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Robinson R22
Arredondo Aguilera Ana Teresa Barragn Velzquez Luis Alberto Bazn Meja Daniel Gonzlez Barrn Jos Gerardo Solis Tinoco Victor Cruz Santiago Mauricio Mendez Nuez Jaime Gerardo
7AV1
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TABLA DE CONTENIDO
Smbolos! 3
5
5
5 6 7
Desarro#o!
Consideraciones ! Procedimiento!
8
8 8
18 19 19
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Smbolos
A" Ab" CL" CT" g" h" hcr" hhi" hlo" hr" hx" "
" " "
rea del disco de rotor rea total de las palas del rotor coeciente de levantamiento coeciente de traccin aceleracin gravitacional altura del rotor sobre el suelo altura crtica del rotor altura alta de hover altura baja de hover altura del rotor sobre el suelo en fallo de motor altura arbitraria potencia requerida por rotor en caballos de fuerza Inercia de rotor en rotacin radio del rotor radio interno del rotor tiempo tiempo desde perdida de potencia hasta toque con tierra del helicptero traccin del rotor velocidad horizontal velocidad sobre la cual un aterrizaje sin motor puede ser realizado a cualquier altura velocidad horizontal de mnima potencia velocidades punta de la pala del rotor velocidad de impacto vertical de tren de aterrizaje
HPreq" " IR" R" Ri" t" !t" T" V" Vcr" " " " " " " "
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Vx" W" X" "" #" #" #d" #f" $" %"
" " " " " " " " " "
velocidad arbitraria asociada con hx peso de aeronave razn adimesionalizadora para el diagrama H!V razn de velocidad de punta de pala densidad del aire velocidad del rotor velocidad de diseo del rotor velocidad nal del rotor al tocar el piso el helicptero parmetro de efecto suelo solidity ratio
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DIMENSIONES
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D I AG R A M A H !V
El diagrama de altura!velocidad o curva H / V es un grco que traza los perles seguros e inseguros de vuelo para un helicptero en especco. De esta manera la operacin fuera de la zona segura del diagrama puede ser mortal en caso de una falla elctrica, de la transmisin o relacionado al motor. En ocasiones los pilotos de helicpteros se reeren a este diagrama como curva de hombre muerto. En la explicacin ms simple, la curva H!V es un diagrama que indica las combinaciones de altitud y velocidad que se deben evitar de acuerdo a las medidas de seguridad relacionadas con los aterrizajes de emergencia. Por lo que es inseguro operar dentro de las regiones marcadas como peligrosas en el diagrama, porque es difcil para el piloto para completar una autorrotacin de emergencia desde un punto de partida dentro de estas regiones. La curva H!V generalmente contiene ademas el perl de despegue recomendado, donde el diagrama se puede atravesar desde una velocidad 0 y altura 0 hacia el vuelo crucero, sin entrar en las zonas de sombra o con la mnima exposicin a las reas sombreadas.
Figura 4. Diagrama H"V para el Be# 204B. Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/4/48/Hvcurve.png Tpicos Selectos de Ingeniera: Helicpteros ! 7
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Desarrollo
El presente proyecto tiene como n determinar el diagrama H!V para el helicptero R22 de Robinson. Para ello se toman en cuenta las siguientes consideraciones: La determinacin del diagrama H!V esta basado en el mtodo propuesto por NASA en An Investigation of the Helicopter Height!Velocity Diagrama Showing E$ects of Density Altitude and Weight. Se trata de un mtodo semi!emprico y ya que las pruebas para comprobar el metodo fueron realizadas por pilotos sumamente experimentados, el diagrama resultante de este proyecto no debera considerarse por el piloto promedio, ni reemplazar a los diagramas del manual de vuelo de la aeronave.
CONSIDERACIONES R = 3.8355 m Ri = 0.3m C = 7.2in = 0.183m ! = 515 rpm = 53.93rad / seg RTR = 0.5334m w = 6094 N Nivel del mar
PROCEDIMIENTO
Para lograr el trazo del diagrama de estudio es necesario determinar algunos valores, estos son los que se muestran en la gura 5, los cuales son: Low hover height hlo , que es la altura debajo la cual un aterrizaje en autorrotacin seguro puede ser realizado, despus de una falla de motor a velocidad 0. High hover height hhi , que es la altura sobre la cual un aterrizaje en autorrotacin seguro puede ser realizado, despus de una falla de motor empezando a velocidad 0.
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El punto medio de la grca, Vcr y hcr , que es la velocidad mxima debajo la cual la autorrotacin no se puede realizar cuando se ha iniciado en hcr .
hh i
h0 ,4 Safe region
Dangerous (low
region spe_d) h cr
V cr
. ......:.:.;:_..:_-_
Dangerous (high
reg$on speed)
Airspeed
Figure
t.-
Typical
height-velocity
diagram.
4 to 6 and
summarized a semiempirical
in reference procedure
purpose atmosphere)
is to present on the
Ingeniera: shows Tpicos the Selectos effects deof density Helicpteros altitude ! (the altitude
and gross helicopters. single-rotor These diagrams
9 density
flight-test
generally
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! = 1.225 kg / m 3
A = " R2 w = 2.5157 $ 10 %3 2 ! A(#R) A 2(0.183m )(3.8355 m ) &= b= = 0.0303 A " (3.8355 m )2 C T=
De esta manera es posible conocer:
Aperfil = 0.103c 2 = 3.4496 ! 10 "3 m 2 M B = n# B Aperfil ( R " Ri ) = 2(2000)(3.4493 ! 10 "3 )(3.8355 " 0.3) = 48.78 kg IR = 1 M B R 2 = 203.2461kg " m 2 = 149.9066 slug " ft 2 3
hr 2.7178 m = = 0.3242 2 R min 2(8.8355 m ) hr Al encontrar el valor adimensional de 2 R min ahora en la gura 6 se puede encontrar el valor de !
para nuestro helicptero, y se puede notar que:
! = 0.82
Ahora sustituyendo en la siguiente expresin, se obtiene:
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Figura 6. Razn de efecto suelo determinado experimentalmente. Sabiendo que la velocidad de mnima potencia, Vmin = 53kt = 89.4539 FPS .
Fuente: http://helicopterforum.verticalreference.com/topic/10582!maximum!range!vs!maximum!endurance/
Ahora:
wind speed 89.4539 FPS = = 0.1331 tip speed of blade 672 FPS CL 2 C = 2 T = 9.55 ! !
Con los resultados de las ultimas dos expresiones, podemos encontrar en la grca de la gura 7 la velocidad crtica para el helicptero.
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Vcr = 33kt
Figura 7. V ariacin de Vcr con Vmin De esta manera ya son conocidas las velocidades de inters para determinar el diagrama H!V, Vcr y
Vmin .
Ahora se procede a determinar las alturas: Low hover height hlo . High hover height hhi .
h Altura crtica cr , que se toma como constante, ya que numerosas pruebas de vuelo en diversos helicpteros realizadas por Pegg han indicado que la altitud crtica es casi constante en todos los helicpteros y se aproxima a los 95ft.
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Fuente:http://philip.greenspun.com/ying/robinson!r22
Continuando para la determinacin de hhi se har uso de la grca de la gura 8 en la cual se nota la relacin entre hhi y Vcr .
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APPENDIX
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to be constant This
data. indicated Sabiendo que Vcr = 1089 kt , se observa que: the critical hhi
C
weights
and density
altitudes.
ure
By using
velocities are
presented
previously
curve
of fig-
to be constant data.
by flight-test
hipresented velocities previously and the linear curve of fighcr are now used The values of hlo , hhi , Vcr , and hhi are obtained. diagram. V This is done by substituting the appropriate values = 33kt
h = 400 ft
cr
at approximately 95 ft (28.7 (extrapolated meters) = 454 ft (137 meters) is assumed to be the mean height (extrapolated (hhi)9000 = 635 ft (194 meters)
of figure
6.
These
data) Xl(hcr
ratios
are
rearranged
000
h = 95 ft
(extrapolated hxl=
- hhi)+
hhi
000 ,
(extrapolated data) encontrar el diagrama = 635 ft (194 meters) ahora Estos valores son usados para hx2= X2(hcr - hlo) + hlo hhi ,
At each the value of Vx/Vcr x is evaluated, and the heightby substituting appropriate values the in arbitrary the ratios height which h comthe resulting points. (See fig. 15.) Since the example velocity diagram is generated from of figure 6. These ratios are rearranged in the following form: A cada valor de , le corresponde un arbitrario que es evaluado 15 shows the effect on the height-velocity diagram of included three altitudes, figure changing
hxl= Xl(hcr - hhi)+ hhi
H!V. Esto es gracias a la sustitucin de los valores apropiados en las razones que se abarcan en el eje de las ordenadas de la gura 9 y 10, Vcr , and hcr are now used to find the height-velocity donde se muestra un diagrama H!V adimensionalizado. At each value of Vx/Vcr the arbitrary height h x is evaluated, and the heightmediante las expresiones siguientes, de esta manera el diagrama H!V es generado de los puntos resultantes. weight. density altitude at one ygross
X2(hcr arbitrary the resulting the effect weight. - hlo) + hlo height points. hx is evaluated, (See fig. 15.) and the heightSince the example of diagram
Vx/Vcr figure
ated
15 shows
on the height-velocity
at one gross
30
i
!
! !
14
"
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"
"
Helicopter
Helicopter B Helicopter C
.4
,2 []
I
[]
,2
.4 V v
x
.6
.8
1.0
CT
Figura 9. Ejemplo de Diagrama H"V adimensionalizado, mostrando valores experimentales para tres Figure 6.- Summary height-velocity curve for helicopters A, B, and C. helicpteros. Tpicos Selectos de Ingeniera: Helicpteros ! 15
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IT
(hcrJ
Vcr)
Vx
l
_
'l'
Od
,_ _i
.4 hx 2
.2
hlo
._
.4 v
X
.6
.8
i.o
v
cr
Figura "V adiomensionalizado general. Figure 10. 4.- Diagrama Generalized H nondimensional height-velocity curve.
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Resultado
'#!"
'!!"
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&!!"
%#!"
!"#$%&' ()*'
%!!"
$#!"
$!!"
#!"
!" !" #" $!" $#" %!" %#" &!" &#" +,"-./0&0' (1#*'
Figura 11. Diagrama H"V para Robinson R22 a condiciones a nivel del mar.
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Conclusin
Se determino el diagrama H!V para el helicptero Robinson R22, la cual se muestra en la gura 11. El mtodo utilizado resulto prctico para determinar fcilmente esta curva, sin embargo cabe mencionar que no es un mtodo infalible, sino que tiene tiende a divergir conforme la altitud o el peso de la aeronave es aumentada. Si bien es claro mencionar que el diagrama determinado no es apropiado para gua y referencia para operaciones con el helicptero, es una herramienta de gran utilidad para visualizar fcilmente las regiones inseguras de vuelo del helicptero.
Bibliografa
Introduction to helicopter aerodynamics workbook. %2000&. Estados Unidos: Naval Air Training Command. An Investigation of the Helicopter Height"Velocity Diagrama Showing E$ects of Density Altitude and Weight. %1968&. Estados Unidos: NASA. Ro b i n s o n R 2 2 . % s . f. & . Re c u p e r a d o e l 1 5 d e s e p t i e m b r e d e 2 0 1 3 , d e h t t p : / / www.phoenixhelicopters.co.uk/images/site/information/robinson!22.gif. Robinson R22. %s.f.&. Recuperado el 18 de septiembre de 2013, de http://en.wikipedia.org/wiki/ Robinson_R22. Robinson R22 Maneuver Guide. % s.f. & . Recuperado el 6 de diciembre de 2013, de http:// www.alcornl.com/HelicopterLinks/R22FTM/Section3.R22'20maneuver'20guide.pdf
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