PROB 1 (Libro 1) Demostrar

x = ASen( wn t + )

directamente

que

x = A1Coswn t + A2 Senwn t puede escribirse

X2

X1

SOLUCION
x = A1Coswn t + A2 Senwn t X x = X 0 Coswn t + 0 Senwn t wn x = aSen ( Coswn t ) + a wn Cos ( Senwn t ) wn

x = aSen( wn t + ............Rpta )

PROB 2 (Libro 2) Si el movimiento oscilatorio de la masa

m se dan las siguientes condiciones iniciales

para t = t 0 , x( 0 ) = x 0 , x( 0 ) = v 0 , Determinar las constantes A1 y A2 directamente a partir de:

x = A1Cos ( wn t ) + A2 Sen( wn t )

SOLUCION
x = A1Cos ( wnt0 ) + A2 wn ( Senwnt0 ) v0 = A1wn ( Senwnt0 ) + A2 wn ( Coswnt0 ) A1 = x0 A2 ( Senwnt0 ) Coswnt0 x = A1wn ( Senwnt0 ) + A2 wn ( Coswnt0 )

A2 Senwnt0 x0 v0 = wn ( Senwnt0 ) + A2 wn ( Coswnt0 ) Cosw t n 0

2

v0 = v0 = A2 =

A2 ( Senwnt0 ) wn ( Senwnt0 ) x0 + A2 wn ( Coswnt0 ) Coswnt0 A2 wn ( Senwnt0 ) x0 Coswnt0

v0 Coswnt0 + x0 Senwnt0 ................Rpta wn

A2 =

x1 A1Coswn t Senwn t

x 0 A1Coswn t v 0 = A1 wn Senwn t + wn Coswn t Senwn t v 0 = A1 wn Senwn t + v0 =

x 0 wn Coswn t A1 wn ( Coswn t ) Senwn t

x 0 wn Coswn t A1 Senwn t v0 Senwn t 0 ..................Rpta wn

A1 = x 0 wn Coswn t v 0 Senwn t A1 = x 0 Coswn t 0

PROB 3 (Libro 3) Una masa

m oscila verticalmente, suspendida por un resorte de constante k. Sabiendo m.

que bajo la acci n del peso mg el resorte se alarga de una cantidad , encontrar la ecuaci n di!erencial del movimiento

SOLUCION
F = 0 mg kx = m x

mg k( x +)= m x mg kx

k = m

m x+ kx = 0..................Rpta

 $etodo de la energia E = ma = m dv dt dv 1 dv mvdv d mv 2 = dt dt 2

F = dv m dw = Fdv

-F = kF #o "ay rotacion dv = dw = Fdv dv = fdx = kxdx 1 v = kx 2 + Cte 2

2

x =0

v=

1 kx 2 2

1 T = m x 2 d (v +T ) = m x x + kx x = 0 dt m x + kx = 0......................Rpta

PROB 4 (Libro 6) Determ%nese la ecuaci n di!erencial del movimiento del sistema indicado en la !igura donde el momento de inercia de & y la barra alrededor de ' es J 0 $ostrar que el sistema se "ace inestable cuando b
ka 2 W

SOLUCION
,rimer $etodo

= J0

+onservacion de la *nergia l + a = Cte

2

a ( k )( x1 ) = m( L + bSen ) a ( k )( x1 ) = m( L + b )
2

1 1 2 J 0 + mgh + k ( x) = Cte 2 2 J0 w)b bCos ( + 1 k ( a ) 2 = Cte 2 2 J 0 ( wbSen ) + ka ( ) = 0

2 2

a 2 ( k )( ) + w( L + b ) = J 0 a 2 ( k )( ) + wb + wL = J 0

( wb a 2 k ) + wL = J 0

J 0 + a 2 k wb = 0..............Rpta

J 0 w( b) ( ) + ka 2 = 0 J 0 + ( ka 2 wb) = 0

PROB 5 (Libro 7) Determ%nese la !recuencia natural de vibraci n del sistema mostrado en la !igura suponiendo que se puede despreciar el peso de la barra.

X 1 = a X 2 = L

= J0

[ ak1 ( x1 + 1 ) + Lk 2 ( x 2 + 2 ) ] = J 0 +

1 x 2

a 2 k1 ak1 1 + L2 k 2 + Lk 2 2 = 2mL2

( L2 k 2 a 2 k1 ) ak1 1 + Lk 2 2 = mL2 mL2 + ( L2 k 2 + a 2 k1 ) = 0

k 2 a 2 k1 + m + mL2 = 0 + ( L2 k 2 + a 2 k1 ) = 0.......................Rpta 2 mL L2 k 2 + a 2 k1 2 wn = ................................Rpta 2mL2

$etodo de la *nergia 2 2 m L + J 0 + k 1 ( a ) + k 2 ( L ) = 0 mL + J 0 + k1a + k 2 L = 0

2 2 2 2 2

mL + J 0 + k1a 2 + k 2 L2 = 0
2

( mL + J ) + ( k a + k L ) = 0 (k a + k L ) = 0 +
2 2 2 0 1 2 2 2 1 2

2mL2

k1a 2 + k 2 L2 wn = .......Rpta 2 2mL

2

PROB 6 (Libro 4) *ncontrar, usando la ley de #e-ton, la ecuaci n di!erencial del movimiento de la masa en el sistema que se indica escribir entonces el valor de W n y de n .

$etodo de /ayleig" 1 1 1 mef X 1 = m X 1 + J 0 2 2 2

2 2 2 2 2 2

Masa eff

1 mef X 1 = m X 1 + mR 2 2 2 1 mR m .m mef = m + m+ 2 2 R 2 2 1 1 2 k e + Re X 2 = k ( X 2 ) 2 2 X k e X = k ( R + a) R
2 2 2 2

k ( R + a) R2

R + a k R

. R + a m X + k X=0 2 R X+

2k R + a + k X = 0......................Rpta .m R

 $etodo de la *nergia 1 1 1 2 m X + J 0 + k ( X 2 ) = Cte 2 2 2 2 m R + J 0 + k ( R + a ) 2 = Cte mR 2 + J 0 + k ( R + a ) = 0

2 2 2 2 2

mR + J 0 + k ( R + a ) = 0
2 2

( mR 2 + J 0 ) + k ( R + a ) = 0
2

kk ( R + a ) 2 = 0 + 2 1 2 mR + mR 2

2k R + a + = 0................Rpta .m R

PROB 7 (Libro 8) Una barra vertical de masa

m y longitud

l oscila bajo el e!ecto combinado de su peso

y de un resorte lateral, tal como lo indica la !igura. *ncontrar la ecuaci n di!erencial del movimiento, la !recuencia angular de la oscilaci n y la condici n para que dic"a oscilaci n e0ista.

= J0

a ( X 1 + ) k + mg aX 1 k ak

1 = J 2

1 mg = J 2 1 a 2 ( ) k a ( ) k + mg = mL2 2

1 a 2 ( ) k a( ) k + mg = mL2 2 L mg a 2 k = mL2 2 2a 2 k mgL = 0.................Rpta 2 2mL

$etodo de la *nergia 1 L L 1 2 J 0 + mg Cos + k ( X 1 ) = 0 2 2 2 2 L L 1 2 J 0 + mg Cos + k ( X 1 ) = 0 2 2 2 L L J 0 + mg mg Sen + kX 1 X 1 = 0 2 2 mg J 0 LSen + ka a + k a ( a ) = 0 2 L J 0 mg Sen + ka 2 = 0 2 mgL J 0 + ka 2 =0 2 2ka 2 mgL = 0 + 2 2 mL
2

PROB 8 (Libro 17) *ncontrar la !recuencia propia apro0imada del movimiento oscilatorio de una masa colocada sobre una viga doblemente empotrada, tal como indica la !igura.

,or #e-ton F

=ma

*c. $ovimiento. m x + kx =0 k x =0 m .E!L. x x+ . . =0 a b m

x+

.E!L. ..................Rpta a .b . m ,or +onservacion la energia wn = T +v =Cte 1 1 mx + kx 2 =Cte 2 2 "e#$vando

1 1 2m x x + 2k x x =0 2 2 2

m x + kx =0

k x =0 m k wn = m x+ wn = .E!L. ......................Rpta a .b . m