Resumen Teora

Mecnica de Fluidos

ndice.

Page 2 of 25

PARTE I (A). CONCEPTO PRE!IMINARE .

F!"I#O.
Sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo cortante, por pequeo que ste sea, mientras persista el esfuerzo. El fluido presenta resis$encia a la de%ormaci&n' (ro(orcional a la )elocidad de la de%ormaci&n * no al )alor de +s$a. Un fluido en reposo, no puede soportar ningn esfuerzo cortante (tangencial). as propiedades de los fluidos est!n relacionadas directamente con su estructura molecular " con la naturaleza de las fuerzas intermoleculares, segn la distancia d entre part#culas se producen fuerzas de atracci$n o repulsi$n. En l#quidos *+ d,- ./0,*0, m En gases *+ d,- ./0,*1 m

El %luido como un medio con$inuo.

a materia no est! distri%uida de forma continua, sin em%argo en la ma"or parte de las aplicaciones de la ingenier#a, nos interesa conocer el e%ec$o (romedio de numerosas molculas del fluido (&olumen elemental '() )onsideramos que el fluido est! idealmente compuesto de una su%stancia in%ini$amen$e di)isi,le (medio continuo) " no nos preocupamos de las molculas indi&iduales.

Volumen elemental V
Si el &olumen elemental es mu" pequeo las propiedades fluctan con el tiempo de forma ca$tica por lo que resultar#a imposi%le su estudio, si es mu" grande no podr#a ser tratado como un diferencial matem!tico.

Page - of 25

M.TO#O

#E AN/!I I

#E! CAMPO

F!"I#O.
as le"es %!sicas que rigen el mo&imiento de un fluido son2 0. e" de conser&aci$n de la masa o continuidad.

3. Segunda le de 4e5ton o cantidad de mo&imiento .. 6omento de la cantidad de mo&imiento. 7. 6omento de la cantidad de mo&imiento o momento cintico 8. Primera e" de la 9ermodin!mica :. Segunda e" de la 9ermodin!mica.

I TEMA 0 1O!"MEN #E CONTRO!.

;efinimos un 2sis$ema3 como una cantidad de masa fi<a e identifica%le separada de sus alrededores por las fronteras del sistema (fi<as o m$&iles) pero que no permiten el flu<o de masa a tra&s su"a. Un 2)olumen de con$rol3 es una regi$n finita del espacio a tra&s de cu"as fronteras (superficies de control) e=iste un flu<o de masa, de cantidad de mo&imiento o de energ#a> estas fronteras pueden ser reales o imaginarias.

#E CRIPCI4N !A5RAN5IANA E"!ERIANA.

El mo&imiento de un fluido puede descri%irse de dos modos2

a) ;escripci$n !a6ran6iana. ;escri%e la e&oluci$n de cada part#cula indi&idual a lo largo del tiempo.

x = x ( x0 , t )

v ( x 0 ,t ) =

dx dt

a ( x 0 , t )=

d2x d2t

%) ;escripci$n Euleriana. ?i<a la atenci$n en las propiedades del flu<o en determinados puntos del espacio como funciones del tiempo " la magnitud fundamental es el campo &ectorial de la &elocidad local del fluido

v ( x ,t)

#EFINICIONE 7
!nea de corrien$e.
Es aquella l#nea que en un instante dado t es tangente al &ector &elocidad punto.

v( x , t ) en todo

Page 8 of 25

Si el mo&imiento es estacionario, la l#nea de corriente que pase por un punto = , coincide con la senda de todas las part#culas fluidas que pasen por ese punto.

Tra*ec$oria * senda
Es la l#nea descrita por una part#cula fluida en mo&imiento. Si se elimina el tiempo (t) en la ecuaci$n de la tra"ectoria o%tenemos una cur&a fi<a en el espacio, la senda de la part#cula fluida que en un t@t, esta%a en su

x0

Tra9a.
Es aquella l#nea que en un instante dado t es tangente al &ector &elocidad en todo punto.

Si un flu<o es estacionario la senda, la l#nea de corriente " la traza que pasan por el punto

x0

#ERI1A#A

" TANCIA! O MATERIA!.

=( x ,t ) " porque por ese punto pasan distintas

Una magnitud fluida en un punto fi<o del espacio &ar#a con el tiempo porque la magnitud es funci$n del tiempo part#culas fluidas en distintos instantes. )uando deseamos estudiar la &ariaci$n de dicAa magnitud con relaci$n al tiempo en dicAo punto " en instante dado para un o%ser&ador que se mue&a con la part#cula, lo que o%tenemos es la deri&ada sustancial que se define como2

El primer sumando representa la deri&ada local " tiene en cuenta la dependencia del tiempo de la magnitud considerada. El segundo sumando representa la &ariaci$n de la magnitud considerada en el entorno del punto de%ido al mo&imiento de la part#cula.

F!":O
"NA
Caudal (Q)

CON1ECTI1O A TRA1. "PERFICIE.

#E

(olumen de part#culas que atra&iesan una superficie BSC en la unidad de tiempo. Page 5 of 25

 Flujo msico o gasto msico ( m

Velocidad media del flujo.

TEOREMA #E! RE0NO!#

TRAN PORTE #E

El teorema del transporte de De"nolds nos e=presa, de forma adecuada, la &ariaci$n de las magnitudes fluidas en el interior de un &olumen fluido en mo&imiento2 B a &elocidad de &ariaci$n de una magnitud fluida fluido

en un &olumen

f (t )

es igual a la &elocidad

de &ariaci$n de la magnitud fluida dentro del &olumen

e&aluado

en el instante t, m!s el flu<o con&ecti&o de en el instante tC

a tra&s de la superficie Sf e&aluado

Es &!lido aunque no se aplique a un &olumen fluido. Si control cu"a superficie se mue&e con una &elocidad anterior.

C ( t ) es un &olumen de
aplicando el teorema

vC ( x ,t)

5RA#IENTE

#E 1E!OCI#A#.

(elocidad de un punto E con relaci$n a la de otro punto pr$=imo F.

Page ; of 25

#EFORMACI4N

0 MO1IMIENTO

RE!ATI1O #E "N E!EMENTO #E 1O!"MEN AR<ITRARIO.

CIRC"!ACI4N. 1ORTICI#A#. F!":O IRROTACIONA!E O!ENOI#A!E .

a se circulaci$n de la &elocidad

a lo largo de una l#nea

define por el &alor de la integral2

Si ! es cerrada, StoGes nos dice que la circulaci$n es igual al flu<o de la &elocidad

x V

so%re cualquier superficie que se apo"e en . Siendo

x V

la )or$icidad que

es una medida de la rotaci$n local del fluido.

Si

=0

el campo de

&elocidades

correspondiente se llama 2irro$acional3. Si e=iste una funci$n escalar tal que se cumple que el flu<o es

irrotacional "a que x V =0 para cualquier &alor de V =

F esta funci$n se le suele llamar 2(o$encial de )elocidades3 " con flu<o definido por se le denomina 2%lu=o (o$encial3.

Desumiendo, un flu<o irrotacional se caracteriza por2

Page > of 25

Flu=o solenoidal o incom(resi,le.

?lu<o solenoidal es el que cumple el flu<o incompresi%le Si e=iste una funci$n &ectorial solenoidal "a que se cumple El in&erso tam%in es cierto, si

=0 V V = x
el flu<o es

Bfunci$n corrienteC tal que

V x = 0 V =0 , el flu<o es solenoidal.

Fplicando el 9eorema de Hauss, compro%amos que para flu<os solenoidales se &erifica que el flu<o a tra&s de superficie cerrada es nulo. ;e modo que tendremos flu<o solenoidal siempre que2

Todo cam(o )ec$orial

se (uede descom(oner en la %orma7

Es decir, una parte irrotacional " otra senoidal.

PARTE I (<). PROPIE#A#E #E !O F!"I#O .

C!A
IFICACIONE #E F!":O.

En el flu<o laminar el fluido se mue&e por capas, sin que part#culas de unas capas pasen a otras, en el tur%ulento el fluido se mue&e desordenadamente en todas direcci$n. Page ? of 25

#EN I#A# A< 1O!"MEN 0

O!"TA 0 RE!ATI1A. PE O E PEC@FICO.

a densidad a,solu$a de un fluido se define como su masa por unidad de &olumen cuando este es suficientemente pequeo, mientras que, la densidad rela$i)a (A) de una sustancia, es la raz$n de su densidad a%soluta a la del agua en condiciones est!ndar (adimensional).

El )olumen es(ec%ico es el in&erso de la densidad a%soluta, o &olumen ocupado por la unidad de masa " el (eso es(ec%ico es el peso de la sustancia por unidad de &olumen.

COEFICIENTE

#E COMPRE I<I!I#A#

CB<ICO 0 M4#"!O #E E!A TICI#A# 1O!"M.TRICO.

a compresi%ilidad de los fluidos se mide por el Bcoeficiente de compresi%ilidad c%icoC C que representa la B&ariaci$n de presi$n que originaC. El B6$dulo de elasticidad &olumtricoC es el in&erso del coeficiente de compresi%ilidad c%ico.

Di(&$esis de incom(resi,ilidad de %luidos.

)onsideramos la celeridad BcC que es la B&elocidad con la que se propaga en un fluido cualquier &ariaci$n de presi$nC definida por2

Esta relaci$n e=presa que si se admite la incompresi%ilidad de los l#quidos (no Aa" &ariaci$n de la densidad) admitimos que c @ I, lo que supone que una diferencia de Page E of 25

presi$n producida en un punto se transmite instant!neamente a todos los puntos de la misma. Esto nos &a a dar un criterio para determinar los casos donde no de%emos admitir la incompresi%ilidad de los l#quidos2 a. )uando las masas l#quidas son considera%les2 una &ariaci$n de la presi$n en un punto tardar! un tiempo dt aprecia%le en transmitirse a la totalidad de la misma " no podr! considerarse densidad constante ni c @ I %. )uando las diferencias de presi$n sean importantes. c. )uando la &elocidad del flu<o sea del mismo orden que la &elocidad de propagaci$n de una onda de presi$n.

Page FG of 25

EC"ACIONE

#E E TA#O

Page FF of 25

PROPIE#A#E "N F!"I#O.

TERMO#IN/MICA

#E

1I

CO I#A# #IN/MICA O A< O!"TA.

Es la propiedad de un fluido de o%recer resis$encia a su de%ormaci&n, es decir, al deslizamiento de unas part#culas so%re otras " a la rapidez de la misma. Page F2 of 25

)onsideremos una part#cula de fluido sometido a un esfuerzo cortante J. El !ngulo 'K ir! aumentando con el tiempo mientras siga actuando el esfuerzo mo&indose la superficie superior con una &elocidad 'u ma"or que la inferior.

a anterior e=presi$n nos indica que Bel esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de &elocidadC. El esfuerzo cortante es proporcional a la pendiente de la &elocidad (perfil de &elocidad) " es m!=imo en la pared. Fdem!s en la pared, B u3 es cero, este AecAo reci%e el nom%re de Bcondici$n de deslizamientoC.

Causas de la )iscosidad a,solu$a.

a. a coAesi$n molecular, la cual ofrece una resistencia a que en un flu<o unas part#culas tengan &elocidades diferentes a otras. Page F- of 25

%. El intercam%io de la cantidad de mo&imiento2 cuando las molculas se desplazan, aumentan los cAocAes al cruzarse las tra"ectorias origin!ndose un fen$meno an!logo de frenado.

1ariaci&n de la )iscosidad con la $em(era$ura.

En los l#quidos la &iscosidad disminu"e al crecer la temperatura "a que la coAesi$n molecular disminu"e al crecer sta. En los gases, la transferencia de cantidad de mo&imiento crece con la temperatura, por lo que la &iscosidad din!mica aumenta.

1ariaci&n de la )iscosidad con la (resi&n.

En los l#quidos, la &iscosidad din!mica crece con la presi$n aunque de modo mucAo menor que como disminu"e con la temperatura. En los gases, la &iscosidad es independiente de la presi$n.

Fluide9 o )iscosidad rec(roca.

Se llama fluidez a la in&ersa de la &iscosidad din!mica, loa unidad m!s utilizada es el BDAeC, in&ersa del poise.

1iscosidad de $ur,ulencia
Fl separarse dos part#culas e=iste un par que las Aace girar so%re s# mismas. Si no se controla el giro, el flu<o ser! tur%ulento, teniendo a ma"or &iscosidad menor &elocidad el flu<o. En rgimen tur%ulento2

=( + )

du dy

Siendo L la B&iscosidad de tur%ulenciaC que es el intercam%io de cantidad de mo&imiento entre part#culas (no es una propiedad del fluido " depende de las caracter#sticas del flu<o)

1I

CO I#A# CINEM/TICA.

El cociente MNO se llama B&iscosidad cinem!ticaC e indica el comportamiento &iscoso o no de un fluido 4e5toniano.

Page F8 of 25

1I

CO I#A# RE!ATI1A.

Es la &iscosidad del fluido medida comparati&amente con la de un l#quido patr$n en condiciones definidas de temperatura contante. a. 1iscosidad en 6rados En6ler (HE)7 Es la relaci$n de los tiempos de &aciado de 3,,cm. a temperatura del l#quido a medir " del mismo &olumen de agua a

3,P) %. 1iscosidad en se6undos a*,ol$7 6ide en segundos el tiempo de &aciado de :,cm. del l#quido a ensa"ar. c. 1iscosidad en se6undos RedIood7 6ide el tiempo de &aciado de 8,cm . del l#quido a ensa"ar. d. 1iscosidad en nJmeros AE (ara acei$es lu,rican$es a 5GHC

@ndice de )iscosidad
El #ndice de &iscosidad nos permite definir cualitati&amente la &ariaci$n de la &iscosidad con la temperatura. Se toman unas series de aceites paraf#nicos cu"a &iscosidad &ar#a poco con la temperatura " se les da alto #ndice de &iscosidad (0,,). Se toman otros aceites 4aftnicos cu"a &iscosidad &ar#a mucAo con la temperatura " se les da %a<o #ndice de &iscosidad. Para determinar el #ndice de &iscosidad se escoge un aceite 0,, " un aceite , que tengan la misma &iscosidad a 30,P? que el aceite a ensa"ar. Se comparan las &iscosidades de los aceites patr$n "a ensa"ados a 0,,P?. Si a 0,,P? o%tenemos S, " S0,,, &iscosidades Sa"%olt de los aceites patr$n , " 0,,, " S la &iscosidad del aceite a ensa"a, el #ndice de &iscosidad se define como2

Page F5 of 25

#IA5RAMA REO!45ICO

C!A IFICACI4N #E F!"I#O

Si representamos en ordenadas los esfuerzos tangenciales J " en a%scisas el gradiente de &elocidad duNd" tendremos un diagrama Deol$gico. Segn este diagrama podemos Aacer la siguiente clasificaci$n2 0. ?luido 4e5tonianos2 3. ?luido ideal@ M@,, J@,

du dy

.. S$lido el!stico2 donde la deformaci$n no depende del tiempo " tiene un &alor fi<o para cada J. 7. ?luidos no ne5tonianos2 M es &aria%le 8. Pl!sticos ideales2 Fctan como s$lidos el!sticos Aasta que J @ J , " para J + J, se comportan como los fluidos 4e5tonianos. :. ?luido dilatante2 la resistencia a la deformaci$n aumenta con el aumento de J Q. ?luido Pseudopl!stico2 la resistencia a la deformaci$n disminu"e al aumentar J Depresentando la &elocidad de deformaci$n a lo largo del tiempo o%tenemos2 ?luido Res(+c$ico2 Precisa un aumento del esfuerzo cortante para mantener constante la &elocidad de deformaci$n. TiKo$r&(ico2 Precisa disminuci$n del esfuerzo cortante para mantener constante la &elocidad de deformaci$n.

CON#"CTI1I#A# T.RMICA.
E=presa la facilidad de transmisi$n del flu<o de calor por unidad de superficie ante un gradiente de temperatura. Esta proporcionalidad es conocida como2 B !e* de Fourier de la conducci&n de calor3.

Page F; of 25

BRC Es el coeficiente de conducti&idad trmica. a conducti&idad trmica cam%ia con la temperatura " la presi$n de forma an!loga a la &iscosidad.

TEN

I4N

"PERFICIA!

as molculas inmersas en un fluido se repelen mutuamente de%ido a su pro=imidad, pero las molculas de la superficie li%re est!n en desequili%rio " por ello la superficie est! sometida a tensi$n.

Page F> of 25

Page F? of 25

PARTE F(C). F!"I#O T/TICA.

EC"ACI4N
5ENERA! #E !A F!"I#O T/TICA.

Page FE of 25

!@L"I#O

"NIFORMEMENTE

ACE!ERA#O.

Page 2G of 25

!@L"I#O

CON 1E!OCI#A# AN5"!AR

"NIFORME.

Page 2F of 25

PRE

IONE

A< O!"TA

RE!ATI1A

F"ERMA
P!ANA

O<RE

"PERFICIE

"MER5I#A

Page 22 of 25

Es decir, la resultante o la fuerza so%re una cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido uniforme es igual a la presi$n que Aa" en el )H de dicAa cara por su !rea, independientemente de la forma de la placa o de su !ngulo de inclinaci$n. Sin em%argo, para equili%rar la contri%uci$n de la fle=i$n, la fuerza resultante ? no de%e actuar en el )H sino m!s a%a<o, Aacia la zona de presiones m!s ele&ada. Su l#nea de acci$n pasara por el centro de presiones. Para Aallar las coordenadas del cen$ro de (resi&n sumamos los momentos de todas las fuerzas elementales respecto del )H e igualamos el momento de la resultante ?.

pd A

#e$erminaci&n del cen$ro de (resi&n7

Ycp=Y CG +

IG A Y CG

Xcp= X CG +

I xy A Y CG

PRINCIPIO
e"es de Frqu#medes2

#E

ARL"@ME#E .

Un cuerpo sumergido en un fluido e=perimenta una fuerza de flotaci$n &ertical igual al peso del fluido que desalo<a Un cuerpo que flota desalo<a su propio peso en el fluido en que flota. Page 2- of 25

Fv = /( @ E (empu<e)
Para un cuerpo de peso N " empu<e E7 Si S+E Si STE Si S@E misma sea nulo. El cuerpo se Aunde El cuerpo flota El cuerpo permanece in&aria%le siempre que ) " H estn en la &ertical si no girar! Aasta que el momento de giro

C"ERPO

F!OTANTE

EN INTERFAM.

Plano de flotacin7 Plano definido por la intersecci$n de la superficie li%re con el

s$lido en su posici$n normal.

Eje de flotacin: E<e perpendicular al plano de flotaci$n que pasa por el centro
de gra&edad del s$lido H.

etacent!o7 Untersecci$n del empu<e con el e<e de flotaci$n (6)

Es$a,ilidad de cuer(os %lo$an$es.

0. Si el metacentro 6 est! por encima de H, el par resta%lece el equili%rio Page 28 of 25

3. Si 6 est! por de%a<o de H, el par desesta%iliza an m!s. .. Si 6 " H coinciden el equili%rio es indiferente.

Page 25 of 25