Cursul 9. Mecani sme cu came III.

Curs 9
MECANISME CU CAME III.
(SINTEZA II+CINETOSTATICA)
9.1. Legea cosinusoi dal`.
Se urm`re]te realizarea unei legi de mi]care a tachetului de forma
1 cos
2
B
h
h
S

_


,
(9.1)
unde:
- h = cursa maxim` a tachetului;
-
h
= unghiul de rotaie !e care se realizeaz` cursa h .
"n figur 9. 1 este !rezentat modul grafic de o#inere a acastei legi de
mi]care.
$igura 9.1. %rezentarea grafic` a legii cosinusoidale de mi]care a tachetului.
Se consider` !ro!erionalitate &ntre

]i

su# forma C . 'um

max

rezult` din
h
C c`
max h
]i deci
h
C

.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 1
Cursul 9. Mecani sme cu came III.
$igura 9.(. 'onstrucia grafic` a unei came !e #aza legii cosinusoidale.
'onform figurii 9.1 ( ) cos 1 cos
B
S r r r &n care &nlocuind
h

]i
2
h
r rezult` 1 cos
2
B
h
h
S

_


,
) adic` legea dorit`.
*x!resiile +itezei ]i acceleraiei sunt:
1 1
sin
2
B B B
h h
dS dS d dS h
dt d dt d




; (9.()
2
2 2
2 2
2 2
cos
2
B B B
h h
d S d dS d S h
dt d
dt d

_ _


, ,
. (9.,)
"n figura 9.( este !rezentat modul grafic de construcie al unei came !e
#aza legii cosinusoidale de mi]care a tachetuli dezaxat. -ac` se utilizeaz` tachet
cu +.rf se urmeaz` linia mai groas`. -ac` tachetul este cu rola se construie]te
&nf`]ur`toarea interioar` (sau exterioar`) a cercurilor care re!rezint` rola &n
!ozitii succesi+e &n+ecinate.
9.. E!e"#l e de al$e legi de #%o&il.
Mecanisme IE ]i ISBE.. (
Cursul 9. Mecani sme cu came III.
/lte legi de mi]care ale tachetului utilizate sunt:
a. 0egea !olinomial`)
2 3
1 2 3
1
...
n
p
p
p
y C x C x C x C x

+ + +

(9.1)
'. 0egea caroid` (legea de de!lasare liniar` a !rofilului - figura 9.,)
$igura 9.,. 0egea caroid`.
0egea de mi]care a tachetului este:
!e ridicare
B
h
S

) cu +iteza redus`
B
v h

;
!e co#or.re ( ) 2
B
h
S

) cu +iteza redus`
1
B
v h


.
(9.2)
/cceleraiile) &n !unctele de racordare tind la infinit ]i deci +or a!are ]ocuri
dure.
c. 0egi com!use:
- +ariaie liniar` cu racord`ri !ara#olice;
- +ariaie liniar` cu racordare sinusoidal`;
- +ariaie liniar` cu racordare !rin arce de cerc.
d. 0egi de mi]care com!lexe
- !olicosinusoidal` (!oliarmonic`):
( )
1
2
1
1
1 1 cos
2 1
n
j
B
j
h j
S
j

_


,

;
(9.3)
!entru 2 j
Mecanisme IE ]i ISBE.. ,
Cursul 9. Mecani sme cu came III.
1 1
1 2
1 cos 1 cos
2 4
B
h
S



1
_

1
, ]
.
(9.4)
e. 0egea cu#ic`:
3
3
1
4
B
h
S

;
(9.5)
&. 0egi logaritmice;
tan
0
r r e

)
1
v
arctg
r

;
(9.9)
9.(. Anali)a cine$os$ a$i c` a "ecani s"el o% cu ca"`.
'onsider`m cazul mecanismului cu tachet cu +.rf. %e durata funcion`rii
camei modul de re!artiie a forelor ce solicit` tachetul &n zona de culisare se
modific` funcie de uzur`. 6niial) contactul se realizeaz` &n dou` !uncte) a]a cum
se !oate +edea &n figura 9.1() urm.nd ca a!oi) !rin uzur`) s` se a7ung` la
contact !e su!rafee m`rite) cu sc`derea !resiunii de contact. 8om analiza
situaia iniial`.
$igura 9.1. %unctele de contact $igura 9.2. $orele care a!ar &n
cu!lele
&ntre tache ]i #atiu du!` monta7 mecanismului cu cam` ]i tachet
culisant cu +&rf.
%resu!unem c` diametrul tachetului este zero.
$orele care acioneaz` asu!ra tachetului) conform figurii 9.1 a sunt:
- fora
2
F ca o sum` a urm`toarelor com!onente:
2 2 2
i
e
F Q G F F + + +
;
(9.19)
&n care:
Mecanisme IE ]i ISBE.. 1
Cursul 9. Mecani sme cu came III.
- Q - fora tehnologic`.
-
2
G - greutatea !ro!rie ;
-
e
F
- fora elastic` c.nd tensionarea se face cu arc
0 e e
F F k z +
;
(9.11)
-
2
i
F
- fora de inerie a tachetului :
2
2
i
B
F m a
.
(9.1()
$orele de frecare care a!ar &n cele trei !uncte de contact sunt:
' '
02 02 20 f
F F ;
'' ''
02 02 20 f
F F ;
12 12 12 f
F N
.
(9.1,)
*chili#rul forelor ]i al momentelor care acioneaz` asu!ra tachetului este
descris de sistemul:
( )
'' '
12 2 02 02 12
'' '
12 12 02 02
' ''
02 02
cos sin 0
sin cos 0
0
f f f
f
N F F F F
N F F F
F b z F z

+ +
'

.
(9.11)
-in acest sistem se !ot calcula
'
02
F )
''
02
F ]i
12
N .
%entru cam` echili#rul forelor ]i al momentelor este descris de sistemul:
01 21 21
01 21 21
21 21 1
sin cos 0
cos sin 0
0
tan
f
f
f
X N F
Y N F
h
N h F M

+
'

.
(9.12)
Se o#ser+` c`
21 12
N N ;
21 12 f f
F F .
-in sistemul 9.2, rezult`
01
X )
01
Y )
1
M .
-in condiia de #locare a cu!lei tachet - cam` (din !unct de +edere
matematic
12
N ) se !oate determina unghiul
*

!entru care mi]carea nu

mai este !osi#il`. /ceast` +aloare nu tre#uie teoetic atins` !entru nici un unghi
1
de rotire al camei (!ractic nu tre#uie s` se a7ung` nici m`car &n +ecin`tatea
acestei +alori).
Se fac urm`toarele calcule:
- din sistemul 9.2() ecuaia a treia se o#ine identitatea
Mecanisme IE ]i ISBE.. 2
Cursul 9. Mecani sme cu came III.
' ''
02 02
z
F F
b z
_

+
,
care &nlocuit` &n !rimele dou` ecuaii ale aceluia]i sistem conduce la
'' ''
12 2 02 02 02 02 12 12
'' ''
12 12 12 02 02
cos sin 0
sin cos 0
z
N F F F N
b z
z
N N F F
b z

+
'
_

+ +

+
,
.
- realiz.nd &nlocuirile de rigoare rezult`:
( )
( )
'' ''
12 12 2 02 02 02 02
'' '' ''
12 12 02 02 02
2
cos sin 1
sin cos 1
z b z
N F F F
b z b z
z b z z b
N F F F
b z b z b z


+
_ _
+

+ +
, ,
'
+
_ _ _

+ + +
, , ,
;
- din a doua ecuaie a sistemului se o#ine:
( ) ( )
'' 12
02 12
sin cos b z
F N
b
+ +

care se &nlocue]te &n !rima ecuaie a sistemului;

( )
( ) ( )
12 12
12 12 2 02
sin cos 2
cos sin
N b z b z
N F
b b z


+ + +
_


+
,
:ezult`:
( )
12 12 02 12 2
2
cos sin sin cos
b z
N F
b

+
_


,
sau
( )
( )
2 2
12
12 02 12
2
cos sin sin cos
F F
N
b z
E
b



+
_


,
(9.13)
-in condiia ( ) 0 E se o#ine unghiul teoretic
*

la care se !roduce
#locarea mecanismului.
Mecanisme IE ]i ISBE.. 3