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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

AREA DE CIRCUITOS ELCTRICOS, E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS

INFORME DE:
Tecnologa Elctrica Anlisis de Circuitos Elctricos I Anlisis de Circuitos Elctricos II
Prctica #: 9 Tema: Circuitos Ajustables Lugares Geomtricos

Fecha de Realizacin: 2011 / 06 / 27


ao mes da

Realizado por: Alumno (s): Jeaneth Acero Andrs Brito Grupo:


L3AC1_1

(Espacio Reservado) Fecha de entrega: ____ / ____ / ____


ao mes da

f. ______________________
Recibido por:

Sancin: Perodo:

________________________________________________ Oct - Mar Mar - Ago


OECA

I.

TTULO:

Circuitos Ajustables Lugares Geomtricos


II. OBJETIVO:

Determinar el Lugar Geomtrico de: Impedancia, Admitancia y Corriente en un circuito alimentado por una fuente de corriente alterna sinusoidal en estado permanente: a) Cuando hay variacin de frecuencia. b) Cuando existe variacin en los parmetros del circuito. III. TEORA:

Lugares Geomtricos: En general se tiene que un lugar geomtrico es un conjunto de puntos que satisfacen determinadas propiedades geomtricas. En las representaciones vectoriales en rgimen permanente, el lugar geomtrico del extremo de cualquier vector rotativo individual es un crculo concntrico con el origen, y el desplazamiento angular del vector en un instante cualquiera es proporcional a la variable independiente, el tiempo. Este diagrama vectorial se extiende de modo que incluya un cierto margen de condiciones de rgimen permanente dejando que el vector describa un lugar geomtrico en el plano complejo, conforme se vara un parmetro o la frecuencia. De esta forma se puede visualizar el comportamiento del circuito y analizar cuantitativamente no slo para una nica condicin de rgimen permanente sino para un cierto margen de condiciones. Este mtodo es especialmente conveniente y resulta til en la prctica porque se prueba que estos lugares geomtricos son crculos (o lneas rectas) en muchos casos tiles. Tambin se los llama comnmente diagramas circulares. Los lugares geomtricos no son ms que las grficas de diferentes funciones, que dependiendo de las variables que se estn considerando, variar el plano sobre el cual se grafique dicha funcin. De tal forma podemos tener las siguientes consideraciones: Si consideramos los elementos reactivos en forma aislada (circuito sin prdidas) obtenemos como respuesta las curvas siguientes:

Para las combinaciones de inductancia y capacitancia se obtienen las grficas siguientes. Para los elementos en serie se cumple la misma propiedad para la reactancia y para la susceptancia. Y, por dualidad, podemos decir que lo mismo ocurre con los elementos puestos en paralelo. A las curvas las definen los polos (infinitos) y los ceros, y la escala vertical la da otro punto cualquiera. El Teorema de la reactancia de Foster dice que ninguna otra curva puede pasar por los mismos polos y ceros a menos que difiera en la escala vertical.

Reactancia Serie L-C

Susceptancia Serie L-C

Las reglas generales para estos lugares geomtricos son: 1. En todas observamos que la pendiente es siempre positiva, arriba y a la derecha. 2. Los polos y ceros estn siempre alternados a lo largo del eje . 3. Encontraremos siempre un polo o un cero en ambos extremos, es decir para frecuencia cero y para frecuencia infinita. 4. Fsicamente hay un cero para = 0 si existe un camino que no pase por un capacitor. Hay un cero para = si hay un camino que no contenga una inductancia. Debe recalcarse que as como hay una sola forma de crculo o de recta hay una sola forma de curva de reactancia (o susceptancia). Slo una recta puede pasar por dos puntos, una circunferencia por tres, y una curva de reactancia o susceptancia por los polos y ceros especificados. Al considerar los elementos reactivos, acompaados de prdidas, es decir, elementos R-L o R-C, tenemos que los grficos de los lugares geomtricos varan respecto a los anteriores, ya que incluso los ejes del plano sobre el que estamos graficando deben cambiar, ya que ahora usamos el plano de impedancias y de admitancias, y dependiendo de que vare la parte real (resistencia) o la parte imaginaria (reactancia), los grficos variarn en posicin, pero siempre se tendr relacin entre rectas (plano de impedancias) y semicircunferencias (plano de admitancias). Por ejemplo si consideramos una inductancia en serie con una resistencia, su impedancia estar dada por la expresin:

Por consiguiente la admitancia ser la recproca compleja:

Y los lugares geomtricos correspondientes seran:

En todos los casos que representamos el plano de impedancias o admitancias la frecuencia no aparece como variable pero se puede indicar sobre las curvas. Para los circuitos con prdidas se tienen las siguientes reglas generales: 1. Cuando el lugar geomtrico es una curva cerrada la frecuencia aumenta en sentido horario, cuando es abierta aumenta hacia arriba. 2. Los lugares geomtricos empiezan y terminan (en f = 0 o en f = ) sea en el eje horizontal o en el infinito. En su principio y en su final la curva es horizontal o vertical.

IV. PARTE EXPERIMENTAL: Equipo a utilizarse:


1 Generador de Funciones 1 Capacitor Decdico de hasta 1,1 [F] 1 Inductor ncleo de Aire (0,25 1 Banco de Capacitores (0 50 [H] 3 []) [F]) 2 Resistor de 100 [] 1 Multmetro Digital 1 Interruptor Bipolar Proteccin 3 Interruptores Simples Juego de Cables con

Procedimiento Prctico: 1. Conversar con el profesor sobre los objetivos y tareas, anotar las caractersticas del equipo y elementos utilizados. 2. Armar el circuito serie y alimentarlo con un voltaje de 10 [V] y los valores propuestos para los elementos, variar la frecuencia de acuerdo con la progresin geomtrica y tomar valores de corriente y voltaje para cada una. 3. Armar el circuito paralelo con los valores propuestos, alimentarlo con 10 [V] a 65 [Hz], variar el valor de la capacitancia y tomar las mediciones de corriente. V. DATOS EXPERIMENTALES:

Circuito Paralelo - Anlisis de Errores


Experimental Capacitancia[F] 10 20 30 40 50 Corriente [mA] 26,71 40,26 55,78 68,32 76,29 Terico Impedancia Corriente Impedancia |Z| [] [mA] |Z| [] 187,196 124,193 89,638 73,185 65,539 49,04 49,16 49,69 50,61 51,89 101,953 101,718 100,632 98,794 96,350 Corriente Impedancia Error Error Error Error Relativo Relativo Absoluto Absoluto (%) (%) 22,330 45,53 85,243 83,61 8,900 18,10 22,475 22,10 6,090 12,26 10,994 10,92 17,710 34,99 25,609 25,92 24,400 47,02 30,811 31,98

VI. CLCULOS Y RESULTADOS: Ejemplo de Clculo: Valor Promedio:

Error Absoluto:

Error Relativo: ( ) Circuito Serie: Tericamente el valor de la impedancia es: ( Pero debido a que la frecuencia es la que vara: ( ) ( ) ( ( ) ) ) | | | |

Para una frecuencia de 80 [Hz]: ( ) ( ( ) ( )( ) ) ( )

A partir de estos valores se puede calcular la admitancia (Y) y la corriente (I) recordando las relaciones:

Uno de los valores tericos de corriente a una frecuencia de 5120 [Hz]: Circuito Paralelo: A partir del circuito propuesto se puede determinar el valor de la impedancia equivalente: ( ( Donde C es el valor de la capacitancia Como la capacitancia es variable para un valor de 30F se tiene: ( ( ) ) ) )

A partir de estos valores se puede calcular la admitancia (Y) y la corriente (I) recordando las relaciones:

Para un valor terico de 30F:

VII.

ERRORES:

Como en todo trabajo experimental, los errores no pueden ser evitados por completo, se los debe considerar, analizar y de esta forma determinar y corregir las posibles fuentes de los mismos. En esta prctica no ha sido la excepcin y por tal razn se ha comparado los datos experimentales con los esperados en el modelo terico de resolucin de los circuitos, estos valores estn tabulados en la seccin V, mientras que las grficas y su anlisis se encuentra en la seccin de Anexos.

VIII.

DISCUSIN Y ANLISIS DE RESULTADOS:

Primero podemos comentar sobre el circuito serie, en general se puede apreciar que los errores cometidos al analizar la norma de la impedancia (ya que no se analizaron ngulos debido a la limitante del cosfmetro a bajas frecuencias) y la corriente total que circulaba por la configuracin se lleg a errores que no superan el 20%, lo cual muestra un trabajo prctico aceptable pero que puede ser mejorado para llegar a errores del 10% como sera lo aceptable. Solo para dos valores tenemos errores que superan este 20% y uno que supera el 50%. En s todos estos datos estn expuestos a errores provenientes de los observadores, e incluso de los instrumentos, pero valores tan elevados no se pueden justificar solo con estas consideraciones, el principal problema y la posible fuente de error se tiene en que la fuente (generador de funciones) es real, es decir, presenta una resistencia interna, lo cual hace que la diferencia de potencial a sus terminales vare, es por esta razn que al ir variando la frecuencia los valores de voltaje de la fuente no se mantuvieron en 10 [V] como se consideraba tericamente, se mantuvo entre los 9 10 [V], pero la variacin ms fuerte se dio a la frecuencia de 320 [Hz] donde bajo repentinamente a alrededor de 7 [V] debido a un aumento de corriente de alrededor de 30 [mA], esta es la razn para el error que supera el 50%, y de esta forma tambin se justifican en parte los errores cometidos en el anlisis con las otras frecuencias. Debido a esta cada tan representativa en el voltaje, lo que conlleva a un aumento en la corriente, lo que hicimos fue tratar de corregir este problema variando el valor de la resistencia, hasta llegar a un valor cercano a los 10 [V], estos resultados tambin se resumen en el cuadro de la seccin V, pero en s, al usar una resistencia alta y de esta forma disminuir la corriente se obtuvo un error del 2%, lo cual es sumamente aceptable. Una solucin prctica para este problema no es tan fcil de obtener, lo mejor que podemos hacer es tomar en consideracin estas variaciones y sus razones a la hora de realizar los clculos para de esta forma entender de mejor manera los errores. Tal vez si tuviramos una resistencia interna de la fuente que sea variable, de esta forma podramos controlar de mejor forma el voltaje de la fuente y as mejorar los resultados experimentales. Por otra parte en el circuito en paralelo, se puede observar con los errores cometidos no se encuentran dentro de un rango de aceptacin ya que estos oscilan entre el 10,92 y el 83,61 para el caso de la impedancia, para la corriente el error porcentual vara entre el 12,26 y el 47,02. En general todos los datos experimentales estn expuestos a errores provenientes por parte del observador, e incluso de los instrumentos, pero errores tan elevados no se pueden justificar solo con estas consideraciones, el principal problema y posiblemente el origen del error es la fuente (generador de funciones) debido a que esta es real, es decir, presenta una resistencia interna, la cual en un circuito en paralelo tiene mayor relevancia que en un circuito serie, de manera especial si esta es relativamente pequea. Una solucin efectiva para este problema no es tan fcil de obtener, pero lo ms prximo que se podra realizar es conocer el valor de la resistencia interna de la fuente, de esta manera se podra disminuir de manera considerable el error cometido en la prctica.

IX.

CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS:

Conclusiones: Al ir variando la frecuencia se nota claramente la dependencia de la reactancia, la capacitiva es predominante a frecuencias bajas, mientras que la inductiva lo es a frecuencias altas, esto determina una dependencia del comportamiento (inductivo o capacitivo) del circuito en funcin de la frecuencia que se est usando. Del lugar geomtrico de la impedancia se puede inferir el valor de la frecuencia de resonancia, debido a que para que se presente este fenmeno es necesario que las reactancias se anulen y solo quede la resistencia, por tanto, la impedancia ser la mnima. En la parbola que se forma se tiene que la frecuencia de resonancia est ubicada en su mnimo, su vrtice. Conforme se vara el valor del capacitor se observ que tanto la impedancia como la corriente iban cambiando, esto nos demuestra que con la ms mnima alteracin de algn parmetro se originan condiciones nuevas. En un circuito donde la resistencia es fija y la reactancia variable, el lugar geomtrico de la impedancia es una circunferencia de radio infinito, al realizar la respectiva inversin para hallar la admitancia se obtiene una circunferencia de radio finito, ubicado sobre el otro eje de coordenadas. El lugar geomtrico de la intensidad de corriente, es una aplicacin directa de los lugares geomtricos de inmitancias, por lo tanto las grficas obtenidas de la corriente en funcin de la capacitancia va a poseer una relacin con la grfica de la inmitancia vs la capacitancia.

Recomendaciones y Sugerencias: Es recomendable que en la prctica se procure usar el generador de funciones que cuente con un display ya que de esta forma se puede tener la certeza de la frecuencia con la cual se est trabajando, el generador de funciones anlogo es muy til y funcional pero a la hora de usar frecuencias intermedias en las escalas determinadas se puede tener ciertos errores. Debido a que el generador de funciones es una fuente real tendremos una variacin en su voltaje, por esta razn es aconsejable que se lo vaya revisando con cada variacin de frecuencia para notar variaciones significativas y que puedan representar errores grandes a la hora de analizar los datos experimentales.

X.

APLICACIONES: El mtodo de lugares geomtricos es conveniente puesto que se prueba que, en la mayora de los casos, este diagrama es un crculo o una recta. Estos diagramas circulares, como se les llama, se usan tanto en sistemas de suministro de energa como en comunicaciones.

Como una de las consecuencias ms directas de los lugares geomtricos, aparece el fenmeno de resonancia, el mismo que se lo obtiene mediante la variacin de la inmitancia a travs de la frecuencia. Este fenmeno no se limita nicamente a redes de estructura simple, sino que es aplicable a todo tipo de redes con elementos R-L-C. El anlisis de los sistemas polifsicos, se lo har en base al sistema trifsico, mediante el mtodo de las componentes simtricas, el cual no se limita nicamente a los sistemas trifsicos, ni nicamente a la carga del sistema, sino que puede ser empleado en un sistema ms general y completo, donde se rena la generacin, lnea y carga. Adems este mtodo e muy til en el anlisis de fallas en sistemas trifsicos.

XI.

BIBLIOGRAFA:

LIBROS: Circuitos Elctricos /J.A.Edminister/ primera edicin/ cap.8 Circuitos elctricos/ Miembros del personal Massachusetts Institute of technology/compaa editorial continental/ primera edicin/ cap. IX INTERNET: www.frm.utn.edu.ar/circuitos1/Apuntes/Libro2060.doc. http://www.geocities.ws/areaelectrotecnia2002/diagramas/diagramas.html

XII.

ANEXOS:

Circuito Serie: Impedancia:

En el grfico anterior se puede notar claramente que las curvas terica y experimental estn muy cercanas entre s, lo cual muestra que los errores cometidos durante la prctica son aceptables. Adems se puede apreciar que la frecuencia de resonancia se la obtiene en alrededor de los 300 [Hz] aproximadamente, que el punto ms bajo de la grfica, debido a la escala no se puede apreciar pero en este punto se anulan las reactancias y solo se mantiene la resistencia de 100 []. Adems se aprecia que a frecuencias muy bajas muy altas las grficas casi se superponen, dndonos a entender que con efectos capacitivos o inductivos puros los errores se van haciendo cada vez menores. Admitancia:

Debido a la relacin inversa que existe entre la impedancia y la admitancia se espera que las dos curvas se aproximen mucho, tomando en consideracin la de impedancia, en el grfico anterior esto se puede constatar, lo cual nos indica que el error cometido durante la prctica es aceptable. Se puede notar que en la grfica terica existe un valor de frecuencia para la cual la curva tiende a valores muy grandes debido al efecto del inductor a frecuencias muy bajas, este es el punto donde ms se diferencian las dos grficas, ya que aqu se tiene el punto de resonancia, en donde el valor de la admitancia ser solo el de las conductancia (inverso de la resistencia) debido a que se suprimen las susceptancias. Se nota adems que la admitancia es baja y tiende a cero excepto en la regin aledaa al punto donde se obtiene la resonancia.

Intensidad de Corriente:

Debido a que la intensidad de corriente y la admitancia son directamente proporcionales, lo que esperamos es una grfica similar a la de la admitancia y solo aumentada en magnitud debido a que el voltaje por el que se multiplica a la admitancia es constante. Y de hecho eso es lo que se puede observar en la grfica anterior. Tanto la experimental como la terica se acercan mucho lo cual implica errores aceptables. Se tiene un valor mximo de corriente, el cual bordea los 30 [mA] aproximadamente, este dato es congruente con los tomados experimentalmente, ya que ninguno superaba este valor. En este punto se tiene la impedancia mnima, es decir, solo presenta resistencia ya que las reactancias se eliminaron, en s, es el punto donde se presenta resonancia.

Circuito en paralelo: Impedancia

En la grfica se puede observar que las curvas terica y experimental difieren mucho entre s, lo cual indica que los errores cometidos durante la prctica no se encuentran dentro de un rango de aceptacin, pero es importante observar que en ambas grficas se cumple que conforme se incrementa el valor de la capacitancia el valor de la impedancia disminuye, pero es ms significativa esta variacin en la parte experimental que en la terica. Admitancia

Debido a la relacin inversa que existe entre la impedancia y la admitancia se espera que las dos curvas presenten la misma diferencia que en el caso anterior, lo cual nos indica que el error cometido durante la prctica no es aceptable. Se nota adems que la admitancia es

Intensidad de corriente

Como la intensidad de corriente y la admitancia son directamente proporcionales, lo que se espera obtener es una grfica similar a la de la admitancia y solo incrementada en magnitud debido a que el voltaje por el que se multiplica a la admitancia es constante 5 voltios. Y efectivamente eso es lo que se puede observar en la grfica. Como se mencion anteriormente los errores no son aceptables, pero que siguen un mismo patrn, conforme se incrementa la capacitancias aumenta la corriente. Hojas de Datos:

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