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14/18--897 18.04.2008


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13
14 15 16
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1750
1500 1250 1750 3000 1750 1500 1250
4010
3000 2500 4500 6000 5000 4250 3500
15-30
8-25
12-18
12,25-16,25
16,2
3,23,8
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35
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3,2-4,5
3,9
18,5
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11
22
15
11
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42

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4284
1720

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120

30

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71

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5. ,

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4. , -1

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3000

1500
4000

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3035

4880
2480
1200

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1580

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4500

14,8

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..

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2700
2570

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25
12,25

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54

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110...200 , C2 = 0,85 200 ); ( = 0,050,63 /); ( = 1,62,0), /3; 1 0,4 ,


( 450), ; Dmax
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, 3/: 1,5 ,
, 3/.
30

, .
( , ), .
,
, .

[16] 3/:
:
(18)
150 2V ;
:
(19)
300 2V ,
, ; :
B 3,3Dmax 0,2 ;
Dmax , ; V , /.
20.
. , 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0 , 1,5; 1,75; 2; 2,5; 2,75 /.
, :
N 1,67 102 LV 1,51 104 L 5 103 3,7 K K , (20)

L , ; , (
"+" , " " ); V , /; , /; = 1,8 /3; 3,7
, ; K = 1,25...1,5
; K 1,1...1,3 , .
, :
N
N ,

= 0,8 .
. .

[16].
1.10. [1, 2, 10, 11, 15]
,
(. 1.9), , .
31

:
D
B max ,
0,5
Dmax , .
, :

b max ,
1,2
max , .

:
S 0,04;
S 0,007 0,1b .
:
S 0,02;
S 0,008 0,2b ,
B b , ;
S , ; S , .
, 1/:
1 g tg
,
(21)
n
2 2 SH
g , /2.
(3/) ,

' V (3) (. . 1.10):
VnK ,
n , -1; Kp ; Kp = 0,35...0,45.
' , (. 1.10), :
LS nK p b e / 2tg .
(22)
,
, : , , .

32

. 1.9. ()
() :
1 ; 2 , ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12, 13 ; 14, 16 ; 15 ; 17 .
33

. 1.10.

.


, 3/:
nlS 2emax S
max
,
(23)
2tg
nlS 2emin S
min
,
(24)
2tg
emax , emin ;
(25...50)% .
,

, , :
emax dmax emin .
, :
2tg D
,
(25)
L
bnS B b

, ( = 190...220); D
, ; ( = 0,84, = 1); b
, ; n , /; S S S
). L 1,5...2 B , ; r / 3600
2
, 3/.
600 D ,
900 , "" D 0,3...0,4 .
, :
Be
H 1,2
,
(25)
tg
e , :
e SH / 0,20 .

, ,
.

, ( S

34

():
;
,
L , , ;
S H , ; K K
K K = 0,55 ... 0,6; r , .
() ,
. 1.11. - :

P KP KK12 p S /8 , (27)
.
K K = 1,5; P , , ;
K1 ,
K1 =1,25...1,35; p , ;

S () , , 2.

, :
1
N 0,13 K
,
(6)
D
,
1 ,
1 ( = 8 () /); K ,
(. 1.8);

; , 3/; = 1800 /3
.

1.8

,
K

65

100

160

240

280

370

460

1,85

1,40

1,20

1,00

0,95

0,85

0,80

i (1)
D
S
2e S H
i D
; d
; e b SH
2
2
d c
d , .

35

1.11. [15]

, . , , . 1.12.

.1.12. : ; , ;
, ; , ; , ; .
. ' ( ) (.1.12, )
Pt 0 . Pt . , , , . Pt :
36

P 0 Pmax / 2 Pmax / 2 .
:

A N / P 2r Pmax r ,
N , ; ,
/; r , ; Pmax
, .
, ,
1,5, P 1,5Pmax .
():
P / S p ,
(28)

S , 2; p

, , , .
, , . : 1) ;
2) , ,

; 3)
.
, (. 1.12, ).
, , m1
, , , /; G , ; l , ; , /.
() Ri Pi , Al / 2 G / 2 gr2 .

, ,
(), , , z 0,577l :
M max 0,128Ril .
(29)
(29) Ri , :
G
M max 0,064 r2 .
(30)
g
, ()
(31)
P / S M max / W ,
W , 3.

37


Tmax , , , (. 2.8, ) . (), ,
Tmax Pmax / 2cos ,
( = 80...880).
():
Tmax / S Tmax a / W ,
S , 2;
, ; W , 3.


; , .
0 / n ; / n ( 0 ; ;
).
. Tmax , , (): 1 2, (. 2.8, ):
T1 Tmax cos , T2 Tmax sin , 90 90 . Q ()
M c Ql1 T1L 0 , l1
Q , ; L

, . :
Q T1L / l1 Tmax cos L / l1 .
():
M / W T2 / S ,
(32)
M , , , ; W
, 3; S ,
2.
.
, ,
(. 1.12).
, . , 38

Q .
, . ' 1 2
(. 1.12) ,
, ,
( EJ ).
:
Ql3 l3
Ql32
Fa
M 0l3
M 0l3 .
4 2
8
Fa :
() 1 RA / EJ1 Ql32 / 16EJ1 M 0l3 / 2EJ1 .

F M 0l4 ;
R 0l4 / 2;
2 M 0l4 / 2EJ 2 .

2 ,

Ql32 / 16EJ1 M 0l3 / 2 EJ1 M 0l4 / 2EJ 2 . ():

Ql32
1
.
(33)
M0
8 l3 l4 J 2 / J1
, , ():
(34)
M .max Ql3 / 4 M 0 .
():
M .max / W1 .
(35)
():
M 0 / W2 Q / 2F .
(36)
l3 l4
, ; J1 J 2 , 4; W1 W2 , , 3.

() D (),
( = 0,015 ...0,035).

min max ,

,
max min .
(), ,
2
J 2max min
/ 2 , J , 2. -

, , ,
. . A / 2 ,
39

2
J / 2max min
, 2.

N () A N / n ,
; n , /.
2
J N / 2max min
n.
(37)

(37)
max min / c c max min / 2 ,

2
J N / 2c
n .

, J mD2 / 4 c 2n , ():

m N / 22 D2n3 .

(38)

,
25...30 /.
0,65...0,85.

1.12.

Q ( ), (. 1.13), ,
.
(.. )
()
Q = K2S/8
,
( = 0,3);
, = 6...7 ); S , , 2.
K2/8 (Ma),
= 300 2,7 . , Q = 1,5Q 1,52,7S =
= 4,05 S, S
, .

40

Q


.
1 1 ,
, 2 2
. 1 1


: = 0; 1L = Ql1, 1 = Ql1 / L ,
= 0; 1L = Ql2; 1 = Ql2 / L, l1
l2
Q , . 2, 2,
l
T2 T1 tg Q 1 tg ,
L
. 1.13. -
, .
.
,
= 1 1 / cos = Ql1 / (L cos ) (39)
,
Q 2 2 2
(40)
P P12 P22
l2 l1 tg .
L
, Q, , ,

.
.
() (), (d)
: = /(0,1d 3) = /(0,2 d 3).
.
, :
2
PH Q 2r
(41)
3

2
P Q 2 S ,
(42)
3
Q , ; S , .

n
1/.
30

41

(43)

, :
Pl
(44)
P H ,
l4
1
l l1 l2 , .
3
l4 1,2 l1 l2 .
l4 1,8 .
.
.
,
. . 1.14.
, .
. 1.15.
. 1.15 : QM ; Q1 ; Q2
; , , ;
, H; 1
, , .

. 1.14. .

42

. 1.15. , .
, ; Q , ; Q
, ; F , /; ,
, .
, , 1 , :
(45)
P Q R2 ;
2
(46)
P Q 2r ;
3
(47)
P Q 2r ;
l
(48)
1 1 tg cos ,
l1 l2
R , ; r , ; , c-1.
.
" ".
1.13.
[2,14,15]

: 1) ; 2)
.
, ,
. 1.16, . ( ).
F = f N = f G cos ,
(f ). ():
43

T F = G sin f G cos = G (sin f cos )


G ; F . , . ,
ma = F = G (sin f cos )
ma = mg (sin f cos ),
= g (sin f cos).

. 1.16. :
; ; .
, ():
t1 2l / a 2l / g sin f cos .
, , ,
t2 = 1/n, n , /. , t1 t2
2l / 2 g sin f cos 1/ n ,

n g sin f cos /(2l ) .


(49)
l = 1/12 D, D
(. 1/16, ).
n 7,5 sin f cos /(2l ) .
(50)
, , l
.
,

. ,
44

' (3) V = Dlb (. 1.16, ), D ,


11; l, b
, . (3/)
= n V = D l b n
(51)
( = 0,45); n
, /. D = D, D , .
, .
.

. 1.16, .
= 0, Ql1 + Fl2 (G + Pm)R = 0, Q , ; G (
), ; P , ; m ; F = f Q , ; f ; l1, l2, R
, . Q ():
Q = (G + P m)R/(l1 + fl2).
(52)
Q ' , R R. R
R , Q, R R
(. 1.17). , Q,
R , R R.
. Q, R R , . Q ()
. . :
Q = 46 S 104
S , 2.

, . ,
. .

, , -. ' (3), , '

45

, (. . 1.16, ):
D3
D3
d 3
V 1 z1 2 z2
z3 ,
6
6
6
D1, D2 d
, ; z1, z2
z3 ,
. z
,
D13 D 'C D23 D "C
V

6 D1
6 D2
d 3 DC l

.
6 d d

2V 22 2
A

D1 D 'C D22 D "C dlDC ,

2E
12 E
, ()
. 1.17. ,
2 2
N
D1 D 'C D22 D "C dlDC ,

.
24 E
, /; , .
()
N = N/(1000 ),
(54)
.
Q,
R R. , ,
, . (): MQ = Qe sin cos , Q , ; ( Q), ; Q, ;
Q , .
,
( ),
.. f1 R r M /
f1 ' ( f1 = 0,02);
R ', ; r f1 R
, ; M , /;

46

, /. ( )
MTP. f R(rB + rH)
f (f = 0,05); R
H; rB rH () , .
()
N = ( + .. + .) / (1000 )
(55)
.

.
.. :
N = 12,6 D2n
(56)
D , ; n , /.
, [3].

[4,5] (. 1.3).
.

= qb
- , 3/; q , 1 ;
q = 0,54 D2 n0, D , ; n0 , /; q = 1,32 D2n0, 3/ ; b , .
( )
N 12,6 D2n0.
, , .
1.14.
[1,2,10,11,15]
. ,
, , , , -

47

.
1:2,5.
35,
5 , 65. .

di max
(57)
Di 1,2
,
cos i
di max ; i = 0...30
i- .
:
2
1

Di bi cos 2 bi i max
Ki
(58)
100%
cos

i
i

bi = 3...16 , .
i < 25%, Di.

1.15. [2,14]

l
n 4,4
,
(59)
a
n , ; = 0,002...0,005 ,
; l ( ,
), . , 2, :
3600 Qi
(60)
F
,
q K1 K 2 K3 m
Qi i- , 3; q
(. 1.4), 3/ 2); 1 ,
(. 1.4); K2 , (. 1.4);
3 = 1 , , (. 1.4); m , ,
( m = 0,65 m = 0,5 ).

48

F
; L = 2,5 .
2,5

E E K '1 K '2 K '3 ,
E (. 1.5); K '1 ,
(. 1.5); K '2 ,
(. 1.5);
K '3 , ,
(. 1.5).

m
CH 100 H ,
(61)
mB

mH ; mB %,
.
, m = (m1 + m2 + m3) %,
m = (m1 + m2) %. m = (m1 + m2) %,
m = m1 % .
[1] ,
2...3,5 .
, /:
2
G 2
,
(62)
K
g
G , , , , ;
, ; g ,
/2.
K t, y x , /:
K
Ed 4
KY
;
,
(63)
KX
3
Z
8n D
, ; d
, (d = 0,003...0,012); n
n = 8...10; D , ( ).
, ( " ").
49

, ,

:
) ;
)
;
) b1 b2 (. 1.18)
z , b1 = b2 = Z;

. 1.18. :
; .
) , 1 = C2 = 0.
, , , :
FX K X QX ;
FY KY QY ,
K, KY , /; Q, QY , .
Q, QY , Y.
1.16.
, :
N = N + N
(64)
, , :
M
NTP ,
(65)
1000
50

M F
, .

DB
, ; F 2

F m a r 2 ,
(66)
m , ; , ;
r , ( );
= 2 n /; n , /; =
= 0,05...0,01 ; DB , ( ).
, ,
,
C

Q CB H
2
N 2,3L
,
(67)
vE
L , ; Q , 3/; C %;
%; v
, /.
g
(68)
ctg ,
0,2 Di
g = 9,81 /2 ; Di
( ), ; = 20...30
; , /3.
. ,
, :
J J
J 2 K 2
i
(69)
t
,
K N
v

J , 2 (
); JB = Z m' r2 , 2; Z ; m' , ; r , .
JK = (mK + mM) a2
(70)
2
, , mK , ; mM
, (67)
2,3; i , ; , /; ( -

51

); N , ( t 5 ).
mK
. ' ' .
, :
mM = L h
(71)
, ; L , ; h , ;
, /3.
.
, :
m a
(72)
m K ,
R
mK , ; , ; R , .
Gmax, :
K am
Gmax M 2
(73)
nr DM
= 1,44104; = 0,02; D , ; , ; nr , /.
, :
N N F NG
N
K3 ,
(74)

f G1 nr r D1
NF
;
(75)
1000
f G2 nr D2
NG
;
(76)
1000
NF ,
, ; NG ,
, ; = 0,8 ; 3 = 1,25 ; f = 0,01...0,001 ; G1 , ; G2 , ; :
cos
54
30
nr
;
r
r cos
r , ; D1
, ; D2 , ; , .
r, D1 D2, [6].
52

1.17.
P1
2 , :
P1 m ' R2 ;
(77)
(78)
P2 m r 2 ,
, ; , /; R

m '
, ; m ,
; r , .
Q1, ,
(
" ").
,
N
M KP 60000 .
(79)
n
VA VF A = 0 F = 0.
, B, , D
, " ".
, :
2
M M 2 M KP
.

(80)

, :

DB 3

M
,
0,1

(81)

[] , , .
, " ".

. 1.19. .

53

1.18.

() (. 1.20)
Z F
Z F0 ,
(82)
2
L
Z
;
Di bi
bi2
, ; F0
4
, 2; L , ; Di , ; bi , .
= l/2
. 1.20, :
3PlKP cos sin
(83)
C
,
L
, ; 30
.

. 1.20. .
, d :
BP cos
Z
(84)
d 2
Z .
: L; ; ; ; ; ; ; ; ; .

54

1.19.
:
l , ;
, ;
q , 3/(2);
F , 2;
1 , 2, 3 (. 1.4);
m , ;
;
'1 , '2, '3 (. 1.5);
( = 3600);
, ;
h , ;
L , ;
v , /;
, /3;
, ;
mK , ;
, ;
Z ;
E , ;
d , ;
n ;
D , ;
di , ;
, ;
bi , ;
R , ;
m (m = 1,44104);
( = 0,02);
DM , ;
CB , .;
, .;
Z ;
D ;
( = 0,005);
, , ;
l . 1.20, , . . 1.20, ;
(. 1.20) ;
d , ;
, .

55


l
1. nr 4,4 , -1;
a
FK1K 2 K3 3
2. Q mg
, /;
3600
3. = '1 '2 '3;
4. Q = B h v K, 3/;
5. mM = B L h, ;
6. m = mK + mM, ;
2
7. K m 2 , /;
8.
9.

10.

11.
12.
13.
14.

15.
16.

Ed4
/;
KX
3
8 n D
K
K , /;
Z
2
di
1

cos bi cos 2 bi di

Ki
100% ;
di

cos
bi

cos

di
i < 25,
;
cos
m a
m K , ;
R
cos
/;
n 30
a
K am
Gmax m2
, ;
nr DM2
C

LQ CB H
D
2

N m a R nr3 B 2,3
, ;
2
v E
b
L
P i
, ;
4
l bi

17. C

3Pl cos sin


;
L

18. Z

8P cos
.
d 2

56

:
:
l = 0,07 ;
h = 0,24 ;
bi = 0,01 ;
= 0,003 ;
v = 0,4 /;
R = 0,05 ;
3
2
3
q = 0,82 /( );
= 1700 / ;
m = 1,44104;
F = 3,9 2;
= 1;
= 0,02;
1 = 1,0;
mK = 30 ;
DM = 1 ;
2 = 0,84;
L = 2,6 ;
= 0,4;
3 = 0,91;
Z =10;
CB = 0,4;
m = 0,6;
E = 20000 ;
D = 0,15 ;
= 0,86;
d = 0,02 ;
= 0,005;
'1 = 1,0;
n = 10;
= 1,6108 ;
'2 = 0,95;
D = 0,3 ;
l = 0,1 ;
'3 = 0,98;
di = 0,08 ;
= 45 (0,785 );
= 3600;
= 18 (0,31 );
d = 0,008 ;
-1
B = 1,5 ;
= 3 c ;
= 1, 6108 ;
= 3,14.
:
AL l
Hh
RR
QPR Q
A
Vv
AKM Km
EGR E
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GAMMA
DELTA
QK QK
FF
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AK1 1
AMK mK
CN CH
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AK2 2
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XK KX
AK3 3
ZZ
DV DB
YK KY
EE
EE
AMY
VPR Ki
AK11 '1
Dd
DSIGMA OBN n
AK21 '2
ANPR n
SIGMA
AN N
AK31 '3
DPR D
ALKR lKP
PS P
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CC
BB
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DDEL d
ZB Z
P
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BI bi
CHN nr
DEBM m

"".
1.20. - [2]
. 57

, .
,
- ' :
1) ' ;
2) ;
3) .
'.
,
. . , . , , . . .

,
:
.
,
'.


, .
1.21. m (/)
.
m1
1
. 1.21. .
58

2, ' m2,
'.
. ' m3 3
, 125...250 , .
, , 4, m5 5 , m4,
, 7 . m6 6, ( m8)
. ,
5,
, m7 .
. . 7 3(5)...10; 10...20; 20...40; 10...70 . , 0...10
8 3 (5) .
. 1.22 - . . 1.8 , ,
. -
. ,
- , :
; ; ; .
1 1,75...2,5 . 1989 .,
2400...3900 /.

59

. 1.22. - :
1 ; 2 ; 3 ;
4 ; 5 , 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11
; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16
; 17 .
1.8

.
/
400
600
1200
2400

1
-1750
1
-1750 1...2
9001200130
1
-2200
1
-2200 1...2
12001500150
2
-2200
2
-2200 2...4
12001500130
2
-2200
4
-2200 4...6
15002100180

60

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6, 14 7,
2 10.
.
62

63

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; 14 ; 15
.

64

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1 ; 2
; 3

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; 5 ; 6,7,8,9,21 ; 10 ; 11

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; 13
;
14,15,17,18,19,20 ; 16 .

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,
.
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1,
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.
. 1.28
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7 . 6
8 .

65

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2
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1 ; 2 ; 3
; 4,5,6 ; 7 ; 8 ; 9,11,12,13
; 10 ; 14,15 ; 16
; 17,18 ; 19
; 20 ; 21 ; 22,23,
24 - .

66

67

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6,
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4,
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68

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69

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1,2,7,8,14 ; 3,13,15 ; 4 ; 5,6,9 ; 10,11
; 12 ; 16
.

70

. 1.28. . :
1 ' ; 2 ; 3
; 4 -122,4; 5 ;
6 -15001200 ; 7 = 800
; 8 = 1000 ; 9
; 10-11 ; 12
.

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1 ; 2 122,4; 3
; 4 ; 5 15001200 ; 6 = 1000 ; 7 .
71

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:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ;
:
1 ; 2 -122,4; 3
; 4 ; 5 15001200 ; 6 ; 7 ; 8 = 1200 ; 9 .

72


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.

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73

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74

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75

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= 800,

600900 ;
= 750 .

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1,12 ; 3,7 ; 13,14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 .

76

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1 ; 2 240012000 ; 3
; 4 12001500 .

77

78
. 1.37. 70-80 /:
1 = 600 ; 2 8001600 ; 3
900 ; 4 4,5 .

79

. 1.38.
:
1 ; 2 2100 ; 3 .

. 1.39. :
1 ; 2 1800
3600 ; 3 2100 ; 4 .

80

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1 ;
2 ; 3
; 4 ;
5 ; 6 ; 7
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8
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81
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100-125 /.

. 1.42. 500-600 /:
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 .

. 1.43. 270-300 /:
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6 ; 7
; 8 ; 9 ;
10 .
82

83

. 1.44. , 150-170 /:
1 ; 2 ; 3 ; 4,9 ; 5
; 6,8 ; 7 ; 10 ; 11
; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 .

84

. 1.45. , , 150-170 /.

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85

1.22.


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2040 ...................... %, ............................ 3/;
1020 ...................... %, ............................ 3/;
510 ........................ %, ............................ 3/;
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87

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700
4 . 1.23
2.42
2
42
700
2

5 . 1.24
. 2.27
2
200
1200
6 . 1.24
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2
50
500
7 . 1.24
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2
100
700
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. 2.42
2
230
500
3

9 . 1.25
. 2.9
2
180
500
10 . 1.25
. 2.36
2
100
340
11 . 1.25
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2
22
500
12 . 1.25
. 2.28
2
500
700
4,5
13 . 1.27,
. 3.5
2
200
500
14 . 1.27,
. 3.8
2
160
500
15 . 1.27,
. 3.9
2
100
500
16 . 1.27,
. 3.10
2
100
500
4,5
17 . 1.27,
. 3.14. . .
2
100
500
18 1.27,
4.4.
2
180
500
19 . 1.27,
. 4.7.
2
200
500
20 . 1.27,
. 4.5.
2
200
500
6,7
21 . 1.31
. 3.14
2
200
500
22 . 1.31
. 3.10
2
200
500
23 1.32
. 3.5
2
200
500
24 1.32
. 3.9
2
200
500
8

25 . 1.32
. 4.2
2
120
500
26 . 1.32
. 4.3
2
120
500
27 . 1.32
. 4.4
2
120
500
, : 05; 510; 1020; 2040; 4070.
88

2.
1991 : .. , .. . . , "", . ., 1966; " ", 8, 1981.
2.1. 1991
()
-886, -887 -888 () "" . (.2.1).
: 9001200; 12001500;
15002100 . 12001500
.
"" 9001200, 12001500, 15002100 () -886, -887 -888. 12001500150 4.00.000
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"", ,
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( 2,252,4 2). , 40%.
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, , , , .
-886 ; -887 -888
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89

2.1


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220
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1200
1500
1200
600

1200
1500
2100
1500
900
- 700
1000
1200
1000
510

130
150
180
150
75 200


30
35
42

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135
100
180
275

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8
8
52-12 35-8

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160
250
200
75

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730
495
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725
., :

4850
6400
7350
5000
2250

5840
6550
6800
5470
2130
( )
2970
3930
4800
4000
2375
( - 69 600 137 000 235 000 120 000
14230
)

- "" .
.
54 000 85 000 158 000 85 000

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1 , 930 /) ;
21-4 ( 0,27 , 1400 /) .

90

91
.
1
2
3
4
5
6

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1
1
1
1
1
1

,
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12 320
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.
2. .
3.
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4. U-1104.08.

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.

. 2.2. -887.
,

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.
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, . , .
92

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1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6 ; 7
; 8 ; 9 ; 10
; 11 ; 12 .
(), .
, ,
, . , . -886
-10000* (12 .), -887 -888 -14000
(16 20 ). ,
.
( ).
, (. 2.4).

93

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; 11 .

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F = 7,2 2; 2, 5, 7, 11 ; 3, 4, 8
; 6 657-51; 9 257-51; 10 12
; 13 22 ; 14 21
-50; 15 1 3; 16 ; 17 18
; 19 ; 20 ; 23 ; 24 .
50 /
(. 2.5) .:
94

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02-31-4
1 3
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-1
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2
1
6
1
2
1
1
2

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2.2
-886, -887, -888


-886
-887
-888

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67 792
129 660
*
28 100
50 554

*
29 010
61 318


2 600
6 590
10 600
(
13 474
24 465
35 850
, )
( 11 424
23 870
45 000
)

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13 062

4 900
8 560
12 300

4 850
7 440
12 400

1 600
3 540
6 150
*

45 50; 1- () 1-3 ().
-886, -887, -888

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35-1
95



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,


13
40
. 5
18 36
35-1
5
28 48
. 3
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-6-6-3
35-1
. 3

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12001500150 (. 2.6.) ' , :
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.

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56 8 .
12001500150
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6 600
9 000
8 140
25 300
50 000
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22 000

96

. 2.6. 12001500150:
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6 ; 7 ;
8 ; 9 ; 10 .

. 2.7. 887 888:


1 ; 2 ; 3 ; 4 ;
5 ; 6 ; 7 ; 8 .
97

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(, , ).
. , ( ).

( ). ( ).
.
, , .
. 2.8 -887.

. 2.8.
-887: 1 ; 2 19 ; 3 18 ; 4
17 ; 5 16 ; 6, 8, 13, 15 ; 7 14 ;
9 ; 10 ; 11 65 ; 12
; 20 .
98

: 1) 7 14 ( 8 15); 2) 19 ( );
3) ( 8 15 ); 4) 10; 5) (
); 6) 14 3 ( ); 7)
7 6 14; 8) 7 ( ).
. , '

; 8
10 . ,
, ,
, .
, ,
+5 .
, ; , ( )
.
-204 (
-204)
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80 3/, 75 , ( )
21 660 . : 3560, 2200, 2350.

"" 1981 -117 (. 2.10)
-60, .
-117 ,
, , , , .

99

100

. 2.9. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 .

:
,
600900
, 3/
150
70
, 80
,
25800

-117

, 3/
, :

,
,
, :


, /
,
, :

600
1500
2100
1300
300
180
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140
250
7500
6315
5120
258

. 2.10. -117: 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 .
-16 (600900 ) 55 3/
-16, ,
, -16. -16
101

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. ,
16, .

.
4 14.
.
, , . , .

.
.
. 4 10,
20, 30 40 . 4 , .
, , ,
2 . ,
, .

3.
1962 . -.
' 7100. 275 /,
250 / ( -16 -16).
-16

. 3

35
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13

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1836

1836

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102

-16


,

( )
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720
6390
2300
770
785
1500
150

. 2.11. -16: 1 ; 2 ; 3 ; 4 14
; 5 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 15
; 16 .
2.2. 1991
, 500 .
-182, 166, -11, 2500 /2. -741 3000 /2, -307 -644 3500 /2.

103

. 2.3.
-182 (. 2.12) -182,
. ,
. -182 1500 / 2,
-182 2000 /2,
-182 2500 /2.
, ' . .
, ,
24 .
2.3



-182
- -
166
307
11
741

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7 35 30 60 1026 20 48
3
/
:

250
250
250
400
400

400
900
900
600
900

210
210
210
340
340


20 80 20 80 4080 40100 40100

-644
10 25

400
600
340

40100

12,5

12

12

12

19

275

325

350

325

290

300

104

-182

. 2.3

- - - -644
166
307
11
741

2-72-0 073-4 093-4 082-6 083-6 082-6



22
28
75
28
40
28

1000
1460
1470
980
980
980


:

1330
1430
2150 1650 2000
2320

1200
1835
2085 1520 2280
1742

1415
1230
1350 1520 1920
2305
( 2500
5000
7730 4930 9340
7560
)
.
950
2600

2400 5200
3700

-
-

..

( ) 180 ( ,
, ).
,
, .

.

, 30.
,

1505.

105

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,
, .

4 30 .
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1950 .
1962 . : - ; (

106

), 275 325; .
40 ;
.
.
.
-, 10
-5000.
,
, 24 . ,
.
,
.
.

.

11 -15,
50. .
-1 .
-11 1954 . -11, 1950 . -11 (-4060).
-11
. -11
- . , .
-11 -11
1500 /2. , -11 ;
.
, . .

107

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-166, .
40 . , -166, .
.

.
10 -5000.
, .
1962 . -
-11 ( -166)
- ;
250 325.

. 2.13. -166 -.
-741 (. 2.14) 3000 /2.
, ,
. , ,
108

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.
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-644.
, .

, . ( ).
, 420 .
. ' -5000.

. 2.14. -741: 1 ;
2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6
; 7 ; 8
; 9 .
.
. 36.
-644 (. 2.15) 109

3500 /2, ,
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-307 (. 2.16) ( 3500 /2).
110

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.
.

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,
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, , , .

. 2.15. -644:
1 ; 2 ; 3 ; 4 5 ; 6 (); 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14
.

111

. 2.16. -307:
1 ; 2 10 ; 3 9 ; 4 ; 5 8 ; 6 7 ; 11 13
; 12 .
.
.
.
, .
36.
2.4


-182
-166, -11,
-741, -644

35-1
. 3

35-1 13
35 13


40
40


112

-644



-664
-644

. 2.4

-182
-166, -11,
-741, -644

40

45
602

. 3
602

25-1
35

18 36
24 34

18 36
18 36

2.5



-182 - -644

166
11
741

747
1870
1860 3400 2728

87
315
272
580
285
(
1500
2435
2400 4900

, )
( 330
900
900
1980 1240
)
:

97
251
260
500
265

87
242
222
400
240

353
577
577
570
540

353

520
600
:

22
52
75
156
95

56
(

2300
, , )
113

' , .
, ,
.
. 2.4 2.5.
2.3. '
()
-117 "" . 2.17.

. 2.17. -117:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6 ; 7 ; 8
.
, (. 2.19), ,
.


1,9 . , , , .
, .

114

. 2.18. -117:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6 .

. 2.19. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ;
7 .

. (15)
,
- .
,
, . 115

, .
(. 2.20)
. .

. 2.20. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 .

, 3 /
, :

,
,
,
, :

( ,
, , , () , , ),
"".

600
1500
2100
1300
135...225
250
7500
5100
5150

201 600

-118 -118.1
' .
116

. 2.21. -118:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6 .
-118
, 3/
, :

,
,
,
, :

( , ,
, ),

310
1200
1500
1000
115...195
160
6355
6430
4300
115700

-111.1 , ( ).
(. 2.22) , ,
, , ,
, , .
117

. 2.22. -111.1:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 .
(. 2.23) ,
. : " ".

. 2.23. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 .

118

-111.1
, 3/
, :

,
, :


,
, :

( ,
, , , () , , ),
"".

180
900
1200
750
130
95...165
90
5000
3150
3300

56000

-184 (9001200 )
2.24. , , . .
.
. ,
. , .
. .


.
(. 2.25), .
, , .
. -
.
119

. 2.24. : 184: 1 ; 2 ; 3 ;
4 ; 5 ; 6 -83; 7
.

. 2.25. :
;
: 1 ; 2 ; 3 ; 4 .

120

121

. 2.26. .

. 2.27. .
122

. 2.28. .

123

124

. 2.29. 9001200.

750

9001200
750
60
25
150200
226
110

1. *
2.
3.


3

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,
,
,
,
, /
,

, /

125

. 2.30. 9001200.

2,52

110

315-8
750

40

8600

1500

,
1/

203
8773-83

15

4160S4

1. *
2.
0,15
3.
0,3
4. 15

5. 60
6. 1/3

7. 9032-84 -115 -
6465-86
8. 13168-89 , , 3

100,8

,
1/

2-31540-31

126

4980
3400
3300

750
110

9001200
750
25
150200
170
90125

. 2.31. .

,
,
,
,
, /
, 3/

, /
,
,


1. .
,
, .
2.
.
3. ,
0,3 .

-1-2,59,0 -108 ( 2741287).


300 (, , , , .) .
(. 2.32, 2.33) , , , , , , , , , .
,
.
.
,
.
,
, .
.
.
.

(. 2.34), , ,
.
,
.
' . , .
. , .
- , . (. 2.33). , .

127

128

. 2.32. -108:
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6, 11 ; 7, 10 ;
8 ; 9 ; 12 ;
13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17
.

. 2.33. .

. 2.34. -108: 1 ,
2 , 3 , 4 ' ; 5 , 6 .
. 2.35. .

, .

129

. 2.35. :
1, 2 ; F1, F2 ; ; F, F4 ; 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.2 ; SQ, SQ1 ; S1...S6 ; S7...S11 ; 1... ; 1. ; 1. .

.
130

,
, , . 2...3
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, .
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,
. .
, ,
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.

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-184
, 3 /
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, :


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,
, :

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"".

131

180
900
1200
750
130
95...195
255
3,3
3960
4570
3460
60 000

-1-49 -109 ( 2741287).


300 (, , , , .) .
-109 (. 2.36) , , , , , , , , , .
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, . . . .
.
. , , , .

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.
.
(. 2.37). , . . 2.38 .

132

. 2.36. -109: 1 - , 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6, 11 ; 7, 10 ; 8 ; 9
; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 .

, .

, 3/
(),

,
, :


, -1
,
, :

133

35
900 400
340
60
401...90
4,83
45,0
2500
2400
2200
11000

. 2.37. .
, , , .

- .
--69 -110 ( 2741287)
300 (, , , , .) .
(. 2.42) , ,
, , , , , ,
, .
,
.
.
, . . , , . .
.
.

, , , .

134

. 2.38. : 1, 2 ;
F1, F2 ; ; F, F4
; 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, .2.2 ; SQ, S1Q ; S1...S6 ; S7...S11 ; 1...
; .1. 1. .

135

136

. 2.39. .

137

. 2.40. .

138

. 2.41. .


, .
' .
, .
. , .

. 2.42. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6, 11 ; 7, 10 ; 8
; 9 ; 12 ;
13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17
.
.
(. 2.43). , .
. 2.44 110.

, .

, 3/

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75
900600
139

,
, :


, -1
,
, :

500
100
75... 130
4,58
75
3000
2500
2600
19 500

. 2.43. .
, , , .

- .

140


60

. 2.44. : 1, 2 ; F1,
F2 ; ; F, F4 ; 1.1, 1.2, 1.3 ; S2Q, SQ ; S1..S8
; S9...S13 ; 1... ; 13
; 1...4 ; f ; 5.1, K5.2
; 1...6 ; 2 .
141

142

. 2.45. -16 (600900 ):


1 ; 2 ; 3 ; 4, 14 ; 5 ; 6 ; 7 ; 5 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 15 ; 16 .

143

. 2.46. .

144

. 2.47. .

145

. 2.48. .

2.4. ,
.
, .

. 2.49(). .

.. 1316692
. 2.49(). .

146

.. 1200969

. 2.49 (). .

. 2.50. .

147

. 2.50. .

148

149
. 2.51.
.

3.

3.1.
, - .
, () , () , .

,
,
. , , , ; .
,
.
, , . . (), () () .
,
. : 500, 900, 1200 1500 ;
600, 900 (), 1200, 1750, 2200
( ).
( )
( ) .
. 3.1 3.2 , .
,
- ,
( ) , . , , ().

150

. 3.1. :
1 ; 2 ; 3 ; 4
, ; 5 ; 6 ,
; 7 -; 8 ; 9
.

. 3.2. :
1 ; 2 , ;
3 ; 4 ; 5 , ;
6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 -; 11
, ; 12 ; 13 '.
151

, .
(. . 3.1).
'.

(. . 3.2).
, , , (),
( ).
(. 3.3).

. 3.3. , .

M1 = Fl r1 = f1 mK g r1 tg
F1 ; r1 ; f1
; K ; .
,
,
.
M = F RB = f P RB M1 = F1 r1 = f1 P rl
F, F1 ; RB ; f, f1
; ; ; r1 .
152

F > F1 (f > f1) R > r1, > M1 ,


, 20...30 , .
- .
(, , )
. (. . 3.4).

. 3.4. :
; ; ; 1 ; 2 .
3.2.
-900 -120

, , 300 .
(. 3.5) , , , , , , ,
, .
: , , , ,
. , , . , . .

153

154
. 3.5. -120:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ;
8, 9 ; 10 ; 11 ;
12 ; 13 ; 14 ; 15 .

.
, , , , .
. .

. , ' , . '
.
. , . . '.
, .
. ,
.
, .

.
. . ,
, .

.
.
.
, ,
, , .
,

.
(. 3.6)
, .
, , ,
. , .
155

,
.
.
, .
,
, , .
. 3.7 .

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4% ), 3/
, ,
,
,
,
,

, :

( , , - ,
, ),

45...88
900
145
15...40
120
72,5
55
2800
2500
2100
11600

, ,
, , .

- .

156

157

. 3.6. -120:
1 ; 2, ; 4 ; 5
; ;
1...6 ; QF1, QF2 ; FU1 ; SQ1...SQ3 ; SQ4, SQ5
; SA1...SA4 ; SP ; SKI, SK2 ; YA1 ; YA2...YA5 ; ;
; K1...6 ; 1, 2 ; 3 ; HL1...HL12 ; SB1, SB2, SB4, SB7, SB9 ; SB3, SB5, SB6, SB8 ; SB10...SB14, SB20...SB24
.

. 3.7.
-120.
-600 -119

, , 300 .
(. 3.9 3.10) , , ,
, .
: ,
, , , . . , .
'. , . , .

158

159

. 3.8. 900 .

, ',
, . . . , , ,
. .
, , , .
.
,
, . ' .
, . .
,
. ,
.
, . ,
.
, .
. 3.11
[14].

160

161

. 3.9. 600 .

162

. 3.10. -119 600 .

. 3.11. -600 [14]:


1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6 ; 7 -; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ;
12 ; 13 .

163

164

. 3.12. .

165

. 3.13. .

166

. 3.14. 2200 .

167

. 3.15. 2100 .

168

. 3.16. .

4. .
4.1. ,
, ,
,
1000 .
. , , (, , ).
3 . - .
, .
: (), () () 2,8; 1,8 1,4 /3 .
, : , (), ()
().
( ) ( ).
: 2
1000 ; 3 1250 ; 4 1500 ; 5 1750 ; 6 2000 ; 7 2500 ;
8 3000 ; 9 3500 ; 10 4000 .
1:2 1:3.
: () () (),
2500 (7) (2) 72, ()
() (),
2000 (6) (2) 62.
4.2.


, .
-25
. 280 3/,
15003000 , 3 .
169

(. 4.1) 1 4.
2, . , 3, , .

. 4.1. -25.
,
. ' ,

170

. , .
, ; , . .
.
,
.
, , .
4.3.
-52 -121
1,8 /3
200 .
(. 4.4) , , . ()
, ' , .
,
, . .
.

(), 3/
, :


,
() ,
,

171

220
5000150
1750 35
2
12... 18
3,2...4,5
16,20,3

172

. 4.2. .

173

. 4.3. .

,
,
, :

200
15
6200
2700
1550
4500

, , , .
.

,
,
12
15
18

L,

L1,

8152
10152
12112

38342,5
37862,5
37282,5

20452,5
20252,5
20002,5

. 4.4. -121:
1 ; 2 ; 3 .

174

-62 -125
-
,
1,8 /3.
(. 4.5) , ' (), , . ()
, , ' ,
.

,
,
12
15
18

L,

L1,

7902
9052
10052

41105
40555
40005

19453
19253
19003

. 4.5. -125:
1 ; 2 ; 3 .

.
.
' .
,
. (
10 ) .
. 175

.
,
, . , , .
.
, , .
( , , 12...18).

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,
,
,
,
,
, :

200040
6000200
2
200
3,20,3;
3,90,4
16,20,3
12...18
22
7500
3000
1650
7000

, , , .
.
-72

2,8 /3
5% 120, , , ,
.
(. 4.6) , , ,
.

176

, ', .
.

. 4.6. -72:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 .
,
.
.
,
, .

, .
.
.
.

5 10, , .

,
. 177

, 45 . . ,
, , .

, :

2500

6400
,
6,1

6810
,
12,25
,
10
, :
1,4 /3
300
3
1,4 /
120
,
44 (222)
, , :

3487

2385
( ),
118443000
, , , .
.

.
..
-148
, 250 , 1,8 /3 -
.
(. 4.7) , , , .
() ' . ,
.
.
.
178


,
,
12
15
18

L,

L1,

6402
7972
9522

30132,5
29752,5
29292,5

13852,5
13732,5
13582,5

. 4.7. -148:
1 ; 2 ; 3 ; 4 .

.
5 ,
' , . 5 .
, . ' , .
.
.
, .
, .

179

.
, , ,
. ,
, .
.
, , .
. - ,
4040 2020 -
, 2020 1010 ;
, 7070 4040 ;
,
2020 55 .
, ,
, .

(), 3/
, :

,

,
,
,
,
, , :

, :
,
, ,

180

150
4250150
150030
250
2
12...18
3,2...4,5
16,2+0,3
11
5500
2500
1550
3600
4130
4250

, , , .
.
-51
, ,
. 600 3/,
17504500 , 100 , 3 , 825.
1 (. 4.8) 8.
2. 3,
4, . , ,
5. 6
.
.
, ',
. ' , . . , .

, .
.
' ,
.
(. 4.9) 4, 2. -
3. 1 . .

181

. 4.8. -51:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 .
182

183

. 4.9. -51:
1 ; 2 ; 3 ; 4 .

184

. 4.10. .

4.4.
-52 -43

1,4 / .
(. 4.11) , , .
, . .
.
, , , . .

.
. .
, ', .
,
10, 15, 20. .
, . ' .
, .

, ( ).
,
.

185

. 4.11. :
1 ; 2 ; 3 ; 4, 6 ; 5 ; 7 .
4.1
,
L,

10 4780
15 4585
20 4470
25 4385


52
43
L1,
,
,
1, L,
L1
H
l,
l,

3250 1516 2029 2980 2070 4195 2855 1340 2310


3190 1485 2422 2980 2070 4075 2840 1312 2650
3100 1442 2797 2980 2070 3975 2763 1273 2970
2950 1387 3150 2980 2070 3545 2665 1224 3265

186

,
2730
2730
2730
2730

1820
1820
1820
1820

4.2

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,
1,
h,
-

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10 15 20 25
10 15 20 25
305 248 226 165 202 242 279 315 120 57 85 112 139 68

0
0
8
0
9
2
7
0
0 3 4 9
5 0
52
208 223 201 147 231 265 287 326 158 51 76 100 124 66
43
0
0
8
0
0
0
0
5
0 0 1 5
0 5

52
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6
,

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2
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7,5
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:

4880

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4880

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1200
(
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2935-3035

3085-3195

43

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1500
4000
3
3,2
16,2
7,5

4340
2230
1580
4340
2100
1580

3310-3420
3470-3580

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187

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-32 -225

, 250
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. 4.17. -107:
1 , 2 , 3 , 4 .

. 4.18. -107:
1, 4 ; 2 ; 3 ; 5
; 6, 11 ; 7 ; 8, 12 ; 10, 13
; 14 .
195

196

. 4.19. .

. 4.20. .

197

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5.
5.1.
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2 , 2400 /,
0,5
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3 , 1000 /,
0,4
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. 5.1.
5.2. -15

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(. 5.1) 1,
2. 3,
4.
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198

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45 000

6000

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9000

0,02...0,06

62 000

2
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800

4500

2-10-60

1000

6000

0,02...0,32

10 500
16 000

2-12-30

3000

17 000

2-12-45

4500

20 000

2-12-60

1200

6000

0,10...0,32

24 000

2- 12-90

9000

30 000

2-12-120

12 000

37 000

199

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2-15-45
2-15-60



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1500

6000

23 000
0,08...0,25

29 000

2-15-90

9000

38 000

2-15-120

12 000

48 000

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3-5-30

2000
500

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0,1...0,4

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3-5-45

4500

3600

3-5-60

6000

4300

3-6-30

3000

3700

4500

4400

3-6-60

6000

4900

3-8-30

3000

4000

4500

4700

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3-8-45

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3-8-60

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3-10-30

3000

5700

4500

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3-10 -60

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7500

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6500

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7300

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3-12-60

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15 .

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25
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.
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202

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. 5.3. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 .

. 5.4. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ;
6 ; 7 .

204

205

. 5.5. :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6
.

206

. 5.5. ().


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6084 1/16. RISO


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300 .
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3130 06.03.2008 .

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