RALUCA MANEA DANIELA IORDAN MARIANA CTLINA CLIN

GHID DE REZOLVARE A PROBLEMELOR DE TOPOGRAFIE

Bucureti 2007

Editura Cartea Universitar

Str. Hiramului, nr.11, sector 3, Bucureti Telefon: 021 589 1055 e-mail: office@carteauniversitara.ro, www.carteauniversitara.ro Copyright Editura Cartea Universitar 2007 Editur acreditat de Ministerul Educaiei i Cercetrii prin Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice din nvmntul Superior.

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei MANEA, RALUCA Ghid de rezolvare a problemelor de topografie /
Raluca Manea, Daniela Iordan, Mariana Ctlina Clin. Bucureti : Cartea Universitar, 2007 Bibliogr. ISBN 978-973-731-564-9 I. Iordan, Daniela II. Clin, Mariana Ctlina 528.425

CUPRINS

1. MSURTORILE TERESTRE - NOIUNI GENERALE ................ 1.1 Obiectul i ramurile msurtorilor terestre ...................... 1.2 Suprafee terestre .......................................................... 1.3 Suprafee de proiecie..................................................... 1.4 Elementele topografice ale terenului............................... 1.4.1 Elementele topografice ale terenului n plan vertical......................................................... 1.4.2 Elementele topografice ale terenului n plan orizontal....................................................... 1.5 Uniti de msur............................................................ 1.6 Tipuri de coordonate ce definesc punctul i legtura dintre ele............................................................. 1.6.1 Transformarea din coordonate rectangulare n coordonate polare............................................... 1.6.2 Transformarea din coordonate polare n coordonate rectangulare .................................... 1.7 Scara planurilor i hrilor ............................................... 1.7.1 Scara numeric............................................... 1.7.2 Scara grafic................................................... 1.8 Probleme rezolvate ......................................................... 1.9 Probleme propuse spre rezolvare ................................... 2. ELEMENTELE PLANURILOR I HRILOR ................................ 2.1 Caroiajul geografic .......................................................... 2.2 Caroiajul rectangular....................................................... 2.3 Semne convenionale ..................................................... 2.4 Reprezentarea formelor de relief prin curbe de nivel ...... 2.5 Problem rezolvat ......................................................... 3.INSTRUMENTE PENTRU MSURAREA UNGHIURILOR ............. 3.1 Teodolitul generaliti ................................................... 3.2 Schema general a teodolitului.......................................
3

3.3 Axele teodolitului ............................................................. 3.4 Prile componente ale teodolitului ................................. 3.4.1 Luneta ............................................................ 3.4.2 Cercurile teodolitului........................................ 3.4.3 Dispozitive de citire unghiular ....................... 3.4.4 Nivelele teodolitului ......................................... 3.5 Instalarea aparatului n staie.......................................... 3.5.1 Centrarea........................................................ 3.5.2 Calarea ........................................................... 3.5.3 Vizarea............................................................ 3.6 Tahimetre electronice...................................................... 3.6.1 Principii utilizate la msurarea electro optic a distanelor .................................... 3.6.2 Prezentarea general a unei staii totale......... 4. MSURAREA UNGHIURILOR ...................................................... 4.1 Msurarea unghiurilor orizontale..................................... 4.1.1 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda diferenelor de citiri (simpl) ....................... 4.1.2 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda turului de orizont................................... 4.1.3 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda repetiiei ............................................... 4.1.4 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda reiteraiei .............................................. 4.2 Msurarea unghiurilor verticale ....................................... 4.3 Probleme propuse spre rezolvare 5. NDESIREA REELELOR DE TRIANGULAIE............................. 5.1 Intersecia nainte............................................................ 5.2 Intersecia napoi rezolvarea Pothenot......................... 5.3 Intersecia napoi rezolvarea Collins ............................ 5.4 Intersecia napoi - metoda punctelor duble rezolvarea Hnsen ..................................................... 5.5 Intersecia napoi rezolvarea Cassini Martinian.........
4

5.6 Intersecia liniar............................................................. 5.7 Probleme rezolvate ......................................................... 6. TRANSMITEREA LA SOL A PUNCTELOR DE TRIANGULAIE I NDESIRE................................................ 6.1 Transmiterea la sol a unui punct staionabil.................... 6.2 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil............... 6.3 Probleme rezolvate ......................................................... 7. METODA DRUMUIRII.................................................................... 7.1 Definiii i clasificri ......................................................... 7.2 Proiectarea reelelor de drumuire.................................... 7.3 Operaii de teren ............................................................ 7.4 Drumuirea sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri cunoscute ............................. 7.5 Drumuirea n circuit nchis pe punctul de plecare ........... 7.6 Drumuirea cu punct nodal............................................... 8. PROBLEME REZOLVATE - DRUMUIREA PLANIMETRIC......... 8.1 Drumuirea planimetric sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute..................................... 8.2 Drumuirea planimetric n circuit nchis .......................... 8.3 Drumuirea planimetric cu punct nodal........................... 9. RIDICAREA PLANIMETRIC A DETALIILOR TOPOGRAFICE 9.1 Metoda coordonatelor polare .......................................... 9.2 Metoda coordonatelor rectangulare (terenuri cu panta mai mic de 5g) ........................................................... 9.3 Rdicarea detaliilor prin intersecie liniar......................... 9.4 Ridicarea detaliilor prin intersecie unghiular................. 9.5 Probleme rezolvate ......................................................... 10 NIVELMENT.................................................................................. 10.1 Nivelmentul geometric...................................................
5

10.1.1 Nivelmentul geometric de mijloc ................... 10.1.2 Nivelmentul geometric de capt.................... 10.2 Metoda radierii de nivelment geometric de mijloc ......... 10.2.1 Metoda cotei punctului de plecare ................ 10.2.2 Metoda cotei de la punct la punct ................. 10.2.3 Metoda cotei planului de vizare..................... 10.3 Nivelment trigonometric ................................................ 10.4 Probleme rezolvate ....................................................... 11. DRUMUIRI DE NIVELMENT GEOMETRIC ................................ 11.1 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc sprijinit la capete .................................................. 11.2 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc n circuit nchis ...................................................................... 11.3 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc cu punct nodal....................................................................... 12. PROBLEME REZOLVATE - DRUMUIRI DE NIVELMENT GEOMETRIC.................................................... 12.1 Drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete.... 12.2 Drumuire de nivelment geometric n circuit nchis......... 12.3 Drumuire de nivelment geometric cu punct nodal......... 12.4 Drumuire de nivelment geometric pe band ................. BIBLIOGRAFIE ..................................................................................

1. MSURTORILE TERESTRE - NOIUNI GENERALE 1.1 Obiectul i ramurile msurtorilor terestre

Topografia face parte dintr-un grup de tiine i tehnici numite la modul general msurtori terestre, care se ocup de studiul determinarea formelor i dimensiunilor Pmntului n ansamblul su, sau pe poriuni de teren precum i de reprezentarea acestora pe hri i planuri. Msurtorile terestre au evoluat alturi de alte tiine ca: matematica, fizica, astronomia, mecanica cereasc i electronica, care au permis dezvoltarea instrumentelor de msurare precum i a metodelor de prelucrare a msurtorilor. - Evoluia tiinific a matematicii a permis dezvoltarea metodelor de prelucrare i interpretare a rezultatelor msurtorilor; - Fizica i electronica au oferit deschideri noi n domeniul aparaturii utilizate la efectuarea msurtorilor. Msurtorile terestre au o importan deosebit att n dezvoltarea tiinific ct i n cea economic. Ramurile mari ale msurtorilor terestre sunt: geodezia; topografia; cadastrul; fotogrammetria; Geodezia este tiina care studiaz forma i dimensiunea Pmntului, cmpul gravitaional n sistem tridimensional, n funcie de timp. n 1880, Helmert definete geodezia ca fiind: tiina msurrii i reprezentrii Pmntului. n cadrul acesteia exist o serie de subramuri cum ar fi: astronomia geodezic, geodezia marin, geodezia inerial, geodezia diferenial. Topografia este acea tiin ce se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeelor relativ mici de teren, fr a ine seama de
7

curbura Pmntului. Denumirea deriv din cuvintele greceti topos = loc i grapheim = a descrie. Prin msurtorile topografice se stabilesc poziiile relative dintre diverse obiecte din teren i reprezentarea acestora pe planuri i hri. Cadastrul este sistemul unitar i obligatoriu de eviden tehnic, economic i juridic, prin care se realizeaz identificarea, nregistrarea, descrierea i reprezentarea pe hri i planuri cadastrale a tuturor terenurilor, precum i a celorlalte bunuri imobile de pe ntreg teritoriul rii, indiferent de destinaia lor i de proprietar. Fotogrametria cuprinde procedee pentru determinarea i reprezentarea suprafeelor de teren pe baza unor fotografii speciale numite fotograme obinute prin fotografierea terenului din avioane echipate adecvat. Caracteristica principal a acestei ramuri este aceea c nu execut msurtori pe teren ci pe imaginea fotografic a acestuia. Fotogrametria nu se aplic independent de alte discipline la ntocmirea planurilor i hrilor, ci mpreun cu topografia, sprijininduse amndou pe reeaua geodezic.

1.2 Suprafee terestre

Din punctul de vedere al msurtorilor terestre, se definesc urmtoarele trei suprafee (figura 1.1): suprafaa topografic; geoidul; elipsoidul.

Figura 1.1 Suprafee terestre

8

Suprafaa topografic este suprafaa terenului natural, cu toate caracteristicile lui, aa cum va fi reprezentat pe hri i planuri. Are forma neregulat i nu este geometrizat (nu are o form matematic ce poate fi descris prin relaii matematice). Geoidul este o suprafa echipotenial particular a cmpului gravitaional terestru, asimilat cu suprafaa linitit a mrilor i oceanelor considerat prelungit pe sub mri i oceane. Are o form uor ondulat, fiind denumit suprafaa de nivel zero i constituie originea n msurarea altitudinilor punctelor de pe suprafaa topografic a Pmntului. Are o form neregulat i nu este matematizat. Are proprietatea c n orice punct al su este perpendicular pe verticala VV, respectiv pe direcia acceleraiei gravitaionale, indicat de regul de firul cu plumb. Elipsoidul de revoluie este suprafaa geometric cea mai apropiat de geoid rezultat prin rotirea unei elipse n jurul axei mici 2b, iar axa mic este paralel cu axa globului terestru. De-a lungul timpului mai muli matematicieni i geodezi au calculat diveri elipsoizi n ncercarea de-a gsi parametrii optimi. La ora actual la noi n ar se folosete elipsoidul Krasovski care are urmtorii parametri: a = 6 378 245 m semiaxa mare b = 6 356 863 m semiaxa mic a b 1 f= = - turtirea

Corespondena punctelor de pe suprafaa topografic pe elipsoid se face prin proiectarea punctului aflat pe suprafaa terestr pe elipsoid prin intermediul normalei NN la elipsoid, iar punctul capt coordonate geografice. Coordonatele geografice sunt latitudinea i longitudinea. Latitudinea BP este unghiul format de normala la elipsoid cu planul ecuatorului. Putem vorbi de latitudine nordic sau sudic n funcie de poziia punctului ntr-una din cele dou emisfere. Pe ecuator latitudinea este zero.
9

298.3

Longitudinea LP este unghiul diedru dintre meridianul geodezic ce trece prin punct i meridianul de origine al elipsoidului de referin. Meridianul de origine zero este ales convenional cel ce trece prin observatorul astronomic de la Greenwich, de lng Londra. Sistemul de coordonate geografice are dou familii de linii de coordonate: Lat=const familia paralelelor Long=const familia meridianelor Pentru Romnia avem: Latitudinea medie 46oN Longitudinea medie 25o E Greenwich

Figura 1.2 Elipsoidul de revoluie

1.3 Suprafee de proiecie

Prin intermediul sistemelor de proiecie se face trecerea prin procedee matematice de la suprafaa topografic la suprafaa
10

plan care este suportul hrii sau planului topografic. Se tie c o suprafa curb (gen elipsoid, geoid) nu poate fi transpus pe plan fr deformarea suprafeelor sau unghiurilor. Pentru Romnia sunt adoptate dou sisteme de proiecie: Proiecia stereografic 1970 STEREO ,70 cu plan secant unic n centrul geometric al teritoriului, respectiv zona oraului Fgra. Direcia nord geografic se alf pe axa X, iar axa Y este paralel cu direcia ecuatorului. Proiecia Gauss proiecie internaional, cilindric, conform, transversal aceasta presupune divizarea elipsoidului n 36 de fuse de 6o fiecare. Acestea se desfoar de-a lungul meridianului axial, pe un cilindru imaginar.

1.4 Elementele topografice ale terenului

Pentru a fi reprezentate pe planuri i hri elementele ce sunt msurate pe teren, este necesar s descompunem terenul n elemente liniare i unghiulare msurabile. Aceast operaiune se numete geometrizarea terenului i const n alegerea punctelor caracteristice de pe teren n aa fel nct prin unirea lor linia frnt care rezult s dea ct mai exact forma terenului. Precizia hrilor i planurilor depinde de aceast operaiune.

1.4.1 Elementele topografice ale terenului n plan vertical

Secionnd terenul n plan vertical vom avea urmtoarele elemente liniare i unghiulare: aliniamentul AB o linie sinuoas, ce urmrete linia terenului natural, i rezult din intersecia terenului cu planul vertical; distana nclinat LAB este linia dreapt ce unete puntele A i B; distana redus la orizont DAB este proiecia n plan orizontal a distanei nclinate i este distana ce o vom reprezenta pe hri i planuri;
11

unghiul de pant AB este unghiul fcut de linia terenului natural cu proiecia sa n plan orizontal, este un unghi vertical; unghiul zenital ZAB este unghiul fcut de verticala locului cu linia natural a terenului i este tot un unghi vertical; cotele punctelor A i B HA i HB sunt distanele pe vertical de la planul de nivel zero la planurile orizontale ce trec prin punctele A i B;

Figura 1.3 Elementele topografice ale terenului n plan vertical

1.4.2 Elementele topografice ale terenului n plan orizontal

unghiul orizontal AB este unghiul diedru dintre planele verticale ce trec prin dou aliniamente AB i AC; distana redus la orizont DAB definit mai sus; orientarea topografic AB este unghiul orizontal fcut de direcia nord geografic i direcia AB msurat n sensul acelor de ceas, de la nord spre aliniamentul dat; n mod convenional se definete orientarea direct AB i orientarea invers BA. Cele dou orientri difer cu 200g, adic: BA = AB 200g n funcie de poziia punctelor n cele patru cadrane vom avea dou situaii: dac AB<200g atunci BA = AB + 200g
12

dac AC> 200g atunci CA = AC - 200g

Figura 1.4 Definirea orientrii

1.5 Uniti de msur

Pentru lungimi se folosete metrul (m) cu multiplii i submultiplii si. Pentru suprafee se folosete metrul ptrat (m2 ) cu multiplii i submultiplii. Cel mai uzual multiplu este hectometrul ptrat sau hectarul (ha). 1ha = 10 000 m2. Pentru unghiuri se folosete gradaia centesimal, sexagesimal sau radiani. n topografie n mod uzual se folosete gradaia centesimal. Trecerea din sistemul sexagesimal n cel centesimal se face prin urmtoarea coresponden: La cercul de 360o sexagesimale corespund 400g centesimale 1o = 60 1g = 100c 1 = 60 1c = 100cc

13

Notaiile sunt g pentru grad c pentru minute cc pentru secunde

1.6 Tipuri de coordonate ce definesc punctul i legtura dintre ele

Un punct pe suprafaa terestr poate fi definit de trei tipuri de coordonate: coordonate geografice BA i LA latitudine i longitudine coordonate rectangulare X ,Y,H coordonate polare D i - distana redus la orizont i orientarea

1.6.1 Transformarea din coordonate rectangulare n coordonate polare

Dac avem dou puncte 1 i 2 definite de coordonatele rectangulare X1 i Y1, respectiv X2 i Y2 le putem raporta ntr-un sistem de axe, sistemul STEREO 70 prin raportare cartezian. Se observ c se formeaz triunghiul dreptunghic 122 n care ipotenuza este distana redus la orizont D12 iar catetele sunt diferena de coordonate pe X i pe Y. Aceste diferene se numesc coordonate relative i se pot exprima astfel: X12 = X2 X1 i Y12 = Y2 Y1 Tot aici se poate defini i unghiul dintre axa X i distana D12 ca fiind orientarea 12 conform definiiei enunate la paragraful 1.4.2

14

Figura 1.5 Calculul coordonatelor polare Din acest triunghi dreptunghic putem calcula D12 i 12
2 2 D12 = X 12 + Y12

tg 12 =

Generaliznd relaiile putem scrie D = (X X )2 + (Y Y )2 Y Y = arctg X X Not!! Cnd calculm orientarea trebuie s facem reducerea la primul cadran n funcie de semnele numitorului i numrtorului astfel:
ij j i j i j i ij j i

Y Y Y12 Y2 Y1 = sau 12 = arctg 2 1 X 12 X 2 X 1 X 2 X1

15

n concluzie, combinaia de semne indic cadranul n care se afl orientarea fapt pentru care nu se va face un semn din cele dou ce rezult din diferenele de Y i X. Fiecare din cele patru situaii reprezint poziia orientrii ntrunul din cele patru cadrane ale cercului topografic.

+ + 12 + 12 12 + 12

= arctg

Y12 X 12

Y12 X 12 Y = 200 g + arctg 12 X 12 Y = 400 g arctg 12 X 12 = 200 g arctg

1.6.2 Transformarea din coordonate polare n coordonate rectangulare

Coordonatele relative X12 si Y12 se pot calcula cu relaiile: Astfel coordonata X sau Y a unui punct poate fi calculat funcie de coordonata altui punct i coordonata relativ: X2=X1+D12cos12 Y2=Y1+D12sin12

X 12 = D12 cos 12 Y12 = D12 sin 12

X = X + D cos Y = Y + D sin
j i ij j i ij ij

ij

16

1.7 Scara hrilor i planurilor 1.7.1 Scara numeric este raportul constant dintre distana d de pe plan dintre dou puncte i distana orizontal D dintre

aceleai dou puncte din teren, ambele fiind exprimate n aceleai uniti de msur. Relaia matematic de exprimare a scrii numerice este distanele enunate mai sus Valorile scrilor numerice sunt STAS, astfel c putem avea urmtoarele tipuri de scri:
1 1 1 1 , ,..., n 10 10 100 1000000 1 1 1 1 1 , , ,..., n 2 *10 2 20 200 2000000 1 1 1 1 , ,..., n 2,5 *10 25 250 2500000 1 1 1 1 1 , , ,..., n 5 *10 5 50 500 5000000

d, n D
1

unde n este numitorul scrii, iar d i D sunt

Dac eroarea de citire sau de raportare a unui punct pe plan sau hart este de 0.2 0.3 mm, valoarea corespunztoare a acesteia n teren se numete precizie grafic. Precizia grafic este direct proporional cu numitorul scrii numerice i se calculeaz cu relaia

Precizia grafic a planurilor i hrilor

Unde: - Pg este precizia grafic;

e 1 = de unde Pg = e * n Pg n

17

- e este eroarea de citire 0.2 0.3 mm; - n este numitorul scrii. De exemplu, pentru un plan la scara 1: 2 000 Pg = e*n = 0.3 mm * 2000 = 600 mm =0.6 m. Aceast precizie duce la concluzia c cel mai mic detaliu reprezentat pe plan va avea dimensiunea de 0.6 m. Problemele ce se pot rezolva cu ajutorul scrii numerice sunt urmtoarele: 1. Se dau n i d i se cere s se calculeze D; 2. 3.

D = n*d D Se dau n i D i se cere s se calculeze d; d = n D Se dau d i D i se cere s se calculeze n; n = d

Exemplu numeric
Pe un plan la scara 1/2000 s-a msurat o distan de 20cm. Ce valoare are aceast distan pe teren?

Problema 1 d = 20cm,

n Se cere: D

1 2000

Conform relaiei numerice pentru scar: d*n sau D = 20cm * 2000 = 40000cm = 400m

d , rezult D = D

Ct reprezint pe un plan la scara 1/1000 distana din teren de 150m?

Problema 2

18

D=150m,

Se cere: d

1 1 = n 1000 1

Conform relaiei numerice pentru scar:

D 150m 15000cm d= = = = 15cm n 1000 1000

d , rezult D

Problema 3

Ce scar are planul pentru care distana din teren de 500m are pe plan 100cm?

D=500m, d=100cm Se cere: n

Conform relaiei numerice pentru scar:

este 1/500

n D 500m 50000cm Rezult n = = = = 500 , deci scara d 100cm 100cm

d , D

Deoarece scara numeric este o egalitate de dou rapoarte ce conin patru termeni: 1, n, d, D se va putea calcula oricare din cele trei necunoscute funcie de celelalte dou. Cu ct numitorul este mai mic, scara este mai mare. Adic, scara 1/200 este mai mare dect scara 1/10 000. numerice. Dup modul de construcie al scrii grafice, se deosebesc dou tipuri: scara grafic liniar cu talon i scara grafic transversal.

Concluzii

Atenie! D i d se exprim n aceiai unitate de msur.

1.7.2 Scara grafic este reprezentarea grafic a scrii

19

hri printr-o linie divizat, n cm avnd nscris n dreptul fiecrei diviziuni valoarea distanei din teren corespunztoare scrii planului. Scara grafic asigur o precizie de Mod de utilizare: se ia n compas distana de pe hart, dintre dou puncte 1 i 2 i se aeaz compasul pe scar, astfel nct un vrf al compasului s coincid cu un numr ntreg de baze, iar cellalt vrf al compasului s cad n interiorul talonului. Distana este egal cu numrul ntreg de baze la care se adaug partea fracional citit pe talon.
1 din baz. 10

Scara grafic liniar cu talon - se va desena pe planuri i

Figura 1.6 Scara grafic liniar Exemplu: pentru scara numeric de 1 : 1000 s-a construit scara grafic din figura 1.6. Distana msurat este: 30 m + n*1 m = 30 m + 7*1 m= 37 m Unde n este numrul de fraciuni de la zero al scrii pn la intersecia cu vrful compasului. Valoarea unei diviziuni este egal cu 1 m.

20

Scara grafic transversal asigur o precizie de

baz, deoarece talonul este mprit n 10 uniti pe orizontal i n 10 pri pe vertical, astfel c o unitate de pe orizontal reprezint baz, iar o unitate pe vertical reprezint
1 dintr-o unitate de pe 10

1 din 100 1 din 10

orizontal. Mod de utilizare: se ia n compas distana de pe hart, ntre dou puncte 1 i 2 i se aeaz pe scara grafic, astfel nct un vrf al compasului s corespund cu o diviziune ntreag din baz, iar cellalt vrf s cad n interiorul talonului scrii transversale. Se deplaseaz compasul astfel ca un vrf s rmn tot timpul pe o valoare ntreag din baz, iar cellalt s fie n talon, pn cnd vrful din talon atinge intersecia a dou linii ce marcheaz diviziunile lui. Micarea compasului se face astfel nct vrfurile lui s fie tot timpul pe aceai linie orizontal. Distana este egal cu numrul ntreg de baze la care se adaug partea fracionar citit pe talon.

Figura 1.7 Scara grafic transversal Exemplu: pentru scara numeric de 1:10 000 s-a construit scara grafic transversal din figura 1.7. Dac baza este egal cu 2
21

cm, distana citit cu ajutorul acestei scri este: D12 = 600 m + 150 m = 750 m, unde 600 m corespund numrului de baze ntregi iar 150 din citirea pe talon.

1.8 Problem rezolvat Se dau punctele 1, 2, 3, 4 prin coordonate rectangulare n sistem

Stereografic 1970

Pct.

1 2 3 4

X (m)

1033 1145 1072 1021

Y (m)

2012 2037 2091 2084

Se cere s se rezolve urmtoarele probleme:

1. 2. 3. 4. 5.

S se reprezinte punctele la scara 1: 2000; S se calculeze distanele D12, D23, D34, D41; S se calculeze orientrile 12, 23, 34, 41; S se reprezinte pe desen orientrile calculate; S se reduc la scara 1 : 5000 distana D12 i la scara 1 : 2500 distana D34; 6. S se calculeze coordonatele punctului 5 aflat la distana D35 = 17.26m i 35 = 114.2514.

Rezolvare 1 Reprezentarea la scara 1 : 2000 a punctelor date Pentru reprezentarea la scar a punctelor se vor parcurge urmtoarele etape: trasarea axelor de coordonate X i Y; stabilirea coordonateleor punctului de origine. Pentru axa X se va pleca din origine cu o coordonat cu valoare mai mic dect cel mai mic X din inventarul de coordonate. Xmin = 1021m, n originea axei X
22

vom alege 1020 sau 1000. Pentru axa Y se va alege o valoare mai mic dect cel mai mic Y din inventarul de coordonate dat. Ymin = 2012m, n originea axei Y vom alege 2010 sau 2000. divizarea axelor din cm n cm. raportarea punctelor prin coordonatele date.

Figura 1.8 Reprezentarea punctelor date la scara 1:2000 2. Calculul distanelor din coordonate cu relaia D = ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
ij j i j i

23

D12 =

(1145

1033) 2 + (2037 2012) 2 =

112

+ 252 =
2

13169

= 114.756m

D23 =

(1072

1145) 2 + (2091 2037) 2 =

73

+ 54 2 =

8245

= 90.802m

D34 = D41 =

(1021 1072)

+ (2084 2091) 2 = + (2012 2084) 2 =

51

+ 72 = + 722 =

2650

= 51.478m = 72.993m

(1033 1021 )

12

5328

3. Calculul orientrilor din coordonate cu relaia Y Y = arctg cu reducerea la cadran n funcie de X X combinaia de semne
j i ij j i

+ + ij + ij ij + ij

= arctg

Yij X ij

cadranul I

Yij X ij Y = 200 g + arctg ij X ij Y = 400 g arctg ij X ij = 200 g arctg

cadranul II

cadranul III

cadranul IV

12 = arctg

25 + 25 + + + = arctg = arctg0.22321= 13.9811= 13.9811 112 + 112 + + +

24

 23 = arctg

23 = 159.4542

+ 54 + + + 54 = arctg = arctg0.73972= 40.5458= 200 40.5458 73 73

34 = arctg

34 = 208.6836

7 7 = arctg = arctg0.137255= 8.6836= 200+ 8.6836 51 51

41 = arctg

41 = 310.5137

72 = arctg 6 = 89.4863 = 400 89.4863 + 12 + +

4. Reprezentarea orientrilor pe plan

25

Figura 1.9 Reprezentarea orientrilor pe plan 5. Reducerea la scar a distanelor D i D

1 5000

12

34

114.756

d=
1

114.756 5000

114756

mm

2500

5000

= 22.9mm 23mm

51.478

m
26

d=

51.478

2500

51478

mm

2500

= 20.6mm 21mm

6. Calculul coordonatelor punctului 5 se face cu relaiile X = X + D cosij Y = Y + D sin

j i ij j i ij ij

X = X + D cos Y = Y + D sin
5 3 35 5 3 35

35

35

X X Y Y

= 1072m + 17.26mcos114.2514 = 1072m + 17.26m (-0.22199) = 1072m 3.831m = 1068.169m = 2091m + 17.26msin114.2514 = 2091m + 17.26m 0.97504 = 2091m + 16.829m = 2107.829m

1.9 Probleme propuse spre rezolvare PROBLEMA 1 Se dau punctele 1, 2, 3, 4, 5 prin coordonate rectangulare n sistem
Stereografic 1970 Pct. X (m) Y (m)

1 2 3 4 5

3256 3385 3462 3208 3174

5487 5405 5525 5562 5486

Se cere s se rezolve urmtoarele probleme:

4 12 23 34

1.S se reprezinte punctele pe format A la o scar aleas convenabil; 2.S se calculeze distanele D , D , D , D , D ; 3.S se calculeze orientrile , , ;
45 51 12 23, 34, 45 51

27

4.S se reprezinte pe desen orientrile calculate; 5.S se reduc la scara 1 : 1000 distana D i la scara 1 : 2500 distana D ; 6.S se calculeze coordonatele punctului 6 aflat la distana D = 22.26m i = 204.2514.
12 45 46 46

PROBLEMA 2 Se dau punctele 1, 2, 3, 4, prin coordonate rectangulare n sistem Stereografic 1970

Pct. 1 2 3 4

X (m) 4356 4385 4462 4208

Y (m) 1487 1505 1525 1462

Se cere s se rezolve urmtoarele probleme: 1.S se reprezinte punctele pe format A la o scar aleas convenabil; 2.S se calculeze distanele D , D , D , D ; 3.S se calculeze orientrile , . 4.S se reprezinte pe desen orientrile calculate; 5.S se reduc la scara 1 : 500 distana D i la scara 1 : 2000 distana D ; 6.S se calculeze coordonatele punctului 5 aflat la distana D = 22.26m i = 123.3214.
4 12 23 34 41 12 23, 34, 41 12 43 45 45

PROBLEMA 3 Pe un plan la scara 1: 5000 s-a msurat distana de 23 mm. S se calculeze ct reprezint aceast distan pe teren.

28

PR5OBLEMA 4 S se calculeze ct reprezint pe un plan la scara 1 : 2500 distana de 75,23 m msurat pe teren. PROBLEMA 5 Se d distana de 50 m pe teren. S se calculeze scara planului pe care aceast distan a fost reprezentat cu mrimea de 10 cm.

29

2. ELEMENTELE PLANURILOR I HRILOR

convenional a unor poriuni restrnse ale suprafeei topografice, proiectate pe un plan orizontal, micorat la o anumit scar care prin detaliile pe care le conine red n mod fidel suprafaa topografic respectiv, fr s se in seama de curbura Pmntului. Harta este o reprezentare grafic convenional, micorat la o anumit scar, n care este reprezentat ntreaga suprafa a Pmntului sau poriuni din ea i n construcia creia se ine seama de curbura Pmntului. Planurile i hrile se clasific n funcie de scar astfel:

Planul topografic este o reprezentare grafic

Planuri topografice planul topografic de baz al rii este tiprit n trei culori i realizat ntr-un singur sistem de proiecie la scrile: 1/2000, 1/5000, 1/10 000; planul topografic special se realizeaz pentru diverse cerine economice i poate fi realizat la scri ce variaz ntre 1/100 pn la 1/1000. Hrile sunt reprezentrile grafice realizate la scara 1/25 000
i mai mici.

hri la scri mici 1/25 000 pn la 1/100 000; hri de ansamblu sunt realizate la scri medii hri geografice sunt realizate la scri mici

1/200 000 pn la 1/1 000 000;

ncepnd cu 1/1 000 000 i mai mici.

2.1 Caroiajul geografic

Caroiajul geografic al unei foi de plan sau hart este format din meridiane i paralele. n colurile caroiajului geografic care mrginete foaia de plan sau hart sunt nscrise valorile coordonatelor geografice (latitudinea i longitudinea). Paralelele sunt
30

numerotate ncepnd de la Ecuator, iar meridianele ncepnd cu meridianul Greenwich. Intervalele dintre meridianele i paralelele care delimiteaz foaia de hart sunt mprite pe vertical n minute de latitudine i pe orizontal n minute de longitudine. Baza pentru caroiajul geografic este o linie de 0.1mm grosime. Minutele de latitudine sau longitudine sunt reprezentate prin spaii alternant negre i albe de grosime 0.5 mm. Pe o foaie de plan scara 1 : 25 000 caroiajul geografic este ca n figura 2.1.

Figura 2.1 Caroiajul geografic

2.2 Caroiajul rectangular

Caroiajul rectangular este format din drepte trasate paralel la axele de coordonate rectangulare plane ale sistemului adoptat. Aceste paralele formeaz o reea de ptrate cu latura de 1 km sau multipli de kilometri, denumit i reea kilometric. Pe planuri i hri liniile caroiajului rectangular nu sunt paralele cu liniile caroiajului geografic. Pe un plan la scara 1 : 25 000 caroiajul rectangular se prezint ca n figura 2.2.
31

Figura 2.2 Caroiajul rectangular n sistemul de proiecie Stereografic 1970 coordonata X se citete pe vertical, iar coordonata Y se citete pe orizontal.

2.3 Semne convenionale

Detaliile de planimetrie i altimetrie care se reprezint pe planuri i hri se exprim grafic prin semne convenionale. Semnele convenionale trebuie s fie ct mai generalizate i s reprezinte detaliul ct mai sugestiv. Acestea sunt cuprinse n atlase de semne convenionale editate pentru diferite scri ale planurilor i hrilor. n majoritatea cazurilor, forma semnelor convenionale este aceeai pentru diferite scri, doar dimensiunile de desenare difer de la o scar la alta. n funcie de detaliile ce le reprezint, semnele convenionale se pot grupa n dou categorii: semne convenionale pentru planimetrie; semne convenionale pentru altimetrie.

Semne convenionale pentru planimetrie

32

1. Semne convenionale de contur Acestea sunt semnele care se folosesc pentru reprezentarea pe hart a detaliilor ce pot fi reprezentate la scara planului sau hrii prin conturul lor (lacuri, pduri, mlatini, cldiri, etc.). Ele nu arat poziia real a unui obiect din interiorul conturului i nici dimensiunile lui liniare (figura 2.3).

Figura 2.3 Semne convenionale de contur 2. Semne convenionale de scar Acestea sunt semnele care se folosesc pentru reprezentarea detaliilor de dimensiuni reduse care nu pot fi reprezentate la scar (puncte geodezice, stlpi de iluminat, etc.). Acestea indic precis poziia detaliului din teren prin centrul lor sau axa lor de simetrie (figura 2.4).

Figura 2.4 Semne convenionale de scar 3. Semne convenionale explicative

33

Semnele convenionale explicative sunt inscripiile i notrile convenionale care se fac pe hart sau plan, pentru a da o caracteristic mai deplin detaliilor topografice. Ele sunt folosite ntotdeauna n combinaie cu primele dou categorii de semne convenionale (figura 2.5).

Figura 2.5 Semne convenionale explicative

Semne convenionale pentru altimetrie

Relieful este un element important din coninutul unui plan sau al unei hri. Relieful este totalitatea neregularitilor concave i convexe de pe suprafaa topografic a pmntului. Reprezentarea reliefului se poate face prin mai multe metode: metoda curbelor de nivel; metoda planului cotat; metoda profilelor; metoda haurilor; metoda planurilor n relief; Metoda curbelor de nivel Curba de nivel este proiecia n plan orizontal a liniei ce
34

unete puncte de aceeai cot de pe suprafaa topografic. Curbele de nivel se obin prin secionarea formei de relief cu suprafee de nivel perpendiculare pe direcia gravitaiei. Pe suprafee mici, suprafeele de nivel pot fi asimilate cu suprafee orizontale. Pentru o rprezentare riguroas a reliefului se va alege o distan constant numit echidistan E n funcie de scara planului. Echidistana este distana pe vertical dintre suprafaele de nivel generatoare de curbe de nivel. Aceasta este o mrime constant i depinde de precizia dorit, de accidentaia terenului i de scara planului sau hrii. Mrimea echidistanei este o valoare metric: 1m, 2 m, 5 m, 10 m, 20 m, etc. Clasificarea curbelor de nivel se poate face dup cum urmeaz (figura 2.6): - curbe de nivel normale trasate la distana egal cu E; - curbe de nivel principale trasate la distana egal cu 5E; - curbe de nivel ajuttoare trasate la distana egal cu E/2; - curbe de nivel accidentale trasate la distana egal cu E/4.

Figura 2.6 Curbe de nivel

35

Curbele de nivel normale se traseaz pe plan sau hart cu o linie subire, continu la echidistana E uniform pentru ntregul plan sau hart. Curbele de nivel principale sunt curbe de nivel normale ngroate, ce se traseaz la valori de cote rotunde. De obicei fiecare a 5 a curb se consider principal pentru echidistanele de 1 m, 2 m, 5 m, 10 m, 20 m. Curbele de nivel ajuttoare se traseaz pe plan sau hart prin linii punctate la o echidistan egal cu E/2. Acestea sunt folosite n cazul terenurilor plane pentru a da o imagine mai sugestiv a reliefului, deoarece curbele de nivel normale sunt prea rare la un teren plan. Curbele de nivel accidentale sunt curbe de nivel ce se traseaz la o echidistan egal cu E/4 prin linii punctate mai scurte dect cele ajuttoare. Ele sunt utilizate numai dac relieful nu poate fi reprezentat prin curbe de nivel normale i ajuttoare.

2.4 Reprezentarea formelor de relief prin curbe de nivel

Varietatea mare a neregularitilor prezentate de suprafaa terestr poate fi reprezentat, prin simplificare, la un numr redus de forme caracteristice de relief care se pot grupa n: esuri, nlimi i depresiuni. esurile sunt suprafee plane, cu diferene de nivel mici, lipsite de ridicturi sau adncituri prea mari. Dac esul este la nlimi cuprinse ntre 0 i 200 m fa de nivelul mrii, se numete cmpie, iar dac nlimea este mai mare de 200 m, forma de relief respectiv se numete podi. Principalele forme tip de nlimi sunt: mamelonul, dealul i eaua. Mamelonul (figura 2.7) este forma de relief cu nlimea cuprins ntre 50 -150 m fa de terenul pe care se afl, cu vrf rotunjit i cu pante relativ simetrice. Acesta se reprezint pe planuri i hri prin curbe de nivel nchise, valorile cotelor crescnd de la exterior spre interior.
36

Figura 2.7 Reprezentarea mamelonului prin curbe de nivel Dealul (figura 2.8) este o form de nivel cu doi versani ce se unesc de-a lungul unei linii de pant numit creast sau linie de separare a apelor.

Figura 2.8 Reprezentarea dealului prin curbe de nivel Aceast form de relief se reprezint pe planuri sau hri prin curbe de nivel alungite, avnd convexitatea orientat n sensul de coborre a liniei de separare a apelor, marcat prin bergsrichturi. Curbele de nivel au o ntoarcere retunjit pe linia de creast pe care o
37

intersecteaz n unghi drept. Elementele caracteristice ale acestei forme de relief sunt: vrful, linia de creast i piciorul crestei. eaua (figura 2.9) este o form de relief complex format din dou dealuri racordate printr-o creast mai joas. Gtul eii G formeaz originea a dou vi dispuse transversal pe linia de creast. Elementele caracteristice ale acesteia sunt: vrfurile, liniile de crest i gtul eii.

Figura 2.9 eaua reprezentat prin curbe de nivel Principalele forme tip de adncimi sunt: cldarea sau plnia, valea i bazinul hidografic. Cldarea sau plnia (figura 2.10) este o depresiune nchis din toate prile i este forma de relief opus mamelonului. Ea se reprezint prin curbe de nivel nchise ale cror valori descresc de la exterior spre interior.

38

Figura 2.10 Cldarea reprezentat prin curbe de nivel Valea (figura 2.11) este o depresiune format din doi versani care se unesc pe linia de strngere a apelor numit talveg. Ea este o form concav opus dealului. Valea se reprezint prin curbe de nivel deschise, alungite, care au concavitatea orientat n sensul de curgere a apelor. Valorile cotelor descresc de la exterori spre interior. Elementele caracteristice sunt: originea vii, firul vii (talveg), gura vii i cei doi versani.

Figura 2.11 Valea reprezentat prin curbe de nivel

39

Bazinul hidrografic (figura 2.12) este o form de relief complex nchis din trei pri de linia de desprire a apelor i deschis pe o singur parte. Acesta reunete de regul mai multe forme simple de relief.

Figura 2.12 Bazinul hidrografic reprezentat prin curbe de nivel

2.5 Problem rezolvat

Se d seciunea de plan la scara 1 : 25 000

40

Figura 2.13 Seciunea de plan la scara 1:25 000 Se cere s se rezolve urmtoarele probleme 1. S se calculeze coordonatele geografice, latitudinea i longitudinea punctelor A i B aflate pe foaia de plan; 2. S se calculeze coordonatele rectangulare X i Y ale punctelor A i B; 3. S se calculeze distana dintre punctele A i B; 4. S se calculeze cotele punctelor A i B; 5. S se calculeze panta dreptei AB. Rezolvare 1.Calculul coordonatelor geografice latitudinea () i longitudinea () punctelor A i B. Determinarea coordonatelor geografice se face cu ajutorul caroiajului geografic trasat pe laturile exterioare ale foii de plan.
41

Etapele sunt urmtoarele: Din punctul A de pe plan se vor duce perpendiculare pe caroiajul geografic. Se msoar lungimea unui minut de latitudine i lungimea unui minut de longitudine. Pe planul 1 : 25 000 lungimea unui minut de latitudine este 74 mm, iar a unui minut de longitudine este de 52 mm. Se citesc cele mai apropiate valori de latitudine i longitudine i apoi prin interpolare se determin secundele de latitudine i longitudine. Pentru aceasta se vor msura distanele de pe plan de la valoarea latitudinii i longitudinii citite pentru punctul A pn la piciorul perpendicularelor duse din punct pe caroiaj. Dac d1 este distana citit pe latitudine i d2 este distana citit pe longitudine vom avea urmtoarele valori: A = 45o58' + A A = 24o18' + A

Figura 2.14 Calculul coordonatelor geografice ale punctului A Calculul creterilor de coodonate A i A se face astfel:
42

60".................74 mm A................d1

A =

60 " * d 1 74mm

60".................52 mm A................d2

A =

60"*d 2 52mm

2.Calculul coordonatelor rectanagulare Pentru determinarea coordonatelor rectanagulare se va folosi caroiajul rectangular. Msurnd pe plan lungimea laturii unui carou se observ c aceasta este de 4 cm. Deoarece planul este la scara 1 : 25 000 rezult c mrimea laturii unui carou pe teren este de 1 000m sau 1 km. Aadar creterile de coordonate sunt n metri. Etapele de calcul sunt urmtoarele: Din punct se duc perpendiculare pe laturile caroului n care se ncadreaz acesta; Se msoar creterile de coordonate x i y n mm din colul caroului n care se ncadreaz punctul pn la perpendiculare duse din punct; Se transform creterile de coordonate conform scrii planului: Xm = 25 * xmm Ym = 25 * ymm Se va nmuli cu 25 deoarece la scara 1:25000 1mm pe plan reprezint 25m pe teren.. Se calculeaz coordonatele punctului A XA = 5091000m + Xm YA = 5285000m + Ym
43

Dac xmm = 31mm Xm = 0.031m * 25000 = 775 m ymm = 23mm Ym = 0.023m * 25000 = 575 m XA = 5092000m + 775m = 5092775m = 5092.775km YA = 5286000m + 575m = 5286575m = 5286.575km

Figura 2.15 Calculul coordonatelor rectangulare ale punctului A 3.Calculul distanei dintre punctele A i B 3.1 Calculul distanei din teren din distana msurat pe plan Se msoar pe plan distana dintre puncte dAB n mm i se calculeaz DAB n m n funcie de scara planului. DAB = dAB*n, unde n = 25 000 n exemplul dat Dac dAB = 126mm DAB = 0.126m * 25000 = 3150 m 3.2 Calculul distanei din coordonatele rectangulare determinate pe plan la punctul 2 D AB = ( X A X B )2 + (YA YB )2
44

4.Calculul cotelor punctelor A i B 4.1 Calculul cotei prunctului aflat pe o curb de nivel Dac punctul se afl pe o curb de nivel cota acestuia este identic cu cota curbei pe care se afl punctul. De exemplu punctul A se afl pe curba de nivel de cot 36m, astfel nct cota punctului A va fi 36m (figura 2.16).

Figura 2.16 Calculul cotelor punctelor A i B 4.2 Calculul cotei punctului aflat ntre dou curbe de nivel Dac punctul se afl ntre dou curbe de nivel cota acestuia se va calcula prin interpolare. Se va trasa distana cea mai scurt ce trece prin punctul dat i unete cele dou curbe de nivel numit linia
45

de cea mai mare pant. Se msoar d1 dintre curbele de nivel (figura 2.16) i se msoar i distana d2. de la una din curbe (de obicei cea cu cota cea mai mic) pn la punct. Cota punctului B este HB = 35 m + H H se va calcula prin interpolare astfel: d1.............................E d2........................... H Unde E este echidistana curbelor de nivel. n exemplul dat E = 1m

H =

ATENIE ! Distanele d1 i d2 se msoar n aceleai uniti de msur, de regul n mm, iar E se d n m. Astfel H se va calcula n m. 5.Calculul pantei dreptei AB Dac secionm terenul natural cu un plan vertical ce trece prin punctele A i B obinem aliniamentul AB. Unind punctele A i B cu o dreapt obiem distana nclinat LAB, iar proiecia acesteia n plan orizontal este distana DAB. Unghiul vertical dintre LAB i DAB este unghiul de pant . Panta terenului este tangenta unghiului .

Ed 2 d1

p AB = tg = H AB de obicei panta se calculeaz n procente. D AB p AB % = tg * 100 = H AB * 100 D AB

46

Figura 2.17 Calculul pantei dreptei AB n exemplul dat dac cota punctului A este 36m a punctului B este 35,45m i distana DAB=75,56m, panta va fi calculat astfel: p% = H A H B * 100 = 36 35.45 * 100 = 0.73% Altfel spus, la o distan orizontal de 100m avem o diferen de nivel de 0.73m.

D AB

75.56

47

3.INSTRUMENTE PENTRU MSURAREA UNGHIURILOR 3.1Teodolitul - generaliti

Teodolitul este un instrument topografic utilizat la msurarea pe teren a direciilor unghiurilare orizontale i verticale. Teodolitul mai poate msura i distane folosind mira printr-o metoda indirect de msurare. Clsificarea teodolitelor se poate face dup mai multe criterii: dup modul de evoluie n timp; dup gradul de precizie oferit la determinarea direciilor unghiulare; dup firma constructoare. Clasificarea teodolitelor dup modul de evoluie n timp: Teodolite clasice, care au fost construite la nceputul secolului al XVIII-lea. Erau instrumente voluminoase i greoaie, cu lunete lungi i diametre ale limburilor destul de mari pentru a asigura precizia necesar. Pe teren era necesar s fie rectificate des. Sistemul constructiv, cu prile componente la vedere, conducea rapid la ancrasarea cmpului vizual i a axelor. Teodolite moderne (optice) au aproape acelai principiu constructiv, dar conin sisteme optice interioare care permit realizarea citirilor la cele dou cercuri prin intermediul unui microscop de lectur al crui ocular se afl alturi de ocularul lunetei. Datorit acestui sistem de construcie teodolitele moderne se mai numesc i teodolite optice. Teodolitele moderne au aprut la nceputul anilor 1920 i sunt perfecionate n continuu pn astzi. Deosebirea de teodolitele clasice const n faptul c sunt superioare acestora i c sunt realizate compact, iar prile lor componente (limburile de cristal, prismele de lectur, indecii, etc.) sunt acoperite de o carcas de protecie. Teodolite electronice (ultramoderne) au aprut odat cu deceniul 7 al secolului trecut i s-au perfecionat rapid. Ele conin un microprocesor care servete la afiarea pe un display asemntor
48

cu cel ntlnit la microcalculatoare (format din cristale lichide) a rezultatelor msurtorilor, precum i a unei serii de elemente calculate automat (lungimea nclinat, diferena de nivel, distana orizontal, orientarea, coordonatele, etc.) Telemetrul electro-optic completat cu funciunile unui teodolit a condus la staia total electronic, dotat cu afiaj digital automat al valorilor msurate, cu posibilitatea de nregistrare automat n memorii externe, precum i cu tracking, care ofer avantajul de a afia direciile orizontale la fiecare secund i o nou valoare a distanei la fiecare 3 secunde, existnd astfel posibilitatea de a deplasa reflectorul mobil fr a ntrerupe vizarea. Realizarea carnetului electronic de teren permite cuplarea la PC i la plotter. Clasificarea teodolitelor dup precizie. Lund drept criteriu de clasificare cea mai mic diviziune t a dispozitivului de citire a unghiurilor, teodolitele (doar cele moderne i electronice) sunt: De precizie slab (de antier), pentru care t10 (de exemplu Theo 080 i Theo 120 Carl Zeiss Jena, Zeiss Th 5, Kern DK1, etc). De precizie medie (de antier), pentru care 20 t<10 (de exemplu Theo 020 i Theo 030 Carl Zeiss Jena; Wild T16, Kern K1A i K1S, Zeiss Th4, Sokkisha T60E, TS20A i DT6, etc.) De precizie (geodezice), pentru care 2 t <20 . De nalt precizie (astronomice), pentru care t 1 .
c cc cc cc cc

Clasificarea teodolitelor dup firma productoare. n ultimii ani, firme europene de mare tradiie i-au reconsiderat activitatea de producie (Carl Zeiss Jena i Zeiss din Zeiss). Firmele elveiene Kern i Wild au fuzionat formnd concernul Leica. Pe de alt parte firmele japoneze Sokkisha, Topcon i Nikon sau impus pe pia oferind instrumente deosebit de performante.

49

3.2 Schema general a teodolitului

Prile componente ale unui teodolit (fig.3.1) sunt urmtoarele:

Figura 3.1 Schema general a teodolitului

1. luneta topografic modern, care servete la vizarea punctelor de pe teren. Mrirea lunetei este cuprins ntre 18x i 41x la teodolitele moderne. 2. ocularul lunetei. 3. obiectivul lunetei.
50

4. manonul (urubul) de focusare a imaginii. 5. colimatorul, cu care se asigur vizarea aproximativ. 6+7. Cercul vertical, care servete la msurarea unghiurilor de pant sau zenitale Z. 6. alidada vertical sau braul purttor de indeci de citire. 7. limbul vertical sau cercul vertical gradat, solidar cu luneta. 8. furcile de susinere pe care se sprijin luneta; n interiorul lor se afl un sistem de prisme care preiau i centralizeaz citirile de la cele dou cercuri, vertical i orizontal; furca 8a susine, de asemenea, cercul vertical. 9. lagrele furcilor, care permit micarea de rotaie a fuselor lunetei i respectiv a lunetei n plan vertical; aceast micare este marcat printr-o sgeat i prin uruburile 10 i 11; lagrele materializeaz, de asemenea, axa secundar OO . 10. urubul de micare fin a lunetei n plan vertical. 11. urubul de blocare a micrii lunetei n plan vertical. 12. i 13. Cercul orizontal, alctuit din dou platouri concentrice: 12. cercul alidad, care are n acelai timp o funciune mecanic (poart ntreaga suprastructur a teodolitului) i o funciune la msurarea unghiurilor, fiind prevzut cu doi indeci de citire I1 i I2 diametral opui. 13. limbul orizontal (cercul orizontal gradat) ;seamn cu un raportor de cristal, mprit n 400g i rmne fix (imobil) n timpul operaiunii de msurare. 14. prisme diametral opuse, care preiau citirile de la cele dou cercuri; ele se afl n interiorul furcilor i formeaz un ansamblu care dirijeaz razele luminoase de la cercurile gradate spre dispozitivul de citire 15. 15. dispozitivul de citire a unghiurilor, care poate fi un microscop la teodolitele moderne, sau un afiaj de tip display la instrumentele electronice.
51

16. fiola de sticl a nivelei torice, are forma unei poriuni de tor i este aproape n ntregime plin cu un lichid extrem de fluid i practic necongelabil (amestec de eter i alcool); dup etanarea tubului-fiol, n aceasta rmne o bul de vapori ai lichidului, numit impropriu bul de aer; aceasta se autodetaeaz ntotdeauna n partea cea mai nalt a fiolei, iar planul tangent la suprafaa ei superioar, adic din punctul cel mai nalt, sau centrul bulei, este orizontal; tangenta n centrul fiolei n form de tor, NN , se numete directricea nivelei; fiola are, n partea ei superioar, o serie de trsturi gravate echidistant i simetrice fa de centrul ei (24). 17. carcasa metalic de protecie a nivelei torice. 18. articulaia nivelei torice. 19. uruburile de rectificare ale nivelei torice. Nivela toric servete la calarea fin (precis) a teodolitului. 20. nivela sferic, ce servete la calarea aproximativ (provizorie) a instrumentului; este mai puin precis dect nivela toric; la partea superioar, fiola are forma unei calote sferice, axa VS VS fiind normala n centrul acestei calote; fiola de sticl are gravat, n jurul punctului central, un cerc pentru calare. 21. carcasa metalic de protecie a nivelei sferice, prevzut cu 3 uruburi de rectificare 22,23,24 ambaza, cu un triplu rol: a) de suport al teodolitului; b) de intermediar ntre corpul teodolitului i trepied; c) de element pentru calare. 22. partea superioar a ambazei, pe care este fixat corpul (suprastructura) instrumentului. 23. uruburile de calare, n numr de 3, ntruct orice plan este definit de 3 puncte; ele servesc la operaiunea de calare, parte component a punerii n staie. 24. placa de tensiune, care servete la fixarea teodolitului pe trepied. 25. trepiedul cu picioare culisante, care servete la operaiunea de centrare, component a punerii n staie; trepiedul
52

este confecionat din lemn, dar partea superioar i saboii sunt din metal; la instrumentele Sokkisha, trepiezii sunt realizai n ntregime din aluminiu. 26. urubul de prindere a teodolitului de trepied, prevzut cu un crlig pentru agarea firului cu plumb i cu un orificiu care permite centrarea optic. 27. urubul de prindere a teodolitului de ambaz. 28. clema repetitoare, pentru orientarea limbului; permite introducerea unei anumite citiri dorite pe o direcie din teren. 29. urubul de micare fin a suprastructurii n plan orizontal. 30. urubul de blocare a micrii alidadei, in plan orizontal; 31. oglinda orientabil de luminare a limburilor pentru efectuarea citirilor.

3.3 Axele teodolitului

Axele teodolitului sunt urmtoarele:

Figura 3.2 Axele teodolitului

53

 OO -axa secundar (axa fuselor lunetei), orizontal n timpul msurrii unghiurilor. Este axa de rotaie a lunetei n plan vertical. ro -axa de vizare a lunetei. Cele trei axe de mai sus sunt concurente n centrul de vizare (C.V.) al lunetei. C v C v -axa cercului vertical, perpendicular pe axa secundar OO . C O C O -axa cercului orizontal, perpendicular prin construcie pe axa principal VV. NN - axa (directricea) nivelei torice. VS VS - axa nivelei sferice. n afar de cele dou perpendiculariti menionate mai sus, poziiile reciproce de paralelism i de perpendicularitate care rezult din figura 3.2 se obin efectund verificri i rectificri periodice ale instrumentului, nainte de fiecare campanie de msurtori.
3.4 Prile componente ale teodolitului 3.4.1 Luneta
Luneta teodolitului este dispozitivul care servete la vizarea semnalelor pe teren, iar la teodolitele tahimetre servete i la msurarea indirect a distanelor. Ea are trei axe: XX axa geometric; O1O2 axa optic care unete centrul optic al obiectivului cu centrul optic al ocularului; rO1 axa de vizare care unete centrul reticulului cu centrul optic al obiectivului.
54

utilizrii aparatului.

VV -axa principal de rotaie, vertical n timpul

Din punct de vedere geometric cele trei axe trebuie s coincid. Obiectivul lunetei este un sistem optic i are rolul de-a forma imagina obiectelor vizate. Distana focal a acestora este cuprins ntre 100 700 mm. Ocularul lunetei are rol de-a mri imaginea format de obiectiv (asemeni unei lupe). Distana focal este cuprins ntre 8 10 mm. Reticulul lunetei este format dintr-o plac de sticl pe care sunt gravate foarte fin firele reticulare. Notm intersecia firelor reticulare cu r i de aici deriv axa de vizare a lunetei rO care este dat de punctul r i centrul optic al obiectivului. Pe lng firele reticulare reticulul mai are trsturi reticulare scurte, simetric aezate fa de firul reticular orizontal numite fire stadimetrice, deoarece servesc la determinarea stadimetric a distanelor. De cele mai multe ori firul reticular vertical este jumtate fir simplu, iar cealalt jumtate este un fir dublu, fapt ce ajut la diverse moduri de punctare a obiectului vizat pe teren.

Figura 3.3 Diverse tipuri de fire reticulare M este raportul dintre unghiul sub care se vede un obiect vizat prin lunet i unghiul sub care se vede acelai obiect cu ochiul liber. Reglarea lunetei se face n dou etape succesive: - se clarific firele reticulare privind prin ocularul ndreptat spre un fond alb i rotind din ocular pn avem o imagine clar a acestora; - se clarific imaginea semnalului vizat prin ndreptarea lunetei spre acesta i acionarea manonului de focusare pn la obinerea unei imaginii clare.
Mrirea lunetei
55

3.4.2 Cercurile teodolitului

Cercul orizontal poate avea mai multe grade de libertate, fapt ce conduce la clasificarea teodolitelor dup acest criteriu: - teodolite simple cele la care limbul este fix pe ambaz; - teodolite repetitoare cele la care limbul se poate roti concomitent cu alidada n jurul axei VV. Limbul nu se poate independent de alidad. - teodolite reiteratoare limbul se rotete independent de alidad, proprietate ce permite introducerea de origini diferite la msurarea direciilor. La teodolitele optico-mecanice cercurile sunt de sticl cu gradaii foarte fine (cca 1m) i permit citirea centralizat ntr-un singur microscop. Cea mai mic diviziune a cercului gradat poate avea urmtoarele valori: pentru sistemul sexagesimal: 10, (1/2)0, (1/3)0, (1/6)0; pentru sistemul centesimal: 1g, (1/2)g, (1/4)g, (1/5)g, (1/10)g. Acesta servete la msurarea direciilor unghiulare orizontale. Prile sale componente sunt: limbul cu diametrul ntre 70mm 250mm funcie de precizia aparatului; alidada pe care se sprijin suprastructura teodolitului i se afl i indicii de citire. La msurarea unghiurilor orizontale limbul trebuie s fie fix i orizontal, iar alidada mpreun cu indicii de citire se va roti n jurul axei VV. Acesta servete la msurarea unghiurilor verticale. El este gradat asemeni cercului orizontal i trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie centric cu axa orizontal a teodolitului OO;
56

Cercul orizontal

Cercul vertical

linia de 0 200g s se afle n acelai plan cu axa de vizare rO a lunetei; indicii de citire s se afle riguros ntr-un plan orizontal sau vertical.
3.4.3 Dispozitive de citire unghiular Microscopul optic cu scri

Figura 3.4 Dispozitivul de citire unghiular Scria Teodolitele optico-mecanice de precizie medie folosesc n cea mai mare parte ca dispozitiv de citire unghiular microscopul cu scri. Acesta permite citirea centralizat a unghiurilor orizontale i verticale. Principiul acestuia este prezentat n fig 3.4 Direcia unghiular citit pentru Hz (direcia unghiular orizontal) este: 303,2600 (trei sute grade, douzeci i ase minute). Direcia unghiular citit pentru V (unghiul zenital) este: 99,1300 (nouzecii nou de grade i treisprezece minute). Pentru a nelege principiul de citire trebuie s calculm precizia
57

P=

Unde: a este valoarea unei diviziuni de pe cercul gradat; n este numrul de diviziuni al scriei Dac calculm precizia obinem urmtoarea relaie
p= a 1 g 100 c = = = 1c n 100 100

a n

minut.

Cu alte cuvinte cea mai mic diviziune a scriei reprezint un

Cnd citim va trebui s citim gradele ce intersecteaz scria, zecile de minute cu valoarea cea mai mic ce ncadreaz valoarea de grad i unitile de minut ce rezult de la intersecia valorii de grad cu scria. Din punct de vedere constructiv, scria este egal cu dimensiunea unui interval de pe cerc, cea ce face ca aceasta s nu fie niciodat intersectat de dou valori de grad. Singura situaie cnd se poate ntmpla acest lucru este atunci cnd o diviziune este peste zero al scriei i cealalt peste 10. n acest caz valoarea ce o citim este cea care intersecteaz zero al scriei. Principiul de citire unghiular este acelai pentru unghiul Hz i V.
3.4.4 Nivelele teodolitului

Teodolitul are dou nivele: nivela sferic i nivela toric. Acestea sunt utilizate la calarea instrumentului. - Nivela sferic va fi utilizat la calarea aproximativ; - Nivela toric va fi utilizat la calarea fin. Nivela toric este o fiol de sticl umplut incomplet cu eter sau alcool, care prin vaporizare formeaz o bul de gaz, denumit
58

Nivela toric

bul de aer curbat dup o raz de cubur r. Prile constructive ale nivelei torice sunt prezentate n figura 3.5:

a)

b) Figura 3.5 Nivela toric: a)seciune, b)vedere de sus Componentele nivelei torice sunt urmtoarele: 1 montura metalic; 2 fiola de sticl; 3 fereastr; 4 urub de rectificare; 5 suport; 6 articulaia; 7 reperii nivelei; 8 gradaiile nivelei la 2 mm; 9 bula de aer; Elementele caracteristice nivelei torice sunt (figura 3.6):
59

Figura 3.6 Elementele nivelei torice mm planul meridian al torului; M centrul bulei de aer; M punctul mijlociu al torului; NN directricea nivelei torice (tangenta n punctul M la tor); d = MM deplasarea bulei de aer; unghiul de nclinare al directricei; r raza de curbur a torului; C centrul de curbur al torului; a = 2 mm mrimea unei diviziuni de pe fiol; Principiul nivelei torice este: pentru acceai nivel unghiul de nclinare al fiolei este direct proporional cu deplasarea bulei de aer. Sensibilitatea nivelei torice este unghiul de nclinare al fiolei, nclinare care este corespunztoare unei deplasri a bulei de aer egal cu o gradaie a de 2 mm. Cu ct unghiul este mai mic, cu att sensibilitatea nivelei este mai mare. n mod curent sensibilitatea nivelei torice se exprim n secunde sexagesimale ale unghiului la centru corespunztor unei diviziuni a nivelei.
' '

s = = ( a / r ) = 4 10 / r
'' '' '' 5

Sensibilitatea nivelei torice este direct proporional cu raza de curbur, pentru o sensibilitate mare avem raz de curbur mare.
60

Nivela sferic este format dintr-o fiol de sticl de form cilindric avnd partea superioar sub forma unei calote sferice. Raza de curbur la nivelele sferice este cuprins ntre: 0,5 3 m. Fiola este umplut cu eter sau alcool i este nchis ermetic. Este montat ntr-o cutie de protecie metalic care este prins de suport cu trei uruburi. Partea cea mai de sus a calotei sferice reprezint punctul central al nivelei prin care trece axa V V care este perpendiculara la planul tangent n punctul central al nivelei. Gradaiile nivelei sunt cercuri concentrice cu centrul i distanate ntre ele la 2 mm.
s s

Nivela sferic

Figura 3.7 Nivela sferic

3.5 Instalarea aparatului n staie

Instalarea aparatului n staie se realizeaz prin trei operaii succesive: centrare calare punere la punct a lunetei

61

Figura 3.8 Instalarea aparatului n staie este instalat deasupra punctului matematic al staiei. Acest lucru se poate realiza cu firul cu plumb, cu sistemul optic de centrare sau cu fasciculul laser. Primul procedeu nu este recomandat deoarece nu ofer o precizie prea bun (cca 2-3 cm) i totodat este anevoios de realizat datorit condiiilor de lucru (balans al firului cu plumb la intensificri ale vntului). Centrarea cu sistemul optic se realizeaz n dou etape: n prima etap se instaleaz trepiedul aproximativ deasupra punctului de staie, astfel nct s fie ct mai orizontal i la o nlime convenabil (de regul trepiedul trebuie s fie la nivelul pieptului operatorului). n a doua etap se prinde aparatul pe msua trepiedului i se fixeaz unul din picioarele trepiedului. Se privete prin sistemul optic de centrare i se manevreaz celelalte dou picioare ale trepiedului pn cnd punctul marcat n centrul sistemului optic de centrare corespunde cu punctul matematic al staiei. 3.5.2 Calarea. Este procedeul topografic de orizontalizare a aparatului. Calarea se execut n dou etape: calarea aproximativ cu ajutorul nivelei sferice; calarea fin din cele trei uruburi de calare i nivela toric.
62

3.5.1 Centrarea. Este procedeul topografic prin care aparatul

sferice din picioarele trepiedului astfel: se aduce nivela sferic pe direcia unuia din picioarele trepiedului i se manevreaz aceasta (culisnd pe vertical) pn se aduce nivela sferic n cerculeul reper sau se trimite aceasta pe direcia altui picior al trepiedului. Dac nivela intr n reper calarea aproximativ s-a terminat, dac nu se rotete aparatul pn cnd nivela ajunge pe direcia piciorului pe care a fugit la etapa anterioar i se acioneaz din acel picior. Se repet aceste manevre pn cnd se caleaz nivela sferic. Calarea fin se face din cele trei uruburi de calare cu ajutorul nivelei torice n dou poziii succesive.

Calarea aproximativ se face prin orizontalizarea nivelei

Poziia 1

Poziia 2

Figura 3.9 Calarea teodolitului poziia I se aduce nivela toric paralel cu dou uruburi de calare i se rotesc cele dou uruburi concomitent i antagonic pn cnd nivela toric intr ntre repere; poziia II se rotete nivela cu 90 i se acioneaz din al treilea urub de calare pn cnd se aduce nivela ntre repere. Se verific calarea rotind nivela cu 180 fa de prima poziie caz n care aceasta trebuie s rmn calat, dac nu se reiau operaiile anterioare pn cnd nu mai exist nici o deplasare a nivelei torice fa de poziia central. Dup terminarea calrii se
63

verific centrarea, iar n cazul n care s-a stricat centrarea se poate translata aparatul pe msua trepiedului. 3.5.3 Vizarea se face n trei etape (timpi) 1. Vizarea aproximativ, care se face cu micrile lunetei deblocate, prin suprapunerea colimatorului (5 fig.3.1) pe semnalul topografic din teren, dup care se blocheaz micrile generale n plan orizontal i vertical. 2. Punerea la punct a imaginii din lunet. Se ncepe prin clarificarea imaginii reticulului prin intermediul ocularului, respectiv ajustarea ocularului la posibilitile vizuale ale operatorului, pn ce imaginea firelor reticulare apare foarte clar i att de neagr pe ct este posibil. Apoi se realizeaz focusarea imaginii semnalului topografic din teren, acionnd asupra urubului sau inelului de focusare. 3. Vizarea definitiv (punctarea) fig.3.10 const n aducerea centrului r al reticulului pe semnalul vizat S acionnd asupra uruburilor de micare fin n plan orizontal i vertical (29 i 10 n fig.3.1).

Figura 3.10 Vizarea semnalelor

64

Poziiile lunetei (poziiile teodolitului sau ale cercului vertical) au fost alese prin convenie dup cum urmeaz: -poziia I, n care cercul vertical se afl la stnga lunetei

(respectiv la stnga operatorului care vizeaz prin lunet); pentru a diminua o eroare de construcie, prin convenie s-a stabilit ca n poziia I sensul de rotaie n plan orizontal al alidadei i al lunetei s fie sensul acelor de ceasornic. -poziia a II-a n care cercul vertical este situat n dreapta lunetei; n acest caz s-a convenit ca sensul de rotaie n plan orizontal al alidadei i al lunetei s fie n sensul trigonometric.

3.6 Tahimetre electronice 3.6.1 Principii utilizate la msurarea electro optic a distanelor
Principiul de baz al tahimetrelor electronice este acela c toate aparatele emit o und electromagnetic de la un emitor spre un reflector, care dup reflexie ajunge la un receptor i apoi este prelucrat. Preponderent se folosesc unde electromagnetice cu lungimea de und 0,5 m 1,0 m. Se pot formula trei principii de msurare, dou dintre ele folosesc unda emis ca i semnal pe care se fac msurtorile, iar al treilea principiu moduleaz unda emis suprapunnd acesteia un alt semnal pe care se execut msurtoarea. Pot fi astfel enumerate urmtoarele procedee: procedeul cu impulsuri la care emitorul emite n intervale foarte scurte de timp semnale, iar fascicolul servete i la msurarea distanei; procedeul prin interferen semnalul emis este folosit i ca semnal pe care se face msurtoarea; procedeul fazic semnalului continuu emis i se moduleaz un semnal pe care se face msurtoarea. n prezent cel mai des utilizat procedeu este cel fazic.
65

Procedeul cu impulsuri Msurarea distanei se bazeaz pe determinarea timpului de propagare conform figurii 3.11. Dac se msoar timpul t al unui impuls, care strbate distana emitor reflector i napoi, atunci se poate obine direct distana cutat D conform relaiei urmtoare:

D = c0 t 2n

unde: c este viteza luminii n vid = 299 792 m/s, n indicele de refracie al atmosferei
0

Dac calculm viteza de propagare a semnalului c =

c0 n

, rezult:

D = ct
2

Figura 3.11 Principiul msurrii distanei Msurarea timpului de propagare se realizeaz cu ajutorul unui contor electronic, prezentat n figura 3.12.

66

Figura 3.12 Msurarea timpului de propagare La emiterea impulsului, o mic parte a acestuia este deviat pe receptor, care pune n funciune contorul. Contorul nregistreaz atta timp, pn cnd semnalul reflectat de reflector stopeaz nregistrarea. Viteza luminii avnd o valoare foarte mare se pun condiii deosebite la precizia cu care trebuie msurat timpul de propagare. Pornind de la relaia de calcul a distanei, avnd t = 2D/c, rezult precizia msurrii timpului st la o precizie pentru msurarea distanei sD, dat a priori:

st = 2 s D c
Dac trebuie msurat cu o precizie de 5mm, rezult precizia de msurare a timpului de propagare st= 0,33*10-10s = 0,033ns. Este de remarcat faptul, c cerinele de precizie foarte ridicat pentru msurarea timpului de propagare sunt independente de distan. Pentru a rspunde la cerinele de precizie foarte ridicate pentru msurarea timpului de propagare, la instrumentele geodezice se folosesc dou procedee: procedeul digital i procedeul analog digital. La aparatele cu msurare digital a timpului de propagare, se folosesc oscilatoare cu frecven foarte mare: 300MHz. Impulsul emis pornete oscilatorul, care contorizeaz tactul pn cnd impulsul reflectat de reflector nchide contorizarea. Oscilaiile contorizate pe
67

durata timpului de propagare corespund distanei parcurse de und. Cu aceast tehnic a frecvenei ridicate se ajunge la o rezoluie n domeniul decimetric. Prin msurtori repetate i efectuarea mediilor, crete potenialul de precizie pn la domeniul milimetric. Msurarea analog digital a timpului este executat cu un oscilator cu o frecven de 15MHz. Pe durata timpului de propagare este contorizat numrul n al oscilaiilor complete. Nu sunt msurate fraciunile dintr-o oscilaie. Dac frecvena este de 15MHz, rezult c rezoluia n m pentru msurarea distanei este de 10m, care trebuie evident mbuntit. Acest procedeu analog digital permite o rezoluie n domeniul milimetric deja de la o singur msurtoare. i la acest procedeu, pentru creterea rezoluiei, sunt generate i prelucrate un numr mare de impulsuri ntr-un interval de timp. Frecvena de generare a acetor impulsuri este i ea limitat. Pentru a efectua o msurtoare univoc, este necesar ca impulsul emis s fie recepionat i prelucrat, nainte de emiterea unui nou impuls. Avantajele procedeului cu impulsuri sunt: pot fi realizate msurtori univoce, cu rezoluii foarte mari, n intervale de timp scurte; pot fi msurate distane mari ntruct impulsurile au o energie destul de ridicat; exist posibilitatea msurrii unor distane reduse fr receptor special, chiar spre obiecte inaccesibile din teren; Dezavantajele procedeului cu impulsuri sunt: din motive de securitate, energia impulsului nu poate fi mrit peste limita admis de msurtori; sunt necesare realizri tehnice deosebite, pentru a putea cuprinde efectul perturbator al parametrilor atmosferici asupra impulsului. Acest procedeu presupune suprapunerea a dou unde luminoase de aceeai lungime de und. Generarea celor dou unde luminoase este realizat cu un laser, a crui radiaie coerent (cu
68
Procedeul cu interferen

frecven constant i faze egale) este descompus de un interferometru n dou raze de aceeai intensitate. Dac aceste dou raze parcurg drumuri optice diferite i ulterior sunt suprapuse, ele se vor amplifica sau diminua funcie de diferena de faz dintre ele. Dac ambele semnale sunt de aceeai faz se obine cea mai mare amplificare, iar dac sunt defazate cu /2 ele se anuleaz. Diferena de faz depinde de drumul optic parcurs de cele dou raze. Dac ambele raze sunt dirijate spre un fotodetector i se variaz continuu drumul optic al uneia dintre raze, fotodetectorul va nregistra o serie de alternane ntunecat luminos. Numrul acestor alternane, reprezint o msur pentru variaia distanei. Acest procedeu este utilizat la interferometrul Michelson. Aici lumina coerent de lungime de und emis de un laser este descompus de un interferometru n dou radiaii, una dintre ele fiind dirijat spre un reflector fix n spaiu, iar cealalt spre unul mobil. Razele reflectate sunt recepionate de acelai interferometru unde sunt suprapuse i dirijate spre un fotodetector figura 3.13.

Figura 3.13 Principiul msurrii distanei cu interferen Presupunem, pentru nceput, c cele dou semnale luminoase care ajung la fotodetector au aceeai faz. Fotodetectorul va oferi o tensiune maxim, corespunztoare luminozitii maxime obinute din suprapunerea celor dou semnale. Dac reflectorul mobil se va deplasa cu o valoare de /4, al doilea semnal va parcurge un drum optic mai lung cu /2. Compunerea celor dou semnale n fotodetector va genera o anulare a semnalului compus, ntruct cele dou semnale sunt defazate cu /2. La o nou deplasare a reflectorului mobil cu /4, va apare din nou un maxim de luminozitate deci i de tensiune. Dac aceste variaii de maxime N sunt
69

contorizate, rezult pentru deplasarea total a reflectorului mobil distana dat de D=N
2

Rezoluia acestui procedeu este de /2. La o lungime de und de 0,6m vom avea o rezoluie de 0,3m. Chiar i aceast rezoluie poate fi mrit prin interpolare electronic. Acest procedeu ofer o rezoluie superioar care poate fi mrit pn la 0,1m, ns numai pentru distane foarte scurte, ntruct parametrii atmosferici influeneaz rezultatul. La o distan de 50m se poate atinge o precizie de 5*10-7. Avantajele procedeului interferometric sunt: este metoda cea mai precis pentru determinarea distanelor; are rezoluia cea mai ridicat pentru msurarea distanelor. Dezavantajele acestei metode sunt urmtoarele: aparatura bazat pe aceast tehnic este foarte costisitoare, iar msurtoarea este foarte laborioas; procedeul poate fi aplicat numai dac reflectorul mobil se deplaseaz riguros n lungul axei optice a laserului; procedeul se poate aplica raional numai pentru lungimi de 50m. pentru realizarea interferenei sunt necesare reglaje de precizie deosebit de ridicate; prin acest procedeu nu se obin informaii referitoare la direcia de deplasare a reflectorului mobil. n concluzie, procedeul interferometric i gsete aplicaie mai mult n laboratoarele de etalonare i calibrare i mai puin n practica geodezic. La acest procedeu, o und purttoare este modulat cu un semnal sinusoidal ce servete la msurarea distanelor. Frecvena de
70
Procedeul fazic

modulare este a priori fixat i se consider stabil, astfel nct lungimea de und a semnalului modulat va fi:
=
c f

Unda modulat este emis spre un reflector, care reflect semnalul napoi la un receptor. Dup parcurgerea distanei dus ntors, unda va fi defazat fa de cea emis (figura 3.14). Dublul distanei va fi dat de un multiplu de N lungimi de und a undei modulate i diferena de faz 2D = N + sau D = N +
2 2

Figura 3.14 Principiul msurrii distanei fazic n continuare trebuie determinate fraciunile de lungimi de und i numrul total de lungimi de und N. ntr-o prim faz se determin fraciunea de lungime de und prin msurarea diferenei de faz dintre semnalul emis i cel reflectat. Semnalul emis este de forma: YA = A*sint Semnalul recepionat este:
71

YR = A*sin(t + 2D) Semnalul recepionat este defazat fa de cel emis cu valoarea : 2D = N*2+ 2 corespunde unei lungimi de und complete. Detectorul de faz poate determina din diferena de faz 2D doar componenta . Cu aceasta se poate calcula cu relaia: = 2 Prin determinarea fraciunii de lungime de und , msurtoarea nu este ns univoc, ntruct numrul de lungimi de und N rmne necunoscut. Un rezultat univoc ar pute fi obinut doar dac lungimea de und ar fi mai mare dect dublul distanei de msurat. Rezoluia la procedeul fazic fiind ns doar n limita de 1:5 000 pn la 1:10 000 din lungimea de und, rezult o precizie foarte sczut. La o lungime de und de 10 km, precizia de determinare a distanei ar fi limitat la 12 m, i n consecin ar fi posibil doar determinarea unei distane aproximative. Dac se dorete o precizie superioar trebuie lucrat practic cu dou lungimi de und, una pentru determinarea valorii aproximative i alta pentru msurtoarea de precizie. Msurtoarea de precizie cu o lungime de und scurt 1 ar oferi prin rezoluia 1 rezultatul dorit. Valoarea 2 al msurtorii grosiere cu lungimea de und 2 (cu 2> 2D) servete n aceast situaie doar la determinarea numrului ntreg de lungimi de und N pentru 1. Pentru distana cutat vom putea scrie relaiile: 2D = N1 + 1 i 2D 2 de unde rezult:

72

N=

2 1
1

Pentru N se va rotunji rezultatul la un numr ntreg. La aparatele moderne compunerea msurtorii grosiere i a celei fine este realizat de un microprocesor. Pentru determinarea diferenei de faz sunt utilizate n prezent trei tehnici diferite: - msurarea analogic a fazei, - msurarea fazei cu frecven de modulaie variabil; - msurarea digital a fazei. Avantajele procedeului fazic sunt: este un procedeu bine testat, utilizat astzi la foarte multe tahimetre electronice; procedeul nu este sensibil la ntreruperea temporar a undei. Dezavantajele metodei sunt: o msurtoare univoc nu este posibil cu un singur semnal, deci cu o singur lungime de und; este procedeul ce necesit o optic complex i sofisticat, alimentarea cu energie necesit baterii puternice i durabile.
3.6.2 Prezentarea general a unei staii totale

Tahimetrele electronice sunt instrumentele geodezice cel mai des utilizate n msurtorile terestre. Evoluia lor, din punct de vedere electronic, a condus la denumirea de staie total care presupune att o msurare a elementelor caracteristice pentru un tahimetru clasic, ct i o serie de controale i calcule diret pe teren, cum ar fi: stocarea automat a datelor, calcule prin programe specifice a orientrii, coordonatelor, elementelor de trasat etc.
73

Componentele principale ale unei staii totale sunt: teodolitul, telemetrul, tastatura i afiajul i microprocesorul. Teodolitul este electronic. Constructiv, teodolitele electronice au forma, elementele componente i axele asemntoare teodolitelor clasice, diferenele cele mai importante aprnd la construcia cercurilor gradate i la dispozitivele de efectuare a lecturilor. Dispozitivele de citire genereaz impulsuri care sunt transformate de un microprocesor n semnale codificate ce sunt transmise ctre echipamente periferice. Pe afiaj vor aprea valorile direciilor sau unghiurilor msurate. Se poate introduce orice lectur (inclusiv valoarea zero) pe direcia origine. nregistrarea citirilor se face pe supori magnetici, fie pe o dischet introdus n aparat. Erorile care afecteaz msurtorile au, n general, acelai caracter (sistematic sau ntmpltor), aceleai surse de provenien i aceleai moduri de determinare i eliminare ca la teodolitele clasice. Diferena const n faptul c microprocesorul poate efectua automat medierea lecturilor corespunztoare ambelor poziii ale lunetei i poate semnala eventualele erori de punctare. Telemetrul este de tip electrooptic i este ncorporat n teodolit. Toate coreciile ce se aduc distanelor msurate i care pot fi evaluate cu ajutorul unor relaii matematice, sunt aplicate automat Tastatura i afiajul asigur comunicarea operator instrument n efectuarea msurtorilor i controlul acestora. Tastatura este din ce n ce mai simplificat, evitndu-se tastele multifuncionale, aplicnd tehnica meniurilor. Ecranul de afiare este cu cristale lichide, n sistem alfanumeric, cu tendine de mrire pentru a permite afiarea simultan a tuturor informaiilor (date msurate, comenzi executate, corecii aplicate etc.) Microprocesorul este componenta cea mai important a staiei totale, avnd funcii multiple. Prin intermediul programelor existente n memoria acestuia ce acioneaz asupra perifericelor i n memoria de date. Exist posibilitatea cuplrii cu carnete electronice de teren pentru facilitarea stocrii datelor i utilizarea n prelucrare a
74

unor date mai vechi precum i a unor programe de calcul specifice msurtorilor topografice. Dintre cele mai utilizate staii totale de la noi din ar se pot enumera produsele firmei WILD-Leica, Topcon, Pentax care s-au impus pe pia datorit caracteristicilor lor.

Staii totale produse de firma Topcon

Staiile totale produse de firma Topcon din seria GPT 3000(L)N sunt staii totale cu impulsuri laser, avnd posibilitatea de a efectua msurtori fr prism pn la distana de 250m (GPT 3000N) i pn la distana de 1200m (GPT 3000NL). Softul incorporate este variat avnd funcii complete necesare pentru memorarea datelor i calculelor specifice operaiilor de ridicare i trasare pe teren a elementelor caracteristice lucrrilor topo-cadastrale executate.

a)
75

b)

Figura 3.15 Staii totale firma Topcon: a - GPT 3000(L)N; b)GPT 7000 Windows CE Staia total GPT Windows CE ofer posibilitatea efecturii msurtorilor fr prism pentru distane pn la 250m i cu o prism pentru distane pn la 3000m. Prezint avantajul c are instalat programul Windows CE Net oferind legtura permanent cu informaiile de pe Internet.

Staii totale produse de firma Leica

Staiile totale ale firmei Leica din gama TPS400 i TPS800 au o memorie a datelor de minim 10 000 msurtori oferind avantajul executrii lucrrilor de intindere mare n timp relatic scurt. Manevrarea pe teren este rapid i precis cu ajutorul sistemului laser de centrare i afiarea digital a nivelei torice. uruburile de micare micrometric pe orizontal au posibilitate de rotaie infinit oferind rapiditate i precizie la msurare. Msurarea unghiurilor se face cu o deviaie standard cuprins " ntre 3 i 7" la gama TPS 400 i ntre 2" i 5" la gama TPS800. distana maxim msurat cu o prism este de 3500m ntr-un timp mai mic de 1 secund. Softul de transfer al datelor ofer posibilitatea afirii simultane pe monitorul calculatorului att a datelor preluate din staia total ct i a hard disk-ului calculatorului pentru o operare rapid asupra fiierelor din ambele sensuri.

76

a) b) Figura 3.16 Staii totale produse de firma Leica: a) TPS400, b)TPS800

Staii totale produse de firma Pentax

a) b) Figura 3.17 Staii totale produse de firma Pentax: a) Pentax V -200; b) Pentax R- 300
77

Staiile totale produse de firma Pentax au o capacitate de memorare a punctelor de 6000 puncte pentru gama V-200 i 20 000 de puncte pentru gama R 300. Performanele se remarc prin distana msurat cu o prism este de 1000m i 1400m pentru gama V-200 i de 3500m pentru cele din gama R-300 i precizia de msurare a unghiurilor de 1", 2". Prin softul incorporat ofer posibiliti de prelucrare a datelor direct pe teren pentru problemele uzuale aprute cum ar fi: calcul de retrointersecii, calcul de drumuiri, calcul de suprafee, trasri de puncte pe aliniament .a.m.d.

78

4.MSURAREA UNGHIURILOR
Msurarea unghiurilor orizontale se face prin mai multe metode, cele mai utilizate fiind: metoda diferenelor de citiri, metoda cu zero n coinciden, iar n cazul cnd se msoar mai multe unghiuri din aceiai staie, metoda n tur de orizont. Pentru control i pentru eliminarea anumitor erori instrumentale msurtorile se fac n ambele poziii ale lunetei.

4.1 Msurarea unghiurilor orizontale

Procedeul se practic atunci cnd urmeaz a se msura un singur unghi din staie. Se procedeaz astfel: se instaleaz instrumentul n staie (centrare, calare) i se vizeaz cu luneta n poziia I ctre punctul A. Dup punctare se execut citirea la cercul orizontal a direciei unghiulare orizontale ctre A; se deblocheaz aparatul, se rotete n sens topografic (orar), se vizeaz i puncteaz semnalul din punctul B, se citete la cercul orizontal direcia unghiular orizontal ctre B; n figura 4.1 s-au folosit urmtoarele notaii: -V punctul de staie al aparatului -C direcia unghiular orizontal citit din punctul de staie ctre punctul A; -C direcia unghiular orizontal citit din punctul de staie ctre punctul B; - unghiul orizontal dintre cele dou direcii calculat ca diferen dintre acestea dou.
1 2

4.1.1 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda diferenelor de citiri (simpl)

79

Figura 4.1 Metoda simpl de msurare a unghiurilor orizontale Pentru control se recomand s se repete msurarea i n poziia a doua a lunetei. n acest caz se va viza nti punctul B apoi rotind n sens antiorar se va viza punctul A, efectund citiri ctre fiecare punct. Diferena citirilor reprezint unghiul . Dac = - T , T= 2e , e este eroarea de citire a unei direcii ntr-o singur poziie a lunetei, atunci valoarea unghiului orizontal se calculeaz ca medie aritmetic a celor dou valori. = +
` ``

PS
V

PV
A B

Direcii orizontale msurate a Poziia I Poziia II a

98,75 165,85 298,76 365,84

Media
98,7550 165,8450

Unghiul

67,0900

80

4.1.2 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda n tur de orizont

Metoda se utilizeaz atunci cnd se dorete msurarea mai multor unghiuri dintr-un singur punct de staie, dar i atunci cnd se msoar un singur unghi din staie (cazul drumuirilor).

Figura 4.2 Metoda turului de orizont Aceast metod presupune instalarea aparatului n staie (centrare, calare), iar apoi msurarea direciilor orizontale prin vizare cu aparatul ctre punctele A,B,C i D. Obligatoriu la aceast metod este ca dup citirea direciilor orizontale ctre punctele A,B,C i D turul de orizont s se ncheie cu o nou citire spre punctul de nceput (A). Dup terminarea msurtorilor pe teren se verific eroarea de nenchidere n tur de orizont care reprezint diferena dintre citirile direciei orizontale ctre punctul cu care s-au nceput i s-au terminat msurtorile. f eTO = c A c iA , e T Eroarea trebuie s se nscrie n tolerana permis n tur de orizont care se calculeaz cu formula: TTO = p n , unde p reprezint precizia de citire a teodolitului, iar n numrul de direcii
TO TO

81

vizate. Dac eroarea nu se nscrie n toleran msurtorile se reiau. Pe baza erorii se poate face compensarea turului de orizont. Att datele din teren ct i cele rezultate prin compensare se vor trece ntr-un tabel:
PS PV Direcii orizontale msurate Pozii aI Poziia a II a
285,25 326,33 10,57 127,84 285,24

Media

Corecii

Direcii compensate

Unghiul orizontal

A B C D A

85,26 126,33 210,56 327,85 85,25

85,2550 126,33 210,5650 327,8450 85,2450

25 50 75 100

CC

CC

CC

CC

85,2550 126,3325 210,5700 327,8525 85,2550

41,0775 84,2375 117,2825 157,4025

Compensarea turului de orizont 1. Calculul coreciei: cTO = eTO 2 Calculul coreciei unitare: k TO =
cTO n

3 Repartizarea coreciei unitare msurtorilor efectuate, n progresie aritmetic ncepnd cu punctul B 4. Calculul direciilor compensate prin nsumarea algebric a mediilor valorilor msurate cu corecia acordat 5.Verificarea compensrii: compensarea este corect dac valoarea msurat ctre punctul A este identic cu cea compensat ctre A 6.Calculul unghiurilor orizontale ntre direciile msurate

4.1.3 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda repetiiei

Aceast metod se aplic la msurarea cu precizie a unghiurilor orizontale. Metoda presupune msurarea unui unghi de mai multe ori, avnd de fiecare dat ca origine de citire valoarea unghiului obinut n determinarea precedent.
82

Pentru msurarea repetat a unghiului orizontal AB vom proceda astfel: se vizeaz punctul A i se efectueaz citirea CA; se vizeaz punctul B i se efectueaz citirea CB dup care se blocheaz micarea nregistratoare i se rotete aparatul napoi ctre A; cu viza pe A se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz din nou B efectund citirea C'B dup care se blocheaz micarea nregistratoare i se rotete aparatul napoi ctre A; cu viza pe A se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz din nou B efectund citirea C"B i operaiile se pot repeta de n ori; n final se calculeaz n valori pentru unghiul orizontal ca diferen de citiri, iar valoarea definitiv a unghiului AB va fi media aritmetic a celor n valori calculate.

4.1.4 Msurarea unghiurilor orizontale prin metoda reiteraiei se aplic atunci cnd vrem s eliminm erorile de divizare
ale limbului i const n efectuarea mai multor serii cu origini diferite. Intervalul dintre originile seriilor se calculeaz cu relaia:

I=

dispozitivelor de citire

400 g unde n este numrul de serii, iar m este numrul n*m

Unghiurile verticale se vor citi direct n aparat, fr a fi calculate prin diferen de direcii cum am fcut la unghiurile orizontale. instalm aparatul n punctul A; msurm nlimea "I" a aparatului care este distana pe vertical de la ruul punctului de staie pn n axa orizontal a aparatului;
83
Modul de lucru pe teren

4.2 Msurarea unghiurilor verticale

vizm pe mira instalat n punctul B astfel nct firul reticular orizontal s se proiecteze pe mir la diviziunea corespunztoare nlimii aparatului; citim n aparat valoarea unghiului vertical indicat de cadranul notat cu V, aceasta este valoarea unghiului zenital "z" dac diametrul de 0g 200g este dispus n acelai plan cu axa de vizare rO. Se recomand s se efectueze citiri n ambele poziii ale lunetei, astfel: Poziia I: Z1=C1 Poziia aIIa: Z2=400g C2

Z=

Z 1 + Z 2 C1 C 2
2

Unghiul de pant poate fi calculat n funcie de unghiul zenital mediu: = 100g Z sau 1 = 100g C1 2 = C2 300g + c c = 1 2 = 2 1 200 g
2 2

+ 200 g

Figura 4.3 Msurarea unghiurilor verticale

84

4.3 Probleme propuse spre rezolvare 1.Se dau direciile unghiulare orizontale msurate dintr-un punct de
staie prin metoda turului de orizont cu un aparat de precizie p = 1c PS PV 1 2 3 4 5 1 Direcii unghiulare orizontale msurate Poziia I Poziia II

27.25 78.49 145.66 254.98 321.74 27.24

227.24 278.48 345.67 54.99 121.75 227.23

Se cere s se compenseze turul de orizont i s se calculeze

unghiurile orizontale dintre direciile msurate.
2.Se

staie prin metoda turului de orizont cu un aparat de precizie p = 10cc PS PV 1 2 3 4 5 1 Direcii unghiulare orizontale msurate Poziia I Poziia II

dau direciile unghiulare orizontale msurate dintr-un punct de

265.3470 355.4780 89.2360 123.6540 197.9930 265.3480

65.3460 155.4790 289.2350 323.6540 397.9940 65.3470

Se cere s se compenseze turul de orizont i s se calculeze

unghiurile orizontale dintre direciile msurate.
85

5. NDESIREA REELELOR DE TRIANGULAIE

Pentru determinarea punctelor geodezice de ordin inferior vom aplica metoda interseciilor. Acestea sunt de 4 tipuri: intersecia nainte intersecia napoi intersecia lateral intersecia liniar Toate au o caracteristic comun i anume aceea c von determina un punct nou cu ajutorul mai multor puncte vechi. Se folosesc mai multe puncte vechi, deoarece se dorete calculul punctului nou din mai multe combinaii. Erorile ce apar n calculul coordonatelor punctelor vechi se transmit i calculelor coordonatelor punctului nou, P, astfel nct nu vom obine un singur punct , ci 3 puncte ce formeaz un triunghi de eroare al interseciei. Cu ct aria acestui triunghi este mai mic, cu att determinrile sunt mai bune dar niciodat aria acestuia nu va fi zero. Dac valorile coordonatelor punctului P sunt sensibil apropiate vom lua o valoare medie pentru valoarea final a punctului P.

5.1 Intersecia nainte Se dau trei puncte vechi: 1(X Y ), 2(X ,Y ), 3(X ,Y ) Se cer coordonatele punctului nou P(X ,Y ) Se msoar direcii unghiulare orizontale din punctele vechi ctre
1, 1 2 2 3 3 p p

punctul nou i celelalte puncte vechi. De exemplu din punctul 1 ctre punctul P i punctul 2, .a.m.d.

86

Figura 5.1 Principiul interseciei nainte Etape de calcul Calculul coordonatelor punctului P se poate face pe cale trigonometric sau analitic. Rezolvarea trigonometric 1.Calculul unghiurilor orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare orizontale msurate , 2.Calculul unghiului interior a a = 200 (+ ) 3.Calculul distanei dintre punctele vechi D12 = ( X 1 X 2 )2 + (Y1 Y2 ) 2 4.Se aplic teorema sinusului pentru calculul distanelor dintre punctele vechi i punctul nou

87

1. Calculul orientrilor Y Y 12 = arctg 2 1 X 2 X1 1P = 12 + 2 P = 21 21 = 12 200 G 2. Calculul coordonatelor absolute X =X +D Y =Y +D Sau X =X +D Y =Y +D

P P 1 1 P 2 P 2 1P 1P

D12 = D1P = D2 P a D1P = D12 a D2 P = D12 a

sin sin sin sin sin sin sin

cos sin cos sin

1P

1P

2P

2P

2P

2P

Dac ntre coordonatele punctului P sunt diferene la centimentri se va lua ca valoare final media aritmetic a celor dou valori. Rezolvarea analitic 1. Calculul unghiurilor orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare orizontale msurate , 2. Calculul orientrilor:

88

12 = arctg

Y2 Y1 X 2 X1

1P = 12 + 2 P = 21

3. Se scriu ecuaiile dreptelor 1P i 2P

21 = 12 200 G

YP Y1 X P X1 Y Y tg 2 P = p 2 XP X2 tg1 p =
Din cele dou ecuaii se va forma un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute: XP i YP. Rezolvnd acest sistem se obin relaiile urmtoare

Se vor calcula dou valori pentru YP n final lund media aritmetic a celor dou valori. Pentru control se va calcula punctul P i din alt combinaie, de exemplu triunghiul 23P.

X 1tg1P X 2tg 2 P + Y2 Y1 tg1P tg 2 P YP = ( X P X 1 )tg1P sau YP = ( X P X 2 )tg 2 P XP =

89

5.2 Intersecia napoi rezolvarea POTHENOT

coordonatele punctelor vechi 1, 2, 3, 4 i direciile unghiulare orizontale msurate din punctul nou P ctre punctele vechi
Se dau

Figura 5.2 Schema vizelor la intersecia napoi

Se cere

s se calculeze coordonatele punctului P

Rezolvare

1.Calculul unghiurilor orizontale unghiulare orizontale

, , din diferena direciilor

2.Calculul orientrii

Pentru rezolvare se face un artificiu de calcul, notnd cu 1 orientarea dreptei 1P. Ducem apoi paralele prin punctele 2 i 3 la direcia 1P se
90

constat c orientarea dreptei 2P, notat cu 2 este 1 + , iar 3 este 1 + . De aici se scriu ecuaiile dreptelor 1P, 2P i 3P Y Y tg1P = P 1 = tg1 X P X1 Y Y tg 2 P = P 2 = tg (1 + ) XP X2 Y Y tg 3 P = P 3 = tg (1 + ) X P X 3 Rezolvnd acest sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute se ajunge la relaia (Y Y )ctg + (Y1 Y3 )ctg + X 3 X 2 tg1 = 2 1 ( X 2 X 1 )ctg + ( X 1 X 3 )ctg Y3 + Y2
3.Calculul orientrilor 2 i 3

2 = 1 + 3 = 1 +

4. Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 12P

2 =2P

Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =1P iar

Scriem ecuaiile Y Y tg1P = P 1 X P X1 Y Y tg 2 P = P 2 XP X2 i obinem Y Y + X 1tg 1P X 2 tg 2 P XP = 2 1 tg 1P tg 2 P

91

YP` = Y1 + ( X P X 1 )tg1P YP`` = Y2 + ( X P X 2 )tg 2 P

Dac pentru YP se obin 2 valori ce difer ntre ele mm, valoarea final va fi media aritmetic a celor dou. Verificarea calculelor se poate face i din alt combinaie de puncte, de exemplu din punctele 2, 3, 4.
1.Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare orizontale 2.Calculul orientrii 1

YP Y2 = tg1 XP X2 Y Y tg 3 p = P 3 = tg (1 + ) XP X3 Y Y tg 4 P = P 4 = tg (1 + ) X P X 4 (Y Y )ctg + (Y2 Y4 )ctg + X 4 X 3 tg1 = 3 2 ( X 3 X 2 )ctg + ( X 2 X 4 )ctg Y4 + Y3 tg 2 P =

3.Calculul orientrilor 2 i 3

2 = 1 +

3 = 1 +

Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =2P iar 2 =3P

92

4. Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 23P

Scriem ecuaiile Y Y tg 2 P = P 2 XP X2 Y Y tg 3 P = P 3 X P X3 i obinem Y Y + X 2 tg 2 P X 3 tg 3 P XP = 3 2 tg 2 P tg 3 P

YP` = Y2 + ( X P X 2 )tg 2 P YP`` = Y3 + ( X P X 3 )tg 3 P

5.3 Intersecia napoi rezolvarea Collins Se dau trei puncte vechi: 1(X Y ), 2(X ,Y ), 3(X ,Y ) Se cer coordonatele punctului nou P(X ,Y ) Se msoar direcii unghiulare orizontale din punctul P ctre
1, 1 2 2 3 3 p p

punctele 1,2,3

93

Figura 5.3 Principiul interseciei napoi rezolvarea Collins Etape de calcul Pentru rezolvare s-a construit un cerc ce trece prin punctele 1, P i 3 i s-a obinut punctul C prin prelungirea dreptei P2 pn la intersecia cu cercul. Ca urmare a acestui artificiu rezolvarea se va face n dou etape: n prima se vor calcula coordonatele punctului C din triunghiul 13C, prin metoda interseciei nainte, n a doua parte se vor calcula coordonatele punctului P din triunghiul 1CP sau 3CP tot prin intersecie nainte. Etapa I
94

1.Calculm unghiurile i din diferena direciilor unghiulare msurate n P ctre 1,2,3. Aceste unghiuri le regsim n punctul 3 unghiul , iar n 1 unghiul deoarece sunt unghiuri cu vrful pe cerc i subntind acelai arc de cerc. 2.Calculm unghiul a din vrful triunghiului 13C a = 200 ( + ) 3.Calculm distana D
13

D13 = ( X 1 X 3 )2 + (Y1 Y3 )2
4.Aplicm teorema sinusului n triunghiul 13C

D13 = D1C = D3C a D1C = D13 a D3C = D13 a

sin sin sin sin sin sin sin

5.Calculm orientrile

Y3 Y1 X 3 X1 1C = 13 3C = 31 + 13 = arctg
31 = 13 200 g

6.Calculm coordonatele punctului C X =X +D cos

C 1 1C 1C

95

YC=Y1+D1Csin1C Sau XC=X3+D3Ccos 3C YC=Y3+D3Csin3C Etapa a II a 1. Calculm orientrile C2 i C3 2. Calculm unghiul = C2 - C3 3. Calculm unghiul = 200 ( + ) 4. Calculm P prin intersecie nainte din triunghiul C3P

X C tg CP X 3tg3 P + Y3 YC tgCP tg3 P YP = ( X P X 3 )tg3 P + Y3 sau YP = ( X P X C )tgCP + YC XP =

5.4 Intersecia napoi metoda punctelor duble rezolvarea Hansen Se dau punctele vechi 1 i 2 definite de coordonatele X,Y Se cer coordonatele punctului nou P Se msoar direcii unghiulare orizontale din punctele P i Q

ctre punctele vechi i ctre punctul nou. Din P se msoar ctre 1, 2 i Q, iar din Q ctre P, 1, 2. De asemenea se va msura i distana DPQ. Deoarece este o situaie limit, cu numai dou puncte vechi, pentru rezolvare se va mai materializa pe teren nc un punct nou, Q, respectnd urmtoarele condiii: distana DPQ s fie aproximativ paralel cu distana DAB, iar ca mrime DPQ 30%DAB.
96

Figura 5.4 Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen Etape de calcul 1.Calculm unghiurile orizontale din punctele noi ca diferen a direciilor unghiulare orizontale msurate: , , , 2.n triunghiul 1PQ calculm unghiul a = 200 ( ++)

97

3.n triunghiul 2PQ calculm unghiul b = 200 ( ++)

DPQ D1P D1Q = = sin a sin sin( + ) D sin D1P = PQ sin a D sin( + ) D1Q = PQ sin a

DPQ D2Q D2 P = = sin b sin sin( + ) D sin D2Q = PQ sin b D sin( + ) D2 P = PQ sin b
4.n triughiul 12P aplicm teorema sinusului pentru a calcula unghiurile c i d
sin

D1P d

sin

D2 P = D12 c
sin

D12 = ( X 1 X 2 )2 + (Y1 Y2 ) 2 c = arcsin D2 P sin D12 d = arcsin D1P sin D12

5.Calculm orientrile

98

6.Calculm coordonatele punctului P X =X +D cos Y =Y +D sin

P P 1 1 1P 1P 1P

Y2 Y1 X 2 X1 1P = 12 + c 2 P = 21 d
12 = arctg

Sau

1P

X =X +D cos Y =Y +D sin
P 2 2P P 2 1P

2P

2P

Pentru verificare se vor calcula i coordonatele punctului Q i se va verfica mrimea distanei dintre P i Q din coordonate cu mrimea acesteia de pe teren.

5.5 Intersecia napoi rezolvarea Cassini - Martinian Se dau: trei puncte vechi 1,2,3 prin coordonate (X, Y) Se cer coordonatele punctului nou P Se msoar: direcii unghiulare orizontale din punctul P ctre

punctele 1, 2 i 3

99

Figura 5.5 Principiul interseciei napoi rezolvarea Cassini-Martinian Etape de calcule Pentru rezolvare se construiesc dou cercuri.secante C(O ) ce trece prin punctele 1, P, 2 i C(O ) ce trece prin 2, P, 3. ducem diametrul ce trece prin punctele 2 i O i gsim punctul M la intersecia acestuia cu cercul; ducem diametrul ce trece prin punctele 2 i O i gsim punctul N la intersecia acestuia cu cercul; triunghiurile 2PM i 2PN sunt dretunghice n P deoarece 2M i 2N sunt diametre ale cercurilor; Din toate aceste considerente rezult c punctele M,P i N sunt coliniare. Aceste construcii grafice ne conduc la etapa urmtoare n care determinm coordonatele punctelor M i N.
1 2 1 2

1.n triunghiul 1M2, unghiul din punctul 1 este drept deoarece 2M este diametru, iar unghiul din punctul M este egal cu deoarece subntinde arcul 12 acelai ce este subntins de unghiul 1P2. 2. Analog n triunghiul 23N unghiul din punctul 3 este drept deaorece 2N este diametru, iar unghiul 2N3 este egal cu deaorece
100

subntinde arcul 23, acelai ce este subntins de unghiul 2P3. Astfel n cele dou triunghiuri mai sus amintite vom calcula punctele M i N prin intersecie nainte.

Etapa I Calculul punctului M

1. Calculm a = 100 2 Calculm 3 tg 4

D12 = ( X 1 X 2 )2 + (Y1 Y2 ) 2
12 1

D D = D =D M tg
M
1 12

D2 M

2 D12 + D12M

5 Calculm orientrile Y Y 12 = arctg 2 1 X 2 X1 1m = + 100 g 2 M = 21 a

12

6 Calculm coordonatele punctului M X =X +D cos Y =Y +D sin Sau X =X +D cos Y =Y +D sin

M M 1 1 1M 1M 1M 1M M 2 2M 2M M 2 2M 2M

Etapa a II a Calculul punctului N

1 b=100
101

D23 = ( X 2 X 3 )2 + (Y2 Y3 )2

3 tg 4

D D =D
23 3N

3N

D23 tg

2N

2 D23 + D32N

23 = arctg

5 2 N

Y3 Y2 X3 X2 = 23 + b

3 N = 32 100 g

6 Calculm coordonatele punctului N XN=X2+D2Ncos2N YN=Y2+D2Nsin2N Sau XN=X3+D3Ncos3N YN=Y3+D3Nsin3N

Etapa a III a Calculul punctului P

1 Calculm orientrile MN = M 2 + c d = 100G c = 200G (c + a + ) 2P = 2M d 2 Calculm distanele
102

sin

c = D2 P D2 P = D2 M D2 M DMP = D22M D22P

sin

3 Calculm coordonatele punctului P XP=XM+DMPcosMN YP=YM+DMPsinMN Sau XP=X2+D2Pcos2P YP=Y2+D2Psin2P

5.6 INTERSECIA LINIAR Se dau coordonatele punctelor vechi A, B i distanele msurate pe teren DA1, DA2, DB1, D12, DAB

Figura 5.6 Schema vizelor la intersecia liniar

103

s se calculeze coordonatele punctelor noi 1 i 2 prin metoda interseciei liniare.

Se cere Rezolvare

1.Calculul distanei DAB i a orientrii

D AB = ( X A X B )

AB = arctg

YB YA XB XA

+ (YA YB )

AB

2.Calculul unghiurilor

n triunghiul A1B aplicm teorema cosinusului 2 2 DB21 = D A 1 + D AB 2 D A1 D AB cos 2 2 DA D 2 + D AB 1 cos = A1

= arccos

2 D A1 D AB

n triunghiul A12 aplicm teorema cosinusului 2 2 2 D12 = DA 1 + D A 2 2 D A1 D A 2 cos 2 2 D 2 + DA 2 D12 cos = A1

= arccos A1 = AB - A2 = A1 +
coord D AB q = m D AB

2 D A1 D A2

3.Calculul orientrilor

4.Calculul factorului de scar

104

5.Calculul coordonatelor punctelor 1 i 2

X1 = XA + qDA1cosA1 Y1 = YA + qDA1sinA1 X2 = XA + qDA2cosA2 Y2 = YA + qDA2sinA2

6.Verificarea coordonatelor

D1B D1m B = q coord D m D12 = 12 q

coord

Concluzii

La determinarea coordonatelor punctelor de ndesire executantul este cel care va alege metoda cea mai adecvat. Fiecare dintre metodele de ndesire prezentate au avantaje i dezavantaje. Indifferent ns de metoda aleas se recomand a se ine seama de cteva principii generale: toate punctele inaccesibile precum: antene, turnuri, paratrsnete, semnale aeriene, etc., vor fi determinate prin intersecie nainte; dac suntem n zone cu puncte inaccesibile, dar cu vizibilitate, punctele noi se vor determina prin intersecie napoi; intersecia nainte prezint faciliti la calcule precum i la msurtori; intersecia napoi prezint avantajul msurtorilor rapid constnd numai n determinarea direciilor unghiulare orizontale;

105

5.7 Probleme rezolvate PROBLEMA 1 INTERSECIA NAINTE Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2, 3 n
sistem Stereografic 1970 i direciile unghiulare orizontale msurate din punctele vechi Nr. Pct. X(m) Y(m) 1 510.187 1014.323 2 394.904 1093.823 3 511.535 1178.355 PS 1 2 3 PV

3 P 2 1 P 3 2 P 1

Direcii unghiulare orizontale

75.2620 96.7718 137.3516 102.4540 150.7121 180.8145 225.7400 258.2935 285.2899

106

Figura 5.7 Principiul interseciei nainte

Se cere s se calculeze prin procedeul interseciei nainte

coordonatele rectangulare ale punctului nou P Rezolvare

Rezolvarea trigonometric Rezolvarea n triunghiul 12P 1. Calculul unghiurilor orizontale din diferena direciilor unghiulare orizontale msurate. 1 = 137.3516 96.7718 = 40.5798 2 = 150.7121 102.4540 = 48.2581 1 = 200 (1 + 2) = 200 (40.5798 + 48.2581) = 111.1621
107

2. Calculul distanei D12

D12 = D12 =
(510.187 19610.42

394.904) 2 + (1093.823 1014.323) 2 = = 140.037m

115.283

+ 79.5 2

3. Aplicarea teoremei sinusului n triunghiul 12P pentru calculul distanelor DP1 i DP2

D12

sin

DP1 = DP2

= = 97.773m sin 1 sin 111.1621 D sin 1 140.037 * sin 40.5798 = 12 = = 84.638m sin 1 sin 111.1621

2 sin 1 D12 sin 2 140.037 * sin 48.2581

sin

D P1

DP 2

4. Calculul orientrilor
12 = arctg 12 =

Y2 Y1 1093.823 1014.323 + 79.5 = arctg = arctg X 2 X1 394.904 510.187 115.283

1P = 12 1 = 161.5662 40.5798 = 120.9864 2 P = 21 + 2 = 361.5662 + 48.2581 = 409.8243 = 9.8243

+ + arctg 0.68960 = 38.4338 = 200 38.4338 = 161.5662

5. Calculul coordonatelor punctului P ` XP = X 1 + D1P cos 1P = 510.187m + 97.773m cos 120.9864 ` XP = 510.187m 31.651m = 478.536m ` YP = Y1 + D1P sin 1P = 1014.323m + 97.773m sin 120.9864 YP` = 1014.323m + 92.508m = 1106.831m
`` = X 2 + D2 P cos 2 P = 394.904m + 84.638m cos 9.8243 XP `` XP = 394.904m + 83.632m = 478.536m

108

YP`` = Y2 + D2 P sin 2 P = 1093.823m + 84.638m sin 9.8243 YP`` = 1093.823m + 13.009m = 1106.832m
Valorile finale ale coordonatelor punctului P se vor calcula ca medie aritmetic ntre perechile de coordonate obinute mai sus. Acest calcul este permis deoarece diferena dintre coordonate este de 1mm pentru coordonata Y i de 0 mm pentru X.

X P = 478.536m YP = 1106.8315m = 1106.832m

Rezolvarea analitic

1. Calculul unghiurilor orizontale din diferena direciilor unghiulare orizontale msurate. 1 = 137.3516 96.7718 = 40.5798 2 = 150.7121 102.4540 = 48.2581 1 = 200 (1 + 2) = 200 (40.5798 + 48.2581) = 111.1621 2. Calculul orientrilor
12 = arctg 12 =

Y2 Y1 1093.823 1014.323 + 79.5 = arctg = arctg 394.904 510.187 115.283 X 2 X1

1P = 12 1 = 161.5662 40.5798 = 120.9864 2 P = 21 + 2 = 361.5662 + 48.2581 = 409.8243 = 9.8243

+ + arctg 0.68960 = 38.4338 = 200 38.4338 = 161.5662

3. Scrierea ecuaiilor dreptelor 1P i 2P

109

YP Y1 X P X1 Y Y tg 2 P = P 2 XP X2 tg1P =
Aceste dou ecuaii formeaz un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute: XP i YP. Dezvoltndu-le dup XP se obine urmtoarea relaie de calcul Y Y + X 1tg 1P X 2 tg 2 P XP = 2 1 tg 1P tg 2 P pentru obinerea valorii XP vom face urmtoarele calcule intermediare tg1P = tg120.9864 = - 2.9227983 tg2P = tg9.8243 = 0.15555 tg1P - tg2P = - 3.0783549 Y2 Y1 = 79.5m X1tg1P = - 1491.1737m X2tg2P = 61.4273m

XP =

79.5

m 1491.1737m 61.4273m
3.0783549

1473.101m = 478.535m 3.0783549

YP` = Y1 + ( X P X 1 )tg1P = 1014.323 + (31.652)(2.9227983) = 1106.835m

YP = Y2 + ( X P X 2 )tg 2 P = 1093.823 + 83.631 * 0.15555 = 1106.832m

``

Deoarece pentru YP s-au obinut 2 valori ce difer ntre ele cu 3mm, valoarea final va fi media aritmetic a celor dou.

Yp = 1106.834m
110

Verificarea calculului se poate face i prin determinarea coordonatelor din alt combinaie de puncte. Pentru exemplificare se vor determina coordonatele din triunghiul 1P3.

Calculul coordonatelor punctului P din triunghiul 1P3 prin metoda trigonometric 1.Calculul unghiurilor 5, 6 i 3 5 = 285.2899 258.2935 = 26.9964 6 = 96.7718 75.2620 = 21.5098 3 = 200 (26.9964 + 21.5098) = 151.4938 2.Calculul distanei D13
D13 = (510.187 511.535) 2 + (1014.323 1178.355) 2 = D13 = 164.037m
26908.314

3.Calculul distanelor din teorma sinusului n triunghiul 13P

D13

sin

= 97.773m 3 sin 151.4938 Ca o prim verificare se poate observa c distana calculat n aceast variant este identic cu cea calculat n triunghiul 12P.
sin

D1P =

5 D13 sin 5
sin

D1P

D3 P

sin

164.037 sin 26.9964

D3 P =

D13 sin 6
sin

164.037 sin 21.5098 sin 151.4938

= 78.768m

4.Calculul orientrilor
13 = artg
164.032

+ arctg121.68546 = 99.4768 1.348 + 1P = 13 + 6 = 99.4768 + 21.5098 = 120.9866 =

111

 3 P = 31 5 = 299.4768 26.9964 = 272.4804

5.Calculul coordonatelor

` XP = X 1 + D1P cos 1P = 510.187m + 97.773m cos120.9866 ` XP = 510.187m 31.651m = 478.536m ` YP = Y1 + D1P sin 1P = 1014.323m + 97.773m sin 120.9866 YP` = 1014.323m + 92.508m = 1106.832m

X P = X 3 + D3 P cos 3 P = 511.535 + cos 272.4804 = 478.536m Y p = Y3 + D3 P sin 3 P = 1178.355 + 78.768 sin 272.4804 = 1106.832m
`` ``

Se observ egalitatea celor dou perechi de coordonate calculate. Din cele trei variante prezentate au rezultat trei perechi de coodonate:
Varianta 1

X P = 478.536m YP = 1106.832m
Varianta 2

X P = 478.535m YP = 1106.834m X P = 478.536m YP = 1106.832m

Varianta 3

Media aritmetic a celor trei variante conduce la valorile finale

112

X P = 478.536m YP = 1106.833m
PROBLEMA 2 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA POTHENOT Se dau coordonatele punctelor vechi 1, 2, 3, 4 i direciile unghiulare orizontale msurate din punctul nou P ctre punctele vechi
Nr. Pct. 1 2 3 4 PS P PV 1 2 3 4 X(m) 692.063 665.931 571.856 542.240 Y(m) 1380.671 1497.469 1548.895 1366.724

Direcii unghiulare orizontale 47.5280 122.4252 184.6113 332.6947

113

Figura 5.8 Schema vizelor la intersecia napoi

Se cere s se calculeze coordonatele punctului P Rezolvare 1.Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare orizontale = 122.4552 47.5280 = 74.8972 = 184.6113 47.5280 = 137.0833 = 332.6947 47.5280 = 285.1667 2.Calculul orientrii 1 (Y Y )ctg + (Y1 Y3 )ctg + X 3 X 2 tg1 = 2 1 ( X 2 X 1 )ctg + ( X 1 X 3 )ctg Y3 + Y2 ctg = 0.41610 ctg = -0.65875
114

tg1 =

+ 110.84756 94.075 + 65.342208 + = 0.46182 = 10.873525 79.186361 51.426 141.48589

48.599648

+ + arctg 0.46182 = 27.5431 1 = 200 27.5431 = 172.4568

1 =
3.Calculul orientrilor 2 i 3

2 = 1 + = 172.4568 + 74.8972 = 247.3540

3 = 1 + = 172.4568 + 137.0833 = 309.5401

4. Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 12P

Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =1P iar 2 =2P Scriem ecuaiile Y Y tg1P = P 1 X P X1 Y Y tg 2 P = P 2 XP X2 i obinem Y Y + X 1tg 1P X 2 tg 2 P XP = 2 1 tg 1P tg 2 P
XP =
`

319.60853 612.74975 + 116.798 815.56028 = = 590.145m 1.3819664 1.3819664

YP = Y1 + ( X P X 1 )tg1P = 1427.738m YP = Y2 + ( X P X 2 )tg 2 P = 1427.735m

``

Deoarece pentru YP s-au obinut 2 valori ce difer ntre ele cu 3mm, valoarea final va fi media aritmetic a celor dou.
115

Yp = 1427.736m
Verificarea calculelor se poate face i din alt combinaie de puncte, de exemplu din punctele 2, 3, 4.

1.Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare orizontale = 184.6113 - 122.4552 = 62.1861 = 332.6947 122.4552 = 210.2695 2.Calculul orientrii 1 (Y Y )ctg + (Y2 Y4 )ctg + X 4 X 3 tg1 = 3 2 ( X 3 X 2 )ctg + ( X 2 X 4 )ctg Y4 + Y3
ctg = 0.6753344 ctg = 6.1452666
+ 803.46288 29.616 808.57663 = = 0.92014 63.532084+ 760.11417 + 182.171 878.75309 1 = arctg 0.92014 = 47.3538
tg1 =
34.729747

3.Calculul orientrilor 2 i 3 2 = 1 + = 47.3538 + 62.1861 = 109.5399 3 = 1 + = 47.3538 + 210.2695 = 257.6233 4. Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 23P Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =2P iar 2 =3P
Scriem ecuaiile

116

i obinem Y Y + X 2 tg 2 P X 3 tg 3 P XP = 3 2 tg 2 P tg 3 P 51.426 + 612.75018 + 3787.5209 XP = =

7.5433475
`

YP Y2 XP X2 Y Y tg 3 P = P 3 X P X3 tg 2 P =

4451.6971 7.5433475

= 590.148m

YP = Y2 + ( X P X 2 )tg 2 P = 1427.738m YP = Y3 + ( X P X 3 )tg 3 P = 1427.740m Deoarece pentru Y s-au obinut 2 valori ce difer ntre ele cu 3mm, valoarea final va fi media aritmetic a celor dou. Yp = 1427.739m Valorile finale ale coordonatelor ca medii din cele dou combinaii efectuate sunt:
``
P

Coordonate X Y
P P

Combinaia I 590.145 1427.736

Combinaia II 590.148 1427.739

Valori medii

590.147 1427.738

PROBLEMA 3 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA COLLINS Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2, 3 n
sistem Stereografic 1970 i direciile unghiulare orizontale msurate din punctul nou P Nr. Pct. 1 2 3

719.255 739.257 715.914

117

X(m)

841.219 909.842 1036.361

Y(m)

PS

PV 1

Direcii unghiulare orizontale

2 3

156.2420 184.5886 235.8468

Se cere

s se calculeze prin procedeul interseciei napoi rezolvarea

Collins coordonatele rectangulare ale punctului nou P

Figura 5.9 Intersecia napoi rezolvarea Collins

Rezolvare
Etapa I calculul coordonatelor punctului C obinut prin prelungirea direciei P2 pn la intersecia cu cercul construit prin punctele 1, P i 3

1.Calculul unghiurilor , din diferena direciilor unghiulare msurate din P

118

= 184.5886 156.2420 = 28.3466 = 235.8468 184.5886 = 51.2582 = 200 (28.3466 + 51.2582) = 120.3952

2.Calculul distanei D13 3.Calculul distanelor din teorema sinusului aplicat n triunghiul 13C
D13 = D13 =
(719.255

715.914) 2 + (841.219 1036.361) 2 = = 195.170m

3.341

+ 195,1422

38091 .562

D13

sin

D1C
sin

sin

D1C = D3C =

D13 sin D13 sin

sin

D3C

sin

sin 120.3952

= =

195.170 sin 28.3466

= 88.566m = 148.249m

195.170 sin 51.2582 sin 120.3952

4.Calculul orientrilor
13 = arctg 13 =
1036 .361

+ 98.9101= 200 98.9101= 101 .0898

841.219 + + 195 .142 = arctg = arctg58.408261 715 .914 719 .255 3.341

1C = 13 = 49.8316 3C = 31 + = 301.0898 + 28.3466 = 329.4364

5.Calculul coordonatelor X C = X 1 + D1C cos1C = 719.255 + 88.566 cos 49.8316 = 782.046m

`

YC = Y1 + D1C sin 1C = 841.219 + 88.564 sin 49.8316 = 903.678m

`

119

`` XC = X 3 + D3C cos3C = 715.914 + 148.249cos329.4364 = 782.046m

YC`` = Y3 + D3C sin 3C = 1036.361+ 148.249sin 329.4364 = 903.679m

Din cele dou perechi de coordonate calculate se va face media aritmetic i se obin urmtoarele valori XC = 782.046m YC = 903.678m Etapa II calculul coordonatelor punctului P
1.Calculul unghiurilor a i b din triunghiul CP3

C 2 = arctg C2 =

909.842 739.257

+ 9.1082 = 200 9.1082 = 190.8918

+ 6.164 + 903.678 + = arctg0.14405 = arctg arctg 42.789 782.046

b = 200 (a + ) = 87.2863
2. Calculul orientrilor

a = C 2 C 3 = 190.8918 129.4363 = 61.4555

3C = arctg 3C =

903 .678

70.5637 = 400 70.5637 = 329 .4363 +

1036.361 132 .682 = arctg = arctg2.0063358 + 782 .046 715 .914 66.132 +

CP = C2 deoarece punctele C, 2 i P sunt coliniare 3P = 3C b = 242.1500

120

3.Calculul distanelor din teorema sinusului n triunghiul CP3

D3C

D3C = 148.249m D sin b 148.249 sin 87.2863 DCP = 3C = = 201.546m

sin

sin

sin

DCP = D3P a b
sin

D3 P =

D3C sin a 148.249 sin 61.4554 = = 169.079m sin sin 51.2582

sin 51.2582

4.Calculul coordonatelor punctului P

`
`

X p = X C + DCP cos CP = 782.046m + 201.546 cos190.8918 = 582.559m

YP = YC + DCP sinCP = 903.678m + 201.546sin190.8918 = 932.415m

`` XP = X 3 +D3P cos3P = 715.914m + 169.079cos242.1500 = 582.560m

YP`` = Y3 + D3P sin3P = 1036.361m + 169.079sin 242.1500 = 932.417m

Deoarece este diferen de mm ntre perechile de coordonate calculate se vor calcula valorile finale prin media aritmetic se vor obine valorile finale:

X = 582.560m Y = 932.416m
P p

121

PROBLEMA 4 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA CASSINI MARTINIAN Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2, 3 n
sistem Stereografic 1970 i direciile unghiulare orizontale msurate din punctul nou P

Pct. 1 2 3 PS P PV
1 2 3

X(m) 108,965 128,572 143,657

Y(m) 393,127 464,564 551,362

Direcii unghiulare orizontale 120.4568 187.6871 241.9089

Se cer coordonatele punctului P

122

Figura 5.10 Intersecia napoi rezolvarea Cassini Martinian

Rezolvare
Calculul unghiurilor i = 187.6871 120.4568 = 67.2303 = 241.9089 187.6871 = 54.2218

Etapa I calculul coordonatelor punctului M 1.Calculul unghiului a

a = 100 = 32,7697

2.Calculul distanei D1 D12 = (128.572 108.965)2 + (464.564 393.127 )2 = 74.079m

2

123

3.Calculul distanei D D D1M = 12 = 41.899m tg

1M

4.Calculul distanei D 2 D2 M = D12 + D12M = 85.107m

2M

5.Calculul orientrilor
12 =

+ arctg 3.6434437 = 82.9469 + 1M = 12 + 100 g 2 M = 21 a = 250.1772

6.Calculul coordonatelor punctului M

XM=X1+D1Mcos1M= 68,560m YM=Y1+D1Msin1M= 404,217m Sau XM=X2+D2Mcos2M=68,560m YM=Y2+D2Msin2M=404,217m

Etapa a II a calculul coordonatelor punctului N 1.Calculul unghiului b

b= 100 = 45,7782 D23= 88,099m

2.Calculul distanei D 3.Calculul distanei D

D3N=77,126m

23

3N

4.Calculul distanei D

2N

124

2N

2 D23 + D32N = 117,089m

5.Calculul orientrilor Y Y + 23 = arctg 3 2 = arctg 5.7539277 = 89.0453 X3 X2 + 2 N = 23 + b = 134.8235

3 N = 32 100 g = 189.0453

XN=X2+D2Ncos2N=67,670m YN=Y2+D2Nsin2N=564,568m Sau XN=X3+D3Ncos3N=67,670m YN=Y3+D3Nsin3N=564,568m

6.Calculul coordonatelor punctului N

Etapa a III a calculul coordonatelor punctului P 1. Calculul orientrile MN = M 2 + c = 50.1772 + 50.1761 = 100.3533 d = 100G c = 200G (c + a + ) = 49.8238 2 P = 2 M d = 200.3534 2. Calculul distanelelor D2 P sin c D2 P D2 M sin c D2 M

= DMP =

= D M D =
2 2 2 2P

60.346

60.013

3. Calculul coordonatelor punctului P

XP=XM+DMPcosMN=68,227m
125

YP=YM+DMPsinMN=464,229m Sau XP=X2+D2Pcos2P=68,227m YP=Y2+D2Psin2P=464,229m Valorile finale ale coordonatelor sunt media valorilor obinute din cele dou variante de calcul

X = 68,227m Y = 464,229m
P P

PROBLEMA 5 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA HANSEN Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2 n sistem
Stereografic 1970, direciile unghiulare orizontale msurate din punctele noi P i Q i distana DPQ=96.458m Nr. Pct. 1 2 PS P Q PV

794.627 824.106 1 2 Q P 1 2

X(m)

154.202 419.708 32.1420 130.5985 166.0510 120.3318 161.7511 262.6109

Y(m)

Direcii unghiulare orizontale

Se cere s se calculeze prin procedeul interseciei napoi rezolvarea

Hansen coordonatele rectangulare ale punctelor noi P i Q.

126

Figura 5.11 Intersecia napoi rezolvarea Hansen

Rezolvare 1.Calculul unghiurilor orizontale i din triunghiurile 1PQ i 2PQ 1 2 3 1 1 2 3 4 2 2 3 4

i i

= 130.5985 32.1420 = 98.4565

= 166.0510 130.5985 = 35.4525 = 161.7511 120.3318 = 41.4193 + + ) = 24.6717

= 200 (

= 262.6109 161.7511 = 100.8598 + + ) = 22.2684

= 200 (

2.Teorema sinusului n triunghiul 1PQ pentru aflarea distanelor

DPQ

sin

D1P =

3 DPQ sin 3
sin
sin

D1P

sin (

1 + 2 )
sin 24.6717

D1Q

96.458 sin 41.4193

= 154.591m

127

D1Q =

DPQ sin ( 1 + 2 )
sin

96.458 sin 133.9090 sin 24.6717

= 219.879m

3.Teorema sinusului n triunghiul 2PQ pentru aflarea distanelor

DPQ

sin

DPQ sin ( 3 + 4 ) 96.458 sin 142.2791 = = 221.641m sin 2 sin 22.2684 D sin 2 96.458 sin 35.4525 D2Q = PQ = = 148.766m sin 2 sin 22.2684 D2 P =

D2 Q

sin

sin (

3 +4 )

D2 P

4.Calculul distanei D12 din coordonate 5.Calculul unghiului b din triunghiul 12P
D12 =
(824 .106

794.627)2 + (419.708154.202)2 =

71362 .447

= 267.137m

D12

sin

sin

b=

D1P 1 D12
sin

sin

D1P = b

D2 P

sin (

a + 1 )

= 0.57852

b = arcsin0.57852 = 39.2743

6. Calculul unghiului a din triunghiul 12P

a = 200 (b +

1 + 1) = 37.5975

7.Calculul orientrilor
12 = arctg
265.506 29.479

= 92.9607

1Q = 12 + a = 130.5580 2Q = 21 (b + 2) = 231.4180 1P = 1Q + 1 = 155.2297 2P = 21 b = 253.6864

128

8. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor P i Q X P = X1 + D1P cos1P = 794.627 + 154.591cos155.2297 = 676.713m YP = Y1 + D1P sin1P = 154.202 + 154.591sin155.2297 = 254.176m X P = X 2 + D2P cos2P = 824.106+ 221.641cos253.6864= 676.715m Yp`` = Y2 + D2 p sin2P = 419.708+ 221.641sin 253.6864= 254.176m XP = 676.714m YP = 254.176m ` XQ = X1 + D1Q cos1Q = 794.627 + 219.879cos130.5580 = 693.090m
` ` ``

YQ` = Y1 + D1Q sin1Q = 154.202 + 219.879sin130.5580 = 349.233m

`` XQ = X 2 + D2Q cos2Q = 824.106+ 148.766cos231.4180= 693.092m

YQ`` = Y2 + D2Q sin 2Q = 419.708 + 148.766sin 231.4180 = 349.234m

XQ = 693.091m YQ = 349.233m 9.Verificarea coordonatelor prin calculul distanei dintre P i Q din coordonatele calculate
DPQ =
(676.714

693.091)2 + (254.176 349.233)2 =

9304 .0393

= 96.457m

129

PROBLEMA 6 INTERSECIA LINIAR Se dau coordonatele punctelor vechi A, B i distanele msurate pe teren DA1 = 113.417m, DA2 = 134.325m, DB1 = 101.437m, D12 = 91.488m, DAB = 200.554m
Pct. A B X(m) 160.461 168.249 Y(m) 173.124 373.524

Figura 5.12 Schema vizelor la intersecia liniar

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor noi 1 i 2 prin metoda interseciei liniare. Rezolvare 1.Calculul distanei DAB i a orientrii AB
130

DAB = DAB =

(168.249 160 .461 ) 40220 .813

+ (373.524 173.124) 2 =

7.788

+ 200.42

= 200.551m

AB = arctg

+ 200.4 + + 200.4 = arctg = arctg25.73189 = 97.5272 + 7.788 + + 7.788

2.Calculul unghiurilor , n triunghiul A1B aplicm teorema cosinusului 2 2 DB21 = D A 1 + D AB 2 D A1 D AB cos

cos

= arccos0.9407117 = 22.0317
n triunghiul A12 aplicm teorema cosinusului 2 2 2 D12 = DA 1 + D A 2 2 D A1 D A 2 cos 2 2 2 DA 22536.567 1 + D A 2 D12 cos = = = 0.73964
2

2 2 2 DA 1 + D AB D A1 = D A1 D AB
2

42794.655 45491.785

= 0.9407117

= arccos0.73964 =46.9988
3.Calculul orientrilor A1 = AB - = 97.5272 22.0317 = 75.4955 A2 = A1 + = 75.4955 + 46.9988 = 122.4943 4.Calculul factorului de scar
q=
coord D AB m D AB

D A1 D A2

30469.477

200.551 200.554

= 0.99998504

5.Calculul coordonatelor punctelor 1 i 2 X1 = XA + qDA1cosA1 = 203.046m Y1 = YA + qDA1sinA1 = 278.240m

131

X2 = XA + qDA2cosA2 = 113.981m Y2 = YA + qDA2sinA2 = 299.149m

6.Verificarea coordonatelor

D1coord 101.439 D = B = = 101.440m q 0.99998504 D coord 91.486 m D12 = 12 = = 91.488m q 0.99998504

m 1B

132

6 TRANSMITEREA LA SOL A PUNCTELOR DE TRIANGULAIE I NDESIRE 6.1 Transmiterea la sol a unui punct staionabil Se dau: punctul P situat pe construcie, i punctele A, B de coordonate cunoscute Se cer coordonatele punctelor 1,2,3 Se msoar direcii unghiulare orizontale din P ctre A, 1,2,3, B, din 1 ctre P i 2, din 2 ctre 1,P i 3, din 3 ctre 2 i P. De asemenea se vor msura distanele dintre punctele 12 i 23. Punctele 1,2,3 sunt materializate la sol astfel nct s formeze 2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P.

Figura 6.1 Transmiterea la sol a unui punct staionabil Etapa de calcule 1. Se calculeaz unghiurile orizontale din punctul P prin diferena direciilor msurate: , 2. Se calculeaz unghiurile orizontale din triunghiurile 12P i 23P: ,
1 2, 3, 4 1 2, 3, 4

133

3. Se compenseaz unghiurile orizontale 4. Se aplic teorema sinusului pentru calculul distanelor

d1

D P1 = d 1

sin 2

D P1

sin 2 sin 2

DP 2

sin 1

DP 2 = d1

sin 2 sin 1

d2
sin 3

sin 2

DP 2

DP 2 = d 2 DP 3 = d 2

sin 4 sin 4

DP 3
sin 3

sin 3 sin 3

5. Calculul orientrilor Y YP PA = arctg A XA Xp Y YP PB = arctg B XB XP P1 = PA 1 P 2 = PA ( 1 + 2 ) P 3 = PA ( 1 + 2 + 3 ) 6. Calculul coordonatelor punctelor noi X =X +D cos Y =Y +D sin X =X +D cos Y =Y +D sin X =X +D cos Y =Y +D sin
1 P P1 P1 1 2 P P P1 P2 P1 P2 2 P P2 P2 3 P P3 P3 3 P P3 P3

sin 3

134

7. Verificare Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele calculate, iar rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre aceste puncte.

6.2 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil

coordonate cunoscute Se cer coordonatele punctelor 1,2,3 Se msoar direcii unghiulare orizontale din 1 ctre A, P i 2, din 2 ctre 1,A,P,B i 3, din 3 ctre 2, P, B. De asemenea se vor msura distanele dintre punctele 12 i 23. Punctele 1,2,3 sunt materializate la sol astfel nct s formeze 2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P, iar punctul P nu poate fi staionat.

Se dau: punctul P situat pe construcie, i punctele A, B de

Figura 6.2 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil Etapa de calcule

135

1.Calculm unghiurile orizontale i din triunghiurile 12P i 23P 2. Calculm unghiurile tot din triunghiurile 12P i 23P 1=200-(1+2) 2=200-(3+4) 3. n triunghiul 12P calculm D1P i D2P

1 sin 1 D1P = d1 sin 2 sin 1 D2 P = d1 sin 1 sin 1 4. n triunghiul 23P calculm distanele D2P i D3P
sin sin

D1P

d1

D2 P

2 sin 3 DP 2 = d 2 sin 4 sin 2 DP 3 = d 2 sin 3 sin 2 5.Calculm distanele DAP i DPB D AP = ( X A X P ) 2 + (YA YP ) 2
sin sin

DP 2

d2

DP 3

6. n triunghiurile AP2 i P2B calculm unghiurile

DBP = ( X B X P ) 2 + (YB YP ) 2

136

D AP
sin 1
2

D sin = D sin = sin D

P2
1

P2

= arcsin

7.Calculm unghiurile 1 i 2 1=200-(1+1) 2=200-(2+2) 8.Calculul orientrilor Y Y PA = arctg A P XA XP Y Y PB = arctg B P XB XP P1 = PA ( 1 1 ) P 2 = PA 1 P 3 = PA ( 1 + 2 ) 9.Calculul coordonatelor X1=XP+DP1cosP1 Y1=YP+DP1sinP1 X2=XP+DP2cosP2 Y2=YP+DP2sinP2 X3=XP+DP3cosP3 Y3=YP+DP3sinP3 10.Verificare Se vor calcula distanele dintre punctele 12 i 23 cu ajutorul coordonatelor obinute la punctul 9 i se vor compara cu cele msurate pe teren.

DP 2 sin 2 D PB

AP

= arcsin

DP 2 sin 1 D AP

137

6.3 Probleme rezolvate PROBLEMA 1 TRANSMITEREA LA SOL A PUNCTELOR STAIONABILE Se dau direciile unghiulare orizontale msurate din punctul P aflat pe
o cldire ctre dou puncte vechi i ctre punctele noi materializate la sol, precum i coordonatele rectangulare ale punctelor vechi A, P, B

Figura 6.3 Transmiterea la sol a punctului P Nr. Pct. A P B

2660.112 2687.086 2628.079

X(m)

2693.511 2878.308 3047.073

Y(m)

138

PS P

PV B 3 2 1 A PV P 2 1 P 3 2 P

Direcii unghiulare orizontale

25.1730 82.4128 117.2258 148.3405 194.5326 87.9000 179.6871 120.3042 197.4024 275.0171 210.9020 298.4743

PS 1 2 3

Direcii unghiulare orizontale

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor noi 1, 2, 3 Rezolvare 1.Calculul unghiurilor orizontale = 179.6871 87.9000 = 91.7871 = 197.4024 120.3042 = 77.0982 = 275.0171 197.4024 = 77.6147 = 298.4743 210.9020 = 87.5723 1 = 194.5326 148.3405 = 46.1921 2 = 148.3405 117.2258 = 31.1147 3 = 117.2258 82.4128 = 34.8130 4 = 82.4128 25.1730 = 57.2398

139

2.Calculul distanelor D1P, D2P, D3P prin teorema sinusului n triunghiurile 12P i 23P
Triunghiul 12P

D12

sin

D1P

sin

D1P = D2 P =

D12 sin
sin

D2 P
sin

D12 sin
sin

= 257.956m = 273.307m

Triunghiul 23P

D23

sin 3

D2 P

sin

D3 P
sin

D2 P = D3 P =

D23 sin
sin

D23 sin
sin

= 273.307m = 261.552m

3.Calculul orientrilor
PA = arctg PB
P1

184.797 = arctg6.8509305= 90.7727 = 290.7727 26.974 + 168.765 + + = arctg = arctg2.8600844= 78.5870 = 121.4130 59.007

= PA 1 = PB + ( 2 + 3 + 4 ) = 244.5806 P 2 = PA ( 1 + 2 ) = P1 2 = 213.4658 P 3 = PA ( 1 + 2 + 3 ) = P 2 3 = 178.6528

4.Calculul coordonatelor punctelor noi

X1 = XP + DP1cosP1 = 2489.835m
140

Y = Y + D sin = 2712.075m
1 P P1 P1

X = X + D cos = 2419.870m Y = Y + D sin = 2820.928m

2 P P2 P2 2 P P2 P2

X = X + D cos = 2440.101m Y = Y + D sin = 2964.377m

3 P P3 P3 3 P P3 P3

5.Verificarea coordonatelor 2 2 D12 = (2419 .870 2489 .835 ) + (2820 .928 2712 .075 ) = 129 .399 m
2 2 2440 .101 ) + (2820 .928 2964 .377 ) = 144 .869 m Se observ c valoarea distanelor din coordonatele noi calculate este aceeai cu distanele msurate pe teren.
(2419 .870

D23 =

PROBLEMA 2 TRANSMITEREA LA SOL A PUNCTELOR NESTAIONABILE Se dau coordonatele punctelor A, B,P, direciile unghiulare orizontale msurate pe teren i distanele ntre punctele 12 i 23.
Pct. P A B X 7416,629 5782,607 7674,871 Y 6057,881 5543,156 7687,489

141

Pct Pct.vizat Direcie staie unghiular orizontal 1 P 120,4375 2 182,5833 2 1 316,4718 A 352,1196 P 1.6147 B 51.5518 3 78.2633 3 2 247.1566 P 315.5261 D =197.847m, D =192.418m Se cer coordonatele punctelor 1,2,3
12 23

Rezolvare 1.Calculul unghiurilor orizontale =182.5833-120.435=62.1458 =1.6147-316.4718=85.1429 =78.2633-1.6147=76.6486 =315.5261-247.1566=68.3695 =200-( + )=52.7113 =200-( + )=54.9819
1 2 3 4 1 1 2 2 3 4

2.Calculul distanelor n triunghiul 12P calculm D i D D1P d D = 1 = 2P sin 2 sin 1 sin 1 d sin 2 D1P = 1 = 261.324m sin 1
1P

2P

142

D2 P =
DP 2

n triunghiul 23P calculm distanele D2P i D3P

d1 sin 1 = 222.503m sin 1

d2
=

2 sin 3 d sin 4 = 222.504m DP 2 = 2 sin 2 d sin 3 DP 3 = 2 = 236.271m sin 2

sin sin

DP 3

3.Calculul distanelor DAP i DPB

DAP = DBP =

( (

X A X P ) 2 + (YA YP ) 2 = 1713.178m X B X P ) 2 + (YB YP ) 2 = 1649.943m

4.Calculul unghiurilor

n triunghiurile AP2 i P2B calculm unghiurile

DAP
sin 1

2 1 2

= = =

= D
P2
sin 1

sin 1

arcsin

DP 2 2 = DPB
sin

=DD =

P 2 sin 1 AP

=
1

arcsin

DP 2 1 = DAP
sin

5.8080

6.0738

1.6147

51.5518

352 .1196 1.6147

49.4951

= 49.9371

5.Calculul unghiurilor 1 i 2

1=200-(1+1)=144.6969 2=200-(2+2)=143.9891

143

6.Calculul orientrilor

YA YP = 219.4274 XA XP Y Y PB = arctg B P = 89.9947 XB XP

PA = arctg P1 = PA (1 1 ) = 127.4418 P 2 = PA 1 = 74.7305 P 3 = PA (1 + 2 ) = 19.7486

7.Calculul coordonatelor

X1=XP+DP1cosP1=7307.440m Y1=YP+DP1sinP1=6295.300m X2=XP+DP2cosP2=7502.647m Y2=YP+DP2sinP2=6263.085m X3=XP+DP3cosP3=7641.622m Y3=YP+DP3sinP3=6130.005m

8.Verificarea coordonatelor prin calculul distanelor

d1=197.847m d2=192.417m

144

7 METODA DRUMUIRII 7.1 Definiii i clasificri

Drumuirea este o metod de ndesire a reelei geodezice n vederea determinrii coordonatelor punctelor de detaliu din teren. Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a punctelor este determinat prin msurarea distanelor dintre punctele de frngere i prin msurarea unghiurilor n punctele de frngere ale traseului poligonal. Clasificarea drumuirilor se poate face: 1. n funcie de numrul punctelor de sprijin - drumuire sprijnit la capete pe puncte de coordonate cunoscute 2 puncte de coordonate cunoscute (figura 7.1); - drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i orientri 4 puncte de coordonate cunoscute (figura 7.2); - drumuire cu punct nodal cte dou puncte de coordonate cunoscute la captul fiecrei drumuiri i un punct de sprijin pentru viz din punctul nodal (figura 7.3); - drumuire n vnt un punct sau dou de coordonate cunoscute aflate la unul din capetele drumuirii (figura 7.4).

Figura 7.1 Drumuire sprijinit la capete pe dou puncte de coordonate

145

Figura 7.2 Drumuire sprijinit la capete pe dou puncte de coordonate cunoscute i orientri

Figura 7.3 Drumuire cu punct nodal

Figura 7.4 Drumuire n vnt 2. n funcie de forma traseului poligonal

146

drumuiri ntinse se pornete din dou puncte de coordonate cunoscute i se oprete pe alte dou puncte de coordonate cunoscute (figura 8.5); drumuiri n circuit nchis se pornete din minim dou puncte de coordonate cunoscute i se nchide traseul pe aceleai dou puncte (figura 8.6);

Figura 7.5 Drumuirea ntins

Figura 7.6 Drumuire n circuit nchis

7.2 Proiectarea reelelor de drumuire

Proiectarea reelelor de drumuire se va face n funcie de urmtoarele criterii: traseul drumuirilor se va alege de regul de-a lungul
147

arterelor de circulaie, n lungul cursurilor de ap, de-a lungul canalelor, digurilor, etc., deoarece laturile i punctele de drumuire trebuie s fie accesibile; punctele de drumuire se fixeaz n zone ferite de distrugere astfel nct instalarea aparatului n staie s fie fcut cu uurin; ntre punctele de drumuire alturate trebuie s fie vizibilitate astfel nct s se poat efectua msurarea distanelor i a unghiurilor fr dificultate; punctele de drumuire trebuie s fie alese ct mai aproape de punctele de detaliu ce urmeaz a fi msurate.

Figura 7.7 Proiectarea reelelor de drumuire Distana dintre punctele de drumuire se determin n funcie de condiiile concrete din teren, de gradul de acoperire cu vegetaie i de tipul de aparat cu care se vor face determinrile. n cazul n care se vor efectua msurtorile cu aparatur clasic ( teodolit ) distana medie se recomand a fi ntre 100 150 m, distana minim fiind ntre 40 50 m, iar cea maxim 2000 3000 m.
148

Att unei laturi de drumuire ct i lungimea total a traseului poligonal sunt dependente de situaia concret din teren. Astfel, n intravilan lungimea traseului va fi mai mic dect n extravilan unde vizibilitatea este mai mare.

7.3 Operaii de teren

Operaiile de teren care se efectueaz ntr o drumuire sunt: - marcarea punctelor de drumuire; - ntocmirea schiei de reperaj i descriere a punctelor; - msurarea laturilor de drumuire; - msurarea unghiurilor verticale. - msurarea unghiurilor orizontale; Marcarea punctelor de drumuire Se face de regul cu rui metalici sau de lemn n funcie de locul unde se efectueaz msurtorile (intravilan sau extravilan). ntocmirea schiei de reperaj i descrierea topografic a punctelor Pentru identificarea ulterioar a punctelor de drumuire este necesar s se ntocmeasc o schi de reperaj i de descriere a punctelor. Fiecare punct nou de drumuire trebuie s fie reperat prin trei distane ctre puncte fixe din teren. Msurarea laturilor de drumuire Dac msurtorile se efectueaz cu aparate clasice (teodolit) distanele se vor msura cu panglica, dus ntors, tolerana admis ntre cele dou determinri fiind: T = 0,003 L
149

Dac msurtorile se efectueaz cu staii totale distanele se vor msura tot dus ntors, eroarea de msurare admis fiind n funcie de precizia instrumentului folosit (de regul nu trebuie s fie mai mare de 2 3 p unde p este precizia de msurare a instrumentelor). Distana final ntre punctele A i B este dat de relaia
e, e

L AB =

L AB + LBA
2

Msurarea unghiurilor verticale Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele poziii ale lunetei, att spre punctul din spate ct i spre punctul din fa. Dac vizarea se face la nlimea aparatului (figura 7.8 a) nainte i napoi, unghiul va fi media aritmetic a determinrilor, lund ca sens al unghiului cel de parcurgere a drumuirii. Dac vizarea se face la nlimi diferite (figura 7.8 b), nu se va mai face media dect la diferenele de nivel.

a) b) Figura 7.8 Msurarea unghiurilor verticale: a) la nlimea aparatului, b) la nlime oarecare n prima situaie unghiul este
150

 + = AB BA
2

n a doua situaie diferena de nivel este hAB = d * tg AB + iA sB hBA = d * tg BA iB + s A h + hBA hAB = AB

, ,

Msurarea unghiurilor orizontale

Unghiurile orizontale ntre laturile drumuirii se determin ca diferen a direciilor unghiulare orizontale msurate n fiecare punct de staie prin metoda seriilor.

7.4 Drumuirea sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri cunoscute

Figura 7.9 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i orientri cunoscute Se dau coordonatele punctelor vechi: A, B, C,D (Xi, Yi, Hi)
151

Etapa de teren

Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2 (Xj, Yj, Hj)

n prima etap se face marcarea punctelor de drumuire cu rui metalici sau de lemn. Fiecare punct nou marcat va fi nsoit de o schi de reperaj i o descriere topografic. Schia va conine minim trei distane de la punctul nou spre reperi stabili de pe teren, iar fia va conine date despre tipul materializrii, coordonatele punctului, numrul punctului i alte date descriptive despre punct. n fiecare staie de drumuire se vor msura direcii unghiulare orizontale, distane i unghiuri verticale. Ca regul de msurare putem stabili ca prim punct n msurare s fie punctul de drumuire din spate (staia anterioar sau punctul de orientare), iar al doilea s fie punctul de drumuire urmtor. De exemplu n staia A procedm astfel: instalm aparatul(centrm, calm, punem la punct luneta) deasupra punctului de staie; msurm direciile unghiulare orizontale n ambele poziii ale lunetei, prin metoda seriilor ctre punctele: B, 1; msurm unghiurile verticale ctre punctele B, i 1; msurm distanele ntre laturile de drumuire. Se recomand msurarea cu panglica sau electro optic. Distanele se vor msura dus ntors, eroarea de msurare fiind n funcie de precizia instrumentului utilizat, astfel: - pentru msurarea cu panglica tolerana admis va fi: T = 0.003 L - pentru msurarea electro optic eroarea de msurare s nu depeasc 2 3pc, unde pc este precizia de msurare a instrumentului. Etapa de calcule 1.Calculul orientrilor laturilor de sprijin
152

YB YA XB XA Y Y CD = arctg D C X D XC
AB = arctg

2.Calculul orientrilor provizorii ntre punctele de drumuire

` A 1 = AB + A ` 12 = 1`A + 1 ` 2`C = 21 + 2 ` CD = c`4 + c

3.Calculul erorii orientrii de drumuire e = CD CD e T

`

T = c n c = e
k

c n

Unde: e este eroarea, c este aproximaia de citire a aparatului, c este corecia total, k este corecia unitar, iar n este numrul de staii de drumuire. 4.Calculul orientrilor definitive ale punctelor de drumuire

153

` A1 = A 1 + k ` 12 = 12 + 2k

2C = 2C + 3k
`

CD = CD + 4k
`

5. Calculul distanelor reduse la orizont

D A1 = L A1 sin z A1 D12 = L12 sin z12 D2C = L2C sin z 2C

6. Calculul coordonatelor relative provizorii
` X A 1 = D A1 cos A1 ` X 12 = D12 cos12 X 2` C = D2C cos 2C

YA`1 = D A1 sin A1 ` Y12 = D12 sin 12 ` Y2C = D2C sin 2C

` H A 1 = D A1tg ` H 12 = D12 tg H 2` C = D2C tg

7.Calculul erorii i coreciei coordonatelor relative

154

e x = X ` ( X C X A ) c x = e x k x = cx D
e y = Y ` (YC YA ) c y = e y c ky = y D
`

Erorile pe x i pe y trebuie s se nscrie n toleran

eh = H ( H C H A ) c h = e h k h = ch D
eD = e x2 + e y2 TD

TD = (0.003
cu panta <50

TD = (0.0045

terenuri cu panta >50 Th = 0,2 Dkm

D + D pentru intravilan i terenuri D + D pentru extravilan i

ij ij
5000 )

ij

ij

1733

8. Calculul coordonatelor relative compensate

155

` X A1 = X A 1 + k x D A1 ` X 12 = X 12 + k x D12 X 2C = X 2` C + k x D2C

YA1 = YA`1 + k y D A1 ` Y12 = Y12 + k y D12 Y2C = Y2`C + k y D2C

` H A1 = H A 1 + k h D A1 ` H 12 = H 12 + k h D12 H 2C = H 2` C + k h D2C

Verificare

X = X C X A Y = YC YA H = H C H A

9. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire

X 1 = X A + X A1 X 2 = X 1 + X 12 X C = X 2 + X 2C
Y1 = YA + YA1 Y2 = Y1 + Y12 YC = Y2 + Y2C
156

H 1 = H A + H A1 H 2 = H 1 + H 12 H C = H 2 + H 2C
Verificarea calculului coordontelor punctului C se face prin compararea coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniial. ATENIE! Explicaiile de mai sus sunt pentru dou staii noi (punctele 1 i 2), dar algoritmul de calcul este acelai indiferent de numrul de staii noi.

7.5 Drumuirea n circuit nchis pe punctul de plecare

Figura 7.10 Drumuirea n circuit nchis Se dau coordonatele punctelor vechi: A, B, (X , Y , H ) Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2 (X , Y , H )
i i i j j j

157

Se msoar: direcii unghiulare orizontale, unghiuri verticale i lungimile laturilor de drumuire Etapa de calcule 1.Calculul unghiurilor orizontale 1.1Calculul unghiurilor interioare Suma unghiurilor ntr-un poligon teoretic trebuie s fie: = 200 g * (n 2) unde n este numrul unghiurilor poligonului n exemplul dat n = 6 deci = 200 * (6 2) = 800 g Suma unhiurilor interioare msurate n poligon este: = A + 1 + 2 + 3 + 4 + 5 Eroarea de nenchidere pe unghiuri este e = Corecia este c = e Corecia unitar va fi

c n

Unghiurile interioare compensate sunt = + k Verificarea compensrii + k =

1.2Calculul unghiurilor exterioare Suma teoretic a unghiurilor exterioare trebuie s fie = 200 g * (n + 2) Compensarea acestora se face dup algoritmul prezentat la punctul 1.1.

158

2.Calculul orientrii laturii de sprijin Y YA AB = arctg B XB XA 3.Calculul orientrii laturilor de drumuire 3.1 Calculul orientrilor utiliznd unghiurile interioare A1 = AB + A 400 12 = 1 A 1

....................... 5 A = 54 5 3.2 Calculul orientrilor folosind unghiurile exterioare A1 = AB + A 400 12 = 1 A + 1

23 = 21 2

....................... 5 A = 54 + 5 4.Calcul distane reduse la orizont D = L * sinz

ij ij

23 = 21 + 2

5.Calcul coordonate relative i compensarea lor 5.1 Calcul coordonate relative provizorii

X A1 = D A1 cos A1 X 12 = D12 cos 12 X 23 = D23 cos 23 X 34 = D34 cos 34 X 45 = D45 cos 45 X 5 A = D5 A cos 5 A

159

YA1 = D A1 sin A1 Y12 = D12 sin 12 Y23 = D23 sin 23 Y34 = D34 sin 34 Y45 = D45 sin 45 Y5 A = D5 A sin 5 A

H A1 = D A1tg A1 H 12 = D12 tg 12 H 23 = D23tg 23 H 34 = D34 tg 34 H 45 = D45tg 45 H 5 A = D5 A tg 5 A

5.2Calcul erori, corecii

ex = ey = eh =

X = 0 Y = 0 H = 0

Eroarea total pe X i Y este:

e=

ex

+ e2 y

eT eh Th
Toleranele se calculeaz cu relaiile:

= (0.003

cu panta

<

D + D
ij

ij

5000

) pentru

intravilan i terenuri

160

= (0.0045

terenuri cu panta >50 Th = 0,2 Dkm Dac erorile sunt nscrise n tolerane se calculeaz coreciile c x = e x c y = e y c h = eh Coreciile unitare sunt

D + D
ij

ij

1733

pentru extravilan i

k x = cx Dij c ky = y Dij k h = ch Dij

5.3 Calcul coordonate relative compensate

` X A1 = X A 1 + k x D A1 ` X 12 = X 12 + k x D12 ` X 23 = X 23 + k x D23 ` X 34 = X 34 + k x D34 ` X 45 = X 45 + k x D45 X 5 A = X 5` A + k x D5 A

161

YA1 = YA`1 + k y D A1 ` Y12 = Y12 + k y D12 ` Y23 = Y23 + k y D23 ` Y34 = Y34 + k y D34 ` Y45 = Y45 + k y D45 Y5 A = Y5`A + k y D5 A
` H A1 = H A 1 + k h D A1 ` H 12 = H 12 + k h D12 ` H 23 = H 23 + k h D23 ` H 34 = H 34 + k h D34 ` H 45 = H 45 + k h D45 ` H 5 A = H 5 A + k h D5 A

6.Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire

X 1 = X A + X A1 X 2 = X 1 + X 12 X 3 = X 2 + X 23 X 4 = X 3 + X 34 X 5 = X 4 + X 45 X A = X 5 + X 5 A

162

Y1 = YA + YA1 Y2 = Y1 + Y12 Y3 = Y2 + Y23 Y4 = Y3 + Y34 Y5 = Y4 + Y45 YA = Y5 + Y5 A

H 1 = H A + H A1 H 2 = H 1 + H 12 H 3 = H 2 + H 23 H 4 = H 3 + H 34 H 5 = H 4 + H 45 H A = H 5 + H 5 A
Verificarea calculului coordontelor punctuluiAC se face prin compararea coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniial. ATENIE! Explicaiile de mai sus sunt pentru 5 staii noi ( punctele 1, 2, 3, 4, 5) dar algoritmul de calcul este acelai indiferent de numrul de staii noi.

7.6 Drumuirea cu punct nodal Se dau coordonatele punctelor vechi: A, B, C, D, E, F (X , Y , H ) Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (X , Y , H ) Se msoar: direcii unghiulare orizontale, unghiuri verticale i
i i i j j j

lungimile laturilor de drumuire

163

Figura 7.11 Drumuirea cu punct nodal Etapa de calcule 1.Calculul orientrilor laturilor de sprijin Y YA AB = arctg B XB XA Y Y CD = arctg D C XD XC Y YE EF = arctg F XF XE 2.Calculul orientrilor provizorii ale laturilor de drumuire

Drumuirea 1

A1 = AB + A 12 = 1 A 1 2 N = 21 2

1 1 NS = N2 N
[

[ ]

164

Drumuirea 2

34 = 3C 3
[

C 3 = CD + C

4 N = 43 4

Drumuirea 3

2 NS = N 4 N2
]

[ ]

E 5 = EF E 56 = 5 E 5 67 = 65 6

3 NS = N 7 N3
[

7 N = 76 7

[ ]

3.Calculul orientrii ponderate 2 3 p 1 + p 2 NS + p3 NS NS = 1 NS p1 + p 2 + p3 Unde

[

p1 = p2 = p3 =

n1
1

= = =

1 4 1 4 1 5

= 0.250 n1 este numrul de staii n drumuirea 1 = 0.250 n2 este numrul de staii n drumuirea 2 = 0.200 n3 este numrul de staii n drumuirea 3

n2
1

n3

4.Calculul erorilor i coreciilor orientrilor

Drumuirea 1

165

[1] [1]

1 = NS NS 1 = e
[

[ ]

[1]

[1]

Drumuirea 2
e
[2 ]
[

n1

[2 ]

2 = NS NS = e2
] [ ]

[2 ] k

[2 ]

Drumuirea 3
e
[3 ]
[

n2

[3 ]

2 = NS NS 3 = e
] [ ]

[3 ]

[3 ]

n3

5.Calculul orientrilor compensate

Drumuirea 1

A1 = A1 + k1

[ ]

12 = 12 + 2k1
[ ]

[ ]

2 N = 2 N + 3k1

[ ]

Drumuirea 2

NS = N1S + 4k1
[ ]

[ ]

C 3 = C 3 + k2

34 = 34 + 2k2
[

[ ]

4 N = 4 N + 3k2
]

[ ]

2 NS = NS + 4 k 2

[ ]

166

Drumuirea 3

E 5 = E 5 + k3

[ ]

56 = 56 + 2k3 67 = 67 + 3k3

[ ]

[ ]

56 = 56 + 2k3
[ ]

[ ]

`3 3 NS = N S + 5k

[ ]

5.Calculul coordonatelor relative provizorii Drumuirea 1 X A1 = D A1 cos A1 X 12 = D12 cos 12 X 2 N = D2 N cos 2 N

[1]

D cos
ij

ij

YA1 = D A1 sin A1 Y12 = D12 sin 12 Y2 N = D2 N sin 2 N Y 1 = D sin

[

ij

ij

H A1 = D A1tg A1 H 12 = D12 tg 12 H 2 N = D2 N tg 2 N H 1 = D tg
[

ij

ij

Drumuirea 2

X C 3 = DC 3 cos C 3
167

X 34 = D34 cos 34 X 4 N = D4 N cos 4 N X 2 = D cos

[

ij

ij

YC 3 = DC 3 sin C 3 Y34 = D34 34 Y4 N = D4 N 4 N Y 2 = D sin

sin

sin

ij

ij

H C 3 = DC 3tg C 3 H 34 = D34 tg 34 H 4 N = D4 N tg 4 N H 2 = D tg
[

ij

ij

Drumuirea 3 X E 5 = DE 5 cos E 5

X 56 = D56 cos 56 X 67 = D67 cos 67 X 7 N = D7 N cos 7 N X 3 = D cos

[

ij

ij

YE 5 = DE 5 Y56 = D56 Y67 = D67 Y7 N = D7 N

sin

E5

sin sin

56 67 7N
168

sin

 Y = D
[

3]

ij

sin

ij

H E 5 = DE 5 tg E 5 H 56 = D56 tg 56 H 67 = D67 tg 67 H 7 N = D7 N tg 7 N H 3 = D tg
[

ij

ij

6.Calculul coordonatelor provizorii ale punctului N X N1 = X A + X 1 YN 1 = YA + Y 1 H N1 = H A + H 1

[

X N2
[

YN 2
[ [

H N2
X N3
[ [

YN 3
[

H N3

= X + X = Y + Y = H + H = X + X = Y + Y = H + H
[

[ ]

[2 ]

2]
[

2]

[3 ]

3]
[

3]

7.Calculul coordonatelor medii ponderate ale punctului N X 1 p + X N2 p 2 + X N3 p3 XN = N 1

[

p1 + p 2 + p 3
[

YN =

YN 1 p1 + YN 2 p 2 + YN 3 p3 p1 + p 2 + p 3
[

169

1 2 3 H N = H N p1 + H N p2 + H N p3
[

p1 + p 2 + p 3

p1 = p2 p3

D 1 = D 1 = D
[

8.Calculul erorilor i coreciilor [1] [1] eX = X N X N

e X2 = X N2 X N e X3 = X N3 X N
[ ] ] [ ] [1] [2 ] [3 ]
[

cX

cX

cX

eY eY

c x1 D 1 2 k X2 = c x 3D2 k X3 = c x D3 k X1
[ ]

= e x1 = e x2 = e x3
[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[1]

[2 ] [3 ]

eY

= YN 1 YN = YN 2 YN = YN 3 YN
[

170

cy

[1] [2 ] [3 ]

= e y1

[ ]

cy

= e y2 = e y3 =
y

[ ]

cy

[ ]

c1 D 1 2 c k2 = 3D2 c k3 = D3 1 1 eH = H N H N 2 2 eH = H N H N 3 3 eH = H N H N k1
y y
[ ] [ ] [ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[2 ] cH [3 ] cH

[1] cH

c H1 D 1 2 k H2 = c H 3D2 k H3 = c H D3 k H1
[ ]

1 = e H = e H2 3 = e H

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

9.Calculul coordonatelor relative compensate Drumuirea 1 X A1 = X A1 + k x1 D A1

[ ]

171

X 12 = X 12 + k x1 D12 X 2 N = X 2 N + k x1 D2 N YA1 = YA1 + k y1 D A1 Y12 = Y12 + k y1 D12 Y2 N = Y2 N + k y1 D2 N H A1 = H A1 + k H1 D A1 H 12 = H 12 + k H1 D12 H 2 N = H 2 N + k H1 D2 N Drumuirea 2 X C 3 = X C 3 + k x2 DC 3 X 34 = X 34 + k x2 D34 X 4 N = X 4 N + k x2 D4 N YC 3 = YC 3 + k y2 DC 3 Y34 = Y34 + k y2 D34 Y4 N = Y4 N + k y2 D4 N H C 3 = H C 3 + k H2 DC 3 H 34 = H 34 + k H2 D34 H 4 N = H 4 N + k H2 D4 N

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Drumuirea 3 X E 5 = X E 5 + k x3 DE 5 X 56 = X 56 + k x3 D56 X 67 = X 67 + k x3 D67 X 7 N = X 7 N + k x3 D7 N YE 5 = YE 5 + k y3 DE 5

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

172

Y56 = Y56 + k y3 D56 Y67 = Y67 + k y3 D67 Y7 N = Y7 N + k y3 D7 N H E 5 = H E 5 + k H3 DE 5 H 56 = H 56 + k H3 D56 H 67 = H 67 + k H3 D67 H 7 N = H 7 N + k H3 D7 N

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

10.Calculul coordonatelor absolute Drumuirea 1 X 1 = X A + X A1 X 2 = X 1 + X 12 X N = X 2 + X 2 N Y1 = YA + YA1 Y2 = Y1 + Y12 YN = Y2 + Y2 N H 1 = H A + H A1 H 2 = H 1 + H 12 H N = H 2 + H 2 N Drumuirea 2 X 3 = X C + X C 3 X 4 = X 3 + X 34 X N = X 4 + X 4 N Y3 = YC + YC 3 Y4 = Y3 + Y34 YN = Y4 + Y4 N

173

H 3 = H C + H C 3 H 4 = H 3 + H 34 H N = H 4 + H 4 N
Drumuirea 3 X 5 = X E + X E 5 X 6 = X 5 + X 56 X 7 = X 6 + X 67 X N = X 7 + X 7 N Y5 = YE + YE 5 Y6 = Y5 + Y56 Y7 = Y6 + Y67 YN = Y7 + Y7 N H 5 = H E + H E 5 H 6 = H 5 + H 56 H 7 = H 6 + H 67 H N = H 7 + H 7 N

174

8 PROBLEME REZOLVATE - DRUMUIREA PLANIMETRIC 8.1 Drumuirea planimetric sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i orientri
1.Coordonatele planimetrice ale punctelelor de sprijin:

Se dau:

Nr. Pct.
A B C D

160,380 222,156 140,580 112,860

X(m)

195,498 134,429 550,804 667,546

Y(m)

2.Distanele ntre laturile de drumuire msurate cu panglica: L A1 = 81.316 L12 = 119.837 L23 = 84.882 L34 = 134.264 L4C = 111.662 3.Unghiurile orizontale interiore A = 123.4817 1 = 286.5747 2 = 101.0302 3 = 293.0238 4 = 77.0967 C = 283.2575 4.Unghiurile zenitale

175

= 99.45 z12 = 99.37 z 23 = 100.65 z 34 = 99.85 z 4 C = 100.42

z A1

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor noi de drumuire 1, 2,

3, 4

Figura 8.1 Drumuirea planimetric sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute

Rezolvare

1. Calculul orientrilor punctelor de sprijin

AB = arctg CD

YB YA = 350.3664 XB XA Y Y = arctg D C = 114.8415 X D XC

176

2. Calculul orientrilor provizorii ntre punctele de drumuire

` A 1 = AB + A = 350.3664 + 123.4817 = 473.8481 = 73.8481 ` 12 = 1`A + 1 = 273.8481+ 286.5747 = 560.4228 = 160.4228 ` ` 23 = 21 + 2 = 360.4228 + 101.0302 = 461.4530 = 61.4530 ` ` 34 = 32 + 3 = 261.4530 + 293.0238 = 554.4768 = 154.4768 ` 4`C = 43 + 4 = 354.4768 + 77.0967 = 431.5735 = 31.5735

3. Calculul erorii orientrii de drumuire

e c k
`

` CD = c`4 + c = 231.535 + 283.2575 = 514.8310 = 114.8310

= CD CD = 114.8310 114.8415 = 105 cc = e = 105 cc =

c n

105 6

cc

= 0.0017 cc

Unde n este numrul de staii de drumuire 4. Calculul orientrilor definitive ale punctelor de drumuire
A = A + k = 73.8481 + 0.0017 = 73.8498
` 1 !

= + 2k = 160.4228 + 0.0034 = 160.4262

1 12 12 `

= + 3k = 61.4530 + 0.0051 = 61.4581

23 23 `

= + 4k = 154.4768 + 0.0068 = 154.4836

34 34 `

CD

= C + 5k = 31.5735 + 0.0085 = 31.5820 = CD + 6k = 114.8310 + 0.0105 = 114.8415

4 `

5. Calculul distanelor reduse la orizont

177

D A1 = L A1 sin z = 81.316 sin 99.45 = 81.313m D12 = L12 sin z = 119.837 sin 99.37 = 119.831m D23 = L23 sin z = 84.882 sin 100.65 = 84.877m D34 = L34 sin z = 134.264 sin 99.85 = 134.263m D4C = L4C sin z = 111.662 sin 100.42 = 111.659m
6. Calculul coordonatelor relative provizorii
` X A 1 = D A1 cos A1 = 32.469 m ` X 12 = D12 cos 12 = 97.415m ` X 23 = D23 cos 23 = 48.304m ` X 34 = D34 cos 34 = 101.384m X 4` C = D4C cos 4C = 98.198m YA`1 = D A1 sin A1 = 74.549m ` Y12 = D12 sin 12 = 69.784m ` Y23 = D23 sin 23 = 69.791m ` Y34 = D34 sin 34 = 88.022m Y4`C = D4C sin 4C = 53.148m

7. Calculul erorii i coreciei coordonatelor relative

e x = X ( X C X A ) = 19.828 (19.800) = 0.028m c x = e x = 0.028m c 0.028 kx = x = = 0.00005263 D 531.943

178

e y = Y (YC YA ) = 355.294 355.306 = 0.012m c y = e y = 0.012m c 0.012 ky = y = = 0.000022558 D 531.943

8. Calculul coordonatelor relative compensate
` X A1 = X A 1 + k x D A1 = 32.469 + 0.004 = 32.473m ` X 12 = X 12 + k x D12 = 97.415 + 0.006 = 97.409m ` X 23 = X 23 + k x D23 = 48.304 + 0.004 = 48.308m ` X 34 = X 34 + k x D34 = 101.384 + 0.008 = 101.376m X 4C = X 4` C + k x D4C = 98.198 + 0.006 = 98.204m YA = YA + k y D A = 74.549 + 0.002 = 74.551m Y = Y + k y D = 69.784 + 0.003 = 69.787m Y = Y + k y D = 69.791 + 0.002 = 69.793m Y = Y + k y D = 88.022 + 0.003 = 88.025m Y C = Y C + k y D C = 53.148 + 0.002 = 53.150m
` 1 ! 1 ` 12 12 ` 12 23 23 ` 23 34 34 ` 34 4 4 4

Verificare

X = X C X A Y = YC YA

9. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire

179

X 1 = X A + X A1 = 160.380 + 32.473 = 192.853m X 2 = X 1 + X 12 = 192.853 97.409 = 95.444m X 3 = X 2 + X 23 = 95.444 + 48.308 = 143.752m X 4 = X 3 + X 34 = 143.752 101.376 = 42.376m X C = X 4 + X 4C = 42.376 + 98.204 = 140.580m Y1 = YA + YA1 = 195.498 + 74.551 = 270.049m Y2 = Y1 + Y12 = 270.049 + 69.787 = 339.836m Y3 = Y2 + Y23 = 339.836 + 69.793 = 409.629m Y4 = Y3 + Y34 = 409.629 + 88.025 = 497.654m YC = Y4 + Y4C = 497.654 + 53.150 = 550.804m

8.2 Drumuirea planimetric n circuit nchis Se dau coordonatele punctelor de sprijin A, B, distanele reduse la
orizont ale laturilor de drumuire i direciile unghiulare orizontale msurate pe teren

180

Figura 8.2 Drumuirea planimetric n circuit nchis Nr. Pct. A B PS A 1 2 3 4 PV B 1 A 2 1 3 2 4 3 X(m)

1010 1090

Y(m)
2012 1835

Direcii unghiulare orizontale

125.4318 200.6548 399.9950 223.4300 225.0350 157.4550 350.4950 172.3550 370.7500

Distane reduse la orizont (m)

85.058

104.390

111.310

90.443

181

5 A

5 4 B 5 B

286.9050 90.1050 291.7800 295.6050 124.8520

82.153

58.034

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor noi de drumuire 1, 2, 3, 4, 5 Rezolvare 1.Calculul unghiurilor orizontale exterioare msurate n punctele de staie A = 200.6548 125.4318 = 75.2230 1 = 223.4300 399.9950 = 623.4300 399.9950 = 223.4350 2 = 157.4550 225.0350 = 557.4550 225.0350 = 332.4200 3 = 172.3550 350.4950 = 572.3550 350.4950 = 221.8600 4 = 286.9050 370.7500 = 686.9050 370.7500 = 316.1550 5 = 291.7800 90.1050 = 201.6750 A = 124.8520 295.6050 = 524.8250 295.6050 = 229.2470
` ``

2.Calculul orientrii laturii de sprijin AB 177 AB = arctg = arctg 2.2125 = 72.9757 + 80 + + AB = 400 72.9757 = 327.0243 3.Transmiterea orientrilor A1 = AB + A = 327.0243 + 75.2230 = 402.2473 = 2.2473 12 = 1 A + 1 = 202.2473 + 223.4350 = 425.6823 = 25.6823

182

 23 = 21 + 2 = 225.6823 + 332.4200 = 558.1023 = 158.1023

34 = 32 + 3 = 358.1023 + 221.8600 = 579.9623 = 179.9623

45 = 43 + 4 = 379.9623 + 316.1550 = 696.1173 = 296.1173

5 A = 54 + 5 = 96.1173 + 201.6750 = 297.7923

AB = A5 + A = 97.7923 + 229.2470 = 327.0393

4. Calculul erorii i coreciilor

= AB AB = 327 .0393 327 .0243 = 0.0150 = 150 cc cc c = 150
e

150 cc
7

= 21cc

5.Calculul orientrilor compensate A1 = 2.2473 21cc = 2.2453 12 = 25.6823 42 cc = 25.6781 23 = 158.1023 63cc = 158.0960 34 = 179.9623 84 cc = 179.9539 45 = 296.1173 105cc = 296.1068 5 A = 297.7923 136 cc = 297.7787 AB = 327.0393 150 cc = 327.0243 6.Calculul coordonatelor relative provizorii

X A1 = 85.058 cos 2.2453 = 85.005m X 12 = 104.390 cos 25.6781 = 91.013m X 23 = 111.310 cos158.0960 = 88.055m X 34 = 90.443 cos179.9539 = 85.996m X 45 = 82.153 cos 296.1068 = 5.021m

183

X 5 A = 58.034 cos 297.7787 = 2.024m

YA1 = 85.058 sin 2.2453 = 2.999m Y12 = 104.390 sin 25.6781 = 40.973m Y23 = 111.310 sin 158.0960 = 68.090m Y34 = 90.443 sin 179.9539 = 28.011m Y45 = 82.153 sin 296.1068 = 81.999m Y5 A = 58.034 sin 297.7787 = 57.999m

7.Calculul erorii i coreciilor coordonatelor

= 0.078m

e x = 0.078m c x = 0.078m D = 531.388m

kx

0.078 531 .388

= 0.00014678

Y
ky

= 0.075m e y = 0.075m c y = 0.075m

= 0.075
531.388

= 0.0001411398

8.Calculul coordonatelor relative compensate X A1 = 85.005 + 0.012 = 85.017m X 12 = 96.013 + 0.015 = 96.028m

X 23 = 88.055 + 0.016 = 88.039m

184

X 34 = 85.996 + 0.014 = 85.982m X 45 = 5.021 + 0.012 = 5.009m X 5 A = 2.024 + 0.009 = 2.015m Verificare X = 0

YA1 = 2.999 0.012 = 2.987m Y12 = 40.973 0.015 = 40.958m Y23 = 68.090 0.015 = 68.075m Y34 = 28.011 0.013 = 27.998m Y45 = 81.999 0.012 = 82.011m Y5 A = 57.999 0.008 = 58.007m Verificare Y = 0

9.Calculul coordonatelor absolute X1 = XA + XA1 = 1010 + 85.017 = 1095.017m X2 = X1 + X12 = 1095.017 + 96.028 = 1191.045m X3 = X2 + X23 = 1191.045 88.055 = 1103.006m X4 = X3 + X34 = 1103.006 85.982 = 1017.024m X5 = X4 + X45 = 1017.024 5.009 = 1012.015m Verificare XA = X5 + X5A = 1012.015 - 2.015 = 1010m Y1 = YA + YA1 = 2012 + 2.987 = 2014.987m Y2 = Y1 + Y12 = 2014.987 + 40.958 = 2055.945m Y3 = Y2 + Y23 = 2055.945 + 68.075 = 2124.020m Y4 = Y3 + Y34 = 2124.020 + 27.998 = 2152.018m Y5 = Y4 + Y45 = 2152.018 - 82.011 = 2070.007m Verificare YA = Y5 + Y5A = 2070.007 58.007 = 2012m

185

8.3 Drumuirea planimetric cu punct nodal Se dau punctelor vechi de sprijin, unghiurile orizontale i distanele
reduse la orizont msurate ntr-o drumuire cu punct nodal.

Figura 8.3 Drumuire planimetric cu punct nodal

Nr.pct.
A B C D E F

6020.454 4389.447 6388.565 8324.414 6258.181 7604.883

186

X (m)

7734.262 7498.874 8390.504 7824.731 7704.289 6272.923

Y (m)

PS A 1 2 N C 3 N E 4 N

PV B 1 A 2 1 N 2 S D 3 C N 3 S F 4 E N 4 S

Direcii unghiulare orizontale

75.3250 364.2656 125.5680 354.0673 356.9860 247.1567 255.4550 6.9266 123.3690 3.8041 278.8990 48.1643 36.1220 101.2791 56.6330 255.5788 205.6540 105.6244 129.4550 350.6788

Unghi orizontal
288.9406 228.4993 290.1707 151.4716 280.4351 169.2653 65.1571 198.9458 299.9704 221.2238

Distane orizontale (m)

152.979 169.009 177.777

155.544 282.413

188.654 202.154

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor noi de staie N, 1, 2,

3, 4

Rezolvare 1.Calculul orientrilor laturilor de sprijin

AB = arctg

235.388 = arctg 0.14432 = 9.1247 = 209.1247 1631.007

187

 CD = arctg EF

565.773 = arctg0.29226 = 18.1017 = 381.8982 + 1935.849 + + 1431.366 = arctg = arctg1.0628677= 51.9395= 348.0604 + 1346.702 + +

Drumuirea 1 A1 = AB + A = 209.1247 + 288.9406 = 98.0653 12 = 1 A 1 = 298.0653 228.4993 = 69.5660 2 N = 21 2 = 269.5660 290.1707 = 379.3953 1 1 NS = N2 N = 179.3953 151.4716 = 27.9237 Drumuirea 2 C 3 = CD + C = 381.8982 + 280.4351 = 262.3333 3 N = 3C 3 = 62.3333 169.2653 = 293.0680 2 NS = N 3 N2 = 93.0680 65.1571 = 27.9109 Drumuirea 3 E 4 = EF E = 348.0604 198.9458 = 149.1146 4 N = 4 E 4 = 349.1146 299.9704 = 49.1442 3 NS = N 4 N3 = 249.1442 221.2238 = 27.9204
[

2.Transmiterea orientrilor

[ ]

[ ]

[ ]

2.Calculul orientrii ponderate

NS =

Unde
p1 = p2 =

1 2 3 p1 NS + p 2 NS + p3 NS p1 + p 2 + p3
[

n1
1

1 4 1

= 0.250 n1 este numrul de staii n drumuirea 1

n2

= = 0.333 n2 este numrul de staii n drumuirea 2

3

188

p3 =
NS =

0.25* 27.9237+ 0.333* 27.9109+ 0.333* 27.9204 25.572748 = = 27.9178 0.250+ 0.333+ 0.333 0.916

n3

= = 0.333 n3 este numrul de staii n drumuirea 3

3

3.Calculul erorilor i coreciilor orientrilor

[ ]
[

Drumuirea 1 1 1 cc e = NS NS = 27.9237 27.9178 = 59 1 cc c = 59 59 1 k = = 15 cc

] [ ] [ ]

Drumuirea 2 2 2 cc e = NS NS = 27.9109 27.9178 = 69 2 cc c = 69

[ ]
[

[ ]

[2 ]

69 3

= 23cc
]

Drumuirea 3 3 2 cc e = NS NS = 27.9204 27.9178 = 26 3 cc c = 26 26 3 k = = 9 cc

[ ]
[

[ ]

[ ]

4.Calculul orientrilor compensate

Drumuirea 1 A1 = 98.0653 15 cc = 98.0638 12 = 69.560 30 cc = 69.5630 2 N = 379.3953 45cc = 379.3908 NS = 27.9237 59 cc = 27.9178 Drumuirea 2
189

 C 3 = 262.3333 + 23cc = 262.3356 3 N = 293.0680 + 46 cc = 293.0726 NS = 27.9109 + 69 cc = 27.9178

Drumuirea 3 E 4 = 149.1146 9 cc = 149.1137 4 N = 49.1442 18cc = 49.1424 NS = 27.9204 26 cc = 27.9178

5.Calculul coordonatelor relative provizorii

Drumuirea 1 X A1 = D A1 cos A1 = 152.979 cos 98.0638 = 4.652m X 12 = D12 cos 12 = 169.009 cos 69.5630 = 77.760m X 2 N = D2 N cos 2 N = 177.777 cos 379.3908 = 168.542m

[1]

= 250.954m

YA1 = D A1 sin A1 = 152.979 sin 98.0638 = 152.908m Y12 = D12 sin 12 = 169.009 sin 69.5630 = 150.058m Y2 N = D2 N sin 2 N = 177.777 sin 379.3908 = 56.551m Y 1 = 246.415m
[

X N1 = X A + X 1 = 6020.454 + 250.954 = 6271.408m YN 1 = YA + Y 1 = 7734.262 + 246.415 = 7980.677 m

[

[ ]

Drumuirea 2

X C 3 = DC 3 cos C 3 = 155.544 cos 262.3356 = 86.749m X 3 N = D3 N cos 3 N = 282.413 cos 293.0726 = 30.670m
190

2]

= 117.419m

YC 3 = DC 3 sin C 3 = 155.544 sin 62.3356 = 129.106m Y3 N = D3 sin 3 N = 282.413 sin 293.0726 = 280.742m Y 2 = 409.848m

X N2 = X C + X 2 = 6388.565 117.419 = 6271.146m YN 2 = YC + Y 2 = 8390.504 409.848 = 7980.656m

[

[ ]

Drumuirea 3 X E 4 = DE 4 cos E 4 = 188.654 cos149.1137 = 131.528m X 4 N = D4 N cos 4 N = 202.154 cos 49.1424 = 144.857m X 3 = 13.329m

YE 4 = DE 4 sin E 4 = 188.654 sin 149.1137 = 135.243m Y4 N = D4 N sin 4 N = 202.154 sin 49.1424 = 141.006m Y 3 = 276.249m

X N3 = X E + X 3 = 6258.181 + 13.329 = 6271.510m YN 3 = YE + Y 3 = 7704.289 + 276.249 = 7980.538m

[

[ ]

6.Calculul coordonatelor medii ponderate ale punctului N X 1 p + X N2 p 2 + X N3 p3 XN = N 1

[

p1 + p 2 + p 3
[

YN =

YN p1 + YN 2 p 2 + YN 3 p3 p1 + p 2 + p 3
[

1]

191

p1 = p2 p3

XN = YN = e X1 e X2 e X3 c X1 c X2 c X3
kX kX kX

D = D = D
1 1

= =
2

1 499.765 1 437.957 1 390.808

= 0.0020009 = 0.0022833 = 0.0025588

42.915353 0.006843

= 6271.424m

54.611369 0.006843

= 7980.618m

7.Calculul erorilor i coreciilor

[ ]
[

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

= X N1 X N = 6271.408 6271.424 = 0.016m = X N2 X N = 6271.146 6271.424 = 0.278m = X N3 X N = 6271.510 6271.424 = 0.086m = 0.016m = 0.278m = 0.086m
]
[

[1]

= =
=

0.016 499.765 0.278 437.957

= 0.000032015 = 0.00063476
= 0.00022005

[2 ]

[3 ]

0.086
[

eY1 eY2 eY3 cY1

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

= YN 1 YN = 7980.677 7980.618 = 0.059m = YN 2 YN = 7980.656 7980.618 = 0.038m = YN 3 YN = 7980.538 7980.618 = 0.080m = 0.059m
]
[

390.808

192

cY2 = 0.038m cY3 = 0.080m

[ ] [ ]

kY kY kY kY

[1]

= = =

0.059

499.765

= 0.00011805 = 0.000086766 = 0.000086766

[2 ]

0.038 0.038
0.080

437.957

[2 ]

437.957

[3 ]

390.808

= 0.00020470

8.Calculul coordonatelor relative compensate

Drumuirea 1

X A1 = X A1 + k x1 D A1 = 4.652 + 0.005 = 4.657m X 12 = X 12 + k x1 D12 = 77.760 + 0.005 = 77.765m X 2 N = X 2 N + k x1 D2 N = 168.542 + 0.006 = 168.548m YA1 = YA1 + k y1 D A1 = 152.908 0.018 = 152.890m Y12 = Y12 + k y1 D12 = 150.058 0.020 = 150.038m Y2 N = Y2 N + k y1 D2 N = 56.551 0.021 = 56.572m

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Drumuirea 2

X C 3 = X C 3 + k x2 DC 3 = 86.749 + 0.099 = 86.650m X 3 N = X 3 N + k x2 D3 N = 30.370 + 0.179 = 30.491m YC 3 = YC 3 + k y2 DC 3 = 129.106 0.013 = 129.119m Y3 N = Y3 N + k y2 D3 N = 280.742 0.025 = 280.767m

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Drumuirea 3

X E 4 = X E 4 + k x3 DE 4 = 131.528 0.042 = 131.570m

[ ]

193

X 4 N = X 4 N + k x3 D4 N = 144.857 0.044 = 144.813m YE 4 = YE 4 + k y3 DE 4 = 135.243 + 0.039 = 135.282m Y4 N = Y4 N + k y3 D4 N = 141.006 + 0.041 = 141.047 m

[ ]

[ ]

[ ]

9.Calculul coordonatelor absolute

Drumuirea 1

X 1 = X A + X A1 = 6020.454 + 4.657 = 6025.111m X 2 = X 1 + X 12 = 6025.111 + 77.765 = 6102.876m X N = X 2 + X 2 N = 6102.876 + 168.548 = 6271.424m Y1 = YA + YA1 = 7734.262 + 152.890 = 7887.152m Y2 = Y1 + Y12 = 7887.152 + 150.038 = 8037.190m YN = Y2 + Y2 N = 8037.190 56.572 = 7980.618m X 3 = X C + X C 3 = 6388.565 86.650 = 6301.915m X N = X 3 + X 3 N = 6301.915 30.491 = 6271.424m Y3 = YC + YC 3 = 8390.504 129.119 = 8261.385m YN = Y3 + Y3 N = 8261.385 280.767 = 7980.618m

Drumuirea 2

Drumuirea 3

X 4 = X E + X E 4 = 6258.181 131.570 = 6126.611m X N = X 4 + X 4 N = 6126.611 + 144.813 = 6271.424m Y4 = YE + YE 4 = 7704.289 + 135.282 = 7839.571m YN = Y4 + Y4 N = 7839.571 + 141.047 = 7980.618m

194

9.RIDICAREA PLANIMETRIC A DETALIILOR TOPOGRAFICE 9.1.Metoda coordonatelor polare Se dau: coordonatele punctelor de drumuire: 1, 2, 3, 4 Se msoar: distanele nclinate din punctele de drumuire ctre
punctele radiate, direciile unghiulare orizontale i unghiurile verticale Se cere s se calculeze coordonatele X, Y, H ale punctelor radiate: 201, 202, 203, 301, 302, 303

Figura 9.1 Metoda coordonatelor polare

Etape de calcul

1.Calculul distanelor orizontale D = L cos

ij ij ij
ij

Unde: L este distana nclinat msurat ntre punctul de drumuire i punctul radiat; este unghiul vertical(unghi de pant) msurat ntre punctul de drumuire i punctul radiat.
ij

195

De exemplu:

D2201 = L2201 cos 2201

2.Calculul unghiului de orientare al staiei 2 2 = 2 1 dir1 2 = 2 3 dir3 + 2 = 2 2

3.Calculul unghiului de orientare al staiei 3

3 = 3 2 dir2 3 = 3 4 dir4 + 3 = 3 3

De exemplu:

4.Calculul orientrilor punctelor radiate 2 = 2 + dir 3 = 3 + dir

i i j j

2201 = 2 + dir201 3301 = 3 + dir301

5.Calculul creterilor de coordonate X 2 = D2 cos 2 Y2 = D2 sin 2 H 2 = D2 tg 2

i i i i i i i i

196

De exemplu

X 3 = D3 cos 3 Y3 = D3 sin 3 H 3 = D3 tg 3
j j j j j j j j

X 2 201 = D2201 cos 2 201 Y2201 = D2 201 sin 2 201 H 2 201 = D2201tg 2 201 X 3301 = D3301 cos 3301 Y3301 = D3301 sin 3301 H 3301 = D3301tg 3301

De exemplu

6.Calculul coordonatelor absolute X = X 2 + X 2 Y = Y2 + Y2 H = H 2 + H 2 X = X 3 + X 3 Y = Y3 + Y3 H = H 3 + H 3

i i i i i i j j j j j j

X 201 = X 2 + X 2201 Y201 = Y2 + Y2201 H 201 = H 2 + H 2201 X 301 = X 3 + X 3201 Y301 = Y3 + Y3201 H 301 = H 3 + H 3201
197

funcie de coordonatele punctului de staie din care a fost msurat punctul respectiv.

Concluzie: Coordonatele punctelor radiate se determin n

9.2.Metoda coordonatelor rectangulare (terenuri cu panta mai mic de 5g) Se dau: coordonatele punctelor de drumuire 1, 2, 3 Se cer: coordonatele X i Y ale punctelor radiate A i B, puncte aflate

pe colurile unei cldiri. Se msoar cu panglica distanele D1, D2, D3. Latura AB este paralel cu latura 23, astfel nct vom duce perpendiculare din punctele A i B pe latura 23 obinnd punctele A1 i B1. Distana D1 este msurat de la punctul 2 la punctul A1, D2 este lungimea perpendicularei AA1, iar D3 este lungimea laturii AB.

Figura 9.2 Metoda coordonatelor rectangulare Etapa de calcul

198

1.Calculul orientrii laturii 23

23 = arctg

Y3 Y2 X3 X2

2.Calculul coordonatelor punctului A1 X 2 A1 = D1 cos 23 Y2 A1 = D1 sin 23 X A1 = X 2 + X 2 A1 YA1 = Y2 + Y2 A1 3.Calculul coordonatelor punctului A

A A1 = 2 A1 100 g X A A1 = D2 cos A A1 YA A1 = D2 sin A A1

X A = X A1 + X A A1 YA = YA1 + YA A1

4.Calculul coordonatelor punctului B A B = 2 3 X A B = D3 cos A B YA B = D3 sin A B X B = X A + X A B YB = YA + YA B 9.3.Rdicarea detaliilor prin intersecie liniar Se dau: coordonatele punctelor de drumuire 1, 2, 3 Se cer: coordonatele punctului radiat A (X, Y) Se msoar: distanele D1 i D2 cu panglica, electronic sau
stadimetric
199

Figura 9.3 Metoda interseciei liniare Etapa de calcul

1.Calculul orientrii laturii de sprijin 23 Y Y 23 = arctg 3 2 X3 X2 2.Calculul distanei D3 din coordonate

D3 = D23 = ( X 2 X 3 ) 2 + (Y2 Y3 ) 2 D12 = D32 + D22 2 D3 D2 cos D22 = D32 + D12 2 D1 D3 cos

3.Calculul unghiurilor i n triunghiul 2A3 aplicnd teorema cosinusului

200

D22 + D32 D12 2 D3 D 2 D 2 + D32 D22 = arccos 1 2 D1 D3

= arccos

4.Calculul orientrilor laturilor 2A i 3A

2 A = 2 3 3 A = 3 2 +
[ ]

5.Calculul coordonatelor punctului A

[ ]

X A1 = X 2 + D1 cos 2 A YA1 = Y2 + D1 sin 2 A X A2 = X 3 + D2 cos 3 A YA2 = Y3 + D2 sin 3 A

[ ] [ ]

Valorile finale ale coordonatelor punctului A se vor calcula ca medie aritmetic ntre cele dou perechi de coordonate obinute mai sus, n cazul n care nu sunt diferene mai mari de civa cm ntre ele.

XA = YA =

X A1 + X A2
[ ]

[ ]

YA + YA2
[1]

[ ]

9.4.Ridicarea detaliilor prin intersecie unghiular Se dau: coordonatele punctelor de drumuire 1, 2, 3 Se cer coordonatele punctului radiat A (X, Y) Se msoar: direcii unghiulare orizontale din punctul 2 ctre 3 i A, iar din 3 ctre 2 i A pentru a determina unghiurile orizontale i .
201

Figura 9.4 Metoda interseciei unghiulare Etapa de calcul

1.Calculul orientrii laturii 23

23 = arctg

Y3 Y2 X3 X2

2.Calculul unghiurilor i din diferena direciilor unghiulare orizontale msurate = dir23 dir2A
= dir3A dir32

3.Calculul orientrilor laturilor 2A i 3A

2 A = 2 3 3 A = 3 2 +

4.Calculul coordonatelor punctului A folosind relaiile de la intersecia nainte procedeul analitic

202

Y3 Y2 + X 2 tg 2 A X 3tg 3 A tg 2 A tg 3 A 1 YA = Y2 + ( X A X 2 )tg 2 A YA2 = Y3 + ( X A X 3 )tg 3 A YA1 + YA2 YA = XA =

[ ] [ ] [ ] [ ]

9.5 Probleme rezolvate PROBLEMA 1 CALCULUL COORDONATELOR PUNCTELOR RADIATE PRIN METODA COORDONATELOR POLARE Se dau direciile unghiularea orizontale i distanele msurate dintr
o drumuire n circuit nchis ctre punctele radiate, colurile unei cldiri.

Figura 9.5 Schema radierii punctelor

203

PS 2

PV 3 201 202 203 301 302 303 2 A 501 502

Distane orizontale

60.518 79.043 79.122 30.135 45.225 50.459 45.740 51.131

Direcii unghiulare orizontale

25.7343 56.7489 59.3177 76.4283 70.4625 84.4198 147.3352 167.5333 21.1713 92.1330 165.5070

Coordonatele punctelor de drumuire din care s-a efectuat msurarea punctelor radiate sunt: Pct. 2 3 5

1251.701 1163.769 1072.717

X (m)

2400.239 2466.989 2410.909

Y (m)

Orientrile laturilor de drumuire sunt: 21 = 225.6660 23 = 158.0972 5A = 297.7895

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor radiate prin metoda

coordonatelor polare

204

Rezolvare 1.Calculul orientrilor dintre punctele de drumuire i punctele radiate

2 -201 = 2-3 + (dir2-201 dir2-3) = 158.0972 + (56.7489

25.7343)=189.1118 2 -202 = 2-3 + (dir2-202 dir2-3) = 158.0972 + (59.3177 25.7343)=191.6806 2 -203 = 2-3 + (dir2-203 dir2-3) = 158.0972 + (76.4283 25.7343)=208.7912
3 -301 = 3-2 - (dir3-2 dir3-301) = 358.0972 - (167.5333

70.4625)=261.0264 3 -302 = 3-2 - (dir3-2 dir3-302) = 358.0972 - (167.5333 84.4198)=274.9837 3 -303 = 3-2 - (dir3-2 dir3-303) = 358.0972 - (167.5333 147.3352)=337.8991
5 -501 = 5-A + (dir5-501 dir5-A) = 297.7895 + (92.1330 21.1713)=

368.7512 5 -502 = 5-A + (dir5-502 dir5-A) = 297.7895 + (165.5070 21.1713)= 42.1252

X201 = X2 + D2-201cos2 -201 = 1192.066m Y201 = Y2 + D2-201sin2 -201 = 2410.539m X202 = X2 + D2-202cos2 -202 = 1173.333m Y202 = Y2 + D2-202sin2 -202= 2410.539m X203 = X2 + D2-203cos2 -203 = 1173.332m Y203 = Y2 + D2-203sin2 -203 = 2389.348m X301 = X3 + D3-301cos3 -301 = 1146.452m
205

2.Calculul coordonatelor punctelor radiate

Y301 = Y3 + D3-301sin3 -301 = 2442.327m X302 = X3 + D3-302cos3 -302 = 1146.452m Y302 = Y3 + D3-302sin3 -302 = 2425.211m X303 = X3 + D3-303cos3 -303 = 1192.065m Y303 = Y3 + D3-303sin3 -303= 2425.210m X501 = X5 + D5-501cos5 -501 = 1113.056m Y501 = Y5 + D5-501sin5 -501 = 2389.348m X502 = X5 + D5-502cos5 -502 = 1113.056m Y502 = Y5 + D5-502sin5 -502 = 2442.327m Observaie! Coordonatele fiecrui punct radiat se calculeaz din coordonatele punctului de staie din care a fost msurat. Relaiile generale de calcul sunt: XPR = XPS + DPS-PRcosPS-PR YPR = YPS + DPS-PRsinPS-PR

206

10 NIVELMENT
Nivelmentul sau altimetria reprezint acea parte din topografie care se ocup cu studiul instrumentelor i metodelor de determinare a altitudinii punctelor de pe suprafaa topografic i reprezentarea n plan a reliefului terenului. Prin aceste determinri se va afla i cea de-a treia coordonat a unui punct: H. Cotele se determin fa de suprafaa de nivel zero, sau fa de o suprafa de referin aleas arbitrar. Tot prin determinri nivelitice vom afla i diferenele de nivel dintre dou puncte A i B: HA-B. Diferena de nivel este o distan pe vertical dintre dou puncte prin care trec dou suprafee de nivel. n funcie de aparatura utilizat i de metodele de lucru adoptate, nivelmentul se poate clasifica n: - nivelment geometric; - nivelment trigonometric; - nivelment hidrostatic; - nivelment barometric.

10.1 Nivelmentul geometric

Principiul acestuia const n faptul c axa de vizare este orizontal. Msurtorile se execut cu nivela i mira. n funcie de poziia instrumentului fa de punctele msurate nivelmentul geometric se clasific n: nivelment geometric de mijloc; nivelment geometric de capt

10.1.1 Nivelmentul geometric de mijloc Se dau: HA cota punctului A Se msoar: cA i cB citirile pe mira instalat n punctele A

i B

207

Se cer: HB cota punctului B i HAB diferena de nivel ntre punctele A i B

Figura 10.1 Principiul nivelmentului geometric de mijloc

Modul de lucru pe teren

Se instaleaz nivela la jumtatea distanei distanei dintre punctele A i B, se orizontalizeaz i se efectueaz citiri pe mirele aezate n punctele A i B( cA i cB).
Modul de calcul a cotei i diferenei de nivel

Principiul nivelmentului geometric, cel al vizei orizontale conduce la raionamentul c planul de vizare al instrumentului este paralel cu planul de referin. De aici rezult faptul c dreptele cuprinse ntre paralele sunt egale, adic: CA+HA=CB+HB
208

Deoarece HA este cota punctului cunoscut rezult: HB=HA+(CA-CB) Dar se poate observa c: HAB= CA-CB HB=HA+HAB Trebuie fcut meniunea c diferena de nivel poate fi pozitiv sau negativ n funcie de poziia punctului A fa de B, astfel: Dac A este mai jos dect B, CA>CB HAB >0 A este mai sus dect B, CA< CB HAB < 0 Tot aici se pot defini urmtoarele elemente: porteee distana dintre aparat i mir niveleu distana dintre cele dou mire

10.1.2 Nivelmentul geometric de capt Se dau: HA cota punctului A Se msoar: I i cB nlimea aparatului n A i citirea pe mira

instalat n punctul B Se cer: HB cota punctului B i HAB diferena de nivel ntre punctele A i B

209

Figura 10.2 Principiul nivelmentului geometric de capt

Modul de lucru pe teren

Se instaleaz nivela deasupra punctului A, se orizontalizeaz i se msoar nlimea I a aparatului apoi se efectueaz citirea pe mira aezat n punctul B( cB).
Modul de calcul a cotei i diferenei de nivel

Principiul nivelmentului geometric, cel al vizei orizontale conduce la raionamentul c planul de vizare al instrumentului este paralel cu planul de referin. De aici rezult faptul c dreptele cuprinse ntre paralele sunt egale, adic: I+HA=CB+HB Deoarece HA este cota punctului cunoscut rezult: HB=HA+(I-CB) Dar se poate observa c: HAB= I-CB

210

HB=HA+HAB Acest procedeu nu se recomand dect n situaii speciale, cum ar fi la verificare i rectificarea instrumentelor de nivelment sau dac terenul nu permite efectuarea nivelmentului geometric de mijloc. Metoda nu ofer precizie deoarece msurtorile sunt influenate de erorile reziduale de nclinare ale axei de vizare a instrumentului.

10.2 Metoda radierii de nivelment geometric de mijloc

Se aplic n cazul n care vrem s determinm cotele mai multor puncte dintr-un singur punct de staie. Se dau: cota reperului RN1 Se msoar: citirile pe mir n punctul cunoscut i n cele necunoscute Se calculeaz: cotele punctelor necunoscute
Modul de lucru pe teren

Se instaleaz aparatul la mijlocul distanei dintre punctul cunoscut i cel mai ndeprtat punct necunoscut.
Modul de calcul al diferenelor de nivel i cotelor

Pentru determinarea cotelor punctelor noi exist trei modaliti de calcul a cotelor: metoda cotei punctului de plecare metoda cotei de la punct la punct metoda cotei planului de vizare

10.2.1 Metoda cotei punctului de plecare

211

Presupune determinarea diferenelor de nivel i a cotelor n funcie de primul punct astfel: 1. Calculul diferenelor de nivel HRN1-1=CRN1 C1 HRN1-2=CRN1 C2 HRN1-3=CRN1 C3 2. Calculul cotelor H1 = HRN1+HRN1-1 H2 = HRN1+HRN1-2 H3 = HRN1+HRN1-3

Figura 10.3 Metoda radierii prin nivelment geometric de mijloc metoda punctului de capt

10.2.2 Metoda cotei de la punct la punct

Presupune determinarea diferenelor de nivel i a cotelor din punct n punct astfel: 1. Calculul diferenelor de nivel
212

2. Calculul cotelor

HRN1-1 = CRN1 C1 H1-2 = C1 C2 H2-3 = C2 C3

H1 = HRN1+HRN1-1 H2 = H1+H1-2 H3 = H2+H2-3

Figura 10.4 Metoda radierii prin nivelment geometric de mijloc metoda de la punct la punct

10.2.3 Metoda cotei planului de vizare

Presupune determinarea cotelor n funcie de cota planului de vizare astfel: 1. Calculul cotei planului de vizare

Hpv = HRN1 + CRN1 2. Calculul cotelor

213

H1 = Hpv - C1 H2 = Hpv C2 H3 = Hpv C3

Figura 10.5 Metoda radierii prin nivelment geometric de mijloc metoda cotei planului de vizare

Concluzii

Se observ c rezultate sunt aceleai, indiferent de metoda aleas. Se recomand calculul cotelor cu una din metodele prezentate i verificarea acestora cu una din celelalte dou neutilizate.

10.3 Nivelment trigonometric

Metoda se caracterizeaz prin faptul c se vor determina diferene de nivel prin msurarea distanei dintre puncte i a unghiului vertical. Instrumentul utilizat este teodolitul cu ajutorul cruia se vor msura unghiurile verticale i distanele. Distanele pot fi determinate i prin calcul din coordonate dac acestea au fost determinate anterior. Principiul nivelmentului trigonometric const n determinarea diferenei de nivel funcie de distana orizontal i unghiul vertical.
214

n cadrul acestei metode se disting dou cazuri: viza ascendent; viza descendent. Viza ascendent

Se dau: cota punctului de staie HA Se msoar: unghiul vertical, nlimea aparatului, distana dintre
punctul de staie i punctul nou; Se calculeaz: cota punctului nou HB Modul de lucru pe teren Se instaleaz teodolitul deasupra punctului de cot cunoscut A (se centreaz, se caleaz), se msoar nlimea I a aparatului i apoi se vizeaz semnalul aflat pe punctul nou B. se citete unghiul vertical (zenital z, sau de pant ). Modul de calcul sau rezult

HAB +s = DAB tg + I HAB +s = DAB ctgz + I HAB = DABtg + I - s= DAB ctgz + I s

HB = HA + HAB

215

Figura 10.6 Nivelment trigonometric cu viz ascendent Viza descendent

Se dau: cota punctului de staie HA Se msoar: unghiul vertical, nlimea aparatului, distana dintre
punctul de staie i punctul nou; Se calculeaz: cota punctului nou HB Modul de lucru pe teren Se instaleaz teodolitul deasupra punctului de cot cunoscut A (se centreaz, se caleaz), se msoar nlimea I a aparatului i apoi se vizeaz semnalul aflat pe punctul nou B. se citete unghiul vertical ( zenital z, sau de pant ). Modul de calcul sau

HAB +I = DAB tg + s HAB +I = DAB ctgz + s

216

Unghiul de pant este negativ, iar unghiul zenital este mai mare de 100g, fapt ce conduce la valori negative pentru tangent i cotangent.

Dac punctul B poate fi vizat la nlimea aparatului termenii: I-s i s-I devin zero, iar calculele se vor efectua dup relaiile:

HAB = DABtg - I+ s= DAB ctgz - I + s HB = HA + HAB

HAB = DAB ctgz = DABtg

viza ascendent

HAB = -DAB ctgz = -DABtg viza descendent

Figura 10.7 Nivelment trigonometric cu viz descendent

217

10.4 Probleme rezolvate PROBLEMA 1 NIVELMENT GEOMETRIC DE MIJLOC 1. Se dau: HA = 50,25m Se msoar: cA=1,074m i cB=0,852m Se cer: HB cota punctului B i HAB diferena de nivel ntre
punctele A i B

HAB= CA-CB=1,074 0,852=0,222

HB=HA+HAB = 50,25 + 0,222= 50,472

2.Se dau: HA = 89,26m Se msoar: cA=1,158m i cB=1,863m Se cer: HB cota punctului B i HAB diferena de nivel ntre
punctele A i B

HAB= CA-CB=1,158 1,863= -0,705

HB=HA+HAB =89,26 + (-0,705)= 88,555

PROBLEMA 2 NIVELMENT GEOMETRIC DE CAPT 1.Se dau: HA = 50,25m Se msoar: I=1,50m i cB=0,852m Se cer: HB cota punctului B i HAB diferena de nivel ntre
punctele A i B

HAB= CA-CB=1,50 0,852=0,648 HB=HA+HAB = 50,25 + 0,648= 50,898

2.Se dau: HA = 89,26m Se msoar: I=1,40m i cB=1,863m
218

Se cer: HB cota punctului B i HAB diferena de nivel ntre

punctele A i B

HAB= I-CB=1,40 1,863= -0,463m HB=HA+HAB =89,26 + (-0,463)= 88,797m

PROBLEMA 3 METODA RADIERII DE NIVELMENT GEOMETRIC DE MIJLOC Se dau HRN1 = 50.35m Se msoar: CRN1= 1.023m, C1=1.489m, C2=0.589m, C3=1.756m Se cer: H1, H2, H3 prin cele trei metode enunate mai sus.
1.Metoda cotei punctului de plecare

HRN1-1=CRN1 C1= 1.023-1.489= - 0,466m HRN1-2=CRN1 C2= 1.023 0.589 = 0,434m HRN1-3=CRN1 C3 = 1.023 1.756 = -0,733m
H1 = HRN1+HRN1-1= 50.35 0.466 = 49,884m H2 = HRN1+HRN1-2= 50.35 +0,434 = 50,784m H3 = HRN1+HRN1-3= 50.35 0,733 = 49,617m
2.Metoda cotei de la punct la punct

HRN1-1 = CRN1 C1=1.023-1.489= - 0,466m H1-2 = C1 C2= 1,489 0,589 = 0,900m H2-3 = C2 C3= 0,589 1,756 = -1,167m
H1 = HRN1+HRN1-1= 50.35 0.466 = 49,884m H2 = H1+H1-2 = 49,884 +0,900 = 50,784m H3 = H2+H2-3 = 50,784 1,167 = 49,617m

219

3. Metoda planului de vizare

Hpv = HRN1 + CRN1=50,35 +1,023 = 51,373m

H1 = Hpv - C1= 51,373 1,489 = 49,884m H2 = Hpv C2 = 51,373 0,589 = 50,784m H3 = Hpv C3 = 51,373 1,756 = 49,617m

PROBLEMA 4 NIVELMENT TRIGONOMETRIC 1.Nivelment trigonometric viz ascendent Se dau: HA= 45.75m, z = 75,32g, XA= 312m, YA= 567m, XB= 328m,
YB= 559m, I =1.50m, s = 4,00m Se cere: HB

Rezolvare

= 100 z = 100 75,32 = 24,68g D = ( X A X B ) 2 + (YA YB ) 2 = tg= 0,40833, ctgz = 0,40833 HAB +s = DAB tg + I

256

+ 64 =

320

= 17.888m

sau HAB +s = DAB ctgz + I rezult HAB = DABtg + I- s=17,888*0,40833+1,50-4,00=4,804m HB = HA + HAB= 45,75 +4,804=50,554m

2. Nivelment trigonometric viz descendent Se dau: HA= 45.75m, z = 125,42g, XA= 312m, YA= 567m, XB= 328m,
YB= 559m,

220

I =1.50m, s = 4,00m Se cere: HB

= 100 z = 100 125,42 = - 25,42g D = ( X A X B ) 2 + (YA YB ) 2 = 256 + 64 = 320 = 17.888m tg= - 0,42196, ctgz = - 0,42196 HAB = -DABtg - I+ s= -DAB ctgz - I + s= 17,888*(-0,42196) 1,50
+4,00= -5,048 HB = HA + HAB= 45,75-5,048=40,702m

Rezolvare

221

11.DRUMUIRI DE NIVELMENT GEOMETRIC 11.1 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc sprijinit la capete Se dau cotele reperilor HR1, HR2 i citirile pe mir PS S1 PV
R1 1 napoi CS CmR1 Cj

Citiri pe mir

nainte

napoi CR1

Citiri medii

nainte

S2

1 2

CS Cm1 Cj

CS Cm1 Cj

C1

C1

S3

2 3

CS Cm Cj

CS Cm2 Cj

C2 C2

S4

3 R2

CS Cm Cj

CS Cm Cj

C3

C3

CS Cm Cj

CR2

222

Verificare: eh =

H R2

a b = H H H a b
R2 R1
( )

R1

Figura 11.1 Drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete

Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3 Modul de lucru pe teren

Pentru determinarea cotelor punctelor de drumuire se va executa nivelment geometric de mijloc. Se vor face staii la mijlocul distanei dintre dou puncte de drumuire i se vor executa citiri pe mir la cele trei fire reticulare: cs, cj i cm. Este necesar s se efectueze citiri la toate trei firele pentru a avea controlul citirii de mijloc: cs + c j cm = Punctele citite sunt de dou tipuri: puncte napoi i puncte nainte. Punctul care este napoi ntr-o staie va fi punct nainte pentru staia urmtoare.
223

Pentru eliminarea erorilor de divizare ale mirelor se recomand s se lucreze cu dou mire, iar numrul niveleurilor s fie par, astfel nct mira care st pe punctul de pornire s fie i pe punctul de nchidere.
Rezolvare

1.Calculul diferenelor de nivel relative dintre punctele de drumuire ` H R 11 = C R1 C1 H 1` 2 = C1 C 2 H 2` 3 = C 2 C3 H 3` R 2 = C3 C R 2

Verificare
`

H = a b
eh = H ( a b) c h = e h k h = ch D

2.Calculul erorii i coreciilor

3.Calculul diferenelor de nivel compensate

H R1 1 = H R1 1 + k h D1 H 1 2 = H 12 + k h D2 H 23 = H 23 + k h D3 H 3 R 2 = H 3 R 2 + k h D4

Verificare

H = H

R2

H R1
224

4.Calculul cotelor absolute

HR2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu HR2 cunoscut din datele problemei.

Verificare

H 1 = H R1 + H R11 H 2 = H 1 + H 12 H 3 = H 2 + H 23 H R 2 = H 3 + H 3 R 2

11.2 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc n circuit nchis Se dau: cota reperului HR1 i citirile pe mir PS
S1

PV
R1

napoi
CS CmR1 Cj

Citiri pe mir

nainte

napoi
CR1

Citiri medii

nainte

CS 1 Cm1 Cj CS S2 1 Cm1 Cj CS 2 Cm2 Cj CS S3 2 Cm2 Cj CS 3 Cm3 Cj CS S4 3 Cm3 Cj C3 C1

C1

C2 C2

C3

225

CS 4 Cm4 Cj 4 S5 CS Cm3 Cj R1 CS CmR1 Cj CR1 C4

C4

Verificare: eh =
(

a b = H a b
)

R1

H R1 = 0

a b

Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3, 4 Rezolvare

1.Calculul diferenelor de nivel provizorii dintre punctele de drumuire ` H R 11 = c R1 c1 ` H 1 2 = c1 c 2 H 2` 3 = c2 c3

H 3` 4 = c3 c 4 H 4` R1 = c 4 c R1 Verificare H = a b

2.Calculul erorii i coreciilor

226

eh = H c h = e h k h = ch D

H R11 = H R11 + k h D1 H 1 2 = H 12 + k h D2 H 23 = H 23 + k h D3 H 34 = H 3 4 + k h D4 H 4 R1 = H 4 R1 + k h D 5 Verificare H = 0 = H R1 H R1

3.Calculul diferenelor de nivel compensate

D1, D2, D3, D4, D5 sunt lungimile nivleelor

4.Calculul cotelor absolute

HR1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu HR1 cunoscut din datele problemei.

Verificare

H 1 = H R1 + H R11 H 2 = H 1 + H 12 H 3 = H 2 + H 23 H 4 = H 3 + H 34 H R1 = H 4 + H 4 R1

11.3 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc cu punct nodal Se d drumuirea de nivelment geometric cu punct nodal format din
trei drumuiri ce au ca reperi cunoscui R1, R2, R3
227

Carnet de teren drumuirea 1

PS PV S1 R1 1 S2 1 2 S3 2 N

Citiri pe mir Citiri medii napoi nainte napoi nainte

CS CmR1 Cj CR1 CS Cm1 Cj C1

CS Cm1 Cj

C1

CS Cm2 Cj

CS Cm2 Cj

C2 C2

CS CmN Cj

CN

Carnet de teren drumuirea 2

a b
CR2

PS PV S4 R2 3

Citiri pe mir Citiri medii napoi nainte napoi nainte

CS CmR2 Cj

CS Cm3 Cj
228

C3

S5

3 4

CS Cm3 Cj

C3

S6

4 5

CS Cm4 Cj

CS Cm4 Cj

C4 C4

S7

5 N

CS Cm5 Cj

CS Cm4 Cj

C5

C5

CS CmN Cj

CN

a b

Carnet de teren drumuirea 3

PS PV S8 R3 6 S9 6

Citiri pe mir Citiri medii napoi nainte napoi nainte

CS CmR3 Cj CR3 CS Cm6 Cj C6

CS Cm6 Cj

C6

229

7 S10 7 8 S11 8 N
CS Cm7 Cj

CS Cm7 Cj

C7

C7

CS Cm8 Cj

CS Cm7 Cj

C8

C8

CS CmN Cj

CN

a b

Rezolvare

Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, N

1.Calcul diferene de nivel provizorii

Drumuirea 1 ` H R 11 = c R1 c1 ` H 1 2 = c1 c 2 H 2` N = c2 c N

Verificare

H = a b
`[1]

Drumuirea 2 ` H R 23 = c R 2 c 3 ` H 34 = c3 c 4
230

Verificare

H 4` 5 = c4 c5 H 5` N = c5 c N
[

2]

a b

Drumuirea 3 ` H R 3 6 = c R 3 c 6 ` H 6 7 = c6 c7 H 7` 8 = c7 c8 H 8` N = c8 c N

Verificare

H
[ ] [ ]

3]

a b
[

2.Calcul cota provizorie punctul N H N1 = H R1 + H 1 H N2 = H R 2 + H 2 H N3 = H R 3 + H 3

]
[

Valorile determinate trebuie s se ncadreze n toleran T = 20mm D km

] [ ]
[

3.Calcul cot ponderat punctul N 1 2 3 H N = p1 H N + p2 H N + p3 H N p1 + p2 + p3

[

p1 = p2

D 1 = D

[1]

[2 ]

231

p3 =
[ ]

D
[ ] [ ]

[3 ]

4.Calculul erorilor i coreciilor eh1 = H N1 H N eh2 = H N2 H N 3 3 eh = H N H N eh Th

[ ] [ ] [ ]

Th = 3 * i

Unde este abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment care depinde de aparatul cu care se lucreaz, avnd valori cuprinse ntre 3 7 mm. Dac eroarea se nscrie n toleran vom trece la calculul coreciilor.
i

D km
[

ch

[1] [2 ] [3 ]

ch

ch

= eh1 = eh2 = eh3

[ ]

[ ]

[ ]

5.Calcul diferene de nivel compensate

1 c h kh = D2 1 k h2 = ch 2 D 3 c 3 h kh = D 3
[1] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Drumuirea 1 H R1 1 = H R1 1 + k h1 DR11

[ ]

232

H 1 2 = H 1 2 + k h1 D12 H 2 N = H 2 N + k h1 D2 N Drumuirea 2 H R 2 3 = H R 2 3 + k h2 DR 23 H 3 4 = H 3 4 + k h2 D3 4 H 4 5 = H 4 5 + k h2 D4 5 H 5 N = H 5 N + k h2 D5 N Drumuirea 3 H R 3 6 = H R 3 6 + k h3 DR 3 6 H 6 7 = H 6 7 + k h3 D6 7 H 7 8 = H 7 8 + k h3 D7 8 H 8 N = H 8 N + k h3 D8 N

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Drumuirea 1 H 1 = H R1 + H R11 H 2 = H 1 + H 12 H N = H 2 + H 2 N Drumuirea 2 H 3 = H R 2 + H R 23 H 4 = H 3 + H 34 H 5 = H 4 + H 45 H N = H 5 + H 5 N Drumuirea 3 H 6 = H R3 + H R 36 H 7 = H 6 + H 67 H 8 = H 7 + H 78 H N = H 8 + H 8 N

6.Calculul cotelor punctelor noi

233

12 PROBLEME REZOLVATE - DRUMUIRI DE NIVELMENT GEOMETRIC 12.1 Drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete Se dau cotele reperilor HR1, HR2 i citirile pe mir HR1 = 91.20m, HR2 = 90.80m
PS S1 PV
R1

Citiri pe mir
napoi 1.432 1.298 1.164 1.918 nainte

Citiri medii
napoi nainte 1.298

Distane (m)
Portee Niveleu 26.8

53.2 1.786 26.4

1.786 1.654

S2

1.829 1 1.699 1.569 1.324 2 1.214 1.104 1.214 22.0 48 1.699 26.0

S3

1.518 2 1.386 1.254 1.785 3 1.654 1.523 1.654 26.2 52.6 1.386 26.4

S4

1.710 3 1.580 1.450 1.819 R2 1.686 1.553 1.686 26.6 52.6 1.580 26.0

a b =

5.963

6.340 = 0.377m
234

a=

5.963

b =

6.340

HR2 HR1 = 90.80 91.20 = -0.400m eh = 0.400 0.377 = 0.023m D = 206.40m

Figura 12.1 Drumuire de nivelment geometric sprijinit la capete s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3 i s se deseneze profilul longitudinal prin punctele R1, 1, 2, 3, R2
Se cere Rezolvare

Etapa I calculul cotelor punctelor noi

1.Calculul diferenelor de nivel relative dintre punctele de drumuire

` H R 11 = 1.298 1.786 = 0.488m H 1` 2 = 1.699 1.214 = 0.485m H 2` 3 = 1.386 1.654 = 0.268m H 3` R 2 = 1.580 1.686 = 0.106m

Verificare
`

H = a b
0.377 = 0.377
235

2.Calculul erorii i coreciilor

eh = 0.023m ch = 0.023m c 0.023 = 0.00011143 kh = h = D 206.40

3.Calculul diferenelor de nivel compensate

H R11 = 0.488 0.006 = 0.494m H 1 2 = 0.485 0.005 = 0.480m H 23 = 0.268 0.006 = 0,274m H 3 R 2 = 0.106 0.006 = 0.112m Verificare H = 0.400 = H R 2 H R1

4.Calculul cotelor absolute

HR2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu HR2 cunoscut din datele problemei.

H 1 = H R1 + H R11 = 91.20 0.494 = 90.706m H 2 = H 1 + H 12 = 90.706 + 0.480 = 91.186m H 3 = H 2 + H 23 = 91.186 0.274 = 90.912m H R 2 = H 3 + H 3 R 2 = 90.912 0.112 = 90.80m Verificare

Etapa II ntocmirea profilului longitudinal

Pentru ntocmirea profilului longitudinal se vor parcurge etapele urmtoare: se deseneaz cele dou axe pentru D i H perpendiculare una pe cealalt; se aleg scrile de reprezentare pe distane i cote, de regul scara cotelor este de 10 pn la 100 de ori mai mare dect cea a
236

distanelor. n exemplul dat scara distanelor este 1:2000, iar cea a cotelor 1:10. se reprezint punctele pe axa distanelor reducnd distanele la scara aleas. De exemplu distana de 53.2m dintre punctele R1 i 1 va reprezenta la scara 1:2000 2.7cm .a.m.d. se alege cota de referin ca fiind o valoare mai mic dect cea mai mic cot de reprezentat. n exemplul dat vom alege valoarea de 90.60m. se reprezint punctele n profil; se calculeaz pantele prin relaia De exemplu
p R11

p AB % = H AB *100 D AB

Profilul longitudinal rezultat poate fi urmrit n figura 12.2.

91.2 % = 90.706 53.2 *100 = 0.9%

237

Figura 12.2 Profilul longitudinal

12.2 Drumuire de nivelment geometric n circuit nchis Se dau cota reperului HR1 i citirile pe mir
HR1 = 75.35m
PS S1 PV
R1

Citiri pe mir
napoi 1.356 1.616 1.876 0.972 nainte

Citiri medii
napoi nainte 1.616

Distane (m)
Portee Niveleu 52.0 104.5

1.234 1.497

1.234

52.5

238

1.233 S2 1 1.456 1.679 0.947 2 1.172 1.398 0.858 S3 2 1.165 1.473 1.362 3 1.667 1.972 1.029 S4 3 1.354 1.679 1.235 4 1.555 1.876 4 S5 1.364 1.624 1.875 R1 1.347 1.596 1.849 1.596 50.2 1.624 51.1 101.3 1.555 64.1 1.354 65.0 129.1 1.667 61.0 1.165 61.5 122.5 1.172 45.1 1.456 44.6 89.7

a=

7.215

b =

7.224

HR1 HR1 =0 eh = - 0.009m D = 547.10m

a b =

7.215

7.224 = 0.009m

Se cere

s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3,4

Rezolvare

239

1.Calculul diferenelor de nivel provizorii dintre punctele de drumuire H R11 = 1.616 1.234 = 0.382m H 1 2 = 1.456 1.172 = 0.284m
` `

H 23 = 1.165 1.667 = 0.502m H 34 = 1.354 1.555 = 0.201m H 4 R1 = 1.624 1.596 = 0.028m

` ` ` `

Verificare

H = a b
0.009 = 0.009

2.Calculul erorii i coreciilor eh = 0.009m ch = +0.009m

kh =

ch 0.009 9mm = = 0.000016 = = 0.016mm D 547.10 547.1m

3.Calculul diferenelor de nivel compensate H R11 = 0.382 + 0.002 = 0.384m H 1 2 = 0.284 + 0.001 = 0.285m

H 23 = 0.502 + 0.002 = 0.500m H 34 = 0.201 + 0.002 = 0.199m H 4 R1 = 0.028 + 0.002 = 0.030m

R1

Verificare

H = 0 = H

H R1

4.Calculul cotelor absolute

H 1 = H R1 + H R11 = 75.35 + 0.384 = 75.734m H 2 = H 1 + H 12 = 75.734 + 0.285 = 76.019m

240

HR1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu HR1 cunoscut din datele problemei.

H 3 = H 2 + H 23 = 76.019 0.500 = 75.519m H 4 = H 3 + H 34 = 75.519 0.199 = 75.320m H R1 = H 4 + H 4 R1 = 75.320 + 0.030 = 75.350m Verificare

12.3 Drumuire de nivelment geometric cu punct nodal Se d drumuirea de nivelment geometric cu punct nodal format din
trei drumuiri ce au ca reperi cunoscui R1, R2, R3 Carnet de teren drumuirea 1
PS S1 PV R1 1 S2 1 2 S3 2 N Citiri pe mir napoi nainte 2.160 1.859 1.560 1.030 0.729 0.428 1.200 0.949 0.699 2.396 2.144 1.892 1.772 1.521 1.270 1.413 1.163 0.913 Citiri medii napoi nainte 1.859 0.729 0.949 2.144 1.521 1.163 Distane Portee Niveleu 60.0 60.2 50.1 50.4 50.2 50.0 100.2 100.5 120.2

a =
241

4.329

b =

4.036

HR1=120.350m a b = 0.293m

D
PS S4

= 320.9m Carnet de teren drumuirea 2

[1]

PV R2 3

S5

3 4

S6

4 5

S7

5 N

Citiri pe mir napoi nainte 1.435 1.318 1.200 2.005 1.892 1.779 2.372 2.120 1.870 2.857 2.608 2.358 1.790 1.541 1.290 2.840 2.589 2.338 1.910 1.658 1.406 1.196 0.944 0.892

Citiri medii napoi nainte 1.318 1.892 2.120 2.608 1.541 2.589 1.658 0.944

Distane Portee Niveleu 23.5 22.6 50.2 49.9 50.0 50.2 50.4 30.4 100.2 100.1 46.1

80.8

a =

6.637

b =

8.

033

HR2=122.046m a b = 1.396m D 2 = 327.20m Carnet de teren drumuirea 3

[ ]

242

PS S8

PV R3 6

S9

6 7

S10

7 8

S11

8 N

Citiri pe mir napoi nainte 1.302 1.002 0.702 1.886 1.586 1.286 1.892 1.714 1.536 2.385 2.208 2.030 1.789 1.693 1.598 1.495 1.402 1.309 1.833 1.550 1.268 1.474 1.194 0.915

Citiri medii napoi nainte 1.002 1.586 1.714 2.208 1.693 1.402 1.550 1.194

Distane Portee Niveleu 60.0 60.0 35.6 35.5 19.1 18.6 56.5 55.9 37.7 71.1 120.0

112.4

a =

5.959

b =

6.390

HR3=121.071m a b = 0.431m D 3 = 341.20m

[ ]

243

Se cere

s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, N

Rezolvare

1.Calcul diferene de nivel provizorii

Drumuirea 1
` `

Verificare
0.293

H R11 = 1.859 0.729 = 1.130m H 1 2 = 0.949 2.144 = 1.195m H 2 N = 1.521 1.163 = 0.358m
` `[1]

H = a b
= 0.293

Drumuirea 2
` `

Verificare

H R 23 = 1.318 1.892 = 0.574m H 34 = 2.120 2.608 = 0.488m H 4` 5 = 1.541 2.589 = 1.048m H 5 N = 1.658 0.944 = 0.714m
`

H
`

= a 1.396 = 1.396
[

2]

Drumuirea 3

Verificare

` H R 3 6 = 1.002 1.586 = 0584m H 67 = 1.714 2.208 = 0.494m H 7 8 = 1.693 1.402 = 0.291m H 8 N = 1.550 1.194 = 0.356m
` `

244

 H
[ ] [ ]

= a 0.431 = 0.431
[

3]

2.Calcul cota provizorie punctul N

H N1 = H R1 + H N2 = H R 2 + H N3 = H R 3 +
[ ]

H H H
1

1]

= 120.35 + 0.293 = 120.643m = 122.046 1.396 = 120.650m 3 = 121.071 0.431 = 120.640m

2]
] ]
[

3.Calcul cot ponderat punctul N

HN

p1 H N1 + p2 H N2 + p3 H N3
[

p1 + p 2 + p 3
320.9 1 327.2 1 341.2

p1 = p2 p3

D = D = D
1 1
[ ]

[1]

= = =

= 0.0031 = 0.0031 = 0.0029

[2 ]

[3 ]

HN =

1.0978643 0.0091

= 120.644m

4.Calculul erorilor i coreciilor

[ ] [ ] [ ]

eh1 = H N1 H N = 120.643 120.644 = 0.001m eh2 = H N2 H N = 120.650 120.644 = 0.006m eh3 = H N3 H N = 120.640 120.644 = 0.004m
[ ] [ ]

ch1 = eh1 = 0.001m ch2 = eh2 = 0.006m ch3 = eh3 = 0.004m

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

245

k h1

ch1 = D2 1 k h2 = ch 2 = D 3 k h3 = ch 3 = D
[ ]

[ ]

0.001

[ ]

320.9

= 0.000003 = 0.000015

[ ]

[ ]

0.006

[ ]

327.2

[ ]

[ ]

0.004

[ ]

341.2

= 0.000012

5.Calcul diferene de nivel compensate

Drumuirea 1

H R11 = 1.130 + 0.001 = 1.131m H 1 2 = 1.195 + 0 = 1.195m H 2 N = 0.358 + 0 = 0.358m H 2 N = 0.358 + 0 = 0.358m H R 23 = 0.574 0.001 = 0.575m H 34 = 0.488 0.002 = 0.490m H 45 = 1.048 0.002 = 1.050m H 5 N = 0.714 0.001 = 0.713m

Drumuirea 2

Drumuirea 3

H R 36 = 0.584 + 0.002 = 0.582m H 67 = 0.494 + 0.001 = 0.493m H 7 8 = 0.291 + 0.000 = 0.291m H 8 N = 0.356 + 0.001 = 0.357m

246

6.Calculul cotelor punctelor noi Drumuirea 1 H 1 = H R1 + H R11 = 120.35 + 1.131 = 121.481m H 2 = H 1 + H 12 = 121.481 1.195 = 120.286m H N = H 2 + H 2 N = 120.286 + 0.358 = 120.644m Drumuirea 2 H 3 = H R 2 + H R 23 = 122.046 0.575 = 121.471m H 4 = H 3 + H 3 4 = 121.471 0.490 = 120.981m H 5 = H 4 + H 45 = 120.981 1.050 = 119.931m H N = H 5 + H 5 N = 119.931 + 0.713 = 120.644m Drumuirea 3 H 6 = H R 3 + H R 36 = 121.071 0.582 = 120.489m H 7 = H 6 + H 67 = 120.489 0.493 = 119.996m H 8 = H 7 + H 7 8 = 119.996 + 0.291 = 120.287m H N = H 8 + H 8 N = 120.287 + 0.357 = 120.644m 12.4 Drumuire de nivelment geometric pe band
geometric pe band. Aceasta a fost realizat n scopul ntocmirii profilelor longitudinale i transversale. Msurtorile pentru profile au fost executate din 10 n 10 m. Cotele reperilor R1, R2 sunt: HR1 = 75.320m, HR2 = 74.771m

Se dau msurtorile efectuate ntr-o drumuire de nivelment

247

PS PV
S1 R1 1.1 1.2 1.3 1 1.4 1.5 1.6 2.1 2.2 2.3 2 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 3.3 3 3.4 3.5 3.6 4

Citiri pe mir Distane napoi Intermediare nainte Portee Niveleu

1.490 1.298 1.106 38.4 1.784 1.792 1.881 1.786 1.882 1.790 1.780 1.635 1.642 1.753 1.637 1.750 1.643 1.636 1.748 1.752 1.860 1.755 1.863 1.755 1.747

1.940 1.755 1.570

37.0

75.4

248

PS PV
S2 4

Citiri pe mir Distane napoi Intermediare nainte Portee Niveleu

1.650 1.448 1.246 40.4

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 5.2 5.3 5 5.4 5.5 5.6 6

1.450 1.475 1.570 1.572 1.470 1.452 1.582 1.598 1.604 1.587 1.607 1.594 1.586 2.115 1.925 1.735 38.0 78.4

S3

2.415 2.205 1.995 42.0

2.233 2.034 1.835 39.8 81.8

S4

2.145 1.935 1.725 42.0

R2

1.936 1.733 40.6 82.6

D =

a=
318.20

1.530

6.886

m
249

b =

7.447

Verificare a b = 6.886 7.447 = 0.561m HR2 HR1 = 75.32 74.771 = -0.549m eh = 0.561 0.549 = -0.012m

Se cere s se calculeze cotele punctelor msurate i s se

ntocmeasc profilele longitudinale i transversale

Rezolvare A.Calculul cotelor punctelor de drumuire

H R1 4 = 1.298 1.755 = 0.457m H 46 = 1.448 1.925 = 0.477m H 67 = 2.205 2.034 = 0.171m H 7 R 2 = 1.935 1.733 = 0.202m Verificare H = a b 0.561 = 0.561
` ` ` `

1.Calculul diferenelor de nivel relative dintre punctele de drumuire

2.Calculul erorii i coreciilor

eh = H (H 2 H 1 ) = 0.012m ch = 0.012m c 0.012 kh = h = = 0.000037712 D 318.20

3.Calculul diferenelor de nivel compensate

H R1 4 = 0.457 + 0.003 = 0.454m H 46 = 0.477 + 0.003 = 0.474m

250

H 67 = 0.171 + 0.003 = 0.174m H 7 R 2 = 0.202 + 0.003 = 0.205m Verificare H = 0.549 = H R 2 H R1

4.Calculul cotelor absolute

H calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H cunoscut din datele problemei.
R2 R2

H 4 = H R1 + H R1 4 = 75.320 0.454 = 74.866m H 6 = H 4 + H 46 = 74.866 0.474 = 74.392m H 7 = H 6 + H 67 = 74.392 + 0.174 = 74.566m H R 2 = H 7 + H 7 R 2 = 74.566 + 0.205 = 74.771m Verificare

B.Calculul punctelor intermediare

1.Staia S se calculeaz cota planului de vizare i apoi cotelor punctelor intermediare H = H + c = 75.32 + 1.298 = 76.618m
1 pv R1 R1

H H H H H H H H H H H

1.1 1.2

1.3

1.4 1.5

1.6

=H =H =H =H =H =H =H =H =H =H =H

pv pv

pv

pv

pv pv

pv

c = 76.618 1.784 = 74.834m c = 76.618 1.792 = 74.826m c = 76.618 1.881 = 74.737m c = 76.618 1.786 = 74.832m c = 76.618 1.882 = 74.736m c = 76.618 1.790 = 74.828m c = 76.618 1.780 = 74.838m
1.1 1.2 1.3 1 1.4 1.5 1.6

2.1 2.2

pv pv

2.3

pv

pv

c = 76.618 1.635 = 74.983m c = 76.618 1.642 = 74.976m c = 76.618 1.753 = 74.865m c = 76.618 1.637 = 74.981m
2.1 2.2 2.3 2

251

H = H c = 76.618 1.750 = 74.868m H = H c = 76.618 1.643 = 74.975m H = H c = 76.618 1.636 = 74.982m

2.4 pv 2.4 2.5 pv 2.5 2.6 pv 2.6

H H H H H H H

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

=H =H =H =H =H =H =H

pv

pv

pv

pv

pv

pv

pv

c = 76.618 1.748 = 74.870m c = 76.618 1.752 = 74.866m c = 76.618 1.860 = 74.758m c = 76.618 1.755 = 74.863m c = 76.618 1.863 = 74.755m c = 76.618 1.755 = 74.863m c = 76.618 1.747 = 74.871m
3.1 3.1 3.3 3 3.4 3.5 3.6 2

2.Staia S se calculeaz cota planului de vizare i apoi cotelor punctelor intermediare H = H + c = 74.866 + 1.448 = 76.314m
pv 4 4

H H H H H H

4.1

4.2

4.3

4.4 4.5

4.6

=H =H =H =H =H =H

pv

pv

pv

pv pv

pv

c c c c c c

4.1

4.1

4.3

4.4 4.5

4.6

= 76.314 1.450 = 74.864m = 76.314 1.475 = 74.839m = 76.314 1.570 = 74.744m = 76.314 1.572 = 74.742m = 76.314 1.470 = 74.844m = 76.314 1.452 = 74.862m

H H H H H H H

5.1 5.2

5.3

5.4 5.5

5.6

=H =H =H =H =H =H =H

pv pv

pv

pv

pv pv

pv

c = 76.314 1.582 = 74.732m c = 76.314 1.598 = 74.716m c = 76.314 1.604 = 74.710m c = 76.314 1.587 = 74.727m c = 76.314 1.607 = 74.707m c = 76.314 1.594 = 74.720m c = 76.314 1.586 = 74.728m
5.1 5.2 5.3 5 5.4 5.5 5.6

C.ntocmirea profilelor longitudinale i transversale

Pentru ntocmirea profilului longitudinal se vor parcurge etapele urmtoare:
252

se deseneaz cele dou axe pentru D i H perpendiculare una pe cealalt; se aleg scrile de reprezentare pe distane i cote, de regul scara cotelor este de 10 pn la 100 de ori mai mare dect cea a distanelor. n exemplul dat scara distanelor este 1:500, iar cea a cotelor 1:10. se reprezint punctele pe axa distanelor reducnd distanele la scara aleas. De exemplu distana de 10m dintre punctele 1 i 2 va reprezenta la scara 1:500 2cm .a.m.d. se alege cota de referin ca fiind o valoare mai mic dect cea mai mic cot de reprezentat. n exemplul dat vom alege valoarea de 74.60m. se reprezint punctele n profil; se calculeaz pantele prin relaia

p AB % = H AB *100 D AB

Profilul longitudinal rezultat poate fi urmrit n figura 12.3.

253

Figura 12.3 Profil longitudinal Pentru ntocmirea profilului transversal se vor parcurge etapele urmtoare: se deseneaz cele dou axe pentru D i H perpendiculare una pe cealalt; se aleg scrile de reprezentare pe distane i cote, de regul scara cotelor este egal cu cea a distanelor. n exemplul dat scara distanelor este 1:50, iar cea a cotelor 1:10 deoarece 1:50 ar fi prea mare deoarece diferena dintre cote este mic. se reprezint punctele pe axa distanelor reducnd distanele la scara aleas. De exemplu distana de 10m dintre punctele 1 i 2 va reprezenta la scara 1:500, 2cm .a.m.d.

254

se alege cota de referin ca fiind o valoare mai mic dect cea mai mic cot de reprezentat. n exemplul dat vom alege valoarea de 74.60m. se reprezint punctele n profil; se calculeaz pantele prin relaia

p AB % = H AB *100 D AB

Profilul transversal rezultat poate fi urmrit n figura 12.4. Se pot face profile transversale prin punctele 1, 2, 3, 4, 5. Exemplul dat este prin punctul 1.

Figura 12.4 Profil transversal

255

BIBLIOGRAFIE
1 Msurtori geodezice prin unde Institutul de Construcii, Bucureti, 1981 2 Dragomir P. Topografie general Institutul de Construcii, Bucureti, 1992 3 Dragomir P., Mihilescu D., Topografie inginereasc Editura Tmioag Gh., urcanu Conspress, Bucureti, 2000 R. 4 Fotescu N. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate Institutul de Construcii, Bucureti, 1978 5 Fotescu N., Svulescu C. ndrumtor pentru lucrri practice la teoria erorilor - Institutul de Construcii, Bucureti, 1988 6 Ghiu D. Geodezie i gravimetrie Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 7 Ilie A., Vasilca D. Msurtori terestre fundamente vol.III - Editura Matrix Rom, Bucureti, 2002 8 Ionescu P., Rdulescu M. Topografie general i inginereasc - Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975 9 Manea R. Topografie Editura Cartea Universitar, Bucureti, 2007 10 Manea R. Caiet de lucrri practice de topografie - Editura Cartea Universitar, Bucureti, 2007 11 Marcu C-tin. Msurtori terestre fundamente vol.III- Editura Matrix Rom, Bucureti, 2002
256

Atudorei M.

12 Neamu M., Ulea E., s.a. 13 Neamu M., Taub M. 14 Neuner J. 15 Neuner J., Badea Gh. 16 Nistor Gh. 17 Nistor Gh. 18 Onose D., .a. 19 Onose D. 20 Punescu C. 21 Punescu C., Paicu G. 22 Posescu M.

Instrumente topografice i geodezice Editura Tehnic, Bucureti, 1982 Topografie vol. I i II Institutul de Construcii, Bucureti, 1979 Sisteme de poziionare global Editura Matrix Rom, Bucureti, 2000 Msurtori terestre fundamente vol.I - Editura Matrix Rom, Bucureti, 2002 Geodezie aplicat n studiul construciilor Editura Gheorghe Asachi, Iai, 1993 Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice - Editura Gheorghe Asachi, Iai, 1996 Msurtori terestre fundamente vol. I - Editura Matrix Rom, Bucureti, 2002 Topografie Editura Matrix Rom, Bucureti, 2004 Curs de geodezie topografie vol.III Editura Universitii din Bucureti, Bucureti, 2004 Curs de geodezie topografie vol.II Editura Universitii din Bucureti, Bucureti, 2001 Topografie - Editura Matrix Rom, Bucureti, 1999

257