ser completados com operaes de
velamento directo ou indirecto; o mtodo das dispensa a medio de
distncias.
-
E muito raro, no levantamento de qualquer planta, o emprego de.
um nico mtodo; o engenheiro ter, a maior parte das vezes, grande vantagem em
combinar alguns, ou mesmo absoluta necessidade de o fazer. Nenhuma regra se po-
de estabelecer para isso e a escolha estar dependente de diversas razes, tais
como a natureza dos pontos a levantar, os obstculos que apresenta o terreno os
fnstrumentos empregados etc.
TOPOGRAFIA
I I 1.2.1. Levantamento tniangulao
217
Este mtodo usado no levantamento isolado de qualquer parcela
de terreno, no levantamento de edifcios e de pormenores de plantas de
dos urbanos ou quando se util izam escalas muito grandes (superiores a 1 : 500)
que exigem uma grande preciso.
E assim chamado porque s6 emprega medidas 1ineares e porque se
efectua dividindo a rea a levantar em tringulos de que se medem os respecti-
vos lados. ordinriamente executado com a fita mtrica sendo esta a razo
que se chama de tringulao fita.
No levantamento do interior de edifcios medem-se todos os la-
dos das diversas salas e uma ou mais diagonais de cada uma, registando-se estas
medidas num esboo que se faz previamente, como se exempl ifica na figura 270.
2.:20
FIG.270
A _ 8
L-"---L- --- -------h---l.
FIG.271
Consideremos agora, por exemplo, o levantamento de uma .quinta
murada com frente para uma rua (fig.271). Mediram-se todos os lados a cheio e a
tracejado, tendo-se feito medidas em excesso para se obterem verificaes.
Na diviso de uma parcela de terreno em tringulos, convm evi-
tar o mais possvel os tringulos mal (tringulos muito agudos ou
muito obtusos) visto que no desenho estes tringulos ficariam mal definidos.
A 1igao do levantamento do pormenor ao lado 1-2 da pol i'ganal
pode ser feita por meio de coordenadas rectangulares. O material que preciso
levar para o campo para a execuo destes levantamentos o seguinte: bandeiro-
las e uma fita mtrica.
278
Este mtodo tambm chamado da6 consiste na determina-
o das ordenadas e distncias origem dos diferentes pontos a levantar. Para
efectuar um levantamento deste tipo determinam-se os ps das perpendiculares bai-
xadas dos pontos em causa sobre os lados da pol igonal e medem-se as distncias
desses ps aos pontos a levantar (ordenadas) e a pontos fixos da pol igonal (dis
tncias origem ou abcissas). O material necessrio para a execuo deste tipo
de levantamento o seguinte: bandeirolas, um esquadro e uma fita mtrica.
Vejamos um exemplo e o modo de registar as medidas efectuadas
(fig.272). As medidas devem registar-se na direco em que forem feitas. Quando
os nmeros no couberem, faz-se uma chamada com uma seta e coloca-se a a medida
efectuada.
a h o
8' 00 0-- __
----___ c4 ___

o: \ o
01 '\ -1.300 lo
1.50
a,
'\ I x------ ...... -
4
.c> : --)--\---:g
f"'; I 15.50 I'ri
41'\1 "
- -
No exemplo apresentado, como a extensao e pequena, nao foi ne-
cessrio apl icar a fita mais de uma vez sobre o lado da pol igonal. Mas na gene-
ral idade dos casos tal no se verifica.
Pe-se ento no desenho uma seta no stio onde a fica acaba e
as distncias origem de cada fita passam a encerrar-se dentro de um parente-
sis curvo.
FIG.272
Neste mtodo as medidas por si s no tm verificao.Para isso
-
e preciso fazer medidas em excesso.
Podemos fazer o registo das medidas de outro modo. Seja o caso
da figura 273.
Organiza-se um quadro como se indica abaixo, no qual as letras
representam os diferentes pontos e os nmeros respectivamente as abcissas e or-
nadas.
TOPOGRAFIA
279
Eixo C
3
- C
4
abc-.
Ottden.
a 2.S0 4.00
b 11 .00 3.00
c 16.00 5.00
d 24.S0 4.00
e 1. SO S.OO
f 1S.S0 4.50
g 23.S0 6.00
No caso de ruas muito compridas o registo das medidas pode ser
feito de modo diferente conforme se na fig.274. Para o registo das
medidas organiza-se um quadro com o aspecto indicado e que preenchido de bai-
xo para cima. O esboo da rua em conjunto desnecessrio visto que o quadro s
Coloca-se a extremidade da fita em K
7
e faz-se uma
leitura; depois coloca-se a diviso 1,S m da fita no mesmo ponto
por si suficiente para nos dar uma ideia do terreno.
A notao K
6
= 1 e K
7
= H
3
dos extremos da
nal, no interessa ao nosso problema, porque est 1igada a ante-
riores levantamentos.
Para controlo das medidas, fizeram-se duas sries
de medidas com origens diferindo de 1,S m.
As duas leituras devem dar para cada ponto, erro
da ordem dos centmetros, visto ser essa a aproximao uti lizada.
Praticamente procede-se do seguinte modo:
20,00 por exemplo, p0e-se no quadro 20,00 e faz-se nova
nesse ponto.
ori gem
for de ela e faz-se nova leitura. Quando termina a fita, se
FIG.274
o
220
Esboo
Cota I
Cota
Esboo d abcissa
direita esquer a
K=t
I.3
2.80
li
2. /5 0.80 0.80
I .1.20 2.25
O.!:l
I I. 5
20.00
Ir. (,.,)
Ir-
1:).20
10.6,
IL 12.20
-lI
1.40
1-.QS
2.90 9;0
4.";,0
.23
4.0u
).50
, 20.00
{
Ii .45
r- I
1900

0.20 1"; .20
L ';0 lO. o;
>
0.60 12.o
14.0;
II.30

1). ,0

1. ,0 10.0,
2.80 12.2f.>
655
I
8.04
1.8,,) ).oa
L - 3 4.5
Ki==H3
0.00
r. 50
I I 1.2.3. Levantamento
-
E o mtodo das coordenadas polares: a posiao de cada ponto
definida por meio de um ngulo e de uma distncia relativamente a um ponto
apoio e a uma direco conhecida (fig.27S).
2
L
-i3
/
/
/
/
/
/
/
1 -__ \E/

I
I
I
I
L
6
-
e
de
FIG.275
TOPOGRAFIA
221
Consiste em estacionar sucessivamente em cada vrtice da
nal e observar os pontos do pormenor volta do ponto estao, geralmente sina-
lisados com uma mira, medindo os ngulos horizontais em relao a uma direco
de referncia (em geral um lado da pol igonal), ngulos verticais e distncias,
ficando assim a dispor de todos os elementos que permitem definir completamente
a posio altimtrica e planimtrica de todos os pontos levantados (fig.276).
Este mtodo tambm conhecido por mtodo por
der empregar um taquemetro que, com observaes sobre uma mira vertical, como
j estudamos, nos permite obter a distncia horizontal e o desnvel.
Os pontos de apoio devem estar distribudos na zona a levantar
de modo a, de acordo com a distncia de mximo alcance da irradiao
com a preciso a atingir) ser possvel determinar a posio de todos os pontos
do pormenor. O traado das pol igonais de apoio deve ser feito com essa final ida
de, tornando-se geralmente necessrio, em escalas grandes, completar a rede de
apoio com poligonais mais curtas observadas simultneamente com a aplicao do
mtodo da irradiao.
A medio dah pode ser feita por processos indirec-
tos ou fita, tudo dependente da escala do levantamento e da preciso desejada.
A medio feita em relao direco
do lado da pol igonal de apoio e basta ser efectuada com um nico giro.
bm, trabalhar-se com o aparelho decl inado, obtendo-se directamente os valores
dos azimutes, o que dispensa a observao da direco de referncia.
A medio necessria para a avaliao dos
desnveis entre os pontos de apoio (vrtices da poligonal) e os de
-se visando uma mira vertical colocada no ponto levantado (ver pg.183 a 187).
Todos os elementos observados (ngulos horizontais e verticais,
leituras das miras) so registadas numa caderneta especial - a caderneta
mtrica (pg.191) - e alm disso desenham-se esboos completos e proporcionados
dos pormenores a representar, com indicao dos pontos visados e medies com-
plementares de distncias destinadas a servir de verificao ou mesmo a comple-
tar o trabalho de irradiao.
Uma boa ordenao e compilao dos elementos colhidos no campo
fundamental para a execuo de um desenho correcto e completo da planta que,
por razes variveis, pode ter que ser executado por operadores diferentes.
Quando as zonas a levantar so planas pode apl icar-se o mtodo
de irradiao com um nvel munido de limbo horizontal e fios estadimtricos, o
que apresenta a vantagem de mais rapidez de execuo e de certo modo uma maior
preciso na altimetria.
222
I I 1.2.4. Levantamento
B

,/ "
/ "
/ "
"-
z
/
A
Consiste em visar o mesmo ponto de dois vrtices consecutivos da
poligonal (fig.277) medindo os ngulos aI e a2. Este mtodo util izado quando
os pontos a levantar so inacessveis. Este
todo geralmente empregado nos levantamentos de
cartas em pequena escala, exigindo que o ponto
seja um sinal natural ou esteja sinal izado por
meio de uma mira.
FfG.277
I I I .2.5.
Consiste em determinar a posio dos pontos a levantar por meio
de al inhamentos rectos. Este mtodo tem especial apl icao no levantamento de
pormenores que se encontram dispostos duma forma regular e al inhada.
Os al inhamentos rectos a considerar podem ser definidos por vr
tices das pol igonais ou por pontos pertencentes' aos lados e por pontos do
FIG.278
01:'2.
Na figura 278 apresenta-se um esboo de
um levantamento feito por este mtodo. Alm das medidas
parciais devem medir-se as distncias CD, EF, GH, CG e
OH devendo a soma das medidas parciais ser iguais aos
comprimentos totais CD, EF etc.
A ligao deste levantamento poligo-
nal pode ser feita determinando os pontos A e S ps das
perpendiculares baixadas de C e O sobre o lado 1 - 2 e
medindo AS, AC, BD, TA e 82. Na fig.279 apresenta-se ou
tro exemplo de um esboo de um levantamento por al inhamentos, nele se indicando
as medidas que se devem efectuar para a sua realizao. Se por acaso tivermos de
fazer o levantamento de um alinhamento curvo, figura 280, traa-se to prximo
deste quanto possvel um alinhamento recto (para reduzir os erros resultantes do
emprego do esquadro) e faz-se o seu levantamento por coordendas rectangulares.
nor.
/
TOPOGRAFIA
gor obtido.
223
- -
Quanto maior for o numero de pontos levantados maior sera o ri-
....' .----
\
\
....0 c
.... --t(>\
'.
...... "" \
.......1 \
w''''' \
.... 6 \
" '\ \
\
,,/ ,':> \
/ \".... \
0_. __
Pj b
A . '3-- _. - 3A
6
Poligonais'
o e----- -------9 b Alinhamentos
2
NormaIs
FIG.279
Pode tambm fazer-se o levantamento de um alinhamento curvo por
triangulao fita (fig.281).
---..----...--------r--I...,I
ri1 : :
, I I I I I I r
-----l.r... -....-L- 1 _ __
.... -
..... _-----
FIG.280
--- ----
- --
=-,;=- - ,,----=;...--:::==,-
, / \ I \ I \ / \ I '" "
,/ \ / \ I " / '\ / ' I
I \ I \ I I
FIG.281
224
I I I .2.6. a
Este permite executar com rapidez e sem grande
um dado levantamento. Com a bssola faz-se no s o levantamento do pormenor co
mo tambm a observao das pol igonais de apoio.
A grande vantagem da bssola reside no facto de, para definir
uma direco, bastar uma observao que determine o seu azimute, o que torna,
por conseguinte, os trabalhos mais rpidos.
Alm disso, quando as pol igonais de apoio so muito extensas e
com lados pequenos (especialmente em levantamentos de zonas florestais) a medi-
o independente dos azimutes apresenta vantagens sobre a medio dos ngu-
los, em iguais condies de preciso nas observaes.
Considerando apenas o caso de pol igonais traados com bssola,
medindo azmutes, prefervel a adopo de maior nmero de lados, isto , de
lados mais curtos, em virtude do modo de propagao dos erros.
A medio dos azmutes dos lados das pol igonais pode ser feita
pelo mtodo das c.OVl/.)e.C.LLtivM ou das me.fLnadM.
No primeiro mtodo (fig.282) suficiente fazer observaes pa-
ra o vrtice seguinte, ou ento efectuar visadas recprocas, para eliminao de
certos erros (e tambm verificao da existncia de desvios locais da agulha ma
gntica que se manifestam por uma discordncia entre as leituras relativas s
duas visadas), e tirar a mdia dos dois valores achados para o azmute de cada
lado.
6
3
FIG.282
No segundo mtodo (fig.283) em cada estaao efectuam-se observa
es para o vrtice anterior e seguinte, que no so estacionados, isto , de-
terminam-se os azmutes dos lados que concorrem em vrtices alternados da pol j-
gonal. Este mtodo apesar de ser muito mais (reduz a metade o nmero de
tem como principal inconveniente o de no se poder verificar a exis-
tncia de'desvios locais da agulha, o que e muito importante pois no nos permi
te decidir o modo como se deve observar a poligonal, isto , medindo os
ou os azmutes, conforme existem ou no aqueles desvios.
TOPOGRAFIA ZZ5
A medio do comprimento dos lados das pol igonais pode ser fei-
ta por meio dos traos estadimtricos.
6
3
FIG.283
I I I . 3. Levantame.n-to de gfLande Me.eL6
I I I . 3. 1.
J dissemos que, para executarmos o levantamento de grandes
reas do terreno, comeavamos por fazer o levantamento de diversos pontos espa-
lhados por todo o terreno, constituindo o que se chama um equete-to
procedendo depois directamente ao levantamento do
pormenor de cada zona isolada, que se ir apoiar nos pontos da referida
lao, ou levantando, prviamente, pol igonais apoiadas na triangulao, e, que
serviro de base ao levantamento do pormenor.
Para a fixao da posio relativa dos diferentes vrtices da
triangulao citada, temos a necessidade de a referir a um sistema de eixos.
Como os problemas topogrficos se desenvolvem no plano, as coor
denadas dos vrtices da triangulao sero planas.
Consideraremos dois eixos ortogonais x e y situados de forma que
a triangulao caia toda dentro do mesmo quadrante, caso a rea a levantar no
seja muito grande, ou, ento, um sistema de eixos com a origem mais ou menos cen
t ra 1.
226
Este sistema de eixos ser orientado de modo que o eixo das
abcissas (xx) torne a direco do Norte segundo a meridiana do lugar. O sentido
positivo est indicado na figura 284.
+X

- Y--------+-----+----+Y
quad
-x
FIG.284
Os dois eixos dividem o plano em quatro quadrantes. Os sinais
das abcissas e ordenadas so os indicados abaixo:
7Q n 2Q
()
3Q Q 49 Q
-'-
x + - - +
y + +
- -
Os ngulos compreendidos entre O e 100 gr (O e 90) esto situa
dos no quadrante, os compreendidos entre 100 e 200 gr (90 e 180) no
drante, os compreendidos entre 200 e 300 gr (180 e 270) no 3? quadrante e os
compreendidos entre 300 e 400 gr (270 e 360) no 4? quadrante.
Se for um ngulo agudo quad.) as frmulas a empregar para
o clculo com ngulos situados nos quatro quadrantes so as contidas no quad.ro
seguinte:
19 Q 29
Q 39
Q
1
49
Q
Azmute, ou
t
!tUrno 8
8
8=90+ cp 8=180-ep 8=180+ 8=270 - ep 8=270+ cp 8=360- cp
=
cos 8 cos
cp
-sen
ep - cos - cos 1: - sen
cp
+ sen cp + cos
cp
sen 8 sen cp +cos cp + sen ep - sen
cp - cos cp - cos
cp - sen
cp
tg 8 tg

-cotg cp - tg cp
+ tg cp +cotg cp -cotg cp - tg
cp
TOPOGRAFIA
Daqui deduzimos as 3 regras seguintes:
la
O sinal
-
determinado pelo quadrante e
2
a
f ( 180
cp)
f
(cp)
f (360 - cp)
f
(cp)
3
a
f (90
<p)
co f
( cp)
f (270
cp)
co f
( cp)
227
No caso de um esqueleto de uma pequena rea, a orientao dos
eixos pode ser feita, dum modo expedito, com uma pequena bssola, entrando com
a correspondente do lugar.
Ao conjunto do sistema de eixos e
das rectas paralelas a estes eixos, chama-se qua-
+x
Da figura 285 tiramos:
( I )
Como ja vimos na pgina 121.
1I 1.3.1. 1.

FIG.285
Vejamos alguns problemas que se podem apresentar em coordenadas
rec tang u1ares:
19 PROBLEMA de
Conhecido o azimute do lado AG e o que-este lado hYr"ma
com o 'tdo seguinte se calcular a de se.
Da fig ura 286 a) t i r l mo s :
Esta apl ica-se qualquer que seja a orientao dos la-
dos.
indiferente ju"ntar +TI ou -TI; contudo aconselha-se a operar sem
pre de forma que as orientaes venham com sinal positivo. No caso de termos uma
orientao negativa em positiva somando-lhe LTI.
ZZ8
x
J
c
-,------- - B
: SAI 6 I
I.
I I

1

L---..L. ..... 1 !J
;-...,
a)
p-l
FIG.286
p
"0+1
p+l
b)
p-1
Os ngulos como a chamam-se Como os 1imbos
esto normalmente graduados no sentido retrgrado (movimento dos ponteiros do
relgio) ser este sentido em que sero medidos os ngulos topogrficos -
co - que o sentido adoptado para medir os azimutes e os rumos (ver
pgina 120).
Define-se ngulo topogrfico ap num vrtice qualquer p, rota-
o que, no sentido da graduao, deve efectuar o lado p, p-1 em torno de p at
coincidir com o lado p, p+l. O sentido considerado osenti"dopo.sitivo(fig.286b).
Quando os limbos esto graduados no sentido directo
Se o ngulo topogrfico tiver sido medido no sentido directo entrar no clculo
com o sinal negativo, ou substitue-se pelo seu complemento para 400 grados, o
que d o mesmo. Se a nova orientao assim ca;lculada exc.eder 400 grados diminue-
-se-lhe esta quantidade, isto , uma ou duas quando excede 800
grados; pelo contrrio quando obtivermos uma orientao negativa juntamos-lhe400
grados para a converter em positiva.
TOPOGRAFIA 229
29 PROBLEMA - (Transporte de coordenadas)
Dadas as coordenadas do vrtice A, o azimute de AB e o compri-
mento deste lado, calcular as coordenadas do seguinte B.
Para efectuarmos essa projectamos o lado AS sobre
os eixos coordenados (fig.286):
Xs - x
A
= AS cos eAS r
e
( I I I )
xAB e YAB chamam-se de B - projeces dos
diferentes lados da poligonal sobre os eixos coordenados.
As coordenadas absolutas de B - coordenadas de B em relao ao
sistema de eixos(x o y)- sero, portanto:
e
YA + YAB [
3Q PROBLEtvfA da
( J v)
Dadas as coordenadas absolutas dos extremos de um lado,calcular
o azimute desse lado. Da figura 286 tiramos:
ang 8
AB
(v)
Os sinais das coordenadas relativas dependem dos de. 8 e
8. Sobre estes sinais diferentes convenes: a mais corrente e a indica-
da na fig.:287 a), tambm adoptada pelo Instituto Geogrfico Cadastral e pelos
Servios Cartogrficos do Exrcito.
o
--------.......--+----- +:1
s."" -
-
FIG.287 a)
230
(v a)

tang AS =
. XAB
o valor da orientao obtido a partir da expresso (v) dado a
menos de uma constante. A indeterminao levantada, por se poder determinar, a
partir dos dados, a que quadrante pertence a orientao.
Na determinao de 8AS calcula-se um ngulo auxil iar defi-
nido pela relao
que nos d o menor ngulo que a direco AS forma com o eixo dos xx.
O valor da orientao 8AB obtm-se pelas relaes seguintes:
- direco situada no 12 quadrante
cPAB
II II II
22
II
cPAB
180 -
epAB
II II II
32
II

180 + epAB
II II
II 42
II

360

Pa ra sabermos em que quadrante se encontra a direco AB num
sistema de eixos com origem no ponto A e paralelo ao sistema de eixos i n i c i a 1
ta atender aos sinais de
YAB
e xAS:
19 Q
I
29 Q 39 Q 49 Q
I
XAB +
- - +
YAB
+ + - -
I
8
Q
2
2
Q
e
AB
I
I
;(.
AB
--_._-J
=rr-cP.
A

B
AB AS

B
I
l::'
48'
I
L __


-F I G.287 b)
TOPOGRAFIA
vamente.
231
De ordinrio usam-se os smbolos M e P em vez de y e x, respectl
Exemplo:
Sejam 263,45 m
248,73 m
e
Xs =+ 105,17 m
YS 635,34 m
as coordenadas de dois pontos A e S. Determinar, a orientao do segmento AS.
tan
,h = IYR-YAI = 1-635,34+248,73 1048804
g \fiAS rxs=xBT 11 05,17 + 2 3, 5 = ,
donde 21 I
52"
como YAS negativo e XAB positivo, do 42 quadrante, logo
4Q PROBLEMA de
Dado um lado AS pelas coordenadas dos seus extremos, calcular o
comprimento desse lado.
Temos (figura 286 a):
(v I)
Podemos, calcular este comprimento AS pelas expresses
AB
xAS xA - xB
cos cos epS
ou
AB
YAB YB - YA
sen sen epAS
(v I I)
(v I I I)
232
Qusi sempre os problemas estudados atrs servem de base ao cl-
culo de triangulaes ou de pol igonaes, e por conseguinte h necessidade de g ~
rantir a sua exactido antes de prosseguir com os clculos.
Na determinao da distncia entre dois pontos pelas expresses
(VI I) e (VI I I) a igualdade dos dois resultados no garantia suficiente de no
se ter cometido nenhum erro, visto que as diferenas YS-YA e xS-xA que nos
permitiram achar 8AB, podem estar erradas e portanto GAS.
Repetir os clculos seguindo- o mesmo caminho no nunca aconse-
lhvel, pois fcilmente acontece que cometamos os mesmos erros.
Para verificao prefervel seguir o processo que se indica
adiante.
Temos
tang 8
AS
Por uma propriedade das propores
(XB - XA)+(YB - ~
(xS-xA)-(YS-YA)
1 + tang 8AB
1.- tang 8AB
( I X)
Sabemos que
tang (a + S)
Fazendo a = 45 o vem
tang (45 o + a)
Logo a expresso (IX) fica
(XB - xA)+(YS - YA)
(XB - XA)-(YB - YA)
tang a + tang S
1 - tang a. tang S
1 + tang S
1 - ta ng a
Para no empregar as mesmas diferenas da expresso (V), podemos
escrever:
(XS + YS) - (XA + YA)
(XS - YS)-(xA - YA)
(X)
o valor de 8AB dado por esta expresso deve coincidir com o j
calculado pela expresso (V).
Vamos comprovar o clculo da orientao GAB feito no
apresentado no 32 problema.
exemplo
TOPOGRAFIA 233
(105,17 - 635,34) -(-263,45 - 248,73)
( 105-17 + 635, 3I0'-T===263 ,45 + 248,73)
0,023821
Logo 45+SAB =- 1 21' 52"
Donde
Como a orientao SAB do 42 quadrante fica, finalmente:

s
1 - Determinar as orientaes dos sucessivos lados de uma pol
e de que se mediram os ngulos nos vrti nal que se conhece o azmute do 12 lado
ces.
81-2
181,47 gr
Ci.2 215,29 gr
Ci.3 153,82 gr
Ci.4 81, O1 gr
as 312,95 gr
a6 96,44 gr
0.7 203,56 gr
3
FIG.288 a)
Aplicando a
-
( I I ) determinamos as orientaoes pretend i das:
expressao
82- 3 e1- 2 + 2
TI 181,47 + 215,29 - 200 196,76 gr
e3-4 82- 3 + 3
TI = 196,76 + 153.,82 - 200 150,58 gr
84 - 5 83-4
+ 0.4 1T = 150,58 + 81 , o1 - 200 31,59 gr
85-6
84_5 + aS 'TT = 31,59 + 312,95 - 200 144,54 gr
86-7 85-6 +
6
TI = 144,54 + 96,44 - 200 40,98 gr
67-8 66-7
+ 0.7 TI = 40,98 + '203,56 - 200 -44,54 gr
234
2 - Determinar as orientaoes dos sucessivos lados de uma pol igonal de
que se conhece o azimute do lado e de que se mediram os ngulos nos vrtices
8A-8
1s>
17
1
.
126
0
08
1 a4
109
0
14'
0.1
133
0
22
1 as
119
0
27'
a2
127
0
56
1
.
a
6
98
0
16
1
a3
cx3
ll'4
FIG.28B b)
Temos
8
SC
8
A
-
S
+ aI 180 =
1o
17
1
+ 126
0
08
1
+ 180
0
307
0
25
1
8CD eSC
+ a2 180 :::: 307
0
25
1
+ 133
0
22' - 180
0
260
0
47
1
8
0
E
8
CO
+ a3 180=260
0
47
1
+ 127
0
56
1
- 180
0
208
0
43
1
8
EF
8
0E
+ a4
180 =208
0
43
1
+ 109
0
14
1
- 180
0
137
0
57
1
8
FG
8
EF
+ as 180=137? 57
1
+ 119
0
27
1
- 180
0
77
0
24
1
8
GH
8
FG
+ a6 18 = 77
0
24
1
+ 98
0
16
1
+ 180
0
355
0
40
1
TOPOGRAFIA
235
3 - Determinar as coordenadas de um ponto B conhecidas as coor-
denadas do ponto A e dados GAB e AS
xA 1126,48
m
YA 1854,32 m
8
AB
= 321
0
19
1
e AS = 642,35 m
-
As coordenadas relativas sao da
das pe 1as expresses (I I I) :
xAD
642,35.cos 321
0
19' = 541,43 m
yAB 642,3-5 . sen 321
0
19'=-401,48 m
coordenadas absolutas
-..
dadas pelas ex- as serao
-..
( I V) : pressoes
I
I
I
I
,%:,
I 14-8
I
I
I
I
x __ L _
:
I
I
I
I
I
I

\
_ 8
8
1627,91 m
1452,84 m
xB =1126,48+54) ,43
YB =1854,32-401
f1G.289
4 - Determinar as coordenadas do ponto B
nadas do ponto A e medidos AS e GAB.
dadas as coorde-
XA 8357,22 m
YA 3944,83 m
AS = 357,82 m e
-
As coordenadas relativas serao:
XAB 357,82 cos 137
0
18
1
262,97 m
YAB 357,82 sen 137
0
18
1
=+ 242,66 m
-
As coordenadas absolutas serao:
XB 8357,22 - 262,97 = 8094,25 m
YB 3944,83 + 242,66 = 4187,49 m
I
i
I
'Z ----- A
A I
I
I
I
I
I
I
I
----t------ ,
9
I I
I I
I :
o------:'-------L...---
C;s
FIG.29D
236
5 - Do ponto B visaram-se os pontos A e C determinando-se o
lo a=ABC= 117 46
1
55". Mediu-se a distncia BC=273.08 m.
Determine as coordenadas do ponto C sabendo que as coordenadas de
A e 8 so:
epAB = 67
0
55 1 02
11
o azmute de AB ser dado pela
expresso (v a):
tang cPA8 - \2673,07-2125,61 == 2,464815
-1151,3 1 -1673,2
!:I


FIG.291
.A
i
%:s B
I r
I I
1451,31 m
2673,07 m
Y8
XB XA 1673,42 m
YA 2125,61 m
-
Como YAB e positivo e XAB negativo, 8AB do 2Q quadrante, logo
8AB = 180 - 67 55
1
02
11
= 112
0
04
1
59"
A orientao de SC ser
8SC = 112
0
04
1
59" + 117
0
46
1
55
11
- 180
0
Finalmente as coordenadas de C sero:
xC
YC
1451,31 + 273,08 cos 49
0
51
1
54"
2673,07 + 273,08 sen 49
0
51
1
54"
1627,33 m
2881,85 m
TOPOGRAFIA 237
6 - Do ponto 8 visaram-se os pontos A e C, determinando-se a n
gula ABC = o. = 98 56
'
15". Mediu-se a distncia se = 439, 18m.Determine as coar
denadas do ponto C sabendo que as coordenadas de A e B s ~ o
126,17 m
1805,15 m
e
2360,06 m
YB
325,70 m
Como YAB negativo e XAB posi
do 42 quadrante, logo
x -
8 ),
I
I
I
I
I
I
I
~ ~ - - -- ---
30 35
1
-45"
1,211664
-
A orientaao e
BC
sera
Azimute 8AB
tang epAB - 1325,7
0
- 2360,06
- 11 05, 15 - 126, 17
cPAB = 50 28
'
esc
tivo 8AB
FIG.292
.....
Finalmente as coordenadas de C serao
xc
Yc
1805,15 + 439,18 cos 30 35
'
45"
325,70 + 439,18 sen 30 35 ' 45"
2183,19 m
549,23 m
238
7 - Dadas as coordenadas dos extremos de um segmento AS, calcu-
lar o comprimento desse segmento e o seu azimute
A
{
x
A
= 3470,25 m
YA = 9786,42 m
Comprimento do segmento AS
3153,01 m
9997,99 m
AS = i0153,01 - 3470,25)2 + (9997,99 - 9786,42)2
ori entao de AB
381,32 m
ta ng epAS 0,666908
-
como YAB e positivo e xAB negativo, 8AB do 22 quadrante, logo
SAB = 180 - 33 41
1
59" = 146 18
1
01
11
Verificao dos clculos
(3153,01 + 9997,99)-(3470,25 + 9786,42)
(3153,91 - 9997,99)-(3470,25 9786,42)
45 + 8AB = 11 18 I O1J I
0,199826
donde
11 18
1
01" - 45
como a orientao do 22 quadrante, temos
146 18 1 01
11
TOPOGRAFIA
I I I .3.1.2. a detenminao de
A determinao de pontos pode ser feita por trs processos:
- as medidas so dadas numericamente
- tem lugar com a ajuda da prancheta
- o objecto da fotogrametria
239
Por agora, ocupar-nos-emos apenas da determinao numrica, su-
pondo para isso que os dados vm tambm expressos em valores numricos.
Se se conhece a posio de um certo nmero de pontos, por meio
das suas coordenadas em relao ao sistema de eixos que definimos em 11 I .3.1.
pode-se a parti r destes determinar a posio de outros pontos
no mesmo sistema de coordenadas
A determinao numrica dos novos pontos a partir dos pontos fi
xos pode ser feita por trs processos fundamentalmente distintos:
a) - cada ponto determinado isoladamente ou,
quando muito, dois simultneamente.
b) - so determinados
gina 240) vrios pontos com a ajuda de uma 1inha pol
ta determinao feita medindo distncias e ngulos(pg.282).
c) tniangutao - so determinados de uma vez, mais de dois
pontos com o auxfl io de uma rede de tringulos. Esta deiermi
nao feita medindo ngulos unicamente- (pg.262).
Para a determinao de pontos podem medir-se segmentos recti l-
neos e ngulos horizontais. Quanto medida de ngulos, a sua medio pode ser
efectuada com a mxima preciso seja qual for a distncia que separa os pontos;
outro tanto nao acontece com a medida de distncias pelos mtodos elementares,
pelo que apenas se medem pequenos segmentos e em terreno nao muito acidentado.
Se _.para a determinao de novos pontos - um ou mais se faz
nas o nmero de medidas necessrias e suficientes teremos uma duetuninao
de po .
Se se medem mais do que as necessrias e suficientes teremos uma
duenrninao muLtipta de isto , executam-se medidas chamadas
- so as que permitem obter verificaes e real izar compensaes.
240
As coordenadas dos novos pontos podem determinar-se por trs m
todos:
- Consiste em fazer a decomposio em tringulos, por
meio de linhas auxi liares, da figura formada pelos
tos fixos e os novos pon tos e a pa rt i r das med i das efec
tuadas calcular esses tringulos com a ajuda dos teore
mas da trigonometria.
alge.bJtico - 5"o estabelecidas duas equaes para a determinao das co-
ordenadas do novo ponto.
- desenhada escala uma figura contendo os pontos
fixos, com o auxl ia da qual se obtm as coordenadas
de um pon to, chamado pOV1..to ..do, cuj a pos i ao
ser depois corrigida, em parte por meio de clculos
numricos e em parte grficamente, tendo em atenao
certas aproximaes geomtricas e servindo-nos de es
calas suficientemente grandes.
Nos esqueletos topogrficos aparecem-nos alguns lugares
tricos que podem ser rectas ou crculos, a saber:
-
geome-
A
1. LugaIL ge,ome.tJU..co dO-6 -6iluctdo-6 na me,,6ma linha de, vJ5a-
da, que, n0tanam com uma cU.Jte,co um ngu1.o a (f i g .293) -
- o lugar a recta AP.
B
FIG.293 FIG.294
2. LugM dO-6 pon:tO-6 dO-6 quCl> -6 e, de,bcxo do
to a. poVLtO-6 (fig.294) - o lugar a circunfern-
cia representada na figura.
r
TOPOGRAFIA 247
3. Lugan do ponto A (fig o 29S) - o lu-
gar uma circunferncia.
p

FIG.295
Os pontos dos esqueletos topogrficos podem sempre ser determi-
nados por interseco de dois dos lugares geomtricos referidos:
a - do - constituem a determinao de
pontos por ou adiante (fig.296).
ce ainda no levantamento de pormenores, constituindo o le-
vantamento de pormenores por interseco.
C I> .
4
p
FIG.296
B
FIG.297
B
b - wn do tipo e outno do - constituem a
determinao de pontos por (fig.297).
c - do tipo - constituem a determinao de
tos por cdJc.W (fig.298).
p
B
FIG.298
242
d - do tipo - aparecem no caso dos levantamen
tos de pormenores fita (fig.299) e na referenciao de es
taes.
A
--J' ,-
FIG.299
B
\.
\p

./ \
./ \
t /// \
/"
/"
/"
"
/'
//JO(

FIG.3DD
e - pOh um do /tipo e outno do - aparece no le
vantamento de pormenores por /ULadiao.
No processo numrico grfico a obteno das coordenadas de no-
vos pontos determinados por interseces feita desenhando escala uma figura
contendo os pontos fixos, com a ajuda da qual valores para
as coordenadas a determinar do novo ponto, corrigindo estas, depois, em parte
por meio do clculo e em parte grficamente tendo em conta certas aproximaes
geomt r i cas e se rv i ndo-nos de esca 1as suf i c i entemen te grandes.
As trs aproximaes a considerar so as seguintes:
- Quando um ponto P est situado sobre uma circunferncia des
crita em torno de um ponto F, pode substituir-se, nas vizinhanas de P o arco
pela tangente (fig.3Dl).
FIG. 301
r
FIG.302

I I
J I
I
I
I
I
I
T
,
2 - Se dermos ao raio da circunferncia um acrscimo a cir-
cunferncia passar a ser uma recta TI paralela a T e
(fig.3D2) .
distncia 6r desta
Se for positivo TI ficar para fora da for
negativo ficar para dentro.
TOPOGRAFIA
243
3 - Se um ponto P (fig.303) est situado sobre uma
sa por um ponto F e se esta recta sofre um desvio ngular em torno de F, po-
demos substituir na vizinhana de P a recta rodada pela paralela a FP traada
distncia VI de FP dada por
f P

- -. "- -- :
YJ _:,:,---.....-L
FIG.303
4 - Quando o ponto P se encontra situado sobre uma circunfern-
cia definida por um ngulo e por dois pontos FI e F
2
(fig.304), se o ngulo
sofrer uma variao esta variao corresponde, nas proximidades de P a um
deslocamento paralelo tangente em P de uma distncia V2 dada por
TI .6
180
Os comprimentos e so dados escala pela pr-
pria figura.
Se diminue V2 ser marcado para o lado de fora, se aumenta
V2 ser marcado, para o lado de dentro.
Para traar a tangente em P circunferncia pode prescindir-se
desta. Com efeito, basta marcar a partir de o ngulo a ou a partir de FI P
D ngulo S. A recta assim obtida a tangente, como fcilmente se demonstra.
Pode determinar-se o novo lugar de outra forma. Consideremos a
figura 305. Sejam T e T' os lugares dos pontos P antes e depois de sofrer o
acrscimo. Prolonguemos AP e BP at encontraremos T'.
244
Sejam Me N esses pontos. O ponto N podia ser obtido porrr:eiodo
lugar geomtrico indicado a tracejado na figura, atendendo a que, quando 9 i m ~
nue de ~ o ngulo S aumenta da mesma quantidade, se a se mantm constante. Tra
ta-se dum caso idntico ao estudado na 3
a
aproximao.
Portanto, para a determinao do novo lugar procede-se como se
indica: como ele paralelo a T basta conhecer um dos seus pontos M ou N, por
exemplo. Quando ~ sofre uma variao ~ o novo lugar dos pontos P sobre a recta
BP passa a ser uma paralela TI distncia
TI 6 ~
180
r'
A
FIG.30S
A
FIG.306
B
da recta BP e o ponto N ento dado pela interseco deste lugar com o lado AP.
Na figura 305 considerava-se o caso de ~ ter sofrido um acrscimo ~ negativo.
Na figura 306 apresenta-se a construo no caso de ~ ter sofri-
do um acrscimo positivo.
A determinao de novos pontos por interseces pode -fazer-se
por 3 maneiras diferentes:
a - medindo distncias unicamente
b -
c -
II
II
ngulos II
distncias e ngulos
terseco de duas circunferncias.
TOPOGRAFIA
tncias FlN
245
Temos assim a distinguir os trs seguintes grupos de problemas:
a) J\Aedindo fu:t.nuM W'camen;te
A determinao do novo ponto N (fig.3D7) feita medindo as dis
SI eF;N= s2 entre o ponto N e os dois pontos fixos FI e F
2

O ponto N fica determinado geometricamente pela in
b) l'vfedindo nguloJ5 uvc.amente
Temos trs processos possveis neste caso:
FIG.307
- inte/uec.o adiante - o novo ponto N (fig.308) ficar deter
minado medindo os ngulos a e S respectivamente nos pontos fixos F
A
e F
Bo
FJG.308 FIG.309
Quando os pontos fixos F
A
e F
B
sejam visveis entre si, no se
consideram os pohtos fixos FI e F
2
(fig.309).
O novo ponto determinado geometricamente pela intersecao de
duas rectas.
- ou - o novo ponto N
do medindo um ngulo a no ponto fixo FA e um ngulo no ponto N (fig.310)
do os pontos FI e F
2
sejam visveis entre si, no se consideram os pontos fixos
I
I
I
FIG.31D
I
I
I
I
I

rJ.o--.__ '-
f,
FIG.311
FA e FB (fig.311). novo ponto determinado pela intersecao
de uma recta com uma circunferncia.
246
3 - ou - o novo ponto N determinado
medindo os ngulos a e S formados no ponto N pelas direces a trs pontos fi-
xos Fa Fb e Fc (fig.312). N
O novo ponto determinado geometricamente
pela interseco de duas circunferncias. Fb
Fc
FIG.312
I I I . 3 .2 . 2. I eco acliante ou cWr..ec.ta
O problema da interseco adiante, na sua forma mais geral pode
enunciar-se da seguinte maneira:
Dados os pontos fixos A B C e D (fig.313) pelas suas coordena-
das (xA' YA), (xS, YB), (xC, YC) e (xD' YD)' e medidos em A e B os ': ngulos
CAP = e DSP = determinar as coordenadas do ponto P.
c

\
\
\
\
\

__ ------{
- I
I
I
A ,J a. I
""" I
"'" IJ
'-..(
lfJb B

FIG.313
Vamos apresentar a soluo trigonomtrica e a soluo numrico-
-grfica.
1 - Soluo
Esta consiste no clculo do tringulo PAB do
qual se do indirectamente o lado AB e os ngulos PAB = a e PSA = S.A marcha de
clculo a seguinte
a} Clculo dos rumos 8
AB
e 8
SA
.
A expresso VI (pg.227) permite escrever
tg 8AB
TOPOGRAFIA Z47
onde se tira o valor de 8AS- Quanto a 8SA , de acordo com a expresso I (pgi-
na 225):
b) Determinao dos rumos 8AC e 8S0- Sero, portanto, dados por
donde tiramos os valores de 8AC e 8
BO
-
e
Y -YB.
tg 8BD = ~ D _ . .
Xo - Xc
~ Determinao dos rumos 8AP e 8
B
p. Estes rumos sero portanto:
8BP = 8
BD
+ epb
d) Clculo dos ngulos a e S do tringulo PAB.
s = 8BP - 8BA
OBSERVAOES
Estas duas igualdades para o clculo de a e S s so apl icveis
no caso de quando se visa P a partir de AS se ache A esquerda e B direita.
~ } Clculo dos lados AP e BP pelas analogias dos senos
AP = AS sen S
sen (a + S)
BP = AB sen a
sen (a + S)
6) Clculo das coordenadas relativas de P. As expresses IV(p-
g i na 227) do
{ xAP
= AP cos
8AP xBP
=BP cos
8BP
ou
YAP
= AP sen
8AP
YBP
= BP sen
8BP
248
g) Clculo das coordenadas absolutas do ponto P a partir dos
pontos A e B
{
x
p
Yp
ou
xp
Yp YB + YSp
Os valores das coordenadas xp e Yp calculadas pelos sistemas c ~
ma, devem coincidi f, o que constitue uma verificao dos clculos efectuados.
Os clculos indicados podem conduzir-se com uma rgua de clcu-
lo ou mquina de calcular, mas regra geral, recorre-se ao clculo logaritmico.
Exempto numJvLc.o
Consideremos o esquema representado na figura 313.
-
Sabendo que as coordenadas dos pontos fixos A B C e D sao
XA
170,32 m
Xc
98,73 m
YA
375,42 m
YC
103,45 m
Xs
503,28 m x
D
190,53 m
YB
572,88 m
YD
720,24 m
e que medidos os ngulos ~ e ~ se obtiveram os valores
~ 87 45
1
25"
~ 113 32 I 45"
Calcular as coordenadas de P.
- Determinao das orientaoes
572,88 - 375,42
503,28 - 170,32
0,59304
8AB = 30 40' 11"
8BA 8AB TI = 30 4OI 1l' I + 18O = 210 4O' 11"
tg 8AC
YC - YA
Xc - xA
103,45 - 375,42
98,73 - 170,32
3,79899 -r 75 15' 10"
TOPOGRAFIA
228) logo
249
Como YAC e xAC so negativos 8AC do 3? quadrante(ver pg.224e
SAC = 75
0
15' 10" + 180
0
255
0
15
1
10"
YD - Ys
tg 8
BD
=
xO - Xs
720,24 - 572,88
190,54 - 503,28
Como YBO positivo e xBO negativo, 8BO do quadrante, logo
8BP = 8BD + <Pb
255
0
15
1
10" + 87 45
1
25"
a = 8AB - 8AP 30 40' 11" - 343 DO' 35" = 47 39
1
36"
s
268
0
19
1
00" - 210 40' 11'1
2 - Determinao dos lados
AS =
YB - YA
572,88 - 375,42
387,11 m
sen
8
A
S
sen 30 40' 11"
AP = AS
sen
387,11
sen
57
38' 49"
339,05 m
sen (a + S) sen 105
0
18
1
25"
BP = AS
sen ta.
387 ,11
sen
47 39' 36"
296,66 m
sen (a + S) sen 105 18
1
25"
3 - Determinao das coordenadas relativas
xAP
= AP cos
8AP
339,05 cos 343
00' 35" = 324,25 m
YAP
= AP sen
8AP
339,05 sen 343 00 ' 35" ;- 99,07 m
XBP
= BP . cos 8BP 296,66 cos 268 19
1
00" 8,71 m
YBP
= SP . sen 8
BP
296,66 sen 268 19
1
DO" 296,53 m
250
4 - Determinao das coordenadas absolutas
xp xA + xAP
170,32 + 324,25 = 494,57 m
Yp YA + YAP
375,42 - 99,07 = 276,35 m
ou
xp
x
s
+
xSP
503,28 - 8,71 = 494,57 m
Yp YS +
YSP
572,88 - 296,53 = 276,35 m
Na resoluo deste processo o clculo conduzido da seguinte o ~
ma:
1 - determinao dos rumos 8AC, 8S0, 8AP e 8SP faz-se como se in
dicou para o processo trigonomtrico
YC - YA
tg 8AC = xc - xA
8AP = SAC + ~
tg 8
S
0
8Sp
Yo - YS
Xs
2 - determinao grfica das coordenadas (xo, Yo) do ponto apro-
ximado P
o
traa-se numa folha nm sistema de eixos rectangulares e com os elemen-
dados e medi dos (coordenadas de A e B e rumos de AP e de SP), desenha-se, a uma
escala conveniente, a figura geomtrica que determina a posio de ponto P
o
(fi-
gura 314);
+4IC..
\
\
0 .,)
0...----------------+Lj
FIG.3l4
TOPOGRAFIA
3 - determinao dos rumos aproximados 8AP
o
e 8SP
o
:
tg 8AP = YQ - YA
o xQ - xA
251
YQ - Y8
xQ - xA
xo e YO so medidas, escala, no desenho.
4 - clculo das diferenas 8AP e 6 8Sp entre os rumos medi-
dos e os rumos aproximados
6 8Sp
8AP - 8AP
o
8SP - 8SPo
5 - clculo de vA e vB
TI
TI 8BP
Vs = 180 x BPa
AP
o
e SPa so medidos na figura escala.
6 - determinao de um novo ponto aproximado P; - obtido pe-
la interseco das paralelas a AP
o
e BPa respectivamente s distncias VA e vB-
Como escala a que se desenhou a figura estas paralelas se confundiriam, am-
pl iaremos a vizinhana do ponto P
o
' mudando de escala.
Se 8AP for positivo, vA marca-se para a direita de um observador
suposto colocado em A e voltado para P
o
- Se for negativo, marca-se para a es-
querda. Na execuo da figura 314 sups-se 6 8AP negativo e 6 8Sp positivo.
7 - determinao das coordenadas do novo ponto aproximado -
- medem-se na figura 6 xQ e YO e as novas coordenadas sero
I
Yo YO + 6 YO
os sinais de xQ e 6 Yo so deduzidos da figura-
252
8 - se for repete-se o processo, tomando como
ponto aproximado.
Exemplo: vamos aplicar este processo ao exemplo numrico atrs
apresentado (pg.244).
1 - na figura 315 desenhados os pontos A, B e P
o
com
auxl io dos elementos dados e medidos.
.0
1 I I 11
1 o
FIG.315
\
\
\
\
\
\
\
\
2 3".
2 - determinao das coordenadas de P
o
, escala
xQ 500 m
YQ 270 m
3 - clculo de 8AP
o
e 8
SPo
tg
8AP
Yo - YA 270
- 375,42 = O 31976
17 43' 57
11
o XQ - XA 500 - 170,32 '
SAPo
360 - 17 43
1
57" 342 16
1
03"
tg
sSPo
YO - Y.B
270 - 572,88
= 92,34146 89 22' 46
11
XQ - Xs 500 - 503,28
8
Sp
= 180 + 89 22
1
46
11
269
0
22
1
46"
o
TOPOGRAFIA
4 - clculo de ~ 8AP e 6 6Sp
253
6 8Sp
268
0
19
1
00
11
- 269
0
22
1
46
11
00 44
1
31"
5 - clculo de vA e
vS
TI 6.8AP
x AP
o
TI . x (00 44 I 31
11
)
x 339 4,39
vA
180 180
0
TI 6. 8Sp
BP
o
TI x (-10 03
1
46
11
)
x 296 - 5,50
Vs
180 180
6 - determinao do novo ponto aproximado ~ traam-se, no d ~
senho (fig.315) as paralelas a AP
o
e a BPa s distncias VA e VB de acordo com
a conveno de sinais referida atrs, tendo-se medido os valores
6. x 5,23
6. Y + 6,22
7 - as coordenadas do novo ponto aproximado ~
I
XO
xo + 6 x = 500 - 5,23 494,77 m
I
Yo
Yo + 6. Y
270 + 6,22 276,22 m
Este problema na sua forma mais geral pe-se da seguinte forma:
Dados os pontos fixos A, B, C, O pelas suas coordenadas (xA,YA)
(xB, Y8), (xC, YC) e (xO' YD) e medidos os ngulos OCP = B e APB = 0., determi-
nar as coordenadas (xp, Yp) do ponto P.
TOPOGRAFIA
I - SOLUO TRIGONOMTRICA
Consiste em reduzir este caso ao da interseco simples frente.
253 A
o princpio fundamental desta soluo consiste no clculo do quadriltero
ASCP de que se conhecem direc1amente o ngulo a e indirectamente os ngulos ye 8 e os dados AB e
se.
A sequncia de clculo des1a soluo a seguin1e:
x
c
o
B

1 - Clculo da orientao aDe
t 8 _ YC-YD
9 De - xC-XD
2 - Clculo da orien1ao 8cp

3 - Clculo da orientao 8CB
t 8 _ YB-YC
9 ce - xB-xe
4 - Clculo do ngulo y = pca
y = ecp - ac B
253 8
5 - Clculo dos comprimentos AB e se
6 - Clculo da orientao asc
asc = acs 1t
7 - Clculo da orientao aBA
8 - Clculo do ngulo 8
8 = aS c - as A
9 - Clculo da semi-soma dos ngulos auxiliares <p e 'V:
Do quadriltero ABCP tiramos
<p + 'V = 360
0
- (a + 'Y + 8) ( J )
1O- Clculo da serni-diferena dos ngulos <p e 'ti:
Dos tringulos ABP e BCP tiramos
oonde
BP
sen 'ti
AB
sen a
e
BP
sen 'Y
AS
sen <p
ou
SC se" cp sen W'
AS=sen 'Y. sen a
Be
sen <p sen 'ti = AS . sen 'Y . sen a ( I I )
Como sabemos
cos(A+B) =ces A.cos B - sen A.sen S
e
cos(A-B) =ces A cos B + sen A.sen B
T0PCX3RAFlA
que subtradas membro a membro do
cos(A+S) - cas(A-B) =- 2 sen A . sen B
ebnde
sen A . sen B _ COS(A-B);COS(A+B)
fazendo A=cp e B=o/ a expresso (II) fica
cos(cp-w}-cos(CP+'V) Be
2 = AB sen y sen a
253 C
dJnde
se
cos(ep-'V)=cos(cp+'V)+2 AS sen y sen a (III)
11 - Clculo dos ngulos cp e 'V pela semi-soma e pela semi-diferena:

cp= 2 + 2

0/= 2 + 2
12 - Determinao dos lados AP e SP
AP =sen (a+'V) . AS
sen a
BP = sen 'V . AB
sen a
13 - Clculo das orientaes BAP e BBP
BAP = BBA + 360 -0/ 1t
BB P = BB A + 1 8 O - (a + 'V)
14 - Coordenadas do ponto P
Xp =xA + AP cos eA p
YP =YA + AP sen BA P
ou
Xp =xB + BP cos Bs P
YP =YS + BP sen aS p
253 O
Como comprovao podamos ainda calcular as coordenadas do ponto P a partir
das coordenadas de B e C e dos ngulos cp e do tringulo BCP.
085.: Para a comprovao dos clculos e a interpretao correcta das
frmulas convm sempre recorrer a uma figura construda numa
escala grande, pois a posio relativa dos pontos fixos e do novo ponto
muito varivel.
Exemplo numrico
So dadas as coordenadas de 4 pontos A,8,C e O e foram medidos os ngulos
a=APB e ~ = P C D
Determinar as coordenadas do novo ponto P
A 8 C O
x 160,0 200,0 437,5 320,0
Y
82,5 387,5 387,5 535,0
a = 800 57'
~ = 94 36'
x
c
B
p
I
I ~
I
~ I
I
_ -- -- __ ~ ---- __1 ----- O
f I I
I I
I I
~ <I- I :
~ I I
I I
I I
1 I
I I
I I
I I
I I
I
I I
I I
I I
I I
I I
AI
I
1
I
J
I
I
I
I
O......__J.- ---J.--..l..---------y
T0PCX3RAFlA
YO-YC
1- tg ec O =
xo-xc
1535,0-387,51
tg 4> CO =132,-4 3 7 , 51 =
4>co =51
0
27' 32"
eco =128
0
32' 28"
2 - ecp =eco + =128
0
32' 28" + 94
0
36' = 223
0
08' 28"
YC-YA
3 - tg 8A C =
XC-XA
1387,5-82,51
tg 4>AC = 1437,5-160,01 = 1.0991
4>AC=47
0
42' 11" 1
Q
Q
eAC =47 42' 11"
4 - y =8CA - ecp =47 42' 11" + 180
0
- 223
0
08' 28" = 4 33' 43"
5 - AC = + (387,5-82,5)2 = 412,348 m
AB = (2 oo,o-16 o,o)2 + (3 2 8 , o-82 , 5 ) 2 =2 4 8 ,73 7 m
6-8CA =eAC+ 180 = 47 42' 11" + 180
8CA = 227 42' 11"
253 E
253 F
YB-YA
7 - tg eAB =
xS-xA
1328,0-82,51
tg lj> AB =12 OO, O- 16 OJ OI
<PAB = 80 44' 45"
8AB = 80 44' 45"
8 - 8 = eAB - 8A C
8 = 800 44' 45" - 470 42' 11" = 330 02' 34"
9 - <p + 'V = 360
0
-(a + 8 + y)
<p + 'ti = 360 -(80 57' + 330 02' 34" + 40 33' 43") = 241 26' 43"
AC
10 - cos(cp - 0/) = cos(cp + 0/) + 2 AB sen y sen a
ces(cp - 'JI) = ces 241 26' 43" + 2 : ~ : ; ~ ~ sen 4 33' 43" sen 80 57'
cos( cp - 'ti) =- 0,217574
(<p - 'ti) = 102 34'
241 26' 43" 1 020 34' 00"
11 - cp - 2 + 2 = 172 00' 22"
241 26' 43" 1020 34' 00"
'ti - 2 + 2 = 69 26' 22"
T0PCX:3RAF!A
12 - BP =sen(a+w) . AB
sen a
253 G
BP =
sen(80
0
57' + 690 26' 22")
sen 800 57' x 248,737 = 124,451 m
sen sen 690 26' 22"
AP = \jI x A B - O x 248,737 = 235,829 m
sen a sen 80 57'
13 - 8AP =eAB - [180-(a+'V)]
8AP = 80 44' 45" - [180 - (80
0
57' + 69 26' 22")] = 51
0
08' 07"
eSp = eSA + 'V = 80
0
44' 45" + 180
0
+ 69 26' 22")] = 330
0
11' 07"
14 - xp = xA + AP ces eAP = 160,0 + 235,829 ces 51
0
08' 07" = 307,979 m
YP =YA + AP sen aAP = 82,5 + 235,829 sen 51 '08' 07" = 266,123 m
ou
xp = xs + BP ces as P = 200,0 + 124,451 cos 330
0
11' 07" = 307,978 m
YP =ys + BP sen Ss P = 328,0 + 124,451 sen 330
0
11' 07" = 266,123 m
254
Na resoluo deste o clculo conduzido na forma se-
guinte:
1 - determinao grfica de
xQ, YQ coordenadas do ponto aproximado:
Com os elementos dados e
medidos (coordenadas de A, B, C e O e os
ngulos a e S) desenha-se a figura geome-
trica (fig.316) que determina a posio de
P
o
. Esta figura obtida, desenhando es-
cala, os pontos fixos A B C e O. A partir
traa-se o ngulo
o
de CD S; constroi-se

ra sobre AB o arco capaz do ngulo a.

FIG.316
o ponto aproximado P
o
ser dado pela interseco desta circun-
ferncia com CP
o
.
2 - determinao da orientao eCO
tg eCO = YD - YC eCO
XD - xC
3 - determinao da orientaao 8CP
ecp = eCO - S
4 - determinao da orientao aproximada 8C
P
o
YO - YC
tg 8
CPo
= - - 8CP
o
xQ - Xc
- -
em que XQ e YQ sao medidos no desenho, a escala.
5 - clculo da diferena 6 8Cp
6 - clculo de vC
TI CP
o
180 6 8Cp
TOPOGRAFIA
7 - determinao das orientaes 8P
o
A e 8P
o
B
YA - YO
tg 8P
o
A = xA - xQ .'. 8P
o
A
255
= Ys - YO
xB - xa
8 - clculo do ngulo aproximado ao
9 - clculo da diferena ~ a
10 - clculo de v
a
'7T ~ a
180
AP
o
x BPa
AB
- -
AP
o
BP
o
e AS sao medidos no desenho, a escala.
11 determinao de ponto aproximado
I
obtido pela - um novo
Po'
interseco da paralela tirada ao lado CP
o
a uma distncia
Vc
dele, com a p r ~
lela tangente no ponto P
o
a uma distncia v
a
desta. Tambm aqui teremos de
mudar de escala, real isando uma ampl iao da vizinhana do ponto P
o
.
a sentido de marcao de Vc dado pela regra j apresentada:
se ~ 8Cp for positivo marca-se para a direita de um observador suposto coloca-
do em C e voltado para P; se for negativo marca-se para a esquerda.
Quanto a V
a
marca-se, como sabemos, para o lado de fora da cir
cunferncia se ~ a for negativo e para o lado de dentro se for positivo.
12 - medio no desenho de ~
xa e ~ Ya
com que se determinam as
coordenadas do no novo ponto aproximado
~ :
I
~
xQ xa +
xa
I
~
Ya
Ya +
YO
256
13 - reiteraao do processo se tal se julgar necessrio.
Exemplo:
Consideremos o esquema representado na figura 316. Sabendo que
as coordenadas dos pontos fixos so:
{XA
312,05 m
A
YA
198,08 m
Xc
635,02 m
C
YC
627,32 m
B
o
xs 171,04 m
YS 443,88 m
xo = 749,08 m
YD = 337,02 m
e que medidos os ngulos a e 6 se obtiveram os valores
-
a = APB 50 05
1
6 = OC? 70 30
1
Calcular pelo processo numrico - grfico as coordenadas do
ponto P
v
I
I
I
I
I
I
;"" 1/ //::.l.", Y'
J" / I ,/1
I '" I
I '" / : // I
,
---------------17------ ---Q----------;; : I
i / "" :
I / I ' I
L.OO / -----"'.:t--------+-----+-----l
.,. ....: I I " :
I
. /,;' I I / I I
/ I I i I

200 \-1--_-_-_-_-_-_---+-_-_-_-_-_-_-_..... ;
I - 18 I
I I I I
I I I J
I I I I
600
"

./ "
/ "-
8 OO
"-, /
.... --------------
i/ //
:
-------.... ! //
I I I I
I I I I
: I I I
I I I I
I : : I
I I I I
o
200 400 600
I
I
I ....
I
I
I
800 y
Esc. F
t
'
'"
Ff G. 317
TOPOGRAFIA 257
1 - na figura 317 esto desenhados, escala, os pontos A B C
e O. Com o auxIlio dos elementos dados e medidos desenha-se o ponto aproximado
P
o
; obtido este, medem-se xQ e Yo, escala.
XQ 485,00 m
YQ 496,50 m
2 - clculo de eCO
YD - YC
tg sco = ~ ~
xo - Xc
337,02 - 627,32
749,08 635,02
2,55 68
0
33
1
Como 8CO do 4? quadrante 8CO
3 - determinao de 8Cp
360
0
- 68
0
33
1
8
C
p = eCO - S = 291
0
27
1
- 70
0
30'
4 - determinao de 8CP
o
220
0
57'
YO - Yc
tg 8Cp = ~ ~
o xQ - Xc
496,50 - 627,32
485,00 635,02
0,87202 41
0
05
1
20
11
-
Como 8
CPo
e do 3? quadrante
SCP = 180
0
+ 41
0
05
1
20"
o
5 - clculo de ~ 8Cp
221
0
05
1
20"
~ SCP = 8Cp - SCP
o
= 220
0
57
1
- 221
0
05
1
20"
6 - clculo de Vc
- 08
1
20"
~
TI x 198 X 08
1
20"
180
- 0,48
tg 8 - Y8 - YO
PoA - xA - xQ
198,08 - 496,50
312,05 - 485,00
1,72547
-
Como 8p A e do 3? quadrante
o
8p A = 180
0
+ 59 54
1
20"
o
239
0
54
1
20"
258
tg 8p B
YB
- YO
443,88 - 496,50
0,16760 9 30' 52"
o
xs -
x
o
171,04 485,00
Como 8p 8 do ~ quadrante
o
8p B = 180 + 9 30' 52" 189 30' 52"
o
8 - clculo de ao
239 54' 20" - 189 30' 52" 50 23' 28"
- 18' 28"
9 - clculo de 6 a
6. a = a - ao = 50 5' - 50 23' 28' ,
10 - clculo de Va
TI X 6. a
180
APo x BP
o
AB
TI X 18' 28"
180
0
346 x 320
x 283
- 2,10
11 - determinao do novo ponto aproximado P ~ traam-se no de
senha (figura 317) as paralelas a CP
o
e tangente em P
o
s distncias Vc e v
a
respectivamente, de acordo com a conveno de sinais j referida, tendo-se me-
dido os valores
~ xo + 1,29
6. Yo + 1,75
12 - coordenadas do novo ponto aproximado P ~
,
xQ
,
Yo
XQ + 6. xQ
YQ + 6. Yo
485,00 + 1,29
496,50 + 1,75
486,29 m
498,25 m
TOPOGRAFIA
259
111.3.2.4. ou
c
de P (f i g . 318) .
Este problema tem diversas solu-
es, tanto geomtricas como trigonomtricas.
tas vamos apenas referir-nos a duas: a de Coll ins
e a de Kastner.
Es te prob 1ema tambm conhec i do por "pJtOble.ma de. Po/theno.t" ou
"da c.cve;ta". Este problema na sua forma mais usual pe-se da forma seguinte: da
dos trs pontos A, S e C pelas suas coordenadas B
(xA' YA)' (xS' YS) e (xC, YC) e medidos os ngu-
los APB = a e SPC = S, determinar as coordenadas A
p
FIG.318
p
FIG.319
YC - YA
Xc - xA
8
CA
8
AC
TI"
tg 8AC
1 - determinao das orientaes 8AC e
Faamos a construo indicada na figura 319. Obtemos assim um
ponto Q chamado ponto de. Coitin. Notemos que QAC = S e QCA a_e por
serem ngulos inscritos no mesmo arco. Q
A partir daqui o problema conduzido da
forma indicada a seguir:
2 - determinao das orientaoes 8AQ e 8CQ
8CQ 8CA + a
3 - clculo do lado AC a partir das coordenadas dos extremos
260
4 - clculo dos lados AQ e CQ pelas analogias dos senas
sen a.
AQ = AC sen (a + S)
- - sen S
CQ = AC sen (a. + S)
5 - clculo das coordenadas relativas do ponto Q
XCQ = CQ cos 8
C
Q XAQ = AQ cos 8AQ
YAQ = AQ sen 8AQ
e
YCQ = CQ sen 8CQ
6 - clculo das coordenadas absolutas do ponto Q
YA + YAQ
e
Xc + xCQ
YC + YCQ
Os valores dados pelos dois sistemas devem coincidir.
Temos assim um elemento de verificao.
7
- determinao da orientao
8SQ
tg 8SQ
YQ - YS
8SQ
xQ - Xs
8 - determinao das orientaes 8
pA
e 8PC
8
pA
eSQ -
a.
8pC 8
SQ
+ S
9 - determinao das orientaes 8AP e 8Cp
8Cp 8pC TI
10 - clculo dos ngulos Y e o
TOPOGRAFIA 267
11 - clculo dos lados AP e CP
AP = AC
sen o
sen (a. + S)
CP = AC
sen y
sen (a. + S)
12 - clculo das coordenadas relativas do ponto P
XAP = AP cos SAP
YAP = AP sen SAP
XCP = CP cos SCP
YCP = CP sen SCP
13 - clculo das coordenadas absolutas do ponto P
{ xp
xA + xAP
xp
Xc + xCP
YP YA +
YAP
Yp
YC + YCP
Temos assim uma verificao.
14 - como verificao final calcula-se epS a parti r das coorde
nadas de P e S.
Esta deve coincidir com eSQ calculada na alTnea(7).
Exe,mpto
so dados 3 pontos fixos A S e C pelas suas coordenadas
+ 92 808,28
16 145,76
xS
YS
+ 93 254,39
14 657,72
Xc
YC
+ 93 575,89
13 879,79
De um ponto P visaram-se os pontos A B e C tendo-se medido os
ngulos
Ci. = 24 58' 47"
S 41 02' 58"
Determinar as coordenadas do ponto P.
7 - tg SAC
YC - YA
xc - xA
- 13 879,79 + 16 145,76 = 2 95198
93 575,89 - 92 808,28 ' SAC
SAC Ti 71 17' 09" + 180

2 - 8AQ = 8AC - S 71 17
1
09" - 41 02' 58
11
= 30 14
1
11
11
8CQ = 8CA .+ a = 251 17I O9I I + 24 58 I 47
1
I = 276 151 56
1
I
3 - AC = YC - YA
sen 8AC
- 13879,79 + 16 145,76
sen 71 17
1
09"
2392,46
sen a sen 24 58
1
47"
4 - AQ = AC ( ) = 2392, 46
sen a + S- sen 66 011 45"
CQ = AC sen S 2392 46 sen 41 02
1
58"
sen (a + S)= , sen 66 01
1
45"
1105,69
1719,45
5 -
xQ = xA
+ AQ cos
8AQ
92808,28 + 1105,69 x cos
30
14
1
11
11
93763,55
YQ = YA
+ AQ sen
SAQ
-16145,76+ 1105,69 x sen
30
14'
11II
15588,97
ou
xQ = Xc
+ CQ cos 8
CQ
93575,89 + 1719,45 x cos 276 15
1
56" = 93763,55
YQ =
YC
+ CQ sen
8CQ
-13879,79+ 1719,45 xsen 2760 15
1
56
11
=- 15588,97
6 -
YO -
YB
- 15588,96 + 14657,72
tg 8SQ
xQ -
Xs
93763,55 - 93254,39
= 1,82897 -+ 61 19
1
55
11
8SQ =
360
0
- 61 19
1
55
11
= 298 40
1
05"
7 -
8PA 8SQ -
a 298 40
1
05
11
- 24 58
1
47
11
273
41
1
18
11
8pC 8SQ + S 298 40
1
05
11
- 41 02
1
58
11
339
43 I
03
11
8 -
8AP SpA TI
273
41
1
18
11
- 180 93 41
1
18
11
8Cp 8pC
TI
339 43
1
03" - 180 159 43
1
03"
9 - y =
8AP - 8AC 93 41
1
18" - 71 17
1
09
11
= 22 24
1
09
11
L = 8CA - 8Cp 251 17
1
09" - 159 43
1
03" = 91 34
1
06"
sen c5 sen 91 34
1
06"
7O - AP = AC 2392 46
sen (a + S)= , sen 66 01
1
45
11
sen Y sen 22 24
1
09
11
CP = AC sen (a + S)= 2392,46 sen 66 01
1
45
11
2617,30
997,85
TOPOGRAFIA 263
17 xp
XA
+ AP cos eAP = 92808,28 + 2617,30 cos
93
41' 18I 1 =+ 92639 , 91
Yp YA = AP
sen eAP =- 16145, 76 + 2617,30 sen
93
41 1
18
11
=-13533,88
ou
xp
Xc
+ C'P cos
eCp 93575,89 + 997,85 cos 159 43' 03" = 92639,91
YP
YC
+ CP sen ecp - 13879,79 + 997,85 sen 159 43' 03" =- 13533,88
12 verificao
tg e
pB
YB - yp
XB - xp
- 14657,72 + 13533,88 = 1 82893 ->- 61 19' 54"
93254,39 - 92639,91 '
epS = 360 - 61 19
1
54"
o princpio fundamental desta soluo consiste no clculo do
quadri ltero PASC de que se conhecem indirectamente os lados AS e SC e o ngu-
lo ABC = Y e directamente os ngulos a e S
A marcha de clculo desta soluo
a seguinte:
+x
B
A
Yc - YB
Xc - xS
tg eSC
e
1 - clculo das orientaoes 8SA e
Y8 - YB
xA - xB
2 - clculo dos lados SA e SC
SA =
YA
-
Y8
SA =
XA - XB
ou
sen
8SA
cos e
SA
o
+Y
y -
YS
se
x -
xB
FIG.320
SC
=
ou =
sen
8SC
cos
eSC
tg eSA
3 - clculo do ngulo Y
Y = 8SA - eSC
264
4 - clculo das orientaes SAS e 8CS
8AS 8
BA
TI
8CS 8
S
C TI
5 - clculo da semi-soma dos ngulos auxiliares e
+ W= 180 _ a + S + Y
2 2
6 - clculo da semi-diferena dos ngulos

e l.jJ
tg

- \jJ
tg cp + \jJ
cotg (45 + )
2 2
Fazendo
M = cp + ljJ
e N
_
,..,
2 L
vem tg N = tg Mx cotg (45 + )
-
OBSERVAOES
a) Nesta equao toma-se o ngulo
N =
2
como agudo,
positivo ou negativo segundo tg N seja positiva ou negativa.
O sinal de tg N depende dos sinais das funes
tg M= tg
+
2
e cotg (45 + )
1'? Q 2'? Q 3'? Q
4'? Q
tg M +
-
+ -
cotg (45 + \) + - + -
b) o ngulo auxil iar , sempre positivo, est compreendido
entre 0 e 90.
7 - clculo do ngulo auxil iar
tg
AS sen S
SC sen a
-
Uma vez que todos os elementos do 22 membro sao
mos sempre igual-lo tangente de um ngulo auxil iar , j que a tangente pode
tomar qualquer valor entre +00 e -00.
8 - clculo de 9 e por meio da sua smi-soma e da sua semi -
- diferena
1J +\jJ cp -1jJ
cp = --2- + 2
cp +
2
cp - 1JJ
2
TOPOGRAFIA
9 - clculo das orientaoes 8AP e 8Cp
8AP 8AS + cp
8Cp 8
CS
- ~
OBSERVAAO
265
Estas igualdades s so apl icveis se, visando de P para B o
ponto A se encontre esquerda e o ponto C direita.
10 - clculo dos lados AP e CP
AP = AS sen (a + ~
sen a
CP = se sen (S + ~
sen S
11
-
clculo das coordenadas de P partindo de A e de C
x
p
x
A
+ AP cos
8AP
yp
YA
+ AP sen
8
A
P
ou
xp
Xc +
CP cos 8
Cp
YP YC
+CP sen
8Cp
Consideremos o esquema da figura 320. Sabendo que as coordena-
das dos pontos fixos A B e C so
YA
521 ,43
115,68
Xs
Ys
91 O, 12
660,55
Xc
Yc
98,74
750,48
e que medidos os ngulos a e S se obtiveram os valores
a = 95 16
1
36
11
S 121
0
40 I 12"
Calcular as coordenadas do ponto P.
266
1 - clculo de 8
SA
e 8
S
C
YA - Ys
tg aSA =
xA - Xs
115,68 - 660,55 = 1 40181 5011
521,43 - 910,12 ' 54 29
1
8
SA
= 180 + 54 29
1
50" = 234 29
1
50"
tg ssc
YC -
YB =
750.48
- 660.55 = o 11084
-+ 6 19
1
28"
xc - Xs
98,74 - 910,12 '
8SC =
180 -
6 19
1
28
11
= 173 40
1
32"
2 - clculo de SA e se
SA =
YA - YB
115,68 - 660,55
= 669,30
sen 8SA sen 234 29
1
50"
ou
521,43
SA =
XA - Xs
- 910,12
669,30
cos 8SA
cos 234
0
29 1 50"
BC=
YC - ys 750 , 48 - 660,55
816,37
sen 8
SC
sen 173 40
1
32"
se =
xc - X8 98,74 - 910,12
816,35
cos
Sse
cos
173
40 I, 32"
se =
816,37 + 816,35
= 816,36
2
3 - clculo de Y
4 - clculo de 8AS e 8eB
8AB SSA TI 234 29
1
50" - 180 54 29
1
50"
Ses 353 40' 32"
5 - clculo de +
2
cp + 14J
2
180 _ a + S + Y
2
180
+
2
95 16
1
36" + 121 40
1
12" + 60 49
1
18"
2
41 06
1
57"
TOPOGRAFIA
6 - c 1cu 1o de I ~
267
tg
AB sen S
se . sen a
669 . 30 x sen 121 40 I 12
11
816,36 sen 95 16
1
36
11
0,70074
7 - clculo de
cp -
lJJ
2
tg cP
- tJ;
tg cp +
tJ;
cotg (45 + )
2
2
tg cP
- lJJ
tg 41 06
1
57"
x cotg 80 01 I 14" 0,15358
2
cp - lJJ
8 43' 53"
2
8 - clculo de ~ e lJJ
9 - clculo de 8AP e 8Cp
8AB + cp
8CB - \jJ
54 29
1
50" + 49 50
1
50" = 104 20
1
40"
353 40 I 32" - 32 23
1
04" = 321 17
1
28
11
10 - clculo de AP e CP
AB sen (a ~ sen 145 07
1
26
11
AP = = 669, 3O---_____r----,---
sen a sen 95 16 I 36"
384,34 m
CP = se sen (8 + ~
sen 8
268
71 - clculo de xp e Yp
xp
xA
+ AP cos
8AP
521 ,43 - 384,34 x cos 104
0
20 40
11
426,61 m
YP
YA = AP
sen
8AP
115,68 + 384,34 x sen 104
0
20' 40
11
488,04 m
ou
Xp Xc +
CP cos 8
Cp
98,74 + 419,67 cos 321
0
17 1 28
11
= 426,62 m
YP YC
+ CP sen
8Cp 750,48 - 419,67 sen 321
0
17
1
28
11
= 488,03 m
A resoluo deste problema por este processo conduzido da
forma seguinte:
1 - Determinao grfica das coordenadas (xo, Yo)do ponto
ximado P
o
- traa-se numa folha um sistema de eixos rectangulares e com os ele
mentos dados e medidos (coordenadas de A 8 e C e os ngulos a e S) - desenha-
-se, a uma escola conveniente, a figura geomtrica que determina a posiao do
ponto P
o
(fig.321). Esta figura obtida, +x
desenhando escala, os pontos fixos A B
e C; Sobre AS e SC constroem-se os arcos
capazes dos ngu los a e 8, respec ti vamen- -
te. Q ponto aproximado P
o
ser dado pela
interseco destas duas circunferncias.
2 - Determinao das
taes provisrias 8P
o
A 8P
o
B e 8p
o
C
c
YA - YO
xA - xQ

FIG.321
YB - YO
xB - xQ
Yc - YO
Xc - xQ
8p C
'o
3 - clculo dos ngulos provisrios ao e 8
0
ao 8P
o
A - 8P
o
B
8
0
8P
o
B - 8p
o
C
TOPOGRAFIA
4 - Clculo das diferenas a S
5 - Clculo de V
a
e vs
ii . AP
o
x BP
o
- x f::. a
180 AB
TI SPo X CPo x f::. S
180 se
269
escala.
Os segmentos AP
o
' BP
o
' CP
o
, AS e BC so medidas no desenho,
-
a
6 - Determinao do novo ponto aproximado - obtido pela
interseco das paralelas s tangentes em P
o
s duas circunferncias, respecti
vamente s distncias v
a
e vS. Ter de se fazer uma ampl iao da vizinhana do
ponto P
o
, empregando outra escala.
O sentido em que se marca v
a
e Vs so os ja indicados. Na
ra 321 consideramos 6 a < o e 6 S < o.
7 - Medio na figura de 6 X
o
e f::. Yo com que se determinaro as
coordenadas do novo ponto aproximado
I
Yo Yo + 6 Yo
8 - Reiterao do processo, se tal se julgar
Exemplo
Consideremos o exemplo numrico apresentado na pgina 261
1 - Determinao grfica das coordenadas (xo, Yo) do
ximado P
o
.
270
Numa folha desenham-se, escala, os pontos A B e C (fig.322).
Com o auxilio dos elementos dados e medidos desenha-se o ponto aproximado P
o
,
que se obtm pela interseco dos arcos capazes dos ngulos a e S. Para
mos estes arcos, marcamos a partir de AB o ngulo a para o lado oposto ao do
ponto P e levantamentos a perpendicular AO
I
recta desenhada at se cruzar com
a mediatriz de AB; o ponto 01, de interseco, o centro do arco capaz do n
+x
1. OOO
______=t T ,- J-- --
--+-------+---
+Y
1.000
-- "- ------4
I
I
I
I
800
..--.----+----- ._- --
i
I
- --r I
----+----t--,_/!-l2
1/
Y
--/li-----1
I ;/ I - !
I / I !
{---r---------r
I I l
/
/
/
/
600
I
___. l .__
---- --1- --
I
I
1
200 400
Es.c o.... .. , . .. O;10 '"
I
I
I
I
. I
--- --
I
I
I
r
o
1-: I
. I I
I I
I I
2O +----+---
I
I
,
I
I
I
- _"---_---_---_-+=,--_=:--_=---"'_--:--=t=--=--.;..-.,;.;:;.---4--
I I
I
I
i
I
-----......
--lI
I r
----
1.00 .------+-+----+-----T-

800 .. -.----I------+------t-----;
"
'\
60O
FIG.322
TOPOGRAFIA
277
gula a; igualmente construiremos sobre se o arco capaz do ngulo 8 e a inter-
seco dos dois arcos d-nos o ponto P
o
pretendido; obtido este, medem-se X
o
e
Yo' escala.
Xo 426,00 m
Yo 488,00 m
YA - YO
XA - XQ
115,68 - 488,00 3 90150 ~ 75 37 1 26
11
521,43 - 426,00 = ,
epoA = 360 - 75 37
1
26" = 284 22
1
34"
epos = 19 37
1
01
11
0,35642
660,55 - 488,00
910,12 - 426,00
750,48 - 488,00 = 0,80205 -+ 480 43
1
5Y'
98,74 - 426,00
YB - YO
Xs - XQ
YC - YO
xC - XQ
141 16
1
07"
3
epoA - epos
epoC - epoS
4 6 a = a -
ao 95
16' 36
11
- 95 14
1
27
11
= + 02' 09"
6 S S -
So
121 40
1
12" - 121 39
1
06"
+ 01 I 06"
5
TI APo x BP
o
x 6 a
TI 384 x 513
x 0,03583 0,18 V
a
180 AS
= 180
671
TI. &0 x epo
x 6 S
TI 513 x 423
x 0,01833 0,08
Vs
= 180 = 180
818
sc
-
6 - Com os valores v
a
e Vs traam-se paralelas as tangentes em
P
o
s duas circunferncias, empregando uma escala adequada. A intersecao des-
tas duas paralelas d-nos ~ medimos agora no desenho 6 Xo e 6 Yo
6 X
o
+ 0,21
6 Yo + 0,04
272
7
I
Yo
X
o
+ 6 X
o
Yo + 6 Yo
426,00 + 0,206
488,00 + 0,036
426,21
488,04
Este problema de interseco inversa indeterminado quando a
circunferncia que passa por A B e C contm o ponto P. No campo para verificar
mos que o ponto P no est nas proximidades do chamado crculo perigoso, tendo
em conta que isto se verificar quando a + S se aproxime do suplemento do
lownovrticeB; quanto isto se verificar no se deve utilizar a intersecao in
versa.
-
111.3.3. TRIANGULAAO
111.3.3.1.
Dissemos atrs (pg.212) que as triangulaes eram constitu-
das por redes de tringu"los que tinham por final idade servi r de apoio aos levan
tamentos topogrficos. Para isso escolhiam-se 'superfcie da Terra uma srie
de pontos que so unidos por meio de 1inhas topogrficas de modo a formarem
ngulos. Ser depois, que, apoiando-nos nesta rede de tringulos, faremos o le
vantamento do pormenor pelos mtodos j estudados.
A rede de tringulos que serve de apoio aos levantamentos
grficos de reas pouco extensas (alguns quilmetros quadrados) chama-se
gulao Dada a pequena extenso de terreno abrangida por esta trl
ngulao, podemos considerar para a-sua medio e clculo que ela est situa-
da num plano, isto , podemos consider-la como tringulao plana.
As triangulaes podem ser ou estarem
em pontos fixos pertencentes a outra triangulao j calculada.
A triangulao topogrfica , anlogamente, geodsica, uma
figura complexa constituda por tringulos de vrias ordens, desde os de la or
dem com lados de 4 a 5 Km, at 3
a
, em que o afastamento dos vrtices de
500 metros ou mesmo menos conforme o fim a que se destinam.
Grande parte dos vrtices pode ser definida sem ser necessrio
efectuar observaes dos trs ngulos dos tringulos, adoptando os mtodos de
determinao das coordenadas chamadas de e que j foram referidos
atrs (pg.24l e 242).
Numa triangulao temos que distinguir a c.adua
e a
TOPOGRAFIA 273
Chama-se eadeia a uma srie de tringulos, adjacentes uns aos
outros sem sobreposio (fig.323) enquanto que ser uma srie de tringu-
los em que h sobreposio de um sobre os outros (fig.324).
8
FIG.323
111.3.3.2. e. eteuto
A
FIG.324

-
operaoes:
A medio de uma rede de tringulos compreende as seguintes
projecto da rede, isto , escolha dos vrtices dos tringu-
los.
2 sinal izao destes vrtices no terreno, de forma adequada
medio.
-
a
3 medio dos ngulos e medio de uma base.
1 - da (ou da
Deve ser preparado tomando por base as cartas de se disponha e
os dados obtidos num reconhecimento prvio do terreno. Neste estudo devem os
vrtices ser escolhidos de modo a obterem-se tringulos com uma forma conveni-
ente, isto , aproximando-se, tanto quanto possvel, de tringulos equilteros.
Como nas redes de tringulos se conseguem obter certas verifi-
caes para a medio e clculo, deve procurar-se a posio dos vrtices de mo
do a ser possvel constitu-las, o que depende principalmente dos acidentes to
pogrficos do terreno em estudo. Ao projectar a base deve, tambm, ter-se em
ateno a que posteriormente se h-de medir, escolhendo um lado apropria-
do de um tringulo que esteja situado, de preferncia, na horizontal; em cer-
tos casos, para podermos trabalhar em boas condies no terreno, mede-se em lo
cal conveniente, uma base que em seguida ampl iamos at atingirmos um lado da
triangulao pretendida.
274
2 - Sin.alizao dO-6
Esta sinalizao pode ser permanente ou temporria - por exem-
plo durante o tempo de durao de uma obra - podendo ser realizada por um pi-
lar de alvenaria onde se marcam os sinais correspondentes, ou mais simplesmen-
te por meio de tubos metl icos ou estacas de madeira cravadas no terreno.
3 -
Nesta operao uti 1iza-se um taquemetro do tipo Wi ld T
2
e Kern
DKM2 aplicando-se o processo de medio por giros de horizonte, com reiterao
com 4 ou 2 giros conforme o comprimento das visadas:
DP
IR
IP
DR
o
100
150
50
OP
IR
o
100
Adiante voltaremos a este assunto, referindo-nos aindaaoutros
processos alm do citado acima.
Simultneamente com as observaes horizontais, efectuam-se tam
leituras no limbo vertical correspondentes duas posi6es conjugadas O e
I. O registo das leituras feito em cadernetas especiais.
4 - da ba/.) e.
J nos referimos sua localizao; vamos agora dizer como se
deve proceder para efectuar a sua medio. Devem sinalizar-se e referenciar-se
convenientemente os seus extremos.
Convm que o seu comprimento seja o maior possvel, com a fina
lidade de evitar os erros resultantes da sua ampliao, a qual deve 'ser
zada com tringulos bem conformados (equilteros).
Este comprimento pode variar de 500 a 2000 metros, nunca
do ser inferior a 1/3 do lado a que feita a ligao. Caso no seja possvel
traar um al inhamento recto entre os pontos extremos, pela existncia de obst
culos, estabelece-se uma base quebrada. A medio pode ser feita com fitas de
ao devidamente aferidas, apl icando-se com cuidados especiais: a fita e supor-
tada por estacas, e mantida esticada com uma determinada tenso (por meio de
dinammetros). Alm disso deve manter-se a fita horizontal o que se consegue
por meio de um eclmetro.
TOPOGRAFIA
275
As correces a apl icar s medies so a de aferio e tempe-
ratura, inclinao, curvatura (se a fita for suportada e a aferio tiver sido
feita com ela assente, desprezando-se o erro resultante de os apoios no
rem no mesmo nvel) e a reduo ao alinhamento se a base for quebrada.
A preciso relativa atingida com a util izao das fitas de ao
varia de 1/10 000 (1 cm em 100 m) a 1/50 000 (0,2 cm em 100 m), conforme os
cuidados tidos nas operaes de medio, mas considerando sempre que a fita es
t convenientemente aferida, pois o erro de aferio influencia igualmente os
resultados das vrias medies.
Esta medio deve ser repetida vrias vezes - por exemplo qua-
tro - para o que recomendvel o emprego de dois pares de fitas
jos verdadeiros comprimentos devem ser determinados imediatamente antes ou de-
pois de efectuar a medio.
Se a base no for um lado da triangulao temos de lig-la a
esta ampliando-a por meio de uma triangulao auxi 1iar. Esta triangulao auxi
1iar no deve ter ngulos inferiores a 30 e formar figuras que permitam a sua
-.,
compensaao.
I I I .3.3.3. Amptia.o de. ba-6 e.-6
Podemos citar trs mtodos para a real izao desta ampl iao:
do polgono, da dupla cadeia e o rmbico ou alemo, por ordem crescente de am-
p1i ao.
Pelo metodo do potZgono (fig.32S) mediremos uma base AS sobre
a qual formaremos um tringulo' aproximadamente isosceles ADS cujos lados DA e
OB j ampliados se util izaro como bases de outros tringulos at completar um
polgono.O lado CD pode calcular-se compensando o polgono pelo mtodo dos m-
nimos quadrados.
c
E
"F I G.325
e A
276
Pelo mtodo da dupla (fig.326) traam-se duas cadeias de
tringulos independentes de lados de comprimentos crescentes - a ABCDEF e a
ABC'D'EF - para o que basta deslocar de alguns metros os vrtices intermdios
C e D e repetir a operao. Desta maneira obtemos para EF dois valores que tm
de ser concordantes, podendo compensar a cadeia como se fosse uma Gnica, par-
tindo da base medida e terminando nela. Este mtodo permite ampl iaes muito
maiores que o anterior.
E
E
o
C'
e _--- _--,..?f-...,
,/ \ ,
,.. C \ " .......
\ ......
D
\
\
FIG.326 FIG.327
Pelo mtodo (fig.327) ou alemo, medimos uma base AS e
sobre ela levantamos, para um e outro lado, os tringulos ABC e ASD, medindo
ainda os ngulos formados pelos lados com a segunda diagonal do polgono ASCO.
Tomando agora com base a diagonal CD constroiem-se dois novos
tringulos COE e CDF, medindo em E e F, tal como atrs, os ngulos referentes
diagonal EF.
Este mtodo o que admite maiores ampl iaes. Em cada polgo-
no devem compensar-se os ngulos medidos, de preferncia pelo mtodo dos mni-
mos quadrados, obtendo-se assim o valor de EF com a maior exactido e ampl ia-
...,
ao.
Em muitos casos poder no estar indicado o empregodequalquer
dos mtodos referidos, mas sim empregar um mtodo misto, conforme a natureza
do terreno, pelo que dificilmente se podem apresentar regras fixas para a am-
pl iao das bases.
TOPOGRAFIA
III .3.3.4. de medi.o de
277
Na medida dos ngulos azimutais das triangulaes podemos em-
pregar 3 mtodos:
a - mtodo das reiteraes de giros de horizonte
b
II
das combinaes binrias ou de Sch re i be r
II
da medida de ngulos
-
referncia c. - a mesma
Consiste em efectuar uma srie de giros de horizonte, tendo o
cuidado de ao fim de cada um, como j vimos (pg. 134), rodar com o 1imbo de um
ngulo igual a
2 TI
n . g
- -
sendo n o numero de pontos de leitura sobre o 1imbo e 9 o numero de giros ou
vo 1tas.
Vimos tambm, pg.135, quais os tipos de giros que podemos con
siderar.
Na determinao da triangulao geodsica do nosso pas
-se a seguinte ordem
o p
O R
P
R
o nmero de giros a fazer depende da preciso com que se pre-
tende medir os ngulos.
Na execuo da carta do Porto sob a direco do
reiros adoptou-se a modal idade:
o P
R
D P
R
Tendo sido organizadas cadernetas de registo e clculo dos
gulos semelhantes apresentada a seguir.
278
E
....... ,.. Pontos leite do. liwo Deslocam. Discar- Angulos
i
' do limbo dncias definit.
J..t.,UU
249.693
24.8+5
24.24-3
173.083
, 4.8.235
I 24, &f-8
s

--.. ---r------1---t---f--------J.-----t----4
II" 175.08 '..J-,'
I
2
- 30 O 7
Q
'2
r
:O 0QC:: 1
). I v ! J I+-
'273.10 0.23 1+1
123.30 0.58 1350.275 4 !-3
592.70 2e42!4! 1-=114
I-
I
I 'I' O
249.60 0.92
99.90 0.87 1250.295 1+1
349.70 0.30 1-
01
199.90 0.73 350.281 1+3
899.10 2.8214
+1

+... rrea-.Ci
Lapa 305.10 0.62
1
155.40 (l.55 2:50.293
5.20 0.00 100.038
255.1rO 0.41 350.279
72,1.10 1.5814
L-
Rannda 1173.00
alta. II 23.30
,273.10
I
1123.30
592.70
0.82
0.75 250.293
0.22 100.040
0.58 350.276
2'.3714
-1
-1
+1

O
-1
+1
-2

O
305.162
TOPOGRAFIA
o preenchimento desta caderneta feito como se indica.
279
No primeiro giro, com uma origem arbitrria, visamos Ramada Al
ta I I depois Salgueiros, Lapa e novamente Ramada Alta I I para verificarmos no
ter havido arrastamento do 1imbo; as direces observadas registam-se na co
luna. Inverte-se ento a luneta, gira-se com o 1imbo de aproximadamente 50 gr
e visa-se Ramada Alta I I, Lapa, Salgueiros, Ramada Alta I I escrevendo as direc
es observadas por baixo das obtidas no giro anterior.
Volta-se depois posio direita, roda-se com o 1imbo de
ximadamente SO gr e faz-se um giro progressivo escrevendo-se as direces ob-
servadas por baixo das obtidas no giro anterior. Finalmente inverte-se a lune-
ta, roda-se com o 1imbo aproximadamente de SO gr e faz-se um giro repressivo;
as direces observadas escrevem-se por baixo das obtidas no giro anterior.
medida em cada giro,
-
fazendo as direces obser- que, se vao
vadas, deve preencher-se a Sa coluna com os des 1ocamen tos do 1i mbo dados pela
diferena entre aquelas direces e as correspondentes do giro anterior, afim
de termos a certeza de estarmos a visar os pontos convenientes e nao outros.
A 6a coluna preenchida com discordncias obtidas para cada
giro da seguinte forma: tira-se a dos valores dos deslocamentos do 1imbo
em cada giro, dados pela Sa coluna; cada um deles discordar daquela mdia de
um certo nmero de unidades da ltima casa decimal; essas discordncias que
- 1 04 ,
preenchem a 6
a
coluna.
Exempl ifiquemos para o giro: a mdia entre OS, OS, 03,03
portanto, estes valores discordaro da mdia,respectivamente,+ 1 + 1
e - 1.
-
e
Posto isto tira-se a mdia das discordncias obtidas nos 4 gi-
ros, para cada ponto visado, e divide-se pelo nmero de giros. Os cocientes
tidos so as correces que devem incidir sobre as primeiras direces observa
das para obter as direces observadas compensadas.
Como verificao dos clculos efectuados somam-se as direces
observadas para cada ponto e divide-se o resultado pelo nmero de giros. O co-
ciente obtido subtrai-se para os valores compensados das direces observadas.
A diferena deve ser constante.
280
Consiste em combinar todas as direces entre si e medir igual
nmero de vezes, todos os ngulos que possvel formar. Para isso, toma-se
mo referncia a direco EA, depois EB etc, medindo-se assim, cada ngulo, com
um certo nmero de pares de observaes conjugadas DP e IR com reiteraes.
1
A
2
B
f1G.328
Designando por 1,2 ... as direces EA, EB etc, temos
- 2 -
3
- 4 -
5
2 -
3
2 - 4 2 -
5
3 - 4
3
-
5
4 -
5
Para cada nguloteremos uma medida directa e se for n o nume-
ro de vrtices, poderemos obter outras (n - 2) medidas indirectas por soma ou
por diferena de duas directas.
Se for n o nmero de direces, teremos n (n - 1)/2 ngulos;
sendo q o nmero de pares de observaes, fcilmente se demonstra que o inter-
valo das origens deve ser
200
(n - 1) q
200
n q
para n par
para n impar
na hiptese de se fazerem leituras em duas zonas opostas do 1imbo.
TOPOGRAFIA
Pa ra n 5 e q 4 as origens iniciais ficariam espaadas
281
200
4 x 5
10 gr
poderamos ento organizar o quadro relativo sua distribuio
NGULOS ORIGENS
1.2 O 50 100 150
1 3
1O 60 11 O 160
1.4 20 70 120 170
1.5 30 80 130 180
2.3 20 70 120 170
2.4 30 80 130 180
2.5 40 90 140 190
3.4 40 90 140 190
3.5 O 50 100 150
4.5 1O 60 11 O 160
organizado este quadro os ngulos podem ser observados por qualquer ordem,
colhendo-se de cada vez, as direces que melhorvitibi lidade oferecerem,
gem especial no caso de os sinais visados se encontrarem a grandes distncias.
Medidos aqueles ngulos, toma-se como valor de cada ngulo a
mdia ponderada entre a medida directa e as (n - 2) medidas indirectas. Assim
teremos
( 1.2)
2 x (1.2) + (1.3 - 2.3) =i-. (1.4 - 2.4) + (1.5 - 2.5)
5
(2. 3)
2 (2. 3) + (1 3 - 1.2) + (2.4 - 3.4) + (2. 5 - 3.5)
5
(3.4)
2 (3.4) + (1.4 1.3) + (2.4 - 2.3) + (3.5 - 4.5)
5
(4.5)
2 x (4.5) + (1.5 - 1.4) + (2.5 - 2.4) + (3.5 - 3.4)
5
(5. 1) -
2 (1 .5) + (1.2 + 2.5) + (1.3 + 3.5) + (1.4 -I- 4.5)
5
-
Este ngulo (5.1) consequncia dos anteriores, sendo a sua me
dia ponderada deduzida dos dados de observao.
Se somarmos os 5 ngulos que calculamos, resulta automaticamen-
te no 2<;,> membro 400 gr.Resultam, portanto, compensados os ngulos com vrtice no
ponto E.
Este mtodo apresenta a vantagem de chegar a resultados com a
mesma preciso que no processo das reiteraes de giros de horizonte, com um
numero muito menor de observaes.
282
c) da medida de ngulo;.) . me;.)ma
Consiste em combinar independentemente cada direco observada
com a direco para uma mesma refe rnc i a ,med.i ndo-se os A
resultantes com um certo nGmero de pares de ob 6
servaes conjugadas OP e IR, com reiterao(fig.329).
Este mtodo de todos o mais expedito.
111.3.3.5. Exemplo do c.lc.ulo de uma
tJr.iangulao independente
FIG.329
Como j atrs dissemos, temos dois tipos triangulao - in-
dependentes e apoiadas - e que em qualquer destes tipos temos a distinguir a
cadeia e a rede de tringulos.
O problema do clculo de rede de tringulos bastante comple-
xo, e baseado no mtodo dos mnimos quadrados.
Vamos, portanto, apenas estudar o clculo de uma cadeia de tri
ngulos independente.
Para realizar este clculo adopta-se um sistema de eixos coor-
denados, escolhido arbitrriamente, por exemplo, de modo que a sua origem coin
cida com um dos extremos da base e podendo o eixo dos xx ser coincidente com
a prpria base; o objectivo deste clculo ser de determinar as coordenadas dos
vrtices da triangulao.
No trabalho de campo so medidos todos os dos tringu-
los e o comprimento de uma base. Com estes elementos ser feito o trabalho de
gabinete. +X
B
A
No exemplo
do a seguir,indica-se a marcha
ve seguir-se para -efectuar o clculo
de uma cadeia de tringulos.
Suponhamos que se
tende construir um tnel entre dois
pontos A e E. Temos portanto de im-
plantar no terreno a partir de A e E O
a recta AE cujos extremos no so vi FIG.33D
sveis entre si; para isso projectou-se a cadeia de tringulos representada na
figura 330 que une os pontos A e E; o valor obtido para o comprimento da base
TOPOGRAFIA 283
como mdia de v r i as medies foi AS = 212,345 m. Mediram-se ainda os tringu-
los tendo-se obtido os valores seguintes:
1 61 47' 25
"
Ii
43 la' 15" 7 53
40' 48"
.-
84 42
'
8 66 15" 2 13' 12
"
5 91 17" 27'
.-
41
11
6
45 04"
.-
52 I
3 33 59' 07' 9 59
09"
180 00
'
18
11
179 59
1
36" 180 ao' 12
1
'
a) Compen./.S ao do/.S n.g ufo/.S
Verificamos que os tringulos no fecham exactamente, pelo que
antes de efectuar os clculos, teremos de anular o erro de fecho distribuin-
do-o igualmente pelos 3 ngulos de cada tringulo.
Os erros de fecho em cada tringulo so
no pr i me iro
El
18"
no segundo
E2
+ 24"
no terceiro E
3
12"
dar
-
cada ngulo que uma compensaao para
pr ime iro
18
6" no
3
segundo
24
+ 8
1
' no +-
3
terceiro
12
4" no
3
Deste modo obter-se-o os seguintes ngulos compensados:
.-
2 - 84 13
1
06
1
'
3 - 33 59
1
35"
.-
4 -
43
10
1
23"
.-
5 -
91
42
1
25"
.-
6 - 45 07
1
12 "
7 - 53 40
1
44'1
8 - 66 27' 11'1
9 - 59 52' 05"
284
assim
b) Clculo do compftime.n.to
Estes lados sero calculados pela analogia dos senos. Assim:
-
se = AS sen
1
212,345
sen 61 47' 19"
= 334,69 m
- sen
33 59' 35
1
'
sen
3
-
84
AC = AS
sen 2
212,345
sen 13' 06"
377,88 m
- sen
33 59' 35"
sen
3
-
CD = AC
sen 4
c 377,88
sen
43
lO' 23"
364,88 m
-
45 07'
12 II
6
sen
sen
AD = AC
sen
5
377,88
sen
91
42 I
25"
533,05 m
-
45 07
1
12 II
6
sen
sen
-
CE = CD
sen 8
364,88
sen 66 27
1
11 1 I
386,76 m
- sen
59 52
05"
sen
9
-
DE = CD sen
7
364,88
sen
53
4O' 44"
339,92 m
- sen
59
52' 05"
sen
9
c) cicu.lo
Vrtice A
Vrtice S
xB
+ 212,35 m
YB
0,00 m
Vrtice C
Xc xA
+ AC cos
8AC
YC YA
+ AC sen 8
AC
SAC
= 1 = 61 47
1
19
11
Xc
O + 377,88 Xcos 61 47
1
19 II 178,63 m
Yc
+
377,88 x sen 61 47
1
19 II
332,99 m
TOPOGRAFIA
Vrt i ce O
285
XA + AD
YA + AD
cos e
AD
sen e
AD
assim
-.
+ 4 = 61 47
1
19" + 43 10
1
23
11
104 57
1
42"
o + 533,05
O + 533,05
Vrtice E
cos 104 57' 42"
sen 104 57' 42"
137,62 m
+ 514,98 m
mas
assim
X
E
Xc + CE cos 8
CE
Y
E
YC + CE sen 8
CE
8
CE
eSC + 360 - (3 + 5 + 7) TI
e
BC
= 180 - 2 = 180 - 84 13' 06" = 95 46' 54"
8CE 95 46
1
54
11
+ 360- (33 59
1
35" + 91 42' 25" + 53 40 I 44")
96 24
1
10
11
X
E
178,63 + 386,76 . cos 96 24
1
10
11
+ 135,50 m
YE 332,99 + 386,76 sen 96 24
1
10" = + 717,33 m
A implantao no terreno da recta AE pode fazer-se partindo de
A ou de E. No primeiro caso, marca-se sobre o lado AB o ngulo BAE no sentido
do movimento dos ponteiros do relgio; no segundo, marca-se no vrtice E so-
bre o lado ED o ngulo DEA com o mesmo sentido; estes ngulos obtm-se pela di
ferena dos ngulos eAE e 8AB e eEA e 8
ED
, calculados a partir das coordenadas
dos vrtices:
tg 8AE
YE -
YA
717,33 - 0,00
5,29390
xE -
xA
135,50 - 0,00
8AE 79
18
1
11"
8
AB
00
00 J
00"
259 18 I 11
11
YD - YE 514,98 - 717,33
xD - XE =-137,62 - 135,50
0,74088 36 32' 03"
eEo = 18 + 36 32' 03" = 21 6 32 I o3II
286
Finalmente
-
BAE 79
0
18 I 11"
e
-
DEA 259
0
18 I 11" - 216
0
32 I 03"
-
sao
-
111.3.4. POLIGONAAO
Na determinao pol igonomtrica de pontos os novos pontos
calculados com o auxl ia de linhas quebradas chamadas
As poligonais so, portanto, 1inhas quebradas formadas por al i
nhamentos rectos, de lados no muito extensos nas quais se medem todos os la-
dos e respectivos ngulos sendo destinadas a tornar mais densa a rede de pon-
tos de apoio obtidos por meio de triangulao.
Os lados tm comprimentos entre -100 e 200 metros.
As pol igonais tm por final idade intercalar entre os pontos fi-
xos determinados por triangulao tantos novos pontos fixos quantos sejam
sarios para o levantamento de pequenas reas util izando os diversos mtodos re-
feridos atrs em 111.2 (pg.214).
As pol igonais dividem-se em duas categorias
{
{
de enlace
fechadas fechadas s/si mesma
abe rtas
As apoiam-se em pontos de coordenadas co-
nhecidas (pontos de uma triangulao ou de outra pol igonal j levantada e cal-
culada). Se os pontos de apoio so diferentes temos a potigonat (fi-
gura 331); se so coincidentes temos a potigonal (figu-
ra 332).
A
B
FIG.331
D
c
FIG.332
TOPOGRAFIA
287
4
FIG.333
o
Deve-se evitar sempre
que possfvel o emprego de pol igonais
abertas, visto que na sua construo no h medidas de verificao.O nico
cesso de termos certa confiana nas medidas efectuadas repeti-las. Quando te
mos de recorrer a estas pol igonais ento conveniente construf-las com poucos
vrtices, visto que os erros se acumulam ao longo da pol igonal.
H casos em que os erros que se cometem com o estabelecimento
de pol igonais abertas no tm grande importncia. E o problema que se refere
ao estudo do traado de estradas, caminhos de ferro, canais, 1inhas elctricas
cabos areos etc. Com efeito estes estudos so feitos sobre o terrenoenele fi
cam devidamente assinalados os pontos caractersticos do traado. Nestas condi
As (fig.333) tm um dos extremos, ou at os
dois, em pontos de coordenadas desconhecidas.
Quando partem de um ponto de coordenadas conhecidas(vrtice de
uma triangulao ou de uma outra pol PI
nal) tomam o nome de

es os erros cometidos nas observaes das e dos ngulos no vo
ter qualquer na implantao do traado, visto que ela feita direc
tamente sobre o terreno sem utilizar, portanto, os valores das coordenadas dos
vrtices da pol igonal.
Normalmente as pol igonais estabelecidas em estradas so depen-
duradas; quando o no forem, ter de se local izar o seu incio com um levanta-
mento.
111.3.4.2. uma
Consiste em medir os ngulos formados pelos lados e os compri-
mentos destes.
Os ngulos formados pelos diversos lados sero medidos com um
teodol ito. Os ngulos considerados so os que se encontram esquerda no mesmo
sentido da numerao dos vrtices. Os teodol itos util izados devem ter preciso
inferior a 30" ou a 1 centigrado e as miras devem ser divididas em centmetros.
Em poligonais de grande preciso,como plantas de povoaes escala 1:1000 ou
superiores, uti 1iza-se hoje o processo das cunhas pticas (pg.209) para a me-
dida do comprimento dos lados, em substituio da fita metl ica anteriormente
usada. Mais modernamente usam-se os distncimetros electrnicos.
288
111.3.4.3. ctc'uto de. uma pot),gonat
o problema consiste em determinar as coordenadas dos diferen-
tes vrtices da pol igonal a partir das coordenadas dos extremos e de todos os
elementos medidos (lados e ngulos topogrficos).
Primeiro comea-se por fixar o sistema de eixos coordenados,
que no caso de uma pol igonal fechada j est fixado. No caso de uma pol igonal
aberta, se se conhecem as coordenadas do ponto de origem, considerar-se-
um sistema de eixos escolhidos arbitrriamente, sendo em geral mais cmodo um
em que a origem das coordenadas coincida com o ponto de origem e a parte posi-
tiva do eixo dos xx com o primeiro lado.
A das coordenadas relativas - s. cos e e s. sen e-
assim como as coordenadas absolutas dos vrtices, so arredondadas,geralmenteao
centmetrr"\.
Os erros de fecho - angular e 1ineares - das pol igona is fechadas
no devem exceder, em mdia, os valores:
erros angulares - sistema sexagsimal sistema centesimal
6
1
< (1, 5 ln") I 6 1 < (1, 5 ln)\
n - nmero de ngulos pol igonais medidos
erros 1ineares
sendo:
em que
6
2
- o erro de fecho para as abcissas relativas
II II II II II
II ordenadas
II
289
TOPOGRAFIA
111.3.4.3.1. cte-ulo de uma pol,{gonal abettta
o problema do clculo de uma pol igonal aberta consiste,como j
dissemos, em calcular as coordenadas dos vrtices conhecidas as coordenadas xA
e YA do ponto de origem, o azimute 8A-l do primeiro e medidos os comprimentos
de todos os lados e todos os ngulos topogrficos (334).
+x
-;C
"!1 -.---------
"Z
2
z
.,4-
oL-.-.....---'------..----......l-----------
.lA
'1
2
Y3
FIG.334
Apl icando a transmisso de orientaes vem
8
1-2 8
A
-
1
+ 0.1 TI
8
2-3
8
1-2
+ 0.2 TI
8
3
- 4 8
2
-
3
+ 0.3 TI
290
Somando membro a membro
( I )
(em que n nmero inteiro);apl icando agora o clculo de coordenadas:
para as abcissas pa ra as ordenadas
xl xA
+ A-1 cos
8
A
-
1
YI
YA
+ A-1
sen
8A-l
x2 xl
+ 1-2 cos
8
1
-
2 Y2 Y1
+ 1-2 sen
8
1
-
2
x3 x2
+ 2-3 cos
82-
3 Y3 Y2
+ 2-3 sen
82-3
x4 x3 + 3-4 cos
83-4 Y4 Y3
+ 3-4 sen
83-4
Somando membro a membro vem
e
I Y4 - YA = L sen 8
( I I )
( I I I )
.....
uma comprovaao As expresses (I), (I I) e (I I I) fornecem-nos
dos clculos efectuados.
Para efectuar o clculo com maior comodidade util iza-se uma ca
derneta conforme se indica no exemplo numrico apresentado a seguir:
Numa pol igonal mediram-se os ngulos
0.1 166
0
47
1
30
11
0.2 199
0
49 I 25"
0.3 177
0
58
1
41"
e os lados
s 1 63,41 m
S2 98,89 m
s3 92,12
m
S4 95,31
m
TOPOGRAFIA
291
Conhecem-se
As coordenadas do ponto inicial xA=+31072.68 e YA=+64867.3
2
m
e o azimute do primeiro lado = 313
0
01
1
38
11

Calcular as coordenadas dos vrtices

(2)
(4) (6)
(7) (8)
Comptu. 'lc!ta.t.
Ab:.::i e'yLt.
v,'tt:e i) A::
P-( (1(1
81
ab )Jiu.

la) ( e) + -
+ -
A 31 072.68 64 867.32
63.41 313
0
01' 38
11
43,27 46 .. 35
1 lbbo- 47
1
30" 31 115.95 64 820,97
98.89 299
0
49 08
11
49. I] 85.. tJ
2 49' 25" 31 165.12 64 735. j 7
92.12 319
0
38' 33" 70.20
I
59.65
3 177
0
58' 41" 31 235.32 64 675.52
95.31
31]0 37' 14
11
70 ,ti 1 64,,14-
4 31 3Q5,73 64 61 i .23
-
Preenchimento e clculo da caderneta:
- Nesta coluna inscrevem-se os vrtices
II
II
II II
II
II
-
sao registados os comprimentos dos lados
II II II ngulos topogrficos
calculam-se as orientaes dos lados
Os valores inscritos nesta coluna resultam do produto dos valores'
COLUNA ( 1)
II
(2)
II
(3)
II
(4)
II
(5)
da coluna (2) pelo cosseno das orientaes da coluna (5); conforme
o sinal deste produto assim se regista na coluna (+) ou na coluna
( -) .
II
(6) - Nesta coluna inscrevem-se as abcissas absolutas de cada vrtice so
mando algebricamente a abcissa absoluta do vrtice anterior com a
abcissa relativa correspondente da coluna (5).
II
(7) - Os valores inscritos nesta coluna resultam do produto dos valores
da coluna (2) pelo seno das da coluna (5); conforme o
sinal deste produto assim se regista na coluna (+) ou na coluna(-).
II
(8) - Nesta coluna calculadas as ordenadas absolutas de.cada
somando algebricamente a ordenada absoluta do vrtice anterior com
a ordenada relativa correspondente da coluna (7).
292
- Determinao das orientaes:
81- 2 = 313
0
01 ' 38
1
' + 166
0
47
1
30
11
- 180
0
299
0
49' 08"
82 -3 =
299
0
49' 08" + 199
0
49' 25
11
- 180
0
319
0
38
1
33"
83- 4 =
319
0
38
1
33" + 177
0
58' 41
11
- 180
0
317
0
37
1
14"
- Determinao das abcissas relativas:
xA-l=
63,41 cos 313
0
01
1
38" 43,27 m
X l -2=
98,89 cos 299
0
49
1
08" 49,17 m
x
2
-
3
= 92,12 cos 319
0
38' 33
11
70,20 m
X3_
4
= 95,35 cos 317
0
37
1
14" 70,41 m
- Determinao das abcissas absolutas:
X2
31072,68 + 43,27
31115,95 + 49,17
31165,12 + 70,20
31235,32 + 70,41
31115 ,95 m
31165,12 m
31235,32 m
31305,73 m
- Determinao das ordenadas re 1a t i vas :
YA-l
63,41 sen 313
0
01 1
38
11
46,35 m
Yl-2
98,89 sen 299
0
49
1
08" 85,80 m
Y2-3
92,12 sen 319
0
38
1
33" 59,65 m
Y3-4 95,35 sen 317
0
37
1
14" 64,24 m
- Determinao das ordenadas absolutas
64867,32 - 46,35
64820,97 - 85,80
64735,17 59,65
64675,52 64,24
64820,97 m
64735,17 m
64675,52 m
64611,28 m
Uma vez calculada a caderneta vamos fazer a comprovao dos cl
culos:
assim pela expresso (I)
c- 317o 371 14I 1 - 313o. O1 1 38 I I . 544? 35 I 36 I I - 3 x 18
pe 1a expressao (I I)
31 305,73 - 31 072,68 = + 233,05
pela expressao ("I)
64 611,28 - 64 867,32 - 256,04
TOPOGRAFIA
gura 335.
293
111.3.4.3.2. Clc.uio de. uma poligonal 6e.c.hada
Consideremos o caso da pol igonal de enlace representada na fi
D
+y
FIG.335
so conhecidas as coordenadas dos pontos A, B, C e D
tes triangulao aonde a pol igonal se apoia e mediram-se os ngulos topogr-
ficos ao, aI, a2, a3' a4 e as e os lados e
Temos 3 medidas em excesso. fcil reconhecer que no podem
ser em excesso ao mesmo tempo 3 lados, pois uma indeterminao.
De resto podem ser em excesso: quaisquer 2 ngulos e qualquer 1 lado; ou quai
2
quer 3 ngulos; ou qualquer 1 ngulo e quaisquer 2 lados. Estas medidas em ex-
cesso so elementos de verificao. Havendo 3 medidas em excesso h necessria
mente 3 equaes de ligao. Vamos escrev-las
Apl iquemos sucessivamente a transmisso de orientaes:
881 8AB
+
ao
TI
81- 2 8S i
+ aI
TI
82_ 3
81-2
+
a2 TI
8
3
-4 8
2
-
3
+ a3 TI
84-
C
83- 4
+
a4 TI
8
CD
8
4
_
C
+ aS TI
Somando membro a membro:
8CD = 8
A
-
B
+ E a n TI
que se pode escrever
IE: a. = n TI - eAB + eco
que uma equao de ngulos.
( I )
294
Obteremos outras duas de lados projectando a pol igonal no sis-
tema de eixos coordenados. Podemos supor que cada lado da poligonal uma for-
a e apl icar o teorema de Varignon: a da resultante igual soma
das projeces das componentes. Teremos ento
Obtidas as 3 equaes de condio (I), (II) e (I J I)estava indi
cado fazer-se uma compensao pelo mtodo dos mnimos quadrados (medidas direc
tas ou indirectas condicionadas), o que apresentaria dificuldade. A difi-
culdade est no clculo dos pesos das medidas efectuadas.
Dado ser muito morosa no se justifica a compensao pelo mto
do dos mnimos quadrados. Faz-se antes da seguinte maneira: em consequncia dos
inevitveis erros de observao a equao (I) no se verifica exactamente; to
ma antes a forma
[ + a = n rr - eB + eCO
(I - A)
Comea-se ento por fazer a compensao atendendo apenas
o de condio (1 - A), como se trata de medidas de igual preciso cuja soma
.igual a uma constante, distribue-se o erro de fecho .61 igualmente por todos
-os ngulos topogrficos.
Porm no fcil determinar o valor de n que apenas um nme
ro inteiro.
Por isso para evitar esta dificuldade calculamos o erro de fe-
cho atendendo soma dos ngulos do pol gono formado pelos lados da pol igonal,
podendo considerar 3 casos distintos:
12 CASO - Os segundo e penltimo vrtices encontram-se direita da di-
reco AS
22 CASO - Os segundo e penltimo vrtices encontram-se esquerda da
direco AS
32 CASO - Os segundo e penltimo vrtices encontram-se um de cada lado
da direco AS
TOPOGRAFIA
1 CASO
295
A ---.----------------r---....
B
Segundo e penltimo
vertices encontram-se direita da
direco AS.
Neste caso os ngu-
los topogrficos so os ngulos internos do polgono formados pelos lados da
1igonal e teremos:
I [cd = (n-2)200 I (I)
Z CASO
Segundo e penltimo vrtices encontram-se esquerda da direc-
o AS.
AA--....--------------------=-----
Neste caso os ngulos topogrficos so os ngulos externos do
polTgono formado pelos lados da pol igonal.
Os ngulos internos desta pol igonal so:
400 - 0'.1
400 - 0'.2
400 - an
Apl icando a expresso (I) temos:
(400-0'.1)+(400-0'.2)+ ... +(400 - cxn)=(n-2)200
n .400 - [a] = (n-2)200
..1 [ex] = (n+2) 2OO ( I I )
296
3Q CASO
Segundo e penltimo vrtices encontram-se situados de um e ou-
tro lado da direco AB

O
4
Neste caso pol igonal no poder encontrar o lado AB em mais que
um nmero mpar de pontos; porm com uma translao paralela dos lados
sempre, reduzi-lo ao caso da figura acima indicada, na qual o nmero de inter-
secoes est reduzido a um. Sendo O este ponto de interseco o pol gono fica-
r dividido em dois como se mostra na figura a seguir.
POLIGOITAL leI
K
2
_
B
Sendo
4
- nl o nmero de vrtices da pol igonal K
1
II II II II II
Como o vrtice O no est numerado a soma dos ngulos de K
1
se
-
ra:
A soma dos ngulos de K2 ser:
ao + a4 + as +... +an = (n2+ 1 - 2)200 (b)
(a)
Somando membro a membro as expresses (a) e (b), vem:
logo
n . 200
[a] = n . 200 ( I I I )
As equaes correspondentes aos trs casos considerados podem
resumir-se na seguinte:
em que s toma os valores:
I fa] = (n + 2s) 200 ( I V)
s=-l no 19 caso-ngulos internos
s =+ 1 II 22 II II externos
s = O II 39 II
TOPOGRAFIA
297
Seguidamente calculam-se as orienta6es dos lados, custa dos
valores compensados dos ngulos.
Com estas orientaoes e com os comprimentos dos lados, calcu-
lam-se as abcissas e ordenadas relativas de cada ponto. As equaes (I l)e(1 I I)
no sero verificadas exactamente com estes valores, havendo um erro de fecho
que, sendo admissvel, se distribuir pelas abcissas e ordenadas
porcionalmente aos comprimentos dos lados.
Assim as equaes (I I) e (III) tomam a forma:
Donde
I YC - Y8
2: i . cos 8 +
E Q, sen 8 + {; 3 I
(I 1 - A)
( I 11 - A)
.Ox
!L
x
E Q, i
para as abcisssas relativas
para as ordenadas relativas
Esta compensaao coincide com a dos mnimos quadrados quando
as pol igonais se desenvolvem em linha recta
tanto, escolher os vrtices de forma que as pol igonais se aproximem quanto
svel de uma 1inha recta.
Normalmente o clculo de poligonais feito numa caderneta
pria. No canto superior direito existe um esquema destinado a fazer rpidamen-
te a reduo dos azmutes ao quadrante, quando se uti liza o clculo logari-
tmico.
-
Vejamos, para melhor compreensao, o exemplo que se apresenta a
seg ui r:
Na poligonal A, 1, 2, B (fig.336) mediram-se os ngulos
So 123 55' 30
11
+:1:
SI 175 49' 26
11
82
165 17 ' 34
1
'
S3 93 37' 38
11

e os lados
"
I
/
.Q,1 117,47 m
o
/
ti
.Q,2 102,96 m
c
+y
.Q,3 103,52 m
FJG.336
298
coordenadas dos pontos A B C e O
-
As
sao
xA
= 31 730,55 m
{ Xs
31 829,00 m
A
B
YA
65 015,05 m YB
64 709,62 m
Xc
31 622,74 m
{x
o
31 732,36 m
C
O
YC
65 031,43 m
Yo
64 692,55 m
Calcular as coordenadas dos pontos 1 e 2.
Para comear o clculo precisamos de determinar as orientaes
-
8CA e e
So
que se escreverao na caderneta; assim
donde
tg epAC
YC - YA
Xc - x
A
65 031,43 - 65 015,05
31 622,74 - 31 730,55
180
0
- 8
0
38
1
21"
- O, 15 -+ 8 38 I 21
11
171
0
21
1
39"
SCA == SAC + 180 == 351
0
21
1
39"
tg QSO
Yo - YB
Xo - XB
64 692,55 - 64 709,62
31 732,36 - 31 829,00
,17663 -+ 10
0
O1I 1"
eBo == 18+ 1Oo O1 I O11 I 1. 9 1 I O1I I
Para efectuar o clculo com maior comodidade, como j dissemos
atrs, utilizamos uma caderneta com o aspecto indicado abaixo:
C .

u!tde.na..cfJn 'tt.lCLt.

vz.... dc' ) AiljU.C) A: (rnu. t:::) Cornp<!iu.
-lo -
-lo
-
C 31 622.74 65 tI]' p4 3
351') 2I' 39
11
A 123 55
1
30
11
- I t
j3" I
3t 730.55 6S
117. 47
I
295
0
16' 50.17 - 12 106,22 - la
,
175
0
49
1
26" - 11
13" I
31 780,60 64 5Ifl8.74
102.96 291
0
06' 37.07 - 10 96,,05 - 9
2 165::> 17
1
34" - 12 31 817.57 64812,.60.
103.52 276 2]' 35" 11.53 - tO lOZ .aa
I
- 9
3 9] 37' 38" - t 2 31 829.00 &4 ]ttJ,6Z
190
0
01' 01"
o 31 73Z.36 6465Z.55
o clculo deve ser real izado pela ordem seguinte:
a - Clculo do erro de acordo com a equao (I - A)
190
0
01
1
01" - 351
0
21
1
39;1 = 558
0
40
1
08" - 2 x 180 + DI
este erro distribue-se igualmente por todos os ngulos do polgono.
TOPOGRAFIA
299 ----------
"-
b - Clculo das orientaes ou rumos com o auxl io dos ngulos
topogrficos compen sados:
8A-l
351
0
21' 39" + 123
0
55
1
19" - 180
0
295
0
16
1
58"
8
1
-
2
295
0
16
1
58" + 175
0
49
1
15" - 180
0
291
0
06
1
13
1
'
8
2
-
8
291
0
06
1
13" + 165
0
17' 22
11
- 180
0
276
0
23' 35"
8
8
-
D
276
0
23
1
35" + 93
0
37
1
26
11
- 180
0
190
0
O1I
01
11
c. - Clculo das abcissas relativas:
xAl
117,47 x cos 295
0
16
1
58" 50,17
Xl-2
102,96 x cos 291
0
06
1
13" 37,07
X28
103,52 cos 276
0
23
1
35" 11,53
d - Clculo do erro 6
2
pela equao (I I - A):
31 829, OO - 31 730, 55
dos lados
e - Distribuio do erro proporcionalmente aos comprimentos
o1
0,32
x 117,47 - 0,12
323,95
02
0,32
x 102,96 - 0,10
323,95
o3
0,32
x 103,52 - 0,10
323,95
6 - Clculo das abcissas absolutas
Xl 31 730,55 + 50,05 31 780,60
X2 31 780,60 + 36,97 31 817,57
x8
31 817,57 + 11 ,43 31 829,00
300
dos lados
9 - Clculo das ordenadas relativas
YA-l
11 7,47 sen 295
0
16' 58" 106,22
Yl-2
102,96 sen 291
0
06' 13" 96,05
Y2-B
103,52 sen 276
0
23
'
35" 102,88
h - Clculo do erro ~ pela equao (I I I - A)
64 709,62 - 65 015,05 = - 305,15 + 6
3
63 = - 0,28
~ - Distribuio do erro 6
3
proporcionalmente aos comprimentos
I 0,28
x 117,47 - 0,10
o1
323,95
I
~ ~ ~ x 102,96
- 0,09
02
1 0,28
x 103,96
03
323,95
- 0,09
j - Clculo das ordenadas absolutas
Yl
Y2
Y
B
65 015,05 - 106,32
64 908,73 - 96,14
64 812,59 - 102,97
64 908,73
64 812,59
64 709,62
TOPOGRAFIA
C A P T U L O I V
301
NOES PRATICAS VA TEORIA VOS ERROS
l V 1. 1fNERAl:.IVAVES
Temos, at agora, descritos os instrumentos empregados em topogra-
fia e indicado o seu uso. Isso seria suficiente se os instrumentos, sendo bem cons
truTdos, se mantivessem sempre no seu estado inicial; mas nem sempre eles so per-
feitos ao serem fornecidos pelo construtor e, por motivos diversos, os seus orgos
podem deslocar-se ou deformar-se alterando-se as suas posies relativas. , por-
tanto, necessrio que eles possam ser verificados e rectificados. Alm disso, pela
prpria construo dos instrumentos e pela disposio de alguns dos seus orgos, o
operador est exposto a cometer certas faltas na sua manobra, contra as quais pre-
cisa de se acautelar. Portanto, as medidas a que do lugar as operaes topogrfi-
cas esto sempre sujeitas a numerosas inexactides provenientes quer da imperfei-
o dos instrumentos, quer da imperlcia, da falta de ateno ou da falta de acuida
de visual do operador, quer ainda de circunstncias exteriores desfavorveis s ob
-
servaoes.
A produo desses erros est sujeita a certas leis que necess-
rio conhecer quando se quer executar com segurana uma operaao extensa e
te. De facto, preciso saber como os erro aparecem, como se combinam e se acumu-
lam, para se poder, por exemplo, calcular o erro total a temer numa operaao
tada com um dado instrumento e em condies determinadas ou, inversamente, para nao
exceder, na operao considerada, uma tolerncia previamente fixada. No sendo p02
sTvel tratar prpriamente da teoria dos erros, 1imitar-nos-emos a apresentar umas
nooes muito elementares de ordem prtica, pouco mais do que definies e algumas
frmulas de uso corrente.
302
IV.2. CLASSIFICAO VOS ERROS
IV.2.l. FaLtct6
Uma falta, que tambm pode chamar-se erro material, uma
grosseira, tendo um valor importante perante os pequenos erros
inerentes aos instrumentos e aos mtodos empregados. Uma falta quase sempre mati
vada por um descuido do operador ou dos seus auxil iares.
Assim, na medio com a cadeia ou com a fita, um engano na conta-
gem das fichas, dos metros ou dos duplos declmetros, da mesma maneira que na
ra duma mira, onde podem estimar-se os milmetros, errar os ou os decI
metros, so faltas que com mais ateno se teriam evitado.
IV.2.2. EJULoJS
Os erros so pequenas inexactides inevitveis, provenientes de
perfeies dos instrumentos ou dos sentidos. Ao passo que as faltas podem ser evi-
tadas, em grande parte, pela dos operadores e pela organizao racional das
observaes, materialmente impossvel suprimir os erros, seja qual fr o cuidado
dispensado a construao dos instrumentos e execuo das operaes. Com perlcia
chega-se a restringir a importncia dos erros, mas nunca se conseguem anular.
Da distino entre faltas e erros uma concluso se pode j ti'rar:
as faltas, acarretando incorreces notavelmente superiores aos pequenos erros
vitveis, convm que nenhuma subsista nos resultados. Mas como todos os operadores
mesmo os mais hbeis e conscienciosos, estao sujeitos a distraes que, por vezes,
os fazem cometer grosseiras inexactides, indispensvel combinar os mtodos das
operaes de maneira a conseguir os meios de verificao precisos para que nenhuma
falta possa passar despercebida.
Os erros, segundo o seu modo de produo, podem ser "ACIDENTAIS" ou
"SISTElvfTICOS" .
TOPOGRAFIA
IV.2.2.l.
303
so pequenas inexactides provenientes de causas nao permanentes e
que, actuando ora num sentido ora noutro, passam por valores que se sucedem numa
ordem qualquer.
Os erros cometidos, por exemplo, na aval iao, vista, dos centT-
metros num fusil duma cadeia ou dos milmetros numa mira falante, so erros aciden
tais.
Na verdade, no h razo para que ovalar 1ido seja sempre maior ou
sempre mais pequeno do que o valor exacto. Tambm no h razo, pelo menos aparen-
temente, para que o erro cometido numa observao atinja determinado valor de pre-
ferncia a qualquer outro.
Em virtude dos valores indiferentemente positivos e negativos lque
podem tomar os erros acidentais, a sua soma, numa srie de medidas, no cresce
porcionalmente ao seu nmero, pois se estabelece uma compensao parcial entre os
erros sucessivos.
IV.2.2.2.
Erro sistemtico todo aquele que resulta duma causa permanente,
conhecida ou no, e que se produz) portanto, sempre da mesma maneira, segundo uma
certa lei.
Se o erro actua sempre no mesmo sentido e conserva um valor cons-
tante, toma o nome de erro sistemtico constante. Tal o caso, por exemplo,das
dies efectuadas com uma cadeia ou uma fita com comprimento maior ou menor do que
o seu valor exacto.
Chama-se erro sistemtico varivel aquele cujo sinal ou valor no
ficam constantes. so desta natureza, por exemplo, os erros cometidos na medio
dos ngulos por meio dum instrumento cujo eixo de rotao no coincide com o cen-
tro das divises do 1imbo. De facto, todas as vezes que um mesmo ngulo fr medido
na mesma posio do instrumento, o erro produzir-se- com o mesmo valor e sinal e,
alm disso, para deslocamentos sucessivos do 1imbo o erro do mesmo ngulo variara
entre um minimo e um mximo, segundo uma lei permanente.
O carcter principal dos erros sistemticos reside, portanto, na
permanncia da causa que determina, necessriamente, a permanncia do efeito. Quan
do a causa de um erro sistemtico conhecida, posslvel calcular erro dum re-
sultado proveniente duma observao feita em condies determinadas e, por conse-
guinte, corrigi-la.
304
Nunca assim acontece com os erros acidentais.
Os erros sistemticos provenientes de causas desconhecidas,so mui
to perniciosos, pois nem sempre posslvel atenuar-lhes os efeitos; a maior parte
pertence, al is, categoria dos erros sistemticos constantes; como eles tm, en-
tao, sempre o mesmo sinal, a soma dos erros duma srie de observaes sucessivas
cresce com o nmero destas.
Como j ficou dito, numa soma de erros acidentais
lo contrario, uma compensao parcial entre os erros negativos e os positivos. Da-
qui resulta que erros sistemticos, mesmo de fracos coeficientes, so a maior par-
te das vezes mais perniciosos que erros acidentais que atinjam,
lares sensivelmente mais elevados.
IV.3. ERROS ACIDENTAIS
IV.3 . 1. da inve.-6tigao vMOfLe.-6
me.dio-6 do-6 eJr.JLO-6
Consideremos os erros acidentais El' E2' E3, .. que afectam as
medidas das grandezas A,B,C, ... , ou cuja soma afecta um certo resultado de observa
o o. O primeiro problema que se apresenta consiste em aval iar a resultante E
S
destes erros, quer dizer, o erro total a para a soma A+B+C+ ... , das
dezas medidas, ou para o resultado O. Num ou noutro caso, claro est que se os
erros El, E2' E3, .. fossem numricamente conhecidos, bastaria, para obter a
resu 1tante procurada ES'"C-a 1cu 1ar a soma a 1gbr i ca dos mesmos erros: E
S
= E 1 E2
E3 ...
Mas como os erros parciais so fortuitos, por hiptese, os seus va
lares particulares so desconhecidos, e, para aval iar a sua resultante, somos con-
duzidos a substituir cada um deles por um valor caracteristico mdio deduzido,quer
de experincias especiais, quer da discusso de observaes anteriores.
TOPOGRAFIA
IV.3.2. dum mdio
305
Ordinariamente, quando se pretende aval iar o erro mdio dum
so de medida, determina-se por este processo uma certa grandeza conhecida X, repe-
tindo N vezes a operao; obter-se-o n resultados 01'02'03 ... ' de que se calculam
os erros El,E2' ... En da seguinte forma:
En = 0n - X
Mas ordinariamente no se conhece o valor exacto X da grandeza me-
dida; substitui-se-lhe entao o valor mais que resulta das medi-
das. Ora se as medidas foram todas executadas em circunstncias mais ou menos idn
ticas e se, portanto, oferecem todas as mesmas garantias de exactido, este valor
mais provvel da grandeza medida X s pode ser mdia aritmtica dos N resultados,
ou seja:
XI L
N
E preciso notar, ento, que os desvios Ell =01 -XI, E
2
=02 - XI, ...
que servem para calcular o erro mdio, no exprimem os erro absolutos das medidas,
pois a quantidade XI, qual se comparam os resultados, s6mente um valor aproxi-
mado da grandeza medida X. Eles no passam, por conseguinte, de valores aproxima-
dos, E
I
, dos erros E.
De qualquer das formas, dos erros E, supostos acidentais, sua
falta, dos desvios E I, deduz-se a mdia que servira para caracterizar a precisodo
de medida experimentado. Para esta mdia que escolher entre trs valo
res caracterTsticos chamados respectivamente,
ou e mdio
306
IV.3.3.
Classifiquemos todos os erros E, experimentalmente determinados
mo acaba de ser dito, por ordem de valores, sem atender aos sinais, e consideremos
aquele que divide a srie ao meio: esse o chamado erro provvel, eo. E, portanto
um erro tal que h, em valor absoluto, tantos erros maiores do que ele como mais
quenos. Na prtica o nmero de erros geralmente insuficiente para que este pro-
cesso de classificao fornea, com exactido suficiente, o valor do erro provvel.
preferTvel deduzi-lo, por isso, do erro mdio aritmtico ou do erro mdio
tico, pela forma que adiante veremos.
I V . 3. 4. E/1JLO nle.dio CuvWltiC.O
Chama-se erro mdio aritmtico duma srie de observaes afectadas
de erro acidentais reais El, E2' .. En, mdia aritmtica destes erros, toma-
dos em valor absoluto. Designando por L(E) a soma dos erros sem distino de sinal,
e por N o seu nmero, a expresso do erro mdio'aritmtico el :
( 1)
Todavia, se considerarmos no os erros verdadeiros mas os desvios
E
I
calculados em relao mdia aritmtica das medidas, a frmula (1) deve, em ri
gor, sofrer uma leve modificao e escrever-se-, ento, como adiante justificare-
mos:
L (E I )

N - 2-
2
( 1a)
o erro mdio aritmetico no habitualmente empregado para
rizar o grau de preciso dum mtodo ou dum instrumento. Em astronomia e geodesia
prefere-se-lhe o erro mdio quadrtico de que vamos falar e que parece melhor ter
em conta os erros mais fortes.
TOPOGRAFIA
I V 3. 5. EtUto mdio qua.dtthlQO
307
Chama-se erro mdio quadrtico a um erro e2 tal que, substituin-
do-o aos erros reais Sl, E2' ... En, a soma dos quadrados dos N erros iguais a
e2 seja equivalente soma dos quadrados dos N erros reais E. Portanto:
(2)
Logo, o erro mdio quadrtico e2 obtem-se dividindo a soma dos qua
drados dos erros reais por o seu nmero e extraindo a raiz quadrada ao quociente.
com o erro mdio quadrtico assim definido que se caracterizam certos graus de
preciso em topografia.
Da mesma forma que para o erro mdio aritmtico, se os erros consi
derados so, nao os erros absolutos E, mas os desvios Si calculados em relao
-
a
media aritmtica das medidas, a frmula (2) carece de ser modificada para atender
a essa circunstncia; demonstra-se que ser, ento:
(2a)
Contentar-nos-emos em justificar esta modificao da frmula (2)com
a expl icao seguinte:
Suponhamos as medidas reduzidas a uma nica; o resultado O , ele
prprio, a sua mdia e temos um erro nulo: O-XI =0. E evidente que, neste caso, a
preciso indeterminada e a expresso do erro mdio deve apresentar-se sob a for-
ma O/O, que caracteriza a indeterminao; isso que o denominador
do radicando .se anule para N=l, ou, portanto, que esse denominador seja N-l.
O erro medio quadrtico, e2' o erro mdio aritmtico, el' e o erro
provvel, eo, esto entre si em relaes tericamente constantes. Demonstra-se que
temos:
ou seja aproximadamente:
e2 1,25 e 1
5
4
el
e
e 1 l
0,6745
2
;::: 5
eo
...
e2
;:::
3
e2
b
(4)
308
Substituindo em (3a) o valor de el dado por (1), obtemos uma nova
expresso do erro mdio quadrtico:
1,25 r (N
d
Podemos, portanto, calcular o erro indiferentemen
te pelas frmulas (2) ou (5).
Se considerarmos os desvios Si em vez dos erros verdadeiros s, te-
mos que fazer sofrer frmula (S) uma alterao semelhante da frmula (2). Va-
mos demonstrar que ela se transforma em:
(Sa)
Tendo admitido a frmula (2a), vamos modificar a frmula (S)para a
.-
por de harmonia com ela. Designemos provisoriamente por x o denominador da expres-
-
sao procurada. Podemos escrever:
+jre
I2
=
- N-l
e daqui tiramos:
Mas a re 1ao
no poder diferir sensivelmente de
que obterTamos se conhecssemos os erros absolutos, s, em vez dos desvios, SI, das
medidas em relao sua mdia aritmtica.
Podemos portanto escrever:
TOPOGRAFIA
que d:
309
oa 5 r e 1a e s (1), (2) e (3a ) t i r a mo5 :
E()
N 1
e2 =J 2 =

portanto:
N
1,25
2
Substituindo este valor na expresso de x
2
, acha-se:
x = lN (N - 1)
A frmula que d o erro mdio quadrtico no caso considerado ser,
portanto:
1,25
E(c:')"
lN (N - 1)
mas para os valores usuais de N podemos escrever, sem erro senslvel:
N - 2.
2
Sob o ponto de .vista das apl icaes prticas, a frmula (5) trans-
formar-se-, portanto, em:
como pretendamos demonstrar.
E( I)
1,25 1
N - 2"
(5a)
310
IV.3.S.1.
Para completar estas noes tericas daremos um exemplo de clculo
de erro por os dois indicados.
PtLobtema 1
Um operador pretende saber com que preciso pode aval iar as
cias a passo, em terreno horizontal. Para isso percorreu 15 vezes o intervalo de
100 metros marcado no terreno, tomando nota, todas as vezes, do numero de passos.
Qual o erro mdio quadrtico de uma medida?
o Quadro I contm os resultados das observaes, O, sua mdiaarit
mtica, XI, e os seus desvios em relao a essa mdia: Si =0 -X'.
NOJ5 deL6
NQ de V(!,J5v;"OJ5
pMJ5 0J5 SI=O-X'
opefLao (!,J5
O + -
1 128 0,7 -
2 126 -
1,3
3 129 1,7
-
4 127 -
0,3
5 126 -
1,3
6 125
-
2,3
7
126 -
1,3
8 128 0,7 -
9
128 0,7
-
10 126 -
1,.3
11 129 1, 7 -
12 128 0,7 -
13 130 2,7 -
14 126 -
1, 3
15 127
-
0,3
Totais LO=1909 8,9
9,4
Numero md i o de passos:
XI.
_ Lo
'909
127,3
-tT = -'5- =
TOPOGRAFIA 371
Aplicao da OJtmuta 2a - Organizemos o quadro I I com os elementos
que entram nesta frmula.
Na la e Za colunas inscreveremos, respectivamente, os desvios, Si,
por ordem crescente, e os seus quadrados, s12.
Na 3
a
coluna escreveremos o nmero n de desvios de cada valor,
tados no quadro I, e na 4a inscrever-se-o os produtos, n x s12, do nmero de des-
vios de cada valor pelos quadrados destes; a soma desta coluna d a soma dos qua-
drados dos N desvios: Ls
,2

A frmula Za d ento:
=
28,95
14
1,44 passos
Notemos que sendo a mdia do passo do observador
100
127,3
0,78 m
o erro mdio para 100 metros, expresso em unidades mtricas, :
0,78 ( 1,44) = 1,1 m
A rgua de clculo esta perfeitamente indicada para este gnero de
operaes, pois d aproximao suficiente.
Ve./..S
Quad.fLado.6 dO/5 NUme.fLo de.

de. c.cida vCLtofL
Si
s,2
n s,2
n
0,3 0,09 2 0,18
0,7 0,49 4 1,96
1) 3 1,69
5
8,45
1,7 2,89 2 5,78
2,3 5,29 1 5,29
2,7 7,29 1 7,29
TOTAIS N = 15 Ls
'2
=28,95
312
da 6nrnuia 5a - O clculo por esta frmula muito mais
simples. Fazendo a soma dos dois totais, positivos e negativos, dos desvios do
dro I, acha-se imediatamente, abstraindo dos sinais:
2:(SI) = 8,9 +9,4 = 18,3
Depois, por a frmula 5a, encontra-se:
1 25
18, 3 1 58
, x = , passos
ou seja, em metros:
0,78 x ( 1,58) = 1,2 m
Os resultados das duas frmulas apresentam, neste exemplo, uma
cordncia de cerca de 10%, o que perfeitamente admissivel atendendo ao nmero re
lativamente pequeno de operaes.
V-se que o emprego das frmulas 5 e (5a) muito mais rpido que
o das frmulas 2 e 2a. Mas estas ltimas conduzem, pelo menos tericamente, a uma
mais definio da preciso das med i da s; prtica,
-
equivalem-se exac ta na porem, sen
sivelmente, pelo
-
recomendvel empr ego d'a s frmulas 5 5a dispensam que e o e que a
fastidiosa formao dos quadrados dos desvios.
I V. 3 .6. EtULo a pfLe,VeA pCULa a ![eAuLtante, de,
vJL,[CS o pVLae-6
Havendo-se determinados os erros mdios de operaes simples, pode
prever-se o erro mdio resultante a temer para o resultado final de operaes que
se possam decompor em operaes simples da mesma precisao que as anteriormente con
sideradas.
Vamos aval iar este erro resultante nos tres casos seguintes:
a) Erro mdio da soma de vrias medidas de preciso conhecida
b) Erro mdio de uma medida afectada por vrios erros de coeficientes conhe-
c idos
e) Erro mdio da mdia aritmtica de varios resultados de igual precisao co-
nhecida.
TOPOGRAFIA 313
a) EJUlo n1e.cLi..o da. ,6oma. de vJM rnecUdM de p!Lewo eonheeida. - Este caso di
vide-se em dois, segundo considerarmos medidas de desigualou de igual
ciso_
1c: CASO - Ivfed-ldM de de.igual - Suponhamos que um resu 1
do seja a soma de vrias medidas parciais
1
,
2
,
3
, .. _, de desigual preciso:
Sejam e
l
, ... , os erros mdios quadrticos corresporidentes
s medidas parciais
1
,
2
,
3
, . O erro mdio es a temer para ser igual so-
ma dos erros parciais:
es = e
2
e
2
'
e
2
I ...
-
ou, elevando ao quadrado os dois membros da equaao:
e
2
- e,2 + e
'12
+ e'"2 +... 2 e
2
' e
2
1
2 e
2
' e'
ll

s - 2 222
(6)
(7 )
-
Os erros e2 sao indiferentemente positivos e negativos; o mesmo
acontece com os duplos produtos que, por isso, tendero a anular-se medida que
fr crescendo o
-
das medidas parciais. Portanto,
-
7
reduz-se numero a equ aao a:
e
2
e
2
+ e
l12
+ e
HI2
+ ...
(8 )
s 2 2 2
donde:
es
= /e '2
+ e
'12
+
ell , 2
+ ...
ll: e 2 (9)
2 2 2 2
e
s
ser o erro mdio quadrtico de O.
Como o erro provvel e o erro mdio aritmtico estao numa relao
constante com o precedente, v-se que substituindo os erros mdios quadrticos e2
pelos erros provveis eo, se obter o erro provvel resultante; substituindo-os
por o erro mdio el' obter-se- o erro mdio aritmtico resultante.
Temos sempre, portanto:
entendendo-se que es e um erro caracterTstico do mesmo nome que os erros parciais
e.
314
Portanto: O eJtM rncU,o duma J.Son1a de . ttaiz qu.a.d!ta.-
da. da. doJ.S e!UtOJ.S deu, mecU,dCL6.
NOTA: Verifica-se que a frmula 9, ou 9a, s legItima quando o
numero de erros parciais considerados infinito: na prtica ela s , portanto,
aproximada, mas a mostra que ela conduz a resultados que se aproximam
muito da verdade.
Esta nota apl ica-se a todas as dedues ulteriores.
CASO - Medidcw de J..gual - E um caso particular do ante
rior. Se as N medidas parciais 0
1
,0
2
,0
3
, .. , tm todas a mesma preciso, os seus
erros mdios so todos iguais a um mesmo valor e.
Ento, se na frmula 9 substituirmos este erro a cada um dos N sIm
bo los e I, eII, e III , , vem:

s
( 10)
Por tan to: O VI/LO me,cU,o dwnct de mecU-dcl/.S pattuCUJ) de igual plLe-
wo e, ao eNto rnJiJ..o dwna n1edJ..da peut fLcU-z quadtLada. do nW17e!to
de. mecU,dcw.
Pttobfema II
Para fazer uma apl icao retomemos o resultado do problema I. Um
operador sabe que o seu erro mdio na medida a passo de 1,2 m por hectmetro.
Ele determina a distncia entre dois pontos afastados de 900 me-
tros, aproximadamente. Qual o erro mdio e
s
a prever nesta distncia?
Apl icando a frmula 10 achamos imediatamente:
e
s
= 1,2 19 = 3,6 metros
b) fJuLo me.dJ..o dwna med;fla. a6ec;tada. pott de
doJ.S - Cada causa de erro pode ser considerada como dizendo respeito a uma
das operaes ou manobras elementares em que se decompe, necessriamente
a execuo da medida proposta.
TOPOGRAFIA
375
Na essncia, este problema confunde-se com o do caso da alinea
a) e a frmula 9a , por isso, apl icvel: o erro mdio resultante igual raiz
quadrada da soma dos quadrados dos erros mdios parciais.
P!Wbtema III
Um operador util iza, para a medida dos ngulos, um pequeno
tro de luneta; por meio de experincias prvias, feitas uma vez para sempre, ele es
tabeleceu que, nas circunstncias habituais dos seus trabalhos, a medida dum ngu-
lo influenciada por os seguintes erros mdios quadrticos elementares:
Erro de estacionamento do gonimetro:
II II implantaodosinal a visar:
II II pontaria:
II II leitura do nnio:
5 mil igrados
5 II
6 II
9 II
gula?
Qual o erro mdio quadrtico resultante e
s
para a medida de umn
A frmula 9a d:
13 mi 1igrados
c) E/wo nlen.io da n1dia aJLi;tmwea de de igual plLewo eo-
nheeJia - Sejam N resultados parciais 01'02'03' ... ' afectados cada um de
um erro mdio e, e O' a sua mdia aritmtica:
01 + 02 + 03 + ... _ LO
N - N
Sendo e o erro mdio das quantidades 01'02'03' ... ' o erro mdio
a prever para a soma LO , segundo a frmula 10, e lN. No clculo da mdia aritme
tica este ltimo erro acha-se dividido por N e o erro mdio em da mdia O' :
e v'N
N

- lN
( 11)
Por tanto: O eJ1.JLo CL p1.evefL paILCL CL a!U.;tmWCft de tneni-
dM dwna mema gfLandeza igual, ao eJ1.JLo a ptteve!L pCVLa wrICL mecU..da .otada divicLtdo
peta fLMZ quadfLada do nUmeJto de mecUdcw.
316
PILOb-tema I V
1,8 m
3,6
/4
Mediu-se quatro vezes,a passo a distncia entre 2 pontos dados
tados de cerca de 900 m e admite-se, como valor mais provvel a distncia, a mdia
aritmtica das4 medidas. Tendo o operador calculado (Problema 1I) que o erro mdio
duma medida 3,6 m qual o erro mdio do resultado Empregamos a f6rmu
la 11 que nos d:
Outra apl icao da mesma frmula 11 consiste em determinar o nme-
ro N de reiteraoes a efectuar para reduzir o erro mdio do resultado final a uma
quantidade dada em' conhecendo o erro mdio e ,'previsto para uma medida isolada.
Da frmula 11 tira-se:
N ( 12)
O que mostra que o nmero de reiteraes igual ao quadrado da
lao entre o erro mdio duma medida e o erro mdio que se no quer
ra que uma mdia seja, por exemplo, 10 vezes mais precisa que o resultado de uma
nica medida, seria preciso reiterar 100 vezes esta medida com os mesmos cuidados.
Consideremos uma srie de resultados
1
,
2
, .. On e seja X' a sua m
dia aritmtica, que devemos admitir que representa o valor mais provvel da
za medida. Os erros das medidas so:
e' = O -X'
1 1 ,
e
'
2
02 - X' , .,
Tomemos dois eixos XX' e OY, (fig.337). A partir da origem O mar-
quemos no eixo XX' comprimentos proporcionais aos valores dos erros; por cada pon-
to levantemos uma ordenada representando, em certa escala, o numero dos erros cor-
respondentes; esta escala est indicada esquerda da figura.
A curva determinada pelos extremos das ordenadas representa a lei
da distribuio dos erros na experincia considerada.
Tericamente, poderiam considerar-se as diferentes ordenadas infi-
nitamente prximas, visto que os erros podem passar por todos os valores passIveis.
Mas, na os valores considerados dos erros arredondados; por erros
iguais a_ 0, +1, +2, etc., entenderemos, respectivamente, os erros de -0,5 a +0,5,
de +0,5 a +1,5, de +1,5 a +2,5, etc.
TOPOGRAFIA
I V 3.8. Lu de jYtobabilidade
377
A probabil idade de um erro de valor determinado a relao n/N en
tre o nmero n de erros do mesmo valor e o nmero total N de todos os erros. A cur
va de distribuio pode, pois, ser considerada como sendo a curva de probabilidade
dos erros, visto que basta multipl iar as ordenadas da primeira por o factor cons-
tante l/N para obter as ordenadas da segunda. Na mesma figura 337 indicada,
direita, a escala das probabil idades dos erros.
lar
14
, 13
Numero de 12
erros de 11
10
cada ver 9
8
7
6
5
4:
3
2
1
X O
y
5 4 3 2 1 O 1 Z
+ +E -E
Valares dos erros
FIG.337 '

0,13
Probabilidade
Of12
0, 11
0,10 dos erros
0,09
0,,08
de cada

Oy06
0,05
valor
0,,04
Of03
0 , 02
x
91
3 5
Demonstra-se, pela anl ise, que quando o nmero das observaes
sideradas N infinitamente grande, as curvas de distribuio dos erros so idnti
cas para observaes da mesma preciso, isto , que tenham o mesmo erro mdio.
Cada curva simtrica em relao ao eixo OY, visto que sendo os
erros, por hip6tese, indistintamente positivos ou negativos, um erro +E tem, neces
sariamente a mesma probabil idade que o erro -E.
A curva de probabi 1idade conhecida pelo nome.;de curva de LAPLACE,
ou curva de GAUSS. A sua equao :
2 2
Y = C e-h x
-
em que C e uma constante, e a base dos logaritmos neperianos e h uma quantrdade,
chamada 1igada ao erro mdio quadrtico e2 pela relao:
( 14)
A probabil idade dos erros compreendidos entre dois 1imites dados,
xl e X2' igual relao Sl/S, sendo SI a rea 1imitada por o eixo das abcissas
XXI, por as duas ordenadas que passam nos pontos de abcissas Xl e X2 e por a curva
de GAUSS, e S a rea total 1imitada por esta curva.
318
A probabil idade de cometer um erro inferior ao erro provvel eo
quer dizer, compreendido entre +eo e -eo, 1/2. Se marcarmos no eixo das abcissas
XX', para um e outro lado da origem O, um comprimento OE representando o erro
vvel, as ordenadas EE', levantadas pelos pontos +E e -E, dividem a rea compreendi
da entre a curva e o eixo XX' em duas partes iguais, pois a parte sombreada da fi-
gura igual parte central no sombreada.
Contrriamente ao que o seu nome poderia fazer supor, o errO
-... ..-
vel nao e, portanto, o que tem a probabil idade maior, pois esta propriedade
ce aos erros nulos.
I V.3 .9. VueJun-tnao dM -toieJLnuCL
Supondo conhecido o erro mdio quadrtico e2 duma medida unitria,
que pode ser deduzido de experincias especiais ou de operaoes anteriores, vamos
determinar o 1imite prtico dos erros admisslveis, ou seja a nos dois
casos que se apresentam mu i to frequentemente na prt i ca.
19 - Uma operao executada entre dois pontos fixos e as
didas sao tomadas duas vezes, a tTtulo de verificao. Qual o 1imite mximo que
se pode tolerar para desvio entre os dois resultados?
Procura-se primeiro o erro mdio e
2
dum resultado.Seja N a relao
entre a grandeza determinada e a grandeza unitria cujo erro mdio e2 conhecido.
A equao 10 d
para erro mdio de cada um dos dois resultados.
O desvio ou discordncia entre estes resultados , evidentemente,
igual soma dos seus erros; basta, por isso, apl icar as frmulas 9 ou 10 da soma
dos erros acidentais para obter a expresso do mdio d
2
:
(15)
ou substituindo o valor de
( 16)
TOPOGRAFIA
319
Se tivessemos considerado, no o erro mdio quadrtico e2, mas o
erro mdio aritmtico el' ou o erro provvel eo, teramos obtido, respectivamente,
a expresso do desvio mdio aritmtico dI ou do desvio provvel do:
dI el /2N
do eo m
A das probabil idades permite chegar de que
o 1imite prtico dos erros admissTveis deve ser tomado igual a 2,5 vezes o desvio
mdio quadrtico como prope Prvot.
Se admitssemos 1imites superiores, expor-nas-amos a deixar pas-
sao verdadeiras faltas nos resultados.
Portanto, o desvio mximo admissivel entre os dois resultados ser:
( 17)
Em resumo: a soluo do problema reduz-se a calcular primeiro o
erro mdio quadrtico dum resultado: o desvio mdio quadrtico entre os dois resul
tados obtem-se em seguida multipl icando o preceqente por /2.
Quanto ao desvio mximo admissivel, igual a duas vezes e meia o
desvio mdio quadrtico.
Qualquer desvio superior a este 1imite fara anular os dois resulta
dos e as medidas devero repetir-se.
PfLobtema V
Um operador sabe que o erro mdio quadrtico e das suas medidas a
passo de 1,6 passos por hect6metro. Ele determina duas vezes a de dois
pontos afastados cerca de 2000 metros. Qual o desvio mximo admissvel entre os
dois resultados? O erro mdio quadrtico de cada resultado tomado isoladamen
te , segundo a frmula 10:
e
'
2
1,6J2
1
0
0
0g = 7,2 passos
O desvio mdio ser, segundo a frmula 15,
d
2
/2 = 7,2 12 = 10 passos
o desvio mximo admissl.vel,ou entao:
25 passos
320
2q - Uma operao pode ser executada segundo um contorno poli
gonal fechando no ponto de partida.
As medidas no deveriam fazer aparecer nenhum desvio entre o ponto
de partida e o de chegada, visto se confundem. Na prtica, tal resultado s ex
cepcionalmente se obtm, verificando-se um desvio, chamado ou de
que representa a soma de todos os erros cometidos.
Deve achar-se o 1imite mximo que pode atingir o erro de fecho sem
que as operaes deixem de ser aceitveis.
Seja ainda e2 o erro mdio quadrtico, previamente determinado,
duma medida elementar e N o nmero de medidas elementares executadas em todo o pe-
rmetro do polgono. Seja e o erro mdio total, ou media de Temos,se
gundo a frmula 10:
Sendo o 1 imite dos erros admisslveis duas vezes e meia o erro
dia quadrtico, o erro de fecho mximo admissivel ser:
-
me-
VI
em = 2,5 e = 2,5 e2 lN (18)
Um operador mede os ngulos de um polTgono de 11 vertices. O erro
mdio na medida dum ngulo, com o instrumento empregado, de 3
'
. Qual o erro
de fecho maximo tolervel ?
A frmula 18 d imediatamente:
em = 2,5 e2 lN = 2,5 x 3
'
x 1fT
TOPOGRAFIA 327
Iv.4. ERROS
Er;ro siste-
r:lat,lco
-1
r>
I !
I
3 2.io 1 2 :3 5 G 7
Erros acidentais
+
+
Por conseguinte, quando a dis-
cusso dum certo nmero de observaes tiver
permitido verificar que a curva de ;repartio
dos erros tem a forma caracteristica, em
nula, do diagrama terico dos erros acidentais
mas que a sua ordenada mxima corresponde a um
erro S em vez de zero, pode concluir-se que
existe, nas observaes, uma causa de erro sis
temtico constante e que, para cada observao
este erro sistemtico igual a S. Este modo de determinar S deixa muito a desejar;
os erros sistemticos so geralmente pequenos em relao aos erros acidentais e o
deslocamento em relao ordenada zero muitas vezes quase inaprecivel.
E necessrio, por isso, recorrer a outro mtodo para pr os erros
sistemticos em evidncia.
Vimos que quando os erros S0 puramente acidentais, a sua curva de
distribuio apresenta' uma forma caracterlstica em campnula, simtrica em relao
ordenada correspondente ao erro E: =O.
Suponhamos agora que uma causa permanente de erro vem falsear sis-
tematicamente os resultados e examinemos as modificaes que sofre a curva. Se o
erro sistemtico considerado actua sempre no mesmo sentido e com igual intensidade
(erro sistemtico constante) os erros acidentais acham-se todos aumentados
camente da mesma quantidade; a curva de distribuio dos erros totais no sofre en
to nenhuma deformao, conservando a forma da curva de distribuio dos erros aci
dentais; mas o seu eixo, ou ordenada maxima, tem por abcissa o valor do erro siste
mtico, e no zero.
De facto, se fosse possivel separar as duas naturezas de erros,
der-se-ia construir a curva de distribuio s para os erros acidentais; supondo o
erro sistemtico constante, bastaria junt-lo em seguida a cada um dos nmeros que
exprimem os valores dos erros acidentais, figura 338, para obter a escala que d os
erros totais, e a curva j traada, mas referida a esta nova escala, seria a curva
de distribuio dos erros totais. A comparao das duas escalas mostra que, na fi-
gura, se sups um erro sistemtico igual a -1.
Vamos indicar o mtodo de M. Director do Servio de Ni-
velamento Geral da Frana.
Num eixo OX, figura 339, marquem-se, a partir da origem 0, compri-
mentos iguais, numerando-se os pontos.
322
No ponto 1 levantemos a ordenada lA representando, em dada escala,
o erro da primeira observao; no ponto 2 a ordenada 28 igual soma dos erros da
la e 2
a
observaes; no ponto 3 a ordenada 3C representando a soma dos trs erros
esta cur
que a ordenada MN corres-
a soma de todos os erros.
das la, 2
a
e 3
a
observaes, e assim sucessivamente, at
ponde ltima observao e representa, na mesma escala,
Juntam-se os pontos O,A,B,C, ... e obteremos a
va acha-se acima e abaixo duma certa 1inha mdia OM. Os pequenos desvios, indrfe-
rentemente positivos e negativos, da curva em relao recta OM so devidos aos
erros acidentais.
das observaes
o
1 2 3 4 5
,....

A
1:3-

C
678 9 10 11 12 x
NO
5
la
15
i1r
Erros
actl.-:lU-
1000s
FIG.339
Se as observaes sao isentas de erro sistemtico, a recta OM con-
funde-se com o eixo OX. Mas quando, pelo contrrio, existe um erro sistemticocons
tante, a recta mdia incl ina-se para a parte superior ou inferior do eixo, segundo
o sinal do erro, e o seu coeficiente angular d o valor do erro sistemtico.
Este mtodo tambm suficiente, geralmente, para caracterizar os
erros sistemticos variveis.
Quando se consideram, em vez dos erros prpriamente ditos, os des-
vios ou discordncias entre duas sries de observaes, possivel, construindo a
curva dos desvios acumulados, fazer evidenciar o erro sistemtico de uma operaao
em relao outra, mas evidente que, se as duas operaes forem' ambas afectadas
da mesma causa de erro sistemtico, a comparao dos resultados, de qualquer manei
ra que se efectue, nunca poder pr este erro em evidncia.
Assim, os desvios entre as medidas sucessivas dum comprimento, fei
tas ,com uma fita inexacta, so evidentemente independentes do erro constante que
afecta cada resultado.
Os erros sistemticos variveis podem deformar a curva de distri-
buio de diversas maneira e dar uma forma caracterstica dos erros acumulados.
Compete ao operador util izar, em cada caso particular, as teis
dicaes fornecidas por estas curvas, para guiar o seu raciocTnio na investigaao
das causas de erros ainda desconhecidas.
TOPOGRAFIA
----------
C A P I T U L O v
323
-..
VERIFICAOES
V.l. GENERALIDAVES
RECTIFICAES PRECISO
Neste capitulo tratar-se- das verificaes e rectificaes dos ins
trumentos - salvo nos casos em que o mesmo assunto j anteriormente tenha sido su-
ficientemente tratado - bem como das faltas e dos erros a temer no seu uso, e ain-
da da preciso que possvel obter nas medidas que com os mesmos instrumentos se
efec tuem.
Teremos, portanto, que considerar sucessivamente: medida das dis-
tncias, medida dos ngulos e medida das alturas.
V.2. j\;{EVIVA VAS DISTNCIAS
v.2 .1. Ge,ne/LaLiadeA
As medidas 1ineares so sujeitas a faltas e erros cuja importncia
varivel com a disposio e a natureza dos instrumentos empregados.
Para a aval iao dos erros e da preciso obtida na medida directa
das distncias vamos considerar a cadeia que depois nos servir de termo de compa-
-
raao.
Os resultados apresentados podem, segundo as circunstncias,sofrer
flutuaes, mas aproximam-se sempre suficientemente da verdade para servirem de
guia na discusso das operaes.
v.2 . 2. Cad. ua
Para a verificao dos instrumentos de medida, - recomendvel, co-
mo j foi dito, a sua comparao frequente com a medida padro marcada em ponto ~
veniente. Temos a considerar faltas e erros.
324
v. 2 . 2 . 1. FaLtM
As faltas mais comuns so:
79 As faltas de 10 vos (100 ou 200 metros) provenientes do
ma troca do molho de fichas. O valor desta falta torna-a pouco perigosa,
porque dificilmente deixar de ser notada.
29 As faltas de 1 vo (10 ou 20 metros) provenientes de um erro na conta-
gem das fichas, ou do esquecimento de uma no terreno. Para evitar esta
falta preciso verificar, em cada troca, o nmero de fichas.
39 As faltas de metros ou de duplos decmetros, devidas a erro de contagem
dos aneis.
E, por isso, recomendvel o hbito de fazer as leituras em voz alta pa-
ra que ajudante, atento e habituado a isso, possa notar a falta.
49 Faltas inferiores a 20 centimetros, provenientes duma leitura retrogra-
da num fusi 1.
A falta entao igual ao complemento, para 20 centmetros, da fraco
que devia ser 1ida.
59 As faltas devidas aos /lnsll de que j falamos.
Para evitar esta falta preciso verificar a cadeia, passando a mo a
todo o comprimento e, verificando-se que no tem ns, mant-la constan-
te tensa e vigi-la com ateno.
V.2.2.2.
Os erros inerentes ao uso da cadeia so devidos a defeitos de com-
primento, de al inhamento, de horizontabil idade, de curvatura (catenria), de incl i
nao da ficha ordinria e ainda a desvios da ficha de contrapeso ou da bandeirola
que a substitui e espessura dos punhos. Vamos apreciar cada um destes erros por
sua vez.
TOPOGRAFIA 325
A.cadeia que no tiver exactamente o comprimento correspondente ao
seu valor nominal dar distncia maiores que as reais se fr mais curta e menores
no caso contrrio.
-
O erro de comprimento determina-se pela sua comparaao com a medi-
da padro, estabelecida como j foi dito. A cadeia deve sofrer uma traco de 3 a
4 kg reconhecida como suficiente para assegurar o contacto perfeito dos aneis.A to
lerncia de 2 mil imetros para o decmetro ou de 3 para o duplo decmetro, tem-
peratura de 150. Se a do trabalho o exige, pode fazer-se a correco peTo
clculo.
O comprimento da cadeia pode aumentar com o uso, em virtude do des
gaste dos aneis. Durante as medies, a mdia deve ser de 5 a 7 kg.
Traces superiores alongam a cadeia cerca de 1 mm por cada kilo-
grama de tensao a mais.
As variaoes de temperatura modificam tambm o comprimento da ca-
deia; a variao de cerca de 1,5 mm para 10 m e para uma variaao de temperatura
de 100.
EfULO de alj,nhmnento
A cadeia ocupa quase sempre uma posio AD, figura 340, obliqua em
relao direco AB a medir. Conta-se por 10 metros um comprimento AC que,na rea
1 idade, mede apenas 10 -s; o erro cometido ,
-
tanto, +s para 10 metros e e proporcional ao com-
pr i mento med i do. Fazendo AC =AD - s, teremos:
AD2 = (AD - s)2 + x
2
FIG.340
o que d:
E: =
- -
visto que s e uma quantidade muito pequena perante AD, e o seu quadrado e
mente desprezvel.
-
Precisamos ver qual e o desvio do al imentamento x que se pode tole
rar para um valor determinado de s. Da equao anterior tiramos:
x = h . AD E ]
326
Se queremos, por exemplo, que E seja inferior a 1/5000 da distn
cia, o x maximo admissvel ser
x = J2 x x 10
sendo a cadeia de 10 m; se fr de 20 m, achamos x
EfLfLO de hofLizon-tilidade
0,2 m
0,4 m.
Este erro, quando se mede em ressaltos em terreno acidentado, pro-
duz evidentemente os mesmos efeitos que o erro de al inhamento. As tolerncias so,
portanto, as mesmas, mas praticamente mais difTcil no as exceder, o que consti-
tui uma primeira causa de inferioridade para as medies em ressaltos. A mesma to-
lerncia mostra que se pode desprezar a inclinao do terreno quando ela infe-
rior a 0,2 m/10, ou 2 centTmetros por metro.
EfULO de c.UJLva,tUfLa
devido curva AMB (catenria),
ra 341, que toma a cadeia quando no se apoia no solo,
isto e, nas medidas em ressaltos. Este erro positivo
e pode atingir fcilmente 1 ou 2 centTmetros por vao.
E dado aproximadamente pela frmula:

rIS
ti
FIG.341
Designando por p o peso por metro 1inear da cadeia e por T a ten-
so, temos tambm, aproximadamente:
Este erro diminui medida que a tracao aumenta; esta
to, ser mais forte na medio em ressaltos do que quando a cadeia assenta no terre
no.
TOPOGRAFIA
327
h
FIG.342
Colocando o punho da cadeia rente ao solo e tomando apoio neste l
timo para estabelecer o contacto do punho e da ficha, este erro pode considerar-se
como no tendo nenhuma influncia.
Mas no caso do punho ser mantido mais elevado, produz-se um erro
acidental cujo valor cresce com a incl inao da ficha e com a altura do punho
ma do solo. Como ento falta o ponto de apoio, as oscilaes da mo que opera a
traco da cadeia transmitem-se ficha que se desvia para trs.
Vuv;'o da n,tc:ha de c:orUJr.a.peAO ou da bandwota que a
Nas medies em terreno acidentado, a ficha de contrapeso ou a ban
dei rola com que se projecta no solo a extremidade da cadeia, desviam-se mais ou me
nos da vertical.
Derroque da resulta geralmente acidental; todavia, se o vento
actua numa direco diferente da normal 1inha medida, a ficha ou a bandeirola tm
tendncia a deslocar-se nessa direco, e o erro cometido torna-se sistemtico.
Na medio em ressaltos subindo, a falta de vertical idade da bandei
rola produz os mesmos efeitos que a falta de vertical idade da ficha,
mas o erro pode tornar-se considervel.
Designando por i a incl inao da bandeirola e por h
a altura_do punho acima do solo o erro cometido ser, figura 342,
e=i.h. Com =1/20 e h=l m, vem e=0,05 m.
Sob a aco do esforo exercido pela cadeia na mao
do operador, esta tem tendncia a arrastar a bandeirola para a fren
te, o que produz um erro sistemtico negativo.
J falamos deste erro, pagina 95, a proposito das vantagens e in-
convenientes da cadeia, e dissemos que o melhor colocar sempre as fichas
mente aos punhos; comete-se, assim, um erro que, sendo negativo, se deduz aos ou-
tros, quase todos positivos, como vimos.
328
V.2.2.3. mdio da cadeia
Tomando a mdia destes principais erros Prvot chega concluso de
que o erro mdio a 'prever para um comprimento L expresso em metros, e:
lq Em terreno horizontal a cadeia arrastando no solo:
Parte sistemtica:
Parte acidental:
2q Em terreno mediamente acidentado:
Parte sistemtica:
Parte acidental:
0,4 mm L
3 mm I[
mm L
5 mm /[
V.2.3. da 6ita de ao
J dissemos, quando dela tratamos, que o seu menor peso torna me-
nos senslvel a flecha de catenria. Exige uma traco menos forte que a ca-
deia, o que diminui o erro devido instabilidade daficha ou da bandeirola.
As outras causas de erro so idnticas.
Empregada com cuidado, a fita de ao tem coeficientes de erros que
so 30% a 40% inferiores aos da cadeia em qualquer terreno. Assim, o erro mdio
ra um comprimento L med ido em terreno fcil :
Parte sistemtica:
Parte acidental:
0,3 mm L
2, O mm I[
V.2.4. EfULO mdio da cadua TfLanchCVLt
A precisao das medidas efectuadas com esta cadeia intermdia en-
tre a da cadeia ordinria e a fita de ao.
TOPOGRAFIA
ao invar.
329
V.2.S. Fio de ao
J dissemos qual a preciso que se consegue obter com os fios de
V.3. VOS ANGULOS
v. 3. 1. Ge.neJLaLLdade.6
J fizemos notar, a propsito do modo de diviso dos limbos, uma
das principais faltas que se podem cometer na leitura dos ngulos, principalmente
quando os 1imbos so divididos no sentido retrgrado. Faltas idnticas se podem co
meter na leitura das distncias.
Os nnios opostos diminuem a probabil idade de cometer esses erros,
visto que as leituras dos dois nonios devem diferir de 180
0
ou 20Qgr;mas ento cor
re-se o risco de cometer outra falta, que consiste em repetir a primeira, pois mui
tas vezes, quando se comete uma falta na primeira leitura, essa falta vai repetir-
-se na segunda. Assim, tendo 1ido, por exemplo, 125, 37gr em vez de 125, 57
se sempre, ao ter o 2? nnio, se ler 325, 37 gr em vez de 325, 57. Se a falta co-
metida grande, digamos, superior a 1 grado, ela relativamente pouco peri.gosa
porque, em geral, no pode passar despercebida quer nos clculos quer ao desenhar a
planta; mas se, pelo contrrio, atinge apenas os decigrados, pode alterar os resul
tados sem despertar a ateno.
Para remediar este inconveniente, Sanguet imaginou dois nnios cu-
jas leituras somadas do o nmero de centigrados que preciso juntar leitura em
grados, feita no 1imbo.
Estes nn i os so, por i sso, chamados c.on1pleJne.n.taJte.
so dispostos um ao lado do outro e separados por um arco de 15
dos. As partes inteiras das duas leituras correspondentes do 1imbo devem, portanto
diferir de 15 grados, o que atenua, para os grados, o inconveniente citado.
330
Seja x a fraco a juntar aos grados 1idos no primeiro nnio para
obter a leitura completa que seria fornecida por um nnio ordinrio ocupando o mes
mo l u r ~ O primeiro dos nnios complementares fornece uma fraco, Xl =0,45 x, e
o segundo outra fraco X2 =0,55 x, de modo que temos sempre:
Verificando, para cada ngulo, que esta segunda relao satisfei
ta, tem-se uma prova da exactido das leituras; quando, pelo contrrio, no o fr,
h a certeza de ter passado uma falta nas observaes, e a interpretao daquelas
duas relaes permite s vezes encontrar e corrigir a falta sem que seja necess-
rio voltar ao campo proceder a uma verificao.
As med idas de ngulos s so correctas quando efectuadas com um ins
trumento que satisfaa s seguintes condies:
1
a
- Os erros de diviso do 1imbo devem ser desprezveis;
2
a
- O centro de rotaao da al idade deve coincidir com o centro da circunfe-
rncia dividida do 1imbo.
A primeira condio evidente mas, com a perfeio das mquinas de
dividir, os erros de diviso so absolutamente desprezveis nos instrumentos de t ~
pografia, pelo que no carecemos de a ter em conta; pelo contrrio, importante a
considerao da segunda, cuja no satisfao d lugar ao erro de excentricidade.
TOPOGRAFIA
337
v.3. 3. 1 EJr.fLO de exc:eY1.bvtc.idade
e sen w R
Seja O, figura 343, o centro das divises do limbo e O' o centro de
rotao da al idade, a uma distncia e do ponto O. Quando a al idade se aponta numa
direco O' que faz um ngulo w com o dimetro MN que passa pelos dois centros
O e O', a leitura li, feita .no 1imbo com um dos Tndices da al idade, difere da lei
tura que se teria obtido com uma al idade que girasse em
torno do ponto o. Seja o erro desta leitura
Em virtwde da excentricidade e ser sempre _
muito pequena, o comprimento do arco = pode ser toma
do, sem erro sensivel, como sendo igual perpendicular tl N
xada do ponto sobre O o que permite escrever, desi-
gnando por R o raio do 1imbo:
ou
e I sen w
FIG.343
sendo e
l
=e:R. Ento teremos:
Para w Ogr
w = 100 gr
w :::,200 gr
w = 300 gr
= O
= O
Portanto:
lq O erro e nulo quando a visada feita na direco MN que contm simult-
neamente o centro de rotao da al idade e o centro das divises do 1imbo.
2q O erro passa por dois valores, um mximo +e
l
e outro mlnimo -e
l
, quando
a visada feita numa direco normal
Estas mesmas concluses se tiram tambm do exame da figura.Num ei-
xo horizontal tomemos divises iguais representando as divises do 1imbo e marque-
mos, em ordenadas, os valores dos erros correspondentes aos diversos ngulos w;
obteremos uma curva que segue uma lei sinusoidal e traduz a variao do erro de ex
centricidade.
o ngulo entre duas visadas sobre os sinais A e B igual dife-
rena - das leituras correspondentes. A inexactido deste ngulo, proveniente
do erro de excentricidade, portanto igual diferena B -A dos erros destas lei
turas.
332
COJULec..odo eJUto de - O erro cometido na leitura fei-
ta com o ndice do nnio 2, diametralmente oposto ao do nnio 1 at agora conside-
rado, igual e de sinal contrrio ao cometido com este ltimo porque, para aquele
segundo ndice, o ngulo w aumentado de 200 gr, o que impl ica mudana de sinal do
seno.
Sendo a leitura errada correspondente ao Tndice do nnio 2 e
a leitura correcta correspondente, temos para os ndices dos dois nnios:
Somando membro a membro e tomando a mdia, achamos:
De onde se conclui que a mdia das leituras feitas com os dois n-
nios isenta de erro. Por conseguinte: qualquefL n1aL c.enttLad.o pode-6eJL
uXA.lizado c.om a de /5eJLeJn do-6 0-6 ngLLtO-6 no-6 noYo-6 cUaJnebLanne.n:te.
oP0-6W-6 e de -6 e toma.JL a
E o que sempre se faz em operaes de preciso, mesmo com instru-
mentos muito pouco descentrados, s para trabalhos correntes se dispensando tal
-
cauao.
Muitos dos teodol itos modernos (como o Wild Tl, por exemplo)s do
as leitura dos 1imbos em um ponto e no em duas zonas opostas. Mas ento, quando se
trata de operaes de precisao (triangulaes, levantamento de pol igonais, etc) as
medidas dos ngulos tm sempre de fazer-se nas duas posies da luneta o que, como
se disse, corrige o erro de excentricidade e outros; pelo contrrio, em trabalhos
correntes (como em levantamentos taqueomtricos, por exemplo) uti 1iza-se normalmen
te uma nica posio da luneta porque os erros instrumentais ficam sempre abaixo
dos valores admissveis.
V.3.3.2. Ve.-6ioc.ao de um Zndic.e. da aiidade
Temos at agora suposto que alinha que une os dois Indices passa
pelo ponto 0', centro de rotao da al idade, figura 343. Mas quando o segundo Tndi
ce,figura 344,se acha a uma pequena distncia angular 8 da 1inha todas as lei
turas feitas com o ndice 2 contm o erro 8.
TOPOGRAFIA
Ento, ao erro de excentricidade junta-se o erro
constante resultante da do lndice do e o ,"erro
continua a passar por um mximo e um mlnimo,mas j no so iguais
os valores absolutos das suas ordenadas.
333
FIG.344
Sem entrar em outros pormenores, vejamos como se pode proceder
verificao de um 1imbo que seja um crculo completo e cuja al idade tenha dois
nios opostos.
-
a
-
no-
Faz-se girar a al idade, que como sabemos arrasta sempre os dois n
nios, numa rotao de 400 grados mas fixando-a em posies
te equidistantes, tomando-se nota das leituras de ambos os e - para
cada uma daquelas diversas posies intermdias.
Calculam-se em seguida, para todas as mesmas posies, os respecti
vos desv i os: 200 - (Q,l - Q,i)
Para reduzir a influncia dos pequenos erros de leitura, bom re-
petir varias vezes a mesma operao, parando sucessivamente nos mesmos ngulos,com
aproximao de 1 ou 2 grados, fazendo a mdia dos desvios verificados para cada
sio.
19 - Se os desvios mdios observados so nulos, ou se esto dentro da tole-
rncia permitida pela natureza do instrumento, este pode ser considera-
do isento dos erros de que nos temos ocupado.
29 - Se os desvios sao iguais a uma constante C, o erro proveniente da po-
sio do zero de um dos nnios, que no est no prolongamento exacto do
raio' correspondente ao outro zero; este erro a medida do deslocamento
daquele zero e tem por valor: cS =- C.
Todavia, a diviso perfeita e a al idade est bem centrada.
39 - Se os desvios so porque h erro de excentricidade, mas es
tes desvios podem compreender, alm deste erro, o erro anterior, relati
vo deslocao do zero de um dos nnios.
Construamos com estes desvios a curva a que atrs nos referimos;se
s houver erro de excentricidade obteremos a prpria curva a que se refere o capi-
tulo V.3.3. 1., mas se os dois erros se acumulam teremos na mesma curva a modifica-
o mencionada no nmero anterior.
334
v.3 .4. J\fecUda. dO-6 n.glLto/.S hoftizon:tLUA
Apesar de os instrumentos para a medida dos ngulos horizontais s ~
rem dos mais variados, os processos de verificao e de rectificao no diferem
sensivelmente. Os orgos destinados a essas operaes, apesar de no serem idnti-
cos em forma e posio, encontram-se fci lmente em cada instrumento e no difi-
cil determinar-lhes a funo. Alm disso, todos os construtores fornecem, com os
seus instrumentos, noticias descritivas pormenorizadas relativas ao uso, verifica-
es e rectificaes dos mesmos instrumentos.
Tratando-se de proceder a rectificaes, preciso faz-las em lo-
cal que, alm de oferecer estabi lidade absoluta,d todas as garantias de se poder
encontrar um pequeno orgo, como qualquer parafuso que acidentalmente se deixe cair.
J vimos (gonimetros, generalidades) as condies a que devem sa
tisfazer os gonimetros para darem a projeco horizontal dum ngulo.
V.3.4.1. CoVIdie-6 a que devem ~ a z V t 0-6 gorme;t/Lo-6
de iune;ta.
Estas condies so as seguintes:
la - O eixo 6ptico da luneta deve ser perpendicular ao seu eixo de "rotaao,
para que o primeiro descreva, durante a rotao da luneta, um plano e
no uma superficie cnica, como aconteceria se esta condio no fosse
sa tis fe i ta .
2
a
- O eixo de rotao da luneta deve ser perpendicular ao eixo vertical do
instrumento, de maneira que, quando este se tenha tornado vertical pelo
nivelamento do prato, o eixo de rotao da luneta se torne horizontal e,
portanto, vertical o plano descrito pelo eixo ptico.
Estas condies so sempre as mesmas, seja qual fr o tipo do ins-
trumento, e os seu s defe i tos or i 9 i nam os chamados erros de c..ow1ao e de inGUna-
ao, respectivamente.
TOPOGRAFIA
335
Vejamos como se pode verificar se estas condies so satisfeitas
e, caso contrrio, como se pode rectificar o instrumento.
Em princpio, antes de comear as verificaes nivela-se o instru-
mento.
la CaND Ia - PeJtpeJIf.cU.c.L,afL.,dade do uxo ptic.o da ,(uneta. ao
uxo de Itotao
v'
FIG.345
V'
1
Os meios de verificao desta condio dependem da construo dos
instrumentos, mas o princpio sempre o mesmo, seja qual fr o instrumento, e ba-
seia-se no mtodo-de inverso que j conhecemos.
Depois de ter nivelado o gonimetro, pelo menos
que o nivelamento perfeito no necessrio, faz-se uma primeira visada VV', figu-
ra 345, em terreno horizontal ou pouco incl inado, sobre um ponto su-
ficientemente afastado; depois faz-se seguida visada, VI Vi, inver-
tendo a luneta com a parte de cima para baixo e fazendo passar para
a direita o munho que estava esquerda, e vice-versa.
Se a segunda visada coincide com a primerra,a
dicularidade existe; no caso contrrio, h defeito que se corrige
locando, com muita precauo, o porta-retTculo com o auxll ia dos res
pectivos parafusos, mas preciso no esquecer que a inverso dupl i-
cou o erro, e que, por consequncia, o deslocamento do retTculo deve
levar a nova direco a coincidir com a bissectriz BB
'
do ngulo for
mado pela primeira e segunda visadas.
Embora o mtodo de verificao seja em todos os casos o que se
ba de indicar, tem de ser diferente, segundo os instrumentos, a manobra para inver
ter a luneta. Trs casos se podem apresentar:
79 - Em certos instrumentos a luneta assenta, por os seus munhes, em dois
montantes verticais e pode ser levantada sem necessidade de desmontar
qualquer pea; neste caso o mtodo apl ica-se'invertendo directamente a
luneta pela inverso dos seus munhes.
29 - Em outros casos a luneta no se pode levantar mas faz uma revoluo com
pleta em torno do eixo dos munhes MM
'
; ento, aps a primeira visada
zemos uma leitura no 1imbo; em seguida, invertendo a luneta, pela rota-
o em torno do seu eixo MM', faz-se a segunda visada, para o mesmo
to que a primeira, e segunda leitura do 1imbo, no mesmo nnio, que deve
diferir da primeira de 200 grados exactamente; caso contrario dcsloca-
-se a luneta de metade da diferena, 1ida no nnio, e corrige-se a ou-
336
tra metade deslocando o porta-reticulo, como precedentemente,de maneira
a fazer incidir a visada sobre o mesmo ponto.
39 - Enfim, quando a luneta no pode girar completamente, em torno do eixo
dos munhes MM', aps a primeira visada, seguida da primeira leitura do
1imbo, desmonta-se e torna-se a montar invertida, de maneira a faz-la
ocupar a posio que teria aps uma revoluo completa, e faz-se segun-
da leitura no 1 imbo depois da segunda visada ao mesmo ponto; depois con
clui-se como no caso precedente.
Neste caso a manobra pouco pratica e algumas vezes o remdio
pior que o mal, como por exemplo, quando a montagem da luneta no perfeita, pois
em tal caso o seu eixo geomtrico nao ter voltado a ocupar exactamente a mesma
sio que tinha antes da desmontagem, como indispensvel.
a ngulo B'QV' mede o chamado da luneta, ou sim-
plesmente a
2
a
caND I a - do fLotao da {unU-a ao
uxo do
Para verificar esta condio citaremos apenas dois mtodos:
Mtodo - - Assegura-se tao exactamente
to posslvel, a verticalidade do eixo principal nivelando o instrumento.
Esta verificao far-se- com o auxTl io do fio de prumo ou da ares
ta dum edificio cuja vertical idade se verificou previamente. Aponta-se o cruzamen-
to dos fios do retlculo para um dos pontos extremos do fio do prumo e faz-se mover
lentamente a luneta para a outra extremidade.
Se, durante este movimento, o eixo ptico da luneta, isto , o cru
zamento dos fios, no se afastou do fio de prumo, porque o plano gerado por ele
vertical e, portanto, porque a condio se verifica. Se h afastamento porque
o plano de visada incl inado; tornar-se- vertical manobrando, no sentido conve-
niente, os parafusos que permitem elevar ou baixar levemente um dos munhes. Este
dispositivo varia com os instrumentos.
TOPOGRAFIA
337
Mtodo - meio de uma - Esta
resume-se, afinal, na da horizontalidade do eixo de
luneta, ou eixo dos munhes, que se pode fazer directamente_ com uma nivelaespecial
independente assente nos munhes e que se inverte, lendo-se a posio da bolha an-
tes e depois da inverso; se h diferena entre as duas leituras, ela representa o
dobro da incl inao do mesmo eixo dos munhes e restabelece-se a sua horizontal ida
de corrigindo metade do erro com o auxTl io dos parafusos de apropria-
dos, os mesmos atrs referidos.
Para efectuar esta verificao,a nivela pode estar rectificada ou
no, mas o instrumento que deve ter sido nivelado tao exactamente quanto possi-
vel, para que o eixo principal do instrumento fique vertical.
Evita-se esta sujeio operando da seguinte forma:
Assentando a nivela sobre os munhes,faz-se uma leitura num dos
extremos da bolha; depois levanta-se anivela e faz-se girar o instrumento de 200 gr
em torno do seu eixo principal e voltando a pousar anivela, sem a inverter, faz-se
segunda leitura 22 em face do mesmo extremo da bolh2, que ficou, portanto, do mes-
mo lado do operador que estava antes.
- Quer anivela esteja rectificada quer nao, a diferena 2,2 -Q,l das
leituras mede a diferena das incl inaes do eixo dos munhes e a rota-
o de 200 gr; metade desta diferena,
mede,portanto,o ngu10 formado por o mesmo eixo com a normal ao eixo vertical.
Para destruir este defeito de perpendicularidade preciso que,com
a manobra do mencionado dispositivo de rectificao, se faa coincidir o mesmo ex-
tremo da bolha com a diviso
338
Igualdade
o que acabamos de dizer supe que os munhes tm exactamente ames
mo dimetro; do contrrio a operao precedente s teria como resultado tornar
pendiculares ao eixo vertical as geratrizes dos munhes em contacto com os apoios
do nvel, mas no o eixo dos mesmos munhes.
Para verificar a igualdade dos dimetro coloca-se a nivela
dente nos munhes e nota-se, como precedentemente,a posio de um extremo da bo-
lha; depois levanta-se anivela e invertem-se os munhes, da direita para a esquer-
da, pela inverso da luneta com a parte de cima para baixo, e volta-se a pousar a
nivela sem o inverter.
Se a bolha voltou mesma posio os dimetros so iguais; no caso
contrario o instrumento ter de ser remetido ao fabricante para a rectificao que,
por falta de orgos prprios, s ele poder fazer.
As verificaes e rectificaes anteriores seriam as nicas neces-
srias se os diversos pontos fossem sempre visados com o ponto de cruzamento dos
dois fios do retculo. Mas til poder fazer as visadas com qualquer ponto do fio
vertical; para isso preciso que este fio seja perpendicular ao eixo dos munhes,
isto , que esteja perfeitamente vertical quando o eixo dos munhes estiver hori-
zontal. Para verificar se isso acontece, estando a luneta aproximadamente horizon-
tal visa-se um ponto muito ntido com uma das extremidades do fio vertical; depois
faz-se mover a luneta lentamente em torno dos munhes, at que a imagem do ponto
passe para o extremo oposto do campo da luneta; durante este movimento, o fio ver-
tical deve manter-se sempre ao meio do ponto visado: no caso de se verificar qual-
quer desvio entre o ponto e o segundo extremo do fio, corrigir-se- metade da
rena fazendo girar o retculo em torno do eixo de figura da luneta, at que o fio
novamente corte ao meio a imavem do ponto.
Os instrumentos apresentam disposies diversas para permitirem es
te movimento do retculo.
TOPOGRAFIA
----------
339
-
va-
Como se disse, as condies so as mesmas para todos os gonime-
tros, portanto para os teodol itos modernos tambm. Mas nestes ltimos aquelas con-
dies esto real izadas por construo e nem mesmo existem orgos para as rectifi-
caes indicadas, pois at o retlculo fixo. De forma que,na real idade, estas mes
mas rectificaes s dizem respeito aos modelos antigos.
Por isso se disse que a rectificao dum teodol ito moderno se re-
duz vertical do seu eixo principal. natural, porm, a de pe-
quenos erros residuais, pelo que, para os anular, em operaes de preciso se fa-
zem as observaes com as duas posies da luneta (directa e inversa) s se
sando esta prtica para os trabalhos correntes, que com ela seriam mais demorados,
porque os mesmos erros instrumentais so, em tal caso, inferiores tolerncia.
J as temos assinalado em grange parte; acrescentemos agora as que
resultam algumas vezes duma confuso nos sinais visados, quando, por exemplo,
rios pontos esto marcados ao mesmo tempo mais ou menos na mesma direco.
Como em todos os casos, estas faltas sero tanto mais raras quanto
maior fr a atenao.
V.3.4.4. EfULO/'s
Os considerar dos
. - -
diversos: erros a no emprego gon lometros, sao
a) - erro de co1i mao
b) - erro de i nc 1i nao
c.) - erro de estacionamento do gonimetro
d) - erro de nivelamento do
. -
gonlometro
e.) - erro de pontaria
6)
- erro de leitura do 1imbo
g) - erro de implantao dos sinais a visar
340
A precisao pode variar segundo as precaues tomadas para evitar as
causas de erro indicadas. Examinaremos apenas dois casos: o de operaes correntes
executadas com um gonimetro cujo 1imbo tenha 13 a 15 centimetros de dimetro e o
de operaes expeditas com um goni6metro cujo 1imbo tenha um de 10 centT-
metros.
Visadas a uma distncia mdia de 60 m, instrumento estacionado na
vertical do ponto de estao com diferena mdia de 8 mm, sinal implantado com uma
excentricidade mdia de 10 mm, 1imbo de 0,13 m, leitura em um Gnico n6ni6.
Precisaramos de anal isar individualmente cada um dos erros meneio
nados, como fizemos para a medida das distneias,para determinar os erros mdios a
considerar. Prvot acha, para cada visada, os erros mdios seguintes:
Erro mdio de estacionamento do gonimetro: e = 9 mi 1i g
I
II II II
implantao do s i na 1:
es = 11
II
II II II
pontaria:
ep = 5
II
II II II
leitura do 1imbo:
= 7
II
II II
quadrtico total de uma visada: e = /9
2
+ 11
2
+ 52 + 7
2
= 17 mi 1ig
Este erro corresponde a uma deslocao 1inear mdia de 16 mm dis
tncia de 60 m. O erro mdio da medida dum ngulo, nas mesmas
1712= 24 mil ig., visto que a medida de um resulta de duas visadas suces
sivas.
E necessrio notar que se consideramos smente os erros de ponta-
ria e leitura, teremos apenas, para cada visada, um erro de:
15
2
+ 7
2
= 9 mil igrados
Por isso, nos levantamentos de certo rigor reduzem-se notavelmente
os erros ei e es eom maior cuidado na instalao do instrumento e na implantao
dos sinais e aumentando a distncia das visadas. E preciso ainda notar que o erro
de pontaria, embora variando com a natureza do sinal, seu afastamento, sua ilumina
-
-
ao, etc., e geralmente muito pequeno (0,005 gr foi tomado lia priori" como valorm
dia) e que nos instrumentos modernos o erro de leitura do 1imbo se encontra consi-
deravelmente reduzido.
TOPOGRAFIA
-
341
Admitindo para ei e e
s
os mesmos valores, e dupl icando os erros de
pontaria e de leitura, acha-se que o erro mdio quadrtico total :
e = 19
2
+ 11
2
+ 10
2
+ 14
2
= 22 mil igrados
para uma visada, ou seja: 22 /2 31 miJigrados na medida dum
Temos a considerar para este caso, como se viu, os e os
V.3.S.1.
Independentemente das verificaes comuns a todos os 1imbos, e que
bastar fazer uma nica vez, preciso, frequentemente, verificar se, com o
mento perfeitamente nivelado, o eclmetro d uma incl inao nula ou uma distcnia
zenital de 100 grados, quando a visada horizontal.
Esta verificao de ordinrio suficiente visto que, por os ngu-
los verticais no serem geralmente medidos com tanta precisao como os horizontais,
os erros instrumentais podem considerar-se desprezveis, e o de excentricidade, de
todos o mais importante, el iminado, nos teodol itos de maior preciso pelas leitu
ras em zonas opostas do 1imbo.
Para essa verificao pode empregar-se um dos mtodos seguintes:
79 - Comporta dois processos:
79
Faz-se a coincidncia do zero do 1? nnio com o zero do 1imbo se o
eclTmetro der ngulos de incl inao, ou com a diviso 100 g se der ngulos zeni-
tais e aponta-se a luneta a uma mira vertical AS, figura 346.
Se o instrumento estiver rectificado a visada ser horizontal e da
r a leitura H; dando ao instrumento uma rotao de 200 g em torno no seu eixo
342
B
f
A
H
FIG.346
ver rectificado teremos encontrado a la leitura A,por exem
plo, e a za leitura, aps as mesmas manobras, ser 8, sim
trica de A em relao horizontal OH.
A rectificao consiste em levar a visada ao ponto H, meio de AS,
mantendo o zero do em com as zero ou 100 g do limbo.Mo
difica-se ento a incl inao da luneta ate obter na mira a leitura
cipal OV e outra rotaao, tambm de 200 gr, luneta em tor
no do eixo dos seus e fazendo a do
zero do nnio com a mesma diviso do 1imbo anteriormen-
te considerada, achar-se- a mesma leitura H.
Pelo contrrio, se o instrumento nao esti-
H
1
"2 (A +8)
o que a referida esta ser restabelecida com o auxTl ia do
parafuso micromtrico que faz mover, muito lentamente, das duas divises (1 imbo ou
nnio, mas de ordinrio o nnio) a que deve ficar fixa durante os movimentos de ro
tao da luneta em torno dos munhes.
Este l? processo no passa, afinal, de um caso particular do
do, que vamos ver a seguir e que mais geral.
29 PtLoce-60
Visa-se um ponto distante muito nTtido P, figura 347-A,e faz-se uma
primeira leitura no 1imbo com o Tndice de um dos nnios, o I por exemplo, na la
posio da l'uneta. Com os mesmos dois movimentos de rotaao de 200 gr indicados no
processo faz-se passar a luneta za posio e, visando o mesmo ponto P, figura
347-8, faz-se a Za leitura do limbo no me-6n10 n.ovU,o.
II
limbo
. \
ice
V
. \
100
V
posio do
,
.
:100
B - posio do limbo
(visto por tr&'1sparncia)
FIG.347
TOPOGRAFIA
Se o eclimetro estiver rectificado teremos:
343
19 tI e t2 iguais, em valor absoluto, se o instrumento der ngulos de incl i
-
naao;
29 t2 =400 se o instrumento der ngulos zenitais, isto , devemos ter
sempr e t 1 +,Q, 2 =4OO gf
Havendo qualquer diferena corrige-se metade como no caso anterior.
Por exemplo, no caso do eclTmetro dar ngulos zenitais:
la posiao da luneta
2a II II II
,Q,l
,Q,2
,Q, 1 +,Q,2
Diferena: -400
93,34 gr
306,78
400,12 gr
+0,12 g
A portanto de -0,06 gr;.actuaremos entao no mesmo
parafuso micromtrico do caso anterior at obtermos a leitura rectificada
,Q,2 = 306,78 -0,06 = 306,72 gr
A luneta continua apontada ao ponto P; passando-a agora la posi-
o e visando novamente o mesmo ponto deveremos encontrar
,Q,i = 93,34 - 0,06 = 93,28 gr
ser portanto
,Q,l +,Q,2 = 306,72 +93,28 = 400 gr
Subsistindo qualquer diferena continuar-se- a rectificao da mes
ma forma, at a el iminar.
Proceder-se-ia do mesmo modo se o eclTmetro desse ngulos de incli
-
naao.
Muitas vezes - e o caso corrente nos teodol itos modernos os
eclTmetros tm uma nivela prpria comonnio ou com o limbo,segundo es
te ou aquele o elemento sl idrio com a luneta, sendo mais geral o caso; ento,
estando a nivela rectificadaea bolha centrada, a uma visada horizontal dever cor
responder a leitura 100 verificao e a rectificao fazem-se ainda da mesma
forma, mas tendo o cuidado de centrar exactamente a bolha antes de cada uma das lei
turas ,Q,l e ,Q,2
No caso do exemplo anterior tambm acharamos que o valor correcto
da 2
a
leitura deveria ser =93,28 gr.Tratandr-se, por exemplo, do teodol ito Wild
Tl_, manobravam-se ento o boto do micrmetro ptico e o parafuso micromtrico que
344
comanda o movimento do nivel, at se obter no 1imbo vertical aquela leitura, e
trava-se depois a bolha por meio do parafuso de rectificao do nvel. Depois des-
ta operaao, ao medir qualquer ngulo, bastar verificar que a bolha est centrada
para ter a certeza que o eclmetro est rectificado.
Devido variedade de instrumentos de aconselhar, como se disse,
a consulta das instrues do fabricante.
Este mtodo muito prtico para os eclmetros cujo 1imbo um
crculo completo, mas nem sempre apl icvel no caso de um simples sector. Recorre
-se ento ao mtodo (visadas reciprocas).
Mtodo - meio de uma nivela
Se a:juneta tiver uma nivela cuja directriz seja -paralela ao eixo
ptico, basta fazer girar a luneta em torno do eixo dos munhes at a bolha ficar
centrada, e verificar se a leitura do 1imbo d zero ou 100 gr,conforme o caso; ha
vendo diferena actua-se no mesmo parafuso micromtrico dos casos anteriores at
se obter essa leitura.
Para verificar se existe indispensvel paralel ismo,fazem-se
duas visadas para uma mira distante (50 a 100 m) nas duas posies da luneta,ambas
com a bolha exactamente centrada, devendo achar-se leituras iguais, Sendo
diferentes, fcil a rectificao: acha-se a mdia modifica-se a
incl da luneta por forma a obter esta leitura mdia e centra-se a bolha
por meio do parafuso de rectificao do nvel.
No so muito vulgares os instrmentos munidos desta nivela.
3? Me tod o - adM C.CV5
e
B
Bt
FIG.348
A
Sendo A e B duas estacas afastadas cerca de
100 m, estaciona-se o instrumento em A, perfeitamente nive-
lado, e visa-se uma mira colocada em B, de modo que, sendo
AA
'
a altura do eixo de da luneta acima da estaca,
tenhamos AA
I
=BA
1
, e faz-se no 1imbo a leitura Muda-se
depois o instrumento para 8 e a mira para A e, nas mesmas
condies, BB' =AB
1
, obtem-se 2a leitura no 1imbo. As 1inhas de visada AlAI
8
1
81 sero assim exactamente paralelas.
TOPOGRAFIA
345
Supondo que o instrumento d ngulos de incl inao, se 21 e ~ 2 so
iguais e de sinais contrrios (+ a subir, - a descer), o instrumento est rectifi-
cado; caso contrrio a soma algbrica 21 +2
2
d o dobro do erro E, isto ,
ser a leitura do 1imbo correspondente a uma visada horizontal, estando o instru-
men to n i ve 1ad o.
A leitura 2
1
correspondente ao instrumento rectificado seria
2
1
~ 1 - E
1
(21 - 2
2
)
2
ou
-2
1
22 - E
1
~ - 22)
1
(22 - 21)
2 2"
Para fazer a rectificao, continuando o aparelho em B e mantendo
a visada B'8
1
, bastar levar o ndice do nnio a dar a leitura -2
1
, por meio do p ~
rafuso de rectificao respectivo. Se o dispositivo do instrumento o permitir,tam-
bm se poder da mesma forma ajustar o Tndice do nnio com a leitura
que corresponde visada horizontal, e com o orgo de rectificao fazer em segui-
da a coincidncia dos zeros do nnio e do 1imbo.
Os erros so da mesma natureza que os dos ngulos horizontais. A
preciso, para os ecl metros de luneta com 1imbo de 10 a 15 cm de dimetro, ava-
l iada por Prvot em cerca de 0,01 gr para cada visada, o que corresponde a 0,016 m
para uma distncia de 100 m, ou 0,16 m por km, enquanto que, para esta ltima dis-
tncia, o erro no excederia 0,005 m com um nvel de luneta de mdia preciso, co-
mo veremos.
346
v.4. AfEVIVA VAS ALTURAS
V.4.1. Mtodo tnigonomtniQo
Visto que se baseia na medida dos ngulos verticais, de que acaba-
rros de tratar, nada mais h a dizer.
...') -
Teremos que nos ocupar dos niveis de visada directa e dos de lune-
ta; entre os primeiros s consideraremos o
V.4.2.1. Nlvel
Para o verificar, o coronel Goul ier aconselha estacion-lo e visar
uma mira, tir-lo depois do tripe com muita precauo, para este se no deslocar,
agit-lo vivamente, batendo com o pndulo contra o envlucro, se fosse uma
painha, e tornar a mont-lo no trip; se ento se encontrar uma leitura dfferente
dever ser rejeitado.
Depois desta prova de suficiente mobil idade do pndulo ser preciso
verificar, por a forma j conhecida, se o fio horizontal.
E indispensvel verificar tambm se h perpendicularidade entre os
eixos do visor e da haste do pndulo. A verificao faz-se por meio do mtodo das
visadas reciprocas, que, como se disse, pgina 169, permite calcular a leitura a fa
zer da estao A, figura 230, na mira afastada, 8, quando a visada fr horizontal.
Como vimos teremos
+ x - I - II - - x
8 - A
o que permite calcular x e, portanto, a leitura a fazer na mira afastada com o
relho rectificado.
A rectificao obter-se-ia manobrando os orgaos apropriados para
ela, se os houver, de forma a obter-se essa leitura; muitas vezes tais orgos nao
existem, tendo aquela perpendicularidade sido estabelecida por o construtor, e en-
to s este poderia fazer a rectificao, que indispensvel, se a diferena en-
contrada no fr admissivel, pois em tal caso s poderia dar bons resultados com
I'visadas iguais".
347
V.4.2.2. de iuneta
Temos que distinguir entre os niveis de tipo antigo e os nveis mo
dernos.

Assinalaremos, um defeito grave, a que se nao faz que
consiste na desigualdade dos dimetros dos aneis ou colares da luneta, ou da altu-
ra dos prismas que os substituem. - Esta desigualdade destri o paralel ismo entre
o eixo da figura da luneta e a sua 1inha de apoio nos estribos. Este defeito no
anulado pelo mtodo das duplas visadas; s o pode ser colocando-se o nivel a igual
distncia dos pontos a visar - mtodo das "visadas iguais" - o que, embora indis
pensvel quando se quer rigor,constitui sujeio nem sempre atendTvel em nivelamen
tos correntes. E este defeito importante, pois bastar uma diferena de 0,01 mm
para dar um erro de 4 mm a 100 m de distncia, supondo de 0,25 m o afastamento dos
estribos, que muitas vezes menor ainda.
A verificao dos dimetros dos aneis poderia fazer-se com uma nI-
vela especial de grande preciso, como se disse para os dimetros dos munhes dos
gonimetros: inverter os aneis pela da luneta, de diante para
verter a modificao na posio da bolha seria indicio de
dade.
A mesma verificao poderia fazer-se tambm com um nivelamento re-
ciproco.

Este caso foi tratado com o suficiente pormenor, pelo que nada h
que acrescentar.
348
v.4.3.
As mais frequentes no uso dos nlveis de luneta resultam de
confuso na leitura das divises tanto da nivela como da mira.
No primeiro caso resultar uma errada calagem do instrumento,sendo
esta falta totalmente suprimida nos instrumentos modernos munidos de nivela de coin
cidncia; na leitura da mira as mais frequentes so as faltas de 1, de 5 ou 10 cm
e de 1 m.
- Cada uma das operaes necessrias para obter a diferena
de nTvel entre dois pontos a causa de um erro mais ou menos aprecivel; estes
erros careceriam de ser apreciados individualmente, como para as medidas das dis-
tncias e dos ngulos.
- Admitindo que as operaes tenham sido feitas nas melho
res condies, bons operadores, bons instrumentos e igualdade de distncias dos
tos visados, o erro mdio da diferena de nTvel entre dois pontos distnciados de
150 a 200 m(qu seja um quilmetro nivelado em 6 estaes) smente de lmm para os
nivelamentos de preciso e o dobro para bons nivelamentos ordinrios, o que
senta um erro mdio de
lmmlb 2,5 mm
por qui lmetro para o primeiro caso e 5 mm para o segundo.
v.4 .4. de. e-6 neJudade. e. de.
Dissemos que o erro devido desigualdade dos dimetros dos cola-
res de apoio da luneta se anula colocando o nrvel a igual distncia dos pontos a
nivelar. De resto
7
como j sablamos, o mtodo das "visadas iguais" indispensvel
em nivelamentos rigorosos 'porque anula todos os erros instrumentais; ainda indis
pensvel porque anula tambm o erro devido curvatura da terra, chamado erro de
esfericidade, e porque compensa, pelo menos parcialmente, o erro devido refraco
atmosfrica.
Os erros de esfer ic idade e de refraco esto longe de ser
veis conforme j foi estudado atrs em 11.6.2. (pgina 141).
B I B L I O G R A F I A
A. Carvalho Xerez tlTECN I C.L\"
Bonfim Barreiros
Topog/ta6,i.,a (2 vot.)
Prof. P. - "LABOR"
TopogfLa6,i.,a Ge.VLeAal Y Apuc.ada
F. D. Garcia
TfLatado de. TopogfLa6ia
C. Pasini
Tejero
"G.Gi 1i"
J'ED. DOSSAT"
G. Vaz e M. Albuquerque "BERTRAND"
TfLatado de. TopogfLa6,i.,a
W. Jordan
IIG. Gil i II
J. Fossi Gutierrez
R. Davis e F. Foote
"ED. DOSSAT"
"AGU I LAR
J
I
TOPOGRAFIA - Anexo A
1. SISTEMAS DE RDIO-POSICIONAMENTO
1.1 Sistemas de rdio-posicionamento instalados em terra
Ns ltimas dcadas, os espectaculares avanos no campo da electrnica permitiram revolucionar as
tcnicas de posicionamento; a utilizao de sinais rdio para a determinao da posio de pontos permitiu
a implementao de sistemas, de preciso varivel, apoiados em redes de emissores baseados em terra.
Estes sistemas permitem a cobertura de grande parte da superfcie terrestre, garantindo um servio de
posicionamento utilizvel em quaisquer condies meteorolgicas, de dia e de noite, qualquer que seja a
localizao do utente.
A ttulo de exemplo, so apresentados alguns elementos de dois dos sistemas de rdio-posicionamento mais
utilizados em todo o mundo: os sistemas LORAN e OMEGA.
1.1.1 Sistemas LORAN C e D
o sistema LORAN (Long Range Area Navigation) foi um dos primeiros e mais bem sucedidos sistemas de
radio-posicionamento de base terrestre. Actualmente, encontram-se em operao duas verses: LORAN C,
para uso civil, e LORAN D, de uso militar. Frequentemente os emissores destas duas verses esto
colocados no mesmo lugar.
Este sistema de posicionamento baseia-se na determinao das diferenas de tempo de chegada de ondas
emitidas por dois emissores rdio, colocados em pontos distintos mas de coordenadas conhecidas. As
ondas portadoras destes sistemas tm uma frequncia prxima dos 100 KHz, a que correspondem
comprimentos de onda de cerca de 3 Km. As coordenadas determinadas com o sistema LORAN no so
suficientemente precisas para uma utilizao de mbito cartogrfico. As ondas de propagao prxima da
superfcie terrestre tm um alcance efectivo que atinge os 3300 Km com um erro de posicionamento
bi-dimensional de cerca de 460 metros (no excedido em 95% dos casos - quantilho de 95%). As ondas
de propagao mais afastadas da superfcie ("sky-wave") garantem uma cobertura num raio de 24600 Km,
mas a reflexo dos sinais na ionosfera provoca um considervel aumento no erro de posicionamento, que
sobe para valores entre os 1800 e os 3700 metros.
Estes dois sistemas de posicionamento e navegao proporcionam um servio de elevada qualidade nas
zonas costeiras, localizao privilegiada para cadeias bem concebidas dos seus emissores, estando
cobertas a maior parte das zonas de intenso trfego das costas do Hemisfrio Norte. Mais de 50
transmissores estavam em servio em 1992, mas todos juntos apenas garantiam a cobertura de 10
%
do
globo. Nos Estados Unidos da Amrica encontra-se em instalao uma nova cadeia de transmissores,
localizada nos estados centro-ocidentais ("midwest") que, em conjunto com os transmissores j existentes,
garantir uma cobertura contnua costa-a-costa da navegao nos 48 estados do sul.
A2
1.1.2 Sistema OMEGA
Este sistema utiliza a diferena de fase entre as ondas rdio recebidas - procedentes de emissores
colocados em pontos de coordenadas bem conhecidas - para determinar a posio do receptor. O sistema
OMEGA constitudo por apenas oito estaes emitindo sinais. de muito baixa frequncia (10 a 13 KHz,
comprimento de onda de cerca de 30 Km), mas consegue uma cobertura praticamente total-do globo. Em
termos mdios, as transmisses OMEGA cobrem 88% do globo durante o dia e 98k durante a noite. O
acrscimo na percentagem de rea coberta na zona de noite deve-se a que, durante este perodo, a
ionosfera sobe em altitude o que leva a que os sinais OMEGA que nela sejam reflectidos cubram reas de
maior dimenso.
A desvantagem deste sistema relativamente ao LORAN que o seu erro de posicionamento muito
superior (3,5 a 7,5 Km em 95k dos casos). Quando operado em modo diferencia(, o erro de
posicionamento diminui drasticamente, passando a situar-se entre os 300 e os 600 metros.
1.2 Satlites de rdio-navegao
Os sistemas de rdio-navegao baseados em satlites so de implementao extremamente cara mas,
como os emissores esto colocados a grandes altitudes sobre a superfcie terrestre, usualmente garantem
uma muito mais alargada rea de cobertura por transmissor do que os sistemas com idnticas capacidades
baseados em terra.
De seguida so apresentados os sistemas TRANSIT e NAVSTAR, porventura os de maior difuso na
actualidade (1995).
1.2.1 Sistema TRANSIT (SatNav)
Este foi o primeiro sistema de radio-navegao por satlite a alcanar sucesso. Os satlites foram lanados
pela Marinha dos Estados Unidos da Amrica em rbitas polares de baixa altitude.
o modo de operao diferencial obriga existncia de um receptor num ponto de coordenadas conhecidas com preciso - a
"estao fixa". Esse receptor procede determinao das suas coordenadas com base nos sinais emittidos pelos emissores do
sistema de posicionamento (neste caso o OMEGA); por comparao das coordenadas assim encontradas com as coordenadas
exactas previamente conhecidas, podem estabelecer-se correces a efectuar ao posicionamento conseguido com o sistema, vlidas
para regies relativamente extensas rodeando a "estao fixa".
TOPOGRAFIA - Anexo A
A determinao da posio do receptor conseguida atravs da medio do efeito de Doppler nas emisses
dos satlites. Cinco ou seis satlites esto permanentemente a emitir sinais rdio; cada satlite emite sinais
em duas frequncias, 150 e 400 MHz.
Em termos mdios, um satlite "nasce" no horizonte do receptor de hora a hora e demora entre 10 e 15
minutos a atingir o "ocaso". Neste perodo, cada receptor pode apenas fazer uma determinao da sua
posio. A preciso deste sistema de cerca de 460 metros no plano horizontal (95A> dos casos).
Um receptor TRANSIT determina as caractersticas do efeito de Doppler que afecta os sinais que est a
receber de um dado satlite. Por outro lado, o satlite emite elementos que permitem caracterizar a sua
rbitra (efemrides) e conhecer o tempo exacto. So estes dados que permitem determinar a posio do
receptor de cada vez que um satlite se desloca de horizonte a horizonte.
A frequncia com que um receptor pode determinar a sua posio varivel com a latitude. Perto do
equador, onde os planos das rbitas se encontram mais afastados entre si, o intervalo entre duas
observaes consecutivas ser de cerca de 1,5 horas; para_latitudes de 70 ou mais, tem-se acesso aos
sinais de um satlite a cada 30 minutos, em mdia. Em qualquer circunstncia, tal como j se disse, o
receptor dispor de 10 a 15 minutos para efectuar as determinaes necessrias.
Nos intervalos em que no existe nenhum satlite observvel, o utente ter de utilizar outra tcnica de
determinao da posio (inerciai ou astronmica); quando nova observao for possvel ento poder ser
feita uma correco s determinaes efectuadas neste intervalo.
Dezenas de milhar de receptores TRANSIT esto em uso por todo o mundo, principalmente a bordo de
navios ocenicos e pequenas embarcaes de lazer. Este sistema permite uma cobertura integral do globo,
mas apresenta algumas limitaes de importncia:
a cobertura intermitente;
apenas permite a determinao da posio em duas dimenses (latitude e longitude);
de cada vez que um satlite viaja de horizonte a horizonte, o receptor TRANSIT apenas
determina uma posio (operao que demora em mdia 15 minutos);
nos intervalos de tempo que medeiam entre observaes sucessivas o utente dever utilizar um
sistema de navegao alternativo;
sofre uma forte degradao na preciso em zonas prximas dos polos;
altamente sensvel a deslocaes bruscas e a incertezas na altitude do receptor.
Mau grado estas limitaes, o sistema teve uma difuso rapidssima entre a populao civil: nos anos
seguintes a 1973, ano em que foram disponibilizadas para uso civil as especificaes do sinal rdio emitido,
as vendas de receptores TRANSIT cresceram a uma mdia de 50% ao ano.
A4
1.2.2 Sistema NAVSTARlGPS (Global Positioning System)
o sistema NAVSTAR (acrnimo de NAVigation Satellite Timing And Ranging) est baseado numa
"constelao" de 24 satlites (21 em servio efectivo mais 3 em rbitra mas funcionando como reserva),
orbitrando a grande altitude (20 196 Km) em seis planos orbitais distintos; estes planos encontram-se
inclinados 55relativamente ao equador e em cada um deles orbitram 4 satlites.
SATLITE DE NAVEGAO NAVSTAR
Aspecto geral de um satlite NAVSTAR do 2 modelo colocado em rbitra (Block II)
Tanto os satlites como todo o sistema de apoio instalado em terra foram financiados exclusivamente pelo
Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, mas os sinais de navegao de uso civil so
acessveis gratuitamente a qualquer utente, em qualquer lugar e em qualquer instante.
1.2.2.1 Caractersticas dos sinais emitidos pelos satlites
Atendendo altitude a que orbitam os satlites, os sinais por eles emitidos atingem a superfcie em cerca de
um onze-avos do segundo. Cada satlite emite continuamente nas mesmas duas frequncias (L-band),
L
1
=1 575,42 MHz e L
2
=1 227,6 MHz. Duas diferentes sequncias (cadeias) de sinais binrios, designadas
por cdigo CIA e cdigo P, so tambm gerados por cada satlite. Cada satlite tem os seus prprios
cdigos CIA e P. A portadora L
1
modelada com ambos os cdigos, enquanto que a portadora L
2

modelada somente com o cdigo P. O cdigo CIA (Coarse Acquisition Code) disponibilisado gratuitamente
a quem quer que seja, em qualquer parte do Mundo; o cdigo P (Precision Code) reservado para
utilizaes militares de alta preciso, encontrando-se protegido por tcnicas de codificao que restringem o
acesso informao nele contido e impedem que utilizadores no autorizados acedam ao sistema na sua
verso mais precisa.
O cdigo CIA consiste numa sequncia de sinais binrios, emitidos a uma cadncia de 1 milho de bits por
segundo, constituda por uma repetio infinda de uma mesma cadeia elementar de 1 023 bits. Assim, o
cdigo CIA repete-se a, aproximadamente, cada 10 -3 segundos (intervalo de tempo em que, velocidade
das luz, se percorre cerca de 300 Km). O cdigo P emitido a cerca de 10 milhes de bits por segundo,
TOPOGRAFIA - Anexo A A 5
sendo constitudo pela repetio de uma cadeia elementar de 6 x 10
12
bits ; deste modo a cadeia demora
uma semana a repetir-se.
Tanto o cdigo CIA como o P so constitudos por cadeias de impulsos binrios caracterizados por um alto
~ u de aleatoriedade; porm, os "zeros" e os "uns" que constituem as cadeias so gerados por complexas
funes matemticas, do tipo y=f(t). Pode portanto recriar-se uma sequncia que ocorreu num dado
intervalo de tempo passado ou a que ir ocorrer se esse intervalo se situar no futuro. esta a razo que
leva a que estes sinais sejam designados por pseudo-aleat6rios.
1.2.2.2 A determinao da posio
A determinao das coordenadas do ponto ocupado pela antena do receptor feita a partir do conhecimento
muito preciso das coordenadas de um certo nmero de satlites e da rigorosa avaliao da distncia que
medeia entre cada um deles e a antena. Se estas distncias pudessem ser medidas sem erros, ento
bastaria considerar nos clculos trs satlites, isto porque para determinar as trs incgnitas de posio (x, y
e z) necessitariamos de apenas trs equaes (cada uma delas exprimindo cada uma das distncias em
funo das coordenadas do correspondente satlite e das da antena). Na realidade o problema mais
complexo, conforme se ver de seguida.
Um dado satlite emite continuamente o seu cdigo CIA caracterstico. No terreno o receptor compara o
sinal emitido pelo satlite com uma idntica sequncia binria por si gerada (recorda-se que o cdigo CIA de
cada satlite disponibilisado livremente). Como j se disse, os valores que a funo geradora da
sequncia assume so apenas dependentes do instante considerado; assim, e dado que o relgio do
receptor no indicar o mesmo instante que o relgio instalado no satlite, verificar-se- um desfasamento
entre aquelas duas sequncias binrias. Note-se que a grande complexidade dos sinais utilizados facilita
enormemente a sua comparao, pois diminui drasticamente a possibilidade de ocorrncia de ambiguidades.
Se o relgio do receptor estiver absolutamente certo e sincronizado com o relgio atmico do satlite, ento
o dasfasamento entre as duas sequncias -dt- igual ao tempo que o sinal emitido pelo satlite demorou
a atingir o receptor. Este intervalo de tempo, multiplicado pela velocidade de propagao da luz, dar-nos- a
distncia que separa o satlite do receptor.
claro que os dois relgios no esto absolutamente certos e sincronizados, quanto mais no seja pela
abissal diferena de preciso entre eles. A maioria dos receptores GPS, para manter os seus preos
razoveis, utilizam verses aperfeioadas dos vulgares relgios de tecnologia quartzo. Estes osciladores de
cristal, embora muito precisos para as utilizaes do dia-a-dia, no podero manter-se sincronizados com os
muitssimo mais precisos relgios atmicos que os satlites carregam. Assim, o referido desfasamento
igual soma de duas parcelas, uma correspondente ao tempo que os sinais do satlite demoram a atingir o
solo e a outra devida a um desvio do tempo dado pelo relgio do receptor ("clock-bias") relativamente ao
tempo dado pelo relgio do satlite.
Se admitirmos que os relgios dos vrios satlites observveis esto certos e perfeitamente sincronizados (o
que , em termos prticos, o caso), ento este "clock-bias" apenas funo do relgio do receptor utilizado
e ser idntico para todas as observaes feitas, para qualquer satlite, com este aparelho. Deste
modo, e no caso da determinao tridimensional (3-D) da posio, passamos a ter quatro e no trs
incgnitas para determinar. So elas: latitude, longitude, altitude-e o "clock-bias" do receptor:
Sinal emitido pelo satlite i
.--,-.1t-
II n fi n:, fi n I1LJn
iljll\ II !iillUi :1
I i I I I : I! I i i II i I
.--J U L-.J LJ LJ ' I.-.-
Sinal, correspondente ao satlite i, gerado internamente pelo receptor
Desfasamento entre o sinal emitido por um dado satlite e o correspondente sinal gerado no receptor
Nestas condies, a determinao dos desfasamentos entre os sinais emitidos por 4 satlites distintos e as
correspondentes cadeias binrias geradas internamente pelo receptor, permitiriam calcular as coordenadas
de posio do receptor. Para cada satlite observado i teremos uma equao do tipo
em que Xi, Yi e Zi so as coordenadas do satlite, P
x
' P
y
e P
z
as coordenadas do local de observao, c
a velocidade de propagao da luz, o desfasamento entre o sinal recebido do satlite e aquele que
gerado pelo receptor, e CS o "clock-bias" do receptor. Note-se que o conhecimento das efemrides do
satlite permite conhecer a posio que ele ocupa no espao em cada instante, ou seja, as suas
coordenadas de posio. A menos de outros erros que abordaremos adiante, o produto c +CS) a
distncia do receptor ao satlite i.
As equaes assim obtidas permitem a determinao algbrica da interseco de um certo nmero de
superfcies esfricas (tantas quantas os satlites observados). O centro de cada uma destas superfcies
ocupado por cada um dos satlites; o raio de cada uma das superfcies igual distncia que separa o
respectivo satlite do receptor.
* Na realidade, estas quatro medies conduziriam a uma indeterminao: existiriam dois, e apenas dois, pontos do espao soluo
do problema; qual delas a verdadeira? Poder levantar-se a indeterminao considerando os sinais de um quinto satlite, ou ento
podemos estabelecer critrios de validao: de um modo geral um dos pontos , obviamente, absurdo. Os microprocessadores dos
receptores GPS usam variadas tcnicas para eliminar a soluo absurda.
TOPOGRAFIA - Anexo A
Se o receptor se encontrar num ponto de altitude conhecida, situao que ocorre na navegao martima,
ento apenas necessrio determinar duas coordenadas de posio ( latitude e longitude ou seja,
posicionamento 2-D), bastando ento observaes para trs satlites.
1.2.2.3 A cadeia dos 50 bits por segundo
O.sinal emitido pelos satlites no constitudo apenas pelas j referidas cadeias pseudo-aleatrias; sobre
elas tambm emitido um conjunto de informaes de relevncia para os clculos de posicionamento, como
sejam as efemrides* do satlite emissor, o almanaque** com os elementos que permitem localizar todos os
restantes satlites da constelao, o tempo exacto e correces a efectuar devido propagao das ondas
electromagnticas na atmosfera.
Todos estes dados se encontram codificados numa cadeia de 50 bitsls "que emitida em sobreposio aos
cdigos CIA e P.
1.2.2.4 A preciso no posicionamento. "Selective Availability"-
o erro associado ao posicionamento atravs do sistema GPS funo de dois factores fundamentais:
a) a posio, relativamente ao receptor, que ocupam no espao os satlites utilizados para a determinao
da posio.
b) a preciso com que o receptor consegue avaliar a distncia que o separa de cada satlite utilizado;
a) Influncia do arranjo espacial dos satlites. A COP.
Exemplo de um posicionamento desfavorvel o que se verifica sempre que os satlites a serem
observados se encontram sobre um mesmo alinhamento recto ou quando se encontram muito prximos uns
dos outros.
Sempre que se consiga sintonizar as emisses de satlites que se encontrem afastados uns dos outros
definindo, quando observados do ponto de vista do observador, ngulos bem abertos, ento existem
condies para se obter um posicionamento com boa preciso. Para a constelao NAVSTAR a
configurao geomtrica optima ocorre quando um dos satlites est na vertical do receptor e os outros trs
esto afastados entre si de 120
0
e sobre o horizonte.
As efemrides so constitudas por um pequeno nmero de constantes que caracterizam completamente a rbitra de um corpo
celeste ou de um satlite artificial.
o almanaque um conjunto de constantes, semelhantes em significado fsico s referidas relativamente s efemrides, mas de
menor preciso. Ao contrrio das efemrides, o almanaque contm elementos relativos a toda uma constelao de satlites.
A Diluio da Preciso (DOP em ingls) uma grandeza que mede a qualidade do arranjo espacial dos
satlites com relao ao receptor, no que respeita aos erros por ele induzidos no posicionamento. So
usualmente utilizadas as seguintes medidas para a DOP:
HDOP refere-se preciso no posicionamento horizontal (latitude e longitude)
VDOP refere-se preciso no posicionamento vertical (altitude)
PDOP refere-se preciso no posicionamento tridimensional (latitude, longitude e altitude)
TDOP refere-se ao "clock-bias"
GDOP refere-se ao posicionamento tridimensional mais o "clock-bias"
Para utilizaes do dia-a-dia basta considerar a Diluio da Preciso no Posicionamento (PDOP em ingls),
para a qual no se considera a incerteza associada varivel tempo; a GDOP pode ser expressa em
funo da PDOP e da TDOP pela relao GDOp2 =PDOp2 + TDOP2.
Nas duas figuras que se seguem mostram-se representaes esquemticas (pois so apenas
bidimensionais) com as quais se pretende exemplificar a influncia do posicionamento relativo dos satlites
na DOP associada determinao de uma posio.
Idealmente a pOSio do receptor seria um ponto onde
as duas distncias aos satlites se interceptassem
banda de incerteza
Na realidade, a posio do receptor encontra-se no interior de uma rea de
incerteza devida aos erros que afectam a mediio das distncias aos satlites
Situao a que corresponde um pequeno valor da DOP.
TOPOGRAFIA - Anexo A
A rea onde se poder encontrar a verdadeira poSio do
receptor cresce com a proximidade dos satlites
Situao a que corresponde uma DOP elevada.
As seis situaes representadas na figura seguinte retratam distintas possibilidades de posicionamento dos
satlites utilizados para um dado posicionamento GPS. Os grficos procuram apresentar uma imagem do
hemisfrio celeste tal como visto pelo observador que pretende determinar a sua posio. A circunferncia
exterior representa o horizonte do lugar (pontos de elevao nula); a linha que une o observador com o
znite representada pelo ponto central. Esto tambm representados dois meridianos celestes, o
Norte-Sul e o Este-Oeste.
No grfico (1) apresentada a configurao ideal para posicionamento 3-D utilizando apenas 4 satlites.
Este arranjo espacial dos satlites permite uma precisa determinao da posio espacial do observador j
que a projeco horizontal do erro cometido na avaliao da distncia a um dos satlites ser imediatamente
corrigido pelas determinao feitas para os outros dois; o satlite que se encontra na vertical sobre o
observador verificar o posicionamento vertical. Uma m geometria ocorre quando todos os satlites se
agruparem na mesma zona do espao (2) ou quando esto dispostos em linha (4). Uma geometria que se
revele m para um dado tipo de DOP poder ser favorvel para outro. Por exemplo, se necessitarmos de
boa preciso no posicionamento horizontal e no tivermos exigncias particulares para o posicionamento
vertical, ento o arranjo do grfico (3) conveniente. J o arranjo (4) aceitvel para a determinao da
altitude, sendo claramente mau para o posicionamento horizontal: desvios na direco perpendicular ao
alinhamento dos satlites sero dificilmente detectados.
b) "Range errar"
Correntemente, e de um modo genrico, as principais causas de erros na avaliao da distncia que medeia
entre o receptor e cada um dos satlites utilizados para a determinao da posio (Urange error") so:
erros devidos ao funcionamento dos relgios dos satlites;
N N N
S
6. Bom DOP
s
5. Mau PDOP, mau HOOP e
bomVOOP
s
4. Mau PDOP, mau HDOP e
bom VDOP
W
E
W
E
W
E
x
S S S
1. Bom PDOP, HDOP e VDOP
2. Mau PDOP, HDOP e VDOP 3. Mau POOP, bom HOOP e
mauVOOP
N N
N
x
W
E
W
E W
E
Grficos de DOP
erros nas efemrides dos satlites;
atraso ionosfrico;
atraso troposfrico;
caractersticas tcnicas do receptor (nomeadamente rudo interno e caractersticas de relgio);
efeito "multipath".
CAUSAS DE ERRO NO POSICIONAMENTO

ModoS/A .
Efen*ides- ------".,-
atme.fric:oa --..,.......r::;;;.-.____ -:::..--
--
--
---
Principais causa de erro no posicionamento GPS
A determinao das diferenas de tempo afectada de modo previsto pelas teorias da relatividade (geral e
especial) de Einstein. O ritmo de pulsao de um relgio depende da intensidade do campo gravtico em
que se encontra e pela velocidade com que se desloca no espao. Ora a intensidade do campo gravtico
altitude a que se deslocam os satlites NAVSTAR cerca de 6% da gravidade superfcie da Terra. Por
TOPOGRAFIA - Anexo A
outro lado, a velocidade a que estes satlites se deslocam de cerca de 3,2 Km/s, muito superior s
usualmente atingidas pelos receptores, mesmo quando a bordo de aeronaves.
Este efeito era perfeitamente previsvel durante a fase de concepo do sistema e, por isso, os relgios dos
satlites foram construdos tendo esse facto em considerao, pelo que se pode admitir que estes erros so
eliminados por certas caractersticas de fabrico dos satlites. de referir que, caso esta correco se no
efectuasse, os erros de posicionamento seriam de tal ordem que tornariam o sistema sem prstimo para a
navegao de longo curso: aps 24 horas de navegao ininterrupta, durante a qual no se procedesse a
qualquer tipo de ajuste de posio com relao a pontos fixos de coordenadas previamente conhecidas, o
erro de posicionamento seria da ordem dos 33 Km!
Quando os sinais dos satlites NAVSTAR passam a ionosfera, eles so desviados na sua trajectria e a sua
velocidade de propagao ligeiramente diminuda. O atraso final na sua recepo no solo inversamente
proporcional ao quadrado da frequncia da transmisso. As duas frequncias de transmisso (L
1
e L
2
) , se
usadas em simultneo (o que, como vimos, s possvel para utilizadores com acesso ao cdigo P),
permitem eliminar este erro. Porm, para os receptores mais simples, que apenas captam as onda L
1
,
necessrio usar um modelo matemtico polinomial do comportamento usual da ionosfera; os coeficientes
deste polinmio fazem parte do fluxo de informao que o satlite emite para o solo. Esta correco,
embora nesta forma simplificada, suficiente para diminuir este erro em cerca de 500/0.
O atraso troposfrico deve-se ao facto de a velocidade de propagao dos sinais dos satlites ser diminuda
ao atravessarem a atmosfera. Este atraso tanto maior quanto maior for o trajecto dos sinais na atmosfera
e, consequentemente, cresce medida que o satlite se aproxima do horizonte e tambm depende da
altitude a que o receptor se encontra. A compensao deste atraso feita recorrendo a modelos
matemticos mais ou menos complexos.
o efeito "multipath" deve-se interferncia causada por sinais provenientes dos satlites NAVSTAR que
atingem o receptor depois de terem sofrido reflexes em objectos existentes nas imediaes, tais como
lagos ou edifcios. Fenmenos deste tipo esto na origem do conhecido fantasma que tantas vezes afecta a
recepo de emisses televisivas
Independentemente destes factores, a preciso da avaliao da distncia aos satlites pode ser fortemente
diminuda pelo Departamento de Defesa do Estados Unidos da Amrica, sempre que este organismo
resolver implementar um modo de operao do sistema de posicionamento que designado por "Selective
Availability" ou, mais resumidamente, modo S/A. Este modo destina-se a retirar a "foras hostis", que no
possuem acesso ao cdigo P, as vantagens tcticas inerentes utilizao de um sistema com estas
caractersticas. Se este modo for implementado, ser ele o maior responsvel pelas imprecises no
posicionamento conseguido por utilizao exclusiva do modo C/A.
NOTA: Actualmente (1995) o modo S/A encontra-se implementado para todos os satlites NAVSTAR.
Contribuies tpicas (em metros) para o erro de posicionamento - Quantilho de 95%
30
25
20
15
10
5
O
o
u
o o;::
J ~
Qj-
~ (J)
< g
.Q
AcessooocdigoP
O Exdus ivarren1e CIA
Valores usuais, no excedidos em 95% dos casos, para as componentes do erro de posicionamento, referentes
a receptores GPS de boa qualidade
Para estimar o erro total que afecta a avaliao da distncia aos satlites (considerando as diversas
contribuies j referidas) pode admitir-se que as vrias causas de erro so estatisticamentes
no-correlacionadas (independentes). Em consequncia, o erro total correspondente ao quantilho de 95%
ser dado pela raiz quadrada das somas dos quadrados dos erros parciais apresentados no grfico.
Para utentes com acesso ao cdigo P ter-se- um erro total de 5,6 metros. Os utentes sem acesso ao
cdigo P podero contar com erros na ordem dos 19 metros, que atingiro os 35 metros se o modo S/A
estiver activo.
Em termos prticos, poder-se- encontrar uma estimativa razovel para o erro total de posicionamento
correspondente ao quantil de 95%, multiplicando o erro total na avaliao da distncia pelo PDOP mdio que
ronda o valor 2,3. Assim, um utilizador em modo C/A poder contar com um erro mdio total na
determinao da sua posio no espao tri-dimensional de cerca de 44 metros; se o modo S/A estiver
implementado - e se estiver provavelmente no houve qualquer aviso prvio desse facto...- ento o erro
total mdio passar a ser de 81 metros. Na verdade, para equipamentos de bom nvel mas de preo
relativamente acessvel, o valor indicado pelos fabricantes para posicionamento em modo S/A ultrapassa
largamente os 100 metros.
1.2.2.5 OPosicionamento Diferencial
O sistema NAVSTAR/GPS permite uma boa preciso no posicionamento, para alm de garantir uma
cobertura praticamente total do globo. Por estas razes rapidamente se tornou um precioso auxiliar da
navegao area, martima e terrestre. Este sistema no possui, no entanto, caractersticas de preciso que
TOPOGRAFIA - Anexo A
lhe permitam ser utilizado como um instrumento universal de medio, capaz de determinar a posio de
objectos com grande preciso. Com recurso a tcnicas muito especficas (que tm a ver com a
interferometria) e altamente especializadas, aparelhos GPS especialmente concebidos e operados
conseguem precises de nvel geodsico. No entanto trata-se de uma tcnica altamente especializada,
complexa e cara, obrigando a longos tempos de estacionamento para a obteno de cada posicionamento.
Na prtica, estes condicionalismos vedavam ao sistema GPS o vasto campo das utilizaes topogrficas
correntes.
Este panorama sofreu uma radical transformao com a recente aplicao ao sistema GPS dos princpios do
posicionamento diferencial. O posicionamento diferencial uma tcnica que permite aumentar grandemente
a preciso de posicionamento do sistema GPS; , provavelmente, o principal responsvel pela rpida
multiplicao de utilizadores civis que a este sistema tm aderido nos ltimos anos.
Esta tcnica permite anular grande parte dos erros que afectam o posicionamento GPS, quer os de origem
natural quer os devidos s caractersticas do equipamento (emissores e receptores) utilizados. J vimos
que estes erros so pequenos, infmos quando comparados com as dimenses da Terra. Mas para tarefas
de responsabilidade que requeiram a determinao da posio de pontos com grande preciso, o que
interessa o erro absoluto associado determinao de cada conjunto de coordenadas. Para estas tarefas,
erros da ordem das dezenas de metros so inaceitveis.
o "ovo de Colombo" reside na utilizao de dois ou mais receptores, um dos quais - o receptor-base -
instalado num ponto de coordenadas conhecidas com preciso. Este receptor "fixo" est constantemente a
calcular a distncia exacta que o separa dos satlites NAVSTAR (note-se que a posio desses satlites
pode ser calculada com grande preciso com auxlio das correspondentes efemrides que eles prprios
emitem constantemente). Por outro lado, e em simultneo, este receptor calcula essas mesmas distncias
recorrendo apenas anlise dos sinais GPS recebidos; este processo idntico ao que j abordamos
anteriormente neste texto, e baseia-seem tcnicas comuns a qualquer receptor GPS. Consegue-se assim
quantificar o erro que, num dado instante, foi cometido na avaliao da distncia pelo processo GPS.
Os valores assim obtidos para os erros cometidos na avaliao das distncias aos satlites so utilizados
para corrigir as medies efectuadas pelos restantes receptores, que em princpio sero mveis. Note-se
que a tcnica do posicionamento diferencial apenas anula erros que sejam comuns ao receptor-base e aos
receptores mveis. Existir portanto uma zona em volta da base - que, devido grande altitude a que
orbitam os satlites, ter um raio da ordem das dezenas de quilmetros - fora da qual as correces
determinadas deixam de ter utilidade prtica. Mesmo no interior desta zona, no sero compensados
fenmenos estritamente locais, tais como os que so devidos ao efeito "multipath" e a caractersticas
intrnsecas dos receptores.
Se o receptor-base for capaz de comunicar ao receptores mveis o valor que encontrou para as correces
a efectuar em cada instante, estes sero capazes de determinar as coordenadas corrigidas "em tempo real";
a comunicao entre a base e os receptores mveis poder ser feita atravs de cabos ou atravs de sinais
rdio.
Outra possibilidade consiste em que o receptor-base (normalmente ligado a um computador pessoal) registe
as correces determinadas e o instante a que correspondem; se os receptores mveis form capazes de
armazenar as coordenadas no corrigidas bem como os instantes em que foram determinadas, ento ser
possvel uma correco "a-posteriori" das coordenadas encontradas. Este processo designado por
ps-processamento das medies.
o receptor.... determina e depois
transmite COf'nIC6es
Posicionamento diferencial em Utempo real"
Avanos significativos na qualidade dos receptores, aliados utilizao do posicionamento diferencial, tm
permitido aos fabricantes de receptores GPS reivindicarem precises de posicionamento, para utilizadores
no-classificados (cdigo C/A), at h pouco impensveis. Assim, valores tpicos, em metros, para a
preciso de aparelhos de divulgao corrente e preo acessvel so os seguintes:
Valor tpico para a preciso Posicionamento GPS "standard" Posicionamento GPS diferencial
Posicionamento horizontal (2-D) 50 1,3
Posicionamento vertical (altitude) 78 2,0
Posicionamento no espao (3-D) 93 2,8
Actualmente (1995) existem j em comercializao aparelhos portteis GPS para os quais os fabricantes
garantem que, em modo diferencial, so capazes de precises no posicionamento da ordem do decmetro,
operando apenas com o cdigo CIA e com a "Selective Availability" implementada. Para isso necessrio
utilizar no ps-processamento dos dados recolhidos no campo um conjunto de sofisticadas ferramentas de
clculo que processam informao relativa fase da onda portadora do cdigo C/A; so necessrias
prolongadas ocupaes de cada ponto (da ordem das dezenas de segundos). Para ocupaes curtas (da
ordem de alguns segundos) so garantidas precises superiores a um metro.
TOPOGRAFIA - Anexo A
1.2.2.6 Equipamentos GPS: tipos e componentes
De um modo genrico, podemos classificar os equipamentos GPS em equipamentos fixos e equipamentos
mveis (portteis). Qualquer um destes dois tipos possui basicamente os mesmos componentes: receptor,
unidade de controlo (microcomputador) e "software" Seguem-se breves consideraes
sobre cada um destes componentes.
Receptor: os modernos receptores de cdigo CIA so capazes de determinar posies com elevada
frequncia (uma determinao por segundo um valor corrente) e conseguem precises
com ps-processamento diferencial que variam entre 5 e menos de um metro (quantil de
50%). Os receptores variam em peso, tamanho, nmero de posicionamentos que so
capazes de guardar em memria e nmero de canais disponveis para captar os sinais dos
satlites. Quando estacinados num dado ponto ou em deslocamento entre dois pontos, os
receptores captam as emisses dos satlites e de seguida calculam a posio actual;
frequentemente tambm so capazes de calcular velocidades e e correspondente azimute,
permitindo deste modo a navegao.
Unidade de controlo: so microcomputadores (portteis no caso dos equipamentos mveis) onde
corre "software" especfico que controla a actividade do receptor, enviando-lhe comandos
que controlam a frequncia e a quantidade de dados GPS recolhidos. atravs destas
unidades que o operador pode intervir na operao do receptor. Algumas unidades de
controlo permitem associao de atributos aos pontos cujas coordenadas forem
calculadas. Por vezes o receptor e a unidade de controlo esto agrupados constituindo um
nico elemento.
"Software": cada sistema GPS acompanhado de um conjunto de programas de clculo automtico
especificamente concebido para processamento dos dados recolhidos. Depois de
terminado o trabalho de campo este "software" que permite a execuo de um conjunto
de tarefas essenciais para a produo de cartografia de qualidade. Algumas dessas
tarefas so:
planeamento do trabalho de campo (determinao da posio dos satlites numa dada
data, avaliando a sua utilidade para posicionamento ao longo do tempo);
copiar para um microcomputador de secretria toda a informao armazenada na
unidade de controlo;
aplicar procedimentos diferenciais para melhorar a preciso dos resultados obtidos no
campo;
adio de atributos;
Os atributos podem ser considerados como fichas preenchidas com diversas informaes que julguemos de interesse, relativas a um
dado ponto. O preenchimento dos campos destas fichas pode ser feito, total ou parcialmente, antes de se executar o trabalho de
campo; em alternativa poder o preechimento ser feito aquando da recolha de dados no terreno.
impresso de cartografia;
exportao de ficheiros com os resultados do trabalho efectuado, em formatos
reconhecidos por "software" de uso generalizado nos domnios da produo
cartogrfica e dos sistemas de informao geogrfica.
1.2.2.7 A qualidade dos dados recolhidos
So vrios os factores que afectam a qualidade dos dados recolhidos no campo. Para garantir uma
qualidade mnima aceitvel para esses dados, so vrios os parmetros de configurao, quer do receptor
quer da unidade de controlo, que o operador dever verificar antes de iniciar um trabalho de campo.
Mscara de PDOP
A PDOP provavelmente o factor que se reflecte com mais peso na preciso dos dados
recolhidos. Pode configurar-se o receptor de tal modo que ele no determine posicionamentos
quando a sua posio relativa aos satlites observveis conduza a valores da PDOP superiores
a um dado valor mximo.
Potncia de sinal
A potncia da emisso (o sinal) de um satlite mede a relao sinal/rudo da emisso do satlite
ao atingir o receptor. medida que esta relao diminui, maiores so as interferncias sofridas
pela emisso do satlite e maior a quantidade de informao por ele emitida que se perde no
trajecto, no sendo captada pelo receptor. Quando a potncia de sinal de um dado satlite
particularmente baixa, as posies determinadas sua custa tendem a ser muito imprecisas.
So quatro as causas que mais frequentemente so responsveis por um sinal fraco:
O sinal atinge a antena do receptor aps atravessar uma densa camada de folhagem.
O sinal sofre uma reflexo numa qualquer superfcie, antes de atingir o receptor
("multipath").
O satlite emissor est com pequena elevao (baixo relativamente ao horizonte) o que leva
a que o sinal, para atravessar a ionosfera e a atmosfera e atingir o receptor, tenha de
percorrer um longo trajecto.
A antena do receptor no apresenta sempre as mesmas caractersticas, independentemente
da posio da fonte emissora; assim, haver posies da fonte emissora para as quais a
antena apresenta uma menor eficincia.
Para evitar a degradao na preciso causada por sinais de baixa potncia, alguns receptores
permitem definir uma potncia mnima (mscara de potncia) para o sinal de satlites, abaixo
da qual eles no sero considerados para o posicionamento.
Nmero de satlites utilizados
J vimos que para obter um posicionamento 3-D so necessrias observaes para um mnimo
de 4 satlites; para um posicionamento 2-D (apenas latitude e longitude) bastaro 3 satlites.
TOPOGRAFIA - Anexo A
Poder obter-se uma soluo mais "robusta
lJ
para o problema se for utilizado um maior nmero
de satlites do que o nmero mnimo necessrio.
Posicionamento 2-D
O posicionamento 2-D no recomendado, a menos que se conhea com preciso a altitude a
que se encontra o receptor. Quando se configura o receptor para determinar posicionamentos
bidimensionais ele substitui a observao de um satlite por um valor que o operador introduz
(a altitude do lugar); nos clculos subsequentes este valor da altitude considerado exacto, no
sofrendo qualquer ajuste. Por esta razo, qualquer erro que afecte o valor introduzido afectar
a soluo do sistema de equaes, ou seja, repercurtir-se- negativamente na preciso dos
valores encontrados para a latitude e a longitude. Como ordem de grandeza, pode dizer-se que
um erro se 1 metro na altitude conduz a erros de cerca de 5 metros nas coordenadas
horizontais. Note-se tambm que a altitude a fornecer ao receptor no relativa ao nvel mdio
das gua do mar mas sim relativa a um dado elipsoide de referncia; este facto torna as coisas
ainda mais complicadas. Finalmente refira-se que estes erros no so susceptveis de
correco diferencial.
Mscara de elevao
Estaio-base: 15 M6vel :15
0
Neste caso a eltalo-base nlo capta o
satlite. Os dados recolhidos pelo m6vel
nlo poderio corrigido. diferencialmente.
Eltaio-bale: 10 M6vel: 15
Quando os latilltes captado. pelo m6vel
tambm o sio pela estalo-base, .ntlo
ser possvel proceder a correces
diferenciais
Necessidade de coordenar as mscaras de elevao da estao-base e do mvel
A mscara de elevao o ngulo de elevao acima do horizonte abaixo do qual os satlites
no so utilizados. Para utilizao em terra firme, onde existem obstrues localizadas
(arvoredo denso, edificaes, etc.), a prtica aconselha mscaras de elevao variando entre
os 15e os 20para os equipamentos mveis. Quando um satlite est baixo relativamente ao
horizonte ocorrem dois problemas j referidos anteriormente: verifica-se um enfraquecimento do
sinal recebido e, em simultneo, haver uma maior influncia do efeito "multipath" (efeito este
que no atenuado com correco diferencial). ~ ~ s causas de erro podero ser diminudas
se forem impostos valores mnimos para a eleva dos satlites, quer para a base quer para o
mvel. Note-se que, aumentando o valor desta mscara de elevao, se est a diminuir o
"campo de viso" dos receptores o que poder acarretar a determinao de. posicionamentos
para PDOP relativamente elevadas. Nunca dever ser esquecida a necessidade de impr uma
mscara de elevao para o mvel superior imposta na base: dever existir entre estes dois
valores uma diferena no mnimo igual a 1por cada 100 quilmetros de afastamento entre os
dois receptores. Valores correntemente utilizados so de 15para o mvel e 10para a base.