EXPERIMENTANDO CON ONDAS EN CLASE MEDIANTE UN EQUIPO MULTIMEDIA PORTTIL

Ral Rodrguez Sol, Xavier Navarro Bosque Departamento de Fsica i Enginyeria Nuclear (FEN) EUPVG (Universitat Politcnica de Catalunya) raul.rodriguez@upc.es

1. RESUMEN En el marco de una asignatura de ondas, se han ideado unas prcticas de laboratorio para realizar en la misma aula en la cual se imparten las clases de teora. Estas experiencias en clase nos permiten paliar en parte la escasez de horas prcticas de que adolece la asignatura y cubrir de esta forma algunos aspectos de la fenomenologa ondulatoria que no eran abordados por las prcticas realizadas en el laboratorio. El equipo porttil de prcticas se compone de un ordenador porttil, un micrfono y un escner manual y debe utilizarse en una aula que disponga de can de proyeccin. Como en todas las experiencias de laboratorio, en estas prcticas habr una fase de recogida de datos y otra de manipulacin y anlisis de los mismos. Los datos pueden ser seales sonoras recogidas por el micrfono y registradas en un fichero .wav mediante el reproductor de sonidos estndar de Windows, o bien seales no peridicas obtenidas a partir de una escritura escaneada. El anlisis de los datos se realiza mediante un software especfico desarrollado al efecto que consta de una serie de aplicaciones informticas diseadas para manipular y visualizar seales ondulatorias, realizar transformadas de Fourier y convertir ficheros de sonido .wav o de dibujo .jpg en ficheros de datos. Las experiencias que se realizan en clase son: la obtencin de las frecuencias formantes de sonidos humanos; la interpretacin de los espectros de frecuencias de diferentes instrumentos musicales; la visualizacin del efecto Doppler debido al movimiento de un diapasn y el estudio de las pulsaciones conseguidas con dos diapasones; la determinacin de la relacin del ancho de banda de un paquete de ondas con su extensin y el reconocimiento de las frecuencias predominantes en la escritura. 2. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS GENERALES Uno de los problemas fundamentales que se pone de manifiesto en la enseanza de los fenmenos ondulatorios se debe a su misma naturaleza: la propagacin de energa sin movimiento de masas. Este aspecto los hace ms difciles de visualizar que el movimiento corpuscular, ya que mientras que ste se observa por doquier en la vida cotidiana, muchos de los fenmenos ondulatorios a los que nos referimos en clase son "invisibles" y slo se capta su existencia mediante dispositivos de recepcin que nos fijan la onda en un punto e instante, con lo que se pierde su carcter eminentemente viajero. En nuestra opinin, por este motivo, cualquier dispositivo o proyecto que represente una oportunidad para visualizar algn fenmeno ondulatorio ha de ser utilizado en su enseanza, ya que nos permitir incidir en muchos aspectos

oscuros, por lo que tienen de tericos y poco intuitivos, del universo de las ondas [1]. El tema dedicado al anlisis y sntesis de las ondas mediante la aplicacin del teorema Fourier es, segn nuestra experiencia docente, especialmente complicado de entender y asimilar por los alumnos, en parte debido a la dificultad matemtica que implican los ejercicios realizados en clase sobre este tema, y a que, hasta ahora, no se realizaba ninguna prctica de laboratorio basada en su aplicacin, y tambin como consecuencia de la escasez de ejemplos relacionados con fenmenos cotidianos a los que se puede hacer referencia. La transformada de Fourier es una herramienta de anlisis muy utilizada en el campo cientfico-tcnico (acstica, ingeniera biomdica, mtodos numricos, procesamiento de seal, snar, electromagnetismo, comunicaciones, etc.). Transforma una seal representada en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia pero sin alterar su contenido de informacin; slo es una forma diferente de representarla. Se parte de la base de que toda seal genrica se puede descomponer en una suma de funciones peridicas simples de distinta frecuencia. En definitiva, la transformada de Fourier visualiza los coeficientes de las funciones sinusoidales que forman la seal original. El objetivo general de las prcticas que aqu se presentan es ayudar a conocer y aprender a utilizar la transformada de Fourier y mostrar la potencia del anlisis espectral en diversas situaciones. Obviando la complejidad matemtica, hemos optado por utilizar un programa de ordenador que nos permita realizar transformadas de Fourier con sencillez, dedicando nuestros esfuerzos y enfocando el inters del alumno a la interpretacin fsica de los resultados. Este anlisis espectral lo hemos aplicado a diversas situaciones que pretenden reflejar algunas de sus aplicaciones cientficas y tcnicas (reconocimiento de formas, snar), y tambin lo utilizamos para clarificar fenmenos ondulatorios a los que ya se ha hecho referencia en clase anteriormente (pulsaciones, ondas estacionarias, efecto Doppler), con lo que pretendemos el doble objetivo de asentar el conocimiento de estos conceptos previos y ayudar a conocer y aprender a utilizar la transformada de Fourier. El otro aspecto bsico del trabajo que presentamos es que dichas experiencias se realizan en la misma aula en las clases de teora. Para ello hemos preparado un equipo de prcticas porttil para llevar a clase que nos permite prepararlas y realizarlas en un tiempo mnimo. Otros objetivos que se buscan con este sistema de experimentos en clase son: - Fomentar la participacin activa del alumno frecuentemente obligado a ser un elemento pasivo en las habituales clases magistrales. - El reconocimiento y asimilacin de los fenmenos ondulatorios que son experimentados, inmediatamente despus de su presentacin terica. - Habituar al alumno a extraer informacin a travs del anlisis de grficas, diagramas o espectros. 3. MATERIAL DEL EQUIPO MULTIMEDIA PORTTIL El escenario ptimo en el que se realizan las prcticas es una aula que dispone de can de proyeccin para conectar al ordenador porttil. 3.1 Hardware y complementos

Ordenador porttil con tarjeta de sonido Micrfono Escner manual 2 diapasones Instrumentos musicales -flauta, monocordio, xilfono, piano- (opcional) Bombona de helio 3.2 Software Programa comercial para escanear que genere imgenes en formato .bmp o .jpg. Programa comercial de grficos para visualizar datos. Grabadora de sonidos suministrada con el sistema operativo Windows 95/98 para registrar sonidos en ficheros .wav. Todas las grabaciones a las que hacemos referencia en este artculo las hemos registrado en formato PCM a 22kHz y 8 bits (calidad de radio). Programas informticos desarrollados especficamente para este proyecto: AnaWave: Convertidor de ficheros de sonido .wav con formato PCM (estndar de Microsoft) en ficheros de datos .dat con formato ASCII. El programa carga los ficheros generados con la Grabadora de Sonidos, analizando su formato y extrayendo la informacin sobre el contenido sonoro del mismo. Posteriormente genera un fichero de datos .dat, en formato ASCII, formado por dos columnas, en la primera se localiza el tiempo y en la segunda el valor numrico asociado a la seal sonora capturada. AnaGraf: Convertidor de ficheros de imagenes .bmp y .jpg en ficheros de datos .dat de formato ASCII. El programa carga ficheros de imgenes, generados con los programas comerciales habituales, o bien con escaners, analizadores de imgenes, cmaras digitales etc. El programa realiza un reconocimiento de color de la imagen por columnas; cuando encuentra un punto de la imagen de color negro lo toma como el punto de la funcin y pasa a analizar la siguiente columna. La forma de analizar la estructura de la imagen impone que sta est en color negro sobre fondo blanco. Posteriormente genera un fichero de datos .dat, en formato ASCII, formado por dos columnas: en la primera se localiza el espacio y en la segunda el valor numrico asociado a la imagen capturada.

FFT: Programa que realiza la transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform) de una funcin de una dimensin que est almacenada informticamente en un fichero de datos con formato ASCII.

Este programa est diseado para poder analizar los ficheros generados con los dos programas descritos anteriormente que son nuestras seales ondulatorias. Realiza el proceso matemtico de FFT y visualiza el resultado del mismo de una forma lo ms flexible posible para poder realizar un anlisis de este resultado, con opciones para modificar ventanas (zoom), determinar frecuencias y amplitudes con el puntero, ver la parte real y la parte imaginaria de la transformada. Tambin se genera un fichero de salida, .dat en formato ASCII, con los resultados numricos de la FFT. El mismo programa tiene la posibilidad de visualizar la seal ondulatoria que se analiza con las mismas opciones. 4. EXPERIMENTOS 4.1 Espectros de frecuencias de diferentes instrumentos musicales En este ttulo englobamos distintas experiencias: Se registran por separado los sonidos emitidos por diferentes instrumentos que tocan la misma nota. Mediante el espectro de frecuencias que se obtiene del anlisis de Fourier, se comprueba que el tono es el mismo para todos los sonidos (frecuencia fundamental) y que las diferencias de timbre entre instrumentos se corresponden con distintas relaciones entre las energas de los armnicos. Se digitalizan sonidos emitidos por un instrumento de cuerda, excitando las cuerdas por diferentes mtodos, que se corresponden con distintos tipos de instrumentos de cuerda: por punteo como en las guitarras, de percusin como el piano, y de arco como los violines. Se analizan los espectros en funcin del tipo de excitacin. Tambin se pueden observar los espectros de un tono puro, de una pieza musical, de una seal cuadrada, de una seal triangular, etc.

4.2 Caractersticas acsticas de la voz. Frecuencias formantes de diferentes sonidos que componen el habla. Se pide a varios alumnos que pronuncien un fonema (por ejemplo una vocal), se recogen las seales con un micrfono y utilizando la grabadora de sonidos se digitaliza la seal de voz, guardando el fichero en formato .wav. A pesar de que la seal de voz es una seal esencialmente variante en el tiempo (cada pocos milisegundos existe un cambio en la seal de voz), durante la pronunciacin de un fonema, la seal de voz es quasi-estacionaria, esto hace que podamos estudiar las propiedades de toda la seal sin tener que dividirla en intervalos pequeos de tiempo, que es el mtodo de trabajo en la mayora de estudios para reconocimiento del habla [2]. Mediante el programa analizador de espectros que realiza la transformada de Fourier de la seal, se obtiene el espectro en frecuencia del sonido y se comprueban algunos de los parmetros que caracterizan la voz. La forma de la cavidad acstica del aparato fonador humano confiere a cada sonido su timbre caracterstico, y la excitacin da cuenta del tipo de fuente acstica (sorda o sonora) y, en el caso sonoro (vocales), de la frecuencia de vibracin de las cuerdas vocales, denominada frecuencia fundamental o tono de la voz. La medida de la Transformada de Fourier nos da informacin tanto de la articulacin del sonido (envolvente espectral o frecuencias formantes) como de la vibracin o no de las cuerdas vocales (frecuencia fundamental y estructura armnica del espectro). Una vez estimada la posicin de los fomantes, se comparan los resultados con las frecuencias que se obtienen suponiendo una columna de aire abierta por un extremo. Seguidamente se presenta un modelo basado en el anlisis de la transmisin de las ondas planas del sonido a travs de un tubo de seccin no uniforme, cuyas soluciones numricas, para diferentes tipos de seccin (lo que equivale a formas variables de la cavidad acstica debido al movimiento de los rganos del aparato fonador), reproducen correctamente la localizacin de las frecuencias formantes para diferentes fonemas.

La figura muestra la pantalla del espectro de frecuencias del sonido /a/. Se ha superpuesto una aproximacin a la envolvente espectral que ilustra con claridad las tres primeras frecuencias formantes a 700Hz, 1200Hz y 2300Hz. Las posiciones son comparables con las reportadas en la bibliografa. 4.3 Efecto Doppler debido al movimiento de un diapasn Mientras suena, el diapasn se mueve delante del micrfono, la seal recogida se analiza por Fourier, y se observa un ensanchamiento en la frecuencia que se puede relacionar con la velocidad del diapasn. Tambin se puede analizar Doppler mediante las pulsaciones obtenidas al interferir la seal que viene del diapasn mvil con otra que procede de un diapasn idntico fijo.

La figura muestra la regin del espectro de frecuencias en donde aparece la frecuencia emitida por el dispasn ensanchada por efecto Doppler. Los dos picos que se superponen corresponden a las frecuencias registradas mientras el diapasn se acerca y se aleja del micrfono, aproximadamente a la misma velocidad. Se ve superpuesto el perfil del pico de frecuencia que obtenemos del diapasn en reposo. 4.4 Pulsaciones conseguidas con dos diapasones Se recogen a la vez los sonidos emitidos por dos diapasones de frecuencias ligeramente distintas y se observa la interferencia en pantalla. Se determina la frecuencia de pulsacin y las frecuencias originales. Mediante la transformada de Fourier de la seal se obtiene el espectro en frecuencia y se observan las dos frecuencias involucradas en la interferencia.

La pantalla muestra la transformada de Fourier de la interferencia de las dos ondas de frecuencias similares. Aparecen con claridad las dos frecuencias involucradas. 4.5 Ancho de banda de un paquete de ondas Pulsos de distintas duraciones obtenidos de un mismo diapasn se analizan por Fourier y se observa el ensanchamiento de los picos de frecuencia debido a la extensin limitada del paquete de ondas. Se determinan los anchos de banda y se relacionan con los tiempos de coherencia de las seales.

La pantalla del programa muestra los espectros superpuestos de los pulsos de onda de diferente duracin emitidos por el mismo diapasn. Se observa

claramente el ensanchamiento del pico (aumento del ancho de banda) a medida que disminuye la duracin del pulso. 4.6 Reconocimiento de las frecuencias predominantes en escritura. El reconocimiento de caracteres y de texto escrito a mano cae dentro de la disciplina del reconocimiento de formas o simbologas de gran importancia en campos tan distintos como son la robtica y la criptografa. Algunas de las tcnicas que convencionalmente han sido utilizadas son: tcnicas estadsticas, redes neuronales lineales, anlisis de Fourier y wavelets . Un sistema de reconocimiento de formas, est constituido por una etapa de representacin, que obtiene, a partir de cada objeto captado del mundo real mediante una serie de sensores, una representacin conveniente para su posterior utilizacin mediante la etapa de interpretacin, que lleva a cabo un proceso de comparacin entre el objeto y el conjunto de formas y determina la forma a la que pertenece el objeto. La etapa de representacin efecta una parametrizacin para obtener una descripcin adecuada de la imagen en funcin de lo que se quiere reconocer y reducir la cantidad de informacin, se puede considerar la operacin como equivalente a extraer las caractersticas ms significativas del objeto, para representarlo por un conjunto de parmetros o descriptores. Este es el punto en el que la transformada de Fourier puede jugar un papel importante. Se pide a los alumnos que repitan varias veces su firma, se escanean en formato .jpg y se transforman en seales .dat con el programa informtico que convierte los ficheros de dibujo en funciones. Se efecta el anlisis espectral y se encuentran las frecuencias predominantes. Seguidamente, se copia la firma con distinta mano y se comparan las frecuencias. Cualquier otro tipo de seal que se dibuje en un papel (cuadrada, triangular) se puede analizar de la misma forma. 4.7 Velocidad del sonido en helio Las valores de las razones entre las distintas frecuencias formantes del habla y las posiciones de las mismas juegan un papel importante a la hora de distinguir un sonido voclico de otro. Una persona puede cambiar la frecuencia fundamental que emite sus cuerdas vocales (variando la tensin de las cuerdas) pero no las frecuencias formantes de su cavidad del habla. La voz ms aguda o ms grave debida al cambio de tensin se entiende perfectamente, lo cual quiere decir que la frecuencia fundamental no se utiliza para hacer una discriminacin entre fonemas. En cambio es difcil de entender el habla si se producen variaciones de las frecuencias formantes. La velocidad del sonido en el helio es 2,9 veces mayor que en el aire. Las frecuencias formantes de una cavidad son proporcionales a la velocidad del sonido en la cavidad, de modo que las frecuencias formantes de la cavidad del habla se ven aumentadas en un factor 2,9 al llenarlas con helio en lugar de aire. Una persona que habla con helio en los pulmones tiene una voz ms aguda, ms chillona. Se pide a varios alumnos que pronuncien el mismo sonido voclico que haban emitido en la experiencia 4.2 despus de llenar los pulmones con helio en lugar de con aire. Se registran los sonidos y se analizan sus espectros. Se determinan los corrimientos de las frecuencias formantes respecto de las que se haban obtenido con aire y se deduce la velocidad del sonido en helio.

5. CONCLUSIONES Parte de este proyecto docente se ha estado aplicando en los dos ltimos cuatrimestres en la asignatura de ondas que se imparte en el 2 cuatrimestre de Ingenieria Tcnica de Telecomunicaciones (Escola Universitria Politcnica de Vilanova i la Geltr). Debido al ajustadsimo horario asignado a la asignatura y pese a que las experiencias en clase no requieren demasiado tiempo de ejecucin, no se ha podido presentar el conjunto completo de experiencias en un mismo curso. Los resultados obtenidos hasta ahora son en general satisfactorios. Bsicamente se ha demostrado su utilidad al constatarse un aumento de inters de los alumnos en el estudio de la fsica de las ondas y una mayor participacin de los estudiantes en el proceso educativo. Las procesos de recogida de datos, mediante la grabadora de sonidos y el escner, y manipulacin de los mismos, mediante los programas que pasan de ficheros .wav y .jpg a ficheros .dat, han resultado fiables y cmodos de utilizar. El programa de visualizacin de las seales y sus espectros en frecuencia es suficientemente flexible para cubrir los aspectos estudiados y su uso es muy sencillo, lo cual ayuda a centrar el inters en los resultados fsicos y no en la herramienta informtica. Los experimentos escogidos relacionados con el habla y la escritura han despertado la curiosidad de los estudiantes y su inters por las aplicaciones de la transformada de Fourier. Los experimentos relacionados con otros fenmenos ondulatorios (Doppler, pulsaciones, etc) creemos que han servido para clarificar los conceptos involucrados. En definitiva, si los controles sobre el xito de los resultados de este proyecto educativo fueran satisfactorios en los prximos cuatrimestres, podriamos plantearnos incluso un cambio en la secuencia y los contenidos de los estudios que permita incorporar el proyecto completo que se presenta en este trabajo y otros proyectos similares que cubran otros mbitos. Los programas informticos a los que hace referencia este trabajo se pueden conseguir en la siguiente pgina web: http://www-fen.upc.es/weupvg/docencia/ff2se/matdoc.htm 6. BIBLIOGRAFA [1] R. Rodrguez, X. Navarro, M.C. Casas; IX Congreso de Innovacin Educativa en las Enseanzas Tcnicas, pag. 85-99, Grficas de Vigo S.L., 2001. [2] C. Nadeu; "Representacin de la voz en el reconocimiento del habla", Quark. Ciencia, Medicina, Comunicacin y Cultura 21: 63-71, 2001.