Trabajo, Energia, Desplazamientos (Analisis Estructural)

AnlisisEstructural
Univ versidadPolitcn nicadelE EstadoT Trujillo. Inge enieraenConstr ruccinC Civil.
Profesor:Ing EnmanuelColmenares. Tomado delasclasesde:
Profesores:Dr.JuanCarlosVielma MS Hermenegildo MSc. H ild Rodrguez R d
Univ versidadPolitcn nicadelE EstadoT Trujillo. Inge enierae enConst truccinCivil.
Trabajoyenerga
En este E t tema t se estudian t di los l mtodos t d que aplican los conceptos de trabajo y energa en la resolucin del equilibrio de las estructuras. estructuras Estos mtodos permiten la determinacin de desplazamientos p (traslaciones y rotaciones) ( ) en las estructuras.
Principio P i i i d del ltrabajo t b j virtual. it l Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas externas, el trabajo virtual realizado por dichas fuerzas ser cero, , al aplicarle p un desplazamiento virtual.
Supngase que la viga sufre un desplazamiento virtual, virtual en este caso una traslacin en direccin vertical y:
P
y
RA
RB
Eltrabajorealizadoporlasfuerzasexternas es: Dondegraciasalacondicindeequilibrio, equilibrio se cumpleque:
Portantoeltrabajovirtualescero:
Se define S d fi a la l energa como la l capacidad id d de d una estructura para realizar un trabajo. Las estructuras para poder realizar un trabajo deben transformar parte de su energa. Las estructuras p poseen energa g y efectan f trabajo, de aqu la diferencia entre ambos conceptos.
Ley de conservacin de la energa. L energa La ni i se crea ni i se destruye, d t slo l se transforma de una forma a otra. En el caso de las estructuras, estructuras esto significa que el trabajo realizado por las fuerzas externas de un sistema elstico inicialmente en equilibrio ser igual al trabajo realizado por las fuerzas internas:
El trabajo virtual se aplica conforme a dos enfoques: f Considerando desplazamientos virtuales Considerando fuerzas virtuales
Los conceptos de trabajo y energa son aplicables li bl a la l mecnica i de d energa siempre i y cuando las fuerzas sean conservativas. Esto implica que no existan fuerzas de roce en los apoyos ni fuerzas de roce internas, lo que establece q que slo las estructuras elsticas cumplen con los principios de trabajo y energa.
Trabajoexternoyenergadedeformacin. El trabajo t b j externo t que realiza li una fuerza f F que sufre un desplazamiento dx en la misma direccin de la fuerza es: Si el l desplazamiento d l i total l es x, podemos d obtener el trabajo integrando:
Supngase que una barra est sometida a una f fuerza en su extremo. t L barra La b sufre f una deformacin :
Si la barra tiene un comportamiento elstico h t que alcanza hasta l un valor l P: P
F
F P x
Al sustituir la expresin de F:
Que justamente representa el rea bajo la curva:
F
F P x
Trabajodelasfuerzasexternas=Trabajodelas fuerzasinternas Aplicando trabajo virtual la expresin se puede escribir como sigue:
Fuerzasexternas Desplazamientos externos
Fuerzasinternas
Deformaciones internas
Se puede aplicar el principio del trabajo virtual aplicando convenientemente una fuerza unitaria en la direccin del desplazamiento incgnita.
Trabajointerno
Trabajoexterno
Con base en esta formulacin, supngase que se aplica p una fuerza virtual unitaria a un cuerpo deformable elstico:
Elementorepresentativo
L
Fuerzavirtual unitaria
P=1
La accin de las fuerzas reales que actan sobre el cuerpo elstico producen deformaciones internas dL y el desplazamiento del punto A de aplicacin de la fuerza virtual unitaria:
P1
dL L
P2
P3
u
L
P=1
P1
dL L
Recuentodeincgnitas!
P3
P2
Deformaciones por efecto de fuerzas axiales. El alargamiento l i t de d una barra b sometido tid a cargas axiales viene dado por:
A, E
La energa de deformacin en barras sometidas a carga axial se determina a partir de la expresin del trabajo interno:
Siendo el desplazamiento relativo:
Donde la fuerza externa P es igual a la fuerza axial (interna) N:
Por tanto el mtodo de trabajo virtual es aplicable en la determinacin de desplazamientos de estructuras sometidas a deformaciones axiales:
Trabajo externo
Trabajo interno
Los componentes del lado derecho de la ecuacin representan las fuerzas internas (fuerzas de barras) por los desplazamientos internos: Fuerzainterna sistemareal
Fuerzainterna sistemavirtual
Consideracindecambiosportemperatura: Los cambios de temperatura pueden producirse d i sobre b alguna l o todas t d las l barras b d de la estructura. El incremento de la temperatura produce el alargamiento en las barras, que es proporcional p p al incremento de la temperatura p T conforme al coeficiente de dilatacin trmica .
Introduciendo la consideracin de cambios por temperatura en la ecuacin del trabajo virtual: Desplazamiento delsistemareal
Consideracindedefectosdefabricacin: Si en una armadura una o varias de las barras han sido fabricadas con longitudes errneas, se introducen esfuerzos internos adicionales que hay que considerar para poder determinar los desplazamientos resultantes.
Consideracindedefectosdefabricacin: La diferencia de longitud indica el desplazamiento que sufre la fuerza interna (virtual) de la barra: Desplazamiento delsistemareal
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
1 Determinarel desplazamiento horizontaldelnodoFde laarmaduramostrada. Considereunmdulode elasticidadE=21E+06 N/cm
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
20000 N E 20000 N F
2 Primeramentesecalculas lasreaccionesenlos apoyosylasfuerzas internasdelasbarrasde laestructurasometidaa lasfuerzasreales reales.
0N
N 00 0 25
15000 5000 N
40000 N C
0N
60000 N
75 00 0N
15000 N
60000 N
60000 N
60000 N
60000 N
Ejemplo:
E 0N F 1N
3 Seguidamente g seaplica p unafuerzavirtualunitaria enladireccindel desplazamientoquese deseadeterminar.Se obtienenlasreacciones delosapoyosylasfuerzas internasenlasbarraspor simpleesttica.
0N
5 1,2
0 75 N 0,75
0N
1,5 N
1 ,2 5N
0,75 N
1N
0N A 15N 1,5 B
1,5 N
Ejemplo:
A continuacin es necesario igualar el trabajo externo con el interno, aplicando:
Ejemplo:
Las operaciones se han organizado en una hoja de clculo:

Barra B AB CD EF AC CE BD DG BC CG L( ) L(cm) 400 400 400 300 300 300 300 500 500 A( 2) A(cm2) N(N) n(N) (N) 10 60000 6 0 10 20000 10 60000 10 0 10 15000 10 15000 6 75000 6 25000 nNL/EA NL/EA 1 0,1143 0 0,0000 0 0,0000 15 1,5 0 1286 0,1286 0 0,0000 0,75 0,0161 0,75 0,0161 1,25 1 25 0 3720 0,3720 1,25 0,1240
0,7710 Ncm
0,7710 cm
Ejemplo: Considrese ahora que en la cercha del ejercicio anterior la barra DF est sometida a un cambio bi de d temperatura t t T=50C, T 50C con un coeficiente trmico de 12,00 E6 /C.
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
1 Mantenemoslosmismos datosiniciales.Seaplica lafuerzavirtualenel nodoyconladireccin deldesplazamientoque sedeseadeterminar. determinar
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
2 LabarraDFestsometida aunincrementode longituddebidoal cambiodetemperatura:
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
3 Elalargamientodela b barra DFmodifica difi el l trabajointerno.Esta modificacinafecta nicamentealafuerzade estabarra, ,p portantose mantienenlosmismos resultadosdelejercicio anterior,alosquese debeadicionar:
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
Barra AB CD EF AC CE BD DG BC CG L(cm) 400 400 400 300 300 300 300 500 500 A(cm2)
N(N) n(N) 10 60000 6 0 10 20000 10 60000 10 0 10 15000 10 15000 6 75000 6 25000
nNL/EA 1 0,1143 0 0,0000 , 0 0,0000 1,5 0,1286 0 0,0000 0,75 0,0161 0,75 0,0161 1,25 0,3720 1,25 0,1240
0,7710 Ncm 0,135 Ncm 0,9060 cm
Ejemplo: Supongamos que sobre la misma estructura original, la barra DF ha sido fabricada 3 cm ms corta. t No N existen it es este t ejemplo j l barras b sometidas a cambios bruscos de temperatura.
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
1 Mantenemoslosmismos datosiniciales.Seaplica lafuerzavirtualenel nodoyconladireccin deldesplazamientoque sedeseadeterminar. determinar Los efectosdeltrabajovirtual internosesuperponen
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
2 Ahoraeldesplazamiento p delabarraDFvienedado directamenteporla distanciadefinidaporel errordefabricacin:
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
20000 N E 10 cm F
2 ComoslolabarraDF presentadefectosde fabricacin,slolafuerza internavirtualdeesta barrahasidoafectada:
10 cm
10 cm D 10 c cm B
40000 N C
6 cm cm
10 c cm
10 cm
4,00
3,00
6c m
3,00 0
m 6c
Ejemplo:
Barra AB CD EF AC CE BD DG BC CG
L(cm) 400 400 400 300 300 300 300 500 500
A(cm2)
N(N) n(N) 10 60000 6 0 10 20000 10 60000 10 0 10 15000 10 15000 6 75000 6 25000
nNL/EA 1 0,1143 0 0 0000 0,0000 0 0,0000 1,5 0,1286 0 0,0000 0,75 0 75 0 0161 0,0161 0,75 0,0161 1,25 0,3720 1,25 0,1240
0 7710 Ncm 0,7710 2,25 Ncm 1,4790 cm
50000 N
50000 N
1 10 cm m 2
15 cm
Ejercicio:
15 cm 10
100000 N
10 cm m
25
100000 N
10 cm m
100000 N
10 cm m 8
25
50000 N
10 cm m 7
10,00 0
c 25 cm c 25 cm
m m
8,00 3 8,00 15 cm 9 15 cm 8,00 8,00 15 cm 4 5 6
15 cm 15 cm 15 cm
Ejercicio: 1. Determinar el desplazamiento horizontal del nodo 6 de la armadura mostrada. C id Considere un mdulo d l d de elasticidad l ti id d E=21E+06 N/cm. 2 Determinar el desplazamiento vertical del 2. nodo 9 de la armadura.
Ejercicio: 3. Resolver el ejercicio 1 considerando un incremento de temperatura p T=50C, con un coeficiente trmico de 12,00 E6 /C, actuando sobre todas las b barras d diagonales l de d la l cercha. h 4. Resolver el ejercicio 2, considerando que las barras 56 y 110 han sido fabricadas 2cm y 3,5 cm ms largas, respectivamente. p
En el E l caso de d vigas i es importante i t t notar t que el l trabajo realizado por las fuerzas internas (momentos flectores) tiene que ver con las rotaciones de las secciones.
x V M
x C
Sistemareal
x V M
x C 1
Sistemavirtual Incgnita: g Traslacin vertical
x V M
x C
Sistemavirtual Incgnita: Rotacin
1 B
La incgnita en este caso es la traslacin vertical de un punto de la viga. viga Para determinarla se aplica una carga puntual unitaria en dicho punto, con la misma direccin del desplazamiento desconocido: Trabajo virtual externo Trabajo virtual interno
Dnde los trminos de la ecuacin del trabajo virtual son: Momentos producidosporel sistema i real l
Fuerzavirtual unitaria
Momentos producidosporel sistemavirtual
Ejemplo: D t Determinar i el l desplazamiento d l i t vertical ti l de d extremo libre de la viga de acero en voladizo:

10000 N/m N/ B A 3 00 3,00
E=21E+06N/cm
10000 N/m
Ejemplo:
MA
RA
3,00
Se calculan por simple esttica las reacciones en el empotramiento:
10000 N/m
Ejemplo:
MA
A M RA x V
Seguidamente se efecta una seccin arbitraria que permita obtener la ley de momento flector:
Ejemplo:
MA RA 3,00 1 B A
De igual manera se procede con el sistema virtual:
Ejemplo:
MA RA x V M A
De igual manera se procede con el sistema virtual:
Ejemplo:
Al igualar i l el l trabajo t b j virtual i t l interno i t con el l externo:
Ejemplo: Seguidamente S id t se resuelve l y se evala l la l integral, procediendo a despejar :
Ejercicio: Determinar D t i l rotacin la t i del d l extremo t lib de libre d la l viga anterior, aplicando trabajo virtual.
Ejemplo: D t Determinar i l rotacin la t i del d l nodo d B de d la l estructura:

10000 N/m B C
E=2,45E+06N/cm Ambasseccionesson:
A
3,00
3,00
Ejemplo:
Primeramente se determinan por esttica las reacciones en los apoyos:

10000 N/m C
3,0 00
15000N
15000N
3,00
Ej Ejemplo: l
A continuacin se obtienen las leyes de momentos de los tramos de la estructura: TramoAB

M
N V
x A
15000N
Ej Ejemplo: l
A continuacin se obtienen las leyes de momentos de los tramos de la estructura: TramoAB

M
N V
Interesaconocerlasfuerzas internasenelnodoB: x A
15000N
Ej Ejemplo: l
Las fuerzas internas del nodo B sirven para analizar el tramo siguiente: g TramoBC
M
10000N/m
B x
V 15000N N
Ej Ejemplo: l
Como se trata de conocer la rotacin en el nodo B, se aplica all un momento unitario:

1 Nm C
3,00
3,00
Ej Ejemplo: l
Nuevamente se comienza determinando las reacciones en los apoyos: p y

1 Nm C
1/3N
3,00
1/3N
3,00
1/3N
Ej Ejemplo: l
A
N M
Se calculan los momentos de cada tramo: TramoAB
Ej Ejemplo: l
Las fuerzas internas del nodo B sirven para analizar el tramo siguiente: g TramoBC
1Nm
B x
V 1/3N N
Ej Ejemplo: l Se aplica entonces la igualdad del trabajo interno y externo:
Ej Ejemplo: l Al resolver la integral:
Energa de d deformacin d f por carga axial: l
Esta energa de deformacin debe adicionarse a la producida por la energa interna producida por la flexin en el caso de marcos y vigas.
Energa de d deformacin d f por fuerza f cortante:
Donde: K= Factor de forma de la seccin transversal v= Fuerza cortante producida por la fuerza virtual V= Fuerza cortante producida por la fuerza real G= Mdulo elstico por cortante del material A= rea de la seccin transversal
Energa de d deformacin d f por torsin:
Donde: t= Momento torsor producido por la fuerza virtual T= Momento torsor producida por la fuerza real L= Longitud de la viga G= Mdulo elstico por cortante del material J= Momento polar de inercia de la seccin
Energa de d deformacin d f por cambio b d de temperatura:
Donde: m= Momento producido por la fuerza virtual = Coeficiente de dilatacin trmica = Diferencia entre la temperatura media y la temperatura de la parte superior e inferior de la viga c= Peralte medio de la viga
Ejemplo:
Determinar la rotacin del nodo B de la estructura, estructura considerar las deformaciones axiales:
10000 N/m B C
3,00
3,00
Ejercicios: Ejemplo:
Al adicionar el trabajo realizado por las fuerzas axiales queda:
Que es prcticamente el mismo valor que se obtuvo al aplicar slo deformacin debida a momentos
Ejercicios: D t Determinar i l la traslacin vertical y la rotacin del nodo E del prtico:
10000 N/m B E
Ambas seccionesson:
15000N 15
3,00
15
E=25E+05N/cm
3,00
Ejercicio: D t Determinar i l traslacin la t l i vertical ti l y la l rotacin t i del nodo C de la viga:

20000 N/m Seccin 1
15
Seccin 2 C B
30
A
15
1 3,00
2
15

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Eltrabajorealizadoporlasfuerzasexternas es: Dondegraciasalacondicindeequilibrio, equilibrio se cumpleque:

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Si la barra tiene un comportamiento elstico h t que alcanza hasta l un valor l P: P

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Que justamente representa el rea bajo la curva:

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Siendo el desplazamiento relativo:

Donde la fuerza externa P es igual a la fuerza axial (interna) N:

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1 Determinarel desplazamiento horizontaldelnodoFde laarmaduramostrada. Considereunmdulode elasticidadE=21E+06 N/cm

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2 Primeramentesecalculas lasreaccionesenlos apoyosylasfuerzas internasdelasbarrasde laestructurasometidaa lasfuerzasreales reales.

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A continuacin es necesario igualar el trabajo externo con el interno, aplicando:

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Las operaciones se han organizado en una hoja de clculo:

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1 Mantenemoslosmismos datosiniciales.Seaplica lafuerzavirtualenel nodoyconladireccin deldesplazamientoque sedeseadeterminar. determinar

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2 LabarraDFestsometida aunincrementode longituddebidoal cambiodetemperatura:

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N(N) n(N) 10 60000 6 0 10 20000 10 60000 10 0 10 15000 10 15000 6 75000 6 25000

0,7710 Ncm 0,135 Ncm 0,9060 cm

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2 Ahoraeldesplazamiento p delabarraDFvienedado directamenteporla distanciadefinidaporel errordefabricacin:

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2 ComoslolabarraDF presentadefectosde fabricacin,slolafuerza internavirtualdeesta barrahasidoafectada:

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N(N) n(N) 10 60000 6 0 10 20000 10 60000 10 0 10 15000 10 15000 6 75000 6 25000

0 7710 Ncm 0,7710 2,25 Ncm 1,4790 cm

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