SCHAUM DISENO DE MAQUINAS A.S.HALL A.R. HOLOWENCO Y H.G. LAUGHLIN TEORIA Y 320 PROBLEMAS RESUELTOSTABLA DE MATERIAS CAPITULO, PAGINA Introduecisn Esfuerzos en elementos sencillos de méquinas Aiustes y tolerancias Vigas curvas Deformacién y pandeo de elementos de méquinas Diseio de elementos de méquinas sometidas a la accién de carges variables Vibraciones en méquinas Velocidad ertica de ejes Trasmisién de potencia mediante ejes Diseo de acoplamientos Cufas, pasadores y estrias Tornillos de potencia y sujetadores roscados Pernos Embregues DiseBo de frenos Resortes Fuerzas en los engranajes Engranajes rectos (cilindricos) Engransjes helicoidales Engranajes cénicos Engranaje con tornillo sin fin Cojinetes de rodamientos Lubricacion y disefio de cojinetes Trasmisién por correas Soldadura Volantes Proyectos Indice 1 6 18 26 a n ”} (uentativamente ya que las fuerzas no ae conden Capitulo 1 Introduccion EL DISERO EN INGENIERTA es fa ereacién de los planos necesasios para que lt miquinas, tes structuras, los sistemas 0 los procesos desatzollen las funciones deseudas, EL PROCESO DE DISENO incluye lo siguiente (2) Reconocer una necesidad y establecerla en términos generales. Esto define el problema. (2) Considerar varios esquemas pars resolver el problema y seleccionar uno para investigarlo con mayor cuidado. Los estudios de factibilidad respaldados por investigacién especial, ‘vega sea el caso, son caracteristicas de este paso del proceso. (2) Realizar un diseio preliminar de Is maquina, estructura, sistema 0 proveso seleccionado. Esto establece caracteristices globales amplias y permite escribir las especificaciones para ae componente principales, (4) Reslizar el diseiio de todas las componentes y preparar todos los dibujae necesarios y las espe- cificaciones detalladas. El proyectista es ante todo un ereador. Antes de disedar, su ingenio y capacidad imaginativa eberin estar en condiciones dptimas. Los dibujos y Ins especificaciones detalladas para un diseio completo son el registro de una multi- ‘ud de decisiones, algunas de ellas grandes y otras pequefas. El proyectista, en los pasos finales del proveso de diseiio es bisicamente un tomador de decisiones. Debe trabajar sobre una base sélida de ‘rineipios eiontifieos, suplementados con infor- macién empirica. Sin embargo, debe entender aque la ciencia sélo puede establecer limites den- ‘to de los cuales debe tomsrse una deeisién, 0 dar una imagen eatadisties de los efectos de una decisién particular. La decisién misma la toma 4 proyectista. Por tanto, el juiefo al tomer lac Gane ‘ecisiones es una de las caracterfstieas sobresa- ‘ lientes de un buen proyectista. suetzas EL DISENO DE UNA MAQUINA debe ce. plan semejante al que se muestra en Te figura adyaconte, Después de haber establecido las especi ‘aciones genersles, debe fjarse una disposicién inemética, 0 esqueleto, de la miquina. A con- tinuacién debe hacerse un andlisis de fuereas Gncompleto debido a que las masas de las partes ‘mériles no se conocen ein gn los disefos en los cusles Ia dindmica eo importante). Con esta formecién pueden diseiarse las componentes ‘DERO we COMPONENTES RRSISTENCIA. RIDE es ‘om exactitud). Posteriormente puede hacerse un andlsis de fucrzas més exacto y un diseio més Fig it2 refinado, Law decisiones finals se ven alectadan por muchos factores diferentes ale r5isteact x a aides, tales como la aparienca, el peo, las limitaciones de espacio, Ie ‘disponibilidad de materiales ¥ téenieas de fabricacidn, ete Se en ee one sroplieaciOn exiema del problema, es, sin embaren, wo canuems 0) para fjanto en la mente, Ningono de 1s pasos mencionades es indenendien’® dp Tos demés. Existe una Pe te eion continua como fo sigieren las liseas a trazos enol diagrama. Por fom. andlisis rarely posterior al primer diseao tentativo de las partes puede mostrar efector de inercis indeseables, ponrnrvee dictaminan un cambio en el esquema cinemético de le maquins LAS CIENCIAS QUE SIRVEN DE FUNDAMENTO AL DISENO DE MAQUINAS < la Mate- ‘mition y la sia, con éafesisen te cinemtica, a entitca la dinimi y la resistencia de materiaes. Sin. ove Fae, cacamer alguno de tos cursos téeicos © cientificos de un programa de estudios on Nee ware aipeuanta una celaboracién importante al proyectist tre [os cursus de impr fe destacan see ta eonomie, In Metalurgsa, ta ‘Termodingmice y le TeasmisiOn de ealer Meciinica de ol Dib Wn sabre citcutoseacricoe. El eatudiate que comienzs ol estudio del Diefo de maqui- ras debe tener preparacién adecuada en dichas éreas, ve upeiente lista de preguntas y problemas de repaso, prncipalmente de Mecénich. t permitiré Ae eee etcciamenta en esta materia basics, Sin consolta de textor de referencia 49S 21 ecor eraePaonaro correctamente, De otro mode, ea conveniente que fepase lx Mecknica- EXAMEN DE REPASO DE MECANICA (Tiempo razunable de trabajo, 3 horas. Las respuestas aparecen al final det capitulo.) (haar cequemas ibremente, Dar las respuestas en las unidades correctas, cGy potencia dew) se requiere para mover un antomévil sobre ona caeeter plana 4 96 kan/h 28 teers horizontal resistnte de 25 kg, sia efcienci global mecénica os de 65%? 2; Un tomille de potencia ve hace gira 8 un nimero constante de ppm mediante ln aroeacign de ut ee are snetante de 178 kg-em. {ual 68 el trabajo Qkg-em) gastedo por revolucidn? a, Don pales Be 26 em de didmetro exth montada en el punto medio de wn ee enportade por dot oe rae sadce 75 em. La pata ex conducida mediante una cores en la cual ambos estrone cane tie rertcalmente. Sito tensign en el lado tenso de la corre ese 272 Mey ent lad! si ag Le eu enel momento maximo de flexidn y el momento méximo de torsin abiend see sotenela-se toma de un extremo del efe mediante un acoplamiento flexible? eoeceariti esd envuclaa sabre una poles bre, Bn on extremo de ts cuerda hay un peso $2 & Une crete une de 25 hg Determinar la tension en le cverda despreciando et rozamiente y ls mae de Ta polea, ss Un mznve oigido se encuentra sobre un plane sin roramiento, BI marco ex formade por tres mice eo aan joe por articulacignes en forma de A y esta cargado con una fuerza Feplicads 9b tree ec cion del vertce 9 diigida verticalmente hacia abajo. Dibujar, para cada micmDro,* Hatta ge cucrpo ibre que muse tds laefverens que actéan sobre éI eon sus localizacons J con tos sentidos correspondientes 6. to) eCuil es ln defincién matematicn del momento de inercle do ua dea? e) Gentctrats por medio de edleulo, que el momento rectangular de inercia de wna seesién re 1 eepular es bd2/12 con respecto al ee centroidal paralclo a Ta base, {cy Demontrar que el modulo de Ia seccion en (b) es bd? {3} Con base en que cl momento rectangular de inercin de una secciOn circular con reapecto 8 ee eye en nds/6s, determinar et momento rectangular de inercia de un ele hue seyo adidmetro exterior es 10'em y euyo didmetro interior es 2,6 em. (e) Demortins en qué forma podria determinarse el momento rectangular de inercia de wn 4 muy irregular con uf alto grado de precisién.INTRODUCCION 3 7. El rotor de un motor eéctrico peas 4,6 ke y tiene un diémetro de 10 cm. {Cudnto tiempo se re guitre para inerementar Ia velocidad del motor de 0-4 1400 cpm suponiendo un momento vléstricg onstante de 23 keer y una earga externa mula durante este periodo? Supones que el rotor en tun cilindro homogéneo. 8. Definir el momento de flexidn. ;Qué convencién arbitraria se usa ordinariamente para determiner el signo de un momento de flexidn? Ilustrar Jo anterior mediante dingramaa de cuerpo libre con fistentes de secciones cortas tomadas de los extremos de una viga simplemente apoyada, cat. sada de modo que exista un momento positivo de flexién en In vecindad del extreme taquicwdo ¥ uno negativo en la vecindad del extrem derecho, Si Ie deformacién en un resorte sometido a une carga de 227 kg es § em, zeudl es In energia absor- Dida por el resorte al aplicar gradualmente esta carga? 10. Definis un kilovatio (y un hp) y mostrar que la cantidad de kilovatios (y caballos) puede eapre- sere mediante Flee x Viavsee) vw = PO) x Nop) ew = Fold kw = DOkem x Np) wp = POD leymin, gy _ Ab p< Nop) M1. Mhusizar gréticamente Ia disiribucién de estoerzos sobre la seecién trasversal perpendicular al je de una viga para los siguientes cass, (a) Bsfuorzo de flexida, Mc/1, en una vign simple que es (1) simétrica con respecto al eje neatro de Ia seccidn trasversal, y (2) asimétrica con respecto a dicho sje (6) Esfuerzo de tensién 0 do compresion, P/A, debido a una carga axial en un miembro con cualquier seccidn trasversal. (6) Esfuerzo de torsion, Tr/J, debido e un momento de torsién aplicado sobre un miembro de seccidn trasversal circilar (4) Esfuerzo cortante, V@j/ib, en una vign simple de (1) seecién trasversal rectangular, (2) sec- ida trasversal circular, y (@) una seccién en I simétrice, 12, (2) Si un miembro de una maquina esté eargado de modo que los esfuerzos principales en un unto son 42 kg/em? en traccién, 56 kg/cm? en traccidn, y cero, cuil os el esfuerse cortante méximo en dicho punto? (6) El mismo enunciado pero con 42 ka/em? en compresion, 56 kg/cm? en traccién y cero 1B, (a) Si un hombre amarra un extremo de una everda a wn srbol y tira del otro extremo con una fueraa do 45 he. cull es Ia fuerza de tonsién que se produce en la cuerda? (#) {Qué tension existiria en Ia cuerda si un hombre tira de cada uno de sus extremos con una fuerze de 45 ke? 44. Un camion euyas Mantas tienen un didmetro exterior de 3 ples, se muve a 6D pies/seg, ;Cudl ‘+ la velocidad relative al suelo del punto sobre el borde extern de la llanta que en el instante con- tiderado se balla més alejado del auelo? {Cul es la velocidad angular (rpm) de las Tuedus on estas | Gandiciones? ;Cudl es In accleracién del punto sobre la Hanta en contacto con el suelo? ,. Bt Un engranaje eénico cuyo diémetro medio es de 18 em esté montado aobre el extremo saliente de 1 uP ee 36 cm del cojinete mda cercano. La carga sobre el engrannje tiene las siguientes cotspo, entes: tangencial, F; = 546 kg; radial, Fy = 920 kg; axial, Fy — 225 ke. (@) Calculer e! momento de torsidn en el eje, debido a ceda une de lax fuerza: (0) Calealar el momento de flexisn en el eje en el cojinete mis cercano, debido a cada fuerza, "Y (6) Calculer el momento de flexidn resultante en el eojiuete mbs eereano, J M4 Us requetor de velocidad con una relaciém do 10 a 1 sometido a une prueba con 1000 rpm a la Fi ic frada y un momento de salida de 53 ky-em requlere un momento de eatreda de kyers, Zeuat Ben wv eficioncia?19. a1. 28. J. Une vige de INTRODUCCION Un trasportador de banda cayo movimiento es horizontal recibe arena que !e eae de una tolva. ‘Si el trasportador se mueve a 600 m/min y la rata de alimentacidn de la arena es de 6800 kx/min, ijeull e+ Ia fuerza necesaria para opezar él trasportadoc? Despreciar el rozamiento en el mecanisimo de operacién del trasportader, xo simplemente apoyada se carga con una fuerza de 90 kg en el punto A y sufte ‘una deformacién de {em en el punto B, {Qué fuerza colocada en B produciria una deformacién, de 0,25 em en A? Un planeta en un sistema de engranajes planetarias se mueve de modo que la velocidad del contro 1200 cm/seg y la velocidad angular es 20 rad/seg. {Cuil es su energia cinética? Considerar fl engranaje como wn cilindro sélido de 4.5 kg de peso y 15 cm de dismetzo. 1. La ecuacién diferencia! de movimiento de un sistema amortiguade del tipo masa-reoorte y un redo de libertad es 8% 4 Sx + 12x = 0. ;Cudles la frecuencia natural de las vibraciones? (Las tunidades usedss son Iibras, pulgadas y seyundos.) Una varilla de coneaién se mueve en forma tal que la accleracién de uno de sus extremos relativa fl otro es 6000 cm/stq” Formando un éngulo de 20° con respecto a Ia lines que yne los dos puntos, les cuales tienen una separacién de 20 em, {Cudl es la magnitud de la velocidad angular y de le aceleracién angular? Un cable de acero esté enrollado dos veces alrededor de un poste, Una fuerza P se aplicn a un extre- imo del cable y via fuerza de 1350 ke se aplica ] etxo extremo. Pata un coeficiente de rozamiento de 0,15 determinar (@) la fuerza P necesaria para que el eable se mueva en el sentido de F, (5) be fuerta P” necesaria para prevenir el movimiento del cable en el sentido de in fuerza de 1250 kg. Un Bloque cuyo peso es de 45 lg deseansa sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de r028- miento es 0,3 (estatico y cindtico), zeudl es la focrzn de rozamiento que se desarrolla al aplicar al Dloque fuerzas de (a) 45 kg, (6) 9 kg, (c) 13,5 ke, (d) 18 kg en wna direccién paralela a la superficie horizontal” ‘La barra rigida de acero que muestra In figuea 1-2 tiene a Zopul de lergo, I pal do ancho,y 1puldeespevor La ff barra esté en reposo sobre une superficie lisa y repen- a | tinamente ve le aplica une fuerza P = 200 Ib. Deter- minar (o) Ia magnitud del momento maximo de Pig, bt flexién, (b) el esfuerzo méximo de flexisn, ‘Un momento eléctrico constante se aplica al rotor del motor (Fig. 1-3) el cual tiene un momento de inercia Ty. Bl pitin conduce dos engeanajes, uno de los cua- lee estd conectado a una masa que tiene un momento de inercia — Iy y el otro estd conectado a una masa ‘aue tiene un momento de inercia = 21y. La relacién de engranaje Rz = D,/Dz 00 fija e igual a 3, Cus deberia ser la relacion Rp — D4/Dz para obtener la aceleracisn angular méxima del engranaje 4? Des- preciar la masa de los engransjes. La barra de acero mostrada en Ia figure 1-4 tiene 20 pul de Inego, 1 pul de ancho, y 1 pul de espesor. Le ba- ‘rw esth ef|reposo sobre una superficie horizontal lisa 208 ‘Dos fuerzas iqueles y opuestas de 200 Ib cads una ee f-————-—— 20" aplican repentinamente. Considerando la barra como rigida, determinar (a) el momento méximo de flexion, (B) el esfuerz0 méxime de flexién,INTRODUCCION TA CAPACIDAD AL APLICAR LOS PRINCIPIOS DE 1A MECANICA al analisis recionol y al disedo de compo. nentes de méquinas, como en cualquier otra actividad, ae desarrolla por medio de la pristies. Love, fvienten capitulos estén concebidos para suministrar diche prictica por medio de los problemas ‘Se sugiere enfitieamente que el estudiante use el siguiente plan de estudio para cada capitule: 41) Leer la exposicién de la tooria y los principios fundamentales (2) Sequir cuidadosamente los problemas reaueltos, Usar liz y papel, Desarrollar todos los de- talles por si mismo siguiendo las guias dadas. (Algunos de los problemas resueltos. estan ‘ampliamente detallados, En otros se han omitido algunos pasos.) (3) Resolver Los problemas propuestos, Después de leer el enunciado de un problema preguntarse cuales prineipios Conservar el trabs a aplicarse. Tomar de referencia un probleme sien si exto se hace absohitamente indispensable. ergonal en buena forma para usarlo como referencia en el futuro. © resuelto, solamente Al estudiar los Gitimos eapitulos puede encontrarse ayuda en el trabajo realizado previamente, (4) Reparar Ia teoria enunciada hasta que se haya fijado en In mente. Hespuestas a las preguntas de repaso — Capitulo 1 1, 69,2 kw 2. 1087 ig-em 3. My = 6788 ke-em, T= 2275 kg-em 4 968 kg 5. Los lados son miembros sometidas « tres faereas. 6. Consuitar cualquier texto corriente de Me. chnica, 7. O87 segundos 8. Consultar cualquier texto corriente de Me- cinia 9. 582.5 kg-cin arty _ TN 10 eT =e LL, Consultar cualqui cénica de materiales, (a) 28 ke/em?, (8) 49 kgjem? 13. (a) 45 eg, (6) 46g 982 rpm, 2400 piee/seg? texto corriente de Me- 15. (a) Momento de torsién debido a 545 ke, = 4905 ke-em, 0 900 ke y 225 kg = 0. (©) Momento de Mexién debido a 545 kg = 19620 kgcm, 2 320 kg = 11.590 Kerem, 0 225 kg = 2025 keg-em. (e) 21.800 kg-enn 16. 82.9% 17. U5 ke 18, 225 bg 19. 3310 ky-om 20. 1,225 rad/seg 21, 16,15 rad/aeg, 150 rad/seg? 22. P 8897 kg, P= 205 ke 23. (a) 40 kg, (6) Oke, Cc) 13,5 ke, (4) 19,5 ke. 24. 692 Ib-pul, 3550 psi 25. Ry = VTB= 104 26. 575 Ib-pul, 3480 psiCapitulc 2 Esfuerzos en elementos sencillos de maquinas EL DISENO DE MAQUINAS envuelve, entre otras consideraciones, el dimensionamiento epropiado de un elemento de una miquina para que soporte con seguridad el esfuerzo maximo que se produce en su interior cuando ests sometido a alguna combinacién de carnas de exidn, torsién, axial o trasverseles, En general, los materiales ductiles, tales como los aceron blandos, son débiles al esfuerzo cortante y ve disefan can base en el esfuerzo cortante méximo; por otra parte, los materiales fragiles, tales como el hietra fundide y ciertos aceres duros, se disehan normal mente con base en el esfuerzo normal méximo tanto en trsceién como en compresion. LOS ESFUERZOS NORMALES MAXIMO Y MINIMO, sq (max) 0 9 (min), los cuales son esfue 1208 de tracci6n o compresisn, pueden dete ‘minarse para el easo general de una carge bidimensional sobre una perticula por 0 gon = BE [Eo not = EE ROY Las ecuaciones (1) y (@) dan los valores maximo y minimo, donde ‘5 €8 un esfuerzo de tracciGn © compresién en un punto critica perpendicular a ia seccién trasversal considerada, y puede tener su origen en cargas axiales o de flexién, o en com binnciones de ambas. Cuando sx es traceién debe estar precedido de un signo més (+), ¥ cuando es compresién de un signo menos (—), Sy ¢8 un esfuerzo critico en el mismo punto y en una direccién perpendicular al esfuerzo ‘se, De nuevo, este esfuerzo debe estar precedido del signo algebraico apropiado. ey 08 el esfuerzo cortante en el mismo punto eritico setuando en el plano normal al eje ¥ (plano 2) y en el plano normal al ee x. Este esfuerzo cortante puede tener su origen fen un momento de torsidn, en una carga trasversal, o en una combinacién de ambos. Lt forma en la cual se orientan estos esfuerzos entre si, ee muestra en la figura 2-1 semax) ) ve Isman esfuerzos principales y se presentan sobre planos que forman 90° ‘enire si, Homados planos principales. Estos también son planos de eofuerzo cortante ‘ule. Para carga bidimensional, el tercer esfuerzo principal ex cero. La forma de orienta 22, ign de lox esfuerzos principales, entre si, xe muestra en la figu:ESFUERZOS EN ELEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS 7 y(n) 4 ried EU ESFUERZO CORTANTE MAXIMO, + (max), on el puntocrticoconsiderado oa igual a Ia mitad die Ia mayor diferencia entre dox cuatesquiern de tor tres eae, Peinipaes (no debe subestimaree ninguno de lo ecueruos princhulea nae se tanto, para ‘tease de car bidimensional eobre una prticul, tal qve peedice esicrone brohnae eee remax) = GEA — Sele) | syiraxs 0) ayemin) — 0 2 2 2 ik puedo con el mayor valor numérico que reste. Los planot de esfuerso cortante maximo eetin ‘nclinados 45° com respecto a los ejes principale, como se muestrn en ln hewea De xtra) (min) 4) ¥ Gy en el punto exitico ieraninimbro de la téauins. BI punto ertico ef el punto th el eusl las comce ‘Rika producon ts efectos combinedos pera cl esfuerto mézimo, Envane can oe siguientes esfuerzos tel mismo pana’ 128 Su Pueden ocuzsr, parm inclurlos en las ecuaciones (1) + G) cents veces en el mis se > meordano aye wis eters pte sr mks mens dopendonde det cos Sarees soe te a me Tey" “7 * % para ura seccién tnaversa circular (cuundo estos eefuerzns son aralelos). momento de flexién, th-pul (kg-em) distancia del eje neutro a la superficie més alejads, pul cen) radio de ta seceién trasversal cireulac, pul (em) momento rectangular de inercia de la seceidn trasversal, pul* (omé) carga axial, (kg) libras ‘rea de 1a seccidn trasversal, pul? (em?) ‘momento de torsién, Ib.pul kg-cim) ‘momento polar de inercia de la seccién trasversal, pul*(em*) esfuerzo cortante trasversal, psi (kg/em). Saati8 BSPUBRZOS EN ELEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS jy = BO en tn cunt Th carga cortante trasvorsal sobre Ia seccién, Ib (kg) ancho de la seccin que contiene el punto eritico, pul (ez) momento del rea de In seccidn trasversel del elemento, por encima o por debajo del unto eritico, eon respecto al eje neutro, pul'4em), b e av és is sy(tax) = 2% para ona seccisn trasversal circular, y se presenta en el gje neutro, samas) <2 paca van sci traversal etal sepeent ene nate, el esfuerzo algebraico maximo, psi tke/em®). @l esfuerzo algebraico minimo, pai (kg/em?), el esfuerzo cortante maximo, psi (ki/em?). PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un elemento hipotético de una maquina tisne 2” de didmetzo por 10” de largo y esté soportado como voladizo en uno de sus extremos. Este clemento se usard para demestrar como se determinea mi, icamente los esfuerzos de traccion, compresién y corte para varias formas de carga uniaxial Notar que en este ejemplo s, 0 para todas las disposiciones de la carge, en los puntos criticos, (0) Carga axial asteds, Ep ene caso todos Jn patos del elemento tetén yometiion al inne exter, An pul? P -30001% sgn Ba + 3000, 4054 pat By" o Slows) = 55 = +958 pat (acca) Flan) = 4054) = 47 pt Gnrtanteh alslads, Los puntos A y B son etticos, ‘Ty = Oem tos puntos Ay B (estvertocortante trasver- (by Fle sak at + Mes 5 (OOO. 57659 punto A 7 mt Se2 ME + —010 pi on ot panto B q(x) * +1650 psi emecién en Ap SRB) © 0 en el punto A split) 0.6m el punto B in) = 7080 psi (compeesisn en Figs ‘¢eux) * 7850) ‘325 pal (cortante en los puntos A y B)ESFUERZOS EN ELEMENOS SENCILLOS DE MAQUINAS 4 (€) Torsién alatnds. En este c430 los puntos exticos ae presentan « todo to largo dels supericie exterior del element bet) REED «arp sue) = «12 trae) ‘fe » “Het oe omen fhasty © ta pt one Plein y torsién. Loe puntos Ay Bison extcos p= tHe/ = #7650 pal en el punto A 435 * =7850 psi ene! punto B G7 Tel = 1212 psi en tox puntos Ay B stan) = +7650/2 + Vcre50/28 + crema = +3825 + 4030 = +7855 poi (rnecion en el punto A) pin) = +2825 ~ 4080 > ~205 pes (compresién en el musto AD s,(20x) = ~3825 + 4030 = +205 pat teaceidm en el punto B) ‘q(la) = ~3828 ~ 4030 = ~7855 ps (compresign en el punto BD Temes) = TEES) «930 1 (aranteen puta A) 1885 — 205 2 ‘remas) = + 4000 pst (cortante en ef punto 8) Nolar gue las magnitudes de los enfverzouen los puatos Ay B son igules. Lo signos de los enfuerzos ‘armales madsimosindican traccin 0 compres, micutra. que los signos de lu eskuereoscortarics eect ‘mos no tienen importancia ya que el ised se basa en la magnited, Flexién y carga axiat Ty = en los puntos extieos A y B. Bi et pont 4 Sgt 4P/A + Me/] = +084 4 2650 = +9604 pot (2acei60) siimix) = 5, = +8604 pot ttraccidn) yoni) Tomax) = 4(8608) = 4302 pat (ortantey En el punto Br: Sc 4P/A —Mo/l = +954 ~ 1650 = ~6686 psi (compresién) str) = 0 Sin) = 6086 pei (compresin) ‘Teax) = 2(6896) = 3348 pei (cortante) ‘Torsién y carga axial. ‘Los puntos crticos son los do la superficie exterior del temento 2" pla, 2900 th-pul Sg2 #P/A = $984 pat p=s00015 Gyo Pll = 21g spfrma) = +956/2 + V(aBa/F + (Taa)* = +477 + 1960 = +1827 pet teaceién) sq(oin) = $477 ~ 1360 = 883 pst (comprosion) Flomax) = 1360 pai (cartante)10 ESFUBRZOS RN RLEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS (2) Plexi6n, carga axial y torsion. Les enfuersou méximos ve prestatan eo Ios puntos ays Br ol ponte A = tWe/T + Pid = +7050 + 954 » 48608 pat Tyr Tedd = $212 poh uoa/a + V(aaea/ay? + (1973)? = M4302 + 4480 = +8782 pat (even) Fie 240 sittin) = #4802 — 4980 = 118 pot (compresiond Temas) * 4480 pot ortante) En el punta B sfx) ag = ~T880 + 084 = — 6808 pot hy? 127 pst sq{max) = ~6896/2 + v{660572) + (OTR? = ~an4e + asen = +299 pat araccida) (AGRO = 6025 pat ompresion) ‘roxan) = VGsa9/2F + (1000)? > 3100 pst (eortante) otervar que sn (min) ee muméricamente el mayor exfuerzo normal = 1020 pat Fig. 249 8, Determinar el espesor que debe tener el soporte de acero en Is secciiin A-A, cuando esta eargado como muestra la figura 2-20, con el fin de limiter el, esfuerzo de traceién @ 10.000 psi Solucién: 100018 A= 00012 ? = 200 b-pul en AA 2, 1000 aoe symeny + 5, 1 2 Me ao, ococanc.2) a P a = 038 pul eapesor requerido par Limitar eb estuers9 a 10.000 pai 10001 Fig. 220ESFUERZOS EN BLEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS B Le varilla Interal paralela de una locomotora ‘Powe 00 ib por pe. La longitud OP es 15 lu ¥el radio do In rueda motriz es 3 pies. Si feet locided de Ia maquina, ex 60 mi/h y la faerea tmotris por rueda es 10.000 tb, hallac el esfuerse Bormal méximo y ei esfyerzs svccidn traaversal de Ia varilla ex 3° 6" Soluctén: 460 wih tas ruedas giran m 4,67 rad/sep, Tedes los puntos sobre Ia varia lateral tenen 10,0001E7 fant aclucon irigide Paci aba, cy, 5%! ao= aporIM ave a 0. a. B21 “bo = 14" = (18/12)(27 4467 7 « 1680 pien/seg? Peco total de ls varlla = (600063) = 390 ty, Fueres de inercin actusndo bacia Fucrea neta hacia sera sobre Ie a fuerea axiat F puede determine ‘omenins sledador del centro de la meta. 0 (290/32,2) (1080) = 13.100 15, ila = 18.400 — 90 ~ 12 71016, SP = (0.000)(26), F = 24.000 caren axial Pps 9, itino de Sexin para una vgn simplemente apopaecometida« una caren wniforme, vane repartee WL/6 = (12.710) ¢)/8 = T3400 ener ser Eee, Moe , sao 0 9, ac > axe? 9990 pst sys) = 5, = 4200 sl dred) Tex) = 5290/2 ~ 4118 pa conta Un soporte on Z esta sostenido y cargado, como ‘muestra In figura 2-22. Calcolar el esfuerzo con, ante méximo en la seccién A-A y on la seceiéy 1090018 BB Solus Usando le parte de) soporte que css por encima aa AA como exer libre! En el punto Ney np yee mee N fy = Oy ro.0001% YI aw Pies Za Me. _ 1900 cooovamas att Be gp a ge SOR = ~22.000 at (ompresién) ‘Tlres) — 22.000/2 = 11.000 psi (eortnatey so I pate det soporte ave et sl aque Gt del secoion BR come cuerpo libres En Jos oe a aa = Me. 0.000) ¢81.329 wey w2P * 27000 ps: tnceién en ef punto By compesion on Q) Fig. 222 79x) = 27.000/2 ~ 18.500 pat (cortante en ln sesisn BB (rr“ 11, Un picaporte de acero tiene resin y de corte en Ia seccién A-Ay en el punto B, 600m a ovens 15, 1200561 0 FS 5200 pet i Soluciss En Ia secein A-A: ET punto crtico exten Jae bras supe F , (609 1.51112) | _ 600 O25)" ww Me = 880055) wy ee (ons) = 4, ~ 5000 psi (acc * * en las fibras superiores. fecoion AA ‘(toin) = ~4200 pei (compresion) om Ins iba inforores dela so . clin AA, sain) = ‘T(caax) = 6600/2 = 3300 psi (eonante) en les bras superioresde AA = rimex) = 12, Determinar el esfuerzo nortaal méximo y el esfuer 20 cortante méximo on la eeccién A.A para el et, ‘Sioa! mosttado en Ia figura 224, suponiendo ‘una ‘carge concentradn de 2000 Tb en el centro del pasador Sotucién: or pnts cco etn en iba datea yt srs de seco 2000365) = 2000 Hel 200048) = 1000 pa 1 ME OOM aot ut tomo ME gs seitax) = 2040/2 + VineOTaRT CaRaRe Toman) = ViQEHOTA®> (BBBP = 2900 pst cortante) de ancho. Una fuerza P de 600 libras prenian ese como muestra la figure 2-28. Determinar los esfuersos wasinne de ESFUERZOS EN ELEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS std distribuida uniforme. 200)0.5.<12) = 1200 st (roe 03510" a oBNY 2 "7200 pal (rseeibn) 6007200 _ (oe 007 2 2 600 pst ttrccidn} = 600 ps oan = 3620 pat (traccion)ESFUERZ0S EN ELEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS 1s 18, Hn el rotor de una turbine de ges se ha encontrado un ésfuerzo radial de +3000 psi y un esfuerz0 tangencial 8¢ +7000 ps en un punte, como muestra la figure 225, Cuil e8 el esfuerzo cortante maximo en diche punto? Solueién: tee #2000 poi 4 7 7000 pst fax) = 55 * 7000 pst (ince) “ramax) = T200,= 2 ~ 4300 p5tcortante) Fig. 2-25 PROBLEMAS PROPUESTOS ‘Ung viga en voladizo con seecign tmeversl circular se carga uma muestea la figura 226. Bn términos de Ty Fe dey PL opeesa (a) el esfuerz0 mismo de traccién en el panto Ay (©) ol esfuereo mnbsimo de eomprenisn en el panto A, {¢) ol estuerso méximo de traceion en el punto 5. (2) el estuerzo mézime do compresign ex punto B, B (e) el esfuerzo conante maxima en ambee puntos esp. Ver el problema resuslto 1 Fig. 26 5. Un elemento de acero tiene aplicadot un momento de train de 1000 b.pul y una carga axil do 200 Ih, como sestra ig figure 27. «Cul ea I magnitod de (e) et ebfuerzo cortante mximo, (b) el eviuersa neem Sdn, mo, () et esfuer20 normal minnie? 20001 Fig.227 Fig. 2-28 18. Una barrm circular corta de 2" de diémetro tiene wn par de 6000 lbp y vn carga do comprenién de 1.000 Ib aplieada, como macatea ta figura 2-28. Determinar (a) el eafurzo wovtante mésitae en In bere () al echoes ‘mbrimo de tracion ex In barra, (c) el estuerzo maximo do compressa on lo barra, esp. (a) $960 psi, (b) 1800 psi, de) 60 pei (compreniGn)16 BSPUER20S BN ELEMENTOS SENCILLOS DE MAQUINAS 17, Determinar el estuera> cortante mbximo en el elemento que muostza la figura 229. Resp. 1788 psi (cortante) 190018 20001 J. «ta pine, Fig. 229 Fig.230 18, Una manivela tiene une conga de 2000 tb aplicnda, como muestia le figura 20. Determinar ol eafuerzo cor- ‘ane mézimo en la seecién A-A donde el dmetro cs 2 palgadas esp. (gz = 28000 poi, Ty = 11480 pail, Thmmx) = 18.100 pal 18, Lae ues componenten de In fuerzs total que actia sobre el engraaaie cinico son pempendiculares entre a siendo la fuersa de 1000 Ib perpendicular al papel y actuando en el tedio medio del engranaje, como rouesir ln fata 232, Daterainar el momento mizimo de flexién y el esfuerzo cortante maximo en la seccién AA. Resp. M = 8150 pol, Tmax) ~ 6120 pel o” ster Polen Pig 3h Fig.2at 120. Un soporte de acero de las dimensiones mostrades en la Sigur 2:32 se carga con dos fuerzan de 5000 Ib. Se d Drecian tanto el peso del soporte, como cualquier eoncentraciGn de enfuerzo, Si el esfuerzo de tmerin maximo ‘en el soporte no debe excecer de 000 pa, oul a ol valor minimne quo puede tener la lonsitad 2? ‘Reap. 4128 pal 21, La valle lateral paralela de una locomotors pes 6 Ib/pie La longitud OF es 16 pulgadas y el radio de la weda'mo- tia en 3 pies Si la velocidad de ls méquina e+ 75 ih y la fuerea de tracign por rueda #8 10000 Ib, encontrar Lesfuerzo nonpel malsiteo y el mfverzocortante méximo fn le varilla lateral debidos& a irelay a ba cura axial, Lun seccidntrasveral de Ia varilla en 3" 6° Resp. Aceleracion de Inver ~ 1790 pies/sog? hacia aria Fuerza deine aaj (Carga nil sobre la varile ~ 22.800 ty (compresién? ‘ssane3) = 22.000 pai ternccion) sq(min) = — 29.50 psi (compresign) ‘Ttmex) ~ 18.730 pel (corante) ia sobre tn villa = 23.400 Ib haciaESFUERZOS EN ELEMBNTOS SENCILLOS DE MAQUINAS 0 122. Los eatuerson en un oje huteo dabidos a un ajuse de presién son S00 psi y 9000 pei en tracidn, en un punto, como ve mura en la figura 2-4, ;Cuel os el eefuerzo_cortante maximo en el punta? Fie. 294 Fig2905 23, Determinar el eafverz0 normel méximo y el erfverza cortante méaimo en a seccién A-A part la sanivela ‘mostrada en In figura 2.25, si una carga de 2000 Ib. que se supone concentrada, se aplice al centro del pasado. Despreciar el efecto de Ia fuerza contante trasversal en eats problema esp. sz, = 200 pai, y= 1630 pei, Timez) = 2100 pat (cortante), s,(Da3) = 3420 pri la figura 2.9. Didmsteo de oa pl "Pura dar espacio al pie el peldab esté doblado 3” hacia afvers en un plano horixontal. Suponiendo ‘ave los soportes extremes proporcionados por lax aletar non rigid, caleular on eafverees corantes rabrimoe sgue ot inducen en el peldafio cuando un hombre de 180 Ib pone su pie en el centeo de Is lox. Despreciar in eur ‘ature del peldato al calcula el esfuerso méximo, Reyp. ‘Tlaux) = 2000 ps Fig. 248 Fig. 2-3 std suspendido de un soporte curso, como muestra In figura 2-7. El soporte ex tusportad smévil cuya aceberacin en 8 pies/seg’. Eneontrar el diametro neceanrio de Ia barra de ‘mode que el erfuerzo cortante maximo en su bate no scbrepase de 10.000 psi. Resp. 241” 20, Une manivela construide con secciones ciindricas soldadan re: 2010 ‘qulere una carge de 250 lb para veneer Ia resistencia cuando oe halla ‘2 In posicion mostra, en In Cpura 2-38. ’ {a) Calculer los esfueraos cortantes y normales edsimos indus OE von. pares fo, y Ml Resp. (a) sy(maz) = 28.000 psi, rex) — 15.000 psi (8) 10.550 psi para la parce 1, 6850 psi pare I 15.600 pai Fig 238 para ttCapitulo 3 Ajustes y tolerancias 108 AJUSTES deben eqecifcare pam aveguar el montai apopndo de miembros de nhguinas Gunso acoplan. Conn ev iapoute aria? panes de magueer ne eae cae 1 divensiones se han conahidnsitemas ue permiten alas reel ne eas 2 ln dimensions de lan patos que se acplan sin aries oa ree eee 1 tamaso nominal es ol tatnio sproximade desde por ol proectns yo el aplican las aicrepaeis yas teenies pars log al senate A Ie nace eo ete Teas dimensiones basicas son lat dimensiones con arpede ey ani eee op cious, Tolerancia ex la vrinc6n sin poreisibe orl tart dy pane Hee ase ferencia) ea diooncia vel ene anato d las pees que se spo Dice rascen ee otras dimensiones basics de nw pron que te acopae’ La Slee a a a erenc aso permite il tae de In pit va for tatina 7 por debe be mae eyo eats pate poco wer eclusvmestes it yee ore ae Bn que tama bio tl como 2.09 ° 8080 Ft oitce normal bake auc lane lessens arnt, tales el rcomendado por I Aeriean Standards Aseeiaton, neh sstoma el sone nese metro nine dal oes ts deco EL ORIFICIO NORMAL BASICO da ocho clasos de ajustes que van desde lajuste holgado hasta el forzado o de presign, 41, El ajuste holgado tiene une gran discrepancia y esta concebido pars aplicaciones en las cuales 1a precisiGn no ex esencial, tales como en el cass de algunos equipos agricalae, de construcelée de carreteras y de mineria 2. Bl ajuste libre 4e recomienda pare usarlo en cofinetes giratorios donde la velocidad ex 600 rpm omsyor. La discrepancia es suficiente para suministrar una lubricacién satisfaetoria en eta pos tales como generadores, motores y algunas partes de autornotores, 8. Bl ajuste medio se usa para ajustes de carrera por debajo de 600 rpm y on equipos tales como miquinas, herramientas de precision y partes de automoteren, ‘4. Bi sjuste estrecho os el njuste mis proximo que pusde montarse a mano, para usatse en donde we permite un juego muy pequefio y donde no se pretende que las partes moviles £6 mueven libremente bajo carga, 5. Fl ajuste timbrante es pricticamente un ajuste metal a metal y no es intercambiable sino de montaje selective. Para montar las partes 49 roquieren unos golpes suaves con martillo, 6. El ajuste apretado tiene una interferencia metilica y se usa para un montaje semi-permanente recomendable para ajustes conductores 0 de presién en seceiones livianae, 7. El aluste serni-forzado requiero una prosién considerable para el montaje y se usa pata ajustes de presién en secciones medianas o en ejes largos y os el ajuste mis apretado que puede usarse Seguramente con miembros externos de hierzo fundido. Es recomendable en ajustes de preside sobre rusdas de locomotora, ruedas de automdvil, artaducas de generadores y motores, 8. Bl sjuste forzado se usa como ajuste de fuerza o presién para miembros externos de acero en los cuales oe requiere una gran adherencia, tales como en Ilanuas pora ruedas de locomotora » liscod cigienales pesados de méquinas grandes. ‘TEs Gn pares detente arin “nema” puede signiesr Una dimensién “de nombre” quo no guard ning: a rlacin wepocial con In dimension rel, corno es e ens del temo nominal de una toberAJUSTES ¥ TOLERANCIAS DISCREPANCIAS Y TOLERANCIAS RECOMENDADAS Ty Taterferencia Clase de Métodode |. media | Tolerancia | Tolerancia ‘Ajuate Montaje —Diserepancial (9. eepencia | deorificio | deeje negativa) 1, Hotgedo Intercambiable | 0,0025 4 0025 ¢* | 0.0008 a2 2 Libre ooorsa® oo013 @ ors tt 3. Medio: 0.0009 at 0.0008 2 0.0008 ¢4 4. Batmcho 6.0000 c,a006 2 | 0004 a8 5 Timbmnte 0.0000 | oove.z® | cooosct 6. Anrtado 000254 | o00062* | o,c008 48 1. Sami-forzado 0.00054 | oo0oea# | o,oo06 «# 4 Foraioode e.0n10¢ | 00084 | o,ooosd? presién LAS DISCREPANCIAS Y LAS TOLERANCIAS tal co- taal tc eral soem mustun oe 6p pene ponte} Notar que las dimensiones del orifcio son Ins misnans, tanto ora ajusten méviles, como para ajusten apretados, ‘Pata ajusee (Clase 1) 4 = dimension nominal 2 tohmuete de osteo es fy = tolerencia de je a (Goes 4 aherepenc so i = interferencia media seleccionada (también Uama- dda discrepancia negativa on ejustes de intarfe- Paro ajunten (Clase 8-6) reacia) Fig. 31 EL MONTAJE SELECTIVO es la préctica de separar las partes on grupos de diferente tamaio y luego montarlas en grupos que se corresponden, con el fin de obtener ajustes més estrechos que de otra manera no serfan factibles econdmicamente. Por ejemplo, supongn- ce que oe van a fabricar ejes de 1 pul con un ajuste clase 2, con dimensiones que van deade 0,9986 pul ‘haste 0,9973 pul. Los cojinetes correspondientes se fabrican con dimensiones que van desde 1,0000 pul ‘haste 1,0013 pul. Si se ejeouta un montaje totalmente intercambiable, le holgure variaré desde 0,0014 pal hasta 0,0040 pul. No abstante, si se quiere mantener el intervalo de holgurs entre 0,0020 pully 0.0034 pul, por razo- nes de lubricacién, se pueden agrupar los ejea y los cojinetes en dos grupos como se indicx: 1,0000 pul a 1,0007 pul 0,997 pul « 0.9880 pul 1,0007 pul @ 1,033 put 0,9980 pul # 0,9988 pul20 AJUSTBS Y TOLERANCIAS bilidad completa dentro det Grupo A, el intervalo de holguras cbtenido irk desde 0.0020 pul haste 0,0034 pul; y con intorcambiabilided completa dentro del Grupo B, de 0,0021 pul 10,0033 pul. Lo que se ha hecho, efvetivamente, ex obtener el beneficio de tolerancias menores que aquellas para las cuales se maquinaron las partes. Rsto se ha realisedo costa de alguna inteream- Diabilided. Si Ins partes se dividicran en més grupos, el margen de holgura podria reducirse ain més. BI mismo procedimiento de usar montaje selectivo se sigue para ajustes de interferencia. Aqui faxdn es mantener los esfuerzos méximos dentro de lot imitet convenientes. En Ie tabla de Discrepancins y ‘Tolerancias Recomendadas, bajo Ia columns Métode de Montaje, las clases 1 4 4 ve describen como intereambiables, donde este término significa simplemente que todas las partes dentro de une clase ajustan libremente; en forma similar, com las clases 5 a 8, Montaje Selec. tivo significs que las partes deben agruparse de modo que permitan el Método de Montaje que garantice el ajuste deserito, LOS ESFUERZ0S DEBIDOS A LOS AJUSTES DE INTERFERENCIA pueden calcularse con siderando como cilin- Jiguientes eeusciones (Fig. 3-2): dros de pared gruesa a las partes que se ajustan, por medio de & - gr ae "e eal Bes "Ee di) Bodg-d) By Ey = presidn en la superficie de contacto, psi Element interno (rg/em?) ‘= Inteeforencia total, pul (ez) digmetro interior del elemento interno, pl (era) = dismetro de la superficie de contacto, pul SEF A ARo oe (om) FS Los esfuerzos tangenciales equivalentes en Ins diferontes superficies, de acuerdo con la ecuacién de Birnie, (para usarla conjuntamente con la teoria de rotura por deformacién maxima), pueden detera ars por: Sobre In superficie en dg para el elemento externo, s{, Sobre la superficie en de para el elemento externe, shay = Sobre a superficie en de para el elemento interne, si, aangé? ‘Sobre la superficie en di, Sie aad FUERZAS Y MOMENTOS DE TORSION. La fueres axial méxima Fa requerida para montar un njusto forzado varia directemente con el espesor y la Jongitud del elemento externo, i diferencia en los didmettos de tas partes que se seoplon$ l entricne, de rozamiento. Bate valor de la fuerza puede aproximanse por Fy = rtp, El momenta de orsign que puede trasmitirse en un a)uste de interferencia sin que ocurra desian- miento entre el elemento externo'y el sje puede catinarse por brat rn teh donde = fuerea axial, Uh (kg) ‘momento de torsign trasmitido, th-pul (ke-cm) = diémetro nominal del eje, pul (cm) = coeficiente de rosamiento Jongitud del elemento externo, pul (em) P, = presiin de contacto entre los elementos, rl (ke/em?) ¥L MONTAJE DE AJUSTES DE PRESION se facilits con frecuencia, calentando el elemento. . terno hasta que te haya dilatedo en una cantidad por speratura AT requerido pera producir un aumento. 3 to menos igual en el didmetro2 AJUSTES ¥ TOLBRANCIAS donde = interferencia diametral, pul (em) & = coeficiente de dilatacién lineal, por °F (por °C) AT ~ cambio de temperatura, *F (0) 4, = didmetro inicial del orificioantes de dilatarse, pul (em) ‘También se puede enfriar el eje por medio dean refrigerante tal como el hielo sce. PROBLEMAS RESUELTOS 1. {Cues som los valores de la discrepancia, tolerancia de orificio, y tolerancia de ee para las siguientes dimensiones de partes que se acoplan de acuerdo con el sistema del orificio basico? Orificie 1,500" Bje 1.4988" 15008” 14978" Orifice 1.000" Bie 15"—0 a= 00012" AIST Et t= 000n 15% ~ 0.0010" 2, Un eje de" gira sobre un cofinete. La tolerancia para gje y cojinete es 0,005" y la diserepaneis requeri {da 65 0,004". Dimensionar el ee y el orficio del cojinete de acuerdo con el orificio normal bésieo Orifiso d= 3.000" Bie do = 2006" dey = 3003" dts —a = 2.900" 8. Un ajusto semiforzado sobre un eje de 3 pol eguiere una tolerancia de orificio de 0,009 pal, y ana tn- terferencia media do 0,0015 pul. Dar las dimensiones apropiadas del ee y del orificio de acuerdo com ol orifieio normal basco. Orifice d = 3.0000" Bie d+ = S005" dpe, = 3.0008" PLE tte = Sonne 4 (a) {ual es la diferencia en el tipo de montaje usado corrientemente en ajustes de carrera y ajustes de interferencia? (0) Si se deseara un ajuste semiforzado (interferencis de 0,0015"), zeudl eje deberia acoplarse a cada rueda dentro del siguiente grupo? Rueda A B c Didmetro del orifieio 3.0000" 3,005" 3,000" Bie x B c Didmetro s.00n5" 9.0020" 3,004" Solueién: (0) Los sjusies de carrera con estrictamenteintercambiables mientms que los ajustes de interfarenca requeren ‘un montaje slectivo. (oy arab montajesalection 8 deberia sonplsrse con ©, com By con AL 5, Dar as dimensiones para el tie y el crificio en los siguientes cas (a) um cojinetede } pul para un mo- tor eléctrico, (4) un ajuste semiforzado sobre un eje de 8 pul, (c) an cojinete de 2 pal sobre el mecanis- ‘mo de elevacién de una motoniveladora,AIUSTES ¥ TOLERANCIAS Solucién: (2) Un ajoate libre, clase 2, seria recomendable para un cojinete ordinaito do un motor eléetrice Discrepancia = 0014 x 05% ~ 00008 put Tolerancia (oe ¥ onficia) — 20019 5 Dat? Dimeo, orifcio = ¢ hasta d + tp) =0,500 pul 0010 Inasta 0.500 pl Dimen. ee = d—a haste d—a—te = 04001 hasta 0.4881 pa (@) Ioterferencia = 0,0005 > 8 = 0.0040 put ‘Tolerancia tek y oifici) = 0.0006 5 88/5 = 4.0012 pat Rename ~ A haan d + th = 8000 Dimen-sje=d ti hastad eff ty ~ BOW Rn hasta O02 pu ‘Rone pu (©) Unjust holgado, clase |, sera recomendable praeranneis ims x 227 = 004 pul Tolcacia Gee + orifeo) = Qo025 x 21/9 = eon pul Dimenstones de arifcio ~ 2,000 122 pol Dismentiones del eje = 1.996 hast 1.88 pul 6. Una prictica comin es la de disefiar un anillo externo de modo que su didmetro exterior sea cerca dell doble del dimetro del orificio. Se sabe también que un montaje selective deberia uenree coarse reigns un anilloexterno sobre un gj, El propésito de este problema es determinar Get tan peccecbos 2 ARE an andes pueden ser los esfuerzos eon un ajuste forzado (clase 8) en el eval el montane we oe wegen, Daterminas, pam un ele solido de 1", los esfuerzos tangenciales mixinice s mininoe oe Tpaultarian si se usaran las interferencias méxitnas y minimas para un anillo extern con 2” de div, Wvexterior, El cjey l anil estén heehos de acevo, La relacién de Poisson puede tomarse igual a Oh sechadp-£) — Banaditt-me-*) ao ee bent oe os ads Beda) (ayaa 0) Extonees, usando i ecuciin de Lame se determing ol esuerzotangeacal en le saerfeie de contacto del omento extern, ee fy Yeo = at Saad > = suas) ad to hee Fe 2. eum afte clase 6 ln dlmensign del orfcio puede variar desde 30000" haste 10004" y ta dl ej desde ‘00r0" hasta 1.0026"; entonces Simx) ~ 9.0016", Beata) ~ t,0004 SreoKA8) — (0,0016)(18.75100%) = 20.000 pet teoftia) = (0.0000)(18,7511108 — 7500 pi 7 [sk de score de 8 pul de didmetro debe tener un ajuste de presio con un eno extern de 12 pul €.& Bor 10 pul de fargo, fabricado en hierro fndido, El esfuerao tangencial maximo debe ws chen Piero yx gts, PS Bava el accro y 15 x 10% psi para el hierro fundidor 03 pare ante ‘materiales; f = 0,12. (a) Determinar Ia interferencia diametral mézima, (8) {Qué fuerza axial F, se necesitard para presionar el anillo sobre el eje? (©) {Qué momento de torsién puede trasmitirse con eate ajuete? Solueién: (a) Blestuerao tangenciat méximo se presenta sobre la supefile dc para el miembro externo: v2 (EB). om (88)4 AMUSTES ¥ TOLERANCIAS 5 a ee "le Ra, 6 3000 = _2 () et) ae ea BOAT e =O) ” CsAe OFF) (anak) ” iad) de ual 8» 00028 pl Gntererecn dane xine pein (0) = mein, = quam@um0) — «7250 (eT = fpmdiuse = sara) = 7.006/2) = 208,400 b-pad 8. Un anillo externo de acero fundido cuyo didinetro minimo es 4,000 pul debe colocarse sobre un ie cuyo didmetro maximo es 4,008 pul. Suponiendo una temperatura ambiente de 70°F, un cceli- ciente de dilatacién lineal para ef acero de 0,0000053 por grado Fahrenheit, y una holgura diametral deseable de 0,002 pul, ceusl debe ser Ia temperatura a In cual debe calentarse el anillo de modo que permita un montaje sin interferencia? Soluetém: 7 i! 0.008 Bl éimetr del aniio debe dilntarse haste 4,008 pul AT = qoppw PQQ BB} avillo debe calontarse a uns teroperatura minima de: 70° 4 S17* = SBT. =r. PROBLEMAS PROPUESTOS {,Cusles sn los valores deta diserepanci,toleoncia de orifilo,ytolerench dee paral siguientes dimensiones tie partes que se coplan, de acverdo com al sistem del oriiclo bien? Orifice 1.1300 Ble 7490 17506 1H Resp. 14 = 0.0006, 0 = 0.0010, t5 = 0007 10. {Cole son Ins dimensiones corectas le un ajte de clase 8? Resp. Orifcio 6.0000 Rje 0060 60001 som 14 acoplar wn eje de 6 pul de didmetro com vn anilleexterne para prc 11, Un ante semtorsado sabre vn oj de 3 put ruieve una tolerencia de orfeio de 00009 yal, una tolerance de ‘se de 40008 pul y one interference medin de 00018 pul. Determinar la dimensiones apropiadas para el = Yeorifeto, esp, 0000. 3.0015 "zoo Y Ro 12, Un anilo externo de acero de 17$ pul de.» 10 pul di, debe tener un ajuate de presidn sobre un eje de ecere de 10 pal de didmetso. El enfuerzo tangencial en la superficie de contacto debe ser 16.000 psi. La longitud del eal 912 pl (a) {Ovsl ose enfuerzo radial en la superficie de contacto? (b) ;Qué momento de torsion puede trae. ‘ites sl coeficiente de rozamlento ex O18? esp. pe ~ 78D0 psi, TP = 215.000 ibeas-pe 13, Unanilgexterno de acorode 2" de. x1" di debe moatarse sobre un eje de aero de 1” de didmetro, sin usar an mentaje flectivo y eon un ajuste clan & (a) Determinar la tolrancia, interference y dimensiones del {(b) LCull es el mains extvereoradiat de contacto” pertes que se acoplan. (e) {Cusles von low eafuerzos tangenciales méximos y minimnos en la superficie de contacto? (Bmplear la eeute idm do Lame)AIUSTES ¥ TOLERANCIAS 25 (2) {Cuil wn for esfverz08 tangencialesequivalentes méximoa y minimos, besads én le teorie dee raxime (eforrecién, en la superficie de contacto? (Emplear la ecuaciGn de Birnie) '% (€) {Cull ia fucom axial maxima Fo, que se roquere pare montar lax pares, suponiande que la longitu del nilloee 3” yf = 0,127 (P (Cuil eset momento méximo de torsia que puede trasiitise con este montaje? (Basar le solucsn en be Interfrencia maxima) ‘Resp (@) Tolerancin 00005 pul Interferencia méxima 0,0016 pul Orificio 1,000 pul Bje 1,0010 pul Intertereneia mintran 0,000 pal 110006 pul 1.0016 put ©) pefaes) = 18.000 pal (2) sy{max) = 90.000 psi 35.400 psi (#) & = 20.400 libra sycaim = 800 pst T = 10200 put 114, Un anilloexterno de acero de 1" d.i, va a montarse sobre un eje cuyo didimetro ex 1,001, 2A qué temperatura debe- tin eofrinrae el ej para permit un ajostedeslizante, auponvendo que la temperatura ambiente en 1 Fy que al coeicente de diletacién lineal ex ,0000088 por grado Fahrenheit? Reap. 88 G°F 1, Se quieren srntar dos cilndos de scerocuyos ddimetroe nominales som "4. | X 2°48. 92°41. 3°40. man taniendo imitado a 12.000 psi el eafuerzetangencat en la superficie interior del membre externa. Deteciainar In Inuerferncia oqueria y lon esfuerzostangenciales en las wupetices alernaa y externas de amnbos miembros, de * euerdo can In eeuncin de Birnie, fen Sty = — 10% pe = OCOUT treme GE, = — pt Shoo = 2000 si 5 cau pi 16, Un ajuste de centado para un acoplamiento de aletas se uta para coloce las dow mitades del acoplamiente. Si se use un guste clase 4 para suministar un ajume estrecho, la dlcrepanei ex adacuade per las tolerencias son eweiae. Deistminat les dimensiones necraatins del ajuste de controdo para une dimenatén nominal de € pul Tomendo.un termine medio entre In discrepancia de wn aust clase 4y las tleranias de wn aunt clase 9, Nota «guse otionenalgunce de las ventjee de aunts cla con la economia del ajute cane 3 60013, 60000 ee Soa 7 588 12, Un jase clave 8 se utiliza pera mootar en clients cubo sobre uo ee. {Custos grupos de partes ce necei tan para un montaje selective intercambichle que prodisca uaa inteibtencin mdsima de OOU22 pal'y una inteforencia mia do 0.0018 pul? Diametro dl ee 2" ‘Rerp. Cuatro prupon separedos en la siguiente forma: (GrupoCapitulo 4 Vigas curvas ‘ LOS ESFUERZOS DF FLEXION EN VIGAS CURVAS no siguen 1s misma variacién lineal como i ‘en Tas vigas rectas, debido a Ia-variaciéa, ; ‘en la longitud del arco, Aun cuando las mismas hipo- tesis se usen para siabos tipos, esto es, las secciones planas perpendiculares al eje de la viga permanecen ‘plans después de la flexign y los esfuerzos son propor- ‘ionales a las deformaciones, Ia distribucién de es- fuerzos es bastante diferente. La figura 4-1 muestra a variacign Tinea! de los esfueraos em una viga recta y le distribueién hiperbélics en una viga curva, Debe Tnotarse que el esfaer20 de flexién en la viga curva es ‘cero en un puto diferente sl contro de gravedad. No- tar también, que el eje neutro esté localizado entre et ‘ele del centro de gravedad y el centro de curvature; ‘etto siempre ocurre en las vigas curvas. My Aelin= 9) LA DISTRIBUCION DE ESFUEBRZOS dobidos a ln flexién exté dada por s = donde 5 es ol esfuerzo de Mlexidn, psi (kg/cm?) Mes el momento de flexin con respecto al eje del centro de gravedad, Tb-pul (kg-em) ¥y es le distancia del eje neutro al punto invostigads, pul (em) (positive para distan- ‘cas hacia el centro de curvature, aogativa para distancias hacia afuera de él) A. ea. érea de la seccién, pal” (em?) © 6 la distancia del eje del centro de gravedad al eje neutro, pul (em) fq e8 el radio de curvatura del eje neutro, pul (er). EL ESFUERZO DE FLEXION RN LA FIBRA INTERNA esté dado por Aer, donde A; es la distancia del ojo neuteo a la fbra interna, pul (om) (hg ry rq. esol radio de curvatura de la fibre interna, pul (cm). EL ESFUERZO DE FLEXION EN LA FIBRA EXTERNA esta dado por s = he der, donde ts 06 In distancia del je neutro sla fibra externa, pul fet) (hy = fo~™n) rh eb el radio de curvaturs de la fibra extorna, pul (em), 26VIGAS CURVAS 2 Si la seecién es simétrica (como un cireulo, un rocténgulo, una viga I de alas iguales) el esfuerzo imizimo de flexion siempre ocurre en la fibra interna. Si la seccidn es asimetrica, el eafuerso maximo de MeziGn puede presentarse en la fibra interna o en la externa, Si ln seecién tiene una carga axial, ademas do to flexién, el eafuerzo axial debe sumarse algebraica- mente al esfuerzo de Nexién. Dobe tencrae mucho euidado con Ins operaciones aritméticas. La distancia “e” del efe del centro de iravedad al eje neutro es generalmente pequefa. Une variacién numérica en el edleulo de “" puede pro. duct un gran cambio porcentual en el resultado final. La Tabla T,a continuacién, ds Ie localizacion del eje neutro, la distancia del eje canteoidal al eje neatro, y la distancia de! eje centroidal desde el centro de curvatura, para varies formas comunes, TABLA 1 Chey + theta + EH sg BF + byl ee A in, = Romy EES Bb + y-OUQNA—H6) =k) + B= OG) + Hh28 VIGAS CURVAS TABLA I (continuacién) * 7K % (b-0 tong SE + + t04,? o= Row pe « REEt Bene 6 bby (25%)s tan ton 1 (Fe) tos, (2) - het oom eng Bebe Fahy -Diy+e) + ah 8 [og 4 + tog, 8] + og, BE e = Ron Ree HEWt HO-o + b-meo-by) * he + OCG +h)VicAS curvas 29 PROBLEMAS RESUELTOS 1, Una barra doblada esté sometida a las fuecaas mostradas. La barra tiene 1°" X 2" El efecto de las dos fuerzas apli- exdas es un par que produce el mismo. momento de flexién en cualquier sec. ign de ta viga. Determinar tos enfuer. 204 maximos de traccién, compresién ¥ cortante, y decir dénde se presen. tan, Solucién: () EI momento de Mexién en cualquier seecids of 2066 1) = 11001 pal (8) Como el par squlibrante es wl mostra: 4, Pande verse que se presenta traccién Poo Fig. 4-2 or ABR. Debido's imeteia en In vga, 01 eafueren normal _mdrimo oe presenta em la fb intron 4 Ie parte con el radio de cunvntare menor, con R= 34% 7 =P d's SASSI mftima onl Sr intros ox de compresn. No obstane a oaicacin dt ‘ersiéo noc videne, Lat seciomes para ns csles R= 3$"y Rw af date (©) Fae determina : 1 wg + sass <= Rong 38 —na5- 005" 106, ~ Te, 3 eae (4) Pare le seecisn com & = 34 ol extuerzo on Ia fibre interna ey Mis 000.486) Fon < 5900 pat compresicn Her, © Winisyg ~ $990 pst come Mie _ 90.515) so 2 fhe. OOS 209 i compresion oer * Zeaosa) * 178m (0) Pasa i seccién com R= ay fog, 3 7 48" 0 = Rr = 45 680 — 0.000" Ba le fibra interna, £2200 pst tnsccibn {En le Fiben externa, FD) Porto, le tmcsin maxima te presenta en as by Sexteriones de a sooeién con & = 34" seo tea gine MePrveta a es Moras introns dele scetoncon Rx 3h fuera0 corte fale postntac iad Bie mavordifeoncia ent dos calenniers te eet casey Principals. Como ‘lo se prosentan erfueraos de Nesion ee ol eefuerca cortante mdzimo en 4(—8890-— 0) 2085 pa (Pare efectos de compacacisn, el eafuerzoruieo on ta viga recta co ae He, ocd racy ump F = HOEY «2000 oat taciiny compresin)30 VIGAS CURVAS 2. Una grapa elastics, heche de una varilla de 1” de didmetro se muestra on la figura 43, Determinar el esfuerzo cortante mi- imo y especificar su localizacién 0 loca- (a) Mediate inspeccidn y comparacin puede ‘encontrarse In loelizacién el esfuerao hrotmal méximo, Cualguier everpo lbee fomad de la barre que inchiya las dos focreat aplicades tendeé el mismo mo- ‘mento fleetor, ya que las fuerza aplicn- dan producen un par puro. El esfuerzo inésimo de flexion so presentaré 10 {bras interiores de la secciones con radio, interior de curvatura r, = 3" (Ge AaB ye C a D), El esfucrzo méximo no st presentard donde ri = 4" (teat | lene = eet . ws ‘. aay" (0 ¢ = Rory = 38 — 3482 ~ 0,018" hy = 0500018 » 0.482 Mh to 6 - “ML = M008 sen0 501 Jer, FOF OE (e) Blostuerso donde A hasta B onde trecciba yy desde C hasta D es de compresin, Fig. 4-3 CP) Bhestuerzo cortante méximno 66 $(6680) — 2840 pel y se presenta en todos lox puntos dosde A haste ry desde Chaat (g) Como i accisn es simétrice, no 8 nteeserio vetifcar ol exfusrz0 maximo en laa fibras externa ‘3. Un eslabén abierto en § est hecho eon verilla de 1" de didmetro. Determinar el fesfuerzo méximo de traccisn y el esfuerz cortante maximo. Solueis (a) Comparado las sesciones A-Ay B-B en le figura 4-4, puede verse que el momen- tode flexidn en A-Aes menor que en B-B, pero el radio de curvatura es menor en [ACA que en BOB, Ep necesario investigar ‘ambas seciones Seccién A. punto P: (8) -M= 600 Ib-put Fie Az = 50021 = 0.470" 22, WONT, 200 gaps 200 + 1220081 4) Frafeanes try AraccionVIGAS CURVAS a Seeciin B-B, pints @ (2) Mf = 60 bp p= CEHEE | Lass 997 soe oa 6 = 402956 ot te = 05-9018 = 044" (2) Bsfuerse de fosion + traccign directa = £. _ snes, 200 A traveeens dray = 5800 4 250 = 9080 psi traccién (1) Cortante mézimo ~ § 9060) 180 psi en el punto @ 1. Un barra doblada se carga como muestra Ia figura 4-5. El peso de la barra puede despreciarse. ,Cual es la méxima deformacién (dimen. sidn X) ai el eofuerzo de ticcién permitido se limita a 10.0%) psi? aDénde se presenta el esfuerzo maxima de traccidn? Solucién: (2) Como Ie barca es simétrica, Ia Mexién produce el mayor enfacezo en la ‘bra interna, El punta P sobre la seenién A-A tended el mayor estuerso, (6) ME para In seceidn A.A = 200012) lp, a 3 vee i wt “ F (160) + 20% = ame" ot Ror 4 — 3.700 = 0,068" = 2 = 078 = are Ais Gra — 1256 pu, fc) El eatuerzo permisibie de tracién es 10.600 pi. Bxlwerzo de fexidn + crsecion directa = 20001K0.1.732). 2000 © mo = —“Tepeozaney * ate de In cual X 4 19", 05 ln deformacién més Eatablecer las relaciones bésicas necesarias para obtener In distribucign de esfuerzos en una vign curva, debidos e la floxién considered mente y deducir le ocuacién que da la distri- bucién de los esfucrsos de flexi Solu Brana (2) Considerar un elernante diferonciel de a vign co rreepondicnte s un angule 48. M (6) Como resultado de la fexién, y de que ls seccion nes planes permanccen planas, uta seseign cual quiere p-a rota a pa con trace sabre la fibre intern y compresid sb In externa, La rote: dn deja fo un paste sabre ele neuiro (©) Bl alargamiento de le fbr © una distancia y de le snpreficie neu32 vigas cURVAS (4) La longitn orginal dele bra dierenciales (=y)40 461 Como of exfverz0 es proporsionsl ala deformacin, _ Ae . 6 lon srt Ge oo. ties Monde sos el esfrsa de Aexién (1) La cama de todas las fueraasdiferenciains dete ser cor para e cqulibrio; entoncea fst4=0 0 rae bid Se f24 20 Gene 0° Sey (2) Aéemds,e! momenta de las frais dierecinesolrededor do suslgser punto debe set igual al pat epic doM. ‘Tomando el punto K somo un centro conveieate de momentos as %, sydd = Moo ee) yet wo see ff fo Slesine] asz (0) Manso —f 44 « Wy dividendo ry — 9) gor 32,00 cbtiene ey eu fy oe - fy ” (0) Po S75 4A = 0y fv th mpmsent moments seer de tr de ae ie izes capnn nxn Peto, f 4A pn rb como hee ase Seontienl seta wes y Gi) Asi, a sous ° Bef eu. Brug 6 9 pace wenbine 332 f2 an = wo Bete 4 (K) La scancién de esfuerzos en (e} puede eacribirse s=—24b 9 My Otro" fe ™ Gad ae ay la cual de la enriasign del Le figura 4.7 muestra una seccién de una prense en C. :Qué fverza F puede ejercer el tornillo si el esfuerzo mésiino de fraccion en ln prensa se limita « 20.000 psi? Soluetén: (@) Bi eafuorzo méximo de teaecién curr en el punto Pen la see- ion AA, en le cual ln flexign es maxima, existe une curves "4, ¥ actin un esfuerzo dieeto de trecelén, (0) a distancia del centro de curvaturn al ef del C. 6. gs de la Table neg Methiaeg . | satgs aabte-b reser Mb app = te (0) Vambitn, de tx Tabla 1 pee + B-pep-qw Finer Cyr egg AE + elope roe + dionVIGAS CURVAS 6) em rym 1h — 1.987 = 0065" wre rh 188 10 = “ted Aras $6 + Feb = 0,209 put (1) Momento de fexién (alrededor del C6.) = FO + 138) — a.gm2F @) Beara de ein + eaferso directo HE 4 F 00 = 2382" 0.257 F - +e aime) = 276 Wan wos AT * Tam FMmanime) = 278 tH {h)Notar que ol esfuerz en Is Gbraextornn puede ser mayor en este caso quo esfueruo en te fbr interne, pero ite eefrzo es de compres, | 7. Una bandeja de 1” de espesor por 8” de largo eaté eometida a una carga de 400 1, Determinar la magnitud y local ‘ién de los esfuerzos maximox de trac- ién, compresién y corte, Solucién: (0) Le localzecion del erfuerzo méximo de Fexién puede reducirae, por inopme dn, © rah focal 1) Seecién 2) Seccién 8) Seecién CAC Bn la sci A-A, el momento de Mexién es méximo peco la viga ex wets Ba be seccion B-B, e] momento de Mexicn os menor que en A-A pero la vige tiene curvatura Eo Ia mcciés C-C, el momento de flexidn ¢s menor que en A-Ay B-B pero la viga tiene un mato de stoatura menor. ‘También ea C-C existe un eafucrza directo de traceién, el etal vo existe en law tras sees Por tanto, el enfuerzo se hallaré en las tres secciones diferentes paca compararle, (Seo es necesario ‘atealer fos esfuerzos x un tado dela linen central ye que la vige es sitsicn Seedén A, 5 = ME 5 Me, 200%20%4 5999 pai (rnccion en el punts g, compresién on el punto T * Berg * “gusyig * 7000 PHH panto compresidn en el mata p) Nota. Rl eofuerza cortante traversal en cero en los puntos py 4 (200 x 18) 050.010 OORT * 2218 pst (compresién =e er, Res, Togo” A ‘8 (200 105 + 0.019) 2 BOK MOE 09 rote carncion BHO tore34 VIGAS CURVAS (ah Secciin Ni Panto #: Rn el panto ¢ el exfuerzo debide a te fexiin ex de compresion y el eafuerzo directo od traccién, Por tanto, los eshueraos se restan entre st El esfuerzo de flexion ec el punto es Who _ (200 9,910.5 + 0,024) 7 ee eae 1300 psi (onmpresion) 3476", e = Ron = 9.5976 = 0.024" 1g, gl, Toe, 43 ae Sta Pat = 200/8 = 25 pst efuerzo neto = 1900 — 25 — 1215 psi (compresion) Bante w - fie 0028) «1570 pst ttnccimd i] PA = 200/8 = 28 pst HH Retuerao total = 1670 + 25 = 1506 psi (tracciéa) i i (e) Blesfoerco méximo se presenta en la stecidn recta, A-A,y e8 9900 psi (xsecisn en 6! punto y compresién en el paste ph. BB] esfuerzo cortante méximo se presenta tanto en p como en g yes 4 (9000) = 150 pi PROBLEMAS PROPUESTOS 1B. La imtrterencia de las partes dle una maquing exigo el uco de un elemento de acero como auasica la figura 48 Si ce apica una carga de 175 Ib, determinar ol esfuorz0 maximo de tnceiGn y el esfuerz0 comtante mAximmo & indiesr eu fecainecion. esp. 2670 psi, 1396 psi; ambos te presentan en e) punto A 19 Uae remachadora hidedulica poritil tiene una fuerza méxima de remachado de 18.000 Ib, BL marco en U esti Icho de acero fandido con un esfuercaaltime de tracién de 70.000 pe: yun punto de flencia de 25.000 ‘Con referencie le fiora 410, considerar unicamente Ia nceidn ALA determina fe) Momento de Hesicin esp. (a) 19.000 tb-pal G) Distancia entre ej centroidal y ee nesteo 6) osu" (©) Fueraa directa de traccion (e) 10.500 te (d) Rstuerso mésime de ices, (4) 17860 peo el punto P Co) Bafuerge cortante mésime (e) 360 pal en ot punto P Fig. 4-10VIGAS CURVAS 10. Ur anitlo eid hecho con una barca de 3 pul de diéeetro, El diémetm i ‘nostrade en In figura 4-11 calcula el enfverzo corlante masimo ee le bocee Resp. 210 psi en el punto A /P =<0001% Fir en Fig. 4-12 - Detorminar ts magnitud y Ia loalisacién del enfverzo mdximo de tr ‘argnds, como macetra Is figura 412 Resp, 1960 psi en el punta P Uo gancho de grin hecho con uaa barra de 2 pal estd cargado, como mete fenfuereo mixime de traccign y especificae lactacin, ecién en une parte de una méquine figura $18. Determines of sp. 5650 pal en el punto A Un elemento de una miquine exté hecho con ung varilla de e didmetto y esth cargado como muestra Ia figura tts. (0) {Dude se presente of eafverzo mkaimo de tracicn? () {Cull es el momento de Neston en la eecciba ms esforzada? a) 210 eo (©) (Cus In carga directa en la sccion mis eeforsede? (e) 20% (4) [Cu8i os ol estuerzo méximo de trcelcn? (2) 2680 psi ‘esp. (a) Enel punto Psobrolaseccibn A.A smostradas en In figura 415, el estueran cortante maxi, (2) momento de flexion on a sesién A-A, (carga dicecta d compresion en In secion AvA, (el eefuervo man mo de compresidn, (f) esfuetz0 cortante méaimo. Resp, (a) punto Pachre a secsién A.A, (b) punto P sobre Is sein A-A, (e) 71,000 Ib pu (2000 Ib, (e} 4800 ai, (7) 2400 pi Fie. ae Fig. ais36 VIGAS CURVAS 15, La Linea control de la vign portante del carro mil infevior de una gréa se muestza en la Figura 416. La vign oportada sobre rodemicntos on C yD. Considerands ls viga como si fuera hecha de una barza do 2 pul ‘de dldmetro, (2) euales son las eacciones en Cy D7 (b) ;Cémo versa cl momento de exién en las scciones perpondiculares al ef de la vga entve A y B? (c} Determinar ia seccino las sceciones mis esforzdas. () {Cul evel enfuerzo méximo? Resp (@) Raseeisn en C= 1000 Ib, en D = 1000 Mh. (2) El momento de flexién e6 el mismo en cualquier seeciSn entte A y B, 1000 tb-pul.(c) De Ae By de F a B.(d) 15.70 pa traccién 16. Bn le pequeta prensa mostrada en ls igure 4:17 se ejerce una fuerza W = 1000 Ib entre la preava en C y el tomillo. (a) Siel eefuerco cortante méximo permisible es 73D) pai el erfverzo de traciga maximo perslsible ‘+ 15,00 poi y el efuereo de compresion maximo permaible ¢x (S000 pal, cea disefade adecusdemente la prenes en C, doede el punto de vista de wo resistencia? (b) Sil disefo no ee apropiade, ,qué cambios deberian Ihacerse para mejoralo® Suponer que el andlisin xe hece despues de epretar el toenlle emp (a) disefo no ox ttistacterio, porque el 18.00 pai (ol eafuerzocortante mlximno ea 22700 psi el permitido es 1500 pai. (O) 1 Une seecion diferente, como una To una T, podria empanrse. 2 Aumentar el radio de curvaturs, 4 Aumentar el didmetro de Ie prense 17, Un gancho de gr iene unm seein, Ia cut, para efectos de andi, se considers tempol. a tacién sats {y cone) a presenta en el punta P.como muete a figura 418 Daterminor (a) ln ditencin Rt lene {to de curate el oe centsodal, (8) a1 momento de Neston pare I reign A-A,(c) ln distanci dl contro de urvturn a je aero, (a) el en, (6) aferno msn de tracedn (punt Py (f) el eaferso mga eh j ponte esp, (a) 438°, (8) 88.800 Uh pul, Ce) 40", (4) 10 ult, (0) 17.500 pi (£9 9330 psi (compresion) 18. Un eslabin se encuentra torcido, como muestea Ia figura 4-15, para permit espacio las partes adyacentr, Determinar el esfuero cortente maximo y espeificar ss localizaci6n ( localiaaciones). Resp, 1990 pai: ponton A y B ci theyCapitulo 5 Deformacién y pandeo de elementos de maquinas RIGIDEZ, puede sor el factor determinants, en algunos casos, para ol disefo de un elemento de lune méquina. £1 elemento puede ser suficientemente fuerte para evitar una falla por pero puade carecer de la rigidez adecuade para una operacin satisfactoria. Los temas siguien jes analizardn Ia rigider desde el punto de viste de la deformacién axial, la deformacién torsional, In 'deformacisn por fexién, la deformscién debida al corte, y el pandeo debido gl efecto de columns. } LA DEFORMACION AXIAL 8 debida a una carga axial F se basa en la ley de Hooke, Lf +-@e)-§ ~ FL oe 5 = deformacion exit, pol (em 1» longtad axial del elemento ante dela aplicacin el crea axial, pul fem) A= ea de la secién tases, pul? (em?) F = médulo de elastcide, psi eg/em?) LA DEFORMACION TORSIONAL 6°dcbida a una carga de torsién sobre una seccién circular sélida je. STL oor Pare un elemento huoco de seccién trasversal circular, la deformacién angular es oo = _S847L Geos — OF ® ~ deformacién torsional, grados T= momento de torsién, Ib-pul (kg-em) ~ didmetro del elemento aélido, pul (em) = didmetro exterior del elemento hueco, pul (em) didmetto interior del elemento hueco, pul (em) longitud éxial del elemento, entre el punto de apliceeién del momento de torsion y el punto de aplicacién del momento resistente, pul (et) ‘médulo de rigider, psi (kg/em*) 3738 DEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS BE MAQUINAS, Para un elemento rectangular sélido In deformacién torsional es o- gatt a CO eee en ce toe moe = LA DEFORMACION LATERAL debida a la flexién puede doterminarse sesolviendo la écuacién diferencial de la curva eléstica del eje neutro, fy ET donde = momento de Mexién,Ib-pol(ke-m) = momento rectangular de inercia, l® fem*) rmédulo de elasticidad, psi (as/om?) = aeformacién, pul em) cia del extremo del miembro a Ia seccidn en donde se determina la deformacién, pul (em) aM mA ‘Una solucién analitica directa de esta eeuacién por medio de doble integrncién es bastante tediosa para cargas multiples y para vigns que tienen cambios en la seccién trasversal, Las eoluciones pueden obtenerse ms ficilmente por medio de métodos tales como: El método del momento de las éreas, la vig ‘conjugada, el uso de funciones escatdn, Ia aplicacidn del teorema de Ca. griica, EL METODO DEL MOMENTO DE LAS AREA: para determina? Ia deformacidn de una viga debida’ 1, se basa en In proposicion de que ln dis- 1 de ui punto cualquiera A sobre In eur. va elistica de una viga medida desde la tangente bas te curlquier otro punto B sobse la misma curva, €¢ igual al momento del dren del diagreme f/E1 com rendida entre los puntos A y Bon respecto a In orde- nada trazada en A. Ver figura 5-1, B= Ags + Anke + donde Ay = frwa de le parte [del diagrama M/ET 1, =, distancia de la ordenada en A al centro ‘de gravedad de Ay Az * rea de le poreion II del diggrama M/EL ¥, ~ distancia de la ordenada en A al centro de gravedad de Az Fig 5-4DEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 39 Una viga simple de longitud con una carga concentrada P localizeda a una distancia @ del so: laquierdo y @ una distancia 6 del derecho puede utarse para ilustrar el procedimiento anterior, Con ‘larencia e In figura 6-1, para detecminar la deformacién y bajo la carga P'deben seguirse lv siguientes peso: 1, Dibujer le curva eldstien, 2, Dibujar wna tangente a la curva elastica en el punto B locatizade en ia reaccién izquierda. 8, Dibujar el diagrame M/EI. ‘4. Devermminar dscumande los momentos de las éreas de la seecién Ly de ta seceida I con respecte. Pie) 2b) 5 Pha) 0) . Pie, PIE? , Pha? LEP? Sep 3 SLED” 20ET ” 6Ler ‘6. Determiner A, que e igual al momento de In seccion I com reapeetoa un ej vertical en el pun- we: ~ Linty(ay . Phar Be GEES) > SBF 6 Determinar &, por proporeién: ah _ fan Se 7. Botoncee y= dyn tp = Piet , Porat , — Poo? ser” aiFei * GPE; ~ GLET En el siemplo anterior debe notarse que las areas de las secciones Ty If son positivas, Si alguna del diograma M/EJ es nogativa, el momento de dicha parte debe tomarse como negativo, BL METODO DE LA VIGA CONJUGADA para determinar Ja deformacién lateral debida a la - Mlexién de una viga se basa en Ia similitud matemé- ea eristente ontre los dingtamas de cargas, fueraas cortantes y momentos flecores 9 lee diegtames de Learga con M/EL, pendiente y deformacidn: av _ fw _w feyw ee hE. faye Bm id de las ecuaciones anteriores, la base de la solucisn se encuentra en los siguientes 41, La “fuerza cortante” en la viza conjugads ex equivalente a la pendiente en Is viga real 2 El “momento flector” en Ix viga conjugeds es equivalente # la deformacién ea la viga real, 'No obstante, ta viza conjugada debe establecerse de modo que queden satisfeches las condiciones {de contorno, Donde le pendiente de ta vign original no es cero, debe existir una “fuerza cortante” en la vign conjugada. Si In carga es tal que no existe el “corte”, al cacgar la viga conjugada debe intreda. ‘rte une “versa cortante”. En Ia misma forma, si ln deformacién no es cere, debe exists un “momen. 2”, Si la carga es tal que no existe el “momento”, al cergar la via conjugada debe introducirse un "momento". Pars demostrar el procedimionto anterior, consideremos una vign en valadizo eon una seccién tmasversal constante y una irga concentrada P en ef extremo, como muestea la figura 5-2. Los pasos Aiguientes determinarin Is deformacién en el extremo de la viga: 4. Dibujar el dingrama de momentos Mectores, '. Cargar la vign conjugsda de modo que la intensidad de Ia carga en cualquier seccién sea igual 2 le ordenada de M/E%renege 40 DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ‘c. Pata satistncer las condiciones de con: tomo debe existir un valor de In pen- diente, © “corte”, on Is seccién de Ia viga conjugada sometida a Ia carga P, representado por la resccién “R" Para que exista una deformacién © “momen- 0" en Ia reaccidn, debe existir un “tmo- mento” (M") aplicado en el extreme derecho de la viga 4. La “carga” triangular distribuida 2o- pz] bre Is vign conjogada puede entonces ‘considerarse equivalente al érea de este tridngulo, PL? /2EJ, eoncentrada en ef ceentroide del tridngulo. fe. Sumando “fuersas” verticales, la “# ‘accién" en el extreme derecho de la vi- EF a es PL? 281, £ Tomando momentos en el extremo de- recho de la viga conjugada tenemos, PEL 4" <0 0 “M" = PL®/SEI, que es In defor. macién en el extremo derecho de la vie. LA APLICACION DE FUNCIONES ESCALON para determioar la defermacién de una viga debida ‘Ia flexidn cequicre Is evaluscién de dos constantes de integracién inieamente, para cualquier némero de cargas o cambios de secsidn que tenga Is viga. Al aplicar el método eorriente de la doble integzacién se scribe la ecuscién M/E para cada seceién de la vviga y deben evaluarse dos constantes de integracién para cada seccién. El uso de funciones escalén suministra un me- dio de escribir mateméticamente una expresién sim- ple para M/EI que es vilida para cualquier seccién de Ia viga, In cual, después de Ia dable integracién, ‘conduce 1'una expresidn Gniea pare la deformacién, valida para cualquier seccién de 1 vign ‘Una funcién escalén, como se usar posterior mente, se dofine mediante Ia siguiente notacién: Ha es una funcién esealén donde Waa Osi zea Hom isixze Hy es una funcién esenlén donde Ms Osixcd Wy = Lai xzb El producto de dos funciones escaldn ex entonces, part boa Hay =08i206 Has =1air2b Un dibujo de las funciones escalén anteriores se muestra en Ta figure 5:3, Figs2 ° Hy 4—- - ° —— KL, —4 re Fig.5-3DEFORMACION Y PANDEO DB ELEMENTOS DE MAQUINAS, 4 El procedimiento matemético era integrar una funcién escalén multiplicada por uns funciée Hades fi tofiorax = hori | Bomplo 1, Seu fie) = 22, [mew - afew = [a donde © = constant de integracin ope 2 Cunedo b> mplo 3. El método para manejar los cam- Py cee aie corp mt ae scalon oe demons co sig: in fra -4 morstea ua vgn eon ties eciones con momentos diner tia diferentes, Ry Buon carga ez e Dendionesy exten redamtenton f fwen R yen Ry. La ccucion de td Imomentee vlgl para eulou n Fa. Mn “Rat R, eal, + Ry byt Fa Ahora, 1/1,, el reciproco del momento de inercia en eualguier sec we8-8) . puede eseribirse de la cual 18 « [eee manomeme-onlfr neve meds] wR + Reema, + Reet) — Rath, dy + Ry Cea het) + By (xB) 1) Riathy (A + Reo, Bey + Rotx—by Myth, (— Lady ‘La doble integracién puede completarse como se explicé antericrmente, notando que Hz Ha = He yHaHy = Hy. ELAS DEFORMACIONES DEBIDAS AL CORTE pueden ser significativas, por ejemplo en ele- mentox de méquines que son cortos en com- acién con su profundidad, o en elementos hueeos de gran diametro. En tales casos la deformacion2 DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ebida al corte debe aiadiree a In deformacién debida » In flexion. Esto puede ser de importancia considerable conn dlo se caeulan deformaciones pare determinar I velocided critica de elementos en retacion. Une expreston pare la Asformacién >, debide al corte puede determinarve con- siderando wn elemento diferencia en el ee centrtdal de tin elemento sometido 9 una carga trasversal, como se ruestre en ie figura 8:5 4% _ 5 onelejeneateo) v0, oy _ sy fenetefoneutro) 6 One de C & be & Cerontlezpatadicusin de 12 donde C; es una constante que tiene en cuenta el Angulo de rotacién de las seeciones traaveraales con reapecto a la linea de deformacién nula. (Todas las socciones traaversa- les rotan el mismo angulo.) Integrando, less Kes SCs + jonde K = 24 no AB + Ge + donde K = $4 : K = 4/3 para seccién trasversal circular, o K = 3/2 para svceién trasvereal rectangular Fig.5-3 (Para le figura 5:5, C, = 0. Ver figura 5:19 para stracidn de C;.) BL TEOREMA DE CASTIGLIANO puede usarse para determinsr Ia deformacién de elementos sencitlos, asi como de estructuras mis complejas. Eate teorema se basa en las relaciones entee energia y deformacién, Por ejemplo, la energia de deformacién U de un elemento de longitud Len traccién simple es - FL WE ¥y (omando la derivada parcial de esta expresién con respecto a F, podemos deteriminar la deformacion 5 del elemento en la direecidn de la fuerza aplicada F wWeilas ar ~ AE ‘Tambien, tomando la derivada parcial de la energie torsional de deformacion, pademos detecmninar fl dngulo de torsisn de un elemento con seccidn trasversal circular cuando esté sometido a un mo- mento de torsién 7: PL Dw. TL | On xp ar Ge > Om ‘Tanto en las expresiones anteriores como en las siguientes se supone que el material det sistema sigue la Ley de Hooke. La enersia de deformacion en una viga recta sometida s un momento de nes) flexion WP as 0 Vag 4 1a energia de deformacin en una vige curva sometida a un momento de flexién M es y pees 2AeE La energa de doformacién en un elemento recto sometide a upa fuerta cotante trasvereal Vee vu. [REE 246 La energis de deformaciin en una viga curva sometida a wna fuerza cortante uy fea. pares 2G rT 7Oo DEFORMACION Y PANDEO DB ELEMBNTOS DE MAQUINAS a Con referencia a In figura 5-6, ln ener ‘al momento flector Mf, la ia diferencial elmacenada en la seccign diferencial, debida fueree normal P, y la fuerza cortante V, puede exeribinee ay ~ Meds, PR AS WP ds) | KR AS ‘adeE ME aE UG ‘ek ~ Seri de deformacion debida al momento de flexién actoundo eisladamente CME S876 de deformacién debide a Ie fuerza normal P actuando aisladamente “GE 7 Mmereia de deformacién resultente del hecho de AE el elemento contra el par resistente M. ‘Notar que en el caso dele figura 5-6, este término es no de @ sumentar el éngulo entre las dos care. gue P tiende a rotar las caras AGILE = meta de iomacén digas tna eae Us lin dei epson setae toeson bandos onedtone eee fie oe ace ue Sree pa es i eruaintn mn aq Sl depinint 'etlo dg wreeense Seraph ors paetn, ia ea ie sitinn snana op cone ee Sin oan rnc tranan oa oa ccualee puede determinarse tomando. teriores resuelve some de una o més fuerzas, entonces In desivada parcial de Ia energla total de deformaciin con respecte al par da al doula de rotacién de la seceién sobre In cual atin ef bar. El teorema de Castigliano puede userse también pare encontrar la deformacién en un punto en el eval no exes ‘uit eo la direecién de la deformacién deseada, edicio, 2 do una carga @en el punto selaccionada y en la discs, Cmte 4 CE Naar que el estuer oqivalence depended sfierso en limite de Auonea, mientrs a cara entice co independiente de dicho punto. Sion wns columaa de longtud y proporelones dades, se camble el motel, no cambia la carga crn pero af cambia el esluerao eguivelente, La telocion entre la carga cel y la carga exten es, xin embargo, In tiema qué la relacion entre el efusreoequivelentey el tsfieso en ol limite de uence El eaferzo eguivalente de columns pora una carga real F, deducido de la ecuscién de J. B deneon, ee donde a = Seq a( um) = Gt donde 8 = ic7ee ANS - ey S 4CrE 1 Tome En las ecuaciones para el es{uerzo oguivalente, son vélidas las siguientes relaciones, con los sim- boos definidos anteriormente: Eel oy Fo te4a DEFORMACION Y PANDEO DE. ELEMENTS DE MAQUINAS PROBLEMAS RESUELTOS 1, Deducir una expres Soluetés Et eambio de dngulo da entre dos planes trasvereales separados por una sometida a un momento de flesin Mes da = Mds/E1, La energa de deform itd ds cs ": wy MO We gy, fee 2 7 28 2 para In energia eléstica de deformacién debida e le flexién en una viga recta. deen una viga recta ‘on le seecén de Ton 12, Deducir une expresién para la energin elistica de deformacin debida a la flexién en une viga curva. i" FEL cambio de ingulo da entre dot planos trasverales separedos por un agulo dq en una viga curva sometida a wun momento de flexion M ev da = Made AeB, donde « ex In distancia del je centroidn! al aje neutro, siempre medida desde el ejecentroidel hace e!cantto de curvetura. La energia de deformacién ea I seccin entre ls dos planoe ex wat ys iad a O° J oxee Demostrar que la deform: mn, en el punto donde actia la carga P, localizada ‘en el extremo de una viga en voladio de longitud £, e PL? /3EI, usando, (a) doble integracién, (6) el método del momento de las dreat, (c) el teorema de Castigliano. Solucién: (le) Usando doble intogracién, ‘La ecuacién de la curva eliticn os j eye 1 es Ps donde x se mide de la carga hacia} soporte. Integrando una ver se tiene ey | Pe og . = Como In pendiente es coro en x= £, Cr = PLAY Pet | Pie 4 ca 1a wegunde integracién da fy = By PEE so, Cone y= 0 en = b, Co = —PLE/S y ry = hf AEs aeDEFORMAGION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 0 (6) Vanndo ol métedo do lw momentos de tay ances, figura 8-10, (1) Bibi Te vie, montrendo a ear P {@) Dibujar la core clsticn y teva unw tan: tntes In curva esl ponds (2) Dioojar ef diagrams 4/2 (4) La detorscin ya bene entonen tome ao el momento del den de BET ene lon punton ay B con reapecto al punto 4. El brezo del mowenta de ests tee 1/3 EL tee eo ™PL#/26 atone cer * oar [El valor positive de la deformacion significa qu éstaeathen la dreccin de Ia carga, la cuel en hacia Abajo en exte problema ‘4 Demostrar que la deformocién producids en el punto de aplicucién de la carga, debida sla flexion de une. viga simplemente apoyada que tiene una ostga concentrada P en el centio de la lee an ELS (ABI () usando el método del momento de Ins areas, (b) usando el métedo de la viga conjugade, (¢) usando funciones escalén, (d) usando el teorema de Cestigliano, Solucién: (2) Dibajee ta curva elistica y el diagrams M/E como ae muestra on La figure 5-11. Iaegy ae wate une tangente a la curve elisticn em it Ponto medio A, el cual en este caro te el punto de méxima detormacion. Sabiendo que la pen. ionte bajo la carga es cero, 2¢ciplfiea el pros ‘edimniento pare este problema Ln deformacion A se determin entonces to ‘mando el momento del dren del dingrame M/E ‘entre los puntos A y B con respecto al punto B. dren det diagrama M/B/ entre lou pun. too ay Bee a 1887 El benzo de momento al centroide del dren txi- angular desde el puato Bes (2/3)(L/2) = L/3. Bntonces Peo cc DEPORMACION ¥ PANDEO DE BLEMENTOS DE MAQUINAS sands 1 método dee vige conjugada, ditnjar In vign conjogads y cargarla de modo que ta tensidad de ls enrga en euslavierseceign see ig Is ordenada del diagrama M/ET, como mves- fala fia 6-12. Coneigerer (as cages sabre Ia ‘iga conjugeda debidas al des A y al res B co- ‘no cargos concentradas ea aus prop centroiden, ‘Las magnitudes de estas irene son a1 le r ie = pi 4 aera 8eT aPLyb Aa = MRE se ‘son iguales debido & la simetria de la cargs, ¥ nee en encontrarse igvalando la sume de "carga vertialen 9 cero. ao Abors, ls deformacion en cualquier secién de la viga ociginal 9 igual al momento de flexién de la ign conjugads en dich seceicn. El momento de flexign de le vige conjugada, ola deformacion dele vga iginal enw punto medio es te y(k_ly . Pe My * (Ee - he S)* Ger Et empleo de funciones excalon en este caso ex simple ya que la vige tiene secciSm uniforme. Le ecuacidn de ‘momentos puede escribirse ey Pere by = w= Perey, donde le funcén etealén: Hyg 0 pare =< 1/2 Hem t pera x 2 Lit a primera Stepan ds fe. PE Me-Liat, ar = AE PSE, « os netando que PeenL sy de = Pligg { (4 —L/tydx = POH E/2 !, ‘i hg zhi ‘Uno condicién de contorno para determiner Cz es: dy/dx =O cuando x = 1/2 entonces Cs = —PLiney wt. PP Panky, Pe we te Ie ‘La segunde intepracisn da By = 22 {Una consicidn de cantor paen determiner Ca ex: y= 0 cuando x= 0: asl, Co = 0. Butane, suse tiayendo 1/2 por, la deformacion on 2 ~ U2 Pe PD. Pt? se ae pe Bly regeDEFORMACION Y PANDEO DE EL EMENTOS DE MAQUINAS. a (4) Unando el teorema de Castiglians, podemos escribir Ia eouscién de Ia energia de deformacién ye fie. pe mees 6 wae - [rate “ff Pa/t~ Poa L/aytte ar diye 1 RT yy 2 ae eta cat 0 = Ft dtormacn enol pista de epliccon de ln earga Pea 2U PIP 96E1 ‘OP ” asker a ‘5. Determinar la deformacién vertical, debida « ln fe- xi6n, del punto P de una viga en voladizo corgada con una fuerza horizontal F, como muestra la figum 5-1(a). Despreciar la deformacién en el miembro vertical Solucién: Un problema de este tipo puede rsolverse con el teore- ime de Castigliano si se supone una carga vertical Q onl unto donde debe encontrar ln deformacion, como muestra 1a figura 5-19(), La energia de delormacin e+ (Pht Quy de c+ fimgpe = FL + rot + os 281 © ‘a deformacién vertical by < aU, AEs mn "3g 2 ‘Ahora, haciendo @ = 0, se tiene Ia deformeci6n vertical on ef punta P: 5,< fae 2EI 6. Un ee esta soportado por dos cojinetes enti rozamiento en A y C, con cargas de 90 Ib que actiun. 0 los puntos B y F, como muestra la figura 5:14. La parte del eje entre By C tiene un didmetro 2D comparado con al diémetro D de los sogmentos del eje comprendidos entre Ay By entre Cy F, Simulténeamente, y en conexién con el céleulo de una velocidad critica, se requiere determi nar Ja deformacién del eje en los puntos B y F. Usar el método del momento de las drens y con derar las deformaciones debidas Gnicamente a la flexién, (Ver el capitulo sobre ejes para unm ‘yor andlisia sobre deformaciones.) (1) Dihujar In curva elation que pase x través de fos puntos de deformacin cea en A y C, tazar la tangente en el punto A. (2) Dibuiar el diagrusa 4/21 notando que el momento de inercia de In secisn de dikinetro 2D es 16 veces ‘mayor que el dt las scciones de dismetro D. Ln 1s rere los segments del ej con el diimetro rvenor (3) Determinar 4, tomando el momenta de las dreas dl diagram M/ETentre los puntos A y F con respecte al punto F2 DEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS. (4) Determiner A; tomando ¢] momento de las ércas Ge) diegrama M/ET entre los puntos A ¥ C con f- of reapecto 8 C. By = (ED co + (UID) = BBE (5) Determinar Oy por proporeién: oo Ha, = SB entonees 9, = De = Oy =» 23828. {6) Detenmina A por propor: lat ea inary A. = (HME) Den = 1000, isis mone 3+ y= by «BES. Pig. s-16 7. Resolver el problema 6 usando el teorema de Castigliano. Soluctn: ‘Ln enema (otal de defermacién UI debida « ls flexién os WE ts oe fEt- weary donde Uy ~ enenpa de x- Oa x~ 6 Up = energa de x= 64 r= 12 Uy = ener de eo 12 9 ek Si Fee ot momento de snercia do uns stcti6n de didmeteo D, entomces el momento de inercia de la see de x a6 4 x= 12, euyo didmetro ex 2D, 0 16 L La energia de deformecisn en la parte central tt tf? Bannenof a 7 ‘Er Integrando, rusttuyenda 41R+ By por Ry y agrupande términoe, % = SBD + on 5%) - |DEFORMACION ¥ PANDEO DE BLEMENTOS DB MAQUINAS. 3 aU = hte ly salt eek « ae? Joe a deformacion prodcida por Py es ay tao, 1035 | 118.5 By er RT "ET Winery e Barre La datoecién on el punto de aplcecién do Py es 22% oso , 028 sags oy a au, HOt a {@) Usando el método de los momentos de tas ress, mostrar que la maxima deformacisn por flexién de un elemento de longitud L simplemente spoyado y que soparta uma carga uniforme- mente distribuida de w lb por pul (kg por cm), como ve muestra en la figura 5-18la), © oL"/964E. (6) Igual a (a) pero usando el teoreme de Castigls método de los momentos de lan 1 Dibuiar Is curva eléticn, como muestra Ie figura 5.15(b). Traesr una tangente her zontal a Ia cores elésicn en el punto Me Es- tonces, a deformacién y et ol momento del (a) ‘rea det diagrama de momentos entre los antes My B, con respecto a B, dividido por Bl. Be 2, Dibujar 1 dingrama de momentos, como muestra la fizura S180). ® 8. Para cambiar, dibujamos el diagrama do ‘momentos por partes, figure 5-15), flue. trando este procedimsiento el cual en aigunoe cavos pocde ser adecuado pare simpliicar —¢g) Ia dewrminacion de lav éreas y de sus con troider. 44. En emtecano s6iotratamos con los momenton ‘de lan seeciones Uy IL we soca tw vcisa t= Baye. ‘es deta sesign r= cen « La distancia del centroide de la secién Lalpuato B es @/AN(L/2) = L/. © 1a distancia del centroid de la seid Malpunto B es G/L/2) = 31/8. ones Bly « ebdy ~ as we . yo ai54 DEPORMACION ¥ PANDEO DE BLEMENTOS DE MAQUINAS 22. Le eneegia de deformecién por fexisn es [2% Pace ta mitad izquerda de la vign, la energie de deformacién es ar WY (4eot #0 = bux? Jae 4 “f Get Oe as Como ta energie de deformecién en la parte izquierda e8 la misma que en In derecha, Ia energie total de daformacion en Ia ign eo U 203: = af eres baeP ae | Ale sof eh oneaett , wit ue af ‘aT Ae je ~The “HO. =. 2furrg ews 7 % Alewod 28 J Cuando @= 0. 0 Wes ln cong total wh, 9% Determinar Is deformacién horizontal del pun- to A de une viga curva de acero de 2” de dié- metro, con 4” de radio interior de curvatura ¥ cargada como muestra la figura 6-16. Considerar ‘inicamente fa flexién. Soluci Para euslquie gute @ ol momento de flexion con sepeclo alee de tavedad ex M = POS sen 3 a pam Por tattoo enorgla do deirmscion dbide lo 4 fexion 7 (sendy a a08)ere ev t ae: “f Tee A a Og nee vores —yoe ri a deforma ene seatido de a carn Pes ee Fig 536 oe Ihe Bi valor doe tn distancia dl ef centroidl alee neutro pare una sec taaversal itu, 4 cn DENEE Sg WEAVE ags Es dotormacionenlsentidede la carga Pes ay, BaP, __asnests) __ BP a aek * FaVeo508)20%10") = 0.012DEFORMACION V PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 55 i Ja deformacién debida a (a) el esfuerzo cortante y (6) los efectos combinados de la tlexién, ol estuerzo cortante, y la componente normal Soluetén: (a) En evalasierseceion ot valor de ln fuersa cortante trawversal Ves V= P cos. La energa do deforma: ibn es RVR § sseeién U = J AS TEE tdainde = £ para una secién tamveel eulan) wf” Meee p%Od5 _ 0888" 0 ous. | . x Lo Saeiieaat = SG [omaras - semerfena sf. ange 1a deformacion debida al conte en ol aetido de la teeta on BU, Sommer . omer " au ss ay 0000486! ‘comparsda con wna deformacién de 0.001442" debida solamente tn fexin (6) La componente normal de F que produce alangatnento axial en evalguicr sccién ea N= Peen 4 rotacion de une seccién debida w In fuerza wormal N encuentra opocicion en el momeato Mi = PR song a eneraia de deformasiin debida a la comaposente normal de ln carn en presencia do lexi TPHER WNT 7 SP sonditds —£ (sPanndyP ond ydd of ae) £ zngont) ~ J, -msoxiey 10° 0265 P? x, _ 205872 woe) 08 7 = AEE LT census OPE og as y BE. loosso1 0096717 _ seo” 10 Entoroes to defarmocion neta dcbide » los efectos combinaden de floxién, corey fuersa normal os 8 = 0.001442 + 0,0000486—0.0000145 ~ 0,0014761" 6 0.0018", 11, Determinar et desplazamiento horizontal a lo largo de la linea de carge del marco mostrado en ia figura 5.17, El momento de inercia es el mismo en todas las secciones. Considerar In deformacién ebida Gnicamente a la flexin, Solueién: in de deformacion del ano os ls suma dela energia en los trea low elementos 1 3 la enersin ee le enisme w Saya et i # ee ea : Pe, ee, Toei 9 = 2cEH y Ft Fr By ee, me a BE = Es Ee ie ont dveccin de F L Fig. 541756 12, 13, DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS Para el marco de una méquins mostrado en la figura 5-18, determinar las deformaciones horizontal y vertical del extremo inferior del elemento 1, debidas a la fuerza horizontal F aplicada. Consi fexién, Solucién: {a energiede deformacin para cargnn on Ine diferentes partes del marco es ‘Er eS, me Fig. 618 we Ley ee La energia total de deformacién es U = U,+ Up+ Us. = EECA, GO OFF, PiL FL, | GREK, OLE FH Pa, (apr ae) * ose * Caer ae * ase) * Caer * DEF Ga ae 1s deformacidn horizontal oe determi du parcial de U con rempacto & F, igualande acer tomando Ind au #8 0h 1) FL ee Gt {a deformacion vertical we determing tomande la derivade pa ber igualade Q's co, ay 20 lal de U con respeeto a Q despute de ha FL ys, by = heey Deducir la ecuacién de deformacién por carges cortantes para ana viga con varias cargasy cam- 3] 2 bios de seccién, la cual ex de le forma: we oe ae OG Soluetén: 1. Consideremos una viga oon fuerzas aplicades en A.B. C.D, como mueatm Ia figura §-19(a). En fexta momento no ae pone ninguna restiee\én que prevengn los puntos dela vign la deformacién {Se muestran cargas conconteadas, pera el proce: [eee |, 20% LP 9eF [sie - at BAKP AG (0) Lames en Pode note rita oS La doformacién vertical en Pes OU wy oF ‘Se observa que ol valor de V entre Ins dos reacciones ex +0.2P, y que el valor de V1 cid derecha y le enya P. Usando una funcion escaldn, el valor de V puede expresarse Vm O2P—12P iio donde Hag = Oparax < 10, Hig = Aparax 2 10, “4 , Kar 12Pity) , Bntonees = ACGP=A2P ho) , o, KP aE +O yo ME fasmsate septs © EE faze tz moe -ios Ga +Cs)‘ i 58 35, DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS De i condicion de conto, y ~ 0 ova 0c = 0 De eindisén de conor,» = Geutodo x = vo, 0 KEzst0cyy y Cyevo2 ta eatin grr de deformacién por cone es y «AE yan—-18 hte 1) = 025) 1a dissin yor corte en = = 12 oe y= SAKE Detetiina le deformacion debia dnicamente al cor te proucido por a carga P para el elemento mostrado n fn ia fiqura £21, cuando existe on cambio ene eu Ge Ie seein tasveral de A'a 24 en el punto medio de elemento, (a) usando el rétato de Ie ener de Geformacisn, (3) deendo Ta eevacén de In deforms cio por fuerza cortante, fl Yo mina queen (2) pero nei funetonesexealén, Solucién: (a) Laer tld efornsin eben crt 2 a Pig. 528 Kopiat de, [% KeoProt de | KPT, | KP? OL J, ued, aanncy * aca? * te 4 deformaciin por corte bap la caren Poa y= OL « RPL 4 KEL = AXEL: fee te caren Pes y= Sp Saag *164G ~ ‘1646 v (b) Usardo In eeancién de Ia fueren cortanteteasvorsal bow ic + fuerza cortante = 1 Paw 082, 2 0.4 AE donde ¥ = toe Pp. so B= 0, + KO, ayenemes a) 9 = Cot Kier Cy. Integrando AG on ad ue L » Kv Boast, Fe ce KY donde v ~ fuera conante ——P/2 $Sast, Fe s+ Be donde v 7 pando = 6, + SPD cteenemon (2) = (Cx - Shae + Intexrande $+ Cy + ACEP, ottenemon (2 y = Cs ~ ig + Co 8. Las condiciones de contorno son ‘a, cunndo x ~ 0, ¥ ~ 0; asi de In ecuncidn (TI 0 = (Ck + KPRAGIO + Ce 9 Co - 0. Bi. cuando x — Ly — O; as, de le eouscian (2), 0 = (Cy —KP/4AGIL + Ce fe. evando © = 12.) de te ecuncion (1) = y de (2 (Cyt KP/AG)LI2 +0 (Cy-KPMAALI2 + Cs, otviendo pare _ aE, KEL Revolvendo pare Cx ¥ C2, Cy —— yy Co = BY ‘La deformacién en x = L/2 puede encontrarse de In ecvnién (1) com In constants inseriadan ae : Pk ng » KP 7 a6 wae (6), Usando una funcién esealbn ecuscién de le pendiente es, de Y= KE e cy, do KE BAP 4s ecuncdn de le pendiemeen de = 4G" Se ie "463 ~ 4.46 idm esealén Hyjy = 0 parm x < L/L y Hye 1 pene = 2 1/2. Tntegrando, gg + x coma K y= Bete Bip by + Cue Ge Cuando x = 0, ¥ = 0 logue da Cp = 0; cuando x = Ly =0. lo que da Cy ~ —KP/SA0. La Ineiinen s = L/Bee KB CL gy KP Ly yg SKPL © nea ~9~ aaaDEFORMACION ¥ PANDBO DE BLEMENTOS DE MAQUINAS 59 16. Bara fl te tweco cargado como muestra Is figura 5-22, comparar ls deformacidn on el sitio de la car ide « la fuerza cortante trasversal con Ia deformacidn debida sla flexion, goo) 4G : rs Cae e+ Cy Las condicionas de contorag son Leu s = 0, y= 0 2 cuando x = 6", = 0 Pram By de (1) = yde(2) eusndo x ~ 2° donde Cx = 0, Cy = 0, Cs = 2400/40. atonees, haciendo Cy = Cz = Oana eu resolviendo pave ls delormacion en = 2 = 9» X100012, 5 , 2600 rae 808 Te én (1) 9 donc K yao aedo at xerio earante oii para “APM PEL LP, a ‘sctins eohers crue masins eno ee rE oo, pe é wa ¥, horn KE donde @ + momento det re que esta porencima del ejeneutro lag bce ee - ‘ = mL te dani neon 80,» ain Senet we a Ear nes y «AE Do (61 Deformacion debida & a Mesiin on et punto de eplcacin de ln carga Pte eet cazo0yes}c2) saat = Fee pay p= 2) = 1008 x 10 puL wer” ~f , (8X30 « 10° 77/6405 — DF m (©) Reticign dla defermacisn por come ala deformaciin pr Mesin ene] punto de alias de a carga 1.9x10-° Teas «10% (4) Deformacion total en el punto de aplicaisn de la carga M9 x 10-6 + 1005 x 10-8 = 12995 x 10-epu fio: 5 = Me, _1600(8/2 ‘esfueray de Mexida es bastante pequeio: = HE de Heiss mouse: s = He « tesa ons (6) Near que 86,6 pot.a7, DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DB MAQUINAS, w por corte troaversl usando el teorema de Castilian v wee -f nan de L Keriofe . me . 346 ‘ BU _ ake _ 4Kcx290) | 16008 Detormacién en el punto de eplicecin dein carga y » 3% « SME, $K1200) , 16008 Notar que esta deformacion es la nme cbtenida en (@ Determinar la deformecién por cor. te en el punto medio entre los so: portes debida a una carga trasversel de 100 Hb por pul. Referirse a la figus ra 5.28. Resolver por los siguientes métodos: (a) ‘Teorema de Castigliano. (b) Bouacién de corte trasversal {e) Puneién esealén ro91b/in Solucin: A, =u2stb+ Sto (@) Soluciéu_usando ol tcorema de 2 Gastiginns. 100%8/in La eneein de core etd dada por sae 12 Kq108 + }Q~ 1008) de = [olga — youn . ” 2k ons to-som a ° é Fig.323 © x,s000~ 10027 de ye ‘donde so ha aplicado une carga Q en 6] punto donde quiewe encontrar la deformacion.Integrande, w= GB td o— ww — (1125+40)%— cho 91275)? + 95 +40) — 60037] ye s- aaig [C#0— 7? ~ (1125+ HO? ~ hO# 12H + (15+ 409") Cuando @ = 0, la deformacién en @esy = T@OK/AG. sgt, y = ROOK 720063/2) - no secein rectangular de" 1", y = TOOK . FR008/2) 4595 19° put AMY Te > apart) © HOI pal ecuncion de corte trasversa. Figura 5:20). mses 30 KY Lg, kanmsms00 | sg, AY og, , Kitt25—s00s +1975) AGO a Ot ag OE Interrando, Thtegeando, +X = B08) + = Geek = 308?) + y= Ces Kasse —s0sty + 6, y = Gye +H cao 5008) + CyDEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS a Condiciones de contorne: x = 0, y = 0: x ~ 24".y = O para ambas ecunciones de defortacién, Sustituyendo las condiciones de contorno en lex dos acuaciones ce obliene Cx = 76K/AG, Co = 0. Co = —45000K/AG. La deformacion en x ~ 12""se encuencra de 72 Cs fecnate-sety ec, = BRans ficuaan—srap] +o = ER (©) Solu indo uns (upsiin escalén. 1a ecuacicn de la fuerza cortante, usando une funcién esealén Hy, donde Hyg = 0 pata x < 24" 7 ¥ Hog = Tarn x 2 24,09 V — 1125 — 100s 4 18tEtHse. ‘euscién de deformacién poreorte er 2% ~ Ky oyu ex198 1000+ + Ta ecuaeién de daca B - Kv eye Kanes toner reise +c Tategrando, = ff[11988—5te2+ 19182 —28) Ha] + Cx + Ce. De las condiciones de contorno (x ~ 0, y = 0) y (x = 24, y = 0), tenemos Cy = TSK/AG, Co = 0. La deformacién en x = 12" 68 . asaaes 0) + 289 + 1+ foteiman—soaseso) + Bay +0 18 Determinar la deformacisn por fuerza cortante en F, y Pz para la viga mostrada en la figure 5:24, 4a cual ae encuentra cargada con P, = 90 libras y Py = 80 libras, Usar Ia eeuae:én de delorme sign por corte dy/de = C, + KV/AG. Soluctén ose ese53 nse en cy + Kam He es KO ©. Ko & 40 wo ae & 7 ag Imveprando, Invagrando, Inegrando, Oy Gee Bae cy y= Ce ory y+ Cae Bee cy Condiciones de contorno: y= Oyo Gy dol) = yde(e Ra Wy = Ode wy 2), Sustitoyendo las condiciones de contorne en (1, By (2) se abtiene == 1K, Gy =-18K, c, Ani, de Ia ecuaciGn (2), le deformacisn en punto de aplicasion de la canes Ps es ASKS 5 BOK. 4 9 = ISK, AG 46 | signe mis indice deforma: citi en el sentido positive, esto Fig. 5-24e DEFORMACION ¥ PANDEO DB BLEMENTOS DB MAQUINAS La deformacién en el punto de aplicaciba de la carga, Bs, de a ecnacién (. WK, 90K, , SOK 43K, 540K q ~ aot 4c* 4G act AC y pare £ = 18%, y = —270K/AG (el signo negative indica une deformacién hacia weibs. La ronecion eguiendn ex $1Py + Pa) y la derecha JGP2— P) Ten energia de detormacién eB je =3018 ve fh Hiituerale we | Pe klesen lee Fig. 25 \, ae | [ Kepates |, 2G HPP) , KP PL) , KPO : Invegrando, Us agg ag AG Drbrmacidnprcetemn ty y+ B= Aint = Aaaenye 0 y opera Py ~ Py = Wy = 290K hneia abajo) 2 p, 2K ak ex formecion por corte en Py: y = 22 = 2 oPy) + KPa Py + 8K py Deformacién pot ye (P+Pe) Pan Py + EP, (el slgno ands indies una deformecién en el senda de Fy. esto ex pa By = Pe = 90h. = 62BQE gnome nin oo detrei snie a Pree Met ae, 20, Determinar to deformacion debida al corte en el cen- ‘tro de una viga de seccién trasversal constante. La carga ‘et uniforme y In viga esté simplemente apoyada en sus ‘extremos, Usarel teorema de Castighiano. Referirse «la fix ura 5.25, Solueién: true so va dewrminar por corte es ‘carga concenteada Q en el punto en el curl deformacin. La energie de deformacién » Pies * K wh z, ve [Rech fount +f Byce-8 | WO un ee au ypam =O, 7» Kul/8as.DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS, 8 21. Dos rotors deben montarse sobre tes cojinetes y acopla se entre si como se ilustea ‘en In figura 5.27(4). Se nece- site quo, después de instal dos, el momento de flexin fn al eje B en el cojinete con: tral) sen cereano a cero. El procedimiento de instalacién se muestra en Ia figura 5-27 (0), EL eje B se montaré en sus cofinetes, Bleje A se mon: tari en su cojinete (No. 1) temporalmente soportade en 1 acoplamiento. El soporte para ol cofinete No, 1 se ajus- ter verticalmente para dar- (Cvinaeevedo Je el valor apropiado al én- ulo 6, ontre las caras de | mitades del acoptamiento. Las mitades det acoplamien- to se unirén fuertemente me- diante pernos y el soporte temporal send retiredo. De torminar el valor necesario del ngulo 4. Fig. 5-27 Solucién: a) Los diagrams de cuerpo i= bbe de los dos rotores seri como ue muesim en le igus 6-28. My exe] moments estalacido en el acoplamlente cuando wx undo com Jo pernos. Fela fuerza vertical que una mitad del acoplaraientoojerce sobre le ora. (b) Tomando momentos slrededor del extesno izqicede del je Ay Me + 90 = (1000)20 HI momento de Mexién en el je Ben el cojinete No, 2 debe ser cero: Me ~ 10F = 0. (c)_Revolviondo las ecuasiones anteriores simlténeamente, Fie. 528“ DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS. (2) Endierdon shorn la curva ldstion del eje A untes y después de unr con parnos las mitaden del acoplarnien- to. La Ggura 6-29 muestra los diagramas decareas, momento de Nexiény deformasiones para eat sje, antes e coca loa pets {Ea pendiente dela curva de deformacién en el extromo del scoplamiento e+ Z;/80. Pore tearem dé los momentos de Ins dren caleulemon ZBI = (187900(50/2)(90 + 80/8) 4+ (18.780) (00/2)220) = 27,80 x 108 eran angus 9, = 23 «180 20° dans (an ye lng pee) 18,750 Ib-pul 666.716] I=6 jl La figura 6.20 muestra los disgramus de carga, momentos de flexi, y deformaciones para 6 ee Ay eaputs de eolocar los peman. I cieulo por el teorema de Jos momentos de lag eas da ZaBU = 94,61 x 10%; entonces Mola 2 GET Bl dngulo a través de cual debe rotarse Ie mitad del nonpi radiones & jnto unida al ef A al colar los pernos 68 any (AZT) I radon Como E = 3 x 107 psi pam el ncero e f= 1124/64 pult, yy} = O24 ‘ 1) Estadiemos ahora la curve eéstice pare el ee B 2001 lanes y deopate de unit con pernon La figura 531g) ‘muesre In situaciénanter de colocat los pernos. La 1} — of porcién del ee ala inquerda del cojinete ieviendo Sesame, [tren — 4% el cojinete 10,000 Ib-pul Después de colocado los pernoy, Ia aituncion fe come muestra le figura 5-32. Le parte del je « le Iequienda del eajnateinquierdo es shore curva ¥ ung taagente trzada en el extreme inguierdo Morente feta orma ua dngulo 74 con Ie lines central del coli rete, No cbstante, tomo no ha eambiado el di {rani de momentos Neetores entre le ecjinetee, ‘une tangente en el cojinete izquieréo aan £6 ‘un éngulo ¥5 con le Lines central del cojineze. BL Angulo que debe gitar el scoplomiente al colocar Tos peenos es (a= Ya). Pero EU(/4~ Yo) = dre del dingrams de Fig 5-31DEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 65 ‘momentos flectores entre ol extreme inquierdo del ie a! colinete ixquierdo, Tanya = SEY I © 9001 gan (2) Finalmente, el Angulo entre let mitades del acoplamiento antes de poner los pernos deberia set b= 0215 + 0,041 = 0,256 erndon 22, Une seecién abusnda de un eje como la mostrada en le figura 5-33(a) se analiza a veces en una forma mée ‘conveniente si ee remplaza por una seccién escalo- nada, como muestra la figura 5-33(6). Para tener ri- ‘deces aproximadamente equivalentes, los didmetros de los eecalonamientos deben determinarse en In si- poro1@ fiente forma: iid oye = BEB ne. Dh Dt cot = BEE, o ye 2 DEA DS pe = ABE via. 28 En le vocindad de ensanchamientoe y ranuras, no es efectivo todo el material para producir rigider on el ‘ie. Una regla aproximada ex ignorar el material som- Fig. bread, como mu ca la Figur66 DEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 24, Una barra rectangular tiene una seccién trasversal de 2” x 3°" y 40" de largo. El limite de fluencia del material veado es 50.000 pei En los extremos ee aplican cargas exiales. Determiner: (a) la re- lacidn L/ir; (b) cudl de lax {Grmulas (de Euler 0 de J. B, Johnson) debe usarse; (c) la carge critica si los extremos son relativamente rigidos; (d) la carga axial segura para un factor de seguridad LN = 3; (eel esfuerzo equivalente de compresion. Solueién: o Le Re 8 ca3pemh = o & ” Viceinya ” Voariayren ~ (8) Bl velor de 1h por debsjo de} caal debe ussise a formula de J. B.Johneon y por encima del cual debe wea ov la de Euler on L fen | F-ys Po tants, dabe urare Ia f6rmala de J.B. Johnson. Obeervar que ( ae ha tomada igual #1, aun ovande tos fextremoe se consideran celativemencerigidos (0) La cargn erica os = at BERT] sc anf 2000217] enon, ters ali Si [ain (@) La coren axial semura 68 F = E/N = 239.000/8 79.700 th, (e)Bleatvrr equivalent de composing =F a] ssp tere Notar que el eefuerzo anterior es el mismo que ae hubris obtenide de © qq = 18-300 pa Notar también que vtlisudo simplemente F/A se tendriaus esters de 7.000 ~ 13.800 pal, el val no tiene ningin significado por presetarse el efecto de columne 25, Bl vistago del piston de un cilindro de aire debe diseiarse pera una carga axial de 6000 Ib. El vi to extendido tiene una longitud de 20", Aun cuando un extremo del vistago esté sujetado més 0 menos rigidamente al pistén y el otro extremo estd artieulado a un elemento que esth restringido fen una uta, debe usarse un valor de C = 1. Determinar el tamaiio det vistago que debe utili zerse para un factor de seguridad de 2.5 con un material euyo limite de Muencia es 40.000 pel Solueién: (0) Al principio no puede deorminarse ai se emples la ccuseign de Ruler o Je dt J.B, Johnson, ya que 8 desc note el ddmetze. Un procedimiento de tanteos es el adeeusdo, Kraayamos In ecuacion de Ruler 9 ta ver Fearon al final, para Io eval la wsamos en la forme de exfuerzo equivalent 1B eafuerz0 permitble es sq = #y/N = 40000/28 = 16000 pst te ERLE] «noe» psmaeris ey AL OnE Fav? ayo 1), de cual 1 = 0,802", Rnsnyar con D = 18/18" 1 jerineasion de fk: Bw Es (0) Veileacion ce Li * In Tas fagy 8° © Para ¢ = 1, £ = 30 x 108 pei y un limite de fluencia de 40.000 pei, debe usarse la ecuncisn de Buler i Lk es mayor que Il, Por tance, debera haberveusnd In ecvacidn ded. B Johnson, (c} Unando Je mula de J. B. Johnson, D = 0/888", User D = 7/8. Veriicasin finDEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS o 26. Un tornillo de rosea cundrada de 1” tiene 15” de largo eatre lo tuerea y el cuello, La carga axial es de 5000 Ib y e1 momento de torsisn en el tornillo entre la tuerca y el euello ex 1000 Wb-pal. Usando C = Ly despreciando In rosca, determina ol factor de seguridad ai se wtilixa un acero cuvo Kimite de ‘Tuencia en traceion es 50.000 psi. (Considerar que la carga es permanente.) Solueién: fe) Bd 15 78378 ie oe evra de 80785" 160, (©) El velor de L/h que determing sk sea In formula de J. B, Johnson 9 is de Baler ws jaorae | fais) _ 5 50.0000 Portanto, debe users la formula de J.B. Johnson con Ljk = 766. Ce) Blesfuerz0 equivalente de comprenién es Le 1] - sas00 0s fe ‘if awe] ” won wat [ ‘s000768) * Gite MneranaF7 (a) Bleafesecotanedebidoslatoniénes ay = TE 5 1OQOIEEE. 0.90 pi (2) Bheofuerz0 co nts mdsimo es Tenax)» ViegFV EE = Vino "> Domo 000 pi 12.8805 (1) Elilimite de Quencia en core es cercuno 8 0,6 y = 0,5(50.000) [El foctor de eoguridad os 26.000/12.650 = 1,98. 27, Igual al problema 26, excepto que Is carga se aplica repetidamente desde cero hasta el méximo, To- mar como factor efective de coneentracién de esfuerzos Ky para la rosca en c lu rosca en torsin tomar Kf =20 (aupuesto) El limite de fatign del material pare Solucié (a) Ein el problema 26, el esfuerz0 equivalente mximo en compresisn es 13900 pai y el erfverz0 maximo en torsién es 10.00 pal (8) Blesfoorz0 normal equivalente debido« 1a carga variable, com un esfuors0 mimo de 12.000 psi, un eefuereo medio de 6950 psi yun estuerzo vastable de 690 pal ogo sate | 9001.9 6080) BT sat Gage * 9° ooo@.nesra ” 00" PF donde A = 0.7 ear exit, B= 0.8 efecto do tamafol, C= 1 (por usr factor efectivon decom: entscide de enfserzon) (ct eatanrzo comtante equivalents debide ala ceee variable, con un mixin de 10.09 psi, un efuerzo medio jd 300 po 4 BUR = saq9 4 10.000)10.12.0168500, fe sn4BC 12.000051.5)0) = 24800951 (4) El esfucrzo conante equivalente debido « la carga variable ex VET ESF = VOUT EAB? = 28.200 psi || seems pen oe eutunos be wan [ le) Elen evden Ginna cou bes oer S32 986000 599s dela cual N ~ 0.68. Un valor ecomendable pare un disefo seguro poode ver 1,5, es decir que ol diseio ropuesto no ws satisfectoro Notar que en este problema hay dot esfuersoe “equivalentes". Uno de ellos debido a un exfuerso ‘comprosiGn equivalente ye otro debido « la carga variable. 28, Para In formula de Buler, deducir la relacién del esfuerzo equivalente de columna. Soluclén: comes, Ee, cote, cnt fe Uae! a uae 4” NE donde N eo acon de seguridad, Aen eles y I car agra en F = Ff N= 2 on ttn sce yeosiven para ozfeent) esac = 22 eo 6. ele part gy e[zar), 29. Para ia f6rmula de J.B. Johnson, aeauesr a relaci¢n del esfuerzo equivalente de columns. Solucién: . sybat] By “=f gent) Fr. sent) tre hf Bord ae Fb Serl F- FE- donde W oso! factor de seguridad, A ene on, y la eatge oguraet F = For/N. calsar» = 2 en tieceucon aarp yg = SeqDEFORMACION ¥ PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS @ PROBLEMAS PROPUESTOS 30, Demestrar que Ie deformacién por flexi on el extreme de una vign en voladizo de longitud Z, debida « ‘uno caren uniformemente distribaidn de w tb por unidad de longitud es wL*/BE (2) aeando el método del momento de Ins dreas, (0) usnndo ol teorema de Castighiano. 31. Usando une funcidn excalén, establectr In ecuacién pass EMld%y/ds) y por medio de integracién doble demostrar que Ia éeformacidn mdxima de una vign en veladizo de lougitad L, debida & une carga concentra: 4 Poke w Stn eles ini bel exvmo ee EE + 492, Determiner Ja deformacion vertical dbi- daa la flexién en el panto 29, pa tun elemento horizontal da longltud L, cuando etd sometido a una fyerzn hor zontal F que actin n In izquierde y 2 une distancia sobee el ojo neutro, en tn ae idm £~ a, como muesta Ie figura 8-5. (a) Usar el metodo de la vige coajugnda, (8) Usar una funeién eeceldn y aplicat doble itegracién Respy = EbS (aye — aay REL Fie 535 138. Un ee de acero de 2 pol de dimer estéIbremente apayado sobre das cojinetes separedos 30 pul. El ee opera 4 1800 rpm y soporta un volante en el punto medio entre low cojinetes. zCusl debe act el peso del velante ot se quiere opera el ee a) 50% de su velocidad critica? Usar el todo de la viga conjugads pars le deforma. cién, Resp, y = OO02TI pul. (Wer capiulo 8 parn velecidades ences) Peso del volante 1133 tb ‘4, Un eje do didietro constante esté simplemente apoyado en sus extremes. La divancia entre sus soportea es 3 pal y tiene una masa de 60 Ib localiza « pula In darecha del cojncte izquierda, El eje debe operey a 1800 "pm y sabe que Is velocidad critica miaima, 0 velocidad de alubeo que daréa une operacin satisteton ‘de 2500 rpm. {Cul es of didmetso winimo que podria usrae de modo que le weloctlad ertien minfne, sea 2500 rom? “Resp. Deformacién en el sitio de Ia caxga = 3412/1, Dismetco minimo del ee = O81 pul 35, Un ae de acero, ubremente soportado en sus extrmos, exté echo de tres seclones. La primers, de 12" de tango, tiene wn didmetro constante, La segunda seccidn, de 24” do larg, tiene un didimetro dos veces meyer que el de a primera, Le torcers seocidn, de 12" de largo, tiene un disinetro igual al de Ia primera seei6n, Evy loo sion donde tov ddmetros cambian se aplican carges iguales de 200 tb. Demortrar ue ln cefrmacion bajo cada cg concentenda es 0,0920/D%, donde D ex el ditmetro de las weciones extrema ro, seportado libremente sobre cojinees separados 2 pies, scporta una carga concentrnde de 200 1b bal del coiinete derecho y una carga de 100 Ib sitseda a 10 pul del conete iaquicrdo. El didmetrs del eieo8 constante, Demostrar que i deformecién bajo la carga de 100 tb en 0,00244/1y bajo ln cange de 200 To 8 0900225/1. 532, Un ej de acero de 4” entdsoportadio sobre eofinstes separados 5 ples ¥ soporta un disco de 9000 Ib stuado a tf pies del cojinete inquierdo. El je tiene un orfcio de 2 pal que se extiende deste el cojinete derecho hasta ta Hines central del dise9 de 2000 Ib. Determinar la deformacin ene! punto dal disco, Resp. 0,021 pot ‘38. Un oe, de seccign traaversal constante y 2" de didmetro, ext ibremente snportaco por des eojinetesseparados 30". Bt efe soporta dos masta, cada una de 400 Ib Une masa es Lcslizada $, hacia la ‘zquierda el eojinete derecho. Determinar Ia deformecion bajo cada masa y lo velocidad critica dele. Resp. y= 0.0104", velocidad critica = 1880 rpm (Ver capital 8)om 3. Determinar Ie ecu = Un aj hueco de 6” dhe. x Bf i. x 30” de largo, exh soportado DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS, El ip de scoro de ane magyins tiene 24° de longitu ent cofinetes, A partic del cojnste iayuierde ¥ en ae distancia de 8” el dimetrn ex da?" EI testa del ne tiene un dismetro des". Una carga eoncentrada de i000 Th tod eitvada & 10" del cofineteinguierdo, yuna de 2000 Is 4 15" de dicho cojnete. Ciesla deformactn en ‘punts de apiescin de cada caren? Heap. ~ 0.011" bsjo 6 earga de 1900 Tb, ¥ ~ 0,003 bale ta carga de 2000 th Un eje de 4” de didanetro ee encuenten sported lbremente por coinetes que estén sepacados 48”, En su contro existe un engronaie cuvo peso st 3000 Ib. Un onfielo de 2” de dlamoeeo em el eantea ve la socci6m teosversal se ‘tiende 18” desde ol cojnete Snqulendo hacia et engranaje. En este punto el didmetr del onifico se reduce & 1E"sy el agsjero continue Io largo de ls longitud restante del ce. Determizar la deformacion bajo el engre naje por tres métodos diferentes, y calevlar [a velocidad critien del je Resp.) ~ 00189". Velocided eten = 1365 apm (Ver exptule 8 ‘Un ele de acer, de 0” de largo, estésoportado por cojinetes en sus extremos. El didmetro de et es 2” desde et ‘ojipte iaquordo heste un punto siturdo 12" la derecha de él, El zesto del ee tiene un distetvo de 1", Doe ‘angas de 400 Ib cade una ee encuentrar sabre el ce, lm primera de elas en el ato del cambio de secui6ny into medio do Ia porciGn mas eorta dele, Usae el método de la viga conjugada pate determina .en el punto de accion de cada una de las caress ‘esp. ¥ = 0,081" bajo ln carga izquierda, y ~ 00574" bajo in cara derecha Un sie de acero, simplemente spoyade sobre cojinetas separados 45°, debe tener un didmetro D sobre ls 18" centralesy 0,750 en los extemos. Bl ge soporara ane carga do 4000 lh on lex puntos de embio de didmetro ‘Si las deformaciones estdticas en los pantor de localizalén de las cargae no deben excedor de 0,001", jeul debe ver el difmetro del ee y cus la deformacién maxima en 61? Resp. D= 6,15", ymax) = 0,00108" en of centro del eje Un ee de acero etd simplemente apoyado sobre dos cojinetes separados 30", Pact Ise primeras 10° desde el ent neva inquierdo ef didmetro del je ox 5 pare las siguentes 8" el digmetro es 25" pera las 12" estanten ol ais. metro ex 2". Una carga de 700 Th estécolocada en un junto 2 10” iacia Ia derecha de cofnete izquiondo. Deter. ‘minar la deformaciin enttica en el punta de acciin dela carga de 700 1b. {Cdl sent ln velocidad erica det wie? esp. = 00066". La velocidad cutien serd 2500 rpm {Ver capiculo 8) Un ee de 2" de diémetro y 60” de fongitud, reibe uo momento de tors de 10.000 Tb-pal proveniente de wea poleasituada en eu extreme izguierdo. Un engrange situade en el punto eidio de ee entroga 600) Ib-pul y a0 nranajesituado on el extreme dorecho entrega sl momento de torsion pera el balance. Calcul Ia deforma ‘dn torsional maxima del eje pare extas condiciones, despreciando ol electo de Ins ranuras de las cuas.Uslsar Ga M8 x 108 psi. Resp. 135° on de tn deformacion debide al corte en une viga de longitud Z, simplemente apoya [a carga es uniform y su valor 06 we tb/pul (kgm) reap = Scene), yenat) = KE come fen sus extremos y carga cunto rotores del missno peso y eopscla- Aloe 6" entre ceniros, como mistra la figure 5-36la). Cada totor peas #0 i, dentro de las cutlen ae Inchiye 4 del peso del ee Bnronces, para la carge que se muestra en la figura 5350), de- terminar: (a) la deformacion del sje debida ol momento Hector, fn los roores extcemos 9 en los centrale: (@) la detormacion del ‘ee debidg') corte, en ls rtoresextremos y en Tos ceatraes Resp. (a) y = 1,A4x10~ pulon loa rotorveeateetos, por flexion y= 31x10 pulen los eotoresconteales, por flexion (8) 5 = 01354310 pul en los rtores extremes, por care 3 = 06832510" pul en los rotors centrale, por corte". DEFORMACION Y PANDEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS n Usllisando ef teorema de Castiglia: na, deducir In ecunciém general de a defomacin debe Pb Qd.~e)) BT cia = es vaviahl, eum conndo. se considera como wn velor fijo al d erminar a energia de detormacién Lt distancia 2 esté.limitada m Og fg anol disgrama de mo mentor mosteado, Pe 0p a fon y= EEE (i) ata ecuacign 5 vida para £2 $0. En forma similar pede determinarse la eeu Fig.537 ‘idm parm tramo # la dere cha de? PROBLEMAS SOBRE COLUMNAS. 48. ¢Cutl ex la carga pecmisible de compresién para una bare de 1” » 2" y 20 de largo, 0, o. un factor de sogurided ile <7 EL smite de Nuencia dal material es 40.000 psi. C= 1 esp Parn Lh = 68,4, ce apics i formula de J.B, Johnson. F = 16.750 1b Similar al probleme anterior, pero con C= j Fern Pare Lfk = 084, s@ aplica la ecuseidn de Baler, P = 7670 1b BB vista de! piston de un cilndo de ai tiene 0" de Jongltud. Determinar el tamafo de véstego nequtrida, pa :a.ana carga axial de 2000 tb, el materiales acero con uo ante de Mluencia de 40.000 pa Tomar om foeter de seguridad = 4y C= 1 esp, Se aplica la eeuacién de Rules, D = 3,58", Usor 12 Un toraillo de rosea cundrads de 1” tene una longitud de 40" entre el culloy la tuerce. La carga axial o8 de 2000 Ib y el momento de torsién entre Is tueren y el evello es de 1000 Ib-pul. Usando C > 1'y deapreciande la fosen y Ins concentraciones de eafuerzo, detertainar el factor de seguridad. Limite de foencia en vraccon del ‘cero empleado, 510.000 pei. BI didmetro del nucleo es 0.78", ‘esp. Be aplio ta ecuacién de ules. Estusraa equivalente de elumne — 12.900 psi. Bl factor de seguridad ‘ata limite de fueneia en eorte de 25.00 pales 1.98,Capitulo 6 Disefo de elementos de maquinas some a la accién de cargas variables EL DISERNO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS POR SU RESISTENCTA es uno de los pa- sot necesarios al ‘establecer lus proporciones de vn elemento de una miquina. Los pasos corrientes en el diseiio de magui ras son: la determinacidn de una disposicién cinemética, un andlisis de fuerzas, la seleceién de los mi partes. Ei proporcionamiento de las partes puede estar controlado Ia rigidez, la velocidad critica, Ja rata de corrosién, In fabricacién, Ia facilidad de Fundicién, Ia estabilidad, ete. LA RESISTENCIA DE UN ELEMENTO DE UNA MAQUINA csté influenciada por factores tales como la concentracién {de esfuerzos, la fatiga 0 carga variable, ol choque, el acabado de au superficie, y ol tamatio de la parte, LA CONCENTRACION DE ESFUERZOS pusde tener ev otigen p en cualquier disconti- —— uidad (elevador de esfuergos) tal como un erificio, un cambio brusco fen la seccién tresversal, una ranura, un canal o ut defecto euperficial. Un ejemplo tipico de un elevador de esfuerzos so muestra en la figura 6-1, ‘en le eugl en un elemento en traccién ge ha abierto un orifieia de di ‘metro d, B} valor del esfuerzo maximo que se presenta on ol borde del ‘rificio puede imaginarve como el esfuerzo normal nominal multiplica- ‘do por un factor de cancentracién de esfuerzos Ky. 2 simaxy = KE donde 4 P= carga axial total, 1b (ke) A = fren neta de In seccién trasversal que contione el orificio, pu (em?) —_ K, = factor teérico de concentracién de esfuerzos (6 factor geométrica) riget El valor de Ke es dificil de calcular en ta mayorta de los casos, y frecuentemente te determina ‘mediante algin provedimiento experimental, tal como el anélisis fotoelastico de un modelo plistico de la parte, Bajo cargas estacionarias, los materiales ductiles no se afectan por elevadores de esfuergos hasta, el punto de que el anélisis fotoelistico puede mostrar uns redistribueidn de esfuerzos en la regién de los elevadores. de esfuerzo debida al ujo pldstico det material cuando el esfuerzo méximo Hlege al Himi- tade fluencia. El efecto de un elevador de esfuerzos sobre un material frégil tal como el hierro fun- dido, bajo cergas estacionarias, puede eer grave tal como lo i fotoeldstico, ya que se presenta wn flujo plastico muy pequetio o nulo. Bajo cargas ropetidae, sin embargo, la resistencia a la fatiga aun en materiales diictles puede decrecer enormemente debido a Is concentracién de esfuerzos nDISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMBTIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES 73 LA SENSIBILIDAD A LA ENTALLA q del material puede usarse para determinar el factor de reduccién de la resistencia a la fatiga o factor real de ‘concentracidn de esfuerzos Ky en funcién del factor teérico de concentracién de exfuerzos para el caso de cargas repetidas. Loa valores de Kz y q pueden encontrarse en “Stresa Concentention Factors” de RB. Peterson, y en ln litersturs que trata este asunto, Kot 9 ° donde 4g = valor experimental de la sensibilidad a la entalla debida a la concentracisn de esfuerzos, Los valores vor desde 0 hasta 1.0 K, = valor teorico del factor de concentracién de enfuerzon, Los valores medioa van de 1,0 0.30, pero pueden ver superiores a 3.0. Ky = Sector real de concentracién de esfuerzos para determinar Is redvccion de Ia resistencia a la fatiga det material. LOS ESFUERZOS VARIABLES PUEDEN CLASIFICARSE como (0) invertides, (5) repe- tides, (€) fluctuantes, y (i) alternados, como muestea la figura 62. El esfuerzo méximo es el mayar valor algebraico y el esfuerzo mfnimo e6 el menor valor algebraico de un esfuerzo variable, El esfuerzo medio sq es el promedio del esfuerzo méximo y el minimo, El esfuerzo variable sy es el aumento o la disminucién del esfuerzo por ‘encima © por debajo del esfuerzo medio ta = # [stnax) + siminy], = # [seaaxy ~ sii] asain EL LIMITE DE FATIGA de un material se de- 60) termina experimental mente rotando una probeta que se mantiene en flexién, En Ia figura 6-3 se presentan curvas tipicas ‘que muestran Ia resistoncia a la fatiga de un m terial ferroso y de uno no ferroso. Notar que el limite e fatiga de esta probeta particular de acero esth bien efinido en unas 35.200 psi, mientras que la probeta de sluminio no tiene un Kimite de fatiga bien defi- nido, El valor del limite de fatign de 36.500 para la probeta de scero ex en carga con inversién, en el eval Ia fibra extrema es esforzada alternativamente or cantidades iguales en traccién y compresi Para evitar confusign, ol t6fmino “limite de fatiga’ © usard dinicamente para Flexién con inversién. Para ls otros tipos de carga se usaré el término “resisten- cia a la fatiga” cuando se quiera hacer referencia a la resistencia del material « Ia fatiga. El valor de la la fatiga serd diferente de! limite de resistencia fon by Moe ‘Rafuerto on miles do Ib por pal a 10" 10 10% 207 108 20% Ciclor de cetucrze de flexién con ia Fis rain,74 DISENO DF. ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMBTIDOS 4 LA ACCION DE CARGAS VARIABLES Tatiga para otroa tipos de carga, y también sera di- ferente si la probeta estd sometida e carga variable debida a torsion o a cargas axiales. Una forma de ibujer In resistencia a la fatige en funcién del e5- Tuerzo medio para diferentes tipos de cerge, la pro- porciona el diagmma modifieado de Goodman que muestra In figure 6-4, Cada material ensayado tiene su propio diagrama de Goodman. Sin embargo, i no se dispone de datos de ensayos, pueden construirse diagramas de Goodman eprozimadamente para varios materiales ductiles suponiendo que el Limite de fatiga bajo carga invertida es aproximadamente igual a la mitad de la dltima resistencia del material ‘Mas recientemente, tos datos sobre resistencia & la fatiga se han dibujado en ln forma que muestra Ja figura 6-5. Esta gréfica muestra la relacisn entre Ja Iinee de Goodman y Ia linea, un poco mis con- sservadors, de Soderberg. En Ia discusisn siguiente se uusani Ia lines de Soderberg como base para el di sefio. Aplicando un factor de seguridad epropiado N’ al limite de tatign y a Ia resistencia @ Ia fluencia, puede trazarse In linea CD paralola a la lines de Soderberg AB como muestra la figura 6.6, La linea CD puede considerarse entonces como la linea para tun esfuerzo seguro, De la geometria de la grafien puo- de demostrarso que Para convertirla en una ecuscién de disedo, el valor experimental del limite de fatige £- bajo flexién con inversin debe reducirse por efecto de tamafo, super ficie, y tipo de carga variable si es de torsién axial fen vez de flexidn. Fl osfuerzo variable ealculado debe ‘umentarse por medio del factor real de concentra- cidn de esfuersos Ky para materiales ductiles. Pare materiales frigiles of factor te6rico de concentracién de wsfuerzos Ky debe aplicarte al esfuerzo medio Eafuarzo medio, pl Fae a Se _ oes de Sts Ky al enfucrso variable, k 2 fs Sy t Ro 2+ Gag meee materiales dicts] y em tacion © comprenion, 1 Ky ‘ Ae Eker S575 para materiales trigies 3 ’ ae A a 1 tas, Rpts 4 4 La fee pura materiales dictites ‘ n fos Sr 4BC on conte. q donde Fig. 6-6 = limite de sluencia en teaccign « compresidn; debe tener el mismo signo del esfverz0 me- dio &EEE TEI DISERO DE ELEMENTS DE MAQUINAS SOMETIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES 7$ cafuerso normal medio, psi the/ew!). -- Or estuerzo cortante medio, psi (ke/em?) 4, 7 eafverzo normal variable, psi (ke/em?).~- 2% yy * efuerzo cortante variable, psi fem?) Sy = limite de fatign del material en flexidn con inversién, pai (kg/em?), «Se Kz = factor tebrico de concentracién de esfuerzos. Ky = factor real de concentracin de esfuerzon basso en ls sensibildad ala enalle del material A 4 4 B factor de corveccion para carga diferente als lexi eon inversion, + = 017 para carga axial invert = 98 para carga torsional invert ™ factor de Srrecin or tmnt, 8 gue Ia probeta normal del ensayo tone un dmtro ~) nominal de 0:3 pul 8 = 0,85 pam panier exyo tamato va de ¢ gal a2 pul. Ke, C= fustor de coxectién por superficie, yu qué Ia pobeta del enanyo ex pulida, Kn Airanos valores de C para una superficie maquinada y per una supecfcie laminade en caliente so muestran » continuacién: ¢ E “| mer mania | rt nie 2000 psi on on ‘iow fe oe ow 00 fa ow oe Soon fl ose oe 1000 pa os ts Mos fa tat te tino oa os Sosoe Pi on vs om Pe on oe = ‘= factor de seguridad paru toner en cuenta factores tales come variacones en las propiedades Gl material. incertidumbre de carge, certeza de las hipdtesi, mano de obra, poslbee rede ‘Glance en eu vida Wil, costo de las parades para maritenimiento, carencia de datos caper Signtales: ete: El valor de NW va desde cerce de 1,25 hesta 40 pare diseiios ordination, depen. ndo de que se tengan condiciones bien definidas © de que existan incertidummes considerables. Pueden usarse valores de NV superiores a 3 cuando la incertiduimbes ex bemnere olla y las consecuencins de una falla xon muy serias, La seleccién de N et asunta de jaca HL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EQUIVALENTE, 7,,(mas), cuando se tiene un estyerzo notmel variable y un esfuerz0 cor Une Fatinble, puede determinarse usando la teorie de los esfuerzos combinados. El eafveree soneal ‘equivaiente s,,,e8 sy K, *, +e fen = Se TR Bl eafuerzo cortante equivalente, 5,4, 06 is) Kesus fea = nag OE Nota: Hacer A = 0.6 en esta eeuacion cuando ae usen materiles datiles, y Usar sy, = O63).76 DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMET:DOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES i esuerzo cortante méximoequislene es) al disefut con materiales dicties, quam = Vda F Cag ‘Beta puede igualarce a 45/1 para usarla en una ecuacién de diseio, Sy = Vdigk? GF Notar que debe usarse +. ~ O,Ssy pera esta ecuacién 45 imo equivalente que debe usarse cuando se diseiia con materiales fragiles ex ata pardons 8 ye nn enone cn de aN = ta, + Viage* GF Bl esfuerzo normal El valor del limite de fluencia en corte, ss, que debe usarse en la ecuacién pare el esfuerzo cor- tante equivalente, se9, puede tomarse como 0.6 veces el limite de fluencia en traccién. Esto estd de acuerdo con los enseyos experimentales de corte por torsién. No obstante, el valor del limite de fluencia fen corte, sys, debe tomarse como 0,5 veces el limite de fluencia en traccién al ussrlo en la ecuacién de disefio, Esta ecuacion ee basa en la teorie de falla por corte méximo, fa cual considera un elements fen traccién simple, PROBLEMAS RESUELTOS 1. Una varille de conexién hecha de acero AIST 8650, templado en aceite a 1500*F y normalizado a 1000°F, esté sometida = una carga axial con inversidn de 49.000 Ib. Determinar el didmetro ee uerido de 1a varilla, usendo un factor de seguridad N= 2 Suponer que no hay accidn de oo Jumma, Solueiss Las propiedades de ente material son: sy 185.000 pal, sy ~ 152.000 pai. Soponer que ol fimite de para carga en flexidn com inversion eu le mite de i altima resistencia m la receion: Bp = 485.000) = 72.200 st El eefuerso medio es ag = 0. AF. _ 41400000) ne nde I factor de correccibn para el limite de ftiga en carga axial ex A BI factor de correccién. parm el limite de fata por efecto de tamafioes B = 0.8, estimando d> pal EI ecfuerso varnble en Sy ‘Usando el factor de correcion para el limite de fatiga pac una superficie maquinada we tiene, C= 08 ‘Suponivido que no hay cuncentracién de esfuerzoe, Ky Remplazando en Ia eeuseiin de disebo 1m, Ke 1g, mau BT yt sane: 2° OF HaRRRT RDO TORTI ¥ ¢~ 186 Wane d=E'S ws PISERO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMEMIDOS 4 LA ACCION DE CancaS VARIABLES ” % Un aril de acero AISI 1025 tminada en ca a aida tamctese a una carga de torsion que facet, Of ~ 100: T-pal a 4000 teal. Dexenient Gidmetro requerido de la varilla, aces factor de seguridad N= 1,75, Solucién: mentos de torion medio y variable. Bl momento de Fe 4 Pmen)+ Fimtn) = § (40004-10001 = s300 eo, I momento de torién variable en Ty = 21 T¢max)~ reeuay) ¥£4000~(-1000)) = 2800 tw.pu atooees, pam ceaknot punto 8b peti externa, Tae. 18Ts _ (19101500) 24.000 fags BE. Ste - TO na md = €29(2500) 40.000 ma wd 2 ais = pea 40.000) WSs” aac 0 (2.000) om, (83.500) (0,89(0,85) (0,68) F246 Veer d= 12 pu Pate el acero €.1025 extra en fro 44 = 80.000 pai 5 > €8.000 pai 8, = 40.000 psi Myr 400K 1) = 24 090,421 = 138, 4 5 38 qe el miembro eth caress en fexisn Fie.6-7 a 2 FG factor de comaccié por efecto de tanning 6 * G88 ctor de comeccin por fects de seperti Fiimonento de Hlexién en ei combio de sce srl manto-4, en fuscion del momenta fled ee “merveral varia do —8F a 188. Bt enters de Nexisn sw aw a MBH One aggh 7 8M Exes 5) = WA-8 = arb gs Samar y (asp) ~ arse SOOT SUE m= emer 8S samse—eamarn et78 DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMBTIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES oe Ref 1 amar, __asoisisey 5° ABC” 2” 00 * HOO ORBT RT Como asunto de inter, se pode haber analizade el punto B as: sewin) = week og = $HOTSRS (eR) = —wnee stan) = 44S 5, = EORSP-(—1R25FI] = + 818F Ky templatands en «Sa “Ee Kemplszands ex} 1 Remplasando en 7 y Panst, Es Zip 7 potent quer, deb toner sto seats, an concordance 1 =MnSR, 5088) ge a cunt Fo SBR 00 Toso“ ae 4. Una varilla de acero -1025 estirado en frio y de seecién trasversal circular esté sometida ¢ un rmomento flector variable de 6000 Ib-pul « 10.000 Ib-pul mientras la carga uxial varia de 1000 1b ‘2 3000 Ib, El momento méximo de flexida se presenta en el mismo instante en que In carga ‘axial es maxima, Determiner el digmetro requerido de la varilla para un factor de seguridad N= 2. Despreciar cualquier concentracin de esfuerzos y cualquier efecto de columna, Disener ccon base al esfuerzo cortante méximo. Solucién: Para sotto C-1025 eotirado en fri: Sq £80.00 psi = 085 factor de conecclin por efecto de tamaio 85 = 8.000 pei C= O88 factor de carmesrién par efcta de sipeficie ‘ 5] = 40.000 pe A= 100 para flesién Kea A = 0,70 paca cares aaial Determiner el eafuerto sora! euivlente (e) Debide ote fexién, ton momeaton mao y varable won My = 4¢8000+ 10000) = 7500 liu! y= $(100900~ 5000) * 2500 Thpul Entonees, deido a Is flexion a ale. AM, NCS, Me, 2H (an as00) Tomé? ma 4 oma® ma” Ky Sy 000) (1) i. vege ge BLE, DOD, —_ MONOID — 1800 aay, raac "nd nF aaoouneane (0) Debio w ts carga axial, lax fuer media ease ron 1, = #(190043000) = 200018 yf, = $(3000~1000) = 10002» Erionees, debido s Ie cares axis a fan = OOD 4 __- fn n001 40 + 200 tide ts cng aah na? nF eamoemasOm a (©) tre normal emanate)» PASEO £589 “ (4) Iagsland el eafverz0 normal equivalente total a 5y/%, . 334.000, 590 | 68.000 ogee e 1a cual, por tanteos, d = 1,25 pulOSES, DSENO DE ELEMENTOS DE: MAQUINAS SOMBTIDOS A LA AGCION DE CARGAS VARIABLES 79 5, El ee Si rota 9 1200 rpm en el sentido Gel reto} y tiene una carga eoncentrada Re balanceada W de & Ib un radio de 2 pulen el punto medio de los soportes AY B, como muestra la figura 65. Una ‘erga vertical constant W; de 1500 Ib 4¢ splica por mediio de dos cojinetes an trozamiento en Cy D. Si la resisten: cis ltima del material del je e8 60.000 si y ou limite de fluencia #8 45.000 psi, Geterminar ot didmetro tequerido del eje fon Ta seecion A-A para un factor de se. suridad de diseio, N= 2. Considerar ‘nieamente ef punto P Solucién: (1) Saponer: Limite de taiza — 24/2 ~ 90.000 pai factor de concentrasin de esfuerzon Ky tacoe sabes ean Ge Limite de tata por tamato, A ~ 085; factor Jo cormcign dal lite e Tate vane seabedo maquinado, C'~ 09. toy peur a el momento de fein dbidy a a cage en rotacion vais de —0640 tpl «6540p 12) Demosttar que el momento de flexién debio « Ie carga vertical constant es 7800 Ibpor oduciré un estucts0 negative © de compresiom, mientras que) 1r49 positive » de traceion, (©) os eafoerzos de flexion maximo, minim, medio y variable ton siray) = =8204040) _ ~ 143.009 = 6610 md & e 14221950) _ 978 76300 sininy = “EDEN _ er oa (7) Botonces ne e ° “ Bos Kk ces cease pes A ot, + Sapna gs % 4 22 ther d a 24a NU SABE’ 2 “so00e* * ~ ramon asiow a BE Uae d= Bhp Un cero aleado tiene une resis tencia ultima en” tracchdn de 90.000 pri, un mite de fluence de 0.000 psi y un limite de faiga ajo flexién con inversién de 20 pe Dib un dagrme 60 pa fe Goodman matieads, nai far sobre el dibujo el eafverto de fntiga para carga libre 000 pu Solueién: ibys un diagrams de Good fan como el que se muesire eo le figura 6.9. La lines NP represents Ia ‘magnitud de Ta resistencia te fal Dora carga libre. Los valores, pueden ‘deerminarse on yn eaiiitmna becho a scala, o de un calcula simple como, slave NT? _ 99000 Por eléngulos somejantes ACB y ANT. BhDg EAS 9 NT = 0150 pat Eotonces MN ~ 22.00 pal, ¥ AP = $5.00 pai ym que MA es una linen de esfeeran neo,{8% DISERO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMETIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES 7, Un eje de acero laminado en caliente estd sometido # une cargs torsional que varia desde 3000 Ib- pul en el sentido de) reloj haste 1000 Ib-pul en el sentido contrario al rele}, mientras un momento de flexin aplicado en una seccién critice varia de +4000 Ib-pal a —2000 Ib-pul. El eje tiene sec~ clén trasversal uniforme y no prescota ninguna ranura en Ia voccin eritiea, Determinar | tro requerido del eje, El material tiene una resiste ¥ una resistencia de {lvencis de 60.000 pai. ‘Tomar como base pars el disefio un factor de seguridad IV = 1,5. Tomar el limite de fetiga como la mitad del valor de Ie resistencia altima, Soluetén: ‘stony seniny = 7222000), (92940009) —[-¢32)(2000)) an 600 aia) mds me a 13214900) {a2 s0000] + [292000] _ 0.200 mS ae ° ‘Bl enfuerzo normal equivalents on {A= 1, B = O85, C = 062, Ky = 1) = 10200 aee sn600 _ 300 + 2 * Lao Fares; 0m e (8) Determinar of eeusrz cortanteequivelente rnaxy «= (282(3000) (49362000) _ 5100 gem =» a a 63(2000) 30 yori) = 8000 | aszHBO) | 10200 vd me ¢ Bl eefuerzoconantaequivalonte on [A ~ 0,6, 8 = 0.85, C = 0,62, 6y5 = 0685) 100 [ese IL 10200 94209) : fog = 20, fsienoon 7} 7___0200_] : FO wom LF ee ease é a (6) Iqualar el exfserao cortanieequivalente mbsimoa 5,4/V, donde 5, = (08)sy = (516.000) = 90.000 pet Tegtemax) = 4, 300 2 2 = 000, . wsiom) = YEH asm? = 0 d= taut Nota, Mienzan somos oye» 05 sy para conte trsonel pura, usenet Sg © 05 pare enfuerzocortante oubinaéa, de acucds cam i coe de fala poreane misima 2 {8 Una polea esd fijada por medio de una cua a un eje en el punto medio entre dos eojinetes ant rozamiento. El momento flecior en Ia polea varia de 1600 Ib-pul a 4800 Tb-pol mientras el mo tento de torsién en el eje varia de 500 4 1500 Ib-pul. La frecuencia de la variacin de las carga ln misma que ln velocidad dele. El ej eaté acho de acoro eatitado en fro con una resistencia ‘lta de 78.000 pai y un limite de fluencis de 58.000 pei. Detarminar el digmetro requerido pore tuna duracién indefinide. El factor de concentracin de eefuerzon por l euBero en flexiény en tor 16a puede tomaree come 1,6, 1,3 respectivamente, Usar un factor de diaeke V — 15, Solucién: 1 Deterioaso eafuerse ermal equivaleme, fy (a) Debido a le flexion, max) = (224500) 8g YY s¢miny w ~G21A500) , | 15.200 7 a (0 Dien tin, BEE SIIOY HO, Oa | sae 28 (0) Suponar 5, = 4,/2 = 7000/2 = 88.000, A = 1, B= 085, C = O88. El estuerz0 normal equivalnte we 38200, (58.000, (1.000.000) _ 112.600 @ * “39000” @amesya a?DISESO DE ELEMBNTOS DE MAQUINAS SOMETIDOS ALA ACCION DE CARGAS VARIABLES 81 ME Determinar e! esuergo cortante equivalent, 5,5 (a) Bafuerzos cortantes méximo y minim: (isic1500) _n635 eo 1691300) __ 2545 gfx) = som = OF 2 (8) Bafueraos cortantes medio y variable: Sey + MOLI. 200g | rem = ass as 2 a ° we 2 40) Sy = 0.5) = 06158000) ~ 91.800 psi, A = 0.6 para Lorsién, B = 088, C= 0,88. BL tite equivelente ex aere0 or: tea = tug + CEM, 000, (4000, e849) Ly es es Gao * * 9000 “a poanommss * TIL tyualando el eeuer20 corante equivalente méximo n 5,4/N, fame = YER ots BYR cuane + SOgROO Pm 297, d = 1.44 pul 9% Un eje de hierro fundide, ASTM-25, con une resistencia itima en traccién de 25,000 psi, esti so- ‘metido a una carga torsional que se invierte completamente, La carga debe aplicarse durante un admero indefinido de ciclos. Bl eje tiene 2 de digmetro y eetd unido a un eje de” de didmetre con Milete de i de radio. El factor de seguridad debe ser 2. ;Cudl es el momento méximo de torsién due puede aplicarse al efe? Resolver por dos métodos: (1) usando la acuacién de Soderberg, (2) usando 5, © Te/F directamente, Sotuciée: (a) Bafuorzo conante medio ~ 0, El eefuerzo cortante variable es Fast. at = ME MEE donde 7 o moments méxine de toni, tu ee aah on vm (8) Bl eafverzo contante equivalente sg, sobre una particula en la superficie es fea = aeke* Rytes donde sg, = estueren costante medio = 0. Ky = factor tebrico de concentracin de enfuerzoe, el cost #8 1,17 para el dimetro y al radio acon, egin te enconirS en eneayee fotolénticos en toraién para la forma eepecticeda, Ky * efecto real de concentrsion de extnrzos sobre la fatga, donde Ky— 1+ ai p— 1 ion Dat fundida betae-de ensayo ex cero jaa una resistencia a a tracién de 2.000 pat» 26% para ana resistencia ln traccign de cere « 42.000 psi. Pars material ASTM.25 el factor de sens sibitidad q a la entalla oe toma igual a cero, (Notar que mientras #1 efecto de se lidad o te encalla ex muy bajo pare fatiga, et muy alto pare cargs ton impacto) ‘olverso cortante variable = 27/1 pai ib82. DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMBTIDOS ALA ACCION DE CARGAS VARIABLES ‘en come para hiero fandido, Este volo se coma fecuentemente igual ela resistencia ala fluencia en tracciow para hier (asdido, sy, La vesistencs Tn flyencla en traccién puede tomarse aprorimadamente como el 60% del esfvert0 ‘ltime detraccin. Asi, Sy 25) = 86(25.000) 18.00psi. ite de taign en Nexién para hierro fundido, Rete valor tiene wna gama més amplie se Ia encontrada para aceras. Loe easayes que oe hain divulgado eatebleeen gue el I site de ftiga en flexién vara do 0,53 80,6 dale resistencia al Cellar. Los resultados Indican quel limite de ftign en torsisn ha weriado de 0.75 0 1,26 del limite de fntign ‘en flexidn. Arbitrarinmnente we tom ¢) lime de fatisa ex flexidn como 0,4 de le rots: cncin lta, Elimite de fatiga = on flenion as, entonces, 04(28:000) ~ 10.000 psi 0,25 (el valor mas bojo de los antoriore) efecto de tamafo, tomado como 0.5, el mismo que para acer, C= aenbado superfici = 1 Remplazando en Is ecuscidn del efuerso cortanteequivalente 40 abtiene 15.000 Tio 0.7030) carn + we sr 5 l esfueranesttien de trae (c1_ Bl cofuerso normal equivalents os cero, De a eeutcn del enferse combina dn equivalente maximo os spimen) = Seg, + Mba Ft Ga = 0+ Vor UM ~ 187ps (a) Bi estuern ston de unclén permite es = y/ = 15.000/2 = 7000 ps (6) levalando(¢)y ), 7000 = 16770 7 = 5000 I-pul. Asi! momento admisible de torign ee S000 Iba (1) La solid anterior usta el procedimiento de eplicacion de Ia eeuscién de Soderberg al trabajar con bie. ‘ro fund, Como el eafoerzo se invierte completamente y pueden aplicarse diretemente os resultado fe entayos en torsion con inversién, por aplicacién de = — Te/J, puode obtenerse mis répidamente ne solucién para este problema particular. 65. = (S,)(A)(B)(CYN. CHOC) _ Te — rooso@.7H OSH) | _FLLY nN T = maven ‘0 xen que el momento pormisible de torsion es T = $000 Ib-pul. En la eouseion anterior, fe flesién de 10.000 psi se rvltiplice por A = 0.75 pera corregir por torsibn. por cuenta el efecto de tamaio, por C ~ 1, por efecto de supeetici, y 1No'se apliea facor de coneentracion de eefversoe porque el factor de sone fundido ee cero [Debe notaree que cuando hay datos de ensayos disponibles, deben utilizars drectamente, Sil rho w invierie completamente yo no hay dator de ensayee disponibles, catonces eo recomendeble Ia ecnacidn de Soderberg 10. En Is fiqura 6-10, el wje trasmite 10 hp de la polee P al engranaje G # 900 rpm, bajo condiciones carga estacionarias. El eje osté hecho de acero AISI-103, laminado en caliente, La resist ‘ltime on traceién es 86.000 psi y el limite de fluencia én traceién €2 55.000 pal El dike 4e In polea es 10”, y el didmetro primitivo del engranaje es también 10". El peso de Ia polea Pes y el peso del engranaje G es 30 Ib, Despreciar el peso del oje, La relacién entre las tensiones de ‘correa es T,/Tz = 2,5. El éngulo de presién del engranaje e& 20 Debe determinarse el tamaho del eje usando la ecuacién de Soderberg, (La olucién empleardo el Codigo de Ejes de ASME se encuentra én le pégina 121. El diseio por rigider ¢ cided eritiea esta en las plginas 123-127.) 4 Soluciém: (6) BI momento de torsion At, sobre el eje se encuentra de 1M 868.000 ~ hp, M(900)/68.000 = 10,0 My = 700 pl.DISERO DE BLEMENTOS DE MAQUINAS SOMETIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIARLES 83 (2) Las frereas en Ia coren te encuentran de (Ty — FMR = Myo (t, — 1Y@ = TY T/T, de la cual T, = 23814, 7, « $8 th toe "Carga horiontalen ; vt oR Diagrama de momentos ae Mlectorn horisonteon ss 33) Cargas verticales Uincluyendo low pesos) Disgrnms de momentos has Plocores vera rs tp stop Dingrama de momentos Flectores combinndos Fig. 610 (©) Puotea tangenctal del engeanaie, F = MYR = 100/35 140 tb (2 Pueren separa, Fy = Fy tan go = 140 tan 20° = Bt 1m (0) Lon digramas de caeus y de momentos fectores wo mucstran en la figura, Las fersns en la conway en cl eneranaie 9 suponon concentrades, Se incluye el peso de In polka y el peso de! engranaje (11 Considaremos primete la seccén det engranaje. Aun cuando ¢] momenta de Naxién acu en el cojinete derecho, of casero puede ber el factor iailagente Bl tactor de concentracisn de estuerso8 Ky debid al cuero en exibn eu 1.8 I factor de concentracién de esfuereos en flexiGh debido al filte donde te porcin del cic de di aeH 84 DISERO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS SOMETIDOS ALA ACCION DE CARGAS VARIABLES metro d se une con In de ddmetto 2d depende del radio del Geto, Aun st ba relacién del rodio del fiste fl didmctro del je dt expecifcn, pare obsener el factor tedrico de concentracion de ssfuerson, Ky, # factor real de concentracion de esfocrzos Kf depende de la sensibilidad nln entalla, la cual es funcion det } radio del file. Asi, es necesario wear und soluciop do tanteos, aproximendo al didmetro d y el radio i el fete y veificando con los valores eelevledos de d. Los vatores uaada en oe célculos siguientes ern de acuerdo con el valor finals 1d = 0083, dee cual r =k Para 1/ ~ 0,08, y una rolacin de dldmetros ~ 2, el factor wbtico de consentracién de sefieraos, Ke, dn es 1,86. Bl fctor de secabllidad a la eatalle,g,e8 0.78 pura aerotaleadon con al radio delete Entonces Kym 1+ g(Ky— 0) = 1+ 0,780,869 = 1,97 Por tanto, ol radio dol ete ex 41 que produce un efecto peot aus el euitro. (2) BI momento de Nexién as constants, 590 b-pul, pore une particule sabre Ja superficie extd sometide 8 una inversin completa det eafuerse. afuet20 medio ~ 0. El entuerzo variable de MlesiGn ce j = Me. sown , sore fe ma "764 a (8) Bl eafuersa normal equlvalente ex one Syn 0 +36 7¢ S222) — 95000 _, 12200. ten 8° SAaraae OED eRe Td (3) cofverse conante debido a Ia torsién es constante, yx que el momento de torsién lo es, Kl esfvergo eor ‘inte varinble os cere. Bl eafverao cortante medio e= = Fe, toned/n _ sere iad 7 md 732 e (7) Bl estuerao cortante equivatente tt 0.568.000), 1 18.300 pat was = Viel + Ga Varama F + Gero? ae te cul d ~ 0.706" (am) A continuacién se analizard el we en el colinete dereche, Se considerer, eapecifcamente, In ascein con Toots ‘0 raquerido en el cambio de seccidn pera una oad vida infinite, usando wn factor de seguridad de 30% 2, Lae propiednen de resin dal material reen 44 = 80.000 psi (resistencia dltima) 4y = 68.000 psi (resistencia a Ia fluencia), 4, = 49.000 psi (limite de faviga), Resultados de ensayos indican que los valores del factor tedrico de concentracién de esfuerzos para 4 corgas ce flexién y axiales son Ky — 144 y Ke = 1,68 respectivamente, en el cambio de aeccion q traaversal, Solueién: Bara el punto A, que es critic, ue determina el enfverso narmal equivalent, Se supone que el enfuerz0 normal equivalente en este punto ex la suma algebraicn del eefuerzo normal equivalente debide'a la Necion 4 del esfuerzo normal equivalentedebide s In carga axial Debido a a fexién el estuerso normal equivelente oe Sotoky | 510 | _cescomumogs | ata Goo * Sa * 5,aBE GF * mood cre.ssi0a donde = GRU sya EDGD, , . EDLY 10 . ama a?” 4 Di ca net una el ’ Gay « 22. 200020160 0 , ena "Sd * “eo.000myaV0,7 @.a609) a i sont vay = 1 gg = Hg ' Botonces,e eauerzo normel oquvalente total ¢,,en A et sen ED AS 000 eal = op86 DISENO DE KLEMENTOS DE MAQUINAS SOMETIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES. 12, En algunos casos, puede ser més econémico disefar sobre la base de ane resistencia ata fatign para ‘una vide finite, on vea de disefar pera una vida iafinita. Como una iustracién supongamos que la varilla de empuje de wna Bomba de combustible se diseda para un valor ne mayor de 100.000 ci- clos, mienteas esti sometide 2 una carga cielica de 1750 [b la cual en cada ciclo se reduce hasta ce- 10 (carga libre), Datos de ensayos indican que el material del eval esta hecha la varilla viene una resistencia de fluencia de 55.000 psi y un limite de fatiga de 38.000 psi para carga con inversi6n, pero tiene une resistencia a le fatiga de 50.000 para carga con inversion a 100,000 eiclos. Con un factor de seguridad isusl 2, determinar el didmeteo requerido para la varilla de empuje, tanto para una vida finita de 100.000 cielos, como para una vida infinita, Solucién: Come se ine caren epee, Se = So = F/A = 1180/céTa") + 20/47 ate, Kee Spee Ke Kym tA OF B= 1 = 00k yremplaar on a eoutson = FF + STE (2) Parana vida Ginie de 100.000 chs Lame, ana Fosun ’ Feownanwan 2° Fes000 * Feooonancasi (8) Parauna vidainfinita 1 2390, sy¢2230) 1 a 2” Faso” # eonenwos PROBLEMAS PROPUESTOS 13, Un voladizo de acero tomendo de una pulgeda de diimetto ¥ 10 pal de largo emt eargade en ol pxtremo cum ‘aoa fuerza que varia desde 60 tb hacia abajo hasta 100 tb hacia arriba, Bx el site donde el elemesta ents undo al soporte hay ua flete de" que origing ue factor terion de concentracién de esfuerzo®, Ke — 1,2. Bl ctor do censibilidad a la ental, a, puede tomarce igual a D92 ‘Shel materia viene un esfuerz0 ultimo sy ~ 80.000 ps, un limite de fatiga en flexidn con Inversa, y= 85.00 psi y wa resistencia de thaencin, 1y —'00 00, determina: (2! eafusraa misitno de flexin, (0) eafceo ‘minimo de Mexidn,(c)esfuerze medi, (a) esfuerzo variable) fator de dieio N: q esp, (e) 10.200 pi, (b) 6120 psi, (¢) 2040 ps, (a) B16 psi, (€) 2.29, 14, Uns tuersa gplicada on el extemo de uns barra en voladizo varie con el tiempo, on el plano del papel, come seucatra la figura 6-12. Aun cuando las proporciones den las dimensiones mdximas mostradas, se desea ve fn tor de seguridad N= 2.5, 1 materiale 41811000 om una resistence ime de. pa, wo nite de ai 2.00 ps on De xin con inversigy y un limita de Mueacia en tae «in de 48,000 psi. Para la seein AvA el factor te6r fo de concontrasién de exfuerson Key es 1.37 pave ¢l A Fane iy Siametto de 2" con un fete de radio” ED factor de ‘ensibilidad « la ensalla@ para un acero normalize: = 096 para el iat de radio" Undo un ftor € ~ 0,99 por efecto de super fice, un factor B= 0.85 por efecto de temato, ¥ tun factor A — I ya que no hay carga exiel, deter ir para In weceidn AvA: (a) el factor de conce r {melon Ge etirzon Ky, 10) sl tsforzo medio Sy ex. 12008 (Chel eouerzo variables, (el ctr de eps hen soon 1, fe) si las proporciones son satisfactoria ‘ano de quo las propoteiones no seen amtinfectorDISERO DF ELEMENTOS DR MAQUINAS 18 16, mt. 19, SOMETIDOS A LA ACCION DE CARGAS VARIABLES 87 ‘qut podria hacerse para der une soluciin satistactora sin cambiar la seceién de 2" de didmeteo. Resp. (a) Kj = 1,35 (8) sq = 3820 pa, (c18= H.AB0 pei, (2) N ~ 14. [e) Las proporcionca no son sotistne torias/(/) Usar un material mejor eon vn mite de Etign mayor. Un radio de eurestura mayor en el flee no da un avmenta saficiente en a resistencia para aumentar el factor de segurdnd 1 28. Bsto puede veri= Farce utslizanda Ky ~ Icom valor Kite Determinar la caren maxima pare la viga simplemente apuyeda, carga a cicicomente, como muastra ln figura 613. La resistencia Sltima es 300.000 psi, el punto de thuencia en trHesion ee 75.000 psi, el limite de Fatize para’ lexion con inversion es 80.000 psi, y el factor de diseo N ce 1h, User un factor 8 = (85 por efecto de trae un fstor © = 090 por elete de superficie exp. Para un esfueezo medio 3208/7 psi y ua esfuetzo variable 16/7" pei, W = 2800 Ib y 3 ~ 350 Ia Une sec de un oje de ditmeteo d ne une a unk arccién de un eje de didmetro Sd con un Blete que produce lun lector real de concentra de eatierzos Kg ~ 1,22 para torn. El mmterial Hone on limite de fuene's en taccién de AL500 psy un Unite de fatiga en flexién con inver- Sdn de 54.800 psi; Tinite de fatiga en torsién com inversion es 0,6(64,500) = 32.700 psi sande in factor = 0.85 por efecto de taranio, un factor C= 0,85 por wuperficie, yun factor A = 08, determina el tama del ej requerid para un momento de torsin qu varia de 0a 3000 lb pol en el punta dle wencr dismetro del ee, Usne un factor do disezo N igual a 2. Resp. d ~ 90"; oar 12" {Un vian en voladizn de seccin traversal circ sobre lo fibra externa, en l plano de soporte, que varia de S000 pa (eommprestgn} 4000 pal (racelén). Sivas rneamence bay un esfuerzoalteragate debido « carga axial qua varia de 2000 psi (compresion) «4000 pei (trac~ = 2 ya solucion eax = (A+ Boe. EL AMORTIGUAMIENTO CRITICO e refer al caso especial que e acaba de mencionar pare el eusl Gf" = 42, yey = (ele + 2VEgm ot llama. do el valor ertico del cosficiente de smortiguamients. Si el amortiquamiento ex mayor que el critica, entonces In soluciéa dela ecuacién para vibraciones libres no contiene términos periédicos. La mass, después de la perturbacién inicial,regresa hacia la posi- {én de equilibrio pero no oscila. AMORTIGUAMIENTO MENOR QUE EL CRITICO, Esta es le situncién oacilatoria, La soluciéa de la ecuacién diferencial para vibraciones libres puede eseribirse en la forms rw irr) — donde = ge, qe [BR Gee yy €8 1a frecuencia amortiquada del sistema. Si ol emortiguamiento fuers cero la frecuencia | In cual se llama frecuencia natural. Las constantes X y se determinan de las condiciones inicisles, PARA VIBRACIONES FORZADAS, Is solucién de Ia ecuscién diferencial es la dads anteriormenis para vibraciones libres, adicionada de una integral particular, La solucién puede exeribirse en la forma FX sen (oper) + ¥ sen (wt) La primera parte de Ia expresién anterior representa la vibracida transitoria, la eual desaparece con tl spo, La segunda parte se llama vibracién en estado estacionario y es le parte que generalmente presenta méa interéa para el ingeniero, LA AMPLITUD EN ESTADO ESTACIONARIO Yes Y woe Bua . i= mar?» (ead in puede exeribirse Bie + eP sNegle *8 18 Yelecion de amortiguamiento donde r=/éiy e6 la rlacign de frecvencies y f=VIBRACIONES EN MAQUINAS 9 IML FACTOR DE AMPLIFICACION iv os ¥ 1 Ba” TOP OEP ‘Ms la rolacidn entre la amplitud del desplazamiento en estado estacionario y el desplazamiento (we produciria una fuerza estétiea igual a Fe. EL ANGULO DE FASE < puede determinarse de las expresiones ung = 20 sen = 8 kyo mot Vi mah + (eyaP FLA FUERZA TRASMITIDA A LA BASE es In some de In fuerzn del resorte y de la fuerza de Amortiguamiento: ke + gt ‘Usando ls solucién en estado estacionario mostr plitd de ta fuerza trasmitida ex nteriormente para x, puede demostrarse que Ia am- BNE Teor Vigna + eooF LA TRASMISIBILIDAD es Is relucién entre Ia amplitud de la fuerna tra se tenia si la musa estuviera anclada a Ia base rere fn. Eo Gok Tha Gor Vie Om Va-rF + ee mtn fee i wine ag uta agate iat cae ge . Somer ea aes 4 sng le Scones smn we 20) = 2 senwt id a eeuscisn diferencial para el movimiento de la masa es mE Get ke = 2VES GaP enlot-v) donde Yes un dngulo de fase Sk =e cos >t. geny = sO Yee 0 car Teccurcin diferencial anterior, excepto por el dngulo de fare qe idéntien en au forma a le ecuscién92 VIBRACIONES £N MAQUINAS discutida previamente, La solucién muestra que la amplitud de Is vibracién en ested estacionario es aN (qa y Ve, mati + oF LA TRASMISIBILIDAD es la relacién entre Ia amplitud de! movimiento de la masa y el de la base. 2 el y VEEs gait raed 5 F Vekg = mF + (6g 0 LOS SISTEMAS DE MAS DE UN GRADO DE LIBERTAD so pueden deseribirse mediante ‘una simple ecuacién diferencial de segundo orden, Un andlisis completo de un sistema tal requeriria, en general, la solucién simulténea de un aistema de n ecuaciones de segundo orden, donde es el niimero de grados de libertad del sistema. in embargo, existen métodos pricticos relativamente sencillos que permiten determinar Ia frecuencia més baja de vibracién (0 freeuencia fundamental). Esta informa- . . ‘cidn es de gran importancia para el ingeniero proyectista. a 2 fy ce El sistema de dos grados de libertad de le figura 17.8 posee dos modos de vibracién. En el primer modo las ‘dos manas se mueven en fase, sleanzando los desplaza- mientos méximos en el mismo sentido y en el mismo instante. En el segundo modo las masas estén fuera de fase, alcanzando los desplazamientos méximos en sen- tidos cpuestos y en el mismo instante. Fig 13 EL METODO DE LA ENERGIA para determi ai se despreci sistema debe ser igual a au energia potencial méxima. Sean X; = amplitud del desplazar de Ia masa mp. Supongamos un movi ‘La energia cinética maxima del sistema serd la frecuencia del primer modo se basa en que, 1 roramiento, Ia energia cinética maxima del to de Is maa m; y X2 = amplitud del dosplazamiento jento sinusoidal de frecuencia @. EC. max. = ime’ + tmXzo" [La energia potencial méxima almacenada en el resorte sors EP max. = bh; + 44(%,~ x) Sin rozamiento, B.C. max = B.P. max HAMS + eX KF gg ht aX 18 de Ls cual mks + mak my + mK XP Esta ecunci6n darie le primera, © més baja frecuencia natural de vibraciGn, si se conociera la relacién dd amplitudes X_'/X, . Bl procedimiento préctico consist ex ensoyar una serie de valores para eta rela: ‘isn. BL valor que déel restltado mds bojo para w es el més cereano al valor correcto, LA RESONANCIA se define en varias formas en textos diferentes. Bl término ae refiere generalmente «© [a operacian en la vecindad de la amplitod mnéxima en vibracién forzada, ParaVIBRACIONES EN MAQUINAS 8 an sistema sin rozamiento significa operacin ln freeuencin natural c= VigTag caainerifwemiento viscoso yuna functon excitadore de la forma Fe sen ct apicada ala mas ‘ke amplitud méxime se obtiene cuando la frecuencia de operasion oe Omar = OVE= BEF Notar que es diferente a Is frecuencia smortiquada oy Oy > ot By fagencia de implemenion de amortiguamiento colocndos deliberadamente, el factor & = Seok ee gencralmente peausio ¥ Un, 4; ¥ aaer 0m eproximadamente testes, Pes tate sho tet ardinariamente en cileulos de ingenieria. En los problemas siguienten, ciande ce wenn ‘a resonancia, signiticars operacién « Io frecuencia natural cy Para sistemas de vatios grads de I ‘vencias naturales, "tad, resonancia significard operneién a éualquiera de las fre- PROBLEMAS RESUELTOS 1. Bscribir la ecuacién diferencial de las vibraciones libres del tema gue muestra Ia figura 7-4, en que x se mide a partir de ta b Dosicion en el que el resorte extd sin esfuerzo, Solueién: ? Sc haere arama de cuerpo lbe de Ia mata» se sean cvidado. Ap Ssamente todas les fuerzas que aciian en ls direecion +. Se aplicale segusy RE ‘alley de Newton, igualando te suma de les fuersan externas al proce do 4m masa por In acleracin, neh = he m0 Eh tke wo Notar que In fueran dei sesore se be escrito apropiadamente como Thx: ye que ov sentido es opuesto al do x. En forma vila, Te eres ae wortiguamiento ve he escrito como —ei, ya que su mntide et opment de la veloidad i 2 Facribir la scuacién diferencial de las vibraciones libres del si fea mostrado en in figura 7-5. Despreciar la masa de la varilla Solucién: Evie nnn ei nn et rh te Teoma 8g ial eoer urease acs uns pequedo desplaramiento @, la fuerza del renote os muy cer. ~60d Ve — ba cana 4 he @y Ia farra del amortiguador a —ca 8. Ademnds, ls bratog de | Ses on oa ne hn mt miner uate Pavan eee | Searhces iennicesctet ime || +leaD)a ~ (habla ~ mgd) = miG ° mb + ob + (ea rmdg)8 = 0 FlatsiP 4 VIBRACIONES BN MAQUINAS 9, Determinar para cl sistema del problema’? (2) la frecuencia natural, (6) Ia frecuencia amortiguada, {e) el valor euitico del factor de amoctiguamiento c Solucis CComparando ta ecancin eterita on ol problema 2 con la ecuseion general para un giado de libertad que se scutis anteriormente, tenemos x0 329, B me= mi, gs 0, ky ha? emgd Por tanto iy, _fistenah [ie tap. [ined — eat fone te = ft ay oye fle cnt. fren ee ee A (6) (one = eco? = Vigmy = ANGIE mpd eg = ON VRT mg 4. Escribir la ecuacisn diferencial para ol sistersa de la figurs 78. Solueién: De nuovo se suponen deeplasamientns pequef y ee hacen aproximaciones como les del probleme 2 Se define 0 medido a partir de In posiciéa de equilibrio estétien. Esto significa que Jnicalmente a fueres del revorte debe ser sufcientemente grande pom equilbrar el efecto del peso, Temsado momentos alzededor a0, Coeathe + (ohe®—2mgda tmgb + BBsonoe = mi G er ere eer Notar que al medi: 8 deate la pesicidn de eauitibrio esto, .° J forza del poco ee elimina, Aun canto este sistem ee el mis ‘mo de los problemas 2, 3, excepto por I orentacion con respecte ‘tle vertical, el comporteiniento es diferente. Por ejemplo, a fe- ‘coencia natiral del sistema c= ty = (0/ VEZ 5. Un motor se monta sobre resortes. Un pequefio desequilibrio del rotor produciné vibraciones cuando el motor esté en operscién. Analizar la situacién de modo que se pueda tomar una decisin sobre las carac- teristicas reeomendables de los resortes para el montaje. Considerar movimientos verticales snieamente. Ver Ia figura 7-7 ; J (vetocidad Solucion: Get motan) ‘Adoptamos fo siricntes simboos: aur Mm mane total del motor, ne = io del rotor (producto dela ase desbalanceadn por * 4k = conslante del resorte (efecto de todos fos resorts astaundo on onjuntoh € = conatante de emortiguamiento que tiewe en cucnia el roa meu genet ‘niente {prineipalmente is efectos de los roanmientos interac + ene lax pezas y los materiales valores poate). “= velocidad det moroe en radianes por unided de tiempo. ‘0 = fingulo de rtacion de a musu no equiibrada, medida dende la —6# [Kx —Me horizontal 4 = desplorarsiento vertical del motor, medide desde Iw posicion ae equlibrio enatica. FitVIBRACIONES EN MAQUINAS 95 El motor, como un coajunto, tene una acslerecién vertical £. Adi tiene ln aceleraidn etd? sen ela tigvamienio, ms el peso Mg. Entonces monte, 1a masa no equilibrads m son lasde los esortesy la deb amor. sin vertial, Las Suezeasenternas wok he = Mg ey = ME © meoPoen wot o NE + ck + he = mee? sen ot (iota: EL hecho de que el miembro derecho de ta ecuasién aparezen « due sea mea? sent 6 mess! covert depende dela referencia px sintido de rotacion oy, asi coma del sentido asignado como positive el Gesplecamientors Per Goce, ple 9 se hubleta medio’ en el sentido del movimiento de las apujas el veoh eee ce Cam sl positive, le funciGn exctadora bubiera sido med? eosort. Esto ne cambia el reseltade fe del analisa teamed diferencia antes tiene tx misma forma que la dtcuida antoriornente yor c.eao gene al ee ant des foeranexcitadora, en verde ermna constant Fo, sue hanson dee herein ‘optear fe resltadcs obtenidonanteriormente, pero en verde esto se tabejan los detalles pavetles Supongsmos ana solucidn estacionaria de la forma x = ¥ sen (et —¢), Batonces Yeoos (ot) y = Ya sen (cut =$y MEVoF sen (at—i] + Feces (we) + $Y sea(wt—-S) - mea? ano ° -WY63 (se008 COs. co wt songs) + eFeo(eos ct con + een at songs) © AY (sent cos h~ cost sends) = mea? sen ot lqusiando los coefcientes de sent, Teuslando lox coufcientes de cos ot, MYe? cos 6 + Yoong © LY coe » mea? MVoP and + cYearcosd ~ bY end = 0 La soci 6 ullinea de las dos stimas ecusciones da y neat cong = ta wat wb = oe Vinwel = eo Yaw? eae VarWae tak ‘Axi, In solucion en estado eatacionario de lx ecuacin diferencia es Vie MP? + CaP . (org) _Dveigamos 1a fueran tnnmitde ta bet, Hata ca sun de las fues4s de oe resorts y el emorigu siento bet oe Ween (ot) + Yu con aed) la cual punde ponerse en ik forma YW oP sonlat +B) “r ($+ Bi) ene] dnguto de fase entre te furan de exitaciin mec?sen et y ls furan tnamiida Farm eventos propésitos, lo mts importante es le ampli Fp fuerea ost: j Fp = VET aap . meV Teor Vik Wa? ? + (ey? eto we comprende mejor ae pone cn forme sdimensons, como sigue Sen Ogi 9 EE = afay donde uy ~ enn natu yee = far de smontizuamiento eric. Batonces Viv ee Vaart ee| VIBRACIONES EN MAQUINAS. La relacign entre Ie amplitud de la furan trasmitid y lo amplitd de le Func dee relacign de trarmiiin o (rawmisillided, Ls prorunta eviginal en probleme era Ia de decidir sobre las cavactersticas aconsejabes del resorte, Se lesen que In fuera trasmitidn sea pequeta en comparacion con le fuerea que se trasmitirin si la armada del ‘motor #6 anclira dirsctamente a a base, Este significa que la cantidad or Vie Oby Vas (abe debe ser pequetia comparada con Ia unidad, Come el rozemiente es poqueho, a ne rer que se hay intraducido Aeliboraiomente un amortiguamiento en el monte, aleulemos 0.08.9 dompejemos el valor de r neceea® pars toner THRE = OL Vig som" Va-AP a0 rt ‘Nota: Si se hubiera supuesto un rozamiento nulo, ae habia cbtenide r ~ 3.41, Por tanto, pore hacer estimaciones ripidos en situaciones como la deseita, puede ignorarse o) rozamient. 37 940, dee se 0/440; as VATA = W/040 0m — Mar? (186 a= eta coal 4 = 8:40 Sopongemos ahora que el motor pest 42 1b y opors a L180 rpm. Entonces k debe ser kg ME 40/8021 OTHAISO/6OF 65 oie — 198 Ib/pat ns 16 UUsando cuatro resortes en paralo, a constante de cada uno de elas debe ser 136/4 = $4 Ib/put Parte de la operacién de un proceso requiere ‘que una mesa se mueva alternativamente con Eonar tuna amplitud de 0,025 pul a una frecuencia de = 6 ciclos por segundo. La mesa debe tener dos soportes eldsticos de acero, como muestra la fi- A gata 7-8, cada uno con una constante de elasti- cidad k definida como la fuerza sobre el extre- mo superior de uno de los soportes de acero Fie. 8 dividida por tn deformacién correspondiente fn dicho punto. El peso de la mesa es aproximadamente de 80 Ib. Un solenoide que produce una fuerza sinusoidal, Fo sencat, se usa para accionar el sistema. ;Para qué constante de elasticidad k deben diseBarse los soportes? Si el rozamiento efectivo se caleula que es ¢ = 0,05 cc, ceudl es Ia fuerza méxima que de- bbe suministrar el solenoide (Fo)? Ena es vom ‘onde mg my ase de mesa, te = 2k (ya que By dow revorien,cadn uno con una constant K), een € = 008 ce = OV ig © = 0m = 27 dle, ¥ Toa po, ampli devenda Un examen de ¥ en Ik ecusin anterior mutica que ¥ os crane al mézino, par Fp dad i 80: sna ea cuando. ot igual ala fccuencie natural el sige, Por tanto, el disete debe ser el gue Ts th = mo? 9k = kmut © $(80/82,2)(12mF "= 1768 Uh/pie = 147 Ib/pul En reronancis, ¥ = Fy/ew . Entanoes la fuersa méxiioe rquerida del solenoids es 2.08)a Vigna?» (085 (aN ETGTETRTART) 120 0.02/19 ion R= caY = 0.08 ca?VIBRACIONES EN MAQUIVAS 17. So propone montar una canasta de secado giratoria, on In forma mostrada en la figura 7-9, Deben seleccionarse las caracteristicas recomendables de los resortes y de los ‘amortiguadores para las siguientes condiciones. Peso total de ta canasta més au contenido = 60 Ib Velocidad de rotacién 400 rpm Desequilibrio maximo supuesto = 20 Ib-pul {producto del peso por e} En resonancia, la amplitud de In vibracién en eval- uier direccién debe ser menor que { pul Solueién: Se excogen Ins coordenadas X y ¥, como mest la f- mora 7-10, Consideremos una deformacin pequetia x del centro de I canaste, El reuorte 1 so eetiroay el 8 52 comprimiedy el 2 ‘experimentaré un eambio de lengitod deopeeeiable. Las fcr 1288 de los resores serin como se indica aproximadamente en Js gure 7-1 [La fuerza neta del resorte en Ia direceion X €5 Fy = 2.08 30° ks con 20° = —1,5he En otras palabras, In consiante efetiva de resorte on le diveeién X 0 1.5 4. Un andlisis similar dark! tnismo valor ara la constante efectiva de muorte en la direcion Si se estudian en In misma forme las fuerses de amor- tiguainientoen las direeciones X y ¥, ae encuentra su el factor stetivo de amortiguamiento tanto en In direccion X como en Yer ise. Debido s ave tedos ts coeficentes en las ecuneionss dife- sencaien para lon movimientos X y ¥ son semcjants, slo me necesita investigar tna ecuseidn, WE + aSed + 1Skx = imepesean ot ‘La amplitad del desplasamiento seré eof ye Vasko + Osea ‘or anaogia con el problema 6, en el cu! la ecakcién diferen- ial era de Ia misma forma. Le amplitud de Ia fuerea tras tide _ mooi VGSkP + (ScuF frp = SOV SEF + Seo? 4 Vase = eA? + eat Piet ‘En ol problema 6 so io que para mantener pequefia Is fuera tnsmitid, se heia baja la frecuencia natural ‘2 comparacin eon Ia frecuencia de eperacion especficada. Para un diets tentative eacmemor faye = Y, ron Ia frecuencia naturales wy VibE/H, esto significa que debemos disehar de mols ave 19h aeM = (ut)? Meo 1 cea c2rHF 070 sowie — sas Ato cal rd amenipomint mad prs ita amp dl dergtramiste sna ernie ne ye meh |g, mewn. o.nst7009, Vor dseay “BY ” “isae donde ¥ ~ 1/24 pie, me = (20/92.2)41/12) = 00517 slop-ie. Gly = 77x 400je01/2 = 339 madjseg. Respuesta, DiseRar para w= 4/3: * = 168 Ibjpuh c= 0.96 Th-vegpul = 115 Woee/ pie = 0,96 Ibe98 VIBRACIONES EN MAQUINAS 8, En Ia figura 7-2, my pese 10 by me pean 20 tb, ky = 6 1b/pul, kp = 10 Th/pul, ye ~ 5 lb/pal. Unande el métode de Is ener- ai, determinar Ia frecuencin natural de Ia vibracién en el pri- ‘ner modo, para movimiento vertical Gnicamente Soluctén: Sean X_ y Xo lnsampltudes des despleamiente abaoltos de Jas marae ni, ¥ mz deade la pesicin de eauilibrio esttico, Sean 3y s 17'By lon derplazarienton de iat masa bajo tus proplon pees, mechs dene fn potcién en que lon resores no ext eaforaadon * ‘Con rlewacia a fae diagrams de cverpo libre do a igure 7.2, ~ para equilibrio enti se Uene mhid, + held -B) ¢ me oo rig tit - 88, + 108-5) + 19 = 0 ~1005p-8) ~ SB + 20 = 0 ta con! 8, ~ 2050 pol, By ~ 2,708 pk [Las fuoraa iniiales en lo rorortes 200: Resorte No, 1, (8) (2060) = 16.48 tb HAY ahaha Bot ~ bbs Revorte No, 2, (10) 2.708 — 2060) = 6,48 Ib Resorte No. 3, (5) (2,708) = 13,5 Ib Con los desplaxamieotor X_ y Xe desde la posicion de equilib csttien,existirin Ios siguientes cambios de energin potencil hes BoB) me m8 Almacenamientoen el Resorte No. 1,(16.48)Xs + 4(B)X2 [Amacenamiento en ol Resorte No. 2,(6,48)(Me—&) + $10)(% ~X)* [Almacenemiento en el Resorte No.3,(13,54)%2 4 4) Cambio de elevacién, ms, — 10 Xs Cambiodeelvacion, ms. — 20 Xz Fig. 1713 i cambio total de energie potencil ol moverse desde la posicidn de equilibsio estiticn os PEL = ANG + S(t GF + 2,843 / _-- Notar que os éesinos de cambio da elevaci6n eaneelan tos términos de las fuereaeIniclales en los resortes. Es tema hubiera podido tratarse come ai lus masas se movi lor renaltador 60 un plan horizontal, sin que se bubioran fected acide maxis de Ins mates en movimiento, suponiendo movinientosnussdel de frecvenca = kml + Smal = H0/ei%0s" + $20/e)0%0% = (XT + 10x O% Wola EC. In BP, se obtione oo? = EXE SOME MN” + 2.6 458 ag cual unde ponerse en la set + 10% 2, Ws subh=nts 2.54 /XF 5+ 100 ty? I paso final 6s saponervaloras para is relacion X_/%y y ealelar Ia frecvencia ©. Bl volor més bajo res tante para «ex el mds cereuno al correcto, (Nota. = 286 pulsag!) XafXs eupve 12'38 ad/eee. 12.45 rad/se, La repucea os muy cercane a 1235 154/seg, Nutar que e resultado no es may sensible ale relacin supvesta pare 1Xz/X:_ Generaimente, Un buen valor para ensayarpriaero esl relaion de las deformactonesesttiens, En exte ato, B/6, = 2706/2060 ~ 1.3. Ba el caro de ber escogio Xq/Xx_~ 131, se habriaobtenido un valor tan etcano al valor final > = 12358 ead/seg. como lo hubieen dado lee de caleal,VIBRACIONES EN MAQUINAS 9 PROBLEMAS PROPUESTOS 9. Becrbir le seuscionoe diferencias de movimiento de le sbtemas que te muestean en les figuras 7-4, 7.15 9 7118 Bn tors los casos el desplazemiento « se mide desde la posicién de equilbeio etiica, fap Pig tae: of ved EES Fig 115: ni + of + Ginthads = FW) . oe gs ego «hile rietis: nts ot + Gta = Ramat is nw A a pe ! eo Fy hyunet ‘en Fig. 748 Fue Piers 10. Heceibir la eewacibn diferencia! del movimiento para foe sistemas de fa figuee® 7-17, 1-18 y 7-19. Bn todo Tos casos el despiazamionto angular 9” mide donde la posiciéa de equilibrio estico. Suponer que 9 es per veo y hacer las eproximaciones apropiadas Reso. Pie TIT m6 c286 + hae bF, vent Fig 718: 80+ c0°O + (haPemgbsO = OF, son ct Pig 129: mR D+ ke" = 0 11, {Cudl oe la frecuencia natural para cada uno de lo ss emas do Ins figuras 714 9 7-197 ‘Resp. Pig. Tid: fake. iene neris: fst he Ma TH6: thn min fgk niecrin tft a [tems 1S own riers: fer salcsen. Fig. 119100 VIBRACIONES EN MAQUINAS 12, La ecco dfereilal 16¥-4 94+ 10x = 0 describe un satema de un grado de ibertad. Las unidades on uh, se. 1b Deteyminar (a) la Treciencie natural, (0) le frecuencia emortigueda «. (e) la relacién de amo fuamiento Sef esp. (0) oy, = Srad/seg. (0) ag = 9~ rage (no eso sutientemente diferent de oy como para note Ia ore com ln vegla tele), (2) € ~ 005 18, Laccuacién diferencia! OY + 2008 + S102 — 0 deserbe un sstema de un grado de libertad. Las nidades son pel, seg, lb. Ee éste un sistome caclatrio? Resp. No: c/ee = 290/160, Fl amortigvemienta.es mayor ave el creo 14, Lacouseidn 22 + 12% + 60x © 8 sen 10% desribe un satera den grado de ibertad on vibracones forzadas, Las uidedes som pul, Ib seg. Deterinar (a) Ia frecuencia matuenl {eaxtsy ayy) AEE = Asp"? as Je sm, eas wo, en ea ‘ain postive més poqueiao9 cp = 624 redeg. Ente es el valor verdadero de In velocidad eritea (dentro dela exactitud de la rea de edleulo). Pare tte ejemplo particular, la ecuacién de Dunkerley 8 una mejor abroximacin que le ecuacldo de Reyieigh BitsSr 108, VELOCIDAD CRITICA DE EIES 5. El aie de acero de In fiques 8-10 tiene unidos dos engranajes cuyos pesos son 50 Ib y 100 Ib reepeeti- smente. Desprecianda la masa del gje, determiner la primera velocidad eritica Curve de deformacién Solueiés E05 Bacogernos la ecuacisn de Rayleigh Rite, 0, * qf £75. 1 mayor trabajo de céleulo ests on la deter. Raylee A Spge Sl vera sminecidn de lon 5. Se procede en Informa ilstrada en los diagramns de la figura 8-10. (7) Se supene una carga estatice con fuerzas Ws y Wo iquales en magni y dirgidas en forma tal que lie re deforme en la forma mis simple posible (sin inversién de curvature). Bsto da el diagram de cargas mos tad (2) Secalcalan las racciones en los cojinete, suponiende soporte simple, (3) Se detrei 7 los momentor de flexion y se ace un eaquems del diggrama de momentos flectores,VELOCIDAD CRITICA DE EJES. 107 (2) Se encuentran tas deformaciones 5; y Be par medio de una tenica adecueda, Agui uasmos el méto- do del momento de las ens. Los pavos aritmeticos necesarios se trascrben ¢ eontinuecion. (a) 2481 ~ momento de las éreas Ay, Ay, Ag alvoedor de @ (b) ZpB1 = 78.66700/20) = 98.399 tb.pa el ZBF = 76:67—28/20) = LOT Ip? = 11.687 tpt? (a) 24B1 ~ momento del dren aed de P — 40X70 10 (0) ZpBi = momento de lan seas Ay, doy doe A alrededor de U = 10X70) 4g, 10), 44 194800) ¢9 , 20, , (8XA00) 6, a8 + ABs + coxaooyas + GEO g 5 29) 5 AAO 38, 90.216 Bh-pal® U) BaEl = ZeBl— 2481 = 8801 — 11.667 ~ soca (6) BEI = 2,61 ZqRF = 197.218 — 10104 — «9882 yr TE. TOP Sora ult, = cto” pal acer) a” (6) By = aa.asz/@r(i07 )40,785) = (2.118107 pul Be % 5.896/@)(107 }0,785) = (1,192)10° pul () MB, = (805 18) = oso) 10 MS = azo i0 Dp = (100)(1 180) 169 = 03,2910? 33 ~ 89 194 S = ain i? = = se 10* oe, - [8H . feeoaiene 400 ma Sea? e805) 10? eee sar la primeca y In segunda velocidad eritica para el sistema de ta figura 8-10. Solueién: 1, Usmos la eeuacion de frecubticins La mayorin del trabajo aritmétion exté en be eterminacion de fos eneficientes de influence, ip. 22, yp = Oey. Deen Paceree doe ai S18 de deformacicn 2 Para determina® oy, y a2, eplicammos una car 42 de 1 Iben el ponte de loctlizacion de la ma- ‘1 No. 1 y resolvemos pera las deformacion fn Joe puntos de lcalizacisn de les mesas Ne. 1 ¥.No. 2 rspectivamente (véaae la figura 811) Bh foriza similar se determinan yy 9 aye apli- ceando uno carga de 1 Tb en el punto de lee neién de la masa Na, 2 y resolviende para las ie d ‘deformaciones en Ia, oeaizacion de la3 muses Se No. 2y No. 2, rapectivamsente, EI proceso ait: riético nose reproduce aqui. Los resultaior won @® 49 = 35 = 6.20010* pul 31 = 5,38010-% pal/t Fie wn 2 9e= COTA pul/le108 VELOCIDAD CRITICA DB BIES 3. sum + @ooma = (25,36) 10%50/388) + (,07910%100/586) = GLI? exsa02~ sroanr)nyme = [(06.88) (2,07) = asoTisox1o0.ad/(396)° = (559) 10? 4 Por ante, ha (SANEMET YE + SHUT? = 0 con rien postivas a, = 449 ¥ Ge, ~ 1000 lvoe. 7. Los cojinetes de soporte para el eje mostrado en la figura 8-12 tienen una Mlexibilidad equivalente a tuna constante de de’ 280.000 Ibpul en cualquier direecién perpendicular al eje. Debido 4 la flexidn, el eje tiene una deformaciin de 00018 pul en el sitio de aplicacisn de Ie carga de 200 Ib. £Qué efecto tiene In flexibilided de los 20+ pportes sobre le velocidad critica? Solueién: 1, Si los soportes fueran completamente riidos, la ve: locidad erica seria = Va7By = V286/0,0018 = 46 ease 2 La fesibilidad de los soportes aumente le deforms idm en el sitio de ta carga, medida con reepecto a la lines central del eje descargndo, Para calcula? lav. lecidad erica debemon o WES nA rae niet 8 oy canny + nse Pig. 8-12 ra = Melk = 100/200 = (HC*pel BB = ROY AMI = GATT pal Enloncee co = JERR] CRT IU™) = 9 mang La Aosbidad de tos spores reduce ta veloc cohen AE EI5 100% = 1056 8. educa eutin de teenie Ah am samidy+ ter sataoming = 8 pit os stoma co doa mana Sotuetén: 1, Véeue In ogura 8:13, Consideremos el eg on sotacin,defot- smado por las fuereascentrfugns mysch y mpyeG sobre 2 2 ins doe marae, mi mayne Ya" Gump? + exomayre?, Fie. 813 Ya * aramyaa® + oor mrae 4. Reorgunizando la ecutciones anteriores, reuniende ls coeficientes de x, y yo. ¥dividiendo por af foum— Vota + Osamalve = 0% nmin + Woame~ VaPyg = 0 8, Resolviendo ambas ecunciones pate 33/70 » By tam, Meh mongme Ye" etmeum’ 72 Bam stoncen 832%. Ma? — agama. Batoneor ete = MOE =22202, 5 cunt puede daponere en la forma Ji-eum + mdy+ tte —sneaimes + 010. VELOCIDAD CRITICA DE EES 109 ‘4 Més simplemente, se hubiera podido decir que pars gut las dos ecuncionos exe tas en (2) sean satisfachas, fl determinante 6 los coeicientes de 94 93. eb Ser val. uum ~ 14a?) igre) (rm) (@ogme— Woot) ° 5. Pare desarroar Ie weuscion de frecuencia con més masas, se podria seguir el elmo procedimiento ext Biendo una ecuaci6n para Is deformactén en cua masa. Para que el isla de ecuaciones wea mencten ‘el determinance de los evefcientes de ls y debe ser malo Deducir ls eeuacién de Dunkerley para un sistema de dos masas, 1. Comenzamos con ‘evuaeién de frecueneias dedacida en el problema 8 Sie tums sama + Game-aamnin = 6 2 Eo cualavier ecuacim de ta forma a? + br + © = 0, ‘tanto, en ln ecuseidn de frecve ne GE, 0B) = ams + ona onde ce, ¥ @e, son primera y segunde velocidad eric respeetivemente te sama de fas rnices 06 bs xy + ag = 115 n= L pars extremos articulados = 2,25 para extremos fijos = 1.6 para extremos rettringidos percialmente, como en el easo de cojinetes dio de giro = VTA pul = momento rectangular de inezeis, pal* = Gea do la soccién trasversal del eje, pul = esfuerza de fluencia en compresién, psi EL DISENO DESESES POR RIGIDEZ TORSIONAL se basa en el éngulo de giro permisible. La feantidad permisible de giro depende de Ia aplicecién particular, y varia desde 0,08 grados por pie para ejes de maquinas herramientas hasta 1,0 zzradoo por pie para ejes de Lrasmision, @ = S84M,L/G¢ds- di} pera un eje circular hueco @ = 884M,L/Gd* ——_para-un efe circular mecizo L = longitud del eje, pul iM, = momenta de torsion, Ib-pul G~ médulo de elasticidad en tors d= didmétro del eje, pal‘TRASMISION DE, POTENCIA MEDIANTE BJES us EL DISENO DE EJES POR RIGIDRZ LATERAL oo basa en Ia deformacién latersl permistble para una operacién tes, un comportamiento de precision en méquinas herramientas, uns accion hajes, alineamiento del eje y otros requisitos similares, La deformacién puede determinarse mediante dos integraciones aucesivas de donde MM, = momento de Mexién, tb-pal E = méduto de clasticidad, psi F = momento rectangular de inereia, pulé Si el eje tiene seccidn trasversal variable, resulta préctica resolver gréficamente las expresiones aux teriores, (Véase capitulo 5.) TAS DIMENSIONES NORMALES DE LOS EJES han sido normalizadas tentativamente por el American Engineering Standards Commit- tee on la siguiente form Didmetro de ejos para tras misién, en pulgadas: 15/6, 13/16, 1 7/16, LANG, 115/16, 2 9/16, 27/16, 2IS/1G, 8 7/16, 915/16, 47/16, 415/16, 57/16, y'5 15/16 Didmetro de ejes para maquinaria, on 1/2 pal a 21/2 pul, de 1/16 pul 6 3/16 pub, 25/8 pul a4 pul, ‘Las longitudes normalizadas de fabricacién son do 1/8 pul on 1/8 pul, 16,20 y 24 pies. 41/4 pul a 6 pal, ée 1/4 pul en 1/4 pul, LOS MOMENTOS DE TORSION Y DE FLEXION son los factores principales que influyen fen el diseio de ejes. Uno de los primeros pasos en el disefio de ejes ex hacer diagram de momentos fectores del efecargado o el disgreme combi, nnado de momentos Hlectores, si las eargas que actiian sobre el eje estén en mas de an plano oxtal, Los Puntos de exfuerzo critico de flexin pueden determinarse del diagrama de momentos Hectores EI momento de torsién que actia sobre el aje puede determinarse de = MX8.000% 12 _ 63.0004 aap rr ep oa me Para una trasmisién por correns, el momento de torsiGn es My © C= TOR Wop donde T, = tensicn en ol ramal tirante de la correa, Ib b T = tension en ol ramal flojo de ta con R = radio de Ia polea, pul Para una trasmisién por engranajes, el momento de torsién ¢6 My = BR donde F, = fuerza tangencial en el radio primitive, Ib R= radio primitive, pul| 6 ‘TRASMISION DB POTENCIA MEDIANTE BJES PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un eje de acoro comercial de 3 pies de longitud debe trasmitir 50 hp @ 3600 rpm por medio de un ‘coplamiento flexible desde un motor de corriente alterna hasta un generador de corriente continua. Detorminar les dimensiones que dobe toner al ei. Sohucién: En este caso el ej solamente tiene eafuerzes de torsion y Ke on inwal sia unidad, suponiende que te carga 12 aplica gredualiente. 4s (perminible) = 6000 psi de acuerdo con el eédigo ASME para un ej de acero comercial com eufero. s3(permisible) = 16M, /na® = 16 (5028.00), gg far ye es oma 8 cereano, 000 = roc SOE AG) 0 d = 0.908 pul Usar15/pul que oo keto normalized 2. Una seccisin de eje comercial de 6 pies de largo entre eojinetes, cargn una polea de 200 tb en wu punto medio, como muestra Ia figura 9-1. La poles esté seufiada al eje y recibe 20 hp 9 160 rpm, los cua: les son trsemitidos a un acoplamiento flexible colocado justamente afuera del cojinete derecho. La ‘correa conductora es horizontal y la suma de las tensiones en ella es 1500 Ib, Suponer Ky = Ky 15. Calcular el didmetro necesario del ej y determinar el éngulo de giro entre los coiinetes, G = 12x 10° psi, ™ 1,474 150016 t (Cargas verticales Diagrams de momentor verticales Cargashorizentales ; Dinerame de momenton ass SNS Figo Solueiss Primero, es necetaiodeterminar los momentos rimos de lexiény de torsién que actin sobre el. Myloonn) = VS0007F PEROO™ = 22.700 Ib-pul — Mglmax) = 20(6,000)/180 = 8400 b-pul ‘,(permisible) = 6000 psi para un eje con eusere, segtin ASME, Eatonces, f= BVRRP TRIE - 8 Vasxainn TO x Boe de In oval d = 8,12 pul, User un eje de 31/8 pal que es! difmetro normalieade més cerean. = SUM | 594 x 8400 x 20 Gt * 2 x10 Ga * = 012% sire‘TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE FJES 3. La figura 9.2 muestra las fuereas que actian so- som bre un eje de acero que soporta dos engranaies Cargas Los engranajes estén acuiudes en By D Ay C 4s0n Ios centros de los cojinetes, El eis trasmi- te 9 hp a 650 rpm. De acuerdo con el codigo ASME el esfucrzo permisible paca una seceign sin can les, verticales y resultantes, indi lores en los puntos de cambio. Dingrama de (b) Determinar el didmetto neceserio para et momentos ‘ie, aproximando hasta 0,01". Indicar la see- hortontales idm eri i” _ iagrama Solueién: ‘momentos Bn ol coinete€: vertiealon sang Vebmiem as sera? Fsooy VOB x ean + 0.5 x078) a = 107 pul Fig. 02 Justemente ala deracha del engeanaje Mylonas) = 83 1b-pul, Mpimex) —1192 6-pul 16 gy VEST + TST? y a -Lorpa Nota: A pesnr de gus #! momento do flexin en el engeanaje 8 es menor queen ol colinste C, se requiere et mix: ‘mo tamaito de ee debido a la presencia del eahero en B ‘& Una polea de 24 pul de didmetro conducide por una corsea horizontal teasmite potencia mediante un aie sdlido a un pisién de 10 pul de diémetro, ol eual usu vez conduce un engranaje, La polea pe- £2 200 Ib, con el fir de proporcionsr algan efecto de volante. La disposicion de lon elementoc, lon tensiones en la correa, y las componentes de las reacciones del engranaje sobre el pion ov muestra en Is figura 8-3, Determinar el didmetzo necesario del ee, utilizando el valor del esfucrze dade en 1 86digo ASME para ejes comerciales y usando factores de choaue y fatiga: Ky = 2'y K3 = Loo Mymand « (FT 12 = 1200-40012 = 9600 pal Mecoany = VOTSIB™ + BEEF ~ 14850 th-put 5 (permisible) = 6000 pi céigo ASME, 0 = IR Vide Maso? FOB xSOOEF - 28 4 = S04 001. Usar 3 pul de didmetro. momentos resultantes Fig. 9-38 TRASMISION DE POTENCTA MEDIANTE BJES ‘5, Un oje de una minuina gira 600 rpm v esté soportado por cojinetes separados entre si 30 pul, come muestra la figura 9.4. Veinte hp se suministran al eje mediante una polea de 16 pul localized 10 pul ‘9 In derecha del cofinete derecho, La potencia se trasmite desde e] eje mediante un engranaje cilin- rico de 8 pul locelizado 10 pal a ls derech del eojinete izquierdo, La correa eonductora forma we dngalo de 60° con Is horizontal, Le poles pese 200 Ib para proparcionar algun efecto de volante, La rolacién de las tensiones on la correa es 3:1. Hl engrangje tiene dientes « 20° y ae acopla con otro ‘engrangje localizado directamente sobre el eje. Si el material seleecionado pata ¢l ee tiene una re sistencia altima de 70.000 psi y un Kimite de fiuencia de 46.000 psi, determinar el diametro necesa. tio del eje de acuerdo con el eddigo ASME y usando Ky — 1,5 ¥ K, momentos verticales Cargas horizontals Diagrama de momentos horicontales Soluctén: ‘Mg = 20(69.000)/600 ~2100 15 pet De (Ty 72)9 = 2100 97; = Tptenemos Ty 18lb, Ty = MBI, Ch + Tal = 464 AP, = 00, Fy = 8261, Fe = 525 tan 20 = 191 18% 5 10000 ~ 12.600 psi. 305 x 46.000 — 15.800 psi, (permisihle) = 76% x 12400 ~ £450 pri Mylan) = VIBIFT FIG = 2960 wpe f= 1S Vega60% 187+ 2100)" od — 1A4pul, Usaruneje de 1 pul. To1s0 6. Un eje hueco de 20 pul de didmetro exterior y 12 pul de didmetco interior esté eoportado por dos co- Jinetes separados 20 pies. Fl eje ex conducido por medio de un acoplamiento flexible situado en un ‘extremo y mueve una helice de barco a 100 rpm, El empuje mésimo sobre la hélice es 120.000 Ib ‘cuando el eje esta trasmitiendo 8000 hp, El eje pess 15.000 Ib. Determinar el esfuerzo cortante mé- ximo en el eje por medio de Ix ecuacién dol e6digo ASM S considerando el peso del ejey el efecto de colurina. Suponer Ky = 13 y Ke = 1,0. Soluetén: Myimax = WL/8 = (5.000}(2101/8 ~ 450.0001b-pul Metmuxd = (6000 x 63.0001/100 ~ 5,040,000 1» pul 1 = mat s25/64 = 6sd0polt. A = my20? 124 ~ 201 pul?, k= VTA = VOBAO7AOL = 5.84 pul, L/h = 240/6,84 ~ 41,2, quees < 118. Entonees‘TRASMISION DB POTENCIA MEDIANTE BJES 1 TS aoa wioraay 40 ~ pul, di = 1pul y K = ai/do ~ 12/20 — 06, 16 1,222 120000200 + 0.64)" 2 = agttae yf [nx soon + Az DEM 200 +O on = 800 pai 7206 [os 3 ' 7. Un sje de 48 pul de largo recibe un momento + de torsidn de 10.000 Ib-pul de una polea loca lizada en el centro del eje, como se muestra fen la figura 9.5. Un engransje en el extrema izquierdo del eje trasmite 6000 Ib-pul de es. fe momento, mientras et resto se trasmite riediante un engranaje localizado en el extre- ‘mo derecho del eje. Caleulae la deforciacién angular del extremo izquierdo del efe con re: ecto al extremo derecho si el didmetco del eje 22 pul y est hecho de acero, Despreciar el efecto de les cuieros en el eileuto, Solucién: Les eformacion angular de un extremo del eje on reapecto al otto es In difem'nin de In devon sn angular de los exieemos con respect a cere, SEALGDEOVCA) _ seADDOAH | $841209C6000= 4000) Gayg oa" ca* a2 10 A) a 8. Se suministran teeinta hp a una rueda dentada de 30 pul por medio de una cadena, como se muese Br i Js figura 8.6. En la polea de 24 pul se aucan 29 hp, yen la manivela de 8 pal se sacan 10 he, Ei beso de la poles es 1000 Ib. La fueraa en ef lado tenso de la cadena se ropresenta por Te, Le tension Br pan fe es tam pequefia que puede despreciarse. La relacién de las tensiones en la corres es 41 300 kore. Las cargas se eplican eon un choque moderado, Ky 2 ¥ Kew les, Dec terminsr el tamsio necesario del gje ai el vshuerzo perm sible 5. Se supone que la rueda dentada y Ia polea estén acuitedas al sje Diagrama de momentos verticales Corgas horizontates Diagrams de sntox horizontales ng120 10, 4. TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE BJES. De (1 —Tp)L2 = 4200 y Ty m= ATotenemos que T, = 406Ib, T> = IWTIb y (Tk 4 Ty) = S88 Fe = 2100 — a8, Meroeds) = 68000 89/800 = 6200 Ib-pul, Meipolea) = 28f,(manivela) = 4200 b-pul, Mclepanivela) = 210010 pul Mytomes) = 2288" 5 UTR — «180 ea Ia polen, Mstanex) = 6i001b-pul en Ia poles _ Var 16 Vey age = 8 sa, 0.5) YEON EME = Tec00, 8) dela eval d = 228pul, Usar un eie de 2 pul. ee Veaxdi90F+ a5 x5900F = 1106 |. Determinar el didmetro por debsjo det cual el éngulo de torsién de wn eje, en vex del esfuerzo mixi- ‘mo, es el factor determinante al disefar un eje sclide en torsion. El esfuerzo cortante permisible es 000 psi y Ia maxima torsién permisible es 1/12 grado por pie. (Considerar un eje sin cules.) G = 12 x 10% psi Solucién: le) = 884 MEL) Ga My = 64°G/3041 momento que puede teasmitirse con Ia torsion permisible. M, = s,md7/16 momento que puede tasmitirae ow et sxfuscen permisibe salpermisibie) = 16M, Otpermin Oe _ samt, anataze) , sooond? Emons, GEE = SEE, anf yasnth) , so007E Ay alg = 110 Los ses AB y CD extin sonoctados por engranajes recs, como mes: tea Ia figura 97. Un par aplcado en A cofuerta el oj AB 2 300 pet Determinar el didmetro del oje CD si ale river cotante debe Sobtepasar de 810 pai, Desprecireuenenyclguer acid de Seaton G = 12 x 1% psi. Solucins Mg tor ol CU 03 veces My sobre lof AB Sead list el cle AB y dal del eie CD. Bntonces syrbne = snéiusx2 como; = 20a didmetorequrido es de = 268 Para poder redueir el peso de los elementos de control y potencin usados en cierto tipo de aeropleno, se planea usar un eje hueco para ls trastuisiGn de potencis. Desarrollar una expresién para determi. nar el porcentaje de ahorro en peso que puede obtenerse usando wn eje hueco en vez de urs eje macizo dde igual resistencia, para tal aplicacién. Soluciés Pron ame azo sometdoe carat de asin y forse enue cortante et : Sere fe eM rej cco sometido aes misma carat eosin ytorsn anteriores, eater corante eu a BS. ET g-gn senda My ~ moments de es ne sin ev, Thpl de dikes eter dl ep hae, pa Mz = moves de ion ono mene, le hentai dloe ee a‘TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES 121 Como se aupone que sl «je hueco tendré la mame resistencia que el eje macize, pueden igualaran low ‘miembron derechos de las dos ecuaciones anteriores. con lo.caal me ations 16, 16% nd a bp. dag a) Dead el punto de vista del peso, eh je hus send mas lviano que 6 ee macizo en un factor (1 — N/100), donde WV esol porcentaje de ahoero en peso abtenda par el empleo del ie herco, Entoneee de tecaal 1) Febedun « d 248 7 eo edd a Kd donde 1 = tongitud del ei, pal A= peso eapeciico del material del si, Ib/pu Bente el ar ee 7 rt so ene ws [1 ayar s Vega a Jue 12 El eje mostrado on in figura 9.8 (a) debe disefar- be desde el punto de vista de su resistencia, velo- cidad exttca y rigidex. La potencia se suministea Is polea P por medio de una corres plana y se tome del eje a través del engranaje cilindrico G. Bil eje esta soportado por dos eojinetes de bo. las de surco profunds. Se he establevido le siguiente informacién: Potencia = 10hp (condiciones estacionarias de carga) Velocidad del eje = 900 mpm El eje sera hecho de AIST 1095 laminado en c: Hiente (sy = 85.000 psi y sy = 85.000 psi), Didmetro de le polen ~ 10 pul Didmetro primitivo det engranaje — 10 pul Peso de la polea = 30 lb Peso del engranaje = 30 Ib Relacién de tensiones 25 Angulo de presin del engranaje = 20° ‘La polea y el engranaje estén montados con ajustes de presién y euii Dimensién A= B— C= 6 pal la correa 1 /P2 = Las fuerzas en la correa son perpendiculares al papel, con T; enel ramal tirentey Ten el re imal flojo. La fuerza tangencial en ef engranaje es F, In fuerza separadora es Fy, es perpendl. ‘ealer al papel. Se han impuesto lee siguientes limitacion (2) La deformacin del ejeen el engranaje no debe ser superior a 0001 pal : {6) La inclinacin del ojo a travén de los cojinetes no debe excede’ de fe (©) La velocidad de operacion del eje no debe ser euperior al 6% de In wlocidad rica inferior Soluciém: . Los eas de nary det poe conteibren a iis del eto mie ms que a anil iterir deca i 4s concede bolas, Si Ga cabo es relativament arg, ou een lela del lone el eae es | efecto de eae probes consideen qu a ita dee fongted defn cabon 9s os en ee neta 4 {fetiva para produc gies emo jt El fect de a sein de a olen el eagasayeaees eaves nilisis de deformaciones, El dseBo we herd entonceseobre la base del sje simplitents que ences le figs 9-80). Se determinaré primero el ditmetro D requerido pa rsiatencie, de aaerdo con el nodign ASME2 TRASMISION DB POTENCIA MEDIANTE EJES EL momento de torsién eat ls polea y el engranaje ¢5 My = (101168,000)/900 = 700 5 pul {La sma de le tensioner en la corea puedédeterminarse de (1, TAG) = 100 y Ty = 257% ela eaal Ty = 258,010, Te = WAIby (Ty + T.) = 22M6Ib. Fucreatrasmitide By = 700/5 = 140 Ib Fuerea seperadonn Fr = 140 tan 29° = 511 De Is informacién anterior puoden combinars ls disgrames de momentor vertical y horizontal para abt rer el diagrams de momentos restates que mics In figura 2 Caruas verticales Diagrama de Fig. o8DDD SOSSSS kX FTE TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE ESES 123 Nora) ante peril wedetermina por 6% ~ 55.000 = 1300s 30% 3 58.000 = 1650 pa sar s(pormisible) = 15.30 pet Como puede verse eta figura 8 1970 tb-pul. Me Parca carga estacionsria, Ky = 18y Ky = 10, es 6. + (1x00? = 101 2 = setae VERXITOFS RTF =o, el cal D = 1,00 pul. y 2D = 2,00 pal requeridos por cesitencia, En sopuida, para poder deter (161,25 7 o de In coat VET = 434; y para F = 30 x 106, 1 = 0,906275 pal. Ahora, 1 = 704/64 = 0.006275 pal® da D ~ 0,598 pul para una velocided ertien de 1600 rpm. Netar ve imelro.ex menor que el requeride por resistencio, este AA disefar por la rigidez requera soni necosario determainay la deformacién en l engranadey la incline «dn del ee, tanto en el cojinete iquierdo como en el derecho, debido a lan cargashorizontalesy verticales, La figura 9.11 ae base las cargas verticals. La curva elstica se dibuin y ae le trazan tangentes en les puntos A {¥ B, Se hace el diagram de momentos. Pace facilter la toma de momentos, se have el dlagramme de momentos Dor partes conaitentes en cuatro seccionestriongulares une rectangulat, El diagrame de momenton ve hise bor partes, saliendo primero de ln rearcién izquerda, parando por la derecha y Inego eomensano ea el extze smo derecho del ejey regcesando nl vuccidn derechn. A se determina tomnande lon moraentos de las tecclones LL1f, Ty TV, ceapectivamente, con respacto @ la reaecion derecha, nctendo gut los momentos relacionadas com le seotién de didmetzo 2D del eje we dividen por ISET y que el momenta rlacionado eon la secciSe Ds vide por EL Notexe,ademis, que el momento de la accion Tikes negative, AS20612) , ASN)(8Y1S) _ casVLEYL2) , SIV.O.e) __sT9.25 ‘aanet + reel ~ Graerar * SSS by « G52) , 218 fe 2a aT Bs = 4D. 1889.65 /E1 por proporeién yy = Ao be = 962/81 (dotormacign en el engronaie en el plano vertical)ton 0, ~ MISION DE POTENCTA MEDIANTE EugS 1859.05/66 iba te detaining Lomando los momentos dela secciines TV. Ils Hl repoeunne do. cojinete aq tan d= = BEDOK , 18.HA0) , 033.6) _ Gomaci) _ 1128 Der * (aise 16EL Dawe * “Ep 4/2 = 144/61 (nelinacibsen el cojinetederceho en el plano vertcaly 310/B tinclinaciseano cojineei2quierdoen el plano verticn) neon relacion at126 ‘TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJS Ls figura 0-12 a0 baon on carga horizontales. Se dibuja la eurvaclstca y se trazan tangentes en los pun tox Ay B Se hace el diagrams de momentos y xe divide en las seceiones 1, I, Illy IV. 0, $e determina toman: Ao los momentos de la seciones Ik Il y IV, rexpectivamente, eon respecte al cojinete derecho. fb, = S800) , (140HN16 1), SSBIEDB) _14.546.25 * 16 ET @y6) EF DEL al ¢ an = 14S4825/1267 = 1212/61 Gretinacién en ef eojinte inquierdo en el plane horizontal Ay = S28) , GSH , U4 | _aLz01,75, * 2FI 1GET (26) a tan Gps 11.211,76/1261 = 9A/EE Gnelinacién on el cojnete derecho on el plano horizontal‘TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES, Pay ay = GOO, caHLY _ J8a70 ° 16 EF (206) BF Er uae, | som a Bg = ERT BITE rope Mga dy + S20888— 1680.75 _ 9925 Waformncin en el angranaie nt Bani a = Piet nlne heisemal lus detormacion resuhante en el engranaje es igus! le surna vectorial de las deformaciones en los planos horizontal y verte (ongrenaie) ~ 2. VSi07 > aaa? 9 Gongranais) — VIET + abe 1 deformacién en el engranale até tad 9 0,001 pul. Entonees 4940. 0 f= 4010 a. isaz pute, momento de inercia requ a Ome "emia @aniy * OHTPU, momento de inci regueido limita In deformacisn en el engranafe 0,003 pul mo. a a om? © D = 1,286 pul par Le inelinaci6n resultante en el sojiaate es igual ‘ontal y vertical. En el cofinetsLzquierdo, FTO TAP = Osada ota 1 uma vectorial de las inclinaciones en les planos hor. = 0175 = 1250/2/, de In eval = 00238 pal y D ~ 0.47 pul equeridas en el ojineteinquierdo, Ba el eojinete derecho, ‘menor que pars el colinete inguierdo, Bl sizuiente es un resumen de los edeuios anteriores Vertical Horizontal ‘Resultante Deformactén en ol engranaje 90/81 3928/1 4040/87 Pendionts on al conse inquierdo 10,1 wiyer 1260/81 Pendionte en el cojinete deocho 144/81 mB 46/BT Didmetro requeride de ele Por esinieneis, ] Basado en la | Besado on ta] Bando ov To bbesado en ef incliracign en | pendiente en | velocidad codigo ASME, lo cofinetes | ajinetos erica D- 1 pal 1.285 pul 047 pul 0.588 pul 2D 2 pal 287 pul 0.94 pot 1398 pal 1128 13, 16, ra ‘TRASMISION DE FOTENCIA MEDIANTE EJES PROBLEMAS PROPUESTOS Uns poles de 24 pul, conducida por una caren horizontal, tasmite poteneia mediante un ele macizo de aceco un pinion de 10 pal, el eval « su ves conduce un engronaie. La polen pean 200 Ib para proporcionay algua ‘efecto de volte, Ls disposiein de los elementos, las tensionas en Ia curves, y las components de la reaccin del fengranaje sobre el pin se muestean en le figura 8-13. (0) Dibujar lo siuionte: cargas vertiles, momentos de Hlexién verticals, eargas horizontals, momentos de flexién horizontaes, momentos combingdos de flexion (©) Detorminar el diametro nacesario del ej usendo loe valores de ego para ees comersaloey factoron do cheque y fatiza, Ky = 209 Ky = 1. esp, Me (max) ~ 9600 -pol, My (max) 6.350 lb-pul, d = 289 pu 3001 Fig. 013 ‘Aun eje soportade por cjinetes separedos 36 pul se trasmite poteneis por medio de una corren que se mueve ‘ole una polen de 18 pul le eval sobresale 10 pal deb cojinete derecho, La potencia se trasmite dee el ee por ‘medio de uns corres que se mueve sobre una polea de 10 pul localiza en ol panto medio entre loa cainetes, Las correns condoctoras forman ingulo reco entre sy sus tensionss eatin on Ia roacién 21, estando lite 1600 Ib Ia tensign total en el ramal tirante ce cualquiera de las eorrees, {a> Hacer los diggremas do momentos (8) Determivar el ditmetro necesario pera el cj de tresmisiéa ies de geeto SAE 1048 (resi traceidn 97.00 psi, limite eldstico en traceiga $8,000 pail. Supener Kp — Ly Ky ~ 1.9. () Calculer la deformacién per tors en grad. Resp, Mplouts) = 2900 Ib pul, My (max) = 7820 li-pul, d= 1,04 pu, 0° ect utima a Ia are Un ee de acero de 60 pul de largo tiene apicado un momento de trsiGn de 10,000 Ib-pul por medio de une pelea lecelizada en el centr del ee. Un engranaje situado en el extremo izquierdo del ej le aplien un momento de {orsign de 8000 b-pul mientras un engranaje Jeceli2edo 9 pal In inquierda del extremo derecho dele le ali un momento de torsion de 2000 ib-pul. Caleular Ia deformacion angular del ejo si 8 damneto es de 2 pul para une longitud de 6 pul desde el extrema inquierdo dal ee y de 1,5 pul pata el resto de su longitu. Despre cir el efecto de cuseras en el eilevlo, erp. 042" Un tramo horizontal de wn ee comercial esté scportado por dos eajinetes ssparados 5 pie, Un engranale ecufe da, con evotvente a 2" y 7 pol de dikmetro, ext localizado 16 pul s Ia inquierdn del cojinte derecho y ex condu ido por an engranaje sitondo directamente detrts de él, Una poles de 24 pul de ditmetro esta acuhace al tie 20 pul «Ia derecha del cojineteirqviede y conduce wna poles por medio de une corre horizontal colocade izes. {tamente detrs de ell. La relociin de tensionee en la corten ex de Sa 1, con el reroalflje en la pene superior. Se trasmiten 60 hp a 380 pm. Ky = Ky = Le. (2) Hacer tos dingrames de momentos, indicando lox valores en los puntos de cambio, (0) Celevlar el digmetro necesario del ee (6) Celeulit i deformacién sogutar on gradoe esp My (max) ~ 1.480 Ib-pul, My (tax) ~ 38.500 lb-pul, D = 8:72 pul, 6 = 067 Un fie macizo y wn ee hueco deben tener In misma resiatencia on toraién. El je hueeo debe ser 10% mayor 4 didmetro que el maciao, {Cusl serd le relacin entre el peso del ie haecoy el del maciza? Ambos ojos eben ser del mismo material,” Resp. Bl ee eco pesars 6 del pevo del je mecino14, El coefiiente de rosamiento entre el dco soguidory lu leva que se muestran ef Ia fig 1, - La Figura 9:16 muestra uns diaposicién de un mo- TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE BIFS, 129 9.16 6608. Bl mo: mente de torsion neceaario pata girar la leva bajo estes condiciones ee suministrade et el extiense docesno del it de evan, Si ol ejede tovaseate hecho de acero SAK 1020 templado y normal sado pars uns rasterere Oke sa a Ia teaccidn de 80.000 psi y un limite de floencia de 56.000 pai, :cusl es el didmete miniine severe de acuerdo con el ebdigo de ejes ASME? Los facomes de chogue yfatigs vleccionadlos pata lax condiooree de sar ga son Kp, — 209 Ke ~ 10. Despreciar el peso del ee y suponer que ee continuo de eojincle a cajinete, So supone, aiemis, que el momento de torsion maximo se presonta cuando el sequidor sats en In parte soverice (4 eu cecorido, donde se muestra en la figura 9.14, Resp d= Ll pul Fie. 14 Pig os Dos conte ueparados 96 pul ueportan un Sramo de un eje comercial. Un engranaje de 500 Ib 20 pol de dite meio y evelvente 8 est aculado a je, 8 pl le derecha del cjinete derecho. Ua weds Jere de Te vot ‘std acuta al le, pul a le derecho dol cojnetelaquirdo. El peso combinado de le ronda donteda y a0 ty fare deta cadena tomada por el ee de 210 Ib hacin abajo. Seponer ete no hay tend en el sana fags ele cadena. Bl engrannie recite 9 hp a 210 spm desde un engracayelocalizade encima de él, Cinee bo ron imados del oe en la rueda dentada y el resto on tomedor del sie mediante un scoplamiants fleable tein do 8 pal sa iaqulerda del cojinote tnquierd. Le figura 8-15 muestra un viata exitema de la dispoienen tal ‘como se oberva detde In dere, {a} Hacer los diugramas de momentos, indicando los valores en lag puntoe de cambio. (©) Calcatar el difmetro del ee, con hese on oo resistencia, (6) Caller ta deformacion angular en grados del exiremo derecho del je con respecte el iequierd, bajo la aecion de la eargas, despreciando ol efecto de los euerony el aurnento de vigidet por lot cubes de lo needa dentads y do le pote, ‘esp. Me (mmx) ~ 2000 Iba, My (max) ~ 4700 -pal, d = 1,88 pul, @ = 0.38 [Ua ede montado entre colinetes separedos 31 pies trasmite 13.000 hp a $0 rpu. El cic pea 14.850 Ib, tiene un didmetro exterior de 18 pul y un ditmetro interior de 12 pul. Detriaisar ol eatucrso produeide on al Gey ede formacién angular entre ls cojineten. Considerar al peso del eke Resp. ss = $900 psi, 6 = 1,95 {ory un excitedor con un pin sobre el mismo ee. BI piiin condace un engranaje eolccade directa: ‘mente debajo de él, BI moter desarrolla 78 hp & 200 ‘pm. El excitador nbsorbe hp y el resto sigue al idm, EL motor y el excitador estén montedos s0- Dre ol ee por medio de un ajuste de presicn, mien: ‘tox que ol pifén eats ncutado al eje Fle» Para esta unidad, ceudl ee el didmetro reqve- ‘ido del ee (aaando un didmetro constants}? El eje debe construtee de acero SAE 1085, el cual tiene una resi {eneis len de 75.000 pei y un lite de feneie de 48000 pr. El angul de presi de lor easeanates ce ee ¥ Sevan dientes “stub, Despreciar concentraciones de eafuervos debidas al auste de eeaton acer todes los diggramas de momentos, indiando les talores en los punton ce cambio, Kp 1 Ky = 15, Resp My = 2.000 lbpal, My a) = 68,200 Ib-ps,s5(petmisible) ~ 13.50 pa, = 2.8% pal130 ‘TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES 22. Unie de 8 pled aro y1f pul de lt tw 50 pn ene ue pein entra de 1p en ‘tec, Dewe uv ats 8s delesiems mena tomatoe mine nh eanter st SET Dimas ede Uanae Ge 08 pel tune etnmaconsopler Sean strom e- (oaoge debts eetece “fap B= 20" 128, Un ee macizo de 9 pal de diimetro s0 wan per condiucie In hélice de un barco de roar. Be necesero reduc ol pose del ec en un TOS. {Cutlen doben ser at dimensiones de un eje hueeo hecho del mismo material éel ee maciso? Resp. de = 10,771 pul, dj = 14980 pul 24, Us ele ene un didmetio constants y le dstancie entre los soportes (eajinetes| es 82 pul. Dos poleas acoud al ej se encuentran lvalisadas entre lon eajietes. Un polea, de 8 pul do didmetro 20 lb de eto, ext localizn- én 8 pln in drocha del cojineteiaqgierdo; Ie ota poles, euyo éidmeteo es e 16 pol y cuyo peso es de 60 Th, fests locelizadn 22 pul la derecha del cojineze Izquierdo. FE eo ira 2 900 rpm, Los ramales Uirantes y flnjoe de las corzeas aon horizontales y paralelos. Veinte hp son siministrades ¢ ln polea de 8 pul. La patencia se trate desde la polea de 16 pal a otra poles looalizada de modo que se predveca el otneute ds flexion minimo en el ee, con loe ramaes de Ia coren horizontal, como ya 88 lj, El enfuero en la correa sth liitade a un maxim de 900 ps. La rlacién entze e] didmetro de In polea y ‘leper de la correo entéUinitada a an tainieno de 90, Se uaars un espesor de corres de pul. Bl concise {de roxaraento entre In corcen y Ia polea puede tomarse igual a 0,8 El ej enté echo de goere SAF 1098 laminado en caliente, pura el cul la resistencia tltime puede tomerse ‘como 80.000 pai y el limite de fluencie como 49,000 pri, El ejeeatdraantado scbre cjinetes con ua ajuste de case 2 Las condiciones de carga son estacionarias, sin chaque, Determingr¢! ditmetro noctsario del oje basado on roxistencin, deformacion en los eojinetes y velocidad criticn, Derpreciar el peso dele de las polees en los efleuos por resistencia y deformacién, ‘orp. Didmetzo del eje = 1,8 pul con base on ta resistencie y de seuordo al clio ASME, Para ese ddmetro ‘velocidad erin ¢8 2720 rpm, la cual esté por encima de Ia velocidad de operacién en condiciones de eau Fidad. La defermacién esitica bajo le polen de 20 lb es 0029 pul, y la daformaacin esttica bajo la polen ‘60 tb 08 0:08 pul. Se equiete un dismetro del sje de 225 pul pare prevenir exceson de deformacién en los cojinetas con bate en wna rlacion L/D de 1,5.Capitulo 10 Disefio de acoplamientos faving conduetora con el de la maquina conducida. Esto permite una cn SIRE, Bemanente, en contraste con los embragues, los cuales prodcen acoplamieite » desecepla ‘miento, a voluntad, Los embragues se tratan en una seccién diferente, TA CLASIPICACION ae tos acoplemientos pure hacerse sobre In base de que los disehog sen vai dos o Hlexibies. (A) Acoplamientos rigidos: Como un scoplamiento de bridas, uno de compresion © un acoplamiento eénico, Ese Sai2e GF eoPlamiento es recomendable para velocidades bajas en es alineadcr com pres (B) Acoplamientos flexibles: Como un acoplamiento flexible Falk, un acoplamiento Oldham, un scoplamiente tipo ie. ua acoplamiento de rodillos o de cadena silenciosa, etc, ‘Los acopiamientos flexibles se usa: (a) Para tener en cuenta pequenas cantidades de desalineamiento no intencionales. (8) Para suministeat un “extremo flotante", esto es, movimiento axial de! je (¢) Para sliviar el choque, suministrando trasferencia de potencia por medio de resortes 0 para absorber algunas de las vibraciones en tl acoplemienee: {Ze Regplamientos pueden clasificarse también de acuerdo a su uso, specificado por la relacicn entre las linens centrales de los ejes conectados. (2) Las lineas centrales de los wes son colineales, (2) Tas lines ceotrates de los ees xe intersetan. (Puede usarce una unig universal de une eual- uiera de los numerosos tipos existentes,) (9) ca imeas centreles de los els son paraelas pero no colinesles. (Puede vsarse un acoplamionto Oldham con su elemento central deslizante, Este tipo de aceplatnicnte debe elton e Posible con cargas pesadas, a causa del rozamiento debido al deslivemiente ? Sos, los acoplamienton rgides pueden trasmitirflexién en un eje, esto origina esfuervos que ser arse fall por Gta. Es deseable, por consiguiente, preporcione’ wuenaliceamienee stan cor ince tmiente en donds.e| momento de flexion sea prtizemente mula. Ast, fanta ns reopens ‘ws rigidos como los flexibles, s@ analizan generalmente silo para teresen. (sn cuando pueden comprarse acoplamientos normelizados por los fabricantes, el anise ol to portculae de £2 ae las diferentes partosilustra el procedimiento del diseho aplicads » oe clewest to particular de una méquina 131132 DISENO DE ACOPLAMIENTOS PROBLEMAS RESUELTOS 1, Un acoplamiento ul, Sobre un circuto de 5 pul de didmetro se colocan edatro Pernos maquinados en orificios escariedos. Si lox pornos {etin bechos del mismo material del eje, SAE: 1030, 61 cual tiene una resistencia ultima en traccién de B0.000 psi y un limite de fluencia en traceién de 60.000 psi, determinar 1 tamario necesario de Jos pernat para que tengan la misme ee Pacidad del eje en torsion. Reserirse ala figuea 10-1, donde ‘muestra la mited de! acoplamiente. Solucién: (0) La espacided del ee, doterminade del cidizo ASMR, s encuen va de pr. 18 y, Ta Mee {ue es Ia ecuscin para un ele matice rometido a torién Uniea- mente. Entonees| e216: ° . OF = ahaa Me MK = 17.000 1» put dovde sy €5 el menor de (1815, = 01880.000) ~ 14.400 pei {y W.3}8y = 0,350.00) = 18.900 psi Fie. 101 {¥ la taterancia por efecto dl cubes es 0,76. (07 Blqrziimientepacdecisearse para cheque yfatigh igual n 1.0 (MR;) puede dears como un pro ‘ducto y mantenerse durante el andlisis, Se obtiene ol miéme sescltade rat (€) EL asdlisis de tos pernos puede hacerse en diferentes formas: (2) Saponer que los pernos est : ‘de del acoptamieato a la pretados a mano, y que ln carga we tasfiere desde vow de las mite: ‘Por medio de un enfuerzo cortante uniforme en el visage del porns, prctadon & mano, y que ta carga se trasfiers desde una de lat mi tra por medio de un eafverzocortentecabximo en el vista del pons 0 igual 4/3 del esfuerzo cortante promedio, 0 Tine ites fermen tin npretadon y que parte de In petencia ov tramite por ramen y root se trasmite por corte en los pernon Es corriente suponer en (1) y (2) que todos las pornos comparten le carga proporciona ap bien acabedon y crfieiosexcariadono tladrados. (Si los pernos ve colucen en rife ha biée corriente supene: que la mitsd de los pernos en efectivan i (2) Usando (1) ebteaiamente, lo que deel diteho mas concervador, Me = ssltd*V4 Dochm) © 12000 — 4.400 (hd? KEXEAE. yd = OBI! donde 5, = enferzocorantepermisibie, pi 4 = Abetro del perma, pul, (igmetr do vstago Dyy = aiimeim de crulo de perme, pal 1 = mimeo total de peenon para orifices tladeados yexcariadce se aye e aant Peta tl mismo obteido del cédign de ion ASME) Uaan, po tanto, un pean de 9/8 pal o tno de 7/16 pul fe) Unando (2), Mek * Hace Deon, dela cont d= 064 pay usar un perm de 1/18 pt (f) Bl problema siguiente ilstrant una sclucén,viliando ()DISENO DE ACOPLAMIENTOS 133 o rege na de um acoplamiente rigid de brides, es bastante fiecuente wuponer qué los peenos se gutian con el uso y que la capecided del acoplamiento se asa, en parte, et los eoleetons ernie ies broucen en los pernos. Bl efecto de apretamiento de los pernos, eon el recente eee fave Dara In trasmision de potencia, se desprecia normalmente Sir embargo, el pane oe Probleme es evsluar Ia capacided de un acoplamiento purticulr, com base nel soneaeeae Suponer un acoplamiento de bridas con las siguientes especificacione Namero de pernos, 6 Disimetro de los pernos, $ pull Carga inicial de los pernos, 5000 Ih en eada uno Didmetro interior de contacto, 7 pul Didmetzo exterior de contacto, 8 pul Velocidad de rotacién del acoplaimiento, 300 rpm Coeficiente de rosamiento, 0,15 Diémeteo del ¢je, 2 pul Fig. 10-2 Material del eje: SAE 1045, normalizado, con resistencia Slkim a la teuccidn de 85,000 i y limite de tluencia 45.000 psi, Tas pernos serin colocados en agujeros de gran holgurs. Referiree a ta figura 10-2. Determinar: (1D [a npacidad maxima de potencin com base en que el desizamiento se presenta entre las catus de contacto, (2) Compara la capacidad de potencia del eje con Ia eapacidad por roramienio, Suponer condiciones de carga estacionarias y que ol eje esté sometide & torsion daresa ne ro, ee (vdeseempitula 14) My = FFRy = 50.0000.1813.76) = 16.500 -pul onde F ~ foeraa axinlcausaca por la carga de lox pernos = 30.000 1b f= Coeficiente de rozamionto Ry = radio de ronsmiento 10 cual supone ane ta prosin estédistribuida wnlformemente, tencia por rommiento = MN | 18.0000 ga Fotecin po wat wan (0) Coscia del sje, M, = DIAS = 1850000715) 70736 = 15900 thy, onde es el mas Pequot amtre 0.18(86.000) = 16.300 pal ¥ Q35.000) = 12300 pa Nota factor 0.75 ave tine eh evonta ln conceatracisn de esfveraon Comet d= (c) Para ion datos dados, el acoplmmiente tiene una capaci (#04 hp) que con basen laCC, EEE 8, Loe problemas 1 y 2 se ocupaban del didmetro de perma necesario pas 134 DISENO DE ACOPLAMIENTOS trasmitir potencia a través de ua acoplamiento de bridas. Bn este pro. bblema ee tratan las proporciones necesarias para las diferentes partes de tun seoplamiento de bridas. Establecer las ecuaciones o elaciones nece sarias pore determinar (a) el diémetro del cubo Dy, (b1 espesor ¢ del vistago, (¢) eapesor h de la brida, Referivse a la figura 10, Solucin: Ce) dimes dl eubo se tablice or media de proporcione. Hl dete de ‘So dhe tr atthe neces iets dl At % * Dy a0, 6) Bl espetor minime de se hasa en dos consideraciones: (1) Corte én el plac. (21 Contacto entre el plato y el pernw suponiendo que loa pats colin apre- tados mano y eatin presionadns canta el plato U1) Corte en el plato: La capscidad del plato se basa en ol corte del free menor, que ceutte ea la union del eobo ¥ 481 plate = sry a= Jee Mes sopn ct 0 a ‘olor de ¢ determinado de la ecuscién anterior es muy paqueto y la difcultad de fandi ‘sar un espesor mucho mayer gue el esleuled, Goneralmente, (2) Contacto del perno y ol plata: La capaciéed basnda en el contacto es re ee ae onde 44 = prensa de contact perminibe pa el pmo plat (qu sen bei), pi de fre pesesade 4 = ditmetes del perme, pl Dgy = didereto del civeulo de os pornos, pul 15 = namero de pernos eftetivos, tomado come todos los pernos el se wean pernos bien terminades en orificioe escariados y tomado como la mitad del numero total de eros ai éstor extn coloeados en orifice holgndos, Notar que esta hipitess es abi {raria, pero da un resultado de defo ou eonservader () Bl espesor de In bride se esa en proporciones y sequistos de funds, 4. Un acoplamiento tipo Falk esti acuriado a dos ¢jee de trasmisién de 1 pul (con #5 permisible = 8000 i para ees no acufindos, 6000 psi pare ejes aeuados), como muestra la figura 10-4. El eje gira a 950 rpm. Si le banda de conexisa est a 1,30 pul del centro de los ejes, ceuantos dablecen de 0,010 or 0,100 pul de acero (SAR 1045, templado en agua ¥ sacade a 600°) se requieren? Ei elemento de co- ‘nexién debe tener el 965; de Ia resistencia del eje de acuerdo con su eapacidad de operacién segin el co digo ASME, :Rajo qué condiciones podria operarse fate acoplamiento a 13,5 hp? Bl acero SAE 1045 ‘templado en aun y extzaido a 600°F puede consi derarse que tiene una resistencia al fallar en trac. sion de, 150.000 psi y un limite de flvencia de 114.000 pi Solucién: (a) Capacidad del ex, usando s = 6500 ps, con pee rise para el coder Mg = snes = e0007(i%)/16 = 118010 put Fig. 10-4DISENO DE #COPLAMIENTOS Bs (2) Seponiendo que los dobleses estén xometios Gnicamente Me = Athyn 0 09501180) = ODO 1.N10}0,100)14,5}¢2) donde 5, = esfucrzo cortanto permisible, tomado como 0,18 de le resistencia dltima, cotne sugiore e! cédigo ASME, 0 0,18050.000) = 27 000 pa 1 = espesor de Ia bends de avero, 0,010 pl = altura de ts banda de acer, 0,100 pul radio del centro det ajo al dobles corte, 4 eapasidad 1 = nimero do doblaces. Recolviends, 2 ~ 27.6; usar 28 dobleces. fe) Para 28 doblces, In capaci es Me = sign = c.006)/9010)(20090,54¢29 = 1140 t-pul MEN nsoca50) | ion * “sau imiento @ 138 hp com posibilidad del 0% de sobrecores. Le capacidad sogura es = 112 hp. Por tanto, puede operarse ot acopla- 5. Un acoplamiento universal (unin universal, o unién Hooke) se ek para coneetar dos ejes que se intersectam pero que mo esti necesariamente en Ia misma linea, como muestra ln figura, 10-5. La velocidad angular del eje de selida no es igual a la velocidad angular del eje de entrada, salvo ‘que ambos ejee estén en lines. La relacidn de velocidades es Ne cos 0 Ny, T= cost asen®@ donde Ns, Ne del eje motor Angulo entre lineas eentrales de los ejee ngulo del eje motor desde Ie posicién donde los pasadores del yugo del oie conducido estan en el plano de los dos ees. é a Un momento de torsion de 360 Ib-pal s¢ aplica al ofe 8, de una onién universal, en la cual Sy el eje de salida Sp estén en el mismo plano horizontal, (0) Determinar et momento sobre el eje Sp pata la posicién mostrada en Ie figura 10-5. {b) Determinar el tamafo de los pasadores do la erucete para un esfuerzo de contacto permisible de 2000 psi (por area proyectada), un esfucrzo de traceién permisible de 20.000 psi, ¥ un esfuer. i zo cortante permisibie de 10.090 psi. (e) Calcular el esfuerz0 cortante maximo sobre la seccién EE, la cual estd e 2 pul del eje ¥-Y. Soluciéin: (a) Existen varias formas de determinar el momento de torsin sobre Sp. Un métada consiste on examiner ls fenvecta, aplicando Ine ecuaciones de sauiitrio y determinando que les unices fuerzes que pueden pticarse on las mostradas en el plano de bs eruceta. Sea F cada uns de Inv fueraae sobre te cruceta, Las componentes ée F, que ectien sobre Ss, son Fos 20" y F aen'4P. Ei slemento de torsion sobre Ss debide fle accidm de In cruceen os My ~ 960 = (F cos 202%, de In cual F ~ 191,5 Ib. BI momento eabre et | je Se es FU) = (91.41) — 389 b-pol. Notar que, para In posciin roosirada, Sp este unicamente 0 torsion, mientras Sy esttanto en flexion como en torsién. Sil eje S. ve rata 907 Sy eateraumicamente fe torsidn, mientras el eje Sp eslard sometidau torsion Mleién, Un segundo método consiste en usar le relacién de velocidedes angulares pera oltener e] momento 1 torsion. Si no hay pérdides yor rozemiento le potencia que entea debe ser igual s la que sale. esto en, i TaN Tags cos j BM. © TaNoy = Tag Ne, 208 ‘ont ~ Goze Nog + Thy Noy a aaeneg) Enionces para Ts = 360 thsmul, 9 = 20 yo = OO, pant la poscién mostra, we obtiene TE, = 483/08 907 — SRY Tipo, que eu el pomento de slide Bao ests de acundu con el anata de Wefan i136 DISENO DE ACOPLAMIENTOS rte = 014 2 (6) Et didmeteo de tox pasadoves dependeri de Ia cargs exéxima, Ia eval se presents en la posicion mostrada, Ls onrge mbxima en el pasndar es 191 1b, F900 = 18, 2000 = 181, g = 0,384 pul & 181. 4 = 0308 pu Up Ditmette del pacador con base enol contacto: § = £ i (2) Dia paso atom a ins = ME (3) Didmerro del pasedor con base en el corte trasversl: © d= Ol8pul Por tanta, el contacto impone el didmetro minime del pasader: un dimetro de 7/18 pul puede usar Me P se saisfactoriamente e) Bafuerzo mésimo de compresién en Ia seecién BE,s = ME + E 1) 4 BA. gas0 pat presibn eI BRe-P* a * tat * fay " Corte méximo = fraasa) = 4425 ostDISENO DE ACOPLAMIENTOS 137 PROBLEMAS PROPUESTOS © Un scoplamiente rsido de brides esth montado con cinco pernos en orfeiosexcariados en una siteunterencia 10. de siametse 6 pal. Los is sande aero comercial (esfuet0 crtante permisibie = U0 pos BOOS ne eee fz ante lect del exer) tener 1 pol de ddmetv. Deterhna’ «dimen sounatoee danas Dare trumitt I resstencin dle, segun el eedign ASME {c) sobre ta base de que los pernos esti flojs y ol esfuerco conan eta dtr buldo unifrmemente (f) sobre la base do auc lox pers estn fljor el enfuezeceranie marino eh al pene ein ioe medio. El eafueren contenteeminble en el porno e¢ 1000 pal Reve.) = 0270 pul osae Zl. 18) ~ 0942 pul, war 2 pal (a) Determinar el ditmeto minimo del perro requerdo peru tranmitir ol momento de torsion que pusde trasmitir el ge, decane? Bast ls ofleulos on la hipiesis de ce ls torcas de lox pen pacden afojrve dante le opertcén, Resp. (a) Diimetro det perao ~ 0.98 pul: user wm didmctro de pul o© pul (oacadon en one ol eehereo fortante ee uniformed. El cémeto del porno breede en te torrente perm * rin ana de las mites de wn acoplamiente rsido de brides con pornonajstaden, pte un ie de ddmetro Dy debe insalara: sobre éste por medio de une cua cuadeada de 1.25°D de igo, Davee Cin anteeneia de dismetso SD. Suponer que el acoplamiante to pertos, elie y la cuba tom Gel sunne mer terial. (01 iCal debe er el didmetro d de toe pernos, en funcidn de D, para que el aeaplaniento y el ej tengan la misma resistencia en torsidn? (8) (Cues deen ter Ine dimensiones de ts cu Gel eje de torsion? Resp, (a) Con bane on corte uniforms, d = 0,122 D. Con base an que el corte maximo = 4/3 del promedtio, d= 0361 0 (8) Anche = espesor = 0.218 D en funcion de D, ein cue debe trasniir le cxpecidad total [as dos mitades de un acoplamiento gjuatado sobre ees de acero de 4 pal estén ynidas con 6 ‘olecados sobre orificis taladrados con holgura eobre una cizcunferencia de 10 pul. Le seinen aie ‘Segsion y comprein del material del ee y de Lox parnos et 4000 pus y ta esatenca de Muencla vs 4800) pe Suponiendo que el esfuerzo permisile para el perno puede determinatse ueande el eéline ASME. Goes Petraes gue Puede tramitirs anguramente con este combinacion de eo-sceplarmiento 180 rpm, Sunonee que 'e cargs do Mexion sobre el oje es desprecable y que provslecen las condiciones de carga tatnehonesinn ‘esp. Hip = 217 {con 76.000 Th-pul de expavided de momento de torsion pera los pernct viilieande ona distr, 2uclén uniforme de esfversoscortantesy eon 108000 lbp de capacided te mumento de sor san io Un momento M, — 380 Ib-psl ae aplica al ae S, de una unién universal, Determinar (a) el momento de torsién sobre el exe Se~ (6) la fuerza sobre fos pusadoree de la cricet, (0) tas reneciones A,B. 9 D. Referire ala figura 105 y rotar eee 8, 90° a parte de le pos Rerp. (a) 348 Ib-pat Gate * Oar El momento de torsién del sje que puede soportar Ia eaia, desde el punto de vista de la compre- T, = se/ybr Una cufa cundreda puede soportar el mismo momento de torsién del eje tento desde el punto de vista del corte como desde el punto de vista de la compresion. Esto se prueba en uno de los problemas re- ‘sueltos igualando las dos ecuaciones del momento y usando le relacién aproximada s, = 2¢, para ‘aceros diictiles. Sobre In misma base, las cuias planas més anchas que profundas fallen en compre- sidn, y las que son més profundas que anchas fallen en corte LOS PASADORES se usan en uniones articuladas que conectan dos barras cargadue en traccién © en compresiéa, como se muestra en Ta figuen l1-4(a). Una carga excesiva F puede hacer fallar la unin debido » cuslquiera de los siguientes esfuerzos produeidos: 1. Bafuerro de trncciin en la ba a» ae oe 2, Rafuerc de traced en el ren dl jo; ve se In figura 1-4): ae qos Eafoero cortante en e oo debido al cina- Tamiento;,vease la figura 1I-Ae st a a 8° Fad aprox, ° 4, Esfuerzo de traccidn en el dren neta de la hhocquilla: : F tain 5. Esfuerzo conante en Ia horquilla debido al cizallamiento: Me eg = oh 8 Ray aprox. r 6, Esfuerzo de compresién en el ojo debido # la presién de contacte del pasador: ’ o E OB 7. Esfuerzo de compresién en la horquilla de- bbido « In presin de contacto del pasador: » of da. '& Esfuerzo cortante en el pasador: - Ff . 2k 4” ona®140 CUNAS, PASADORES Y ESTRIAS . Bsfuerzo de flexién en el pasador, hasado en Ia hipétesis de que el ‘Pasador esté soportado y eargado como muestra la figure 11-5. Fl ‘momento méximo de flexién i, ocurre en el centro del panador. Wy Fi/a,d=nd/68, c= a, ¥ = He. afb OT ng? XO, Esters de comprsin ene! pasdor debido aio: ag = 11, Esfuerzo de compresion en el pasador debido ela horgailia: g, = Ay LAS CONEXIONES CON ESTRIAS, como muestra la figura 11-6 se uasn para perm ‘miento relativo axial entre el eje y el eubo del miembro co. nectado, Las eatrias son cuas hechas integralmente con el ee y generalmente non cuatro, sein dive Log ccuferos son elaborados en el cubo para el ajuste requerido. Las estrias generalmente se hacen con ladoo rectos o cortados con perfil de envolvente, Cuando existe movimiento axial relative en une conecion en, {riada, ta presion lateral sobre las estrias debe limitarse a cerca de 1000 psi. La capacided de momento de torsidn de una conexidn con estries es T = pany donde P = presién permisible en las estrias, < 1000 psi ‘A ~ rea total de las zanuras, pul? estrias, pul” = 4D — AU) obmero de estrias), pul D = didimetro del ej, pul d = D ~ dos veces ia profundidad de In eats, pul = longitud del exbo, pu! ty ~ radio medio, pol Fig 1-7 108 PASADORES CONICOS, similares al mostrado on In figura 11-7 xe usan frecueatemente para fcaiar los eubos 108 ties. El didmetro dol extremo mayor del peas dor es generalmente alrededor de una cuarta parte del ‘conexién ext4 determinada por las dos areas de corte del ‘lgunas veces como pasador de corteUNAS, PASADORES Y ESTRIAS ui PROBLEMAS RESUELTOS 1. Probie que une cufa cuadrada es igualmente resistente en corte y compresiéa, Sotuci Desde el punto de vista dela compres una cufa puede soportar el siguiente momento de orsién Te = sg (e/Lr Desde el punto devia del core une cui pace soporte el siguiente momento de tons: T, = 55 = ble andes fs eunciones del momento para esablecer ia minima resistencia tt coe somes suponionds que ¢,=255, tenemos T,* Ty, 23,(0/2)Lr, y 1 ~ Blan vate eoadinday 2 ne tn fared de wna cua cuadrada, siesta y ele deben tener el mistno moteia y ta ‘misma resistencia. Sotueiés ZB momento de orsign qe pusde tesmitir uneje do dimetro dew In concontraisn de esfuerzos es T = 0,75 Trd°s, /18. lnvalanda ortar unm euita cuadrada desde el punt de vista del corte, severe Oabnda ne = agite Remplazar d/4 por b y resolver pars L = 1,184; usor = 1,2h¢. 9% Yatacub euadrade debe usar para scuba un engranaje aun a de 13. pul. La longitud del esbo soos trnnake#s 24 pol Tanto wee como in cua deben bacerse del mibine moter ool gare crete oe fefoerzo conte permisible. ;Cusl ex In dimension minim de los ladoe dete wane cundrada si oo trasmite un momento de torsion de 3490 Ib pul? Soluclén: carpus pits de momento que puode spore a cue dade punto de vite del cai a ep Y tosolver para Lbs, = MSO, (4375/2056) 8000) = 9490, 6 = 0,249 pul. Unar una cue normalizndecusdrads de 0.25 pul + ing fale de pal de ancho poe $ pl de profundidad debe tratmatir un momento de 6000 tp desde un eje If pul de didmctro. La case de sce tiene un eolecree Como ls cull ex mis anche que profunde, fllaré en compresisa antes que en corte, tells @ 028, BONO;F5/21LN.) EIU, L = 266 pal. User L = 23 pul Fae is Gel probleme & hubiera tenido 9/8 pul de ancho y 4 pal de profundidad, jeut) habyie sido In longitud requerida para le misma carga y el misuso matevie|? Soluetén: Bn eato caso In cuts os més débil en core que en comprosién. as Lr = 600, 6O00}1.59(1)(0.25) = 6000, L = 2 pul oe eier iene unin articulade como Ia mosteada en Ia figura 11-40) std sometde @ une carga sxinl de 20.270 Ib, Suponer que el espesor del oj del Saturn peemibles del material en tracisn y compresiéndebldas ala fleign ton de Soto seh, ot Toe Permisile en corte es de 600 pl. i efuerzo admisible de apoyo ea de O00) pa, Deena el didmetro del pasador requerido, Solueién: Verificar el passdor pars (a) flexién, (6) cone, (c) contacto12 CUNAS, PASADORES Y ESTRIAS Ae, PLANED — ggg, 20.0 x. /518/2) Po nates a0 f= 208 pul vequeridas por Nexién, FL oo one: as Ee 1500 = 2270 oe 4” andi $00 = one 4 = 1.7 pt eoqueridas por esfuereo eortante, ee (go20 (or come og B= a. ao00 = a2 d= 21 pal mqueridas por contacto, User d= 2¢-pa 7. Uns conexidn de estrias de una trasmisién de automSvil consta de 10 estrias talladas en un eje de 24 ral de didmetro. La altura de cada esiria es 0,214 pul y los cuferos en el cubo tienen 1,75 pul. Deter inar la potencie que puede trasmitirse a 2500 rpm si la presiGn normal permisible sobre las estrias ‘est Timitada 9 700 psi Solueién: ‘Area total de las eerie = (0.214)(.75)(10) = 9,74 pul? Momento = (G74 % 700)(1,018) = 2860 Th-pol. Potencia = (2580)(2500)/63.000 ~ 106 Wp. 8, Una cua Woodruff de-Z pul por 1 pul se usa para acufar un engranaje a un eje de aceto SAE 1035 de 1 pul de didmelro. La cua se extiende 2 pul en el eubo de engranaje. La cua esté hecha de acero SAE 1085 estirado en frio (sy = 92.000 psi y s, = 78.000 psi). Determinar la capacidad {de momento de torsién del eje de acuerdo con el cédigo dé ejes ASME. Calcular la capacidad de mo: ‘mento de torsién de ia cufia usando un factor de seguridad de 1,5 basado en Is resistencia a la fuen- cia del material, Solueién: Bi esfuerzo contante perminible para ste te el mo poueRo de 0,18 4, 60,90 vy, En eate caso ol enfuerzo permisibe sera sp. ~ 18(92.000) = 16.55) pai. Hatoncen, In capacided de momento de torsion del ej, usando ‘na reducsidn de 25% por el euhero gerd P= O76 nD*4,/16 = OTe. 19TSPCIO560) /10 = 4100 Ips [Ls capacided de momento de la cuss en corte, auando un dren A de 0,178 pal? sand beady (e170) ME «280 out Tw ayer = B00, ABTS) = 2900 pu ‘At, ln capacidad de momento de torsién de In conerién est4 controlada por la egpacidad de Ia cuss en compresionCURAS, PASADORES Y ESTRIAS 143 PROBLEMAS PROPUESTOS |. La figura 11-8 mucttra una unién anieulada hecha de accro SAE 1020. Suponiendo un esfuerzo permicible en fraceisn de 15.000 pr, un eefuorso certante perminible de 730 px, 9 ne carge axial de 500 Tb, deter (2) Una expresién algebmien part Io siguiente: () Baferzo de traceidn e le seecioa AA. (b) Befuerso cortante en el posador. {e) Eehuerso de contacto entree) passdor y la bare {@) Esfuerso de contacto entre el pasador ¥ el yugo Ae) Bstuerzo de traccidn a través del oriticio en la bare Af) Betwerzo de traccion a través del orificio en el yugo. 4g) Esfuerzo de flexion om ol panedor. G5) Desyare de Ia barra por el pasador. G4) Deagaree del yugo por el pacador. Resp. (0) $= 4F/nD? Oh a= 28m (a+ Fide (6) a> Faas (ey 5 = Frleem-a) C) 4, > F/[2b m2) 5, = 4Perme? (hy = Fee (5+ Pade) (2) Dimensiones de las diferentes partes, esp. D = 0:52 pul, d ~ 0,652 pol © ~ 0,66 pul 6 ~ 0.88 pul, m = 1,906 pul, ¢ = 0,6 pul 10, Algunss veces se usa una cua como pasador de core por rasonee econémicas, en el eavo de sobrecargus extre- ‘nae, Un sje hecho do acero SAB 1045 com na rosiatencia ultima en traccién de 97.000 psi y un limite de ‘usncla on tascion ce 68000 psi oata trasmitiendo méxima potencia en tarsién. Bl ej tlene dos pulgedas de didmato. Una eufs no nomelizada (pare un ee de 2 pul) de { x pal debe ustrse si ex factible. {Qué lar 0 debe tener In cua si debe tener el 60; de Ia resatencia mzima del eje? La cua debe eer de SAE 1000 ot "ado en fio, eon une resistencia dime en eaceiGn de 60.000 psi y unlimited fuencin en traceidn de 5.009 ps. Resp. fx x Bbpul j 112, Un cngranaje deslicante traumite un momento de torsiéa de 6000 lb-pul a un eje de If pal de didmetro me tuna cua de j pal de ancho por pul de expercr. Suponiendo que la ciia ert heeha del mismo mate. el eje 05 tan erte como él, jcudl es Ia longltud del cube necesatia? Notar que en este caso la Tongitad Gel cubo no os igual la longitud de ln cata, exp. Longltud del cubo = 1,77 pal basada en compresin 12, Uns cutie cundrada de 4 § pul se usa para trasmitir potencla desde un oe do 2 pol a un engranaie a te e un cabo. Un momento de torsién de 15.000 Ib pl se apical engranje, {Cull e Ia longitud necesaria dela {URK HtIa cage ca eatacionarin? La cufa est hecha de acero SAE 1085 laminado en fio con una resistencia) fhima ¢ a tavelon de $6,000 pay un linite de fluencls de 6.000 pei Una el procedimiento de le ASME pi Seterminar ls exfuerzospermisibles, Revp. Longitud de la eusa ~ 1,75 pul. User 2 pul ya que la longitud de la cua debe ser por Yo menos igual al lametro del eje para unes proporciones salisfactorias | 13. Si una cuts y un ee estén hechos del mismo materiel, determinar ls longitud necesaria de Ia cua para tener Iguales resistencias en el eje y on dota. La cufa es rectangular, con un anche de D/4 y une altura de 30/16. El ee ests dnicamente sometido a torsion, esp. Longitud de la cute = 17D :14 18, 16. CURAS, PASADORES ¥ ESTRIAS ‘Un engranaje acufado a un ele de 2 pal debe temsmitr un momento de torsién de 12.000 Ib-pul en earga ete ionaria. Una cufie evadrada de £ x } pol con un esfuerzo permisible en corte de 9000 psi debe usarae, (Qué ‘tan tage debe ur la cuba? ;Serdsatsfectri para el eje un seeto SAE 1095 con wh esfuerze al faller en accion ‘de 60,00 psi y a limite de Mueacia en tracci6n de 60.000 psi? Besar los eflealoe en el ecigo de ejes ASME. exp. Longitd de le cua = 2:57 pol. El ej estaria eaforzado por debajo de wa efveran permisible de 1.400 psi de aeverdo con #] digo [Determinar la relacion de las capacidades de potencia de los don stemas sigaicnter: Un ee de 1 pol de didime- tro con unm cui de ¢ x f x 2 pul'y un ee do pul de dimetro con un potador de 4 pal de didmetro, El ‘sador de seutamiento es perpendicular mts linea central de ee y pase steavée de wo centro El factor de com: ‘exntcacion de eafueraoe part el ej es el dado ene] codigo ASME. Bl factor de concentracion de-esfuerzos para el e de 1 pol con un orificio radial de & pales 1,78. Suponer que solamente a8 trasmite toreton y que el meerial tutado para el ej os ol mama de Ia cuba y el pasador, esp, Bl cj com la cua puede trasmitir el tiple de ln potenci del aje con el pacar ‘Una cut Woodruff de fx 1§ pul ech de actro SAE 1055 entirado on fi (gy = 92.400 pi y y= 78000 pid se una para acufar una poles & un eje de 12 pul hecho del mismo material. Ueande un fecte? de sega dad de 15 banado en Ia cesiatencia sla fuencia de! materiel, determina Ia capacidad de momento de torsion de In cue, en entte y en compresién. El dren os 0,296 pul? y In cua se extiende 0,25/2 pol en el cubo de Ia poles. Celcular la capacidad de momento de torsin dal eje de neverdo con el eédigo ASME. Resp Capncidad de la cute en corte = 80% lb-pal apacided de ta cue en compresién = 7172 Ib-pul Capacidad del oi = 15.100Capitulo 12 Tornillos de potencia y sujetadores roscados LOS TORNILLOS DE POTENCIA suministran un medio para obtener gran ventaja mecénica en ‘aplicaciones tales como gatos de tornillo, abrazaderas, prensas Y sctuadores de control de superficie en aviacién. Ocasionalmente se usan en cambios de marcha para aplicaciones tales como los taladtos de empuje. LOS SUJETADORES ROSCADOS incluyen pernos parantes, tornillos de cabeza, tornillos de m&- uinas, tornillos prisioneros yuna variedad de implementos ex. pecinles que utilizan el principio det tornillo. LA TERMINOLOGIA DE LAS ROS- CAS DE LOS TORNILLOS seilus. la Figura 12-1. La forma de la rosca se . Las formas de rosca Acme y eva se emplean generalmente para tornillos de potencia (Fig. 12-2). Para sujetadores roseados, Ins roseas Uni- fied y American standard tienen la forma bésiea y las proporciones mos- tradas en la figure 123. Este forma Dbésicn tiene el contenide maximo de metal. Para diferentes tipos de ajuste se hacen variaciones que tienden a re- mover més materiel. Véase cualquier texto corriente de disefo de méqui- ras 0 cualquier manual de ingenieria mecénica para tablas detalladas de dimensiones normales, series de ros- cas © informacién sobre clases de ajustes. UNIFIED146 TORNILLOS DE POTENCTA Y SUJETADORES ROSCADOS Paso es la distancia desde un punto sobre un filete hasta el punto correspondiente sobre el filete adyscente, medida paralelamente al eje. ‘Avance es la distencia que svanzeria ol tornillo rolativa a Ta tuerea en una rotacién. Para un el avance es igual al paso. Para un tornillo de rosea doble, el avance es el doble El ngulo de La hélice a ext4 relacionado con el avance y el radio medio ry. por Ia ecuscién Te En algunos cileulos se usart el éagulo @, que mide le pendiente del perfil de Ia rosea en la seccidn normal. Hsté relacionado con ol éngulo 9 en la secci6n axial y al angulo de Ia hélice como sigue tan8, = tan@coa tana Nota: Cuando aparece cos Q, en las ecuaciones que siguen, se remplaza con frecuencia por cos 4. Esto da une ecuacién aproximads pero, para los valores normalmente pequefios de a, no introduce error apreciable, BL MOMENTO DE GIRO Y LA CARGA AXIAL estén relacionados entre si mediante la si- sgulente ecuaci6n para avance contra la ear- sea (0 elevando la carga): tana+ f/eos r= a [ae “ > + fel tonte T-fiana/eoe O T = momento aplicedo para girar el tornillo o la tuerea, cualquiera que sea el que se esté sgirando F ~ carga paralela al eje del tornillo medio de Ia roxca ‘= radio efectivo de la superficie de rozamiento contra la cual se apoya la earga, Ilamado radio del collar f= coeficiente de rozamiento entre Ins roseas del tornillo y I tucrea fe = coeficiente de rozamiento en el collar @ ~ Gngulo de la hélice de la roaca en el radio medio Gq, = Angulo entre la tongente al perfil del dionte (sobre el lado cargado) y una linea radi ‘medido en un plano normal a la hélice de la rosca en el radio medio, El momento requerido para avenzar el tornillo (0 la tuerca) on el sentido de la carga (0 des- ‘cendiendo la carga) 68 ~tana + f/0086, rT * [ete + te] Este momento puede ser positive 0 negativo. Si es positive, debe ofectuarse trabajo pera avanzar ‘el tornillo, Si es negativo, el significado es que, en equilibrio, el momento debe retardar le rotacién, esto ‘es, In carga axial sisiadamente produciré rotactén (situacién de taladro par empuje). Se dice en caso que el tornillo debe sobrecargarse, 0 que suftiré arrastre. LA EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO 6c la relacién entre el trabajo de sali- da y el trabajo de entrada. 100) (avance 00 tan ciencia = = % ant Tints feos On, Te .a/0088,” * FaTORNILLOS DE POTENCIA Y SUJETADORES ROSCADOS 147 LOS ESFUERZOS EN LA ROSCA se calculan considerando que la rosca es une vige corta en vo- ladizo proyectada desde el nicleo. (Véese figura 12-4.) Lu car- fa sobre la viga se toma como Ia carga axial del tornillo W, concentrada en el radio medio, esto es en | mited de ta altura h de la rosea. El ancho de In viga es la longitud de la rosea (medida en el redio medio) sometida a la carga, Con estas hipétesis el esfuerza de flexidn en la base de In rote aproximadamente, 8 Ta atge y el esfuerzo cortante trasversal medio es r 3” Taam donde n es el nimero de vueltas de rosea sometidas a Ia carga y b es el sancho de la seccién de la roaca en et nucle. Fie ine La Imagen de los esfuerzos en Ia unin de In rosea y el micleo es realmente muy complicade, y Jas expresiones anteriores son apenas aproximaciones que sirven como guias en el diseso. Bn ver de q_ en estas expresiones, muchos proyectistes usan r, para el tomille y z, para la tuérea, lo cual es una micior aproximacisn ya que reconoce que la rosca dela tuerca es menos propenaa a robarse que la del tornillo, LA PRESION DE CONTACTO entre las superficies del tornillo puede ser un factor eritico en el dise- fio, especialmente para tornillos de potencis. Eaté dada aprozima damente por w Prank Este cileulo es bajo porque (1) las holguras entre Ia raiz y la eresta de las roseas interna y exteraa sig- nifiean que la carga no es soportada sobre la profundidad total h y (2) In carge no esté disteibuida uni formemente sobre la longitud de In rosce. LOS ESPUER208 EN EL NUCLEO del tornillo pueden caleularse considerando que las cargas xy los momentos son eoportados pore! cilindzo desnuda (des. preciando el aumento de resisteneis por efeeto de Ia rosea). El esfuerzo cortante Lorsionel donde F_ e9 ol radio de fondo del tornillo, 7 es el momento apropiado, esto es, el momento de torsidn al cual esté sometida la seccién considerads, Este puede ser el momento total aplieado, el momento por {rigeion en el collar unicamente, o ef momento del Zornillo solamente (total menos momento por friceisn fen el collar). Cada caso debe examinarse con cuidado para ver cuil se aplics, El eafverzo directo, que puede er de traccién o compresidn, es a ne Sn" Haba 7 717 ‘Una modificncién de la formula anterior se usa frecuentemente en tos céleulos de los sujetadores rosea. dos para tener en cuenta, aproximadamente, el efecto de aumento de resistencia producido por la rosca. ‘Bésieamente Ia modificacién consiste en suponer qi el cilindro tiene un radio mayor que el real. (Véase el capitulo 13.) Entonces Y 'n * Grea de eafverzo Tanto las dreas de esfuerzo, como las éreas de base, se encuentran tabuladas en muchos textos y ma- rales148 ‘TORNILLOS DE POTENCIA Y SUJETADORES ROSCADOS, PROBLEMAS RESUELTOS 1, El tornilto mostrada en le figurn 12-5 se opera por medio de un momento aplicado al extremo infe- Flor. La tuerea esta cargada y su movimiento esté restringido mediante guias, Suponer que el roza~ miento en el cojinete de bolas es despreciable. El tornilio tiene un didmetro exterior de 2 pul y una rosea triple Acme, de 3 (iletes por pul. El cocficiente de rozamiento de la rosca es 0,16. Determinar Is carga que puede levantarse con un momento P de 400 Ib-pul Soluetén: ° Tn Wry est eet, «5.1 1=/ ten 2/e02 4, onde: profundidad de ta rosea — 0,18 pal fq = LOO — 0.18/2 = 0:91 pul Sire Brea = 8 a = 39 8 = 145" para rosea Acie tan, = (tan0)(co8) = tan 1459 (on 390) = 0,956 tana = 8, = ae Fig. 25 Obsérveee que la diferencia entre, y @ ex tan paqueta que we hublers pedido utilizar @, Entonces 400 Foto 9] 4 w= 1200 6.15 0.175/0,908 2. {Debe sobrecargarse el tornillo del problema 1? Solucién: El torillo deberd sobrecergase si el momento en In eevacin siguiente ts /e08y, , T+ feandjeon,” * £'e! reptive, T= lye Como fg = 0 pare est problema, Ter ngaivo si (ten a + f/m 6, x negtivo Del probleme 4, an ~ 0.75 y f/tow Oy = 0,150,968 ~ 0,155; por tate, et tor itree est er, para prevenir au rotacién ewsndo'teapica la carga W, debe aplicarse un me 8. Para el tornitlo del problems 1 determinar Is presién media de contacto entre lus superficies del torai- Ile y la tueres, Solucin: en BiaRk ~ Fr 08018) 210 pat donde 9 = HORE 8 Bvt de en companied bc 4. Deducir la eeuacién para el momento T requerido para avanzar un tornillo contra una carga W. Solueién: Con referencin «In Gzura 26, la fuersa normal total ejercia por low Gletes de la tera contra los iletes del tceritlo 60 Fy. Esta ents dstrbuide sobre la longitud y sabre la profundidad de le rosea, pero part el prpeaste se este andlisis puede considerareecencentrada en un punto-en el radio medio del torn, Fe‘TORNILLOS DE POTENCIA ¥ SUJETADORES ROSCADOS 49 Teo by Bi vector foersa normal Fy abate on 9 laglid verde ders en i ect nontoal. La componente Fy cot Ey ‘ tangente al cilindro primitivo y forma un dngolo @ (angulo de le héliee) con el eje del Lorailio, Le compe: remte fy sen Qe radial La fuoras de roramiento os (Fp, la cusl actu a lo larg de ln hélice de la rorce, Actaando tambien sobre el torailo esta la carga axial W, el siormento de roremiento dele momento de tarsi aplicnda, 7 lar Piero vel [ea sume de tas fuerza paralolan al je del tornillo da W ~ Fcosth cost + fF,sonct La suma de momentos alrededor del sje det tornillo da T ~ Fyrq cos Gysend ~ fFyrq cosa ~ Wirz = 0 Bliminando f, entre eat des ecuaciones te obiien tend e006, 7 Whee Traswem * feel 5, Los siguientes datos se aplican a la pronsa en C de a figura 12-7, Rosca American Standard 13 filetes por pul (rosea simple) Didimetio exterior = 5 pul Didmetro del mieleo = 0.4008 pul ‘Area del micleo = 0,1257 pul? Coeficiente de rozamiento de la rosca = 0,12 (= fi Covficiente de rozamiento del collar = 0,25 (~ f,) Radio medio del collar ~ 0,25 pul Carga W -~ 1000 Ib Bl operario puede ejercer cémodamente una fuerza de 20 Ib cen el extremo de la mania, (a) {Cval es la longitud necesaria de la manija? (b) {Cudl es el esfuerso cortante miximo en el cuerpo del tonillo xy donde se presenta’? (c) {Cul es Ia prosién de contacto P sobre la rosea? Soluetén: (2) 1 momento requet o Fig. 12-7 tans //e08 8p T= Wl Fanazeoed,) * fled donde ry = § 0.5000 + 94001) = 0,228 pl avence | __ is 2h r, ~ ER ORET = 0.0546‘TORNILLOS DE POTENCIA V SUJRTADORES ROSCADOS Se tort Oy ~ @ = 30 ys que el Angulo de In hélioe ex tan peque. Entonses 7 » 10000 (70 OIE « aay20 1 = $88 (momento del toeillo) + 625 (momento del coll) ~ 108.8 lb-pal Poca deserellar este momento can una fuerea de 20 Ib, se necesita L = 108,9/20 = 5,32 pul (6) La secon A-A, jstemente encima de a tutes, est aometide 8 momenta dé torsisn y flexin, La stecin BB, justamente debajo de la tuerca ost sometida a montente de toraién y « carga directa de compresisn Es neceanro verifier ambas seeiones para el esfuerzo cortente maximo, Ee 1, _sosar0200 atwereo somante orion, y= JE = “STEEP = aero pat onde T= 108, Io-pul (Ge Io anterion, = 1, = 0.20 pul, J = Harr = 0.061 putt me tr de ter, p= AE = EO sy onde My = (2(6) = 120 Toul, ¢ ~ % ~ 0200 pul, 1 = Erf = 6.0128 pul® Eateerio conante mbximo, Timex) = Vile? + 92 = 12750 psi ‘Beta seccin esté sometide al momento del ramiento en el collar W fore. Por tanto el efuerao eot- Miers 2000) 0.2510.25)0.200, nr 2 = 4970 pat Wi etiro diet de comprsiin os 4, = Fx 1000 1 extuerzo cortante mfximo os ‘reman) = V9960/2)* + (4970) = 6970 pst 1a conelusién es que el esfuerzo cortante mésimmo se presenta nla seccién A-Ay 08 12750 psi = 1960 pat e 1000 P* Fangh 7 TATOO Re = 1080 pst 8 fetes, yh = 1 = 0420—0,200 — 080 pu. 6. Se propone conatruir un gato de tornillo de acuerdo con el esquema de Ia figura 12-8. Ninguno de los tornillos gira. El diémetro exterior del tomillo es 2 pul. La rosa es cuadrada (profundidad ~ 4 paso), sen- cilla,y el covficiente de rozamiento de la rovca s¢ caleula que es 0,15, (a) {Cual es le eficiencia del gato? (©) {Qué carga puede elevarse si ol eafuorzo cortante en el cuerpo de los tornillos se limita a 4000 pst? Suponer que el momento dc torsién se aplica a la tuerea de modo que no se prodazcan esfuer- 205 de-flexién en el tornillo inferior, Solucién? (a) Se presenta una accion diferencia det wrnillo, Runa vuelta de a tueren Ia corge es eleveda ua canidad igual» a diferencia en filsten de los do tornillos.TORNILLOS DE POTENCIA Y SUJETADORES ROSCADOS or tant, el taba efectundo on una wea “Trabajo efectund por vaste = W (aranee del torillo superior — avance dl tornll interie) Fe-H = H/o Noclaternamiento en cll ya que no hay 1otacign en el trill al eal se apa lacaren El momento" requerido par grr le tete, con seasin a serio es tana + f/cos0% ag /_ i186 + 0.18 v [QS ie] « oC AER] cers n rd = of pounded rosce gL 2T eur, eam ge avance , 5/8 1 donde = z ing = Bou iB. ons ang Bm 2 Pera girar la tuerea con relacié al tovallo inferior se raguier el siguonte momento 1”, Notar que en ‘ote caso Is tuerea avarza en la direccign de la esrgu aplicada sella, ~ (clan a” + feos OS) fry —oom0 + ats.) ' vai Leseay - [f(a eg) — aan we etn sf prafundlindcosca, 2, T pal, aga” _ ava benders 1}. Toh tna = Ste vy setoma Of = 6" = 0° Por tanto el memento total T que debe aplicnrse a ls tueres ex T= 7" 7 = 0281 W Ib-pul trabajo de selide por welts we Bfciencia = Trabajo de entrada por weka ~ Z7W2a#) ~ O07 = TAs El torsillo superior os crteo ya que estésometido al mayor momento y tiene la menoe dee en eh nieleo Eaten un eafveran direc de compreion 69 vn evfuerze cortants Ge torn #, que deben terse en -—*¥_. ec Gate "oF ” mane? donde 14 = ty —profundided dels once = ti = pt Te, O20 ways) _ 7 0360 O82 We 4 + osm Ww donde ps = if peld= det = 0xopalt,y 7 = Tee) = OW Esuioconete mitina, neous) = Vag/aP eat 4000 = Viosis WIP + 02 WF ow = 7100 & 7. Un fimplemento para limpicr vélvules, operado manualmente, se maneja forzando una tuerce he- cia abajo a to largo del vdstago que poate ranuras heliccidates, cuadradas en una seccin exe). La sccign de scbreestgs rota ol vdstago y ite ln wilvule en aa ari-to, bien wen mediante fa punta de up destornillador 0 mediante une eépsula de miccién, de acverdo sl tipo de vilvula. Suponer los siguientes datos, adicionales alos mostrados en la figura 12.8 Cootciente de roramionto f entre tusren ¥ véstago ~ 0.10. Cootciente de rozamiento {entre vélvala y asiento ~ 036. Radio medio de rozamionto entre vélvala y asiento = 1,0 pul Determinar el éngalo do hélice minima « que podria ustrse bajo Ine condiciones supuests Soluctén: EL Angulo de hice debe ser por io manos ten grade que aspire la acim de sobrcagn, Este valores sue hace 7 0 en la ecucionSo A th NR 182 TORNILLOS DE POTENCIA ¥ SUJETADORES ROSCADOS to [al Fpawreage)* ke] a fat tfc0oely _ (9ATY(0.1) + 4.010.350) | . Setoncte tant = a Gaaigf ANG) CLONORO) * NF AME Gimin) « 60, a ate ite tnd) ‘rat Flee 8 El portamanguito de In figura 12-10 se opera girando el volante para introducie el manguito en su siento cénico en el cabexal. Esto aprieta las cuatro piczas del manguito contra la pieva, aprisiondn. dola en su sitio. Suponer los siguientes dat Coeficiente de rozamiento entre el manguito y el asiento cénico ~ 0,20. Coeficiente de rozamiento en el collar — 0,15. Coeficiente de rozamiento de a rosea = 0,10. Radio efectivo det collar, = 0,76 pul. Rosea, 60° — V, diimetro exterior 1 pul, 0,84 pul de didmotro en la base y 16 fletes por pulgada. Si cada parte dei manguito debe ejercer una fuerza de 100 Ub contra la pieza, jeudl es el momento requerido en el volante? Solueién: Si se doaprecia In vigdes de las partes del manguto, entonees un squema de cuerpo libre de una de Ine partes del manguioseré como lo e testa Ie Figure 12-1 Wes a foerta axial total sobre ef mianguio. Pes la fuerza normal siento cdnico contra ln pare del manguito. Pueden escribiree las of ientes ecuaciones para el equlibrio de las fuerzasparaelasy perpen iculares al ej del manguite: ‘ W/d = P san 2 + 0.20 P cos 20° P cos 2 — 0.20 P sen 20° = 100 hoot wlténes da W = 243, Est on ln foeres ariel que debe ‘1 mecanisee de toraill, Fl momento de orsdn requerido sobre vlante (teres de mecaniemodetornilloyes PEPE sett 1.)‘TORNILLOS DE POTENCIA ¥ SUJF.TADORES ROSCADOS 153 9% Caleulas el momenta miiximo de torsién que puede aplicarse al apretar un tornillo de 2 pul ai el es fuerzo cortante en el cuerpo del tornilto no debe sobrepasar de 20.000 psi Didmetro exterior del tornillo = 0,7500 pul. Diémetro de la base = 0,6201 pul. La seccién de la roaca tiene 60° de dngulo interne (9 — 20%) Filetes por pulgada = 10. Radio efectivo de rozamiento bajo la tuere, ~ = 0.50 pul. El coeficiente de rozamiento entre Ia rosea y al collar se esleula que es 0,10, Solueién: stort eonante maine on el eve dl trie, rémus) = VERT . ian Hp donde a ae rr = m6 hy : ‘T ~ momento del tornitlo = momento en ta lave — momento de razamiento en el 4 ‘collar. 4 a tan a+ f/oosd, ] sin emt OW hry (te, Sinentme, rn wf (SE a.zen + 04a me, ye sone fe = SABE ne MEME = MO gous fo = 010, re = 0.0 pu. Tomand> g, = 9 = 97, tenemon . 2016 + «070m 7 [oaee (204s cunyaae + ome] = 0088 W + 0,050 7 ~ 0,106 = 235 T ~ (1.35)(0056 W) = 1185 [Resolviondo para W en la seuacion der (max, W — 900 Ib, ‘Ai, ef momento de sorsién en la Lave e8 T= (106 W = (0106018600)154 ‘TORNILLOS DE POTENCIA Y SUJBTADORES ROSCADOS PROBLEMAS PROPUESTOS 10. Los siguientes datos ae apican Ia prenea moe: ‘ada en ln figure 1212. Didmeteo exterior del tornilla = § pul Diametro det nucleo ~ 0,435) pol. aso (rea simple) = 01600 pa Radio de cosamient del collar 6,200 pul Coeficiente de rozamiento del eallar = 0.15. Gaefciente de rouamiento del foraillo = O16, Suponer que el opera puede e)ereor cé: smodhimente ung fuerza maxima de 2 1b Fig ae sabes Ia mani Detorminar (0) Ie fuerza de prenaado desprolinds entre (2) In efcioncin de i prensa {e} el momenta wn el cuorpe del tornilloen ta secidn ACA, ‘esp. (a) 1908Tb, (8) 10%, ¢e) S71b-pul smandibulas de ls prense 111, Deduct a expresin dl momento de torsidn requride para avansat un tornillo 0 tern en l sentido deta cor 450, Gugerevein: Usar un esquemn como ol de le figura 126, pero invrtiendo el sentido del momento de rors: ‘lento en el collar Ty el sentido de la fuerza de ronariento fF.) 12 La figura 12-13 muestra cuttto situsciones diferentes en To que respect a Jocelizacién de Ia carga y eplivacién. del momente. En cada caso la caren axial Wes 1000 Ip el momento de train apicado extersamente es 90 bp {el momento de rozsmiento en el colne en 2 Ib-pul (Q) Establecer para cada caso, el valor de la fuerza axial y ef momento de torsiém que debe usnrse al calcul tesfuerz0s en el cuerpo del tornillo para ana teceién,justamente por encima dela teren (2) Lo mismo, pero para una seclsa, jusamente por debajo dele tuetce esp. (1) (2) 1000 No, 60 Yo-pat Resp. @) (a) Ob, 0 Ihpet (8) 1000 1, 99 Tepul (@) 0b, 90 thpul (©) 01b, 90 tb-pal {e) 1000 1b, 86 th-pul (@) 0b, ot pal 4) 1000 tb, 60 Ibu Nergteie r T yy iv r ” ° © o Fig. as 13, Un pero de 1 pul ent apretado para deserrllar una fuera axial inical de 10.000 Ib. Usands Jos datos que so dann continuscida, determinar (a) et momenta de torsiém necesnro pera eplicer« la tera (8) el entuerzocortante meximo en ol cuerpo del porno Didmetro exterior del perno, I pul: diimetro del niceo, 0.876 pul: fletes por pul; f= f= OWS; rq = O26 ul. Resp: (ap 1809 Tegal, (6) 18.650 pai ‘Unande los datos del probleme 18, cull esl coeficiente de rozamiento necesarie ajo la cndezn del permo de mo: 40 que no sea necesario ecvtenerla mientras ve aprieta? Syponer el mismo radio eactivo de rozariento de la twerea. Rewp. 016as. 16. cm 18, ‘TORNILLOS DE POTENCIA Y SUJETADORES ROSCADOS Iss fn une vélvula de compoorta emplesda en une ines de agua # alta presidn, la compuerta eee 1500 by le fuer- 1m de rosamiento debida 4 la presion del agua que ae opone » le apertura, e800 Ib. El vdstago de Ig valvla no fn rotatory ae eleva por medio de una rueda con rosea interaa que aciia como une tured tetatoria sobre el ‘vdstago de In vlvula, La reds xe presions contra un collar de soporte de 13 pal de diémetrointariory 3 pul de idmetro exterior. El vistago de la vtlvala tiene 3 letes cuadiados (fovea eencilla) por pulznda. Suponiend ‘que el coeficiente de roramiento para el collar es 0,25 y pars Ia oaca e 10, determinas (2) El momento que debe apicaree« la rueds pare elevar In valvula de compuerta (D) La eficiencia del mecaniame de torullo y collar (o) Fl exfverzo cortante mdzimo en ¢] everpo del torn Resp. (a) 818 Ibspal, (6) 18%, (c) 1215 pe ‘Un tensor de dole ronce ae usa pa tensioner un cable metic a rosea son tancils, une derckay ota i- ‘quien, esac euudrade, Et ddmetroenterior del toullo cs 1f pul el peso ee pul, El oeficente de ‘oraifento entre oe trnllo y las tress 60.18. ,O¥Al etal momento necevare ase tenor ale eble date er tensioned « 20 1b? Resp. 6 pel Un torillo de acero que conduce un tuerca de bronce debe dexarrllar uns cargs axial de 8,000 Ib en una prensa 4 extrusién. Fl tomillo tiene un didmstro oxteror de 4 pul y wna roaca cusdrada sencilla (profiled = to) con un avance de pul. La longitud de ls tuerea debe escogerse de modo que Ia presin de contacto entre la rosen del tormilloy Ia terca no enced de 2300 pai y que el esfusrz0 cortante sebre In roaca de la tern no €3- ‘eda de 4000 psi. Determinar ia longited seonsejable de a tueren. Res, 6 pl control a presion de contacto) ‘Ls figure 12-14 muestra un tipo de piceporte de una ventans. Suponiendo que los corficientes de rzamiento 00 0,8 y 02 sobre Ia rampa y el collar respectivamente, qué fuerza F sobre la manila ee require para deseo. lar una fueren de 70 Ib prensando In ventana? Resp. 10 ly Fig. 12-14Capitulo 13 Pernos LAS UNIONES CON PERNOS SOMETIDOS A TRACCION se encuentran corrientemente en. el dicefo de sujetsdores. El pene: sth sometido a una carga inicial de tracclén, W,, seguida con frecuencia por la aplicacién de una carga externa, We, como muestra la figura 13-1, La carga resultante W acbre el perno se determine por medio de We tm tm ta tm ‘6 he me REED donde Fy = carga inical en ol perno debid al apre- tamiento, tb y= can externa, Ib = carga reultante sobre el perno debida a Wey We, lb mie me my te define coo las dformaco- enon pul por Ib ce cargs para lo ele- Imenton nuitadon con peraon, m2 tna, Baton nmboloe ae refleron «(ods Ine parten on el eonjunte,inctayendo al empaave uma de ms, mo, ete te Gefne coin la deformacién en pol por Tb de carga para el perso LA SEPARACION DE LA UNION ‘ocurtira 6i We = W. La ecuacién dade an- leriormente es Ia de una linea recta de pen- diente m/(m + 5) y ordenade Ws, La gréfica de esta lines, como tea la figura 13-2, da un método répide para determiner cuindo 9¢ va # presenter separa cién de los miembros, La linea AC es la si- tuacién extrema de pendiente nula que se presenta cuando los miembros no tienen récticamente ninguna deformacién por Ib de carga en comperacién con el perno, es to es, m/b = 0. La linea AB representa la situacién extrema en que el perno no tiene pricticamente ninguna deformacién por Ib de carga en comparaciGn con los miembr. esto es, b/m = 0. La situacién real ve pre ata entre estos extremos, como indicum las lineas AD y DE. W (Carga resultante) 156 SIS UN ISG wa FiatPERNOS 17 LA TENSION INICIAL DEL PERNO debide af apretamiento puede resuttar dei uso de une lla- ve de torsion © puede depender del juicio de wn mecdnico experto. Los resultados experimentales indican que la carga inicial Ws en un perno apretads por un miecinice experto puede caleularse por w= ke donde d = didmetro nominal del petno y K varia entre 10,000 y 16.000, ae ust una Hlave de torsidn para apretar el perno, el valor de ls carga inicial W: puede aprox marse por W = T/02d donde T = momento de apretamiento aplicado y d = diiimetso nominal del peeno. La ecuacién an- tarior se obtiene usando la ecuacién del momento del tornillo (capituto 12), despreciando el éngule de la hélice, suponiendo un coeficiente de rozamiento de 0,15 para las roseas y la tuerea, ¥ auponiendo ‘que el radio de rozamiento del collar de la tuerca es aproximadamente 2/3 del didmetro primitivo del petno, Para roseas bien lubricedas, la tensién injcial del pero puede llegar al doble de la indicads por las expresiones anteriores. Bl uso de la ecuacisn del momento del tornillo se prefiece a la apronimacion anterior. La carga inicioi en el perno puede ealeularse también de le expresién teérica T= momento dele sosce + momento del collar = Fry MOE* 12886) 5 poe = fan afcos 0, donde x, ~ radio medio de la rosea, pul 1 = dngulo de Ia hélice { ~ Cooficiente de rozamiento de la rosa —@, ingulo de la rosea f= coeficiente de rozamiento del collar r= radio de rozamiento del collar, pul LOS ESFUERZOS PRODUCIDOS EN PERNOS SOMETIDOS A TRACCION son el resul tado del corte torsional combinado con Ia carga axial resultante en el perno, El esfuerzo cortante méxima en un per. so en traceion puede calevlarse por remax) = VORPAY + U6 P donde ‘7(max) ~ esfuerzo cortante maximo en el cuerpo del tornillo, psi dy = heen det wicleo, pul? Ty = momento de tn rose, Ib-put dh, didmetro de la roven on el nile, pul = carga axial resultante en el perno, Ib Para un diseio menos conservador Ay y d+ pueden remplazarse por Ay y ds basindose en el drea de es- fuerzos As la cual es un valor medio del érea obtenida con el didmetro primitive promedio y el area ob. ‘enida con el digmetro menor promedio, para tolerancias de la clase 24, yd, = VeAs7 En general, pora cargas estéticas, el esfuerzo eortante méximo producido en el perso no puede ex. jeder de cerca de 1/4 del valor de la resistencia a Ja fluencia en corte del mater ‘embargo, algu. hats veces, especialmente en el caso de pernos pequetios (gpul y menos). se excede el punto de fluent Para cargas variables el perno debe disefiarse para fatiga. Debe observarse que corrientemente los per ‘os pierden su esfuerzo de-torsién inicial cuando estan sometidos a cergas dindsnicas, Esto es debide al hecho de que ta cabeza del.perno y/o la tuerea se devuelve si le resistencia por roramaiento en el collet os ineuficionte, - LOS ESFUERZOS POR IMPACTO resultan cuando los pernos se someten a cargus aplicadas 76- pentinamente o cargas de impacto, Uo = EFS158 PERNOS Jin causada por impacto, pul; U = energia onde F — fuerza causada por impacto, 1b;8 = deform: de ienpacto, th-pul. LA ALTURA REQUERIDA PARA LA TUERCA puede ealcularse suponiendo que coda vuelt de Ia rosea soporta una parte igual de la carga resultante W, como muestea la figura 13-3, La resistencin det perno gn traceisn debe ser igual la resistencia de ta rosca en corte. Pa vernon tcl, = dodis,; para le rosca en corte, Wo md,he, ; para materiales dictiles, $e,» Batonces 1 dnd, = ind h 0 Fig. 134 y Fig. 133 La hipstesis de que ends filete de la rosca comparte proporcionalmente Ia carga no ¢s verdadera. ‘Como la tuerca esta bajo compresion y el perno bajo traccién, la earga se desplaza hacia los filetes infe- riores de la tuerea. Pare pernos con cargas muy grandes, se usan algunas veces tuercas especiales pi Ta figura 13-4 LA RESISTENCIA A LA FATIGA DE UN PERNO depends de las congas maximas y minimas a las que esti sometido. Cuando le carge externa W os fluctusnte, ta carga inicial del perno Wy debe ser suficiente para prevenir la separacién, ‘con un factor de seguridad razonable. La separacisn estart.a punto de ocurrir cuando la carga extersa W; sea igual a Ia carga resultante en el perno W. Entonces, oe Bey oab ned entre Wy y Wy + We( 5, rath para prevenir la separacién, Cuando no veurre separacis: © sea que W, debe ser carga puede vai LA CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN LA RAIZ de una rovea ordinaria corriente es al- ts. Los ensayos fotoelisticos muce- tran factores de concentracién de esfuerzos estéticos hasta de 5,62, Eto puiede no ser muy grave para pernos hechos de materiales diictiles cuando estén sometidos a cargas estaticas. Sin embargo, se ha en- contrado que el factor de concentracidn de esfuerzos disminuye el limite de fatiga de las roseas ordine- corrientes en faetores que varian de 2 4. Asi, el esfuerzo fluctunnte en un porno roscado debe mul- tiplicarse por un factor conveniente de concentracion de eafucrz08,PERNOS 159 PROBLEMAS RESUELTOS 1, Deducir la ecuncién de la carga resultante en un perno Wen faneién de la carga inicial Wy y de la ‘carga externa aplicada Wo Solueién: Consideremos dos elementos por medio de peraot, La figura 18-5 muestee los elementos y el perno ‘como cuenpos libres solo com le carga ileia! de apretamienta W. La figure 12-8 mucatre los elementonyel pet ‘como cuembos libres después de lu aplicacién de In carga extorne Wo. Notar que el eambio en la longi del porn ‘25 igual al cambio de Ios elementos, si ao existe separacidn de las partes. Entonecs (AL), = En + bd y AB hye = [R,-h—My] my + [ - —Ry)m . Pe me mG@t%) 2 me mp ‘donde lon sbubolos son fom mismos dedos previemente. (Nota; la cage se supone aplicada al pecno,) Pig. 13-7 2. Un perno se usa para sujetar dos elementos como muestra la figura 19-7. Los son del mismo material y tienen igual drea en su secciGn trasversal. Determi ter mentos y el perno F bajo qué carga ex- ial de apretamiento W, ¢% 5000 Ib, Solueién: Com tos elementos und y l perm son del misne materiel tenen Ia miam secién taser, tienen fms deformacion port de cergs. Asi m = 8 B= Rv BaP) = Hy Hs, eure sepmccisn cuando W = Wa; enioncas Wy = 5900 + W, — 12.000 Ib antes de que so produsea separacién,160 PERNOS 1, Varios elements se unen entre af por media de pernos en forma tal que Ia deformacién por Ib de car- a pars los elementos es la misma que para el perno, estoes m — 6 0 mlm + b) = 2. Usundo la 18.2 determinar grificamente lo siguiente: ‘xvecna que debe aplicarse al perno para producir la separacién de los elemen- ‘si Ia carga inicial de apretamiento sobre el perno es 10.000 1b? (0) Cual es la carga resultante en el perno para una carga externa de 12.000 I (e) {Cuil os Ia carga resultante en el perno para una carga externa de 24,000 Ib? Solucién: — Referirse a la igure 13-2 a) Qcurre eeparacion en ¢l punto D pura el cual une cerga externa Ws = 20,00 Ib justamente causaré Les parecién (2) Para ana carga externa Wo = 12.000 Ib, la eargatesaltante en eh perno es W'= 16,000 Ib Cc) Para uno carga externa W, = 24.000 Th, Ie carg resultante ee W— 24.000 Ib (he osu 4. El conjunto mostrado en la figura 13-8 se ha cargado previamente apretando la tuerea de modo que 41 perno tiene une carge inicial de 1200 Tb. Si Ia zelacin entre In deformacién por Ib de carga en et tlemento y Ja deformecién por tb de carga en el perno es 1/3, jcudl es la magnitud de Is carga en el pperno cuando se aplica una carga externa We = 2000 Ib en Ix forma indicada? Soluei6n: Fig. 10-8 Fig.13-9 15. Le tapa de un recipiente a presién de hierro gris, mostrada en Ia figura 12-9, se mantiene en su sitio por medio de diez pernos de acero de } pul que tienen una cazga inicial de apretamiento de 5000 Ib cuando el recipiente esti # 70°F y Ia presién inicial ex Ia stmosfériea, Determinar la carga en cada pperno (a) sila presién aumenta « 200 pei, (b) si l reeipiente se calienta @ 250°F con presién interna aimosférica, (c) si el recipiente se calienta a 250°F con una presién interna de 200 pai. E para el acero = 3) x 10° psi, para la fundicién de hierro gris = 12 x 10° pai, ps cine = 12 x 10° psi Cocficiente de dilstacién linet! para el acero = 66 x 10°°/*F, para la fundicién de hierro 5,6 x 10°°/°F, para el cine = 17,8 x 10°°/°R, Solucié (a) Eh dred de te sceidintrasversal de ln pestaa y el empanue de cine por perno es ‘Aroa de la seccién trasversal de un peeno de 4 pul = 0,198 ple? Asi, dea neta para el cine y In aleia de hierro = 129 — 0,196 = 17,7 pul?/perno,PERNOS 161 1 eneaina Me pt de derma por crt i rh a cue = —eraeaTT ~ etary MH cores 20 = my mh ew C26 = armas = TROT Mh a rr me = OH 5 ERR weet ith ple polite come, = * casoncne * aoenciams PAV ommm, B= EeR eR) PHD caren 5TG = ay nas?) ,200 $020 wy M8? (200, perme, y F< 3000+ $922 = sun BE) = 4020 9 por perme, y= 3000+ 22 = oom o (bree deide al cambio de temp. = PADUMDITH _ _HRHE py . Aso ‘ (QLyg bide al cambio de temp, = QUSYEO (HH (Mya dabida al cambio de temp. = 8016.8) __ oe Wise na + 189 (Mere + CEng asia > aR.) put (AL gene (A) semrion (DL) pape aurseatard tanto por un aumento en temperatura come por un ‘aumento en Tn caren. See W; ln nueva carga en ol porno; reeordendo que W,~ 5000 Ib (OL remo = = 3000.25), 080) (14,0) mime = Orie) avo) * 108 — (AL) cen Re mento de campemstura; ax sinuit por un aumento en Ia eargs, pero tendert a aumentar por un au: ay 2 = ses), aagA6) semen wamaraaoy * To Haciendo (AL)pens = (AL) cans tiene 1 S60 Bata a nee cane ii perm. (€) Después de la apicasién de la presién externa la cares resultante en el perno soré W = S38) 4 «000/87 = 5468 Tp. 6 Un perno largo de acero, 12 UNC, de 4 pul por 10 pul esté sometido « una carga de impacto. La energia cinética que debe absorber es 95 Ih-pul. (a) Determinar el esfuerzo en el vistago del perno si ne existe rosea entre la tuerca y Ia cabeza del perno. (5) Encontrar el es{uerzo en el vistago si su érea se reduce al 4rca de la raiz de In rosea, Solucién: (c) La enersia de impacti te abuerbe por o alazgamiento del vistago del perno, que tiene un Area de 0,196 pul, -f5. Fly FL yp. (HED [ARMENIA | ee dept ufo. Ede) Ft or. fe ue 20015 mp Bl dren on In ris 08 Ay 0.1257 pul?, El esfuerzo con base en esta dees ex «= 6400/0,1257 = 60,900 Dai, neste valor ue ha despreciado ln concontracign de eofuerzs.162 PERNOS i Ub) Si se reduce el didmetro a dele eae, I 5 - (BORDEGFD _ sy yg = B8 ~ wooo pst 10 ons Hato iustra cme el enfuerzo debido al impacto puede reducirse haciendo el didmatro del véstego ‘gual al diametro en la rain de la tones, Los enfoertoe de impacto pueden reducitve tambien cumentande i Tongitad del pecno, 7. Un perno de 1”, SNC-2 tiene 15 pul estes log elementos pernacos. Se apriets a una carga iniciel de 10.600 Ib. Suponer un esoficiente de rezamiento para la rosca y el collar de 0,625 pal. (a) Determi- naar el momento de toreién necesario que debe aplicarse para apretar Ia tuerea, usando Ia ecuacién teériea del momento en la rosca de un tornillo. (b) Determinar el esfuarzo coante méximo en el perno. Soluetia: (a) Pare la rosea eapecificada fet" 4 09038" p= 066" 74 = O48KT” . 015/08664 006512, , | — nates 7 ane [asen ARIE AO 6 gga ] + mms 0.125 = = gos Obsérvese que tu parce del momento de torsién aplieado absorbide por la rose #8 1080 Ib-pl y n abeorbida por el colar es 858 Ib-pul 120.0904 caseoy ‘ Wag LOOM ra rinpsi, ryy= AREA) _ so50 psi, rinax) = VOeTET BOF = 12700, (sg = MOE — rr tops, Ty SEEDED — sosopsi, y Teman) = VaTeT + BOE — 12.700 8. Deducir una expresién para el esfuerzo maximo pro apse ducido en el elma de un perno horizontal cuando la ‘cabeza se somete al impacto de un peso conetntrico W con una velocidad V. Despreciar la flexién debide ‘4 Wylla concentracién de esfuerzos. Ver Ia figura ad- junta Solucié v . 4 Fig. 12:18 [La energa cinética del peso mévil debe absorberla el perm por impacto. Usando Ib, pul y segundos, Buy? = $PB. (my? > (sAy(sbiB), 5 = VEAL poi (eraccion) 8. La carga externa aplicada # una uniGn con pernos fluctia entre cero y 1600 Ib. La relacién entre la deformacién en pul por lb de carga para el perno y Ia de los elementos es 3. BI limite de fatign 3, del material del perno en carga axial con inversién es 30.000 psi y el limite de fluercia es 60,000 psi Elden en la raiz de a rosea ee 0,1257 pul’. Suponer un factor de coneentracién de esfuerzos Ky = 2,6 Y¥ un factor de seguridad N~2 basado en la resistencia a la fluencia del materiel. En este caso ‘Ky incluye los efectos de superficie y tamaso, Determine (a) La carga inicial de apretamiento minima que debe aplicarse para prevenir la eeparacién. (b) Elestuerzo medio, sy €l esfuerzo variable, 4,, con base en la carga {(c) Hacet,el dingrama de esfuerzos de trabajo de Soderberg para el materi sth sepuramente eargado con base en la carga cial determinada en (a). y determinar si el perno nada en (a). ‘deterPERNOS 163 Solueién: fa) Wy Myit~ —*-) para peevenie la separacion, donde = 2 (0) Wy 2 ett 5) pata peveni a separa, donde B= 2 y¢mia) = 1600-4) = 120010 ) Fear) = 1200 + 1600/4 = 160018 Wominy = 12004 9 = sm0m He = 18006 (carpe media) 1, = 2001 (carge variables Se + 1400/0,1257 = 11.150 pat Kysy = 25(000/0,1257) = 9980 psi a (€) La sora del estuerz0 promedio y del varie: ble we indice en el punto Ade la figure 12:1. Como el punte A ove por debujo de la lines de esfuerzo de tmabaje, el perno ota ‘argade sepuramente, Nota? que et facidr de cconcentradién de asfusrson ve eplice nica. mente al eafverzo variahle, no al eshicrto ‘Promedio el cual puede coneidernree extsico - Pig 3-11 PROBLEMAS PROPUESTOS 20. La tape de vn recipiente a pretién se mantiene en su sitio por medio de diet pernos UNC de 8". La presién 58 200 pay el res efectivn de Ia tapa expuesta In prosin ex 314 pul®. La relacion entre las rigideces de lon Bornes y lea parten unidas ev {. donde la rig 2 define como pul de deformacion por ib de carpe, Cade petno esté apreiade inicialmente a 6000 Ib, antes de aplicar Ia presién, (a) ZSe scparerd le unin como renal {ado de la carga debida a ln presién interna? (b) Sf le unidn no se separa, determinar el enfuerca de tescelon fn cada perno, debido a la carge axial. Resp. (a) Las mlembron no ae separa, (0) © = 33.000 pei LL. Un eilindro de aesite mastiene sus extremos en el sitio por mado de custro pernos pasate, cada uno con un area de 0:2 pal? y apretando con una carga inicial de 3000 i, El dren (reversal del ello 682 pl, La long, td efectiva de ios pernos y el cilindro puede tomarse como la mistvs, « igual a 18 pul. Considerando rgides las places extremes, determinar fen cada porno si ae apica una presign Interne que produce une fueren e 6000 Ib sobre Ia cabera y el pistsn, en la posicién donde la biela eet completamente entendita, El miteriel del perno y ol cilindro es gett SAE 1020 oon una resistencia Ultima de 80-000 psi yn limite de Maenela de 50.000 psi Resp. 3430 Ib 42 Un perno pasante de acero 10.UNC:2A, de 2, 4 emples para apretar dow places exttems contra un cllindeo con tun dee de-4 paly an di. de 2 pul. La fuerza inielal do gpretamiento én t) perro ee 12000 fb. El ea en sen q, tea necesaria una fuerza axial Fg para desacoplar las partes: Fz = Rylfcosa ~ senay LA CAPACIDAD DE POTENCIA DE UN EMBRAGUE CONICO es la siguiente, de scverdo con si se supone desgaste uniforme @ resin uniforme: Dessaste = FEBAIN | FY Ray 00 end (as 2 Ro- RE FON ee aw a(R) N 63.000, ‘eng 3 ER Bw Presién uniforme: Hp = donde F = fuerea axial, 1b coeficiente de rozamiento Ry = radio exterior, pel Ry = radio interior, pul WN = velocidad. rpm 1 = Angulo del econo F, = pC2nR,\(b), donde p es la presién media, Ry es ol radio medio del cona, y b es el ancho. de In cara168 EMBRAGUES PROBLEMAS RESUELTOS 1. Deducie la eapacidad de momento de torsién de une poreja de superficies presionadas entee si F. Suponer presién wniforme. (Vase la figura 14-3.) dear un deve diferencial da = 27r-de Pusran diferecial normal = dN ~ pada ~ plone) rencil de osamiento = d@ = fd = f(p2rrdr). Momento diferenelal de vousmienta = dT = dQ = rUfpenr dr); integrando con py f corn constantes, el momento total es ee “Ry 7 oo amp fore = api % afore eal P= p00) de donde apres media empire pao T= app BE. Fig 163 2, Deducir 1a capacidad de momento de torsisn de una pareja de superficies presionadas entre si can luna fuerza axial F. Suponer desgaste uniforme, (Vease la figure 14-3.) Soluetss Cuando un embrague es nuevo, quiaie os verded que la lnvivamente rgidas la parte exterier, donde In velocidad es made del deegaste inical, ex razonable miponer que la curva del perfil mastendrt su forme, n que el degaste de abi en adelante werk wviforme. EI desgaste uniforie puede expresarse de una manera diferente dciend que en caskquier intervalo de tempo ol trabajo hecho por unidad de deea ee constant: Mr cea eae) Ueed 0D conta © p=Cifres Bmtonces, come fy «son constantes, p — Cir, donde C e8 uno constants, ‘Otro métado para demostrar que la presi6m vari inversemente con el radia ex considerar que el desgaste {8 ex proporeicnal ala presion py ala velocidad V. Aa, B= KpV = Kp(ra), @ p=Ch, yeque 8 y Kon cons antes y 05 fin para un embrogue dado. Come en el problema 1, el momento de rocamieute diferencia] es dT — r{fp2rrarl: ol momento de tar ole re frame = mee, ee varscnwtne core fvaman = fMeencnray = mcityaR). » io ne Rot Re, Remplazando este valor de C en la ecuacidn de T:T = Ff(BMERAGUES: 169 A. Comparar el radio de rozamiento con base en presién uniforme y en desgaste uniforme para dos (2) Ro = Apel, Ry = 8,8 pul; @) Ry = 4pul, Re = Tpul Solucién: \ 1) Presién uaiforme, R, = 376 pal. Desgaste uniforme, R= 5288 - ‘ a al. Dec Rae 3:75 pul . Hoth ant 22) «appa mga nite, hy BEM sip valores bad ye ili ste dna aime y én ime my pee te. A nad a Rh none, tose aes gs (2) Prosion uniform, 3E4) 4. Hacer Ia grifica de In relacién entte el radio de rozamiento y el radio exterior (Ry/R,) contra la relacion entre el radio interior y el radio exterior (R;/R), suponiendo presion uniforme y desyas te uniforme, (Véase la figura 14-4 para In solucién.) got oe aK oa ayy aa170 EMBRAGUBS 5, Determinar tas presiones mixima, minima y me- nun embregue de placas en el eual ta fuerza ‘sxial es 1000 Ib, el radio interior de contacto et Ry = 2pal, el radio exterior es Ro = 4 pul. Se supone desgeste uniforme. (Véase le figura 145.) Soluetén: La variaeién de preside esth dade por p Sep ek FRR RTO La presign madsima ceurre cusndo 1000 plas) © yi y= 88 me 1a presion minima ocutre en + = Ro Penta)» 000g = 199 pak ne un érea de contacto de 4 pul? y un radio medio de 2 pul. Bl coeficiente {Cudl es Ia capacicad de potencia para ung fuerza axial de 901b, si el embrague gi Suponer desgaste uniforme en las placas del embrague, Solucién: T= F{Ryn = 900259026) = 200 b-pal HP = 7N/68.000 = 220400)/8.000 = 171 7. Un embrague de miltiples discos, de acero sobre bronce, debe trasmitir 5 HP a 750 rpm. Bl radio interior de contacto es 1,50 pul y el radio exterior es 2,75 pul. El embrague opera on aceite con un coefciente de rozamiento esperado de 0,10, (Bl accite ee usa para dar un acoplamiente més suave, luna mejor disipacién de calor, aun cuando se reduce la capacidad.) La presién media permisible (65 50 psi, méximo. (Se usan presiones bajas de disefo con el fin de suministrar un tamafo suf ciente para dar una buena capacidad de disipscién de ealor.) (Z) {Cusl es el total de discos de acero y bronce requerido? (2) {Cual es le presién media? (3) {Cual es le fuerza axial requerida’ (4) {Cudl e Ia presiGn méxima que se presenta? Solueié: (a) Primero se determina la capacidad de momento de un par de mupetficies en contacto, suponicada desgas- te wriforme, ers) saaco0y (8S onda F-= por (RE RD = 502¢2,757~ 1°) = 094 I (®) I momento total aplicedo es T = (HP)63.000)/V — 6(63.000)/780 ~ 420 Th pal, (01 Nimero de parejas de supeficien ent total, 420 (61 Namero de paren de superficon = momenta ttal 5 $20 Como el nimero debe ser pur, unas 4 parejas de supertzis cun 3 discos de aceo y 2 de bronce.10. EMBRAGUES wm (2) Unardo 4 parejas de superfiies, puede utarse ane presin reduc. momento total __ 420 Momento teal por pars de superficies ~ Por pare supe arent do superficee 105 pot 105+ Poa (284). 7 saosin (FY La peesiéa maxima ccutve cuando 98 45 pat PO) FRR” BWA LAS) espaostas: (1) Custro pares do cupertcies con 3 discos de acer y 2 diss de bronce, 0 vn total de 5 discos (2) Presion media — 29,6 psi. Q) Fuerza axial ~ 4051H, (4) Presign test minima = 42 pe. . Un embrague de multiples discos esti compuesto de 8 discos de acero y 4 de bronce, El embrague se necesita para trasmitic ua momento de 160 Ib-pul. Si el didmetro interior esta restringido a 2 pul, detorminar, (1) el didmetro exterior necesario pare los discos, y (2) la fuerze axial necesaris. El coeficiente de rozamiento puede tomarse como 0,1 y la presiGn media no debe sobrepasa® 80 pat Suponer desgsste uniforme Solis Moment pr pela de peice = 18/8 ~ 20 pa none 20 4°78) « [ead ohre] (P2274) « [feb -aPve0v04r(2272)] de donde, por enesyo y ereer, By = 2% pul tr 166 Fam Tira" 4 oy poetton mia = 1S a9 oat TDA ve wlaze > Pate Dy =2% pul. Bn qué condiciones es mis apropiado suponer presién uniforme en lugar do desgaste uniforms, 41 hacer el andlisis de ua embrague? Soluecién: Es mis propio suponer presign uniforme cuando kn éieeos son fexibles, para pe vendo ceume devant, Un motor que gira s iad constante w conduce una carga mediante una disposieion de engranajes de reversa y un embrague, como se muestra en Ia figura 14-6, Se dispone de un fre~ ‘0 para llevar le carga al repose, Deben compararse dos métodos de operaciga: (1) En el primer método, el embrague estd acoplado y la carga se leva a la velecidad del motorm EMBRAGUES o en € segundos. El embrague <¢ desacopla y el freno leva Ia carga at reposo. El engranaje ‘de reverea es acoplado para invertie el sentido de In rotacion y Ia carga es acelerada hasta la velocidad - ©. (2) En el sound métudo, el embrague esté acoplaco y la carga se lleva u Ia velocidad @ en ¢ segundos. La inversida en el sentido de giro se obtiene desacoplando el embrague, cambiando fl engranaje de reversa y acoplando de nuevo el embrague. Bh motor gira hasta que la carga Comparar et trabajo de rozamienta disipado como calor en los dos métodos diferentes de ope- racién, Soluciéa: ‘A. Considerando primero el méi Sea 1 — momento de roxamiento desarrollate por el embrague (@ cual es también el momento ‘del motor) y d — angulo diferencial de rotaciGn del meter, Entences ol teabeo hecho por el motor bere llevar ln carga Ja elocidad coe . : wo [iro firee ye que 40ide a (Ia velocidad conatante del motor). Pero el momento de tors dado por el ernie {que sobre In conga predice una aceleracicn angular & de la carga. Bntonces T= 17, donde Fe el mo- fuente polar de inercie de la masa de le carga y ae fimo tef'en ‘Como ade = @, donde ex Ia velocidad angular dela carga variando desde O hasta In velocidd del rmotor © #1 trabajo hecho por el motor ry oto fey = talw-ol = 1 Bl trabajo de rorsmienta disinado come ctor, Wy, ol encrylaentregada por ol motor menos la onersie cinta de tetaci Ben Ryo Hla? = tHe = Hoh Si ol reno a2 aplica cla carga con el embrogue dezacoplado, la energia perida por roxarient sla energiaeinéciea de las partes em rotacin, 0 sea Hl ‘acopla el engranaje de reverse y la car. ‘go se lleva a la velocidad del motor —a, el trabajo hecho por rozamiento se obtiene en forma simi Tae a anterior y 2 Hai La energia total perdiga se compone de tres partes: (a) La goergia perdida por rozamiento en el Gyabyague cuando la carga va desde la velocidad 0 haste cy AVcH.. (b) Ta energé peedida a! trenag Ho#. (ch La energia perdida en gy embrague cuando la carga va de velocidad 0a —a, Ha” Ast Is enema total perdide nol método (1) 2 (3/2) far. EL Lempo par In invoreién completa en ¢ aopundos pare ir do 0a 2, ue segundos pare ir de 120, mds ¢ segundos para ir de 0 & — co. (Esto aupone que el tiempo de trenads ef igual al tiempo de fceieruciin y que no se da tolerancie para el acoplamiento y desecoplamiento del embrague 0 prs ‘acoplar el engzanaie de reverse.) El tiempo total ee 81 segundos, en ol métedo (I) B. Considerando ahora sl métedo (2) Bt rabejo de rozamiento para evar la carge a le velocidad del motor « 2, como antes, fa, se desscopla al embrague, 2¢scopla el engranale de reversa y se acopla de nuevo el embrague, ‘om el motor funcionando a welocldad eonatante @, 4! tabajo hecho por el motores trabajo © [ore + fo -moe 2 tof ey = a0? Obsérvece que of momento del moter se aplice a la entrada del engranaie de revere; por tanto el sen. ‘ido del momento del motores epuesto al del momento aplieado ala carpe, erto ee T= 1EMBRAGURS 1B 4 Como la energiacinéticn cuando la carga cat rotando a a) ex Ia misma que cunndo le carga ebté | rotando na, todo ol trabajo hecho por el motor aparece como calor enol Gesleemiento del ssbeagas 4 Asi In energia total usada en el trabsjo de rozamiento en el método (2) «8 (Hla + 2la°) = «5/2010? - El tompo total paca un ciclo completo, por ol método (ent eegurvlos para lever Ia carga de ve- locidad 0x «, ms 2¢ sogundos par ir de « & ~ 0), o sem, un total dee segues. y Aa e tiempo para un cielo completo es el mismo para ambee métodos, pero ol metodo (1 ex mis efiten- que el (2), Bi metodo (1) pende (8/2)/0y” en trabajo de toxariento, mientver«! metodo U2) ponds (9/2) loz ] fn tabajo de rozamiento | Invert por el método (2 e» realmente mis népido que por el (1) debido al menor tiempo neceaario por la ‘manipatacién del freno, el embrague y el engratisie. 11, Deducir 1a capacidad de momento de torsion * 4e un embrogue eénico con bane em la hipévesia qu a pesion entre ol cono y el receptor ee ai J ‘ forme. (Wease la feute 11) 5 Solucisns (3) Cooaiear un slemeno deena encrade pee sieuloe de vadioe 9 (e+ or. Bl es de sento difrencal ex dA = amr(—te Wis (0) Ls itegatde to monsenton direc os %o a for =f conn torn he ° r (e) Se define la faerea Fy como ta fuerza debida e la brevidn aplicada el dren como si fuera ovtirede en um plano: Fis. 167 Fs park,by (2) Pete selasionae Fx com a fuerza axial F, xe considera un elemento diferencal con dngul central dd. Bi : fren citerencil oe j WA = InBgh(db/am) = Rabid La fueran normal difeencial 2s dN = pRqldd, La componente horizontal de la fuerze iter a; entonces fe {e) Remplasando la presién p de Ia ecuseién de (1 en la wueién de (b) ae obtione [orgies 0 Fe aretgpaene su pe AL (RaCH) } Ryona( SF a Ry = Hehge Rp, (being) + Reo hy, 9 ye Fema 12, Deduct lo capaciad de momento de trsibn de un embrazu cinco, con babe en In hipdtesis de tun desgaste uniforme, (Véase la figura 14-3.) Solucién: (2) Para que el desguate sea uniforme, el trabajo hecho por unidad de sea debe set constante, Se consi14 o a @ fe a EMBRAGUES I 18 elemento diferencia! encserado por etculos de radios ry C+ dr pear Loe2V07%) comsante ‘ir ir sent) trabajo heehoen Nvex eee . op = Cit, donde C es una constente isto resultado también puede obtenerse coneiderando que el desgaste en cualquier punto es core tante y at proporeional al producto de Ia presién por Ie velocidad, Avi, desgaste = Kp = Keto) = fconatante, op = C/r, a que «) es constante somone t= f° pram gdiane = f° sa donde C = pr re fram = Se ‘Pra eiminar O, x8 remplats valor de C de a ecu de) en ecuacin de (6) y se bine T+ Fife “La relacin entee Fe y F pusde obtenerse establciendo primero la fuersa normal diferencia! soe el area Giterencial considersda como wn rectangulo con dimensiones diftrenciales dr/(son @) y rac) 4k, = pldrienayrdd ‘La sums de las componentes herlzontales de la fuereasdiferenciales ox F: fran [to amc (RR De (i 276 (R= R) = F,s00 ci as, P~ Fe sen G, lo mime que para presi uniforme Haciendo Fy, = F/taen 2) en (dl, el momento de torsis evtd dado por Te BIR = smal F aneEMBRAGUES: ns 13, Un embrague cénico de superficie blanda debe manejar un momento de 1865 b-put 9 1250 rpm. El diémetro mayor del embrague es 12,25 pul, el éngulo del cono es 83°, ef ancho de la cara b, es 2,30 pul, y el coeficiente de rozumiento es 0,20. Con referencia a Ia figura 14.9 determinar’ (a) La tueres axial F requerida para trasmitir ¢l mo. mento, (0) La tuerza axial requerida pare embragar, Fe, si el acoplamiento ccurre cuando el embrague no esti sirando, (©) La presida normal media p sobre las superticies de contseto, cuando a8 te (@) La presién sormal mixima suponiendo desgaste uuniforme, Soluets: fe) Ry= Bo= Hosen = 4¢39305)- 280 een 62°) = 74 st 1s athe es = Fox oars, F (0) Ry = Bylo 64 6088) = FA (cents e080) « a-AREE aon 687 4 020 cous?) = 42810 p 431 ke p= Be $81 100 pas, donde TRAD * Te eais®— eae)” 2) pemaxy = = 133psi ope eee Back, RR, * Fa aais — eaaVT 14, Considerando el mismo embrague y les mismas condiciones dol problema 13, pero suponiendo presion uniform, determina (a) La fuerza axial F requerida para trasmitire! momento, (6) La fuerza axial requerida pare embrager, Fp, si el acoplamiento oeurre cuando el embrague no estd cand, { (6) La presién normal media p sobve las superticies de contacto euando se trasmite el momento atime. Solucién: a) ca . 8.875" ~ 6,60" = (gig). we = Poo [, 56-74)02.30300,100%) ) = 421 1b, donde R= F/send = 1960 Ib ea 8) y= Fyaense+ f cos.) = 1360(80n 64° + 0.20 6086 (©) Fs POMRAD, 13602 p(27906,79(2,50), 2.9 pai | 15, Comparar Ia capacidad de potencia de dos embragues, uno de lot cuales es de miltiples discos y tro cGnico. Ambos embragues operan a la misma velocidad, tienen el misma diametzo medio, ¥ ‘en ambos se cjerce Is misina carga axial. El coeficiente de rozamienta es el miemo para los dos em bragues. EI embrague de miltiples diseos tiene 4 discos de acoro y 3 de brones, El angulo total del cono en el embrague e6nico es de 2° langulo del cono 1D, Suponer desgeste uniforme en ambos combraguen. Soluci Buena = Seoni0” = 1.044 Fenbramue discon fae erie) ‘Asi, pera tes dlmensionss dadas, capacdad de potencia del embrague de discos = 1,044 3¢ capueidad de po tencia del embrague eonico entre,116 EMBRAGUES 16, Un embrague cénico, forrado en asbesto, debe trasmitir 900 Ib-pal después de acoplado. Si la fuer 22 axial maxima disponible es de 200 Ib, ceuil es el ancho de la care requerido? El angulo total et cono es 24" y Ia presidn media maxima esté limitada a 16psi, El eneficiente de rozamiento £8 0,20, Suponer desgaste niforme. Solueida: Foeres para acoplar, Kj = Fy(sen4/c0s@), 200 = Aen P6 0.29 00814). y= 496 T=Fyffqe 900* 496(020)Ry. Ry ~O0T pu Usae Ry = 9 pal Feo ptaMhgh). 496= 16 AMOLS. — § «Op. Usard = pole PROBLEMAS PROPUESTOS 17, En un embregue de mokiples ¢lacos, el ancho eadial del material de ronamlente debe ser del radio maim El ooeficiente de roramiento es 0,25, le) ;Cuéaton discos ge requieeen para raemiti 7D HP a 9100 pm” Bl di smetto mséximo del emabregue no puede exceder IO pul. Le fuerse exiel esta Iisitade « 150%. (@) {Cul ot Is Dresion uniteria media sobre cada superficie de contacto? Resp. 11 discos, 44 psi 18, Un embrague de multiples discos tiene 9 placas con supefices de contacte de 2 pul de ddmetro interior y 4 ‘ul de dtmetro exterior. Si el coricinte de rooamiente es 0.2) a presién sctmel medi sadaima permaisible ‘8 40ppi,ceull es le fuerze de operacion requeride y cudnton HP puede entroger el embrague s 500 rpm Resp. 321i, 7.2 HP Un embrague de discos consta de dos discos de acoro on contacto con un disco ferredo en tela de asbesto eon un radio exterior de 10 pul y uno interior de & pal, Determinar In potencia en HP que puede trarmtise #1000 "pI, Sel coeficiente de rozamiento es 0.35 y low discos extn presionados entre si por une fuerae axial de 2000 Ib. Rowp, WO HP 120, Un embrague de miltiples diteoe tiene ste pares de superfiies de contacto de acaro y acto forrado en ashes to, alternativamente. Los dlametrot exterior e inceior de laa supenticien da contacto son 10'y 7 pul respective: mente. (Qué porencia puede trasmitise a 600 epm, si el coficiente de rozamiento ek Oy Te fueron axial ee 10018? “Resp. 486 HP. 21, Un embregue canieo forado en evero teatmite potencia n 1290 rpm Bl éngulo total del cone es 2 (éngulo del ‘como 10). El wncho de In care de as sapericies de contacto es 3f pul. Bl coeficiente de rozarniento es 0.25. De- termirar el digmctro medio neceeario de) embrogue pare tranmisir 22 HP. La presign media maxim: W pai. Reyp. Diimetro medic ~ 9,13 pul; unae OF pul 122, Un embrague cénieo Forrado en euero debe treamitir 20 HP 4 1000 rpm. Bl dngulo del como es 10° (a = 16") y ‘idmete9 medio de las muperfieies de contacto es 8 pul. Hl eoeficiente de ronamiento or 0. Determiner, () fl ancho requeride b pera limitar In pesion de contacto a un valor medio mésimo de Ops, () ia eatpa sxil, wcesaria pars embragar, con ambes partes estocionaries, para obtener te capacidad de momento requetida, Saponerdergasteuniforme, Resp. (a) 417 pul; usar 4Y pul. (0) 490 tb 4 500 rpm. Ei didmetro misimo eetd limitado « I2pul. Eh Angulo del cono, 3, es 19" La presion media ex: 16 limitads alrededor de 50 psi. Determina, (a) el acho de la cara by (8) ta fuerza requerida pare mastener ‘scopla el embrague. Suponer desgaste uniforme. Romp. (a) b = 22 pal soluciOn por enaaye y stro), vast b= 2B pul lo cual da una presiGm media de 82 pi. () 1150 Iba 2s, 2 . Un embrague cénico forrado en euero tiene una supericke de contacto con wn radio medio EMBRAGUES: 7 Un embrague cénien blando tiene wn éngulo de cone de 1, un didsetco medio de 12 pul. y un anche en la cx de 4 pul. Usando un cneficiente de rosamiento de 0.2, can Ia guposicién quel deepaste es uniforme, yuna Dresisn media de t0psi, para una velocidad de 800 rpm, determina, (o} In forrae requeride pare accplar el fembreguc, y(b) la potencia que puede trasmiticse. esp, 500 lb, 163 HP Un embrague cénico blando dobe maneier un momento ds 1900Ibpul » 120 rpm. Bl dimetro mayor det ‘embregue es 14 pal y el éngalo comprendido es 20" El aneho de In cara es 3 pul. sande an eoefiiente de oem: ‘lento de 02 determinar, fo) ln foerza axial eequerida para acoplar el embrague, (2) le presion unltaria nor ‘mal requorida cuando ei embrague opera « plena capacided, Suponer presiGn uaiforme. Reyp. 623 Ib, 12,1 pei Un embrague cénico blando debe manejar un momento de 1865 Ib-pul a 1250 1 beopue ex 19.73 pat x eI dngulo comprendio es 12.5. Bt ancho de Ia cer ce ls tuperfcien de contacto ee 26 ‘pol Usando’ un oufciente de rozamiento de 0,2) determinar, (a) la fuerza (Pg) para scoplee el embragor, (©) Is presion unitaria normal requerda sobre Ine auperfices de contacto cumndo el embrague opera & Plena ‘npacided. exp. 428th, 13,8 ps) Un embrague c6nico entt montado sobre un eft que trasmite potenela a 25 rom, El ddmetro pagueo del cone {8 pul, Ie cara del cono tien 2 pul y forma un dngulo de 15 gradoe con la horizontal. Determinar le fuerze tial necenarin para acoplar el embregue de mado que trasmite GHP, ai el coeficiente de eoromiente-enee lat superfiien de contacto e 025. {Cudl es la peesigm méximon aobre las aigerfices de contacto, saponienlo dengan te-uniformo? Rena. 706 Ib, 249 pet J. Un embragve ednicn de superficie blanda tiene un Angulo comprendido de 90 grados, un didmetse medio de 12 Bul, 9 nacho en la cara do 4 pulgadas. Usando un coeficiente de roeamiente de 0.3 pul y uom presion med sxdminible de 10 psi, deterninar te fuerza requeride para acopier el embrague y Ia potencia que puede Lami ‘even 500 pm." esp, 680 Tb, 14.4 HP Ung miquiow desarroa 40 HP @ 1250 rpm y estdavoplada con un emabrague cénico integral con el volante Bl cono tiene un éngulo en wo cara de 12. grados yun dtmetro media de 14 pul. El cofieente de eozamiento 0,20 y la presion normal sobre Ia cara del embrague no debe exceder 12 pai. Determinat el acho de le cara equeriday la fuerza necesarie para acoplar el embrague, suponiende dergastsuniforine. Beop 2.86 pul, 882 Ib 415 pol y teasmi- te 20 HP cuendo gira » 800 rpm. Paro un dngula del cone de 20 gradoe y un coaficiente de rovamiento de 9,30, determiner Ja facrzn axial requerida para mantener Ine nuperfieies en comtacte. Resp. 121,515Capitulo 15 Disefio de Frenos LOS FRENOS son elementos de miquinas que absorben energie einética o potencial en el proceso de detener une pieza que se mueve o de reducirle le velocidad, La energia absorbida se di sina en forma de calor. La eapacidad de un freno depende de Is presién wnitaria entre las superficies de frenado, del coefieiente de rozamiento y de ta capacidad del freno para disipar el calor equivalente a ta ‘energia que esta siendo absorbida, El ecomportamiento de un freno es andtogo al de un embrague, con la diferencia qua #l embrague conecta una parte movil con otra parte mévil, mientras que el freno co recta Una parte mévil a une estructura LOS FRENOS DE ZAPATA EXTERNA 0 DE BLOQUE constan de zapates o bloques presio dos contra le superticie de un cilindro rigidamente monteda sobre una palanea la figura 15-1, o puede estar articulada a le palanea, como muestra ts figura ratorin Hamado tambor del freno. La tapata puede est ticulada, como muest 15.2, Fig. 15-1 El disofio de un FRENO DE BLOQUE SENCILLO se pue de hacer con base en el anélisis de foerzas ¥ momentos de la palan- cet y de la zapata, a manera de un cuerpo libre, como muestra la figura 15-3. Se pucde supaner que la fuerza normal N y ta fuerza de toramiento // actian en el punto medio de contacto de ls rapsta, sin cometer an error apreciable, para éngulos @ menores de 60’. Su. mando momentos alrededor de la articulactén fija 0, (Hatha = fWo- Fos 0 0 Fe Obsérvese que pera wna rotacidn del tambor en el sentido det movitniento de Ins agujas det reloj, la fueran de rozamiento [N ayuds a la fuerza F en la aplicacion del freno y el {reno es parcial. mente autoactuante. Para un cotficiente de rozamiento dado, el freno puede discharse para que sea completamente autoactuante (0 autocerrante). Pars que esta condicién oxista, F debe ser igual a cero a negative en la ecuscidn anterior. Pedemos suponer también que el peso W et despreciable; entonces Na~ [Ne 3 F so decir, que cuando $f el freno es avtocerrante, 8DISENO DE FRENOS 179 BL momento de frenado 7' para una situacién autocerrente es T= (NR tepal donde f = coeficiente de rozamiento N= fuerza normal total, en Ib R= radio del tambor del freno, en pul Cuando el sngulo de contacto es grande, digamos 80° 0 mis, poede resultar un error apreciable al suponer que la fuerza de rozamiento normal sctiia en el punto medin de contacto de ta zapata, Un anilisis mis preciso demuestra que Ia fuerza de rozamiento NV ee desplazada lejos de la superficie del tam- bor, hasta un punto D, situado a una distancia h del contro del tambor, para una zapata articuiade, como muestra la figura 15-4, La zapata artieulada es la construceién més frecuente cuando se utilizan zapatas externas larges, El momento de fre- nado T #8 shorn T= fh = (Ke AR sent donde b= SEMOHE ato se bata en In suporicion de que el desgarte en Ia diteceién de In fuerza normal resultante N es i= forme, lo cual signifies que le presion p, varia como el eoseno del anguto db 0 * 4Rsen bo. ‘Risen 42) (Véese ol problema 5) P_ = Coons jonde Ces una constante igual » ——28 __ donde © ante igual TR + sn)" 1a magnitud de h determina, entonces, la loclizacin de le artieulacidn, para una zapata articu- ada. Se satisfacen dos condiciones: (1) Le eapata es un elemento sometide a dos fverzas y la reoultante de le fuerza normal y de la Fucrza de cocamiento debe pasar a través dela articulacion. (2) La disieh bucién de peesign es como se habia supuesto. Si a articulacién de Ia zapate esta lecalizada a une dis- tancin diferente de le h ealculade, el momerto de la fuerza normal reaultaate ¥ de la fuerea de roza rieoto alrededor de la articulacién sera igual a cero, pero ahora la distribucion de presiones supuesta ne puede existir. En consccuencia, la presin debe cambiar ¥ acutritd un desgaste mayor en el borde principal o de selida. Sin embargo, si la aniculacin estéJocaizada a una distancia pequete del valor terico de h basado en la distribucidn de presion py = C cos ¢, se puede utilizar la ecuacién ante- rior, sin error apreciable. La articulacién también puede locaizarse en cualquier punto a lo largo de le resultante de las fuerzas normal y de rozamiento, sin que se afecte Ia distribucién de presiin supues 1a preside media ex ads por yy ~ 26-8242 yw es el ancho de Ia zapate del freno, en pul LOS FRENOS DE DOBLE ZAPATA se utilizan cominmente Dera reducie Ins carges en el 66 y en los cojnetes, para abtener mayor cupacilad y pare re: dducir la eantidad de ealor generado por pulgsda cuadrada, (Véase la figura 155.) Le fueron normal Ny que acta sobre la apa fa- quierda no es necesariamente igual Ta Tuerga normal Np que ac. Ua sobre la zapata derecha, Para frenos de doble bloque, Cuyas 2a patas tengan éngulos de contacto paquets, digamas de menos de ‘5%, el momento de frenado puede aproximeree por T= f+ MR Si el dngulo de contacto de Is zapata es mayor de 60%, s0 requiere tana evaluacién més precian-del momento de frenado pars Ia 18 putas articuladas, et eval esth dado, entonces, por T= f0¥, + Nyy AR sen t8. Or send ‘Cuando se vayan a utilizar zapatas rigidas largas se aplicaré tn andlisis similer al de las zapatas internas, que se presenta en. fa figura 156,180 DISENO DE FRENOS EI diseso de FRENOS DE ZAPATA INTERNA del tipo simétrico que se muestra en la figura 15.6, puede aproximarse por las ecuaeiones dadae a continuacién EI momento de frenado 7 puede determinaree por Rolaciga donde f= cvelieiente de rozamiento sw = encho de ta carn de Ia 2apata, en pul 1 = radio interno del tambor, en pul puto central comprendido desde a articulacién de la zapata hasta el talén del revestimiento, en grados Ge ~ éngalo central comprendido desde la at- ticulacion de la zapate hasta ta punta el revestimiento, en grades ‘Tabor ever miento Pq ~ presidn mixima, en psi (zapata derecha) Fig. 15-6 1 = prosion maxim, en psi (capata izquerda) = FP. WW, (i [Le anterior se besa en la distribucidn de presidn supuesta i send 4 De donde 6, = Sngulo central compréndido desde la articulacién de la zapata hasta el punto de maxima resién, en grados Deemer rer. | Bi mmm My es ude namie on wep atic ee ate pond termina pa ane . snr con dydb 4 Bel, donde a = distancia desde el centro del tambor hasta le articulacién de Ia aepata, en pul. El momento My de las fuerzas normales con respecto a lg articulncién de la zapata puede determi arse por vue y, = & fovonre ro wend Ie, La fuerza actuante F puede determinarse igualando # cero ln sume de los momentos alrededor del pasador. Para una rotacién del tembor en el sentido del movimiento de lav agujas del relo}, la zapat dercha tiene rpidadenasntontn , F = 2! par a soe nq p= Mt donde © = brazo del momento de Mere ys MPa a fuerescctuante F, en pul, = Las ecuaciones anteriore basan en las siguiontes hipotesis: 1) La presién normal en cualquier punto de contacto con ls zapata es preporcional a su die tancie vertical desde el punto de articulacién, ! 2) La zapata es rigida. 8) Et cooficiente de roramiento no cambia con la presién y la velocidad, LOS FRENOS DE BANDA constan de une banda flexible enrollada parcialmente alrededor del tam- bor; se accionan halando la banda fuertemente contra el tamabor. La capa. ccidad del freno depende del Angulo de abrazamiento, del coeficiente de rozamiento y de las tensiones en In banda, En la figura 15-7 se muestra un frono simple de banda, Para este tipo de Tren el sentido de ro- ‘tacién del tambor es tal que la banda anclads al marco constituye el ramal tenso F,, como se muestra.DISERO DE FRENOS 181 Bn cuanto a correas con velocidad cero, la rel ‘entze el ramal tirante y el ramal flojo de la’ banda es KiB = of donde F; ~ tensién en el ramal tirante de la bands, en Ib. Fy = tonsién en el ramal flojo de la banda, en Ib 2 = base do los logaritmos naturales { = costiciente de rozamiento @ = Angulo de abrazariento, en radiar La capacidad do momento de frenado, T, es T= (R= Ror Ib-pul donde r= radio del tambor del freno, en pul. Bste ti- Figs po de freno de banda ne tiene propiedades autocerrantes, La figura 15.8 muestra un freno simple de banda de doble accién. Este tipo de diseno funciona iH ‘gualmente bien para cualquier sentido de rotacién, ya que los brazos de los momentos de las tensiones il en el ramal loo y en ol tizante aon iguales. i Fig 158 Fig 159 4 11 fen de bend diferencia! mosrado en la figura 169 tiene propiedadesavanctuante y puede ‘ dlsehare pra qe se atocerrante” El Ireno de bande diferencil te acta governess de ode aoe i tl sentido de rolacin del tambo permite que el rama ante dea banda rude sna aliens Sl iteno. Con rofernci sl gute 163 tomas ts noni de momenter eon rapes « areas tindtemes | Reshe-hb-0 9 Fo fbzhe | gt = eM Fp a Fetb de Ia cual puede verse que para un freno autecerrante, esto et evanda F = 0.0 negativo, 4 bs ac 0 bas of q Heciendo Fy = Fre! Debe observarse que el freno de banda diferencial puede ser autocerrante snicamente para un sen I tide de rotacidn, Un freno autocerrante de este tipo se utiliza para permitir el movimiento en un solo q sentido y prevenitlo en el sentido opuesto, como podria ocurrir cuando un trasportader o una gra actin por gravedsd. El freno autocerrante requicre una fuerza en sentido opuesto al de la aplicacidn del fren, 4 ara poderlo soltar. Asi mismo, cuando el freno se ha cerrado y se eplica un momento adicional, las ten: a siones de Is banda F, y F, aumentarén, pero la relacién entre F, y Fz no permanecerd igusl a ef, ya 3 Sa a ee que esta relacién prevalece Gnicamente cuando el freno etd dealizando 0 esté a punto de deslizar.182 DISERO DE FRENOS [La prosidn unitaria méxima pq se presenta en el extremo tirante de la banda y estd determinada por rh Po wt La presion normal media entre la banda y ol tambor (la cual se utiliza para ealcular la generacidn de ea- lor) es EL CALOR GENERADO durante la eplicaci6n de un freao debe disiparse por craxterencia de ealor, 0 de lo contrario el freno se recalienta y puede quemar el revestimiento, [La rata de calor generado My ox igual a to rate de trabajo de rozamient Be = pyc f W718 Btu/min donde py, = presdn media de contacto, en psi f= coefciente de roramiento Az = fies de contacto, en pul® Y= velocidad peritériea det tambor, en pies/minuto. Bl calor generado puede determinarse también considerando la cantidad de energia cinéticn 0 po- teneial que se esti absorbiendo: " onde Ep = energia potencial total absorbide, en Tb-pie/iin 5 = onergta eintice tote sbsorbide, en Th -pe/min = (Eye Eg/778 Biu/ain EL calor disinado Hg puede csleularse por Hg = COtA, Btu/sin donde C= cooficionte de trasferencia de calor, en Btu por pul? por minuto por °F de diferencia de temperature At = diferencia de temperature entre la supenfic Ay = 67a de la superficie de radiacisn, en pul? puede ser del orden de 0,0006 para un A¢ de 10°F y aumenta haste 0.0008 para un Ae de AP. Las expresiones dadas pars el calor disipado son apenas aprosimadss y deben servir dnicamente como una indicacién de Ia capacidad del freno para ditipar ealor. El comportamiento exncto del freno debe determinarse por ensaye. Otro indice conveniente de Ie capscidad Gel fteno e= HP /icd, el sual ald limitado aproximadamente por 0,3 donde w ~ ancho de Ia banda 0 de la repata y d ~ aiémetzo el ambor, en pulgedas La experiencia ha demostrado también que el producto de la presién media Pyy (psi de dren pro- yectada) por la velocidad de frotamiento V (pies/min) debe extarlimitado en a foram siguiente: pay VS 28.000 para aplicaciones continuas de carga tales como en operaciones de descen, y dixipacin pobre de calor, Dy, V 55,000 pare aplicaciones intermitentes de carga con pesiodos comparativamente grander de repose y disipecion reducida de calor. p,¥V 5 81.000 pare aplicaciones continuas de carga y une ‘buena disipacicn de calor tl como en un balo de aceite. Acontinuacin se daa algunos valores medics de vemperaturas de operaeiGn, coficients de rora- riento y presiones maximas de contacto para materiles de fence, radiante expuesta y el aire que la rodea Material ‘VTemp. max, °F f Metal sobre metal 00 0,25) Madera sobre metal 150 025 | 70 Cuero, sobre metal 150 0,35 | 28 ‘Asbesto sobre metal, en aceite 500 040 | 50 cial sinteriendo sobre hiorro 500 318 | 400 Rundide, en aceiteDISENO DE FRENOS. 183 PROBLEMAS RESUELTOS 1, El tambor de un freno de 14 pul de radio hace contaeto con una zapata simple, como muestea Ta fi- ure 18-20, y aostiene un momento de 2000 th-pul a 500 pm. Para un coeficiente de rozamiento de 0,3 determiner: (@) La fuerza normal total N sobre Ie zapati (8) Le fuerza F que se debe aplicar al [reno si le rotacién es en el sentido del movimiento de las agu: jas do elo}. (€) La fuerza F que se debe aplicare! freno si Ia rotacidn es en el sentido contzario al del movimiento de Las agujas del rela). (a) La dimensisn dec necesaria para que el freno sea autocerrente, suponiendo que las etras dimen: siones permanecen como se muestra (e} La rata de calor generado, en Bru/min, Fig. 15-10 Solucién: (2) Momento = fNr-= O38) = 2900, N= 476 Fuerst de rozamiento = {N= 2000/14 = 1431 (b) Pare rotaciéa en el sentido del movimiento de la apuine del rolak In sume de momentos alrededce de ln articulacion ex igual cro 91048) + 36 — 14) ATE — 0, F179 {1 Pare rotacién en sentido coutrari al del movimiento de las agujae dl rloj, la sama de momentos atrede- dor de la articulecion es igual ¢ cero: 19,870) + (18)(48)—38F = 0, P= 100 (2) Para que so autocerrane, lo eval puede ocurir Gnieamente cuando el tambor gira ¢n el sent del movi rmlento de las agujae del reli, as fe © © 2 olf 14/03 - 467m) ANY, ca.sycereyir26(5009/12) Y : ne 674 Bru/nin © Ny Un freno de bloque de doble zapata, como el que se muestrs en In figura 15-11, tiene una fuerza de 300 tb aplicada en el extremo de la pelanca de operacién. Deterininar el memento que puede sopor. tar el freno si ta rotacién del tambor es en el sentide del movimiento de les ayujas del rele} y el ear fieiente de rozamiento es 03. Solucién: Primero se considers Is palanca de operacn como un euerpe hibre y we evabian las componentes horizon ‘aly vertical de Ins fuerzas que actian sobre las unionen A y # dsl pasador, tomande la suese te fusreas'y mo rmontes cuando aca necesurio,184 DISBRO DE FRENOS Fig. 15-41 "300 = 0, 8é"= s00(a0) © = 1125810 Boa En seaside se considers el eslabin BC como un cuerpo libre y se hacen ye horizontal ¥ vertical que setuan en las aniones By C del pasedor ate ot i, wvahuaciones de las Soerens acl, asl = as! o w43.1b Finalmente, se consideran las palances inquienée y devecha de In sapata como cuerpos libres y ae deter sminan lee magnitudes de tar furrean normalor nabre len xapatas iaqulerda y derecha. ‘Tomando la sums de ‘momentor alrededor de le enticulacién de la palance inauierd WN, (82) ~.8 8, 9(8)~1125(67)~ 504,3(6)-+ 0. H, = 268010 jeulacin de Ia palanca derecha, ‘Tomando ta’ sums de momentos alrededor de Ia Nq{82) + (0.3N,NB)~ 1125(6D + 204516) - 0. M, = 215010 EI memento de frenedo es (220 Ibspie T= (0,3902650+2130)(6/2)1. Un freao diferencial de banda tiene una fuerza de 60 1b DISERO DE FRENOS 185 Un freno simple de banda tiene el ramal tirante de (s bands uvide @ una orticulacién tija, Bl ingulo de abracamiento es de 280° alrodedor de un tambor de 14 pulgadas de diametro. Si se sostiene un momento de 1500 Ib-pl # 900 rpm y el cvefieiente de rozamiento es 0.2 determinar las tensiones requeridas en 1a cortea Solucién: De Fe/Fa= ef = e(2K@007/180) «09% - a 655 y 9/84) = 1800 obtenomos Fy = 206.51b y Fy = 1001 aplicada en el extremo de la palancs, como muestra ba figura 15-12. Bl eveficiente de roramiento ex 0.4 (a) Si se aplica al cambor un momento de 400 tb-pul en el sentido del movimiento de las agujas del roloj, de- ferminar las fuerzis mixima y minima en la banda, (b) {Cuil es el momento maximo que puede soportar ¢l freno si la rotacién del tambor es en el sentido con- trario al del movimiento de las agujas del reloj? Soluels (@) Parana rotecicn en ef sentido del movimiento de las aguits Gel eeloj se debe verificar sel freno es autocerrante, El reno fs mutecerrente al b/a Sel, donde o!% = 224". 9, Aqui b/a = 4/2 = 2 que es menor que 3.6: por tanto el reno es sutocerramte y F/B: =e! no ae optic. Fig. 15 Tgualands a cero Ia tuma de momentos aleededor de la atticulacién fie y utilicando la relacin del Fesow 2P,+9(50)~4F2= 0 y SAF) = 4000, obtenemox Fy = 26661, Fy = 15851 (6) Pata uns rotacién contrria al sentido del movimiento de les afujas del rele, el fremo no es autocerrante y ve aplioa /FE = e. Bntonces 4R{-3060)~ 287 y PYRE = el. 48 dedonde FL = L36ib, FF momento méuimo que se putdeaoportar oe T = 316 — 88) = 240 lipo Para un freno de zapata simétrica presionada contra un tambor, come muestra la figura 15-13 eterminar: La fuerza normal resultante, la fuerza de rozamiento resultante, la locelizacion de estas fuerzas y el momento alrededor del centro del tambor. Suponer que el deseaste es uniforme Solucién: Si el deamate es uniforme, Ia emocién de material de ta cara del revestimionto debe ser tat que el radio de curvatura de in care de le zapata del freno sea constant « igual al radio del tambor, como mucstea la figura 16-130), El desgastecadial W e® proporcional al producto dele resin P po la veloidad 1 ws key donde K es constants pera un material dado, ‘Una wes que ha tenido lugar ol desgnste radial, un punto tal como M se mueve haste M’ pera man: tener el contacto entre Ig xapata y et tumbor. El degpiszamienta horizontal 8 el punto M es 3 Kp Veo Pero coma 5 debe ser el mismo paca todos los puntos, @ 2 = Cod ‘conatante,entonees donde © — S/KV. Cex también ta presign mlsima, Ia cual se presenta ens = 0.186 DISERO DE FRENOS gee aed) o . thant = fv . ; wee “peemes ee se aie ceatieay Fig. 1513, wen +9) (8) Com In sapnta es sirétrica y la presién normal es siméric, la fuerea orizoatal esultonte es la summa de Ins corpponcntes herizontelen de les fotreae normales diferencales y Ta fuerza vertical resultante lt sarat Ge las comporentes verticals de las fueraas diferenciales de rozamiento. (Veanse las Syures 15-13? ¥ Base essa horionialreuultante = W = 2 fire cong) Reb cases = SHE wend + 6) fe! “ Pac vece mastance = af [iC eanarRascond = fh (2) La ioenlizcion do Ia fuerza resltante N se halla con bese en Ie simetea de Ie distribucin de le carga: V peta por el centro del pasador de le zapate, sabre el cje horizontal de simetea. (Véase la figura 15-[3).) (©) La locaizscisn de la fuerza vertical fN puede cbenese iqualando el momento de Ie fuerza resubtante al momento de Ins Fueroms diferencias de rovamiento, altedeor de cualquier punta de relereneia. Tomemos fl centro dl tembor como punto de rlerencia, 0 18 [eC cong) Radu = 2/CRvven bo donde h es la distencin dende el centr del tambor hasta Ia lines de leslizscién de FN. aN Riend¥G) oh l eovacion enterion, se obtiene A = Ahori, haciendo © = (1) Bt momento de la fuerae de soramiento /V alrededor del centso del tambor es el momento de frenado 7. Rend wend +0 re wn = po’DISERO DE FRENOS 187 naciendo per ‘ar tanto In fuerza normal AY como la fucrce de voremicmt [9 pos of centro del pasdor de la zapata, pare aatiafacer la distribucion de resin py = C cond. (Véate In Fin 228 puede hacerse, entonces, sin tener en event tanga sobre las sapates. Si et pasedor eatd localized a wna distancia diferente de In h caleuinds anteriormente, Ia fuerza ressltante debe ‘tn pasar por ol centro del pusador, aungue la hipster p= C 056 no puede satisfacers. Seré suicionte euponer que Ins fuerzas compe nentes N y fi sctdan en el conteo del pasador. con To eat! no se ene mete un error apreciabla. Nota: Le ariculaciém pucte eetor local ada fen cualquier sitio lo largo de le sesultante ce y (%, sin efector te ribucion de preion. Fig. 18:13) . Una zapata simétrica articulada subtiende un dngulo de 07 sobre un tambor de 20 pulgadas de Aidmetro. {A qué distancia del centro del tambor debe colocarse Ie articulncién a fin de evitar on motuento de giro debido a la fuerza resultante de rozamiento, suponienda que el desgaste es unt forme? Suponer que Ia articulacion esta localizade a lo largo de la fuerea normal Solueién: a dlistencia b desde ol centro a pol 4Rsen30 aycinyco.207) Aembor hese fe articulecién wg a = 48.0038, pc10}¢0,707) _ or eat ati send “ned 7. Un freno interno del tipo mostrado en la figura 15-6 tiene wn didmeteo de 12 pulgadas. Les foerzas actunntes F son iguales y las zapatas tienen un ancho de 15 pal. Para un coeficiente de rozamien. to de 0,3 y una presion maxima permisible de 150 psi, con 9: = 0, Go 180". Jy = 90 4-3 pul y © ~ 9 pul, determinar el valor de Ins fuorzas actuantes Fy la cepacidad de momento del freno. Solucién: BI momento de as farzas de rorminnto alrededor de Ig articalacin derecha 6s Inger ligt ponent Mee ad, J, (sen 6)(r—acos6)d@ = wendy [rr cos G)~ basen@_) = OO C20911N6 (6 + 61652) ~ 25007657) — 8400 B-pol [BI momento de las fuers normales alrededor de la erticlacton dereche es ero pe aera hy a 0 n70.06 = Sag (482 dsen2de] = 9300 my F = Gg Mp/e = (9200-2400)/9 = 6851 ‘armed de momento defen dela rapatn dence os F = Jpgur?(SPO=E8962) «soap “ke Ei mola ile 7 = RD og eid nce = 6. pee 9 = A Momento total = 4000 4.1880 — 6860 Ib pul 8. Un tambor de 18 pul de didmetro tiene dos zapatas que subtienden angulos de 90 cada une, El ancho de las caras de las rapatas es 4 pul y se estan generando 4000 Btu/min. Si la diferencia de temperatura permisible entre le superficie del tambor y el medio ambiente es SiK>F, ase recalentard ol feeno? Solueisn: Se iquala ol calor que se genere al calor disipado y ne hall el drew necossria Ay. 200- CeA,, 4000 ~ 1.0008) (300)A¢. Ay = 16-700 pul” (necoseia) donde C = 0,0008 du por pul? por minuto por °F de diferencia de temperature) park un At do BOOP, ‘Sin contar el plato, el fren real de le mupericie del tambor expuesta al sie, A, o> A= $7 G80 = 119pul?, Porconsiquonte el camber serecalentakDISERO DE FRENOS PROBLEMAS PROPUESTOS 8. Deterainar ol momento que puede resstc el freno simple mostrado en Ie figura 15-14, famiento on 03. exp. 438 Ib-pel Fetsoib ae Fig. 15-14 Pig. 18-15 10, Un freno de banda utili una corres on V. £1 difmetro primitivo de la poles ex 20 pl, el angule de tn ran Ja en 15 yal conficnnte de Tozamiento c¥ 025. Pate lax dimensiones que se indican en le figura 16-18, deter- ‘minar la potencia miaima gare une velocidad de 200 rpm. Revp. 145 HP Un feno de banda esté divetado como mente Is figura 15-16. Pare el coeficiente de ronamiento utilizado, Ia relucin entre laa tensiones de la Banda ex 175. Las coereos estén apretadas normalmente & lz palenca de operscisn, a). Cuil debe oer Ia distancia a de mode que les bandas estén epritadas normalmente sla palanea de ope nein? (o) {Gut potencia poate abscrber el freno? Resp. (a) 485 pul, (6) 882HP Fig. 15-18 Un feeno de doble Bloque es sccionado como .svestra a figure 157. BI tambo ‘una fuerza F e825 1b, el cooficiente de cozamniento e408. Haciendo andlisie por medio de diag ‘cuerpo Ubre, determinar el momento de frenado y le cantidad de calor que se ests gonerando, en Btu por mi trate, Resp Tos 15.90) Topule Hy — 828 Beu/min la figura 166, Desucir une expresin pare el momento de frenado de un freno interno dispuestoDISBRO DE FRENOS 189 M4. Pere un freno interno similar al que se muestra en la figura 15.6, onde & = 18°. B= 150°, / = 0.85, a = Ups. I. € = 10 pul y @ = S pol, determinar el momento de trenado, ¥ tambor de hierro fundido (f = 0,3) ext dispueste como {e1 Dibuiar el diagrama do everpo libve de cade pate y veil (6) Determioae In fvorrs de open el tambor de 300 rpm en el esp. F= 103 1 {todas os foerass ibn F requerida paro absorber 35 caballos de fuerza, con una velocidad tido eontraria al del movimiento de las agujes del rela}, BI reno de doble Bloque que se muestea en Ie figura 15-19 tiene dos ampatas de waders aplicadss « un ta or de hierro fundido, Bl eoefciente de rossmisnto para estos dos materiales #6. £] tambor glee 1900 rpan Determiner ls potencis perdida en forma de ealer, Heap. 82.8 HP. Fig. 15:19Capitulo 16 Resortes EL DISENO DE RESORTES se bass en Jas relaciones entre fuerza, momento de torsi¢n, deform: ccién'y esfuerzo, Los resortes tienen muchas aplicaciones en relacién con el disco de méquinas, tales como amortiguar impactos y choques por carga, almacenae enersia, mantener el contacco entre los miembros de una maquina, para dispositives de medicién de vers para controles de vibraciones y para otras funciones relacionadas. LOS RESORTES DE MULTIPLES HOJAS pueden ser del tipo voladizo simple, como se muestra fn la figura 16-Lla) © de hojaa semielipticas, como muestra la figura 16-106). Bl disefo de estos resortes ce basa generalmente en las velaciones de fueres, Geformacidn y exfuerzo que se aplican a vigas de resistencia constante y espesor uniforme, Tales viga® ton de perfil triangular. @ 6 Bisicamonte, ¢l resorte de multiples hojes puede considerarse como una placa triangular, como muestze la figura 16-2(a), cortada en franjas de ancho b, las eusles estén apiladas en forma graduada, como muestra In figura 16.265). Un reaorie graduado hecho de una viga triangular se reduce a an punto en su extremo, Jo eual ex satisfactorio desde el punto de vista el esfuerzo de flexién. Sin embargo, debe dis- ponerse de suficiente metal para soportar el fesfuerzo cortante trasversal y para proporcionar ; conexiones para Ia carga, la cual a su ver debe \" soportar frecuentemente acatreamientos, em- oy pujes y accfones de giro. Esto puede lograrse fiadiendo uns 9 mds hojas adicionales de ton- gitud completa, mg, de ancho y espesor un forme, sobee la pila graduada, como muestra Ja figura 16:3, ieeeRESORTES 191 Fig. 16-9 Fig. 164 Obsérvese que el nimero de hoj jonsles de longitud completa, ng, e8 siempre uno menos ‘que ef nimero total de hojas de longitud completa, n. Las hojas adieionales de longitud completa no son vigas de resistencia constante y tendrdn un esfuerzo de flexién aproximadamonte 50% més grande fue las hojas graduadas, a menos que sean preesforzadas durante el montaje, El preesforsamiento puede obtenerse haciendo que las hojas adicionales formen vn radio de eurvatura diferente al de las hojas yraduadas. Esto dejard un vacio h entre Iss hojae adicionales y las hojes greduadas antes del montaje, como se muestra en la figure 16-4, Entonces, después do montadas, las hojar adicionales ten- drén un esfuerzo inicial de signo opuesto al esfuerzo al cal estarin sometidas cuando ae aplique la args. El vocio puede determinarse de modo que todas las hojas queden igualmente esforzadas cuando se aplique Ia carga Si las hojas adicionales de longitud completa se instalan sin un preesfuerzo inicial, se produciné un ESFUERZO DE PLEXION, s,, dado por 19 FE. Ban, + IH) donde F = carga total aplicada on el extremo del resorte, en Ib LE = longitud det voladizo © la mitad de la longitud del resorte semieliptico, en pul 6 t = ancho de cade hoja del resorte, en pul = espesor de cada hoje del resorte, en pul = mimero de hojas adieionales de longitud completa ny = niimero de hojas gradusdas EL ESFUERZO DE FLEXION, «¢, producido on las hojas graduadas (si éatas se montan con hhojas adicionales de tongitud completa en las cuales no hay pre ‘esfuerzo inicial), send 2 —12Fh 4 Tantm 3 LA DEFORMACION DE UN RESORTE DE MULTIPLES HOJAS: compuesto de hojas gre duadas y de hojas cionsles de longitua completa seré ers Ean, + Bn) donde y= deforinacidn on el extzemo del resort, on pul E = médulo de elasticidad, en psi - ye Bsta eounclon determinaré 1a deformacién si ig ~ 0, asi como también si hay hojas adicionales ¥ fatas son preesforzades 0 no lo ton.192 RESORTES EL ESFUERZO DE FLEXION, +, producido en resortes de hojas con hojas adicionales de longitud Completa que han sido pressforzadas, de tal forma que todas las hojas tengan el mismo exfuerzo cuando se aplique la carga total (o en revortes de hojas sin hoja ‘adicionales) puede determinarse por donde $= esfuerzo de flexion, en m= nimero total de hojas EL ESFUERZO DE FLEXION seri el mismo en todas las hojas de un resorte de multiples hojas, compuesto de hojas graduadas y de hojes adicionales de longitud complete, si éstas eon preesforzadas, déndoles una forma inicial, de modo que ¢l vacio i mostrado en la figure 164 sea aw 2ee nbetE donde = vaci-entre Ins hojas graduads y las hojts adicionalet de longitud complete, en pol LOS RESORTES HELICOIDALES gencralmente se hacen de fslambre o varilla de sec ign trasversal circular, como se muestra en la figura 16-8. Estos resortes eatdn sometidos a un esfuerza cortante de tor aun eafoerzo cortante trasversal. Existe ademés un esfuerzo adicional debido a la curvatura de Ia hélice. Con ol fin de tomar en cuenta los efectos del esfuerzo cortante trasversal y de la curvatura, se acostumbra multiplicar et esfuerzo cortante torsional por un factor de correccién K, llamado factor Wahl. EL ESFUERZO CORTANTE producidoenun resorte helicoidal febido a una carga axial F Fig 165 _ QED. ake a Ke Ke donde = eafuereo cortante total, en psi F = carga axial, en tb D = didmetro medio de Ia bobina, en pul d= didmetro del slambre, en pul = $G=1 , 0615 erate ot factor Wal -2 lo indice del te K = 0=14 2818 tomado ol tctor Wahl C= 2, tamade indice del rer LA DEFORMACION de un resorte helicoidal debidu # una carga 2) Fes 2FD%, | BFC°n eG a6 donde» = nimero de cepirasactivas y = deformacisn axial, on pul G = mésulo de igides, en ye LA RAZON ELASTICA 0 constonte eléstice se define como Ins libraa de carga por pulgada de de- ‘om E ref = 2 pr on rattle ageRESORTES : 193 LA RAZON ELASTICA para resortes en paralelo que tienen razones elésticas indi ‘muestra en la figura 16-6(a), e bo ht het he iduales, como se | LA RAZON BLASTICA pare resortes en serie, como los que s¢ muestran en la figura 16:6(b), ot 1 Why * Why * 17k « o Fig. 166 LA ENERGIA ALMACENADA, (Eng), en resortea que tienen una raxén lineal entre la fuerea y la 4 deformacién y obedecen a ta ley de Hooke, puede determinarse 4 por Ia formule o (Bmp, = 379 Para un resorte helicoidsl sometido » una carga exial F, la energia slmacenada cee), = 5 toot por ut Para an resorte helicoidal sometido a una carga de torsién, la energia almacenada ee (Bre), = $F toeul por pul (oar slambre edond) (Eng), = £5 lb-pul por pul® (paza alambre rectangulae) Para uns viga en voladizo de resiatencis constant, ‘mo, la cantidad de energia almacenada esté da: smetida a una fuerza de flexién en su extre- por la férmule (Eng), = $2 tb-pul por pul (Ene), = £5 tb pul por pul Para un resorte en expiral sometido a una carga de toreién, 1a enengia alimacenada es Bra), = 25 put perp donde 5 = esfuerzo cortante, ¢n psi E = médulo de elasticidad, en ps sfuerzo de flexicn, en psi @_ = médulo de rigider, en pai T = momento de torsién, en Ib-pul y — deformecién lineal, en pul @ = deformacion angular, en radianes194 RASORTES: LOS EXTREMOS DE LOS RESORTES HELICOIDALES pueden ser simples, rebajados sim ples, « excunden y rebajados « escus. dra, como muestra la figura 16-7. Estas formas ocasionan una disminucién del némero de espiras activas y afectan la tongitud libre y la Longitod sclida de los resortes, como se muestra en la siguiente abla Tipo we Nagalde [Tonga [Tonga Tele ” inthe med | ova . nd » ‘A escuadra nt (at 3d ap + 3d dee are @rad aya P= paso; n= ndmero de espiras activas; d = didmetro del alambre OO Fie. 16-7 SE PUEDE PRESENTAR PANDEO EN RESORTES SOMETIDOS A COMPRESION, ‘cuando Ia longitud libre es mayor que 4 veces el didmetro medio, & menos que ol resorte se euie ade cusdamente. La carga sxial critien que eausa el pandeo puede caleularse aproximedamente por la Formal E, ly = yk donde Ey = carga axial ave produce el pandeo, en Ib rain elésti in axial, en tb/pul de Ia deform: Ly = longitud libre del resorte, en pal Kz = factor que depende de la relacién 64/D Extremos articulados | Bxtremos empotrados 1p Ky 1/0 Ky 1 0.72 1 0.72 2 0.68 2 0.11 3 0.38 3 0,68 4 0,20 4 0.68 5 ot 5 0.53 6 0.07 8 0.38 1 0,05, 1 0.26 8 0.04 8 0.19RESORTES 19s En los resortes helicoidales se pueden presentar PULSACIONES cuando se aplican cargas repetida ‘mente, a una rata eercane ala frecuencia netural del resore. Para evita esta poabilided ev conveniente {que Ia frecuencia natural del resorte se por lo menos 20 veces mayor que la ftcusnei de ln carga epi cada. La frecuencia natural de una espira de ecero, f,, expresnda en ciclos por minute, puede deter rminarse por Ia frmola 101,004 i> ES LOS MAXIMOS ESFUERZOS PERMISIBLES EN RESORTES HELICOIDALES SOMETIDOS. A CARGAS ESTATICAS pueden determinarse con base en el limite elistico en torsién. Para cargas estiticas se recomienda aplicar un factor de seguridad de 1,5 para la resistencia a In fluencia en torsion del material. Uno de los métodos utilizados para determina el esfuerzo maximo producido en el resorte, consiste en aplicar tinicamente la poreidn del factor Wabl que corrige por el efecto del esfuerzo cortante trasversal, sin tener en cuenta la porcién que hace la corveccién debida a la curvatura, ya que esta dltima tiene el cardcter de una concentracién de exfuerzos y noes grave en materialee ductiles sometidos a cargas extéticas n el # Wahl K~ 4G=1 4 0615 40-2 corrige por curvatura y 91818 corrige por el En el factor Wahl K=4G=1 + 9615, $0=1 corrige por curvatura y 2.818 or el ‘efecto del esfuerzo cortante trasversal. El empleo del valor completo de K para cargas estéticus daria por resultado un diseBo eonservador. Se puede considerar que el factor Wahl estd compuesto de dos sub: factores, Ks y Ke. El subfactor de esfuerzo cortante Ky, que se debe aplicar al esfuerz0 medio, se pue de determinar, segin Wahl, medionte la formula K = 1+ 05/0 ‘que se basa en una distribucién uniforme del esfuerzo cortante trasversal. Las ecuaciones pare el disefio son, entonces, Sta x, 1s ard ri 15, LOS MAXIMOS ESFUERZ0S PERMISIBLES EN RESORTES HELICOIDALES SOMETIDOS A CARGAS DE FATIGA se determinan con base en la resistencle a la fatiga del material. Wahl suriere los dos métodos que se exponen a continuacin. En el primer rmétodo se emples uns lines molificada de Soderberg. A los materiales pnra resorts generalmente fe les hacen pruebas de resistencia a Te ftiga en torsidn, por medio de esfuerzos repetides ‘que varian desde cero hasta un mixime, sey Como se dispone de datos de ensayo pe carga libre y como los resortes generalmente se eargan en un solo sentido, x6 puede ob: tener wna mayor exactitud wtilisando el diagrams modificado de Soderberg. ave nucstra er la figura 16-8, BI imite de faign para cargs libre 8, se indica en un punto.a (onde el esfuerze medio y el esfuerzo vatia- ble son igusles @ dei). La linea trazada desde el punto A hasta el punto B (mite de flyencie en corte seré Ia linea que flla por fatige y se adaptaré mejor a los datos de en. sayo que la linea trazada desde ls resistencia € la fatiga con inversion del-eafuersn cortante hasta el limite de fluencia én corte, La linea de disefio, CD, se traza paralela aia linea AB, conel punto Dlocalizadoen s_/V.Elestuer- 20 medio sy se traza como abscisa y el 6 fuerzo variable 5, como ordenada, wage i TS196 RESORTES El enfuerto variable 4, se puede caleularutligando el valor completo del fector Wat, K = K.R,,0 te puede reducit Ky si se dapore de informacin sobre la sensibilidad del material al efecto de con Sentrocion de estoevros debido-a la curvature. Unos materiales son menos sensibies que otros 3hD F(max) - Fomin) sy = KSEE donde &, 3 Bi esfuerzo medio 4g se puede calcular utlizando tnicamente le porcién extities del factor Wah, K,, to cual concuerd coF Ia evidencia experimental = x HD date pe = Fetbays Fenty 8 = KSEE onde + Con referent a diagram fatiga-cofurza, In lines AB! ola lines de fala. Por tant, podemos constr In lines CD parle y or debajo dela ea AB. posmitiendo un factor de seguridad N auf ‘Struc con bave in reatoncia alo flvenia en core, Se puede expose In ecuacion de le lines CD. om orien en G. in comvdenadas de: P son (ity ~ dng). 4; Pondionte de CD = pendiente de — Hot — ymordenada aterigon 66 = AG 22) = faqi(22% =F). Entonces alitcg monensin co = 40 Ey = Inu BAR EE). A de ta cust ve Raat By Fnl Esta altima puede utilizarse como ecuacién de disefo, ya que todos los puntos situados sobre la linea CD representan une combinacidn de condiciones de esfuerzo variable y medio que son seguras. El see ea bem Sine anes mente exec ns ocr Seo ee en a re ldosTana cn hescen ene de tent coentes are que un valor de 36.000/d°? es una buena aproximacién para acero al carbone templado en aceite en Series tae de bal Wr ngs mado rere yor Wat, va onicin gu ite de sures clea ne ee el Uae asin toon git eters bn seen eee et eda ber a metonda Oe Tvs del mae Bela tata comenete Se Sotnd ax) ~ Feats Prinen contin: anus) eininy = x SDCECmaH) = Font) a donde = exfuerno limite de fatiga del material N= factor de seguridad conveniente ‘Segunda condicién ‘Accontinuacién se da una table de los BSFUERZOS MAXIMOS PERMISIBLES en resortes helicoi- ales de acero publicada por In Westinghouse Electric Corporation para resortes, de acero SAE 6160 templados en aceite, enrollados en caliente, con tratemiento térmico después de formedos. Didmetro del Servicio pesado, Servicio medio, __Serviclo liviano, alambre, en pul on pai on pai hasta 0,085. 75.000 93,000 0.085 - 0,185. 69.000 35.000 0.188-0.320 80.000 4.000 0,320-0,530 52.000, 65.000 45.000, 36.000, 40.000 30.000, El servicio pesado comprende cargas ripides y continues, cuando Ia relacién del minimo esfuerzo fal méximo es 4 0 menos. El servicio medio es el miamo pesedo, con In diferencia que la operacian es intermitente, El servicio liviano comprende loz resortes sometidos a cargas estéticas 0 « cargas que vvarian con poce frecuencia,RESORTES 197 oon par » en una combinacién de serie y paralelo, como se muestra en la figura 16-916). Las formulas de ccorga-deformacién y esfuerzo-deformacién para una arandela, dadas por Almen y Laszlo (Transac- ciones de la ASME, mayo de 1936, volumen 58, No, 4) son gy P= a yma 2 apy ante H9/ DE-DE + 91 by 4 ae (Cath -y/2) # Cat] aan Meg fap E972 * Ge donde meen ‘= didmetro exterior de 1a arandela, en pul : a er ‘ 6 Jd; iP ~ writ aja, J Fig. 18-9, 4 ¢ 6 l yt ] . * * lowg(d./ay) Logg (dy/ds) Gs 6 [é /dy- ‘) 05 GD Fig, 16-000) a198 RESORTES PROBLEMAS RESUELTOS 1, Haller las relaciones entre esfuerzo, fuerza y deformacidn para resortes de miltiples hojas, Soluciéi constante y espesor uniforme £, como se muestra en Ta advan, como mera In figure 18-201 gular. Vamos » suponer que esta completamente cert. Considérene waa viga ep voadizo de reste figura 162), arta en Mana Ge espevor baile deforma "El efierzo do fot oe gual todas Ins aaciones de Ie vige ‘stain prevnlce después qe se tan aplad ies frnjos, sungue esto 00 Me, Fudan _ 6FL nr Ls deformacién de una vgs de seisteacia constantey spear uni re. gett = Ferman) 7 Bon Enos ecuciones se plican guabmente a esore de boners, cl ponds conse puesto de don oladitnsoponadon en cen, come se mueia er laure 168 Lager sna one Roanadconaee Ge tng completa ty, Se ancho expan constants sre I pile (ututan euivale sporimidemente a oer na vgn € Gr cone conan, cugtda om preoe a ons Bg Gh recitancia cotta stu tunis igs 108 es dotiemecianr ens vgtt ey ¢ 208 oe yy BP Thane 1 * TEheang donde Fay & penta ax porconee de a fran ttl F ateo apa ones ef Com as Grformasor son igi, poten tunel 3, = 3-6 de B RE BElteane ~ lawn Sean mg ¥ nel timecode oj ain yo ne sero de nels dina sos lngiad complete, err. [eitente, Bntooee Mgayy = MehAA2 © Ieowy = ngt/12, Renmplanando enon valores n In ecusioh #9- Fig. 1610 Ee, Ste terlor tenemos ge = Eo & = SOE. Ahora 2" Tay 7 ts a at Thy Ohl 9h eke et fe" Ge 7 Want inp’ 8° ape” We, F Ia = ee 1° GEGag Bmp) 2, Deducir las relaciones entre estverzo, fuerza y doformacién para un resorte helicoidal sometido @ tana carge xl Solucté Con eeferencia a tn gure 165, tm componente F, dele fuerza axl F produce un estueras de fexidn s dato porta ferme La defoemacién del rerorte compuesto 5 = HBED A (eaprciando fs efectos de corre) atc exfucrro pond denpreiarse pare dogulos de hélce, ct, pepaton. La furan axial F produce un esfucrzo de torsién 4, Como T= $FD ona = £FD para dagulos de hélice peavetos, s+ TR. ar SST me donde F = carga axial, on Ib; D = didmetro medio de Ia copra, em pul; d= dikuetro del alambre, en pal y= deformacion axial, en pul $5 = esfuerzo de corte, psRESORTES 199 ° [Ademis del estuezo cortante de torsin hay un esfuerzo de corte rasversaly un esfuerzo adicional debido la carvatura do la espa. Con el fin de inluir estos don efectos on el elcule del esfuerso torsional, se puede ih jaar un factor K llamado factor Wabl ACm1 , 819 5 6 cadie de donde K+ 4E=1 4 S658 y ot indice de elasticidad C = D/8. Se puedo obtener una ecuscién de la deformacién Ge un resort helicoidal, igualendo et trabajo neceserio , pera deformar el resort a la energia de torsion abeor Bide por el slambre tereido. El resortehelizoidel de @ 4 elias activa se devarrolia en uae verila recta de i Aidmetto d y longluad nD /(cos 2, como se moeste fn la figura 16-11, Se puede tomer el cus a come 1, ya tq i sngulo de In helices genrralmente pequedo co j Entonces E ‘Usbajo que entea ~ energie abeorbida Fie. 1641 ‘LFy = 278+ 2(37D)8 0 y = 408 Como 9 = 782 = IBELR | donde G médulo torsional de elasicdad (psi, IG * @G BED a BRC'n 7° 86 a Bl valor de © para un resorte de acero es aproximadamente 13,5 10° ps 3, Un resorte en voladizo de 35 pul de longitud estd compuesto de 8 hojas graduadas y una hoje adi { clonal de longitud completa. Las hojas tienen un ancho de 1 pul. En el extremo del resorte se ccoloce una carga de 800 lb que produce una deformacin de 3 pul. Determinar el espesor de las ho- jas y el maximo esfuerzo de flexién en la hoja adicional de longitud completa, suponiendo primero 4 ‘ave ésta ha sido prevsforzada de modo que el esfuerz0 ee el mismo en todas las hojus y luego deter minar el esfueran en la hoje adicional de longitud completa, suponiendo que ésta no ha sido prees forsada Solucis F ye agg ans gael thang + mVE Cr ENTE DER) 4 Sita hoja aetna de ont 4 completa ha side preesionads, —¢ = SEE ~ 8508S 6 a4 399 ot moe” 9,t5)0,000? 5 1sPL .19),5003¢35) Si no ho side proesorzade, gy = jp HOPE 8015000088) — 4 49 pi ” 7 Tieng amg)” TasHoaaruses) * 4. Determinar el mimero de espiras necesario y la daformacién permisible en un resorte helicoidal hecho de alambre de acero de 1/16 pul de diémetro, suponiendo un indice de elasticidad de 6 y un esfuerzo méximo permisible en corte de 50.000 psi. La razén de elasticidad debe ser 10 Ib/pul. 4 D ac-1 6 = sige P= 07S pul, face Walk = $E=2 Fae fas) 4138 10% FAG yg. AUB UNS #20") ag capi y > Be 36) Hoallamos la fuerza y la deformacién = EE soc ~ san EOS. ea AE ae 1/16 Para una ranén de olasticdad de 10 Tp, a dformacién debe micarse wp. 200 RESORTES 5. Disetar un resorte helicoidal que tenga un diémetto medio de 5 pul y una rata de elasticidad de 400 Ib/pul. La carga axial total es 1900 Ib y el esfuerzo de corte maximo permisible es 40,000 psi. Solucién: Bt diseno exigedeterminar e) néimero de eapizs, 1, y el didmetro del almbee, & sar 40.000 7684) ‘3F (1900) ke? = 2» 207 (permite). Braayemae C= S80n AE=2 4 BE18)C%— vere C165 4 0112165 — 212 cercano « a Entonces d= 5/56 = 0.91; utilizamos alambre de 1 pul de didmetro Fl ot 24) (018 210% ft. . 400 = 1 = 288 enpieae ¥* 30% 85e Pars 6. Cuando se comprime 1§ pul un resorte que tiene una razén de elasticidad de 100 Ib/pul, Ine espi- vas se cierran, El estuerzo de corte permisible es 50.000 psi, el indice de elasticidad C es 0,8, los ex- tremos son rebajados a excuadra y @ = 12 x 10° pai, Caleular el didmetzo del alambre, d, y el iametzo de la espira, D, que se requieren y la longitud del resorte cerrado : 208 rastmonanty = KFS, snaon « atee 80888, 4 + ose i 100 + MDI) gag a a 866%)a Longitad del sorte cerrado = (n 4 2hd = (1,22 + 210,245) = 2:28 pal 7. En el fondo del hueco do un ascensor ee coloca un grupo de 8 regortes idénticos en paralelo, para ab- sorber el choque del ascensor en caso de falla. El sscensor peea 6408 Ib, Suponiendo que el ascensor tiene una caida libre de 4 pies a partir de Ia posicién de repoe0, determinar el esfuerze méximo que soportart cada resorte, si los resortes son hechos de varilla de 1 pul de didmetro, Para cada resorte el indice de elasticidad es 6 y el ndmezo de vueltas activas es 15. Despreciar cualquier efecto de cone trapeso en el sistema y tomer G = 12x 10" psi, Solucién: neva aberbida por cada enone = AG®SCA8 7) = HFy- dela eal y 16800 donde Fes ‘1a maxima fuerza soporteda por cada resorte. Entonces: P1600 2 = SFei8 _ 16500 que da F = 6840 Ib 10208 " F1600 lisundo K = SC=1, 9815 _ 1.26, oheenemos 5, 2 x SEC sussene tora, wiiande Kw AEG OEE = 128, chenmes 5, = AEG = 25 Stns 190.500 pei. 8. El extremo libre de una viga de acero en voladizo, hori- zontal, de resistencia constante, esté en contacto con un eoorte\Helicoidal vertical, como se muestea en le figura 16-12. El ancho de In viga en su extremo fijo es 2 pul, la Jongitud de la viga es 30 pul y su espesor 0,5 pul, El re sorte tiene 10 espiras activas de alambre de 0,5 pul de didmetro y un didmetro exterior de 4 pul. Tomar G = 12x 10" psiRESORTES 201 (a) 2Qué fuerza @, splicada gradualmente en el extremo libre de Ia vigs, se neeesita para produ cir una deformaciin de 1,5 pul? (©) {Cusl sera el esfuerzo de flexin producido en la viga en una seecién torelizada a una distancia 4e 15 pul del extreme fija? (©) {Cusnta energia absorberd el resorte? Solucisa: Ambosreores tienen mika deformacién, Pare a reson helicoida, OF yg AFESNOD Baap iy c ‘osv*(13%10% Fie F't30)* Pera el resorte en voladizo: y © nS FO pe, psy y, "TEs 280% 10°24 (0.87710) (0 + s25+809 = 6m 6 ME 5 EIEIO) 3099 pt (€) Boectin absorbida por el resore hoicoidal = JF) — {(Q28K1,5) = 248 tbat 9% Un resorte helicoidal esté colocado dentro de otro (Isa dimensiones son las que estan tabuladas. Los dos resortes tienen la misma longitud libre y soportan una earge mixima total de 580 15, Resorte exterior Resorte interior No. de espiras actives 6 10 Didmetro del alsmbre 0.8 pul 0.25 pal Diémetzo medio de le espira 2.5 pul 2,25 pal Determinar: (a) La carga maxima que puede soportar cada resorte. (b) La deformacién total de exda re- sorte. (c) Bl esfuerzo maximo soportado por el resorte exterior. Tomar G = 12 x. 10° psi Soluctén: Como ambos resores sufren misma deforma hil sis ane ahawron 0° Ce as aos" come" 1 708% (©) a eoein simultines do = 1.08% y A+ F, = Sob es R= 4801, & = 08 8482) 3.9) Oy y = SEED GSIE «395 put 7 taw10%) 05) " xD 81482)(3,5) wee = KEES sas = 41.700 ys kTE 708)" pl 10, La carga de compresién aplicada a un resorte helicoidal de acero al carbone templado en aceite varia desde 150 Ib hasta 400 Ib. El didmetro medio de le bobina es 2 pul y se desea que el factor de seguridad sea 1,3, basado en Ia variacisin de esfuerzos, Determiner ¢| didinetro que debe tenes el alambre. 5, = 100,000 psi. , = Arso0+150) = 1518, F, = Sc400~ 150) = 125 26 Bema) 1400 ORD 812512), 66 kK, oy eek, 7 sar ty Roy * Ra Re202 RESORTES Ahora rosolvemos el problema per ensoyoy error. Basayemos alamabre No.0 Wy M con d = 0,038 pul atone -—2 24+ Oh. - By, Ce ee ee 8 200 sq = 1099 1800s psi, By $36 19.650 pst = Lome GH = as ro9e oy = 106 G SE, = 1960 ps = <6 » —_ ___ 187 (sntintactorio Sonido ay Ggayea "MLN ET Fa agy 7 AT temintr, ‘Se utilisaalambre de acer al eartono templado en sceite No, 0 bre No, 4.0. Segundo métods, Encoyar 20 [Fenax — Fenin)) | ea) seman) ~ syininy = x £2 [Fenn Fein) - Si save £12250) 7 (0388) de donde N ~ 1,64 (com base en ta fata. eres . 9% TN - izyea00) = 190.000 1099 ozags)s ~ 86809 = sian) de donde N= 2,72 (oon base on Ie fuencia BY factor de seguridad os satstactorio PROBLEMAS PROPUESTOS Un resorted hous semicliptens sometido a una carga central de 3000 Ib debe tener una longitud efectiva de 25 pol y su deformacién no debe exceder 8 pul. Elresorte tiene 10 hojas, dos de las cules son de longitud com pleta y todas Ins hjas tienen ef mismo anchoy el misno espeaor. Fl enfuerzo mazimo en la hojaa no debe ak- eder 50.000 psi, Caleular el ancho 9 el expesor de las hojas. Resp. b= 18 pul, ¢~ 0,172 pul 12, Un resorts helicoidl pare comprecion esté hecho de elambre de seero y tiene un esfverzo cortante permisible ‘de 190.000 psi, gon un médulo de slasticided en core de 115 x 10° pel. EI dikmetro medio del recarte es SS pul y se le alica unm carga de 1100 Tb. ,Cusl debers wer ef dimer del alarms, suponiendo que el rvarte ‘ae estar enforsudo nl maximo? Resp. d = 0.5 pul 13, Caleula el didmetto que debe tener el slambre pars un rerortehelioidal hecho com ta niuientenexpecifiacio. ‘ee: Didmetro medio del sorte ~ 6 pul, rarén de clatiedad ~ 400 Ib/pul, carga de trabgjo — 1800 Th, ‘stoerao de diseno 40.000 psi, esp. Wiillenralambre de | pal 14, iat espesor de In hoja se necesita para un resorte en voladino diaetd oon les sigulentes eapetfiesciones: Carga sobre el rexorte = 500 th Refueran en tracein de disefo = 50.000 pet Nomero total de tojae — Longitud del tesorte ~ 29 pul Ancho de cada hoje = 2 pul [Namero de hojas adicionales de longitad completa = 2 Resp. t= 0274 pal15, Un resore ra a. RBSORTES 203, ievidal st colnen dentro de ot; ol resort exterior Khene ura longitad libeé 1 pel mayor que la del sevorte interior. Lau dimensiones de cade resore son las siguieites Resorte exterior Resorte interior Diémetro medio pul 24 pal Drametio del slambre pul pal Vuela voactivas 2 2 Vueltas ativas 2 1B Material SAB 1090 SAB L030 Determinar a razon de elastiidad combinade de Joe dos resortes, cuando se ha aplicado une earga suticiente pee deformar 24 pul el resort exterior. Utiizar G@ = 12% 1" psi esp. 4 lb-pul Fr Un resorte helicnidl de acero de 4 pul do didmetro cxterior que tiene 10 espiras etivas de alambre do 0,8 pul de dldmmetro este ‘on contacto con un resort de acero en volndize ue ete 6 hojos {rwdoadss de 4 pal de ancho y 0.25 pul de eapesor, como se muestra en Ie figure 16-13. (0) {Que fuerza F se debe aplicar gradualmente en el extremo Superior del cesorte helieoidal para que se poducca en el te Sore oa veledizo ana deflexign de! I pul? (8) Cull serh el maximo eatuerzo cortante produce en el re Sorte helicoidal® Fig. 16-13, Resp. F = 895 1b, 5, ~ 600 psi Un peso W ~ 2400 Ib estésoportado por medio de un rosote (0 resort}, ‘como muestra In figure 16-11. Se desen que el peso vibre con une cetta feecuencia nscural y se ha encontrado que Ia ta2dn de rlesticided nocese ‘ara obtener ese frecvencia 1500 ty —— En un deponite de chatarta se dispone de vn grupo de rssortes de ee savero iddnticos que tienen Int siguientes expec Diameteo medio ~ 9 pul Indine de elasticidad — 6 Numero de apinas activan = 8 Médulo de elasticidad en corte = 12 10" psi Médalo de elasticdad en trceién = 90% 20* psi (2) Cuintos resorten xe deben utiliza y céme se deben disponer pars 9b- fever une razin de elasticided tan cercana como sea pouble la Fle 164 ‘raza que s0 deren? (®) Suponiendo que los resorcs pueden moditicersequiténdoles las wuolts que seu necesetioy putiéadolos en sus extremon, ceuintasexpitas activas tele dcben quitar u cade resorte pare chtenet la razon de clasts. ‘ded de 1500 Tb/pul que ae doxea? ©) Coal serd et maximo eafverzo soportade por cade resorte en fo) ¥ en (OY? Resp. (a) Usilaat 3 64 resortes en paralelo (2) Si se utllinan 3 resorts, comers ane espicn activa cal fesorte Ke) 5, = 61.000 psi en ambos casos ‘Referise ta figura 16-16. Un tesorte de hoins semielipticas tiene tuna engi etetiva de 60 pul Bl ssiente del svete (punto me. o di entre las ago) sctine on rvonblioial, l val sete [7 izpone uaa cares de impacto equivalents ©1500 thie de ener. El'rosrte de ojos se compone de 10 hej graduades 2 hos aadcionales de longitud complete, cada una de. { ul de eapesor y 2 pul de ancho, El resorte helicidalexth compuesto de 6 volts ‘tetivas de slombre de 5/8 pul y tiene un digmetro medio de pul, Celoular eb méximo enfuerzo produce en enda reverie Resp. & = 107.000 pai en el resorts hello! 5° = 128.000 pai en ol morte de hojas Fig. 16-18,s 204 RESORTES 10, Un regulador centrifuge etreado com un resorte que tiene las dimensiones que se indican en la igure 16-16%) reaviere una fuerca del resora de 4210 pate permitir ln velocidad adecuads con laa bolas stuades « un radio » {de5 pul. Suponer que le posiein live es la que ee muestra eu la figure 1616(6) co» tas bolas 97 pol de red. Para obtener una teguacion apropiada dele velocidad, la fuerza ered por el resort en esta posi debe ser de 125 I (a) Determinar la razdn listen que se requiere (bb Pace un eafuorzo de corte taéximn do 50.000 pal y un indice eldstico de 08, determinar el didmetro del slem ‘bre yal dismetro media dela espira que ve requieren. Utilieando um modulo en corte G = 11.6 x 10" pal, determiner el nidmero de weltes astivas que ae ne eae, (a) Permitiendo wna welts Inellez on cada extremo, daterminar ta Ton de cerrado en Ie poscion que se muestra en ls fixura 16-560), e) Cables le longitud del resorte en tn poricidn que se muestra en Ia iquen 16-1640)? : we ud libre del resorte, tal que éte que fe Resp. (a) 9 lrpul (4) Longitud libre = 6.68 pul (8) d= 0,25 pul, D= 2 pul e} Longitod = 6.79 put " (6) = 142 woltng actives é ” : o Pig. 16-46 ES, 20, Un reste helcoidal de scero al carbon tiene un diémetro medio de 1.5 pul y eat hecho de varlta de $ pul FEI renore tin un indice de elasticidad 9 y ests mometide e une carga alternante que osila entre un maximo Ge 1800 Ib y'un minito de 1900 Ib, Sie! limite de Muencie en torsiGn del materiel es 110.090 psi y ol limite de in Tatiga debido sla carpe libre e+ 4.000 ps, determiner efector de seguridad con el cual debe operar ol resorts, tanto desde el punto de vista de la ftiea, como dade el punto de vite dela Huencia Resp N= 182 con base en la latige N= USB cum base en lo fuencia 221, Un resort para comprosion se va 8 utilizar en an servicio donde el valor maximo de lacorge variable es trex ve- cet ol valor minimo. El resorts qve ae especifics a contiaueeién esta disponible em slmacenamiento y #6 debe sar av capacidad en las eondiciones de conga dadas, para determinar fies recomendable. Las epecifcacio pee del resorts son "EL material ex cero al carbono templado en aceite, $5 = 100.000 pei Didmetro medio de ls espica = 2 pul c Dimension del slambre ~ Ne. 40 = 0,984 pul de didmetro spies ectivaa ~ Il; expires inactivas = 2 (oa en cada extrem) Longitud libre deb resore = 7 pul ‘Tomando un factor de diseho de 22, con bate on los onfuerzot variables, jeu ese] valor de a canga maxima permisibie? (Aplicar el valor complete del factor Wohl pare el esfuerzo veriable y la parte det factor Wal que ‘orrige por efecto de en{uerzocortante trasversal para el-enfuerzo medio.) esp Pemex! = £6 1bCapitulo 17 Fuerzas en los engranajes LAS FUERZAS COMPONENTES generalmento se determinan antes que la fuerza resultante del engranaje, sungue ésta se puede hallar por medio de la suma swetoril de las componentes, Las components se utillzan pata eaeulas lac reacciones sobre los eajine tes, les dimensiones del ej ete LAS PERDIDAS POR ROZAMIENTO en engranajes rectos, helicoidales y cénicos, generalmente sn tan pequefias que se puede considerar que estos en sranajes operan con una eficiencin del 100%. Existon situaciones en que debe tenerse en cuenta el tora. ‘miento en engransjes rectos, aunque sea pequedo; tal es el caso de la rotencia que eiteula en un sistema planetario. Los tornillos sin fin y los engranajes de tornitlo sin fin no son tan eficientes como los engranajes ect08, 108 helicoidales y los ednicos: por tanto, uswalmente se tiene en cuenta el roramiente para deter ‘minar las fuerzgs componentes sobre los tornillos sin fin y sobre los engranajes de tornilte sin fin ‘Le fuerzas componentes en un ENGRANAJE RECTO son (véase la figura 17-1): (1) Fuerza tangencial A= Mi, donde 14, = momento en el engranaie y 1 = radio primitive el engranae. (2) Fuerza separadora o radial F-= & tan g , donde ¢ esol dnl de prosisn, Obsérvese que In fuerza radial las fuersas componentes on un ENGRANAJE HELICOIDAL se expresen en dos direcciones diferen- tes, segin como ve defina el éngulo de presiGn. Hay dos normas: (1) El angulo de presign te mide en plano perpendicular al eje del engranaje, y (2) el angulo de presion dq se mide en an glano normel un diente, (Vean ag figuras 17-2 y 17.3.)206 FUERZAS EN LOS ENGRANAJBS i] (1) Sil éngulo de presidn se mide en un plano perpendicular al je del engranaie, las compo: fentes aon (éase le figure 17-2): ‘ a. Fuerza tangencial F = dk/r : by. Fuerze separadora Fy~ Fy tang ' fe Fueran de empuje = Fy tana : donde r= radio primitivo del engransje = angule de presién medido en un plano perpendicular al eje det engranaie © = Gogulo do la hélice medido desde el eje del engrana (2) Si al dngulo de presin se mide en un plano perpendicular aun dionte, te ‘componentes son (véase In figure 17-3) fa, Fuerza tangencial R= Mr : tan ql b. Fuerzs separadora F.= ps tone, { ce: Poors de empuie Fy donde ¢, = angulo de presidn me: a dido en un plano per- pendicular # un diente a = fingulo de Ia hélice me ddido desde el eje del en- FE EL sentido de la fuorze de empuje depende del sentido de rotacidn y del sentido de la hélice. En ta : figura 17-4 se muestran cuetro combinaciones posibles del sentido de Ia hélice del engranaje (a mano dorecha 0 a mano izquierda), con diferentes sentidos de rotacién y con el sentido del empuje, Invirtien {40 el sentido de rotacién del engranaje motor, se invertiré el sentido del empuje, como ee muestra. : Motor Conducido Motor Conducido i aon een ; Mo. wo} Ma MuFUERZAS EN LOS ENGRANAJES 207 Las fuerzas componentes en ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS, que se muestran fen In figura 17-502}, eon: (2) Fuerza tangenciad = Mi/r Se considera que esta fuerza getia en él radio primitive medio, 7 (2) Fuerza separadora R= F tan donde ¢ es el dngulo de presion, La fuerza separadora puede descomponerse en dos compo nentes: La fuerza componente que actia « lo largo del eje del pihén se denomina fuerza de ‘empuje del pinén, Fp, y la fuerza componente que actiin a lo largo del eje del engranaje se denomine tuerza de empuje del engranaje, Fy in ntl He = tend = a0 Fig. 17-5(e) Las tres componentes |mostradas en la Fig, 17-5(6)| son mutuamente perpendiculares y son: a. La fuerza tangencial F, = Hy/+ que actiia ¢n el radio primitive medio del pitén, ¢, donde My es 1 momento de torsion del pifiin, b. La fuerza de empuje del piién f= F tang sen, donde B es el dngulo del eono itive del pidén. ‘& La fuerza de empaje del engranajo Fy = F, tang cos 6. Pion Rig. 17-500)208 PUERZAS EN LOS ENGRANAJES Las fuersas componentes en ENGRANAJES CONICOS ESPIRALES son més complicadas que las de os engranajes ednicos de dientes rectos. [La fuerza tangencial en él radio primitive medio r es R= My/r, donde My os el momento de torsion, La fuerza de empuje del pin, Fp. y la fuerza de empuje del engranaje, Fy, pueden expresarse cen diferentes sentidos, segin como ve mida el dngulo de presién. Eo la figura 17-6(a hasta d) se mues tran las fuerzas de empuje del piddn y del engranaie, con el angulo de presiGn Sq medido en el plano normal al diente, para diferentes sencidos de la espirsl (es decir, a mano izquierds © a mano derecha) ¥y pare diferentes sentidos de rotacién. Los simbolos son: Fy = fuerza de empuje del pin Fe = fuerea de empuje del eneranaje Fy = fucrza tangencial que causa el momento torsor en el radio med) Gq ~ Sogulo de presién del diente medido en el plano normal a un diente B= Angulo del cono primitive del piiin *Y = angulo de la espiral del pifién Caro 1 ison (eapiral # mano derecha) 5 awion fe 5 a (esac ~ tan coo) bo ACES + way ne) Fig, 17-600) ngranaie(epirel a meno izgierda) Conducido & aca % a 5 a(S + ny om) Pe eee) Fig. 17-60),FUERZAS EN LOS ENGRANAJES 209 Conducide rin tae go (MEAS e + ny cos) = 5 (PERF? - aaron) Bi 17-60) Engraraje (xpiral a mano derechs) 1 a mano izquierda) Pin + ACERS ~ tn cont) sini Fig. 17-844) El dngulo de la espiral ae mide como se i ‘Si el angulo de presién ¢ se mide en un ‘0, las ecuaciones dadas con la figura se cam-210 FUERZAS BN LOS ENGRANAJES: ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN, Las tros componentes (mutuamente perpendiculares) de la fyerea resulkante que acta entre un tornille sin fin y wn engranale sen: U1) Fraamin = Milry donde Foygunay fet tangencial sobre el tonto sin in TY; = momento sobre ot tornillo sin fin i © radio primitivo de tornillo sin fin. 1 ftana/e08 dy Tat ease) onde Fimenn) = fuer24 tangencial sobee el engranaie "F = cosfciente de rozamiento a — nulo de avance del tornitlo ain fin Gue es el mismo ngulo de 1a bé- Tice del engranaje). El angule de avance de! cornillo sin fin ae encuentra por la formula tan a= avance/(mD,), donde el avance es igual al Tamera de filetes meutiplicada por el paso lineal del tornillo sin fin y Daves el didmetco primitivo del torillo sin fin, Observece que el paso Tinea! "del tormllo sin fin es igual al paso circular del engranoe. (2) Fanny * Fev ( dn = fngulo de presiéi te (gencralmente 144° pars f © esdruple? 9) Fe* Romana (oo La figura 17-8 muestea del tornillo sin fin, Caso T as: el i fj man dw Rawise Fe pacerant + eed Fe cents an 6) Fig. 17.80) Fig. 17-810) ) = Finan aa cos, cosa — font donde Fy es Ia fuerza separadora. Sn normal medido en un plano perpendicular a un dien- te sencillo © dable y 20° para filete triple a) G08 dq sen a + [cos tidos de rotacion y diferente sentido de Jos Cave HL Sooo Figrrite un ty Fig 17-81) Cato V xe tevin te (A nt nda egdoa= Pawan Fig. 17-81eFUERZAS EN LOS ENGRANAJES 2 EI dngulo de presién ¢ medido en el plano que contiene el eje del tornillo sin Fin se selaciona con €1 éngulo de presisn J, medido en un plano normal al filete del tornillo sin fin por tan gq/C0s 4. EN TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS las fuerzas se obtienen aplicando las ecua- clones hisicas de la mecinica, como se ilustra ‘en los problemas resueltos. Un problema de los engranajes planetarios con derivacisn para circuito de control es que la po: tencia que circula puode ser mayor o menor que la potenci de entrada, El disedo de tales eistemas se puede shmplifiear utilizando las ecuaciones spropiadsa, La figura 17-9 muestra un sistema planetario arbitrario eon une derivacién pars el oirevito de control. La relacién de la potencia que circule esté dade por ys =r donde respectivamente, que se in Y @x ee y oa on las velocidades angulares de los elementos 1, 2 y 3, Fig. 474 ‘Separemos los tres elementos basicos del engransje planeterio, como se muestra en la figura 17-10, El elemento 3 se define como el elemento giratorio que se proyecta del diferencial directamente ‘exterior del sistema (¢l engranaje C en este ejemplo), sin conectarse cou el circuito de control En algunos casos e elemento 3 seré el brazo; en otros casos puede ser uno de los dos engranajes que 80 preyectan del diferencial. El elemento 1 seré El elemento 2 serd siempre el elemento que tres- mite potencia de Is derivacién para el circuito de eo trol al diferencial o viceversa, pero no trasmite potenci directamente al, 0, del exterior del sistema. Asi, el en- anaje C es el lemento 8, el engranaje Bes el elemento 2y el braao es el elemento 1, en el ejemplo excogido, La potencia que eircula, Pais, 08 Pig = VPs donde esta expresado como definié anteriormente y Ps ela potencia trasm por el elemento 3 La potencia que circula os In potencia on la der- 7 vacién para el cirouito de control (lemento 2). Fe 17-10212 FUERZAS EN LOS ENGRANAJES PROBLEMAS RESUELTOS 4, Un pif reeto de 4 pul de didmetro tione aplicado un momento de 2000 Tb-pul y ‘etd neoplado a un engranaje de 10 pal de diémetro. Determinar la fuerza tan- gencial Fe y la fuerza separadora Fy © indicar sus posiciones. El éngulo de pre- sign e820" Solueién: Fe 2M « 2000/2 » 1000 > By = Fytan gh 1000 tan 20° = 364 tb Le fuera maths 6 aig 7 Obabeveue que la fuereatangencial que stn tobi el pit cause um momento que belen- en el momento apieadoy lo fete sepa fora del pis ont vgda baci ef cette el pt, 2% Con referencia a la figura 17-12, el engrana- je recto A recibe 4 HP a una velocidad de 00 cpm a través de su eje y gira en el son- tide del movimiento de las agujan del rele). EL engranaje B es loco y el engranaje C es ‘el engrannje motor. Loa dientes son de 20° y profundidad total. (En el esquema se ‘mocstran Ios circunferencias primitivas Determiner: (2) El momento que debe tras- smitir cada eje. (2) La caren que debe #0- portar cada diente, de acuerdo con In cual se debe diseftar eada engranaje. (3) La fuerza aplicade al eje loco como resultado de las ccargas sobre lon dientes del engranaie. Solueié (a) Didmotrosde lon enaranaien: Dy 28/4 Dp= 68/4 = 168 pul Deo 48/4 = 118 pul (6) Momento sobre el eje del enranajo A = CHP6.020/0 = a¢.020)/00 = etal Momento sobre el je de engranaje 4 Momento sobre alee del engranaie C gone 63.024) 700008/48) = a0 Ip ‘ donde 6 engransie C gir « 00/3/45) rom. a poss (eo) rae tangencial sobre ol ensranie A Zoos pom ~ Fe ss0m oe Fueruaasparadora sobre ol engzacaje A } “e ctu pte fo enranajn Ay By ene fon fngrerajea By ©, ev ln sntldn gee te ine ‘lean, (e) La canes aue debe soportar ci pal Pig. 17-42FUERZAS EN LOS BNGRANAJES 213 (1) Ln fueren apliceda al eo toco del engranale les ln suima vectorial de Ins furrzas pti: i as el engroneie B por los engzanaies Ay C: i By = VGis 05" # Gor50F = 1851. i 3. Aun engranaje helicoidel de 9 pal de dimetro se le aptica un momento dde 1800 Ib-pu, a través de su eje. El engranaje tiene 45 dientes, El én- sul de presign, medido en un plano perpendicular al ee del engransie, 4 25 20, BI éngulo de la hélice es 30°, Determiner: (a) La fuerza compo: nente tangencial #2, (6) La faerzs componente separadora Fr. (e) La 5 fuerze componente de empuje axial Fy. Et engrangje tiene sus dienter & 4 mano izquierde y acopla con otro engranaje que tiene sus dientes a ‘mano derecha y su ¢je localizado exactamente encima del ge del primer 3 engranaje. Referirse a la figuea 17-13, 4] Solucidn: a) Fy = Myr = 1800/8,5 = 400 10 (0) R= Fetan g = goo tan 20° » 146 1b | (e) Fas Fytane = 400tan 30° = 231 | Los sentido dela fueraae ae indica ea figure 1-1 4. Repeti 6! problema 3, tomando el éngulo de presi, medido en un pleno perpendicular al diente, igual a 20. Referisse a la figure 17-14 My/r = 1900/4,8 = 40015 Friend _ coo tan 20° | cf, - ESS soot aes ies (0) fy = My tand = 400 tan 30° = 2912 : 5, Bn lo figura 17-15 se muestra un par de engransies 6 5 nieos do dientes rectos que tienen una razdn de velo dos de 4/3. EI didmetto primitive del pisén ve 6 pul ya longitud del diente 14 pul. El pin gira a 240 rpm Los dientes son de paso diametral 8 y evolvente a 144° Si se trasmiten $ HP, determiner: (J) La fuerza tan: gencial Fy en el radio medio. (2) La fuerza de empuje del pifin, Fp. 3) La fuerza do empuje del engranaie, Fy Solucis a) Digsero del engranaje = 64/3) = 8 pul (©) Altura inclinada de cono primitivn, = VIET, = VIER « spat Ae} Radio medio del iin Iq + Ry ~ Bb nen = 3 419/2)09/s) = 2586 pol (2) Momento en et pis, Mg HP) 63020/N = 8168024) = 2100 Ib-pul (©) Fuerza tangencial en el radio medio, Pe Mefrq = 2100/2,88 = 825 1b (/) Fuerza de smpuje dl, piain, Fp =F, tan doen = 825 tan 144°)(9/) {) Fusrea de emp del engranae, Fy q fetanbeonp i scan 144°)(4/8) 9171 1b Lat fuereaa se mucstren en lon digrames de verpo Mie 719 Fig 1714 1294»214 FUERZAS EN [.0S ENGRANAJES 6. Un per de engranajes c6nicos con dientes en espiral, tienen tuna razén de velocidades de 4/3. El didmetro primitive del pin e 6 pul y ls longitud del diente ee 1 pul. Bl pi Fion gira a 240 rpm. Los dientes tienen un paso diametral de 5, con un dngulo de presidn gq de 143°. medido en un plano normal aun diente. BI pintn trasmite al engranaje tina potencia de 8 HP, El pifién tiene una espiral de mano dereche y gira en ¢l geatido del movispiento de las sgujas del reloj (mizendo hacia €l vertice del eono primitival. Fi ngulo de la eapizal es Y ~ 30". Esto correspond el caso 1 ndicade para las fuerzas en engranajes eénicos helico! lea, Determinar: (1) La fuerza tangoncial Fy en el radio ‘medio. (2) La carga de empuje del pitién, Fs. (3) La carga de empujo del ongranaje, Fz. Referirse w lo figura 17-16 rate problema son: Didmetco del engranaie ~ 8 pul: {a inelinada del cono primitive — 5 pul: radio medio del oe ey he wget Aa Le Eta eed as an BS weet tinge ts Fade eau tien f= (MESSE tay cos) ‘(tan 144°)(3/5) | = = ¢tan 30°)(4/5) | = I. tan d,205 8 to) Pasa deem ena «(MESSE ssuny anf) 1s AE ESD «an 30/9] « e4to Las fueraas componentes se muestran con sus ventidos corretos en los Augramas de cuerpo libre do la figura 17-16. Un tornillo sin fin que trasmite 9 HP 1200 rpm acciona un engrangje que gira a 60 rpm. El did- metro primitivo dal tornillo es 2,68 pul y el toraillo es de triple filete. El paso circular del engranaje es 3/4 pal (que ee igual al paso axial del tornillo). S1 engranaje tiene GD dientes “stub” « 20". EL cosficiente de rozamiente f e8 0,10. El tornillo es de mano derecha y gira como se muestra en la fi ura 17-17, (Observar que la figura corresponde al easo I de engranaje con tornillo sin fin, Observar ademés que In potencia de salida no es igual a la potencia de entrade, debido al rozamiento.) Caleu- 2 (2) La fuerza tangencial sobre el tornillo, Fiyyagy + (2) La fuerza tangencial sobre el engrani Fe woesnnes 3) La fuerza separadora Fy. Solueié Pig. 17-17 (a) Momento de versisn en et tornillo, My = (HPVGS024/N yos.024y/1900 = 47214FUBRZAS EN LOS ENGRANAJES 215 (0) Foecana” afr © 412/88/2) = 960 tb 1 = ftand/oos, ‘1 = 0.1(0,268)/co8 20" fo Feocunn® Feaeatstiaee pee” {1 Femoman® Feamacrantt feospy, ” ("a sep's on/eoea0" on onde tan dm avance Dy) = (22,68 + 0,268 = 19%. WK = Few (sarggteed Tama) * (cag esti orem) * 2 Otro método para calevlar Ia fuerza tangencial sobre el engranaje consiste ex emaplear Ie scuscisn de cloncia para engransje con tornillo ain Rin, para encontrar In potencia de salida. La ficienci © pare enerm= ‘eae con torillo sin fin e6 08 in ~ fant 0820" = 04 tant 2 = Gane - gonzo” = Ottents) on (Segqtne 7) = 9° ( Sear miro) 7 ‘Momento en el engranaje = (HP de snlida)(.020)/N = (9 x 0.896)(65.024)/80 ~ 6800tb-pul Freagwmin® Mgfr = 600/014,34/2) = 920 1b, igual que en (e) En la figura 17-18 se muostra un sistema de ongranaje planetario diferencial. E) en- granaje B gira 2 una velocidad constante, jontras que la velocided del engransje H varie para permitir variaciones en la velo- cidad del engranaje L Sin embargo, para fate problema, conaideremos que todos loe engranujes giran a velocidad constante. ‘Ademés, despréciese ol rozamiento. La potencia se splice al engranaje B 8 In vex que se aplica o se toma potencia de los engranajes He L Determinar cusnta ppotencia debe aplicarse 0 tomarse del en- granaje H, si se suministran 9 exballos de fuerza al engrangje B a una velocidad de rotacion de éste de 1800 rpm en el sentido del movimiento de tas agujas del reloj, vis- to desde el lado derecho. El engranaje H. td girando @ 700 rpm en el sentido contes- lo al del movimiento de las agujas del reloj, visto desde el lado derecho, Determinar tam bien Ia poteneia suminis engranaje Ty Ia veloc lode presién de 144°. Los didmetros de los oe son los siguientes: ; 20 7 (diémetro medio) Engranaje E: 6,0"(didmetro medio) ries sah aad de pie Engranaje F: 6,0" (didmetro medio) Engranaje G: 10,0" (didgetro medio) Engranaje H: 12,0" Engrangje I: 3,0" Solucién;216 PUBRZAS EN LOS ENGRANAJES Momento de torsiin en ol engranaje B ~ momento de torsién en el enerenaie F: = GENG.02g 3163020 y= EN SO 15 tpn Purren ejercida por et engranaje E sobre el engranaje F = My/r = 106/2 = 381 (6) BI momento alrededer del sje de lo engransies D y E debe ser cero para uns velocidad constante: Foy = Frekp. — fp(4.8) = 3503). Rep = 238 donde Fo = fueren tangencialejrcida por el engranaje G sobre ol engranaje D, Rp = radio del engrans ieD tangencial ejercida por el engranaie F sobre el engranaie B, Ry = radio del engrans- % fe) Gonsideremos los engranajes Cy G: FogRe = FoRo. 2.513) = feo @o, fro = 32,910. El wentido do ro es opuesto al sentido det momento de torsidn sjercio sobre el engzaaaje Hy por % tanto, la potencia debe suminiscarse al eje del engraneje H, come ve indi. Potencia suminisrade al engranaje H = M,N/63,024 = (93,3%6)(100)/63.024 = 2,22 HP. Como se suministra potencia tonto al engranajo B como al engranaje H, la potencla que se debe se q ‘ar en el engranaje Les (1 2,22) = 5,22 HP. (4) Como la potencia st sacs por medio del engzanaje I, el sentido de giro debe correspond al sentido el mo- a ‘mento de torsiga sobre el engranaje El wontido del momento de tovsidn ee couizetie al del moviarlento ; 4 lan ogujos del relej, mirando de derecha 2 inquleda; por tant, a giro es en el sentido contrat al det ‘movimiento de lan agujae del rele}, mirando de dereche taquierda 1a volocded del engranaje Tes Ny = (HPNESC24)/Me ~ €,20163.028/4110,8 3 1,5) = 1880 spe, [Referirae a las figuras 17-9 y 17-10. Fl engranaje N gira a 1200 rpm en el sentide del movimiento de les agujas del relo3, mirando de derecha a izquierda. A través de la unidad ae trasmiten cinco cabe os de fuerza. Encontrar lea potencias para las quales se deben disefiar los engranaies K, Ey D, no oniendo que no hay pérdidas de potencia debidas al rozamiento, Solueién: Se puede obtener uns aolucién haciendo un andlinis de fuersas convencionel, pero este problema se revolve: rf wiizando el factor dela potencia que circula, coma ae diacutis en la parte veferente a fucrcas on engvanajer planeta (a) Primero oe hace un anilsis de velocidades: El engranaje K girs « 1208/4) ~ 2400 rptn en el centido con- i tsavio al del movimiento de ies agujas del rel} y el engranaje E también gira a 2400 rpm on vate mono 4 sentide; el engrancie D irs « 240008/4) = 4800 rpm en el sentido del movimiento de las ogusnr dal soley ¥ al engranaje B también gira m 4800 rpm en eate mismo sentido, (0) Ex la unidad diferencial las velocidadea angulares se pueden obtener ripidemente medians Ie siguiente tabla: Cileulo de ins velocidades angulares (rpm) : ani aa tne mee a = a Caan 7a [an 0 ‘Asi el engranaje © gira « 300 rpm en el mismo sentido del bravo, (©) Como oe definié anteriormente, el engranaje C es el elemento 3 (ioe — 4.900 cpm) tmonto 2 (am +4800 mpm) y el braze es el elemento 1 (cox ~ 41260 rpm). Enron 5 engranaje Bese se. p= 22. 44900 2, t1200 FOS) _ 440-4) _ ar" sing 4 R= Oh Tap tH yy = GEE ia te I donde ol signe + ignition que ta potencia sele de In unidad diferencia por medio de los elementon aya (2) Le potencia « través del elemento 2 (le potencin que citcula) es Pig = YPq © +4(5) = 20 HP. (4) Por consiguente los engranaies K, Dy B deben dtsharse para 20 HP. Obsérvese que aunque fa potenciesRUBRZAS BN LOS BNGRANAIES 217 mayor que las potenci imiento continue ‘de entrada y de aalida, no co puode tomer una derivaeisn pers obtener un movi PROBLEMAS PROPUESTOS 10, Un pitén recto de 2 pul de diémetco primitive asrions wn engrangie de 9 pul. El ee del pinn tiene aplieado 1am momento de 600 Lb pl y el angulo de presidn en 20. Determinar la fuerza tangenial, [a fuerza separedora © radial y el momento del engeanaje, Resp. Py ~ 4001b. Fr = 146%, Msarganyere 2800 Ibpul 1, El trem de engranajes helicoidales que se muestra en la figusn 17-19 traumite 10 HP deede el engranaie C hasta lengeanaie A, a una velocidad de 900 rpm del engranaie C. La relecia de velockiades total ex 2 Calevlar fampa tadial totaly Ia carga de empuje total «jeccida eobre ol eje del engrannie B. Mallar las fuerzas tangen. cial y separedore entre Ay By entte By C. Fuetea de empuje resultante = 0 Resp. Carga radial total sobre el ie delengranaje B= 127 1b. La fuorsa tangencial entre Ay Bes le risma que entre By C: 140 Ib. [es fuerza separadors entre A'y Bes la misma que entre By C: 11 12, Un pion belipidl con dientes “stub a 0, dngulo de la hie de 2", dsmetro primitive de @ pul y longitu el dinte 1g pl taste 20 HP ¢ 10000 rpm. Sie! Sng ds pros Ae mide emo plano derotasiou, deter sina Ie Guershangensal In fuerza separadorey la (sven axiat 0 de ompuse. fesp. 15, 308 48, Referee Iu figura 17.20, Bl ongeanaje A recibe por medio de su oie 6 HP e una velocidad de 600 rpm ea el ‘sentido cootrario al del movimiento de fas agujes del reo). Fl engranaie B vs loco y el engrunaje C es el nae motor. Lon dientes son de 0" y profundidnd tctal. (a) {Coal ex el momenta ve tors ejercido sobre io exda engranaje? (b) {Para qué fuerza tangencial se debe disedor cada enaranaje? 6) Qué fuerse se aplica 1 ee loco come resultado de las carges scbre Tou dienten de los engransjee? Resp. (a) May = 7561b-pul, Mg = 0, Mec = 8&4 lb-pul. b) 173 Ib (igual pasa tedos los engranaies). (c) 156 18 19 Dt a9 Fig. 17-20 14 Un engeanaicednico de dientes rectos a 20° y profundidad total tiene un paso de 3 y 6] éngulo dl coe primi tivo es 374°. Si el momento en el engranaje es 6500 Ib-pal,ieudl es Is componente axial ede empule de le fae 2 ejercida en el giente? {Cusl es el diimetro medio del engranaje? {Culex ln foeren tangencial eercda en el radio medio? Resp. 297 Thy 4.86 pul, Te40lb 15, Un engrennie cénico de 20 dientes recs se acople con un engranaje e@nioo de €D dientes, El él entre lor es 69 OP. El momento de torsion en al pinén es 400 Ib-pul y el radio medio del pin es 2 pal 12 Sngulo de resin ex 2. Determinar la Tueraa de empje on el ifn, Resp, 20, to ‘Un pat de engranses génicos de dientes rectos conesta un par de een a 97. La razin de vlocidados on 3.81 Gull es el dnwule del cono primitivo de cada engranaje? Renp. 84" pare el pin, 7.6 para el engranale218 a7 18, FUERZAS EN LOS ENGRANAIES Un piténcénico expt! com I ail a mano izqueeda, gion el sno el movimint dels ares dlr bj imrande baci vivtie 3 cone privy tnsmae 4 HP +100 pm sn emgrnae esas Ge fot {even angraeje ice eps El diame eo de itn fu 300 pl Bl ngule de presion edo on STplanopependiclar a dst, yu Auto det explo 2y la alactn Se weleiden on 2 41 Determior: ) El dnglo primitive det pin, (4) La free tangeneial en el tao medio, Fy fe) ka fsa 4s emp el pin, Fp) a Toren deompape dl engrana, Fy Resp. (0) B ~ Er (©) Fe wore {6) Fj = +70 (on eso que mostra a fgra det seo) (a) Fy +258 18 ono mati gon mows a ga tel eso Un toni sin Gn que gra 1160 rm aciona un engrana. La elcin de velocidees op J8 «1. Bl trail ce de dobe Stay tne un gidmeto pimtive de 30) pol. Bl pas citclar da engranajee¢ 1 pul (KU paso aaa! ‘el vrmllo tambien ex 1g el svanc o» 2 pal, pesto que torilo er Ge doble fte) El Lrnili ene {oe Mes mano iqulerd, camo se indi ene ano HT de tat (yerzan en enranaf con treo sin ny aire fn el sonido del movimiento de las oguun del rel} cemo se india. 1 Anglo de presion normal es 144y el, ‘Seiclenta de roramiento ev 62. Sts euiiston 10H al torn, deriva: a) fuerza tangencal en tori (0) La Toerae tangential en el engronse (c) La fuera separador.(d) La fllencia. (Los anton ‘om ln que se muestran om el caso Hl} Resp. (a) 965 1b, (3) 78 The) 28 Tb, 00.8% ‘Con retorencie ta Figura. 17-21, eneon trar el momento de ‘orsign n cada uno de Ine dos ejea de alide, pora un ‘momento de entrada de. 1600Ib-pal, ‘aplicado al engranaje G. Los engrans- Jes gran velocidad conetante. Did- retro del engranaje B= 8°, ditmetro Sel engranale C= 8°, didmetro re. io del engranaie D = 12", ditmetro medio del engranaje E ~ 6", didme- tro medio del engranaje F = "3", dite metro medio del engrangje G — 6 Resp, Momento on ol engranaje B= 2190 Tb-pal, Momento Woop EI motor de induceidn de Ia figura 17- inetra 20 HP a 1800 rpm y ae. 1 braze A= 5200 ‘iando estacionatio el engranaie inter oF. Hay don engranajes pianetarion DD. Determinar ln fusran tangencial en ‘1 engranaje C y la velocidad de ener Fig, 17-21 bole de lor dienes, este los engrana- Jen Cy D. La velocidad de engrannio la velocidad de la Unen primitive de los engranajes con respecto al beste: delenit Bie Mig. 17-22FUERZAS BN LOS ENGRANAIES 219 ‘sta 66 ln. velocided con que engrana o) dion te, Suponer que In carga se reparte sgualmen. te en los dos engranayes D. exp. 10 My 290 pies min a rite 89 HP. El engranaje ¥ a¢ dja ectnriona rio. El ge de entrada, A gi « 1000 rpe El [peso de cada engranaje eo 6, El brazo que sos tne los engranajea B, Dy F tiene un dime {0 de pul. Lon engranajes estan espacindos 3 pul y son de 20 y profundided total. Con- ‘edo al engranaje B y el maximo erfarrzo cor. tante producido en el brazo,eavo eje nse de loa engeanajen BD y 2. Resp. :7501b-pul; 50800 poi (momento de Aexidn maximo ~ 48.001 pul) rig. 17-28 q ep. Rg = 701b: Ry ~ 901% 4 22, Ii gjo de entrada del tren de engrannjes que se muestre en la figura 12.24 acciona ol engranaje 2 8 una veloc: 4 {dad de 10pm, com un memento de trsicn de 800 b-pal. Los engranies 49 5-408 de una soln peta. Tedos fon fengranajes tienen dientes de forma evolvente a 20°. Detarmainar las reaceiones en lo cajinetes Gy H. Del eje ‘de salida e tome potencia por medio de an acoplamis Resp. Re=T0lb Ry = 901b Fig. 17-24 2s reas a gee Tae expen ve 25, Referise In Fru 10-25. Una maguloa radial tition on tron de engranajes epiciclo, de le forme qe ne morstrn en Ue figure 17-1 pata convertr el movimiento alterrante de toa patons en ota del cigs el cul en colioal cone fle estacionario XX. Los engranayes By B tienen 144 y 72 Aientes repectivamente y ol paso dlametral de vas lon en ‘18. () Sila velocidad angular de lor eneansies By es cera, coulntos dante Uren los engranajen Cy D? (0) Suponiendo ae la maquina produce 2125 HP evando ot ialeialgira'a 400epm, detrainer, becendo el dimgrame {2 cuerpo libre de cada uno de lu elementos del ten la er 2 tangencial que aida on cada engranale y le ficeaa tan 4 feociel necearia para iar lo vara eG. te) Deteemina . 4 te furan neceeria del panadorclacado en G, en Ia pate (, otetel | Lz ‘or alin metodo fereate de ania de uses gu we ito oe Ena pore ( ° (6) Fuerza entre tos engranajes E yD — 6300016 ‘ueraa entre low engransjea C y B — 51.5001 Fuersa en G = 4240015 |20 24, En In figre 17-26 se aplica poten st todos loe engrensies iran a velocded conmunte y ‘exp, Momento en el je I~ 253 th-pal ‘Momento en el eje I! ~ 8201b-pul Fig. 17-28 ‘ab, Referine ta figura 17-27. Bl tambo ie Ly al mismo se Lae Ie apliea an momento de torsicn de GO) Tb-pol, gq momenton deben aplicerae «los ej Hy Hk ei FUERZAS EN LOS ENGRANAJES apo 8 toms © ae aplica potencia fon ejes Ty TH fnprecia el rozamiento? de una mezcladora de conereto consume SHP y gira « 200 pr. Al tam ‘Dor wot fjedos dos eepdcrgoe, sobre for cuales ert colocados los engrangje F. Los engranes Cy & son de sana misma pieza El ever (de A. 5. El paso diameteal &rtedos los engranajes es 6. Deter je Bene 18 dienes, el engranaie C, 7, ol engranaje B, 30 y el engranaie interno wat Na fuer weneial entre low engrancise oC 5 ents lon engronajs thy Fe Deaprecia e roraeientoy suponer que cad uno de los engranajon lane tarios toma wna parte proporcional de In carga 17-98, determinar Tos fahallor de fuerea teosmitidoe por Ton engransies © y B. Swponer que no hay pérdides de potencia B= GHP (potencies trasmitiias del en. rronsie © al engrenaie D y del engrenaie B sl eoganaje A} 27, Bin Ja igure 17-28 ae troomite potencia del aie A al ee B por medio dol difereacial que se muestea Suponienda que mo bry pérdiden de putencia debi : do a} rozariento, determina: (n) La fuerze ten- r rencial entre los engranajes 2 y 9. (O) La fuerza engeociel entre low engranejee 2 7 4. c) El mo Imento de torsion en cl sje ainda entte Tes enyra: rnin 3 5 dd) EL momento de torsion en C, entre Ton engranajes 4 7 c) La potencia en el ej colocs f ado tee lon angranaien 3 5. (7) La poteneie on C, fete lo engranajes €y 7. Potencia on el eo A: GHP Velocidad dol eje A: 0 tom Dsametro del engeunaje 2:7" Diametro del engranae 3: 6" Didmetro del engranaie 4: 10" Ditmatre del engramaje 5:7 Didmetto del engranaje 8: 2" Diametro del engeanaie 7: 114" Resp (a) 787 lb (ec) B.eVBib-pal (e) TAP. (6) 72516 (d) 96.2% pul (7) 69 HP (Obuervose to presencia de Te potencin que cireula.) 41h; fora entre By P= 721 em (nde) Mig. 17-28 (tee saan 49 7 11-29FUBRZAS EN LOS ENGRANAJES m 128, Repetir el problema 27, slendo lon didmetros de Jos engennajes los siguientes: (4) 65.200 h-pat Ditmetro del engrancie 22", Didmetro dol engeanaie 6: 6” Resp. (a) 722016 (e) BHP. Didmetro del engranaje &: 74" —Didmetzo del engranaie 6:2 HP Didiaeteo del engrangje 115" — Didmetto del engranaje 7: 10° 129, Los datos y In figura de este probleme son les mismoe del problema 27. En el disco de un engennae, bosado ‘on Ia resiateneia, 0 debe conocer In fuerza tangeacial que actin tobre el engranaje y Ia velocidad adecuale del punto de tangencia, Cusdo el engransie gira alrededor de au eje (como el engtiaje 263), la velocidad ne ob: tiene mediante V = ra, doade res ol radio primitive y @ ela velocidad engular, cuando un engranale hace arte de un sistema planetario (como los engranajes 5, 6y 7) le velocidgd que e utiliza er la ecoecion de res {encia de Lewis y en In ecuasin de carga dinsmics de Buckingham es la velocidad del punto de tangencia con reapecto al brazo. Esta vlocided relativa al brate puede obteneree de V— raga. donde res el radio prmitiva Y go es la velocidad angular del engranaje reapecto al brano, Deterrinar In fuereay la velocidad que deben utitlzree en ol diseto de los siguientes engranses, con bane en Ia resatencla: Engranaj 3, engronaje 4 engrane Je 5. engeanaie 8 y eogranase 7, t Resp. Bngrannje 3: 7825 b, S14pes/min — Rngranaje 4: 7246 1b, 314 ples/inin Engransjen 5, 6 y 7: 6300 Ib, S04 pies/aia 80, Referizse in figura 17-30. BI diémetro primitivo del engranaje helicoidal A ex 8,00 pul. BI éaguio de prosiin ‘edido en un plano normel al dente es 2 y el dngulo de ia hélice o 20. Loe dientes del engranaj A ron mu, no inguierda, B! momento de torsion en et eje de salide es 1600Thepul. a) Calcular las foerees tangenclal de ‘empule y separadora en el engranaje A. (Ot ;Cadl ex el momento de Nexign en lo seein BB? Q Resp. (a) 400Tb, 28 1b, L681 (6) 3080 Ib Salida de potencia Momento «dono T-pa) ' Potencia de entrada Yemuietay Fig. 17-30i Capitulo 18 i Engranajes rectos (cilindricos) i LOS ENGRANAJES RECTOS constituyen un medio convenionte para trasmitir potencia entre jes paraleloa, con una relacién de velocidades angulares eonstante. El valor de la relacién de velocidades es el mismo que se obtendria con dos cilindros imaginarios pre: sionados uno contra el otro y gieando sin deslizar en au lines de contacto. TERMINOLOGIA DEL DIENTE DE UN ENGRANAJE Las partes principales de Jos dientes de un engranaje s¢ denominan como se indics en Is figure 181. AX. Sm CGuntoca de oto de eeENGRANAJES RECTOS 23 DEFINICIONES Paso circular P: es la distancia desde tn punto de un diente hi de un diente advacente, medida sobre la circunferencia primitiva R= DIN donde D = diimetzo primitive en pulgades y N ~ niimero de dientes del engranaie cl panto corresponds Paso diametral Py es el nimero de dientes de un engranaje por pulgada de didmetro B= NAD Obsérvese que Bx By = 1, Linea de engranaje es una linea normal gl perfil de un par de dientes engranados, en su punto de contacto. Angulo de presin ¢ es el angulo entre Ia linen de engrat ‘canferencias primit Punto de tangenela es el punto de tangoncia de las citeunferencias primitives, Razin de las velocidades angulares (0 razén de trasmisiOn) es Ia razén de 1a velocidad angular del pifién a ta velocidad angular del engranaje seoplado. La razén de las velocidades angula- lures es inversamente proporcional a la reaén de los nimeroe de dientes de los dos engranaies y para caso do engranejes rectos e= también proporcional a la rezén de los diametros primitivos. ey 1a tangente comin a tas eir- Razon de las velocidades angulares = My/MNy = Dp/Dy LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE. Le rormal comin al perfil del diente en ol punto do contacto debe pasar siempre por ux punto fio, llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razdn de las velocidades angulares de lox dos engrangjes. La curva evolvente satisfece la ley del engranaje y et la que se usa més a me- tudo en el perfil de tos dientes de engranejes. Frecuentemente so utiliza en ol perfil de los dientes de tun engranaje, una combinacidn de las eurvas evolvente y cieloide, para evitar interferencie. En eta forma compuesta, aproximadamente el tereio central del perfil tione forms evolvonte, mientras que el reste es cicloidal INTERFERENCIA. Con ciertas condiciones, Jos perfiles de forma evolvente recubren o cortan los perfiles de los dientes del otco engranaje, Rata interferencia se puede evitar si l radio de cabeza méximo de cada engranaje es iguel o menor que \Vtadio de Ta circunterencia de base)® + @istancia entre conteoa? Gen gi PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES NORMALIZADOS 1a? 4k? 20° 20° Compuesto | Evolveatey prot tot, | Evolventeypeof.tot. | Evclvente“stub" Altura de cabeza } - - & & 4 x Altura depie miaima ie jy zp qe a % 2s ast Pron otal ae ae we % z % Top id FY & 4 ee24 ENGRANAJES RECTOS PASOS NORMALIZADOS. Los pases dismetrales normalizados que se utilizan cominmente son: Va 2, de 1/4 en 1/4; 20 4, de 1/2 en 1/2; 4 a 10, de Jen 1; 10.» 20, de Ben 2y 20.040, de den 4, ‘ OBJETIVOS DEL DISENO, El disedio del diente de un engranaje consiste principalmente en deter- minar el paso y In longitud del diente necesarios para obtener la resistencia, Is durabilided y Is economia de fabrieacidn adecuadas, RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE UN EN- GRANAJE - Ecuacién de Lewis. Al comenzar la par de dientes que engranan, el flanco del diente motor hece contacto con le punta del diente accionndo. Des: preciando el rozamiento, la carge totel Wr, e# normal ‘al perfil del diente y se supone que es conducida por este diente. W, la carga componente de Wr perpendicular a | linea media del diente, produce un esfuerzo de flexién fen Ia base del diente. La componente radial W, se desprecie. La pardbols que se muestra en la figura 18-2 bbooquela una viga de resistencia constente, Por tanto, a stccion més débil del diente ex la seecién A-A, donde la parabola e¢ tangente al contorno del diente. Se su- pone que le carga estd uniformemente distribulda @ través de toda la cara del diente Bl esfuerzo de flexidn producido, +, e& ote . SM. 6th TO” be be Fie. 18-2 Y W = shes) = sbUYeRRye donde c= t/2, t= 69/2 y M = Wh, La relecién 6/642 es una cantidad adimensional denominada el factor de forma y, cuyos va- lores eatdn tabulados en fa tabla l. Bate factor de forina y ex una funcidn dela forine del dient, In cual fu ver depende del sistema de dientes utilizado y del ndmero de dientes del engranaje Por conveniencia W se aproxima In fuerza trarmitida F, la cual x0 define como el momento de torsion dividido por el radio primitivo. Por consiguiente, remplasando F por Wy y por #76KR, fobtenemos la forma usuel de ia eeuacién de Lewis: Fo= sbRy Para condiciones de diseho ordinavias, le longitud del lente, 6, ae limita a un miximo de 4 voces el paso cieular. Haciendo 6 = AP, donde ks 4 F = sPky = erthy/ie En ol disedo de un engranaje, basado en In resistencia, puede conocerse 0 no el aidmeteo pra tivo, Sil didmetro primitivo es conocido, ee puede uliliza In siguiente forma de Ia ecuacién de Lewi Bly = skery donde « = eafuerzo permissble; k— 4, limite superior; F — fuerza rasmitida = 24;/D. Luogo la expresidn anterior da un valor numérico permisible de la relacién B¥y, que controla el diseno, pesto que se basa en un esfuerso permisible. Si se desconoe ol didmetz0 primitive, se puede wtiizar iguiente forme de te ecuacién de Lewi 22 BM BYeney donde + ~ esfuerto enfverzo permisible: My = momento de torsién en el engranaje menos ress-ENGRANAJES RECTOS 2s tonte; A = 4, limite superior; N = numero de dientes del engranaje menos resistente. Esta expresidn ‘nos da un valor del esfuerzo producide, en funcidn del paso diametral, El numer minimo de dientes, 1N, generalmente esta limitado a 1 En Jos dos casos anteriores, e] maximo paso diametral posible proporcionari et disefic mis eco: ‘n6mico. En general, cuando se conocen los didmetros, se diseda por el mayur wimero de dientes posible; ‘euendo no se conocen tos didmetros, se disofa con los menores pasos diametrales posibles. ESFUERZOS PERMISIBLES EN EL DIENTE, Los eefuerzos méximos permisibles en el disefo de dientes de engranajes, dependen del mat seleccionado y de Ia velocidad de la linea primitiva. Pata engranajes rectus. s peminbie = % (5885) para Vener que 290 pins/min = (glib) re Venue s/n 19 (gh) see Won 200» 00 pie = 56 (GqTBpp) pare Vmnor que 40 pen/min donde 4. es el coeficiente estético unitario corregido por los valores de la concentracién media de ‘esfuerzos del material del engranaje (psi) y V es la velocidad en la linea primitiva (pies min) VALORES DE 4. Los valores de 5 de diferentes materiales para engranajes eatin eatalogados en las publicaciones de la American Gear Manufacturers Association, en diferentes manuates de ingenieria y en Iz mayoria de los textos de diseho, Los valores de § para hierro y bronce fundidos son 8000 psi y 12.000 psi, respoctivamente. Para aceros al earbono aj eaté comprendide entre 10,000 psi y 50.000 psi, dependiendo del contenido de earbono y del tratamiento térmico. En general, 6 purde tomar 4, como una tercera parte do la resisteneis al fallar del material, sproximadamente. DISENO BASADO EN EL ENGRANAJE MAS DEBIL. La cantidad de fuerza que puede tras. mitirse al diente de un engranaje es luna funcién de! producto egy, como se expresa en Ia ecuacién de Lewis, Para dos engranaies acoplados, ‘el més débil vendré el menor valor de 4,9. ‘Cuando los dos engranajes estin hechos del mismo material, el més pequetie (pifién) seré el més bil y por tanto, controlard et disefo CARGAS DINAMICAS EN EL DIENTE - Feusolén de Buckingham. Las inetactitudes enel perfil del diente y on los eapaciamientos, el desalineamiento en el montaje y la deformacién del diente producida por la carga causan cambios de velocidad que producen fuerzas dindmicas en los dientes, que son mayores que It Tuerza trasmitida, La carga dindmica F, sproximada por un andlisis dinémico més detallado, para condiciones medias de masa, es la propuesta por Buckingham, q = 20sFOC +P 0087+ ViCoF donde Fy — carga dindmica, en Ib = velocidad en la lines primitive, ples/min = longitud del diente, en pul momento de torsidn del engranaje “yao priaitivo del engranaye 2M /2 = uma constante que depende de In forma dol diente, del material utilizado y del grado de exactitud con que se tall ol diente. En la tabla II se han tabulado alganos valores de C. Las curvas que indican In relacién de los ecrores en los perfiles de anes los dientes con la velocidad en la linea primitiva y con el paso diamet tran en ins figuras 18:3 y 18-4 Pe sii26 ENGRANAJES RECTOS 4 debe ser menor que la carga permisible de fatiga en flexién Fy donde F, = s,by2 . En esta ‘ecuacion, & e¢ basa en los valores medios de Ie concentracién de esfuerzos, ca sm la ines peimitiva, pies por minuto. (Engranajes recton) Fa. 188 Brror en pulgadas (c) z Pin. 184ENGRANAJES RECTOS 21 CARGAS DE DESGASTE EN EL DIENTE - Beuacién de Buckingham. Para garantizar ta durabilided de un par de engranajes, el esfucrso de contacto entre los perfiles de los dientes, determinad por la carga de desgaste Fy, no debe ser excesivo, donde A, = DbkQ Dp = didmetro primitive del engransie pequeiio (pion) = 2Ny/(Mp+ Ne) & = longitod de los dientes de los engransies, en pul Ny = nlimero de dientes del engranaje K = factor de estverz0 por fatign 3} = niimero de dientes del piso sieloond)(1/Ey + VE) 14 donde gg = limite de fata de las superfcies de Tos engranaies. on pst Ep = médulo de elasticided del material del pion, en psi Eq = médulo de elasticidad del material del engranaie, en psi @ = dngulo de presisn BI limite de fatiga de Ine euperfcies puede caleulacse por Ia firmula Ses = (400)(BHN) ~ 10.000psi donde BHN puede oproximarse al ndmero de dureza un valor de més 0 menor 380 para los aceres. Ta carga de desgaste Fy 0s une carga permisible que debe ser mayor quo Ia carga dinkmicn Fy En la tabla IIT se ban tabulado los valores de K para diferentes materiales y para ditecentes fo ros del diente, con valores tentatives recomendados por Buckingham. Los provedimientos anteriores establecerin el diseBo preliminer 0 tentativo del engrana, pero, como en el caso de In mayoria de disefios de miguinas, el diseto final dependerd de las prucbes de laboratorio y de les pruebas de loa engranajes fncionando a las condiciones reales de opersci6n. y K oll promedio del engransie y del pifidn, con TABLA I - Factor de forma y - parauti 1 en I ecuacidn de resistencia de Lewis. Namero de [Forma evolvente o compuesta [Forma evolvente a 2? y[Forma evolvente| dientes | @ 14)" y profundidad total | profundidad total | “stub” a 20° 2 0.087 0,078 0,099 a ont 91103 4 9,078 0,088 0,108 15 oora 0.002 catty 6 0.081 0,094 0,115 YW 0.084 01096 oa 18 0.088 0,098 0,120, 19 0.088 9:100 0,123 20 9,080 0.125, 21 0,082 on12t 23 9,008 o.108 0.130 cy 8.097 0108, 0.133 2 9,009 ont 0.136 30 B11 caer 01138 24 9.108 o.118 ota 38 8108 0:12, 0.145 2 0,108 0,126 0.147 50 e110 0/130 ou1si 80 Ong 0.134 154 6 Ons 0.1388 0:13 190 ont 0.142 ong 130 ons L148 0:68, 300 0,122 0,150 0.170 Cremaltera O14 01154 on175,28 ENGRANAJES RECTOS i ‘TABLA II - Valores del factor de deformacién C - para verificar cargas dindmicas. { Materiales Diente Error del diente pulgndas : Pinon | Eneranaie | evolvente | 0.0005 | 001 | 0002 | 000s i lnerro fundidofhierro fundido] 144° 400 300 | 1600 | 2400 ; cero |hiero fundido] 144° sso | 1100 | 2200 | 3200 cero cero uP soo | 1800 | 3200 | 4800 : Jhierro fundido| hierro fundido] 20° y profu a5 830 1660 2490 ' ‘had tora cero [hierro fundido| 27° y profun| 870 1140 2280 3420 ‘ tidal ona : scero acero [20 y protun-| 30 | 1660 | 3820 | 4980 ide tne lier tundido}hierro fundido| 20° “nab” | 430 seo | 1m | 2590 cero |hierro fondo soo | ss | zae0 | 50 cero seer0 aso | ir | asso | 5160 TABLA III Lot valores de ses utilizados en Ia ecuseién de carga de desgaste dependen de Ia combinacién de lov materiales del engranaje y del pifién. Aqui ae tabulan los valores de fs y K pare algunos ma- tevale. ‘Nimero de dureza Brinell Factor del eefwerzode tatiga : - * : promedio del pilin de acero ae Jo de acero es 1" 20 30,000 30 “a 10,000 38 19 i 90,000 96 191 f 300 110.000 at 196 5 400 150.000, 268 366 i Namero de dureza Brinell, BUN Pilién de acero] _ Engranaje 180 Hierro fundido 30.000 “ 60 i 200 Hiero fundido 70.000 8 9 i 230 Hiero fundido 0.000 144 196 i 150 ‘Bronce fosforado 50,000 46 82 i 200° Bronce fosforado 65.000 13 100 A iain de Hierro |Engranaje de hierro fundiao fundido 182 208 Pilon de hicrro fundigo 90,000 199 284ENGRANAJES RECTOS 9 PROBLEMAS RESUELTOS 1. Un par de engranajes rectos acoplados tiene dientes de evalvente # 144° de profundidad total y paso diameteal 2f. El dismetro primitivo del engranaje pequeto es 6,4 pul. Si Ia relecién de trasmision ss 3. 2, calcular: (a) el niimero de dientes de cada engranajo, (6) la eltura de cabeza, {e) la profun- ddidad total, (d) el huelgo, (e) los didmetros extericres, (f] los didmeteos de pie, (g) la altura de pie, (i) to» dismetros de las circunferencias de base, e (i) verificar le interterencia, Solucién: (0) Dp = 64 pu, Dg = GAGA) ~ 96 pul, Np~ 6405) ~ 16 dientee y Ny — 96(RS) = 24 dienten (0) Altura do cabeza = 1/P ~ 1/25 ~ 04 pul (e), Profundided totel = 2,157/P4 ~ 2180/2,9 = 0,662 pot () Huelgo = 0,157/P3 = 0,157/25 = 0,0828 pol 2) Didmetro exterior = didmtro primitive + 2 x altura de cabera Didmetto eaterive del pifén = 64 + 2104) = 7.2 pal Ditmetro exterior del engranaje ~ 94 + 20,0) ~ 1042 pal UP) Ditimetzo de pie — dimetro exterior ~ 2 x profundidad total Didmetro de pie el piton = 7.2 — 200,862) = 5,478 pul Didmetro de pie del engranaje = 10.2 —~ 20,562) ~ 8,678 pul (a) Alvara de pie = L1ST/Pg = 1187/5 = 0,462 pul (A) Radio de le cirountorencis bate — radio primitive x cos 14)? Para el pifién: Rb = (6A4/2016,968) = 5,1 pel y el didmetro de arn el engranaje: ip = €@.6/2)0,968) — 4.55 pul ye diametro 4) La interforonci se evita si el radio de cabeza del engranaie 62 = VqaSFs [HOA + OF Gomapy = 7.85 ‘Como et radio de eubezs del engranaje igual « 98/2 ~ 4.9, no axietirdinterferencia, circunferencia de base = 62 pul i cteuaereneia de Base ~ 933pal 2 Un pifiin recto de bronce (§ = 12.000 psi) gira naje de acero fundido (8 = 15.000 psi) con una dientes normales de evelvente a 2°, profundided total y paso diametral 4. La longitud de lor dientes de las engranajes es 34 pul. ;Coénta potencia se puede trasmitir, desde el punto de viste de In resistencia? Soluelé; Ea primer lugar ee necesita determinar cudl de los dos engranaen es el mda débil. Nimero de dientee % Factor de forma Soy i 120 ee tt80 4 15.000 pai 0,135 t 2020 ‘Como la capacidad del diente de conducir carga es une funcibn del produete oy, ¢] pifién os el engranaje se dil, En seg cided conesto sds a wld o inn inn, ¥ cn fn ena eid hu cr we perme Vn NGOS 8 Rn Conover men ue #50 p/n atone pre + = 1200 gp fS9pg) = 09 pe Pre cana deen oe mt sand conan son esoana cma)» 12 Purse ~ eu) HP. 3, Un pin recto de acero fandide (5, = 20.000 psi) debe accionar un engransje de hherro fundido (o = 8000 psi). La razén de.trasmisiGn debe ser de 24 a 1. El didmeteo del pifdn debe ser 4 pul y Se deben tasmitir 30 HP a une velocided del pitén de 900 zpm. Lou dientes deben ser de evol- vente #20" 9 profundidad total. Disedar para el mayor numero de dientes. Determinsr el paso Giametzal necesario y la Tongitud de los dientes de los engranajes, Gnicamente con base en la sistencia230 ENGRANAJES RECTOS srbteniamente los numero de dares (por eemplo 15 y 36, de manos {oncom pare lo, y= BDOND0.00" = Ty panel eran toy ‘leneanle ow mk 8 9 ti, ato 958 ve ever a ‘Dp = « pul. Dy = Of. Como ee concen lov dametsee, so uiea I sialnt forma dela eancin ee Lewis: Wy = see Momento trasmitido por el pindn = 30(63,000;/900 = 2100 Ibpul. Fueran trasmitida F = 2100/2 = 1060 Velocided on ls Mines primitive, V = 471900)/12 — 942 pics/min, Rafverse permisible 6 1 s00( 285) - 910 oa Bly = s100H77/1050 = 117, permsible Supongamoe y = 01, P= VICT = 8, Ensayemos fy ~ 3: ontonces Ng = 30) = 28 dents, y = 0112 de tae) 9 Fp) = 2/0at2 = B04: por conaguent el enganae es uufclenernnte vesnente Un Fg de 4 88 no poe wlisaae ded a azn do velcdades qu a cen, Un Py 6 da un searannie omosade Stil Por tate tducimon hits a@5,Q°11) 047%, Entoncen = 280779) ~ 28 rl Uuiinarb = 2ppul, Pa =, Np = 12 Ny = 28 Per hime, hagamos una veieniin fal pars detrming® ol engranaie mG d&bi, con base en oe wi meron de dicntes escogidos: Para el pin, 3 = 20.000(0,78) = 1500; pars el engranaje, voy ~ 800010112) — B06(ende de Jf satistagan la m0 24 0 1, Ba ‘eoore ia) ~ 802 potdtlewente 4, Un engranaje recto de bronce (sq = 12.000 pai) debe uecionar un pifén de acero dulce (io = 15.000 psi). La relacién de las velocidades angulares debe ser 34 a 1. El éngulo de presién debe ser de 145°. Doterminar los menores didmetros de los engranujes quo se pueden utilizar y ta longitud de] diente heceseria para trasmitir 6 HP # una velocided del pion de 1800 rpm. Disefar con hase en Ia resis nicamente. Ninguno de los dos engranajes debe tener menos de 15 dientes. Np ralnimo ~ 16 dientes para una raxén de velociddes angulares de 34. Bntonees Ny — 160) — 66 dionte. Pere el engransie, toy = 12:000(0,112) = 1340: para el pifién, toy — 15.00000,081) ~ 1220. Por consi sviente el pin os mis debit EI momento de torsién fy = 6(63.000)/1800 — 210 1b-pul, Como los dietros som desconcedon, faces producige 5 = MED = 2¢as0\R%ar” 081/66) = 525 PP ‘Supongemos elesfuerzopermisible « ~ fo ~ 15.000/2 ~ 7800 pei: enta suposiciin permite determinar an Pa sproaimedo, Bntonces if = 790/823 y Pq» 10. Bosayemoe Py = 10; entonces Dp = 16/10 = 15 pul, ¥ = 1.6771800)/12 = 764 pies/min, + permis le soo_\_ si y's producido — 18) inion es det rato que 8200 > vies 130 (ll, = epi cpoio- ~ Hg Biplane pet Raymon ent me rie, P= eto Dp = 180 = 18 yl, = OA = t35 penmin, «prin» shen (gis) = ea py pratcde = 82398) = OO pt Abr ton ligeramente mas resistente que fo necetari. Por tanto redutimos hk « 4 = 4(@100/6260) — 3.59; entonwes tn longitud del diente 6 = &89(01/9) ~ 1,94 pul, alias Py= 9, 6= pul, Dye Lp, By 1780.8) 6299) 5. Un pion de acero fundido (4) — 15.000) que gira « 900 rpm debe accionar un engranaje de hierro fundido (6 = #000) que gira.a 144 rpm. Los dientes son “stub” de evolvente « 20" normsles y la ‘méxima potencia que se debe trasmitir es 35 HP. Determainar el paso diometral adecuado, el mi- ‘moro de dientes y 1a longitud de los dientes de estos dos engranajes, desde el punto de vista de la re- sistencia, la carga dintmica y la carga de desgaste. La superficie del pifdn tiene una dureza de 250 BN, Solucién: {Loe dismetror de los ngransies aon desconocides. BI nimero de dientes we aupone escopiento un nimeco ‘no menor de 19 para ef pinén. Observes que el numero minimo de dientee que puede tener el pin es 16 paraRNGRANAJES RECTOS 231 ‘que satisfaga ta relacion de traumisién requerida; el engranaje tondrd,entoncer, 18000/14%) — 100 dietes. Para el pin, Sey = 16,000,118) — 1735; parm el engrenaie, soy ~ 8000(0,161) = 1288, El engranaie #8 rds debil que el piSéa, puesta que 1288 < 1725. Como los didmetros aon deseonocidos, ae parce wiisar la for sna de la ccuaciéa de Levis expresada en fonciga del momento y el disefo ee hart con base en el engranie, (Mz = 35469,0001/1¢4 = 1500 Ib-pul. Para el diseso de prusbs inicial, tomemor k = 4 Entonces estueree producide es So Ameen, = 2 G5300 BAT" 0. n) (100) = 488) Supongamos el etuerz0 permisible «= fq ~ 8000/2 = 4000 psi, Entonoes A? 40/18 y Pan 4 6 5, Dex tpn de ita dea economia cx convene laa mayor psa dima! pub; etonete esa onan Bem Pate Py 6: Dy = 10/8 = 20 pi, V = wom(4uii2 = 14 plea sow (5562%qq) = S50 ps, extern proc = 48? = A) = RD pr. engranayo demeiago it pete gee 600 > 3540. Bnsayaremon aber dente normale inmedistamente mayor, qu ene pene en ft = & fy = sore = a8 pri, entuereo pedeide © — 848) = 260 pi. As par Pa = 4 el enranj rd 2 pul, V— 252149122 ~ 943 piessmin, enfverzo permisible s = (800 200 8, Tigeremente ras resistente que To necesario, Reduciendo f a k = 4060/2110) = 996, la longitad necorara det dente, & = kPe — 390(07/4) ~ 8,11 pul, Bntonces, desde el punto de vista de la resistence, we debe utilizar Pa = by b= AE pul ‘en weguida se verifca disco tentative desde el punto de viste de In carga dindmica y de los electes de locgeste. Le carga de ftiga ola lexiGn By y In canga de desgaste Fy, aon valores peraneibes, By = schol, * 2000 6.125)00,181)(07/4) — 816016 Fy = OPK = 4G.umasars) — «251 donde Dp ~ 250144/900) ~ 4 pul, K ~ 196, de In table TT, = 2ip/y+84) = 20001100 + 16) = 1725, ‘Tanto Fo come Fy debon cor mayores que Fz g - -omvoorn o05v + VBC+F onde Vw 949 pien/min, 6 = 3125 pal y P= Mp/AGD) = 15.200/125 — 124 Ib. De la figura 18.3 encom ramos que pare V = 943 ples/tmin 4¢ puede tole Con referencia & Ie figura 18-4, ensayemos un engranaje comercial de primers clase que tenga uD pul para Pq ~ 4. Entonces, dela tabla II, C = 2950. Remplazande los velores en ln ecuacién anterior, obvene- tmes Fj ~ 4520 Ih. Por tanto Fy, = 4228 & 4520 y Fo ~ S160 < 4520; v8 decir quo el diseio ser insceptable tanto desde el ponte de vista de Is durebilidad ol desgaate, como desde ol punto de virta de In resis Debemos escoger, entoncea, un engranajo cuidadosemente tallaée, digamos une que tenga un etror de 0.0012 pel, como indies la figure 48-4; de agus obtenemos un valor de C de Ldl6, Recaloulande F para C ~ 116, encontramos Ry = 3994, Ahora Fy = 4205 > 3994 y Fy = 3160 = 2394 (1% de diferencia) y el dise- fe piobeblemente sent natisfoetorio, sin necesidad de utilizar un engranajetallado con més preciién, F Un pinén de acero de 3 pul de didmetro (fo = 20,000 psi) acciona un engranaie de hierre gris de 8 pul de diametro (4 = 12.000 psi). El pinén gira m 1200 rpm y trasmite 6 HP, Los dientes son “stub!” a 20°. Determinar el mayor nimero de dientea (pars proporcionar el funcionamiento mis suave y el tallado més barato} y la longitud del diente adecusdos. Basar el digefo en la eeuacién de resistencia de Lewis. Se soguiré un procedimiento diferente para resolver et problems, Soluetéi ‘Como no ae ene cul de los dos engranajs es eda Jil, se diseharé con baxe en el emgranaie y a0 bard una vovitieacin fe I mde dabil despute que ne haya estableido une olucién. Compararemos In resistencia esitiea do seguridad a Ja flexion, baseda en In eeusciin de Lewis, con In ca7ea indica rel que se aprozima wtilinande el factor de velocidad de Bert, comp. = ROOD IMY BHO yg ¢ % £ son la-carga real (enter, Fy ~ Fetordeveleitnd " B007%@0039e ~ 401% Sly se aproxi 01, B= VaEODOOn/ °F, «10.22 ENGRANAJES RECTOS Bnaayemor Pg = 10: Ny = 90, ¥ = IBD ¥ Re = 473.010.160)/10% = 758 ty demasiado fuerte i Boaayemos un engransje més dlbil, Py = 12: Ny a= 106, y = 0,161 y Fy = 880 th (asiante cerceno a Fy = 3401 ‘Ahora verfcames: soy parnel pin ~ 20.000(0,149) ~ 2860 soy paraelengransie = 12:000(0,161}~ 1800 (¢l més A&bi, come se wupeso in ialmente), 1 Hongited del dieote, b= 477/12 = 106 pul; wtilizer 1 pul 7. Para resolver el problema 4 utilizaremos otra aplicacidn de tas ecusciones de disefo. Un engra recto de bronce (%e = 12,000 psil debe accionar un pifion de acero dulce tp = 15,000 psi). La razén de las velocidedes angulares debe ser 34 a 1. El dagulo de presidn debe ser 144°. Determinar los me- nnores didmetros de los engransjes que se pueden utilizar y la longitud del diente necesaria pars t mitir 6 HP a una velocidad del pinén de 1800 rpm. Disefar con base en la resistencia, Uinicamente, [Ninguno de los dos engranajes debe tener menos de 15 dientes. Solucién: [Numero minimo de dientes del pihén ~ 16, para una zaxon de veloc ‘entonces 1619) = 56 dientes. ides de 24 cengranaje tendeia, Veriticar cullen el engrenaje més débil: para el engramae, sqy ~ 120000112) ~ 1340 para ol ion, soy = 15.000(0.081) = 1220 (més débity 1 Momento de torsién en el pin = 6(63.000)/1800 = 210 1b pal 1a ecuscion de Lewis pusde expresarse en funcin del momento detorsién, FR = shy R/D, = My momen eo tans ini tno = SET PY % 7 ROR 13010 fen/yrasaas 385500 a 5 ee a a rato de torsin ind My ~ Toetorde vlocTiad ~ acter de vlantdad ~ Teer de velar Sil actor de velocidad ve eprom 9, entonces 383.000 /R°= 210/4 0 F =10 nuayemon Fg = 10: Dp = 16/10 — 16 pul, V ~ 16M (1%00/12 = 154 pi/min; entoncen _ me (2 Go0/(e00=784) = 475 t-pul to cual indica que Py — 10 es ligeramente dbl Basayemos Py = 9: Dp = 16/9 = 1,78 pul, ¥ = 178 TUM01/12 = 598 ples/min: entonces 23.000 210 My = BS = saatbmal ye aaayedansaaes ° 508 hg Jo cual indies que Py = 9 es resatente, ‘Reduct Ia longitud del dionte deb — 477/Py 9 b = 4(G04/520)2 = 1.4 pul utilisar 1} pulun 2 ENGRANAJES RECTOS 233 PROBLEMAS PROPUESTOS Un pin recto de acero (4) = 20.000 pai) debe accionar un engransie de acro (Go = 2.000 pei). Bl didme to det pin debe ser 4 pul y Ia distancie entre centros 8 pul. El pinén debe tresmitir 8 HP @ 800 rpm. Loe dlientes deben ser de 20°¥ profondidad total. Determinar el paso ciammetral y la longitud del diente necesaios pera obtener el meyer nimero de dientes. Disefar Unicamente con base en la resistencia, utilizando la ecuacion de Lewis. Resp b oul y= 04 ). Hun trturadors de pera se deben utliaar dos engranajeseectos que han de tener un tamaio rinime. Los fengramsjen se deben ditenar con las siguientes a, 28 MP; velocidad del pinén, 1200 rpm velacidn de las velocidad de 4p pete el pen, 15.00 pal; valor de so para el engrana(e, 10.000 pei. Deterenina la longitud dl dient y el peco diametral que ve eceritan, anienmente con ate en In resistenci, emplennde In ocuacion do Lowis, Resp. b= 25 pul, Py = 5 Un par de engranajes rectos que trasmiten potencia de un motor al eje de una bomba impelente deben disefiar te con la distancia entre centres tan pequcha como sea posible. El pion, de ecero forjado (so = 2,000 psi ‘debe trusmitic 8 HP a GOD rpm w un engranaje de azero fundin fz = 15.000 pai) com wna razon de trasmision de} 1,y se deben wtliser dientes de evclvente a 2 y profendidad total, Determinar le longitud del diente Yel paso diametrel necessrios dbasodo en Ta resistencia, sinicamentel wtilizando Ie ecuacin de Lewi Resp. b= Upul, Py = 8 Un per de engranajte de une gria debe hacersecon las siguientes especificaciones: Dientes de 29 y profundidad = 12.000 pai, 9 para el engranaje = 8000 pei; Nj = 20 dientes; Ng = BO dientes. (a) Qué paso diametral normalizade y qué longitud del divnte pueden salisfacer estas condiciones, con une “istancia ninime entre contron? Utiiea In eonacidn de Lewis. (2) ise calcula que In carga dindmica para ate par de eugransies ox 760 Ib, determinar si ©-no, desde el punto de vista de Ia reietencs {e) Veiliear el diseo con base en el desgoste ole ftign de las superficie, a conatante de fatiga ox K'~ 108. Resp. (0) Pg = 8, 6 = 2,82 pol (utilizar 23 pul) (6) Fo = 1680 1b, £3 = 700 lb (eatistactorio) (e) Fy = 3010 1b, Fy = 780 Ib Gaatiefactoiod diseio es sepuso Un pion recto de cero tundido que tiene 24 dientes y funcions a 1140 rpm, trasmite 3 HP a un engranaje ide cero fundido de $8 dientes. Los engranajes deben tener las siguientes espcifiaciones: Paso diametral ~ valor de 5 = 15.000 ps, longitud det diente — 1 pul, factor C pera carga dindmica ~ 160, factor K pera carga de devgaste = 40. Determinar: a) Bl esfuceze producido en elengranaje mis dbil,() la carga dindules, {e) In carga ce esgaste, (4) la cage exttica permisible Resp. s = S670 psi, Fg = 1800 Ib, Fy = 252 Ib, Fo = 846 1b [Los engranajes son inadecuados desde el punts de vista de Jos efectos dindmicos y de deagaste Para eccionar una méquina envasadora se utillsun dos engranajes de 2 y profundidad total, que deben tras. mitir 5 HP con una relacién de trasmisiga de 25 1. Bl pitm funciona « 1200 rpm. Para un diaeho bncia se he eseogido un pi 0 (80 » 9000 psi), Los dow ‘engranajes dchon ser euidadosementetalladoe y de Jan tables de datow encontearoce que el factor C para carga inkmica es 1140 y el tector K para desgeste a2 156 (e) Determinnr low ditmetroa, In longitud del dientey los ndmeros de dientes para que les tamaiice de os en: ‘rannjen wean minimos y con le resistencia edccuada, wtilizando la scussion de Lowia (4) Haller las cargas dindmica y de desgante, estableciendo xi lov engranaies eon adecundos 0 no, (©) Silos engranajes no son adecuadon desde el punto de vista del desgaste y la resistencia, expresar lox cam- bios que se deben hacer Resp. (e) b= If, Pa = 8 (6) Fg ~ 997 by Fay $58 lb, Fo = 548 1h fe) Los engranajes no om adncwedos deade él punto de vista del Fy ex mayor que los valores permisibles Fey. Fy Puede nec bics: Disminuir el error del diente, disminair el paso diametral ctmentar lor engransjes istencia y el desgaste,dxbido a que rs0 un 0 mas de os siguientes caro- rmentar Ha longitu del diente yi : ' Capitulo 19 Engranajes helicoidales LOS ENGRANAJES HELICOIDALES se diferencian de ls ciindioos de dientes rector en que tie- nen los dientes tos ilindros primitivos, en lngar de ser paraletos alee de rota ttilizar para conectar ees paralelos © n0 paralelos, Bl estudio dee helicoidates que conectan ejes paralelos. En este caso, una hélice diestra engrana hilice siniestra. Bo la figura 1941 se ve un engransie helicoidal con la hélice ~ Angulo de la hélice, en yrados fueran trasmitida (fuerza que produce el momento), en tb = empuje axial = F tan y, en Ib = pato circular eircunferencial, en pul = peso circular normal, en pul = longitud del diente, en pul ‘= paso diametzal, medido en el plane de rotacién Bg = paso diametral normal, medido en el plano normal al diente Obsérvese que: he *Reoey, By =Bleasy, Mexhae t= BPs Con el fin de que la cara del diente tenga siempre por lo menes un punto de contacto en la ines primitive, la longitud minime del diente es ados en formadeuna hélice alrededor de Los engranajes holicoidales se pueden oe ' wo pT tang EL ANGULO DE PRESION qq medido en el plano normal, se distingue del Angulo de presion ¢, medido en el plano traversal, como se indica en la figura 19-2, siendo 1a relecién entre ellos tang, = tang cosy Seccion 8-5 Fig. 101 Fig. 18-2BNGRANAJES HELICOIDALES: 235 BL NUMERO VIRTUAL 0 FORMATIVO de dientes de un engranaje helicod como et sidmero de dientes que se tal ficie de un citindro que tu ‘me del ele menor dela elipse que se obtiene al tomar una seivion del engranaje weal Ms donde N = nimero real de dientes y ys = were puto de la hice EL DISENO BASADO EN LA RESISTENCIA de los engranajes helicoi les puede hacerse em- plenndo metosor de deh silares sts “tiny ra Jo nara eindico de dates rato! Sayan que cee eet OF nce los engranses linsion de dient rectory iad dase os care args notmal Fy qe we uli en laeqaseioe ds Lon Foe ety 05H Pha Heciendo lo fuerea tangencial F = Fy c08 yh, y Py = By/o0s gs, (utilizarle cuando el paso normalizado esté en el plano normal) {utilizarla cusndo el paso normalizado esté en un plano ao = meteal P, diametral) b/Pe (limitado a un valor de més 0 menos 6) aso dismetral en el plano de rotacién dieu ess forma basado en el ndmero viral o formative de dientes. Si el dngulo de pre. sre Rormalizado en el plano normal, utilizar y dela tabla de enpranajes ethene de gins rectos. i el dngulo de presin es normalizado en el plane dieeceal ani, 26s atbla de engranaies cllindricos de dientes recton, solamente como uns apeoriny cign, Bara tote timo caso se puede obtener un eileulo més exacte de por ean luna soluctén gréfiee Tg MEi Permisible« puede tomarso sproximadamente igual al mite de fatigé del material on roads SorHido por ol efecto de In concentracion de eafuerzo y multipicado neon fen a Meee veg + = ("8 ) atuerso permisible, en psi OC Gey yp) lverzo permisible, en ps Gonde 45 ~ aproximadamente una tereera parte de ln resistencie al fallar el material, en psi, Esto {ncluye una correccidn promedio por los efectos de la coueeutracion de toes Y = velocided en ta linea pritnitive, pies/imin acto de sq 81 32 dispone de los datos relativos al limite de fatiga y Timnaleeet Ge gorcentracin de esfuorzos del material. Sin embargo, en vitae set ae coe aro: mes auieriores send adecuado, puesta que también se verinen, G7 Ge desgaste, como se explicaré mis tarde, Bau Seiiccién del diseRo con base on la resistencia el ddmetroprimitivo puede ser conceide Lewis Si comove el aismetro primitivo, 20 puede utilizar la siguiente forma de te eee ee Lew © Lahr cove iy 7 Fave donde k= bee = fueraa tangencial = momento de torsién/teatio primitive), en Ib ¥ = velocidad en la linea primiiva, on penne Botonces la expresiOn anterior proporciona un valor numérico permisibie ara la relacion P7/y que controls In verificacin buseds en In restetence, $i 1 dldmeto primitive es desconocido, se puede utilizar ta siguiente forma de la ecuacion de Lewis: 278° ya cosa236 ENGRANAJES HELICOIDALES donde + = eafuorao producido real, en psi T = momento que reciste el engranaje mas débil N = mmero real de dientes del engranaje més débil ate expresién proporciona un valor numérico del esfuerzo producitio real, en fancidn del paso diemetral etiores procedimientos basados en el diseRe por resistencin deben considerarse Unicemente legar @ un paso y a une longitud del diente posibles, los cuslee 8 dindmica. Lee ‘como una primers sproximacién ps ‘eben verificarse luego con base en la carga de desgaste v en Ia ct LA CARGA LIMITE DE FATIGA EN FLEXION, Fo, se basa en Ia ecuscién de Lewis, sin que hhaya factor de volocided. p= Mme fe donde Jos simbolos son los memos utilizados anteriormente, La carga limite de fatiga, Fo, debe ser igual o mayor que le carga dinsmica Fy. Para engranajes helicoidales LA CARGA LIMITE DE DESGASTE, Fy, puede determinarse por medio de la ecuscién de Buckingham basada en el desgaste Dypok Fe” cone donde Dp = ditmetro primitivo det pion, en pul = 2PM (yyy Ng son los niimeros reales de dientes O Deady” Hyane PY NE es tes) K = sbg(sengy)(1/Eps VEYA sug ~ limite de fatiga deta superice, (Véase el capitulo 18 de engranaies ellindricos de dlentes recto.) Ln carga de desgaste limite Fy, debe ser igual o mayor que la carga dinamica Fa Pare ongranaesheicoidles LA.CARGA DINAMICA Fes It wma de lo care rasta y ol increment de carga debide «lo felon dino ns + vob cays F donde oe sible son los mitmon widen anteiormente, Los valores de C (ave es ana foneién dee ‘cantidad ee error efectivo en ot perfil de lot dientes} pueden obtenerse en el capitulo 18, correspondiente fos engranajes reetos. RooF+ Ky debe ser 2 Fy y Fy debe cer 2 fy Obsérvese que Fo y Fy son valores permisibles que no se pseden exceder.ENGRANAJES HELICOIDALES 237 PROBLEMAS RESUELTOS 1, Pera un engranaje helicoidal, deducir una expresién del niimero vietual de dientes, Ny, en funcién del angulo de ls hélice. ys, y del nimero real de dientes, 1. Solucién: 4a figara 193 muestra un diente de un engranaje belicoidal de dismctre primitive U Consieres le see ion A-A en el plano normal. Hata seccin ser una elipse, euyo disasetro menor er D, El radio de curvature en el ponto Bee Fig. 19.9 Ls forma del dente situado on B seré Ia de un dientetallado en la superficie de un cilindeo primitive de radior yet namero de diontes de ete superficie se define come el ndmnero virtual o formative de dienten Nj at a UB, Ms FES ha ab” Teast 7 OT 2. Un par de engranajes helicoidales debe trasmitir 20 HP. Los dientes son “stub” a 20° en el plano. metral y tienen un dngulo de hélice de 45. Bl pinén tiene un diémetra primitive de 3 pul y funciona 110.000 rpm. El engranaje tiene un didmetro primitivo de 12 pul. $i los dos engranajes ton hechos de acero fundido (SAE. 1235, s, = 15.000 psi, determinar un paso diametral ¥ une longitud del diente convenientes. El pifién fa sido tratado térmicamente y tiene una dureza Brinell de 30 y el engranaje tiene una durera Brinell de 200, Solueién: a} ara Ie verificacion basada en la resistencia, 45 = 15.000 ps. Como se conocen los didmettos,encontraos ny = HB akmPoony ap , FO Gea donde V — 7850 pies/min, b aspuesto = 6, cos gy = O.T07 y F = 200320007184 = 84 Ih. = 3800 (permitidos 1 pidn es el ongranaje mbx débil, ya que emboe engransies son del mismo mater 7 j ‘28 ENGRANAIES HELICOIDALES Si y = 019, Pg x 24; eneayamos Py — 24, Ahora Np = SU) = 72, Ny = N/costy = 72/6.7007 wT TONS ee cer ela etn dean y PE ears = 8 Lest Seeee ate mds 8 FB valor dese puede reducir a k = 6(3490/3500) ~ 5.9, Entonces b — 5.97/24) ~ 0.772 pul; at Visas una longed del diente de} pal. ‘verificacibndindmice, determina In canga de deneaste Fy, le carga de fatisa en foxién, Fo ¥ eompe con ba carga dingmice Fg (1 Pas pppoe core donde tan Gig = tan 2 cos a8, gy = UAB b ~ O8TS pk; Dp = Ipuly @ = 20,/Dy+Bp) ~ 24021/ 190.000 pai (ya'que el tiered dareza Beinell promedio de los dos engranayes = 250) y Re = G02 1o(permitido) glaen dV I/Ege /EYLA = (80,0007 (een 2° 12/0010 V4 + 98.5 sohyrese eR |, BOEHCbonty + Fess 0.05 + Vebeos y+ F onde 4, = 15000 pi, 6 = O87 pal y ~ 0168, Py = 24, F ~ 84 Tb, Vo 7850 piesmin y C~ 800 pare tan enpoeajetallado com una precision tal que tenga wn error en el perfil de 0,008 pal 208 1b (permitiéo) mF soni il disco prtiminar con. Pg = 24 ao es aniafactori, pussto que Fz e* mayor que Fo, No obstonte, eb diseno es anatactorn desce el panto de vate del deeqaste, yu que la carge de devgastee® mayor que la cera ‘indice, Si at contervan los mismos materiale, serdneceserioredcir el paso, Haciendo ensayos eacesivos Jreuublece que el pave normalizado que se aecenta es Pp = 14. Ahora b = 677/14 - 1,%48 pubs utili Bas pall Enconces Np = 38) = 42, Alp ~ 407079 = 119, y ~ 0,162 (aproxiimado, atilicendo ttn dngulo'Ge presign de 20y oltenemas Fg = 481 Ib y Fg = 412 lb. Bate es una sohuién setiefactoris. 8. Un par de engranajes helicoidales con un Angulo de bélice de 25° debe trasmitir 3 HP a una veloci- Gad del pifdn de 10,000 rpm, La razén de velocidades es 4 4 1. Ambos engranaies deben hacerse de ltcero endurecide (sa permisible ~ 15,000 psi). Los engranajes son de dientes “stub” @ 20" y el pifién debe tener 24 dientes. Determinae los misimes didmetras de los engranajes que ee pueden utilizar y el BHN requerido, Soluciém: Aa) Veritcer primero can base en la resiaventa. BI pines el ms débil de on engransies Como tos didmetros son deseonociday, se utiliza Ta siguiente forma de la eouacién de Lawis y t0 6n- cuenta . orp? jour? Fai cceg OM donde momento de torsion de pin es T= 3,5468.000)/10.600 ~ 22 npul, k sopuesto = G N24, Ny Nicordg = Sle y= 0199 (aproximado, vilzando un éngulo de presion de 20°) y = 23% “Suponiendo wn factor de velocidad = , 0,202 = (15.000) y_ Pg 31. Ensayemos un paro nor realizado de 2%; entonces Dp = 24/32 = 0,35 pul y"V = 0,751 (0.000)/12 ~ 1965 pies/mia, Syamann = 1. Sonos * 0,242(82)" = 7990 ps} Bl dgeo es satisfactorio deade el punto de viet de Ia resistencia. i valor de ke puede reducire & = 6(7930/9650) = 5, Ahore 6 = 877/32 — 049; otiizar 6 = gpul (61 Verifcar coe bese: . Suponer una dureze Brinell pros modi de 250 para la carga do desgaste yen la carga de fatiga en flex primer ensayo. BybOK _ cor75y¢0-5)44.6)0822) : = 86.7 Ib (permitidos oosty cot? 2 (weENGRANAIBS HELICOIDALES 2 p= fabytensw | (1$,000)(0,5)40,1399770,92) fe ‘ onde tan gq ~ tan 20%008 2, dhy = 1854, Q = NER + 96) = 16 K = 1220 thasade en dh 945 1 (permit) Verificar con base en Inn indmicn, Suponer C= 880 (engranajestallados com peesisién) 0,05%(Cheos®ys + Proos 0087 + Veboas"y > F. 580 Ub B= 05; V = 1905 piew/inin: cos 20 = 0. Roa Pe 380,61 doode F = 22/0, 1 diseho noon stitactorio dea el punta de vis del dengnte, 0 que ln carga dininica es mayor que In ang de deoaate que near do faiga en Mexin. Protublemene at neceaio amentar lee didmettor 4 cambiar ol material po cre tenga Limite de latin ner mayor Comenaando con la ecuecién de cers de desea, Piy= DpB(1)K O82). Sea b = OFe = 7Dp/4 para up pin de 2¢ dente; entonces Fy 1ASDD5R. La eruacign de caren dinimica puede extablectre tambitn en funcién del dimetro del pi, util anda F'= 27/Dp~ s4/Dsz OASV = 10D, para na velocidad dl piston de 10.00 pon 9 euponiade ee. =H, 8iDplissomay/an (0.997 + /04]a92) 2° Dy” “tap, + Veo, Ayan + 4975, ‘Ahora, por ensayos sucesvs se determing una combinecién sn © Dy~ 24 pul, K~ 260, b~ m12,0)/4 ~ 1888; entonces factoria de Dp y K. Ensayemos Pz ~ 10 Fy = 1,S0503K = 210010, = 1966 1b, % « (15,000) (1,885) 0,129)70,92)/10 = 1135 helicoidales de acero, tallades con precisin, estén montados sobre ejes parale los, con una distancia entre centros de 7,5 pul y trasmiten potencia con una rezén de velocidades de 4 a 1. El pion gira a 10.000 rpm, Ambos engranajes son hechos del miemo material, el cual tiene tun go ~ 15.000 psi. Los dientes son “stub” a 20° y el dngulo de la bélice os 45°. La longitud del di te 08 0,75 pul y el peso diametral e9 24. Determinar la maxima potencis quo se puede trasmitir sin peligro de falla, considerando el desgaste y Ia resistencia, Los dos engranajes tienen una duteza Bi nell de 400. Solucion: (a) Dotecminae Ia carga de desgaste DK s0.29a,0.20m woth ‘o.r07F 8, ta dy = aD 20°08 48", y= 49% K © sung, DOVE, /EY/A = (150,000710,28)12/30% 104 = 208 As 1990 1 donde Dy=3, =0:18, @ eae a + seiMEned, | GLODATMO LOMO | 4.5 a (e) Ln ennga dindmice no debe sobrepasar 1835 th. V = 780 pies/min. 0.057850) (6600.75 x0.92" + F)c0.92) (0,05)(7850) + Va60(0,18)(00a" + F Hiciendo F = 0 en esta ecuscién, obtenemas Fy = 414 Ib, que es mayor que Fe Las scuscionos de Buckingham indiean que ol diseno anterior no serésatisfactorio desde el puato de fa nula, Con base en las condiciones medias de masa, la vida del engranaje240 ENGRANAJES HELICOIDALES PROBLEMAS PROPUESTOS 5, Probar: dq * tan"Htan g cosy]. tienen las siguientes especificacton 125pul 6. Dos engranajes helicoidales de acero foriado,tallados con preci = 10.000 pst, spy = 90.000 pai, = 8. b El pin gira 9 600 rpm, le relacidn de tosmisidn es 25/9, — 8000 psi pera hierro fundida, F = ().000)/860 = 115 Ib A Bntoncee, sly = 1 y Pay = 68S, Pa = 057 Eosayemon Py = Ts Np — GN) = 21, Ny{plbén) = 21/con ad = 262 Gentes formativon), y = 0.088 para 25,2 dientes. Ahora, Pa/) = 7/0,038 = TLS (demasiado 42h, puesto que 71.5 > 65.) Ensmemos Pg = 6: Np ~ (M6) = 18, Nptpissn) — 18/cord= 18/2/28) = B28, Ny = ' ANG) = 24, Nylong) — U4/eo4 tm 24/05/25) = 40, y ~ 0,09 para 2285 divates, Ahora 2/) — 00% = 6.8 Goatistactorio ya que 63,8 Fy. pero hay que aumentar a hasta ipalarto a Fy. Eto ve puode lover «cn uilaando th pase traeENGRANAJES CONICOS 247 & Verificar el problema 6 atiizando el procedimiento reeomendade por la AGMA Py = 8. Solucién: (2) La potencin indicads desde ol punto de vista de ta esistencin, para toe valores cnleul Duede determinarte por In ecuscién de la AGMA snDybyML 0,58) ag HP. 126.0008 Ge Vi soap az0 944.1 (0.2¢N.95~1.0), te : ys nane (126,060)(5366.5) Stas vis (8) La potenei indicada recomendada por la AGMA, con base en la durabit HP + 0.0666 = coanoayeone = 148 Ds My 45200, 18) ay 2 Ges WP as Ge va donde G,=02, b=2 pul ie geuacionee anteriores indlcan que ue 2 = 6 y una lonuitud del dient de 2 pol wn segurs para (rasmiti 12 HP, de ecuerdo con la AGMA 7 Dos engranajes ednicos de acero se han disefiado con base en la resistencia, para treamitir 25 HP. Si le {granaies tienen Ins especificaciones que se indican en seguida, encontrar sus duretas conte, ondientes para que se satisfaga In rocomendacién para durabilidad de la AGMA Engranaje Pin Didmetre 8 pulgadas 5,76 pulgndas f0 20,000 psi 25.000 ps Velocidad 900 cpm 1250 rpm No, de dientes 32 2 Long. del diente 1.5 pulgadas 1.5 pulgadas Py a 2 Forma del diente . {4k prof. tot. M4 prof. tot, ‘que se requiere es une funcién de Cy He 2s c= HPL ecerario “ " O8css ~ THT ~ O87 S.79"9)(1250)¢__ 78, oy By. we mse Viaaa d= 4775. Fate material produce una dureta Brinell do 285 para el engranaje y de 526 pars el pifén, Retos valores correeponden nun Cy — 0.5, seqin la table de factor del eater tian tal gue el factor del material es 0.4, determinar el diémetzo minimo probable del piadn: ean tiendo de la ecuscion de la durabilided de le AGMA. Solucién: 3) x1800 HP = 08666 » cao ES cum WIT « a Sonar un V. Ptr de wad) = jy reer pam Dy = 298 pu oneal a 72 (800) ~ 1885 ples/min y VP. = 642 en lugar del valor supunsto §, 2 es as Unite de seguridad. Bev Entonces V we etd dentro \248 10. os 1, Me BNGRANAJES CONICOS PROBLEMAS PROPUESTOS Un pitiba cénico de acero fundids (§ = 15.00 pal tlene un didmecro primitive de 9 pul y un dngulo primi tive de 40. El paso diametral os 6 y cl plicn gia » 600 rpm. Desde el punto de vista de fa resistonci, nies Inente, y utlizando leg recomendaciones de la AGMA, calevlet cainte potencis puede trammitir ol pindn Caleuiar tambien la carga de fatiga Fy. Los dientes son de 145" forma compuets Resp, 182 HP, con bate en la AGMA, Fe, — 1752 1b Dos engranaee cénicos de acero canectan dos ejes « 9. El pda tiene une dureea Beinell de 300 y ol engranae ‘de B00, Lee dientes son de 14J*y profundided total y ol paro dimmetral 6 8. EL pion tine @ dienteny el en- sranajo 64, La longited del dite es 1,5 pul. Determinar la carga de desgase, Fy. Resp. Fy ~ 916 Ib Dos engzanajen cénicoe de hierre fundido conectan un par de ees en éngulo recto y trasmiten une fuer ts tvnclal de 300, Lov dientes son de 29" y profundidad total y eathn cuidedosamente talladee, con an error ‘dr 0001 pul. La velocidad en la lines primitive es 900 pies/imin y la Yongitud del diente es 2 pul, Caleular Tw cargs dinémice Fy. Resp. Fy = 1820 lb 1 redacted vlad on dngle recto empl enpramse cinco ore de ace elec, aiados {Sn pinta laren de uation ev ye pon ge a 00, eta 0 3 deren ton cea 9 proved tly lpi ere ws dmece de 4 pk eh Sb tr eh pane dare! Ie Toopted del Sinn wizando i sense de Levi? y= S200 pei pon mle engrave. Qe dann Esl sequel put quel dpa wveentifantiot Derg: cara Ge ain, acrg de nnn Yacargdinimica, Rep M210. = 30 pl, By 500 pen Koi ‘Don een en Angulo teste deben conectarse por medio de un par de ongronajcs eOnicos de dlentes @ AF y profun- ida total. La razon de velocidaden dabo ner 4 a 1 El pitn debe ser de aero (§, ~ 1.000 psi) y el gr ‘je et de semiacero (q, = 12.000 psi). Bh pifin debe trasmiuir 8 HP a $00 rpm. Detorminar los didmetroe ‘ainimos, el paso diametraly la longitud del diente que deben wilizare, con base inicemente en le resistencia Lasgo ealeular «1 didmetro misimo que se raquerii, segin le ecuscion de durabilidad de la AGMA, com base fem el dengaste. Suponer un tector de materia de 0. ‘Reap, or rvstncia: B= B, Ny 18, My = 72, Dy » 2p, D,~ 8 pl.Pordesgst: 1,» 2:6 pl Un par de engransin céinicor de dienten rectos que forman éagulo recto debe traumitir 2 HP a una velocidad del pind de 1200 rpm El metro del pin ex 2 pul y In relacion de wolocidades er 35 1. Los dientes son de 164°y forma compueste. Tanto el pilin como el engransje son de hierro fundido (S5 = S00 psi. Determi nat el peso y Ia lovgitud del diente,dnicamente desde el punto de vista de la resistencia, utilizando la ecuecién Ge Lewis, Rene. Py = 28, B= 1,78 pul Un par deengranajes cOnicon de dientes rectos ett hecho de acero SAB, 1000 y us dientes son de 20 y profun~ didad total. A través de lon os, sitsedon en dngulo recto, ae tronmiten 8 HP a una velocidad del pion de 100 pm, con una razon de Velocidades de § « 3. Stel difmeteo del pinén es 6 put, eu es el mayor numero de dienes que se puede utilizar, com Base en las ecunciones de resistencia y de desgnste de In AGMA? Los engra- rier han sido tratados érmicarente y enen une dureea Brine de 225. Ullisar Cy = 03. Resp. My = 16. Por durailided, HP = 1045Capitulo 21 Engranaje con tornillo sin fin EL ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN co utiliza ampliamente para tratmitir potenc con ltas relaciones de velocidades entre cies {us no te cortan, los cualos usualmente (pero no neoseariamente) forman dngolo recto. La tresmitin gor {exaillo sin fin consta de un tornillo sin fin acoplado a un engranaje, denominads a veces raed done {ada del tornille sin fin, como ae muestra en Is figura 21-1. El tornillo puede tener fetes. El paso axial del tornillo sin fin, Pa, es igual al paso circular del engranaje, Pa distancit que avaniza la hélice del tornillo sin fin a lo largo del ej por cada reveluelon, Si desarrollamos une vuelta del to fin, éta forms la hipotenusa de un tridngulo rectdn- fulo, cuya base es igual a la circunferencia primitiva del tornillo y cuye slture es igual el avanee eal tornillo, como se muestra en le figura 21-2. 4 poene = HP eal) VELL LLL) x 7, —— | A oe Fig.212 Se abservan las siguiontes relacfones: 2 a 2, tana =evense, EM (omy Me 70,” 7, wom,” RE pia donde el subindice g s¢ aplica al engrangje y el subindice « se aplica al tomillo sin fin. SL DISENO POR RESISTENCIA ce lu rueds dentada se baeu en Ia ecuacién de Lewin, Fo= sbyh,, = Sym Fag lon = carga tangericial permisible, s(psi) = esfuerzo permiaible = 4,(—2200_, donde Fb) = carga tangéviial permisible, s (pai) = eetuerz0 permis att $0(08H) = més © menos 1/3 de la resistencia al fallar, basado en el valor promedio de la cone centrecién de esfuerzos % iee/min) = velocided on ta linen primitiva det engranae. 249250 ENGRANAJE CON 'TORNILLO SIN FIN Para engranaje con tornillo sin fin, LA CARGA DINAMICA, F. puede calularse por la fermala _ ime A = ep donde F = carga tangenciat realmente trasmitida. Para el enginoai, LA CARGA DE FATIGA, f, bade en la ccucin de Lewis 8 sre fo Ra Pare el engranaje con tornillo sin fin, LA CARGA DE DESGASTE, Fy, puede caleularse por Ia formule Ay = DybB donde Dy = didmetro primitivo del engranaje, en pul } = longitud del dience del engranaje, en pal B = constante que depende de la combinscién de los materiales utilizados en el tornitlo sin fin y en el engranaje, como se indica en la lista que sigue a continuseién ‘Tornillo sin fin Engranaje B ‘Aeero endurecido Hierro fondido = ‘Acero, 250 BIN Bronce fosforado o ‘Acero endurecido Bronce fosforado » ‘Accra endurecido Bronce fosforado templade superficialmente 120 ‘Acero endurecido Bronce antimonio 120 Hierro fundido Bronce fosforado 159. Los anteriores valores de B son vélidos para éngulos de avance hasta de 10°. Para singulos com- prendidos entre 10° y 25%, B aumenta un 25%. Para dngulos de evances mayores que 25, B sumenta un 50% Lo mismo que para engeanajes rectos, helicoidales y eénicos, Fo y Fy a0n valores permisibles ‘que no deben ser excedidos por la carga dinieiea Fg. LAS ECUACIONES DE LA POTENCIA INDICADA recomendadas por le AGMA se basan en el desgaste y en In capacidad dol aiste ‘ma de engranaje de disipar calor. Desde el punto de vista del desgaste, HP = KQn_ (vesfieweién por desgaste) donde HP = potencia de entrada 2 = mpm del torillo sin fin Rom razén de trasmisién = (tpmhy Arpmg K ~ presion constante que depende de la distanc que se da Q= Rw 4 25) ‘ms factor de velocidad que depende de la distancia entre centroe, de la raxén de trasmiin vy de la velocded del tornillo sin fin. m puede caledlarse por 450 BIT TR donde Vig = velocidad de Ia linea primitiva del tornillo sin fin, pies/min ‘entre centros, como se indica en la listaENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN 251 7 2 2 | | . : : : Distancia entre seatros C (pul) 10 6 20 0 ” 0 cy 0 80 € +£. * 078 x didmetro primitivo del torillo sin fin, L = Peas Dom gy * Mes 8 = 078 x diimetroprimitvo dl tamil sin im, 1 hosel onde Dy = diémetzo primitivo del tornitlo sin fin, en put 5 7 Bistancia entre el ee del tornllo sin Sin y el je del engeanaie, en pull J = longitud det diente det engranaje, on put E = Jongitud axial del tornitio sin fin, en pal ma de engranaje Cat ase en las recomendaciones de la AGMA, la potencia indicada imite de entrada de un sis. Se eg catzenaie on tornllo sin fin para velcldades del ensroraje mayores de 200 rpm, pue. Ge enleularse, desde et punto de vista dela disipecin de culos, ar HP 950M ceriticacién ot eator) donde HP~ potencia de entrada permisible € = distancis entre centros, pul R= razén de trasmision fuponisndo que lot flees son cuadrados, la eficieneia de us engranaje con tomnillo sin fin puede sproximarse por la formula La ftana Bficiencia = i+ Pane donde f= coeficiente de rozamiento 4 dingulo de avance282 BNGRANAJE CON TORNILLO SIN FI PROBLEMAS RESUELTOS 1, Un tornillo sin fin de tres fletes tiene un didmetro primitivo de 4 pul y un paso axial de 0,75 pul. Determinar el éngulo de avance, a Soluetén: an. = avaRCe. O.75)E) _ a fe = ap, © aay 7 ON 0, 2. Un reductor con sistema de engrangje con tornillo in fin debe tener una distancia ontre centros de 16 pul. ;Cudl seré el didmetro aproximado y el paxo axial del tornillo sin fin, de acuerdo con las re- comendaciones de le AGMA? = 5.4 p= 8, Botoness B= 24 — 71 wisn 12 pal {Los pasos circulares normalizados son: 3, 2.2, 2.5.3.1, 16.14. 18, y2pul 8. Un reductor con sistema de engransie con tornillo sin fin tiene ana distancia entre centros de 10 pul y une relacién de treemision de 14. Calculer los cabalios de fuerza a la entrada, suponiendo ‘que no hay rectlentamiento en el engranaje y que la capecidad de resistencia y de desgaste no se exceden, Solucts Dende el punto de vista de la dvipacién de calor, los ballon de furan permiaibles a a entrada = sc | asco? _ Res Sates 7 2HP Un reductor compuesto de un tornillo sin fin de acero endurecido y de un engranaje de bronce fos- forado tiene una relacién de trasmisin de 40 @ Ly una distancia entre centros de 12 pul. La yelo- 2200 Ib ‘Come Ma debe ver igual © mayor que Fla cargs redial equivalents es igual 2200 tb 7. Repetir el problems 6, con la diferencia que la carga de empuje axial es Fa = 1200 Ib. Soluciés Po = Koh + Yoh, = (0,89(2000) + (0,38)(3200) = 1400 3b ‘quivalonte es 2000 Ib gee ex menor que Fri por consiguiente le capa radi 8. Aunque fos catélogos de cojinetes tabulan la capacidad de carga estitica, determinar la eapacidad testética de un eojinete 6305 de una sole hilera de bolas y surcos profundos, que tiene 8 bolus de NAB pul de diémetro. Sotueién: Capscidad de cargsentética, Co = {o02D* cos = (37R0)(1)(8)(11/16) coe F = 6720 Ib. 4B) catlogo de la SKF. que emaples las normas AFBMA, lene un vilor Co = 8730 Ib para un cojinete wo.)% 10. uu 12, COJNETES DE RODAMIENTOS 269, Un cojinete de bolas SKF No. 1910 de avtoalineamiento tiene una capacidad dindmica especificn, C= 7510 Ib (es decir, que el 90% de un grupo de cojinetas tendra una duracién de 500 horas a 38,3 rpm, con uns capacidad de 7510 Ib). Si la carga radial equivalente realmente eplicade al co. jinete es’ P= 10.000 tb, determinar: (a) La duracién probable, expresada en millones de revoluciones (la duracisn lograda por el 9 de un grupo de cojinetes de este numero), siendo la velocidad de rotaciéin 1800 rpm. (0) La duracion lograda por el 90% de cojinetes, expresada en horas, fe) La duracién media probable, expresada en horas. Sol (0) Dursetén en millones de revluciones = (C/P)° = (7510/10.000/%» 0.423 millones do revoluciones Obséevese que Ie velocidad. no entra on los eétulos 423.000 rev 1h 1600 rev/min “So wia ~ °9?™ ‘Ass, ln duracin probabte dol 9: de lor colinetes es 3.92 horas. c) Lx duran media probable ce 8 veces In duraciva probable dl 90% de los eojnets,o ea 16 horas. @) Dorecion en hosss = Ropetir el problema 10, sila carga radial equivalente Pes 1000 tb Solucién: (2) Duration en millones de revelucioncs ~ (C/P)® = (7510/1000)* — 420 millones de revoluciones racién en horns = 4222208 tev 2 (8) Dara, 1800 rev/min * GO min ~ 3820h (c) La duracién media probable es veces la darecion probable del 95% de log cojietes, 0 sea 1,630 horas Un cojinete tiene una capacidad dinkmica radial expecifiea de 8800 Ib, :Qué cerga radial equi lente P puede soportar el cojinete a una velocidad de 400 pm, ai ee desea que el 90° de un grupo de cojinetes tenga una duracién W de £000 horas, en estas condiciones? Solucién: Doracién deseads (en revoluciones) ~ (3000%60) min x 400 rev/min = 120108 rev. Duracién en millones de evoluciones = (C/PY* 9 hex que 120 = (8800/P)? de donde P = 1780 Ib Cua es la capacidad dindmica especifica C necesaria para obtener una duracién H ~ 10.000 ho- as (para el 90% de cojinetes), con una velocidad de 650 rpm y una earga redis) P = 670 lb? Soluetén: Duraciém desoade (en revoluciones} = (20.000%60) min x 650 rev/min = 390% 10° re. Duraciéa (on millones de revoluciones) = (C/P)° 0 ses que S80 = (C/670)° de donde Cm 4900 Ib Bscoger un cojinete de bolas con surcos profundoa, para cotocarlo ex Ia parte inferior del ele vertical que se mves- tra en la Cigura 22-10, el cusl e8 accionado por una co- rea en V, Se ha doterminade que la fuerza resultante que acta sobre la polea (7, + T:) es 1200 Ib, Basar la seleccidn en una distribueién uniforme de carga y una e uracidn de 9000 horas (para ei 90% de un grupo de cojinetes). Con base en la resistencia, ¢! minimo diéme- tro del eje (en el asiento del c rior) e8 15/16 pul. El eje gira a 300 rpm. En este problems se utiliza ri un eatilogo de la SKF para escoger el cojinete, , som Solueién: (a) Aunque la carga es uniforme, le SKP recomiend un fac- tor, con el fia de tomar los etestor dinimicos de ta vil de le corren y le foer24 dieional ‘necesaria para Stade pee vantener la tension correcta en Ia corres, Pata ua correa rome ea Vel tector recomendado varia entre Ly 2. Agu! se tilizaré, anbteeriamente, 16,20 COJINETES DE RODAMIENTOS (0) La carge radial uniform que ae sjerce sobre el cojinete inferior ov 400 Tb y emplenrdo ua factor do choaue 7 de 5, tendzemon P= 600 I (c} Ln conga nxiet (en la diceecin vertical) tomada por el cojnete inferior ¢¢ Fg — 200 1b. El factor dinémico no we aplicard a esta carga, ya que el peso en comtants, (d) La carge radial equivelente os p= xR +R doode (para un cojnste denn hilera de bolas y sureos profundon): X= factor aia que se da a continvaci6n Vm factor de rotaeign — 1,0 i el gnillo interior gim con respect a ls cares 212 8 el snilo exterior gira con respecto a la carge Y = factor axial que 6 da a continoscion = valor de reference que se da en ls tabla de en seguide Cunnde Fy/VE, ex menor 0 igual ae, wtilizar X= ty ¥ = 0. Guande E/VE ex mayor que ¢, utiliar X = 0.56 y tomar ¥ de la tabla dad: » continsacion, Fit | oot | 0.0% | 0.056 | ome | ot: | 0.17 | 028 | 002 | 0.86 2 [ore | 022 | 0.26 | 028 | oa0 | os4 | ose | 042 | 046 yfeao | 190 | am | aes | nas | nor | nas | nos | 1.00 Co = capacided de carga etttica abulado, por coaveniencia en el catlogo de eojinees). Los vs lores def /Goy_¢ ¥ som los que se dan en la table 1-2 de las normas APBMA y son los mismo del es talogo de Ia SKF. Le) Como todavia no e¢ conoee el colnet que se debe emplear, se debe seguir | método de ensayo y error para fbtener la constants neeesaria. Como sabemos que el ddmetzo del ejee6 15/1 pul, encontzamos un col fete de une nola hile de bolas que tenga o lon siguientes didmetros: Coiincte | aos | aooe | ems | e206 | aes | noe | o4os [ x00 [passer oun ost | tiei2 | 09089 | aast: | ose | tsi | ogee | 118i 1) Probemon, avbizariamente, un cee 696. Los valores ddow pare este cjinate eon: Co — 180 tb, Coe"EU th Enuncee Gy ~ 50/1600 — OE) que coenponde ns @ = O30 9 Y= Ll (oor {tere Come pe = 200 Ve” Tet) P = XVB; + YF = OSU1(600) + 1441200) = 616 Daracién probable, L = (C/PY = (2420/618)" = 60 millones de revoluciones. Daracigm deveade fen rveicines) = 000 % 60 mie) vermin) = 162 x 108 revoaciones Porcontgiente cnet G5 no ten le aint paced par nt apc, 2) Enanyemoe an exinte (20, aoe tee el dike interior que debts. Entonces Co = 280 tb, ~ Sea Th Cy = D084, = 028 9 Pm 18 fe, _200 VA,” Theo) XV, + YF = S6()600) + 185200) 646 1b Duracién probable. L = (€/P)* = (982/45)® = 162 millones de revoluciones y In duracén esode e152 llonen de revoleiones I cojnete th iene una capacind mor qué 1a neesaia, pero somo au dimetry intron es proximadamante 16/16 pal conte se ncomeda bastante ben w low roerimienten. EI dametro rote elves pare uo cote G6 e 1.2 pl = O38 > 0, wulisar X — 0.6 y ¥ = 141. En consecuencin Como = 033 > ¢, utilizar X = 0.56 y Y= 1,55. En conseeuencia 11 el problema 162 x 10° revo 14, Seleccionar un cojinete de bolas para la parte superior del montaje que se estudi 13. Carga radial F, = 800 Ib; durecién deseads = 900) horas a 900 rpm, 0 8 luciones. No hay carga de empuje axial, 0 sea que Fa = 0. Solueton: lal El didmetro que debe tener el eje se determina por el agujero del menor cajnete que sat ‘cana o.com baso on 18 retistencia dl ee as candiCOJINETES DE RODAMIEN TOS 2 ieee mantel wat dee esiicneia de i, I flexidn es cro en el siento dal exjnete superio, Ergun ure care traversal que produce eafierzo de cote tranerales, Seesclontronee doa e sxujero minim que sea compatible con la resistencia del de (8) Tomando en cuenta el factor dinémico 18, la carga radial Fy es D048) = 1200 tb, () [a fipscided dindmicn expecitica C que ve necesita, se puede encontrar de L = (C/PY?, donde P= AvFe + ¥Fa = (10300) + Yo) = 120015. Entoncer 162 = (C7120) 9 Ce ax (2 Dal aloe de cajinees obtenemos lon siguientes cojnetes, com gue crzesponienteseapacitades dio micas eapeciticns, didmetron del aguiero y tamettes exteriors Cofinete c Agsiero | Didm. ext, [7 cots ‘e430 Te 72,9528" aa78" eat 11500 10 21654" 3.9370" 6308 040 1» 1stae* 3.5433" 5405, 1460 te aasii* a.gasa" (hos salores de C enumerados artiba son mayores que el valor deveado © = 6550 tb, pero estin Destante prosimos) (@) Si tomamos arbictariamente un estueeso de cote pe ‘ie com base on el esfuerzo, por medio de la formula le de 12.000 pai, podemos halla el didmoteo d wv 4800) . Gp 12.000 = 0g sy Seo ag) 12.000 = ° sarnmarae (a) con (e) obaervamos que ol tameio del ccinete impone a diémetro del ej. ise dosea Satine mE paquets posible se debe utilizar un cojinete 6406. Site denen elisa a sotiee eon cna ne pan ae ect buble a puede emplenr el S08 oo 00. (El diaetro petri paral roaee de eee nae era um cojinete 6908 y 1,535" para el cojnete 6498) sr dar js Posible utilizar un cojinete 6408 con un distro pequeio delet © un eojinete 6909, con un ‘rome tok aang La elecidn final deende del coso y dele forma de la maquina de len eOsereon ‘s4{ como también de In rigider y de as conalderaciones some la velocidad ere 15. Uno de ton cannes que ce puede clair en el problema anterior et uno SKP 646, qe tiene un 2 = 8 bolas de ddmetio Dw 21/22 pul. ‘El cojinete tiene un capacided danas et ie G5 760 Ie acuerdo eon el entdlogo de la SKE, Deterninar, to) ba cect epee as ida de cars esttica Co (8) La capecidd de base Coon fo = TiO LA A340 (halla continvactn. Boluclén (@) Cy = foiZb? cosa = 1780(1)(7)(21/92)° cos P= 5370 lb (igual a la capacidad SKF), (0) 6 a felh con a” 2° DS ast0cs cos PP" (1/905 = 76601 tga a capac ua SiC i valor de foe balla come se indica a continuacién,wtitxando te tbla TT y el apéadice 1 Pico a = WZ e6 wiles Ia rel G08 @ = BBB cos = 0.278. Se utile | fon aproxiimada, ys que ae aupone que {8 ol promedio de lo didaetsos de ls anilloy interlory exte Seeahet Ne sonoces ten dimensiones especitics. El diametzo del anillo enceion de ws eelinte 6106 co SEER? gL trate det agujco de este cofiete os 1,181", El didmetre primitive aprostmeae le nea de bolan, dn. ex 40,8488} 1,812)" = 298" Dela table tht vara P cosa» 0mm, £ = 0890. De aptadice 1, / = 110. Bn conevenca fe~ aun in r ante on que se estd escogiend el eajnete dos horas sobre un cojinete de rodamientos y luego se lo se repite continuamonte y el eje gira a 300 rpin Pestrminar 4a serge media cubien Fa que se debe utilizar en la selection del stiats, oes ‘una duracién de 12,000 horas. Solueién: 2, = [ERR _ fammriamanian sor om | sea ‘ (2.000=60e300)17. 19. CONNETES DE RODAMIENTOS donde 1M, = revolusiones eocutatae bajo ta ascidn de F; Ny = revolucionesejeeutadss bejo ls scctn de Fp T= revoluciance totale La magnitud de una carga varia continuamente en forme sinatoidal y su sentido permanece constante. Para una duracidn total de 20,000,000 de revoluciones a una velocidad de 490 rpm, determinar la carga media eubiea, Fx, si la carga mixima es 1000 Ib. Solueién: ‘Como Ia variciGa de la carge se repte, Ia carga medi euhien parm wn cho sent la rlama pars todos los celos. Por consiguiente, consigeremos un cielo, 0 208 uta revoluida, Después que ha tenido lugar una fraccidn de a tevolucisn, le carga esta dada por F = 4 500—500c08272, donde Nex In fraccion de revolucién (euands V = 0, F ~ 0; ovnnda N= 1/2 rev, B= +100: cuando Nedrey, F= 0) or of re [ER ax © TE (500 ~ 500 008 ann av a a = fovoin = BSI a ays MATH, HEH ey + ah = V@BFRS - srw En los catélogos de cojnetes se exprena que parn el caso qut In carga varie como une curve sinusoidal, la caren media eGdiea se obtiene por medio de le formule aproximada Fy ~ O68 Fay, qe coneuerda con el caleulo hecho antericrmente Un ee que gira una velocidad constante soporte une carga variable, La carga redial sobre el cojinete es F, = 500 Ib por un tiempo t, = 1 segundo, Fp = 200 Ib por to = 2 segundos, Fy = 100 1b por ¢y = 3 segundos. La variacién de le carga ee repite continuamente. zCudl es la ‘carga equivalente Fx? Sotuciés r= fi: , [Ra Bat Ae | [er DT ROPGT GH _ 4... vr T 3 oc La euncion Ry = PEER [eta Fae +t también ee puede utilizar agus, obeenié ose of mismo resultado final, Las revoluciones ejeewtada bo In accin de tas cargas Fy, Fy y Fem H horas deoperacign son rapectivamente My = 1(60 Ryirpm. Ne = $(80A cm). Ng = S(60H (rom), ¥ las revoluciones tales Ly = (60 Hepa). Hemplazandy estos valores eh la ocuselon anterior, ab. tenemos Fa = 312 Tb Sobre el ee que se muestra en Ia figura 22-11 estén tontedas un engranaje recto Gy una poles P. Ala poles se le suministra potencia por medio de una correa plana y se toma la potencia det eje por medio del engranaje. El eje estd soportado por dos cojinetes de surcos profundos. Se ha esta: blecido la siguiente informacion: Ceballos de fuerza = 10 (condiciones de carga uniforme) Velocidad del eje = 900 rpm El eje debe ser torneado en AISI 1035 laminado en caliente Dilimetro de la polea = 10,0" Didmetro primitive del engranaje = 10,0" El peso de la poles es sproximadamente 30 1b EI poso del engranaje os aproximadamente 30 Ib Relacidn’de las tensiones en Ie correa, Ty/To ~ 2,5 Angulo de presién del engranaje = 20° La polea y ¢] engranaje se montan con un ligero ajuste de presién y se acuiian al eje Las fuerzes de In corres son perpendiculares al papel, siendo 7, la fuerza en el ramal tirante ¥ Te ta tuerza en el ramal flojo, La fuerza tangencial que actia sobre el engranaje-es Fy y la fuerteCOJINETES DE RODAMIEN TOS 23 papel. El diseo de! eje con base en la resistencia, 1a areca ae eandients los eafuerzos vaiaes iseho de oes deformeciees Arenas eae ‘seleccién de los cojinetes, de una hilera de bolas y surcos profindes Fuerzan verticales Fuerzas horizontales Foerzas verticales efectivas ects rsa facts | fete = 10852) Er sfeco dintmico producido en la tronminion por engransie ve debe a des elector dindmico; C2) ae alg game itodce por la inerattan en la fre de os dete el enranae Ine (2) Yosef dndiicon dl mecanimo acionace, J, ‘La fuerza del engranaje we encuentra a partir de ba formule dona 2c la fuerza tericn caleuladn con bese enol momento de torsion y la geomet Loe valores de fg roo- Renee, {UAE SRP ett ladon ent 10 y 1.9 on valve de jy eee hoy 20, Uae ie Famente fe — 3 y fam, 15. Entonees Fett = FUSS). Last. tr dds gin BOF otra debe emolear un taetor fy qe varia entre 19 2 orn tomar en eventa Soade ae, a sibracion de a cotteny le Taern atclonel neers pes meses ae Ie IN cotem Cilicomon fy = 15 par la corten Por coniguote Ia acts tees geen 1k. Las fuerzas que ee debed utilizar los edteulos son: = 135040) — 27928 COJINETRS DB RODAMIENTOS ‘Puerta radial fective sobre el engr = 1.9560) = 98 eran efectiva en la correa, Ts 131288) = 350 ueran efeotiva en ls correa, To = 155) = 140 tb ‘Ln summa de Ins tensiones en ta corree, 7;+T, 68 360 + 140 ~ 490 Tb, Obsérvess que los efectos dint smicoa no ce consideran aplicadoe @ loe pence de Ia pole o del engranje “has reacciones a las fuerzasefecivas ve indican en la figura, con linens de ¢razos La carga redial reeultante on el cojinete imoierdo eR, = V(GO)™> (ORS}® = 119 1b. ‘un ceege radial revultante en e! eojiete derecho ea Ry = (OF CHILI = 819 bo. Revoluciones necssaria pars ol 97s de ls eainetes = (25,C003(60/(900) = 1450 x 10% revoluctones, La cxpacidad dindmiea eaptifics C requeridn por cada cajnete es: Cojinete tqulerdo: 1. = (C/PY? donde P= By. Batorces 1960 = (C/1191" nea que © = 1200 I Cofinete derecho: L = (C/P)° donde P= Rp. Entonces 1350 = (C/S79)" o sex que C= $650 Ib fin cl coldlogo de cojnates de la SKF se obtienen lox siguientes cojinates de una sola hilera de bolas v sureos profundes, de tamafior minimos, que tenen una copacidad de base dindimice eereana eC — 1300 Ib ‘Capacidad de | Didmeiro preferide Didmetro Cojtnets | pave dingmica | delresaltedeleje | A#* | exterior a 16901 178! 13780" 2168e 6008 1620 10 iso" outers” 1.6588" 6202 132015 ovroa" 0,8693" usta” 6300 1900 tb 0,363" ones” a7e0" Como el dldmetco del ee, € 1.286" (con base en ln deformaciones! ae puede utilieer et ddmeto pre ferido de! renalte como base de Io elecign, El coinete G07 reuters un aifmetro del resalie demasiado grande, mientras que el cojinete C404 requiere uno demasiado paquefo. Una moeve Inapeceién del catslogo indica los Uiameteos proferidos de los resaten, cercavos 4 1,288, de algunos cajinetes que tienen capecidades de carne raayores que In capecidad requerida: Cofincte | Didmetro preferido |” Didmeteo dolresalte dol eje | exterior 006 1.386) 2168 5208 408" 214808" 305 1488" 2ias09" 5405 1338" 3196" Considerando In economia y lor reqverimientos de temeho, se conslaye que un cofinete 6006 es el mis Indicado pera esta splleacin. ‘Un andlisa similar hecho para et cojnete derecho, con un didmetro del eje de 2D = 2.676" (etecrninado ‘con base en un andlisis de rigider)y una capecided dindmica espeificn requerids de 9650 1b, da los siguientes amator minimon de algunos cohinetes de wna hilar do bolas y auveoa profundas, eon base, onieamente, en ta conpacided do carga: Cofnete gure | Pilmeire wie 715007 aaa | 8sne sas 10.00 Sissy | s'suue” io io-ven ib ioeest | faaor 8 000 test | daaor” Tn el caaiogo vance ccf de ao ns pc todos on ub adeceil ee cen ee ete ee [comes | Biametnserterde | Didmeire valor 2D « 2,576" (y tiene un capacidad dindmica exterior Spee ore fo) Dest unto deina | — BUT T2650" are" at fee sant {Laven pe or BE re a, yetro D Disimetro 2D fcojinets S311 es edecuado. ‘von didmetros ealeuladas con base en diferentes conaideracones #0 Resistencia: Reuacin de Soderberg (lator de diseio = 1.5) ‘Codigo de sistemas de ees de a ASME. ag"COJINETES DE RODAMIENTOS 7s Velocidad ertin (no s8 considera In deformacin por fsfuerso de corte trasvers) par hase {La misma inclinaeién elon cojinetes ex tt ozo" 0.940" [Le méxima detormacion en ol errana es 0,001" 1288" 2.576" PROBLEMAS PROPUESTOS 20, Determinar el suomento de rozamlento aproximado probable en un cajnete de una hilera de bolas y surcoe Profundos, somevido a una carga radial de 6000 I. El dismette intern del conncee we AreSae, erp, Tomando un cetisiente de rozamiento de 00018 el momento de waamiento e 8.75 Ib-put ‘21, Uiiizando las normas de tn APBMA determinar le caren exiticn radial equivaente Po de un coinete eon Sureor de contacto radial, sometido & une cargn radial Fy = 2000 Ih y 8 una carga atiar fan Se ty Resp. Po ~ 2900 Ih (eon Xq~ 6 ¥ Yo~ 05) 22, Repstir el probleme 21, tomenda Fy 200 Ib y Fa S001, Resp. P= 2000 1b 28. Determiner la cepacidad de cargeestdtica AEBMA de un eojinte de uns hilea de bolas y surcs profundoe, ‘ave tiene 10 bolas de 5/8 pul de didmetro, Resp. Cy = 6860 1b 24. Uo caine de uns bilera de bolas y surcos profundos tiene una eapacided dinémica cepecifiea de 10.400 Ib (para 1,000.0 de revluciones © 00 horse de funcionamiento aua vlonidad de SN sper gue aon decetee 2 xtbrepanadas por el OF de un gropo de cejnets) a) $i In velocidad de rotacién ee 860 spy ln cane saat TER ane aplcn al cohinete ee 2000 Ib, cull ox la duracién, en revolucones? (0) ;Coal sel in durée neat Dbable en horas? (c) {Cul es ln duracin: media probable? "Resp. (a) I41 x 10% sew, (6) 1510, te) ele 6 25. Un cofineto expectica C= S800 Ib. .Qué carga sadial puede soporter faracicm deseoda ex 2009 horas (parn el 90% de un wrape de eo, 26, Unn carga radial de 2000 Ib ees ds lurante 5 revoluciones ¥ s¢ reduce 1000 Ib durante 10 reveluciones. La va: acid de care ‘spite continuamente. {Cull es la carga media edbica? Reap’ 1480 Io 27. Determinar el cojinte dela sere 6200 adccuado para scportar une carga radial de 400 tp durante 20) hors, coe unm velocidad de furcionemjento de 1200 rpm. La distribacin de canmn es valforme, A costincacton ng nica la capacidad dindmics de base, C, de algunos cojineten de a sere GoD; é 05 | 1se0 [1520 | aes0 | azo Cofinete | 6200 | e201 | e202 | e208 =] Resp C — 2100 th; ol eajinete GD es adecundo 28. Un cojinete 6203 de une hilera de bolus y nateen profundor tiene unm capacided de carga tice Co = 1000 Ib Zane capscidad dinémice C = 1650 tb, Cull es la duraciéa probable (que alcance's wapoen oI Wb oe ee SPinetes) pare una carga radial Fy — 300 lly ane carga de empije axial Py — D8) lo? El veils citrine ¢ eatacionario, Resp, B/Co — 20/100 ~ 0.3 « = 088 ¥ = 1.18 y ta carga de empuie axial gulvalente ee P a 40 th, 1k doracién probable 62 82 10° revohuciones 29, Resolver el problems 28, si Fa. $6 1b Rene Fy/Ca = 56/1000 — 0.096, © — 0.28 E/VF, = 56/(1)100) = 0,187, X = 1 y Y= 0° La cares radial ‘equivalontee# 200 Ih y la duracién probable 188 10 revolucionee 90, Certo cojnete tiene las dimensiones que ae mucetcon en la figura 22:12. Sal nillo exterior gia a 1000 rpm y al anillo interno ee extacioneri, jcull teré | veloccnd de ta jala (aeparador)? Suponer quo no hay desliamnicate enter Jas bolas los anillon Resp. 622 rpm Pig. 22-12Capitulo 23 Lubricacién y disefo de cojinetes LA LUBRICACION implica el empleo de un lubricante entre las superficies de roce de ciertos ele mentos de méquinas, con el fin de climinar o reducie la supecficie real de contacto, lo cual conduce a un menor desgaste y a un coeficiente de rozamiento més bajo. Los lube, ccantes més utilizedos son los aceites y Ins grains, aunque se puede utilizar cualquier eustone tenga lus propiedades de viscosidad requeridas, Generalmente el lobricante es liquide. Sin em se pueden utilizar algunos sélidos, tales como grafito, saponita y al abrasives. Aun los gases, en determinadas circunstancias, resultan buenos lubricantes. LA VISCOSIDAD 5 una propiedad muy importante de los lubricentes. El significado fandamen tal de la viscosided se puede ilustrar considerando una placa plana que se mac. ‘ve bajo I accién de una fuerza P, paralelamente a otra placa fija, extando tae dos placas separadss por tuna delgada peticula de lubricante Muido de espesor h, como ne musetra en la figura 23-1 Las particulas de lubricante se adhieren fuertemente a las dos placas. El movimiento esté acom- wal 0 esfuerzo de corte entre las perticulas, a lo largo de todo el eaperor de In pelicula, Si A ex el dren de In piace que esta en contacto con el Auido, el esfuerzo de corte unitario es PA lo lena com- que la velocidad del fluido flajo de fluid, perpendieu-LUBRICACION Y DISERO DE CoJINETES 27 Hasdoe ghnise, Brtonces 1 poise — 1 dina-seg-em?. La viseosidad de le mayor parte de ieee ipstaeg? menor de 1 poise por lo cusl es comin, en la preticn,expresa: la viseulded abalone eee Upoises, ex decir, en centésimas de poise saan ae ia eure la wisconidnd absotuta on el sistema inglés, las unidades son Ib:sey/pl® y 4m unidad de viseosided 66 ol reyn, que esta representade por Z (eontipoises) 69% 108 Ctros dos medios pare expreser ta viscosidad, que se utlizan cominmente en trabajos de lui SERGE, toe ta viscosided universal Seybolt y la viscosidad cinemética, definisar por ns sean, # (reyns) = Z = (0.227- 189) (ontgees vio enemas ~ 2 noes) donde 2 — viscosidad absoluta, en centipoises 7 = viscosidad universat Saybolt, en segundos © = densidad del lubricante, en gramos por em? En cilculos de disefo, goneralmente os satisfactorio un valor promedio p = 0,9, par scutes. Pe. Be ceuiee dima mivor exactitud en el clculo de 9, m una temperature casiguicrat (Paienbech #2 emplea la siguiente formula, para acltes de peerbico. P= Page ~ 0,000388,2~ 60°) 52 Ynconldad de los acites de cérter so expresa por medio del mimero de viscosidad SAB, rela- ‘ionado con Is viseosided universal Saybolt como se indica en ln siguiente tania, Niimero de Limitew do viocooldad ] —Nimmeto-de ~] Unies do Wissen? visconldod ‘Septet winconidad Saybale SAE 6 100F, SAE 2 LP, cog 0 90-120 ns 20 120-188 30 30-105 30 185-255 @ 105-128 0 258 7 125-150 Cuando le placa fija es paratela a la placa mévil, co- ‘mo se muestra en in figura 23-1, le velocidad de las aife. rentes laminas de fluido son proporcionales sus distan. WME + o.com, (0.0 + 000952) 3645) 2G2P = 3290. 1,32 0+ 23 BABE (aya) = 1830 Ih p/nin Entonces, suponiendo que Hy fig, tenemos (1280 + 61,32) = 1990 6 sea que Z = 10.45 centipoiaes 5. Un cofinete de 6 pul de didmetro y 9 pul de longitud, soporta una carga de 200 1b a 1200 rpm. Si fl buelgo radial ex 0,003 pul y el cojinete consume 2HP (65.000 Ib-p/min) en roramiento, jeuél es Ie viscosidad del aceite a la temperatura de operacion? Solis sda on canine Mee, ‘ex, oa sxtvo =a 72¥ « [oom + 222882 9.85] ato @ 2 = 1 cage 6. Un cojinete de 4 pul de didmetro y 6 pul de longitud soports une earga radial de 1200 Ib. La velo cidad del eje es,500 rpm. La temperaturs del cuarto es 90°F y la temperatura superficial del eo- jinete esté limitada a 145°F, Seleceionar el aceite adecuado para satisfacer loa anteriores requeri- tmientot, si el cojinete esté bien veatilado y mo x¢ utiliza enfriamiento artificial. Suponer que D/C = "1000, Soluciéi nando las ecuaciones de MeKee y Lasche, Se Igual el calor generedo al calor dlsipedo, aedLUBRICACION ¥ DISENO DE CouNETES 287 = ye OM +48 amor 8) (500) = APs 90F 5) | AT +97 fg = gp aD = SEEN ogy OP Myf #145-90 + 88. Ast mame, AT= 415-71) 0 852 40T)-80, yy = 00 ro-% To-M to ‘o nortacergs HoH 3 oblenemon Z — 16 centipoises « 20*F, que corresponds an acsite que tie ‘pe un mimero SAE coniprendido entre iy 60, eeguin In eure i ~ 2r ditetio tentative de un colinete exige un diémetzo de 3 ply una longtod de § pul pera sopore SLA, cata, de 4300 lb. Bl sje debe foncionar # une velocidad de 1000 rpin. La temperature i THOR Br wee st see gee durante el funcionamiento del cojinete la temperstuta no eebecose Be chia Rati utllzado tiene una viscosidad de 88 centipoises a 24°F. Determinas We coeeeien de enfriamiento at wlicar por medio de un eniriador de aceite extern, si 4¢ supone que el eojinete disipa calor de acuerdo con Ia siguiente férmala: Ag = (AT + 3315/55). Solueién: 413 (98 x 10900, ‘ 0) = none + CSS IAC cx000) = o,ocass He = PED. (oes) 490) 2AM) W059 ymin lg = 110-4004 33)°(18/55) = 2890 1b p/main Cantidad de entelamiante axtit I necesaria = 12650 — 2890 = 8660 h-p/ni 1 hate fit @ 900 com esiésoportado por euineten de 2 pal de diimtro y pul de longitd, ZEA mperatara superficial del colnet es 180°F y In temperature del cuatto, °F Bl eevee rane eetat, iscosidad de 12.8 centipoises a a temperatura de operacion @I0°R, ol Raveena POALIEL % 2002 pal y los cojinetes deben funcionar en aire quito, sin enfriamiente setae terminar 1a carga permisible, Wy ta pérdida de potencia por cada coher Solucién: Ty-T = HTp~Y),—Ty-90" = Hez70-90), Ty = 100° F Oe ego. Te Wee Ye [oom ea yy 106 Ar sant» 0433" Ha = SE to » SOI oe) Hacer Hp = Hg para obtener Hy = 1050 Wp /nin. Bn connec 117 2b: Remplasando W pee 117 en la eeuacién de Hy, chtenemos Ia pérdida de potencia es 1680/39,000 =. 0.05 HP, + Un engranaie extd' montado sobre un eje de forma tal que la carga tot sobre wn cojinete Fong. Donates, total sada! eobze el oteocojinete es 4000 Ib, Amben coffnete tienes Gant ae ostud Loe coinetes estén ajustadoe a 3,502/3,50 9 lon mubones « Aare ae eee Siguiente se da ln viscosidad del accite a diferentes temporaturas ‘Temperatura, °F 200 220 240 260 280 WUS, sex 300 5. 105 78 60 Viscosidad cineméticn, centistokes 65 38 22 4 19 {Cuil cojinete funcionark més caliente? ,@ué combi Sones’ producied Ie més alte temperatura de operacién? Determiner tambies le earn288 10. LUBRICACION Y DISE8O DE COSINETES superficial del cojinete més caliente, empleando le ecuacidn de McKee para calcular el coeficiente de rozamiento, Suponer que Ix gravedad especifiea del aceite a la temperatura de foncionamiento 5 0,9, Bl eje gira « 500 rpm. Solueiéa: Bl cojinete mée cergado con hueigo minimo funcionard 9 la méxime temperature Huelgo minimo — 3,800 — 3,497 — 0,003", p = 4000/16 x 3,8) = 190 psi $13,282). 0,002 + 418, 5002,, 98 per f “ByPy = 0.002 AR Re GRR = 00002 + AAS? Suponiende que todo e ealor generado sth en aire quieto, se del cojinete por medio de trasferencin de calor ¥ el coinete oy, (ATs s0f vl ce “182, cggqq) T30500) (Ty ~108 208 (0.002 « 152, oan) 789% ORS) 00+ 2682 = (Ty -3NF21/85) 1a altima ecuacion se puede balancear por el métedo de ensayo ¥ error. Ensayemos: Temperatura del accite, 7 — ZW"R. Ahora, viseosidad cinemética ~ 12 centistokes, 2 = 120.8) = 10,8 ceatipoisesy la temperate superficial del coinete, Tg = $1270" — 30) + 10 = 170° Entonees 3600 + 255(10.8) = 6520 y (170~aT}"(21/56) ~ 6750 ‘que e+ un balance anficlentemente aproxiinada, Esto prosimadamente 170-F. lea que le temperatura aupertlelal del cofinete serd Un enjinete de 3 put de didmetro sopocta una carga radial de 800 Ib, Bl eojinete tiene un onal: tod de 3 poly el ee fareiona a 400 rpm, Suponer in expetor minim do pelicula de 0,00075 pul Yun ajuste de tercera ease para ol apujero del cojnete.Utlieando Ine curvas de Raimond: ¥ Boyd determiner, (0) la viseosided del aceite sdecvado, 2, (0) el cosfciente de ronamiento, fel slo generado, Hg, (@) In enotided de aceite hombeado a través del cojinete, @ () las pérdidas Interaee (In cantiind de sete que se dehe roministrar a cojnete), (f) Ia elevacisn de tempers: ta del aceite que fluye a trav del cojnete Solueién: wo tun ajuste de tercera clase, el mixime huelge 240,004 pul valor del nimero de Sommerfeld, S. ce puede decerminar en le figura 23-3, utlizando el valor 2hg HC ~ 240,00075)/4004 ~ 0,375, que corresponds aun 8 ~ O08. BT Dye. 1800/60) (8,000 Botonces = AN (Ba, 4cs00/60) (3,000 $= 0008 = “Fo soot (0,006. (0) Bp Ua figura 25.8, S = 0,305 da FDC) ~ 30. Emtonces (1/000 = 80 y f= 0.004. de donde = 2.40% 10° rayne, fe) Hg = PPMDW/AA ~ (0.000 (800)¢79¢8)¢400)/12 = 1005 T-p/min 40 (@) Bo te figura 2310, $= 0,105 da 22 bewi, 40 THe .Ho~ (4007005°5) ~ A Botonces Sty Q = 0,264 putS jeg Ce) Bo Ia figuin 23 8 = 0,05 da Q, 19 = 07. Entonces Qe = (0700,260 = 0.185 pul? /eee, (OF Bn ta figura 25:1, $ = 0,108 coresponde a LAT _ 195, donde J = 9206 Ibsul/e, Y= 003 Io/pul®, © = 4 Biu/IbF (supuesto} y p = 800/9 psi. Entonces AT — 10,2°F ex la elavacion de tem perature en la pelicula de aceite stuada entre el borde de enteada yl borde de sald de ln cut, fa