Adc 2ste

Coursdessciencesdelingnieur
Chainednergie
ModuleA.D.C.
Nom et prnom : .
Classe : 2STE
Lyce technique Anne scolaire:2013-2014
professeur: Mjid.Bergam
L.Technique Classe : 2 STE
SI Chaine dnergie unit A.D.C page1/65 Prof: M.Bergam
I. Prsentation
Pour agir sur lamatired'uvre, unsystmeautomatisabesoindnergie, qui subiradenombreuxtraitements
pour treadaptslanaturedel'action sur lamatired'uvre.
LunitADC traitedoncdecesaspectsqui peuvent tremodlisspar les fonctions gnriques qui s'appliquent
sur laplupart dessystmes; il s'agit desfonctions:
- Alimenter ;
- Distribuer ;
- Convertir;
Ordres
Acqurir
Traiter Communiquer
Transmettre
Agir
CHANE DINFORMATION
CHANE DENERGIE
Grandeurs
physiques,
consignes
Messages
Informations
MO
MO+VA
Unit ADC
Alimenter Distribuer Convertir
- Systmetriphas
- Postesdetransformation
- Transformateurs
- Protectiondesbienset des
personnes
- Convertisseursstatiques:
- Redresseurs
- Onduleur monophas
- Gradateur
- Variateursindustrielspour
- Moteur asynchrone
- Distributeur proportionnel
- Machinesynchrone
- Moteur asynchrone
- Moteur paspas
- Vrins
CHAINE DENERGIE : UNITE A.D.C.
Rseau tri phas qui li br
Dfinition
Unsystmetriphasest un rseautroisgrandeurs(tensions ou courants) sinusodalesdemmefrquenceet dphases,
lesunespar rapport auxautres, dunanglede120. Lesystmeest quilibrsi lesgrandeurssinusodalessont demme
valeur efficace. Il est direct si lesphasessont ordonnesdanslesenstrigonomtriqueet inverse dansl'autrecas.
Tensions dlivres
1
2
3
N
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
Reprsentation temporelle de ces tensions
Tensions simples
Cesont lesd.d.p entrelesdiversconducteursdephaseet depoint neutre(rel ou fictif) : v
1
, v
2
, v
3.
Ecriture temporelle Ecriture complexe (polaire)
v
1
(t) = V 2 sin (t) V
1
=[ V , 0]
v
2
(t) = V 2 sin (t-2/3) V
2
=[V , -120]
v
3
(t) = V 2 sin (t- 4/3) V
3
=[V, -240]
Tensions composes
Cesont lesd.d.p entrelesconducteursdesphasesconscutives: U
12
, U
23
, U
31
. Voici ledtail ducalcul pour latensionU
12 :
U
12
=V
1
-V
2
= [ V3, + /6 ].
Eneffectuant les mmes oprations pour les autres tensions
Ecriture complexe (polaire) Ecriture temporelle
U
12
=V
1
-V
2
= [V3, + 30] u
12
(t) = V32 sin (t+ /6)
U
23
=V
2
-V
3
= [V3, - 90] u
23
(t) = V32 sin (t- /2)
U
31
=V
3
-V
1
= [V3, + 150] u
31
(t) = V32 sin (t- 7/6)
Reprsentation vectorielle de Fresnel des tensions
A partir des expressions dfinies prcdemment, il est possibledereprsenter les diffrentes tensions. La
reprsentationvectorielledeFresnel des tensions :
V
1
V
3
V
2
-2t/3
U
12
U
23
U
31
Origine des
phases
U
120
V
30
Triangle des tensions
FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE
Remarque : Onvoit ainsi apparatreunnouveausystmedetensionstriphases: u
12
, u
23
, u
31
.
Larelationqui existeentrel'amplitudeV et U secalculefacilement partir dutriangledestensions:
2.V.cos(t/6) =U c'est dire: U= 3.V
Ainsi, unsystmetriphasbassetensionsur lerseauest intitul: 220V/380V, 220V reprsentant latensionsimple
efficaceet 380V latensioncomposeefficace.
Rcepteurs triphass quilibrs
Dfinitions
Rcepteurs triphass : cesont desrcepteursconstitusde
troislmentsidentiques, dimpdanceZ.
Equilibr : car lestroislmentssont identiques.
Courants par phase : cest lecourant qui traverseleslments
Zdurcepteur triphass. Symbole: J
Courants en ligne : cest lecourant danslesfilsdurseau
triphas. Symbole: I
Lerseauet lercepteur peuvent serelier dedeuxfaons
diffrentes: entoile ouentriangle.
Rcepteur j
1
Z 1
i
1
Z 2
Z 3
j
2
j
3
i
2
i
3
N
Rseau
Couplage toile
Montage
j
1
Z
1
i
1
Z 2
Z 3
j
2
j
3
i
2
i
3
N
v
1
v
2
v
3
Mmebranchement reprsentdedeuxfaons
diffrentes. Lepremier schmaexpliqueleterme
toile.
v
1
v
2 v
3
i
1
i
2
i
3
Commeil sagit desmmesimpdances, decefait
i
1
+ i
2
+ i
3
= 0, donc i
N
= 0.
Lecourant danslefil neutreest nul. Lefil neutrenest
doncpasncessaire.
Pour unsystmetriphasquilibr, le fil neutre ne sert
rien.
j
1
Z 1
i
1
Z 2
Z 3
j
2
j
3
i
2
i
3
N
v
1
v
2
v
3
Fil neutre est
supprim
Relations entre les courants
Onconstatesur lesschmasprcdentsquelescourantsenlignesont gauxauxcourantspar phase.
i
1
=j
1
; i
2
=j
2
; i
3
=j
3
Depluslachargeet lerseausont quilibrs, donc: I
1
=I
2
=I
3
=I =J
Onretiendrapour lecouplagetoile: I = J
Couplage triangle
Montage
Z
Z
Z
j
1
j
2
j
3
i
1
i
2
i
3
u
12
u
23
1
2
3
Commeil sagit desmmesimpdances, i
1
+ i
2
+ i
3
= 0
et j
1
+ j
2
+ j
3
= 0
Ici en aucun cas le fil neutre nest ncessaire.
3
u
12
u
23
u
31
j
1
j
2
j
3
i
1
i
2
i
3
1
2
Relations entre les courants
Daprslesschmasdumontagetriangle:
i
1
=j
1
- j
3
=> I
1
= J
1
- J
3
i
2
=j
2
- j
1
=> I
2
= J
2
- J
1
i
3
=j
3
- j
2
=> I
3
= J
3
- J
Lesystmetriphasest quilibr: I
1
=I
2
=I
3
=I
et J
1
=J
2
=J
3
=J .
Pour lecouplagetriangle, larelationentreI et J est lammequela
relationentreV et U.
Pour lecouplagetriangle: I = 3 J
Rseau triphas dsquilibr
Unrcepteur est nonquilibrsil est constitudetroisimpdancesdiffrentesZ
1
, Z
2
et Z
3
, couplesentoileou
entriangle.
Couplage toile avec neutre
Ondterminelasommedestroiscourantsenligne, c'est direle
courant dansleneutre, danslachargetoiledsquilibre:
Cettesommen'est plusncessairement nulle: Uncourant circule
dansleconducteur deneutre. I
N
0
Z
1
1
i
1
Z
2
2
Z
3
3
i
2
i
3
N
v
1
v
2
v
3
i
N
Couplage triangle
OndterminelescourantsI
1
, I
2
et I
3
partir descourantsJ
1
, J
2
et J
3
calculspar :
i
1
=j
1
- j
3
=>I
1
= J
1
- J
3
i
2
=j
2
- j
1
=>I
2
= J
2
- J
1
i
3
=j
3
- j
2
=>I
3
= J
3
- J
2
La relation I =3 J nest plus valable car le systme est dsquilibr.
V
1
Z
1
+
V
2
Z
2
+
V
3
Z
3
I
N
= I
1
+ I
2
+ I
3
=
Puissances en triphas
Thorme de Boucherot (rappel)
Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont respectivement gales la somme des
puissances actives et ractives absorbes par chaque lment du groupement.
Remarque : Ce thorme ne s'applique pas aux puissances apparentes, quel'onnepeut cumuler (lapuissanceapparente
est unesommecomplexe, decomposantespasncessairement enphase).
Charge triphase dsquilibre (ou quelconque)
Doncdaprscethorme, lapuissanceactiveabsorbepar lercepteur est lasommedespuissancesvhicules
par chaquephase: P = P
1
+ P
2
+ P
3
En cas de charge dsquilibre, tensions et courants sont dphases de
1
,
2
ou
3
suivant lesphases.
Lapuissanceactiveest: P = V
1
I
1
cos
1
+ V
2
I
2
cos
2
+ V
3
I
3
cos
3
Et lapuissanceractives'crit alors: Q = V
1
I
1
sin
1
+ V
2
I
2
sin
2
+ V
3
I
3
sin
3
Charge triphase quilibre
Si lachargeest quilibre, lestroisimpdancessont
identiques, donc:
1
=
2
=
3
= ;
V
1
=V
2
=V
3
=V et I
1
=I
2
=I
3
=I.
Lapuissanceactiveapour expression: P = 3VI cos
Lapuissanceractiveest : Q = 3VI sin .
Lapuissanceapparentesedduit delarelation:
S =P
2
+Q
2
=3VI
Enrsum, lapuissancepeut toujourstreexprimedela
mmemanireaveclesgrandeursenttederseau, tension
composeU et courant enligneI et ceci quelquesoit letype
demontage.
P = 3UI cos
Q = 3UI sin
S = 3UI
Mesure de puissance en triphas
Circuit quilibr
Il suffit demesurer lapuissanceconsommepar unephaseet de
multiplier par trois.
Unseul Wattmtreest ncessaire.
P=3.P
1N
W
1
2
3
N
Circuit dsquilibr
Il faut mesurer lespuissancesconsommespar lestroisphaseset
additionner.
Troiswattmtressont ncessaires.
P = P
1N
+ P
2N
+ P
3N
1
2
3
N
W1
W3
W2
Mthode des deux Wattmtres
Lemontagedesdeuxwattmtresquelesystme soit quilibrou
non.
(Laseuleconditionest quil nyait pasdefil neutre).
P = P
13
+ P
23
1
2
3
W1
W2
Mthode des deux Wattmtres en rgime quilibr
Lesindicationsdeswattmtresdonnent :
P
13
=U
13
I
1
cos( I
1
, U
13
) = U I cos (-/6 )
P
23
=U
23
I
2
cos( I
2
, U
23
) = U I cos (+/6 )
Onpeut vrifier directement que:
P
13
+P
23
= UI[cos ( - /6 ) + cos ( + /6 ) ]
= UI[ 2.cos.cos /6 ]
= 3 UI cos
P
13
+ P
23
= P
P
13
- P
23
= UI[cos ( - /6 ) - cos ( + /6 ) ]
= UI[ 2.sin.sin /6 ]
= UI sin
P
13
- P
23
= Q/3 Donc Q = 3 (P
13
- P
23
)
U
13
V
1
V
3
V
2
I
1
I
2
U
23
+/6
-/6
Enrgimequilibr, lamthodedesdeuxwattmtresfournit doncdesrenseignementsprcissur lesystme
tudi: P = P
13
+ P
23
Q = 3 (P
13
- P
23
) o P
13
et P
23
sont algbriques
tg = Q/P
P
13
et P
23
considressparment nont toujoursaucunrapport aveclapuissancedissipedansunephase, maison
peut tout demmetirer quelquesrenseignementsdanscertainscasparticulier :
P
13
=P
23
= 0 cos = 1 P
13
< 0 si < -/3
P
13
= 0 = -/3 cos = 0,5 P
23
< 0 si > +/3
P
23
= 0 = +/3 cos = 0,5
Amlioration du facteur de puissance " cos "
Pourquoi amliorer le facteur de puissance
Unetropgrandeconsommationd'nergieractive(facteur depuissancefaible) pour uneinstallationlectriqueva
augmenter considrablement sescourantsenlignebienquesapuissanceactiven'est paschange.
Pour limiter lescourantsenligneet doncl'nergieractiveabsorbepar l'installation, ondoit doncinstaller desbatteriesde
condensateurssourcesd'nergieractiveenparalllesur notreinstallation.
Onappellecettetechnique" Compensation de l'nergie ractive ".
Cettecompensationpermet d'amliorer lefacteur depuissance(cos).
Calcul de la capacit des condensateurs de compensation
Couplage des condensateurs en triangle
Tensionauxbornesduncondensateur : U
Puissanceractiveabsorbepar uncondensateur : Q
C1
= - CU
2
(signe signifie que le condensateur fournit de la puissance ractive)
Puissanceractiveabsorbepar lestroiscondensateurs:
Q
C
= 3Q
C1
= -3CU
2
L
1
C
Rcepteur
triphas
quilibr
cos
Batteriede
condensateurs
cos
L
2
L
3
Dtermination de la capacit
Puissance active Puissance ractive Facteur de puissance
Charge seule P Q = P.tg On a cos
Batterie
condensateurs
0 Q
C
= -3CU
2
0
Charge +
condensateurs
P Q' =Q+Q
C
= P.tg On veut cos
Onendduit lacapacitducondensateur delamaniresuivante:
Q
C
= -3CU
2
=Q- Q Finalement :
-3CU
2
= P.tg ' - P.tg
Couplage des condensateurs en toile
Enutilisant lemmeraisonnement queprcdemment, onmontrequelacapacitducondensateur est donnepar
larelation:
Lecouplageentoileest doncmoinsintressant puisquelacapacitdescondensateursncessairesest troisfois
plusgrandequepour lecouplageentriangle.
Pluslacapacitest grande, pluslecondensateur est volumineuxet onreux.
Applications
EX1 :Etude dune installation triphase
Latelier dunartisancomporte:
- Unmoteur asynchronetriphasdont lescaractristiquessont lessuivantes:
Puissanceutile: Pu=6,0kW Rendement : q =92% cos
M
=0,75
Lemoteur est composde3enroulementscouplsentoile.
- Uneperceusequipedunmoteur triphasqui absorbelapuissancelectrique Pa=4,0KWavecunfacteur de
puissancecos
P
=0,80.
- Unradiateur lectriquetriphascomposde3rsistancesidentiques.
Lescaractristiquesdunersistancesont : 400V - 90O.
Cet artisandisposedurseautriphas: 230/400V - 50Hz.
1) Etude du radiateur lectrique.
1.1) Comment peut-oncoupler lestroisrsistancesduradiateur sur lerseau(justifier votrerponse) ?
Choisir lecouplageduradiateur.
1.2) Calculer lavaleur efficaceIr descourantscirculant danschaquersistance.
1.3) Calculer lesgrandeurssuivantespour ceradiateur :
a) lapuissanceactivePr ;
b) lapuissanceractiveQr.
2) Etude du moteur asynchrone.
2.1) Reprsenter lecouplagedesenroulementsdumoteur
2.2) Calculer lesgrandeurssuivantespour cemoteur :
a) lapuissanceactivePm;
b) lavaleur efficacedescourantsenligneIm;
c) lapuissanceractiveQm.
d) lapuissanceapparenteSm.
P (tg - tg )
C =
3U
2
P (tg - tg )
C =
3V
2
P (tg - tg )
=
U
2
3) Etude de lensemble moteur, perceuse et radiateur
3.1) Calculer lesgrandeurssuivantespour lensemblemoteur, perceuseet radiateur :
a) lapuissanceactiveP ;
b) lapuissanceractiveQ;
c) lapuissanceapparenteS;
d) lavaleur efficaceI descourantsenligne;
e) lefacteur depuissancecos .
4) Relvement du facteur de puissance.
4.1) Calculer lavaleur delacapacitC destroiscondensateursplacer entriangletellequelefacteur depuissancede
linstallationmoteur, perceuse, radiateur et condensateurssoit gal cos =0,98.
4.2) Calculer alorslanouvellevaleur efficaceI descourantsdelignedelanouvelleinstallation.
EX2 :
Troisrcepteursidentiquesont desimpdancesdemmemoduleZ.
Ilssont couplsentrianglesur unrseautriphas220/380V, 50Hz. Lapuissanceest mesurepar lamthodedes
deuxwattmtres: P
12
=868W et P
23
=-132W
1. Calculer lespuissancesactiveet ractive.
2. Calculer l'intensitefficaceducourant dansunfil deligne.
3. Calculer Z.
LestroisrcepteursSont maintenant associsentoile.
4. Calculer lintensitefficaceduncourant enligne.
5. Calculer lespuissancesactiveet ractiveet comparer auxvaleursdu1. Lersultat tait-il prvisible?
EX3 :
Unrcepteur triphasest formdetroisbobines
identiques. Chaquebobineest reprsentepar
uneinductance
L = 0,10 H ensrieavecunersistance
R = 40 .
Lestroislmentssont alimentspar unrseau
triphasquilibr220/380V ; 50Hz. Leschma
est donnci-dessous
1. Quel est lecouplagedesbobines.
1.2. Dterminer lintensitducourant traversant lefil neutre.
1.3. Dterminer lavaleur efficacedelatensionauxbornesdunedestroisbobines.
2. Calculer limpdanceZdunebobine.
3. Calculer lintensitducourant I
1
.
4. Calculer ledphasagedelintensiti
1
par rapport latensionv
1
.
5. Lapuissanceindiquepar lewattmtreest de750W. Onprendpour valeur efficacedelintensittraversant une
bobineI =4,32A et undphasagede38. Calculer enprcisant lesformules, pour lercepteur triphas:
5.1. lefacteur depuissance
5.2. lapuissanceapparente
5.3. lapuissanceactive
5.4. lapuissanceractive
6. Onveut relever lefacteur depuissancedusystme0,95. Pour cela, oncoupleentriangletroiscondensateurs
identiquesC.
6.1. Dterminer lavaleur efficacedelatensionappliqueauxbornesduncondensateur.
6.2. Calculer lacapacitduncondensateur.
Pour treacheminedepuislescentralesdeproductionverslesconsommateurs, llectricitempruntedes
cheminssuccessifsqui sont comparablesaurseauroutier.
Lesdiffrentestapesdelalimentationlectriquesont :
- Laproduction.
- Lerseaudegrandtransport.
- Lerseauderpartition.
- Lesrseauxdedistribution.
RESEAU NATIONAL
Diffrentes tensions
Lesgnrateursdescentraleslectriquesfournissent gnralement unetensioncomprise entre 5 et 20 KV.
Cettetensionest leveunevaleur de400 KV afindtretransporteverslescentralesderpartition
(dispatching) puisversleslieuxdutilisationpar les rseaux de transport et de distribution de lnergie
lectrique.
Ancienne dnomination Nouvelle dnomination
Usage
Type de ligne Tension alternative Domaine Tension alternative
Trs Haute
Tension (THT)
400KV ou225KV
HauteTensionB
(HTB)
>50000V
Transport dnergielectrique
longuedistanceet international
Haute Tension
(HT)
90KV ou63KV
HauteTensionA
(HTA)
1KV <U<50KV
Transport dnergielectrique
distant, industrieslourdes, transport
ferroviaire
Moyenne
Tension (MT)
30KV, 20KV ou
15KV
BasseTensionB
(BTB)
500V<U<1000V
Transport et distributiondnergie
lectriqueenlocal : industries, PME,
services, commerces
Basse Tension
(BT)
400V, 230V
BasseTensionA
(BTA)
50V<U<500V
Distributiondnergielectrique:
mnages, artisans
Rseau national
Lerseaunational possdedeuxtypesdeligne:
- Leslignesdetransport : tensionsuprieure20 KV
- Leslignesdedistribution : tensioninfrieure20 KV
Il est organisentroisniveaux:
Rseau de grand transport et dinterconnexion
Sonrleest detransporter llectricitdesprincipauxcentresdeproductionjusquauxzonesdeconsommation. Il
permet aussi leschangesdnergieaveclespaysvoisins. Pour assurer lestransitssur detellesdistances, laTrs
HauteTension(THT) est ncessaireafindeminimiser lespertes.
Rseau de rpartition
A proximitdeszonesdeconsommationdespostesdetransformationabaissent latension. Cesont lespointsde
dpart durseauderpartitionqui achemineuncourant HauteTension(HT) verslescentresdistributeurset les
grandsclientsindustriels. Il assureletransport rgional et larpartitionproprement dite
Rseau de distribution
Cest aurseaudedistributionqui amnellectricitauclient final (petiteset moyenneindustries, tertiaire,
particuliers) enmoyennetension(MT) puisenbassetension(BT).
FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL
Schma gnral de la production, du transport et de la distribution
Centrale
hydraulique
Centrale
thermique
Centrale
nuclaire
PRODUCTION TRANSPORT
Posted'interconnexion
Transformateur 400kV / 225kV
400kV
400kV
HTB / HTA
DISTRIBUTION
Sidrurgie
ONCF
Mines
Livraisonen
HTA (20kV)
20kV
Transformation
HTA/BT
RseauBT 230/ 400V
Transport en haute tension
Lerseaulectriquenational s'tendsur des milliers de kilomtres de lignes lectriques. Ceslignessont constituesde
cblesmtalliquestrslongsqui sont desconducteurs lectriques imparfaits. Ainsi, lorsquedescourantslectriquesde
forteintensittraversent cescbles, unepartiedel'nergietransporteest transformeen chaleur par effet joule et donc
perdue. Afindelimiter cespertesd'nergie, il est ncessairedediminuer l'intensitducourant doncd'augmenter la tension
aux bornes de la ligne
Lnergieproduitepar lesdiffrentssitesdeproductiondoit treacheminesur tout leterritoire. Cet acheminement est
ralispar des lignes ariennes ou souterraines.
Lignes ariennes
A hauteet trshautetension, leslignesdetransport sont ariennesdansleur grande
majorit. Ellessont constituesdeconducteursnusenalliagedaluminiumet de
supports(pylnes). Leur diamtreaugmenteaveclapuissancetransporter.
Ellessont composesdecbles; ellestransportent essentiellement ducourant alternatif
triphas. Onregroupeengnral deuxcircuitssur uneseuleligne
Tension KV Distance entre phases (m) Distance du sol (m)
225 6 11
400 10 13
Lignes Souterraines
Lesliaisonssouterrainesncessitent descblesdefabricationpluscomplexe. Ilssont constitusdunepartieconductrice
centraleencuivreouenaluminium, lmeducble, entouredunegaineisolanteenmatiresynthtique.
EnMT, cescblessont enterrsdansdesimplestranches. EnHT et THT, cest unpeupluscompliqu. Toutefoisle
recoursauxliaisonssouterrainesentraneuncot dinvestissement qui est 35foissuprieur larienenHT et 57fois
enTHT.
Mouvements dnergie
Il faut qu'chaqueinstant lapuissancedemandepar lesabonnssoit galelapuissancefourniepar ONE. Il faut aussi
chaqueinstant quel'nergielivresoit :
- unefrquencefixe,
- unetensionfixe,
- unepuissancevariable
Variation de la demande d'nergie
Aucoursdunejournede24heures, laconsommationdlectricitsuit lactivitdupays. Ellevariegalement
enfonctiondesjoursdelasemaineet dessaisons
Centres de rpartition (Dispatching national)
C'est lquedesoprateursspcialisssurveillent et
pilotent lerseaulectrique, 24 heures sur 24. Pour
cela, ilssont l'coutedurseauafind'ajuster les
offresdeproductionauxdemandesdeconsommation.
Postes dinterconnexion
Fonction Structure
Ilsassurent laliaisonentrelescentralesdeproduction
d'nergielectriqueet lerseaudetransport et
d'interconnexion.
Destransformateursdepuissancepermettent des
changesd'nergieentrerseauxet diffrentestensions.
Tp : Transformateur depotentiel.
S1 : Sectionneur deligne.
Tc : Transformateur decourant.
D1 : Disjoncteur.
S2-S3 : Sectionneursdeliaisonavecles2jeuxdebarres.
- -
- -
- - -
- -
Arrive1: 400KV
Arrive2: 400KV
Dpart : 225KV
T1
T2
150/400KV
Dpart : 150KV
225/400KV
Tp
Tp
Tc
Tc
S2 S3
S1 D1
2 jeux de barres
Rseau de distribution dnergie MT/BT
A partir depostessourcesalimentspar lerseaudetransport, O.N.E distribuel'nergieenmoyenne tension
(HTA) 20 kV, maisil existeencoredesrseauxen5, 10, 15 kV ou en 24 ou 30 kV.
Ondistinguedeuxtypesderseaux moyenne tension :
- rseauariensurtout enzonerurale
- rseausouterrainenzoneurbaine
Rseau en zone rurale
Cesont essentiellement des lignes ariennes assez longues, assurant unedistributionavecune faible puissance
desutilisateurstrsdisperss.
Rseau en zone urbaine
I1s'agit surtout decblessouterrains, qui nesont pasinfluencspar lesintempries(oragepar exemple). La
puissanceinstalleest beaucoupplusimportantepar unitdesurface.
Structure des rseaux de distribution
Alimentation en antenne Alimentation en coupure dartre
Alimentation en double
drivation
partir d'unposte-source alimentpar
lerseaudetransport d'nergie, une
artreprincipaledu20kV dessert des
postesdetransformation20kV/400V
dispossenmultiplesdrivations
commeunegrappe. Cettestructureest
utilisepour lalimentationdesusagers
enmilieurural par lignearienne.
TouslespostesHTA/BT sont branchsen
drivation sur uneboucleouverteenun
point dit point decoupure, prochedu
milieudelaboucle. Touslesappareilsde
coupuredelartresont ferms, sauf un.
Chaqueposteest alimentpar deux
cblesavec permutation
automatiqueencasdemanquede
tensionsur l'unedesdeuxarrives,
cequi permet d'assurer unegrande
continuit de l'alimentation.
Cettedispositionest surtout utilise
ensouterrain et danslesgrandes
villes.
Avantage : simplemettreenplaceet
conomique
Inconvnient : lorsquundfaut
intervient sur lalignededistribution,
lespostesdedistributionplacsenaval
nesont plusaliments
Avantage : bonnecontinuitdeservice
Inconvnient : solutioncoteuse
Avantage : bonnecontinuitde
service
Inconvnient : solutiontrs
coteuse.
Poste de transformation HTA/BT (poste de livraison)
Unpostedetransformationreoit lnergieen20 KV et latransformeen400 V, lapuissancedutransformateur est fonction
dunombredabonnet delapuissancedemandeindividuellement.
Enfonctiondesbesoinsennergiedelutilisateur, lapuissanceinstallechez leclient variede3 36 KVA pour le
domestiqueet de36 250 KVA pour lesprofessionnels.
Conception gnrale dun poste de transformation
Lepostedelivraisoncomporteessentiellement del'appareillageet unouplusieurstransformateursafind'assurer les
fonctionssuivantes:
- drivationducourant sur lerseau;
- protectiondutransformateur cotHT;
- transformationHT/BT;
- protectiondutransformateur cotBT;
- comptaged'nergie
Diffrents types de postes de livraison
Poste sur poteau Poste prfabriqu Postes dintrieur
Letransformateur et
lappareillagesont fixessur le
poteau, l'alimentationest
arienne, ledpart s'effectueen
arienouensouterrain.
Protection: Cotehautetension,
protectioncontrelafoudrepar
clateur. Cotebassetension, un
disjoncteur protgele
transformateur contreles
surintensits.
Cespostespeuvent tresoit enbasde
poteausoit sur uneplate-forme
extrieure. Leraccordement s'effectue
par cblesoit aurseauarien, soit au
rseausouterrain.
LetableauBT comporteuninterrupteur
avec fusibles ouundisjoncteur avec
coupurevisible.
Lapuissancedutransformateur est
compriseentre100KVA et 1000KVA.
L'installationd'unpostedelivraisonen
intrieur sejustifielorsqu'ondoit protger
l'appareillageHT et BT dupostecontreles
fortesvariationsdetemprature, oudansle
casdepuissancesimportantes.
Ondistinguelespostesdont l'appareillage
HT est sousenveloppemtallique(cellules),
despostesquipsd'appareillageHT sans
enveloppe; cesdernierssont pratiquement
remplacspar despostesaveccellules
prfabriques mtalliques ; ilsprsentent
l'avantaged'unemeilleurescurit, et d'une
miseenplacerapide.
Exemple : Poste avec cellules prfabriques mtalliques
Cellules prfabriques mtalliques
Cescellulessont juxtaposeslademandeet permettent deraliser n'importequelledispositiondepostede
livraison. Chaquefabriquant proposesonjeudecellulesprfabriques.
3 cellules 4 cellules 3 cellules
Mesure et comptage
Mesures lectriques sur les rseaux
Lesdonnesenprovenancedescapteursplacssur lerseausont traitespar lunitdeprotectionet decontrle
qui commandelesactionneurssur lerseau.
Capteur de courant (TC) Capteur de Tension (TP)
Cesont destransformateursdecourant. Ilspermettent :
- d'adapter lecourant mesurer auxappareilsde
mesure.
- d'isoler lecircuit depuissanceducircuit demesure
Caractristiques :
Courant primaire: 10, 15, , 500A
Courant secondaire: 15A
Cesont destransformateursdetensionet permettent:
- d'adapter latensionauxcalibresdesappareilsde
mesures
- isoler lecircuit depuissancedescircuitsde
mesures
Caractristiques :
Tensionprimaire: 3.5, 10, 20, 30kV (H.T.A.)
Tensionsecondaire: 100, 110V (B.T.)
Exploitation des mesures
Lesvaleursd'intensitet detensionlasortiedestransformateurs(TC et TP) sont l'imageexactedesvaleursdu
rseauH.T.A.. Cesimagessont exploitespour lecomptagedel'nergie, lesmesuresdedphasages, de
puissance, decourant, de tension. Ellessont aussi exploitespour laprotectiondespersonneset desbiens.
Comptage
Compteur monophas - principe de fonctionnement
Lescompteursd'nergiefonctionnent
sur leprincipedesmoteurs
d'induction, et comportent des
enroulementsparcouruspar
l'intensitI et par latensionU.
Lenombredetoursd'undisqueest
proportionnel l'nergieconsomme
danslecircuit.
Branchement d'un compteur triphas
L'nergieactiveet l'nergieractivesont
mesuresselonlesmmesprincipesqueles
mesuresdepuissancesactiveset ractives
entriphas. Pour lesintensitssuprieures
64A ondisposedetransformateursde
courant.
Pour les abonns aux rseaux HT Possession d'un seul transformateur
Possession d'un seul transformateur
Si lepostedelivraisonne
comportequ'unseul
transformateur (HT/BT - P maxi
1250kVA), lecomptage
s'effectueenbassetension(BT).
Latarificationtient comptedes
pertesdutransformateur.
Possession d'un ou plusieurs transformateurs
Si lepostedelivraisoncomporte:
- soit untransformateur de
P >1250kVA,
- soit plusieurstransformateurs
(courant assignduposteHT
400A),
Lecomptageest ralissur la
hautetension(HT).
Wh
Wh
Tc
Tc
Tp
Transformateur monophas
Photo Symbole normalis
Rle
Letransformateur est utilispour adapter (lever ouabaisser) unetensionauxbesoinsdelutilisation
Constitution et principe de fonctionnement
Circuit magntique
Primaire Secondaire
Enroulement primaire
Enroulement secondaire
Source
U
1
U
2
Charge
Il est constitude2enroulementsplacssur uncircuit magntiqueferm:
- Le primaire est aliment par le rseau et secomportecommeunrcepteur. Il creunchampet unflux
magntique((t) alternatif ) danslecircuit magntiquefeuillet.
- Le secondaire est soumislavariationdeceflux, il est lesiged'unef..m. induiteduelaloi deLenz
et alimente la charge.
Untransformateur qui produit unetensionplusgrandeest dit lvateur de tension, l'inverseil est dit
abaisseur de tension.
Transformateur parfait
Hypothses simplificatrices
- Circuit magntiquefermdepermabilitinfinie(pasdefuitesdefluxet pasdepertesdefer).
- Enroulementsprimaireet secondairedersistancenulle(pasdepertespar effet jouledanslesenroulements).
Relations entre les tensions
A chaqueinstant, chaquespireest traversepar lemmefluxmagntique.
Au primaire Au secondaire
et u
1
=- e
1
U
1
=- E
1
= j N
1
(1) et u
2
= e
2
U
2
= E
2
= - j N
2
(2)
Tension dalimentation
Adapter
la tension
Tension dutilisation
e
2
=- N
2
d
dt
e
1
=- N
1
d
dt
Rapport de transformation
Ontireimmdiatement : lestensionsu
1
et u
2
sont enopposition de phase.
LarelationentrelesvaleursefficacesU
1
et U
2
netient pascomptedudphasage:
m est le rapport de transformation dutransformateur.
Formule de Boucherot
Lquation(1) donneenvaleur efficace:
U
1
=E
1
= N
1
= 2 f N
1

max
/2 = 4,44 f N
1

max
Soit : U
1
= 4,44. f. N
1.
s.B
max
et U
2
= 4,44. f .N
2
.s.B
max
o
U, E : (valeursefficaces) en(V),
B : (champmagntique) enTesla(T),
s : (sectiondefer) en(m
2
)
f : (frquence) en(Hz).
Relations entre les intensits
Bilandespuissances: P
1
= P
2
(transformateur parfait) soit lerendement est : = P
2
/P
1
Comme
1
=
2
ona: S
1
=S
2
=U
1
I
1
=U
2
I
2

Schma lectrique quivalent et diagramme de Fresnel
Untransformateur parfait est alimentauprimairepar unetensionsinusodaleu
1
. Il alimenteunechargeZ
c
,
tellequelecourant i
2
prsente un dphasage dun angle
2
aveclatensionu
2
.
1
U
2
I
2
U
1
I
1
i
2
i
1
u
1
u
2
Z
2 m
Lintensitducourant I
2
dpenddelachargeappliqueausecondaire, il enest demmepour lefacteur de
puissance cos
2
. Cesdeuxgrandeursimposent lintensitducourant I
1
appelauprimaire, ainsi quelefacteur
de puissance du primaire, sachant que
1
=
2
.
Transformateur rel
En liminant toutes les hypothses prcdentes
L
1
R
1
i
1
u
1
e
1
L
2
R
2
i
2
u
2
e
2
L
m R
F
i
10
- mi
2
Relations entre les tensions
Lecircuit duprimairepeut semettreenquationcommesuit : U
1
=- E
1
+R
1
.I
1
+j L
1
.I
1
Lecircuit dusecondairepeut semettreenquationcommesuit : U
2
=E
2
- R
2
.I
2
- j L
2
.I
2
u
2
u
1
=-
e
2
e
1
N
2
N
1
=- =- m
m =
U
2
U
1
m =
U
2
U
1
=
I
1
I
2
Relations entre les intensits
Larelationscrit :
Aveci
10
, intensitducourant absorbpar leprimairedutransformateur vide.
Comportement simplifi dans l'hypothse de Kapp
LhypothsedeKapppermet dengliger lecourant i
10
visvisdei
1
si bienquei
1
et i
2
sont danslerapport de
transformation
Schma quivalent simplifi ramen au secondaire
LemodledeThveninquivalent autransformateur vudusecondaireconsisteramener tousleslmentsdu
transformateur sur lecircuit dusecondaire. Connaissant lacharge, il seraaisdecalculer lesparamtreslectriquesdu
transformateur complet.
LeslmentsR
1
et X
1
=L
1
peuvent tre dplacs au secondaire en les multipliant par m
2
, ainsi :
Lesecondairesecomportecommeunesourcedetension:
def..m.: U
20
= m U
1
d'impdanceZ
S
= X
S
2
+ R
S
2
avec: R
S
=(R
2
+m
2
R
1
) et X
S
=(X
2
+m
2
X
1
)
Il peut semettreenquationcommesuit : U
2
=U
20
- (R
S
+ jX
S
) I
2
=U
20
- Z
S
I
2
En valeur efficace : U
2
=U
20
-U
2
avec U
2
chutedetensionausecondaire
m
2
L
1 m
2
R
1
i
1
u
1
e
1
L
2
R
2 i
2
u
2
e
2
m
i
1
u
1
e
1
L
S
R
S i
2
u
2
e
2
= u
20
m
mu
1
X
s R
s
i
2
u
2
Z
S
Calcul approch de la chute de tension au secondaire
Lecalcul delachutedetensionpeut trealorsralislaideduneformuleapproche:
U
2
=U
20
-U
2
= R
S
I
2
cos
2
+ X
S
I
2
sin
2
Dtermination des lments R
S
et X
S
A partir decesdeux essais:
- Essai vide
- Essai en court-circuit
-
N
2
N
1
i
2
= i
1o
mi
2
i
1
=i
1o
Essai vide Essai en court circuit
I
10
U
1N
U
20
A W
V
1
V
2
I
1CC
Tension
rduite
A
W
V
I
2CC
= I
2n
Pour U
1
= U
1N
, onmesureU
20
etP
10
Oncalcule:
le rapport de transformation dutransformateur
Ontire:
PuisqueI
10
est trsfaibledoncP
J 10
<<P
10
.
Finalement : essai vide P
10
= P
fer
Cet essai doit treralissoustension rduite U
1CC
(sinon
destruction du transformateur)
Pour I
2cc
= I
2n
, onmesure: U
1CC
etP
1CC
.
Oncalcule: Rs = P
1CC
/I
2
2
Zs=mU
1CC
/I
2CC
et Xs = Z
S
2
- R
S
2
Rendement du transformateur
Mthode directe
Cettemthodeconsistemesurer avecdeuxwattmtresP
1
et P
2
. = P
2
/ P
1
Mthode indirecte ou mthode des pertes spares
Cettemthodeconsistevaluer lesdiffrentespertesdanslesconditionsnominalesdutilisation.
Remarque : le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes Joule sont identiques.
Applications
Ex1 :
Untransformateur monophasatsoumisaunessai vide: U
1
=220V, U
20
=110V, I
10
=0,3A, P
10
=10W.
Lenroulement primaireprsenteunersistanceR
1
= 8 et le secondaire, une rsistance R
2
= 2 . On nglige
lesfuitesmagntiques.
1) Dterminer lefacteur depuissancevide.
2) Lecourant appelpar lesecondairetant I
2
=2A, enphaseaveclatensionU
2
, calculer :
a- latensionU
2
obtenue, leprimairerestant alimentsous220V.
b- lerendement dutransformateur.
Ex2 :
Untransformateur monophasatsoumisunessai vide:
U
1
=220V, U
20
=110V, I
10
=0,3A, P
10
=10W
Lenroulement primaireprsenteunersistanceR
1
8 = O et lesecondaire, unersistanceR
2
2 = O.
1) Dterminer lefacteur depuissancevide.
2) Lecourant appelpar lesecondairetant I
2
=2A, enphaseaveclatensionU
2
, calculer:
- latensionU
2
obtenue, leprimairerestant alimentsous220V.
- lerendement dutransformateur.
m =
U
20
U
1
P
2
P
1
=
U
2
.I
2
.cos
2
U
2
.I
2
.cos
2
+ P
10
+R
S
.I
2
2
=
Transformateurs tri phass
Photos Symbole normalis
Constitution
Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique. Il est constitu dun
empilagedetles. Cestlessont :
- Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes par courant
deFoucault) ;
- cristaux orients (diminutiondespertespar hystrsis) ;
- assembles en altern pour limiter lentrefer ( rductionsdesfuites
magntiques).
Culasse suprieure
Culasse infrieure
Circuit lectrique
Il comprendlesenroulementsprimaires et secondaires ainsi queleslments
permettant lesconnexionsaveclescircuitsextrieurs. Pour les
transformateurstriphass, il y a 3 enroulements primaires et 3 enroulements
secondaires.
Couplage
Commetouslesrcepteurstriphass, leprimaireduntransformateur peut avoir sesenroulementscouplsentoileouen
triangle. Delammefaon, lesbobinessecondairespourront treconnectesentoile, entriangleouenzig- zag.
Par convention :
- lesborneshautetensionsont represpar deslettresmajuscules: A , B , C.
- lesbornesbassetensionsont represpar deslettresminuscules: a , b , c.
1re lettre (majuscule)
Couplage primaire
Y Couplagetoile
D Couplagetriangle
Z Couplagezig-zag(ncessitedesenroulementspoint milieu)
2
me
lettre (minuscule)
couplage secondaire
y, d ou z Idem
3
me
lettre N ou n Neutresorti
Indice horaire 0, 1,2,, 11 RetarddelaBT sur laHT exprimenmultiplede30
Indice horaire
Lesconditionsdecouplagedesenroulementsprimaireset secondairesont aussi pour effet dintroduireun
dphasageentredestensionsprimaireset secondaireset homologues, cest direapparaissant entrelesbornes
dsignespar desmmeslettres(V
A
, V
a
) ou(U
AB
, U
ab
).
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.
LindicehoraireI est : I = / 30 0 I 11 (entier)
Caractristiques d'un transformateur triphas
Laplaquesignaltiqued'untransformateur donnelesprincipalescaractristiqueslectriqueset deraccordement.
Lapuissanceassigne(enKVA).
Lestensionsprimaireet secondaireassignes(enV ouKV).
Lescourantsprimaireet secondaireassigns(enA ouKA).
Lafrquenced'emploi (50Hz).
LescouplagesctsHT et BT.
L'indicehoraire.
Latensiondecourt-circuit (pourcentage de la tension primaire assigne pour obtenir le courant nominal au
secondaire, lorsque le secondaire est en court-circuit).
Lemodederefroidissement.
Dyn11 Reprsentation de Fresnel
Va U
AB
Onposelevecteur A
verticalement (HT).
Letrianglereprsentele
couplageauprimaire
Vecteur a
auvecteur
AB car les
tensionsVa
et U
AB
sont
enphase.
a indique11h
donclindice
horaireest 11
Protection des personnes : Rgimes de neutre
Ncessit de la liaison la terre
L'nergielectriquedemeuredangereuseet lamajoritdesaccidentsest dueauxdfautsd'isolementdesrcepteurs.
La masse desrcepteursdoit donctrerelielaterrepour assurer unetension de contact laplusfaiblepossible.
Quellequesoit lacausedecesdfauts, ilsprsententdesrisquespour :
laviedespersonnes
laconservationdesbiens
ladisponibilitdelnergielectrique.
Pour laliaisonlaterre, plusieurssolutionsexistent qui setrouventdanslafamilledesSchmas de Liaison la Terre
(SLT) appels"rgimes de neutre".
Tousassurentlascurit des personnes avecchacundesavantageset desinconvnientsenfonctiondesbesoinsde
l'utilisateur.
Les trois rgimes de neutre.
SLT NEUTRE du transformateur MASSE du rcepteur
TT Terre Terre
TN Terre Neutre
IT IsolouImpdant Terre
Rgime TT
Caractristiques
- Dclenchement desprotectionsau1
er
dfaut.
- Leneutredutransformateur dalimentationest relilaterre.
- Lesmassessont interconnecteset relieslaterre.
Schma
Rd: rsistancededfaut. Rd = 0,1 O
Rn: rsistancedeprisedeterre. Rn =10 O
Ru: rsistancedeprisedeterredesmasses. Ru =10 O
Uc =RuxId =10x11,4 =114 V Tension mortelle
Protection
Touteslesmassesdesmatrielsprotgspar unmme dispositif de protection doivent tre interconnectes et reliespar
unconducteur deprotection(PE) unemme prise de terre.
- Laconditiondeprotectiondoit satisfairelarelationsuivante: Ru. In < U
L
In : Courant de fonctionnement du dispositif de protection ;
Ru : rsistancedelaprisedeterredesmasses;
U
L
: tensiondecontact limite: U
L
= 50V, 25V selonleslocaux.
- DanslesschmasTT, onassureralaprotectionpar undispositif diffrentiel courant rsiduel placloriginede
linstallation. Danscecas, lecourant In est gal aucourant diffrentiel rsiduel dudisjoncteur.
Id
Uc
Dfaut
Ru
Rn
Rd
230V
Id =
U
Rd+Rn+Ru
=
230
0,1+10+10
=11,4A
Rgime TN
Leneutre delalimentationest reli la terre et lesmasses sont relies au neutre.
Tout dfaut disolement est transformenundfaut entre phase et neutre.
Cequi setraduit par un court-circuit phase neutre.
Rgime TNC
Leconducteur deprotectionet leneutresont confondus en
unseul conducteur PEN:
ProtectionElectrique+Neutre
Sectiondesconducteursactifs> 10mm
Onutiliselappareillagetripolaire.
Rgime TNS
Leconducteur neutreest spar duconducteur deprotection
lectriquePE.
Utilisationdematriel ttrapolaire.
Danslesdeuxcas, laprotectiondoit treassurepar coupure
aupremier dfaut .
Boucle de Dfaut
Lesprisesdeterreduneutreet desmassessont
interconnectes.
Encasdedfaut, uncourant Idcirculedansleconducteur
PE ouPEN.
Court circuit doncIdest important.
Dclenchement desprotections.
Caractristiques
- dclenchement aupremier dfaut.
- rpartitiondesprisesdeterredanstoutelinstallation.
- dfaut disolement phase/masseest transformendfaut phase/neutre.
- aucunelvationdupotentiel desmasses
Protection
Un dfaut disolement setraduit par uncourt-circuit
Lecourant dedfaut nest limitquepar larsistancedesconducteurs:
Il faut vrifier quelesdispositifsdeprotectionragissent enuntempsinfrieur celui impospar lanorme,
soit pour undisjoncteur :
Il faut pour lesfusiblesIf < Id (courant defusiondufusible).
PEN
PE
N
PEN
Id
Id = 0,8V / (R
ph
+ R
pe
)
I
magntique
< 0,8 .V. S
ph
/ . l. (1+m) avecm = S
ph
/ S
pe
Rgime IT
Leneutre est isol de la terre, oureli la terre par une
impdance.
Lesmasses sont relies une prise de terre.
Ru: R delaprisedeterre.
Rn: R delaterreduneutre.
Zn: Impdancedisolement
Rn
Zn
Ru
PE
Boucle de dfaut
Premier
dfaut
Le premier dfaut est inoffensif.
Idest trsfaible.
Exemple de calcul :
Zn=2200O
Rn=10O - Ru=10O
Id=V / Ztotal =220/(2200+10+10)
Id=0,1A
Tensiondedfaut :
Ud=RuxId
Ud =10x0,1=1V Tension non dangereuse
Lacoupurenest pasimprative
Deuxime
dfaut
Rn
Zn
Id
Ru
PE
Uc
Encasdedoubledfaut, il yaprsencedunfort courant de court circuit (entrephase) et dunetension de
contact (Uc) dangereuse. Coupure automatique obligatoire.
Deuxcasseprsentent :
massesspares: protectionpar dispositif diffrentiel : RgimeTT.
massescommunes: protectioncontrelessurintensits: RgimeTN.
Caractristiques
- lepremier dfaut doit tresignalpar uncontrleur permanent disolement (CPI), par unsignal sonoreouvisuel.
- lacoupureest obligatoireaudeuximedfaut.
- unpersonnel desurveillancedoit trecapablederparer au1
er
dfaut.
Fonctionnement du CPI
Cet appareil contrle en permanence lisolement du rseau.
Un gnrateur injecte du courant continu entre le rseau et la terre.
a) Absence de dfaut : le courant continu ne circule pas entre le
rseau et la terre.
b) Prsence de dfaut : un faible courant est dbit sur le rseau
et le relais actionne les alarmes.
Cet appareil signale lapparition du 1
er
dfaut
Rn
Zn
Id
Ru
PE
Relais de
dtection
Signalisation
O
Mesure
Application :
Sachant que:
Rn: larsistancedu
neutrelaTerre.
Ru: larsistance
delaprisedeTerre.
Rc = 1000 : la
rsistancecorporelle.
Rd: larsistancede
dfaut.
Caractristiquedelinstallation: 230V / 400V ; rgimeTT ; disjoncteur 30A/ 500mA.
1/ La phase 1 de la machine 1 touche la masse avec une rsistance de dfaut Rd =20 .
a- Reprsenter leparcoursducourant defuiteIC1.
b- Calculer lavaleur dececourant defuite.
c- Calculer latensiondecontact UC1 laquelleest soumiselapersonne.
d- Calculer alorslintensitIC1 qui traverselapersonne.
e- Lediffrentiel dclenche t il ? Pourquoi ?
2/ Ledfaut delapremiremachineest rpar. Laphase2delamachine2touchelacarcassedecelle-ci.
La rsistance de contact est de 100 .
a- A quel potentiel setrouvelacarcasse?
b- Unepersonnetouchelacarcassedecettemachine; quel potentiel est ellesoumise? Calculer lecourant qui la
traverseIC2.
c- Lediffrentiel dclenche-t-il ? Pourquoi ?
3/ Maintenant, lesdeuxdfautssont prsentssur chaquemachine. Unepersonnetouchedunemainlamachine1et delautre
lamachine2tout entantisoledelaTerre. Expliquer cequi sepasse(Tensionentrelesdeuxmains, courant corporel,
danger.
Protection des matriels
Dfauts dans les installations lectriques
Tout courant suprieur lavaleur assigne(valeur normaledemploi)
correspondant unaccroissement anormal du courant
Accroissement anormal ducourant absorbpar lecircuit dunedemandede
puissanceplusimportante.
Exemple : plusieursradiateurssur unemmeprisedecourant oumoteur
lectriquebloqu.
Elvationbrutaleducourant absorbpar lecircuit dueuncontact lectriqueentre
deuxconducteursdepolaritdiffrente.
Exemple : 2conducteursdnudsqui setouchent.
Elvationanormaledelatensiondue undfaut d'isolement avecuneinstallation
detensionplusleve, dessurtensionsatmosphriques, desphnomnesde
rsonance.
Baisseanormaledelatension.
Surcharge
Courts-circuits
Suri ntensi t
Surtensi on
Bai sse de tensi on
Dfauts
Dispositifs de protection.
Fusibles
Photos et
reprsentation
F1
1 1 1
2 2 2
Fonction du fusible
Il permet latransmissiondelnergielectriquetout enprotgeant contrelescourantsde
court-circuit.
Caractristiques
lectriques
Llment fusibleest constitudunfil mtalliquedansuneenveloppeferm.
Lefusiblefondsi lecourant qui letraversedpasselavaleur assigne.
Il existetroistypesprincipauxdefusibles:
- trsrapide(prosistor) : protectiondessemi-conducteurs,
- standard(typegG): usagegnral, protectioncbleset tout typedercepteurs,
- lent (typeaM(accompagnement Moteur)): dmarragedesmoteurs, accepteunfort
courant de dmarragedurant quelquessecondes.
Courbe de fusion
dune cartouche
cylindrique type
aM
Choix d'un fusible
Onchoisit lecalibredufusiblegal aucourant :
- pleinechargedel'installationprotger pour laclassegG.
- nominal dumoteur pleinechargepour laclasseaM.
Pour unecartouchecylindrique(10x38) 4A, aM , 400V :
Letempsdefusiondecefusibleparcourupar uneintensitde50A
serade0,3 s.
Disjoncteurs
Photos et
reprsentation
Fonction
Organedecommandeet deprotection, lesdisjoncteurssont pratiquement tous
magntothermiques, cest--direcomposdunrelaisdeprotectionthermique(protection
contre les surcharges moyennes et de longues dures) et dunrelaisdeprotectionmagntique
(protection contre les surcharges importantes et de courtes dures).
Il possdeunpouvoir decoupureet agit directement sur lecircuit depuissance.
Sil est diffrentiel, il permet d'ouvrir lecircuit encasdedtectiond'uncourant dedfaut.
Caractristiques
lectriques
- Leprincipedeladtectionthermiqueest lemmequepour unrelaisthermique.
- Ladtectionmagntiquesefait laidedunbobinecapablededtecter trsrapidement un
courant decourt-circuit (ex: 10Inaubout de20ms)
Courbes de dclenchement associes en fonction des rcepteurs :
- Courbe B: dclenchement entre3et 5In: pasdepointesdecourant, circuit dechauffage.
- Courbe C: dclenchement entre5et 10In: applicationsgnrales, ligneset circuits
- Courbe D: dclenchement entre10et 14In: circuitsfort courant dappel, moteurs.
Temps de
dclenchement
dun
disjoncteur
rgl pour un
courant
nominal In
Pour unesurchargede45 In, le
relaisdclencheraentre2et 8s.
Pour unesurchargede15In, lerelais
dclencheraen10ms.
Partiethermique
(Protectioncontrelessurcharges)
Partiemagntique
(Protectioncontrelescourtscircuits)
Relais thermique
Photos et
reprsentation
Fonction
du relais
thermique
Lerelaisthermiquepermet deprotger le moteur contrelessurcharges.
Il nepossdepasde"pouvoir decoupure", il intervient seulement sur lecircuit decommande.
C'est direqu'il donnel'ordreauxcontactsauxiliairesqui lui sont associset qui sont insrs
danslecircuit decommande, d'ouvrir celui-ci.
Commeil neprotgepascontrelescourantsdecourt-circuit, il doit obligatoirement tre
accompagndunfusible.
Caractristiques
lectriques
Sonprincipeest bassur l'imagethermiqueducourant.
Il agit grcedesbilamesqui sedforment enfonctionducourant qui lestraversent. Un
courant important qui traverseunbilamechauffecelui-ci et vient alorsagir sur uncontact.
Lerelaisprotgelesmoteurscontre:
- lessurcharges(augmentation anormale du courant pendant un temps assez long),
- lescoupuresdephaseolesdsquilibresdecelles-ci.
Temps de
dclenchement
dun relais
thermique
rgl pour un
courant
nominal In
- Pour unesurchargede
1,2In, lerelais
dclencheraen4m.
2In, lerelais
dclencheraen35s.
4In, lerelais
dclencheraen10s.
1
2
3
4
F2
5
6
9
7
9
8
ples de
puissance
ples
auxiliaires
9
5
9
6
SCHEMA PUISSANCE
reseau triphas
SCHEMA COMMANDE
KM1
9
5
9
6
km1
F2
S2
1
2
3
4
5
6
F2
SCHEMA PUISSANCE
reseau monophas
SCHEMA PUISSANCE
reseau continu
1
2
3
4
5
6
F2
L1 L2 L3 N Ph +
Dispositifs de protection moyenne tension
Destinslaprotectiondesrseauxdedistribution, et despostesdetransformation
Fusibles moyenne tension Disjoncteur moyenne tension
Fusibles MT Fusarc de chez Schneider Electric
Disjoncteur moyenne tension pour lintrieur de chez
Schneider Electric
Caractristiques
tensionassigne: 3,6- 7,2- 12- 17,5- 24- 36KV;
pouvoir decoupure: 20 32 40 50- 63KA ;
courant assign: 6,3- 10- 16 20 25- 31,5 40-
50 63- 80-100 125- 160- 200- 250A.
Cesdisjoncteursutilisent lacoupuredanslhexafluorurede
soufre(SF6) pour l'isolement et lacoupure.
Caractristiques :
- tensionassigne: 7,2- 17,5- 24 36kV ;
- courant decourtedureadmissible: 12,5 16 20 25
kA ;
- courant assign: 400 630 1250A.
Introducti on
Ncessit de la conversion dnergie
Lesdiffrentsrseauxlectriquesindustrielsalimentent denombreuxactionneurs. Cettenergieapparat sousdeuxformes:
alternative (tensionsoucourantssinusodauxvaleur moyennenulle) oucontinue.
Suivant letypedactionneur, il est ncessairedadapter laformedelnergiefourniepar lerseau
Classification des convertisseurs statiques
Type de convertisseur Energie en entre Energie en sortie Rglage de la puissance
Redresseur diodes Alternatif Continu Non
Redresseur thyristors Alternatif Continu Oui
Hacheur Continu Continu Oui
Onduleur Continu Alternatif Oui
Gradateur Alternatif Alternatif Oui
Redresseurs
Gnralit
Leredresseur permet laconversiond'unetensionalternativeenunetensioncontinue.
Onutiliseunconvertisseur alternatif-continupour alimenter unrcepteur encontinupartir durseaude
distributionalternatif.
Redresseurs di odes (non commands)
Danssesredresseurs, llment commutateur utilisest ladiode.
Diode
Ladiodeest undiplepassif polaris.
Enlectrotechnique, ladiodeest quivalenteuninterrupteur unidirectionnel noncommand.
Aspect
Repre de la Caractristique dune diode parfaite
i
v
AK
Diode
passante
Diode bloque
v
- -
- -
Diode se comporte
comme un interrupteur
Diode se comporte
comme un interrupteur
Symbole
v
AK
A
K
i
Jonction
A K
P N
Anode
Cathode
Source alternative ( )
Redresseur ou
commutateur
Rcepteur courant continu (--)
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES
Redresseur monophas (Charge rsistive)
Redresseur simple alternance
Schma du montage
V
D
R
u
i
v
D
i
D
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
Ladiodeest parfaite
v () = V2 sin
0 < < v > 0 alternance positive
Dest passante(interrupteur ferm) v
D
=0
Loi desmaillesdonne: v v
D
u=0
Donc: u=v>0
< < 2 v < 0 alternance ngative
Dsebloque(interrupteur ouvert) i =0

v
u
i
v
D
i
D
0
2
3
4
Diodes passantes
D D D
Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Tension maximale supporte par la
diode
u = V2/
U = V2/2 V
Dmax
= V2
v est latensiondentredumontage.
u est latensiondesortie.
v
D
est latensionauxbornesdeladiode
R est lachargersistive.
V
D
R
u
i
v
- -
i =0
u=Ri =0
v
D
=v
i
D
=0
V
D
R
u
i
v
V
D
=0
u=v
i =u/R =v/R
i
D
=i
Redresseur double alternance PD2 (Pont de Gratz)
Schma du montage
i
D
4
D
2
D
3
D
1
i
D1
u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N
-
-
-
-
0 < < v > 0 v
A
> v
B
D
1
et D
4
sont passantesv
D1
=0et v
D4
=0
(Interrupteurs ferms)
Lecourant i circulelamaillesuivante:
A D
1
R D
4
B
i
D
4
D
2
D
3 D
1
u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N
-
-
< < 2 v < 0 v
B
> v
A
D
2
et D
3
sont passantesv
D2
=0et v
D3
=0
(Interrupteurs ferms)
B D
3
R D
2
A
i
D
4
D
2
D
3 D
1
u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N
-
-

v
u
i
v
D1
i
D1
0
2
3
4
Diodes passantes
D
1
et D
4 D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
2
et D
3
D
2
et D
3
v
D1
est latensionauxbornesdeladiodeD
1
u=v
M
v
N
=v
A
v
B
=v
i =u/ R =v/ R et i =i
v
D1
=v
D4
=0 et v
D3
=v
D2
=- v
u=v
M
v
N
=v
B
v
A
=- v
i =u/ R =-v/ R et i =- i
v
D2
=v
D3
=0 et v
D1
=v
D4
=v
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u Tension maximale supporte par la diode
u = 2V2/
U = V V
Dmax
= V2
Redresseur monophas (Charge R.L.E.)
Redresseur double alternance PD2 (Pont de Gratz)
Schma du montage
i
D
2
D
4
D
3
D
1
i
1
u
i'
VD1
R
A
B
v
M
N
-
-
L
E
En lectronique de puissance, pour de forts dbits du
courant, le lissage se fait par une inductance.
Londulationducourant alorsdiminue.
Lecourant nepassepluspar zro.
Cest lergimede conduction ininterrompue ou
continue.
Si linductanceest assez grande, onpeut considrer
lelissagecommeparfait : lecourant i est constant.
Latensionu est imposepar lerseau, travers
letransformateur et lepont deGratz.
Lecourant i est lisspar labobinedinductanceL.
Sonintensitest imposepar lachargeR, E.
Pour les autres grandeurs :
Alternance positive
i
D1
=i
i' =i
v
D1
=0

v
u
i
v
D1
i
D1
0
2
3
4
Diodes passantes
i'
D
1
et D
4 D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
2
et D
3
D
2
et D
3
v
D1
est latensionauxbornesdeladiodeD
1.
R est larsistancedelacharge.
L est linductancedelacharge.
E est laf..m. delacharge
Alternance ngative
i
D1
=0
v
D1
=-u=v
i =-i
Redresseur triphas (Charge rsistive)
Lorsquelapuissancedemandepar lercepteur atteint unecertainevaleur (>10KW), il est intressant de
lalimenter partir durseautriphas.
Redresseur triphas PD3
Schma de montage
i
D
3
D
1
D
3
D
1
i
D1
u
i
1
V
D1
v
1
M
N
E
D
2
D
2
v
2
v
3
-
R
i
D1
-
1
2
3
Lepont redresseur comporte:
- 3diodespour laller: D
1
, D
2
, D
3
,
- 3diodespour leretour: D
1
, D
2,
D
3
,
Lesdiodessont parfaites
v
M
=v
1
, v
2
ouv
3
lapluspositivel'instant considr:
v
M
est constitudoncpar lescalottes suprieures
dessinusodesv
1
, v
2
, v
3
.
v
N
=v
1
, v2ouv
3
laplusngativel'instant considr:
v
N
est constitudoncpar lescalottes infrieures
dessinusodesv
1
, v
2
, v
3
.
Latensionu = v
M
- v
N..
Elleest priodique, de
priode/3 en . Soit defrquence:
f = 6 x 50 = 300 Hz. (Si lafrquencedurseauest 50Hz)
/6 < < /2
v
M
=v
1
= V2 sin
v
N
=v
2
= V2 sin ( - 2/3)
1D
1
R D
2
2
Do:
u = v
M
- v
N
= V23 sin ( + /6)
Lecourant danslacharge:
i = u/R
Lecourant dansunediode:
Lecourant danslesdiodesest gal :
- i lorsqueladiodeconsidreest passante
- 0 si ladiodeest bloque.
i
D1
=i lorsque D
1
conduit
Lecourant demandpar lasourcetriphase:
i
1
=i
D1
- i
D1
(loi des nuds)
- Lorsque /6 < < 5/6 i
1
=i
- Lorsque 7/6 < < 11/6 i
1
=- i
v
1
v
2 v
3

2
/
6
/
2
i
v
1
v
2 v
3

2
/
6
/
2
0
v
1
v
2 v
3

2

D
1
D
2
D
3
D
1
D
2
D
3
u
v
D1
i
1
u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
0 i i 0
-
i
-
i 0 i
/6 /2
u
0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 u
12
u
12
u
13
u
13
0
Grandeurs caractristique
Valeur moyenne de la tension u Valeur moyenne du courant i
D
diode
i
D
=i / 3 V
Dmax
= V32
Redresseur triphas (Charge R.L.E.)
Redresseur triphas PD3
Schma de montage Analyse du fonctionnement
i
D
3
D
1
D
3
D
1
i
D1
u
i
1
v
D1
v
1
M
N
E
D
2
D
2
v
2
v
3
-
R
i
D1
-
1
3
L
2
LinductanceL est suffisantepour quelecourant i soit
considrconstant.
Latensionualammeformequelemontageprcdent
(c..d. chargersistive).
Grandeurs caractristique
Valeur moyenne de la tension u Valeur moyenne du courant i
D
diode
i
D
=i / 3 V
Dmax
= V32
33 V2
u =
33 V2
u =
Redresseurs thyristors (commands)
Lintrt duredressement commandet quil permettedefairevarier latensionmoyenneen
sortiedupont et doncdefairevarier par exemplelavitessederotationdunmoteur courant
continu.
Thyristor
Enlectrotechnique, lethyristor est quivalent uninterrupteur unidirectionnel commandlafermeture.
Aspect
Symbole
v
AK
A
K
G
Jonction
Gchette
P N P N
A K
G
Anode Cathode
Amorage dun thyristor
Montage Conclusion
R i
G
Pour amorcer un thyristor : il faut quelatensionv
AK
soit
positive et uncourantdegchettesuffisantletempsquei
AK
stablisse. Lethyristor secomportealorscommeun
interrupteur ferm.
Pour bloquer le thyristor : il faut annuler lecourant i
AK
ouappliquer unetensionv
AK
ngative. Lethyristor se
comportealorscommeuninterrupteur ouvert.
OOnfermeK
1
: lampeest teintedoncThest bloqu.
OOnfermeK
2
: lampesallumedoncThest passant.
OOnouvreK
2
: lamperesteallumedoncThest passant.
OOnouvreK
1
: lampesteint doncThsebloque.
OOnfermeK
1
: lamperesteteintedoncThest bloqu.
Redresseur monophas thyristors (Charge rsistive)
Redresseur simple alternance
Schma du montage
v
T
R
u
i
v
T
i
T
Lethyristor est suppos parfait.
v () = V2 sin
0 < < v > 0
- Pasdimpulsionsur lagchette: u=0 et i =0
- Loi desmaillesdonne: v v
AK
u=0
v
AK
=v u=v>0
donc lethyristor est susceptibledtreamorc.
Lamorageseffectueavecleretard t
0
, qui correspond
langle =.t
0
appellangle de retard
lamorage,
aprschaquedbutdepriodeT.
= lethyristor est amorc
=
Lecourant i sannule cequi bloque lethyristor.
< < 2 v < 0
Si lonenvoieuncourant degchettealorsquela
tensionest ngative, lethyristor restebloqu
Tension maximale supporte par le
thyristor
u = V2/ .(1+cos ) / 2 U = V2/2. (1- / + sin2/ 2)
v
Tmax
= V2

v
u
i
v
T
i
T
0
2
3
4
Thyristors passants
T T
v: est latensiondentredumontage.
u: est latensiondesortie.
v
T
: est latensionauxbornesduthyristor
R : est lachargersistive.
v
T
=0
u=v
i =u/R =v/R
i =0
u=Ri =0
v
T
=v
v
T
R
u
i
v
- -
v
T
R
u
i
v
Redresseur mixte double alternance PD2 (Pont de Gratz)
Schma du montage
i
D
2 D
1
T
2
T
1
i
T1
u
i'
v
T1
R
A
B
v
M
N
-
-
i
D1
-
-
= : v > 0 v
A
> v
B
Lethyristor T
1
est susceptibledtreamorc.
I l est amorc, lecourant i circulelamaille:
A T
1
charge D
2
B
Onendduit que:
Lorsque franchit v < 0 v
B
> v
A
lethyristor T
2
est susceptibledtreamorc
maisil neseraamorcquelorsque = + .
Par contreD
2
se met conduire ds que >
Ainsi ( < < + ), la charge est court-
circuite
par T
1
et D
2
do u = 0
= + : v < 0 v
B
> v
A
T
2
est amorc, lecourant i circulelamaille:
B T
2
charge D
1
A
Onendduit que:
Tension maximale supporte par les
lments
u = 2V2/ .(1+cos ) / 2 U = V(1- / + sin2/ 2)
v
Tmax
= V2
v
Dmax
= V2

v
u
i
v
T1
i
T1
et i
D2
0
2
3
4
Elments passants
T
1
et D
2
T
1
et D
2
T
2
et D
1
T
2
et D
1
v
T1
est latensionauxbornesduthyristor T
1
u=v
M
v
N
=v
A
v
B
=v
i =u/ R =v/ R
i =i
v
T1
=v
D2
=0
v
T2
=v
D1
=- v
u=v
M
v
N
=v
B
v
A
=- v
i =u/ R =-v/ R
i =- i
v
T2
=v
D1
=0
v
T1
=v
D2
=v
Ondul eur autonome
Londuleur permet laconversiond'unetensioncontinueenunetensionalternative.
Il est autonome lorsquil imposesaproprefrquencelacharge
Onduleur monophas (Dbit sur charge rsistive)
Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tretransistor (outhyristor si grandepuissance), plusunediodedercupration
(indispensablesi lachargeest. inductive).
D
T
i
K
i
D T
K ouvert T bloqueet D eninverse
K ferm T command:
- si i >0: T conduit
- si i <0: D conduit
Commandes
Lacommandedansunonduleur peut tre: symtrique, dcalouMLI
Commande symtrique
Il sagit dactionner alternativement lesinterrupteursK
1
et K
2
(K
1
, K
4
et K
2
, K
3
) durant desintervallesdetempsrguliers.
Montage
Onduleur en demi-pont deux interrupteurs Onduleur en pont quatre interrupteurs
u
i
K
1
K
2
V
+
+
V
i
1
v
1
u
i
K
1
K
2
V
+
i
1
K
3
K
4
v
1
Onduleur en demi-pont
( deux interrupteurs)
0 < t < T/2
K
1
est fermv
1
=0
K
2
est ouvert i
2
=0
u = V
i = i
1
= V/R
v
2
=V +u=2.V
T/2 < t <T
K
1
est ouvert i
1
=0
K
2
est fermv
2
=0
u = -V
i = -i
2
= -V/R
v
1
=V - u=2.V
Onduleur en pont
( quatre interrupteurs)
0 < t < T/2
K
1
et K
4
sont fermsv
1
=v
4
=0
K
2
et K
3
sont ouvertsi
2
=i
3
=0
u = V
i = i
1
= V/R
v
2
=v
3
=u=V
T/2 < t <T
K
1
et K
4
sont ouvertsi
1
=i
4
=0
K
2
et K
3
sont fermsv
2
=v
3
=0
u = -V
i = -i
2
= -V/R
v
1
=- u=-(-V) =V
Ond pont
Ond en pont
T/2 T
V
V
-V
V/R
-V/R
i
i
1
v
1
u
K
1
K
2
K
1
K
1
et K
4
K
1
et K
4 K
2
et K
3
Elments
Source continue ( -- )
Onduleur
autonome
Rcepteur courant alternatif
Commande dcale (onduleur en pont)
Montage
Danslacommandeprcdentelatension, ainsi quele
courant, sont richesenharmoniquescequi posedes
problmespour uneutilisationavecdesmoteurs
(pertesjoules, couplespulsatoires).
Lacommandedcalepermet d'liminer enpartieces
harmoniqueset amlioredoncleconvertisseur.
u
i
K
1
K
2
V
+
i
1
K
3
K
4
v
1
Lafermeturedesinterrupteursdunbrasest
dcale de l'angle
0 < t <
K
1
et K
3
sont ferms u=0
< t < T/2
K
1
et K
4
sont ferms u=V
T/2 < t <T/2+
K
2
et K
4
sont ferms u=0
T/2+ < t <T
K
2
et K
3
sont ferms u=-V
V
-V
u
T/2
T
Interrupteurs
ferms

T/2+
K
1
K
4
K
3
K
2
K
3
Commande par modulation de largeur dimpulsion : MLI
Ici, il yamodulationpar unsignal modulant sinusodal. Pour obtenir latensiondecommandedestransistors, on
compareunsignal triangulaireappelporteuseausignal modulant sinusodal defrquencebeaucoupplusfaible.
Latensionauxbornesdelachargeest fragmenteenplusieursimpulsionsdetension(ngativeet positive). Cette
fragmentationpermet si elleest savamment calculedliminer lesharmoniquesgnants. Lalluredelatension
MLI permet deserendrecompteduprincipedecettecommande.
Principe de commande MLI du bras K
1
K
2
-
- V
+ V
Porteuse et modulante
Us
2t t
2t t
u
u
Us : Signal de
commande
+
-
Comparateur
Porteuse
Modulant
Gradateur
Gnralit
Legradateur est unconvertisseur alternatif - alternatif, capabledefairevarier latensionefficace
auxbornesd'unecharge.
Source alternative
Gradateur
Rcepteur courant alternatif
Gradateur monophas (dbit sur charge rsistive)
Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur est constitupar deuxthyristors
tte-bche.
Pour lesfaiblespuissances, lesdeuxthyristors
sont remplacspar untriac.
Triac
2 thyristors
tte-bche
Montage
T
1
T
2
v
R
u
u
v
Triac
A
1
A
2
G R
A A
B
B
Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension u alternative
(valeur moyennenulle). Deuxmodesdecommandedel'nergietransfrelasourcesont possibles:
Commande par la phase
lavariationdelavaleur efficaceU est obtenueenagissant sur
l'angle de retard .
0 <u < : v >0 v
A
> v
B
Lethyristor T
1
A = T
1
A T
1
R B
Onendduit que:
u=v
i =u/ R =v/ R
T
1
sebloquenaturellement enu = t(i =0).
t <u < 2t : v < 0 v
B
> v
A
Lethyristor T
2
A = t + T
2
B R T
2
A
Onendduit que:
u=v
i =u/ R =v/ R
T
2
sebloquenaturellement enu = 2t (i =0).

v
u
i
0
2
3
4
Thyristors passants
T
1 T
1
T
2 T
2
~
~
Tension maximale supporte
par les lments
u =0 (tensionalternative) U = V. (1- / + sin2/ 2)
v
Tmax
= V2
Commande par train d'ondes
Danscetypedegradateur, lesignal envoysur
lentredecommandedugradateur est detypeTOR
T : priodedurseau
T
ON
: Duredutraind'ondes, (Tempsde conduction)
Tc: Tempsdecycledugradateur
Tension maximale supporte par les
lments
u =0 (tensionalternative)
U = V. avec =T
ON
/Tc v
Tmax
= V2
Intrt de la modulation d'nergie
Lamodulationd'nergiepermet demodifier lesparamtresdesactionneursenfonctiondel'volutiondu
processus.
Pour unactionneur lectrique(moteur), lechangement devitesseest assurpar unvariateur de vitesse.
Pour un actionneur pneumatique (vrin) ouhydraulique, ledplacement est ralispar undistributeur
proportionnel.
Variateurs industriels pour moteur asynchrone
Intrt de la variation de la vitesse
Denombreuxsystmesindustrielsentranspar desmoteurslectriquesutilisent lavariationdevitessepour
optimiser leur fonctionnement. Deuxtechnologiespermettent d'obtenir cettevariationdevitesse:
- latechnologiemcanique (bote de vitesse, systme poulies- courroie, systme pignon-chaine, ...)
- latechnologielectronique (convertisseur d'nergie).
Avantages des convertisseurs lectroniques
- diminutiondespertesmcaniquesprsentesdanslesvariateursmcaniques(poulies et courroies,
engrenages),
- limitationvoiresuppressiondessurintensitslorsdudmarrage,
- adaptationprcisedelavitesseet modificationfacile,
- allongement deladuredeviedesconstituantsmcaniquesdessystmes(moins d'-coups),
- limitationdubruit,
- conomiesd'nergie.
Gnralits
Deuxtypesdemoteurssont prsentssur lessystmes:
Lesmoteurscourant continu : leur vitesseest proportionnelle la tension d'alimentation.
Lesmoteursasynchrones : leur vitesseest proportionnelle la frquence d'alimentation.
Lesvariateursdevitessessont dessystmesqui convertissent lescaractristiquesd'unealimentationen
fonctiond'uneconsignedonne. Ilsont plusieursfonctionsparmi lesquelles:
- Le dmarrage : lemoteur passedelavitessenullejusqu'savitessetablieenuntempsprdfini et en
vitant lespointesd'intensit.
- La variation de vitesse : modificationdelafrquencederotationdumoteur par acclrationou
dclrationenuntempsdonn.
- La rgulation : lafrquencederotationdumoteur est maintenueconstantequellesquesoient les
fluctuationsdelacharge(danscertaineslimites).
- Le freinage : lemoteur passed'unevitessetablieunevitesseinfrieure(ralentissement) oulavitesse
nulle(arrt) avecmaintienenpositionpossible.
- L'inversion du sens de rotation : permet defairefonctionner lemoteur danslesdeuxsensderotation.
- La rcupration d'nergie : permet lorsd'unralentissement oud'unfreinagedessystmesdetransformer
l'nergiemcaniqueennergielectrique. Danscecas, lemoteur fonctionneengnratriceet l'nergie
rcuprepeut tresoit dissipedansdesrsistances, soit utilisepour recharger desbatteriesouencore
rinjectedanslerseau.
FONCTION DISTRIBUER : COMMANDE PAR MODULATION DENERGIE
Fonction du variateur de vitesse
MODULER
Lnergie
Energie
lectrique
Energie lectrique
module en frquence
Energie
Rglage(vitesse, rampe)
Variateur de vitesse
Structure interne
L'ajustement delalargeur
desimpulsionset leur
rptition, permettent
d'obtenir unefrquence
variabletout enmaintenant :
lerapport U/f constant.
Latensionmonophaseou
triphasedurseauest convertie
enunetensioncontinuepar
lintermdiairedupont redresseur
et descondensateursdefiltrage
Filtrage
Rseau triphas
M1
3~
Pont
onduleur
Pont
redresseur
Tension
moteur
Courant moteur
0
Tension a l'entre
de l'onduleur
Cettetensioncontinueest
dcoupepar unpont
onduleur pour donner une
successiondimpulsionsde
largeur variable(M.L.I)
Exemple ALTIVAR 11 (doc Telemecanique)
Photo Borniers puissance
Disposition, caractristiques et fonctions des bornes contrle
Schma de branchement
Paramtrage
lesparamtreslesplusimportants
sont :
- BFR : frquencedebase: il faut
choisir lammefrquenceque
celledurseau(50Hz)
- ItH: Protectionthermiquedu
moteur : il faut rgler ItH
lintensitnominaledumoteur
- ACC et DEC : rampe
dacclrationet dedclration
Lesrampessont dfiniesde0
BFR, si loneffectueunerampede0
25Hz en5s, il faut entrer 10sdans
leparamtreACC.
Temps (s)
25 Hz
Frquence (Hz)
Rampe
dacclration
Rampe de
dclration
BFR
(50Hz)
Commande du sens direct
(Li1) et inverse (Li2)
Vitesses
prslectionnes
Rseau triphas
Potentiomtre
de consigne
Moteur triphas
200230 V
Module et rsistance de
freinage ventuels
Distributeur proportionnel
Photo et symbole
Comparaison des fonctionnements
Distributeur Tout Ou Rien (TOR)
Labobinedudistributeur nest pas alimente, tousles
orificesdudistributeur sont ferms.
Lorsquelabobinedudistributeur TOR est alimente, letiroir
sedplacecompltement droite, permettant le passage
total du dbit
Distributeur commande proportionnelle
Laconsigne est nulle (0V) : touslesorificesdu
distributeur sont ferms.
Laconsigneest non nulle mais de faible valeur. Laforcede
labobineproportionnelleadplacletiroir enopposition
lactionmcaniqueduressort jusquuneposition
dquilibre. Le dbit est faible.
Laconsigneest maximale. Laforceplusimportante dela
bobineadplaccompltement letiroir droite. Le dbit
passant par le distributeur est maximal.
Schma de principe dun dispositif commande proportionnelle
Ledistributeur proportionnel est pilotpar uneconsigneformedunetensiondevaleur compriseentre0et 10V.
Laconsigneest donnepar unAPI (AutomateProgrammableIndustriel) oupartir d'unpotentiomtre. Elletransmet au
distributeur proportionnel, viaunecartedamplification, l'ordred'atteindreunepressionouundbit souhait(e).
Lamachinesynchroneest unconvertisseur rversible. Ellepeut fonctionner soit engnratricesoit enmoteur.
Lorsqu'ellefonctionneengnratrice, lamachinesynchroneprendlenomd'alternateur.
Alternateur triphas
Induit
Inducteur
GS GS
Constitution
- Linducteur, constitudlectroaimantsparcouruspar uncourant continu, ouparfoissimplement constitu
daimantspermanents(portpar lerotor).
- Linduit, constitudenroulementsmonophassoutriphass(portpar lestator)
Inducteur (port par le rotor)
Il apour rledecrer unchampmagntiquetournant laidedunrotor magntisant misenrotation.
Linducteur comporte2.pples(p: pairesdeples).
Il existe2typesdinducteurs:
Rotor ples lisses Rotor ples saillants
Rotor ples lisses p = 1
N
S
Rotor ples saillants p = 2
N
N
S
S
Trsrobuste, il permet dobtenir desfrquencesde
rotationleves(>3000tr/min).
Il est utilisdanslescentralesthermiqueset les
centralesnuclaires.
Tournant moinsvite, et decefait fournissant moinsde
puissance, il est utilisdanslescentraleshydrauliqueset les
groupeslectrognes.
Induit (port par le stator)
Constitudetroisgroupesdeconducteurslogsdansdesencoches
formant troiscircuits(unpour chaquephase) dcalslesunsdesautres
dunangleconvenable(120) et fournissant decefait descourants
triphass.
FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE
Caractristiques de lalternateur
Frquence des f..m. induites
Lesenroulementsdelinduit sont soumisunchamp
magntiquetournant lafrquencenditefrquencede
synchronisme.
Il apparat doncauxbornesdesenroulementsdelinduit des
f..m. induitesdefrquencef tellesque: f = p.n
Avec :
p : nombredepairesdeples
n : frquencederotationduchamptournant
f : frquencedesf..m. induites
Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement
Chaqueenroulement gnreunef..m. induite
e=- N
S
d/dt, dont la valeur efficace sexprime :
E = K.p.n.N.
max
= K.f.N.
max
Avec :
K : coefficient deKappqui nedpendquedes
caractristiquestechnologiquesdelalternateur.
N : nombredeconducteursactifspar enroulement
max
: fluxutilemaximal sousunple
Couplage des alternateurs triphass
Laf..m. induitedfinieprcdemment est gnrepar chacundesenroulements. Laformuleprcdentedonne
donclavaleur efficaced'unetensionsimplesi lesenroulementssont couplsentoile, et lavaleur d'unetension
composes'ilssont couplsentriangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V par phase.
Couplage en toile Couplage en triangle
U
V
U
U
U = 3.E = 400 V U = E = 230 V
Excitation des alternateurs
Lorsquelalternateur est aimantspermanents, il napasbesoindtreexcit.
Lorsquelinducteur est constitudlectro-aimants, ilsdoivent tretraversspar descourantscontinusfourni
par :
- unesourceextrieurerelieaurotor par unsystmedebagueset debalais.
- linduit lui-mme: unepartiedescourantstriphassfournispar linduit sont redressslaidedunpont
dediodesafindepouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alorsdit auto excit
Fonctionnement en charge
Modlisation dune phase de lalternateur
Pour tudier l'alternateur triphas, onmodliseunephase
del'alternateur par unef..m. E ensrieavecunersistanceR
et uneractancesynchroneX
S
V = E - RI j X
S
I
E
V
R
X
S
I
Diagramme vectoriel (synchrone)
RI : Chuteohmiqueauniveaudechaqueenroulement induit
X
S
I : Chuteinductiveduelaself defuiteet laractiond'induit.
Remarque : Si R est ngligeable, lareprsentationsesimplifie.
I
RI
jX
S
I
E
V
Dtermination de la ractance synchrone
Onpeut facilement dterminer leslmentsdumodlelectrique
quivalent, l'aidededeuxessais:
- essai videE = f(I
e
)
- essai encourt-circuit I
CC
= f(I
e
)
OnaalorslesdeuxcaractristiquesI
CC
=f (I
e
) et E =f (I
e
).
Pour uncourant d'excitationdonnI
e0
(zonelinaire), onconnat
donc:
I
CC0
et E
0
, onendduit X
S
.
Z = E
0
/ I
CC0
et X
S
=Z
2
- R
2
Laractanceest gnralement trsgrandedevant larsistanced'un
enroulement, do:
Z = E
0
/ I
CC0
X
S
Bilan des puissances et rendement
Bilan des puissances
Puissance reue Puissance restitue
L'alternateur reoit unepuissancemcaniqueP
M
qui lui est
fourniepar lemoteur d'entranement
P
M
= C
M

Il restitueunepartiedecettepuissancesouslaformede
puissancelectriqueP qui est reuepar lacharge:
P = 3 U I cos
E(I
e
)
I
CC
(I
e
)
I
e0
I
CC0
E
0
Bilan des pertes de puissance
Pertes ne dpendant pas de la charge Pertes par effet Joule
(appelespertesconstantes)
Lespertesmcaniquesp
m
dpendent delafrquencede
rotation; lespertesdanslefer p
f
dpendent delafrquence
et dufluxdanslamachine. Pour unemachinesynchrone
utilisefrquenceet tensionconstantes, ellesvarient peu
entrelefonctionnement videet lefonctionnement
pleinecharge.
Onlesconsidredonccommeconstantes.
- Dans l'inducteur :
lapuissanceperduepar effet J ouleest gale: p
je
= U
e
I
e
.
Avec U
e
: latensioncontinueauxbornesdel'inducteur;
I
e
: l'intensitducourant d'excitation.
- Dans l'induit :
lapuissancep
js
perduepar effet J ouleest gale:
P
JS
=
Avec R larsistancemesureentredeuxbornesdephasede
lamachine
Expression du rendement
Danslecasgnral, nouspouvonsexprimer lerendement en
fonctiondesdiffrentespertesdepuissance:
=
3 U I cos
3 U I cos + p
m
+ p
f
+ p
je
+ p
js
Moteur synchrone
Rversibilit de lalternateur
Exprience Constatation Dduction
Couplonsunalternateur triphassur le
rseau, puissupprimonslalimentation
dumoteur.
Legroupecontinuetoujours
tourner, lalternateur est converti en
moteur.
Puisquelemoteur tournelavitessede
synchronisme n = f/p, onlappelle
moteur synchrone
Fonctionnement : Couple moteur
Couple lectromagntique
Larotationdusystmeest assurepar lecouple:
C = . B
- : moment magntiquedurotor
- B : champmagntiquedustator
Soit enmodule:
C
em
= .B .sin
B

S
N
F
N
S

Lvolution du couple en fonction de
Si = 0 C =0 moteur est enarrt
Si 0 < < /2 C est croissant
moteur enmarche(fonctionnement statiquestable).
Si /2 < < Cest dcroissant
moteur dcroche.
C moteur
Zone instable
Le moteur dcroche
Zone
stable
Cmax
0 /2
3
2
R I
2
Schma quivalent. Equation .Diagramme
Equation Schma quivalent Diagramme
E = V - R.I - j X
s
.I
soit V = E + R.I + j X
s
.I
V
jX
S
I
RI
E
I
I est en arrire sur V

E
V
R
X
S
I
Avantages Inconvnients
Lamachinesynchroneest plusfacileraliser et plus
robustequelemoteur courant continu.
Sonrendement est prochede99%.
Onpeut rgler sonfacteur depuissancecos enmodifiant
lecourant dexcitationIe.
Unmoteur auxiliairededmarrageest souvent ncessaire.
Il faut uneexcitation, cest--direunedeuximesource
dnergie.
Si lecouplersistant dpasseunecertainelimite, lemoteur
dcrocheet sarrte.
Moteur synchrone autopilot
Lesmoteurssynchronesautopilotssont aussi appelsmoteursBrushlessoumoteursautosynchrones.
Ilssont utilissencommandedaxederobots: onpeut lescommander envitesseoulescommander enpositionavecun
couplelarrt.
Schma de principe
Lecapteur deposition(synchro-rsolveur) rglelinstant damorageet deblocagedesinterrupteursdemanireavoir leu
voulu. Lavitessederotationfixelafrquencedalimentationdelamachineet imposelesynchronismeentreV et E.
Rseau
triphas Redresseur
Commutateur
lectronique
Onduleur MLI
Capteur de
position qui
repre laxe
Moteur synchrone
Moteur Brushless
Variateur
Phases du
moteur
Axe du
moteur
Commande
Commande en position
Pour commander lemoteur enpositionondterminelechampstatoriquedansladirectiondelapositionrecherche.
Lapositionrelledurotor est donneavecunanglequi peut varier lgrement autour delapositionrecherche, enfonction
ducouple:
A larrt sur la position souhaite, langle interne dpend de la valeur du couple larrt
0 < < /2 0<C<C
max
.
Pour obtenir lacclrationlaplusrapidepossible, il faut travailler aveclecouplemaximumC
max
.
Langleinterneest fix = /2. C
max
= B
max
Commande en vitesse
Pour travailler envitesseconstante, il faut dterminer langleinterneenfonctiondelavaleur ducouplefourni.
Lapositionduchampstatoriqueest calculeenfonctiondelapositiondurotor et ducouple.
Moteur asynchrone triphas
3
M
3
M
Moteur
rotor cage
Moteur
rotor bobin.
Constitution
Lemoteur asynchroneest constitudedeuxpartiesdistinctes: le stator et le rotor.
Stator (partie fixe du moteur)
Prsentation
Il est identiquecelui desmachinessynchrones, cest direconstitude3enroulementsformsdeconducteurslogsdans
desencoches.
Cesenroulementssont parcouruspar descourantstriphass, dolacrationdunchampmagntiquetournant la
frquence n = f / p et lavitesse = / p
Couplage sur le rseau
Sur laplaquesignaltiquedunmoteur asynchrone, il apparat uneindicationconcernant lestensions (ex: 127V/230V).
Celasignifieque, quelquesoit lerseau, chaqueenroulement doit tresoumis, aurgimenominal, latension
correspondant lavaleur indiquela plus faible (ici 127V). Enfonctiondurseau, il faudradoncraliser lecouplage
adapt.
Exemple : Indicationsur laplaquesignaltique: 230V / 400V Chaqueenroulement doit donctresoumis230 V.
Schma de branchement
Lesmoteurstriphasspossdent 3enroulementsqui sont relis6bornesrepresU1, V1, W1et U2, V2, W2; le
positionnement detroisbarrettespermet d'alimenter lemoteur sousdeuxtensionsdiffrentes
Couplage toile Couplage triangle
Rotor (partie mobile du moteur)
Lerotor n'est reliaucunealimentation. Il tournelavitessederotationn'. Il existe2possibilits:
Rotor cage d'cureuil Rotor bobin
Il porteunensembledebarresconductrices, trssouvent en
aluminium, logesdansunempilement detles.
Lesextrmitsdesbarressont runiespar deuxcouronnes
conductrices.
Lerotor comportedesencochesdanslesquellessont logs
desconducteursformant unenroulement triphas.
Lesenroulementssont gnralement accessiblespar
lintermdiairede3bagueset de3balais, permettant ainsi de
modifier lescaractristiquesdelamachine.
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR ASYNCHRONE
Fonctionnement
Lestator creauniveaudelentrefer unchampmagntiquetournant lavitesseO = e / p (vitessesdesynchronisme) et
lafrquencen = f/p.
Lerotor, soumiscechamptournant, gnredescourantsinduitsqui, conformment laloi deLenz, sopposent cette
rotationenentranant larotationdurotor danslemmesens, lavitesseO (lafrquencen).
Remarque : Encharge, cettevitesseO est toujourslgrement infrieureO.
Glissement
n : vitessederotationdesynchronismeduchamp
tournant (tr/s)
n : vitessederotationdurotor (tr/s)
n
g
: vitessedeglissement (tr/s) n
g
=n n
soit : n =(1 g) n
n =0 g=1
n =n g=0
Frquence des courants induits
Lerotor voit unchampstatoriquetournant lafrquencedeglissement n
g
= g.n. Soit : f
g
= g.f = f
r
Bilan des puissances
Puissance absorbe et puissance utile
Puissance absorbe :
P = 3U I cos
S = 3U I
Q = 3U I sin
P
a
P
u
Puissance utile :
P
U
= C
U
avec P
U
= P - Pertes.
Puissance transmise au rotor
Cettepuissanceest transmiseaurotor par lecouple lectromagntique
P
tr
= P P
fs
- P
js
= C
e
avec C
e
: moment ducouplelectromagntiqueenNm.
: vitesseangulairesynchronisme(2.t.n) enrad/s.
Puissancesur lerotor: Pr = P
tr
P
jr
= C
e
avec C
e
: moment ducoupleenNm.
: vitesseangulairerotor (2.t.n) enrad/s.
Pertes constantes
Lespertesmcaniquesp
m
dpendent delafrquencederotation; lespertesdanslefer p
f
dpendent delafrquenceet du
fluxdanslamachine. Pour unmoteur asynchroneutilisfrquenceet tensionconstantes, ellesvarient peuentrele
fonctionnement videet lefonctionnement pleinecharge.
Onlesconsidredonccommeconstantes.
Pertes joule
Pertes Joule Stator Pertes Joule Rotor
Si r est larsistancedunephasedustator :
P
JS
= 3 rI
2
pour lecouplagetoile
P
JS
= 3 rj
2
pour lecouplagetriangle
Si R est larsistanceentrephasedustator couplet I
lintensitenlignealors: P
JS
= 3/2 RI
2
P
jr
= g P
tr
avec P
tr
: puissancetransmiseaurotor
g: glissement.
g =
n n
n
=

Rendement
= = =
P
U
P
C
U

3U I cos
P P
js
P
fs
P
jr
- P
m
P
Caractristiques
Fonctionnement vide
A videlemoteur n'entranepasdecharge.
Consquence: leglissement est nul est lemoteur tournelavitessedesynchronisme.
A vide: g = 0 et donc n = n et lapuissanceabsorbe P
0
= P
mec
+ P
fs
+ P
js0
Fonctionnement en charge
Lemoteur est maintenant charg, c'est--direquelarbredecedernier entraneunechargersistantequi soppose
aumouvement durotor.
Enrgimepermanent, ourgimetabli : C
u
= C
r
Caractristique mcanique CU = f (n)
Lepoint defonctionnement setrouvesur lintersectiondela
caractristiquemcaniquedumoteur et delacourbequi
caractriselecouplersistant delacharge.
Lacaractristiquemcaniquedumoteur danssa partie utile
est un segment de droite (dquation de forme y = ax + b).
Pour latracer, il suffit dedeuxpoints:
- Premier point donnpar ltudeduncasprcis:
Cu = a n + b
- Lesecondsedduit delessai vide: 0 = a n + b
Lepoint defonctionnement (C
u1
; n
1
) permet decalculer trs
facilement leglissement et lapuissanceutiledanscecasbien
prcis.
n' (tr/s)
n'
1
Cu
1
0
C
r
(Nm)
C
u
(Nm)
n
Problme pos par le dmarrage des moteurs asynchrones triphass
Lorsdelamisesoustensiond'unmoteur, l'appel decourant Id sur lerseauest souvent important (48In). Cetteforte
intensitpeut provoquer deschutesdetensionenligne. Cest lecasdudmarragedirect.
Dmarrage direct
Principe Courbes
C'est lemodededmarrageleplus
simpledanslequel lestator est
directement couplsur lerseau.
Lemoteur dmarresur ses
caractristiquesnaturelles.
Cedmarrageest utilislorsquele
courant lamisesoustensionne
perturbepaslerseau(chutesde
tensiondanslescbles).
Dmarrage toile-triangle
Principe Courbes
Cedmarrageconsistecoupler le
stator entoilependant ledmarrage,
puisrtablir lecouplageentriangle
Il sefait en2temps:
Premier temps :
Ondmarreentoile, chaque
enroulement reoit une tension 3
foisinfrieuresatensionnominale.
Consquence: lintensitabsorbeest
divisepar 3.
Second temps :
23secondesaprs, onbasculeen
trianglepuisonyreste.
Inconvnient : lecoupleau
dmarrageest galement divispar
3!
Consquence:
Ceprocdn'est possiblequesi lemoteur atconupour fonctionner entrianglesouslatensioncomposedurseau.
Cedmarrageconvient auxmachinesdemoyennepuissance(P<50KW) dmarrant deprfrencevideoufaible
couplersistant : ventilateurs, machines-outils....
Schma dun dmarreur toile / triangle
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
KM3
A1
A2
21
2
KM3
21
22
KM1
67
68 KM2
55
56
KM2
13
14
KM1
13
14
KM2
S2
3
4
2
1
S1
96
95
F2
Q1
F1
1
2
KM2
3
4
5
6
1
2
Q1
3
4
5
6
KM1
2
4 6
1 5 3
F2
1
2
KM3
3
4
5
6
U
1
V
1
W
1
M1
W
2 U
2 V
2
1
2
3
4
5
6
Ordre de marche
Temporisation
Ouverture de KM1
Ordre darrt
0
1
3
2
KM1
KM2
KM2 KM3
KM2
Rduction de courant de ligne dans le rapport 3.
Rductionducoupledanslerapport 3.
Les bilames de F2 mesurent le courant J et pas le courant de ligne I. On rgle donc le thermique In/3.
Dmarrage par gradateur de tension (dmarreur lectronique)
Principe Circuit de puissance
Lemoteur asynchronetriphasest alimentpar lintermdiairedun
gradateur qui provoquelamonteprogressivedelatension.
Onpeut rduirelintensitdedmarrageunevaleur prciseenagissant
sur langledecommandedesthyristors.
Pour limiter lappel decourant audmarrage, onrduit latensionefficace
cequi limitelecouplemoteur audmarrage. Ondoit doncsassurer en
permanencequelecouplededmarragesoit suprieur aucouplersistant
dusystmeentraner
Dmarrage rotorique
Principe
Ledmarragerotoriqueconsisteinsrer, dansunpremier temps, desrsistances ensrieaveclenroulement
rotoriqueafindelimiter lescourantsrotoriqueset ainsi rduirelappel dintensit. Dansundeuximetempson
court-circuite lesenroulementsrotoriques. Ledmarrageest termin.
Schma dun dmarreur rotorique
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement
S2
3
4
KM1
A1
A2
KM2
A1
A2
67
68
14
KM1
13
KM1
2
1
S1
96
95
F2
Q1
F1
U
1
V
1
W
1
M1
K
L
M
1
2
KM1
3
4
5
6
1
2
Q1
3
4
5
6
2
4 6
1
5 3
F2
RhH
KM2
1
2
3
4
5
6
Ordre de marche
Temporisation
Ordre darrt
0
1
2
KM1
KM1 KM2
Cetypededmarrageest envoiededisparition, lemeilleur choixconomiquetant levariateur lectronique.
Exemple de plaque signaltique
Frquence nominale
MOT.
3~
LS 80 L
T N7345
70
BJ
002
kg
9
IP 55 LcL .F 40C
S1
V Hz
min
tr/min kW Cos
A
230 50 2800 0,75 0,83 3
400
1,9
Tension triangle
Tension toile
Vitesse nominale de
rotation
Puissance utile
Courant nominal en ligne toile
Courant
nominal
en ligne
triangle
Moteurs pas pas
M
Description
Unmoteur paspastransformedesimpulsionsdecommandeenunerotationde"n" pasdurotor : il permet doncun
positionnement prcissansboucledasservissement. A chaqueimpulsiondusignal decommandecorrespondauniveau
durotor undplacement angulairedfini appel pas .
Ondistingue3catgoriestechnologiques:
- moteur aimantspermanents
- moteur reluctancevariable
- moteur hybride
Rsolution angulaire
Unmoteur paspasest caractrispar sarsolution angulaire ouencoresonnombredepaspar tour. Il peut avoir une
valeur compriseentre0,9et 90. Lesvaleurslespluscouramment rencontressont :
- 0,9: soit 400paspar tour
- 15: soit 24paspar tour
Lavitessederotationest fonctiondelafrquencedesimpulsions
Moteur aimants permanents
Constitution
Il comprend:
- un stator 2pairesdeples(partiefixe)
- un rotor bipolaireconstitudunaimant permanent (partie mobile)
Fonctionnement
Lesbobinesdiamtralement opposesconstituent les phases. Ellessont connectesdefaoncrer unpleSudet unple
Nord.
Eninversant lessensdescourantsdansunephase, onpermutelesplesengendrspar unebobine. Lerotor sedplacealors
et prendunenouvellepositiondquilibrestable.
Caractristiques
Nombredepaspar tour plusfaible, dladifficultdeloger lesaimantsdurotor.
Constructionpluslabore.
Couplemoteur lev, dlapuissancedesplesaimants(Coupleproportionnel aucourant).
Sensderotationlil'ordred'alimentationdesbobineset ausensducourant danslesbobines.
Automate, PC,
microprocesseurs,
oscillateur (quartz, )
Gnration des signaux
de commande de
chaque bobine
Circuit de
puissance
(transistors)
Moteurs
pas pas
Signal horloge
Sens
Mode (ex: demi-pas)
1 2
3
4
FONCTION CONVERTIR : MOTEUR PAS A PAS
Moteurs pas pas rluctance variable
Constitution
Cemoteur comporteunedenturedont lepasnest paslemmeaustator et au
rotor ; lerotor nest pasaimant.
Exemple :
Stator 8pleset rotor 6ples
Pas statorique : s = 360/8 = 45
Pas rotorique : r = 360/6 = 60
Fonctionnement
QuandonalimentelesbobinesAA', puisBB' et enfinCC', lerotor seplacedetellefaonquelefluxqui le
traversesoit maximal ; larluctanceest doncminimale.
Pour rendrelarluctancevariable, lerotor et lestator auront desencochesdisposesdetellefaonqu'il n'existe
qu'uneseulepossibilitpour diminuer larluctancecompte-tenudelabobinealimente.
Lenombredepaspar tour est donnpar larelation: Np = 360 / (o
r
- o
s
)
Avec: - o
r : Pas dentaire rotorique (en degrs)
-
o
s : Pas dentaire statorique (en degrs)
Caractristiques
Nombredepaspar tour important (bonnersolution) ;
Constructionassez facile;
Couplemoteur (proportionnel aucarrducourant danslesbobines) assez faible;
Sensderotationlilordredalimentationdesbobines.
Cemoteur prsenteunesimplicitdeconstructionmaisdufait desonfaiblecouplemoteur, il est leplussouvent
remplacpar desmoteurspaspasaimant permanent ouhybrides.
Moteur pas pas hybride
Constitution
C'est unmoteur qui associelesdeuxprincipesprcdents; on
l'appelleaussi moteur rluctant polaris.
Il existedesdispositionstrsvariablesselonlesconstructeurset
lenombredepaspar tour (rsolution).
Fonctionnement
Sonfonctionnement est sensiblement identiquecelui dumoteur aimant permanent.
Lesfiguressuivantesmontrent lespositionssuccessivesdurotor aprsl'alimentationdesbobinesdustator.
Caractristiques
Trsbonnersolution.
Couplemoteur levdl'aimantationdurotor (proportionnel aucourant).
Sensderotationlil'ordred'alimentationdesbobineset ausensducourant.
Alimentation des phases des moteurs pas pas
Leprincipedefonctionnement desmoteurspaspasreposesur lacommutationsuccessivedesenroulements
stator (ouphase). Pour cela, uneimpulsionlectriqueest traduitepar unsquenceur agissant sur unelectronique
decommutation(driversoutransistorsdepuissance) qui distribuelespolaritsdanslesenroulements. Uneseule
commutation provoqueunseul pas quellequesoit laduredelimpulsion(suprieur unevaleur minimale).
Alimentation unipolaire Alimentation bipolaire
Lesenroulementssont point milieu. Lesbornessont
toujoursalimentespar unepolaritdemmesigne(do
letermeunipolaire).
Lesenroulementsdustator nont pasdepoint milieu. Chaque
borne dechaque enroulement est alimentepar unepolarit
positivepuisngative(doletermebipolaire).
S
N
+
- -
-
-
S
N
0V
+U
E F G H
0V
+U
A
B
C D
Ordre dalimentation des phases
Modes de commande
Lessignauxdecommandedunmoteur 2ou4phasessont
absolument identiques.
Dansnotrecas, il sagit dunmoteur paspasunipolaire.
Lexcitationindividuelledesbobinesest assurepar lundes
interrupteursP, R, Q, S.
S
Q
R
P
+
V
H
1
H
1
H
2
H
2
H
3
H
4
H
3
H
4
Principe chronogrammes
Mode 1
commande
en
pas entier
Lexcitationindividuelledesbobinescreles
champssuivants:
P H1 R H2
Q H3 S H4
Cequi donnelecycledecommutation:
P R Q S Moteur
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
P
R
Q
S
Mode 2
commande
dcale
en
pas entier
Lexcitationpar pairedesbobinescreles
champssuivants:
P-R H1 R-Q H2
Q-S H3 S-P H4
Etablir lecycledecommutation:
P R Q S Moteur
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1
P
R
Q
S
Mode 3
Commande
en
demi-pas
Lacombinaisondesdeuxmodespermet de
doubler lenombredepas, lerotor salignant
successivement faceunpleet entre2ples.
Etablir lecycledecommutation:
P R Q S Moteur
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1
P
R
Q
S
Lesconvertisseurshydrauliquestransforment lnergiehydrauliqueennergiemcanique. Ondistingue:
- Lesrcepteurspour mouvement detranslation: lesvrins.
- Lesrcepteurspour mouvement derotation: lesmoteurshydrauliques.
Vrins
Unvrinest llment rcepteur delnergiedansuncircuit hydraulique. Il permet dedvelopper uneffort trs
important avecunevitessetrsprcise.
Energie
hydraulique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
(Mouvement de translation)
Vrin hydraulique
Commande
Principaux types de vrins symboles schmas
Vrin simple effet
Lensembletigepistonsedplacedansunseul
senssouslactiondufluidesouspression. Le
retour est effectupar unressort oucharge.
Avantages : conomiqueet consommationde
fluiderduite.
Inconvnients : encombrant, courselimit.
Utilisation : travauxsimples(serrage, jection,
levage)
Vrin double effet
Lensembletigepistonpeut sedplacer dansles
deuxsenssouslactiondufluide. Leffort en
poussant est lgrement plusgrandqueleffort en
tirant.
Avantages : plussouple, rglageplusfaciledela
vitesse, amortissement defindecourserglable.
Inconvnients : pluscoteux.
Utilisation : grandnombredapplications
industriels
Vrins spciaux
1- Vrin tige tlescopique : simpleeffet permet
descoursesimportantestout enconservant une
longueur replieraisonnable.
2- Vrin rotatif : lnergiedufluideest
transformeenmouvement derotation. Langle
derotationpeut varier de90360. Les
amortissementssont possibles.
FONCTION CONVERTIR: CONVERTISSEURS HYDRAULIQUES
Dimensionnements des vrins
Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin
il faut connatre
- LaforceF ncessaire
dvelopper.
- LasectionannulaireS.
S2
S1
S=S2 S1
S = x r ou
S = x d/4
Pression: P =
(Pa Bar) (m
2
cm
2
)
Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques
S2
S = S2 S1
Formule classique : V = Q/S2
Avec: V est en[m/s] ; Qest en[m
3
/s] et S2 est en[m
2
]
Formule pratique: V = Q/ (0.06xS2)
Avec: V est en[cm/s] ; Qest en[L/mn] et S2 est en[cm
2
]
Puissance dun vrin
Travail utile effectu par le vrin
F
d
F =forceutileduvrin
Travail utileeffectupar levrinest :
W = F x d
Puissance utile
P =W/t or W=F xd do P =F.d/t maiscomme
d(course) galelavitesse: v.t
Donc:
P = F. V
(Watt) (N) (m/s)
Puissance absorbe (hydraulique)
Caractrisepar deuxgrandeurs: ledbit notQ et la
pressionnote P.
Donc:
P = Q. P
(Watt) (m
3
/s) (Pa)
Exercices
EX1 : Ondoit dplacer unechargede10T laidedunvrin. Sachant quelediamtredelatigeduvrinest de20mmet
quesonalsageest de100mm. Calculer lapressionp
1
ncessairepour pousser lachargeet lapressionp
2
. Ondonneg=
9,81. Vousexprimerez vosrsultatsenunitlgalepuisenunitpratique.
EX2 : Lepistondunvrinaunesurfacede40cm. Cevrinreoit unddit de24L/min. Quelleest :
1/LavitesseV dedplacement ensortiedetige. V =
2/Laduredelacoursesi celle-ci fait 20cm. t =.
EX3 : Pour lever unechargede6000Nde1,5mil faut fournir untravail de: W=
EX4 : UnvrinD.E. apour sectionctpiston40cm. Il reoit undbit de36L/min. Lapressiondeserviceest de80bar.
Calculer :
1/Lapuissancefourniepar levrin.
2/Lapuissancencessaireaurcepteur sachant quelerendement global delinstallationest de60%.
F
S
(N daN)
Application en commande proportionnelle
Variation de vitesse de la tige dun vrin
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Tension de
consigne Uc
Carte
lectronique de
puissance
Uc =f(I)
Distributeur
proportionnel
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
A
B
1C
Rgulation et asservissement de la vitesse de la tige dun vrin
A
B
1C
Carte
lectronique
de puissance
Uc =f(I)
Distributeur
proportionnel
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Carte de
rgulation
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Tension de
consigne Uc
Dispositif permettant de
mesurer la vitesse de
dplacement du vrin et
de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )
Asservissement en position de la tige dun vrin
A
B
Carte
lectronique
de puissance
Uc =f(I)
Distributeur
proportionnel
Dbit dhuile
provenant de la
pompe
Carte de
rgulation
Consigne
- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .
Tension de
consigne Uc
Potentiomtre permettant
de donner une rsistance
proportionnele au
dplacement

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