Universit de Montpellier II

BioMath 1 (2004-2005)

Cours: Equations Direntielles

e
Jrme Droniou 1 .
eo

Introduction

Avant dapprendre ` rsoudre des quations direntielles, il faut comprendre ` quoi cela sert. Voici une
a e
e
e
a
tentative de justication.
Considrons la situation dun scientique (il peut tre biologiste, physicien, chimiste etc...) qui cherche
e
e
a e
` prdire lvolution au cours du temps dune certaine quantit y(t) (qui peut tre une population, une
e
e
e
concentration de produit, etc...). Bien souvent, par ses connaissances de spcialiste, il est capable de faire
e
des hypoth`ses sur cette volution, de dcrire un mod`le que va suivre la quantit.
e
e
e
e
e
Lorsque cette hypoth`se consiste ` dcrire lvolution de y entre deux instants tr`s proches (du genre
e
a e
e
e
entre t et t + t, avec t petit, il y a tant de cration de y), on se rend compte assez vite que la
e
quantit y va satisfaire une quation direntielle, par exemple de la forme y (t) + ay(t) = f (t) (voir la
e
e
e
section 2).
Cest ici que le mathmaticien entre en jeu; il peut dire, sachant uniquement que y vrie lquation
e
e
e
considre, quelle va tre la forme de y; il peut donner une formule pour y (2 ).
ee
e
Savoir rsoudre les quations direntielles permet donc de passer de lhypoth`se qui rgissait le come
e
e
e
e
portement de y ` une formule explicite pour y; lvolution de la quantit considre est alors enti`rement
a
e
e
ee
e
connue, comme on le dsirait.
e
Schmatiquement, cela donne la chose suivante:
e
Le Biologiste/Physicien/Chimiste... veut connaitre y(t)

hypoth`se, mod`le
e
e

y vrie y (t) + ay(t) = f (t) (par exemple)

e

rsolution
e

y(t) = . . . connue

Interprtation et/ou prvision possible.

e
e

Faire un bilan

Dans le schma ci-dessus, le bilan consiste ` passer des hypoth`ses ` lquation direntielle. Il est
e
a
e
a e
e
important de savoir faire ce bilan tout autant quil est important de savoir rsoudre lquation obtenue.
e
e
1 Dpartement de Mathmatiques, CC 051, Universit Montpellier II, Place Eug`ne Bataillon, 34095 Montpellier cedex
e
e
e
e
5, France. email: droniou@math.univ-montp2.fr
2 Ceci, en fait, nest vrai que dans les cas simples qui apparaitront dans ce cours; en gnral, lorsque lquation direntielle
e e
e
e
est complique, on ne sait pas donner de formule pour y, mais mme dans ce cas on est capable dire beaucoup de choses
e
e
sur cette fonction.

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Pour les probl`mes qui nous intressent, un bilan sera loutil adapt lorsque lon est clairement capable
e
e
e
de dire quels sont, entre deux instants tr`s proches, les gains et pertes de la quantit quon veut tudier.
e
e
e
Leur forme gnrale est la suivante (et il est fortement conseill de toujours crire une forme gnrale de
e e
e
e
e e
ce genre avant de traduire chacun des termes avec les notations et hypoth`ses du cas particulier que lon
e
tudie):
e
Quantit
e
prsente
e
a
` linstant t + t

Quantit prsente
e e
prsente
e
a
` linstant t

Quantit gagne
e
e
entre les instants
t et t + t

Quantit perdue
e
entre les instants
t et t + t.

Ensuite seulement, on met en dessous de chaque terme les expressions mathmatiques qui correspondent
e
au probl`me tudi. Par exemple, si le probl`me consiste ` tudier une quantit q(t) dont on sait que,
e
e
e
e
ae
e
entre deux instants t et t + t, la quantit gagne est G(t)t et la quantit perdue est P (t)t, alors on
e
e
e
trouvera
q(t + t) = q(t) + G(t)t P (t)t.
Pour obtenir alors lquation direntielle satisfaite par q(t), on passe `
e
e
a
q(t + t) q(t)
= G(t) P (t)
t
et, lorsque t 0, comme le membre de gauche tend vers q (t) par dnition de la drive, on trouve
e
e e
q (t) = G(t) P (t).
A noter voir les dirents exercices de modlisation traits que, bien souvent, G et/ou P seront euxe
e
e
mmes donns en fonction de q et que lquation que lon obtient est donc bien une quation direntielle
e
e
e
e
e
liant q et q.

3
3.1

Equations linaires
e
Mthode de rsolution de y (t) + ay(t) = f (t)
e
e

Nous prsentons ici la mthode gnrale pour rsoudre une quation de la forme
e
e
e e
e
e
y (t) + ay(t) = f (t)

(1)

o` a est une constante et f est une fonction, toutes deux connues.

u
Que signie rsoudre lquation? Cela signie chercher toutes les fonctions y qui vrient (1).
e
e
e
La mthode gnrale comporte trois tapes:
e
e e
e
1) On cherche toutes les solutions de lquation obtenue en supprimant f (dite quation homog`ne):
e
e
e
les fonctions y1 solutions de y1 (t) + ay1 (t) = 0.
Il ny a rien ` faire ici, on connait leur forme: les solutions de cette quation homog`ne sont de la
a
e
e
forme y1 (t) = Ceat o` C est une constante quelconque.
u
2) On cherche une solution particuli`re de lquation : une fonction y0 qui vrie y0 (t) + ay0 (t) = f (t).
e
e
e
Ici, il y a deux mthodes : soit on a lintuition dun y0 simple (par exemple constant ou ane) qui
e
est solution de lquation, et on lexhibe, soit on utilise la mthode de variation de la constante
e
e
(voir section 3.2).
3) On conclut: les solutions de (1) sont de la forme y(t) = y0 (t)+y1 (t) avec y0 la solution de lquation
e
trouve dans ltape 2 et y1 une solution de lquation homog`ne considre dans ltape 1.
e
e
e
e
ee
e

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3.2

Variation de la constante : trouver une solution particuli`re

e

La mthode de variation de la constante est une mthode gnrale pour essayer de trouver une solution
e
e
e e
particuli`re y0 dans ltape 2 de la mthode ci-dessus.
e
e
e
Elle fonctionne de la mani`re suivante: on sait que la forme des solutions de lquation homog`ne (sans
e
e
e
f (t)) est Ceat avec C constante.
On va donc chercher une solution particuli`re de y0 (t) + ay0 (t) = f (t) sous la forme y0 (t) = D(t)eat ,
e
avec D(t) une fonction (on a remplac la constante par une fonction).
e
On calcule alors, par drivation dun produit,
e
y0 (t) + ay0 (t) = D (t)eat + D(t)(aeat ) + aD(t)eat = D (t)eat
et on veut que cette quantit soit gale ` f (t). Cela revient ` demander que D (t) = f (t)eat , autrement
e
e
a
a
dit que la fonction D(t) soit une primitive de t f (t)eat .
En conclusion: pour appliquer la mthode de variation de la constante, soit on se souvient quon cherche
e
y0 (t) sous la forme D(t)eat et on refait le calcul prcdent pour voir ce que D(t) doit vrier (ce qui
e e
e
permet de le calculer et de trouver y0 en multipliant le rsultat par eat ), soit on retient directement que
e
Une solution particuli`re de y0 (t) + ay0 (t) = f (t) est donne par y0 (t) = D(t)eat o` D(t) est une
e
e
u
primitive de f (t)eat .

3.3

Cas dun coecient a variable

Lorsque lon consid`re des quations de la forme

e
e
y (t) + a(t)y(t) = f (t)

(2)

avec a qui est cette fois une fonction (connue), les mthodes gnrales ne changent pas, on modie
e
e e
seulement la forme des fonctions manipules.
e
La mthode en trois tapes dcrite en section 3.1 reste valable, ` condition deectuer le changement
e
e
e
a
suivant: les solutions du probl`me homog`ne y1 (t) + a(t)y1 (t) = 0 sont maintenant de la forme
e
e
y1 (t) = CeA(t)

avec A(t) une primitive de a(t) et C une constante.

Pour une preuve de ceci, se reporter aux exercices (on peut vrier ` la main que les y1 donns ainsi sont
e
a
e
bien solutions de lquation homog`ne).
e
e
Remarque 1 Dans le cas o` a est constant, on retrouve bien la forme vue en section 3.1. Dans le cas
u
o` a(t) est eectivement non-constant, attention ` ne pas crire y1 (t) = Cea(t)t comme solution... une
u
a
e
primitive de a(t) nest pas a(t)t en gnral.
e e
La variation de la constante reste aussi valable mais, vu la structure des solutions de lquation homog`ne,
e
e
on cherche maintenant une solution particuli`re de y0 (t) + a(t)y0 (t) = f (t) sous la forme
e
y0 (t) = D(t)eA(t)

avec A(t) une primitive de a(t).

(3)

On peut alors eectuer le mme genre de calcul que prccemment, par drivation de fonctions composes:
e
e e
e
e
y0 (t) + a(t)y0 (t)

= D (t)eA(t) + D(t)(A (t)eA(t) ) + a(t)D(t)eA(t)

= D (t)eA(t) a(t)D(t)eA(t) + a(t)D(t)eA(t)
= D (t)eA(t)
3

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et on voit que y0 est solution lorsque D (t)eA(t) = f (t), autrement dit lorsque D(t) est une primitive
de f (t)eA(t) . Comme prcdemment, soit on retient la forme (3) sous laquelle chercher une solution
e e
particuli`re puis on fait le calcul qui prc`de an de savoir ce que D(t) doit vrier, soit on retient
e
e e
e
directement:
Une solution particuli`re de y0 (t) + a(t)y0 (t) = f (t) est donne par y0 (t) = D(t)eA(t) o` A(t) est une
e
e
u
primitive de a(t) et D(t) est une primitive de f (t)eA(t) .

3.4

Rsum
e
e

Pour rsumer, en associant la mthode vue en section 3.1, la forme des solutions de lquation homog`ne et
e
e
e
e
la forme dune solution particuli`re vues en section 3.3, on voit que les solutions de y (t) + a(t)y(t) = f (t)
e
scrivent
e
y(t) = CeA(t) + D(t)eA(t)

avec A(t) primitive de a(t) et D(t) primitive de f (t)eA(t) .

Il y a donc une constante C qui apparait visiblement, mais dautres sont caches: dans le choix des
e
primitives A(t) et D(t). Gnralement, on choisit ces primitives qui sannulent en 0 (cela permet de les
e e
xer et dviter de se trimballer trois constantes). Il reste alors ` dterminer C en fonction du probl`me
e
a e
e
tudi: ceci se fait gnralement en connaissant la valeur de y en t = 0.
e
e
e e

Equations non-linaires: cas des variables spares

e
e
e

Les quations non-linaires (qui ne sont pas de la forme (1)) sont en gnral beaucoup plus dures `
e
e
e e
a
rsoudre. Nous pouvons cependant indiquer une mthode qui permet davoir des renseignements sur les
e
e
solutions, voire de les calculer dans certains cas simples.
Considrons une quations direntielle ` variable spares:
e
e
e
a
e e
y (t) = g(t)f (y(t)).

(4)

En se plaant sur une zone o` f ne sannule pas, on commence par sparer les variables:
c
u
e
y (t)
= g(t).
f (y(t))
On peut considrer alors une primitive H(x) de la fonction x
e
zone o` f ne sannule pas,
u
(H(y(t))) = H (y(t))y (t) =

1
f (x)

et on voit que, si y(t) reste dans la

y (t)
= g(t)
f (y(t))

autrement dit, que H(y(t)) est une primitive de g(t); cela signie que, en notant G(t) une primitive
quelconque de g(t) (que lon peut calculer si g a une forme sympathique), on a H(y(t)) = G(t) + C avec
C constante.
En rsum, on a ce renseignement:
e
e
si y(t) est solution de (4) et reste dans un intervalle I o` f ne sannule pas, alors en prenant H une
u
1
primitive de f sur I et G une primitive de g, on a H(y(t)) = G(t) + C pour un C constant.
A noter que lon na pas pour autant, en gnral, calcul y(t) (donc rsolu (4)): tout ce quon sait dire,
e e
e
e
cest que H(y(t)) a une forme connue.
Cependant, dans les cas (frquents pour nous) o` H : I J est bijective et o` on sait calculer H 1 ,
e
u
u
alors comme H(y(t)) = G(t) + C, si y(t) reste dans I et G(t) + C reste dans J, on peut dire que
y(t) = H 1 (G(t) + C), ce qui donne alors bien une formule pour y(t).
4

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Concr`tement, on supposera donc que y(t) reste dans un intervalle I sur lequel f ne sannule pas, on
e
calculera une primitive H de 1/f et une primitive G de g, on crira H(y(t)) = G(t) + C puis, ` partir de
e
a
cette quation, on tentera den dduire une formule pour y(t) (voir les cas particuliers en exercice). On
e
e
noubliera pas ensuite de vrier que le y(t) quon obtient reste bien dans une zone o` f ne sannule pas
e
u
(on validera notre hypoth`se de dpart).
e
e

Annexe: Primitives

A la lecture de ce qui prc`de, on se rend compte que la notion de primitive est prpondrante dans la
e e
e
e
rsolution dquations direntielles. Voici quelques rappels ` son sujet.
e
e
e
a
Une primitive dune fonction f donne est une fonction F dont la drive est f : F = f .
e
e e
On se rend compte que, si on ajoute une constante quelconque ` F , on obtient encore une primitive de
a
f ; il ny a donc pas quune seule primitive ` une fonction donne et on a mme, de mani`re prcise:
a
e
e
e
e
Si F et G sont des primitives de f sur un intervalle I, alors F et G di`rent dune constante: il existe C
e
constant tel que F = G + C.
Quelques primitives de fonctions usuelles sont ` connaitre:
a
Fonction f
Primitive F
1
x x ( = 1)
x +1 x+1
1
1
xx = x
x ln |x|
x ex
x ex
x ln(x)
x x ln(x) x
x cos(x)
x sin(x)
x sin(x)
x cos(x)
1
x arctan(x)
x 1+x2
Les r`gles suivantes permettent aussi de se simplier souvent la vie: si F est une primitive de f et G est
e
une primitive de g alors
une primitive de f + g est F + G
si C est constant, une primitive de Cf est CF
si a est constant, une primitive de x f (x + a) est x F (x + a)
1
si a est constant non-nul, une primitive de x f (ax) est x a F (ax).

Enn, quelque chose ` retenir car ce genre de primitive intervient souvent dans les rsolutions dquations
a
e
e
direntielles: si est constant non-nul et P est un polynme de degr n (i.e. P (x) = a0 +a1 x+ +an xn
e
o
e
avec a0 , . . . , an constants), alors on peut chercher une primitive de x ex P (x) sous la forme x
ex Q(x) avec Q polynme de mme degr que P (i.e. Q(x) = b0 + b1 x + + bn xn avec b0 , . . . , bn
o
e
e
constants).
Le cas = 0 est trivial.

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