0 ; 0 ) 0 (

0
=

=
= x
x
X
X
0 ; 0
3
3
2
2
=

= = L x L x
x
X
x
X
Capitulo 9. Definicin de condiciones de Viga en Cantilever

La viga en cantilever esta sujeta a condiciones de frontera tomando en consideracin un
extremo fijo y por consiguiente su lado opuesto libre tal y como lo indica la siguiente
figura:





El lado fijo de este modelo no tiene desplazamiento y su ngulo de deflexin por tanto
es cero, mientras que el extremo opuesto presenta una condicin contraria, excepto que
cuando nos ubicamos en el punto ms alejado de la viga sea cuando x = L no hay
presencia de momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes.

Estas situaciones son conocidas como condiciones de frontera y pueden ser
representadas de la siguiente forma:


Extremo fijo (x=0) :

Extremo Libre (x=L):



L
Fig. 12 Diagrama de Viga en Cantilever
(9.1)
(9.2)
0 1 cosh cos = + + L L
i i

= =
2
1
i L
i i
) sinh (sin
sinh sin
cosh cos
cosh cos x x x x X
i i i i i




+
+
=
Aplicando estas condiciones de frontera, nos permite reducir la ecuacin a la siguiente
forma:

En donde los valores para la ecuacin

Y la funcin que describe el modo de forma, para el ensimo modo es:





A continuacin mostraremos los primeros cuatro modos de la viga:













La grafica anterior se obtuvo utilizando la ecuacin 9.2 y los valores de la amplitud de
frecuencia obteniendo como resultado valores de frecuencias de resonancia que oscilan
entre los 12 y 400 kHz.

(9.4)
(9.5)
Fig. 13 Diagrama de Modos de Vibracin
(9.3)
0 ; 0 ) 0 (
0
=

=
= x
x
X
X
0 ; 0 ) ( =

=
=L x
x
X
L X
0 1 cosh cos = + L L
i i

+ = =
2
1
i L
i i
) sinh (sin
sinh sin
cosh cos
cosh cos x x x x X
i i i i i

=
9.1 Parmetros de Viga doblemente empotrada

La figura que representa esta condicin es la siguiente:




Las condiciones de frontera para la geometra descrita bajo estas condiciones son:





Aplicando estas condiciones de frontera en la ecuacin anterior de la misma forma en
que lo hicimos, tenemos que:




Y en donde los valores para el ensimo modo.


Teniendo de la misma forma la solucin general aplicando las condiciones de frontera
para la viga doblemente empotrada y referida en la siguiente ecuacin:












L
(9.8)
Fig. 13 Viga doblemente empotrada
(9.6)
(9.7)
(9.9)
3
3
4L
Ewt
k
c
=
3
3
16
L
Ewt
k
b
=
,
m
k
o
=
9.2 Modelo Discreto


Las caractersticas de vibracin de una viga en cantilever, pueden ser
simplificadas de un sistema continuo a un modelo discreto en donde una sola direccin
de desplazamiento y un grado de libertad son considerados.

En un modelo discreto, el movimiento verdico de la viga es modelado como una
oscilacin harmnica simple en donde la masa distribuida y la rigidez son reemplazadas
con un sistema masa- resorte amortiguado. La constante de rigidez del resorte k
c

utilizado en el modelo de oscilacin harmnica es definido como:




Y la rigidez k
b
para la viga doblemente empotrada es:



A continuacin mostraremos el modelo discreto del cual estamos hablando










La masa amortiguada usada para representa la masa distribuida de la viga en cantilever
puede ser derivada usando las constantes de resorte y la frecuencia
o
de la oscilacin
harmnica:


(9.10)
(9.11)
Fig. 15 Modelo Discreto.
(9.12)
c
c
o
m
k
L
E
A L A
t
E
L
A
t
E
L
A
EI k

= =
3
3
4
1
3
4
1
3
4
1
4
4 3
12 12

AL m
c
243 .
AL m
b
61 . 2
F kz
t
z
t
z
m = +

2
2
) ( +
=
t i
Ae z
t i
o
e F F

=
t i
o
t i t i t i
e F kAe Ae e mA

= + +
+ + + ) ( ) ( ) ( 2
( )

=
o
o
o
Q
i
k
F
A

2
2
1
1





La aproximacin de la masa amortiguada para la viga doblemente empotrada se puede
encontrar utilizando el mismo mtodo por lo que tenemos:



9.3 Oscilaciones Harmnicas Forzadas bajo un Amortiguamiento Viscoso

La ecuacin de movimiento de una viga con vibracin forzada con oscilamiento
harmnico, para un sistema de masa resorte bajo un amortiguamiento viscoso, puede ser
expresada como:




En donde el segundo trmino de la ecuacin es la fuerza de amortiguamiento y F es la
fuerza que acta sobre la masa, la deflexin z puede ser calculada como:

Y la fuerza F como:



Al sustituir las ecuaciones, tenemos lo siguiente:



Y en donde A puede ser resuelta como:



(9.13)
(9.14)
(9.15)
(9.16)
(9.17)
(9.19)
(9.18)

o
m
Q =

=

o
o
Q
2
2
1
1
tan

En donde el factor de calidad Q es definido como:

La amplitud de vibracin de las vibraciones forzadas puede ser calculada obteniendo la
magnitud de la ecuacin 9.19; y el ngulo de fase puede ser obtenido sacando la
tangente inversa del coeficiente de la ecuacin hacindolo e la siguiente forma:





El factor de calidad Q afecta de manera directa a los valores mximos de los
picos de las grficas de amplitudes y tambin a la forma. Mientras ms pequeos sean
los valores de Q, los picos se hacen mas chatos con amplitudes de frecuencia mas bajas
y mximas amplitudes de frecuencia son encontradas ubicadas debajo de la resonancia
natural de la viga sujeta a estudio.

A continuacin mostraremos las graficas arrojadas por diferentes valores de Q y de
ngulos de fase:














(9.20)
(9.21)
a)

b)

Figura 16 a) Amplitud de vibracin con diferentes valores de Q
b) Angulo de Fase con diferentes valores de Q
( ) t F x x
t
x
o
cos
3 2
2
2
= +

( ) + = t A x cos
9.4 Oscilaciones Forzadas no lineares

En un sistema en donde se presente una vibracin linear, se asume que la
deflexin experimentada por un resorte es proporcional a la fuerza que acta sobre el,
tomando en cuenta un factor constante que en este caso es lo que conocemos como
rigidez.

Por esto, un sistema es considerado no linear cuando por ejemplo, al incrementar la
fuerza, no necesariamente incrementa la respuesta del propio sistema.

Por ejemplo, a grandes amplitudes especialmente cuando ambos lados de la viga se
encuentren empotrados, tomar en consideracin un valor constante en la rigidez no es
valido. Cuando una viga experimenta un incremento en su rigidez para grandes
desplazamientos, se dice que esta bajo un efecto de endurecimiento de resorte o lo que
conocemos en ingles como Spring Hardening, y de la misma forma cuando la rigidez
del resorte disminuye, podemos decir que sufre un suavizamiento en el resorte conocido
tambin como Spring Softening .

Este fenmeno se puede aproximar utilizando la ecuacin de Duffings:






En donde la no linearidad es expresada por el trmino cbico
3
x . En este caso el
mtodo de aproximacin de Ritz puede ser utilizado para encontrar una solucin de
estado estable para la ecuacin de duffings utilizando:



(9.22)
(9.23)
2
0
2
2 3
1
4
3

F
A
A
o
+

=
2
0
2
2 3
1
4
3

F
A
A
o

=
( ) t F x x
t
x
m t
x
o

cos
3 2
2
2
= +

Como solucin particular. La solucin de estado estable para la ecuacin de Duffings

para una viga bajo el fenmeno de Spring Hardening o endurecimiento es la
siguiente:





Y la ecuacin para la viga bajo el efecto de Spring Softening es:





Cuando el amortiguamiento es incluido en cualquiera de las dos situaciones nombradas
anteriormente, la ecuacin de la viga se convierte en:
























(9.24)
(9.25)
(9.26)