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TEMA 3 TEMA 3
presentada por
Carlos Bernal Ruiz
DISEO TRMICO
Carlos Bernal Ruiz
ELECTRNICA DE POTENCIA
Plan Electrnicos (1992)
TEMARIO
Bloque 1: Fundamentos
Bloque 2: Dispositivos I
Bloque 3: Aplicaciones I
Bloque 4: Dispositivos II
Bloque 5: Aplicaciones II
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C
I

N
Tema 1. Sistemas electrnicos de potencia.
Tema 2. Componentes de potencia.
Tema 3. Diseo trmico.
Tema 4. Diodos de potencia.
Tema 5. Tiristores y triacs. Operacin.
Disipacin en componentes
Impedancia trmica transitoria
Cuestiones tecnolgicas
Contenido bsico
U
B
I
C
A
C
I

N

D
Tema 5. Tiristores y triacs. Operacin.
Tema 6. Tiristores y triacs. Disparo.
Tema 7. Circuitos con carga inductiva. Regulador de alterna (AC-AC)
(05-06)
2
NDICE
1. Disipacin en componentes electrnicos.
2. Impedancia trmica transitoria. Pulso nico.
P - Determinacin del disipador requerido para que el
interruptor pueda soportar un pulso de conduccin
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A
interruptor pueda soportar un pulso de conduccin
3. Impedancia trmica transitoria. Tren de pulsos
4. Tecnologa de disipacin.
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a
EL PROBLEMA DE LA DISIPACIN
MEDIO DE DISIPACIN AMBIENTE
Reservorio de capacidad
infinita T cte
J
T
COMPONENTE
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1
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3
Foco
de
calor
Reservorio
(Ambiente)
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P
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=f(V,I)
Energa
Elctrica
Q
Q

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P
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x
A P
D
f(V,I)
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PRDIDAS
Dependientes del convertidor
Variables en el tiempo
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a
IMPORTANCIA DEL DISEO TRMICO
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rea de Tecnologa Electrnica
BAJA TEMPERATURA = FIABILIDAD
ALTA TEMPERATURA BAJA FIABILIDAD
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MODOS DE DISIPACIN
1 - CONVECCIN 3 - RADIACIN
2 - CONDUCCIN
( ) caudal , Ta , Ts , A f P
CONV
=
|
.
|

\
| A
=
A
=
-
W
C
P
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S
MODOS DE DISIPACIN
DE ENERGA
Cpsula TO-220 A
Fuente: Electronics Cooling
CONDUCCIN (96%)
CONVECCIN (4%)
RADIACIN (<1%)
Modo mayoritario
Normalmente despreciable
Utilizado en el radiador
A
l
=

u EN LA PRCTICA
COMBINAMOS AMBOS MODOS
1
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CONDUCCIN
D
P T u = A CONDUCCIN TRMICA ANLISIS EN RGIMEN PERMANENTE
T Temperatura (C)
T
J
T
C
= u
J C
P
D JC
u
Unin (T
J
)
Ambiente (T
A
)
T- Temperatura (C)
u - Resistencia trmica (C/W)
P
D
Potencia disipada (W)
T
S
T
A
= u
SA
P
D
T
J
T
C
= u
J C
P
D
T
C
T
S
= u
CS
P
D
JC
u
JC
u
JC
u
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Cpsula (T
C
)
Disipador (T
S
)
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MEJORA DE LA DISIPACIN
D
P T u = A
COMPONENTE
JA
u
CS
u
SA
u
AREA EFECTIVA
ef
mat
CS ef real ef ef
A
C
K A K A ~ < < = u ) 8 . 0 3 . 0 (
MONTAJE
RADIADOR
ef
mat
CS ef real ef ef
A
C
K A K A ~ < < = u ) 8 . 0 3 . 0 (
N

C
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S
AREA EFECTIVA
TRANSISTOR
RADIADOR
RELLENO
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MODELO ELCTRICO EQUIVALENTE
T
J
T
C
T
S
T
A
u
J C
u
CS
u
SA
Unin (T
J
)
Cpsula(T
C
)
Ambiente(T
A
)
( ) ( )
D SA J C D SA CS J C J A A J
P P P T T u u u u u u + ~ + + = =
P
Cpsula(T
C
)
Disipador (T
S
)
u u u u u u N

C
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T
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S
SA SA CS CA SA CS
u u u u u u ~ + = <<
La temperatura de la unin depende de la temperatura ambiente,
resistencias trmicas y potencia disipada
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DETERMINACIN DE POTENCIA LMITE
POTENCIA LMITE, determinada haciendo variable la temperatura de la cpsula
( ) ( ) | |
C MAX J JC LIM
T T P = u / 1
P
LIM
( ) ( ) | | C T P
MAX J JC MAX
25 / 1 = u
P
MAX
p
=
-1
u
J C
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(T )
J MAX
25C
T
C
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NDICE
1. Modelo de disipacin
2. Impedancia trmica transitoria. Pulso nico.
P - Determinacin del disipador requerido para que el
interruptor pueda soportar un pulso de conduccin interruptor pueda soportar un pulso de conduccin
3. Impedancia trmica transitoria. Tren de pulsos
4. Consideraciones en el diseo de radiadores.
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a
SUPOSICIONES DE ANLISIS
1- Almacenamiento de energa trmica modelado por condensadores
2- Capacidad (Cth) asociada a la unin <<capacidad cpsula <<capacidad radiador
3- Suponemos linealidad aplicamos superposicin y transformada de Laplace
T
A
T
J
(t) T
C
(t) (t) T
S
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u
J C
u
CS
u
SA
P(t)
T
J
(t) T
C
(t) (t) T
S
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s P s Z s T , s P s Z s T
'
C C
'
J J
= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) s Z s P s Z s Z s P s T s T s T
' ' '
= = =
Cualquier variable del circuito podr ser expresada por combinacin de gen.indep.
rea de Tecnologa Electrnica
2
.

I
M
P
.
T
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M
.
T
R
A
N
rea de Tecnologa Electrnica
( ) ( ) | | ( ) t PZ S / s Z P t T
J C
'
J C
-1
J C
= =
Derivamos la IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA OPERACIONAL
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) s Z s P s Z s Z s P s T s T s T
JC C J C J JC
= = =
( ) ( ) ( ) | | s s Z P s T s P s P
JC JC
/ : /
'
= =
Respecto a la excitacin en escaln:
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a
IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA OPERACIONAL
( ) t Z
JC
representa la mxima relacin P T
JC
/ A en un transitorio con Tc cte.
( ) ( ) ( )
JC
t
JC JC JC
t
JC JC
P e P t PZ t T e t Z u u u
t t
< |
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|
=

1 , 1
P T u = A
( ) ( ) ( )
JC JC JC JC JC JC
e t t e t u u u |
.

\
|
.

\
,
JC
u
PULSO NICO
N
S
I
T
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rea de Tecnologa Electrnica
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CASOS PARTICULARES. PULSO NICO CORTO (t
ON
<<t)
( ) ( ) ( ) | | ( )
MAX ON JC A MAX J ON JC JC LIM
P t Z T T t Z T P > = = / /
max
Podemos aproximar de la siguiente manera
Suponiendo pulso nico y condiciones iniciales estables (T
A
=T
C
)
( ) ( )
( )
JC ON
JA
LIM ON JC ON JC ON
t
T
P t t Z t
u
t
t u t

A
= ~ <<
max
, / :
Podemos aproximar de la siguiente manera
u
J C
P
T
J
(t)
T
C
T
J
T
A
N
S
I
T
.
P
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P
T
A
P
( ) l <
LIM J C ON J C
P t Z u
2
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IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA (PULSO NICO)
PULSO CORTO (t
ON
<<t) SUPERPUESTO A UNA SITUACIN DE REG.PERMANENTE
CASOS PARTICULARES
Aplicando superposicin de la situacin inicial y el transitorio, con Tc constante
u
J C
P
T
J
(t)
T
C
T
J
T
A
T
C
( ) ( ) ( )
ON JC LIM J J JC
t Z P T T T A = = A
max max
( ) | | ( )
ON JC J MAX J LIM
t Z T T P / = A
N
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C
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A
Z
JC
CAPACIDAD DE SOPORTAR PULSOS CORTOS
2
.

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T
R
A
N
PLANTEAMIENTO Y DATOS
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NDICE
1. Modelo de disipacin
2. Impedancia trmica transitoria. Pulso nico.
P - Determinacin del disipador requerido para que el interruptor
pueda soportar un pulso de conduccin pueda soportar un pulso de conduccin
3. Impedancia trmica transitoria. Tren de pulsos
4. Consideraciones en el diseo de radiadores.
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VALORES PROMEDIO
TRANSITORIO
T
J
RGIMEN PERMANENTE
O
S
( ) T t D DP dt P T P
ON
t
ON ON
ON
/ , / 1
0
= = =
}
La potencia media depender del ciclo de trabajo de la siguiente forma
P
MODELO PROMEDIO MODELO RESISTIVO
( ) ( )
med SA CS JC d J
P T u u u + + = N
S
I
T
.

T
R
E
N

D
E

P
U
L
S
(TJ)max?
rea de Tecnologa Electrnica rea de Tecnologa Electrnica rea de Tecnologa Electrnica
CUESTIN
( ) ( )
med SA CS JC med J
u u u
3
.

I
M
P
.
T
E
R
M
.
T
R
A
DETERMINACIN DE TEMPERATURA MXIMA
T
J
P
(T
J
)
max
(T
J
)
min
P
ON
u
J C P
(t)
(t) T
J C
O
S
P
SE VERIFICA
Condicin de continuidad en rgimen permanente, fin de un intervalo
inicio del siguiente.
Respuesta al escaln de un sistema de primer orden
(t) T
J C
(t) T
J C
N
S
I
T
.

T
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rea de Tecnologa Electrnica
INTERVALO DE CARGA:
INTERVALO DE DESCARGA:
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) | |
t t
u u
t
JC ON JC JC ON
t
JC JC JC JC
e P T P e T T T t T

+ = + = 0 0
( ) ( )
t /
0
t
JC JC
e T t T

=
( )
u
J C
(0) T
J C
J C
u
J C
P
ON
(0) T
J C
3
.

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P
.
T
E
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.
T
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A
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CURVAS DE IMPEDANCIA TRMICA SITUACIN PULSANTE
O
S
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T
.

T
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IMPEDANCIA TERMICA TRANSITORIA UNION-CAPSULA EN SITUACION PULSANTE
rea de Tecnologa Electrnica
3
.

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P
.
T
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R
M
.
T
R
A

Z
J C
= Z
J C
(t
ON
, D) = u
J C
1 e
t
ON
/ t
1 e
T/t
= u
J C
1 e
t
ON
/ t
1 e
t
ON
/Dt
< u
J C

Z
J C
(t
ON
,D)|
T
= u
J C
(1- e
-t
ON
/t
)
PULSO NICO (T)
IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA (TREN DE PULSOS)
T
J
O
S
t
N
S
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T
.

T
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Mientras que el valor promedio de T
J
depender de la resistencia trmica de
rea de Tecnologa Electrnica
3
.

I
M
P
.
T
E
R
M
.
T
R
A
Mientras que el valor promedio de T
J
depender de la resistencia trmica de
continua (u) y de la potencia media (P), los valores lmite dependern de la
impedancia trmica transitoria (Z
J C
) y la potencia mxima (P
ON
)
12
IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA (TREN DE PULSOS)
ZJ C(tON,D,T) PARA FRECUENCIAS ALTAS (T<<t)
CASOS
O
S
Z
JC
~u
JC
PARA FRECUENCIA POCO ELEVADA
PARA D CONSTANTE
Z l SI t l
PARA tON CONSTANTE
f t T t D /
N
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.

T
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rea de Tecnologa Electrnica
Z
JC
l SI t
ON
l
Z
JC
l SI Tl
f t T t D
ON ON
= = /

T
C
T
A
= u
CA
P = (u
CS
+ u
SA
)P
T
A
u
J C
u
CS
u
SA
P(t)
T
J
(t) T
C
(t) (t) T
S
3
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NDICE
1. Modelo de disipacin
2. Impedancia trmica transitoria. Pulso nico.
P1-Determinacin del disipador requerido para que el
interruptor pueda soportar un pulso de conduccin interruptor pueda soportar un pulso de conduccin
3. Impedancia trmica transitoria. Tren de pulsos
4. Consideraciones en el diseo de radiadores.
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SELECCIN DE TECNOLOGAS
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REFRIGERACIN LQUIDA
Refrigerador por lquido
foco caliente
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Presostato
C
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Enfriador del lquido
rea de Tecnologa Electrnica
4
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Depsito
B
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b
Enfriador del lquido
Foco fro
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CONVECCIN: PROCESO DE DISEO
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nCurva ventilador n2
Curva del radiador
T A
P
PROCESO DE DISEO
1 Extraccin de las D
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(
A
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)

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p
Flujo de aire (m
3
/min)
Curva ventilador n1
Q A
Q
1. Extraccin de las
caractersticas de
impulsin y el punto de
operacin
2. Verificacin en las curvas
caractersticas del radiador
4
.
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CONVECCIN. DISEO DEL RADIADOR
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Lectura recomendada
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a
CONVECCIN. DISEO DEL RADIADOR
Tipos de superficies Disposicin
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i
a
HEAT-PIPE
Funcionamiento
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rea de Tecnologa Electrnica
Transmisin de calor
Conjuntos Heat-pipe y disipador
4
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A

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16
LIMITACIONES ESTTICAS. HERRAMIENTAS AVANZADAS
Aunque el pre-dimensionamiento suele hacerse con mtodos clsicos, en
la prctica se utilizan herramientas avanzadas para el diseo trmico,
imgenes de infrarrojos o simulaciones en ordenador.
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Imagen infrarrojos. UZ
Simulacin trmica de un IMAC. Thermalloy.
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Perfil trmico de un mdulo de IGBTs. IRF
rea de Tecnologa Electrnica
4
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a
RESUMEN DE OBJETIVOS
Justificar el circuito equivalente trmico y los modos de disipacin.
Conocer el clculo de la resistencia trmica bajo diferentes
condiciones.
Conocer y poder trabajar con los conceptos de impedancia trmica
M
I
C
O
Conocer y poder trabajar con los conceptos de impedancia trmica
transitoria.
Conocer aspectos bsicos de las distintas opciones para la
disipacin en un componente de potencia.
rea de Tecnologa Electrnica
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i
a
BIBLIOGRAFA
Electrnica de Potencia. Teora, problemas y prcticas . Apuntes
asignatura (1,2,3)
Mohan, N; Undeland, T.; Robbins, W. Power electronics: Converters
applications and design. 2 Ed. John Willey and Sons, 1995. 1.
M
I
C
O
www.fairchildsemi.com (AN7522), www.irf.com (AN949),
www.semikron.com 3,4.
Electronics Cooling . www.aavid.com,
www.electronicscooling.com, www.ebmpapst.com . 4.
rea de Tecnologa Electrnica
D
I
S
E

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M
FIN DE LA
PRESENTACIN
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19
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Trends in Cooling of Electronics: The Use of Thermal Roadmaps
Ger Janssen, Arjan Kole, and Alain Leroux
Philips Centre for Industrial Technology (CFT)
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Tipos de superficies Disposicin
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Trends in Cooling of Electronics: The Use of Thermal Roadmaps
Ger Janssen, Arjan Kole, and Alain Leroux
Philips Centre for Industrial Technology (CFT)
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exit.
Stupid Thing No. 5. Thermocouples - Getting the wrong temperature was never so easy.
A thermocouple seems to work by magic - a voltage is produced by a temperature difference, which, to some folks, is the same as
thin air. No wonder nobody knows how they work, or can tell when they don't work.
Common errors, like reversing the polarity, should be easy to avoid, but keep happening anyway. They happen because Herbie
doesn't know that a thermocouple only measures temperature difference.
To get the actual temperature, the meter has a built-in temperature sensor to measure the temperature of the meter itself.
The meter adds the signals from the thermocouple and the internal sensor, and displays the sum.
Herbie merrily hooks up J -type wire to a T-type meter. He turns on the meter and is happy because the display gives the correct
room temperature. It could be hooked up backwards and give the same reading.
As long as the two ends of the thermocouple are at the same temperature, it produces zero voltage, and the only thing he has tested
is the internal sensor. His little "reality-check" at room temperature convinces him all his bogus data after that is good.
Stupid Thing No. 6. Not discussing work enough with the family.
Even I have trouble explaining the difference between heat and temperature to my mother-in-law.
No wonder that the Reliability Department issues requirements such as:
"No component temperature shall exceed 80% of its operating temperature limit."
They mean that, if a vendor rates a part to work up to 150C, we should leave a safety margin below that, so our limit should be
125C.
But derating by a straight 80% is ridiculous, because temperature is a relative scale, and the values you get depend on the units you
use. The Kelvin scale would give us a limit of only 65C for the same component.
Stupid Thing No. 7. Ignoring the cold end.
It is easy to think that the "worst case" for any electronic assembly is at the maximum ambient. (I have been guilty of this myself.) But
maybe your product has to operate outdoors or in an unheated underground vault.
Many commercial components don't work below 0C. Things like batteries, capacitors and crystal oscillators behave very strangely.
You can't rely on your high ambient instincts. At high ambient, you test the fully equipped system at maximum power. The worst case
at the lowendmay be with a partiallyequippedsystemat minimumpower Andslappingona heat sink to fix a problemat the high at the low end may be with a partially equipped system at minimum power. And slapping on a heat sink to fix a problem at the high
ambient may make the cold end worse.
If, as I did, you think this challenge is trivial, just talk to an electronics engineer in the auto industry.
Stupid Thing No. 8. Expecting accurate results from guesswork inputs.
I use a fancy CFD program to predict component temperature in electronic assemblies long before they are built. My customers, the
electrical designers of those assemblies, drool over the color isotherm plots. But before long they ask, "How good are these
predictions? Within 5?"
I answer, "How good were the power numbers you gave me?"
Then they respond, "When I said each device was 1 W, I meant as low as 0.25 W, or as high as 2.1 W. Does that matter? I'm still
hoping for 5 accuracy. Isn't that why you bought that big computer?"
Stupid Thing No. 9. Reducing temperature because " every 10C drop doubles the life."
This is still the gospel of the land. It started with the U.S. Department of Defense Military Handbook 217, which became the standard
for electronics reliability. The 10C rule was part of it.
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Tema 1. Sistemas electrnicos de potencia.
Tema 2. Componentes de potencia.
Tema 3. Diseo trmico.
Tema 4. Diodos de potencia.
Tema 5. Tiristores y triacs. Operacin.
Tema 6. Tiristores y triacs. Disparo.
Tema 7 Circuitos con carga inductiva Regulador de alterna (AC-AC)
TEMARIO
Tema 7. Circuitos con carga inductiva. Regulador de alterna (AC-AC)
Tema 8. Tiristor y triac. Protecciones.
Tema 9. Conversin AC-DC. Fundamentos.
Tema 10. Conversin AC-DC. Rectificador trifsico controlado.
Tema 11. Transistores MOSFET.
Tema 12. Transistor Bipolar e IGBT.
Tema 13. Excitacin y redes de proteccin.
Tema 14. Conversin DC-DC. El convertidor reductor.
Tema 15. Conversin DC-DC. Convertidor elevador y PFC.
Tema 16. Conversin DC-DC. Convertidor elevador-reductor. No idealidades en convertidores.
Tema 17. Conversin DC-DC. Reguladores conmutados bidireccionales.
T 18 C i DC DC C tid t d i l i t Fl b k F d Tema 18. Conversin DC-DC. Convertidores conmutados con aislamiento: Flyback y Forward.
Tema 19. Conversin DC-DC. Convertidores conmutados con aislamiento de varios transistores: Push-
Pull, semipuente y puente.
Tema 20. Conversin DC-DC. Control de los reguladores conmutados
Tema 21. Conversin DC-AC. Inversores no modulados
Tema 22. Conversin DC-AC. Inversores modulados
Tema 23. Convertidores resonantes
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26
Airflow - spread
MEDIO DE DISIPACIN AMBIENTE
Revervorio de capacidad
infinita T cte
J
T
COMPONENTE
Q
L
1
L
2
L
3
k
2
k
1
k
3
Foco
de
calor
Reservorio
(Aire)
A
T
P=VxI
Energa
Elctrica
Q
PRDIDAS
x
A k
L
1
1
A k
L
2
2
A k
L
3
3
2 1
k k >
Dependientes del convertidor
Variables en el tiempo
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28
E
l
e
c
t
r

n
i
c
a

d
e

P
o
t
e
n
c
i
a
IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA
RESUMEN
PULSO NICO O D PEQUEO IMPEDANCIATRMICA<< u
C
C
I

N
OPERACIN PULSANTE FRECUENCIA SUFICIENTEMENTE BAJA
IMPEDANCIATRMICA
OPERACIN PULSANTE DE ELEVADAFRECUENCIAu MODELO RESISTIVO
LA TEMPERATURA DE LA CPSULA EN GENERAL SE APROXIMA A UNA
CONSTANTE
rea de Tecnologa Electrnica
1
.

I
N
T
R
O
D
U
C
E
l
e
c
t
r

n
i
c
a

d
e

P
o
t
e
n
c
i
a
IMPEDANCIA TRMICA TRANSITORIA (TREN DE PULSOS)
RGIMEN PERMANENTE
CUESTIN
C
C
I

N
( ) ( )
med SA CS JC med J
P T u u u + + =
(TJ)max?
rea de Tecnologa Electrnica
1
.

I
N
T
R
O
D
U
C
rea de Tecnologa Electrnica rea de Tecnologa Electrnica
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E
l
e
c
t
r

n
i
c
a

d
e

P
o
t
e
n
c
i
a
LIMITACIONES ESTTICAS. PROBLEMA DE LA POTENCIA
La potencia en el dispositivo crea un salto trmico entre el interior (unin) la
unin y el ambiente.
Anlogamente a la ley de Ohm podemos definir la resistencia trmica como:
C
C
I

N
T
Trmica Elctrica
P
T
I
V
Z
A
=
A
= u
EXCITACION N CONMUTACIO
N CONMUTACIO
OFF
OFF
ON
ON
) A ( Ambiente ) J ( Union
P P
T
T
P
T
T
P
T
T
T T
+ + +

1
.

I
N
T
R
O
D
U
C
T
P
J
T
A
T
JA
u
ON OFF CONMUTACION AUXILIARES
NORMALMENTE~0
rea de Tecnologa Electrnica