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o velocidad rpida. Velocidad normal. La entrada o salida de aire del cilindro est slo afectada por las tuberas que comunican sus cmaras posterior y anterior con las diferentes vlvulas que se emplean para accionarlo.
Velocidad lenta. En estos casos se considera que el aire de entrada o de salida al cilindro est afectado por un regulador unidireccional o bidireccional.
Velocidad rpida. Se considera que el aire de entrada o de salida al cilindro est afectado por una vlvula de escape rpido.
PRACTICA 1
PRACTICA 2
PRACTICA 3