Fundamentos de Mecanica Solidos PDF

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
DEPARTAMENTO DE INGENIERA

LABORATORIO DE TECNOLOGA DE MATERIALES

FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FUNDAMENTOS DE MECNICA DE
SLIDOS SLIDOS SLIDOS SLIDOS

M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez.

CUAUTITLN IZCALLI 2008
NDICE NDICE NDICE NDICE
Pagina

CAPTULO 1.
INTRODUCCIN

1.1. FUERZA .........2
1.1.1. Clasificacin de las fuerzas....2
1.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA ESTTICA .3
1.3. GRADOS DE LIBERTAD......4
1.4. APOYOS O CONEXIONES..4
1.5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.) ......5
1.6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ....8

CAPITULO 2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

2.1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES....15
2.2. ESFUERZOS NORMALES .15
2.3.- ESFUERZOS DE CORTE O CORTANTES .22
2.4. DEFORMACIN POR CORTE .23
2.5. DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN DE INGENIERA ..26
2.6. MODULO O RELACIN DE POISSON ..28
2.7. MATERIALES .30
2.8. FACTOR DE SEGURIDAD ..33
2.9. ESFUERZOS DE CONTACTO APOYO O APLASTAMIENTO ..34
2.10. ESFUERZOS TRMICOS O DE ORIGEN TRMICO .....41
2.11. ESFUERZOS SOBRE PLANOS DIAGONALES EN ELEMENTOS CARGADOS
AXIALMENTE. ..45
12.11.1 Crculo de Mohr. ...48
CAPITULO 3
ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN.

3.1. INTRODUCCIN ..52
3.2. MOMENTO RESISTENTE INTERNO .53
3.3. PROYECTO MECNICO DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN .55
3.4. TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS ...62
3.5. RESORTE HELICOIDALES DE ESPIRAS CERRADAS ...69
3.5.1. Resortes Helicoidales ...70
3.5.2. Materiales para resortes..74
3.6. RECIPIENTES A PRESIN DE PARED DELGADA.....79
3.6.1 Recipientes Cilndricos:..79
3.6.2. Recipientes esfricos......82

CAPITULO 4
VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES

4.1. INTRODUCCIN.85
4.2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE....88
4.3. DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES...90
4.3.1 Mtodo de ecuaciones.91
4.3.2.Mtodo de suma de reas .91

CAPITULO 5
ESFUERZOS EN VIGAS

5.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO ...102
5.2. CENTROIDE DE UN REA.102
5.3 MOMENTO DE INERCIA ....104
5.4. HIPTESIS FUNDAMENTAL Y FRMULA DE LA FLEXIN ELSTICA ...................108
5.5. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS ....114
5.5.1. Esfuerzos cortantes en vigas de seccin rectangular ...120
5.6. APLICACIONES.....122
CAPITULO 6
TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

6.1. ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO..126
6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES ..129
6.3. ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS ...131
6.4. CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS Y SU CONSTRUCCIN .132
6.5. ECUACIONES GENERALES PARA LA DEFORMACIN ...135
6.6. CRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES 140
6.7. RELACIONES ENTRE DEFORMACIONES Y ESFUERZOS ...141
6.7.1. Relacin entre esfuerzos y deformaciones principales ..142
6.7.2. Relacin entre E, G y ..................................................................................................142

CAPITULO 7
TEORIAS DE FALLA (CRITERIOS DE FLUENCIA Y FRACTURA)
7.1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO..144
7.2 TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO..146
7.3. TEORA DE LA ENERGA MXIMA DE DISTORSIN...147
7.4. TEORA DE MOHR MODIFICADA .....148

CAPITULO 8
COLUMNAS

8.1. DEFINICIN ....151
8.2. RELACIN DE ESBELTEZ ..151
8.3 RELACIN DE ESBELTEZ DE TRANSICIN 160
8.4 FRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS ..161
8.5 FRMULA DE J. B. JOHNSON PARA COLUMNAS INTERMEDIAS .162
8.6 FACTORES DE DISEO PARA COLUMNAS Y CARGA PERMISIBLE 163
8.7 ANLISIS DE COLUMNA CORTAS .164
FES-CUAUTITLN FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS
I.M.E
Mtro. Felipe Daz del Castillo R.
- 1 -
FUNDAMENTOS DE MECNICA DE SLIDOS

OBJETIVO:
Realizar un anlisis cuantitativo y cualitativo de esfuerzos y
deformaciones en cuerpos deformables y as poder predeterminar
su comportamiento en el diseo de elementos estructurales en
funcin de su resistencia, rigidez y estabilidad.

TEMARIO
1.-Introduccin
2.-Esfuerzos y deformaciones
3.- Elementos sometidos a torsin Y Recipientes a presin de
pared delgada
4.- Vigas, diagramas de fuerzas cortantes y momento flexionante
5.- Esfuerzos en vigas
6.- Transformacin de esfuerzos y deformaciones
7.- Teoras de falla
8.- Columnas.

BIBLIOGRAFA
1. Tablas y grficas para diseo de elementos de Maquinas.
Felipe Daz del Castillo. FES-Cuautitln.
2. Resistencia de materiales. Robert W. Fitzgerald. Thomson
Editores.
3. Mecnica de materiales. R.C. Hibbeler. Prentice Hall.
4. Elements of mechanics of materials. Gerner A. Olsen.
Prentice Hall.
5. Mecnica de cuerpos deformables. Byars and Snyder. Rep.
y Servicios de Ingeniera.

I.M.E
- 2 -
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN

1.1. FUERZA
Accin de un cuerpo sobre otro.

1.1.1. Clasificacin de las fuerzas
Las fuerzas se pueden clasificar de acuerdo a los criterios
siguientes:
a) Origen o naturaleza
Fuerzas elctricas
Fuerza magntica
Fuerza gravitacional
Fuerza de friccin

b) Distancia existentes entre los cuerpos
Si
0 = d
; fuerza de contacto

Si
0 d
; fuerza a distancia

c) rea de contacto que existe entre los cuerpos
Si
0 A
; fuerza puntual o discreta
SI
0 A
; fuerza distribuida
No uniformemente distribuida
Uniformemente distribuida
I.M.E
- 3 -
d) Porcin del cuerpo que se est analizando
Fuerzas activas
Fuerzas reactivas

1.2. PRINCIPIOS BSICOS DE LA ESTTICA
a) Principio de equilibrio
Dos fuerzas se encuentran en equilibrio si y solo si:
Son colneales
Tienen la Misma magnitud
Son de Sentidos opuestos

b) Principio de transmisibilidad
Una fuerza puede deslizarse a lo largo de su lnea de accin
sin que se modifiquen sus efectos externos.

c) Principio de superposicin
Se pueden agregar o eliminar un sistema de fuerzas en
equilibrio sin que se modifique el estado del cuerpo sobre el
que acta.

d) Ley de la accin y la reaccin (Tercera ley de Newton)
A toda accin le corresponde una reaccin de igual magnitud pero
de sentido opuesto.

I.M.E
- 4 -
1.3. GRADOS DE LIBERTAD
Son las posibilidades de movimiento de un cuerpo en el espacio o
en el plano, figura 1.1.

Figura 1.1. Grados de libertad, en el espacio y en el plano

1.4. APOYOS O CONEXIONES
Son medios o elementos de sujecin de un cuerpo con otro
eliminando al mismo tiempo uno o ms grados de libertad.

a) Apoyo libre
Fsicamente
Cuchilla
Baln
Balancn
Superficie lisa

x 0 ; Rx = 0
y = 0 ; Ry 0
Sistema reactivo z 0 ; M = 0

I.M.E
- 5 -

b) Apoyo articulado
Fsicamente
Perno liso
Superficie rugosa

x = 0 ; Rx 0
Sistema y = 0 ; Ry 0 R Ry
reactivo z 0 ; M = 0

c) Apoyo fijo o empotrado
Fsicamente
Elimina toda posibilidad de
movimiento.

x = 0 ; Rx 0
Sistema y = 0 ; Ry 0
reactivo z = 0 ; M 0

1.5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
Es un esquema que sirve para representar a las fuerzas que
actan sobre:
Un cuerpo.
Una porcin de ese cuerpo.
Sobre un conjunto de cuerpos(sistema mecnico)

Sus principales caractersticas son:
Es un esquema representativo del cuerpo estudiado.
Presenta al cuerpo aislado de su entorno.
I.M.E
- 6 -
Se presentan las fuerzas ejercidas por otros
cuerpos, ya sea que estn en contacto o alejados
de l.

Pasos a seguir para el trazo de un D.C.L.
1. Definir claramente de que cuerpo se va a estudiar en el
D.C.L.
2. Dibujar el esquema del cuerpo a estudiar.
3. Identificar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
4. Representar las fuerzas.
Fuerzas conocidas (activas, con magnitud y unidades.
N 100
)
Fuerzas desconocidas (reactivas, debe otorgarse un nombre
adecuado y suponer un sentido

X
F
)
Nota:
Cuerpo rgido; si debe acotarse.
Una partcula no debe acotarse.
Debe ser ntido y de buen tamao.
Debe de indicarse el sistema de referencia empleado.

Ejemplos:
1.1. Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se
muestra en la figura 1.2

Figura 1.2.
I.M.E
- 7 -
Diagrama de cuerpo libre del elemento AC

1.2. Trace el diagrama de cuerpo libre para los elementos AC y CD del
sistema que se muestra en la figura 1.3.

Figura 1.3.

- Diagrama de cuerpo libre barra CD

I.M.E
- 8 -

1.6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la
resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean
cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto, fsicamente,
significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme
rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de
ese sistema de fuerzas.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros cuerpos le
imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo
restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste
ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin
alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje.
Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las
restricciones impuestas, no se podr trasladar, perdiendo as
tres grados de libertad; de otra parte, si el par resultante es
cero, el cuerpo no rotar alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar
as:

I.M.E
- 9 -
Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se
obtiene:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para
resolver problemas de equilibrio de cuerpos en tres
dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se
reducen a tres, nmero que corresponde a los grados de libertad
de un movimiento plano; dos de translacin y uno de rotacin.
Si por ejemplo el plano en que actan las fuerzas es el plano
xy, las ecuaciones de equilibrio son:

De acuerdo a lo anterior, el mximo numero de incgnitas que
puede tener un problema para poder solucionarlo completamente,
es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para
dos dimensiones.
Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones
disponibles y se pueden hallar todas, se dice que el problema es
estticamente determinado. Si existen mas incgnitas que
ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los
mtodos de la esttica y el problema es estticamente
indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un
nmero de incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se
pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un
I.M.E
- 10 -
arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est
completamente restringido para un sistema general de fuerzas.
Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y parcial o
impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido
puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga,
pero dejar de estarlo para un sistema general de carga.
Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estar en
equilibrio mientras no se aplique una carga horizontal, figura
1.4.
Si en un sistema hay menos incgnitas que ecuaciones
disponibles, ste es parcialmente restringido, es decir, no
podr estar en equilibrio para un sistema general de fuerzas.

Figura 1.4.

Ejemplos:
1.3. Calcule las reacciones en los apoyos A y C de la viga que se
muestra en la figura 1.5.
I.M.E
- 11 -
Figura 1.5.

I.M.E
- 12 -
1.4. Calcule las reacciones en los apoyos A y B de la mnsula que se
muestra en la figura 1.6
Figura 1.6.

I.M.E
- 13 -
1.5. Calcular la fuerza en el cable CF y las reacciones en el apoyo A
en la figura 1.7.

I.M.E
- 14 -

I.M.E
- 15 -
CAPITULO 2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

2.1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Cuerpos bajo la accin de una carga
n Deformaci
Esfuerzo

Esfuerzo. Es la intensidad de las fuerzas internas que actan
sobre un plano dado y es la respuesta que ofrece el material a
las cargas aplicadas.

Deformacin. Es todo cambio en sus dimensiones que sufre un
cuerpo bajo efectos externos.

2.2. ESFUERZOS NORMALES
Carga Axial. Es aquella que acta a travs del eje del cuerpo
y puede actuar a:
- Tensin.
- Compresin.
Esta carga produce un esfuerzo normal ( ) y una deformacin
(). Considere la figura 2.1.

Figura 2.1. Barra sometida a la accin de una fuerza axial.
I.M.E
- 16 -
(2.1)

Para la deformacin total:
(2.2)
(2.3)
Donde:

Sustituyendo la ec. (2.2) en (2.3) se obtiene.

Despejando a se obtiene:
(2.4)

I.M.E
- 17 -
Para que estas ecuaciones sean aplicables, deben cumplirse las
condiciones siguientes:

1. La lnea de accin de la carga aplicada o de la resultante
de las cargas debe pasar por el centroide del rea
analizada.

2. La carga aplicada y el rea analizada deben ser
perpendiculares entre si.

2.1. Una barra de aluminio de 2 cm
2
de seccin transversal y de 120
cm. de longitud se somete a una fuerza axial de tensin de 2500 kg.
Calcule.
a) El esfuerzo normal.
b) La deformacin total.
c) La deformacin unitaria.

Datos:
L= 120 cm
A= 2 cm
2
P= 2500 kg
Mat: aluminio

I.M.E
- 18 -

2.2. Calcule la carga mxima a tensin que puede soportar una barra de
acero de 3 pies de longitud y una seccin transversal de 1 x
0.25pulg. Considrese que el esfuerzo normal no debe exceder de 15000
psi y la deformacin no debe ser mayor de 25 milsimas de pulg.

Acero
=15000psi P
= 0.025pulg P

a) Se calcula P en funcin del esfuerzo admisible.

I.M.E
- 19 -
b) Calculando P en funcin de la deformacin admisible.

Comprobando:

2.3. Una barra redonda de acero con una seccin transversal de
0.5
2
lg pu se sujeta en su extremo superior y se somete a la accin de
tres cargas axiales tal como se muestra en la figura. Calcule:
a) El esfuerzo mximo que se presenta en la barra.
b) La deformacin total sufrida por la misma.

I.M.E
- 20 -

I.M.E
- 21 -
b) Se calcula deformacin total

2.4. Una barra horizontal de 3m de longitud y que pesa 2kN est
soportando en sus extremos mediante un alambre de latn de 1.2m de
longitud y mediante un alambre de aluminio de 0.9 m de longitud a
continuacin se aplica se aplica una carga P de 50kN a 1m con respecto
al alambre de latn. Calcule:
a) El rea necesaria para el alambre de latn si el esfuerzo normal en
el mismo no debe exceder de 700
2
cm
kg
.
b) El rea necesaria para el alambre de aluminio si la barra debe
permanecer horizontal despus de ser cargada.

I.M.E
- 22 -

2.3.- ESFUERZOS DE CORTE O CORTANTES
Este tipo de esfuerzos se producen en un cuerpo cuando las
cargas aplicadas tienden a cortar o deslizar una parte del mismo
con respecto a otra, se presentan en elementos sometidos a
corte directo como: cuas, pernos, remaches, etc., en vigas y
elementos sometidos a torsin (flechas y resortes.Considrese la
figura 2.2.
I.M.E
- 23 -

Figura 2.2. Cuerpo formado por dos bloques, sometido a una fuerza P
De la figura se tiene:
..(2.5)

2.4. DEFORMACIN POR CORTE
Aislando al bloque 1 y considerando que esta formado por
delgadas laminillas se tiene lo mostrado en la figura 2.3.

Figura 2.3. Bloque I aislado y formado por delgadas laminillas.
I.M.E
- 24 -

(2.6)

Donde:
: deformacin unitaria al corte

Por analoga se obtiene:

(2.7)

Donde:

G: es el modulo de elasticidad al corte

Existiendo la relacin siguiente:
..(2.8)

Donde :
es el mdulo o relacin de Poisson
Nota:

2.5. Dos placas se unen por medio de 2 remaches de 10mm de dimetro
como se muestra en la figura 2.4. Calcule el esfuerzo cortante que se
produce en los remaches cuando se aplica una carga de 2500kg

Figura 2.4.
I.M.E
- 25 -

( )
( ) ( )( )
2 2 2
5 . 1591
1 2
2500 4 4
cm
Kg
dr n
P
=
=

=

2.6. Se requiere punzonar un agujero cuadrado de de pulgada por lado
en una placa que tiene un espesor de 80 milsimas de pulgada y que
tiene una resistencia mxima al corte de 30,000 . Calcule la
fuerza necesaria para realizar la operacin.

2.7. Una polea de 30 pulg. de dimetro se somete a la accin de las
fuerzas que se muestran en la figura 2.5, se sujeta mediante una cua
a un eje de 2 pulg. de dimetro. Calcule el ancho b de la cua, si
tiene una longitud de 3 pulg. y el esfuerzo cortante admisible en la
misma es de 8500 .
I.M.E
- 26 -

Figura 2.5.

2.5. DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN DE INGENIERA
La mayor parte de propiedades mecnicas de un material se
obtienen a partir de la prueba de tensin o traccin, para
ello, una probeta de dimensiones normalizadas como la que se
muestra en la figura 2.6 se somete a la accin de una carga
axial P, la cual se incrementa poco a poco hasta que la probeta
se rompe.

Figura 2.6. Probeta sometida a una carga axial P

Para cada valor de P se produce un esfuerzo y una deformacin de
acuerdo a las ecuaciones siguientes:

I.M.E
- 27 -

Con los valores de esfuerzo y deformacin obtenidos se traza lo
que se conoce como diagrama esfuerzo-deformacin de ingeniera,
mostrndose en la figura 2.7 el obtenido para un acero NOM-1018

Figura 2.7. Diagrama esfuerzo - deformacin para un acero de bajo
contenido de carbono. En el diagrama, P es llamado Lmite de
Proporcionalidad

A partir de una deformacin unitaria igual a 0.002 (0.2%) se
traza una lnea paralela a la parte lineal de la grfica hasta
intersectar a la curva, proyectndose este punto sobre el eje
vertical se obtiene la resistencia a la fluencia o a la cedencia
del material (
f
)
Otras propiedades que se pueden obtener son las siguientes:
max
: Es el esfuerzo ms grande que puede soportar un material
sin fracturarse.
I.M.E
- 28 -
rup
: Resistencia a la ruptura es el esfuerzo que causa la
fractura del material.

MODULO DE YOUNG (E). Es una medida de la rigidez del material

Ductilidad. Es la capacidad que tiene un material de deformarse
plsticamente antes de romperse

Porcentaje de elongacin

Porcentaje de Reduccin de rea

Se ha observado que para muchos de los materiales de uso corriente en
ingeniera, la resistencia a la fluencia al corte se relaciona con la
resistencia a la fluencia normal mediante la expresin siguiente:

2.6. MODULO O RELACIN DE POISSON
Se define como el valor absoluto de la relacin que existe entre
la deformacin transversal y la deformacin longitudinal en un
elemento sometido a tensin o compresin pura. Considrese el
elemento prismtico que se muestra en la figura 2.8.
I.M.E
- 29 -

Figura 2.8. Elemento prismtico sometido a una fuerza axial de
tensin.
Se obtienen las deformaciones unitarias sobre cada uno de los
ejes
Z
Z
Z
Y
Y
Y
X
X
X
L L L
= = , ,

Y en base a la definicin antes dada se tiene que:
X
Z
X
Y
= .(2.9)
Donde:
=Modulo o relacin de Poisson

En la prctica el valor esta entre: 0.3 < < 0.4
Cuando se desconoce el valor del material se toma como:
3
1
=
Se deben remarcar 2 puntos
- es una relacin entre deformaciones unitarias.
-La deformacin trasversal siempre ser de sentido opuesto a
la deformacin longitudinal.

2.8. En una prueba de tensin una varilla de acero de 2cm de dimetro
se somete a una fuerza de 8500kg si se sabe que =0.33 calcule
a) el alargamiento de la varilla en una longitud inicial de 20 cm.
b) El dimetro final de la varilla
I.M.E
- 30 -

2.7. MATERIALES
Los materiales se pueden clasificar de manera general tal y como
se muestra a continuacin:
I.M.E
- 31 -

Los aceros Son aleaciones hierro- carbono con un contenido de
ste ltimo en el rango de 0.02 al 2% y pequeas cantidades de
otros elementos que se consideran como impurezas, tales como P,
S, Mn, Si, Cu, etc.

Clasificacin: AISI-SAE-NOM.

I.M.E
- 32 -

Familia Principal elemento de
aleacin
1XXX
2XXX
3XXX
4XXX
5XXX
6XXX
8XXX
9XXX
C
Ni
Cr-Ni
Cr-Mo
Cr
Cr-V
Cr-Ni-Mo
Cr-Si

Cold rolled Son aceros con un contenido de carbono en el rango de
0.18 a .22 % acabados en fro y que no se recomienda templar

I.M.E
- 33 -

Varilla R-42
2
max
42
mm
Kg

Temple: consiste en calentar el acero a una temperatura de 800C a
900C dependiendo de su composicin qumica, dejando cierto tiempo a
esa temperatura para que se homogenice la estructura y se finaliza
con un enfriamiento rpido

Revenido: consiste en calentar el material a una temperatura de 300 a
400 C y dejarlo enfriar al aire libre

2.8. FACTOR DE SEGURIDAD
Se define como la relacin que existe entre la propiedad del
material y el esfuerzo al que va a ser sometido o va a trabajar
un elemento
..(2.10)
En base a la resistencia a la fluencia:
(2.11)
Donde:
es el esfuerzo normal admisible.

Para elementos sometidos a corte se tiene:
I.M.E
- 34 -
..(2.12)
Donde:
es el esfuerzo admisible a corte.

En algunos pocos casos se utiliza la resistencia mxima (
max
)
como parmetro del diseo, por lo tanto: el esfuerzo admisible
es igual:
.(2.13)

Algunas de las razones por las cuales se debe usar un F.S son:
1. El desconocimiento de la carga real que se va aplicar.
2. La variacin en las propiedades del material.
3. Las prdidas humanas econmicas que pueden causar la
falla de un elemento.

2.9. Calcular el esfuerzo admisible para un acero 4140 tratado
trmicamente si debe utilizarse un factor de seguridad de 2.5

2.9. ESFUERZOS DE CONTACTO APOYO O APLASTAMIENTO
A diferencia de los esfuerzos normales y de corte que se
desarrollan en el interior de los cuerpos bajo la accin de
cargas externas. Los esfuerzos de apoyo se producen nicamente
en la superficie de contacto de dos cuerpos distintos, por
ejemplo, la presin sobre el terreno bajo una columna o la
presin en las placas de apoyo (zapatas), figura 2.9.
I.M.E
- 35 -
Figura 2.9. Columna bajo la accin de
una carga P

En Ingeniera Mecnica se tiene como ejemplo el esfuerzo de
contacto entre un eje y su cojinete o entre un remache o perno y
las paredes del orificio de las placas que sujeta, caso que
estudiaremos en particular.

Figura 2.10. Eje descansando sobre
cojinetes.

De manera general, el esfuerzo de contacto se puede calcular
as:
.(2.14)

Para el caso de placas sujetas con pernos o remaches se tiene:

I.M.E
- 36 -

En la prctica se utiliza el rea proyectada, as:

.(2.15)

2.9. Una carga axial de 40 KN se aplica a un poste corto de madera
el cual es soportado por una zapata de concreto que reposa sobre el
suelo plano. Calcule:
a) El esfuerzo de apoyo en la zapata de concreto.
b) El tamao de la zapata para que el esfuerzo de apoyo en el suelo
no exceda de 145 Kpa.

I.M.E
- 37 -

2.10. En el sistema de horquilla pasador que se muestra en la figura
calcule el espesor que debe tener cada rama de la horquilla si el
sistema debe soportar una carga de 6000kg sin que se exceda un
esfuerzo de 700 kg/cm
2
al corte y de 1400 kg/cm
2
al aplastamiento.

a) Se calcula el dimetro del pasador.

I.M.E
- 38 -

b) Se calcula el espesor de cada rama de la horquilla.

2.11. El sistema mostrado en la figura muestra que los pasadores B y
D trabajan a corte simple y el pasador C trabaja a cortante doble, si
todos los componentes del sistema deben ser fabricados con acero 1018
T.F. y debe usarse un factor de seguridad de 2.5. Calcule.

a) El rea necesaria para el elemento BD
b) El dimetro de los pasadores B y D
c) El dimetro del pasador C
d) El espesor de las placas de soporte

I.M.E
- 39 -

(a)

I.M.E
- 40 -

(b)

(C) Dimetro del pasador C (que trabaja a corte doble).

(D) Se calcula el espesor para las placas en los puntos B
y D (corte simple).

I.M.E
- 41 -
2.10. ESFUERZOS TRMICOS O DE ORIGEN TRMICO
La mayora de los slidos se expanden cuando se calientan y se
contraen cuando se enfran. El cambio en longitud con la
temperatura para un material slido se expresa como:
..(2.16)

Por supuesto el calentamiento el enfriamiento afectan todas
las dimensiones de un cuerpo con un cambio en el volumen
resultante

Si se impide la libre dilatacin o contraccin de la barra
mostrada en la figura 2.11, se producen los llamados esfuerzos
trmicos o de origen trmico, los cuales son producidos por la
variacin de temperatura en elementos estructurales de puentes y
edificios, vas de ferrocarril, componentes de motores de
combustin interna, turbinas y piezas maquinadas.

Figura 2.11. Barra metlica sometida a calentamiento.

I.M.E
- 42 -

Para calcular los esfuerzos creados se utiliza la ley de Hooke:

Considerando la variacin de temperatura:
(a)
..(b)
Sustituyendo (b)en (a) se tiene:

Despejando a
T
se obtiene:

.(2.17)

2.12. Una barra de acero se coloca entre 2 apoyos fijos colocados a
una separacin de 2m calcule el esfuerzo en el acero cuando la
temperatura aumenta 60C.

2.13. Un anillo delgado de latn tiene un dimetro interior de 9.98
pulg. y debe ajustarse sobre una flecha de acero de 10pulg. de
dimetro. Suponiendo que la temperatura de acero se conserva a 70F
calcule.
I.M.E
- 43 -
a) La temperatura a la que debe calentarse el anillo para que pueda
colocarse libremente sobre la flecha de acero.
b) El esfuerzo en el anillo cuando se enfra hasta 70F

a) Se calcula el permetro de la flecha.

Se calcula la longitud del anillo

I.M.E
- 44 -
b) Al enfriarse el anillo se produce un esfuerzo trmico.

Considerando las propiedades del latn que parece en la tabla 1.1:

2.14. Un alambre de acero AB se estira entre 2 soportes rgidos (ver
figura 2.12) producindose un esfuerzo de 30 Mpa cuando la temperatura
es de 20C. Calcule
a) Cul es el esfuerzo en el alambre cuando la temperatura
desciende a 0C?
b) A que temperatura el esfuerzo del alambre se vuelve 0.

Figura 2.12

I.M.E
- 45 -

2.11. ESFUERZOS SOBRE PLANOS DIAGONALES EN ELEMENTOS
CARGADOS AXIALMENTE.
Ya se vio que en elementos cargados axialmente, que en los planos
perpendiculares a la carga aplicada se produce un esfuerzo normal ,
sin embargo, en los planos que forman un ngulo con dichos planos
(planos diagonales) se produce tanto un esfuerzo normal como un
esfuerzo cortante, estando ambos en funcin del valor del ngulo

Figura 2.13. Elemento sometido a una carga axial.

Para entender mejor la naturaleza de los esfuerzos mencionados,
considere el elemento corto de la figura 2.14, el cual esta formado
por los bloques I y II y est sometido a una fuerza F
I.M.E
- 46 -

Figura 2.14. Elemento corto cuadrado

Aislando al bloque I y trazando su D.C.L. se obtiene lo
mostrado en la figura 2.15.
Figura 2.15. D.C.L. del bloque I

Donde:
A = rea del plano perpendicular a la carga P
A = rea del plano diagonal
cos
'
A
A =
= Es el ngulo que existe entre el plano perpendicular a la carga y
el plano diagonal.

A continuacin, partiendo de las ecuaciones bsicas se obtienen
las relaciones que definen ambos esfuerzos:
I.M.E
- 47 -

..(2.18)
Y para los esfuerzos de corte:

(2.19 )

Sustituyendo el valor de en las ecuaciones (2.18) y (2.19) se
obtiene la grfica mostrada en la figura 2.16.

Figura 2.16. Variacin de los esfuerzos normal y de corte en funcin
de
Resumiendo los valores obtenidos se tiene lo siguiente:

I.M.E
- 48 -

12.11.1 Crculo de Mohr.
Para reforzar el anlisis anterior el uso del crculo de Mohr es
de ayuda invaluable. Se trata de un mtodo semigrfico
desarrollado a fines del siglo XIX por el Ingeniero alemn Otto
Mohr y que consiste bsicamente en lo siguiente:
1. Se establece un sistema de coordenadas donde el eje
horizontal representa al esfuerzo normal y el eje
horizontal representa el esfuerzo de corte
s
.
2. A continuacin se dibuja un crculo sobre el eje x,
tangente al eje y y cuyo centro se localiza a una distancia
medida desde el origen.
3. A continuacin se traza una lnea a partir del centro del
crculo y a un ngulo de 2 con respecto al eje horizontal
(siempre en sentido horario) e intersectando al crculo en
el punto P.
4. Las componentes del punto P sobre los ejes horizontal y
vertical proporcionan el valor de los esfuerzos normal y
corte respectivamente en el plano bajo estudio.
I.M.E
- 49 -

Figura 2.17. Circulo de Mohr

A partir del crculo de Mohr se obtienen las ecuaciones antes
alcanzadas.

2 cos CP OC
N
= =
y:

La mayor parte de los materiales disponibles para el diseo en
ingeniera posee una resistencia a la fluencia ( ) y por lo
tanto el diseo de elementos estructurales sometidos a cargas
axiales se har en funcin de la resistencia a la fluencia
normal. Pero si el material a utilizar es madera o concreto se
deber considerar el esfuerzo cortante que se crea sobre planos
diagonales ya que posiblemente su resistencia al corte ) sea
menor que 0.5 de la resistencia a la fluencia normal. Esto es:
= (0.6) ( ) y
Madera, concreto, etc.

2.15. Una muestra para prueba de tensin de acero de bajo carbono
presento una deformacin de 3milsimas de pulg. sobre una longitud
inicial de 2 pulg. Calcule el esfuerzo cortante mximo en el material.
Solucin:
I.M.E
- 50 -

?
lg 003 . 0
max
=
=
p
x

Se sabe que sobre planos que forman un ngulo de
0
45 con respecto al
plano perpendicular a la larga se crea un esfuerzo cortante que es
mximo, por lo tanto:

Psi
Psi
A
p
22500
2
45000
2 2
max
= = = =

2.16. Un elemento de seccin cuadrada de 4 pulg. x lado se somete a la
accin de una carga axial de tensin de 48000lb. Calcule los esfuerzos
normales y de corte. Sobre los planos a
0 0 0
60 , 45 , 30 con respecto al plano
perpendicular a la carga. Utilice crculo de Mohr.

? = s

Psi
X A
p
oc 15000
) 4 4 ( 2
48000
2
= = =
I.M.E
- 51 -

= + = = 60 cos
) 16 ( 2
48000
) 16 ( 2
48000
2A
p
N

I.M.E
- 52 -
CAPITULO 3
ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN.

3.1. INTRODUCCIN
Al tipo de carga que tiende a torcer una barra alrededor de su
eje longitudinal, se le llama momento torsionante, torque o
simplemente par (M
t
).

Los elementos de seccin circular son los mas comnmente
asociados con este tipo de carga, y se presentan en muchas
aplicaciones practicas, especialmente en el campo de diseo de
maquinas. Las cargas de torsin se originan por medio de poleas,
engranes, catarinas, ruedas dentadas, etc. que mueven o son
movidas mediante flechas.
Experimentalmente, la aplicacin de un momento torsionante se
puede hacer de dos maneras distintas tal y como se muestra en la
figura :
a) Por medio de dos fuerzas utilizando una polea de radio rp
(dimetro dp), figura 3.1.

M
t
= 2P*rp
M
t
=P*dp

Figura 3.1.

I.M.E
- 53 -
O utilizando una sla fuerza P, figura 3.2.
M
t
=P*r
p

Figura 3.2.

En la prctica se utilizan distintos mtodos para la
representacin de un momento torsionante, los cuales se ilustran
a continuacin.
1. Mediante lnea curva, cuya punta de
flecha indica el sentido del momento.

2. Mediante un vector con 2 puntas de
Flecha.

3. Mediante 2 pequeos crculos que
Encierran un crculo.

3.2. MOMENTO RESISTENTE INTERNO
Para calcular el momento torsionante que acta en una flecha
compuesta por varias secciones debe hacerse lo siguiente
1) Se corta la flecha mediante un plano en el punto de inters
2) Se obtiene el diagrama de cuerpo libre de una flecha en el
punto de corte
I.M.E
- 54 -
3) Se aplica la siguiente ecuacin con respecto al plano de
inters

0
t
= +
(3.1)
Ejemplo:
3.1. Calcular el Momento Torsionante Resistente Interno en las
secciones A y B de la flecha que se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3.
D.L.C. seccin B-B

D.C.L. seccin A-A

I.M.E
- 55 -
3.3. PROYECTO MECNICO DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIN
Los elementos sometidos a torsin tienen que proyectarse en base
a dos parmetros fundamentales a saber:

1. Resistencia: Esto es, que el nivel de esfuerzos producidos en
el elemento no exceda de cierto valor.
2. Rigidez: Esto significa que la deformacin que sufre el
elemento se mantenga dentro de ciertos lmites.

Por lo tanto se necesitan 2 ecuaciones que permitan calcular
esfuerzos y deformaciones en elementos sometidos a torsin. Para
facilitar el anlisis se hacen las siguientes consideraciones:

1. Toda seccin que es plana antes de aplicar el momento
torsionante permanece igual despus de hacerlo. Esto es que no
sufre alabeo.

2. Se considera que los esfuerzos producidos en la barra se
encuentran dentro de la regin elstica.

3. Se asume que los esfuerzos varan linealmente desde un valor
mnimo e igual a cero en el centro de la barra hasta un valor
mximo en la superficie.

I.M.E
- 56 -
Considrese un elemento de seccin circular sometido a la accin
de un M
t
como se muestra en la figura 3.4:

Figura 3.4. Barra de seccin circular sometida a torsin

El esfuerzo cortante producido en la barra se puede calcular
as:
J
R Mt
J
D Mt
2
(3.2)
Donde:
J=Momento polar de inercia-propiedad geomtrica de la seccin en rigor

Y la deformacin angular:
J G
L Mt
=
(3.3)
Donde:
L= longitud de la barra
G= Modulo de elasticidad de corte
J= Momento polar de inercia

I.M.E
- 57 -
Para una seccin circular slida.
2
R
32
D
J
4 4
= = (pulg.
4
, cm
4
, m
4
)

Para una seccin circular hueca.
32
) R (R
32
) D (D
J
4
I
4
E
4
I
4
E
=
Para una seccin circular hueca de pared delgada (seccin tubular)
t 2 J
R R
t R R
3
I E
I E
=
=

t= espesor de la pared del tubo

3.2. Una barra de acero de 3cm de dimetro y de 60cm de longitud se
somete a una accin de un momento torsionante de 2500 kg*cm. Calcule
el esfuerzo y la deformacin experimentados por la barra.

a)
2 57 . 471
) 3 (
) 2500 ( 16
16
2
32
)
32
( 2
2
3
3 4 4
cm
kg
D
Mt
D
D Mt
D
D Mt
J
D Mt
=

b)
=

=
(3) ) (0.0808x10
(60) 32(2500)
D G
L 32Mt
)
32
D
( G
L Mt
J G
L Mt
4 6
4 4

=
=
=
=
1.33
rad
180
0.023rad
0.023rad
I.M.E
- 58 -
3.3. En una flecha maciza de acero el momento torsionante aplicado es
de 6700 lb.pulg. si el esfuerzo cortante admisible es de 8000 psi y el
mximo ngulo de deformacin es de 2.5 en una longitud de 3 pies
calcule el dimetro necesario para la flecha:

043 . 0 5 . 2
8000
rad
psi
=
=

a) Se calcula el dimetro en funcin del esfuerzo cortante admisible.
lg 62 . 1
) 8000 (
) 6700 ( 16 16
16
16
2
3
3
3
3
p D
Mt
D
Mt
D
D
Mt
J
D Mt
=

b) En funcin de la deformacin angular
32
32
32
4
4
4
G
L Mt
D
G
L Mt
D
D G
L Mt
J G
L Mt
=

=
=

lg 49 . 1
) 043 . 0 ( ) 10 5 . 11 (
) 12 3 ( ) 6700 ( 32
4
6
p D
x
x
D
=
=

I.M.E
- 59 -
3.4. Hallar la longitud de una varilla de bronce de 2 mm de dimetro
de modo tal que pueda retorcerse 2 vueltas completas sin exceder un
esfuerzo cortante admisible de 700 kg/cm
2

Se calcula el valor del momento que se puede aplicar:

Y se calcula la longitud de la varilla:

3.5. Una flecha de acero, con los dimetros que se muestran en la
figura 3.5. Se somete a la accin de un momento Torsionante: Si el
momento torsionante admisible es de 850 kg/cm
2
y la deformacin no
debe de exceder de 2.5. Calcule la magnitud del torque que se puede
aplicar.

Figura 3.5.
I.M.E
- 60 -

rad
cm
Kg
043 . 0 5 . 2
850 2
=
=

Se calcula Mt en funcin de la resistencia de la seccin slida.
cm Kg Mt
Mt
D
Mt
D
Mt
J
D Mt
* 10681
16
) 850 ( ) 4 (
16
16
2
3
3
3
=
=

=
=

=
=

Se calcula Mt para la seccin hueca

) D 2(
D 32Mt
)
32
) D (D
2(
D Mt
32
) D (D
J
2J
D Mt
4
I
4
E
E
4
I
4
E
E
4
I
4
E
=
=
=
=
=
=

cm Kg Mt
Mt
D
D D
Mt
D D
D Mt
I
E
I E
I E
E
* 8 . 28928
) 6 ( 16
) ) 4 ( ) 6 (( ) 850 (
16
) (
) (
16
4 4
4 4
4 4
=
=

=
=

I.M.E
- 61 -
2
2
6
6
10 735 . 0
10 281 . 0
cm
Kg
I
cm
Kg
A
x G
x G
=
=

Por ltimo, se calcula D en funcin de la deformacin angular.

)
) D (D
32 L
D
32 L
(
G
Mt
)
J
L
J
L
(
G
Mt
G G G
Mt MT Mt
J G
L Mt
J G
L Mt

4
I
4
E
h
4
s
h
h
s
s
h s
h s
h h
h h
s s
s s
h s
=
+ =
+ =
= =
= =
=
+ =
cm * 22220Kg Mt
1.5854
) .808x10 (0.0436)(0
1.5854
G
Mt
(1.5854)
G
Mt
)
) (4) ((6)
(40)(32)
(4)
(30)(32)
(
G
Mt
6
4 4 4
=
= =
=
= =
=
+ =

3.6. Una flecha de aluminio de 5cm de dimetro y un metro de longitud
tiene que ser sustituida por una flecha tubular de acero inoxidable
del mismo dimetro exterior y la misma longitud de tal modo que
experimente la misma deformacin.Calcule el dimetro interior de la
flecha tubular.

A=aluminio
I=Acero Inoxidable
I.M.E
- 62 -

Como el comportamiento debe ser el mismo:

I I A A
I A
I A
I I
I I
A A
A A
I A
J G J G
Mt Mt
L L
J G
L Mt
J G
L Mt
=
=
=
1 1

R G 64
D G
R 2 G 32
D G
t
t 2 G
1
D G
(1)(32)
t R 2 J
32
D
J
3
E I
4
A A
3
E I
4
A A
3
E I
4
A A
3
E I
4
A
A
=

=

=

=

=
=

4.52cm D
2(0.2389) 5 2t D D
0.2389cm t
(2.5) ) (0.735x10 64
)(5) (0.281x10
t
I
E I
3 6
4 6
=
= = =
=

=

3.4. TRANSMISIN DE POTENCIA MEDIANTE FLECHAS
Quiz la aplicacin mas importante de los elementos sometidos a
torsin es la de transmitir potencia desde un sistema que la
produce como puede ser un motor elctrico, una turbina, un
motor de combustin interna, etctera, a un sistema que la
consume como puede ser un generador elctrico, un compresor,
un ventilador, las ruedas de un automvil.

I.M.E
- 63 -

Figura 3.6. Flecha que transmite potencia a un generador

De acuerdo a la mecnica clsica:
..(3.4)
Donde:
Pot= Potencia en Watts
Mt= Momento torsionante en N.m
= Velocidad angular en rad/s

A partir de la ecuacin anterior se obtienen las frmulas siguientes:
Sistema ingls:

Sistema internacional

I.M.E
- 64 -
Sistema mtrico tcnico

Factores de conversin

1 hp = 0.746 kW
1 CV = 736 W

3.7. Cul debe ser el dimetro de una flecha de acero que debe
transmitir 25hp a 1200rpm, si el esfuerzo cortante admisible es de
8000
2
plg lb ?

3.8. Calcule el dimetro de una flecha de acero de 1 m de longitud
acoplada a un motor elctrico monofsico que consume 13.5A a plena
carga con un voltaje de lnea de 115 V y una eficiencia de 90%. El
esfuerzo admisible en el acero empleado es de 75 Mpa y la deformacin
no debe ser mayor a los 2
0
.

I.M.E
- 65 -
79.6GPa 79.2x10 G
)
1m
cm 100
)(
1kg
9.81N
)(
cm
kg
(0.808x10 G
2
m
N
9
2
2 2
2
6
= =
=

Se calcula D en funcin del esfuerzo admisible

16Mt
D
D
16Mt
2J
D Mt
3
3
=
=
=
=
8.1mm 0.0081mm D
) (75x10
16(7.9)

16Mt
D

3
6
3
=

Se calcula D en funcin de la deformacin angular:

13mm 0.013m D
(0.034) ) (79.2x10
(1) 32(7.9)
D
G
L 32Mt
D
G
L 32Mt
D
D G
L 32Mt
J G
L Mt
4
9
4
4
4
=
=

=
=

=
=

=
=

=
=
=

Se utiliza el dimetro mayor: 13mm
I.M.E
- 66 -
3.9. El motor de un automvil entrega 95hp a 5600rpm dicha potencia es
transmitida mediante una flecha corta a una caja de 4 velocidades con
las siguientes relaciones:
1. 3.6 a 1
2. 2.7 a 1
3. 1.8 a 1
4. 4.1 a 1
La potencia a la salida de la caja se transmite al diferencial trasero
mediante una flecha hueca de 1.2m de longitud y una relacin entre el
dimetro interior y exterior de 4/5. Calcule:
a) el dimetro necesario para la flecha corta
b) los dimetros interior y exterior para la flecha hueca
Asmase el esfuerzo cortante no debe exceder de 10000psi y que la
deformacin angular de la flecha hueca no debe exceder de 1.5.

a) Se calcula el dimetro de la flecha slida en funcin del esfuerzo
admisible.
=
=
=
=
=
=
1.5
10000psi
D
5
4
D
1.2m L
5600rpm
95hp Pot
E I

lg 7516 . 1068
) 5600 (
63000 ) 95 (
63000
63000
p Mt
Mt
Pot
Mt
Mt
Pot
=
=
=
=

lg 816 . 0
) 10000 (
) 75 . 1068 ( 16 16
16
16
2
3
3
3
3
p D
Mt
D
Mt
D
D
Mt
J
D Mt
=
=
=
=
=
=

I.M.E
- 67 -
b) Se calculan los dimetros de la flecha hueca
Primero, en funcin de la resistencia.
lg * 6 . 3847
) 5 . 1555 (
63000 ) 95 (
63000
63000
5 . 1555
6 . 3
5600
95
p lb Mt
Mt
Pot
Mt
Mt
Pot
rpm
hp Pot
=
=
=
=
=
= =
=
59 . 0 ) 8 . 0 ( 1
5
4
) (
16
32
) (
2
4 4
4 4
4 4
D D
D D
D Mt
D D
J
J
D Mt
E I
I E
E
I E
= =
=
=
=

lg 49 . 1
) 59 . 0 (
16
) 59 . 0 (
16
) 59 . 0 (
16
) 59 . 0 (
16
) )
5
4
( 1 (
16
3
3
3
4
4 4
p D
Mt
D
Mt
D
D
Mt
D
D Mt
D D
D Mt
E
E
E
E
E
E
E E
E
=
= =
= =
= =
=
lg 19 . 1 ) 49 . 1 ( 8 . 0 p D
I
= =

I.M.E
- 68 -
Luego, en funcin de la deformacin.
5
4
) (
32
32
) (
24 . 47 )
0254 . 0
lg 1
)( 2 . 1 (
4 4
4 4
D D
D D G
L Mt
D D
J
J G
L Mt
m
p
m
E I
I E
I E
=

=
=
1.43plg 0.8(1.79) D
1.79plg D
026) (0.59)(0. ) (11.5x10
(47.24) 32(3847.6)
(0.59) G
L 32Mt
D
(0.59) G
L 32Mt
D
) (0.59D G
L 32Mt
) ) D
5
4
( (1D G
L 32Mt
I
E
4
6
4
E
4
E
4
E
4
E
4
E
= =
=
=
=
=
=
=
=
=

=

3.10. Un motor entrega 80hp a un eje de 2pulg. de dimetro que gira
a 210 rpm. Las poleas B y C absorben 50 y 30 hp respectivamente.
Calcule:
a) El esfuerzo cortante en cada seccin de la flecha.
b) La deformacin angular sufrida por la misma.

I.M.E
- 69 -
a) Se calcula el esfuerzo cortante en cada seccin:

b) Se calcula la deformacin angular.

3.5. RESORTE HELICOIDALES DE ESPIRAS CERRADAS
Los resortes son un importante elemento de maquina se pueden
encontrar en una amplia variedad de tipos y tamaos adems
tienen una amplia gama de aplicaciones siendo las ms
importantes las siguientes:

1. Para absorber vibraciones. Por ejemplo en montajes de
maquinas y suspensiones de automviles.
I.M.E
- 70 -
2. Para controlar movimientos. Por ejemplo los resortes para
vlvulas en motores de combustin interna.
3. Para almacenar energa como sucede en los relojes o
juguetes de cuerda.
4. Para medir fuerzas. Por ejemplo balanzas y dinammetros.

Los resortes se pueden clasificar de la forma siguiente:

3.5.1. Resortes Helicoidales
Un resorte helicoidal se puede describir como un alambre de
seccin circular (o rectangular) enrollado en forma de hlice. Y
acaba en sus extremos dependiendo si va a trabajar a compresin
o a tensin. Adems se diferencia en que en los resortes las
espiras estn una junto a otra y en los resortes a compresin
habr una cierta separacin entre las espiras para permitir que
el resorte sufra la deflexin correspondiente a aplicarse la
carga.

En un resorte helicoidal interesan el esfuerzo producido,
la deflexin producida, la constante y la energa absorbida,
I.M.E
- 71 -
por lo tanto considrese la figura 3.7a) en la que se muestra
un resorte helicoidal simple compresin , donde : D = dimetro
medio o entre centros del resorte ; d = dimetro del alambre ;
P = carga aplicada y nc = numero de espiras activas y p =
paso.

a) b)

c)
Figura 3.7. a) Resorte helicoidal sometido a compresin b) Diagrama
de cuerpo libre de la seccin A-A. c) Algunos parmetros geomtricos
de un resorte helicoidal

I.M.E
- 72 -
Debido a la geometra y simetra de este resorte , cualquiera
de las secciones transversales del alambre esta sometido al
mismo estado de esfuerzos, escojamos pues la seccin A-A para
su anlisis y hagamos un corte como se muestra en la figura
3.7b) .se puede visualizar que el alambre esta sometido
simultneamente a una fuerza de corte directa P y a un momento
de torsin Mt , por lo tanto ambas cargas producen un esfuerzo
cortante y empleando el principio de superposicin se tiene :
J
d M
A
P
t
2
.
+ =

Donde:

(3.5)

I.M.E
- 73 -
Tambin es de inters, la deflexin que sufre el resorte bajo
carga, se parte entonces de la deformacin angular que sufre el
alambre del resorte bajo el momento torsionante.

.(3.6)
Para obtener la deformacin axial, la ecuacin (3.6) se multiplica por
el factor D/2:

(3.7)
La constante del resorte que indica la carga necesaria para
deformar al resorte una cierta distancia es igual a :
..(3.8)

Y por ultimo, ya se mencion que una aplicacin importante de
los resortes es para absorber energa y se puede calcular con la
ecuacin (3.9)

(3.9)
I.M.E
- 74 -
3.5.2. Materiales para resortes.
Los resortes se fabrican arrollando el alambre en fri y en
caliente dependiendo de su dimetro, del ndice del resorte y de
las propiedades que se quieran lograr en general.

No debe emplearse material endurecido si C<6 o si d>6.35
mm (1/4 pulg.). El arrollamiento del alambre produce esfuerzos
residuales, pero estn en direccin normal en relacin a la
direccin del esfuerzo torsionante en un resorte a tensin a
compresin, de manera frecuente los resortes ya terminados se
someten a un relevado de esfuerzos por medio de un tratamiento
trmico.
Se cuenta con una gran variedad materiales para fabricar
resortes helicoidales y otros tipos , pudiendo mencionar a los
aceros simples y aleados, inoxidables (tipo 304 y 316 ) y
materiales no ferrosos como el bronce fosforado y el latn para
resortes, aleaciones cobre berilio y algunas aleaciones de
nquel .
En la tabla 3.1. se mencionan los aceros mas usados
para fabricar resortes (de todos tipos)

I.M.E
- 75 -
Tabla 3.1. Materiales ms usados para la fabricacin de resortes
NOMBRE DEL MATERIAL ESPECIFICACIN USO
Alambre cuerda de piano

AISI 1085
ASTM A228 51

El mejor acero para
resortes ,
Temp. 0 -120 C
ES caro
Alambre Templado AISI 1065
ASTM - A229 - 41
Para aplicaciones ge
nerales
Temp. op .0 -102 C
Alambre estirado en fro AISI-1066
ASTM-A227-47
Material barato,
duracin no importante
Temp. Op. 0 -175C
Alambre de acero al Cr-V AISI 6150 Para condiciones severas
y cargas fluctuantes
Temp. op. 0 - 220 C
Alambre de acero al Cr-
Si
AISI 9254 Excelente para resistir
grandes esfuerzos y
cargas de choque.
Temp. Op. 0-250 C

3.11. Determinar el esfuerzo cortante que se produce en un resorte
helicoidal a tensin que tiene un dimetro de alambre de 0.18pulg. un
ndice de resorte igual con 7 y 12 espiras activas, si la carga
aplicada es de 8 lb calcule tambin la deformacin sufrida por el
resorte.

Resorte helicoidal a tensin.

I.M.E
- 76 -
3.12. Un resorte helicoidal tiene un dimetro interior de 2.6pulg. un
ndice de resorte de 8 y 10 espiras activas. Calcule:
a) La carga que se puede aplicar si el acero empleado tiene una
resistencia a la fluencia de 150,000psi y debe usarse un factor de
seguridad de 1.5.
b) La deformacin sufrida por el resorte.
lg 97 . 2 ) 37 . 0 ( 8
lg 37 . 0
1 8
6 . 2
1
1
)
2
( 2
p d C D
p
C
Di
d
d
Di
C
d
d Di
d
D
C
d Di D
d
Di D
= = =
=
=
+ =
+
= =
+ =
+ =

b) Se calcula la deformacin sufrida por el resorte:

I.M.E
- 77 -
Y la constante de resorte:

3.13. Un resorte helicoidal a tensin de acero consiste de 12 espiras
activas con un dimetro de alambre de 6mm y 48mm de dimetro exterior,
se une al extremo de otro resorte helicoidal a tensin que tiene 15
espiras con un dimetro de alambre de 8 mm y 72 mm de dimetro
exterior. Calcule:
a) La constante de resorte para todo el sistema
b) La carga mxima que se puede aplicar al conjunto si el esfuerzo
cortante no debe exceder de 2800 kg/cm
2
en cualquiera de los 2
resortes

6.4cm 0.8 7.2 D
4.2cm 0.6 4.8 D
d D D )
2
d
2( D D
2800
7.2cm 72mm D
0.8cm 8mm d
12 N
4.8cm 48mm D
0.6cm 6mm d
2
1
E E
cm
Kg
E2
2
C1
E1
1
2
= =
= =
= =
=
=
=
=
=
=

P
I.M.E
- 78 -
Ks
C
Ks
06 . 1
8
5 . 0
1
5 . 0
1
=
= + = + =
a) Se calcula la constante de resorte para todo el conjunto.
)
8
( )
8
(
4
2
2
3
2 2
4
1
1
3
1 1
2 1
Gd
N D P
Gd
N D P
p
q
p
q
p
q
C C
+
=
+
=
=
cm
Kg
C C C C
q
x
q
d
N D
d
N D
G
d
N D
d
N D
P
G P
q
13 . 6
)
) 8 . 0 (
) 15 ( ) 4 . 6 (
) 6 . 0 (
) 12 )( 2 . 4 (
( 8
) 10 808 . 0 (
) ( 8
) (
) ( 8
) (
4
3
4
3
6
4
2
2
3
2
4
1
1
3
1
4
2
2
3
2
4
1
1
3
1
=
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=

b) Se calcula P para el resorte 1

3
8
d
PD
Ks
=
KsD
d
P
8
3
=

52.84kg
2) 8(1.07)(4.
0.6) (2800)(28
P
1.07
7
0.5
1 Ks
7
0.6
4.2
d
D
C
C
0.5
1 Ks
3
1
1
1
= =
= + =
= = = = + =

Para el resorte 2

3
8
d
PD
Ks
=
KsD
d
P
8
3
=

8
8 . 0
4 . 6
2
2
2
= = =
d
D
C
kg P
P
83
) 4 . 6 )( 8 )( 06 . 1 (
) 8 . 0 )( )( 2800 (
3
=
=

I.M.E
- 79 -
3.6. RECIPIENTES A PRESIN DE PARED DELGADA.
Recipiente. Es un elemento mecnico que sirve para contener o
almacenar un fluido liquido o gaseoso. Ejemplos: Tuberas,
tanques de almacenamiento, torres de destilacin,
intercambiadores de calor, etc., se pueden clasificar de
diversas formas, por ejemplo: presin que manejan, tipo de
material, posicin de trabajo, etc., sin embargo la
clasificacin ms aceptada es la que se muestra a continuacin.

3.6.1 Recipientes Cilndricos:
En un recipiente cilndrico sometido a una presin interna Pe se
producen dos esfuerzos, como se muestra en la figura 3.8, uno,
que acta perpendicularmente a su eje longitudinal y que se
conoce como esfuerzo radial o circunferencial (
1
) y otro que
acta a lo largo de dicho eje y que se conoce como esfuerzo
longitudinal (
2
)

I.M.E
- 80 -

Figura 3.8.Esfuerzos en un recipiente cilndrico

Primero, se halla una ecuacin que permita el clculo del
esfuerzo radial o circunferencial, para ello se corta del
cilindro una rebanada de longitud L y despus se secciona a
la mitad como se muestra en la figura 3.9:

Figura 3.9.
Aplicando los principios de la esttica y desarrollando se
tiene:
.(3.10)
I.M.E
- 81 -
Para que un recipiente sea considerado como de pared delgada,
debe cumplirse:

Y para los esfuerzos longitudinales se tiene:

Figura 3.10. Corte en el extremo del recipiente.

..(3.11)

Slo aplicable a recipientes cilndricos
I.M.E
- 82 -

3.6.2. Recipientes esfricos

Por su simetra, los esfuerzos
1
y
2
en los recipientes
esfricos son iguales.

.(3.12)

Para una esfera:

En la prctica son pocos los recipientes a presin que se
fabrican a partir de una pieza de lamina o placa ya que la mayor
parte de ellos se construyen utilizando varias piezas que se
unen entre s, utilizando hoy en da casi de manera exclusiva el
proceso de soldadura en sus distintas variantes, en consecuencia
se debe tomar en cuenta la eficiencia de la unin la cual est
definida por la ecuacin siguiente:
..(3.13)
La eficiencia de la unin depende de los factores siguientes:

I.M.E
- 83 -
3.14. Se compr un cilindro que va a ser usado como recipiente a
presin. Calcule la presin a la que puede operar si su dimetro es de
24 pulg., su espesor de pared de 0.175 pulg. y el esfuerzo admisible
es de 8,000 psi.

3.15. Un recipiente esfrico de acero con un dimetro de 6.5cm debe
fabricarse mediante 2 hemisferios soldados. El acero a emplear es un
A-36 con un factor de seguridad de 1.5 y considerando una eficiencia
en la unin de 60% Cul debera se el espesor del recipiente para una
presin de trabajo de 20 atmsferas.

I.M.E
- 84 -

I.M.E
- 85 -
CAPITULO 4
VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES

4.1. INTRODUCCIN.
Una definicin establece lo siguiente:
Son elementos relativamente esbeltos (una dimensin es mucho
mayor que las otras dos) y que soportan cargas aplicadas
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Otra definicin establece lo siguiente:
Viga es todo elemento que se flexiona bajo la accin de una
carga no importando su tamao ya que puede ser tan grande que
forme parte de un puente o edificio o tan pequeo como el diente
de un engrane.

A diferencia de otros elementos que se han estudiado, en una
viga se presenta 2 efectos claramente definidos hasta y haber:

Una fuerza cortante.
Momento flexionante.

Estos efectos producen a su vez esfuerzos de corte y de flexin
que varan de una seccin a otra de la viga dependiendo de las
condiciones de carga de la misma
Las vigas se pueden clasificar en dos grandes grupos a saber:

Vigas estticamente determinadas

= = = 0 , 0 , 0 M F F
y x
Vigas
Vigas estticamente indeterminadas

I.M.E
- 86 -

Tambin se pueden clasificar las vigas de acuerdo a las
condiciones de apoyo de la misma, tal y como se menciona a
continuacin

a) Viga simplemente apoyada.

b) Viga con voladizo.

c) Vigas en voladizo (viga cantilever).

d) Vigas continuas.

I.M.E
- 87 -

Los principales tipos de cargas que pueden soportar una viga son
los siguientes:

a) Sin carga.
Esto es, la misma viga se considera de peso despreciable.

b) Carga concentrada o puntual.
Son aquellas que actan sobre un rea muy pequea tanto que
se considera como un punto.

c) Carga uniformemente distribuida
La carga aplicada acta igualmente distribuida sobre una
porcin o sobre la totalidad de la longitud de la viga y su
intensidad se expresa como peso sobre unidad de longitud.

d) Carga variable (generalmente distribuida)
La carga varia en intensidad de u punto a otro por lo
general dicha variacin ocurre de un padrn minino igual
a cero a un valor mxima cuya intensidad tambin se expresa
como peso sobre unidad de longitud.
I.M.E
- 88 -

E) Par o momento.
Es una torsin aplicada a una viga en cualquier posicin de
la misma

4.2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE.
Ya se dijo que en cualquier seccin transversal de una viga
sometida a carga acta de manera simultnea una fuerza cortante
y un momento flexionante. Para entender mejor su naturaleza
considrese una viga prismtica bajo la accin de una carga P
como se muestra en la figura 4.1, a continuacin, crtese dicha
viga mediante un plano transversal A-A localizado a una
distancia X con respecto a la reaccin de la izquierda y por
ultimo trcese el diagrama de cuerpo libre de dicha seccin.
I.M.E
- 89 -

Figura 4.1. Conceptos de la fuerza cortante y momento flexionante

De la figura se puede establecer que:
= ) (F V
izq) ..(4.1)
Y:

= = .x) (F ) (M M
izq izq
.(4.2)

Y se puede establecer la siguiente convencin de signos:
Para la fuerza cortante:
Si las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin lo hacen
hacia arriba se consideran como positivas y negativas si lo
hacen hacia abajo.

Para el momento flexionante:
Se considera como positivo si acta en sentido horario y
negativo si lo hace en sentido antihorario

Tambin se puede establecer de acuerdo a la forma en que se
deforma la viga, tal y como se muestra en la figura 4.2
I.M.E
- 90 -

Figura 4.2. Convencin de signos para el momento flexionante

4.3. DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES.
El anlisis de una viga muestra adicionalmente el inconveniente
siguiente: que la fuerza cortante y el momento flexionante
varan de una seccin a otra a lo largo de la viga dependiendo
de las condiciones de carga de la misma, por lo tanto de hace
necesario determinar dicho comportamiento y la mejor forma de
hacerlo es mediante el trazo de los diagramas de fuerzas
cortantes y momentos flexionantes, existiendo 2 mtodos para
hacerlo, a saber:
a) Por el mtodo de ecuaciones.
b) Por el mtodo de suma de reas.

Con la ayuda de estos diagramas es posible determinar la
magnitud y sentido tanto de la fuerza cortante como del momento
flexionante en cualquier posicin de la viga, esto es muy
importante ya que a partir de ellos se pueden calcular los
esfuerzos mximos que se producen en la viga.

I.M.E
- 91 -
4.3.1 Mtodo de ecuaciones
Este mtodo consiste en lo siguiente:
1. Se calculan las reacciones de la viga.
2. Se divide la viga en tantas secciones como cambios en las
condiciones de carga existan.
3. Se hallan las ecuaciones que definen la fuerza cortante y
el momento flexionante para cada seccin.
4. Se trazan los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante.

4.3.2.Mtodo de suma de reas
El momento flexionante se puede definir como:
=
1
0
X
X
dx V M
(4.3)
Donde.
X
0
y x
1
son los limites de integracin

Puesto que el producto V.dx representa el rea del diagrama de
fuerza cortante y, por tanto, la integral representa el rea de
este diagrama comprendida entre las ordenadas de los puntos x
0
y
x
1
. La ecuacin (4.4) indica que la variacin del momento
flexionante entre dos secciones cualesquiera es igual al rea
del diagrama de fuerza cortante en ese mismo intervalo

M
1
-M
0
= M= (rea)
de cortante
.(4.4)

EJEMPLOS:
4.1. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
para las vigas que se muestran a continuacin
I.M.E
- 92 -

I.M.E
- 93 -

I.M.E
- 94 -

I.M.E
- 95 -

I.M.E
- 96 -

I.M.E
- 97 -

I.M.E
- 98 -

I.M.E
- 99 -
Utilizando el mtodo de suma de reas:

I.M.E
- 100 -
continua
I.M.E
- 101 -

Y por el mtodo de suma de reas:

I.M.E
- 102 -
CAPITULO 5
ESFUERZOS EN VIGAS

5.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido, en la cual se
puede considerar concentrada toda su masa, tambin se dice que
corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de
masa que forman el cuerpo rgido.

5.2. CENTROIDE DE UN REA
Es un punto que define el centroide geomtrico de un objeto.
Es el trmino utilizado para definir el punto correspondiente al
centro de gravedad de una seccin geomtrica de espesor
despreciable y masa nula.
Conocer su posicin permite producir una distribucin de
esfuerzos uniforme en la seccin transversal de una estructura y
su clculo se puede hacer mediante las expresiones siguientes:

..(5.1)

..(5.2)

Donde:
X, Y= Coordenadas del centroide
rea de cada una de las formas geomtricas simples en
que fue dividida el rea original.
Distancia que existe entre el eje coordenado Y y el
centroide de cada una de las formas geomtricas simples.
Distancia que existe entre el eje coordenado X y el
centroide de cada una de las formas geomtricas simples.

I.M.E
- 103 -

Cuando se desea hallar el centroide de reas complejos se debe
hacer lo siguiente:
1.- Se descompone el rea original en reas geomtricas ms
simples de modo tal que se pueda conocer casi de manera
inmediata la localizacin del centroide.
2.- Se establece un par de ejes de referencia a partir de cuales
se hacen todas las mediciones.
3.-Se calcula X, Y, aplicando las ecuaciones antes apropiadas.

Nota: Si el rea original tiene un eje de simetra se sabe entonces
que el centroide se localiza sobre dicho eje y en consecuencia ya no
ser necesario calcule la coordenada correspondiente a ese eje.

En la tabla 1.4 de la referencia [1] se proporcionan las
coordenadas del centroide, as como el momento de inercia con
respecto al eje centroidal x-x para las formas geomtricas ms
comunes.

Ejercicios.
5.1. Calcule el centroide para las figuras mostradas.

=
= 5 = 1.76

= = 3.216in.
I.M.E
- 104 -

= = = 3.23in.

= 0.5 = 9.81
= 0.78

+ = 4.561

5.3 MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de un rea plana con respecto a los ejes
x-x e y-y, figura 6.4, se definen mediante las ecuaciones
siguientes:

= .dA x I
2
y - y
o
= .dA y I
2
x - x
...(5.3)
Donde:
I
x-x
es el momento de inercia de la seccin con respecto a un
eje x-x.
I
y-y
es el momento de inercia de la seccin con respecto a un
eje y-y
x,y son las coordenadas del elemento diferencial dA.

I.M.E
- 105 -
Como dA esta multiplicado por el cuadrado de la distancia, los
momentos de inercia son llamados segundos momentos del rea.

Figura 6.4. Momento de inercia de un rea.

Debido a que el momento de inercia es una definicin meramente
matemtica, no es fcil visualizar esta propiedad de la misma
manera que es posible visualizar otras propiedades, como puede
ser: el rea, el centroide, etc. Sin embargo su clculo numrico
es una herramienta muy importante que tiene muchas aplicaciones;
por ejemplo, desde el punto de vista de la mecnica de slidos,
el momento de inercia de un rea es una medida de la
resistencia que ofrece el material incluido dentro de la seccin
transversal, esto es, a mayor magnitud del momento de inercia,
mayor ser la resistencia del elemento.

Para calcular el momento de inercia de un rea a partir de la
ecuacin 6.14 se han deducido frmulas para cada una de las
reas simples que se encuentran comnmente.

Para ilustrar el procedimiento, a continuacin se obtendr la
formula para el momento de inercia con respecto al eje x-x del
rea rectangular mostrada en la figura 6.5.

I.M.E
- 106 -

Figura 6.5. Seccin rectangular

El elemento de rea dA se escoge como una faja delgada paralela
al eje x-x, localizada a una distancia y a partir de dicho eje,
como se aprecia en la figura 6.6.

Figura 6.6. Anlisis de una seccin rectangular

El segundo momento de esa rea se integra (se suma) entre los
limites h/2 hasta +h/2. El clculo de la integral se muestra a
continuacin:

+
= =
h/2
h/2
.b.dy
2
y .dA
2
y
x x
I
......(5.3)
Resolviendo:
h/2
h/2
]
3
3
y
b.
x x
I
+

dA=b.dy
I.M.E
- 107 -

y sustituyendo los limites en la ecuacin:
]
3
3
h/2) (
3
3
h/2) (
b.
x x
I
+
=

As:
12
3
b.h
x x
I =
....(5.4)

Esta es la frmula para el momento de inercia de un rea
rectangular evaluada con respecto al eje x-x que pasa por su
centroide. De manera semejante, se obtienen las ecuaciones para
otras formas geomtricas y que son las que aparecen en tablas de
manuales y libros.

Para calcular el momento de inercia de un rea compleja, esto
es, que esta formada por varias formas simples, es necesario
aplicar el teorema de los ejes paralelos que establece lo
siguiente: El momento de inercia de toda el rea es igual a la
suma de los momentos de inercia de cada una de las reas simples
con respecto al eje centroidal x-x (o y-y) de toda el rea
pudindose expresar matemticamente de la forma siguiente:

+ =

) A.dy (I I
2
x x x' x'
.......(5.5)
O

+ =

) A.dx (I I
2
y y y' y'
.......(5.6)
Donde:
I
x-x
es el momento de inercia de toda el rea con respecto a su
propio eje centroidal x-x.
I
x-x
es el momento de inercia de cada una de las reas simples con
respecto a su eje centroidal x-x
I.M.E
- 108 -
I
y-y
es el momento de inercia de toda el rea con respecto al eje
centroidal y-y.
I
y-y
es el momento de inercia de toda el rea con respecto eje
centroidal
A es el rea de cada una de las reas simples en que se dividi el
rea original
dy es la distancia medida sobre el eje y que existe entre el eje
centroidal x-x de cada una de las figuras simples y el eje centroidal
x-x de toda el rea
dx es la distancia medida sobre el eje x que existe entre el eje
centroidal y-y de cada una de las figuras simples y el eje centroidal
y-y de toda el rea.

Desde el punto de vista de la mecnica de slidos el momento de
inercia de un rea es una medida de la resistencia que ofrece el
material incluido dentro de la seccin transversal esto es, a
mayor magnitud del momento de inercia mayor ser la resistencia
del elemento. Ahora bien, no es necesario tener una gran rea
para tener un mayor momento de inercia, menos material
ventajosamente distribuido puede proporcional un momento de
inercia superior.

5.4. HIPTESIS FUNDAMENTAL Y FRMULA DE LA FLEXIN
ELSTICA
Como ya se estudio en el captulo anterior, en cualesquier
seccin transversal de una viga actan al mismo tiempo una
fuerza cortante V y un momento flexionante o flector M, que
producen a su vez esfuerzos de diferente naturaleza, siendo
los ms importantes los esfuerzos normales por flexin o
simplemente esfuerzos flexionantes.

En la deduccin y uso de la frmula de la flexin, se hacen
ciertas suposiciones con respecto a la accin de la viga. En un
I.M.E
- 109 -
trabajo de diseo normal estas suposiciones se aproximan a la
acci6n real de la viga. Si en casos relativamente raros de
diseo elemental surgen situaciones donde estas suposiciones no son
vlidas, deben emplearse otros mtodos de anlisis.

Las suposiciones que se hacen al obtener y usar la frmula de la
flexi6n son:
l. La viga inicialmente es recta, tiene una seccin transversal
constante y se conserva as esencialmente cuando est cargada.
Las vigas realmente tienen ligeramente flexiones y torceduras
que pueden ocurrir durante su fabricacin, y cuyo efecto se
desprecia. Sin embargo, el gancho de una gra, que tiene una
gran curvatura, no podra disearse mediante la f6rmula de la
flexi6n

2. Las cargas se aplican en tal forma que no se presenta
torsin. Si las cargas se aplican excntricamente, tiene lugar
una combinacin de flexin y torsin.

3. Todos los esfuerzos en la viga estn por debajo del limite
elstico, y por consiguiente, se aplica la Ley de Hooke.

4. El mdulo de elasticidad de las fibras a compresin es igual
al de las fibras a tensin.

5. La parte de la viga que est comprimida, est restringida
para moverse lateralmente.

6. Las secciones planas antes de la flexin se conservan planas
despus de la flexin. Es decir, un plano que pase a travs de
una seccin transversal antes de la flexin no se alabear
despus de que se cargue la viga.

I.M.E
- 110 -
Para obtener la frmula de la flexin es esencial un
conocimiento de la distribucin de esfuerzos en cualquier
seccin transversal de la viga conforme a las suposiciones
anteriores. Dicha distribucin de esfuerzos ser analizada con
ayuda del miembro mostrado en la figura 6.1. A continuacin, se
trazan dos lneas verticales (ABD y FGH) separadas una distancia
x.

Figura 6.1. Miembro sin carga

Si el elemento se coloca sobre dos apoyos y se le aplica una
carga P como se aprecia en la figura 6.2a), se comportara
como una viga y como resultado de la flexin que experimenta se
puede observar lo siguiente: la distancia entre A y F disminuye,
la distancia entre C y H aumenta y la distancia entre B y G no
cambia. Si se traza verticalmente la linea FGH a travs del
punto G, como se muestra en la figura 6.2b), se puede apreciar
que la unidad de deformacin varia linealmente a lo largo del
peralte de la viga, desde un valor mximo a compresin hasta un
mximo a tensin. Ya que se supone que el material sigue la Ley
de Hooke y posee el mismo mdulo de elasticidad a tensin y
compresin se puede deducir que el esfuerzo por flexin vara
tambin linealmente a lo largo del peralte de la viga. Debe
notarse que el esfuerzo en los puntos B y G es igual a cero, ya
que no hay deformacin en dichos puntos. El lugar geomtrico de
los puntos en una viga cargada teniendo un esfuerzo a la
flexin nulo se llama superficie neutral, mostrndose como la
I.M.E
- 111 -
lnea JBGK en la figura 6.2a) y la interseccin de la misma con
cualquier seccin transversal se le llama eje neutro.

a) b)
Figura 6.2. Viga cargada

Para deducir una ecuacin que permita calcular los esfuerzos por
flexin se har uso de la figura 6.3 que muestra la vista de la
seccin transversal y la distribucin de esfuerzos en una seccin de
una viga donde acta un momento flexionante positivo.

a) b)
Figura 6.3. a) Distribucin de esfuerzos flexionantes b) Seccin
transversal de la viga

As, el esfuerzo en cualquier punto a una distancia y desde el
eje neutro actuando sobre un rea diferencial dA es equivalente
a una fuerza diferencial dF, eso es:
mx

en
I.M.E
- 112 -
dF= .dA .......(5.7)

Tal fuerza diferencial produce un momento con respecto al eje
neutro:

dM = dF.y = .dA.y .........(5.8)

El momento interno en la seccin debe ser igual a la suma de los
momentos diferenciales sobre la seccin completa, as:

= = .dA.y dM M
........(5.9)

Como puede apreciarse, el esfuerzo mximo
mx
acta a una
distancia c
1
desde el eje neutro; por lo tanto, el esfuerzo en
cualquier punto puede expresarse en funcin de este esfuerzo
mximo, as:
)
1
c
y
(
mx
=
.............(5.10)

Sustituyendo la ec.(5.10) en la ec.(5.9) se obtiene:

.dA.y M
1
mx
c
.y
=
........(5.11)

Ya que
mx
y c
1
son constantes:

=
1
c
2
c
.dA
2
y
1
c
mx
M
........(5.12)

I.M.E
- 113 -
El trmino integral se conoce como el momento de inercia del
rea de la seccin transversal con respecto al eje (neutro) de
referencia; por esto:
1
C
en
.I
mx
M=
........(5.13)
O bien:
en
I
1
M.C
mx
=
........(5.14)

De esta manera, el esfuerzo en cualquier punto en la seccin
puede calcularse as:
en
I
y . M
1
c .
en
I
y .
1
c . M
c
y .
mx
= = =
...... (5.15)

La distribucin de esfuerzos usada en el anlisis anterior
considera nicamente a la flexin, esto es, sin considerar algn
esfuerzo axial debido a carga axial o longitudinal, es por esto,
que la suma de las fuerzas diferenciales dF en la seccin debe
ser igual a cero, en consecuencia:
0 .dA
c
.y
mx
.dA = =

o
=
1
c
2
c
0 y.dA
1
c
mx
...(5.16)
Ya que el trmino integral es el momento de primer orden, Q, del
rea de la seccin transversal con respecto al eje neutro, la
ecuacin 6.10 se puede escribirse as:
0 ).Q.A
1
c
mx
( =
..(5.17)
Como los trminos
mx
/c
1
y A no pueden ser igual a cero, Q debe
ser igual a cero: As, se ve que por la suposicin hecha, el
I.M.E
- 114 -
eje neutro debe coincidir con el eje centroidal del rea
transversal.
Finalmente, la ecuacin 6.9 se escribe usualmente sin subndices
como:
I
M.y
=
......(5.18)
O en el caso de los esfuerzos mximos que se producen en las
fibras ms alejadas, ya sea a tensin o compresin:
I
M.c
=
...(5.19)
Donde:
, es el esfuerzo a la flexin a una distancia y o c desde el
eje centroidal
M, es el momento flexionante que acta en la seccin
I, es el momento de inercia de la seccin con respecto a su eje
centroidal.

5.5. ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
La consideracin del esfuerzo cortante vertical como tal, se
hace en muy pocas ocasiones en el anlisis y diseo de vigas,
sin embargo, estos esfuerzos se relacionan con los esfuerzos
cortantes horizontales y por esto, es de importancia en algunos
aspectos en el diseo de vigas, as. Los esfuerzos cortantes
horizontales deben considerarse en las dos aplicaciones que se
describen a continuacin:
a) El material usado para la viga tiene una baja resistencia
al esfuerzo cortante en una direccin (generalmente la
horizontal). Esto ocurre en materiales como la madera.
b) Las partes fabricadas de la viga deben estar unidas en
forma segura.
I.M.E
- 115 -

La accin de los esfuerzos cortantes horizontales supone que una
viga esta compuesta de varias placas delgadas, apiladas una
sobre la otra, pero sin estar unidas de forma alguna, figura
6.4(a). Cuando se aplica una carga a la viga y ocurre la
deformacin, las superficies de contacto entre las placas se
deslizarn y sus posiciones finales se ilustran en la figura
6.4(b.

Figura 6.4. Esfuerzos cortantes horizontales en una viga cargada

Si las placas estuvieran unidas por algn medio antes de que se
aplique la carga (por ejemplo, pernos,), figura 6.4(c), la viga
actuar como una unidad, ya que dichos medios de unin impedirn
el deslizamiento de las superficies individuales, por lo que los
pernos estaran ejerciendo fuerzas horizontales.

Si la viga est compuesta de un solo bloque, figura 6.4(d) y se
aplica una fuerza P, cada superficie horizontal tiende a
deslizarse con respecto a la superficie adyacente. Realmente el
deslizamiento no ocurre, pues la resistencia de la viga al
I.M.E
- 116 -
esfuerzo cortante (fuerzas internas aportadas por el material)
lo impide.

Cortando y analizando la viga, como se muestra en la figura 6.5.
.

Figura 6.5.

La viga est en equilibrio, entonces sus bloques estn en
equilibrio. Para que se cumpla Fx = 0, Fy = 0, M = 0 debe
haber esfuerzos cortantes iguales sobre todas sus superficies

Se considera una viga de ancho b que soporta cargas
transversales y se analiza una seccin de longitud dx, figura
6.6.

Figura 6.6. Anlisis de la viga

I.M.E
- 117 -
El momento flexionante sobre la cara mn es mayor que el de la
cara hi. Por lo tanto, los esfuerzos sobre la cara mn son
mayores que los de la cara hi.

Ahora se considera una seccin cortada a una distancia y
1
del
eje neutro, figura 6.7.

Figura 6.7.

Como F
N
< F
F
, y la seccin debe estar en equilibrio debe haber
una fuerza horizontal hacia la derecha F
B
para que se cumpla Fx
= 0.
F
B
es la fuerza cortante horizontal en la viga en esta seccin.
Dividiendo F
B
entre el rea sobre la cual acta se obtiene el
esfuerzo cortante horizontal en ese lugar.
I
Mc
ab
=
I
c dM M
cd
) ( +
=
I.M.E
- 118 -

Figura 6.8.

Esto es:
=
c
y
hh' N
1
5.20) (dA).....( F

) 21 . 5 ( .....
1
=
c
y
N
ydA
I
M
F

Y:

+
= =
c
y
c
y
mm F
ydA
I
dM M
dA F
1 1
) 22 . 5 .....( ) (
'

Aplicando:
: 0 = Fx
3) 0.....(5.2 F F F Fx
B F N
= + =

Sustituyendo F
N
y F
F
dadas en las ecuaciones (5.21) y (5.22) y en
la ec. (5.23) y despejando F
B

Y como:
dx
dM
V =

=
+
= =
c
y
c
y
c
y
N F B
1 1 1
ydA
I
dM
ydA
I
M
ydA
I
dM M
F F F

= = = = =
c
y
N F
c
y
B
1 1
4) ydA...(5.2
dxI
dM
q
dx
dF
F F ydA
I
dM
F
I.M.E
- 119 -
y el termino integral es el momento esttico o de primer orden
Q del rea por arriba de la fibra de inters con respecto al
eje neutro, sustituyendo se obtiene:
) 25 . 5 ......(
I
VQ
q =

Para calcular el esfuerzo cortante:

) 26 . 5 .....( .
.
1
= = =
c
y
N F B
dA y
bdxI
dM
b dx
F F
A
F
A
P

Y como:
dx
dM
V =

Sustituyendo se obtiene:

Y el trmino integral es el momento esttico Q:
8) ......(5.2
Ib
VQ
=

Donde:
t = esfuerzo cortante horizontal
V = fuerza cortante vertical en la seccin
Q = momento esttico del rea que queda arriba (o abajo) del corte
I = momento de inercia de toda el rea de la seccin transversal con
respecto al eje neutro
b = ancho de la seccin del corte

) 27 . 5 .....(
1
=
c
y
ydA
Ib
V

I.M.E
- 120 -
5.5.1. Esfuerzos cortantes en vigas de seccin rectangular
Para determinar el esfuerzo cortante a una distancia y
1
arriba
del eje neutro, se elige una seccin dA a una distancia y sobre
el eje neutro.

) ).....( (
2
2
1
2
1 1
a y c
b
ybdy ydA Q
c
y
c
y
= = =

) .....(
2
) (
2
) (
) 2
1
2 2
1
2
b
I
y c V
Ib
y c Vb
=
=
se tiene que
bc bh A c h
bh
I 2 , 2 ,
12
3
= = = =
Ib
VQ
=
El esfuerzo cortante mximo se tiene para y
1
= 0, que est en el eje neutro. Por lo tanto
2A
3V
mx
=
) ).....( 1 (
2
3
2
2
1
d
c
y
A
V
=
Sustituyendo (c) en (b):
) .....(
3
2
c
Ac
I =
I.M.E
- 121 -

Ejemplo: una viga de seccin rectangular est sometida a una fuerza
cortante de 13 kN..
Determinar el esfuerzo cortante en el punto P de la seccin
transversal
El esfuerzo cortante mximo en la viga
Solucin (a)
=
Ib
VQ
) 1 (
2
3
2
2
1
c
y
A
V
=
m mm h c
m mm y
N kN V
m
06 . 0 60 ) 2 / 120 ( ) 2 / (
01 . 0 10 ) 50 60 (
13000 ) 1000 )( 13 (
012 . 0 ) (0.1)(0.12 A
1
2
= = = =
= = =
= =
= =
)
) 06 . 0 (
) 01 . 0 (
1 (
012 . 0 ) 2 (
) 13000 ( 3
2
2
2
=
m
N
MPa
m
N
58 . 1 1 . 1579861
2
= =
Tabla 5.1.Frmulas para
mx

I.M.E
- 122 -

5.6. APLICACIONES
La aplicacin ms importante de la ecuacin 5.19. es el diseo
de una viga, esto es, determinar la mnima seccin prctica
requerida para evitar que la viga quede sometida a esfuerzos
excesivos. Normalmente, se disea en funcin de los esfuerzos
admisibles a flexin y posteriormente, si se considera
necesario, se verifica para otros tipos de esfuerzos.

En la prctica del diseo de vigas, frecuentemente se utiliza la
relacin que existe entre el momento de inercia I y la
distancia c conocindose como mdulo de seccin Z, esto es:
c
I
Z =
........(5.29)
Por lo tanto la ec.5.19 se puede escribir as:
Z
M
=
.......(5.30)

(b) Encontrando el esfuerzo mximo en la viga
MPa
m
N
m
N
y
c
y
A
V
625 . 1 1625000
) 012 . 0 )( 2 (
) 13000 )( 3 (
0
) 1 (
2
3
2 2
1
2
2
1
= = =
=
=

I.M.E
- 123 -
Donde:
es el esfuerzo admisible en el material de la viga.
M es el momento flector mximo que acta sobre la viga y que se
obtiene a partir del diagrama de momentos flexionantes.

La ecuacin se utiliza tanto para el diseo de vigas con
seccin geomtrica simple (por ejemplo, un rectngulo, un
triangulo, un circulo, etc), como para perfiles estructurales
disponibles comercialmente.
Para las vigas con seccin geomtrica simple geomtrica simple
se recomienda el procedimiento siguiente:
1.- Determine el momento flexionante mximo que acta en la
viga.
2.- Calcule el esfuerzo admisible, esto es:
F.S
f
=
......(5.31)
Donde:
F.S es el factor de seguridad

3.- Se calcula el mdulo de seccin necesario para la viga, para
ello, se despeja al mdulo de seccin Z de la ec. 5.21
obteniendo:
M
Z =
......(5.32)
4.- Por ltimo, como se trata de secciones geomtricas simples,
se calculan las dimensiones necesarias para la viga aplicando
la ec.(5.20), esto es:
c
I
Z =

I.M.E
- 124 -
As mismo, en el comercio especializado se encuentran
disponibles diferentes perfiles estructurales de variadas
caractersticas tales como: perfil I estndar, perfil I de ala
ancha, perfil canal, etc; como los que se muestran en al figura
6.11

Figura 6.11. Algunos perfiles estructurales disponibles comercialmente

Las propiedades de estos perfiles son proporcionadas por los
fabricantes en base a normas establecidas por asociaciones
tales como: ASTM(American Society for Testing and Materials),
AISC (American Institute of Steel Construction) y NOM (Norma
Oficial Mexicana) y son fciles de obtener, ya sea por medio de
los manuales proporcionados por los fabricantes, Internet o los
apndices de la mayor parte de libros dedicados a estos temas.

El procedimiento a seguir para seleccionar el perfil adecuado
para una aplicacin dada es el que a continuacin se describe:
1.- Se determina el momento flexionante mximo que acta en la
viga.
2.- Se calcula el esfuerzo admisible en el material de la viga
3.- Se calcula el mdulo de seccin S necesario
I.M.E
- 125 -
4.- Con el mdulo de seccin calculado en el paso anterior, se
hace uso de las tablas antes mencionadas y se selecciona aquel
perfil que satisfaga nuestras necesidades, debiendo recordar que
tambin influye el peso del perfil, tanto en el costo como en el
momento adicional creado en la viga, por lo que muchos casos se
hace necesario un nuevo anlisis de la viga.

I.M.E
- 126 -

CAPITULO 6
TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

6.1. ECUACIONES PARA LA TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO
Se pueden deducir frmulas generales para los esfuerzos
normal y cortante en un punto sobre un plano de cualquier
inclinacin deseada.
Para obtener frmulas generales para resolver todas las
combinaciones posibles de esfuerzo plano, se deducirn las
frmulas para los esfuerzos mostrados en la figura 6.1(a). La
cua mostrada en la figura 6.1(b) muestra las fuerzas que actan
sobre las superficies. La tarea consiste en deducir ecuaciones
para y escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el
cuerpo libre. Para poder sumar las fuerzas paralelas y
perpendiculares a la superficie inclinada, se deben descomponer
las fuerzas mostradas en la fig. 6.1(b) en sus componentes segn
esas direcciones. Estas componentes se muestran en la fig.
6.1(c).

I.M.E
- 127 -

(c) (d)

Figura 6.1.

A partir del diagrama de cuerpo libre de la fig. 6.1(d), se
tiene:
F = 0:

' dA + dAsen cos + dAsen cos dA dAsen =
x y
cos
2 2
0

' = cos + sen - 2 sen cos (a)
2 2
x y
.(6.1)

Para obtener una expresin ms til, se sustituyen las
identidades trigonomtricas:

cos =
2 1
2
( cos ), 1 2 +

sen =
2 1
2
( cos ) 1 2

I.M.E
- 128 -
y
sen cos = sen
1
2
2

en la ec. (6.1) Haciendo estas sustituciones y simplificando la
expresin resultante se llega a:

' =
+
2
sen2 (1)
x y x y
+
2
2 cos
(6.2)

Anlogamente, las fuerzas paralelas al plano inclinado
pueden sumarse, como se indica a continuacin:

F = 0:
||

' dA - dAsen cos - dAcos + dAsen + dAsen cos = 0
2 2
x y

' = ( - )(sen cos ) + (cos - sen ) (b
2 2
x y
(6.3)

Nuevamente, haciendo las mismas sustituciones
trigonomtricas y simplificando la expresin resultante:

' =
-
2
sen2 + cos2 (2)
x y
(6.4)

Se usan las ecs. (6.2) y (6.4) para calcular los esfuerzos
normal y cortante segn cualquier ngulo de inclinacin. Sin
embargo, se debe adoptar una convencin de signos de manera que
el signo algebraico de la respuesta indique la clase de esfuerzo
presente en la seccin. La convencin de signos para las ecs.
(6.2) y (6.4) considera los esfuerzos de tensin como positivos
y los esfuerzos de compresin como negativos. Los esfuerzos
cortantes en los sentidos mostrados en la fig. 6.1(a) se
considera que son positivos.
I.M.E
- 129 -
6.2. ESFUERZOS PRINCIPALES
Los esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado
segn un ngulo se pueden calcular a partir de las ecs. (6.2)
y (6.4). Sin embargo, no se sabe si los esfuerzos calculados
mediante estas ecuaciones para cualquier ngulo particular son
los esfuerzos mximos o mnimos posibles. Los esfuerzos mximos
y mnimos en un punto se llaman esfuerzos principales.
Un mtodo para obtener los esfuerzos principales es
representar grficamente los valores del esfuerzo a partir de la
ec. (6.2), con los valores correspondientes de . Si esto se hace,
se obtendr una grfica semejante a la de la figura 6.2. Las
coordenadas de los esfuerzos principales en A y B podran
entonces obtenerse grficamente, pero este mtodo es muy
laborioso.
Por consiguiente, es ms conveniente obtener frmulas
generales para los esfuerzos principales.

Figura 6.2. Variacin del esfuerzo en funcin de

I.M.E
- 130 -
Para la ec. (6.2), la primera derivada es d /d . En la figura
6.2 se ve que la pendiente de la curva en el punto donde se
presenta el esfuerzo principal es cero (horizontal). Por lo
tanto, se obtiene una ecuacin general para los esfuerzos
principales resolviendo un problema de mximos y mnimos. Esto
es, se deriva la ec. (6.2) y se iguala la derivada a cero. Los
valores de para esa pendiente (cero) sern los correspondientes
a los esfuerzos principales.

' =
+
2
sen2 (1)
x y x y
+
2
2 cos
(6.2)
d '
d
= -( - )sen2 - 2 cos2 = 0

x y

Resolviendo esta expresin se tiene:

tan2 = -
2
-
(3)
y

x
..(6.5)

La ec. (6.5) da dos valores de 2 (con diferencia de 180),
correspondientes a los puntos A y B de la fig. 2. Esto significa
que las superficies oblicuas sobre las cuales ocurren los
esfuerzos mximo y mnimo principales, se localizan con una
diferencia en de 90.
Si se sustituyen los valores de 2 de la ec. (6.5) en la ec.
(6.2), se obtiene una frmula para los esfuerzos normales
principales.

I.M.E
- 131 -
2
max
2 2

+
|
|
\
|
+
+
=
y x y x
(6.6)

2 y x y x
min

2

2

+
|
|
\
|
+
+
=
.(6.7)

6.3. ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS
El ngulo de inclinacin para el cual ocurren los esfuerzos
cortantes mximos se determina de la misma manera que para los
esfuerzos normales mximos, es decir, se deriva la ecuacin
general para el esfuerzo cortante en un punto (ec. 6.4), y la
derivada se iguala a cero. La solucin de la ecuacin que
resulta da los ngulos para los cuales ocurren los esfuerzos
cortantes mximo y mnimo. As:

' =
-
2
sen2 + cos2 (2)
x y
(6.4)

d '
d
= ( - )cos2 - 2 sen2 = 0

x y

Resolviendo la ecuacin, se tiene

tan2 =
-
2
(6)

s
x y
.(6.8)

La ecuacin anterior da dos valores de
s
que tienen una
diferencia de 180. Esto significa que las secciones planas
I.M.E
- 132 -
sobre las que ocurren los esfuerzos cortantes difieren en un
ngulo, = 90. Como la ec. (6.8) es recproca negativa de la ec.
(6.5), los valores correspondientes de 2 difieren en 90, y los
valores correspondientes de difieren en 45.
Si los valores de 2 , obtenidos a partir de le ec. (6.8) se
sustituyen en la (6.4), se obtiene una frmula para los
esfuerzos cortantes mximos.

2 2
)
2
(

+
=
y x
mx
(6.9)

6.4. CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS Y SU CONSTRUCCIN
Las ecuaciones mostradas anteriormente pueden usarse para
determinar los esfuerzos principales normal y cortante, en un
punto. Sin embargo, este no es el mtodo ms fcil o ms
conveniente para calcular estos valores. Un enfoque mejor
consiste en usar la solucin grfica que representa las frmulas
dadas anteriormente.

Las ecs. (6.2) y (6.4) representan la ecuacin de un
crculo en forma paramtrica. Cuando se traza un par de ejes
coordenados y se sitan los valores de ' y ' que corresponden a un
valor de , las coordenadas correspondern a un punto que queda
situado sobre la circunferencia de un crculo. Esta propiedad de
las ecuaciones hace mucho ms fcil resolver problemas que
combinen a esfuerzos normales y cortantes. Para construir un
crculo de Mohr que sirva en la solucin de problemas, se usa el
siguiente procedimiento.

I.M.E
- 133 -
1. Se traza un par de ejes coordenados tomando a como eje de
las abscisas y a como eje de las ordenadas.

2. Se trazan los valores de y correspondientes a dos
superficies mutuamente perpendiculares del cubo elemental,
tales como las caras cd y ac de la figura 6.3(a), obteniendo
dos puntos en la periferia del crculo. De acuerdo con la
convencin de signos, los esfuerzos de tensin son positivos y
los esfuerzos de compresin son negativos. Los esfuerzos
cortantes que tienden a hacer girar al bloque en sentido de
las manecillas del reloj, tales como los de las caras ab y cd,
se consideran positivos, mientras que los esfuerzos cortantes
que tienden a hacer girar el bloque en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj, tales como los de las caras ac y
bd, se consideran negativos. En el crculo de la figura
6.3(b), el Punto V con coordenadas (+
x
,+ ), y el punto H con
coordenadas (+
y
,- ) son los puntos que se trazan.

3. Se traza la lnea recta HCV que une estos dos puntos. Esta
recta es el dimetro del crculo cuyo centro es el punto C.

4. Se completa el crculo tomando como centro al punto C y como
radio CV.

I.M.E
- 134 -

Figura 6.3. Circulo de Mohr

Las coordenadas de cualquier punto sobre la circunferencia
de este crculo representan los esfuerzos normal y cortante
correspondientes sobre un plano oblicuo inclinado segn un
ngulo igual a la mitad del mostrado sobre el crculo de Mohr.
Se ve que los esfuerzos principales corresponden a los puntos A
y B sobre el crculo, y el esfuerzo cortante mximo es la
longitud del radio del crculo.
El uso del crculo de Mohr es un mtodo rpido conveniente
para calcular cantidades como esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes mximos y ngulos de inclinacin de los planos sobre
los que estos esfuerzos ocurren. El esquema puede hacerse a mano
libre, pues estamos principalmente interesados en las
coordenadas del punto C y el radio del crculo, que se determina
mediante el uso del teorema de Pitgoras aplicado al tringulo
CFV de la figura 6.3(b)

I.M.E
- 135 -
6.5. ECUACIONES GENERALES PARA LA DEFORMACIN
Siempre que existan esfuerzos en un cuerpo, ocurrirn
deformaciones. Las deformaciones en cualquier direccin, en un
cuerpo sujeto a esfuerzos combinados, normal y cortante pueden
determinarse considerando la geometra del movimiento producido
por los esfuerzos.
Anteriormente se dedujeron ecuaciones para los esfuerzos
normal y cortante en cualquier direccin para un elemento sujeto
a un estado plano de esfuerzos. El procedimiento consisti en
tomar un bloque elemental y deducir ecuaciones para los
esfuerzos sobre un plano girado cualquier ngulo con respecto a
los ejes originales. Las ecuaciones para las deformaciones sobre
un plano girado segn un ngulo con respecto a los ejes
originales puede obtenerse de una manera anloga observando la
geometra del movimiento.
Consideremos un pequeo bloque elemental sujeto a esfuerzos
planos, normal y cortante. Supongamos que se conocen las
deformaciones producidas por los esfuerzos normal y cortante,
asociadas a un sistema de ejes coordenados X y Y. Ahora queremos
determinar lasa deformaciones asociadas a un sistema de ejes
coordenados X y Y girados segn un ngulo con respecto a
los ejes originales, como se ve en la figura 6.4.

Figura 6.4.
I.M.E
- 136 -

La figura 6.5(a) indica un elemento sujeto a esfuerzos
planos, normal y cortante. El elemento tiene lados de longitudes
dx y dy, tales que la diagonal OB est sobre el eje X. Despus
del movimiento que tiene lugar debido a los esfuerzos, la
esquina original B se ha movido a B, como se muestra en la
figura 6.5(b). El movimiento BB puede descomponerse en una
componente BB, paralela al eje X, y una componente BB,
perpendicular al eje X. El alargamiento BB es la deformacin
total a lo largo del eje X.

Figura 6.5.

Se quiere describir la deformacin unitaria a lo largo
del eje Xen funcin de las deformaciones producidas por los
esfuerzos de la fig. 5(a). Las figuras 6.6(a), (c) y (e) indican
los cambios de longitud producidos por cada una de las tres
componentes del esfuerzo. La deformacin total es = L entonces,
la deformacin producida por
x
es
x
dx y la producida por
y
es
y
dy. El
esfuerzo cortante produce un movimiento dy, donde es la
deformacin unitaria por cortante.

I.M.E
- 137 -

Figura 6.6.

Cada uno de estos movimientos puede descomponerse en componentes
paralela y perpendicular al eje X. Las figuras 6.6(b), (d) y
(f) muestran estas componentes.
El movimiento total BB de la figura 6.5(b) es la sumatoria
de todas las componentes del movimiento a lo largo del eje X.
Esto puede escribirse como

(OB) = ds =
x
dx cos +
y
dy sen + dy cos . (6.10)

Reconociendo que segn la figura 6.5(a) dx/ds = cos , y dy/dx = sen ,
la ecuacin (6.10) puede reescribirse como

=
x
cos
2
+
y
sen
2
+ sen cos (6.11)

Se obtiene una expresin ms til sustituyendo las
identidades trigonomtricas
I.M.E
- 138 -

cos
2
= (1 + cos 2 ), sen
2
= (1 - cos 2 ), sen cos = sen 2 ,

en la ecuacin (6.11). Haciendo estas sustituciones y
simplificando la expresin resultante, llegamos a

' =
+
2
+
-
2

2
sen2 (8)
x y x y
cos2 +
.(6.12)

La deformacin por cortante para el elemento de la fig. 5
es el cambio angular con respecto a la posicin original. Esta
es la combinacin de la rotacin de los ejes X y Y,

=
' ' '
(c) tan
B B
ds
(6.13)

La distancia BB es la suma de los movimientos
perpendiculares al eje X, indicados en la figura 6(b), (d) y
(f). Es decir

BB =
x
dx sen -
y
dy cos + dy sen (6.14)

Otra vez, reconociendo que dx/ds = cos y dy/ds = sen , el ngulo se
obtiene dividiendo la ecuacin (6.14) entre ds. Es decir:

= BB/ds =
x
sen cos -
x
sen cos + sen
2
.(6.15)

El ngulo es la rotacin equivalente del eje Y. Pueden
construirse movimientos anlogos a los indicados para el eje X.
La expresin resultante para el ngulo llega a ser

= -
x
sen cos +
y
sen cos + cos
2
(6.16)
I.M.E
- 139 -
El cambio en el ngulo XOY debido a estos movimientos
angulares es la deformacin por cortante, . Combinando las
ecuaciones (6.15) y (6.16), esto se convierte en

= - ;
= -2
x
sen cos + 2
y
sen cos + (cos
2
- sen
2
) .(6.17)

Sustituyendo las identidades trigonomtricas descritas
anteriormente, la ecuacin (6.17) puede reescribirse como

' = - ( - )sen2 + cos2 (9)
x y
..(6.18)

Las expresiones y de las ecuaciones (6.12) y (6.18)
tienen la misma forma general que las de los esfuerzos, como lo
indican las ecuaciones (6.2) y (6.4). El signo menos se debe a
la convencin de signos usada para los esfuerzos cortantes.
Se puede determinar la direccin de los ejes principales de
deformacin mediante una solucin de mximos y mnimos semejante
a la hecha para los esfuerzos. Derivando la ecuacin 8 respecto
a , haciendo d /d = 0, y resolviendo para tan , se llega a la ecuacin

tan 2 =
-
(10

x y
..(6.19)

Donde:
= ngulo correspondiente a las deformaciones unitarias principales
= deformacin unitaria por cortante

x
,
y
= deformaciones unitarias axiales

Sustituyendo en la ecuacin (6.12) los valores de 2 dados
por la ecuacin (6.19), se obtiene
I.M.E
- 140 -

2 2
min
max
)
2
( )
2
(
2
+
=
y x
..(6.20)

El esfuerzo cortante mximo puede obtenerse derivando la
ecuacin (6.18), haciendo d /d = 0, y resolviendo. Los resultados
expresan que las deformaciones mximas por cortante ocurren
segn un ngulo de 45 respecto a los planos principales de
deformacin. El valor de la deformacin mxima por cortante es

2 2
max
)
2
( )
2
(
2
1
=
y x
.(6.21)

6.6. CRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES
El crculo de Mohr puede usarse para calcular valores de la
deformacin unitaria. El procedimiento es semejante al descrito
para los esfuerzos.
La figura 6.7 ilustra los parmetros para esta
construccin. Las deformaciones unitarias normales , se trazan en
el eje de las abscisas. Los alargamientos son positivos; los
acortamientos son negativos. Las deformaciones unitarias por
cortante, divididas entre dos se trazan sobre el eje de las
ordenadas. Una deformacin unitaria por cortante positiva
ocurrir cuando la arista paralela al eje X gira en sentido
antihorario y la arista paralela al eje Y gira en sentido
horario. La figura 6.5(b) muestra esta situacin. Al
identificar la coordenada se considera positiva una rotacin en
sentido horario, de una arista paralela a un eje positivo, y una
rotacin negativa en sentido antihorario.

I.M.E
- 141 -

Figura 6.7.

Se trazan las dos coordenadas, V[
x
,-( /2)] y H[
y
, ( /2)], como en la
figura 6.7. Estas coordenadas corresponden a las deformaciones
unitarias representadas por la figura 6.5. La lnea HCV es el
dimetro del crculo. Con el punto C como centro, se traza el
crculo completo. Las deformaciones unitarias mximas, normal y
por cortante, junto con su ngulo de rotacin, pueden
determinarse mediante las mismas tcnicas para los esfuerzos.

6.7. RELACIONES ENTRE DEFORMACIONES Y ESFUERZOS
En esta seccin se establecen relaciones adicionales entre
esfuerzo y deformacin para materiales isotrpicos y linealmente
elsticos. Estas relaciones son tiles para obtener esfuerzos a
partir de deformaciones planas y para hallar cambios
volumtricos en materiales elsticos sometidos a presin externa
uniforme. Se establecen tambin la relacin fundamental entre
las constantes elsticas E, G y .

I.M.E
- 142 -
6.6.1. Relacin entre esfuerzos y deformaciones principales
En muchas investigaciones prcticas, las deformaciones en
la superficie de un cuerpo se determinan por medio de rosetas.
Utilizando el crculo de Mohr para deformaciones o las
ecuaciones de transformacin para stas es posible determinar
las deformaciones principales. Para establecer las ecuaciones
apropiadas, hay que hacer notar que en un problema de esfuerzo
plano
x
= 0, entonces se tiene

= -
1
1 2
E E
y
2
2 1
= -
E E

Resolviendo simultneamente estas ecuaciones para el esfuerzo
principal, se obtienen las relaciones requeridas:

1 2
2
2
2 1
2
1

1
E
y

1
E
=
+
=
..(6.22)

6.6.2. Relacin entre E, G y
Los esfuerzos cortantes puros se pueden transformar en
esfuerzos normales tambin puros. Por consiguiente, se debe
concluir que las deformaciones causadas por esfuerzos cortantes
puros deben estar relacionadas con las deformaciones producidas
por esfuerzos normales. Con base en esta aseveracin es posible
establecer una relacin fundamental entre E, G y para materiales
isotrpicos y linealmente elsticos.

I.M.E
- 143 -
Si
xy
es diferente de cero, para un eje x a = 45, la
deformacin lineal
x
=
xy
/2. Esta deformacin lineal
x
se puede
relacionar con el esfuerzo cortante
xy
, puesto que
xy
= G
xy
.
Entonces,

x xy
G
'
/ ( ) = 2

Por otra parte, el esfuerzo cortante puro
xy
se puede
expresar alternativamente en trminos de los esfuerzos
principales
1
=
xy
y
2
= -
xy
, actuando a 45 con las direcciones de
los esfuerzos cortantes. Entonces, se tiene que la deformacin
lineal a lo largo del eje x a = 45 en funcin de los esfuerzos
principales, es:
) 1 (
E

xy
2
1 x'
+ = =
..(6.23)

Igualando las dos relaciones alternativas para la
deformacin a lo largo de la diagonal de corte positiva y
simplificando:
G =
E
2(1 + )
(14
(6.24)
Esta es la relacin bsica entre E, G y ; muestra que estas
cantidades no son independientes entre s. Si dos de ellas se
determinan experimentalmente, es posible calcular la tercera. El
mdulo elstico al corte, G, siempre es menor que el mdulo
elstico E, porque la relacin de Poisson es una cantidad
positiva. Para la mayor parte de los materiales metlicos est
en la proximidad de 0.3

I.M.E
- 144 -
CAPITULO 7
TEORAS DE FALLA (CRITERIOS DE FLUENCIA Y FRACTURA)

Las teoras de fractura, o ms generalmente teoras de falla,
tratan de predecir el momento en que un elemento puede fallar.
Dicha falla se puede describir como una deformacin plstica
excesiva o en el peor de los casos fractura del elemento. La
suposicin bsica que constituyen el marco de referencia para
todas las teoras de fractura es que est se dar cuando el
valor mximo del parmetro en el estado multiaxial de esfuerzos
(esfuerzos principales
1
y
2
) alcance supere el valor del
mismo parmetro en la prueba de tensin simple.

Se han postulado un sinnmero de teoras de falla mencionndose
a continuacin las ms importantes, as como el tipo de material
para l que son vlidas.
1.- Teora del esfuerzo normal mximo (materiales frgiles)
2.- Teora del esfuerzo cortante mximo (materiales dctiles)
3.- Teora de la energa mxima de distorsin (materiales
dctiles)
4.- Teora de Mohr modificada (materiales frgiles)
A continuacin se describe cada una de las teoras antes
mencionadas:

7.1. TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO
Esta teora establece lo siguiente:
"La falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de
esfuerzos se presentar cuando cualquiera de los dos esfuerzos
principales (
1
y
2
) alcanc o supere la resistencia mxima del
material obtenida en un prueba de tensin simple". Esto es, un
elemento ser seguro siempre que se cumplan las dos condiciones
siguientes:
I.M.E
- 145 -

1 11 1

max
y/o

2

max

Donde:

1 11 1
, , , ,
2 22 2
= = = = Esfuerzos principales

max
= Resistencia mxima del material a tensin

Esta teora puede expresarse grficamente como se muestra en la figura 7.1.

Figura 7.1. Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal
mximo.

Se puede apreciar que si se grfica un punto cuyas coordenadas
sean
1
y
2
y cae dentro del cuadrado el elemento ser seguro,
por el contrario si cae fuera, el elemento ser inseguro, esto
es, que podra darse la falla.

Esta teora tiene como principal inconveniente que se asume que
la resistencia mxima del material a tensin es la misma que a
compresin y en los materiales frgiles casi nunca se cumple con
tal situacin.

I.M.E
- 146 -
7.2. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO
Esta teora que se aplica a materiales dctiles y establece lo
siguiente:
"La falla en un elemento sometido a un estado multiaxial de
esfuerzos se producir cuando el esfuerzo cortante producido en
el mismo alcance supere el esfuerzo cortante que se tiene en
el punto de fluencia en un elemento sometido a una prueba de
tensin simple", esto es, un elemento ser seguro siempre que :
| || |
1
-
2 22 2
| || |
f

Donde:

f
= resistencia a la fluencia del material

Debindose cumplir con la condicin de que
1
y
2
sean de
signos opuestos, esto es, uno debe actuar a compresin y el otro
a tensin. En dado caso, que ambos sean a tensin ambos a
compresin debe satisfacerse lo siguiente:
| || |
1 11 1
| || |
f
y | || |
2
| || |
f

La solucin grfica de esta teora la desarroll el ingeniero
Paolo Tresca y se muestra en la figura 7.2.

Figura 7.2.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante
mximo.

I.M.E
- 147 -
7.3. TEORA DE LA ENERGA MXIMA DE DISTORSIN.
Esta teora fue propuesta por Huber y mejorada posteriormente
por Von Mises y Hencky por lo que tambin se le conoce como
criterio de Mises-Hencky. Esta teora puede expresarse de la
manera siguiente:
La falla en un elemento sometido a un estado multiaxial de
esfuerzos ocurrir cuando la energa por distorsin por unidad
de volumen alcance o supere la energa de distorsin por unidad
de volumen que se tiene al momento de la falla en una prueba de
tensin simple"
Tal teora surgi como una explicacin al hecho de que los
materiales sometidos a cargas hidrostticas presentaban un
lmite de fluencia por encima de los obtenidos en una prueba de
tensin simple. As, se puede establecer que la energa de
distorsin por unidad de volumen (Ud) en un material isotrpico
sometido a esfuerzos biaxiales se puede calcular mediante la
expresin siguiente:
1
Ud = ------------- (
1
2
-
1
*
2
+
2
2
)
6*G
Donde:
G = Es el mdulo de elasticidad al corte
Por tanto, la energa de distorsin por unidad de volumen en una prueba de tensin simple
se puede evaluar haciendo:

2
= 0 y
1
=
f

as la energa de distorsin por unidad de volumen en el punto
de fluencia es igual a:
1
Ud
f
= ------- (
f
2
)
6*G
Igualando ambas expresiones se puede establecer que un elemento
ser seguro siempre y cuando se cumpla lo siguiente:
(
1
2
-
1
*
2
+
2
2
)
f
2

I.M.E
- 148 -
La representacin grfica de est teora es una elipse como la
que se muestra en la figura 7.3.

Figura 7.3. Representacin grfica de la teora de la energa mxima
de distorsin

7.4. TEORA DE MOHR MODIFICADA
Esta teora fue sugerida por el ingeniero alemn Otto Mohr y
puede utilizarse para predecir el efecto de un estado biaxial de
esfuerzos en un material frgil cuando se encuentran disponibles
los resultados de varios tipos de ensayos. Supngase que a un
material frgil se le somete a una prueba de tensin y a una
prueba de compresin y a partir de ellos se obtienen la
resistencia mxima a tensin (
max
) y la resistencia mxima a
compresin (
maxc
) para dicho material el estado de esfuerzos
producido en el punto de esfuerzo mximo se presenta en la
figura 7.4. Para poder analizar el caso cuando
1
y
2
tienen
signos opuestos, se realiza una prueba de torsin y a partir de
dicho ensayo se determina la resistencia mxima al corte del
material (
max
). Dibujando al crculo con centro en el origen del
sistema de coordenadas nos representa al estado de esfuerzos
correspondiente a la falla en una prueba de torsin .

I.M.E
- 149 -

Figura 7.4.- Crculos de Mohr correspondientes a las pruebas de
tensin, compresin y torsin

El criterio de Mohr es lgica extensin de este hecho y de
acuerdo con l, un estado de esfuerzos dado es seguro si su
representacin mediante un crculo ste queda dentro
completamente del rea limitada por la envolvente de los
crculos correspondientes a los datos obtenidos en las distintas
pruebas realizadas.

A la teora de Mohr todava se le puede hacer un pequeo cambio
para ponerla de acuerdo con los resultados experimentales,
consiste en extender las lneas del primer y tercer cuadrante
dentro del segundo y cuarto como se puede apreciar en la figura
7.5. Esta teora se aplica mejor al diseo en forma grfica.
I.M.E
- 150 -

Figura 7.5.- Representacin grfica de la teora de Mohr Modificada.

I.M.E
- 151 -
CAPITULO 8
COLUMNAS

8.1 DEFINICIN
Se define a una columna como un elemento esbelto
relativamente largo cargado a compresin. Esta descripcin se
plantea en trminos relativos y no es muy til para el anlisis.

Se pueden clasificar de manera general de acuerdo a la forma
de falla tal y como se muestra a continuacin.

Columna corta (falla por aplastamiento)
Columna larga (falla por pandeo)
Columna intermedia (falla por una combinacin de
aplastamiento y pandeo)

8.2 RELACIN DE ESBELTEZ
El clculo de la relacin de esbeltez permite identificar el
tipo de columna para poder analizarla de forma adecuada y debe
tenerse en cuenta los factores siguientes. La longitud, el
perfil de la seccin transversal y las dimensiones de la
columna, as la manera de sujetar los extremos de la columna en
las estructuras que generan las cargas y las reacciones en la
columna.
A continuacin se definen los elementos involucrados en el
clculo de la relacin de esbeltez:

Longitud real, L. En una columna simple con la carga aplicada en
un extremo y la reaccin creada en el otro, la longitud real es,
obviamente, la longitud entre sus extremos. Pero en componentes
de estructuras cargados a compresin que disponen de medios de
sujecin laterales que impiden que se pandee, la longitud real
I.M.E
- 152 -
se considera entre los puntos de restriccin. Cada una de las
partes, entonces, se considera como una columna aparte.

Factor de fijacin de los extremos, K . El factor de fijacin de
los extremos mide el grado de limitacin contra rotacin de cada
extremo. Por lo general, se consideran tres tipos clsicos de
conexiones de extremos: el extremo de pasador, el extremo fijo y
el extremo libre. La figura 8.1 muestra varias combinaciones de
tipos de extremos con los valores correspondientes de K .
Obsrvese que se dan dos valores de K . Uno, es el valor terico
y el otro, es el que por lo general se usa en situaciones
prcticas, aunque se debe reconocer que es difcil lograr el
extremo verdaderamente fijo, como se ver a continuacin.

Los extremos de pasador estn imposibilitados contra
rotacin. Cuando una columna con sus dos extremos de pasador se
pandea, adopta la forma de una curva uniforme entre sus
extremos, como se muestra en la figura 1.1(a). ste es el caso
bsico de pandeo de columna y el valor de 0 . 1 = K se pueden
aplicar a columnas con dos extremos de pasador. Un tipo ideal de
extremo de pasador es la articulacin de rtula que permite el
giro de la columna en cualquier direccin con respecto a
cualquier eje. Una junta de pasador cilndrico permite la libre
rotacin con respecto al eje del pasador, aunque crea algo de
restriccin en el plano perpendicular a su eje. Por esta razn
se debe tener cuidado al aplicar factores de fijacin a
pasadores cilndricos. Se supone que el extremo de pasador est
guiado de tal modo que la lnea de accin de la carga axial no
cambia.

En teora, los extremos fijos impiden perfectamente la
rotacin de columna en sus extremos. A medida que la columna
I.M.E
- 153 -
tiende a pandearse, la curva de deflexin del eje de la columna
debe aproximarse al extremo fijo con una pendiente cero, como se
ilustra en a figura 8.1 (b). La figura pandeada se arquea hacia
afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inflexin donde se
invierte la direccin deja curvatura cerca de los extremos. El
valor terico del factor de fijacin de los extremos es 5 . 0 = K ,
el cual indica que la columna acta como si fuera slo la mitad
de larga de lo que realmente es.

Las columnas con extremos fijos son mucho ms rgidas que
las columnas con extremos de pasador y, por consiguiente, son
capaces de soportar cargas mayores antes de pandearse. Se debe
entender que es muy difcil fijar los extremos de una columna a
la perfeccin.

Figura 8.1.- Valores de K para longitud efectiva, KL L
e
= , para diferentes
conexiones de extremos.
I.M.E
- 154 -
Se requiere que la conexin a la columna sea rgida y firme
y que la estructura a la que se transfieren las cargas tambin
sea rgida y firme. Por ello, en la prctica se recomienda el
valor mayor de 65 . 0 = K .

El extremo libre de una columna puede girar y tambin
trasladarse. Pero como puede moverse en cualquier direccin,
ste es el peor caso de fijacin de los extremos de una columna.
El nico modo prctico de usar una columna con un extremo libre
es tener el extremo opuesto fijo, como se ilustra en la figura
8.1(c).
Una columna como sa en ocasiones se conoce como el caso del
astabandera porque el extremo fijo se comporta como un
astabandera insertada profundamente en un orificio de ajuste
apretado, mientras el otro extremo libre puede moverse en
cualquier direccin. Conocida como la condicin de extremo
libre, el valor terico de K es 2.0. Un valor prctico es
10 . 2 = K .

En la figura 8.1 (d) se muestra la combinacin de un extremo
fijo y un extremo de pasador. Ntese que la curva de de flexin
se aproxima al extremo fijo con una pendiente cero mientras que
el extremo de pasador gira libremente. El valor terico de
7 . 0 = K se aplica a esa condicin de fijacin mientras que en la
prctica se recomienda 80 . 0 = K .

Longitud efectiva,
e
L . La longitud efectiva combina la longitud
real con el factor de fijacin de extremos;

KL L
e
=

I.M.E
- 155 -
En suma, para calcular la longitud efectiva se usarn las
siguientes relaciones:

1. Columnas con extremos de pasador:
( ) L L KL L
e
= = = 0 . 1
2. Columnas con extremos fijos:
( ) L KL L
e
65 . 0 = =
3. Columnas con extremos libres:
( ) L KL L
e
10 . 2 = =

4. Columnas con pasadores fijos y el otro fijo:
( ) L KL L
e
80 . 0 = =

Radio de giro, r . La medida de esbeltez de la seccin
transversal de la columna es su radio de giro, r , definida como:

A
I
r =
. (8.1)
Donde:
I = momento de inercia de la seccin transversal de la columna con
respecto a uno de los ejes principales.
A= rea de la seccin transversal.

Como tanto I como A son propiedades geomtricas de la seccin
transversal, el radio de giro, tambin lo es. En el (apndice A)
se dan frmulas para calcular el radio de giro de varios
perfiles comunes. Adems, se dan otras propiedades de algunos de
los perfiles estndar del apndice. Para los que no se da r , con
los valores disponibles de I y A y la ecuacin (8.1) se puede
calcular de manera muy simple.

I.M.E
- 156 -
Ntese que el valor del radio de giro, r , depende del eje
con respecto al cual se va a calcular. En la mayora de los
casos, se tiene que determinar el eje con respecto al cual el
radio de giro es mnimo, porque se es el eje con respecto al
cual la columna probablemente se pandear. Considrese, por
ejemplo, una columna de seccin rectangular cuyo ancho sea mucho
mayor que su espesor, como se ilustra en la figura 8.2.

Se puede usar una regla graduada simple para demostrar que
cuando se carga a compresin axial con poca o ninguna
restriccin en los extremos, la columna siempre se pandear con
respecto al eje que pasa por la dimensin mnima.

En el caso de la seccin rectangular mostrado en las figuras
8.2 (b) y (c):

t r r
y
289 . 0
min
= =

En donde t es el espesor del rectngulo. Ntese que:

h r
x
289 . 0 =

En donde h es la altura del rectngulo y que t h > . Por tanto:

y x
r r >

y por tanto
y
r es el radio mnimo de giro en la seccin.

Para las vigas de patn ancho y para las vigas American
Standard, el valor mnimo de r es el calculado con respecto al
eje Y-Y; es decir:
I.M.E
- 157 -
A
I
r
y
=
min

Asimismo, para tubera estructural rectangular (apndice A2),
el radio mnimo de giro es el calculado con respecto al eje Y-Y.
En la tabla se dan valores de r .

Para ngulos estructurales de acero, llamados perfiles L , ni
el eje X-X ni el eje Y-Y proporcionan el radio de giro mnimo.
El
min
r es el calculado con respecto al eje Z-Z.

Para secciones simtricas, el valor de r es el mismo con
respecto a cualquier eje principal. Tales perfiles son las
secciones circulares slidas o huecas y las secciones cuadradas
huecas.

I.M.E
- 158 -

Figura 8.2 Pandeo de una columna
rectangular esbelta. (a)
Apariencia general de la columna
pandeada. (b) Radio de giro con
respecto al eje YY. (c) Radio
de giro con respecto al eje XX.
I.M.E
- 159 -

La medida de esbeltez comnmente utilizada es la relacin de
esbeltez, la cual se define como:

r
L
r
KL
SR
e
= = .(8.2)
Donde:
L = longitud real de la columna entre los puntos de apoyo o
de restriccin lateral
K = factor de fijacin de los extremos

e
L = longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de
fijar los extremos (observe que KL L
e
= )
r = radio de giro mnimo de la seccin transversal de la
columna

En la tabla 8.1 se presenta resumido el mtodo usado para
calcular la relacin de esbeltez.

Tabla 8.1 Resumen del mtodo para calcular la relacin de esbeltez

1. Determine la longitud real de la columna, L , entre los puntos
extremos o entre los puntos de restriccin lateral.
2. Determine el factor de fijacin de extremos con base en el tipo
de apoyo de los extremos, mostrado en la figura 8.1.
3. Calcule la longitud efectiva, KL L
e
= .
4. Calcule el radio mnimo de giro de la seccin transversal de la
columna.
5. Calcule la razn de esbeltez por medio de:
min
r
L
SR
e
=

I.M.E
- 160 -
8.3 RELACIN DE ESBELTEZ DE TRANSICIN

Cuando se considera larga una columna? La respuesta a esta
pregunta requiere la determinacin de la relacin de esbeltez de
transicin, o de la constante de columna
c
C

y
2
c
E 2
C =
.(8.3)
Donde:
E = Modulo de Elasticidad

y
=Resistencia a la fluencia o cadencia

Las reglas siguientes tienen que ver con el valor
c
C .

Si la relacin de esbeltez efectiva real,
r
L
e
es mayor que
c
C ,
entonces la columna es larga, y al analizar la columna se
debe usar la frmula de Euler.
Si la relacin real,
r
L
e
es menor que
c
C pero mayor que 25
entonces la columna es intermedia. En este caso, se debe
usar la frmula de J.B. Jonson.
Si la relacin
r
L
e
es menor que 25 entonces la columna es
corta y basta con aplicar la ecuacin bsica de esfuerzo
normal, esto es

A
P
=

Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la
carga que soportar, en primer lugar habr que calcular el valor
I.M.E
- 161 -
de
c
C y la razn real
r
L
e
para decidir qu mtodo de anlisis se
debe usar. Ntese que
c
C depende de la resistencia a la cedencia
f
, y del mdulo de elasticidad E del material. Cuando se
trabaja con acero, por lo general se considera 207 = E GPa (30 x
10
6
lb/pulg.
2
), para el aluminio, E es aproximadamente de 69GPa
(10 x 10
6
lb/pulg.
2
).

8.4 FRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS

Para columnas largas cuya razn de esbeltez es mayor que el
valor de transicin
c
C , se puede usar la frmula de Euler para
predecir la carga critica con la que la columna comenzara a
pandearse. La frmula es:

( )
2
e
2
cr
r L
EA
P =
(8.4)

Donde:
A = rea de la seccin transversal de la columna.

Otra forma de expresar esta frmula seria en funcin del momento
de inercia, puesto que A l r =
2
. Entonces, la frmula se transforma
en:

2
e
2
cr
L
EI
P = (8.5)

I.M.E
- 162 -
8.5 FRMULA DE J. B. JOHNSON PARA COLUMNAS INTERMEDIAS
Si la razn de esbeltez efectiva real de una columna, r L
e
,
es menor que el valor de transicin
c
C , la frmula de Euler
predice una carga crtica exorbitante. Una frmula recomendada
para el diseo de mquinas en el intervalo de r L
e
menor que
c
C
es la frmula de J. B. Jonson, la cual se presenta a
continuacin:

( )
(
=
E 4
r L
1 A P
2
2
e f
f cr
.(8.6)
Donde:
A = rea de seccin transversal

f
= resistencia a la cedencia

e
L = longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de fijar los
extremos (observe que KL L
e
= )
r = radio de giro mnimo de la seccin transversal de la columna
E = mdulo de elasticidad

sta es una forma de un conjunto de ecuaciones llamadas
ecuaciones parablicas, y que concuerda bien con el
comportamiento de columnas de acero para maquinaria.
La frmula de Johnson da el mismo resultado que la frmula
de Euler de la carga crtica a la razn de esbeltez de
transicin
c
C . Entonces, en el caso de columnas cortas, la carga
crtica se aproxima a la pronosticada por la ecuacin del
esfuerzo de compresin directo, A P = . Por consiguiente, se
puede decir que la frmula de Johnson se aplica mejor a columnas
de longitud intermedia.

I.M.E
- 163 -
8.6 FACTORES DE DISEO PARA COLUMNAS Y CARGA PERMISIBLE
Debido a que una columna falla por pandeo o cedencia del
material, los mtodos utilizados para calcular el esfuerzo de
diseo no se aplican a columnas.
As que, la carga permisible se calcula dividiendo la carga de
pandeo crtica con la frmula de Euler [ecuacin (8.4)] o la
frmula de Johnson [ecuacin (8.6)] por un factor de diseo,
. .S F . Es decir:
F.S.
P
P
cr
a
=
(8.7)
Donde:

a
P

= carga segura permisible

cr
P = carga de pandeo crtica
. .S F = factor de diseo

La seleccin del factor de diseo es la responsabilidad del
diseador a menos que el proyecto figure en un reglamento. Los
factores a considerar en la seleccin de un factor de diseo son
similares a los utilizados para determinar factores de diseo
aplicados a esfuerzos.

Un factor comn utilizado en el diseo mecnico es 0 . 3 = N , y
la razn por la que se seleccion este valor es la incertidumbre
con respecto a las propiedades del material, la fijacin de los
extremos, lo recto de la columna o la posibilidad de que la
carga se aplique con algo de excentricidad y no a lo largo del
eje de la columna. En ocasiones se usan factores mayores en
situaciones crticas y para columnas muy largas.

I.M.E
- 164 -
En la construccin de edificios, donde el diseo est regido por
las especificaciones del American Institute of Steel
Construction, AISC, se recomienda un factor del 1.92 para
columnas largas. La Aluminum Association requiere 95 . 1 = N para
columnas largas.

8.7 ANLISIS DE COLUMNA CORTAS
Para el anlisis de columnas cortas nicamente debe
aplicarse la ecuacin bsica para esfuerzo normal.
A P
cr
=
Donde:

cr
P = carga aplicable
= esfuerzo admisible
A = rea de la seccin transversal

Ejemplos
8.1. Se tiene que usar un miembro circular a compresin con ambos
extremos de pasador de acero AISI1020 estirado en fro en una mquina.
Su dimetro es de 25 mm y su altura de 950 mm. Cul es la carga
mxima que el miembro puede soportar antes de pandearse? Tambin
calcule la carga permisible sobre la columna para un factor de diseo
de N=3.
Datos:
L = 950 mm
Seccin transversal circular D=25 mm
Extremos de pasador.
Acero AISI 1020 estirado en fro.

I.M.E
- 165 -
8.2 Determine la carga crtica sobre una columna de acero de seccin
transversal cuadrada de 12mm por lado y 300mm de longitud. La columna
tiene que ser de acero AISI 1040 laminado en caliente. Uno de sus
extremos se soldar rgidamente a un apoyo firme y el otro se
conectar con una junta de pasador. Tambin calcule la carga
permisible sobre la columna para un factor de diseo de N=3.

Datos:
L = 300mm
b = 12mm
Un extremo fijo y otro de pasador
Acero AISI 1040 laminado en caliente
N=3

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