1. O Projeto O presente trabalho consiste no projeto de um porto eltrico deslizante.

Para isso, deve-se transferir o torque de um motor eltrico de 4 plos para uma rvore atravs de uma transmisso por correia. Da rvore, o torque transmitido a um par de engrenagens de corrente. O carrinho do porto, que anda sobre um trilho, preso a esta corrente por uma haste, assim, com a rotao do motor, a rvore pe-se em movimento, provocando a translao do carrinho e, conseqentemente, o porto abre-se ou fecha-se dependendo do sentido de rotao do motor. As figuras 1a e 1b mostram esquematicamente o mecanismo em questo.

Figura 1a: Mecanismo do porto eltrico (motor, transmisso por correia e transmisso por corrente).

Figura 1b: Detalhe da transmisso por corrente e do acoplamento entre corrente e carrinho.

Os dados de projeto so: Motor: eltrico de 4 plos; 1

 Distncia entre centros da transmisso por correia: 1200mm; Relao de transmisso para a correia: 3,7; Relao de transmisso para a corrente: 1,0; Dimetros primitivos das engrenagens de corrente: 220mm; Comprimento do porto: 12m; Peso do porto: 1000kgf; Velocidade de abertura e fechamento do porto: 6,0m/min. Deve-se executar: Todos os clculos de projeto necessrios; Desenho de conjunto da rvore com a polia e a engrenagem de corrente; Desenho de conjunto do eixo do motor com sua polia. 2. Memorial de Clculo 2.1. Clculo da Fora Necessria para Mover o Porto

d + 2k W = (Q + G0 ) D onde: W : fora de atrito (N) : coeficiente que leva em considerao o estado do trilho (adm) Q : peso do porto (N) G0 : peso dos carrinhos (N) : coeficiente de atrito nos mancais das rodas (adm) d : dimetro dos mancais das rodas (m) k : coeficiente de atrito de rolamento (m) D : dimetro da roda de translao (m) Admite-se: = 1,4 e = 0,1 (mancal de deslizamento); k = 5 10 4 m Dados: Q = 1000kgf = 9800 N ; G0 = 10kgf = 98 N (peso dos dois d = 2cm = 0,02m ; D = 10cm = 0,1m
W = 415,7 N

carrinhos

somados);

importante ressaltar que o nmero de carrinhos utilizados para apoiar o porto no influencia o valor da fora necessria para arrast-lo. O importante que seja computado o peso total dos carrinhos em G0 .
2.2. Dimensionamento da Transmisso por Corrente

Dados: i = 1,0 e d1 = d 2 = 220mm Tenso na corrente: T1 = W T1 = 415,7 N Escolha da corrente: Fadm =

Frup = 6 T1 Frup = 254,5kgf 6 Utilizar-se- uma corrente simples (srie europia) DIN 8187 do fabricante Rex cujo modelo 05B1. Seus parmetros mais importantes so: t = 3 " = 9,53mm ; Frup = 1000kgf ; G = 0,40kg / m . 8 2

Frup

Dentes: d =

t 180 Z = Z 1 = Z 2 = 72,5 Z1 = Z 2 = 73dentes 180 t sen arcsen Z d

Dimetros primitivos: d =

t d1 = d 2 = 221,5mm 180 sen Z

Velocidade linear: v = 6m / min = 0,1m / s Velocidade angular: 1 = 2 =

2v 1 = 2 = 0,903rad / s d
d1 M 1 = 46,0 N .m 2

Momento na engrenagem motora: M 1 = T1

Adota-se uma distncia entre centros A = 12470mm > 12m

2 A (Z 1 + Z 2 ) Z 2 Z 1 t + + Nmero de elos: N e = N e = 2690elos (nmero par de elos, 2 t 2 A portanto no necessrio usar grampos)
2

Comprimento da corrente: L = N e t L = 25636 mm = 25,64 m Potncia na corrente: N corrente = M 1 1 N corrente = 41,5W Admitindo o rendimento da corrente corrente = 0,98 Potncia no eixo: N eixo =
N corrente

corrente

N eixo = 42,4W

2.3. Dimensionamento da Transmisso por Correia

Dados: i = 3,7 ; A = 1200mm ; 2 = 0,903rad / s e N 2 = 42,4W Velocidade angular na polia motora: i =

1 1 = i 2 1 = 3,34rad / s 2

Momento na polia movida: M 2 =

N2

M 2 = 46,95 N .m

Momento na polia motora: i Escolha da correia:

M M2 M 1 2 M 1 = 12,69 N .m M1 i

Potncia projetada: N = M 1 1 = M 2 2 N = 42,39W = 0,057 HP 60 1 n1 = 31,9rpm Rotao do eixo mais rpido: n1 = 2 Entrando-se com estes dados num grfico de seleo de correias, pode-se afirmar que uma nica correia tipo A suficiente. Escolhe-se o dimetro primitivo d1 = 100mm da polia motora. Dimetro primitivo da polia movida: i = Comprimento da correia: L = 2 A +
d2 d 2 = i d1 d 2 = 370mm d1

L = 3153,5mm 2 4 A A correia mais prxima a A-120 da Gates, com L = 3080mm .

(d 2 + d1 ) +

(d 2 d1 )2

d12 (i 1) d1 = 90,4mm Recalcula-se os dimetros: L = 2 A + d1 (i + 1) + 4 A 2 d 2 = i d1 d 2 = 334,6mm

ngulos

de

abraamento:

d d1 180 1 d 2 d1 1 = 180 2 arcsen 2 sen = 2 2 A 2 A

1 = 168,3 2 = 360 1 2 = 191,7

Com = 38 (ngulo de cunha) e = 0,25 (coeficiente de atrito entre a correia e a polia), verificase o escorregamento:
M 1 = (T1 T2 ) d1 2 M1 T2 = T1 2 d1

Lei de Euler:

T1 e sen ( / 2 ) , mas pode-se ajustar T1 at T1 = Tadm . Assim: T2

Tadm e sen ( / 2 ) 2 M1 Tadm d1

O valor numrico de Tadm para a correia escolhida no fornecido no catlogo do fabricante, portanto no foi possvel verificar o escorregamento. No entanto, acredita-se que no haver este tipo de problema, j que a potncia transmitida relativamente pequena. Admite-se o rendimento de correia de correia = 0,96 Potncia do motor: N motor = N
N motor = 44,16W

correia

O motor trifsico de 4 plos escolhido para mover o sistema o 112M da linha F da Weg, com potncia nominal de 2,6kW >> N motor e rendimento de 77%. Assim:

N eletr =

N motor

motor

N eletr = 57,35W (potncia consumida pelo motor)

n P 60 f f = 1 , onde P o nmero de pares de plos do P 60

Freqncia eltrica do motor: n1 = motor. f = 1,06 Hz

Para fornecer a rotao desejada, dever ser usado um inversor de freqncia, mais conhecido como inverter, para transformar a freqncia da rede (60Hz) na freqncia calculada (1,06Hz).
2.4. Verificao da Vida dos Rolamentos

Segundo o catlogo de rolamentos da NSK, a fora no eixo devido transmisso por corrente pode ser calculada por: Pcorrente = 2 M eixo Pcorrente = 415,3 N d eng ,corr

De acordo com o mesmo catlogo, a fora no eixo devido transmisso por correia pode ser calculada da mesma maneira utilizando-se um fator de correo de 2,5, fator este que leva em considerao a pr-tenso na correia.
2 M eixo Pcorreia = 2,5 d polia Pcorreia = 701,6 N

Assim, o eixo est sujeito s foras e reaes dos mancais indicadas na figura 2.

Figura 2: Esforos solicitantes no eixo (RA e RB so as reaes dos mancais de rolamento).

Fazendo o equilbrio de foras em y: Fy = 0 R A + R B + 701,6 415,3 = 0 R A + R B = 286,3

Fazendo o equilbrio de momentos em z no ponto A: M z , A = 0 701,6 0,138 + R B 0,184 415,3 0,317 = 0 RB = 1241,7 N

R A = 1528,0 N
Usar-se- um par de rolamentos rgidos de uma carreira de esferas, mais especificamente o modelo 6206 da SKF. Os parmetros mais importantes desse rolamento so: C = 20,3kN ; C 0 = 11,2kN ; d = 30mm ; D = 62mm ; B = 16mm e m = 0,2kg ).

C Verificao da vida do rolamento: L = P F Se axial < e P = Fradial Fradial F Se axial > e P = X Fradial + Y Faxial Fradial onde e , X e Y so dados pelo fabricante.

C Como no h carregamento axial: P = Fradial L = F radial Para o rolamento A: L A = 2344,9 milhes de rotaes Para o rolamento B: LB = 4369,6 milhes de rotaes

Assim, L = L A = 2344,9 milhes de rotaes, o que equivale a mais de 135 milhes de operaes de abertura ou fechamento do porto. Com isso, pode-se afirmar que os rolamentos tero vida infinita nesta aplicao.
2.4. Verificao da Vida em Fadiga do Eixo

O eixo que se pretende construir, j com suas dimenses caractersticas, est esboado na figura a seguir. A figura 3 mostra, tambm, os esforos aos os quais o eixo est submetido.

Figura 3: Dimenses do eixo e seus esforos solicitantes

O diagrama de esforos solicitantes do eixo em questo exibido na figura 4. importante ressaltar que os momentos fletores que atuam sobre o eixo so alternados, j que o eixo encontra-se em rotao e as foras esto paradas em relao a um referencial inercial.

Figura 4: Diagrama de momento fletor do eixo.

Analisando a geometria do eixo e seu diagrama de momento fletor, pode-se concluir que a seo mais crtica para uma falha em fadiga a seo imediatamente esquerda do mancal A (onde existe um rebaixo e o momento fletor mximo e igual a 91,21 N.m). importante ressaltar, tambm, que existe um momento toror constante de mdulo igual 46,95 N.m em no trecho entre a polia e a engrenagem de corrente, j que o eixo transmite o torque da transmisso por correia transmisso por corrente. Lei de Goodman:

eq ,m a 1 , onde + = e,corr S ut fad

a 1 32 = 3 2 e,corr d e,corr eq ,m
S ut
2 Faa d 3 2 k fF M Fa + k fFa + (k fT Ta ) 8 4

2 Fam d 1 3 32 2 ( ) = + + k M k k T fF Fm fFa fT m 3 2 8 4 d S ut

Para o eixo em questo, onde s h momento fletor alternado e momento toror mdio, a Lei de Goodman fica:

fad

32 d3

k fF M fa 3 k fT Tm + e ,corr 2 S ut

O material escolhido para o eixo o ao ABNT 1040, que possui S ut = 590MPa .

e,corr = k a k b k r S e
S e = 0,504 S ut S e = 297,4MPa k a : fator de condio superficial Para um eixo usinado: k a = 4,51 S ut k b : fator de tamanho
d Para 2,79 d 51mm : k b = 7,62
0 ,1133

0 , 265

k a = 0,922

k b = 0,863

k r : fator de confiabilidade Para uma confiabilidade de 90%: k r = 0,897

e,corr = 212,23MPa (vlida no s nesta seco como tambm em toda a extenso do eixo)
k fF = 1 + q (k tM 1)
k fF : fator de concentrao em fadiga para momento fletor

q : sensibilidade ao entalhe (obtido graficamente a partir de S ut e r , raios de arredondamento dos rebaixos do eixo). Considerando r = 0,5mm , obtm-se q = 0,66
k t M : fator de concentrao de tenso para momento fletor (obtido graficamente a partir de D 30 r 0,5 = = 1,071 e = = 0,0179 ). Obtm-se k tM = 2,25 d 28 d 28 k fF = 1 + q (k tM 1) k fF = 1,825 k fF : fator de concentrao em fadiga para momento toror k fT = 1 + q (k tT 1)

q : sensibilidade ao entalhe: q = 0,66 k t T : fator de concentrao de tenso para momento toror (tambm obtido graficamente a partir de D r = 1,071 e = 0,0179 ). Obtm-se k tT = 1,6 d d k fT = 1 + q (k tT 1) k fT = 1,396
8

Agora j se pode calcular fad :

fad

32 d3

k fF M fa 3 k fT Tm + e ,corr 2 S ut

= 2,45 fad

Como fad = 2,45 > 1 , o eixo tem vida infinita nesta aplicao. Por precauo, a mesma verificao deve ser feita para a seco transversal onde a chaveta da polia encontra-se posicionada. Apesar de o momento fletor ter um mdulo pequeno(10,65 N.m), as concentraes de tenses so grandes devido a profundidade do rasgo no eixo. No se pode esquecer, tambm, que alm deste momento fletor alternado, o eixo est sujeito a um momento toror mdio de 46,95 N.m.
k fF = 1 + q (k tM 1) k fF : fator de concentrao em fadiga para momento fletor

q : sensibilidade ao entalhe (obtido graficamente a partir de S ut e r , raio de arredondamento do rasgo de chaveta). Considerando r = 3,175mm , obtm-se q = 0,83 k t M : fator de concentrao de tenso para momento fletor (obtido graficamente a partir de 26 3,175 D r = = 1,14 e = = 0,139 ). Obtm-se k tM = 1,5 d 22,825 d 22,825 k fF = 1 + q (k tM 1) k fF = 1,415 k fF : fator de concentrao em fadiga para momento toror k fT = 1 + q (k tT 1)

q : sensibilidade ao entalhe: q = 0,83

k t T : fator de concentrao de tenso para momento toror (tambm obtido graficamente a partir de D r = 1,14 e = 0,139 ). Obtm-se k tT = 1,2 d d k fT = 1 + q (k tT 1) k fT = 1,166

Agora j se pode calcular fad :

fad

32 d3

k fF M fa 3 k fT Tm + e ,corr 2 S ut

= 7,71 fad

Como fad = 7,71 > 1 , esta seco ainda menos crtica que aquela analisada anteriormente e o eixo realmente tem vida infinita nesta aplicao.

2.5. Dimensionamento das Chavetas do Eixo

O dimetro da seco do eixo onde as chavetas sero fixadas d = 26mm = 1,02in . Para d = 15 " a d = 1 3 " , pode-se utilizar uma chaveta quadrada com L = 1 " = 6,35mm (largura da 16 8 4 chaveta) e P = 1 " = 3,175mm (profundidade do rasgo da chaveta). 8 O material escolhido para as chavetas o ao ABNT 1010 ( esc = 180MPa e rup = 320MPa ). Calcula-se, ento, o comprimento mnimo da chaveta:
M eixo = N eixo

Fchav

eixo = 3612 N

e,

tambm,

M eixo = Fchav

d 2

N eixo

eixo

= Fchav

d 2

Fchav =

2 N eixo d eixo

Da Resistncia dos Materiais: adm =

esc
2

esc
2 3

adm = 52MPa

Fchav = adm L C C =

Fchav C = 0,011m = 11mm adm L

Utilizar-se- chavetas com C = 20mm

3. Bibliografia Consultada

NORTON, R. L.; Projeto de Mquinas Uma Abordagem Integrada. Editora Bookman. 2 edio. So Paulo, 2004. MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G.; Desenho Tcnico Mecnico Volume 2. Editora Hemus. MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G.; Desenho Tcnico Mecnico Volume 3. Editora Hemus. RUDENKO, N.; Mquinas de Elevao e Transporte. Editora LTC. Rio de Janeiro, 1976. 425p. Notas de aula da disciplina PME 2421 Elementos de Mquinas II, ministrada pelo Prof. Dr. Marcelo Alves em 2006. Notas de aula da disciplina PMR 2371 Elementos de Mquinas I, ministrada pelo Prof. Dr. Gilberto Souza em 2004. Catlogo online de rolamentos SKF. Disponvel em: www.skf.com.br. Acesso em: 14/05/2006. Catlogo online de rolamentos NSK. Disponvel em: www.nsk.com.br. Acesso em: 14/05/2006. Catlogo online de anis elsticos Tecnofix. Disponvel em: www.tecnofix.com.br. Acesso em: 14/05/2006. Catlogo de engrenagens para correntes de transmisso da IBAF. Catlogo de correias de transmisso da Gates. Catlogo de correntes de transmisso da Rex. Catlogo de motores trifsicos da linha F da Weg.

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