1.4.

2010

SveuiliteuZagrebu FakultetPrometnihZnanosti

Signalizacijaiupravljanjeplovilima

El kt Elektronske k karte k t

Elektronskekarte
elektronskenavigacijskekartesusastavljeneizsvihelemenatakojisenalazeina

standardnimpapirnimpomorskimkartama
poredtogatopruajukartografskepodatke,ovekarteprikazujuipodatkevezane dt t j k t f k d tk k t ik j i d tk

zakretanjevlastitogidrugihbrodova
ovepodatkeelektronskakartapomogunostidobivaodGPSa,ARPAeidrugih

pomagala
elektronskakartanepredstavljanitadrugonegoraunarskudatotekukoju

raunarskiprogramprikazujenaekranu
zaradiprimjenuelektronskihkaratamoramoimati:

raunarkojijesposobanzaizvravanjeovakvihzadataka, j j p j raunarskiprogramkojimoeprikazivatiiraditisaelektronskimkartama ovajprogramimastandardnoimeECDIS(Electronic Chart Displayand Information System)..

1.4.2010

Elektronskekarte
ovajvidkarteumnogomepoboljavarad,tonostnavigacije,kaoisigurnost

plovidbekojajeuvijeknaprvommjestu
iporednavedenihprednosti,vlasnicitrgovakihbrodovajonisuprihvatiliovaj i d d ih d ti l i i t kih b d j i ih tili j

trend,takodaeonikojitedenasigurnostibitiprimorani,raznim meunarodnimkonvencijama,danabaveovekarteiodgovarajuuopremu elektronskakartausvemuzamjenjujepapirnekarte,jedinajerazlikaunainu prikazivanjakartepomorcu elektronskenavigacijskekarteseprikazujunaraunarskomekranuuzpomo ECDISa,a njihoveosnovnekarakteristikesu: velikapreciznosturadunavigatora; automatiziranoispravljanje,tosmanjujegrekuljudskogfaktora; detaljnijiprikazsadrajakartedomalihrazmjera; mogunostprikazivanjanakartibrodovakojisekreupomorskojpovrini; planiranjeputovanja; jednostavnijeizbjegavanjasudaranamoruidr.

Elektronskekarte
geografskoinformacijskisustav(GIS)jesustavgeografskogkodiranja

orijentacijskihpodataka
utomsusustavuorijentacijskiisvidrugivaniobjektiodreenitonim

geografskimkoordinatama(geografskomirinomigeografskomduinom)
postojanjeGISaomoguilojeizradudigitalnekarte(Digital Chart DC)ijije

proizvodielektronikakarta(Electronic Chart EC),azapotrebenavigacije elektronikanavigacijskakarta(Electronic Nautical Chart ENC)

upotrebaelektronskihkaratarapidnorasteunavigacijskojpraksi,arazlozisu

razumljiviimnogobrojni:prijesvegaarhiviranje,aktiviranjeiispravljanjemnogo jejednostavnije,auztoelektronskekartesemoguupotrebljavatiukombinacijisa praktinosviminstrumentimazanavigaciju:GPSprijemnikom,radarom, irokompasom,dubinomjeromitd

1.4.2010

Elektronskekarte

unekomoblikuvesuprisutnenavelikojveinibrodova,najeeusustavuintegrirane navigacijeilikaoploteri kojiomoguavajutonopozicioniranjeuporabomGPSprijemnika iliradara upotrebomelektronskihkaratausvakomtrenutkujepoznatapravapozicija,moguseiz memorijeplotera vaditipodaciopozicijiubilokojevrijeme,moeseplaniratiplovidbai unaprijedodreivatitokepromjenekursa(waypoints) onenajkvalitetnijeprikazujuimnogoviedetalja(Navionics,Furuno),amjerilokarte jednostavnosemijenjazumiranjem grafikooblikovanjeelemenatakartepostiesetonovimasivebojeiliostalihboja, rafiranjem,iscrtkavanjem,iframa,simbolima analogni podatak moe u digitalnom obliku biti zapisan na dva nacina: analognipodatakmoeudigitalnomoblikubitizapisannadvanacina:

vektorskiuoblikuzadanihkoordinatakojeukoordinatnomsustavuodreujupoloaj informacijeumatricimemorijskihelijaraunala; rasterskiuoblikuzapisainformacijenaregistarskojadresi:matricamemorijskihelija podijeljenajenastupce(registre)kojisupodijeljeniksele(pictureelement)ijibrojnadispleju raunalaodreujerezoluciju

Slika1.Primjerelektronskekarte

1.4.2010

Elektronskekarte
upaketuzauporabuelektronskihkaratatemeljnojeraunalokojemjenajvanijidio

sredinjajedinica(CentralProcessing Unit CPU)smikroprocesorom

kapacitetCPUovisanjeokoliinipodatakakojemoeobraditiusekundi uraunalimazauporabuunavigacijivanajekvalitetaslikenavideozaslonu

pokazivaapasekoristegrafikekarticevelikogkapacitetaimonitorivisoke rezolucijekojazavisiobrojupiksela kojiineelektronskukartuslike

nijansebojanazaslonupostiuseRGB(Red,Green,Blue)iliCMYK(Cyan,Mangeta,

Yellow,blacK)mijeanjem
sobziromnavrstdigitalnogprikazakoristesedvijebitnorazliitevrsteelektronskih

karata:

rasterskeelektronskekarte(Electronic RasterChart ERC) vektorskeelektronskekarte(Electronic Vector Chart VRC)

Rasterskaelektronskakarta

rasterskaelektronskakartazapravojeelektronskareprodukcijaklasinenavigacijske karte rasterske(skalarne)elektronskekartenastajuskeniranjemilidigitaliziranjempapirne karteinjenimpretvaranjemuformatelektronskeslikekojasemoeprikazatinaekranu raunara,toznaidanamonitoruraunalaizgledajednakokaoiklasinanavigacijska karta,asadriiistepodatke takavnainizradeuznatnijojmjeripojeftinjujeizraduitimecijenukotanja meutimtaokolnostograniavapreciznostibrojinformacijakojesuodreeneupravo brojeminformacijakojesenalazenanavigacijskojkarti zumiranjem(poveavanjem)rasterskeelektronskekartenepoveavasebrojdetalja,ve se samo izraenije vide one pojedinosti koje su inae na kartu ucrtane sesamoizraenijevideonepojedinostikojesuinaenakartuucrtane zbogboljepreglednostiupraksiseskenirajunavigacijskekartekrupnijegmjerilakojese ondameusobnopovezuju nerijetkosunatakvimkartamaprikazaniiplanovi najpoznatijesvjetsketvrtkezaizradurasterskihnavigacijskihkarata(Navionics,Furuno, Maptech,Chart Kit,LaserPlot,NDICHS,ARCS)skenirajupomorskenavigacijskekarte kojesuizradileamerikaagencijaNOAA(NationalOceanographic and Atmospheric Agency)ibritanskiAdmiralitet

1.4.2010

Rasterskaelektronskakarta

rasterska(skalarna)kartanudisamopodatkekojesadrioriginalnapapirnakartaodkoje jenastalarasterskaelektronskakarta onapredstavljasamojednupovrinu,pokojojsemoeslojevitonanijetipozicijabroda, alibez"praenjabroda"kadasebrodpribliirubukarte naime,kadabrod"izae"sakarte,onsaECDISnestaje kadabrodnapustipodrujekojekartaprikazuje,moraseuitatinovarasterskakartakoja prikazujenovopodrujegdjesebrodnalazi ovajtipelektronskekarteneposjedujepodatkekojimoguaktiviratisigurnosnealarmei raznaupozorenjakojaprikazujeECDIS podacikojimoguaktiviratisigurnosnealarmeiraznaupozorenjasemorajuunijetiu ECDIS runo preko tastature ECDISrunoprekotastature kodupotreberasterskihkaratauprogramuECDIS,nabrodumorapostojatiadekvatna papirnazamjenaelektronskekarte ukolikonabrodupostojerasterske(RasterNavigational Chart)ivektorskeelektronske karte(Electronic Navigational Chart)plovidbenogpodrujaondaprednosttj.prioritet imajuvektorskekarte

Rasterskaelektronskakarta

ukolikobrodploviopasnimnavigacijskimpodrujem,zasigurnuplovidbunavigatormora unijetiodgovarajuereferentnetoke(svjetionike,hridi,boveidr.navigacijskeoznake) pounoenjureferentnihtoaka,navigatorunosirutuputovanja rutasesastojiodskretnih toaka(waypoints)ilinijakursaizmeutihtoaka drugimrijeimaunoenjemreferentnihtoakanavigatorunosivektorskepodatke (pravac,smjeriintenzitet)kojisurazumljiviraunaru(ECDISu) kadaseodreenizadatiparametarprekoraiodstupanjemsaprethodnounijetog kursa, ECDISeupozoritinavigatoraodreenimvizualnimsignalomnaekranuraunara

1.4.2010

Slika2.Primjerrasterskeelektronskekarte

Vektorskeelektronskekarte

onepredstavljajuskuppravihilikrivihlinijakojesuodreenepravcem,smjeromi intenzitetom ovajskupkrivih,pravihtoakasepohranjujeubazupodataka,kojajedatoteka,tj. j k k i ih ih t k h j j b d t k k j j d t t k tj elektronskavektorskakarta vektorskeelektronskekartenastajuupotrebomspecijaliziranihprogramazakartografiju vektorskeelektronskekarteznaajnoserazlikujuodrasterskih:prikazodreenogpodruja vriseizvravanjemprogramakojimatematikom(vektorskom)analizomgrafikiispisuje kontureobalaisvesadrajenapodrujukojekartaprikazuje ovajprocesjevrlosloenikompleksan,takodazasadasamoparhidrografskihustanovana svijetuposjedujetehnologijuidozvoluzaizradutakvihkarata svakatoka(kota)vektorskekartejedefiniranakoordinatamauodgovarajuem koordinatnomsustavukojijeanalogankoordinatnomsustavugeografskeirineiduine ovakodefiniranojtokiuprostorumoemododijelitibrojnuvrijednostkojamoe predstavljatiizmjerenudubinuilivisinskukotu

1.4.2010

Vektorskeelektronskekarte

izgledvektorskeelektronskekartebitnojedrugaijiodizgledarasterskeelektronskekarte: doksuobrisiobalakodrasterskeelektronskekartejednakineovisnoomjerilu,kod vektorske elektronske karte konture obala mijenjaju se promjenom mjerila vektorskeelektronskekartekontureobalamijenjajusepromjenommjerila buduidakoristesvegastotidiomemorijeuodnosunarasterskukartuvektorske elektronskekarteselakeibremoguzumirati,sadremnogoveibrojpodataka,abroj detaljapoveavasepoveavanjemmjerila podaciseuvektorskunavigacijskukartuupisujunarazliitimrazinama naprimjer,razinaobalnogreljefaizraenajeneovisnookopnenomreljefuilibatometriji odreenogpodruja,asveserazineuklapajujednaudrugu uglavnomjeizdvojenoosamrazinakojeseizraujujednaneovisnoodrugoj(slika3.) podacikojekartesadremogusenaknadnodograivati,aispravljanjejevrlojednostavno: umetanjemmedijavanjskememorije(kompakt diska,disketeiliUSB)sispravcimau odgovarajuiport iaktiviranjem

Slika3.Razinavektorskeelektronskenavigacijskekarte

1.4.2010

Batimetrija
batimetrija jegranaoceanografijekojasebaviodreivanjemdubine

mora,rijekaijezera,odnosnogeneralnomkonfiguracijomdna odreenomizprofilaanalizompodatakadubine
znai,batimetrija jediohidrografskeizmjere,ahidrografskaizmjeraje

diomarinskegeodezijeihidrografije
uhidrografiji(batimetriji)predmetistraivanjajednoinjegovprikaz obinoseprvoodredihorizontalnapozicijaplovila,azatimudaljenost

izmeu plovila i dna, odnosno dubina izmeuplovilaidna,odnosnodubina

dubinajevertikalnaudaljenostodtrenutnevodnepovrinedodna

Vektorskeelektronskekarte

kodispisanadisplejukoristesedvamodela:preklopni(Chart By Chart)ilidodirni (Seamless) kod preklopnog svaka karta ima svoj broj i svoju datoteku, i na monitoru se prikazuje kodpreklopnogsvakakartaimasvojbrojisvojudatoteku,inamonitoruseprikazuje samostalno,anekodrugopodrujeprikazujeseotvaranjemdrugedatoteke odreenapodrujaprikazanasuistovjetnokaoinaklasinojnavigacijskojkarti,amjerila karatameusobnosupotpunoneovisna dodirnatehnologijaizradeelektronskihkaratapodrazumijevameusobnospajanje globalnihpodruja,takodanepostojirub,vrhilidnokarte mjerilosemijenjazumiranjem naprimjer,elektronskakartadodirnetehnologijeproizvoaaNavionics kojapokrivacijeli svijetraenaje13godina,auzimanisupodacisaak15000navigacijskihkarata kodrasterskihelektronskihkaratakoristisedodirnimodel,a kodvektorskiheepreklopni negododirni

1.4.2010

Slika4.Detaljvektorskeelektronskenavigacijskekarte

D4D - BAZA PODATAKA ZA PLOVNI PUT DUNAVA

D4DilibazapodatakazaplovniputDunavajeprojektunutarInterreg IIIB

programa u okviru GIS foruma za Dunav programauokviruGISforumazaDunav

GISforumjeprihvaenodstraneDunavskekomisijekaoradnaskupina GISforumuse,2001.godine,prikljuujuMaarskaiHrvatskatenakon

njihRumunjska,Ukrajina,SrbijaiCrnaGora,teBugarska
osnovnizadatakGISforumajeintenzivnijarazmjenageografskihpodataka

ibliameusobnasuradnjausmisluupravljanjaplovnimputomDunava
istotakobitnojeutvrditinovinainprezentiranjahidrografskihi

hidraulinihpodataka,teraspravitinakojisenainmoekreiratidigitalna karta

1.4.2010

D4D - BAZA PODATAKA ZA PLOVNI PUT DUNAVA

rezultatiradatrebalisubitiosnovaza:

elektronikunavigacijskukartuzaunutarnjeplovneputoveprema Inland ECDISstandardu organizacijaplovnihputovadupograninihpodrujaDunava meudravnoublaavanjeposljedicanesrea(poplava,oneienje otrovnim tvarima itd.) otrovnimtvarimaitd.) turistikoinformativnisustavinagranicama standardiziraniprikazpodrujaodprirodneiekolokevrijednosti

D4D - BAZA PODATAKA ZA PLOVNI PUT DUNAVA

kreiranjedigitalnihnavigacijskihkaratakaoipostavljanjeinfrastrukture

zadiferencijalnepozicijskesignaleosiguravauspjenuimplementaciju RijenihInformacijskihServisa(RISa)kojisadreITaplikacijei informacijskeuslugezaunutarnjuplovidbuuEuropi

svipodacivezanizaplovneputovepohranjenisuudistributivnojbazi

podatakagdjeesvakadravaodravatilokalniserverspodacima
autoriziranipristupbazipodatakaomoguujeradsvimdravama

ukljuenimuprojekt
takvabazapodatakazamiljenajekaoosnovazabrojnedodatneaplikacije

uprvojfaziprojekataplanirasekonverzijapodatakaunavigacijskekarte natemeljueuropskoginland ECDISstandarda

aplikacijezaublaavanjeposljedicahavarija,ekologijuiturizamuslijedit

enakonzavretkaprvefaze

10

1.4.2010

D4D - BAZA PODATAKA ZA PLOVNI PUT DUNAVA

kreiranjedigitalnihnavigacijskihkaratakaoipostavljanjeinfrastrukture

zadiferencijalnepozicijskesignaleosiguravauspjenuimplementaciju RijenihInformacijskihServisa(RISa)kojisadreITaplikacijei informacijskeuslugezaunutarnjuplovidbuuEuropi

svipodacivezanizaplovneputovepohranjenisuudistributivnojbazi

podatakagdjeesvakadravaodravatilokalniserverspodacima
autoriziranipristupbazipodatakaomoguujeradsvimdravama

ukljuenimuprojekt
takvabazapodatakazamiljenajekaoosnovazabrojnedodatneaplikacije

uprvojfaziprojekataplanirasekonverzijapodatakaunavigacijskekarte natemeljueuropskoginland ECDISstandarda

aplikacijezaublaavanjeposljedicahavarija,ekologijuiturizamuslijedit

enakonzavretkaprvefaze

Sustavielektronskihkarata

automatizacijaidigitalnatehnika,osimmogunostiizradeelektronskihkarata,omoguilisu kombiniranakoritenjaelektronskihkarataiostalihnavigacijskihureajaipomagala postoji vie sustava uporabe navigacijskih karata a najvie se koriste ECDIS, RCDS i postojiviesustavauporabenavigacijskihkarataanajviesekoristeECDIS,RCDSi ECDIS/RCDS. RCDS(RasterCharts Display System)jesustavkojijemanjeufunkcijiodECDISa temeljenjenarasterskojkartiinamijenjenbrodovimasrednjihveliina podacisutemeljeninasadrajubazepodatakaidostupnisusamovizualno,nijemogu selektivniodabirpodataka,nijemogueiskljuitisuvineinformacije dubinemoramogusesamoprocjenjivatinatemeljupodatakaublizinipozicije,jedina prednostjeslinostspapirnatimkartamairadnanainkojijekorisnicimapoznatiji ECDIS(ElectronicChartDisplayandInformationSystem preglednikelektronskihkaratai informacijskisustavosnovnijestandardkoritenkodpomorskihelektronskihkarata kartekojesebazirajunaovomstandarduslubenosuistovjetneanalognimkartama posebnapogodnostECDISelektronskihkaratajemogunostplaniranjaplovidbeinadzor tijekaplanaplovidbe(AutomaticTrackKeepingSystem ATKS)izravnonazaslonumonitora omoguenisusviparametridetaljnogplaniranjapremadijagramutokanaslici5.

11

1.4.2010

Slika5.Dijagramtokaplaniranjaplovidbenaelektronskojkarti

ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)

predstavljaraunarskiprogram(sistem)kojisluizaprikazivanjeiradna

elektronskimkartama,nadgledanjeputovanjaiplaniranjeputovanja
ovajsustavmoeprikazivatirasterskeivektorskeelektronskekarte j t ik i ti t k i kt k l kt k k t osnovniradniekranECDISa,saprikazomAdmiralty RasterChart uspecijalnom

reimuECDISazaprikazivanjerasterskihelektronskihkarataECDISprikazuje realnusituacijukojasenalazinaplovidbenompodruju drugimrijeima,ovajsustavprikazujepozicijuvlastitogbrodaidrugihbrodova podatkeopozicijisvogbrodasustavdobivaodGPSa,dokpozicijedrugihbrodova dobivaodARPAe sustavprikazujekretanjesvogbrodakaoidrugihbrodova,aprikazivanjejeslino p j j g g p j j kaonaRADARu

12

1.4.2010

ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)

sustavECDIStemeljenjenaelektronskojkartiinamijenjenjevelikimbrodovima glavnubazupodatakapredstavljavektorskakartapovezanaucjelinuakojaosim

k t kartografskihpodatakasadriimnogedrugepodatkevanezasigurnostplovidbe f kih d t k d i i d d tk i t l idb

navideozaslonu(displeju)moeseprikazatisvakopodrujedovoenjemkursora

natopodruje
nazaslonusekontinuiranoprikazujepozicijabrodakaoisviostalipotrebnipodaci

prikupljenisostalihnavigacijskihureaja(uintegriranomelektronikom navigacijskomsustavupodacisdubinomjera,brzinomjera,radara,GPSa, irokompasa itd.) prikazsemoezumirati,moguseotklanjatisuvinipodaci,povoljimijenjatibojai td. funkcionalnostECDISaodreenajestandardomIMOaokoritenjuECDISa(slika 4.)

Slika4.KomponenteECDISa

13

1.4.2010

ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)

prikazivanjeelektronskihkaratajesamojedanodaspekataECDISajerjeECDIS

takoeriinformacijskisustav
kaoinformacijskisustavECDISomoguujekorisnikudazatraiinformacijuo k i f ij ki t ECDIS j k i ik d t i i f ij

prikazanompredmetu npr.svjetionik,jeoznaennakartisimbolomtornja;sustavnammoedatidalje informacijeoovomobjektu,tj.npr.dajetoranjobojenhorizontalnimcrveno bijelimprugama;dajevisok28midasenalazinamjestu"Roter Sand';dasene koristi;dananjemunemaljudiidajesauvankaospomenik takoerjemogueprikazatiifotografijuobjekta(akotipodacipostojeubazi podataka) ECDISpohranjujerazliitedetaljeugeografsku,objektnoorijentiranubazu podataka ovajsustavpripadagrupigeografskihinformacijskihsustava(Geographic Information SystemsGIS)

ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)

kartekojesebazirajunaovomstandarduslubenosujednakeanalognimkartama unutareuropskihprojekatavezanihzaistraivanjeirazvojovajstandardje

prihvaenzapotrebeunutarnjeplovidbe ih t b t j l idb centralnakomisijazaplovidbunaRajni(CCNR)slubenoje,2001.godine,donijela inland ECDISstandard koritenjeovogstandardauizradidigitalnihnavigacijskihkaratapreporuilisu takoerDunavskakomisija,EuropskakomisijazaekonomijuUNa(UN ECE), EuropskaRISplatformaiMeunarodnapomorskaasocijacija(INA/PIANC) trenutnojeinland ECDISjedinistandardprihvaenodsvihrelevantnihplatformiu unutarnjojplovidbi unutarprojekataCOMPRIS,potrebeistonoeuropskihzemaljainovihaplikacija( npr.digitalnapriopenjabrodarstvu,aplikacijazaplaniranjeputovanja, informacijeodubiniitd.)bitierazmotreneiukljuene

14

1.4.2010

glavneprednostiECDISelektronskihkaratasu:

dostupnostinformacijamaosvimobjektimaupisanoj,grafikojilivideo formi detaljnopregledavanjekaratausvimrezolucijamaimjerilima jednostavnoibrzoosvjeavanjepodataka pregledavanjeraznihdetaljaumjeriluprilagoenompotrebamanavigatora dostupnostinformacijaoobalnimobjektimaneovisnoodravnimgranicama prilagoenostpotrebamanavigatora(npr.podeavanjeosvjetljenjaekrana prilagoenost potrebama navigatora ( npr podeavanje osvjetljenja ekrana zbognegativnog utjecajasvjetlanakomandnommostu) mogunostpovezivanjasaradarskimprikazomnaistomzaslonu

Slika6.Primjerelektronskenavigacijskekartesukladneinland ECDISstandardu

15

1.4.2010

Slika7.Konceptstrukturebazepodataka

AISiVDR

automatskiidentifikacijskisustavAIS(AutomaticIdentification System)omoguava razmjenuporukaizmeubrodovauodreenommorskompodruju,tojenaroitovano ubliziniobale,ukanalima,prilazimaluka,shemamaodvojeneplovidbeitd. podacisemedubrodovimarazmjenjujuautomatskitakodaasnikplovidbenestraeu svakomtrenutkuraspolaesasvimpotrebnimpodacimaobrodovimauneposrednoj blizini sustavtakoeromoguujeprikupljanjetonihpodatakazastatistikeprikazeo koliinamaprevezenihteretaibrojuplovilauprometuodreenimkanalimailiulukama, razmjenamaizmeupojedinihsvjetskihlukaiostalimpodacimaorazmjenamarobai prometnimtokovimabrodovaitereta tojeomoguenoprikupljanjemipohranjivanjempodatakakojeemitirajuAISureaji brodovauprometu obvezuposjedovanjapropisaojeSOLASuPoglavljuV,pravilo19.2.Donoenjupropisao obveznostiposjedovanjaprethodilesuIMORezolucijaMSC74(69)(Recommendation on performancestandardsforanuniversalshipborne automaticidentificationsystems),IMO Rezolucija A917(22)(Guidelinesfortheinstalation ofashipborne automatic identification systems),IMOOkrunica227tetehnickeuputeIALAiIU premaSOLASupropisanajeobvezaposjedovanjazabrodovenovogradnjepropisse poeoprimjenjivatiod01.srpnja2002.

16

1.4.2010

AISiVDR

Zabrodoveizgraeneprije01.srpnja2002.SOLASpropisujeobvezuposjedovanja:

putnikibrodovikojiploveumeunarodnojplovidbi,od01.srpnja2003. tankeridoprvogpregledakojiuslijedinakon01.srpnja2003. sviostalibrodovikapacitetaiznad50.000GTod01.srpnja2004. sviostalibrodovikapacitetaod10.000do50.000GTod01.srpnja2005. sviostalibrodovikapacitetaod3.000do10.000GTod01.srpnja2007

dravniorganiovlatenisuosloboditiodreenibrodobvezeposjedovanjaAISaakoeon bitipovuenizplovidbeunutardvijegodineoddatumakadbisenanjegaodnosila obvezaposjedovanja nekonvencijskim (NONSOLAS)brodovimaobvezuposjedovanjapropisujunacionalna zakonodavstva tosuplovilakapacitetaispod300BRTumeunarodnojplovidbi,ribarskibrodovi, p p p jp , , brodovi smanjeod300BRTkapacitetaunacionalnojplovidbi,jahteibrodicezasporti razonodu zaovaplovilarazvijajuseposebneverzijeAISureajasasmanjenimmogunostima sustavakojesuprilagoenetimplovilima

AISiVDR
registratorpodatakaoputovanjuVDR(Voyage DataRecorder)jeuredajkojibiljeii arhivirasvepodatkeoplovidbirelevantnezarekonstrukcijudogaajausluajunezgode obvezuposjedovanjapropisaojeIMORezolucijomA.861iIEC61996teSOLASuPoglavlju V poodredbamaSOLASaputnikibrodovinovogradnjeumeunarodnojplovidbiiostali brodovinovogradnjekapacitetaiznad3.000BRTumeunarodnojplovidbimoraju posjedovatiVDRuredaj od01.srpnja2002. obvezaposjedovanjazaostalebrodoveistovjetnajeobveziposjedovanjaAISa.

17

1.4.2010

NaeloradaAISa

AISureajjeprimopredajnikkojiradinaVHFfrekventnompodruju,moeobraditi preko4500izvjetajaonavigacijskojsituacijiuminuti,asveinformacijeosvjeavajusei dopunjavajunovimpodacimasvakedvijesekunde toseobavljaautomatski,koritenjemSOTDMA(SelfOrganizingTimeDivisionMultiple Access)tehnologije (slika 8) svakiAISureajsastojiseodVHFpredajnika,dvaVHFprijemnika,jednogVHFDSC prijemnikaistandardnogelektronskogsklopakojipovezujetekomponentesustavas displejemilidrugimregistratorompotrebnihpodataka podaciopozicijiskenirajusegotovouvijeksGPSprijemnika,iakosupredviene mogunosti prijemadrugihnavigacijskihsustavaizporodiceGNSS(GLONAS,Galileo) ostalipotrebnipodaciskenirajusesostalih(autonomnih)brodskihelektronskih navigacijskihsustavailiseupisuju(lukapolaska,lukadolaska,ETAitd) g j p j ( p , , ) AISprimopredajnikradiautonomnoistalno,neovisnoovremenskimuvjetimaipodruju plovidbe(sustavjeufunkcijitijekomplovidbeuzobaluilinaotvorenommoru) iakojedovoljnauporabasamojednogprijemnikazbogizbjegavanjaproblemas interferencijomkoristesedva

Slika8.VremenskaorganizacijaemitiranjaiprijemaAISpodataka

18

1.4.2010

NaeloradaAISa

IMOstandardipostavilisuuvjetodnajmanje2000do4500vremenskihintervalau minuti ureajiuspostavljajumeusobnuvezunaudaljenostimado20m,adometjeovisano visiniantene zbogniihfrekvencijapropagacijajenetoveanegokodradara mogujeprijemiodureajakojisenalazeizazapreka(naprimjerotoka)akoprepreke nisuprevisoke kadsignaleprenoseobalnestanicekaorepetitoridometisumnogovei akosedogodidabrojvremenskihintervalaneomoguujeprihvatsvihporukaiskljuuju seoninajudaljeniji upraksi,kapacitetiureajasutolikovelikidajetamogunostiskljuena nakonuspostavljanjavezesostalimAISureajimasvakastanicaodreujevlastitiinterval k lj j li AIS ji k i d j l i ii l emitiranjakojiseautomatskiusklaujesintervalimaemitiranjaostalihstanica naraspolaganjuje2250vremenskihintervalautrajanjuod26,6milisekundisvaki (ukupno37,6intervalausekundiili2250uminuti) sustavjekompatibilanDSCmodelukomunikacijeiGMDSSsustavutakodajejedanod kompenenti svjetskogpomorskogsustavauzbunjivanjaisigurnosti

InformacijekojeAISomoguuje
podacikojeAISosiguravamogusepodijelitiucetiri

skupine: 1. statikipodaciobrodu:IMObroj,ime,pozivniznak,i irina,tipplovila,poloajanteneGNSSsustava 2. dinamickipodaciobrodu:pozicijabroda,indikator preciznostipozicije,pravikurs,brzina,stanje(uplovidbi, nasidru,nesposobanzamanevar),gazitd. 3. podacioputovanju:polaznaluka,dolaznaluka, predvienovrijemedolaska,usputneluke,vrstikoliina teretaitd (slika9). 4. etvrtavrstpodataka(akookolnostidiktiraju)supodaci vanizasigurnostplovidbe

19

1.4.2010

Slika9.InformacijekojeomoguujeAIS

InformacijekojeAISomoguuje
upreporukama(ITURecommendation)opisanesudvijeklaseAISureajasobziromna koliinupodatakaivrstemisije:klasaAiklasaB. podaciseemitirajuizlaznomsnagomod12,5wata svakedvijedodesetsekundikadjebroduplovidbiisvaketreeminuteakojebrodna sidruAISklasaAemitiraslijedeiblokpodataka(slika9.): MMSIbroj(Maritime MobileServiceIdentity Identifikacijskibrojbrodskeradiostanice) navigacijskistatus(plovidba,sidrite,nesposobanzamanevaritd) vrijemekrugaokretaja(udesnoiliulijevo,od0 do720 uminuti) brzinaprekodna(udesetinamacvora,od0do102cvora) tonostpozicije,DGPSilidrugisustavinapomenaakosekoristeautonomniuredajiza odreivanjepozicije(Receiver Autonomous Integrity Monitoring RAIM) geografskairinaigeografskaduinaspreciznoudesetinekabela kursprekodna(sobziromnapravimeridijan)spreciznoudodesetinestupnja kurskrozvoduod0do360 citannairokompasu oznakavremena srednjegrinickovrijemespreciznocusekunde

20

1.4.2010

InformacijekojeAISomoguuje

UztepodatkeAISklaseAsvakihestminutaaljeslijedeiblokpodataka: MMSIbroj(Maritime MobileServiceIdentity Identifikacijskibrojbrodskeradiostanice) IMO broj IMObroj pozivniznakbroda imebroda(do20alfanumerikihznakova) tipbrodaivrsttereta dimenzijebrodaspreciznostimado1metra diobrodanakojemjesmjetensenzorzaodredivanjepozicije tipureajakojimseodreujepozicija(DGPS,GPSilidrugiureaj) gazbrodaodvrijednosti0,1mdo25,5metara l k d dit (d 20 lf lukaodredita(do20alfanumerickihznakova) i kih k ) pretpostavljenovrijemedolaskaulukuodredita(ETA Estimated Timeof Arrival) mjesec,dan,satiminutsrednjeggraninogvremena

Slika10.AIS,klasaA,prikazpodatakanaelektronskojkarti

21

1.4.2010

InformacijekojeAISomoguuje

AISureajklaseBrazvijanjedo2005.godineaodAISureajaklaseArazlikujeseu slijedeem(slika11):

intervalivremenaemitiranjaduisunegokodklaseA,(napr.podaciseemitirajusvakih30 j g j sekundiakojebrzinamanjaod14cv)neemitiraseIMObrojimedunarodnipozivniznakbrodane emitirajuseETAiodredinaluka neemitirasenavigacijskistatus tekstspodacimavanimzasigurnostplovidbesamomoguprimatianeiemitirati neemitirapodatkeogazubroda

uoperacijamatraganjaispaavanjazrakoploviemitirajuAISporukesvakih10sekundi obalnestanicealjupodatkeolokacijamanavigacijskihpomagalaatepodatkeemitiraju svakih3minute AISbaznestanicealjutekstualneporuke,sinkronizirajuvremenskeintervaleemitiranja, j p , j j , aljumeteorolokeilihidrografskeobavijesti,navigacijskeoglaseilipozicijebrodovai emitirajusvakihdesetsekundi

Slika11.AIS,klasaB,prikazpodatakanadispleju

22

1.4.2010

NaeloradaVDRa

posjedovanjeRegistratorapodatakaoputovanju(Voyage DataRecorder VDR)propisuju IMORezolucijeA.861(20)iPravilaIEC61996iSOLASPoglavljeV. funkcijaVDRistajekaoifunkcijaslinogureajakojikoristeavioni(tzv.):omoguuje uviduprocedureipostupkeneposrednoprijehavarije,topomaeuotkrivanjuuzroka id proced re i post pke neposredno prije ha arije to pomae otkri anj roka pomorskenezgode premaodredbamaSOLASaVBRureajemobveznisuseopremitisviputnikibrodovi novogradnjeisviteretnibrodovinovogradnjezapremineiznad3.000BRTakoimje kobilicapoloenaposlije01.srpnja2002.godine Ro/Ro brodoviijajekobilicapoloenaprijetogdatumamoralisuugraditiVBRureajdo prvogpregledanakon1.srpnja2002.godine putnikibrodoviijajekobilicapoloenaprije01.srpnja2002.tajureajmoralisu ugraditido01.sijecnja2004.aostaliSOLASbrodovido01.srpnja2007 openito,VDRjesastavljenoddvadijela:jedinicezaprikupljanjepodataka(Dana Collecting Unit DCU)ijedinicezazapispodataka(DataRecording Unit DRU) DCUjesklopodtrielektronikekomponente:modulaspovratnimvezama,snanog raunalaimonitora PrikupljapodatkesasenzorabrodskihsustavakojepropisujeIMOiIEC(International Electrotehnical Commission),obradujeihizaokruujenapropisanutonostiproslijeduje uDRU Podaciseuvajunajmanje12sati.

NaeloradaVDRa

usluajugubitkaelektrinogtokarezervnonapajanjeomoguavaradVDRazadvasata izvedbaDCUsklopamoraomoguitilaganipristupkomponentamausvrhunaknadnih dogradnjiiprikupljanjapodatakazadugotrajnijearhiviranje,adaseneugrozepodaci koji s ranije prik pljeni kojisuranijeprikupljeni. DRUjesklopnamijenjenpohranjivanjuprikupljenihpodatakaumemorijukojase automatskidopunjujetrajnimpohranjivanjemnovihpodatakapriemusememorija osiguravaautomatskimbrisanjemstarijihpodataka(flash memory) pohranjujusesvipodacivanizakasnijurekonstrukcijunezgode:razgovorna zapovjednikommostu,VHFkomunikacije,radarskipodaci,brzina,dubinaitd. zabiljeenipodacimogusereproduciratiusvrhuistrageopomorskojnezgodiiliusvrhu edukacije komponenteDRUpohranjenesuuvrstozatienukapsulukojajedizajniranatakodau neoteenomstanjuizdrinaporeizvanrednihsituacijakaotosupoar,eksplozijaili potonue,zajednoselementimamemorije podvodniultrazvunioscilator pomaeulokacijikapsuleusluajupotonuabroda,a smjetajnabrodumoraomoguitizadravanjesklopanapovrinimora(hidrostatska kuka) dijeloviVDR uredajamogusevidjetinaslici12.

23

1.4.2010

Slika12.KomponenteVDR a

NaeloradaVDRa
zbogekstremnihuvjetakojeVDRmoraizdratiuneoteenomstanjuitehnikazatita kapsulejeekstremna naprimjer,nekeodtehnikihkarakteristikaureajaFuruno p j , j VR5000su:kapsulaukojoj p j j jesmjetenDRUusluajupoaraizdravatemperaturuod1100Cutrajanjuod1sat,a 260Cutrajanjuod10sati,gravitacijskoubrzanjeod50Gutrajanjuod11ms,prodor (penertaciju)cilindrapromjera100mmoptereenogmasomod250kgakosebacis visineod3metra,tlakpritiskamoranadubiniod6.000metara podvodnioscilator emitiraimpulseutrajanjimaod10nafrekvenciji37,5kHz iukljuuje seautomatskiboravkomumoru memorijskikapacitetDRUje6GB

24

1.4.2010

NaeloradaVDRa
podacikojisepohranjujuujedinicuzazapispodataka(DRU)prikupljajuseizjediniceza prikupljanjepodataka(DCU) tosuslijedecipodaci: j p

datumivrijeme pozicija,brzinaikurs komunikacijenamostu VHFradiokomunikacije radarskiprikazsituacije podacisdubinomjera signaliuzbunjivanja naredbezakormilarenjeiodgovori naredbe u stroj i odgovori naredbeustrojiodgovori statusvodonepropusnihvrataidrugihotvoranatrupuipregradama podaciostresubrodskogtrupa(SWBMiSWSF) smjeribrzinavjetra

Natritusenalazemnogobrojnevarijanterazlicitihizvodaca,alisenajcecekoriste uredaji Furuno,Simrad,Sperry

Slika13.Registratorpodatakaoputovanju

25