FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL

TEMA: SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

SISTEMA DE COORDENADAS
Es un conjunto de valores que permiten definir la posicin de cualquier punto de un espacio vectorial. Existen varios tipos de sistemas de coordenadas utilizados para aplicaciones especficas, dentro de ellos se conocen 3 sistemas usuales en el campo de la ingeniera, estos son:

Sistema de Coordenadas Cartesianas Sistema de Coordenadas Cilndricas Sistema de Coordenadas Esfricas

DEFINICION
En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados.

Componentes
En geometra plana, tres lneas rectas, llamadas eje x , eje y, y eje z forman la base de un sistema de coordenadas Cartesianas en tres dimensiones. Por lo general, el eje x es horizontal y el eje y es perpendicular a l, y el eje z, para definir la altura o profundidad de un punto. Al punto de interseccin de los tres ejes se le llama origen (O).

En la Figura se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados.

Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado. Para describir la ubicacin del punto A en coordenadas cartesianas utilizaremos las siguientes nomenclaturas:

Donde: son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y , z respectivamente, y

son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas cartesianas.

RECTANGULARESCILINDRICAS
Analicemos el punto (x,y,z)

Ahora construyamos un cilindro circular imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de generalidad podra ser el eje z

De donde:

p la distancia del origen al punto (x,y) y el ngulo formado entre el eje X y la proyeccin p del punto A
Sea

Componentes:

Unitarios

RECTANGULARESESFERICAS
Analicemos el punto (x,y,z)

Ahora construyamos una esfera con centro la coordenada (0,0,0)

De donde el radio origen al punto.

p es la distancia del

Sea tambin el ngulo formado por el eje z y el radio.

Componentes:

Unitarios:

unitarios
COMPONENTES UNITARIOS