Lezioni Su BPVC

Lezioni su Boiler and Pressure Vessel CORSODI LAUREAMAGISTRALEININGEGNERIAMECCANICA CORSODI COSTRUZIONEDI MACCHINE
INTRODUZIONEALDIMENSIONAMENTOEDALLAVERIFICADI RECIPIENTIINPRESSIONE(BOILERANDPRESSUREVESSEL)
Contenuti 1. ApprocciDBFeDBA 2. Principalinormative 3. Tensioniammissibili 4. Condizionidicarico 5. Efficienzadellesaldature 6. Tensioniidealiecriteridiverifica 7. Guscicilindriciconpressioneinterna 8. Guscicilindriciconpressioneesterna 9. Guscicilindricitensionelongitudinale 10 Fondi 10. F di 11. Penetrazioni(openings) 12. Designby Analysis 13 Fatica 13. 14. Creep
Corso o di Costr ruzione di macchine Anno acac cdemico 20 013-4
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Principaliapproccialprogetto Designby Formulas (DBF):ildimensionamentoelaverificadelrecipientesono basatisurelazionipreconfezionate(formulas)ideatepercoprire,conadeguati coefficientidisicurezza,tutteleprincipalisituazionichesisolitiincontrarenel progettodiunrecipienteinpressione;leformulesonosolitamentebasatesu modellisempliciosemiempiricinonmoltoaccurati,percuiicoefficientidi sicurezzatendonoadesserepielevati. Designby Analysis (DBA):ildimensionamentoelaverificadelrecipientesono basatisuanalisiaccuratedelleffettivostatoditensione,solitamenteottenibile soloconmedelli basatisulFiniteElement Method (FEM).LapproccioDBAsi rendenecessariopericasinoncopertidallerelazionirelativealmetodoDBF,ma vieneimpiegatoancheinalternativaaquestultimo,salvoicasiincuiimodelli analiticisemplici.Fidandosullamaggioreaccuratezzadellanalisi,icoefficientidi sicurezzaimpiegatitendonoadesserepibassi.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Principalinormative ASMEVIII Div.1 ApproccioDBF Div.2 ApproccioDBF+DBA
EN13445 Approccio A i DBF+DBA DBF DBA Nelseguito g sifarriferimentop principalmente p allanormativaASMEVIIIDiv.1p per lametodologiaDBFedallaDiv.2perlametodologiaDBA,inserendo,ove possibile,riferimentiallerpincipali differenzeconlanormaeuropeaEN13445.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Tensioniammissibili/1 Letensioniammissibilisonoingeneredefiniteapartiredallaproprietdibasea t i trazione del d lmateriale: t i l
U,UTS y
UltimateTensile Strength Yi ld Strength Yield St th
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Tensioniammissibili/2 ASMEVIII Div.1(DBF)

UTS y S = min 3. 5 , 1. 5
UTS y ASMEVIII Div. Div 2(DBF+DBA) S m = min 2.4 , 1.5 UTS y f d = min 2.4 , 1.5 UTS y f d = min 1.875 , 1.5
EN13445 (DBF)
EN13445 (DBA)
Leproprietmeccanichedeimaterialicontemplatidallenormativesonodatiin funzionedellatemperatura
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Condizionidicarico/1 Lecondizionidicaricopicomunidaconsiderareincludono: pressioneinternaedesterna pesoproprio azionitrasmessedalpesodieventualiequipaggiamenti azionitrasmesseda: componentiinterne(internals) supporti azioniciclicheedinamicheprodottedavariazionidipressioneetemperatura vento,neve,sisma azioniimpulsive,comequelledovutealcolpodariete g gradientiditemperatura p edespansione p termicadifferenziale provadipressurizzazione comunqueresponsabilitdelproduttoreindividuaretutteleazionichepossibile ritenereagirannodurantelavitaoperativa,chepossanorisultarerilevantiaifini dellasicurezza,inclusequellederivantidaeventualiusierroneiragionevolmente prevedibilidellattrezzaturastessa.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/1 Moltospessoilcomponenteinpressioneincludedellegiunzionisaldate,lacui presenzatende t d aridurre id ivalori l iditensione t i ammissibile i ibil del d lcomponente t stesso t tramiteuncoefficientedettoefficienzadellasaldatura.
Lefficienza dellasaldaturadipende dipende,ingenerale, generale daiseguentifattori: tipologiadisaldatura(ditestaap.p.,dangolo,etc.) controlliNDEoNDT(NonDestructive ExaminationoNonDestructive Testing, es US es. US,Xray, ray etc.) etc )doposaldatura spessoredeipezzisaldati temperaturediesercizio tipologiadimaterialebase Lediversenormativedifferisconotraloroperilmodoincuivieneesplicitataquesta dipendenza. p
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/2 ASMEVIII Div.1(DBF) LefficienzaEdipendedallaposizionedelgiuntonelvessel(category),dalla tipologia i l i disaldatura ld edai d icontrolli lliNDE(type), ( ) specificati ifi ii inapposite i tabelle. b ll
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/3 ASMEVIII Div.1(DBF) Category Tecnologiadisaldatura
ControlliNDE
Efficienza
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/4 ASMEVIII Div.2(DBA) Igiuntisonodivisiin6examination groups,infunzionedelmateriale,dello spessoreedellatecnologiadisaldatura.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/5 ASMEVIII Div.2(DBA) Perogniexamination group,indipendenzaanchedellestensionedeicontrolli NDEedellajoint jointcategory category, ,vieneassegnatal lefficienza efficienzaE. E.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/6 EN13445 (DBF) Irecipientiedirelativigiuntisonodivisiin7testing groups,infunzionedel materiale,deicontrolliNDT,dellospessoreedellatecnologiadisaldatura.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Efficienzadellesaldature/7 EN13445 (DBF) PerogniTesting groupvienedefinitounjointcoefficientz,corrispondente allefficienza all efficienzadellasaldatura
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV1 richiestodiprogettareunrecipienteinpressioneoperanteallatemperaturadi385C, inacciaioSA182Grade F12(1Cr1/2Mo).Ilrecipiente,mostratonellafigura,presenta dellasaldaturecirconferenziali elongitudinaliapienapenetrazione. penetrazione SideterminilatensioneammissibileperilCodiceASMEVIIIDiv.1e2,assumendodi effettuaresullesaldatureuncontrolloradiograficocompleto(100%)oppureaspot (10%). (10%) Prop.Meccanicheinfunzione
dellatemp.(daASMEII)
T[C] [C] 20 65 100 125 150 200 250 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 Yield [MPa] 221 207 198 192 187 180 174 170 167 165 163 161 158 155 151 147 142 UTS [MPa] 414 410 405 402 398 398 398 398 398 398 398 398 398 398 391 375 355
sc D
sp
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV1 SOLUZIONE SiinterpolanoivaloridelletensioniYield edUTSperlatemperaturadi385C:

s y385 := 163 MPa + ( 161 163) MPa ( 400 375) ( 385 375) = 162.2 MPa
UTS385 := 398 MPa
Prop.Meccanicheinfunzione dellatemp.(daASMEII)
T[C] [C] 20 65 100 125 150 200 250 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 Yield [MPa] 221 207 198 192 187 180 174 170 167 165 163 161 158 155 151 147 142 UTS [MPa] 414 410 405 402 398 398 398 398 398 398 398 398 398 398 391 375 355
Siottengono g ivaloridelletensioniammissibili:
S := min
UTS s y , = 108.133MPa 3.5 1.5
ASMEVIIIDiv.1 ASMEVIIIDiv.2
UTS s y Sm := min , = 108.133MPa 2.4 1.5
DalleTabelleprecedentisiottengonoivaloridellefficienza: E=1.0 E=0.85

controlloradiograficocompleto(100%). controlloradiograficoaspot(10%).
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Tensioniidealiecriteridiverifica/1
ASMEVIII Div.1(DBF):CriteriodiLam(max.tensionenormale) ASMEVIII Div. Div 2(DBF):CriteriodiTresca(max. (max tensionetangenziale) ASMEVIII Div.2(DBA):CriteriodiVonMises (energiadidistorsione) EN13445(DBF+DBA):CriteriodiTresca(max.tensionetangenziale)
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/1 ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessorerichiestoperiguscisottili,basata sulcriteriodiTresca(odiLam)esulnonsuperamentodellimitedisnervamento: pressione raggiointerno PR t < 0.5 R o P < 0.385 S E t= (S E 0.6 P ) tensioneammissibile efficienza
LaformulastataottenutamodificandolarelazionediBoyle&Mariotte,che fornirebbe:
id ( Lam o Tresca ) =
PR PR = S E t = t S E
Lamodificahapermessodiestendereilcampodiapplicazionedellaformulaoltreil limiteteorico(t<=0.1R).
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/2 ASMEVIII Div.1(DBF) Periguscispessi,siutilizzalaseguenterelazione:
t = R Z 1/ 2 1
dove : Z =
S E + P S E P
LaformulastataottenutadallasoluzionegeneralediLam,calcolandolatensione idealeomonimaedimponendoilnonsuperamentodellimitedisnervamento:
2 ( R + t ) + R2 id ( Lam ) = (R ) = P (R + t )2 R 2
= SE
(R + t )2 + R 2 = S E [(R + t )2 R 2 ]
P SE SE 2 (R + t )2 1 =0 + R 1 + P P SE 1+ 2 (R + t ) = P (S E + P ) = R2 S E (S E P ) 1 P
(S E + P ) = Z t 1 + = (S E P ) R t 1 + = Z 1/ 2 R t = R Z 1/ 2 1
2
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/3 ASMEVIII Div.1(DBF) Confrontotralediverserelazioni(Pressionelimitediprogetto=3000psi=206.8bar):
2.5
Cilindrisottili
Cili d ispessi Cilindri i Boyle&Mariotte
1.5
t/R
1
LImite Validit relazione ASME Cilindrisottili
0.5
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/4 ASMEVIII Div.2 Vienefornitalaseguenterelazione,validaperognispessore:
SP E t = R e 1 Perottenerelarelazioneprecedente,sicalcolalapressionenecessariaallacompleta plasticizzazione dellasezione,secondoilcriteriodiTresca:
rr (R ) = P = s ln
R+t P ln = R s R+t = e s R P t = R e s 1
P
d rr = r rr dr rr = rr = s d rr s = dr r rr (r ) = s ln(r ) + C + C.C. rr ( R + t ) = 0
R R+t
rr (r ) = s ln
r R+t
P t = R e s 1 SP E t = R e 1
S E s
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/5 ASMEVIII Div.2 Vienefornitainoltrelaseguenterelazione,ottenutamodificandolarelazionedi Boyle&Mariotte perspessorisottili:
t=
PR (S E 0.5P )
1.4
12 1.2
Cilindrisottili Cilindrispessi Boyle&Mariotte
0.8
t/R
0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
P/SE
Nota:perlaDiv.2noncisonoverilimitiallapressionediprogetto,tuttavia,aldisopra di10000psi=689bar,siconsiglialimpiegodellaDiv.3.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/6 ASMEVIII (DBF) ConfrontotralerelazioniDivv.1e2perfortispessori:
2.5
Div.1
Div.2
15 1.5
t/R
1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/7 EN13445 (DBF) Vienefornitalaseguenterelazione: diametrointerno t PD t= < 0.47 (2S E P ) R
Laformulasiottienecalcolandoilvaloremediosullospessoredellatensioneideale secondoTresca. SesisuperaillimitedivaliditnecessariopassarealmetodoDBA.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/7 EN13445 (DBF) Dimostrazionedellarelazione:
2 R+t 1+ = P r 2 R+t 1 R 2 R+t 1 r rr = P 2 R+t 1 R
eq ,(Tresca ) =
R+t +1 P P P R rr = 2 2 R+t R+t 1 1 R R
R+t +1 P R = S E 2 R+t 1 R S E R + t R+t 1 +1 = 2 P R R

2
R+t R +1 1 + P = 1 P r dr = 2 t R+t R+t R 1 1 R R 2 R+t 1 R +t P P 1 r dr = d ( spess.sott.) rr = P 2 t R R+t 2 R+t +1 1 R R
S E S E R + t + 1 = 2 1 2 P P R S E S E + 1 2 2 P + 1 P 1 = t=R R = R S E S E 1 1 2 2 P P S E S E 2 P + 1 2 P 1 = = R S E 1 2 P 2 PD = = R 2 S E 1 2S E P P
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneinterna/8 EN13445 (DBF) DiseguitosiriportailconfrontotralerelazioniASMEVIIIedEN13445perspessori sottili.
1
0.9 0.8 0.7 0.6
ASMEVIII Div.1 ASMEVIII Div.2 EN13445
t/R t
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV2 PerilrecipientedicuiallesercizioBPV1,ipotizzandounapressioneinternadi200bar, undiametrointernoDpariad1medunatensioneammissibile: 1 calcolatanelBPV1, 1. 1 concontrolloradiograficocompleto 2. S=Sm=53MPa,concontrolloaspot(E=0.85) calcolarelospessoreminimorichiestosecondoASMEVIIIDiv.1e2perilfasciame cilindrico. cilindrico
sc D
sp
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV2 SOLUZIONE

PerlenormeASMEVIIIDiv.1,nelcaso1sihaS=Sm=108MPa,E=1.0,percui:
P S E t := = 0.185 P R ( S E 0.6 P)
<0.385,percuisiapplicalarelazionerelativaaglispessorisottili,ottenendo:
= 0.104m
Nelcaso2sihaS=Sm=53MPa, ,E=0.85, ,p percui:

P S E = 0.444
>0.385,percuisiapplicalarelazionerelativaaglispessori elevati,ottenendo:
sc D
2 t := R Z 1 = 0.306m
1
PerlenormeASMEVIIIDiv.2,nelcaso1siha:
P S E t := R e 1 = 0.102m
Nelcaso2sihaS=Sm=53MPa,E=0.85,percui:
P S E t := R e 1 = 0.279m
Inquestocasononnecessariodistingueretrarecipientisottiliespessi,datochelaformularelativaaquesti ultimisostanzialmentesemprevalida.Comunque,perilcaso1,larelazioneperspessorisottilifornirebbe:
t := P R ( S E 0.5 P) = 0.102m
ciolostessovaloreottenutoconlarelazioneperrecipientispessi.
sp
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Pressioneesterna/1 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Ilprincipalemeccanismodicedimento,inparticolareperguscisottili,ilbucklingdel guscio.
Larelazionebaseperilcalcolodellaminimapressioneesterna ingradodiprovocarelinstabilizzazione l instabilizzazione diungusciodilunghezza infinitamentegrandenota:

t Pcr = 2 Em D
3
moduloelastico Nellanormasiimpieganorelazionileggermentemodificate,dicuilaseguenteun esempio(unarelazionesimileutilizzatanellaEN13445): coefficiente ffi i t Adatoinunappositodiagramma 2 t P = A Em comefunzionedeirapportiL/DeD/te, 3 D perL/D(>10)si iha h A(t/D)2. pressione ammissibile coeff.sicurezza
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV3 DatoilrecipientecilindricomostratonellaFigura,verificareseinessopuesserefattoil vuotospinto,mantenendouncoefficientedisicurezzaalmenoparia2,nelcasoil materialesceltosia: acciaio legadialluminio Dati: =1500mm L=15m sp =15mm

NelrecipientedatoilrapportoL/Dabbastanzagrandedagiustificarelusodellarelazionegenerale.Inpresenza diVuotospintoallinternosicreaunapressioneesternachetendealvaloredi1bar.Ilvalorecriticodella pressioneesternavale: Acciaio(Em= Em_st=210000MPa):
sp Pcr_st := 2 Em_st = 4.2 bar D0

Legadialluminio(Em= Em_al=70000MPa):
Coefficientedisicurezza=4.2,OK
sp Pcr_al := 2 Em_al = 1.4 bar D0
Coefficientedisicurezza=1.4<2,NO
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Tensionelongitudinale/1 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Latensionelongitudinale,neiguscicilindrici,spessodovuta,oltrecheallapressione esternaointerna,acarichidialtranatura(pesoproprio,vento,neve,etc.),ilcui contributovienesolitamentecalcolatoassimilandoilrecipienteadunatrave.
J=
(D + 2t )4 D 4
64
w L M L
z ,max =
M max (D + 2t ) J 2
Mmax=wL2/ /2
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Tensionelongitudinale/2 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Ilcontributodellapressioneinternaallatensionelongitudinale,neiguscicilindrici,pu essereottenutoipotizzandochequestultimasiasemplicementeuniformemente ripartitasullasezione,indipendentementedallasezione.
P (D + 2t ) 2 ( ) D + 2 t 4 =P z = 2 2 (D + 2t )2 (D )2 (D + 2t ) (D ) 4
2
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Guscicilindrici Tensionelongitudinale/3 ASMEVIIIDiv.1 (DBF) Ilimitisullatensionelongitudinaledevonotenercontodi: rotturanellazonetese(limiteSE) instabilitorotturanellezonecompresse Larelazionebaseperilcalcolodellaminimatensionelongitudinaledicompressionein gradodiprovocarelinstabilitdiungusciodilunghezzainfinitamentegrandeepiccolo spessorenota:
cr = 0.6 Em
t R t +
Nellanormasiimpieganorelazionileggermentemodificate,dicuilaseguenteun esempio: i t cr = 0.0625 Em R+t coeff.sicurezza10 Infine,considerandoanchelecondizionidirottura,siha: amm,c = min

cr S E
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV4 DatoilrecipientecilindricomostratonellaFigura,verificareseinessosonorispettatii limitisullatensionelongitudinale.Dati: =1500mm sp=5mm P=1MPa L=6000mm Ls=4500mm W=500kN S=Sm=150MPa E=1 CalcolareinoltreilvalorediLs cherendeminimeletensionimassimedovutealpeso proprio. proprio
sp
L Ls
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV4SOLUZIONE

Ilrecipientepuessereassimilatoadunatravesemplicementeappoggiatasoggettaaduncaricouniforme:
w=W/L
Ls L
che,unavoltacalcolatelereazionivincolari,fornisceilseguentediagrammadicorpolibero:
w=W/L
WL/2 Ls L
WL/2

Siottieneintalmodoilseguenteandamentodelmomentoflettente:
M ( ) :=
2 (L Ls ) w if 0 2 2 2 W ( L Ls ) (L Ls ) (L Ls ) w + if < L 2 2 2 2 2 ( L ) 2 w otherwise other ise 2
210
5
Momento flettente [N m]
110
110
[m]
ilcuivaloremassimosiverificaper =L/2edparia:
5 = 1.875 10 N m
LerelativetensionilongitudinalisiottengonoconlaformuladiNavier:
4 4 sp sp J := + = 3.313 109 mm4 64 2 2
M z_max:=
sp + 2 2 = 42.512MPa L J 2
Unulteriorecontributoalletensionilongitudinaliderivadallapressioneinterna:
z_p := P 4 s p = 75MPa

Laverificasullatensionelongitudinalevienecondottaperilmassimovaloreditrazione,chesiottienein presenzadellapressioneinterna:
z_max + z_p = 117.512MPa 117 512MPa
<SE=150MPa MPa,OK
Laverificaperilmassimovaloredicompressione,chesiottieneinassenzadellapressioneinterna:
z_max = 42.512MPa
<
cr := 0.0625 0 062 Em_st
= 130.597MPa 130 9 D sp 2 + 2
sp
OK
Alfinedirispondereallasecondadomanda,siosservacheilmomentomassimo(invaloreassoluto)pu verificarsisullappoggio pp gg oppure pp alcentrodellatrave.Ilvaloreminimo( (asssoluto) )siotterrq quandoiduevalori assolutisonouguali:
(L Ls ) (L Ls ) M = w 8 2
L L wL M = (L 2 Ls ) se 0 < Ls < 8 2 2
L L wL M = (2 Ls L ) se Ls < L 8 2 2

Esaminandoseparatamenteiduecasi:
0 < Ls < L 2 2 ( L Ls ) (L Ls ) L wL M = M = (L 2 Ls ) = w 8 8 2 2
L Ls < L 2 2 ( L Ls ) (L Ls ) L wL = M = M (2 Ls L ) = w 8 8 2 2 wL (2 Ls L ) 8 8 (L Ls )2 = L (2 Ls L ) =
2 L2 2 LLs + L2 s = 2 LLs L 2 L2 s 4 LLs + 2 L = 0 2 ( L Ls ) w
wL = (L 2 Ls ) 8 8 (L Ls )2 = L (L 2 Ls )
2 L2 2 LLs + L2 s = L 2 LLs
2 ( L Ls ) w
Ls = 0
110
5
Ls = L 2 2
4 L 16 L2 8 L2 Ls = 2 Ls = 2 L L 2 = L 2 2
Moment to flettente [N m]
510
Ls = L 2 + 2 > L NO Ls
0 2 4 6
( ) L = L(2 2 ) > , < L 2
OK
510
110
[m]

Esaminandoseparatamenteiduecasi:
210
5 5
110
Momento fle ettente [N m]
110
Momento flettente [N m] M
510
510
110
5
110
[m]
[m]
Ls = L 2 2 0.586 L
Ls =
3 L 4
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/1 Guscisferici, sferici pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessorerichiestoperiguscisottili,basata sulcriteriodiTresca(odiLam)esulnonsuperamentodellimitedisnervamento:
t=
PR (2 S E 0.2 P )
t < 0.356 R
o P < 0.665 S E
LaformulastataottenutamodificandolarelazionediBoyle y &Mariotte, ,che fornirebbe:
id (Tresca T ) =
PR PR = SE t = 2t 2 S E
Lamodificahapermessodiestendereilcampodiapplicazionedellaformulaoltreil limiteteorico(t<=0.1R).
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/2 Guscisferici, sferici pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Periguscispessi,siutilizzalaseguenterelazione:
t = R Y 1/ 3 1
dove :Y =
2(S E + P ) 2S E P
LaformulastataottenutadallasoluzionegeneralediLam Lam,calcolandolatensione idealeomonimaedimponendoilnonsuperamentodellimitedisnervamento:

0.6 Sf sottili Sfere ttili 0.5
LImite Validit relazione ASME sfere sottili
Sferespesse Boyle&Mariottesfere
0.4
t/R
0.3
0.2
0.1
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
P/SE
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/3 Guscisemiellittici, ellittici pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessorerichiesto:
PDK t= (2 S E 0.2 P )
2 1 D K = 2 + 6 2h
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/4 Fondipiani, piani pressioneinterna ASMEVIII Div.1(DBF) Vienefornitaunarelazioneperilcalcolodellospessoreminimorichiestoperifondipiani circolari,datada: diametrosu Coeff.percondizionidivincolo{0.10.33} cuiagisceP 1 C P 2 pressione t = d SE efficienza tensioneammissibile Laformulaassimilabileaquellacheforniscelatensioneidealemassima(secondo Tresca)perunapiastracircolarecaricatadaunapressioneuniforme:
id (Tresca )
d = P = S E t
=coefficientedipendentedallacondizionidivincolo
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Fondi/5 Fondipiani ASMEVIII Div.1(DBF) CoefficienteC ediametro effettivod percasinotevoli:
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV5 PerilrecipientedicuiallesercizioBPV1,ipotizzandounapressioneinternadi200bar, undiametrointernoDpariad1medunatensioneammissibile: 1 calcolatanelBPV1, 1. 1 concontrolloradiograficocompleto 2. S=Sm=53MPa,concontrolloaspot(E=0.85) calcolarelospessoreminimorichiestosecondoASMEVIIIDiv.1perilfondoemisferico superioreeperilfondopianoinferiore. inferiore
sc D
sp

PerilfondoemisfericolenormeASMEVIIIDiv.1,nelcaso1sihaS=Sm=108MPa,E=1.0,percui:
P S E t :=
= 0.185
<0.665,percuisiapplicalarelazionerelativaaglispessorisottili,ottenendo:
= 0.047m
P R ( 2S E 0.2 P)
Nelcaso2sihaS=Sm=53MPa, ,E=0.85, ,p percui:

P S E t :=
= 0.444
<0.665,percuisiapplicaancoralarelazionerelativaagli spessorisottili,ottenendo:
= 0.116m 0 116m
sc D
P R ( 2S E 0.2 P)
Perilfondopiano,nelcaso1siha:
1
C0 P t := D = 0.247m S E
Nelcaso2:
1
C0 P t := D = 0.383m S E
sp
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/1 ASMEVIII Div.1(DBF) introducendounapertura,sieliminamaterialeesiinterrompeilflussodelle tensioniattraversotale l materiale l sirendequindinecessariorimpiazzareilmaterialemancanteconaltromateriale, sufficientementevicinoallaperturadapoteressereinteressatodalflussodelle tensioni Ilmaterialesostitutivopuesserefornitodaunsurplusdispessoredelvessel, rispetto p alminimorichiesto,oppure pp daappositi pp rinforzicollocatinellazona dellapertura nelseguitosivedrannoquindi: o ilimitigeometricientrocuideveesserecontenutoilmaterialechepu sostenereletensioni o ivaloridellareanecessariaperlatrasmissionedelletensioninellazona p dellapertura o ivaloridellareaderivantedalmaterialegidisponibile,nellospessoredel vesseledelrinforzo o eventualidisposizionidirinforziaggiuntivi
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/2 Limitigeometricidellezonedirinforzo ASMEVIII Div.1(DBF) Limitisulledimensionipervaliditregoleseguenti(altrimentiregoleaggiuntive): D<60in. in (1524mm), mm) d<0.5D d<0 5Do20in. in (508mm) D>60in.(1524mm),d<0.33Do40in.(1016mm)
2.5 t Y = min 2.5 t n
X
d X = max 0.5d + t + t n
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/3 Areadirinforzorichiesta ASMEVIII Div.1(DBF) Arearichiesta Ar = d t r
tn
tr
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/4 Areadirinforzodisponibile ASMEVIII Div.1(DBF) Arearichiesta Ar = d t r
tn trn Y
t tr
Areadisponibilevessel A1 = (2 X d ) (t t r ) Areadisponibilepenetrazione A2 = 2Y (t n t rn )
tr
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Penetrazioni(Openings)/5 Areadirinforzodisponibile ASMEVIII Div.1(DBF) Se

Ar A1 + A2 O OK Ar > A1 + A2 RINFORZO
tn
trn Y t tr
tr
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV6

Determinare,inaccordoconASMEVIII_Div.1,lentitdelrinforzorichiestoperunbocchello(nozzle)avente diametrointernod=150mm,dainserireinunrecipientecilindricoaventeleseguenticaratteristiche: pressioneinternadi5MPa; diametro d internoD=1m temperaturadiprogetto=204C tensioneammissibilea204C(efficienzaE=1,nessunacorrezionepercorrosione): materialedelvessel(SA516Gr.70)Sv=138MPa materiale i l d del lbocchello b h ll ( (SA506Gr.B) )Sn=118MPa spessoredelrecipientecilindricot=20mm spessoredelbocchellotn =20mm
tn
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV6SVOLGIMENTO Limitisulledimensionisoddisfatti D=1000mm<60in.(1524mm),d=150mm<0.5D(500mm)o20in.(508mm) Spessoreminimovessel

Y := min 2.5 t , 2.5 tn = 50mm
Spessoreminimonozzle
X
X := max d,
+ t + tn = 150mm 2 d
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV6SVOLGIMENTO ASMEVIII Div.1(DBF) Areadisponibilevessel

A 1 := ( 2 X d ) t tr = 222.222mm
Arearichiesta
A r := d t r = 2.778 10 mm
3 2
tn
trn Y t tr
X Areadisponibilenozzle
A 2 := 2 Y tn trn = 1.431 1 431 10 mm Sv
tr
Sn
Ar = 2778 mm 2 > A1 + A2 = 1654 mm 2 RINFORZO
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV6SVOLGIMENTO Arearinforzorichiesta= A re := A r A 1 A 2 = 1.124 10 mm

Are = (2 X d 2t n )t re + 2(Y t re )t re = Bt re + 2(Y t re )t re
3 2
Rinforzodispessorecostanteestesoatuttalalunghezzadisponibile
2 2t re (B 2Y )t re + Are = 0
tre :=
( B + 2 Y) 4
( B + 2 Y) 8 A re 4
= 5.658mm
tn
trn Y t tr
tr
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/1(ASMEVIIIDiv. Div 2, 2 EN13445) StressAnalysis (FEM)intuttiicasiincuinonsonodateformuleadeguatealla progettazioneDBF. LetensioniottenutedalmodelloFEMsonolasommadivaricontributi,aventirilevanza diversa.
mem=P/A
peak
Ris.=P
Ris.=P
Ris.=0
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/2(ASMEVIIIDiv. Div 2, 2 EN13445) Almomentodelcollassoplasticoletensionisiuniformano,cancellandoleffettodella concentrazione. Laconcentrazioneproducesoloeventualideformazioniplastichelocalizzatechenon influenzanolacapacitdicaricomassimadelcomponente. Perquestoapparelogicoimporresuiduecontributiditensionelimitidiversi.
mem=s
Ris.=sA
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/3(ASMEVIIIDiv. Div 2) TIPIDI VERIFICHERICHIESTE a) ProtectionAgainstPlasticCollapse b) ProtectionAgainstLocalFailure(nonrichiesto,sesono rispettati determinati limiti)
c) ProtectionAgainstCollapseFromBuckling d) ProtectionAgainstFailureFromCyclicLoading
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/4(ASMEVIIIDiv. Div 2) TIPIDI VERIFICHERICHIESTE a) ProtectionAgainstPlasticCollapse a) ElasticStressAnalysisMethod b) LimitLoadMethod c) ElasticPlasticStressAnalysisMethod Elastic FEA Stress categorization Effective stress value calculation Comparison C i with elastic stresslimits
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/5(ASMEVIIIDiv. Div 2) ELASTICFEA 5.1.2Numerical Analysis 5.1.2.1ThedesignbyanalysisrulesinPart5arebasedontheuseofresultsobtained fromadetailedstressanalysisofacomponent. . 5.1.2.3Recommendationsonastressanalysismethod,modelingofacomponent,and validationofanalysisresultsarenotprovided.Whiletheseaspectsofthedesignprocess areimportantandshallbeconsideredintheanalysis,adetailedtreatmentofthesubject isnotprovidedbecauseofthevariabilityinapproachesanddesignprocesses.However, anaccuratestressanalysisincludingvalidationofallresultsshallbeprovidedaspartof thedesign.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/5(ASMEVIIIDiv. Div 2)
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/7(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIDI TENSIONE(StressCategories) Tensioniprimarie(Primary Stress,Pm,L,b):sonoletensionichesonoindispensabiliper soddifare leequazionidiequilibrio(es.tensionimembranali circonferenziali inun gusciocilindrico).Laloroprincipalecaratteristicadinonessereautolimitanti(ad esempio i nonsonosignificativamente i ifi i li limitate i d dalla ll eventuale l i insorgenzadi deformazioniplastiche). (Secondary y Stress, ,Q) ):sonotensionidovuteprincipalmente p p al Tensionisecondarie( ripristinodellacongruenzadelledeformazionitraelementistrutturalidiversiotraparti dellostessoelemento(Es.tensioniflessionalichesiproduconoallacongiunzionetra corpocilindricoefondiinunrecipientepressurizzato,tensionidadilatazioneimpedita inunatubazione).Letensionisecondariesonoautolimitanti(adesempiopossono esseresignificativamentelimitatedafenomenidiplasticit)egeneralmentenon possonoprodurrerotturaconunasingolaapplicazione. Tensionidipicco(Peak Stress,F):sonotensionicheinteressanozoneestremamente limitatedellastruttura,nonproducendosignificativedeformazionigenerali(Es. tensioniprodottedaunintaglio) intaglio).Sonosignificativesoprattuttoperlaresistenzaa faticaedallafratturafragile.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/8(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIDI TENSIONE(StressCategories) Tensioniprimarie(Primary Stress):ilvaloredellacomponentemedia(membranale)delle tensionicirconferenziali delrecipienteinpressionedatodallacondizionediequilibrio indirezioneradialee, ,p pertanto, ,continuaecrescereconpancheinp presenzadieventuali plasticizzazioni,sinoalraggiungimentodelcollasso
Pm = =
PD 2t
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/9(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIDI TENSIONE(StressCategories) Tensionisecondarie(Secondary Stress,Q):ilvaloredelletensioniagentinellatubazione soggettaadilatazionetermicavienelimitatodallaplasticitallatensionedisnervamento, inseguitoapiccoledeformazioniplastichecheripristinanolacongruenza,assorbendo g termico. lallungamento
s eff
T
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/10(ASMEVIIIDiv. Div 2) CLASSIFICAZIONETENSIONIPRIMARIE LeTensioniPrimariesonoulteriormentesuddiviseinsottocategorie,cuisiapplicano limitidiversi:
TensioniPrimarieMembranali Generali(General Primary MembraneStress,Pm)la quotamembranale delletensioniprimariegenerali,valeadirepresentisullintera strutturaosuunaparterilevantediessa T Tensioni i iPrimarie Pi i Membranali M b li Locali L li(Local (L l Primary Pi M b Membrane St Stress,PL)la l quota t membranale delletensioniprimarielocali,valeadirepresentiinunarearistrettadella struttura,adesempioperequilibrareuncaricoapplicatolocalmente(es.forze trasmessedaunbocchello). bocchello) Unadistribuzioneditensionisiconsideralocaleselazona nellaqualeletensionistessesuperano1.1Snonsiestendeperunadistanzamaggiore di(Rt). TensioniPrimarieFlessionali(Primary Bending Stress,Pb)laquotaflessionaledelle tensioniprimarie(es.tensioniflessionaliprodottedallapressioneinternasudiun fondopiatto.
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/11(ASMEVIIIDiv.2)
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/12(ASMEVIIIDiv. Div 2) LIMITISULLETENSIONI
S PS = max(3 S , 2 S y )
Recipienteinpressione
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/13(ASMEVIIIDiv. Div 2) ModelloFEM
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/14(ASMEVIIIDiv. Div 2) Esempiodimappatensioni(Stresslongitudinali)
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/15(ASMEVIIIDiv. Div 2) AndamentotensionisullasezioneAA
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel DESIGNBYANALYSIS/16(ASMEVIIIDiv. Div 2) Scomposizionetensionilongitudinali

400
300
Total Membrane Bending
200
Peak
Axials stress[MPa]
100
0 0 100 20 40 60 80 100 120 140
200
300
Distanza[mm]
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV7

DatoilrecipientemostratonellaFigura,condurrelaverificadi resistenzasecondoilmetodoDBAnellesezioniAAeBB.Dati: pressioneinternadi5MPa; diametro d internoD=1m tensioneammissibile(efficienzaE=1,nessunacorrezioneper corrosione):108MPa tensionedisnervamento:162MPa spessoredel d lfasciame f i cilindrico ili d i sc =14mm spessoredelfondopianosp =100mm azioniscambiate(perunitdilunghezza)trafondo(inf.rigido)e fasciameallagiunzione: T= T 276.3 276 3N/ N/mm Mzz =9003N momentocirconferenzialeagentesulfasciameallagiunzione: M =2701N Nota: N Usareperilfondoilmodellodipiastra appoggiataalbordo Combinareletensioninellamanierapi sfavorevole f l in i valore l assoluto l t
Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV7 Svolgimento

SezioneAA Tensionimembranali (primarie)P <S=108MPa>OK Tensioniflessionali(primarie)Pb
<1.5S=162MPa>OK(Tensioniprimarietotalimem+bend)

SezioneBB Tensionimembranali (primarie,damodellogusciocilindrico)P
<S=108MPa>OK

SezioneBB Tensioniflessionali(secondarie)Q
Tensionidamomentiflettenti
Tensioniprincipali
Tensioniequivalentetotale(primarie+secondarie) <SPS=324MPa>OK

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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel CORSODI LAUREAMAGISTRALEININGEGNERIAMECCANICA CORSODI COSTRUZIONEDI MACCHINE

Corso o di Costr ruzione di macchine Anno acac cdemico 20 013-4

UltimateTensile Strength Yi ld Strength Yield St th

Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Tensioniammissibili/2 ASMEVIII Div.1(DBF)

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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV1 SOLUZIONE SiinterpolanoivaloridelletensioniYield edUTSperlatemperaturadi385C:

UTS385 := 398 MPa

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UTS s y , = 108.133MPa 3.5 1.5

UTS s y Sm := min , = 108.133MPa 2.4 1.5

DalleTabelleprecedentisiottengonoivaloridellefficienza: E=1.0 E=0.85

Lezioni su Boiler and Pressure Vessel Tensioniidealiecriteridiverifica/1

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Cili d ispessi Cilindri i Boyle&Mariotte

0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

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Cilindrisottili Cilindrispessi Boyle&Mariotte

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Laformulasiottienecalcolandoilvaloremediosullospessoredellatensioneideale secondoTresca. SesisuperaillimitedivaliditnecessariopassarealmetodoDBA.

R+t +1 P P P R rr = 2 2 R+t R+t 1 1 R R

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R+t +1 P R = S E 2 R+t 1 R S E R + t R+t 1 +1 = 2 P R R

R+t R +1 1 + P = 1 P r dr = 2 t R+t R+t R 1 1 R R 2 R+t 1 R +t P P 1 r dr = d ( spess.sott.) rr = P 2 t R R+t 2 R+t +1 1 R R

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0.9 0.8 0.7 0.6

ASMEVIII Div.1 ASMEVIII Div.2 EN13445

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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV2 SOLUZIONE

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Nelcaso2sihaS=Sm=53MPa, ,E=0.85, ,p percui:

Larelazionebaseperilcalcolodellaminimapressioneesterna ingradodiprovocarelinstabilizzazione l instabilizzazione diungusciodilunghezza infinitamentegrandenota:

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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV3 SOLUZIONE

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sp Pcr_st := 2 Em_st = 4.2 bar D0

sp Pcr_al := 2 Em_al = 1.4 bar D0

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Nellanormasiimpieganorelazionileggermentemodificate,dicuilaseguenteun esempio: i t cr = 0.0625 Em R+t coeff.sicurezza10 Infine,considerandoanchelecondizionidirottura,siha: amm,c = min

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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV4SOLUZIONE

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Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV4SOLUZIONE

cr := 0.0625 0 062 Em_st

Alfinedirispondereallasecondadomanda,siosservacheilmomentomassimo(invaloreassoluto)pu verificarsisullappoggio pp gg oppure pp alcentrodellatrave.Ilvaloreminimo( (asssoluto) )siotterrq quandoiduevalori assolutisonouguali:

Lezioni su Boiler and Pressure Vessel EsercizioBPV4SOLUZIONE

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( ) L = L(2 2 ) > , < L 2

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Momento fle ettente [N m]

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LaformulastataottenutamodificandolarelazionediBoyle y &Mariotte, ,che fornirebbe:

LaformulastataottenutadallasoluzionegeneralediLam Lam,calcolandolatensione idealeomonimaedimponendoilnonsuperamentodellimitedisnervamento: